RU2117375C1

RU2117375C1 - Dynamo instrumentation carrier

Info

Publication number: RU2117375C1
Application number: RU93058517A
Authority: RU
Inventors: Колерт Эрих; Вирксель Отто
Original assignee: Сименс АГ
Priority date: 1991-06-21
Filing date: 1992-06-11
Publication date: 1998-08-10

Abstract

FIELD: serviceability check of dynamos incorporating stator with ferromagnetic armature and rotor. SUBSTANCE: frame part of carrier mounts instruments for serviceability check of dynamo (video camera, ultrasonic monitoring head) and at least one first set of wheels with at least three wheels used to provide for carrier displacement in armature-to-rotor gap. Auxiliary frame mounts second set of wheels displaced relative to first one by hoist. Two sets of wheels enable carrier displacement in two relatively perpendicular directions. For holding instrumentation carrier tight against yoke, each wheel is provided with cylindrical permanent magnet coaxial relative to axis of revolution of wheel. Dynamo stator and/or rotor is easily checked up from air gap between them. No stiff connecting or guide members (buses) are required for carrier. EFFECT: simplified design, improved reliability and reproducibility of check results. 14 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к носителю инструментов и способу проверки динамоэлектрической машины, которая содержит статор с ферромагнитным ярмом и ротор, расположенный во внутренней выемке ярма с оставлением зазора между статором и ротором, причем для проведения проверки в зазор между статором и ротором вводят инструменты. The invention relates to a tool carrier and a method for checking a dynamoelectric machine, which contains a stator with a ferromagnetic yoke and a rotor located in the internal recess of the yoke with a gap between the stator and the rotor, and tools are introduced into the gap between the stator and the rotor to carry out the test.

Обеспечение безупречной работы большой динамоэлектрической машины, в частности, турбогенератора, а также своевременное установление начинающейся ошибочной работы требует регулярной, повторяющейся с интервалами от нескольких месяцев до нескольких лет проверки компонентов машины, причем постоянно должны предприниматься многообразные исследования и испытания. Возможным испытанием при этом является оптическая проверка соответствующих доступных поверхностей компонентов машины, в частности, поверхностей статора и ротора. Дальнейшие возможные испытания охватывают ультразвуковую проверку компонентов с помощью различных способов, а также различные испытания намагничиваемости имеющегося в каждой динамоэлектрической машине ярма, (которое выполнено в статоре из шихтованных стальных листов). Для такого испытания, например, может определяться и оцениваться воздействие на ярмо слабых и локально ограниченных магнитных полей. Наконец, должны производится также механические испытания, в частности, испытания на прочность и испытания на возможно имеющиеся трещины. Не в последнюю очередь желательными являются возможности извлечения из машины мелких деталей, например, таких как развинтившиеся болты или тому подобное. Ensuring the flawless operation of a large dynamoelectric machine, in particular, a turbogenerator, as well as the timely establishment of the beginning of erroneous operation, requires regular, repeated at intervals of several months to several years, testing of the machine components, and various studies and tests must be constantly undertaken. A possible test in this case is an optical check of the corresponding accessible surfaces of the machine components, in particular, the surfaces of the stator and rotor. Further possible tests include ultrasonic testing of the components using various methods, as well as various tests of the magnetization of the yoke present in each dynamoelectric machine (which is made in the stator of burdened steel sheets). For such a test, for example, the effect on the yoke of weak and locally bounded magnetic fields can be determined and evaluated. Finally, mechanical tests must also be carried out, in particular strength tests and tests for possible cracks. Last but not least, the ability to remove small parts from a machine, such as loose bolts or the like, is desirable.

Обычные методы для проверки динамоэлектрической машины требуют удаления вращающейся части, ротора, что, в частности, в случае большой динамоэлектрической машины с выходной мощностью в несколько 100 МВА отнимает в высшей степени много времени и связано с большими затратами. Conventional methods for testing a dynamoelectric machine require the removal of a rotating part, a rotor, which, in particular, in the case of a large dynamoelectric machine with an output power of several 100 MVA, is extremely time-consuming and expensive.

Чтобы по возможности избежать таких требующих больших затрат работ по демонтажу, известно устройство, которое позволяет в большой динамоэлектрической машине протягивать через зазор между статором и ротором, (который обычно без учета установленной в машине системы охлаждения обозначают как "воздушный зазор", инструментальную платформу, которая движется по направляющим шинам, проложенным через зазор от одного конца большой машины к другому. In order to avoid such dismantling work as possible, a device is known which allows pulling through a gap between the stator and the rotor in a large dynamoelectric machine (which usually excludes the cooling system installed in the machine and designates it as “air gap”, an instrument platform that moves along the guide tires laid through the gap from one end of a large machine to the other.

Из патента США US-PS 4255762 известно устройство для проверки труб, в котором зонд с оптической системой проверки вводится в подлежащую проверке трубу на несущей консоли. Такое устройство является применимым в динамоэлектрических машинах только с ограничениями, так как подлежащие проверке зазоры в таких машинах часто имеют длину несколько метров при высоте зазоров только несколько сантиметров. Несущие консоли такой длины вряд ли могут использоваться без вибраций и с исключением соприкосновений со статором или ротором, так что перенос этого известного применения на проверку динамоэлектрических машин не практикуется. From US Pat. No. 4,255,762, a pipe inspection device is known in which a probe with an optical inspection system is inserted into a pipe to be tested on a support console. Such a device is applicable in dynamoelectric machines only with restrictions, since the clearances to be checked in such machines often have a length of several meters with a gap height of only a few centimeters. Bearing consoles of this length can hardly be used without vibrations and with the exception of contact with the stator or rotor, so the transfer of this known application to the testing of dynamoelectric machines is not practiced.

Патент США US-2596322 относится к самоходному носителю для сварочных или режущих инструментов для обработки труб. Носитель имеет колеса, в которые встроены магниты, чтобы удерживать носитель на обрабатываемой трубе. В соответствии с назначением носитель должен объезжать трубу в направлении периметра и при этом делать прямой или наклонный надрез или производить процесс сварки. US patent US-2596322 relates to a self-propelled carrier for welding or cutting tools for processing pipes. The carrier has wheels in which magnets are integrated to hold the carrier on the pipe being processed. In accordance with the purpose, the carrier must go around the pipe in the direction of the perimeter and at the same time make a straight or inclined incision or make the welding process.

Патенты США US-4889 000, 4970890 и 5105658 относятся к системе для проверки генератора, которая содержит самоходное устройство, которое может перемещаться в зазоре между статором и ротором генератора. Устройство несет различные средства для проверки генератора и соединено с управляющим и оценивающим устройством для проведения проверки. US patents US-4889 000, 4970890 and 5105658 relate to a system for checking the generator, which contains a self-propelled device that can move in the gap between the stator and the rotor of the generator. The device carries various means for testing the generator and is connected to a control and evaluating device for testing.

Задачей изобретения является указание носителя инструментов, а также способа для проверки динамоэлектрической машины в зазоре между статором и ротором, причем инструменты могут вводиться в зазор надежно и без вибраций также и, в частности, на расстояние порядка нескольких метров и перемещаться там без необходимости сложных направляющих устройств. The objective of the invention is to indicate the tool carrier, as well as a method for checking the dynamoelectric machine in the gap between the stator and the rotor, and the tools can be inserted into the gap reliably and without vibrations also and, in particular, to a distance of the order of several meters and move there without the need for complex guiding devices .

Для решения этой задачи носитель инструментов для проверки динамоэлектрической машины, имеющей статор с ферромагнитным ярмом и ротор, расположенный во внутренней выемке ярма с оставлением зазора между статором и ротором, причем носитель инструментов является вводимым в зазор, содержит согласно изобретения следующие компоненты:
a) рамную часть, на которой закреплены средства для проверки динамоэлектрической машины;
b) по меньшей мере, один первый комплект колес с по меньшей мере тремя первыми колесами, которыми носитель инструментов перемещается в зазоре, причем каждое первое колесо является вращаемым вокруг одной первой оси, а все первые оси являются параллельными друг относительно друга;
c) соединительное устройство проводов для соединения носителя инструментов с управляющим и оценивающим устройством, отличающийся тем, что
d) он содержит по меньшей мере один магнит, которым носитель инструментов на первых колесах является прижимаемым в зазоре к ярму.To solve this problem, the tool carrier for testing a dynamoelectric machine having a stator with a ferromagnetic yoke and a rotor located in the inner recess of the yoke with a gap between the stator and the rotor, the tool carrier being inserted into the gap, contains, according to the invention, the following components:
a) the frame part on which the means for checking the dynamoelectric machine are fixed;
b) at least one first set of wheels with at least three first wheels, which the tool carrier moves in the gap, each first wheel being rotatable around one first axis, and all first axles are parallel to each other;
c) a wire connecting device for connecting the tool carrier to a control and evaluating device, characterized in that
d) it contains at least one magnet by which the tool carrier on the first wheels is pressed against the yoke in the gap.

Средства для проверки динамоэлектрической машины являются выбираемыми из множества оптических, акустических и механических инструментов, а также из множества вспомогательных устройств, таких как, например, лампы, захваты, а также гидравлические и пневматические устройства. The means for checking the dynamoelectric machine are selectable from a variety of optical, acoustic and mechanical instruments, as well as from a variety of auxiliary devices, such as, for example, lamps, grips, as well as hydraulic and pneumatic devices.

Носитель инструментов является соединяемым через соответствующие управляющие линии с расположенными вне динамоэлектрической машины управляющими устройствами и удерживается на ярме магнитными силами. Таким образом он может в первую очередь двигаться через зазор параллельно оси вращения ротора и не требует никаких жестких направляющих устройств, как шины или тому подобное, которые должны протягиваться каким-то образом через генератор до ввода носителя инструментов и постоянно несут с собой наряду с другими проблемами опасность повреждения инструментов за счет вибрации. The tool carrier is connected via appropriate control lines to control devices located outside the dynamoelectric machine and is held on the yoke by magnetic forces. Thus, it can primarily move through the gap parallel to the axis of rotation of the rotor and does not require any rigid guiding devices, such as tires or the like, which must be pulled in some way through the generator before entering the tool carrier and constantly carry along with other problems risk of damage to instruments due to vibration.

Носитель инструментов опирается непосредственно в том месте, где он как раз находится, на статор и таким образом является всегда позиционируемым надежно и без вибраций и позволяет поэтому в любом месте точный и воспроизводимый контроль статора и/или ротора. Само собой разумеется, что размеры носителя инструментов должны быть согласованы с размерами соответствующего зазора, в котором он перемещается. Так как обычно воздушные зазоры в больших динамоэлектрических машинах имеют высоту порядка 5 сантиметров, это не представляет собой существенной проблемы. Необходимые инструменты для проверки также являются доступными в достаточной степени миниатюризации так, что и с этой стороны изобретение не требует какого-либо ограничения желаемых методов проверки. The tool carrier rests directly in the place where it is located, on the stator and thus is always positioned reliably and without vibration and therefore allows precise and reproducible control of the stator and / or rotor in any place. It goes without saying that the dimensions of the tool carrier must be consistent with the dimensions of the corresponding gap in which it moves. Since usually the air gaps in large dynamoelectric machines have a height of the order of 5 centimeters, this is not a significant problem. The necessary verification tools are also sufficiently miniaturized so that, on this side, the invention does not require any limitation of the desired verification methods.

Носитель инструментов может быть оснащен множеством инструментов. Возможными являются оптические устройства проверки, например, видеокамеры, при необходимости дополненные соответствующими осветительными устройствами; речь может идти также о ультразвуковой контрольной аппаратуре разных видов, устройствах для испытания динамоэлектрической машины с помощью магнитных полей, а также механические испытательные устройства для проведения испытаний прочности и тому подобного. Далее является возможным снабжать носитель инструментов механическими манипуляторами, например, захватами для извлечения отдельных деталей или проведения мелкого ремонта и работ по обслуживанию. The tool carrier can be equipped with many tools. Optical verification devices are possible, for example, video cameras, optionally supplemented with appropriate lighting devices; we can also talk about ultrasonic control equipment of various types, devices for testing a dynamoelectric machine using magnetic fields, as well as mechanical testing devices for conducting strength tests and the like. Further, it is possible to provide the tool carrier with mechanical manipulators, for example, grippers for removing individual parts or performing minor repairs and maintenance work.

В рамках особенно предпочтительного развития носитель инструментов имеет по меньшей мере один первый двигатель, в частности, электродвигатель, которым приводится в движение первый комплект колес. Таким образом он представляет собой самостоятельно перемещающееся, дистанционно управляемое по соответствующим управляющим линиям устройство, которое не нуждается в каких-либо средствах передачи сил, например, в канатах или тому подобному, чтобы двигаться через зазор. Таким образом носитель инструментов является применимым в зазоре практически полностью свободно от внешних механических воздействий. In a particularly preferred development, the tool carrier has at least one first engine, in particular an electric motor, which drives the first set of wheels. Thus, it is a self-moving device remotely controlled by appropriate control lines that does not need any means of transmitting forces, for example, ropes or the like, in order to move through the gap. Thus, the tool carrier is applicable in the gap is almost completely free from external mechanical influences.

В носителе инструментов, разумеется наряду с также применимыми электромагнитами, являются применимыми, в частности, постоянные магниты для прижимания носителя инструментов к ярму подлежащей проверке динамоэлектрической машины; при этом речь может идти, как о металлических постоянных магнитах на основе железа, кобальта или никеля, при необходимости, из сплавов и/или интерметаллических соединений с металлами из группы редких земель (например, самария), так как, в частности, самарий-кобальтовые постоянные магниты создают особенно высокие магнитные поля при ограниченной конструктивной высоте. Также могут использоваться магниты из комбинированных материалов из постоянномагнитных порошков в матрице из синтетического материала. В качестве подходящего постоянномагнитного порошка может применяться порошок из материала, состоящего в основном из неодима, железа и бора. In the tool carrier, of course, along with also applicable electromagnets, permanent magnets are applicable, in particular, for pressing the tool carrier against the yoke of the dynamoelectric machine to be checked; in this case, we can talk about metal permanent magnets based on iron, cobalt or nickel, if necessary, from alloys and / or intermetallic compounds with metals from the group of rare earths (for example, samarium), since, in particular, samarium-cobalt Permanent magnets create particularly high magnetic fields with a limited structural height. Magnets from combined materials of permanent magnetic powders in a matrix of synthetic material may also be used. As a suitable permanent magnetic powder, a powder of a material consisting mainly of neodymium, iron and boron can be used.

Для размещения магнита или множества магнитов на носителе инструментов существует множество возможностей; в принципе такой магнит может быть расположен в любом месте носителя инструментов, причем для достижения возможно высокой удерживающей силы он должен быть, конечно, возможно ближе к ярму динамоэлектрической машины. Поле магнита однако не должно оказывать отрицательного влияния на применяемые собственно для проверки динамоэлектрической машины инструменты. Чтобы предотвратить последнее, при некоторых условиях является предпочтительным, предусматривать множество магнитов таким образом, чтобы один магнит находился вблизи одного первого колеса, закрепленным, например, на рамной части. There are many possibilities for placing a magnet or a plurality of magnets on a tool carrier; in principle, such a magnet can be located anywhere in the tool carrier, and in order to achieve the highest possible holding force, it must, of course, be as close as possible to the yoke of the dynamoelectric machine. However, the field of the magnet should not adversely affect the instruments used to actually check the dynamoelectric machine. To prevent the latter, under certain conditions, it is preferable to provide a plurality of magnets so that one magnet is close to one first wheel, mounted, for example, on the frame part.

Носитель инструментов требует для управления и для эксплуатации служащих для проверки средств только подключения проводов, например, электрических, для соединения возможно имеющегося первого двигателя, инструментов и возможно имеющихся дополнительных устройств, например, осветительной аппаратуры с размещенным вне динамоэлектрической машины управляющим и оценивающим устройством, которое может представлять собой, например, малый компьютер, снабженный соответствующим местом сопряжения. Возможным является также снабжать носитель инструментов пневматическими или гидравлическими средствами, а именно соответствующим двигателем или соответствующими инструментами (как, например, захватом). Гибкие напорные трубопроводы для газов и/или жидкостей могут использоваться без проблем также, как и электрические провода, в соединении с носителем инструментов, который тогда должен иметь соответствующее присоединительное устройство. Носитель инструментов не требует ни в коем случае предусматривать механически жесткие соединительные элементы, как например, шины. Это в значительной степени облегчает применение по сравнению с до сих пор обычными устройствами проверки. The tool carrier requires for control and for the operation of employees to check the means only connecting wires, for example, electric, for connecting the possibly available first engine, tools and possibly available additional devices, for example, lighting equipment with a control and evaluating device located outside the dynamoelectric machine, which can represent, for example, a small computer equipped with an appropriate interface. It is also possible to supply the tool carrier with pneumatic or hydraulic means, namely with a suitable engine or appropriate tools (such as a gripper). Flexible pressure lines for gases and / or liquids can be used without problems as well as electric wires, in connection with a tool carrier, which then must have an appropriate connecting device. The tool carrier does not in any case require mechanically rigid connecting elements, such as tires. This greatly facilitates the use compared to still conventional verification devices.

Особенно предпочтительным является предусматривать в носителе инструментов наряду с первым комплектом колес второй комплект колес с по меньшей мере тремя вторыми колесами, который может приводится возможно первым имеющимся двигателем или возможно предусмотренным вторым двигателем, и выполнен таким образом, что носитель инструментов может передвигаться на нем вертикально к направлению, в котором он является подвижным на первом комплекте колес. Такой носитель инструментов является особенно выгодно применимым для проверки динамоэлектрической машины с примерно цилиндрической внутренней выемкой ярма. На первом комплекте колес носитель инструментов может перемещаться параллельно, на альтернативно к первому комплекту колес применяемом втором комплекте колес - тангенциально к оси внутренней выемки. Таким образом он может достигать любого места на внутренней выемке, без необходимости перемещения его внешними вспомогательными средствами или обслуживающим персоналом. Усиленный вторым комплектом колес носитель инструментов позволяет таким образом в значительной степени автоматизировать проверку, что является особенно предпочтительным в виду огромных, возникающих при такой проверке затрат. It is particularly preferable to provide in the tool carrier, along with the first set of wheels, a second set of wheels with at least three second wheels, which can be driven by the first available engine or possibly provided by a second engine, and is configured so that the tool carrier can move vertically on it the direction in which it is movable on the first set of wheels. Such a tool carrier is particularly advantageously used for testing a dynamoelectric machine with an approximately cylindrical internal recess of the yoke. On the first set of wheels, the tool carrier can move in parallel, alternatively to the first set of wheels used by the second set of wheels - tangentially to the axis of the internal recess. Thus, it can reach any place on the internal recess, without the need to move it with external aids or maintenance personnel. The tool carrier reinforced with the second set of wheels allows the automation of the inspection to a large extent, which is especially preferable in view of the enormous costs involved in such an inspection.

Альтернативная установка первого комплекта колес и второго комплекта колес на внутреннюю выемку ярма производится выгодным образом с помощью подъемного устройства, которое, например, приводится в действие отдельным двигателем, и в направлении подъема перпендикулярно в первым осям и вторым осям может перемещать первый комплект колес относительно второго комплекта колес. Возможным является также каждое второе колесо в подъемном устройстве шарнирно соединять с возможностью перемещения на рамной части носителя инструментов и при необходимости перемещать все вторые колеса синхронно с первыми колесами; также или дополнительно к рамной части можно предусматривать перемещаемую относительно нее в направлении подъема вспомогательную раму (или множество таких вспомогательных рам), на которой или соответственно на которых должны закрепляться колеса второго комплекта колес. An alternative installation of the first set of wheels and the second set of wheels on the inner recess of the yoke is made advantageously by means of a lifting device, which, for example, is driven by a separate motor, and can move the first set of wheels relative to the second set perpendicularly in the first axles and second axles wheels. It is also possible that every second wheel in the lifting device is pivotally connected with the possibility of moving on the frame part of the tool carrier and, if necessary, moving all the second wheels synchronously with the first wheels; also or in addition to the frame part, an auxiliary frame (or a plurality of such auxiliary frames) movable relative to it in the lifting direction can be provided on which or respectively on which the wheels of the second set of wheels are to be fixed.

Как уже упоминалось, рекомендуется предусматривать, в частности, множество магнитов на носителе инструментов таким образом, что каждый магнит придан одному колесу, то есть первому колесу или при необходимости, второму колесу. Магнит может быть закреплен вблизи соответствующего колеса на носителе инструментов. Особенно выгодным объединять магниты с соответствующим колесом таким образом, что каждое соответствующее колесо содержит ротационносимметричный, в частности цилиндрический, направленный вдоль оси колеса магнит с аксиальным к оси внутренним отверстием, в которое запассована ступица; магнит является таким образом составной частью колеса. Разумеется, что колесо может иметь и другие детали, что особенно желательно для магнитов из хрупких материалов. В частности к магниту в осевом направлении может быть прижата по меньшей мере с одной стороны не ферромагнитная круглая шайба, которая относительно оси имеет несколько больший диаметр, чем магнит так, что колесо катится не на магните, а по меньшей мере в основном на шайбе. Кроме того магнит может быть окружен жесткой, в частности, металлической гильзой, на которой может катиться колесо не нагружая слишком магнит. Размещенная на магните шайба может также использоваться для направления колеса на снабженном пазами ярме, как это, как правило, имеет место в динамоэлектрических машинах; колесо может катиться на ярме таким образом, что шайба непосредственно на одном крае паза несколько заходит в паз в области своего отверстия. Такое направление позволяет в значительной степени повысить надежность позиционирования носителя инструмента, что еще больше способствует повышению точности и воспроизводимости производимых для проверки измерений. As already mentioned, it is recommended to provide, in particular, a plurality of magnets on the tool carrier in such a way that each magnet is attached to one wheel, that is, the first wheel or, if necessary, the second wheel. The magnet can be mounted near the corresponding wheel on the tool carrier. It is especially advantageous to combine the magnets with the corresponding wheel in such a way that each corresponding wheel contains a rotationally symmetric, in particular a cylindrical magnet directed along the axis of the wheel with an axial inner hole in which the hub is stocked; the magnet is thus an integral part of the wheel. Of course, the wheel may have other parts, which is especially desirable for magnets made of brittle materials. In particular, in the axial direction, a non-ferromagnetic round washer can be pressed against the magnet at least on one side, which has a slightly larger diameter relative to the axis than the magnet so that the wheel does not roll on the magnet, but at least mainly on the washer. In addition, the magnet can be surrounded by a rigid, in particular, metal sleeve, on which the wheel can roll without loading the magnet too much. The washer placed on the magnet can also be used to guide the wheel on the grooved yoke, as is usually the case in dynamoelectric machines; the wheel can roll on the yoke in such a way that the washer directly at one edge of the groove slightly enters the groove in the region of its hole. This direction allows to significantly increase the reliability of the positioning of the tool carrier, which further enhances the accuracy and reproducibility of measurements made to verify.

Для решения задачи, лежащей в основе изобретения относительно способа, предлагается способ проверки динамоэлектрической машины, которая содержит статор с ферромагнитным ярмом и ротор, расположенный во внутренней выемке ярма с оставлением зазора между ярмом и ротором, причем носитель инструментов, который несет средства для проверки машины, вводят в зазор и прижимают к ярму с помощью, по меньшей мере, одного магнита. Предпочтительно носитель инструментов катится по ярму на первых колесах. To solve the problem underlying the invention with respect to the method, a method for checking a dynamoelectric machine is proposed, which comprises a stator with a ferromagnetic yoke and a rotor located in the inner recess of the yoke with a gap between the yoke and the rotor, the tool carrier that carries means for checking the machine, introduced into the gap and pressed against the yoke using at least one magnet. Preferably, the tool carrier rolls along the yoke on the first wheels.

Изобретение относится также к динамоэлектрической машине со статором с ферромагнитным ярмом и ротором, расположенным с оставлением зазора во внутренней выемке ярма, причем соответствующий изобретению носитель инструментов расположен в зазоре. The invention also relates to a dynamoelectric machine with a stator with a ferromagnetic yoke and a rotor located with a gap in the inner recess of the yoke, and the tool carrier according to the invention is located in the gap.

На фиг. 1 представлен соответствующий изобретению носитель инструментов в динамоэлектрической машине; на фиг. 2 - носитель инструментов, вид сверху; на фиг. 3 - носитель инструментов согласно изобретению, поперечное сечение через специальную форму выполнения; на фиг. 4 - носитель инструментов, вид сверху на усовершенствованную часть. In FIG. 1 shows a tool carrier according to the invention in a dynamoelectric machine; in FIG. 2 - tool carrier, top view; in FIG. 3 is a tool carrier according to the invention, a cross section through a special embodiment; in FIG. 4 - tool carrier, top view of the advanced part.

Фиг. 1 показывает каким образом соответствующий изобретению носитель инструментов 1 вводят в динамоэлектрической машине в зазоре 4 (обычно обозначаемом как "воздушный зазор") между ферромагнитным ярмом 2 статора динамоэлектрической машиным и вращающимся вокруг (не представленной на чертеже) оси вращения ротором 3. Носитель инструментов 1 содержит рамную часть 5 и снабжен в данном случае закрепленном на рамной части 5 магнитом 11, который является предпочтительно постоянным магнитом с намагничиванием 17 так, что носитель инструментов 1 с помощью магнитных сил между магнитом 11 и ферромагнитным ярмом 2 удерживается на ярме 2 - независимо от его азимутального положения. Разумеется, что конструктивные размеры носителя инструментов 1 должны учитывать геометрические соотношения в зазоре 4; однако это является достижимым в рамках обычных специальных конструктивных затрат. Поступательное движение носителя инструментов 1 на ярме 2 происходит на первых колесах 8, которые соответственно вращаются вокруг первой оси 9 и расположены на рамной части 5. В данном конкретном случае оба первых колеса 8 связаны через также вращающуюся ступицу 16, которая известным образом установлена в рамной части 5. Чтобы улучшить контакт каждого первого колеса 8 с ярмом 2 в представленном случае каждое первое колесо выполнено частично коническим так, что оно имеет с ярмом 2 не только точечное прилегание. Это является, в частности, целесообразным для избежания царапин и зарубок на ярме 2. На фиг. 1 ярмо 2 представлено в основном с имеющей круглую форму внутренней выемкой, так как это представляется благоприятным для пояснения лежащего в основе изобретения принципа. На практике внутренняя выемка ярма 2 в статоре имеет определенную и более подробно поясненную с помощью фиг. 3 структуру, которая при необходимости должна учитываться при расчете соответствующего изобретению носителя инструментов 1. Конструктивные данные первых колес 8 могут быть согласованы известным образом со специальными требованиями каждого отдельного случая. FIG. 1 shows how the tool carrier 1 according to the invention is introduced in a dynamoelectric machine in a gap 4 (usually referred to as an “air gap”) between the ferromagnetic yoke 2 of the stator by a dynamoelectric machine and a rotor 3 rotating around the axis of rotation (not shown in the drawing). The tool carrier 1 comprises the frame part 5 and is provided in this case with a magnet 11 fixed to the frame part 5, which is preferably a permanent magnet with magnetization 17 so that the tool carrier 1 with m gnitnyh forces between the magnet 11 and the ferromagnetic yoke 2 is held to the yoke 2 - regardless of its azimuthal location. Of course, that the structural dimensions of the tool carrier 1 must take into account the geometric relationships in the gap 4; however, this is achievable as part of the usual special design costs. The translational movement of the tool carrier 1 on the yoke 2 occurs on the first wheels 8, which respectively rotate around the first axis 9 and are located on the frame part 5. In this particular case, both first wheels 8 are connected through a rotating hub 16, which is installed in the frame part in a known manner 5. In order to improve the contact of each first wheel 8 with the yoke 2, in the presented case, each first wheel is partially conical so that it has not only a point fit with the yoke 2. This is particularly advantageous in order to avoid scratches and nicks in the yoke 2. In FIG. 1, yoke 2 is represented mainly with a circularly shaped internal recess, since this seems to be favorable for explaining the principle underlying the invention. In practice, the internal recess of the yoke 2 in the stator has a certain and explained in more detail using FIG. 3, the structure, which, if necessary, should be taken into account when calculating the tool carrier 1 according to the invention. The structural data of the first wheels 8 can be coordinated in a known manner with the special requirements of each individual case.

Фиг. 2 показывает вид сверху на форму выполнения соответствующего изобретению носителя инструментов 1. Носитель инструментов 1 содержит рамную часть 5, на которой расположены инструменты для проведения проверки динамоэлектрической машины, а именно видеокамера 6, три ультразвуковых испытательных головки 7 и лампа 32. Эти инструменты показаны в качестве представителей множества других инструментов; носитель инструментов 1 может быть, в частности, оснащен также контрольными устройствами для магнитных свойств компонентов динамоэлектрических машин, а также механическими манипуляторами, как например, захватами. Состав инструментов, в частности, не ограничен электрически управляемыми инструментами. FIG. 2 shows a top view of an embodiment of the tool carrier 1 according to the invention. The tool carrier 1 comprises a frame part 5 on which the tools for checking the dynamoelectric machine are located, namely a video camera 6, three ultrasonic test heads 7 and a lamp 32. These tools are shown as representatives of many other tools; The tool carrier 1 can, in particular, also be equipped with control devices for the magnetic properties of the components of dynamoelectric machines, as well as mechanical manipulators, such as grippers. The composition of the tools, in particular, is not limited to electrically operated tools.

Пневматически и/или гидравлически манипулируемые устройства разумеется могут также привлекаться. Носитель инструментов 1 содержит четыре первых колеса 8 и четыре магнита 11, причем каждому первому колесу 8 придан один магнит 11. Каждое первое колесо 8 вставлено на установленной в рамной части 5 ступице 16. Для привода носителя инструментов 1 служит первый двигатель 10, в частности, электродвигатель, из которого выходит приводной вал 22, который через приводной ремень 23 связан со ступицей 16. Само собой разумеется, что вместо передачи усилия посредством приводного ремня 23 может выступать также передача усилия посредством карданного вала или тому подобного. Следует также заметить, что ступицы 16 не обязательно должны быть жесткими. В зависимости от требований они могут быть по меньшей мере частично гибкими или содержать карданные шарниры. Это в частности тогда, когда оси находящихся на различных сторонах рамной части 5 первых колес 8 для достижения лучшего контакта с ярмом должны быть легко наклонены друг к другу. Наконец, соответствующий изобретению носитель инструментов 1 может быть снабжен соединительным устройством 21, в частности, известным по себе штекером и/или известным по себе цоколем для такого штекера, или другим электрическим, гидравлическим или пневматическим соединительным элементом для подключения различных устройств, в частности, инструментов 6, 7 и первого двигателя 10, к расположенным вне динамоэлектрической машины управляющим и оценивающим устройствам. От соединительного устройства 21 провода ведут к инструментам 6, 7 или соответственно к первому двигателю 10 (не показаны). Pneumatically and / or hydraulically manipulated devices can of course also be involved. The tool carrier 1 contains four first wheels 8 and four magnets 11, with each first wheel 8 having one magnet 11. Each first wheel 8 is inserted on a hub 16 installed in the frame portion 5. The first engine 10 is used to drive the tool carrier 1, in particular an electric motor from which the drive shaft 22 exits, which is connected through the drive belt 23 to the hub 16. It goes without saying that instead of transmitting force by means of the drive belt 23, force transmission via a cardan shaft or like that. It should also be noted that the hub 16 need not be rigid. Depending on the requirements, they can be at least partially flexible or include cardan joints. This is particularly so when the axles of the first wheels 8 located on different sides of the frame part 5 must be easily inclined to each other in order to achieve better contact with the yoke. Finally, the tool carrier 1 according to the invention can be provided with a connecting device 21, in particular with a plug known for itself and / or a socket for a plug known for itself, or another electric, hydraulic or pneumatic connecting element for connecting various devices, in particular tools 6, 7 and the first engine 10, to control and evaluating devices located outside the dynamoelectric machine. From the connecting device 21, wires lead to the tools 6, 7 or, respectively, to the first motor 10 (not shown).

Фиг. 3 показывает поперечное сечение особой формы выполнения посаженного на ярмо 2 соответствующего изобретению носителя инструментов 1. Ярмо 2 представлено в виде трех "зубов", между которыми существуют свободные пространства в виде пазов, в которые согласно обычной практике должны вкладываться электрические обмотки статора. Обусловленные наличием этих пазов кромки 25 могут предпочтительно применяться для направления первых колес 8, за счет того, что эти первые колеса 8 имеют ступени 24, корреспондирующие с кромками 25. В представленном примере выполнения в каждое первое колесо 8 встроен магнит 11, а именно цилиндрически симметричный магнит 11 с внутренней выемкой 15. Через внутреннюю выемку 15 магнита 11 вставлена ступица 16, на которой установлено первое колесо 8. Так как многие постоянно-магнитные материалы, которые могут использоваться для магнитов 11, являются относительно хрупкими, каждое первое колесо 8 содержит прилегающие на обеих относительно первой оси 9 аксиальных концевых плоскостях магнита 11 шайбы 18, которые относительно оси 9 имеют несколько больший диаметр, чем магнит 11 так, что каждое первое колесо 8 опирается на эти шайбы вместо магнита 11 на ярме 2. Защита магнитов 11 от механической нагрузки может быть, при необходимости, еще улучшена за счет того, что он окружен (не представленной на чертеже) гильзой из немагнитного металла или синтетического материала. Соответственно шайба 18 на каждом первом колесе 8 имеет служащую для направления на ярме 2 ступень 24. Установка каждого первого колеса 8 происходит в опорном блоке 26 известным по себе образом. Каждый опорный блок 26 закреплен с помощью болта 27 на рамной части, причем для упругости каждого первого колеса 8 соответственно предусмотрена резиновая плата или тому подобное между рамной частью 5 и опорным блоком 26 или соответственно рамной частью 5 и болтом 27. FIG. 3 shows a cross-section of a particular embodiment of a tool carrier 1 fitted to a yoke 2 according to the invention. Yoke 2 is represented in the form of three "teeth" between which there are free spaces in the form of grooves into which, according to normal practice, the electric stator windings must be inserted. Due to the presence of these grooves, the edges 25 can preferably be used to guide the first wheels 8, due to the fact that these first wheels 8 have steps 24 corresponding to the edges 25. In the illustrated embodiment, a magnet 11 is integrated in each first wheel 8, namely, a cylindrically symmetrical a magnet 11 with an internal recess 15. Through the inner recess 15 of the magnet 11, a hub 16 is inserted on which the first wheel 8 is mounted. Since many permanent-magnetic materials that can be used for magnets 11 are fragile, each first wheel 8 contains washers 18 adjacent to the axial end planes of magnet 11 on the axial end planes of magnet 11, which are slightly larger in diameter than axis 11 so that each first wheel 8 rests on these washers instead of magnet 11 on yoke 2. The protection of the magnets 11 from mechanical stress can, if necessary, be further improved due to the fact that it is surrounded (not shown in the drawing) by a sleeve made of non-magnetic metal or synthetic material. Accordingly, the washer 18 on each first wheel 8 has a stage 24 serving to guide the yoke 2. Each first wheel 8 is installed in the support block 26 in a manner known per se. Each support block 26 is fixed by means of a bolt 27 on the frame part, and for the elasticity of each first wheel 8, respectively, a rubber board or the like is provided between the frame part 5 and the support block 26 or the frame part 5 and the bolt 27, respectively.

Фиг. 4 показывает вырез из вида сверху на соответствующий изобретению носитель инструментов, который снабжен кроме упомянутых первых колес 8 вторыми колесами 12 и за счет этого является подвижным в двух взаимно перпендикулярных направлениях, без необходимости рулевых механизмов, которые разумеется также могут быть применимыми в рамках изобретения. Первые колеса 8 и вторые колеса 12, как это более подробно уже пояснялось с помощью фиг. 3, выполнены из ротационносимметричных магнитов 11, установленных на них шайб 18, а также ступиц 16. Каждое второе колесо 12 является вращающимся вокруг второй оси 13, которая в основном лежит перпендикулярно к каждой первой оси 9. Привод вторых колес 12 производится через второй двигатель 14, который связан приводным ремнем 23 со всеми вторыми колесами 12. Это, в частности, целесообразно, когда носитель инструментов в зубчатом ярме должен перемещаться через ярмо в азимутальном направлении подобно фиг. 3. В таком случае может случиться, что не все вторые колеса 12 находятся в контакте с ярмом 2, что могло бы приводить к проблемам, если не все вторые колеса 12 равномерно приводятся в движение. Вторые колеса 12 находятся не непосредственно на рамной части 5, а на вспомогательной раме 31, которая перемещается с помощью подъемного устройства 20 в направлении подъема перпендикулярно к вторым осям 13 и первым осям 9. Подъемное устройство 20 позволяет производить работу второго комплекта колес со вторыми колесами 12 альтернативно относительно работы первого комплекта колес с первыми колесами 8. В качестве примера подъемное устройство 20 представлено с подъемным двигателем 28 на вспомогательной раме 31, которая находится в зацеплении через шестерню 29 с зубчатой рейкой 30 на рамной части 5. Это представление должно служить исключительно в качестве примера для всей полноты известных по себе и применимых здесь электрических, пневматических и гидравлических подъемных устройств. Носитель инструментов согласно фиг. 4 содержит в общей сложности две вспомогательные рамы 31, соответственно по одной на каждом конце. FIG. 4 shows a cutaway from a top view of a tool carrier according to the invention, which is provided, in addition to the first wheels 8, with second wheels 12 and is therefore movable in two mutually perpendicular directions, without the need for steering mechanisms, which of course can also be applied within the framework of the invention. The first wheels 8 and the second wheels 12, as already explained in more detail using FIG. 3 are made of rotationally symmetric magnets 11, washers 18 mounted thereon, and hubs 16. Each second wheel 12 is rotatable around a second axis 13, which generally lies perpendicular to each first axis 9. The second wheels 12 are driven through a second engine 14 which is connected by the drive belt 23 to all of the second wheels 12. This is particularly advantageous when the tool carrier in the toothed yoke must move through the yoke in the azimuthal direction like FIG. 3. In this case, it may happen that not all of the second wheels 12 are in contact with the yoke 2, which could lead to problems if not all of the second wheels 12 are evenly driven. The second wheels 12 are not located directly on the frame part 5, but on the auxiliary frame 31, which moves with the help of the lifting device 20 in the lifting direction perpendicular to the second axles 13 and the first axles 9. The lifting device 20 allows the second set of wheels to work with the second wheels 12 alternatively with respect to the operation of the first set of wheels with the first wheels 8. As an example, the lifting device 20 is provided with the lifting motor 28 on an auxiliary frame 31, which is meshed through stubble 29 with the rack 30 on the frame part 5. This representation should serve merely as an example for the fullness known per se and useful herein electric, pneumatic or hydraulic lifting devices. The tool carrier of FIG. 4 contains a total of two auxiliary frames 31, respectively, one at each end.

Изобретение позволяет производить особенно простую и надежную проверку статора и/или ротора динамоэлектрической машины из зазора между статором и ротором, без того, чтобы для проверки было бы необходимо удалять ротор. Носитель инструмента согласно изобретения не требует никаких механически жестких соединительных и направляющих элементов, таких как, например, шины и поэтому по сравнению с до сих пор обычными устройствами проверки является в применении не проблематичным и благоприятным с точки зрения затрат. The invention allows a particularly simple and reliable check of the stator and / or rotor of the dynamoelectric machine from the gap between the stator and the rotor, without having to remove the rotor for verification. The tool carrier according to the invention does not require any mechanically rigid connecting and guiding elements, such as, for example, tires, and therefore, in comparison with still conventional checking devices, it is not problematic and cost-effective to use.

Claims

1. The tool carrier for a dynamoelectric machine containing a stator with a ferromagnetic yoke and a rotor located in the inner recess of the yoke with a gap between the yoke and the rotor, the tool carrier is configured to enter into the gap and contains a frame part on which means for checking the dynamoelectric machine are fixed at least one first set of wheels with at least three first wheels on which the tool carrier is movable in the gap, each first wheel being rotatable I am around the first axis, and all the first axes are almost parallel to one another, a connecting device for connecting wires for connecting the tool carrier with a control and evaluating device, characterized in that each first wheel contains a magnetically rotationally symmetrical and directed practically axially relative to the first axis parallel to the axis by magnetization, as well as with an axial hole into which the hub is suctioned.

2. The carrier according to claim 1, characterized in that it contains at least one engine, which drives the first set of wheels.

3. The carrier according to claim 1 or 2, characterized in that the magnet is cylindrical.

4. The medium according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the magnet is a permanent magnet.

5. The carrier according to one of the preceding paragraphs, characterized in that it contains a second set of wheels with at least three second wheels, each of which is rotating around a second axis, while each second axis is perpendicular to each first axis, all second axes are parallel to one another, and the tool carrier is movable in the gap alternatively on the first or second set of wheels.

6. The carrier according to claim 5, characterized in that it is provided with at least one auxiliary frame on which the second wheels are mounted rotatably.

7. The tool carrier according to claim 5 or 6, characterized in that it comprises a lifting device with which the first set of wheels is movable relative to the second set of wheels in the lifting direction perpendicular to the first and second axles.

8. The carrier according to one of paragraphs.5 to 7, characterized in that each second wheel contains a magnetically rotationally symmetrical and axially directed relative to the second axis magnetization, which is directed almost parallel to the axis, as well as with an axial hole into which the hub is suctioned.

9. The carrier of claim 8, wherein the magnet is cylindrical.

10. The carrier according to one of the preceding paragraphs, characterized in that a non-ferromagnetic circular washer is pressed against the magnet in the axial direction of at least one side, the diameter of which is slightly larger than the diameter of the magnet.

11. The carrier according to one of the preceding paragraphs, characterized in that each first wheel or, respectively, the second wheel contains an elastic element, in particular an elastic element with at least one plate having rubber-like elasticity.

12. The carrier according to one of the preceding paragraphs, characterized in that it contains at least four first wheels.

13. The carrier according to item 12, characterized in that it contains at least four second wheels.

14. A medium according to one of the preceding paragraphs, characterized in that the means for checking cover instruments, in particular a video camera and / or an ultrasonic inspection head, as well as auxiliary devices, in particular a lamp.