KR20220049787A

KR20220049787A - 비행체 이착륙 장치의 제어 방법

Info

Publication number: KR20220049787A
Application number: KR1020200133325A
Authority: KR
Inventors: 이재석
Original assignee: 카페24 주식회사
Priority date: 2020-10-15
Filing date: 2020-10-15
Publication date: 2022-04-22
Also published as: KR102422870B1

Abstract

비행체 이착륙 장치의 제어 방법이 제공된다. 방법은, 비행체로부터 착륙 요청 신호 및 비행체의 이동 속도에 대한 정보를 수신하고, 이착륙 대상 표면의 상부에 배치되어 비행체를 유지 가능하고 이동체를 기반으로 비행체의 진행 방향으로 이동 가능하게 구성된 플레이트의 이동 속도를 비행체의 이동 속도에 동기화시킨다. 따라서, 비행체가 랜딩 기어를 구비하지 않고서도 대상 표면에서 이륙 또는 착륙하도록 함으로써 비행체의 연료 소비를 감소시키고 무기나 화물 적재 공간을 증대시킬 수 있다.

Description

비행체 이착륙 장치의 제어 방법{A METHOD FOR CONTROLLING A DEVICE FOR SUPPORTING TAKING OFF AND LANDING OF FLYING OBJECT}

본 발명은 비행체의 이착륙에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치를 제어하는 방법에 관한 것이다.

예를 들어 비행기와 같은 비행체는 이륙 및 착륙을 위해 활주로를 주행하게 된다. 비행기의 이륙을 위해서는 활주로에서 요구 속도까지 비행기의 진행 속도를 증가시키고 요구 속도에 도달하였을 때 비행기의 양 날개의 각도를 조절하는 것과 과 같은 이륙 매커니즘을 작동시켜 비행기가 지면을 떠나게 되며, 착륙시에는 비행기가 활주로에 접촉한뒤 소정 거리를 주행하면서 감속하게 되고 최종적으로 비행기가 활주로 상에서 멈춰서게 된다. 여기서, 통상의 비행기는 랜딩 기어를 구비하고 랜딩 기어가 지면과 접촉하여 착륙을 수행하거나 이륙을 수행하도록 한다. 그러나, 랜딩 기어는 비행체의 무게를 증가시켜 비행체의 연료 소비를 증가시키고, 랜딩 기어의 수납 공간이 요구되어 비행체의 무기나 화물 적재 공간을 감소시키는 문제가 있다.

한국 공개특허공보 제10-2013-0122715호 ("수직무인이착륙 비행체의 충전 및 격납을 위한 운송체 및 그 방법", 한국항공우주연구원)

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 일 목적은 비행체가 랜딩 기어를 구비하지 않고서도 대상 표면에서 이륙 또는 착륙하도록 함으로써 비행체의 연료 소비를 감소시키고 무기나 화물 적재 공간을 증대시킬 수 있는 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치를 제공하는 것이다.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은 비행체가 랜딩 기어를 구비하지 않고서도 대상 표면에서 이륙 또는 착륙하도록 함으로써 비행체의 연료 소비를 감소시키고 무기나 화물 적재 공간을 증대시킬 수 있는 비행체의 이착륙지원 장치에 대한 제어 방법 및 이를 수행하도록 하는 프로세서에 의해 실행 가능한 명령어들을 제공하는 것이다.

다만, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 이에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치는, 이착륙 대상 표면의 상부에 배치되어 상기 비행체를 유지 가능하도록 구성된 플레이트; 상기 플레이트를 상기 비행체의 진행 방향으로 이동시키도록 구성된 이동체; 및 상기 플레이트의 이동 속도를 제어하는 제어부를 포함한다.

일 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 비행체의 착륙 과정에서, 적어도 상기 비행체가 상기 플레이트에 안착되는 시점에는 상기 플레이트가 상기 비행체와 동일한 속도로 이동하도록 상기 플레이트의 이동 속도를 제어하도록 구성될 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 비행체의 이륙 과정에서, 상기 비행체가 상기 플레이트에 안착된 상태에서 상기 플레이트의 이동을 개시하고 상기 비행체의 이륙을 위해 요구되는 속도까지 상기 플레이트의 이동 속도를 증가시키도록 구성될 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 제어부는, 상기 비행체로부터 상기 비행체의 이동 속도에 대한 정보를 실시간으로 수신하도록 구성될 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 장치는, 상기 플레이트의 이동 방향을 가이드하도록 구성된 레일부를 더 포함할 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 이동체는, 모터에 의해 회전하는 복수의 바퀴; 자기 부상 동력 수단; 또는 제트 엔진 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 제어부는, 무선 통신 (Radio Frequency Communication) 을 기반으로 상기 비행체 및 상기 플레이트와 정보를 송수신하도록 구성될 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 비행체는 랜딩 기어를 구비하지 않도록 구성될 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 플레이트는, 상기 비행체의 표면과 직접 접촉하도록 구성되고 미리 결정된 제 1 기준값보다 높은 마찰력을 가지도록 구성된 표면층; 상기 비행체의 안착에 따른 충격을 흡수하도록 구성된 충격 흡수층; 및 상기 플레이트의 형상을 유지하기 위해 미리 결정된 제 2 기준값보다 높은 강성을 가지는 골격층을 포함할 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 레일부는, 상기 레일부의 상부에 배치되는 부가 패널; 및 상기 부가 패널과 상기 레일부 사이에 배치되는 탄성 부재를 더 구비할 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 플레이트는, 상기 플레이트의 상부에 위치하고 상기 비행체의 진행 방향에 교차되는 방향으로 배열되는 복수의 어레스팅 와이어 (Arresting wire) 를 구비하여, 상기 비행체에 구비되는 어레스팅 후크 (Arresting hook) 가 상기 어레스팅 와이어에 결착 가능하도록 구성될 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 어레스팅 후크는, 상기 비행체의 진행 방향으로 배치되는 제 1 후크; 및 상기 비행체의 진행 방향의 반대 방향으로 배치되는 제 2 후크를 포함할 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 제 1 후크는, 상기 비행체의 속도가 상기 플레이트의 속도보다 빠른 시점에서 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 수행하고, 상기 제 2 후크는, 상기 비행체의 속도가 상기 플레이트의 속도보다 느린 시점에서 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 수행하도록 구성될 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 플레이트는, 상기 비행체에 구비된 제 1 자성체와 상호 작용하여 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 강화하도록 구성된 제 2 자성체를 더 구비할 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 플레이트는, 상기 레일부로부터 분리 가능하도록 구성되고, 상기 플레이트를 견인하는 토잉 카에 배치된 체결부를 수용하기 위한 체결 홈을 구비하며, 상기 토잉 카는 상기 플레이트가 상기 레일부와 결합하는 부분에 대응되는 형상의 서포트 및 체결부를 구비하고, 상기 체결부가 상기 서포트에 대해 상대 이동하여 상기 체결 홈에 안착되도록 구성될 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 플레이트는 선박 상에 구비되고, 상기 이동체는 상기 비행체의 진행 방향으로 이동 가능한 상기 선박일 수 있다.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치의 제어 방법은, 프로세서 및 메모리를 포함하는 컴퓨팅 디바이스에 의해 수행되고, 상기 방법은, 비행체로부터 착륙 요청 신호 및 상기 비행체의 이동 속도에 대한 정보를 수신하는 단계; 및 이착륙 대상 표면의 상부에 배치되어 상기 비행체를 유지 가능하고, 이동체를 기반으로 상기 비행체의 진행 방향으로 이동 가능하게 구성된 플레이트의 이동 속도를 상기 비행체의 이동 속도에 동기화시키는 단계를 포함할 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 동기화시키는 단계는, 상기 이동체의 가속 능력, 상기 비행체의 이동 속도, 상기 비행체의 현재 위치를 기반으로 상기 플레이트의 이동 속도 제어 개시 시점 또는 가속 스케쥴을 결정할 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 플레이트가 상기 비행체와 동일한 속도로 이동하도록 상기 플레이트의 이동 속도의 제어가 완료되었다는 결정에 응답하여, 상기 비행체로 착륙 허가 신호를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 비행체의 이륙 과정에서, 상기 비행체가 상기 플레이트에 안착된 상태에서 상기 플레이트의 이동을 개시하고 상기 비행체의 이륙을 위해 요구되는 속도까지 상기 플레이트의 이동 속도가 도달하였다는 결정에 응답하여, 상기 비행체로 이륙 허가 신호를 송신하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 수신하는 단계 및 송신하는 단계는, 무선 통신 (Radio Frequency Communication) 을 기반으로 상기 비행체와 정보를 송수신할 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 플레이트는, 상기 비행체에 구비된 제 1 자성체와 상호 작용하여 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 강화하도록 구성된 제 2 자성체를 더 구비하고, 상기 제 2 자성체는 전력 공급을 기반으로 자성의 온/오프가 가능하도록 구성되며, 상기 방법은, 상기 비행체가 상기 플레이트에 접촉되었다는 결정에 응답하여 상기 제 2 자성체를 가동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체는, 프로세서에 의해 수행 가능한 명령어들을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서, 상기 명령어들은 상기 프로세서에 의해 실행되었을 때 상기 프로세서로 하여금, 비행체로부터 착륙 요청 신호 및 상기 비행체의 이동 속도에 대한 정보를 수신하고; 그리고 이착륙 대상 표면의 상부에 배치되어 상기 비행체를 유지 가능하고, 이동체를 기반으로 상기 비행체의 진행 방향으로 이동 가능하게 구성된 플레이트의 이동 속도를 상기 비행체의 이동 속도에 동기화시키게 하도록 구성될 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 동기화시키는 것은, 상기 이동체의 가속 능력, 상기 비행체의 이동 속도, 상기 비행체의 현재 위치를 기반으로 상기 플레이트의 이동 속도 제어 개시 시점 또는 가속 스케쥴을 결정할 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 명령어들은, 상기 플레이트가 상기 비행체와 동일한 속도로 이동하도록 상기 플레이트의 이동 속도의 제어가 완료되었다는 결정에 응답하여, 상기 비행체로 착륙 허가 신호를 송신하게 하도록 더 구성될 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 명령어들은, 상기 비행체의 이륙 과정에서, 상기 비행체가 상기 플레이트에 안착된 상태에서 상기 플레이트의 이동을 개시하고 상기 비행체의 이륙을 위해 요구되는 속도까지 상기 플레이트의 이동 속도가 도달하였다는 결정에 응답하여, 상기 비행체로 이륙 허가 신호를 송신하게 하도록 더 구성될 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 수신하는 것 및 송신하는 것은, 무선 통신 (Radio Frequency Communication) 을 기반으로 상기 비행체와 정보를 송수신하는 것일 수 있다.

일 측면에 따르면, 상기 플레이트는, 상기 비행체에 구비된 제 1 자성체와 상호 작용하여 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 강화하도록 구성된 제 2 자성체를 더 구비하고, 상기 제 2 자성체는 전력 공급을 기반으로 자성의 온/오프가 가능하도록 구성되며, 상기 명령어들은, 상기 비행체가 상기 플레이트에 접촉되었다는 결정에 응답하여 상기 제 2 자성체를 가동시키도록 더 구성될 수 있다.

개시된 기술은 다음의 효과를 가질 수 있다. 다만, 특정 실시예가 다음의 효과를 전부 포함하여야 한다거나 다음의 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 개시된 기술의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.

전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치, 비행체 이착륙 장치의 제어 방법 및 프로세서 실행 가능한 명령어들에 따르면, 비행체가 랜딩 기어를 구비하지 않고서도 대상 표면에서 이륙 또는 착륙하도록 함으로써 비행체의 연료 소비를 감소시키고 무기나 화물 적재 공간을 증대시킬 수 있다.

또한, 랜딩 기어를 구비하지 않도록 함으로써 비행체의 유지 보수에 소비되는 공수를 현저하게 감소시킬 수 있으며, 비행체의 이착륙을 제어하기 위한 장치의 점검과 보수, 일부 구성의 교체 만으로도 장기간에 걸쳐 비행체의 이착륙을 지원하도록 할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치에서 착륙 준비 상태의 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치에서 착륙 개시 상태의 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치의 예시적인 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플레이트의 예시적인 단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부가 패널의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 어레스팅 와이어 (Arresting wire) 및 어레스팅 후크 (Arresting hook) 의 예시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 토잉 카 (Towing Car) 의 예시도이다.
도 8은 도 7의 토잉 카의 체결부의 예시도이다.
도 9는 도 7의 체결부와 체결 홈의 결합 상태에 대한 예시도이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박 형태의 비행체 이착륙 장치의 예시도이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치의 제어 방법의 흐름도이다.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 플래시 스토리지를 포함하는 컴퓨팅 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.

그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.

앞서 살핀 바와 같이, 통상의 비행기는 랜딩 기어를 구비하고 랜딩 기어가 지면과 접촉하여 착륙을 수행하거나 이륙을 수행하도록 한다. 그러나, 랜딩 기어는 비행체의 무게를 증가시켜 비행체의 연료 소비를 증가시키고, 랜딩 기어의 수납 공간이 요구되어 비행체의 무기나 화물 적재 공간을 감소시키는 문제가 있다.

본 발명의 위와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 예를 들어 비행기와 같은 비행체가 랜딩 기어를 구비하지 않고서도 대상 표면에서 이륙 또는 착륙하도록 함으로써 비행체의 연료 소비를 감소시키고 무기나 화물 적재 공간을 증대시킬 수 있는 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치가 개시된다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치에서 착륙 준비 상태의 개념도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치에서 착륙 개시 상태의 개념도이다. 이하, 도 1 내지 도 2 를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치가 보다 구체적으로 설명된다.

도 1 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치는 플레이트 (100) 및 이동체 (300) 를 포함할 수 있다. 일 측면에 따르면, 플레이트 (100) 의 이동 방향을 가이드 하기 위한 레일부 (200) 가 더 구비될 수 있다. 다만, 다른 실시예에 따르면 이동체가 레일의 형태를 가지고, 레일이 플레이트를 이동시키도록 구성될 수도 있다. 또한 도 1 에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 측면에 따른 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치는 제어부에 의해 그 동작이 제어될 수 있고, 제어부는 예를 들어 관제탑 (400) 에 배치되는 서버와 같이, 무선으로 비행체 (10) 및 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치의 다른 구성과 정보를 송수신하는 서버 또는 컴퓨팅 디바이스로서 구현될 수도 있다.

다시 도 1 또는 도 2를 참조하면, 플레이트 (100) 는 이착륙 대상 표면의 상부에 배치되어 비행체 (10) 를 유지 가능하도록 구성된다. 이동체 (300) 는 플레이트 (100) 를 비행체 (10) 의 진행 방향으로 이동시키도록 구성되고, 제어부 (예를 들어, 400) 는 플레이트 (100) 의 이동 속도를 제어하도록 구성된다.

일 측면에 따르면, 제어부 (400) 는, 비행체의 착륙 과정에서, 적어도 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 에 안착되는 시점에는 플레이트 (100) 가 비행체 (10) 와 동일한 속도로 이동하도록 플레이트의 이동 속도를 제어하도록 구성될 수 있다. 도 1 및 도 2 를 참조하여 보다 구체적으로 설명하면, 도 1 에 도시된 바와 같이 비행체 (10) 는 착륙을 위해 이착륙 대상 표면으로 접근할 수 있다. 일 측면에 따라 플레이트 (100) 의 이동을 가이드하기 위한 레일부 (200) 가 배치되는 경우, 비행체는 관제탑의 지시에 따라 레일부 (200) 의 배열 방향을 따라 접근하도록 유도될 수 있다. 비행체 (10) 는 제어부 (400) 로 착륙 요청 신호를 전송할 수 있다. 이 때, 일 측면에 따르면 비행체 (10) 의 이동 속도에 대한 정보를 함께 송신할 수 있다. 제어부 (400) 는 비행체 (10) 의 이동 속도에 대한 정보를 기반으로, 플레이트 (100) 역시 비행체 (10) 의 이동 속도와 동일한 속도로 이동하도록 제어할 수 있다.

즉, 제어부 (400) 는 플레이트 (100) 의 이동 속도를 비행체 (10) 의 이동 속도에 동기화 시키도록 플레이트 (100) 를 제어할 수 있다. 이동 속도 동기화를 위한 플레이트 이동 속도 제어의 개시 시점이나, 플레이트의 가속을 위한 제어 스케쥴은 플레이트 (100) 에 대한 이동체 (300) 의 가속 능력, 비행체의 이동 속도, 비행체의 현재 위치를 기반으로 조정될 수 있다. 예를 들어, 이동체의 가속 능력을 고려할 때 비행체의 현재 이동 속도가 느리거나 비행체의 현재 위치가 플레이트 (100) 로부터 멀리 떨어져 있다면 플레이트의 이동 속도 제어 시점을 늦출 수 있다. 또는 이동체의 가속 능력을 고려할 때 비행체의 현재 이동 속도가 빠르거나 비행체의 현재 위치가 플레이트 (100) 와 가까이 위치하고 있다면, 플레이트 이동 속도 제어 시점을 앞당길 수 있다. 여기서, 제어부 (400) 는 이동체의 가속 능력과 비행체의 현재 이동속도, 비행체의 현재 위치를 고려할 때 비행체가 플레이트에 접근하는 시점까지 비행체의 이동 속도로 플레이트의 이동 속도를 제어하는 것이 불가능하다는 결정에 응답하여, 비행체로 착륙 불가 신호를 송신하여, 비행체가 선회 비행 후 다시 착륙을 시도하게 할 수 있다. 다른 측면에 따르면, 비행체의 플레이트 접근 시점에서 예상되는 플레이트 이동 속도와 비행체의 이동 속도의 차이가 미리 설정한 속도 차이 임계값보다 크다는 결정에 응답하여, 비행체로 착륙 불가 신호를 송신할 수도 있다.

앞서 언급한 바와 같이, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치에서 착륙 개시 상태의 개념도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 적어도 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 에 안착되는 시점 전에는 플레이트 (100) 의 이동 속도가 비행체 (10) 의 이동 속도에 동기화 될 수 있도록 상기 플레이트 (100) 의 이동 속도가 제어될 수 있다. 따라서, 최소한의 충격을 발생시키면서 플레이트 (100) 와 비행체 (10) 가 접촉되고 접촉 순간부터 플레이트 (100) 와 비행체 (10) 가 함께 이동하여, 예를 들면 비행체 (10), 플레이트 (100), 이동체 (300) 또는 레일부 (200) 중 적어도 하나 이상에 구비된 감속 매커니즘의 작동에 의해 비행체 (10) 및 플레이트 (100) 의 속도가 점차 감소되어 종국적으로 비행체 (10) 의 착륙이 완료될 수 있다.

일 측면에 따르면, 비행체 (10) 의 플레이트 (100) 에 대한 안착은 플레이트 (100) 의 이동 속도 동기화가 완료된 것을 확인한 뒤 수행될 수 있다. 예를 들어, 제어부 (400) 는 비행체 (10) 및/또는 플레이트 (100) 의 이동 속도를 실시간으로 모니터링하도록 구성되고, 플레이트 (100) 가 비행체 (10) 와 동일한 속도로 이동하도록 플레이트 (100) 의 이동 속도의 제어가 완료되었다는 결정에 응답하여, 비행체 (10) 로 착륙 허가 신호를 송신하도록 구성될 수도 있다. 일 측면에 따르면, 비행체 (10) 는 착륙 허가 신호의 수신 전에도 고도의 하강을 개시하되, 플레이트 (100) 에 대한 안착 예상 시점보다 미리 설정된 임계 시간 (예를 들어 20초) 전까지 착륙 허가 신호가 수신되지 않는 것에 응답하여 다시 고도를 상승하도록 제어될 수도 있다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체의 이착륙을 지원하는 장치는 비행체의 이륙 역시 지원할 수 있다. 일 측면에 따르면, 제어부 (400) 는, 비행체 (10) 의 이륙 과정에서, 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 에 안착된 상태에서 플레이트의 이동을 개시하고, 비행체의 이륙을 위해 요구되는 속도까지 플레이트 (100) 의 이동 속도를 증가시키도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부 (400) 는 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 에 안착된 상태에서 플레이트 (100) 의 이동을 개시하고 비행체의 이륙을 위해 요구되는 속도까지 플레이트 (100) 의 이동 속도가 도달하였다는 결정에 응답하여, 비행체 (10) 로 이륙 허가 신호를 송신하도록 구성될 수도 있다. 비행체 (10) 는 이륙 허가 신호를 수신하면 비행체 (10) 의 이륙 매커니즘을 동작시켜, 플레이트 (100) 와 분리되면서 고도의 상승이 시작될 수 있다.

일 측면에 따르면, 전술한 바와 같은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체의 이착륙을 지원하지 위한 장치에 의해, 상기와 같은 장치를 통해 이륙 또는 착륙을 수행하는 비행체는 랜딩 기어를 구비하지 않도록 구성될 수 있다. 따라서, 랜딩 기어의 구비에 따른 항공기의 비용 상승이나 유지 보수를 위한 비용 상승을 방지할 수 있고, 항공기의 무게 역시 감소되어 비행체의 연료 역시 절감할 수 있다. 또한, 랜딩 기어의 수납을 위한 공간이 필요하지 않으므로 항공기는 무기나 화물을 적재하기 위한 공간을 더 구비할 수 있어 항공기의 활용도가 더욱 높아질 수 있다.

도 1 또는 도 2를 참조하면, 본 발명의 예시적인 측면에 따라 바퀴와 같은 형태의 이동체 (300) 가 플레이트 (100) 를 이동시키기 위한 수단으로서 예시적으로 도시되어 있다. 그러나, 본 발명의 측면들에 따르면, 플레이트 (100) 를 이동시키기 위한 이동체는, 모터에 의해 회전하는 복수의 바퀴, 자기 부상 동력 수단, 또는 제트 엔진 중 적어도 하나를 포함할 수 있으나, 이와 같은 이동 수단에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명에 따른 플레이트 (100) 를 이동시키기 위한 수단은 통상의 객체 이동을 위한 임의의 이동 수단 중 본원 발명에 적용될 수 있는 임의의 이동 수단을 포함하는 것으로서 이해되어야 할 것이다.

한편, 앞서 살핀 바와 같이 본원 발명의 일 실시예에 따른 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치는 플레이트 (100), 이동체 (300), 레일부 (200) 또는 비행체 (10) 중 적어도 하나 이상을 제어하거나, 플레이트 (100), 이동체 (300), 레일부 (200) 또는 비행체 (10) 중 적어도 하나 이상과 정보를 송수신하도록 구성되는 제어부 (400) 를 포함할 수 있다. 일 측면에 따르면, 제어부 (400) 는, 무선 통신 (Radio Frequency Communication) 을 기반으로 상기 비행체 및 상기 플레이트와 정보를 송수신하도록 구성될 수 있다. 무선 통신은 예를 들어 3GPP NR (New Radio) 을 포함하는 3GPP 표준에 따른 셀룰러 방식의 무선 통신, IEEE 802.11 에 따른 Wi-Fi 와 같은 근거리 무선 통신 (Wireless Local Area Network, WLAN) 과 같이, 무선 자원을 통해 정보를 송수신할 수 있는 임의의 방식의 통신 수단을 포함할 수 있다.

한편, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치의 예시적인 단면도이다. 도 3 에 도시된 바와 같이, 플레이트 (100) 는 예를 들어 레일부 (200) 상측에 배치될 수 있으며, 플레이트 (100) 와 레일부 (200) 사이에 소정 간격을 가지고 배치될 수 있다. 예를 들어, 바퀴와 같은 이동체 (300) 가 플레이트 (100) 에 배치될 수 있다. 이동체 (300) 는 전술한 바와 같이 바퀴에 한정되지 아니하며, 플레이트 (100) 를 이동시키기 위한 임의의 동력 전달 수단이 사용될 수 있다.

일 측면에 따르면, 본 발명의 일 측면에 따른 비행체 이착륙 장치는 비행체 (10) 의 안착에 따른 충격을 더욱 완화하기 위한 하나 이상의 구성들, 또는 플레이트 (100) 와 비행체 (10) 의 접합을 강화하기 위한 구성들 중 적어도 하나 이상을 더 포함할 수 있다. 이하, 도면을 참조하여 충격 완화 구성 또는 접합 강화 구성들에 대해서 보다 구체적으로 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 플레이트의 예시적인 단면도이다. 일 측면에 따르면, 본 발명의 일 실시예에 따른 플레이트 (100) 는 예를 들어 표면층 (110), 충격 흡수층 (120), 또는 골격층 (130) 중 적어도 하나 이상을 구비할 수 있다.

표면층 (110) 은 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 에 안착되었을 때 비행체 (10) 와 직접 접촉하는 층일 수 있다. 일 측면에 따르면, 표면층 (110) 은 플레이트 (100) 와 비행체 (10) 의 접합을 강화시키기 위한 구성으로서 동작할 수 있다. 예를 들어, 표면층 (110) 은 비행체 (10) 의 표면과 직접 접촉하도록 구성되고 미리 결정된 제 1 기준값보다 높은 마찰력을 가지도록 구성될 수 있다. 즉, 소정 정도 이상의 마찰력을 가지도록 구성되어, 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 상에 안착되었을 때 마찰력에 의해 비행체 (10) 와 플레이트 (100) 사이의 상대 이동을 최소화 시키도록 할 수 있다. 일 측면에 따르면, 비행체 (10) 의 저면에도 미리 결정한 소정 값 이상의 마찰력을 가지는 층이 부가되거나 코팅될 수 있다. 따라서, 비행체 (10) 는 플레이트 (100) 에 안착된 이후 플레이트 (100) 로부터 미끄러지지 않고 양자 구성간의 결합이 강화될 수 있다.

한편, 충격 흡수층 (120) 은 비행체 (10) 의 안착에 따른 충격을 흡수하도록 구성될 수 있다. 충격 흡수층 (120) 은 예를 들어 스펀지와 같이 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 에 안착되는 순간에 발생하는 충격을 흡수하고, 비행체 (10) 나 플레이트 (100) 에는 최소화된 충격만이 전달되도록 할 수 있다.

골격층 (130) 은 플레이트의 형상을 유지하기 위해 미리 결정된 제 2 기준값보다 높은 강성을 가지도록 구성될 수 있다. 소정 강도 이상의 강성을 가지도록 구성됨으로써, 플레이트 (100) 가 적정 형상을 유지하도록 잡아줄 수 있다. 또한, 형태 변형으로 인해 레일부 (200) 와와 관계에서 접촉 정도가 증가되어, 예측되는 이상의 마찰이 발생하거나 레일부 (200) 또는 플레이트 (100) 의 하단부가 지나치게 마모되는 것을 방지할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 부가 패널의 예시도이다. 도 5 에 도시된 바와 같이, 일 측면에 따르면, 레일부 (200) 는, 레일부 (200) 의 상부에 배치되는 부가 패널 (220-1, 220-2, 220-3) 및 부가 패널과 레일부 (200) 사이에 배치되는 탄성 부재 (230-1, 230-2, 230-3) 를 더 구비할 수 있다. 따라서, 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 에 안착되는 시점에서 플레이트 (100) 는 부가 패널 (220-1, 220-2, 220-3) 에 접촉하게 되고, 플레이트 (100) 에 부가되는 충격이 부가 패널 (220-1, 220-2, 220-3) 하부의 탄성 부재 (230-1, 230-2, 230-3) 에 흡수되어 비행체 (10), 플레이트 (100), 이동체 (300) 또는 레일부 (200) 중 적어도 하나 이상에 부가되는 충격을 최소화할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 어레스팅 와이어 (Arresting wire) 및 어레스팅 후크 (Arresting hook) 의 예시도이다.

도 6 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따르면, 플레이트 (100) 는, 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 상에 안착되었을 때 비행체 (10) 와 플레이트 (100) 간의 결착을 강화시키기 위한 복수의 어레스팅 와이어 (Arresting wire, 163) 를 구비할 수 있다. 어레스팅 와이어 (163) 는 적어도 2 이상의 고정 핀 (161) 에 의해 플레이트 (100) 상에 고정될 수 있다. 어레스팅 와이어 (163) 는 플레이트의 상부에 위치하며, 비행체 (10) 의 진행 방향에 교차되는 방향으로 배열될 수 있다. 어레스팅 와이어 (163) 는, 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 에 안착되었을 때, 비행체 (10) 에 구비되는 어레스팅 후크 (Arresting hook, 16) 가 위와 같은 어레스팅 와이어 (163) 에 결착 가능하도록 구성될 수 있다. 즉, 비행체 (10) 에 구비되는 어레스팅 후크 (16) 가 플레이트 (100) 상의 어레스팅 와이어 (163) 에 걸리게 되어, 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 에 안착된 이후 비행체 (10) 와 플레이트 (100) 사이의 상대 이동이 감소될 수 있다.

도 6 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 측면에 따르면, 어레스팅 후크 (16) 는, 비행체의 진행 방향으로 배치되는 제 1 후크 (17) 및 비행체의 진행 방향의 반대 방향으로 배치되는 제 2 후크 (18) 를 포함할 수 있다. 일 측면에 따르면, 제 1 후크 (17) 는, 비행체 (10) 의 속도가 플레이트 (100) 의 속도보다 빠른 시점에서 비행체 (10) 와 플레이트 (100) 의 결착을 수행하도록 구성될 수 있다. 본 발명의 일 측면에 따른 제어부 (400) 가 비행체 (10) 의 플레이트 (100) 에 대한 안착 시점에 플레이트 (100) 와 비행체 (10) 의 이동 속도가 상호 동기화되도록 제어하지만, 미세한 오차가 발생하는 경우 플레이트 (100) 와 비행체 (10) 가 함께 이동하지 않고 양자 구성 간에 상대 이동이 발생할 수 있다. 예를 들어, 플레이트 (100) 의 속도가 비행체 (10) 의 속도에 미세하게 미치지 못하는 경우에는 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 보다 더 빨리 이동하게 되지만, 제 1 후크 (17) 가 플레이트 (100) 상의 어레스팅 와이어 (163) 에 결착되는 것에 의해 플레이트 (100) 와 비행체 (10) 의 이동 속도는 더욱 정확하게 동기화되고 플레이트 (100) 와 비행체 (10) 가 함께 이동할 수 있다.

한편, 플레이트 (100) 의 속도가 비행체 (10) 의 속도를 넘어서도록 제어된 경우, 플레이트 (100) 가 비행체 (10) 보다 더 빠른 속도로 이동할 수 있다. 이 때, 제 2 후크 (18) 는, 플레이트 (100) 상의 어레스팅 와이어 (163) 에 결착되어, 비행체의 속도가 플레이트의 속도보다 느린 시점에서 비행체와 플레이트의 결착을 수행하도록 구성될 수 있다.

일 측면에 따르면, 도 6 에 도시된 바와 같이, 어레스팅 후크 (16) 는 힌지부 (19) 에 의해 회전 이동되어 비행체 (10) 내부로 격납되도록 구성될 수 있다.

한편, 본 발명의 일 측면에 따르면, 플레이트 (100) 는, 비행체 (10) 에 구비된 제 1 자성체와 상호 작용하여 비행체 (10) 와 플레이트 (100) 의 결착을 강화하도록 구성된 제 2 자성체를 더 구비할 수 있다. 또한, 일 측면에 따르면, 제 2 자성체는 전력 공급을 기반으로 자성의 온/오프가 가능하도록 구성될 수도 있고, 제어부 (400) 는 비행체 (10) 가 플레이트 (100) 에 접촉되었다는 결정에 응답하여 제 2 자성체를 가동시키도록 구성될 수도 있다.

한편, 플레이트 (100) 는 비행체의 이륙 또는 착륙을 유지하기 위해 사용되지 않는 시점에 예를 들어 격납고에 보관되도록 구성될 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치가 레일부를 구비하는 경우에도, 플레이트 (100) 는 레일부 (200) 로부터 분리되어 격납고에 보관되도록 구성될 수 있다.

예를 들어 격납고로의 이동을 위해, 플레이트 (100) 는 플레이트 (100) 를 견인하도록 구성된 토잉 카 (Towing Car) 에 의해 이동될 수 있다. 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 토잉 카 (Towing Car) 의 예시도이고, 도 8은 도 7의 토잉 카의 체결부의 예시도이며, 도 9는 도 7의 체결부와 체결 홈의 결합 상태에 대한 예시도이다. 이하, 본 발명의 일 측면에 따른 플레이트 (100) 의 견인을 위한 토잉 카에 대해서 보다 구체적으로 설명한다.

도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 토잉 카 (700) 는 플레이트 (100) 의 견인을 위해 플레이트 (100) 와 체결을 수행하기 위한 체결부 (713) 를 구비할 수 있고, 체결부 (713) 는 서포트 (710) 에 의해 유지될 수 있다. 일 측면에 따라 비행체 이착륙 장치가 플레이트 (100) 의 이동을 가이드하기 위한 레일부 (200) 를 구비하는 실시예에서, 토잉 카 (700) 의 서포트 (710) 및/또는 체결부 (713) 는 레일부 (200) 의 플레이트 (100) 을 가이드하기 위한 부분과 대응되는 형상으로 구성될 수 있다. 토잉 카 (700) 가 플레이트 (100) 를 견인하기 위해 토잉 카 (700) 는 체결부 (713) 가 레일부 (200) 의 종단에 근접하도록 배치될 수 있고, 플레이트 (100) 는 레일부 (200) 를 따라 이동하는 것과 동일한 방식으로 토잉 카 (700) 의 서포트 (710) 및/또는 체결부 (713) 상으로 이동될 수 있다.

도 8 에 도시된 바와 같이, 플레이트 (100) 는 체결 홈 (171) 을 구비할 수 있다. 체결 홈 (171) 은 토잉 카 (700) 에 배치된 체결부 (713) 를 수용하기 위한 형상으로 구성될 수 있다. 도 8 에 도시된 바와 같이 플레이트 (100) 가 토잉 카 (700) 를 향해 이동하여, 도 9 에 도시된 바와 같이 플레이트 (100) 가 서포트 (710) 및/또는 체결부 (713) 상으로 이동될 수 있고, 체결부 (713) 는 서포트 (710) 에 대해 상대 이동하여 체결 홈 (171) 내에 안착될 수 있다.

즉, 일 측면에 따르면, 플레이트 (100) 는, 레일부로부터 분리 가능하도록 구성되고, 플레이트 (100) 를 견인하는 토잉 카에 배치된 체결부 (713) 를 수용하기 위한 체결 홈 (171) 을 구비하며, 토잉 카는 플레이트 (100) 가 레일부 (200) 와 결합하는 부분에 대응되는 형상의 서포트 (711) 및 체결부 (713) 를 구비하고, 체결부 (713) 가 서포트 (711) 에 대해 상대 이동하여 체결 홈 (171) 에 안착되도록 구성될 수 있다. 다만, 본 발명의 실시예들에 따른 플레이트 (100) 의 견인 방법은 전술한 실시예에 한정되지 아니하며 플레이트 (100) 의 견인을 위한 다양한 수단이 적용될 수 있다고 이해되어야 할 것이다.

도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 선박 형태의 비행체 이착륙 장치의 예시도이다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 플레이트는 선박 상에 구비되고, 이동체는 비행체의 진행 방향으로 이동 가능한 선박일 수 있다. 즉, 도 9 에 도시된 바와 같이, 플레이트 (1100) 를 구비한 선박이 제공되고, 선박은 비행체 (1010) 의 이동 방향을 따라 이동할 수 있다. 선박은, 적어도 비행체 (1010) 가 선박 상의 플레이트 (1100) 에 안착되는 시점 까지는 비행체 (1010) 의 이동 속도와 동일한 속도로 이동하도록 제어될 수 있다. 예를 들어, 선박은 고속 바지선일 수 있으나 이에 한정되지 아니한다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치의 제어 방법의 흐름도이다. 이하, 도 11을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치의 제어 방법에 대해서 보다 구체적으로 설명한다.

먼저, 본 발명의 다른 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치의 제어 방법은, 프로세서 및 메모리를 포함하는 컴퓨팅 디바이스에 의해 수행될 수 있다. 도 11 에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체 이착륙 장치의 제어 방법은, 먼저 비행체로부터 착륙 요청 신호 및 비행체의 이동 속도에 대한 정보를 수신 (단계 1110) 할 수 있다. 이후, 이착륙 대상 표면의 상부에 배치되어 비행체를 유지 가능하고, 이동체를 기반으로 비행체의 진행 방향으로 이동 가능하게 구성된 플레이트의 이동 속도를 비행체의 이동 속도에 동기화 (단계 1120) 시킬 수 있다. 본 발명의 일 측면에 따르면, 동기화시키는 단계 (단계 1120) 는, 이동체의 가속 능력, 비행체의 이동 속도, 비행체의 현재 위치 중 적어도 하나 이상을 기반으로 플레이트의 이동 속도 제어 개시 시점 또는 가속 스케쥴을 결정할 수 있다.

한편, 다시 도 11 을 참조하면, 플레이트가 비행체와 동일한 속도로 이동하도록 플레이트의 이동 속도의 제어가 완료되었다는 결정에 응답하여, 비행체로 착륙 허가 신호를 송신 (단계 1130) 할 수 있다.

비행체의 이륙 과정에서는, 비행체가 플레이트에 안착된 상태에서 플레이트의 이동을 개시하고 비행체의 이륙을 위해 요구되는 속도까지 플레이트의 이동 속도가 도달하였다는 결정에 응답하여, 비행체로 이륙 허가 신호를 송신 (단계 1140) 할 수 있다.

한편, 일 측면에 따르면, 플레이트는, 비행체에 구비된 제 1 자성체와 상호 작용하여 비행체와 플레이트의 결착을 강화하도록 구성된 제 2 자성체를 더 구비할 수 있고, 제 2 자성체는 전력 공급을 기반으로 자성의 온/오프가 가능하도록 구성될 수 있는데, 이 때 본 발명의 일 측면에 따른 방법은, 비행체가 플레이트에 접촉되었다는 결정에 응답하여 제 2 자성체를 가동시키도록 구성될 수도 있다.

여기서, 본 발명의 일 측면에 따른 비행체 이착륙 장치의 제어 방법의 구체적인 절차는, 전술한 본 발명의 일 실시예에 따른 비행체의 이착륙을 지원하기 위한 장치, 또한 예를 들어 그 제어부의 동작에 따를 수도 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 컴퓨팅 시스템의 구성을 나타내는 블록도이다. 도 12를 참조하면, 컴퓨팅 시스템 (800) 은 플래시 스토리지 (810) , 프로세서 (820), RAM (830), 입출력 장치 (840) 및 전원 장치 (850) 를 포함할 수 있다. 또한, 플래시 스토리지 (810) 는 메모리 장치 (811) 및 메모리 컨트롤러 (812) 를 포함할 수 있다. 한편, 도 8에는 도시되지 않았지만, 컴퓨팅 시스템 (800) 은 비디오 카드, 사운드 카드, 메모리 카드, USB 장치 등과 통신하거나, 또는 다른 전자 기기들과 통신할 수 있는 포트 (port) 들을 더 포함할 수 있다.

컴퓨팅 시스템 (800) 은 퍼스널 컴퓨터로 구현되거나, 노트북 컴퓨터, 휴대폰, PDA (personal digital assistant) 및 카메라 등과 같은 휴대용 전자 장치로 구현될 수 있다.

프로세서 (820) 는 특정 계산들 또는 태스크 (task) 들을 수행할 수 있다. 실시예에 따라, 프로세서 (820) 는 마이크로프로세서 (micro-processor), 중앙 처리 장치 (Central Processing Unit, CPU)일 수 있다. 프로세서 (820) 는 어드레스 버스 (address bus), 제어 버스 (control bus) 및 데이터 버스 (data bus) 등과 같은 버스 (860) 를 통하여 RAM (830), 입출력 장치 (840) 및 플래시 스토리지 (810) 와 통신을 수행할 수 있다. 플래시 스토리지 (810) 는 도 5 내지 7에 도시된 실시예들의 플래시 스토리지를 이용하여 구현될 수 있다.

일 실시예에 따라, 프로세서 (820) 는 주변 구성요소 상호연결 (Peripheral Component Interconnect, PCI) 버스와 같은 확장 버스에도 연결될 수 있다.

RAM (830) 는 컴퓨팅 시스템 (800) 의 동작에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 디램 (DRAM), 모바일 디램, 에스램 (SRAM), 피램 (PRAM), 에프램 (FRAM), 엠램 (MRAM), 알램 (RRAM) 을 포함하는 임의의 유형의 랜덤 액세스 메모리가 RAM (830)으로 이용될 수 있다.

입출력 장치 (840) 는 키보드, 키패드, 마우스 등과 같은 입력 수단 및 프린터, 디스플레이 등과 같은 출력 수단을 포함할 수 있다. 전원 장치 (850) 는 컴퓨팅 시스템 (800) 의 동작에 필요한 동작 전압을 공급할 수 있다.

상술한 본 발명에 따른 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다.

이상, 도면 및 실시예를 참조하여 설명하였지만, 본 발명의 보호범위가 상기 도면 또는 실시예에 의해 한정되는 것을 의미하지는 않으며 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

구체적으로, 설명된 특징들은 디지털 전자 회로, 또는 컴퓨터 하드웨어, 펌웨어, 또는 그들의 조합들 내에서 실행될 수 있다. 특징들은 예컨대, 프로그래밍 가능한 프로세서에 의한 실행을 위해, 기계 판독 가능한 저장 디바이스 내의 저장장치 내에서 구현되는 컴퓨터 프로그램 제품에서 실행될 수 있다. 그리고 특징들은 입력 데이터 상에서 동작하고 출력을 생성함으로써 설명된 실시예들의 함수들을 수행하기 위한 지시어들의 프로그램을 실행하는 프로그래밍 가능한 프로세서에 의해 수행될 수 있다. 설명된 특징들은, 데이터 저장 시스템으로부터 데이터 및 지시어들을 수신하기 위해, 및 데이터 저장 시스템으로 데이터 및 지시어들을 전송하기 위해 결합된 적어도 하나의 프로그래밍 가능한 프로세서, 적어도 하나의 입력 디바이스, 및 적어도 하나의 출력 디바이스를 포함하는 프로그래밍 가능한 시스템 상에서 실행될 수 있는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램들 내에서 실행될 수 있다. 컴퓨터 프로그램은 소정 결과에 대해 특정 동작을 수행하기 위해 컴퓨터 내에서 직접 또는 간접적으로 사용될 수 있는 지시어들의 집합을 포함한다. 컴퓨터 프로그램은 컴파일된 또는 해석된 언어들을 포함하는 프로그래밍 언어 중 어느 형태로 쓰여지고, 모듈, 소자, 서브루틴(subroutine), 또는 다른 컴퓨터 환경에서 사용을 위해 적합한 다른 유닛으로서, 또는 독립 조작 가능한 프로그램으로서 포함하는 어느 형태로도 사용될 수 있다.

지시어들의 프로그램의 실행을 위한 적합한 프로세서들은, 예를 들어, 범용 및 특수 용도 마이크로프로세서들 둘 모두, 및 단독 프로세서 또는 다른 종류의 컴퓨터의 다중 프로세서들 중 하나를 포함한다. 또한 설명된 특징들을 구현하는 컴퓨터 프로그램 지시어들 및 데이터를 구현하기 적합한 저장 디바이스들은 예컨대, EPROM, EEPROM, 및 플래쉬 메모리 디바이스들과 같은 반도체 메모리 디바이스들, 내부 하드 디스크들 및 제거 가능한 디스크들과 같은 자기 디바이스들, 광자기 디스크들 및 CD-ROM 및 DVD-ROM 디스크들을 포함하는 비휘발성 메모리의 모든 형태들을 포함한다. 프로세서 및 메모리는 ASIC들(application-specific integrated circuits) 내에서 통합되거나 또는 ASIC들에 의해 추가되어질 수 있다.

이상에서 설명한 본 발명은 일련의 기능 블록들을 기초로 설명되고 있지만, 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경 가능하다는 것이 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.

전술한 실시 예들의 조합은 전술한 실시 예에 한정되는 것이 아니며, 구현 및/또는 필요에 따라 전술한 실시예들 뿐 아니라 다양한 형태의 조합이 제공될 수 있다.

전술한 실시 예들에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로서 순서도를 기초로 설명되고 있으나, 본 발명은 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 순서도에 나타난 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나, 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

전술한 실시 예는 다양한 양태의 예시들을 포함한다. 다양한 양태들을 나타내기 위한 모든 가능한 조합을 기술할 수는 없지만, 해당 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자는 다른 조합이 가능함을 인식할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명은 이하의 특허청구범위 내에 속하는 모든 다른 교체, 수정 및 변경을 포함한다고 할 것이다.

Claims

비행체 이착륙 장치의 제어 방법으로서, 상기 방법은 프로세서 및 메모리를 포함하는 컴퓨팅 디바이스에 의해 수행되고, 상기 방법은,
비행체로부터 착륙 요청 신호 및 상기 비행체의 이동 속도에 대한 정보를 수신하는 단계; 및
이착륙 대상 표면의 상부에 배치되어 상기 비행체를 유지 가능하고, 이동체를 기반으로 상기 비행체의 진행 방향으로 이동 가능하게 구성된 플레이트의 이동 속도를 상기 비행체의 이동 속도에 동기화시키는 단계를 포함하는, 비행체 이착륙 장치의 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 동기화시키는 단계는,
상기 이동체의 가속 능력, 상기 비행체의 이동 속도, 상기 비행체의 현재 위치를 기반으로 상기 플레이트의 이동 속도 제어 개시 시점 또는 가속 스케쥴을 결정하는, 비행체 이착륙 장치의 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 플레이트가 상기 비행체와 동일한 속도로 이동하도록 상기 플레이트의 이동 속도의 제어가 완료되었다는 결정에 응답하여, 상기 비행체로 착륙 허가 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는, 비행체 이착륙 장치의 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 비행체의 이륙 과정에서, 상기 비행체가 상기 플레이트에 안착된 상태에서 상기 플레이트의 이동을 개시하고 상기 비행체의 이륙을 위해 요구되는 속도까지 상기 플레이트의 이동 속도가 도달하였다는 결정에 응답하여, 상기 비행체로 이륙 허가 신호를 송신하는 단계를 더 포함하는, 비행체 이착륙 장치의 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 이동체는,
모터에 의해 회전하는 복수의 바퀴;
자기 부상 동력 수단; 또는
제트 엔진 중 적어도 하나를 포함하는, 비행체 이착륙 장치의 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 수신하는 단계 및 송신하는 단계는,
무선 통신 (Radio Frequency Communication) 을 기반으로 상기 비행체와 정보를 송수신하는, 비행체 이착륙 장치의 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 플레이트는,
상기 플레이트의 상부에 위치하고 상기 비행체의 진행 방향에 교차되는 방향으로 배열되는 복수의 어레스팅 와이어 (Arresting wire) 를 구비하여, 상기 비행체에 구비되는 어레스팅 후크 (Arresting hook) 가 상기 어레스팅 와이어에 결착 가능하도록 구성되는, 비행체 이착륙 장치의 제어 방법.
제 7 항에 있어서,
상기 어레스팅 후크는,
상기 비행체의 진행 방향으로 배치되는 제 1 후크; 및
상기 비행체의 진행 방향의 반대 방향으로 배치되는 제 2 후크를 포함하는, 비행체 이착륙 장치의 제어 방법.
제 8 항에 있어서,
상기 제 1 후크는, 상기 비행체의 속도가 상기 플레이트의 속도보다 빠른 시점에서 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 수행하고,
상기 제 2 후크는, 상기 비행체의 속도가 상기 플레이트의 속도보다 느린 시점에서 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 수행하도록 구성되는, 비행체 이착륙 장치의 제어 방법.
제 1 항에 있어서,
상기 플레이트는, 상기 비행체에 구비된 제 1 자성체와 상호 작용하여 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 강화하도록 구성된 제 2 자성체를 더 구비하고, 상기 제 2 자성체는 전력 공급을 기반으로 자성의 온/오프가 가능하도록 구성되며,
상기 방법은, 상기 비행체가 상기 플레이트에 접촉되었다는 결정에 응답하여 상기 제 2 자성체를 가동시키는 단계를 더 포함하는, 비행체 이착륙 장치의 제어 방법.
프로세서에 의해 수행 가능한 명령어들을 포함하는 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체로서, 상기 명령어들은 상기 프로세서에 의해 실행되었을 때 상기 프로세서로 하여금,
비행체로부터 착륙 요청 신호 및 상기 비행체의 이동 속도에 대한 정보를 수신하고; 그리고
이착륙 대상 표면의 상부에 배치되어 상기 비행체를 유지 가능하고, 이동체를 기반으로 상기 비행체의 진행 방향으로 이동 가능하게 구성된 플레이트의 이동 속도를 상기 비행체의 이동 속도에 동기화시키게 하도록 구성되는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
제 11 항에 있어서,
상기 동기화시키는 것은,
상기 이동체의 가속 능력, 상기 비행체의 이동 속도, 상기 비행체의 현재 위치를 기반으로 상기 플레이트의 이동 속도 제어 개시 시점 또는 가속 스케쥴을 결정하는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
제 11 항에 있어서,
상기 명령어들은,
상기 플레이트가 상기 비행체와 동일한 속도로 이동하도록 상기 플레이트의 이동 속도의 제어가 완료되었다는 결정에 응답하여, 상기 비행체로 착륙 허가 신호를 송신하게 하도록 더 구성되는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
제 11 항에 있어서,
상기 명령어들은,
상기 비행체의 이륙 과정에서, 상기 비행체가 상기 플레이트에 안착된 상태에서 상기 플레이트의 이동을 개시하고 상기 비행체의 이륙을 위해 요구되는 속도까지 상기 플레이트의 이동 속도가 도달하였다는 결정에 응답하여, 상기 비행체로 이륙 허가 신호를 송신하게 하도록 더 구성되는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
제 11 항에 있어서,
상기 이동체는,
모터에 의해 회전하는 복수의 바퀴;
자기 부상 동력 수단; 또는
제트 엔진 중 적어도 하나를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
제 11 항에 있어서,
상기 수신하는 것 및 송신하는 것은,
무선 통신 (Radio Frequency Communication) 을 기반으로 상기 비행체와 정보를 송수신하는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
제 11 항에 있어서,
상기 플레이트는,
상기 플레이트의 상부에 위치하고 상기 비행체의 진행 방향에 교차되는 방향으로 배열되는 복수의 어레스팅 와이어 (Arresting wire) 를 구비하여, 상기 비행체에 구비되는 어레스팅 후크 (Arresting hook) 가 상기 어레스팅 와이어에 결착 가능하도록 구성되는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
제 17 항에 있어서,
상기 어레스팅 후크는,
상기 비행체의 진행 방향으로 배치되는 제 1 후크; 및
상기 비행체의 진행 방향의 반대 방향으로 배치되는 제 2 후크를 포함하는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
제 18 항에 있어서,
상기 제 1 후크는, 상기 비행체의 속도가 상기 플레이트의 속도보다 빠른 시점에서 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 수행하고,
상기 제 2 후크는, 상기 비행체의 속도가 상기 플레이트의 속도보다 느린 시점에서 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 수행하도록 구성되는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.
제 11 항에 있어서,
상기 플레이트는, 상기 비행체에 구비된 제 1 자성체와 상호 작용하여 상기 비행체와 상기 플레이트의 결착을 강화하도록 구성된 제 2 자성체를 더 구비하고, 상기 제 2 자성체는 전력 공급을 기반으로 자성의 온/오프가 가능하도록 구성되며,
상기 명령어들은, 상기 비행체가 상기 플레이트에 접촉되었다는 결정에 응답하여 상기 제 2 자성체를 가동시키도록 더 구성되는, 컴퓨터 판독 가능한 저장 매체.