JP2022152091A - Massage machine for pet - Google Patents

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Seiji Nara
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Abstract

To provide a massage machine for a pet capable of performing an effective massage without requiring human labor and time to be used in a massage to a pet.SOLUTION: A massage machine 1 for a pet comprises a plurality of massage balls 10 arranged to be located at both sides of a spine V, a drive part 20 provided in each massage ball 10 to move the massage ball 10, a control part 30 for controlling drive parts 20, a power supply unit 40 for the drive parts 20 and the control part 30, and an attachment part 50 for housing the massage balls 10, the drive parts 20, the control part 30 and the power supply unit 40 and can be attached to and detached from the body of a dog being a quadruped animal, has no need of taking trouble to spend human labor and time because of this configuration, and can perform an effective massage only by attaching the massage machine for a pet to the pet.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明はペット用マッサージ機に関し、より詳しくはペットに装着させて使用するペット用マッサージ機に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pet massage machine, and more particularly to a pet massage machine that is attached to a pet.

人間等は脊椎動物である。このように脊柱を有する脊椎動物は、脊椎より神経が出てきて、脊椎を中心に体が形成される。そのため脊椎が多くの筋の付着部となる。また、脊椎は、神経節、交感神経管、副交感神経管等の神経の集合体も形成されることから、非常に重要である。このような脊椎は、常に強いストレスにさらされる部位でもあるため、東洋医学的には脊椎の近くには多くの経穴、所謂ツボが集まっている。これは人間に限ったことではなく、犬や猫等の四足動物のペットも同じである。
また、四足動物は常に頭部の重さが頸椎に加わっている。したがって、四足動物の頸椎はとても強いストレスに曝されている
人間であればこのようなストレスに対する対処法の1つにマッサージがあり、様々なマッサージ機やマッサージ道具が製品化されている。
一方、ペットにも特許文献1~4にあるようなペット用のマッサージに関する発明が複数出願されている。
Humans are vertebrates. In vertebrates having a spinal column, nerves emerge from the spine and the body is formed around the spine. The spine thus becomes the attachment point for many muscles. In addition, the spine is very important because nerve aggregates such as ganglia, sympathetic canals, and parasympathetic canals are also formed. Since such a spine is always exposed to strong stress, many acupuncture points, so-called acupuncture points, are gathered near the spine in Oriental medicine. This applies not only to humans, but also to quadrupedal pets such as dogs and cats.
In quadrupeds, the weight of the head is always on the cervical vertebrae. Therefore, the cervical vertebrae of quadrupeds are exposed to very strong stress. For humans, massage is one of the ways to deal with such stress, and various massage machines and massage tools have been commercialized.
On the other hand, a number of patent applications have been filed for pet massage inventions, such as those described in Patent Documents 1 to 4.

特開2005-333999号公報JP-A-2005-333999 実用新案登録第3119277号公報Utility Model Registration No. 3119277 特開2014-054310号公報JP 2014-054310 A 特開2020-000293号公報JP 2020-000293 A

しかしながら、特許文献1、2に記載されているものは、ペットのツボの位置がわかるというだけなので、マッサージそのものは人間が行わなければならないため大変である。特に今後ペットの飼い主も高齢者が増えていく中で、人間自身によるペットへのマッサージは重労働となる。 However, the methods described in Patent Literatures 1 and 2 only show the position of the pet's acupuncture points, and the massage itself must be performed by a human, which is difficult. In particular, as the number of elderly pet owners increases in the future, it will be hard work for humans to massage their pets themselves.

また、特許文献3、4に記載されているものも、マッサージ用の道具であることから、人間の手で直接マッサージを行う場合に比べると多少は人間にとって楽になるかもしれないが、マッサージのために時間も労力も必要となる。更には、特許文献3、4のような道具を用いる場合、使用者自身がペットのツボを知っていなければ、そのマッサージによる効果も半減してしまうことになる。 In addition, since the devices described in Patent Documents 3 and 4 are also massage tools, they may be more comfortable for humans compared to the case where the massage is performed directly by human hands. requires time and effort. Furthermore, when using tools such as Patent Documents 3 and 4, if the user himself/herself does not know the points of the pet, the effect of the massage will be halved.

そこで、本発明は、ペットに対するマッサージにおいて、人間が労力や時間を費やす必要がなく、また、効果的なマッサージが行えるようしたペット用マッサージ機を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a pet massager which does not require human effort or time to massage a pet and which can perform effective massage.

上記課題を解決するため、本発明のペット用マッサージ機は、四足動物における脊椎の両側に位置するように配置された揉み玉と、前記揉み玉を動かす駆動部と、前記駆動部を制御する制御部と、前記駆動部及び前記制御部のための電源部と、
前記揉み玉、前記駆動部、前記制御部、前記電源部を収納すると共に、前記四足動物に着脱可能な装着部と、を備えることを特徴とする。
In order to solve the above problems, the pet massage machine of the present invention controls the massaging balls arranged on both sides of the spine of a quadruped animal, a driving unit for moving the massaging balls, and the driving unit. a control unit, a power supply unit for the driving unit and the control unit;
The kneading balls, the drive section, the control section, and the power supply section are housed, and an attachment section that is attachable to and detachable from the quadruped is provided.

本発明のペット用マッサージ機によれば、マッサージを行う揉み玉が駆動部で動く構成となっているため、わざわざ人間が労力や時間を費やす必要がなく、また、揉み玉が脊椎の両側に位置するように配置された構成となっているため、ペット用マッサージ機をペットに装着するだけで、効果的なマッサージを行うことができる。 According to the pet massage machine of the present invention, since the massaging balls that perform the massage are configured to move by the drive unit, there is no need for humans to expend effort and time, and the massaging balls are located on both sides of the spine. Since the pet massager is arranged so as to allow the pet to be massaged effectively, it is possible to perform effective massage simply by attaching the pet massager to the pet.

また、本発明の一つの態様に係るペット用マッサージ機は、前記脊椎を挟んで向かい合う前記揉み玉によって揉み玉部を構成することを特徴とする。本発明のペット用マッサージ機によれば、向かい合う揉み玉による連携動作によって、より複雑なマッサージ動作を実現でき、またマッサージ効果を高めることができる。 Further, the pet massage machine according to one aspect of the present invention is characterized in that the massaging balls facing each other across the spine form a massaging ball section. According to the pet massage machine of the present invention, it is possible to realize more complicated massage operations and enhance the massage effect by the coordinated operations of the kneading balls facing each other.

また、本発明の一つの態様に係るペット用マッサージ機は、前記装着部は、着脱固定部を備えていることを特徴とする。本発明のペット用マッサージ機によれば、ペット用マッサージ機をペットに装着させた際に、装着状態が安定することになる。 Moreover, the pet massage machine according to one aspect of the present invention is characterized in that the attachment section includes a detachable fixing section. According to the pet massager of the present invention, when the pet is fitted with the pet massager, the attached state is stabilized.

図1Aは実施形態1のペット用マッサージ機の構成を示した平面概念図であり、図1Bはその側面概念図である。FIG. 1A is a conceptual plan view showing the configuration of the pet massage machine of Embodiment 1, and FIG. 1B is a conceptual side view thereof. 図2Aは実施形態2のペット用マッサージ機の構成を示した平面概念図であり、図1Bは揉み玉部の動きを示した概念図である。FIG. 2A is a conceptual plan view showing the configuration of the pet massage machine of Embodiment 2, and FIG. 1B is a conceptual view showing the movement of the massaging balls. 変形例のペット用マッサージ機の構成を示した平面概念図である。It is a plane conceptual diagram which showed the structure of the massage machine for pets of a modification.

以下、実施形態及び図面を参照にして本発明を実施するための形態を説明するが、以下に示す実施形態は、本発明をここに記載したものに限定することを意図するものではなく、本発明は特許請求の範囲に示した技術思想を逸脱することなく種々の変更を行ったものにも均しく適用し得るものである。なお、この明細書における説明のために用いられた各図面においては、各部材を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて表示しており、必ずしも実際の寸法に比例して表示されているものではない。
[実施形態1]
Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described with reference to embodiments and drawings, but the embodiments shown below are not intended to limit the present invention to those described herein, The invention can equally be applied to those with various modifications without departing from the technical idea shown in the claims. In each drawing used for explanation in this specification, each member is displayed with a different scale in order to make each member recognizable on the drawing. are not shown in proportion to the dimensions of the
[Embodiment 1]

図1を用いて、本実施形態のペット用マッサージ機1の要部を説明する。図1Aは実施形態1のペット用マッサージ機1の構成を示した平面概念図であり、図1Bは側面概念図である。 A main part of a pet massager 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 1A is a conceptual plan view showing the configuration of the pet massage machine 1 of Embodiment 1, and FIG. 1B is a conceptual side view.

ペット用マッサージ機1は、四足動物、具体的には犬や猫の胴体や首に巻き付けるように装着して使用する。なお、この実施形態では胴体に巻き付けて使用するペット用マッサージ機1として説明する。そして、図1では、ペット用マッサージ機1を犬の胴体に装着する場合の例として示している。 The pet massage machine 1 is used by being wrapped around the trunk or neck of a quadruped animal, specifically a dog or a cat. In this embodiment, the pet massage machine 1 that is used by being wrapped around the body will be described. FIG. 1 shows an example in which the pet massager 1 is attached to the body of a dog.

ペット用マッサージ機1は、犬の脊椎V、より具体的には胸椎の位置に装着する。この状態において、ペット用マッサージ機1は、脊椎Vの両側に位置するように配置された複数の揉み玉10と、揉み玉10を動かすために揉み玉10毎に備わる駆動部20と、駆動部20を制御する制御部30と、駆動部20及び制御部30のための電源部40と、これら揉み玉10、駆動部20、制御部30、電源部40を収納すると共に、四足動物である犬の胴体に着脱可能な装着部50と、で構成されている。 The pet massager 1 is attached to the vertebrae V of the dog, more specifically, the thoracic vertebrae. In this state, the pet massager 1 includes a plurality of kneading balls 10 arranged on both sides of the vertebrae V, a driving unit 20 provided for each kneading ball 10 for moving the kneading balls 10, and a driving unit 20, a power supply unit 40 for the drive unit 20 and the control unit 30, and the kneading balls 10, the drive unit 20, the control unit 30, and the power supply unit 40 are housed, and it is a quadruped animal and a mounting part 50 that can be attached to and detached from the body of the dog.

揉み玉10は、既にある人間用のマッサージ機で使用されているものと同じものを用いることができる。なお、当然ながら大きさはペット用として小型化しても構わない。この複数の揉み玉10は、図1Aに示すように平面視において脊椎Vと重ならないよう、そして脊椎Vの両側に沿って配置されている。また、揉み玉10が脊椎Vの両側に配置されることによって、図1Bに示すように揉み玉10が脊椎Vを挟み込むような位置になるため、装着された犬の胴体からペット用マッサージ機1がズレ難くなる。 The massaging balls 10 can be the same as those used in existing human massage machines. Of course, the size may be reduced for pets. The plurality of kneading balls 10 are arranged along both sides of the vertebrae V so as not to overlap the vertebrae V in plan view, as shown in FIG. 1A. In addition, by arranging the massaging balls 10 on both sides of the vertebrae V, the massaging balls 10 are positioned to sandwich the vertebrae V as shown in FIG. becomes difficult to shift.

揉み玉10毎に備わっている駆動部20についても、人間用のマッサージ機で揉み玉を動かす機構と同様となっている。そして、この駆動部20によって、揉み玉10は、振動動作や移動動作、回転動作等を行うことになり、この動作でマッサージが行われることになる。 The drive unit 20 provided for each kneading ball 10 is also similar to the mechanism for moving the kneading balls in a human massage machine. The drive unit 20 causes the kneading balls 10 to vibrate, move, rotate, and the like, and massage is performed by these motions.

なお、揉み玉10の動作としては、図1Bの平面方向Hでの動作のように、脊椎Vへ近づいたり離れたりする動作もあるが、垂直方向Pの動作のように犬の胴体側へ近づいたり離れたりする動作の方が押し込むような動作となるため、犬に対するマッサージの効果が高まり好ましい。また、図1では揉み玉10を球体で示しているが、当然ながらこの形状に限定されるわけではない。 The motion of the kneading balls 10 includes the motion of approaching and leaving the vertebrae V, like the motion in the plane direction H in FIG. Since the motion of moving the dog in and out is more like a pushing motion, the effect of the massage on the dog is enhanced, which is preferable. In addition, although the kneading balls 10 are shown as spheres in FIG. 1, they are of course not limited to this shape.

制御部30は、駆動部20の動きを制御するものであり、図示していないメモリに記憶されている各種のプログラムに基づいて処理を行う。なお、駆動部20と制御部30との間は配線31によって接続されている。 The control unit 30 controls the movement of the drive unit 20, and performs processing based on various programs stored in a memory (not shown). A wiring 31 connects between the driving unit 20 and the control unit 30 .

電源部40は、駆動部20や制御部30を動作させるための電力を供給するためのものである。電源部40としては、家庭用電源を用いることもできるが、充電可能な電池が好ましい。なお、電源部40で供給される電力は、例えば、揉み玉10自体が温まる構成の場合に、揉み玉10を温めるために用いることもできる。 The power supply unit 40 is for supplying electric power for operating the drive unit 20 and the control unit 30 . Although a household power supply can be used as the power supply unit 40, a rechargeable battery is preferable. The power supplied by the power supply unit 40 can also be used to warm the kneading balls 10, for example, when the kneading balls 10 themselves are configured to be warmed.

装着部50は、駆動部20、制御部30、電源部40を収納しておく収納部として機能する。このため装着部50は、図1Bに示すように表地51と裏地52で構成することができる。なお、裏地52に開口を設け、この開口から揉み玉10の一部が露出するような構成でも構わない。このような構成の場合、揉み玉10の表面はコーティング等により弾力性を持たせておくとよい。 The mounting unit 50 functions as a storage unit that stores the driving unit 20, the control unit 30, and the power supply unit 40. As shown in FIG. For this reason, the mounting portion 50 can be composed of an outer material 51 and a lining material 52 as shown in FIG. 1B. It should be noted that an opening may be provided in the lining 52 and a part of the kneading balls 10 may be exposed through this opening. In such a configuration, the surface of the kneading balls 10 should be made elastic by coating or the like.

また、装着部50は、犬の胴体に装着する装着部としても機能する。このため装着部50は、ナイロンやポリエステル等の合成繊維を用い柔軟性を備えた布状やメッシュ状の生地で構成されている。また、装着部50の両端には簡単に脱げないよう固定しておくための着脱固定部53を備えている。この着脱固定部53としては、固定が容易な面ファスナーを用いることができるが、ボタン状のものや、ベルトのバックルのようなものを用いることもできる。 The attachment part 50 also functions as an attachment part attached to the body of the dog. For this reason, the mounting portion 50 is made of flexible cloth-like or mesh-like fabric using synthetic fibers such as nylon and polyester. In addition, attachment/detachment fixing portions 53 are provided at both ends of the attachment portion 50 for fixing the attachment portion 50 so that it cannot be easily detached. As the attachment/detachment fixing portion 53, a hook-and-loop fastener that can be easily fixed can be used, but a button-like one or a belt buckle can also be used.

また、装着する犬の大きさや、使用時の犬の姿勢も様々であるため、装着部50は適度な伸縮性を有していることが好ましい。この伸縮性は、装着部50の材質そのもので実現してもよく、また、着脱固定部53の構成によっても実現することができる。 In addition, since there are various sizes of dogs to be worn and postures of dogs in use, it is preferable that the wearing part 50 has appropriate elasticity. This stretchability may be realized by the material of the mounting portion 50 itself, or may be realized by the configuration of the attachment/detachment fixing portion 53 .

ペット用マッサージ機1は、以上のような構成となっている。そして、マッサージを行う揉み玉10が駆動部20で動く構成となっているため、わざわざ人間が労力や時間を費やす必要がない。また、揉み玉10が脊椎Vの両側に位置するように配置された構成となっているため、ペット用マッサージ機1を犬に装着するだけで、効果的なマッサージを行うことができる。 The pet massager 1 is configured as described above. Since the massaging balls 10 for massaging are configured to be moved by the drive unit 20, there is no need for human labor and time. Further, since the massaging balls 10 are arranged so as to be positioned on both sides of the vertebrae V, effective massage can be performed only by attaching the pet massage machine 1 to the dog.

なお、制御部30や電源部40は、図1Aに示すように、着脱部50の一方の着脱固定部53の近くに配置されている。このような位置に制御部30や電源部40が位置することによって、装着時のペット用マッサージ機1の位置が安定し易い。特に、ペット用マッサージ機1を使用している際、犬の姿勢は様々な姿勢になる。したがって、装着時に揉み玉10とちょうど反対側に位置するような場所に制御部30や電源部40が配置されることで、ペット用マッサージ機1が安定し易くなる。
[実施形態2]
Note that the control unit 30 and the power supply unit 40 are arranged near one of the attachment/detachment fixing portions 53 of the attachment/detachment portion 50, as shown in FIG. 1A. Positioning the control unit 30 and the power supply unit 40 at such positions facilitates stabilizing the position of the pet massage machine 1 when worn. In particular, when using the pet massage machine 1, the dog takes various postures. Therefore, by arranging the control unit 30 and the power supply unit 40 at a place that is located on the opposite side of the massaging balls 10 when worn, the pet massager 1 can be easily stabilized.
[Embodiment 2]

次に第2実施形態のペット用マッサージ機について説明する。図2Aはペット用マッサージ機1Aの構成を示した平面概念図であり、図2Bは揉み玉部11における揉み玉10Aの動きを断面状態で示した概念図である。なお、第2実施形態のペット用マッサージ機1Aにおいては、第1実施形態のペット用マッサージ機1と構成が同一の部分については同一の参照符号を付与してその詳細な説明は省略し、構成が異なる同一名の部分については参照符号に添え字「A」を付す。 Next, a pet massager according to a second embodiment will be described. FIG. 2A is a conceptual plan view showing the configuration of the pet massage machine 1A, and FIG. 2B is a conceptual diagram showing the movement of the massaging balls 10A in the massaging balls 11 in cross section. In addition, in the pet massage machine 1A of the second embodiment, the same reference numerals are given to the parts having the same configuration as the pet massage machine 1 of the first embodiment, and the detailed description thereof will be omitted. For parts with the same name but different from each other, the suffix "A" is attached to the reference numeral.

ペット用マッサージ機1Aは、第1実施形態のペット用マッサージ機1と同様に、脊椎Vの両側に位置するように配置された複数の揉み玉10Aと、揉み玉10Aを動かすための駆動部20Aと、駆動部20Aを制御する制御部30と、駆動部20A及び制御部30のための電源部40と、これら揉み玉10A、駆動部20A、制御部30、電源部40を収納すると共に、四足動物である犬の胴体に着脱可能な装着部50と、で構成されている。 Like the pet massage machine 1 of the first embodiment, the pet massage machine 1A includes a plurality of massaging balls 10A arranged on both sides of the vertebrae V, and a drive unit 20A for moving the massaging balls 10A. , a control unit 30 for controlling the drive unit 20A, a power supply unit 40 for the drive unit 20A and the control unit 30, and housing the kneading balls 10A, the drive unit 20A, the control unit 30, and the power supply unit 40, and an attachment part 50 that can be attached to and detached from the body of a dog, which is a leg animal.

そして、ペット用マッサージ機1Aは、脊椎Vを挟んで対向する2つの揉み玉10Aによって揉み玉部11を構成しており、この2つの揉み玉部11が駆動部20Aによって動く構成となっている。 In the pet massage machine 1A, two massaging balls 10A facing each other across the vertebrae V constitute a massaging ball section 11, and these two massaging balls 11 are configured to be moved by a drive section 20A. .

駆動部20Aは、図2Bに一例として示すように本体21の両端から駆動アーム22がそれぞれ伸びており、駆動アーム22に揉み玉10Aが取り付けられた構成となっている。そして、駆動アーム22は軸23を支点として、矢印のように揺動する。 As shown in FIG. 2B as an example, the drive section 20A has drive arms 22 extending from both ends of a main body 21, and the drive arms 22 are attached with kneading balls 10A. The drive arm 22 swings about the shaft 23 as indicated by an arrow.

このように、2つの揉み玉10Aで揉み玉部11を構成することにより、向き合う揉み玉10Aの連携動作によって実施形態1よりも複雑なマッサージ動作を実現することができる。例えば、揉み玉部11の2つの揉み玉10Aが、矢印で示すように同時に互いに近づいたり離れたりする動作を行うことで、ペット用マッサージ機1Aは脊椎Vに向かって揉むように押し込むマッサージ動作を行うことができる。このような動きは、例えば、人間が犬の脊椎Vの周りを両側から摘まむような動作に近いものとなる。また、同時に近づいたり離れたりする動作ではなく、別々に近づいたり離れたりする動作とすることもできる。なお、連携するような動作ではなく、それぞれ異なる動きとすることもできる。 In this way, by configuring the kneading balls 11 with two kneading balls 10A, it is possible to realize a more complicated massage action than in the first embodiment by the cooperative action of the kneading balls 10A facing each other. For example, the two kneading balls 10A of the kneading balls 11 move toward and away from each other at the same time as indicated by the arrows, so that the pet massage machine 1A performs a massaging action of pushing toward the vertebrae V in a kneading manner. be able to. Such a movement is similar to, for example, a human pinching a dog around the vertebrae V from both sides. Also, instead of simultaneously approaching and moving away, the motion of approaching and moving away separately may be used. It should be noted that it is also possible to perform different motions instead of coordinated motions.

また、揉み玉部11は、脊椎Vを挟んで向かい合う揉み玉10Aによって揉み玉部11が構成されているため、脊椎Vを支点に両側に揉み玉10Aがバランスよく位置することになり、装着時にペット用マッサージ機1Aが安定することになる。 In addition, since the massaging balls 11 are composed of the massaging balls 10A facing each other across the spine V, the massaging balls 10A are positioned on both sides with the spine V as a fulcrum in a well-balanced manner. The pet massage machine 1A is stabilized.

なお、図2のペット用マッサージ機1Aでは、脊椎Vを挟んで同じ位置で向かい合う2つの揉み玉10Aによって揉み玉部11を構成している例を示しているが、脊椎Vを挟んで向かい合う揉み玉10Aが、例えば互い違いの位置で向き合っていても構わない。
[変形例]
The pet massage machine 1A in FIG. 2 shows an example in which the massaging balls 11 are configured by two massaging balls 10A facing each other at the same position across the vertebrae V, but the massaging balls facing each other across the vertebrae V The balls 10A may, for example, face each other at staggered positions.
[Modification]

実施形態においてペット用マッサージ機1は、犬の胴体に巻き付けるように装着するものとして説明したが、犬に限定されるわけではなく、当然ながら猫等、他の四足動物に使用しても構わない。
また、胴体に巻き付けるだけでなく、脊椎Vとして頸椎の位置である首に巻き付けても構わない。
In the embodiment, the pet massage machine 1 is described as being worn around the body of a dog, but it is not limited to dogs, and can of course be used for other quadruped animals such as cats. do not have.
In addition to wrapping around the trunk, it may also be wrapped around the neck, which is the position of the cervical vertebrae, as the vertebrae V. FIG.

そして、このように巻き付ける対象や位置によって、ペット用マッサージ機1の大きさは大きく変わってくるので、装着部50の構造によるサイズ調整が難しければ、例えば、首用のマッサージ機と胴体用のマッサージ機として別々に構成することもできる。また、サイズにあわせて、ペット用マッサージ機1は揉み玉10の数を増減させて構わない。 Since the size of the pet massager 1 varies greatly depending on the object and position to be wrapped, if it is difficult to adjust the size according to the structure of the mounting portion 50, for example, a neck massager and a body massager may be used. It can also be configured separately as a machine. In addition, the number of massage balls 10 of the pet massager 1 may be increased or decreased according to the size.

また、ペット用マッサージ機1の使用時、ペットの姿勢は様々となる。このような様々な姿勢に対応できるように、図3に示すように、ペット用マッサージ機1Bを複数の装着部50Bで構成しておくことで、個々の装着部50Bがペットの姿勢に追従し易くしてもよい。 Also, when the pet massage machine 1 is used, the pet takes various postures. In order to accommodate such various postures, as shown in FIG. 3, the pet massage machine 1B is configured with a plurality of mounting portions 50B so that each mounting portion 50B can follow the posture of the pet. You can make it easier.

なお、図3のペット用マッサージ機1Bにおいては、脊椎Vを挟んで対向する4つの揉み玉10Bによって揉み玉部11Bを構成しており、揉み玉部11Bが駆動部20Bによって動く例を示している。また、揉み玉部11Bにおける揉み玉10Bの個数は図2や図3のように2つや4つに限定されるわけではない。 In the pet massage machine 1B of FIG. 3, the four massaging balls 10B facing each other across the vertebrae V constitute the massaging balls 11B, and the massaging balls 11B are moved by the driving part 20B. there is Also, the number of kneading balls 10B in the kneading ball section 11B is not limited to two or four as shown in FIGS.

1、1A、1B:ペット用マッサージ機
10、10A、10B:揉み玉
11、11B:揉み玉部
20、20A、20B:駆動部
30:制御部
40:電源部
50、50B:装着部
53:着脱固定部
1, 1A, 1B: Pet massager 10, 10A, 10B: Kneading balls 11, 11B: Kneading balls 20, 20A, 20B: Driving unit 30: Control unit 40: Power supply unit 50, 50B: Mounting unit 53: Detachable Fixed part

Claims (3)

四足動物における脊椎の両側に位置するように配置された揉み玉と、
前記揉み玉を動かす駆動部と、
前記駆動部を制御する制御部と、
前記駆動部及び前記制御部のための電源部と、
前記揉み玉、前記駆動部、前記制御部、前記電源部を収納すると共に、前記四足動物に着脱可能な装着部と、
を備えるペット用マッサージ機。
Kneading balls arranged so as to be located on both sides of the spine in a quadruped,
a drive unit that moves the kneading balls;
a control unit that controls the driving unit;
a power supply unit for the driving unit and the control unit;
A mounting section that houses the kneading balls, the drive section, the control section, and the power supply section and is attachable to and detachable from the quadruped,
A pet massager with
前記脊椎を挟んで向かい合う前記揉み玉によって揉み玉部を構成することを特徴とする請求項1に記載のペット用マッサージ機。 2. The pet massage machine according to claim 1, wherein said massaging balls facing each other across said spine constitute a massaging ball section. 前記装着部は、着脱固定部を備えていることを特徴とする請求項1に記載のペット用マッサージ機。 2. The pet massage machine according to claim 1, wherein the attachment part has a detachable fixing part.
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