KR20220047022A - 차량 및 차량의 제어 방법 - Google Patents

차량 및 차량의 제어 방법 Download PDF

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김태승
송동준
이지혜
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현대자동차주식회사
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Abstract

일 실시예에 따른 차량은 운전자의 홍채를 인식하고, 홍채 데이터를 획득하는 홍채 센서와 운전자의 얼굴을 인식하고, 얼굴 데이터를 획득하여 운전자의 얼굴에서 홍채의 적어도 일부를 가리는 방해 요소를 감지하는 적외선 카메라와 홍채 데이터에 기초하여 홍채 인증을 수행하는 제어부를 포함하고, 제어부는 방해 요소가 감지되면, 차량 내의 조명의 밝기가 변경되도록 조명 장치를 제어한다.

Description

차량 및 차량의 제어 방법{VEHICLE AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
개시된 발명은 차량 및 차량의 제어 방법에 관한 것이다. 구체적으로, 개시된 발명은 홍채 인식을 수행하는 차량 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
현재 양산되는 차량에는 지문 인식을 통해 인증을 수행하는 것 이외에도 홍채 센서가 탑재되어 홍채 센서가 탑재되어 인증을 수행할 수 있다.
홍채 센서는 운전자의 홍채의 무늬를 인식하는 방식이기 때문에 운전자가 선글라스나 색농도가 높은 안경을 착용하고 있는 경우에는 인식 자체가 불가능할 수 있다.
또한, 홍채 센서는 차량의 내부 구조상 배치되는 위치가 한정적이며, 다양한 요소에 의해 운전자의 눈을 인식하기 어려운 경우가 많다.
개시된 발명의 일 측면은 선글라스를 착용한 운전자의 홍채 인증을 효과적으로 수행할 수 있는 차량 및 차량의 제어 방법을 제공하고자 한다.
개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량은 운전자의 홍채를 인식하고, 홍채 데이터를 획득하는 홍채 센서; 상기 운전자의 얼굴을 인식하고, 얼굴 데이터를 획득하여 상기 운전자의 얼굴에서 홍채의 적어도 일부를 가리는 방해 요소를 감지하는 적외선 카메라; 및 상기 홍채 데이터에 기초하여 홍채 인증을 수행하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는, 상기 방해 요소가 감지되면, 차량 내의 조명의 밝기가 변경되도록 조명 장치를 제어한다.
상기 방해 요소는, 상기 운전자가 착용한 선글라스 또는 색안경 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 운전자가 선글라스 또는 색안경을 착용하고 있으면, 상기 차량 내의 조명의 밝기가 변경되도록 조명 장치를 제어하거나 선글라스 탈의를 알리는 메시지를 생성하도록 표시부를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 홍채 센서와 상기 운전자 간의 거리를 측정하고, 상기 홍채 센서가 홍채 인식이 가능한 거리에 위치하면 상기 홍채 센서를 통해 홍채 인증을 수행할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 홍채 센서와 상기 운전자 간의 거리를 측정하고, 상기 홍채 센서가 홍채 인식이 가능한 거리에 위치하지 않으면 시트 조절 장치를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 홍채 센서가 스티어링 휠에 가려지지 않으면, 상기 홍채 센서를 통해 홍채 인증을 수행할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 홍채 센서가 스티어링 휠에 가려지면, 스티어링 휠의 위치가 조절되도록 스티어링 휠 조절 장치를 제어할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 스티어링 휠의 위치가 변경되고, 상기 홍채 센서가 상기 운전자의 홍채를 감지하면, 홍채 인증을 수행할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 운전자의 온 입력에 응답하여, 차량의 시동 버튼을 활성화하고, 상기 홍채 센서에 의해 홍채 인증이 완료되면, 상기 차량의 시동을 완료할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 홍채 센서에 의해 홍재 인증이 완료되면, 시트 및 스티어링 휠이 원위치로 복구되도록 상기 시트 조절 장치 및 상기 스티어링 휠 조절 장치를 제어할 수 있다.
개시된 발명의 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 운전자의 홍채를 인식하고, 홍채 데이터를 획득하는 단계; 상기 운전자의 얼굴을 인식하고, 얼굴 데이터를 획득하여 상기 운전자의 얼굴에서 홍채의 적어도 일부를 가리는 방해 요소를 감지하는 단계; 및 상기 홍채 데이터에 기초하여 홍채 인증을 수행하되, 상기 방해 요소가 감지되면, 차량 내의 조명의 밝기가 변경되도록 조명 장치를 제어하는 단계를 포함한다.
상기 방해 요소는, 상기 운전자가 착용한 선글라스 또는 색안경 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 상기 운전자가 선글라스 또는 색안경을 착용하고 있으면, 상기 차량 내의 조명의 밝기가 변경되도록 조명 장치를 제어하거나 선글라스 탈의를 알리는 메시지를 생성하도록 표시부를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 상기 홍채 센서와 상기 운전자 간의 거리를 측정하고, 상기 홍채 센서가 홍채 인식이 가능한 거리에 위치하면 상기 홍채 센서를 통해 홍채 인증을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 상기 홍채 센서와 상기 운전자 간의 거리를 측정하고, 상기 홍채 센서가 홍채 인식이 가능한 거리에 위치하지 않으면 시트 조절 장치를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 상기 홍채 센서가 스티어링 휠에 가려지지 않으면, 상기 홍채 센서를 통해 홍채 인증을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 상기 홍채 센서가 스티어링 휠에 가려지면, 스티어링 휠의 위치가 조절되도록 스티어링 휠 조절 장치를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 상기 스티어링 휠의 위치가 변경되고, 상기 홍채 센서가 상기 운전자의 홍채를 감지하면, 홍채 인증을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 상기 운전자의 온 입력에 응답하여, 차량의 시동 버튼을 활성화하고, 상기 홍채 센서에 의해 홍채 인증이 완료되면, 상기 차량의 시동을 완료하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 차량의 제어 방법은 상기 홍채 센서에 의해 홍재 인증이 완료되면, 시트 및 스티어링 휠이 원위치로 복구되도록 상기 시트 조절 장치 및 상기 스티어링 휠 조절 장치를 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
개시된 발명의 일 측면에 따르면 운전자가 선글라스를 착용하여도 효과적인 홍채 인증을 수행할 수 있다. 또한, 홍채 센서가 차량 내부의 장애물에 의해 가려질 경우에도 높은 홍채 인증율을 제공할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량의 제어 블록도이다.
도 2 및 도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이다.
도 4는 도 3을 더욱 상세하게 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이다.
도 6은 도 5를 더욱 상세하게 설명하기 위한 도면이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다. 본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 개시된 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 상기 용어들은 전기 회로(Electrical Circuit)을 의미할 수 있고, 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수도 있다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 개시된 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 따른 차량(1)의 제어 블록도이다.
일 실시예에 따른 차량(1)은 운전자의 홍채를 촬영하는 홍채 센서(10), 운전자의 얼굴을 촬영하는 적외선 센서(20), 조명 장치(40), 시트 조절 장치(50) 및 스티어링 휠 조절 장치(60)를 제어하는 제어부(30)을 포함한다.
홍채 센서(10)는 운전자의 홍채를 센싱하여, 제어부(30)가 운전자의 홍채의 무늬에 기초하여 인증을 수행하도록 한다.
홍채 센서(10)는 운전자의 홍채를 촬영하기 위해 차량 내부의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 예를 들어, 홍채 센서(10)는 윈드 실드 글라스의 상부 측, 차량 내부의 A 필러 영역, 클러스터, 선 바이저 및 룸 미러 등 다양한 위치 설치될 수 있다. 홍채 센서(10)는 클러스터의 하단 또는 상단에 설치되어, 운전자의 얼굴과 나란한 방향에서 운전자의 홍채를 인식할 수 있다.
적외선 센서(20)는 운전자의 얼굴을 촬영하기 위해 차량 내부의 다양한 위치에 설치될 수 있다. 적외선 센서(20)는 운전자의 얼굴을 촬영하여 운전자가 선글라스 또는 색안경을 착용하였는지 판단하기 위한 데이터를 획득할 수 있다. 적외선 센서(20)도 홍채 센서(10)와 마찬가지로 윈드 실드 글라스의 상부 측, 차량 내부의 A 필러 영역, 클러스터, 선 바이저 및 룸 미러 등 다양한 위치 설치될 수 있다. 또한, 적외선 센서(20)는 클러스터의 하단 또는 상단에 홍채 센서(20)와 함께 설치되어 통합된 형태로 구현될 수 있다.
제어부(30)는 홍채 센서(10) 및 적외선 센서(20)에 의해 획득된 데이터(홍채 정보 및 선글라스 착용 유무 정보)를 기초로 조명 장치(40), 시트 조절 장치(50) 및 스티어링 휠 조절 장치(60) 중 적어도 하나를 제어할 수 있다.
구체적으로, 제어부(30)는 적외선 센서(20)를 통해 운전자의 선글라스 착용 유무를 판단하고, 운전자의 선글라스 탈의를 유도하기 위해 조명 장치(40)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(30)는 조명 장치(40)를 제어하여 클러스터의 밝기 또는 엠비언트 라이트의 밝기를 조절함으로써 운전자가 선글라스 착용을 인지할 수 있도록 할 수 있다. 또한, 제어부(30)는 클러스터의 밝기 및 엠비언트 라이트 이외에도, AVN 장치(미도시) 또는 센터 디스플레이(미도시)의 밝기를 조절하여 운전자가 선글라스 착용을 인지할 수 있도록 한다. 또한, 도 1에는 도시되어 있지 않았으나, 제어부(30)는 별도의 표시부(미도시)를 구비하여, 운전자에게 선글라스 탈의를 요청하는 메시지를 출력하도록 표시부를 제어할 수 있다.
제어부(30)는 홍채 센서(10)가 운전자의 홍채를 올바른 방향에서 인식할 수 있도록 시트의 위치 및 스티어링 휠의 위치가 조절되도록 시트 조절 장치(50) 및 스티어링 휠 조절 장치(60)를 제어할 수 있다. 시트 조절 장치(50) 및 스티어링 휠 조절 장치(60)의 제어 조건에 관한 구체적인 설명은 이하의 도 3 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.
제어부(30)는 전술한 동작 및 후술하는 동작을 수행하는 프로그램이 저장된 적어도 하나의 메모리(32) 및 저장된 프로그램을 실행하는 적어도 하나의 프로세서(31)를 포함할 수 있다. 제어부(30)가 복수의 메모리(32)와 복수의 프로세서(31)를 포함하는 경우에는 복수의 메모리(32)와 복수의 프로세서(31)가 하나의 칩에 직접될 수도 있고, 물리적으로 분리될 수도 있다.
한편, 이하에서 설명되는 제어 방법은 제어부(30) 즉, 상술한 적어도 하나의 프로세서(31) 및 적어도 하나의 메모리(32)에 의해 수행될 수 있다.
도 2 및 도 3은 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이고, 도 4는 도 3을 더욱 상세하게 설명하기 위한 도면이다. 단, 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.
차량(1)은 운전자의 온(on) 입력을 수신하고, 시동 버튼을 활성화 한다(201). 시동 버튼이 활성화 되면, 차량(1)은 동력 계통을 제외한 전자 계통에 속한 전장품이 가동되도록 제어한다. 예를 들어, 차량(1)은 시동 버튼이 활성화되면, 동력 장치(예를 들어, 엔진 또는 모터)를 비활성화 하고, 운전자의 홍채 및 얼굴을 인식하기 위한 홍채 센서(10) 및 적외선 센서(20)가 가동되도록 제어한다. 여기서, 차량(1)의 동력 계통은 운전자의 홍채 인증을 수행하고, 인증 완료후에 활성화 될 수 있다.
차량(1)은 적외선 센서(20, 적외선 카메라)가 활성화 되면, 적외선 카메라를 통해 운전자의 얼굴을 검출하고(202), 운전자의 얼굴 이미지를 분석하여 선글라스 착용 유무를 판단한다(203). 이 때, 선글라스는 홍채의 적어도 일부를 가리는 방해 요소에 해당하며, 선글라스 이외에도 일반 안경에 비해 빛 차단율 또는 색 농도가 높은 색안경이 될 수 있다.
차량(1)은 운전자 얼굴 이미지의 눈 주변 조도와 눈 주변을 제외한 얼굴 전체 평균 조도를 비교함으로써 선글라스 착용 상태를 판단할 수 있다. 예를 들어, 차량(1)은 눈 주변의 조도가 얼굴 전체 평균 조도보다 높은 경우 선글라스에 의해 어두워진 것으로 간주할 수 있다.
만약, 운전자가 선글라스를 착용하지 않은 경우(204), 차량(1)은 홍채 센서가 운전자의 홍채를 인식하기에 충분한 것으로 판단하고, 홍채 인증을 시도하기 위해 홍채 센서(10)를 활성화하거나, 303 단계(도 3 참조) 이하에 따른 제어 과정을 수행한다(205).
운전자가 선글라스를 착용하고 있는 경우(204), 차량(1)은 운전자의 선글라스 탈의를 유도하기 위한 피드백을 제공할 수 있다.
도 3을 참조하면, 차량(1)은 차량(1) 내에 조명 장치를 제어하거나, 표시부를 통해 선글라스 탈의를 알리는 메시지를 제공할 수 있다(301). 예를 들어, 차량(1)은 조명 장치를 제어하여, 차량(1)내의 클러스터의 밝기 또는 엠비언트 라이트의 밝기를 조절함으로써 운전자가 선글라스 착용을 인지할 수 있도록 할 수 있다. 구체적으로, 차량(1)은 실내의 밝기를 현저히 낮추어, 운전자가 자연스럽게 선글라스를 탈의하도록 유도할 수 있다.
302 단계에 따라 운전자의 선글라스 탈의가 유도되고, 운전자가 선글라스를 착용하고 있지 않으면(302), 차량(1)은 홍채 센서와 운전자 간의 거리를 측정한다(303).
차량(1)은 홍채 센서가 홍채 인식이 가능한 거리인 것으로 판단하면(304), 홍채 인증을 시도하기 위해 홍채 센서(10)를 활성화하거나, 501 단계(도 5 참조) 이하에 따른 제어 과정을 수행한다(305).
만약, 차량(1)은 홍채 센서가 홍채 인식이 가능한 거리가 아닌 것으로 판단하면(304), 시트 조절 장치를 제어하여(306), 운전자의 홍채가 홍채 센서(10)로부터 더욱 가깝게 시트를 조절할 수 있다. 도 4를 참조하면, 차량(1)의 시트(51)가 홍채 센서(10)로부터 L1 만큼 떨어져 홍채 인식률이 현저히 낮은 경우, 홍채 센서(10)와 운전자의 홍채 간의 거리가 L1 보다 짧은 거리인 L2 가 되도록 시트(51)를 제어할 수 있다. 도 4에서는 미도시 하였으나, 차량(1)은 홍채 센서(10)와 운전자의 홍채 간의 수평을 유지하기 위해, 시트(51)의 바닥의 높낮이를 조절하여 홍채 인식률을 향상시킬 수 있다.
상술한 실시예에 따른 홍채 센서(10)는 클러스터의 하단 또는 상단에 배치된 것을 가정으로 하였다. 따라서, 홍채 센서(10)는 운전자의 홍채가 일정 거리 이내에 있어도 운전자의 설정에 따라 조정된 스티어링 휠에 의해 홍채를 인식하지 못할 수 도 있다. 이 경우, 차량(1)은 스티어링 휠의 조정을 일시적으로 변경하여 홍채 센서가 운전자의 홍채를 인식하도록 할 필요가 있다.
도 5는 일 실시예에 따른 차량의 제어 방법의 순서도이고, 도 6은 도 5를 더욱 상세하게 설명하기 위한 도면이다. 단, 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다.
차량(1)은 홍채 센서가 스티어링 휠에 의해 가려지는지 확인한다(501). 홍채 센서는 클러스터의 하단 또는 상단에 마련되어 있어, 스티어링 휠의 빈공간을 통하여 운전자의 홍채를 감지할 수 있다. 만약, 스티어링 휠의 파지 부분에 의해 홍채 센서가 운전자의 홍채를 인식하기 어려운 경우 스티어링 휠의 위치 조절이 필요하다.
따라서, 차량(1)은 홍채 센서가 스티어링 휠에 가려져 운전자의 홍채를 인식하지 못하는 경우, 스티어링 휠의 위치가 조절되도록 제어한다(502). 도 6을 참조하면, 스티어링 휠은 상하 회전에 의해 위치가 조절되도록 이동될 수 있다.
502 단계에 의해, 홍채 센서(10)가 스티어링 휠의 빈 공간을 통하여 운전자의 홍채를 인식할 수 있는 경우, 차량(1)은 홍채 인증 시도하고(503), 운전자의 홍채를 인식한 결과 인증된 사용자에 해당하면 시동 완료(504)되도록 차량(1)을 제어한다. 따라서, 차량(1)은 전자 계통 이외에도 동력 계통이 모두 활성화 된다.
504 단계에 의해 인증이 이루어진 후 차량(1)의 전자 계통 및 동력 계통에 의한 장치가 활성화되면, 차량(1)은 시트(51) 및 스티어링 휠(61)의 위치를 이전에 사용자가 설정한 위치로 원상 복귀 시킨다.
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래시 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 본 발명이 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.

Claims (20)

  1. 운전자의 홍채를 인식하고, 홍채 데이터를 획득하는 홍채 센서;
    상기 운전자의 얼굴을 인식하고, 얼굴 데이터를 획득하여 상기 운전자의 얼굴에서 홍채의 적어도 일부를 가리는 방해 요소를 감지하는 적외선 카메라; 및
    상기 홍채 데이터에 기초하여 홍채 인증을 수행하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 방해 요소가 감지되면, 차량 내의 조명의 밝기가 변경되도록 조명 장치를 제어하는 차량.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 방해 요소는,
    상기 운전자가 착용한 선글라스 또는 색안경 중 적어도 하나를 포함하는 차량.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 운전자가 선글라스 또는 색안경을 착용하고 있으면, 상기 차량 내의 조명의 밝기가 변경되도록 조명 장치를 제어하거나 선글라스 탈의를 알리는 메시지를 생성하도록 표시부를 제어하는 차량.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 홍채 센서와 상기 운전자 간의 거리를 측정하고, 상기 홍채 센서가 홍채 인식이 가능한 거리에 위치하면 상기 홍채 센서를 통해 홍채 인증을 수행하는 차량.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 홍채 센서와 상기 운전자 간의 거리를 측정하고, 상기 홍채 센서가 홍채 인식이 가능한 거리에 위치하지 않으면 시트 조절 장치를 제어하는 차량.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 홍채 센서가 스티어링 휠에 가려지지 않으면, 상기 홍채 센서를 통해 홍채 인증을 수행하는 차량.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 홍채 센서가 스티어링 휠에 가려지면, 스티어링 휠의 위치가 조절되도록 스티어링 휠 조절 장치를 제어하는 차량.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 스티어링 휠의 위치가 변경되고, 상기 홍채 센서가 상기 운전자의 홍채를 감지하면, 홍채 인증을 수행하는 차량.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 운전자의 온 입력에 응답하여, 차량의 시동 버튼을 활성화하고, 상기 홍채 센서에 의해 홍채 인증이 완료되면, 상기 차량의 시동을 완료하는 차량.
  10. 제 5 항 또는 제 7 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 홍채 센서에 의해 홍재 인증이 완료되면, 시트 및 스티어링 휠이 원위치로 복구되도록 상기 시트 조절 장치 및 상기 스티어링 휠 조절 장치를 제어하는 차량.
  11. 운전자의 홍채를 인식하고, 홍채 데이터를 획득하는 단계;
    상기 운전자의 얼굴을 인식하고, 얼굴 데이터를 획득하여 상기 운전자의 얼굴에서 홍채의 적어도 일부를 가리는 방해 요소를 감지하는 단계; 및
    상기 홍채 데이터에 기초하여 홍채 인증을 수행하되, 상기 방해 요소가 감지되면, 차량 내의 조명의 밝기가 변경되도록 조명 장치를 제어하는 단계를 포함하는 차량의 제어 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 방해 요소는,
    상기 운전자가 착용한 선글라스 또는 색안경 중 적어도 하나를 포함하는 차량의 제어 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 운전자가 선글라스 또는 색안경을 착용하고 있으면, 상기 차량 내의 조명의 밝기가 변경되도록 조명 장치를 제어하거나 선글라스 탈의를 알리는 메시지를 생성하도록 표시부를 제어하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  14. 제 12 항에 있어서,
    상기 홍채 센서와 상기 운전자 간의 거리를 측정하고, 상기 홍채 센서가 홍채 인식이 가능한 거리에 위치하면 상기 홍채 센서를 통해 홍채 인증을 수행하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 홍채 센서와 상기 운전자 간의 거리를 측정하고, 상기 홍채 센서가 홍채 인식이 가능한 거리에 위치하지 않으면 시트 조절 장치를 제어하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  16. 제 12 항에 있어서,
    상기 홍채 센서가 스티어링 휠에 가려지지 않으면, 상기 홍채 센서를 통해 홍채 인증을 수행하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  17. 제 12 항에 있어서,
    상기 홍채 센서가 스티어링 휠에 가려지면, 스티어링 휠의 위치가 조절되도록 스티어링 휠 조절 장치를 제어하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 스티어링 휠의 위치가 변경되고, 상기 홍채 센서가 상기 운전자의 홍채를 감지하면, 홍채 인증을 수행하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 운전자의 온 입력에 응답하여, 차량의 시동 버튼을 활성화하고, 상기 홍채 센서에 의해 홍채 인증이 완료되면, 상기 차량의 시동을 완료하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
  20. 제 15 항 또는 제 17 항에 있어서,
    상기 홍채 센서에 의해 홍재 인증이 완료되면, 시트 및 스티어링 휠이 원위치로 복구되도록 상기 시트 조절 장치 및 상기 스티어링 휠 조절 장치를 제어하는 단계를 더 포함하는 차량의 제어 방법.
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