KR20220048127A - 복강경 수술장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 복강경 수술장치에 관한 것으로, 내부 샤프트 유닛과, 관통홀이 형성되어 내부 샤프트 유닛이 관통하는 형태로 삽입되며, 구동핸들을 구비하는 외부 샤프트 유닛, 외부 샤프트 유닛의 병진 운동을 가이드하고 상기 구동핸들 조작을 통한 외부 샤프트 유닛의 회전운동에 따라 내부 샤프트 유닛이 함께 회전 운동하도록 하는 링크 수단과 본체 실린더 내부에 구비되고 본체 실린더를 관통하여 일단은 내부 샤프트 유닛의 타단과 접촉하고 본체 실린더를 관통하여 타단은 전원 공급부와 직접 또는 전도성 탄성체를 통해 연결되는 전도성 부재 및 전원 공급부를 포함하게 구성함으로써, 회전 및 병진운동을 동시에 수행하면서도 전위 인가가 가능하고, 흡입 세척 과정에서의 오염을 최소화 할 수 있는 효과가 있다.

Description

복강경 수술장치{APPARATUS FOR LAPAROSCPOIC SURGERY}
본 발명은 복강경 수술장치에 관한 것으로서 수술과정에서 앤드이펙터를 인출하는 병진운동과 함께 회전운동을 수행할 수 있도록 쉽게 조작할 수 있으며, 수술 중에 행해지는 흡입 및 세척 과정에서 흡입물에 의한 오염을 최소화할 수 있는 장치에 관한 것이다.
복강경 수술은 복부에 작은 절개창을 여러 개 내고, 이 구멍을 통해 비디오 카메라 및 각종 기구들을 복강 내에 넣고 시행하는 수술 기법이다. 복강경 수술은 전통적인 개복수술과 비교하여 절개창의 크기가 작기 때문에 수술 상처가 미용적으로 보기 좋고, 창상으로 인한 통증이 훨씬 작다. 또한 빠른 회복 속도를 보이므로 개복수술에 비하여 재원기간이 짧고, 일상생활로 빠르게 복귀할 수 있다는 장점이 있다. 환자가 마취가 된 이후에 환자의 배꼽 부위에 바늘을 찔러서 기복(복강 내에 이산화탄소를 넣어서 복강을 부풀어 오르게 하는 것) 상태를 만들고, 적절한 위치에 필요한 개수만큼의 투관침(기구가 배 안으로 들어갔다 나왔다 할 수 있는 가느다란 관)을 뚫는다. 투관침을 통하여 카메라를 넣으면 이를 통해 복강 내 영상이 수술자 앞의 모니터에 비춰지며, 수술자는 모니터를 보면서 적절한 복강경 기구를 이용하여 원하는 수술을 시행한다.
수술을 수행하기 위하여, 외과의사 등의 사용자는 수술 부위에 트로카를 통해 작업 도구를 들여보내고 복강 외부로부터 그것들을 조종한다. 한편, 외과의사는 복강경에 의해 찍히는 수술 부위의 영상을 표시하는 모니터에 의해 진행 상황을 모니터링한다. 이와 유사한 내시경 기술은, 후복막강경, 골반경, 관절경, 뇌수조경, 부비강경, 자궁경, 신장경, 방광경, 요도경, 신우경 등에 두루 사용된다.
복강경 수술을 위하여는 인체의 피부에 형성된 좁은 구멍을 통하여 환부에 근접하여, 환부를 절개, 지혈 또는 봉합 등의 작업을 수행할 수 있는 복강경 수술 장치가 필요하다. 복강경 수술 장치는 일측 단부에 환부에 대한 절개, 지혈 또는 봉합 등의 수술을 시행하는 앤드이펙터(또는 '팁'으로 표현할 수도 있다)를 포함할 수 있다. 앤드이펙터는 시술의 종류에 따라 집게 형상 또는 갈고리 형상 등의 다양한 형상으로 형성될 수 있다. 환부에 대한 수술의 용이성을 위해 복강경 수술 장치의 앤드이펙터에 전위를 인가할 수도 있다. 앤드이펙터에 전위를 인가하는 방법은 단극의 전위를 인가하는 방법과 서로 다른 극성의 전위를 한 쌍의 팁에 각각 인가하는 방법이 있다. 앤드이펙터에 단극의 전위를 인가하는 방법은 환자의 피부에 대극판을 부착하고, 한 극의 전위만을 인가하여 환자의 신체 전체를 통하여 전류가 흐르도록 하는 것이다. 서로 다른 극성의 전위를 한 앤드이펙터에 인가하는 방법은 상호 절연된 한 쌍의 조로 이루어진 앤드이펙터에 서로 다른 전위를 인가하여 필요한 부분에만 전류를 흐르도록 하여, 환자의 신체에 적은 부담을 주며 시술을 하는 방법이다.
수술 과정에서는, 살균액을 수술 부위에 주입하고 수술 부위로부터 세척액을 배출하거나 체외로 배출하는 것이 자주 필요하다. 따라서 흡입/세척 기능 동시에 수행할 수 있는 복강경 수술장치 및 상기 언급한 바와 같이 엔트이펙터에 전위를 인가하여 지혈 등을 함께 수행할 수 있는 복강경 수술장치들이 개발되었다.
그러나 기존의 복강경 수술장치들의 경우 수술 과정에서 내부샤프트를 구동핸들 등을 통해서 회전시킴으로써 앤드이펙터의 회전 조작이 가능하지만 회전과 동시에 병진운동을 수행할 수 없고 또한 전위를 전달하기 위해 외부 샤프트를 실린더 방향으로 밀착시킨 상태에서는 회전 조작을 할 수 없어 전위 인가와 함께 회전 조작을 할 수 없는 문제점을 가지고 있다. 또한 흡입과 세척 과정에서 흡입물이나 세척액이 하나의 실린더를 통과하게 되어 흡입물이 세척액과 섞여 세척액이 오염되는 문제를 가지고 있다.
대만민국 등록특허 제10-1786410호 대만민국 등록특허 제10-2097782호 일본 등록특허 제3261143호 미국 특허출원 제16/472036호 중국 등록특허 제203591322호
이러한 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 회전 및 병진운동을 동시에 수행하면서도 전위 인가가 가능하고, 흡입 세척 과정에서의 오염을 최소화 할 수 있는 복강경 수술장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이러한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 복강경 수술장치는 앤드이펙터, 관통홀이 형성되고 일단에는 앤드이펙터가 결합되며, 타단은 본체 실린더와 회전운동 가능하게 결합된 내부 샤프트 유닛, 관통홀이 형성되어 내부 샤프트 유닛이 관통하는 형태로 삽입되며, 구동핸들을 구비하는 외부 샤프트 유닛과 내부 샤프트 유닛에 가이드 홈으로 구비되고 외부 샤프트 유닛에 가이드 레일로 구비되거나 또는 내부 샤프트 유닛에 가이드 레일로 구비되고 외부 샤프트 유닛에 가이드 홈으로 구비되어 외부 샤프트 유닛의 병진 운동을 가이드하고 상기 구동핸들을 통한 외부 샤프트 유닛의 회전운동에 따라 내부 샤프트 유닛이 함께 회전 운동하도록 하는 링크 수단; 본체 실린더, 본체 실린더 내부에 구비되고 본체 실린더 일면을 관통하여 일단은 내부 샤프트 유닛과 접촉하고 본체 실린더 일면을 관통하여 타단은 전원 공급부와 직접 또는 전도성 탄성체를 통해 연결되는 전도성 부재 및 전원 공급부를 포함하도록 구성함으로써 달성 할 수 있다.
본 발명을 이용하면 수술 과정에서 앤드이펙터의 인출을 위하여 병진운동을 수행하면서 회전운동을 동시에 수행할 수 있어 다양한 목적에 맞는 조작이 가능하며, 이와 동시에 전위를 인가한 상태에서도 회전 조작이 가능하므로 필요한 경우 병진 또는 회전 조작을 하면서 지혈 등의 조치 적절하게 수행할 수 있다.
또한, 흡입 실린더(Suction) 구획관을 추가로 구비하여 구획관의 타단을 통해 외부로부터 유입되는 흡입(Suction) 물질이 흡입 실린더(Suction) 구획관을 통과해 본체 실린더 관통홀을 통해 직접 흡입(Suction) 실린더로 유입되므로 흡입과정에서 세척액이 오염되는 것을 최소화할 수 있다.
도 1은 내부 샤프트유닛과 외부 샤프트유닛을 보여주는 그림이다.
도 2는 링크수단을 통한 결합구조를 보여주는 그림이다.
도 3은 전도성 부재의 연결구조를 보여주는 그림이다.
도 4는 본체 실린더의 구조를 보여주는 그림이다.
도 5는 본체부의 구성을 보여주는 그림이다.
도 6은 흡입 실린더, 세척 실린더 및 조작부의 예시적인 구조를 보여주는 그림이다.
도 7은 전위 전달 부재, 전도성 부재 및 전도성 탄성체의 전위 전달 구조를 보여주는 그림이다.
도 8은 본체 실린더 관통홀, 흡입 실린더 구획관 및 전도성 부재 삽입관을 보여주는 그림이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 및/또는 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
명세서 전체에서 "및/또는"의 용어는 하나 이상의 관련 항목으로부터 제시 가능한 모든 조합을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 예를 들어, "제1 항목, 제2 항목 및/또는 제3 항목"의 의미는 제1, 제2 또는 제3 항목뿐만 아니라 제1, 제2 또는 제3 항목들 중 2개 이상으로부터 제시될 수 있는 모든 항목의 조합을 의미한다.
이하, 도면을 참고하여 본 발명의 일실시예에 대하여 설명한다.
도 1은 내부 샤프트유닛과 외부 샤프트유닛을 보여주는 그림이고, 도 2는 링크수단을 통한 결합구조를 보여주는 그림이고, 도 3은 전도성 부재의 연결구조를 보여주는 그림이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 일 양태에 따르면 본 발명은 앤드이펙터(10), 관통홀이 형성되고 일단에는 앤드이펙터가 결합되며, 타단은 본체 실린더와 회전운동 가능하게 결합된 내부 샤프트 유닛(50), 관통홀이 형성되어 내부 샤프트 유닛이 관통하는 형태로 삽입되며, 구동핸들(115)을 구비하는 외부 샤프트 유닛(110), 내부 샤프트 유닛에 가이드 홈으로 구비되고 외부 샤프트 유닛에 가이드 레일로 구비되거나 또는 내부 샤프트 유닛에 가이드 레일로 구비되고 외부 샤프트 유닛에 가이드 홈으로 구비되어 외부 샤프트 유닛의 병진 운동을 가이드 하고 상기 구동핸들을 통한 외부 샤프트 유닛의 회전운동에 따라 내부 샤프트 유닛이 함께 회전 운동하도록 하는 링크 수단(114), 본체 실린더(200), 본체 실린더 내부에 구비되고 본체 실린더를 관통하여 일단은 내부 샤프트 유닛의 타단과 접촉하고 본체 실린더를 관통하여 타단은 전원 공급부(400)와 직접 또는 전도성 탄성체(310)를 통해 연결되는 전도성 부재(300)를 포함하여 구성된다.
앤드이펙터(10)는 L형상의 갈고리, J형상의 갈고리 및 주걱형태 등이 있으며, 도면에는 L형상의 갈고리를 도시하였으나 이에 한정되는 것은 아니다.
도 1을 참고하면, 앤드이팩터(10), 내부샤프트(50)를 포함하는 구성을 내부 샤프트 유닛(100)으로 표현하였으며, 외부 샤프트(55)와 구동핸들(115)을 포함하는 구성을 외부 샤프트 유닛(110)으로 표현하였다. 이는 외부샤프트(55), 구동핸들(115)을 각각 부품으로 제조하여 조립할 수도 있지만 일체의 형태로도 제작할 수 있기 때문이며, 역시 내부샤프트 유닛(100), 앤드이팩터(10) 및 본체연결관(190)을 각각 부품으로 제조하여 조립할 수도 있지만 일체의 형태로도 제작할 수 있기 때문이다.
"본체 실린더와 회전운동 가능하게 결합된"이라 함은 공지된 다양한 방식을 이용할 수 있으며, 일 예로 원통형 유닛을 일면이 개방된 보다 큰 직경의 원통형 유닛에 결합하되 각 유닛에 레일 형태의 걸림턱과 가이드 홈을 형성하여 원통형 유닛을 큰 직경의 원통형 유닛에 삽입하였을 때 레일 형태의 걸림턱이 가이드 홈에 걸려 병진운동을 하지 못하게 고정하면서 회전은 할 수 있도록 하는 구성을 채택할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.
도2를 참조하여 설명하면 구동핸들(115)과 이동실린더(150)를 별도의 구성으로 도시하였으나 이동실린더는 구동핸들내부에 조립되어 고정되는 형태로 구비될 수 있으나 구동핸들과 일체의 형태로도 구비될 수 있다. 구동핸들과 이동실린더가 일체의 형태로 구비되는 경우, 외부 샤프트 유닛에서 내부실린더가 삽입되는 구동핸들 내부에 가이드 레일 형태 또는 가이드 홈이 구비되며, 내부 샤프트 유닛의 본체 연결관에 반대로 가이드 홈 또는 가이드 레일이 구비되는 것으로 이해할 수 있다.
이러한 링크수단(114)을 통해 외부샤프트(55)가 일정하게 직선으로 병진운동을 할 수 있도록 가이드 할 수 있으며 내부샤프트 유닛(100)은 본체 실린더(200)와 회전가능하게 결합되어 있으므로 구동핸들(115)을 회전 조작하는 경우 링크수단(114)을 통해 내부샤프트 유닛(100)이 함께 회전하게 된다. 링크 수단은 단순한 돌출부와 홈이 아닌 레일 형태로 구비되므로 병진운동을 하면서 동시에 회전운동을 수행하도록 조작할 수도 있다.
도 3을 참조하여 설명하면, 전도성 부재(300)는 전원공급부(400)로부터 공급받은 전위를 내부샤프트 유닛(100)에 전달하여 앤드이펙터(10)에 전위를 인가하는 역할을 한다. 병진 조작 중에도 지속적으로 내부샤프트 유닛 및 전원 공급부를 접촉시키도록 하기 위해서 전도성 부재 자체를 탄성체로 구비되도록 할 수도 있으나 별도로 전도성 탄성체를 통해 전원공급부와 연결함으로써 전도성 부재를 탄성체로 구성하지 않는 경우에도 동일한 목적을 달성할 수 있다.
내부샤프트 유닛(100)은 전도성 재료로 구비될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니고 별도의 전도성 샤프트를 추가로 구비하여 이를 통해 전도성 부재를 통해 인가받은 전위를 앤드이팩터에 전달하거나, 전도성 물질의 도금 등의 다양한 방법을 통해 전도성 부재로부터 전달받은 전위를 앤드이팩터(10)에 전달할 수 있다.
도 4는 본체 실린더의 구조를 보여주는 그림이고, 도 5는 본체부의 구성을 보여주는 그림 그리고 도 6은 흡입 실린더, 세척 실린더 및 조작부의 예시적인 구조를 보여주는 그림이다.
본 발명의 일 양태에 따르면 본 발명의 본체실린더(200)는 일면에는 배출 호스와 연결할 수 있는 가지 형태의 배출관을 구비하는 흡입(Suction) 실린더(500), 및 흡입(Suction) 실린더의 어느 일면에 구비된 흡입(Suction) 실린더 조작부(510), 일면에는 유입 호스와 연결할 수 있는 가지 형태의 유입관을 구비하는 세척(irrigation) 실린더(550) 및 세척(irrigation) 실린더의 어느 일면에 구비된 세척(irrigation) 실린더 조작부(560)를 추가로 구비한다.
상기 본체 실린더(200)의 일면에는 가지 형태로서 흡입(Suction) 실린더 및 세척(irrigation) 실린더가 각각 본체 실린더의 관통홀을 통해 연결되어 흡입(Suction) 실린더 조작부의 조작에 따라 흡입(Suction) 실린더와 연결된 본체 실린더의 관통홀이 개폐되고 세척(irrigation) 실린더 조작부의 조작에 따라 세척(irrigation) 실린더와 연결된 본체 실린더의 관통홀이 개폐되도록 구비될 수 있다.
도 6을 참고하면, 실린더 조작부(510,560)는 통상적으로 밸브 기구 형태로 구성될 수 있으며 일 예로 트럼펫 밸브(trumpet valve)로 알려져 있는 구성을 채택할 수 있다. 트럼펫 밸브는 밸브 배럴과 결합하도록 압축 스프링에 대항하여 조작자에 의해 수동으로 눌러질 수 있는 버튼으로 구성되며; 평소에는 스프링에 의해 밸브가 잠겨 있다가 조작자가 흡입 또는 세척 키를 수동으로 누르는 경우 밸브가 열리는 형태를 의미한다. 다만, 조작에 따라 밸브를 개폐할 수 있는 공지된 어떤 구성도 채택할 수 있으므로 본 발명의 보호범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
도 8의 본체 실린더 관통홀, 흡입 실린더 구획관 및 전도성 부재 삽입관을 보여주는 그림을 참고하면, 본 발명의 일 양태에 따르면 본 발명의 본체 실린더(500)에는 흡입 실린더(Suction)와 일단이 연결된 흡입 실린더(Suction) 구획관(520)을 추가로 구비하여 구획관의 타단을 통해 외부로부터 유입되는 흡입(Suction) 물질이 흡입 실린더(Suction) 구획관을 통과해 본체 실린더 관통홀을 통해 직접 흡입(Suction) 실린더로 유입되도록 구비될 수 있다.
내부 구획관은 본체 실린더의 입구부에서부터 구획되어 도8의 좌측 그림의 우측 구획부를 통해 바로 흡입실린더로 이동하도록 구성될 수 있다. 이는 주로 세척액과 대비할 때 흡입물질은 상대적으로 오염의 위험이 크므로 흡입물질이 세척 실린더를 통해 세척액으로 섞여 세척액이 오염되는 것을 방지하기 위한 구성이다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면, 본 발명의 복강경 수술장치는 앤드이펙터(10), 관통홀이 형성되고 구동핸들의 내부에 삽입되며 구동핸들 내부에는 병진운동을 가이드면서 구동핸들의 회전운동 시 이동실린더가 함께 회전운동 하도록 링크하는 가이드 레일 또는 가이드 홈을 구비하는 이동 실린더 및 일단이 앤드이펙터와 결합되고 타단은 이동 실린더와 결합되며 양 끝단이 개방된 관형태의 내부 샤프트(50)를 포함하는 내부 샤프트 유닛(100), 내부에는 이동 실린더가 병진운동 가능하도록 삽입되는 삽입부를 구비하고, 삽입부의 내부 일 면에는 이동실린더의 가이드 레일에 병진운동 가능하도록 체결되는 가이드 홈 또는 이동실린더의 가이드 홈에 병진운동 가능하도록 체결되는 가이드 레일을 구비하며, 일단은 외부 샤프트와 결합되는 구동핸들 및 일단이 구동핸들과 결합되고 내부 샤프트가 관통되는 형태로 삽입되는 관통홀이 구비된 외부 샤프트(55)를 포함하는 외부 샤프트 유닛(110), 일측은 이동 실린더에 회전가능하게 결합되며, 타측은 본체 실린더 일면에 형성된 개구부에 결합되는 본체 연결관(190), 및 본체 실린더를 포함하는 본체부(250), 본체 실린더 내부를 관통하여 구비되는 전도성 부재(300), 일단은 본체 연결관을 통해 본체 실린더 내부에 구비되는 전도성 부재의 일단과 접촉하며 타단은 이동 실린더를 관통하는 형태로서 내부샤프트의 타단과 접촉하는 형태로 구비되는 전위 전달부재(320) 및 전도성 부재가 전위 전달부재에 접촉할 수 있도록 전도성 부재 타단에 구비되어 전위 전달부재 방향으로 복원력을 부여하는 전도성 탄성체(310), 및 외부에서 공급되는 전류를 전도성 탄성체, 전도성 부재 및 전위 전달부재를 순차적으로 전달하여 내부 샤프트에 공급하는 전원 공급부(400)를 포함하여 구성될 수 있다.
다른 설명은 앞서 설명한 바와 같지만 본 양태에서는 내부 샤프트 유닛(100)을 내부샤프트(50) 및 이동실린더(150)로 구분하여 표현하였으며, 외부 샤프트 유닛(110)을 외부샤프트(55)와 구동핸들(115)로 구분하여 표현하였고 본체 연결관(190)과 본체 실린더(200)를 구분하여 표현하되 본체 연결관과 본체 실린더를 결합한 구성을 본체부로 표현하였다.
이는 앞서 설명한 바와 같이 각 유닛이 일체의 형태로 구성될 수도 있으나 개별 부품으로 제작되어 조립될 수도 있기 때문이다.
본 발명의 일 앙태에 따르면, 본 발명의 복강경 수술장치의 본체부 일면에는 배출 호스와 연결할 수 있는 가지 형태의 배출관을 구비하는 흡입(Suction) 실린더(500), 및 흡입(Suction) 실린더의 어느 일면에 구비된 흡입(Suction) 실린더 조작부(510), 일면에는 유입 호스와 연결할 수 있는 가지 형태의 유입관을 구비하는 세척(irrigation) 실린더(550) 및 세척(irrigation) 실린더의 어느 일면에 구비된 세척(irrigation) 실린더 조작부(560)를 추가로 구비하고, 상기 본체 실린더의 일면에는 가지 형태로서 흡입(Suction) 실린더 및 세척(irrigation) 실린더가 각각 본체 실린더 관통홀을 통해 연결되어 흡입(Suction) 실린더 조작부의 조작에 따라 흡입(Suction) 실린더와 연결된 본체 실린더의 관통홀이 개폐되고 세척(irrigation) 실린더 조작부의 조작에 따라 세척(irrigation) 실린더와 연결된 본체 실린더의 관통홀이 개폐되도록 구비될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양태에 따르면 본 발명의 복강경 수술장치의 본체 실린더에는 흡입 실린더(Suction)와 일단이 연결된 흡입 실린더(Suction) 구획관(520)을 추가로 구비하여 구획관의 타단을 통해 외부로부터 유입되는 흡입(Suction) 물질이 흡입 실린더(Suction) 구획관을 통과해 본체 실린더 관통홀을 통해 직접 흡입(Suction) 실린더로 유입되도록 구성할 수 있다.
본 발명의 다른 양태에 따르면 본 발명의 복강경 수술장치의 본체 실린더 내부에는 전도성 부재(300)를 삽입할 수 있는 전도성 부재 삽입관(350)이 추가로 구비될 수 있으며, 이는 전도성 부재가 세척액 등 실린더 내부 물질에 의해 오염 또는 부식되어 전위 인가의 효율이 떨어지는 것을 방지하기 위함이다.
본 발명은 기재된 구체예에 대하여 상세히 설명되었지만 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 특허 청구범위에 속함은 당연한 것이다.
10 앤드이펙터 50 내부샤프트
55 외부샤프트 100 내부 샤프트 유닛
110 외부 샤프트 유닛 112 가이드홈
113 가이드레일 114 링크수단
115 구동핸들 190 본체 연결관
200 본체실린더 250 본체부
300 전도성 부재 310 전도성 탄성체
320전위 전달부재 350 전도성 부재 삽입관
400 전원공급부 500 흡입실린더
510 흡입실린더조작부 520 흡입 실린더(Suction) 구획관
550 세척실린더 560 세척실린더조작부
570 본체 실린더 관통홀

Claims (8)

  1. 앤드이펙터, 관통홀이 형성되고 일단에는 앤드이펙터가 결합되며, 타단은 본체 실린더와 회전운동 가능하게 결합된 내부 샤프트 유닛; 관통홀이 형성되어 내부 샤프트 유닛이 관통하는 형태로 삽입되며, 구동핸들을 구비하는 외부 샤프트 유닛; 내부 샤프트 유닛에 가이드 홈으로 구비되고 외부 샤프트 유닛에 가이드 레일로 구비되거나 또는 내부 샤프트 유닛에 가이드 레일로 구비되고 외부 샤프트 유닛에 가이드 홈으로 구비되어 외부 샤프트 유닛의 병진 운동을 가이드하고 상기 구동핸들 조작을 통한 외부 샤프트 유닛의 회전운동에 따라 내부 샤프트 유닛이 함께 회전 운동하도록 하는 링크 수단; 본체 실린더; 본체 실린더 내부에 구비되고 본체 실린더를 관통하여 일단은 내부 샤프트 유닛의 타단과 접촉하고 본체 실린더를 관통하여 타단은 전원 공급부와 직접 또는 전도성 탄성체를 통해 연결되는 전도성 부재 및 전원 공급부를 포함하는 복강경 수술장치.
  2. 제 1 항에 있어서 상기 본체 실린더는
    일면에는 배출 호스와 연결할 수 있는 가지 형태의 배출관을 구비하는 흡입(Suction) 실린더, 및 흡입(Suction) 실린더의 어느 일면에 구비된 흡입(Suction) 실린더 조작부; 일면에는 유입 호스와 연결할 수 있는 가지 형태의 유입관을 구비하는 세척(irrigation) 실린더 및 세척(irrigation) 실린더의 어느 일면에 구비된 세척(irrigation) 실린더 조작부;를 추가로 구비하고,
    상기 본체 실린더의 일면에는 가지 형태로서 흡입(Suction) 실린더 및 세척(irrigation) 실린더가 각각 본체 실린더의 관통홀을 통해 연결되어 흡입(Suction) 실린더 조작부의 조작에 따라 흡입(Suction) 실린더와 연결된 본체 실린더의 관통홀이 개폐되고 세척(irrigation) 실린더 조작부의 조작에 따라 세척(irrigation) 실린더와 연결된 본체 실린더의 관통홀이 개폐되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.
  3. 제 2 항에 있어서 본체 실린더에는
    흡입 실린더(Suction)와 일단이 연결된 흡입 실린더(Suction) 구획관을 추가로 구비하여 구획관의 타단을 통해 외부로부터 유입되는 흡입(Suction) 물질이 흡입 실린더(Suction) 구획관을 통과해 본체 실린더 관통홀을 통해 직접 흡입(Suction) 실린더로 유입되도록 하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.
  4. 앤드이펙터와 관통홀이 형성되고 구동핸들의 내부에 삽입되며 구동핸들 내부에는 병진운동을 가이드면서 구동핸들의 회전운동 시 이동실린더가 함께 회전운동 하도록 링크하는 가이드 레일 또는 가이드 홈을 구비하는 이동 실린더 및 일단이 앤드이펙터와 결합되고 타단은 이동 실린더와 결합되며 양 끝단이 개방된 관형태의 내부 샤프트를 포함하는 내부 샤프트 유닛; 내부에는 이동 실린더가 병진운동 가능하도록 삽입되는 삽입부를 구비하고, 삽입부의 내부 일 면에는 이동실린더의 가이드 레일에 병진운동 가능하도록 체결되는 가이드 홈 또는 이동실린더의 가이드 홈에 병진운동 가능하도록 체결되는 가이드 레일을 구비하며, 일단은 외부 샤프트와 결합되는 구동핸들 및 일단이 구동핸들과 결합되고 내부 샤프트가 관통되는 형태로 삽입되는 관통홀이 구비된 외부 샤프트를 포함하는 외부 샤프트 유닛; 일측은 이동 실린더에 회전 가능하게 결합되며, 타측은 본체 실린더 일면에 형성된 개구부에 결합되는 본체 연결관, 및 본체 실린더를 포함하는 본체부; 본체 실린더 내부를 관통하여 구비되는 전도성 부재, 일단은 본체 연결관을 통해 본체 실린더 내부에 구비되는 전도성 부재의 일단과 접촉하며 타단은 이동 실린더를 관통하는 형태로서 내부샤프트의 타단과 접촉하는 형태로 구비되는 전위 전달부재 및 전도성 부재가 전위 전달부재에 접촉할 수 있도록 전도성 부재 타단에 구비되어 전위 전달부재 방향으로 복원력을 부여하는 전도성 탄성체; 및 외부에서 공급되는 전류를 전도성 탄성체, 전도성 부재 및 전위 전달부재를 순차적으로 전달하여 내부 샤프트에 공급하는 전원 공급부를 포함하는 복강경 수술장치.
  5. 제 4 항에 있어서 상기 본체부는
    일면에는 배출 호스와 연결할 수 있는 가지 형태의 배출관을 구비하는 흡입(Suction) 실린더, 및 흡입(Suction) 실린더의 어느 일면에 구비된 흡입(Suction) 실린더 조작부; 일면에는 유입 호스와 연결할 수 있는 가지 형태의 유입관을 구비하는 세척(irrigation) 실린더 및 세척(irrigation) 실린더의 어느 일면에 구비된 세척(irrigation) 실린더 조작부;를 추가로 구비하고, 상기 본체 실린더의 일면에는 가지 형태로서 흡입(Suction) 실린더 및 세척(irrigation) 실린더가 각각 본체 실린더 관통홀을 통해 연결되어 흡입(Suction) 실린더 조작부의 조작에 따라 흡입(Suction) 실린더와 연결된 본체 실린더의 관통홀이 개폐되고 세척(irrigation) 실린더 조작부의 조작에 따라 세척(irrigation) 실린더와 연결된 본체 실린더의 관통홀이 개폐되는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.
  6. 제 5 항에 있어서 본체 실린더에는
    흡입 실린더(Suction)와 일단이 연결된 흡입 실린더(Suction) 구획관을 추가로 구비하여 구획관의 타단을 통해 외부로부터 유입되는 흡입(Suction) 물질이 흡입 실린더(Suction) 구획관을 통과해 본체 실린더 관통홀을 통해 직접 흡입(Suction) 실린더로 유입되도록 하는 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.
  7. 제 1 항 또는 제 4 항에 있어서,
    상기 전도성 탄성체는 스프링인 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 본체 실린더 내부에는 전도성 부재를 삽입할 수 있는 전도성 부재 삽입관이 추가로 구비 된 것을 특징으로 하는 복강경 수술장치.















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