KR20220045270A - Magnetization device and method for rotor of drive motor - Google Patents

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KR20220045270A
KR20220045270A KR1020200127779A KR20200127779A KR20220045270A KR 20220045270 A KR20220045270 A KR 20220045270A KR 1020200127779 A KR1020200127779 A KR 1020200127779A KR 20200127779 A KR20200127779 A KR 20200127779A KR 20220045270 A KR20220045270 A KR 20220045270A
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rotor
magnetizing
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driving motor
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이상현
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

A magnetization device for a rotor of a drive motor is disclosed. The magnetization device for a rotor of a drive motor according to an exemplary embodiment of the present invention, to magnetize a magnet inserted into a rotor, comprises: i) a frame; ii) an index table which is rotatably installed on the frame; iii) a plurality of yoke fixing jigs which are installed on the index table, to be spaced at set intervals along a rotational direction; and iv) a magnetizing yoke which is installed on each of the yoke fixing jigs, and is coupled to a rotor having a different model.

Description

구동모터 회전자의 착자 장치 및 방법 {MAGNETIZATION DEVICE AND METHOD FOR ROTOR OF DRIVE MOTOR}A device and method for magnetizing a drive motor rotor

본 발명의 실시 예는 전기 자동차에 적용되는 구동모터를 제조하는 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전자 코어에 삽입된 자화되지 않은 자석들을 착자시키는 구동모터 회전자의 착자 장치 및 방법에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a system for manufacturing a driving motor applied to an electric vehicle, and more particularly, to a magnetizing apparatus and method of a driving motor rotor for magnetizing unmagnetized magnets inserted into a rotor core. .

일반적으로, 친환경 자동차로 불리 우는 하이브리드 차량 또는 전기 자동차는 구동 모터에 의해 구동력을 발생시키는 기술을 적용하고 있다.In general, a hybrid vehicle or an electric vehicle called an eco-friendly vehicle applies a technology for generating a driving force by a driving motor.

친환경 자동차의 동력원으로 이용되는 구동모터는 높은 효율과 출력밀도가 요구되는 바, 이를 만족하기 위해 대부분의 친환경 자동차는 영구자석을 적용한 영구자석 동기모터(permanent magnet synchronous motor: PMSM)를 사용한다. 이러한 구동모터는 고정자와, 그 고정자와 일정 공극을 두고 배치되는 회전자와, 그 회전자에 설치되는 자석들을 구비하고 있다.A driving motor used as a power source for an eco-friendly vehicle requires high efficiency and power density. To satisfy these requirements, most eco-friendly vehicles use a permanent magnet synchronous motor (PMSM) to which a permanent magnet is applied. Such a driving motor includes a stator, a rotor disposed with a predetermined gap therebetween, and magnets installed in the rotor.

한편, 구동모터에서의 회전자는 자성체인데, 자화된 자석을 회전자에 삽입하는 선 착자 기법의 경우, 자석의 강한 자성에 의해 삽입 시간이 많이 필요하고, 자석이 파손될 수 있다.On the other hand, the rotor in the drive motor is a magnetic material, and in the case of the pre-magnetization technique of inserting a magnetized magnet into the rotor, it takes a lot of time to insert due to the strong magnetism of the magnet, and the magnet may be damaged.

따라서, 종래에는 자화 되지 않은 자석을 회전자 내부에 선 삽입 후, 회전자 외부에서 강한 자기장을 형성하여 자석을 자화시키는 후 착자 기법을 많이 사용하고 있다.Therefore, in the prior art, a magnetization technique after inserting a non-magnetized magnet into the rotor and then magnetizing the magnet by forming a strong magnetic field outside the rotor is widely used.

이와 같은 후 착자 기법을 수행하는 구동모터 회전자의 착자 장치는 자화되지 않은 자석이 삽입된 회전자를 착자 요크에 셋팅하고, 그 착자 요크에 자기장을 인가하여 회전자의 자석을 자화시키고 있다.The magnetizing device of the driving motor rotor performing the post-magnetization technique sets the rotor into which the unmagnetized magnet is inserted in the magnetizing yoke, and applies a magnetic field to the magnetizing yoke to magnetize the magnet of the rotor.

그런데, 종래에는 구동모터의 기종 별로 회전자의 극수 및 외경 크기 등이 다르기 때문에, 구동모터 기종의 추가 또는 변경 시, 회전자의 조건에 맞는 착자 요크를 설계해야 하는 등 다 기종 구동모터에 대응하기가 어렵고, 구동모터의 기종에 따른 각각의 착자 장치를 구비하는데 따른 설비 투자비의 상승을 야기할 수 있다.However, in the prior art, since the number of poles and the outer diameter size of the rotor are different for each type of drive motor, when adding or changing the drive motor model, it is necessary to design a magnetizing yoke that meets the conditions of the rotor. is difficult, and may cause an increase in equipment investment cost due to the provision of each magnetizing device according to the type of drive motor.

이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.Matters described in this background section are prepared to enhance understanding of the background of the invention, and may include matters that are not already known to those of ordinary skill in the art to which this technology belongs.

본 발명의 실시 예들은 서로 다른 기종을 갖는 회전자들을 간단 구성의 단일 설비로서 착자시킬 수 있도록 한 구동모터 회전자의 착자 장치 및 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present invention are to provide a magnetizing apparatus and method of a driving motor rotor capable of magnetizing rotors having different types as a single facility of a simple configuration.

본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 착자 장치는, 회전자에 삽입된 자석을 자화시키기 위한 것으로서, ⅰ)프레임과, ⅱ)상기 프레임에 회전 가능하게 설치되는 인덱스 테이블과, ⅲ)상기 인덱스 테이블에 회전 방향을 따라 설정된 간격으로 이격되게 설치되는 복수 개의 요크 고정 지그들과, ⅳ)상기 요크 고정 지그들에 각각 설치되며, 서로 다른 기종을 갖는 상기 회전자와 결합하는 착자 요크를 포함할 수 있다.The magnetizing device of a driving motor rotor according to an embodiment of the present invention is for magnetizing a magnet inserted into the rotor, i) a frame, ii) an index table rotatably installed in the frame, iii) the above A plurality of yoke fixing jigs installed to be spaced apart from each other at set intervals along the rotational direction on the index table, and iv) a magnetizing yoke that is respectively installed on the yoke fixing jigs and is coupled to the rotor having a different model. can

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 착자 장치는, 상기 프레임에 상기 인덱스 테이블과 연결되게 설치되며, 상기 요크 고정 지그들의 간격에 대응하는 회전 각도로서 상기 인덱스 테이블을 회전시키는 구동부를 더 포함할 수 있다.In addition, the magnetizing device of the driving motor rotor according to an embodiment of the present invention is installed in the frame to be connected to the index table, and a driving unit for rotating the index table at a rotation angle corresponding to an interval between the yoke fixing jigs. may further include.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 착자 장치는, 회전자에 삽입된 자석을 자화시키기 위한 것으로서, ⅰ)프레임과, ⅱ)상기 프레임에 구동부를 통하여 회전 가능하게 설치되는 원판 형상의 인덱스 테이블과, ⅲ)상기 인덱스 테이블에 회전 방향을 따라 설정된 간격으로 이격되게 설치되는 복수 개의 요크 고정 지그들과, ⅳ)상기 요크 고정 지그들에 각각 착탈 가능하게 설치되며, 서로 다른 기종을갖는 상기 회전자와 결합하는 착자 요크와, ⅴ)상기 요크 고정 지그들의 내측 바닥에 설치되며, 상기 회전자를 상기 착자 요크의 내측에서 고정하는 회전자 고정부재와, ⅵ)상기 프레임의 상면에서 상기 인덱스 테이블의 가장자리 단부와 대응되는 위치에 설치되며, 상기 인덱스 테이블의 가장자리 부분을 지지하는 복수 개의 지지유닛들을 포함할 수 있다.And, the magnetizing device of the driving motor rotor according to an embodiment of the present invention is for magnetizing a magnet inserted in the rotor, i) a frame, and ii) a disk shape that is rotatably installed in the frame through a driving unit of an index table, iii) a plurality of yoke fixing jigs installed to be spaced apart from each other at set intervals along the rotational direction on the index table, and iv) detachably installed in each of the yoke fixing jigs, each having a different model a magnetizing yoke coupled to the rotor; v) a rotor fixing member installed on the inner bottom of the yoke fixing jigs and fixing the rotor from the inside of the magnetizing yoke; vi) the index on the upper surface of the frame It is installed at a position corresponding to the edge end of the table, and may include a plurality of support units for supporting the edge portion of the index table.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 착자 장치에 있어서, 상기 요크 고정 지그는 내측 바닥과 링 형상의 외벽을 지닌 지그 몸체와, 상기 착자 요크의 외측 면을 지지하도록 상기 지그 몸체의 상단에 형성되는 지지 단을 포함할 수 있다.In addition, in the magnetizing device of the driving motor rotor according to an embodiment of the present invention, the yoke fixing jig includes a jig body having an inner bottom and a ring-shaped outer wall, and the jig body to support the outer surface of the magnetizing yoke It may include a support end formed on the upper end of the.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 착자 장치에 있어서, 상기 착자 요크는 상기 회전자에 자기장을 인가하여 상기 자석을 착자시키도록 내주 면과 외주 면을 지닌 원통 형상으로 구비될 수 있다.In addition, in the magnetizing device of the driving motor rotor according to an embodiment of the present invention, the magnetizing yoke is provided in a cylindrical shape having an inner peripheral surface and an outer peripheral surface to magnetize the magnet by applying a magnetic field to the rotor. can

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 착자 장치에 있어서, 상기 회전자 고정부재는 상기 요크 고정 지그들의 내측 바닥에 상하 방향으로 설치되며, 상기 회전자의 중공 샤프트에 끼워지는 고정 핀을 포함할 수 있다.In addition, in the magnetizing device of the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, the rotor fixing member is installed vertically on the inner bottom of the yoke fixing jigs, and is fixed to be fitted into the hollow shaft of the rotor. It may include a pin.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 착자 장치에 있어서, 상기 지지유닛은 상기 프레임의 상면에 고정되게 설치되는 기어 브라켓과, 베어링을 통해 상기 기어 브라켓에 회전 가능하게 설치되며, 상호 치합되는 한 쌍의 헬리컬 기어와, 상기 각 헬리컬 기어의 기어 축에 연결되며, 상기 인덱스 테이블의 가장자리 단부 상하 면을 지지하는 한 쌍의 지지 롤러를 포함할 수 있다.In addition, in the magnetizing device of the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, the support unit is rotatably installed on the gear bracket through a gear bracket fixedly installed on the upper surface of the frame, and a bearing, It may include a pair of helical gears meshed with each other, and a pair of support rollers connected to the gear shaft of each helical gear and supporting upper and lower surfaces of the edge end of the index table.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 착자 장치에 있어서, 상기 한 쌍의 지지 롤러는 상기 인덱스 테이블의 가장자리 단부를 사이에 두고 상기 인덱스 테이블의 가장자리 단부 상하 면에 접촉되며, 서로 반대 방향으로 회전할 수 있다.In addition, in the magnetizing device of the driving motor rotor according to an embodiment of the present invention, the pair of support rollers are in contact with upper and lower surfaces of the edge end of the index table with the edge end of the index table interposed therebetween, can rotate in the opposite direction.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 착자 장치에 있어서, 상기 지지유닛은 상기 지지 롤러의 롤러 면에 구비되는 고무 패드를 더 포함할 수 있다.In addition, in the magnetizing device of the driving motor rotor according to an embodiment of the present invention, the support unit may further include a rubber pad provided on the roller surface of the support roller.

그리고, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 착자 방법은, 회전자에 삽입된 자석을 자화시키기 위해 상술한 바와 같은 구동모터 회전자의 착자 장치를 이용하는 것으로서, (a) 프레임 상측의 설정된 초기 위치에서 서로 다른 기종의 회전자들을 회전자 그리퍼를 통해 그리핑 하는 과정과, (b) 상기 초기 위치에 대응되는 인덱스 테이블 상의 착자 요크에 설정된 기종의 상기 회전자를 상기 회전자 그리퍼를 통해 결합하는 과정과, (c) 상기 인덱스 테이블을 설정된 각도로 회전시키며, 상기 초기 위치에 대응되는 다른 착자 요크들에 다른 기종의 회전자들을 상기 회전자 그리퍼를 통해 결합하는 과정과, (d) 상기 착자 요크들을 통해 상기 회전자들에 자기장을 인가하여 상기 회전자의 자석을 자화시키는 과정을 포함할 수 있다.And, the magnetizing method of the driving motor rotor according to an embodiment of the present invention uses the magnetizing device of the driving motor rotor as described above to magnetize the magnet inserted in the rotor, (a) set on the upper side of the frame. A process of gripping different types of rotors through a rotor gripper at an initial position, and (b) coupling the rotor of a type set to a magnetizing yoke on an index table corresponding to the initial position through the rotor gripper (c) rotating the index table at a set angle, and coupling different types of rotors to other magnetizing yokes corresponding to the initial position through the rotor gripper; (d) the magnetizing The method may include applying a magnetic field to the rotors through the yokes to magnetize the magnets of the rotor.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 착자 방법에 있어서, 상기 (b) 과정 및 상기 (c) 과정에서는 상기 착자 요크를 고정하는 요크 고정 지그의 바닥을 통해 상기 회전자를 지지할 수 있다.In addition, in the method of magnetizing the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, in the steps (b) and (c), the rotor is supported through the bottom of the yoke fixing jig for fixing the magnetizing yoke. can do.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 착자 방법에 있어서, 상기 (b) 과정 및 상기 (c) 과정에서는 상기 요크 고정 지그의 바닥에 구비된 회전자 고정부재를 통해 상기 회전자를 상기 착자 요크의 내측에서 고정할 수 있다.In addition, in the method of magnetizing the driving motor rotor according to an embodiment of the present invention, in the steps (b) and (c), the rotor through the rotor fixing member provided at the bottom of the yoke fixing jig can be fixed on the inside of the magnetizing yoke.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 착자 방법에 있어서, 상기 (b) 과정 및 상기 (c) 과정에서는 상기 회전자의 중공 샤프트에 상기 회전자 고정부재의 고정 핀을 끼우며, 상기 회전자를 상기 착자 요크의 내측에서 상기 요크 고정 지그에 고정할 수 있다.In addition, in the method of magnetizing the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, the fixing pin of the rotor fixing member is inserted into the hollow shaft of the rotor in the steps (b) and (c), , the rotor may be fixed to the yoke fixing jig from the inside of the magnetizing yoke.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 착자 방법에 있어서, 상기 (c) 과정에서는 상기 인덱스 테이블의 가장자리 단부 상하 면을 지지유닛의 지지 롤러를 통해 지지할 수 있다.In addition, in the method of magnetizing the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, in the step (c), the upper and lower surfaces of the edge end of the index table may be supported through the support roller of the support unit.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 착자 방법은, 상기 (d) 과정 이후에, (e) 상기 요크 고정 지그들로부터 상기 착자 요크들을 탈거하고, 검사 요크들을 상기 요크 고정 지그들에 고정하는 과정을 더 포함할 수 있다.In addition, in the method of magnetizing the driving motor rotor according to an embodiment of the present invention, after the process (d), (e) removing the magnetizing yokes from the yoke fixing jigs, and attaching the inspection yokes to the yoke fixing jig It may further include a process of fixing to the.

또한, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 착자 방법은, 상기 (e) 과정 이후에, (f) 상기 인덱스 테이블을 설정된 각도로 회전시키며, 상기 자석이 자화된 상기 회전자들을 상기 검사 요크들에 결합하고, 상기 검사 요크들을 통하여 상기 회전자들의 자속량을 검사하는 과정을 더 포함할 수 있다.In addition, in the method of magnetizing the drive motor rotor according to an embodiment of the present invention, after the process (e), (f) rotates the index table at a set angle, and the magnets are magnetized to the rotors. The method may further include coupling to the inspection yokes, and inspecting the magnetic flux amount of the rotors through the inspection yokes.

본 발명의 실시 예들은 인덱스 테이블에 서로 다른 기종의 회전자들에 대응되는 착자 요크들을 배열한 인덱스 타입의 단일 설비로서 다 기종의 회전자들을 착자시킬 있으므로, 다 기종의 회전자 생산에 유연하게 대응할 수 있으며, 설비 투자비를 절감할 수 있다.Embodiments of the present invention magnetize the rotors of various types as a single facility of the index type in which the magnetizing yokes corresponding to the rotors of different types are arranged on the index table, so that it is possible to flexibly respond to the production of various types of rotors. and can reduce equipment investment cost.

그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.In addition, the effects obtainable or predicted by the embodiments of the present invention are to be disclosed directly or implicitly in the detailed description of the embodiments of the present invention. That is, various effects predicted according to an embodiment of the present invention will be disclosed in the detailed description to be described later.

이 도면들은 본 발명의 예시적인 실시 예를 설명하는데 참조하기 위함이므로, 본 발명의 기술적 사상을 첨부한 도면에 한정해서 해석하여서는 아니된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 착자 장치에 적용되는 회전자의 일 예를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 착자 장치를 도시한 결합 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 착자 장치를 도시한 일부 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 착자 장치를 도시한 측면 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 착자 장치를 도시한 평면 구성도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 착자 장치에 적용되는 지지유닛을 도시한 도면이다.
도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 착자 방법을 설명하기 위한 도면이다.
Since these drawings are for reference in describing an exemplary embodiment of the present invention, the technical spirit of the present invention should not be construed as being limited to the accompanying drawings.
1 is a diagram illustrating an example of a rotor applied to a magnetizing device of a driving motor rotor according to an embodiment of the present invention.
2 is a combined perspective view illustrating a magnetizing device of a driving motor rotor according to an embodiment of the present invention.
3 is a partially exploded perspective view illustrating a magnetizing device of a rotor of a driving motor according to an embodiment of the present invention.
4 is a side configuration diagram illustrating a magnetizing device of a rotor of a driving motor according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view illustrating a magnetizing device of a rotor of a driving motor according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are views illustrating a support unit applied to a magnetizing device of a driving motor rotor according to an embodiment of the present invention.
8 to 10 are views for explaining a method of magnetizing a rotor of a driving motor according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art can easily implement them. However, the present invention may be implemented in several different forms and is not limited to the embodiments described herein.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.In order to clearly explain the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and the same reference numerals are assigned to the same or similar components throughout the specification.

도면에서 나타난 각 구성의 크기 및 두께는 설명의 편의를 위해 임의로 나타내었으므로, 본 발명이 반드시 도면에 도시된 바에 한정되지 않으며, 여러 부분 및 영역을 명확하게 표현하기 위하여 두께를 확대하여 나타내었다.Since the size and thickness of each component shown in the drawings are arbitrarily indicated for convenience of description, the present invention is not necessarily limited to the bar shown in the drawings, and the thickness is enlarged to clearly express various parts and regions.

그리고, 하기의 상세한 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성이 동일한 관계로 이를 구분하기 위한 것으로, 하기의 설명에서 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.In addition, in the following detailed description, the reason for dividing the names of components into first, second, etc. is to distinguish them in the same relationship, and the order is not necessarily limited in the following description.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part includes a certain component, it means that other components may be further included, rather than excluding other components, unless otherwise stated.

또한, 명세서에 기재된 ...유닛, ...수단, ...부, ...부재 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 하는 포괄적인 구성의 단위를 의미한다.In addition, terms such as ...unit, ...means, ...part, ...member described in the specification mean a unit of a comprehensive configuration that performs at least one function or operation.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 착자 장치에 적용되는 회전자의 일 예를 도시한 도면이다.1 is a diagram illustrating an example of a rotor applied to a magnetizing device of a driving motor rotor according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예는 전기 에너지로 구동력을 얻는 전기 자동차용 구동모터의 회전자를 제조하는 공정에 적용될 수 있다.Referring to FIG. 1 , an embodiment of the present invention may be applied to a process of manufacturing a rotor of a driving motor for an electric vehicle that obtains driving force with electric energy.

상기 구동모터는 예를 들면, 회토류의 영구자석을 적용한 영구자석 동기모터(permanent magnet synchronous motor: PMSM)로서, 고정자(도면에 도시되지 않음)와, 고정자의 내측에 일정 공극을 두고 배치되는 회전자(1)와, 회전자(1)에 삽입되는 다수 개의 자석(3)들을 포함하고 있다.The driving motor is, for example, a permanent magnet synchronous motor (PMSM) to which a gray earth permanent magnet is applied. It includes an electron (1) and a plurality of magnets (3) inserted into the rotor (1).

상기에서 회전자(1)는 다수 매의 전기강판들이 적층된 회전자 코어(2)를 포함하고 있다. 상기 회전자 코어(2)는 베어링(도면에 도시되지 않음) 및 중공 샤프트(4)를 통하여 고정자(도면에 도시되지 않음)의 내측에 회전 가능하게 지지된다. 그리고, 상기 회전자 코어(2)에는 자석(3)들이 삽입되는 자석 삽입 홀(5)들을 형성하고 있다.In the above, the rotor 1 includes a rotor core 2 in which a plurality of electrical steel sheets are stacked. The rotor core 2 is rotatably supported on the inside of a stator (not shown) through a bearing (not shown) and a hollow shaft 4 . In addition, magnet insertion holes 5 into which magnets 3 are inserted are formed in the rotor core 2 .

전술한 바와 같이 본 발명의 실시 예가 전기 자동차 구동모터의 회전자에 적용되는 것으로 설명하였으나, 본 발명의 보호범위가 반드시 이에 한정되는 것으로 이해되어서는 아니되며, 다양한 종류 및 용도의 구동모터 회전자라면 본 발명의 기술적 사상이 적용될 수 있다.As described above, the embodiment of the present invention has been described as being applied to the rotor of the electric vehicle driving motor, but it should not be understood that the protection scope of the present invention is necessarily limited thereto, and if the rotor of the driving motor of various types and uses is The technical spirit of the present invention can be applied.

한편, 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 착자 장치(100)는 구동모터의 회전자 조립 공정에 적용되는데, 자화되지 않은 자석(3)들을 회전자 코어(2)에 삽입한 상태에서, 그 자석(3)들에 전기장을 인가하여 자화시키는 구동모터 회전자의 착자 공정에 적용될 수 있다.On the other hand, the magnetizing device 100 of the driving motor rotor according to the embodiment of the present invention is applied to the rotor assembly process of the driving motor, in a state in which non-magnetized magnets 3 are inserted into the rotor core 2 . , can be applied to the magnetization process of the rotor of the driving motor to magnetize by applying an electric field to the magnets (3).

이하에서는 본 장치(100)의 기준 위치(도면 기준)에서, 상측을 향하는 부분을 상부, 상단, 상면 및 상단부로 정의하며, 하측을 향하는 부분을 하부, 하단, 하면 및 하단부로 정의하기로 한다.Hereinafter, in the reference position (based on the drawing) of the device 100, the upper part is defined as the upper part, the upper part, the upper surface, and the upper part, and the lower part part is the lower part, the lower part, the lower surface and the lower part.

또한, 하기에서의 단(한쪽/일측 단 또는 다른 한쪽/일측 단)은 어느 한쪽의 끝으로 정의될 수 있고, 그 끝을 포함하는 일정 부분(한쪽/일측 단부 또는 다른 한쪽/일측 단부)으로 정의될 수도 있다.In addition, an end (one/one end or the other/one end) in the following may be defined as either end, and is defined as a certain part (one/one end or the other/one end) including the end. it might be

본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 착자 장치(100)는 서로 다른 기종을 갖는 회전자(1)들을 간단 구성의 단일 설비로서 착자시킬 수 있는 구조로 이루어진다. The magnetizing apparatus 100 of the driving motor rotor according to an embodiment of the present invention has a structure capable of magnetizing the rotors 1 having different models as a single facility of a simple configuration.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 착자 장치를 도시한 결합 사시도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 착자 장치를 도시한 일부 분해 사시도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 착자 장치를 도시한 측면 구성도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 착자 장치를 도시한 평면 구성도이다.FIG. 2 is a combined perspective view showing a magnetizing device of a driving motor rotor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a partially exploded perspective view showing a magnetizing device of a driving motor rotor according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a side configuration diagram illustrating a magnetizing device of a driving motor rotor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a plan configuration diagram illustrating a magnetizing device of a driving motor rotor according to an embodiment of the present invention.

도 1과 함께 도 2 내지 도 5를 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 상기 구동모터 회전자의 착자 장치(100)는 기본적으로, 프레임(10), 인덱스 테이블(20), 구동부(30), 요크 고정 지그(40)들, 착자 요크(50)들, 회전자 고정부재(60), 그리고 지지유닛(70)들을 포함하여 구성되며, 이를 구성 별로 설명하면 다음과 같다.2 to 5 together with FIG. 1 , the magnetizing device 100 of the driving motor rotor according to an embodiment of the present invention is basically a frame 10 , an index table 20 , and a driving unit 30 . , the yoke fixing jigs 40, the magnetizing yokes 50, the rotor fixing member 60, and is configured to include the support unit 70, which will be described for each configuration as follows.

상기에서 프레임(10)은 이하에서 더욱 설명될 각종 구성 요소들을 설치하기 위한 것으로, 상부 면(11)과 하부 면(13)을 가지며, 공정 작업장의 바닥에 설치된다. 이러한 프레임(10)은 하나의 프레임 또는 서로 연결된 둘 이상의 프레임으로 구성될 수 있다.The frame 10 in the above is for installing various components to be described further below, has an upper surface 11 and a lower surface 13, and is installed on the floor of the process workshop. The frame 10 may be composed of one frame or two or more frames connected to each other.

또한, 상기 프레임(10)은 각종 구성 요소들을 지지하기 위한 브라켓, 바아, 로드, 플레이트, 블록, 리브, 칼라 등과 같은 각종 부속 요소들을 포함할 수도 있다.In addition, the frame 10 may include various accessory elements such as brackets, bars, rods, plates, blocks, ribs, and collars for supporting various components.

그러나, 상기한 부속 요소들은 이하에서 더욱 설명될 각각의 구성 요소들을 프레임(10)에 설치하기 위한 것이므로, 본 발명의 실시 예에서는 예외적인 경우를 제외하고 상기한 부속 요소들을 프레임(10)으로 통칭한다.However, since the above-described accessory elements are for installing each component to be further described below on the frame 10, in the embodiment of the present invention, the aforementioned accessory elements are collectively referred to as the frame 10, except in exceptional cases. do.

본 발명의 실시 예에서, 상기 인덱스 테이블(20)은 프레임(10)의 상부 면(11)과 설정된 간격을 두고 그 상부 면에 회전 가능하게 설치된다.In an embodiment of the present invention, the index table 20 is rotatably installed on the upper surface 11 of the frame 10 at a set interval and rotatably on the upper surface thereof.

예를 들면, 상기 인덱스 테이블(20)은 상면과 하면을 지닌 원판 형상으로 구비된다.For example, the index table 20 is provided in the shape of a disk having an upper surface and a lower surface.

본 발명의 실시 예에서, 상기 구동부(30)는 뒤에서 더욱 설명될 요크 고정 지그(40)들의 설정된 간격에 대응하는 회전 각도로서 인덱스 테이블(20)을 회전시키기 위한 것이다. 상기 구동부(30)는 프레임(10)의 하부 면(13) 상에 인덱스 테이블(20)과 연결되게 설치된다.In an embodiment of the present invention, the driving unit 30 is for rotating the index table 20 at a rotation angle corresponding to a set interval of the yoke fixing jigs 40 to be described further later. The driving unit 30 is installed on the lower surface 13 of the frame 10 to be connected to the index table 20 .

이러한 구동부(30)는 서보 모터(31)와 회전 축(33)을 포함하고 있다. 상기 서보 모터(31)는 프레임(10)의 하부 면(13) 상에 고정되게 설치된다. 상기 서보 모터(31)는 회전 속도, 회전 방향 및 회전 각도의 서보 제어가 가능한 공지 기술의 서보 모터로 구비된다.The driving unit 30 includes a servo motor 31 and a rotation shaft 33 . The servo motor 31 is fixedly installed on the lower surface 13 of the frame 10 . The servo motor 31 is provided as a servo motor of a known technology capable of servo control of rotation speed, rotation direction, and rotation angle.

상기 회전 축(33)은 감속기(35)를 통하여 서보 모터(31)의 구동 축과 연결되며, 프레임(10)의 하부 면(13) 상에 상하 방향으로 배치되고, 그 프레임(10)의 상부 면(11)을 관통하여 인덱스 테이블(20)의 중앙부에 결합된다. 여기서, 상기 회전 축(33)은 베어링(37)을 통하여 프레임(10)의 상부 면(11)에 회전 가능하게 지지된다.The rotation shaft 33 is connected to the drive shaft of the servo motor 31 through the reducer 35 , is vertically disposed on the lower surface 13 of the frame 10 , and is the upper portion of the frame 10 . It passes through the surface 11 and is coupled to the central portion of the index table 20 . Here, the rotation shaft 33 is rotatably supported on the upper surface 11 of the frame 10 through a bearing 37 .

본 발명의 실시 예에서, 상기 요크 고정 지그(40)들은 뒤에서 더욱 설명될 착자 요크(50)들을 고정하기 위한 것으로서, 인덱스 테이블(20)의 상면에 회전 방향을 따라 설정된 간격으로 이격되게 설치된다. 즉, 상기 요크 고정 지그(40)는 인덱스 테이블(20)의 상면에 그 인덱스 테이블(20)의 가장자리 방향을 따라 설정된 간격으로 이격되게 설치된다.In an embodiment of the present invention, the yoke fixing jigs 40 are for fixing the magnetizing yokes 50 to be described further later, and are installed on the upper surface of the index table 20 to be spaced apart from each other at set intervals along the rotational direction. That is, the yoke fixing jig 40 is installed on the upper surface of the index table 20 to be spaced apart from each other at set intervals along the edge direction of the index table 20 .

이러한 요크 고정 지그(40)들은 인덱스 테이블(20)의 상면에 고정되게 설치되는 바, 지그 몸체(41)와 지지 단(43)을 포함하고 있다. 상기 지그 몸체(41)는 내측 바닥과 링 형상의 외벽을 지니며, 인덱스 테이블(20)의 상면에 고정된다.These yoke fixing jigs 40 are fixedly installed on the upper surface of the index table 20 , and include a jig body 41 and a support end 43 . The jig body 41 has an inner bottom and a ring-shaped outer wall, and is fixed to the upper surface of the index table 20 .

그리고, 상기 지지 단(43)은 뒤에서 더욱 설명될 착자 요크(50)의 외측 면을 지지하기 위한 것으로서, 지그 몸체(41)의 상단에 형성된다. 예를 들면, 상기 지지 단(43)은 지그 몸체(41)의 상단에 원주 방향을 따라 이격되게 돌출 형성된다.And, the support end 43 is for supporting the outer surface of the magnetizing yoke 50, which will be described further later, is formed on the upper end of the jig body (41). For example, the support end 43 is formed to be spaced apart from the upper end of the jig body 41 in the circumferential direction.

본 발명의 실시 예에서, 상기 착자 요크(50)들은 서로 다른 기종을 갖는 회전자(1)에 전기장을 인가하여 그 회전자(1)에 삽입되어 있는 자석(3)들을 자화(착자)시키기 위한 것이다.In an embodiment of the present invention, the magnetizing yokes 50 apply an electric field to the rotor 1 having different types to magnetize (magnetize) the magnets 3 inserted in the rotor 1 will be.

여기서, 상기 회전자(1)들의 서로 다른 기종이라 함은 회전자 코어(2)의 크기/형상, 극수, 자석(3)들의 자속량/크기/배치/형상 등이 기종이 구동모터의 사양에 따라 다르다는 것으로 정의할 수 있다.Here, the different models of the rotors 1 mean that the size/shape of the rotor core 2, the number of poles, and the magnetic flux/size/arrangement/shape of the magnets 3 are dependent on the specifications of the driving motor. It can be defined as being different.

상기 착자 요크(50)들은 요크 고정 지그(40)들의 지그 몸체(41)에 고정되는데, 그 지그 몸체(41)에 대해 선택적으로 착탈 가능하게 구비된다. 상기 착자 요크(50)들은 요크 고정 지그(40)들의 바닥 및 외벽에 지지되며, 예를 들면 내주 면과 외주 면을 지닌 원통 형상으로 구비된다. The magnetizing yokes 50 are fixed to the jig body 41 of the yoke fixing jigs 40 , and are selectively detachably provided with respect to the jig body 41 . The magnetizing yokes 50 are supported on the bottom and outer walls of the yoke fixing jigs 40, and are provided, for example, in a cylindrical shape having an inner circumferential surface and an outer circumferential surface.

이러한 착자 요크(50)들은 이의 내측에서 지그 몸체(41)에 지지된 회전자(1)의 자석(3)들에 대응하여 그 자석(3)들에 전기장을 인가할 수 있는 코일(도면에 도시되지 않음)들이 설정된 간격 또는 코일링 형상으로 배치되는 공지 기술의 착자 요크 구조를 갖는다.These magnetizing yokes 50 correspond to the magnets 3 of the rotor 1 supported on the jig body 41 on the inside thereof and a coil capable of applying an electric field to the magnets 3 (shown in the drawing) not) have a magnetizing yoke structure of the known art in which they are arranged at set intervals or in a coiling shape.

여기서, 상기 착자 요크(50)들은 지그 몸체(41)의 내측으로 삽입되며 그 지그 몸체(41)의 바닥 및 내벽에 지지되며, 착자 요크(50)들의 외주 면은 지그 몸체(41)의 지지 단(43)들을 통해 지지된다.Here, the magnetizing yokes 50 are inserted into the jig body 41 and supported on the bottom and inner walls of the jig body 41 , and the outer peripheral surface of the magnetizing yokes 50 is the support end of the jig body 41 . (43) is supported through

본 발명의 실시 예에서, 상기 회전자 고정부재(60)는 착자 요크(50)들에 결합되는 회전자(1)를 그 착자 요크(50)들의 내측에서 요크 고정 지그(40)들에 고정하기 위한 것이다.In an embodiment of the present invention, the rotor fixing member 60 is to fix the rotor 1 coupled to the magnetizing yokes 50 to the yoke fixing jigs 40 from the inside of the magnetizing yokes 50 . it is for

상기 회전자 고정부재(60)는 요크 고정 지그(40)들의 지그 몸체(41) 바닥에 설치된다. 예를 들면, 상기 회전자 고정부재(60)는 지그 몸체(41)의 내측 바닥에 상하 방향으로 설치되는 고정 핀(61)을 포함할 수 있다.The rotor fixing member 60 is installed on the bottom of the jig body 41 of the yoke fixing jigs 40 . For example, the rotor fixing member 60 may include a fixing pin 61 installed on the inner bottom of the jig body 41 in the vertical direction.

상기 고정 핀(61)은 회전자(1)가 착자 요크(50)의 내측으로 삽입될 때, 그 회전자(1)의 중공 샤프트(4)에 상하 방향으로 끼워지며, 회전자(1)를 착자 요크(50)들의 내측에서 요크 고정 지그(40)에 고정할 수 있다.The fixing pin 61 is vertically inserted into the hollow shaft 4 of the rotor 1 when the rotor 1 is inserted into the magnetizing yoke 50, and the rotor 1 is It may be fixed to the yoke fixing jig 40 from the inside of the magnetized yokes 50 .

대안으로서, 상기 고정 핀(61)은 별도의 구동수단(예를 들면, 작동 실린더)과 연결되어 그 구동수단의 구동에 의하여 지그 몸체(41)의 내측 바닥에 상하 방향으로 왕복 이동 가능하게 설치될 수도 있다.As an alternative, the fixing pin 61 is connected to a separate driving means (eg, an operating cylinder) and is installed so as to be reciprocally movable in the vertical direction on the inner bottom of the jig body 41 by the driving of the driving means. may be

본 발명의 실시 예에서, 상기 지지유닛(70)들은 인덱스 테이블(20)의 회전 시, 구동부(30)의 구동에 따른 상하 진동, 인덱스 테이블(20)의 프레임(10)의 상측에서 하측으로 처지는 것을 방지하기 위한 것이다. 여기서, 상기한 바와 같은 인덱스 테이블(20)의 진동과 처짐은 착자 요크(50)에 의한 회전자(1)의 착자 품질을 저해하는 요인으로 작용할 수 있다.In an embodiment of the present invention, the support units 70 droop from the upper side of the frame 10 of the index table 20 to the lower side when the index table 20 rotates, up and down vibration according to the driving of the driving unit 30 . is to prevent Here, the vibration and deflection of the index table 20 as described above may act as a factor impairing the quality of the magnetization of the rotor 1 by the magnetizing yoke 50 .

상기 지지유닛(70)들은 인덱스 테이블(20)의 가장자리 단부를 지지할 수 있도록 프레임(10)의 상부 면(11)에서 인덱스 테이블(20)의 가장자리 단부와 대응되는 위치에 그 인덱스 테이블(20)의 가장자리 방향을 따라 설정된 간격으로 이격되게 설치된다.The support units 70 are positioned at a position corresponding to the edge end of the index table 20 on the upper surface 11 of the frame 10 so as to support the edge end of the index table 20. It is installed to be spaced apart at a set interval along the edge direction of the

이러한 지지유닛(70)들은 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 기어 브라켓(71), 한 쌍의 헬리컬 기어(73), 그리고 한 쌍의 지지 롤러(75)를 각각 포함하고 있다.As shown in FIGS. 6 and 7 , these support units 70 include a gear bracket 71 , a pair of helical gears 73 , and a pair of support rollers 75 , respectively.

상기 기어 브라켓(71)은 프레임(10)의 상부 면(11)에 고정되게 설치된다. 상기 한 쌍의 헬리컬 기어(73)는 상호 치합되면서 베어링(74)을 통하여 기어 브라켓(71)에 반대 방향으로 회전 가능하게 설치된다. 여기서, 상기 베어링(74)은 기어 브라켓(71)의 한쪽 및 다른 한쪽에 각각 설치되며, 헬리컬 기어(73)들의 기어 축(76)을 지지한다.The gear bracket 71 is fixedly installed on the upper surface 11 of the frame 10 . The pair of helical gears 73 are rotatably installed in the gear bracket 71 through the bearing 74 while being meshed with each other in the opposite direction. Here, the bearings 74 are respectively installed on one side and the other side of the gear bracket 71 , and support the gear shaft 76 of the helical gears 73 .

그리고, 상기 한 쌍의 지지 롤러(75)는 인덱스 테이블(20)의 가장자리 단부 상하 면을 지지하는 것으로서, 각 헬리컬 기어(73)의 기어 축(76)에 연결되며, 인덱스 테이블(20)의 가장자리 단부를 사이에 두고 그 단부의 상하 면에 접촉되면서 서로 반대 방향으로 회전된다.In addition, the pair of support rollers 75 support the upper and lower surfaces of the edge end of the index table 20 , and are connected to the gear shaft 76 of each helical gear 73 , and the edge of the index table 20 . The ends are rotated in opposite directions while being in contact with the upper and lower surfaces of the ends.

더 나아가, 상기한 바와 같은 지지유닛(70)들은 지지 롤러(75)의 롤러 면에 구비되는 고무 패드(77)를 더 포함하고 있다. 상기 고무 패드(77)는 인덱스 테이블(20)의 가장자리 단부를 통하여 지지 롤러(75)로 전달되는 진동을 완충시키는 역할을 하게 된다.Furthermore, the support units 70 as described above further include a rubber pad 77 provided on the roller surface of the support roller 75 . The rubber pad 77 serves to cushion the vibration transmitted to the support roller 75 through the edge end of the index table 20 .

이하, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자 착자 장치(100)의 작동 및 작용, 그리고 구동모터 회전자의 착자 장치(100)를 이용한 구동모터 회전자의 착자 방법을 앞서 개시한 도면들 및 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation and operation of the driving motor rotor magnetizing device 100 according to the embodiment of the present invention configured as described above, and the magnetizing method of the driving motor rotor using the magnetizing device 100 of the driving motor rotor, will be preceded. It will be described in detail with reference to the disclosed drawings and the accompanying drawings.

도 8 내지 도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 착자 방법을 설명하기 위한 도면이다.8 to 10 are views for explaining a method of magnetizing a rotor of a driving motor according to an embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 우선 본 발명의 실시 예에서는 프레임(10) 상측의 설정된 초기 위치에서 회전자 그리퍼(80)를 통해 회전자(1)를 그리핑 한다. 상기 회전자(1)에는 자화되지 않은 자석(3)들이 회전자 코어(2)의 자석 삽입 홀(5)들에 삽입된 상태에 있다.Referring to FIG. 8 , first, in the embodiment of the present invention, the rotor 1 is gripped through the rotor gripper 80 at a set initial position on the upper side of the frame 10 . Non-magnetized magnets 3 are inserted into the magnet insertion holes 5 of the rotor core 2 in the rotor 1 .

여기서, 상기 회전자 그리퍼(80)는 회전자(1)의 상단을 그리핑 하는 그리핑 핑거를 가진 공지 기술의 그리핑 장치로서, 공압에 의해 그리핑 핑거를 작동시키며 회전자(1)의 상단을 그리핑 하고, 그 회전자(1)를 설정된 위치로 이동시킬 수 있다. 이때, 상기 회전자 그리퍼(80)는 프레임(10) 상측의 초기 위치에서 설정된 기종의 회전자(1)를 그리핑 한다.Here, the rotor gripper 80 is a known art gripping device having a gripping finger gripping the upper end of the rotor 1 , and operates the gripping finger by pneumatic pressure and operates the upper end of the rotor 1 . can be gripped, and the rotor 1 can be moved to a set position. At this time, the rotor gripper 80 grips the rotor 1 of the model set at the initial position on the upper side of the frame 10 .

그리고 나서, 본 발명의 실시 예에서는 도 9에 도시된 바와 같이, 상기한 초기 위치에 대응되는 인덱스 테이블(20) 착자 요크(50)에 설정된 기종의 회전자(1)를 회전자 그리퍼(80)를 통해 결합한다.Then, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 9 , the rotor 1 of the type set in the index table 20 corresponding to the initial position and the magnetization yoke 50 is moved to the rotor gripper 80 . combine through

이 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 회전자 그리퍼(80)를 통해 회전자(1)를 상측에서 하측 방향으로 이동시키며, 착자 요크(50)에 결합하는데, 그 착자 요크(50)는 요크 고정 지그(40)의 지그 몸체(41) 바닥 및 내벽에 지지되며, 그 지그 몸체(41)의 지지 단(43)들은 착자 요크(50)의 외주 면을 지지한다.In this process, in the embodiment of the present invention, the rotor 1 is moved from the upper side to the lower side through the rotor gripper 80 and coupled to the magnetizing yoke 50, the magnetizing yoke 50 is the yoke. The fixing jig 40 is supported on the bottom and the inner wall of the jig body 41 , and the supporting ends 43 of the jig body 41 support the outer peripheral surface of the magnetizing yoke 50 .

또한, 상기와 같이 회전자(1)를 회전자 그리퍼(80)를 통해 회전자(1)를 착자 요크(50)에 결합하게 되면, 본 발명의 실시 예에서는 요크 고정 지그(40)의 바닥을 통해 회전자(1)를 지지하며, 그 바닥에 구비된 회전자 고정부재(60)를 통하여 회전자(1)를 착자 요크(50)의 내측에서 요크 고정 지그(40)에 고정한다.In addition, when the rotor 1 is coupled to the magnetizing yoke 50 through the rotor gripper 80 as described above, in the embodiment of the present invention, the bottom of the yoke fixing jig 40 is removed. The rotor 1 is supported through, and the rotor 1 is fixed to the yoke fixing jig 40 from the inside of the magnetizing yoke 50 through the rotor fixing member 60 provided at the bottom.

이 경우, 본 발명의 실시 예에서는 회전자(1)의 중공 샤프트(4)에 회전자 고정부재(60)의 고정 핀(61)을 끼우며, 회전자(1)를 착자 요크(50)의 내측에서 요크 고정 지그(40)에 고정할 수 있다.In this case, in the embodiment of the present invention, the fixing pin 61 of the rotor fixing member 60 is inserted into the hollow shaft 4 of the rotor 1 , and the rotor 1 is attached to the magnetizing yoke 50 . It can be fixed to the yoke fixing jig 40 from the inside.

다음으로, 상기와 같이 설정된 기종의 회전자(1)를 초기 위치에 대응되는 어느 한 착자 요크(50)에 결합한 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 구동부(30)의 구동에 의하여 인덱스 테이블(20)을 설정된 각도로 회전시키며, 상기한 초기 위치에 대응되는 다른 착자 요크(50)들에 다른 기종의 회전자(1)들을 회전자 그리퍼(80)를 통해 각각 결합한다. 이때, 상기 회전자(1)들은 상술한 바와 같은 과정을 통하여 그 회전자(1)들의 기종에 맞는 설정된 착자 요크(50)에 결합될 수 있다.Next, in a state in which the rotor 1 of the model set as described above is coupled to any one of the magnetizing yokes 50 corresponding to the initial positions, the index table 20 is driven by the driving unit 30 in the embodiment of the present invention. ) is rotated at a set angle, and the different types of rotors 1 are respectively coupled to the different magnetizing yokes 50 corresponding to the initial positions through the rotor gripper 80 . At this time, the rotor (1) may be coupled to the set magnetizing yoke (50) according to the model of the rotor (1) through the process as described above.

여기서, 상기한 인덱스 테이블(20)을 구동부(30)를 통하여 회전시키는 과정에, 본 발명의 실시 예에서는 상기 인덱스 테이블(20)의 가장자리 단부 상하 면을 지지유닛(70)들의 지지 롤러(75)를 통해 지지한다.Here, in the process of rotating the index table 20 through the driving unit 30 , in an embodiment of the present invention, the upper and lower surfaces of the edge end of the index table 20 are supported by the support rollers 75 of the support units 70 . supported through

구체적으로, 본 발명의 실시 예에서는 한 쌍의 지지 롤러(75) 사이에 인덱스 테이블(20)의 가장자리 단부를 두고 그 단부의 상하 면이 지지 롤러(75)에 접촉되면서 지지 롤러(75)를 회전시킬 수 있다.Specifically, in the embodiment of the present invention, the edge end of the index table 20 is placed between the pair of support rollers 75 and the upper and lower surfaces of the end are in contact with the support roller 75 while rotating the support roller 75 . can do it

이에 따라 본 발명의 실시 예에서는 상기 지지 롤러(75)를 통하여 헬리컬 기어(73)들이 맞물려 회전하게 되고, 지지 롤러(75)의 롤러 면에 구비된 고무 패드(77)가 인덱스 테이블(20)의 가장자리 단부 상하 면에 밀착되면서, 구동부(30)의 구동에 따른 상하 진동, 인덱스 테이블(20)의 프레임(10)의 상측에서 하측으로 처지는 것을 방지할 수 있다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, the helical gears 73 are engaged and rotated through the support roller 75 , and the rubber pad 77 provided on the roller surface of the support roller 75 is the index table 20 . While in close contact with the upper and lower surfaces of the edge end, it is possible to prevent vertical vibration caused by the driving of the driving unit 30 and drooping from the upper side of the frame 10 of the index table 20 to the lower side.

상기에서와 같이 서로 다른 기종의 회전자(1)들을 인덱스 테이블(20) 상의 착자 요크(50)에 결합한 상태에서, 본 발명의 실시 예에서는 착자 요크(50)들에 전원을 공급하게 되면, 회전자(1)들에 자기장을 인가하며, 회전자(1)에 삽입된 자석(3)들을 설정된 자속량으로서 자화시킬 수 있게 된다.In a state in which the different types of rotors 1 are coupled to the magnetizing yoke 50 on the index table 20 as described above, in the embodiment of the present invention, when power is supplied to the magnetizing yokes 50, the rotation By applying a magnetic field to the electrons (1), it is possible to magnetize the magnets (3) inserted into the rotor (1) as a set amount of magnetic flux.

한편, 본 발명의 실시 예서는 상술한 바와 같은 과정을 거치며, 서로 다른 기종의 회전자(1)들에 대한 착자 공정이 완료되면, 회전자 그리퍼(80)를 통하여 착자 요크(50)들로부터 회전자(1)들을 탈거한다.On the other hand, the embodiment of the present invention goes through the process as described above, and when the magnetizing process for the different types of rotors 1 is completed, it is rotated from the magnetizing yokes 50 through the rotor gripper 80 . Remove the electrons (1).

이어서, 본 발명의 실시 예에서는 도 10에 도시된 바와 같이, 요크 고정 지그(40)들로부터 착자 요크(50)들을 탈거하고, 검사 요크(90)들을 요크 고정 지그(40)들에 장착(고정)한다.Then, in the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 10 , the magnetizing yokes 50 are removed from the yoke fixing jigs 40 , and the inspection yokes 90 are mounted (fixed) to the yoke fixing jigs 40 . )do.

여기서, 상기 검사 요크(90)는 서로 다른 기종의 회전자(1)들에 대응되는 착자 요크(50)의 형상 및 코일 배치 구조를 가지며, 회전자(1)의 자속량을 검출할 수 있다.Here, the inspection yoke 90 has a shape and a coil arrangement structure of the magnetizing yoke 50 corresponding to the rotors 1 of different types, and can detect the magnetic flux of the rotor 1 .

그런 다음, 본 발명의 실시 예에서는 프레임(10) 상측의 설정된 초기 위치에서 상기와 같이 착자 공정이 완료된 서로 다른 기종의 회전자(1)들을 회전자 그리퍼(80: 도 6 참조)를 통해 검사 요크(90)들에 결합하는데, 구동부(90)의 구동에 의하여 인덱스 테이블(20)을 설정된 각도로 회전시키며, 검사 요크(90)들에 회전자(1)들을 결합한다.Then, in an embodiment of the present invention, the rotors 1 of different types for which the magnetization process is completed as described above at the set initial position on the upper side of the frame 10 are transferred to the inspection yoke through the rotor gripper 80 (refer to FIG. 6 ). (90), the index table 20 is rotated at a set angle by the driving of the driving unit 90, and the rotors 1 are coupled to the inspection yokes 90.

이 후, 본 발명의 실시 예에서는 상기 검사 요크(50)들을 통하여 회전자(1)들의 자속량을 검출하고, 각각의 회전자(1)들에 대한 자속량을 디스플레이를 통해 표시하거나 그 자속량에 따른 회전자(1)들의 품질 불량 여부를 판정할 수 있다.Then, in the embodiment of the present invention, the magnetic flux amount of the rotors 1 is detected through the inspection yokes 50 , and the magnetic flux amount for each rotor 1 is displayed on the display or the magnetic flux amount It is possible to determine whether the quality of the rotor (1) according to the defective.

지금까지 설명한 바와 같은 본 발명의 실시 예에 따른 구동모터 회전자의 착자 장치(100) 및 방법에 의하면, 자화되지 않은 자석(3)들이 삽입된 서로 다른 기종의 회전자(1)들을 인덱스 테이블(20)을 회전시키면서 서로 다른 기종의 회전자(1)에 대응되는 착자 요크(50)들에 결합하며, 회전자(1)의 자석(3)들을 자화시킬 수 있다.According to the magnetizing apparatus 100 and method of the driving motor rotor according to the embodiment of the present invention as described so far, the non-magnetized magnets 3 are inserted rotors 1 of different types into an index table ( 20) is coupled to the magnetizing yokes 50 corresponding to the different types of the rotor 1 while rotating, and the magnets 3 of the rotor 1 can be magnetized.

따라서, 본 발명의 실시 예에서는 인덱스 테이블(20)에 서로 다른 기종의 회전자(1)들에 대응되는 착자 요크(50)들을 배열한 인덱스 타입의 단일 설비로서 다 기종의 회전자(1)들을 착자시킬 수 있다.Therefore, in the embodiment of the present invention, as a single device of the index type in which the magnetizing yokes 50 corresponding to the rotors 1 of different types are arranged on the index table 20, the rotors 1 of various types are can be magnetized.

이로써, 본 발명의 실시 예에서는 회전자의 기종 추가 시, 신규 설비를 추가 설치하지 않고서도 착자 요크(50) 만을 추가하면 되므로, 설비 투자비를 절감할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예에서는 다 기종의 회전자 생산에 유연하게 대응할 수 있으며, 설비 투자비를 절감할 수 있다.Accordingly, in the embodiment of the present invention, when adding a type of rotor, it is only necessary to add the magnetizing yoke 50 without additional installation of a new facility, thereby reducing facility investment. That is, in the embodiment of the present invention, it is possible to flexibly respond to the production of multiple types of rotors, and it is possible to reduce the equipment investment cost.

나아가, 본 발명의 실시 예에서는 인덱스 테이블(20)의 회전 시, 지지유닛(70)들을 통하여 회전자의 착자율에 취약한 진동을 방지할 수 있으므로, 회전자의 착자 품질을 확보할 수 있다.Furthermore, in the embodiment of the present invention, when the index table 20 is rotated, it is possible to prevent vibrations vulnerable to the magnetization rate of the rotor through the support units 70 , so that the magnetization quality of the rotor can be secured.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에서는 검사 요크(90)들을 인덱스 테이블(20) 상의 요크 고정 지그(40)들에 장착하여 착자가 완료된 회전자(1)들의 자속량을 검사할 수 있으므로, 단일 설비로서 착자 공정과 검사 공정을 동시에 수행함에 따라 싸이클 타임의 단축 및 생산성 향상을 도모할 수 있다.Furthermore, in an embodiment of the present invention, since the magnetic flux amount of the magnetized rotors 1 can be checked by mounting the inspection yokes 90 to the yoke fixing jigs 40 on the index table 20, a single facility As a result, the cycle time can be shortened and productivity can be improved by performing the magnetization process and the inspection process at the same time.

이상에서 본 발명의 실시 예들에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에서 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 기술적 사상을 이해하는 당 업자는 동일한 기술적 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 권리 범위 내에 든다고 할 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the technical spirit of the present invention is not limited to the embodiments presented in this specification, and those skilled in the art who understand the technical spirit of the present invention can configure, within the scope of the same technical spirit. Other embodiments may be easily proposed by adding, changing, deleting, or adding elements, but this will also fall within the scope of the present invention.

1: 회전자 2: 회전자 코어
3: 자석 4: 중공 샤프트
5: 자석 삽입 홀 10: 프레임
11: 상부 면 13: 하부 면
20: 인덱스 테이블 30: 구동부
31: 서보 모터 33: 회전 축
35: 감속기 37, 74: 베어링
40: 요크 고정 지그 41: 지그 몸체
43: 지지 단 50: 착자 요크
60: 회전자 고정부재 61: 고정 핀
70: 지지유닛 71: 기어 브라켓
73: 헬리컬 기어 75: 지지 롤러
76: 기어 축 77: 고무 패드
80: 회전자 그리퍼 90: 검사 요크
100: 착자 장치
1: rotor 2: rotor core
3: Magnet 4: Hollow Shaft
5: Magnet insertion hole 10: Frame
11: upper side 13: lower side
20: index table 30: drive unit
31: servo motor 33: axis of rotation
35: reducer 37, 74: bearing
40: yoke fixing jig 41: jig body
43: support stage 50: magnetized yoke
60: rotor fixing member 61: fixing pin
70: support unit 71: gear bracket
73: helical gear 75: support roller
76: gear shaft 77: rubber pad
80: rotor gripper 90: inspection yoke
100: magnetizing device

Claims (15)

회전자에 삽입된 자석을 자화시키는 구동모터 회전자의 착자 장치로서,
프레임;
상기 프레임에 회전 가능하게 설치되는 인덱스 테이블;
상기 인덱스 테이블에 회전 방향을 따라 설정된 간격으로 이격되게 설치되는 복수 개의 요크 고정 지그들; 및
상기 요크 고정 지그들에 각각 설치되며, 서로 다른 기종을 갖는 상기 회전자와 결합하는 착자 요크;
를 포함하는 구동모터 회전자의 착자 장치.
As a magnetizing device of a drive motor rotor that magnetizes a magnet inserted into the rotor,
frame;
an index table rotatably installed on the frame;
a plurality of yoke fixing jigs installed to be spaced apart from each other at set intervals along a rotational direction on the index table; and
a magnetizing yoke installed in each of the yoke fixing jigs and coupled to the rotor having a different model;
A magnetizing device of the driving motor rotor comprising a.
제1 항에 있어서,
상기 프레임에 상기 인덱스 테이블과 연결되게 설치되며, 상기 요크 고정 지그들의 간격에 대응하는 회전 각도로서 상기 인덱스 테이블을 회전시키는 구동부
를 더 포함하는 구동모터 회전자의 착자 장치.
According to claim 1,
A driving unit that is installed in the frame to be connected to the index table and rotates the index table at a rotation angle corresponding to an interval between the yoke fixing jigs
A magnetizing device of the driving motor rotor further comprising a.
회전자에 삽입된 자석을 자화시키는 구동모터 회전자의 착자 장치로서,
프레임;
상기 프레임에 구동부를 통하여 회전 가능하게 설치되는 원판 형상의 인덱스 테이블;
상기 인덱스 테이블에 회전 방향을 따라 설정된 간격으로 이격되게 설치되는 복수 개의 요크 고정 지그들;
상기 요크 고정 지그들에 각각 착탈 가능하게 설치되며, 서로 다른 기종을갖는 상기 회전자와 결합하는 착자 요크;
상기 요크 고정 지그들의 내측 바닥에 설치되며, 상기 회전자를 상기 착자 요크의 내측에서 고정하는 회전자 고정부재; 및
상기 프레임의 상면에서 상기 인덱스 테이블의 가장자리 단부와 대응되는 위치에 설치되며, 상기 인덱스 테이블의 가장자리 부분을 지지하는 복수 개의 지지유닛들;
을 포함하는 구동모터 회전자의 착자 장치.
As a magnetizing device of a drive motor rotor that magnetizes a magnet inserted into the rotor,
frame;
a disk-shaped index table rotatably installed on the frame through a driving unit;
a plurality of yoke fixing jigs installed to be spaced apart from each other at set intervals along a rotational direction on the index table;
a magnetizing yoke that is detachably installed on the yoke fixing jigs, respectively, and coupled to the rotor having different models;
a rotor fixing member installed on the inner bottom of the yoke fixing jigs and fixing the rotor from the inside of the magnetizing yoke; and
a plurality of support units installed on the upper surface of the frame at positions corresponding to the edge end of the index table and supporting the edge of the index table;
A magnetizing device of the driving motor rotor comprising a.
제3 항에 있어서,
상기 요크 고정 지그는,
내측 바닥과 링 형상의 외벽을 지닌 지그 몸체와,
상기 착자 요크의 외측 면을 지지하도록 상기 지그 몸체의 상단에 형성되는 지지 단
을 포함하는 구동모터 회전자의 착자 장치.
4. The method of claim 3,
The yoke fixing jig,
A jig body having an inner bottom and a ring-shaped outer wall,
A support end formed on the upper end of the jig body to support the outer surface of the magnetized yoke
A magnetizing device of the driving motor rotor comprising a.
제3 항에 있어서,
상기 착자 요크는,
상기 회전자에 자기장을 인가하여 상기 자석을 착자시키도록 내주 면과 외주 면을 지닌 원통 형상으로 구비되는 구동모터 회전자의 착자 장치.
4. The method of claim 3,
The magnetized yoke,
A magnetizing device of a driving motor rotor provided in a cylindrical shape having an inner circumferential surface and an outer circumferential surface to magnetize the magnet by applying a magnetic field to the rotor.
제3 항에 있어서,
상기 회전자 고정부재는,
상기 요크 고정 지그들의 내측 바닥에 상하 방향으로 설치되며, 상기 회전자의 중공 샤프트에 끼워지는 고정 핀
을 포함하는 구동모터 회전자의 착자 장치.
4. The method of claim 3,
The rotor fixing member,
A fixing pin installed in the vertical direction on the inner bottom of the yoke fixing jigs and fitted to the hollow shaft of the rotor
A magnetizing device of the driving motor rotor comprising a.
제3 항에 있어서,
상기 지지유닛은,
상기 프레임의 상면에 고정되게 설치되는 기어 브라켓과,
베어링을 통해 상기 기어 브라켓에 회전 가능하게 설치되며, 상호 치합되는 한 쌍의 헬리컬 기어와,
상기 각 헬리컬 기어의 기어 축에 연결되며, 상기 인덱스 테이블의 가장자리 단부 상하 면을 지지하는 한 쌍의 지지 롤러
를 포함하는 구동모터 회전자의 착자 장치.
4. The method of claim 3,
The support unit is
a gear bracket fixedly installed on the upper surface of the frame;
A pair of helical gears rotatably installed on the gear bracket through a bearing and meshed with each other;
A pair of support rollers connected to the gear shaft of each helical gear and supporting the upper and lower surfaces of the edge end of the index table
A magnetizing device of the driving motor rotor comprising a.
제7 항에 있어서,
상기 한 쌍의 지지 롤러는,
상기 인덱스 테이블의 가장자리 단부를 사이에 두고 상기 인덱스 테이블의 가장자리 단부 상하 면에 접촉되며, 서로 반대 방향으로 회전하는 구동모터 회전자의 착자 장치.
8. The method of claim 7,
The pair of support rollers,
A magnetizing device for a driving motor rotor that is in contact with upper and lower surfaces of the edge end of the index table with the edge end of the index table interposed therebetween and rotates in opposite directions.
제7 항에 있어서,
상기 지지유닛은,
상기 지지 롤러의 롤러 면에 구비되는 고무 패드를 더 포함하는 구동모터 회전자의 착자 장치.
8. The method of claim 7,
The support unit is
The magnetizing device of the driving motor rotor further comprising a rubber pad provided on the roller surface of the support roller.
회전자에 삽입된 자석을 자화시키기 위해 청구항 1의 구동모터 회전자 착자 장치를 이용하는 구동모터 회전자의 착자 방법으로서,
(a) 프레임 상측의 설정된 초기 위치에서 서로 다른 기종의 회전자들을 회전자 그리퍼를 통해 그리핑 하는 과정;
(b) 상기 초기 위치에 대응되는 인덱스 테이블 상의 착자 요크에 설정된 기종의 상기 회전자를 상기 회전자 그리퍼를 통해 결합하는 과정;
(c) 상기 인덱스 테이블을 설정된 각도로 회전시키며, 상기 초기 위치에 대응되는 다른 착자 요크들에 다른 기종의 회전자들을 상기 회전자 그리퍼를 통해 결합하는 과정; 및
(d) 상기 착자 요크들을 통해 상기 회전자들에 자기장을 인가하여 상기 회전자의 자석을 자화시키는 과정;
을 포함하는 구동모터 회전자의 착자 방법.
As a magnetizing method of a driving motor rotor using the driving motor rotor magnetizing device of claim 1 to magnetize a magnet inserted into the rotor,
(a) the process of gripping the rotors of different types through the rotor gripper at the set initial position on the upper side of the frame;
(b) coupling the rotor of the type set to the magnetizing yoke on the index table corresponding to the initial position through the rotor gripper;
(c) rotating the index table at a set angle, and coupling different types of rotors to different magnetizing yokes corresponding to the initial position through the rotor gripper; and
(d) applying a magnetic field to the rotors through the magnetizing yokes to magnetize the magnets of the rotor;
A method of magnetizing the rotor of the driving motor comprising a.
제10 항에 있어서,
상기 (b) 과정 및 상기 (c) 과정에서는,
상기 착자 요크를 고정하는 요크 고정 지그의 바닥을 통해 상기 회전자를 지지하며,
상기 요크 고정 지그의 바닥에 구비된 회전자 고정부재를 통해 상기 회전자를 상기 착자 요크의 내측에서 고정하는 구동모터 회전자의 착자 방법.
11. The method of claim 10,
In the process (b) and the process (c),
Supporting the rotor through the bottom of the yoke fixing jig for fixing the magnetized yoke,
A method of magnetizing a driving motor rotor for fixing the rotor from the inside of the magnetizing yoke through a rotor fixing member provided on the bottom of the yoke fixing jig.
제11 항에 있어서,
상기 (b) 과정 및 상기 (c) 과정에서는,
상기 회전자의 중공 샤프트에 상기 회전자 고정부재의 고정 핀을 끼우며, 상기 회전자를 상기 착자 요크의 내측에서 상기 요크 고정 지그에 고정하는 구동모터 회전자의 착자 방법.
12. The method of claim 11,
In the process (b) and the process (c),
A method of magnetizing a driving motor rotor by inserting a fixing pin of the rotor fixing member into the hollow shaft of the rotor, and fixing the rotor to the yoke fixing jig from the inside of the magnetizing yoke.
제10 항에 있어서,
상기 (c) 과정에서는,
상기 인덱스 테이블의 가장자리 단부 상하 면을 지지유닛의 지지 롤러를 통해 지지하는 구동모터 회전자의 착자 방법.
11. The method of claim 10,
In the process (c),
A magnetizing method of a driving motor rotor supporting the upper and lower surfaces of the edge end of the index table through the support rollers of the support unit.
제10 항에 있어서,
상기 (d) 과정 이후에,
(e) 상기 요크 고정 지그들로부터 상기 착자 요크들을 탈거하고, 검사 요크들을 상기 요크 고정 지그들에 고정하는 과정
을 더 포함하는 구동모터 회전자의 착자 방법.
11. The method of claim 10,
After the process (d) above,
(e) removing the magnetizing yokes from the yoke fixing jigs, and fixing the inspection yokes to the yoke fixing jigs
Magnetization method of the driving motor rotor further comprising a.
제13 항에 있어서,
상기 (e) 과정 이후에,
(f) 상기 인덱스 테이블을 설정된 각도로 회전시키며, 상기 자석이 자화된 상기 회전자들을 상기 회전자 그리퍼를 통하여 상기 검사 요크들에 결합하고, 상기 검사 요크들을 통하여 상기 회전자들의 자속량을 검사하는 과정
을 더 포함하는 구동모터 회전자의 착자 방법.
14. The method of claim 13,
After the process (e) above,
(f) rotating the index table at a set angle, coupling the rotors magnetized with the magnet to the inspection yokes through the rotor gripper, and inspecting the magnetic flux amount of the rotors through the inspection yokes procedure
Magnetization method of the driving motor rotor further comprising a.
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