KR20220049662A - Air massage apparatus for pet - Google Patents

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KR20220049662A
KR20220049662A KR1020200132646A KR20200132646A KR20220049662A KR 20220049662 A KR20220049662 A KR 20220049662A KR 1020200132646 A KR1020200132646 A KR 1020200132646A KR 20200132646 A KR20200132646 A KR 20200132646A KR 20220049662 A KR20220049662 A KR 20220049662A
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이재화
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(주)대성마리프
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Abstract

According to the present invention, disclosed is an air massage apparatus for a pet, which includes: a covering unit (110) worn in the form of wrapping a body and legs of the pet; an air compression unit (120) supported by the covering unit (110), disposed around the legs, made of a flexible material, and formed therein with an air compartment space (121) for maintaining airtight to selectively press and massage the legs while expanding and contracting according to the injected air; and a control module (130) supported by the covering unit (110), disposed on the body, and connected to the air compression unit (120) via an air hose (170) to inject air into the air compartment space (121) or suck the injected air, thereby controlling the expansion and contraction of the air compression unit (120). Therefore, rejection to pets is prevented, pain is reduced, by not generating noise or strong stimulation.

Description

반려동물용 에어마사지 장치{AIR MASSAGE APPARATUS FOR PET}Air massage device for companion animals {AIR MASSAGE APPARATUS FOR PET}

본 발명은 반려동물용 에어마사지 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공기압을 이용하여 장치를 착용한 반려동물의 다리 부위를 압박함으로써 마사지 효과를 제공할 수 있는 반려동물용 에어마사지 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an air massage device for companion animals, and more particularly, to an air massage device for companion animals capable of providing a massage effect by pressing the leg portion of a companion animal wearing the device using air pressure.

반려견이나 반려묘 등의 반려동물의 경우 마사지를 해주면 사람과 마찬가지로 관절염 예방, 스트레스와 긴장된 근육 완화, 혈액 및 림프액 순환 활성화 등의 효과를 제공할 수 있다.In the case of companion animals such as dogs and cats, massage can provide effects such as preventing arthritis, relieving stress and tense muscles, and activating blood and lymph circulation, just like humans.

이에 종래에는 맨손으로 반려동물이 가려워 하는 부위를 쓰담거나 근육부위를 주무르는 방식으로 마사지 할 수 있었으나, 반려동물의 눈물, 입주변 침, 유분 및 털 등의 이물질이 손에 뭍어 쉽게 오염될 수 있고 주무르는 동작을 반복해야 하기 때문에 손이 쉽게 피로해지며 마사지하는 동안에 다른 일을 전혀 할 수 없는 문제점이 있었다.For this reason, in the past, it was possible to massage the itchy part of the companion animal with bare hands or massage the muscle part, but foreign substances such as tears, saliva around the mouth, oil and hair of the companion animal can easily get contaminated by rubbing the hands. Because the hands have to be repeated, there is a problem that the hands get tired easily and can not do anything else during the massage.

이에 종래에는 도 1에 도시된 바와 같이 손에 파지가능한 크기로 이루어진 케이스(8,8')의 외부로 여러 개의 안마봉(14)이 돌출형성되고 이 안마봉(14)의 단부에는 구형상의 안마구(13)가 장착되며, 케이스(8,8') 내부에는배터리 전원으로 회전동작하는 모터가 구비되고 모터축에는 편심으로 고정된 원통형 회전판이 장착되어 진동을 발생시킬 수 있어, 사용자가 케이스(8,8')를 손에 파지한 상태에서 안마구(13)를 반려동물의 다리 부위에 갖다 대는 것만으로 진동으로 마사지 효과를 제공할 수 있었다.Accordingly, in the prior art, as shown in FIG. 1, several massage rods 14 are protruded to the outside of the cases 8 and 8' having a size that can be gripped by hands, and at the end of the massage rods 14, a spherical massage ball ( 13) is mounted, and a motor rotating by battery power is provided inside the case (8, 8'), and a cylindrical rotating plate fixed eccentrically on the motor shaft is mounted to generate vibration, so that the user can use the case (8, 8') 8'), it was possible to provide a massage effect by vibration by simply bringing the massager 13 to the leg of the companion animal while holding the hand.

그러나, 진동 소음으로 인해 반려동물이 겁을 먹거나 거부감을 가질 수 있고 안마구(13)와의 접촉면적이 작아 쉽게 통증이 발생하는 문제점이 있었으며, 사용자가 케이스(8,8')를 파지해야 하기 때문에 여전히 마사지하는 동안에 다른 용무를 볼 수 없는 문제점을 해결하지 못하는 실정이였다.However, there is a problem that the companion animal may be scared or have a sense of rejection due to the vibration noise, and the contact area with the massager 13 is small, causing pain easily, and the user has to hold the cases 8 and 8' It was still a situation that could not solve the problem of not being able to see other business during the massage.

등록실용신안공보 제20-0353385호(2004.06.03), 동물형 미니 안마기.Registered Utility Model Publication No. 20-0353385 (June 3, 2004), animal-type mini massager.

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 반려동물의 몸체 착용된 상태에서 마사지를 제공할 수 있어 사용자의 손이 오염되거나 손이 피로해지지 않으며 마사지하는 동안 사용자가 다른 용무를 볼 수 있고, 다리 둘레에 배치되는 에어압박부가 공기압에 의해 팽창 및 수축하면서 마사지 효과를 제공하여 진동소음이나 통증이 발생하지 않은 반려동물용 에어마사지 장치를 제공하는 것에 있다.The present invention was created to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a massage while the body of a companion animal is worn, so that the user's hands are not contaminated or the hands are not tired, and the user can use other The purpose is to provide an air massage device for companion animals that does not generate vibration noise or pain by providing a massage effect while expanding and contracting the air compression unit disposed around the leg by air pressure.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 반려동물용 에어마사지 장치는, 반려동물의 몸통과 다리를 감싸는 형태로 착용되는 피복부(110); 상기 피복부(110)에 지지되어 다리의 둘레에 배치되며 플렉시블한 재질로 이루어지고 내부에 기밀이 유지되는 에어구획공간(121)이 형성되어 주입되는 에어에 따라 팽창 및 수축 동작하면서 다리를 선택적으로 압박하여 마사지하는 에어압박부(120); 및 상기 피복부(110)에 지지되어 몸통에 배치되며 상기 에어압박부(120)와 에어호스(170)로 연결되어 상기 에어구획공간(121)의 내부에 에어를 주입하거나 주입된 에어를 흡입하여 에어압박부(120)의 팽창동작과 수축동작을 제어하는 제어모듈(130);을 포함한다.An air massage device for companion animals according to the present invention for achieving the above object includes: a covering part 110 worn in the form of wrapping the body and legs of a companion animal; An air compartment 121 supported by the covering part 110 and disposed around the leg, made of a flexible material and airtightly maintained therein, is formed to selectively expand and contract the leg according to the injected air. Air compression unit 120 for pressing and massaging; And it is supported by the covering unit 110, disposed on the body, connected to the air pressure unit 120 and the air hose 170 to inject air into the air compartment space 121 or suck the injected air. and a control module 130 for controlling the expansion and contraction operations of the air compression unit 120 .

여기서, 상기 피복부(110)는, 반려동물의 등부위를 커버하는 등판부(111)와, 상기 몸통 둘레를 감쌀 수 있도록 상기 등판부(111)의 일측단으로부터 연장형성된 몸통스트랩(112)과, 상기 몸통스트랩(112)이 몸통 둘레를 감싼 상태를 선택적으로 고정시키는 몸통스트랩 고정부(113)와, 상기 다리 둘레를 감쌀 수 있도록 상기 등판부(111)의 타측단으로부터 연장형성된 다리스트랩(114) 및, 각 다리스트랩(114)이 다리 둘레를 감싼 상태를 선택적으로 고정시키는 다리스트랩 고정부(115)를 포함하고, 상기 제어모듈(130)은 등판부(111)의 외측면 또는 내부에 지지되도록 배치되며, 상기 에어압박부(120)는 다리스트랩(114)의 외측면 또는 내측면 또는 내부에 지지되도록 배치되고, 상기 다리스트랩(114)은 반려동물의 두 앞다리에 착용되거나 두 뒷다리에 착용될 수 있도록 두 개의 다리스트랩(114)이 상기 등판부(111)의 타측단의 양측으로부터 각각 연장형성될 수 있다.Here, the covering part 110 includes a back plate part 111 that covers the back of the companion animal, and a body strap 112 extending from one end of the back plate part 111 so as to wrap the circumference of the body. , a body strap fixing part 113 for selectively fixing a state in which the body strap 112 wraps around the body, and a leg strap 114 extending from the other end of the back plate 111 to wrap around the leg. ) and a leg strap fixing part 115 for selectively fixing a state in which each leg strap 114 wraps around the leg, and the control module 130 is supported on the outer surface or inside of the back plate part 111 . The air compression unit 120 is arranged to be supported on the outer or inner surface or inside of the leg strap 114, and the leg strap 114 is worn on two front legs or two hind legs of a companion animal. Two leg straps 114 may be formed to extend from both sides of the other end of the back plate part 111 so as to be possible.

또한, 상기 몸통스트랩 고정부(113) 및 다리스트랩 고정부(115)는, 벨크로, 스냅단추, 버클 또는 지퍼 중 어느 하나 이상으로 이루어질 수 있다.In addition, the body strap fixing part 113 and the leg strap fixing part 115 may be formed of any one or more of Velcro, a snap button, a buckle, and a zipper.

또한, 상기 다리스트랩(114)의 내부 또는 에어압박부(120)의 내측면에 배치되며 발열구동하면서 다리를 설정온도로 가열하는 온열부(140);를 더 포함할 수 있다.In addition, it is disposed on the inside of the leg strap 114 or the inner surface of the air compression unit 120, the heating unit 140 for heating the leg to a set temperature while driving the heat; may further include.

또한, 상기 에어압박부(120)는, 각각의 독립된 에어구획공간(121)이 내부에 형성되고 길이방향으로 연장된 복수 개의 에어셀(122)이 폭방향으로 연이어 배치된 형태로 이루어지며, 각 에어셀(122)에는 에어구획공간(121)에 에어를 주입 및 배출하기 위한 연결구(123)가 구비되고, 상기 에어호스(170)는 기단측이 제어모듈(130)에 연결되어 에어를 이송하되 각 에어셀(122)별로 1:1로 매칭되게 구비되며, 각 에어호스(170)의 선단측이 연결되고 일측면에는 각 에어호스(170)별로 연통되고 각 연결구에 1:1로 착탈 가능하게 결합되어 각 에어호스(170)별로 이송되는 에어를 매칭되는 에어셀(122)의 연결구(123)에 주입되도록 하는 복수 개의 어댑터(151)가 구비된 플러그부(150);를 더 포함할 수 있다.In addition, the air compression unit 120 is formed in a form in which each independent air compartment space 121 is formed therein and a plurality of air cells 122 extending in the longitudinal direction are sequentially arranged in the width direction, and each air cell 122 is provided with a connector 123 for injecting and discharging air into the air compartment 121, and the air hose 170 has a proximal end connected to the control module 130 to transport air, but each air cell (122) is provided to match 1:1, the front end of each air hose 170 is connected, and on one side is communicated for each air hose 170, and is detachably coupled to each connector 1:1 to each The plug unit 150 provided with a plurality of adapters 151 for injecting the air transferred for each air hose 170 into the connector 123 of the matching air cell 122; may further include.

또한, 각 연결구(123)는 매칭되는 어댑터(151)와 동시에 결합될 수 있도록 에어압박부(120) 상에서 상기 플러그부(150)의 크기에 대응되는 영역(R) 안에 모여서 배치될 수 있다.In addition, each connector 123 may be arranged in an area R corresponding to the size of the plug unit 150 on the air pressure unit 120 so as to be coupled with the matching adapter 151 at the same time.

또한, 각 에어셀(122)은 길이방향을 따라 선형으로 연장형성되고 일단부에 상기 연결구(123)가 구비되되, 복수의 에어셀(122) 중 폭방향 외측에 각각 배치된 에어셀(122)의 일단부에는 중앙에 배치된 에어셀(122)의 일단부를 향해 절곡된 연장부(124)가 형성되고 상기 연장부(124)에 연결구(123)가 배치될 수 있다.In addition, each air cell 122 is formed to extend linearly in the longitudinal direction, and the connector 123 is provided at one end, and one end of the air cell 122 is disposed outside the width direction among the plurality of air cells 122 . An extension portion 124 bent toward one end of the air cell 122 disposed in the center is formed therein, and a connector 123 may be disposed on the extension portion 124 .

또한, 각 에어호스(170)는 하나의 묶음 형태로 이루어져 플러그부(150)로부터 일방향으로 연장된 형태로 선단부가 플러그부(150)에 연결되고, 각 연결구(123)는 상기 영역(R) 내에서 상하 대칭 또는 좌우 대칭으로 배치되어 상기 플러그부(150)의 각 어댑터(151)에 결합되는 방향에 따라 상기 플러그부(150)로부터 각 에어호스(170)가 연장되는 방향을 변경 가능할 수 있다.In addition, each air hose 170 is formed in a bundle form, and the tip end is connected to the plug part 150 in a form extending from the plug part 150 in one direction, and each connector 123 is in the region R. The direction in which each air hose 170 extends from the plug part 150 may be changeable according to the direction in which it is arranged vertically or horizontally symmetrically in the plug part 150 to be coupled to each adapter 151 of the plug part 150 .

또한, 상기 반려동물의 다리와 에어압박부(120) 사이에 배치되어 다리 근육의 경직상태에 따라 구분되는 전기적 감지신호를 출력하는 근육경직센서(161)를 포함하는 감지부(160);를 더 포함하며, 상기 제어모듈(130)은 근육경직센서(161)의 감지신호를 기준으로 다리 근육의 과경직 상태를 판단하기 위한 기준치데이터가 저장되고, 근육경직센서(161)로부터 수신되는 감지신호에 따라 상기 에어압박부(120)가 팽창동작한 상태에서 다리 근육이 과경직된 상태로 판단되면 상기 에어압박부(120)가 수축동작하도록 제어할 수 있다.In addition, a sensing unit 160 including a muscle stiffness sensor 161 that is disposed between the leg of the companion animal and the air compression unit 120 and outputs an electrical detection signal that is divided according to the stiffness state of the leg muscles; Including, the control module 130 stores the reference value data for determining the excessive stiffness of the leg muscles based on the detection signal of the muscle stiffness sensor 161, and the detection signal received from the muscle stiffness sensor 161. Accordingly, when it is determined that the leg muscles are over-rigid in the state in which the air compression unit 120 is inflated, the air compression unit 120 may be controlled to contract and contract.

또한, 상기 감지부(160)는, 상기 반려동물의 움직임 또는 이동 상태에 따라 구분되는 전기적 감지신호를 출력하는 움직임센서(162)를 더 포함하며, 상기 제어모듈(130)은 상기 움직임센서(162)의 감지신호를 기준으로 반려동물의 과도활동 상태를 판단하기 위한 기준치데이터가 더 저장되고, 움직임센서(162)로부터 수신되는 감지신호에 따라 상기 에어압박부(120)가 팽창동작한 상태에서 반려동물의 과도활동 상태로 판단되면 상기 에어압박부(120)가 수축동작한 상태에서 비상정지하도록 제어할 수 있다.In addition, the detection unit 160 further includes a motion sensor 162 for outputting an electrical detection signal that is divided according to the movement or movement state of the companion animal, and the control module 130 includes the movement sensor 162 . ), the reference value data for determining the excessive activity state of the companion animal is further stored based on the detection signal of If it is determined that the animal is in an overactive state, the air compression unit 120 may be controlled to make an emergency stop in the contracted state.

또한, 상기 다리스트랩(114)에 장착되어 다리스트랩(114)의 젖은 상태에 따라 구분되는 전기적 감지신호를 출력하는 수분센서(163)를 포함하는 감지부(160);를 더 포함하며, 상기 제어모듈(130)은 수분센서(163)의 감지신호를 기준으로 반려동물이 핥아 다리스트랩(114)이 젖은 상태를 판단하기 위한 기준치데이터가 더 저장되고, 수분센서(163)로부터 수신되는 감지신호에 따라 상기 에어압박부(120)가 팽창동작한 상태에서 다리스트랩(114)이 젖은 상태로 판단되면 상기 에어압박부(120)가 수축동작한 상태에서 비상정지하도록 제어할 수 있다.In addition, it is mounted on the leg strap 114, the detection unit 160 including a moisture sensor 163 for outputting an electrical detection signal that is divided according to the wet state of the leg strap 114; further comprising, the control The module 130 further stores reference value data for determining the wet state of the leg strap 114 licked by the companion animal based on the detection signal of the moisture sensor 163, and the detection signal received from the moisture sensor 163. Accordingly, when it is determined that the leg strap 114 is wet while the air compression unit 120 is inflated, it is possible to control the air compression unit 120 to make an emergency stop in the contracted state.

한편. 상기 감지부(160)는, 상기 다리스트랩(114)에 장착되어 다리스트랩(114)에 가해지는 충격에 따라 구분되는 전기적 감지신호를 출력하는 충격센서(164)를 더 포함하며, 상기 제어모듈(130)은 충격센서(164)의 감지신호를 기준으로 반려동물이 다리스트랩(114)을 입으로 물거나 발로 타격하는 상태를 판단하기 위한 기준치데이터가 더 저장되고, 충격센서(164)로부터 수신되는 감지신호에 따라 상기 에어압박부(120)가 팽창동작한 상태에서 다리스트랩(114)에 충격이 가해지는 상태로 판단되면 상기 에어압박부(120)가 수축동작한 상태에서 비상정지하도록 제어할 수 있다.Meanwhile. The sensing unit 160 further includes an impact sensor 164 that is mounted on the leg strap 114 and outputs an electrical detection signal that is divided according to the impact applied to the leg strap 114, and the control module ( In 130), reference value data for determining a state in which the companion animal bites the leg strap 114 with its mouth or strikes with its foot based on the detection signal of the shock sensor 164 is further stored, and the detection received from the shock sensor 164 When it is determined that an impact is applied to the leg strap 114 in a state in which the air compression unit 120 is inflated according to a signal, the air compression unit 120 may be controlled to make an emergency stop in a contracted state. .

본 발명에 따른 반려동물용 에어마사지 장치에 의하면,According to the air massage device for companion animals according to the present invention,

첫째, 피복부(110)는 반려동물의 몸통과 다리를 감싸는 형태로 착용되고, 에어압박부(120)는 상기 피복부(110)에 지지되어 다리의 둘레에 배치되며 플렉시블한 재질로 이루어지고 내부에 기밀이 유지되는 에어구획공간(121)이 형성되어 주입되는 에어에 따라 팽창 및 수축 동작하면서 다리를 선택적으로 압박하여 마사지하며, 제어모듈(130)은 상기 피복부(110)에 지지되어 몸통에 배치되며 상기 에어압박부(120)와 에어호스(170)로 연결되어 상기 에어구획공간(121)의 내부에 에어를 주입하거나 주입된 에어를 흡입하여 에어압박부(120)의 팽창동작과 수축동작을 제어하는 것과 같이, 반려동물의 몸에 착용된 상태에서 마사지를 제공할 수 있어 사용자의 손이 오염되거나 손이 피로해지지 않으며 마사지하는 동안 사용자가 다른 용무를 볼 수 있으며, 진동모터와 같이 소음이나 강한 자극이 가해지지 않아 반려동물이 겁이나 거부감을 갖지 않으며 마사지로 인한 통증이 발생하지 않는 효과를 제공한다.First, the covering part 110 is worn in the form of covering the body and legs of the companion animal, and the air compression unit 120 is supported by the covering part 110 and disposed around the leg, and is made of a flexible material and has an inside An air-tight air compartment 121 is formed in the air-tightness to selectively press and massage the legs while expanding and contracting according to the injected air. is disposed and connected to the air compression unit 120 and the air hose 170 to inject air into the air compartment 121 or suck the injected air to expand and contract the air compression unit 120 . It can provide a massage while worn on the companion animal's body, such as controlling Because strong stimulation is not applied, pets do not feel scared or repulsive, and it provides an effect that does not cause pain due to massage.

둘째, 상기 피복부(110)는, 반려동물의 등부위를 커버하는 등판부(111)와, 상기 몸통 둘레를 감쌀 수 있도록 상기 등판부(111)의 일측단으로부터 연장형성된 몸통스트랩(112)과, 상기 몸통스트랩(112)이 몸통 둘레를 감싼 상태를 선택적으로 고정시키는 몸통스트랩 고정부(113)와, 상기 다리 둘레를 감쌀 수 있도록 상기 등판부(111)의 타측단으로부터 연장형성된 다리스트랩(114) 및, 각 다리스트랩(114)이 다리 둘레를 감싼 상태를 선택적으로 고정시키는 다리스트랩 고정부(115)를 포함하고, 상기 제어모듈(130)은 등판부(111)의 외측면 또는 내부에 지지되도록 배치되며, 상기 에어압박부(120)는 다리스트랩(114)의 외측면 또는 내측면 또는 내부에 지지되도록 배치되고, 두 개의 다리스트랩(114)이 상기 등판부(111)의 타측단의 양측으로부터 각각 연장형성되어 반려동물의 두 앞다리에 착용되거나 두 뒷다리에 착용될 수 있으므로, 제조비용을 대폭 절감할 수 있음은 물론 다양한 몸크기에 범용적으로 이용할 수 있다.Second, the covering part 110 includes a back plate part 111 that covers the back of the companion animal, and a body strap 112 extending from one end of the back plate part 111 so as to wrap the circumference of the body. , a body strap fixing part 113 for selectively fixing a state in which the body strap 112 wraps around the body, and a leg strap 114 extending from the other end of the back plate 111 to wrap around the leg. ) and a leg strap fixing part 115 for selectively fixing a state in which each leg strap 114 wraps around the leg, and the control module 130 is supported on the outer surface or inside of the back plate part 111 . The air compression unit 120 is arranged to be supported on the outer surface or the inner surface or inside of the leg strap 114 , and two leg straps 114 are provided on both sides of the other end of the back plate 111 . Since they are formed to extend from each other and can be worn on the two front legs or on the two hind legs of a companion animal, it is possible to significantly reduce manufacturing costs and can be used universally for various body sizes.

셋째, 상기 몸통스트랩 고정부(113) 및 다리스트랩 고정부(115)는, 벨크로, 스냅단추, 버클 또는 지퍼 중 어느 하나 이상으로 이루어짐으로써, 착용 및 탈착이 용이하며 장모종의 반려동물인 경우 벨크로나 지퍼 대신에 스냅단추를 이용함으로써 긴털이 벨크로나 지퍼에 끼여 통증발생하는 것을 방지할 수 있다.Third, the body strap fixing part 113 and the leg strap fixing part 115 are made of any one or more of Velcro, a snap button, a buckle, or a zipper, so that they are easy to wear and detach, and in the case of a long-haired companion animal, use Velcro or By using snap buttons instead of zippers, long hair can be prevented from getting caught in Velcro or zippers and causing pain.

넷째, 상기 다리스트랩(114)의 내부 또는 에어압박부(120)의 내측면에 배치되는 온열부(140)는 발열구동하면서 다리를 설정온도로 가열함으로써 마사지시에는 근육이완 및 혈액순환을 증진시키고 심리적으로 편안한 기분이 들 수 있게 할 수 있으며, 외출시에는 체온을 유지시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.Fourth, the heating part 140 disposed on the inside of the leg strap 114 or the inner surface of the air compression part 120 heats the leg to a set temperature while driving heat, thereby enhancing muscle relaxation and blood circulation during massage. It can make you feel psychologically comfortable, and can provide the effect of maintaining body temperature when going out.

다섯째, 상기 에어압박부(120)는, 각각의 독립된 에어구획공간(121)이 내부에 형성되고 길이방향으로 연장된 복수 개의 에어셀(122)이 폭방향으로 연이어 배치된 형태로 이루어지며, 각 에어셀(122)에는 에어구획공간(121)에 에어를 주입 및 배출하기 위한 연결구(123)가 구비되고, 상기 에어호스(170)는 기단측이 제어모듈(130)에 연결되어 에어를 이송하되 각 에어셀(122)별로 1:1로 매칭되게 구비되며, 플러그부(150)는, 각 에어호스(170)의 선단측이 연결되고 일측면에는 각 에어호스(170)별로 연통되고 각 연결구에 1:1로 착탈 가능하게 결합되어 각 에어호스(170)별로 이송되는 에어를 매칭되는 에어셀(122)의 연결구(123)에 주입되도록 하는 복수 개의 어댑터(151)가 구비됨으로써, 에어압박부(120)를 쉽게 연결하거나 분리할 수 있으며 각 에어셀(122)을 순차적 또는 동시에 팽창 및 수축 동작시켜 림프액을 특정방향으로 흐르도록 유도하고 마사지 강도를 쉽게 조절가능한 효과를 제공할 수 있다.Fifth, the air compression unit 120 has a form in which each independent air compartment space 121 is formed therein and a plurality of air cells 122 extending in the longitudinal direction are sequentially arranged in the width direction, and each air cell 122 is provided with a connector 123 for injecting and discharging air into the air compartment 121, and the air hose 170 has a proximal end connected to the control module 130 to transport air, but each air cell It is provided to match 1:1 by 122, and the plug part 150 is connected to the front end of each air hose 170 and communicated to each air hose 170 on one side and 1:1 to each connector. By being provided with a plurality of adapters 151 that are detachably coupled with each air hose 170 and inject the air transferred for each air hose 170 into the connector 123 of the matching air cell 122, the air pressure unit 120 can be easily removed. It can be connected or disconnected, and by sequentially or simultaneously expanding and contracting each air cell 122, it is possible to induce lymphatic flow in a specific direction and to provide an effect of easily adjusting the massage intensity.

여섯째, 각 연결구(123)는 매칭되는 어댑터(151)와 동시에 결합될 수 있도록 에어압박부(120) 상에서 상기 플러그부(150)의 크기에 대응되는 영역(R) 안에 모여서 배치됨으로써, 플러그부(150)의 소형화를 도모할 수 있고 연결구(123)와 플러그부(150) 간의 결합 및 분리가 용이할 수 있다.Sixth, each connector 123 is gathered and arranged in the region R corresponding to the size of the plug 150 on the air pressure unit 120 so that it can be coupled with the matching adapter 151 at the same time, so that the plug unit ( 150) can be miniaturized, and coupling and separation between the connector 123 and the plug part 150 can be facilitated.

일곱째, 각 에어셀(122)은 길이방향을 따라 선형으로 연장형성되고 일단부에 상기 연결구(123)가 구비되되, 복수의 에어셀(122) 중 폭방향 외측에 각각 배치된 에어셀(122)의 일단부에는 중앙에 배치된 에어셀(122)의 일단부를 향해 절곡된 연장부(124)가 형성되고 상기 연장부(124)에 연결구(123)가 배치됨으로써, 각 에어셀(122)의 폭방향 전체 길이보다 플러그부(150)의 폭방향 길이를 짧게 제조할 수 있는 효과를 제공한다.Seventh, each air cell 122 is formed to extend linearly in the longitudinal direction, and the connector 123 is provided at one end, and one end of the air cell 122 is disposed on the outside in the width direction among the plurality of air cells 122, respectively. An extension portion 124 bent toward one end of the air cell 122 disposed in the center is formed, and the connector 123 is disposed on the extension portion 124, so that the plug is larger than the entire length of each air cell 122 in the width direction. It provides the effect of making the width direction length of the part 150 short.

여덟째, 각 에어호스(170)는 하나의 묶음 형태로 이루어져 플러그부(150)로부터 일방향으로 연장된 형태로 선단부가 플러그부(150)에 연결되고, 각 연결구(123)는 상기 영역(R) 내에서 상하 대칭 또는 좌우 대칭으로 배치되어 상기 플러그부(150)의 각 어댑터(151)에 결합되는 방향에 따라 상기 플러그부(150)로부터 각 에어호스(170)가 연장되는 방향을 변경 가능함으로써, 에어압박부(120)이 두 앞다리에 착용될때나 두 뒷다리에 착용될때에 각각 에어호스(170)의 연장되는 방향을 다르게 하여 다리의 뒷부분에 플러그부(150)를 위치시켜 애완동물이 쉽게 입으로 물거나 다리로 치지 못하게 할 수 있다.Eighth, each air hose 170 is formed in a bundle form, and the tip end is connected to the plug part 150 in a form extending from the plug part 150 in one direction, and each connector 123 is in the region (R). By being vertically symmetrical or symmetrically arranged in the left-right direction, the direction in which each air hose 170 extends from the plug part 150 can be changed according to the direction in which it is coupled to each adapter 151 of the plug part 150, When the compression unit 120 is worn on both front legs or on both hind legs, the extension direction of the air hose 170 is changed to position the plug unit 150 on the back of the leg so that the pet can easily bite it or You can prevent it from hitting with your legs.

아홉째, 감지부(160)는, 상기 반려동물의 다리와 에어압박부(120) 사이에 배치되어 다리 근육의 경직상태에 따라 구분되는 전기적 감지신호를 출력하는 근육경직센서(161)를 포함하고, 상기 제어모듈(130)은 근육경직센서(161)의 감지신호를 기준으로 다리 근육의 과경직 상태를 판단하기 위한 기준치데이터가 저장되고, 근육경직센서(161)로부터 수신되는 감지신호에 따라 상기 에어압박부(120)가 팽창동작한 상태에서 다리 근육이 과경직된 상태로 판단되면 상기 에어압박부(120)가 수축동작하도록 제어함으로써 경직된 근육이 에어압박부(120)에 의해 압박되면서 통증을 느끼거나 부상이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있다.Ninth, the sensor 160 includes a muscle stiffness sensor 161 that is disposed between the leg of the companion animal and the air compression unit 120 and outputs an electrical detection signal that is divided according to the stiffness of the leg muscles, The control module 130 stores the reference value data for determining the overstiffness of the leg muscles based on the detection signal of the muscle stiffness sensor 161, and according to the detection signal received from the muscle stiffness sensor 161, the air When it is determined that the leg muscles are over-stiffened in the state in which the compression unit 120 is inflated, the air compression unit 120 controls the contracting operation so that the stiffened muscle is compressed by the air compression unit 120 and feels pain or Injuries can be prevented in advance.

열째, 상기 감지부(160)는, 상기 반려동물의 움직임 또는 이동 상태에 따라 구분되는 전기적 감지신호를 출력하는 움직임센서(162)를 더 포함하며, 상기 제어모듈(130)은 상기 움직임센서(162)의 감지신호를 기준으로 반려동물의 과도활동 상태를 판단하기 위한 기준치데이터가 더 저장되고, 움직임센서(162)로부터 수신되는 감지신호에 따라 상기 에어압박부(120)가 팽창동작한 상태에서 반려동물의 과도활동 상태로 판단되면 상기 에어압박부(120)가 수축동작한 상태에서 비상정지하도록 제어함으로써, 마사지하는 동안(에어압박부(120)가 반복적인 팽창 및 수축 동작하는 동안)에 반려동물이 다리를 심하게 움직이거나 뛰거나 보행하는 등의 움직임을 보이게 되면 자동으로 에어압박부(120)에 의한 압박 상태가 해제되어 통증 및 부상을 방지할 수 있다.Tenth, the detection unit 160 further includes a motion sensor 162 that outputs an electrical detection signal that is divided according to the movement or movement state of the companion animal, and the control module 130 includes the movement sensor 162 ), the reference value data for determining the excessive activity state of the companion animal is further stored based on the detection signal of When it is determined that the animal is in an overactive state, the companion animal is controlled to make an emergency stop in the state in which the air compression unit 120 is contracted, so that during massage (while the air compression unit 120 repeatedly expands and contracts). When the leg is severely moved, running, or walking, etc., the compression state by the air compression unit 120 is automatically released, thereby preventing pain and injury.

열한째, 상기 감지부(160)는, 상기 다리스트랩(114)에 장착되어 다리스트랩(114)의 젖은 상태에 따라 구분되는 전기적 감지신호를 출력하는 수분센서(163)를 더 포함하고, 상기 제어모듈(130)은 수분센서(163)의 감지신호를 기준으로 반려동물이 핥아 다리스트랩(114)이 젖은 상태를 판단하기 위한 기준치데이터가 더 저장되고, 수분센서(163)로부터 수신되는 감지신호에 따라 상기 에어압박부(120)가 팽창동작한 상태에서 다리스트랩(114)이 젖은 상태로 판단되면 상기 에어압박부(120)가 수축동작한 상태에서 비상정지하도록 제어함으로써, 반려동물이 마사지 부위에 통증을 느껴 핥게 되는 현상을 감지하여 자동으로 에어압박부(120)에 의한 압박 상태가 해제되어 통증 및 부상을 방지할 수 있다.Eleventh, the sensing unit 160 further includes a moisture sensor 163 that is mounted on the leg strap 114 and outputs an electrical detection signal that is divided according to the wet state of the leg strap 114, and the control module Reference value data for determining the wet state of the leg strap 114 when the companion animal licks it based on the detection signal of the moisture sensor 163 is further stored, and according to the detection signal received from the moisture sensor 163 When it is determined that the leg strap 114 is wet while the air compression unit 120 is inflated, the air compression unit 120 is controlled to make an emergency stop in the contracted state, thereby causing pain in the massage part of the companion animal. By detecting the phenomenon of licking by feeling, the compression state by the air compression unit 120 is automatically released, thereby preventing pain and injury.

열둘째, 상기 감지부(160)는, 상기 다리스트랩(114)에 장착되어 다리스트랩(114)에 가해지는 충격에 따라 구분되는 전기적 감지신호를 출력하는 충격센서(164)를 더 포함하며, 상기 제어모듈(130)은 충격센서(164)의 감지신호를 기준으로 반려동물이 다리스트랩(114)을 입으로 물거나 발로 타격하는 상태를 판단하기 위한 기준치데이터가 더 저장되고, 충격센서(164)로부터 수신되는 감지신호에 따라 상기 에어압박부(120)가 팽창동작한 상태에서 다리스트랩(114)에 충격이 가해지는 상태로 판단되면 상기 에어압박부(120)가 수축동작한 상태에서 비상정지하도록 제어함으로써, 반려동물이 마사지 부위에 통증을 느껴 입으로 물거나 발로 치는 현상을 감지하여 자동으로 에어압박부(120)에 의한 압박 상태가 해제되어 통증 및 부상을 방지할 수 있다.Twelfth, the sensing unit 160 further includes an impact sensor 164 that is mounted on the leg strap 114 and outputs an electrical detection signal that is divided according to the impact applied to the leg strap 114, and the control The module 130 further stores reference value data for determining the state in which the companion animal bites the leg strap 114 with its mouth or strikes it with its foot based on the detection signal of the shock sensor 164, and receives it from the shock sensor 164 When it is determined that an impact is applied to the leg strap 114 in the state in which the air compression unit 120 is inflated according to the detection signal, the air compression unit 120 is controlled to make an emergency stop in the contracted state. , It is possible to prevent pain and injury by automatically releasing the compression state by the air compression unit 120 by detecting the phenomenon that the companion animal feels pain in the massage area and is bitten by mouth or hit with a foot.

도 1은 종래 기술에 따른 안마기의 구성을 나타낸 사시도,
도 2 및 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 반려동물용 에어마사지 장치를 반려동물이 착용한 상태를 나타낸 사시도 및 평면도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 반려동물용 에어마사지 장치의 구성을 나타낸 평면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 제어모듈 및 감지부의 기능적 구성을 나탄낸 블럭도,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 다리스트랩 및 에어압박부가 반려동물의 두 앞다리에 착용된 상태를 나타낸 사시도,
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에어압박부가 에어호스를 통해 제어모듈에 연결된 상태를 나타낸 평면도,
도 8은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 연결구가 플러그부의 크기에 대응되는 영역 안에 모여서 배치되는 구성을 나타낸 개략도,
도 9는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그부의 각 어댑터에 결합되는 방향에 따라 에어호스가 연장되는 방향이 조절되는 구성을 나타낸 개략도,
도 10은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에어셀의 단부에 연장부가 형성된 구성을 나타낸 개략도,
도 11은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 플러그부와 에어압박부가 상호 연결된 구성을 나타낸 측면도,
도 12는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 에어호스가 연장되는 방향 조절에 따라 앞다리 착용시나 뒷다리 착용시 모두 다리의 뒷부분에 플러그부 및 에어호스가 배치되는 상태를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the configuration of a massager according to the prior art;
2 and 3 are a perspective view and a plan view showing a state in which the companion animal wears the air massage device for companion animals according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is a plan view showing the configuration of an air massage device for companion animals according to a preferred embodiment of the present invention;
5 is a block diagram showing the functional configuration of a control module and a sensing unit according to a preferred embodiment of the present invention according to a preferred embodiment of the present invention;
6 is a perspective view showing a state in which a leg strap and an air compression unit are worn on two front legs of a companion animal according to a preferred embodiment of the present invention;
7 is a plan view showing a state in which the air compression unit is connected to the control module through an air hose according to a preferred embodiment of the present invention;
8 is a schematic view showing a configuration in which the connector according to a preferred embodiment of the present invention is arranged in a region corresponding to the size of the plug part;
9 is a schematic view showing a configuration in which the extending direction of the air hose is adjusted according to the direction in which the plug part is coupled to each adapter according to a preferred embodiment of the present invention;
10 is a schematic view showing a configuration in which an extension is formed at the end of an air cell according to a preferred embodiment of the present invention;
11 is a side view showing a configuration in which the plug part and the air compression part are interconnected according to a preferred embodiment of the present invention;
12 is a perspective view showing a state in which the plug part and the air hose are disposed on the rear part of the leg both when the front leg is worn or when the rear leg is worn according to the direction in which the air hose is extended according to a preferred embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여, 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to conventional or dictionary meanings, and the inventor should properly understand the concept of the term in order to best describe his invention. Based on the principle that can be defined, it should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Accordingly, the embodiments described in this specification and the configurations shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all the technical spirit of the present invention, so at the time of the present application, various It should be understood that there may be equivalents and variations.

본 발명의 바람직한 실시예에 따른 반려동물용 에어마사지 장치는, 반려동물의 몸체 착용된 상태에서 마사지를 제공할 수 있어 사용자의 손이 오염되거나 손이 피로해지지 않으며 마사지하는 동안 사용자가 다른 용무를 볼 수 있고, 다리 둘레에 배치되는 에어압박부가 공기압에 의해 팽창 및 수축하면서 마사지 효과를 제공하여 진동소음이나 통증이 발생하지 않은 장치로서, 도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 피복부(110), 에어압박부(120) 및 제어모듈(130)을 포함한다.The air massage device for companion animals according to a preferred embodiment of the present invention can provide a massage while the body of the companion animal is worn, so that the user's hand is not contaminated or the hand is not tired, and the user can see other business during the massage. As a device that does not generate vibration noise or pain by providing a massage effect while the air compression part disposed around the leg expands and contracts by air pressure, the covering part 110 , and an air pressure unit 120 and a control module 130 .

먼저, 피복부(110)는 에어압박부(120) 및 제어모듈(130)이 반려동물의 몸에 배치될 수 있도록 하는 부재로서, 반려동물의 몸통과 다리를 감싸는 형태로 착용된다. 여기서, 상기 피복부(110)는 통상의 반려동물용 의상과 같이 면, 폴리에스터, 혼방 등 다양한 재질로 이루어질 수 있다.First, the covering unit 110 is a member that allows the air compression unit 120 and the control module 130 to be disposed on the body of the companion animal, and is worn to cover the body and legs of the companion animal. Here, the covering part 110 may be made of various materials, such as cotton, polyester, and blend, like a normal companion animal costume.

상기 에어압박부(120)는 공기압을 이용하여 마사지 효과를 구현하기 위한 압박력을 제공하는 부재로서, 상기 피복부(110)에 지지되어 다리의 둘레에 배치되며 플렉시블한 재질로 이루어지고 내부에 기밀이 유지되는 에어구획공간(121, 도 11 참고)이 형성되어 주입되는 에어에 따라 팽창 및 수축 동작하면서 다리를 선택적으로 압박하여 마사지한다.The air compression unit 120 is a member that provides a pressing force for realizing a massage effect using air pressure, is supported by the covering unit 110, is disposed around the leg, is made of a flexible material, and has an airtightness inside. The maintained air compartment space 121 (refer to FIG. 11) is formed, and the legs are selectively pressed and massaged while expanding and contracting according to the injected air.

상기 제어모듈(130)은 반려동물용 에어마사지 장치를 제어하는 수단으로서, 상기 피복부(110)에 지지되어 몸통에 배치되며 상기 에어압박부(120)와 에어호스(170)에 연결되어 상기 에어구획공간(121)의 내부에 에어를 주입하거나 주입된 에어를 흡입하여 에어압박부(120)의 팽창동작과 수축동작을 제어한다.The control module 130 is a means for controlling the air massage device for companion animals, is supported by the covering unit 110 and disposed on the body, is connected to the air pressure unit 120 and the air hose 170, and the air By injecting air into the compartment space 121 or sucking the injected air, the expansion and contraction operations of the air compression unit 120 are controlled.

이와 같이, 반려동물의 몸에 착용된 상태에서 마사지를 제공할 수 있어 사용자의 손이 오염되거나 손이 피로해지지 않으며 마사지하는 동안 사용자가 다른 용무를 볼 수 있으며, 진동모터와 같이 소음이나 강한 자극이 가해지지 않아 반려동물이 겁이나 거부감을 갖지 않으며 마사지로 인한 통증이 발생하지 않는 효과를 제공한다.In this way, the massage can be provided while worn on the body of the companion animal, so that the user's hands are not contaminated or tired, the user can perform other tasks during massage, and noise or strong stimuli such as vibration motors are not Because it is not applied, it provides an effect that does not cause fear or rejection by pets and does not cause pain due to massage.

여기서, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 피복부(110)는, 반려동물의 등부위를 커버하는 등판부(111)와, 상기 몸통 둘레를 감쌀 수 있도록 상기 등판부(111)의 일측단으로부터 연장형성된 몸통스트랩(112)과, 상기 몸통스트랩(112)이 몸통 둘레를 감싼 상태를 선택적으로 고정시키는 몸통스트랩 고정부(113)와, 상기 다리 둘레를 감쌀 수 있도록 상기 등판부(111)의 타측단으로부터 연장형성된 다리스트랩(114) 및, 각 다리스트랩(114)이 다리 둘레를 감싼 상태를 선택적으로 고정시키는 다리스트랩 고정부(115)를 포함하고, 상기 제어모듈(130)은 등판부(111)의 외측면 또는 내부에 지지되도록 배치되며, 상기 에어압박부(120)는 다리스트랩(114)의 외측면 또는 내측면 또는 내부에 지지되도록 배치되고, 두 개의 다리스트랩(114)이 상기 등판부(111)의 타측단의 양측으로부터 각각 연장형성되어 반려동물의 두 앞다리에 착용되거나 두 뒷다리에 착용될 수 있으므로, 제조비용을 대폭 절감할 수 있음은 물론 다양한 몸크기에 범용적으로 이용할 수 있다.Here, as shown in FIGS. 2 and 4 , the covering part 110 includes a back plate part 111 that covers the back of the companion animal, and the back plate part 111 so as to wrap the circumference of the body. A body strap 112 extending from one end, a body strap fixing part 113 for selectively fixing a state in which the body strap 112 wraps around the body, and the back plate part 111 to wrap around the leg ) includes a leg strap 114 extending from the other end, and a leg strap fixing part 115 for selectively fixing a state in which each leg strap 114 wraps around a leg, and the control module 130 includes a backboard. It is arranged to be supported on the outer surface or the inside of the part 111 , and the air compression unit 120 is arranged to be supported on the outer surface or the inner surface or inside of the leg strap 114 , and the two leg straps 114 are Since it is formed to extend from both sides of the other end of the back plate 111 and can be worn on two front legs or two hind legs of a companion animal, it is possible to significantly reduce manufacturing costs and can be used universally for various body sizes can

또한, 상기 몸통스트랩 고정부(113) 및 다리스트랩 고정부(115)는, 벨크로, 스냅단추, 버클 또는 지퍼 중 어느 하나 이상으로 이루어짐으로써, 착용 및 탈착이 용이하며 장모종의 반려동물인 경우 벨크로나 지퍼 대신에 스냅단추를 이용함으로써 긴털이 벨크로나 지퍼에 끼여 통증발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, the body strap fixing part 113 and the leg strap fixing part 115 are made of any one or more of Velcro, a snap button, a buckle, or a zipper, so that they are easy to wear and detach, and in the case of a long-haired companion animal, use Velcro or By using snap buttons instead of zippers, long hair can be prevented from getting caught in Velcro or zippers and causing pain.

더불어, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 다리스트랩(114)의 내부 또는 에어압박부(120)의 내측면에 배치되는 온열부(140)는 발열구동하면서 다리를 설정온도로 가열함으로써 마사지시에는 근육이완 및 혈액순환을 증진시키고 심리적으로 편안한 기분이 들 수 있게 할 수 있으며, 외출시에는 체온을 유지시킬 수 있는 효과를 제공할 수 있다.In addition, as shown in Fig. 4, the heating unit 140 disposed on the inside of the leg strap 114 or on the inner surface of the air compression unit 120 heats the leg to a set temperature while operating heat, so that during massage, the muscles It can improve relaxation and blood circulation, can make you feel psychologically comfortable, and can provide the effect of maintaining body temperature when going out.

그리고, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 에어압박부(120)는, 각각의 독립된 에어구획공간(121)이 내부에 형성되고 길이방향으로 연장된 복수 개의 에어셀(122)이 폭방향으로 연이어 배치된 형태로 이루어지며, 각 에어셀(122)에는 에어구획공간(121)에 에어를 주입 및 배출하기 위한 연결구(123)가 구비되고, 상기 에어호스(170)는 기단측이 제어모듈(130)에 연결되어 에어를 이송하되 각 에어셀(122)별로 1:1로 매칭되게 구비되며, 플러그부(150)는, 각 에어호스(170)의 선단측이 연결되고 일측면에는 각 에어호스(170)별로 연통되고 각 연결구에 1:1로 착탈 가능하게 결합되어 각 에어호스(170)별로 이송되는 에어를 매칭되는 에어셀(122)의 연결구(123)에 주입되도록 하는 복수 개의 어댑터(151)가 구비됨으로써, 에어압박부(120)를 쉽게 연결하거나 분리할 수 있으며 각 에어셀(122)을 순차적 또는 동시에 팽창 및 수축 동작시켜 림프액을 특정방향으로 흐르도록 유도하고 마사지 강도를 쉽게 조절가능한 효과를 제공할 수 있다.And, as shown in Figure 7, the air compression unit 120, each independent air compartment space 121 is formed therein and a plurality of air cells 122 extending in the longitudinal direction are arranged in succession in the width direction. Each air cell 122 is provided with a connection port 123 for injecting and discharging air into the air compartment space 121 , and the air hose 170 has a proximal end to the control module 130 . It is connected to transport air, but it is provided to be matched 1:1 for each air cell 122 , and the plug part 150 is connected to the front end of each air hose 170 and has one side for each air hose 170 . A plurality of adapters 151 communicating and detachably coupled to each connector at a 1:1 ratio so that the air transferred for each air hose 170 is injected into the connector 123 of the matching air cell 122 is provided, The air compression unit 120 can be easily connected or disconnected, and each air cell 122 is expanded and contracted sequentially or simultaneously to induce lymphatic flow in a specific direction and provide an effect of easily adjusting the massage intensity.

도 8에 도시된 바와 같이, 각 연결구(123)는 매칭되는 어댑터(151)와 동시에 결합될 수 있도록 에어압박부(120) 상에서 상기 플러그부(150)의 크기에 대응되는 영역(R) 안에 모여서 배치됨으로써, 플러그부(150)의 소형화를 도모할 수 있고 연결구(123)와 플러그부(150) 간의 결합 및 분리가 용이할 수 있다.As shown in FIG. 8 , each connector 123 is gathered in an area R corresponding to the size of the plug 150 on the air pressure unit 120 so that it can be coupled with the matching adapter 151 at the same time. By being disposed, it is possible to achieve miniaturization of the plug part 150 and to facilitate coupling and separation between the connector 123 and the plug part 150 .

또한, 도 8 및 도 10에 도시된 바와 같이, 각 에어셀(122)은 길이방향을 따라 선형으로 연장형성되고 일단부에 상기 연결구(123)가 구비되되, 복수의 에어셀(122) 중 폭방향 외측에 각각 배치된 에어셀(122)의 일단부에는 중앙에 배치된 에어셀(122)의 일단부를 향해 절곡된 연장부(124)가 형성되고 상기 연장부(124)에 연결구(123)가 배치됨으로써, 각 에어셀(122)의 폭방향 전체 길이보다 플러그부(150)의 폭방향 길이를 짧게 제조할 수 있는 효과를 제공한다.In addition, as shown in FIGS. 8 and 10 , each air cell 122 is formed to extend linearly in the longitudinal direction, and the connector 123 is provided at one end, and the outer side in the width direction among the plurality of air cells 122 . An extension 124 bent toward one end of the air cell 122 arranged in the center is formed at one end of each of the air cells 122 disposed in the It provides the effect of being able to manufacture the length of the plug part 150 in the width direction shorter than the entire length of the air cell 122 in the width direction.

더불어, 각 에어호스(170)는 하나의 묶음 형태로 이루어져 플러그부(150)로부터 일방향으로 연장된 형태로 선단부가 플러그부(150)에 연결되고, 각 연결구(123)는 상기 영역(R) 내에서 상하 대칭 또는 좌우 대칭으로 배치되어 상기 플러그부(150)의 각 어댑터(151)에 결합되는 방향에 따라 상기 플러그부(150)로부터 각 에어호스(170)가 연장되는 방향을 변경 가능함으로써, 도 12에 도시된 바와 같이 에어압박부(120)이 두 앞다리에 착용될때나 두 뒷다리에 착용될때에 각각 에어호스(170)의 연장되는 방향을 다르게 하여 다리의 뒷부분에 플러그부(150)를 위치시켜 애완동물이 쉽게 입으로 물거나 다리로 치지 못하게 할 수 있다.In addition, each air hose 170 is formed in a bundle form, and the tip end is connected to the plug part 150 in a form extending from the plug part 150 in one direction, and each connector 123 is in the region R. In FIG. As shown in Fig. 12, when the air compression unit 120 is worn on the two front legs or worn on the two hind legs, the extension direction of the air hose 170 is different, respectively, and the plug unit 150 is positioned on the back of the leg. You can prevent your pet from easily biting it or hitting it with its legs.

한편, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 감지부(160)는, 상기 반려동물의 움직임 또는 이동 상태에 따라 구분되는 전기적 감지신호를 출력하는 움직임센서(162)를 더 포함하며, 상기 제어모듈(130)은 상기 움직임센서(162)의 감지신호를 기준으로 반려동물의 과도활동 상태를 판단하기 위한 기준치데이터가 더 저장되고, 움직임센서(162)로부터 수신되는 감지신호에 따라 상기 에어압박부(120)가 팽창동작한 상태에서 반려동물의 과도활동 상태로 판단되면 상기 에어압박부(120)가 수축동작한 상태에서 비상정지하도록 제어함으로써, 마사지하는 동안(에어압박부(120)가 반복적인 팽창 및 수축 동작하는 동안)에 반려동물이 다리를 심하게 움직이거나 뛰거나 보행하는 등의 움직임을 보이게 되면 자동으로 에어압박부(120)에 의한 압박 상태가 해제되어 통증 및 부상을 방지할 수 있다.On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 5 , the sensing unit 160 further includes a motion sensor 162 that outputs an electrical detection signal that is divided according to the movement or movement state of the companion animal, and the The control module 130 further stores reference value data for determining the excessive activity state of the companion animal based on the detection signal of the motion sensor 162, and according to the detection signal received from the motion sensor 162, the air pressure When it is determined that the companion animal is in an overactive state in the state in which the unit 120 is inflated, the air compression unit 120 is controlled to make an emergency stop in the contracted state, so that during massage (the air compression unit 120 is repeatedly operated) During the expansion and contraction operation), if the companion animal shows a movement such as vigorously moving its legs, running, or walking, the compression state by the air compression unit 120 is automatically released to prevent pain and injury. .

또한, 상기 감지부(160)는, 상기 다리스트랩(114)에 장착되어 다리스트랩(114)의 젖은 상태에 따라 구분되는 전기적 감지신호를 출력하는 수분센서(163)를 더 포함하고, 상기 제어모듈(130)은 수분센서(163)의 감지신호를 기준으로 반려동물이 핥아 다리스트랩(114)이 젖은 상태를 판단하기 위한 기준치데이터가 더 저장되고, 수분센서(163)로부터 수신되는 감지신호에 따라 상기 에어압박부(120)가 팽창동작한 상태에서 다리스트랩(114)이 젖은 상태로 판단되면 상기 에어압박부(120)가 수축동작한 상태에서 비상정지하도록 제어함으로써, 반려동물이 마사지 부위에 통증을 느껴 핥게 되는 현상을 감지하여 자동으로 에어압박부(120)에 의한 압박 상태가 해제되어 통증 및 부상을 방지할 수 있다.In addition, the sensing unit 160 further includes a moisture sensor 163 that is mounted on the leg strap 114 and outputs an electrical detection signal that is divided according to the wet state of the leg strap 114, and the control module Reference value data for determining the wet state of the leg strap 114 when the companion animal licks it based on the detection signal of the moisture sensor 163 is further stored, and according to the detection signal received from the moisture sensor 163 When it is determined that the leg strap 114 is wet while the air compression unit 120 is inflated, the air compression unit 120 is controlled to make an emergency stop in the contracted state, thereby causing pain in the massage part of the companion animal. By detecting the phenomenon of licking by feeling, the compression state by the air compression unit 120 is automatically released, thereby preventing pain and injury.

더불어, 상기 감지부(160)는, 상기 다리스트랩(114)에 장착되어 다리스트랩(114)에 가해지는 충격에 따라 구분되는 전기적 감지신호를 출력하는 충격센서(164)를 더 포함하며, 상기 제어모듈(130)은 충격센서(164)의 감지신호를 기준으로 반려동물이 다리스트랩(114)을 입으로 물거나 발로 타격하는 상태를 판단하기 위한 기준치데이터가 더 저장되고, 충격센서(164)로부터 수신되는 감지신호에 따라 상기 에어압박부(120)가 팽창동작한 상태에서 다리스트랩(114)에 충격이 가해지는 상태로 판단되면 상기 에어압박부(120)가 수축동작한 상태에서 비상정지하도록 제어함으로써, 반려동물이 마사지 부위에 통증을 느껴 입으로 물거나 발로 치는 현상을 감지하여 자동으로 에어압박부(120)에 의한 압박 상태가 해제되어 통증 및 부상을 방지할 수 있다.In addition, the sensing unit 160 further includes an impact sensor 164 that is mounted on the leg strap 114 and outputs an electrical detection signal that is divided according to the impact applied to the leg strap 114, and the control The module 130 further stores reference value data for determining the state in which the companion animal bites the leg strap 114 with its mouth or strikes it with its foot based on the detection signal of the shock sensor 164, and receives it from the shock sensor 164 When it is determined that an impact is applied to the leg strap 114 in the state in which the air compression unit 120 is inflated according to the detection signal, the air compression unit 120 is controlled to make an emergency stop in the contracted state. , It is possible to prevent pain and injury by automatically releasing the compression state by the air compression unit 120 by detecting the phenomenon that the companion animal feels pain in the massage area and is bitten by mouth or hit with a foot.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described with reference to limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical spirit of the present invention and the following by those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It goes without saying that various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

110...피복부 111...등판부
112...몸통스트랩 113...몸통스트랩 고정부
114...다리스트랩 115...다리스트랩 고정부
120..에어압박부 130...제어모듈
140...온열부 150...플러그부110...Clothes 111...Backs
112... body strap 113... body strap fixing part
114...leg strap 115...leg strap fixing part
120..Air pressure unit 130...Control module
140...heating part 150...plug part

Claims (11)

반려동물의 몸통과 다리를 감싸는 형태로 착용되는 피복부(110);
상기 피복부(110)에 지지되어 다리의 둘레에 배치되며 플렉시블한 재질로 이루어지고 내부에 기밀이 유지되는 에어구획공간(121)이 형성되어 주입되는 에어에 따라 팽창 및 수축 동작하면서 다리를 선택적으로 압박하여 마사지하는 에어압박부(120); 및
상기 피복부(110)에 지지되어 몸통에 배치되며 상기 에어압박부(120)와 에어호스(170)로 연결되어 상기 에어구획공간(121)의 내부에 에어를 주입하거나 주입된 에어를 흡입하여 에어압박부(120)의 팽창동작과 수축동작을 제어하는 제어모듈(130);을 포함하는 반려동물용 에어마사지 장치.
a covering unit 110 that is worn to cover the body and legs of the companion animal;
An air compartment 121 supported by the covering part 110 and disposed on the periphery of the leg, made of a flexible material and maintaining airtightness therein, is formed to selectively expand and contract the leg according to the injected air. Air compression unit 120 for pressing and massaging; and
It is supported by the covering unit 110 and disposed on the body, and is connected to the air compression unit 120 and the air hose 170 to inject air into the air compartment 121 or suck the injected air. Air massage device for companion animals including; a control module 130 for controlling the expansion and contraction operations of the pressing unit 120.
 청구항 1에 있어서,
상기 피복부(110)는,
반려동물의 등부위를 커버하는 등판부(111)와,
상기 몸통 둘레를 감쌀 수 있도록 상기 등판부(111)의 일측단으로부터 연장형성된 몸통스트랩(112)과,
상기 몸통스트랩(112)이 몸통 둘레를 감싼 상태를 선택적으로 고정시키는 몸통스트랩 고정부(113)와,
상기 다리 둘레를 감쌀 수 있도록 상기 등판부(111)의 타측단으로부터 연장형성된 다리스트랩(114) 및,
각 다리스트랩(114)이 다리 둘레를 감싼 상태를 선택적으로 고정시키는 다리스트랩 고정부(115)를 포함하고,
상기 제어모듈(130)은 등판부(111)의 외측면 또는 내부에 지지되도록 배치되며,
상기 에어압박부(120)는 다리스트랩(114)의 외측면 또는 내측면 또는 내부에 지지되도록 배치되고,
상기 다리스트랩(114)은 반려동물의 두 앞다리에 착용되거나 두 뒷다리에 착용될 수 있도록 두 개의 다리스트랩(114)이 상기 등판부(111)의 타측단의 양측으로부터 각각 연장형성된 것을 특징으로 하는 반려동물용 에어마사지 장치.
The method according to claim 1,
The covering part 110 is
A back plate 111 that covers the back of the companion animal, and
a body strap 112 extending from one end of the back plate 111 to wrap around the body;
a body strap fixing part 113 for selectively fixing the state in which the body strap 112 wraps around the body;
a leg strap 114 extending from the other end of the back plate 111 to wrap around the leg; and
Each leg strap 114 includes a leg strap fixing part 115 for selectively fixing the state wrapped around the leg,
The control module 130 is disposed to be supported on the outer surface or the inside of the back plate portion 111,
The air compression unit 120 is disposed to be supported on the outer surface or the inner surface or the inside of the leg strap 114,
The leg strap 114 is a companion animal, characterized in that two leg straps 114 are extended from both sides of the other end of the back plate 111 so as to be worn on the two front legs or the two hind legs of the companion animal. Air massage device for animals.
 청구항 2에 있어서,
상기 다리스트랩(114)의 내부 또는 에어압박부(120)의 내측면에 배치되며 발열구동하면서 다리를 설정온도로 가열하는 온열부(140);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 에어마사지 장치.
3. The method according to claim 2,
Air massage for companion animals, characterized in that it further comprises a; is disposed on the inside of the leg strap 114 or on the inner surface of the air compression unit 120 and heats the legs to a set temperature while driving heat. Device.
 청구항 1에 있어서,
상기 에어압박부(120)는, 각각의 독립된 에어구획공간(121)이 내부에 형성되고 길이방향으로 연장된 복수 개의 에어셀(122)이 폭방향으로 연이어 배치된 형태로 이루어지며,
각 에어셀(122)에는 에어구획공간(121)에 에어를 주입 및 배출하기 위한 연결구(123)가 구비되고,
상기 에어호스(170)는 기단측이 제어모듈(130)에 연결되어 에어를 이송하되 각 에어셀(122)별로 1:1로 매칭되게 구비되며,
각 에어호스(170)의 선단측이 연결되고 일측면에는 각 에어호스(170)별로 연통되고 각 연결구에 1:1로 착탈 가능하게 결합되어 각 에어호스(170)별로 이송되는 에어를 매칭되는 에어셀(122)의 연결구(123)에 주입되도록 하는 복수 개의 어댑터(151)가 구비된 플러그부(150);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 에어마사지 장치.
The method according to claim 1,
The air compression unit 120, each independent air compartment space 121 is formed therein, and a plurality of air cells 122 extending in the longitudinal direction are arranged in succession in the width direction,
Each air cell 122 is provided with a connector 123 for injecting and discharging air into the air compartment 121,
The air hose 170 has a proximal end connected to the control module 130 to transfer air, but is provided to match 1:1 for each air cell 122,
The front end of each air hose 170 is connected, and on one side is communicated for each air hose 170, and is detachably coupled to each connector 1:1 to match the air transported by each air hose 170. Air massage device for companion animals, characterized in that it further comprises;
 청구항 4에 있어서,
각 연결구(123)는 매칭되는 어댑터(151)와 동시에 결합될 수 있도록 에어압박부(120) 상에서 상기 플러그부(150)의 크기에 대응되는 영역(R) 안에 모여서 배치되는 것을 특징으로 반려동물용 에어마사지 장치.
5. The method according to claim 4,
Each connector 123 is for companion animals, characterized in that it is arranged in an area R corresponding to the size of the plug part 150 on the air pressure part 120 so that it can be coupled with the matching adapter 151 at the same time. Air massage device.
 청구항 5에 있어서,
각 에어셀(122)은 길이방향을 따라 선형으로 연장형성되고 일단부에 상기 연결구(123)가 구비되되, 복수의 에어셀(122) 중 폭방향 외측에 각각 배치된 에어셀(122)의 일단부에는 중앙에 배치된 에어셀(122)의 일단부를 향해 절곡된 연장부(124)가 형성되고 상기 연장부(124)에 연결구(123)가 배치되는 것을 특징으로 하는 반려동물용 에어마사지 장치.
6. The method of claim 5,
Each air cell 122 is formed to extend linearly in the longitudinal direction, and the connector 123 is provided at one end, and one end of the air cell 122 disposed on the outside in the width direction among the plurality of air cells 122, respectively, has a center Air massage device for companion animals, characterized in that an extension portion 124 bent toward one end of the air cell 122 disposed in the .
 청구항 5에 있어서,
각 에어호스(170)는 하나의 묶음 형태로 이루어져 플러그부(150)로부터 일방향으로 연장된 형태로 선단부가 플러그부(150)에 연결되고,
각 연결구(123)는 상기 영역(R) 내에서 상하 대칭 또는 좌우 대칭으로 배치되어 상기 플러그부(150)의 각 어댑터(151)에 결합되는 방향에 따라 상기 플러그부(150)로부터 각 에어호스(170)가 연장되는 방향을 변경 가능하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 에어마사지 장치.
6. The method of claim 5,
Each air hose 170 is formed in a bundle form, and the tip end is connected to the plug part 150 in a form extending in one direction from the plug part 150,
Each connector 123 is vertically symmetrically or left-right symmetrically disposed within the region R, and each air hose ( 170) is an air massage device for companion animals, characterized in that it is possible to change the extending direction.
 청구항 2에 있어서,
상기 반려동물의 다리와 에어압박부(120) 사이에 배치되어 다리 근육의 경직상태에 따라 구분되는 전기적 감지신호를 출력하는 근육경직센서(161)를 포함하는 감지부(160);를 더 포함하며,
상기 제어모듈(130)은 근육경직센서(161)의 감지신호를 기준으로 다리 근육의 과경직 상태를 판단하기 위한 기준치데이터가 저장되고, 근육경직센서(161)로부터 수신되는 감지신호에 따라 상기 에어압박부(120)가 팽창동작한 상태에서 다리 근육이 과경직된 상태로 판단되면 상기 에어압박부(120)가 수축동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 에어마사지 장치.
3. The method according to claim 2,
It is disposed between the leg of the companion animal and the air compression unit 120 and includes a sensor 160 including a muscle stiffness sensor 161 that outputs an electrical detection signal that is divided according to the stiffness of the leg muscles. ,
The control module 130 stores the reference value data for determining the overstiffness of the leg muscles based on the detection signal of the muscle stiffness sensor 161, and according to the detection signal received from the muscle stiffness sensor 161, the air Air massage device for companion animals, characterized in that when it is determined that the leg muscles are over-rigid in the state in which the compression unit 120 expands and operates, the air compression unit 120 controls the contracting operation.
 청구항 8에 있어서,
상기 감지부(160)는, 상기 반려동물의 움직임 또는 이동 상태에 따라 구분되는 전기적 감지신호를 출력하는 움직임센서(162)를 더 포함하며,
상기 제어모듈(130)은 상기 움직임센서(162)의 감지신호를 기준으로 반려동물의 과도활동 상태를 판단하기 위한 기준치데이터가 더 저장되고, 움직임센서(162)로부터 수신되는 감지신호에 따라 상기 에어압박부(120)가 팽창동작한 상태에서 반려동물의 과도활동 상태로 판단되면 상기 에어압박부(120)가 수축동작한 상태에서 비상정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 에어마사지 장치.
9. The method of claim 8,
The detection unit 160 further includes a motion sensor 162 that outputs an electrical detection signal that is divided according to the movement or movement state of the companion animal,
The control module 130 further stores reference value data for determining the excessive activity state of the companion animal based on the detection signal of the motion sensor 162 , and according to the detection signal received from the motion sensor 162 , the air Air massage device for companion animals, characterized in that when it is determined that the companion animal is in an overactive state while the compression unit 120 is inflated, the air compression unit 120 is controlled to make an emergency stop in the contracted state.
 청구항 2에 있어서,
상기 다리스트랩(114)에 장착되어 다리스트랩(114)의 젖은 상태에 따라 구분되는 전기적 감지신호를 출력하는 수분센서(163)를 포함하는 감지부(160);를 더 포함하며,
상기 제어모듈(130)은 수분센서(163)의 감지신호를 기준으로 반려동물이 핥아 다리스트랩(114)이 젖은 상태를 판단하기 위한 기준치데이터가 더 저장되고, 수분센서(163)로부터 수신되는 감지신호에 따라 상기 에어압박부(120)가 팽창동작한 상태에서 다리스트랩(114)이 젖은 상태로 판단되면 상기 에어압박부(120)가 수축동작한 상태에서 비상정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 에어마사지 장치.
3. The method according to claim 2,
It is mounted on the leg strap 114 and the detection unit 160 including a moisture sensor 163 that outputs an electrical detection signal that is divided according to the wet state of the leg strap 114;
The control module 130 further stores the reference value data for determining the wet state of the leg strap 114 licked by the companion animal based on the detection signal of the moisture sensor 163, and the detection received from the moisture sensor 163 Rejection, characterized in that when the leg strap 114 is determined to be wet in the state in which the air compression unit 120 is inflated according to a signal, the air compression unit 120 is controlled to make an emergency stop in the contracted state Air massage device for animals.
 청구항 10에 있어서,
상기 감지부(160)는,
상기 다리스트랩(114)에 장착되어 다리스트랩(114)에 가해지는 충격에 따라 구분되는 전기적 감지신호를 출력하는 충격센서(164)를 더 포함하며,
상기 제어모듈(130)은 충격센서(164)의 감지신호를 기준으로 반려동물이 다리스트랩(114)을 입으로 물거나 발로 타격하는 상태를 판단하기 위한 기준치데이터가 더 저장되고, 충격센서(164)로부터 수신되는 감지신호에 따라 상기 에어압박부(120)가 팽창동작한 상태에서 다리스트랩(114)에 충격이 가해지는 상태로 판단되면 상기 에어압박부(120)가 수축동작한 상태에서 비상정지하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 반려동물용 에어마사지 장치.11. The method of claim 10,
The sensing unit 160,
It further includes a shock sensor 164 that is mounted on the leg strap 114 and outputs an electrical detection signal that is divided according to the impact applied to the leg strap 114,
The control module 130 further stores reference value data for determining the state in which the companion animal bites the leg strap 114 with its mouth or strikes it with its foot based on the detection signal of the shock sensor 164, and the shock sensor 164 When it is determined that an impact is applied to the leg strap 114 in a state in which the air compression unit 120 is inflated according to a detection signal received from the Air massage device for companion animals, characterized in that it controls.
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