KR20220044119A - 차량의 유압식 다중 회로 파워 브레이크 시스템에 의한 상용 제동 - Google Patents

차량의 유압식 다중 회로 파워 브레이크 시스템에 의한 상용 제동 Download PDF

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크리스티안 뵈르츠
디륵 푀르히
헤르버트 폴러트
옌스 바그너
마티아스 키스트너
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은, 전기 차량 또는 하이브리드 차량을 위한 차량의 유압식 다중 회로 파워 브레이크 시스템(1)의 차량 차축의 휠 브레이크(2)들을 제동 회로(I, II)에 연결시키고, 두 제동 회로(I, II)들에 시간 오프셋된 상태로 파워 제동 압력 생성기(5)에 의해 제동 압력을 인가하는 것을 제안한다. 이를 통해, 제동 시에 발전기로서 작동되는 차량 전동기(23)의 감속 작용이 보상될 수 있다.

Description

차량의 유압식 다중 회로 파워 브레이크 시스템에 의한 상용 제동{SERVICE BRAKING WITH A HYDRAULIC MULTI-CIRCUIT POWER VEHICLE BRAKE SYSTEM}
본 발명은 청구항 제1항의 전제부의 특징들을 갖는, 차량의 유압식 다중 회로 파워 브레이크 시스템에 의한 상용 제동, 즉 외부 동력에 의한 유압 제동 압력의 생성을 통한 차량의 유압식 다중 회로 파워 브레이크 시스템의 휠 브레이크들의 작동에 관한 것이다. 상용 제동은 차량 브레이크 시스템 또는 그 휠 브레이크들의 준비된 작동이다. 또 다른 브레이크 작동이 가능하다.
국제 특허 출원 WO 2012/150 120 A1호는 피스톤-실린더 유닛을 포함하는 전기 유압식 파워 제동 압력 생성기를 구비한 차량의 유압식 이중 회로 파워 브레이크 시스템을 공지하며, 이러한 피스톤-실린더 유닛의 피스톤은 제동 압력을 생성하기 위하여 전동기에 의해 실린더 내에서 스크류 드라이브를 통해 변위 가능하다. 각각의 제동 회로를 위한 파워 밸브 및 각각의 휠 브레이크를 위한 유입 밸브를 통하여, 파워 제동 압력 생성기 또는 그 실린더에 유압식 휠 브레이크들이 연결된다. 각각 하나의 배출 밸브를 통하여, 휠 브레이크들은 무압의 브레이크 오일 저장기에 연결된다. 유입 밸브들 및 배출 밸브들에 의해, 각각의 휠 브레이크 내의 휠 브레이크 압력이 개별적으로 조절될 수 있다. 파워 제동 압력 생성기의 고장 시의 보조 제동을 위해, 공지된 차량 브레이크 시스템은 근력으로 작동 가능한 마스터 브레이크 실린더를 포함하며, 이러한 마스터 브레이크 실린더는 상용 제동 중에 분리 밸브들의 폐쇄를 통해 제동 회로들로부터 유압 분리된다. 마스터 브레이크 실린더는 상용 제동 시에 제동 압력을 위한 설정값 발생기로서 사용된다.
본 발명에 따른 상용 제동을 실행하기 위한 차량 브레이크 시스템은 차량의 유압식 다중 회로 파워 브레이크 시스템으로서 형성된다. 이러한 시스템은, 제동 회로 당 하나의 파워 밸브를 통해, 각각 하나 이상의 유압식 휠 브레이크를 포함하는 2개 이상의 제동 회로들이 연결되는 파워 제동 압력 생성기를 포함한다. 각각의 휠 브레이크는 유입 밸브를 통해 각각의 제동 회로에 연결되고, 각각의 휠 브레이크는 휠 브레이크 압력이 강하될 수 있도록 하는 배출 밸브를 포함한다. 휠 브레이크 압력은 휠 브레이크 내의 제동 압력이다. 배출 밸브들은 휠 브레이크들을 예를 들어 하나 이상의 유압 어큐뮬레이터 또는 하나 이상의 무압의 브레이크 오일 저장기와 연결시키므로, 배출 밸브의 개방을 통해, 할당된 휠 브레이크 내의 휠 브레이크 압력은 강하될 수 있다.
예를 들어, 파워 제동 압력 생성기는 피스톤-실린더 유닛을 포함하고, 이러한 피스톤-실린더 유닛의 피스톤은 제동 압력의 생성을 위하여 전동기에 의해 스크류 기어를 통해 피스톤-실린더 유닛의 실린더 내에서 변위 가능하다. 또 다른 가능성은 전동기에 의해 구동 가능한, 파워 제동 압력 생성기로서의 유압 펌프이다. 이와 같이 열거한 것들은 예시적인 것이며 확정적인 것은 아니다.
청구항 제1항의 특징에 따른 본 발명에 따른 상용 제동을 위하여, 파워 제동 압력 생성기에 의해 제동 회로 내에 제동 회로 압력이 생성되고, 이러한 파워 제동 압력 생성기는 개방된 유입 밸브들을 통해 그리고 배출 밸브들의 폐쇄 시에 이러한 제동 회로의 휠 브레이크들에 제동 압력, 즉 제동 회로 압력을 인가하고, 이들을 이러한 방식으로 작동시킨다. 압력이 인가되는 제동 회로의 파워 밸브는 개방되어 있거나 개방되며, 다른 제동 회로의 파워 밸브(들)은 폐쇄되어 있거나 폐쇄된다. 제동 회로 압력은 제동 회로 내에 존재하는 유압 압력 또는 제동 압력이다.
제동 회로 압력은 복수의 제동 회로들 내에서 공통적으로 파워 제동 압력 생성기에 의해 생성될 수도 있다. 제동 회로 압력을 파워 제동 압력 생성기에 의해 우선 모든 제동 회로들 또는 복수의 제동 회로들 내에 공통적으로 생성하고, 특정 제동 회로 압력에 도달한 이후부터는 하나 이상의 제동 회로 내의 제동 회로 압력을 추가로 파워 제동 압력 생성기에 의해 상승시키고, 다른 제동 회로(들)를 그의 파워 밸브들의 폐쇄를 통해 파워 제동 압력 생성기로부터 분리시킴으로써, 그의 제동 회로 압력이 추가로 상승되지 않도록 하는 것도 가능하다.
다른 제동 회로(들)는 무압 상태이고 그의 휠 브레이크들이 작동되지 않을 수 있거나, 압력 인가 상태이고 그의 휠 브레이크들이 작동될 수 있다. 파워 제동 압력 생성기에 의해 하나 이상의 제동 회로 내에 압력이 생성되는 동안, 자신의 파워 밸브들이 폐쇄되는 다른 제동 회로(들) 내의 제동 회로 압력은 파워 제동 압력 생성기에 의해 변화될 수 없다. 다른 제동 회로(들) 내의 제동 회로 압력 또는 휠 브레이크 압력을 휠 브레이크들의 배출 밸브들의 개방을 통해 강하시키고, 이를 통해 휠 브레이크들의 제동력을 감소시키는 것이 가능하다.
종속 청구항들은 독립 청구항에 명시된 본 발명의 바람직한 실시예들 및 개선예들에 관한 것이다.
제동 회로 압력들은, 유입 밸브가 개방될 때, 각각의 제동 회로에 연결된 하나 이상의 휠 브레이크의 배출 밸브의 개방을 통해 각각의 제동 회로 내에서 서로 독립적으로 강하될 수 있다. 청구항 제2항은, 파워 제동 압력 생성기에 의해 하나 이상의 제동 회로 내의 제동 회로 압력을 강하하는 것을 제공하며, 이를 위해 각각의 제동 회로(들)의 파워 밸브는 개방되어 있거나 개방되고, 다른 제동 회로(들)의 파워 밸브들은 폐쇄되어 있거나 폐쇄된다. 제동 회로 압력은 파워 제동 압력 생성기에 의해 상승될 수 있고, 일정하게 유지될 수 있고, 강하될 수 있다.
본 발명에 따라, 제동 회로들 내의 제동 회로 압력들은 시간 오프셋된 상태로 파워 제동 압력 생성기에 의해 생성될 수 있고, 상승될 수 있고, 일정하게 유지될 수 있고 그리고/또는 강하될 수 있다. 동일한 제동 회로 압력을 갖는 제동 회로들에는 공통적으로 파워 제동 압력 생성기에 의해 제동 압력이 인가될 수 있다.
차량 브레이크 시스템이 근력으로 작동 가능한 마스터 브레이크 실린더를 포함하는 경우, 이러한 마스터 브레이크 실린더는 본 발명에 따른 상술한 상용 제동 중에 바람직하게는 분리 밸브들의 폐쇄를 통해 제동 회로들로부터 유압 분리된다.
청구항 제6항은, 차량 차축의 휠 브레이크들이 하나의 제동 회로에 연결됨으로써, 그들에게 동일한 제동 회로 압력이 인가되는 것을 제공한다. 제동 회로의 하나 이상의 휠 브레이크의 유입 밸브의 폐쇄 및 배출 밸브의 개방을 통해, 그의 휠 브레이크 압력이 제동 회로 압력 미만으로 강하될 수 있다. 유입 밸브들 및 배출 밸브들에 의해서는, 예를 들어 슬립 제어가 가능하다.
특히, 본 발명에 따른 상용 제동은 차량의 감속을 위해 발전기로서 작동되는 전동기(들)를 갖는 전기 차량 또는 하이브리드 차량을 위해 제공된다. 차량 브레이크 시스템의 제동력은, 발전기로서 작동하는 전동기의 감속 작용에 상응하게 감소된다. 이는, 차량의 구동을 위해 전동기(들)에 의해 구동되는 차량 휠들을 갖고, 차량의 감속 시에 발전기로서 작동하는 전동기를 구동시키는 휠 브레이크들의 제동력을 감소시킨다. 이러한 차량은 하나 이상의 차량 휠에 의해 구동되는 하나 이상의 발전기(들)도 포함할 수 있다. 일반적으로, 차량의 감속을 위해 발전기로서 작동되는 전동기 또는 발전기일 수 있는 회전 전기 기계에 대해 논의될 수 있다.
상세한 설명 및 도면에 개시된 전체 특징들은 본 발명의 실시예들에서 개별적으로 또는 기본적으로 임의의 조합으로 구현될 수 있다. 본 발명의 일 청구범위 또는 일 실시예의 모든 특징들이 아니라 단지 하나 이상의 특징만을 포함하는 본 발명의 실시예들이 기본적으로 가능하다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예에 의해 하기에 더 상세하게 설명된다. 단일 도면은 본 발명에 따른 상용 제동을 실행하기 위한 차량의 유압식 다중 회로 파워 브레이크 시스템의 유압 회로도이다.
도 1은 각각 2개의 유압식 휠 브레이크(2)들을 갖는 2개의 제동 회로(I, II)들을 구비한 차량의 유압식 다중 회로 파워 브레이크 시스템, 즉 차량의 이중 회로 파워 브레이크 시스템(1)을 도시한다. 차량 브레이크 시스템(1)은 풋 브레이크 페달(3)에 의해 근력으로 작동 가능한 이중 회로 마스터 브레이크 실린더(4) 및 파워 제동 압력 생성기(5)를 포함한다. 두 제동 회로(I, II)들은 병렬로 마스터 브레이크 실린더(4)와 파워 제동 압력 생성기(5)에 유압 연결되며, 각각의 제동 회로(I, II)는 각각 하나의 분리 밸브(6)를 통해 마스터 브레이크 실린더(4)에 연결되고, 각각 하나의 파워 밸브(7)를 통해 파워 제동 압력 생성기(5)에 연결된다.
두 제동 회로들 중 하나의 제동 회로(I) 내에서, 즉 이중 회로 마스터 브레이크 실린더(4)의 하나의 챔버에는 시뮬레이터 밸브(8)를 통하여, 스프링 작용된 피스톤(10)을 구비한 피스톤-실린더 유닛(9)이 페달 경로 시뮬레이터(11)로서 연결된다.
마스터 브레이크 실린더(4)는 3개의 챔버들을 구비한 무압의 브레이크 오일 저장기(12)를 포함하며, 마스터 브레이크 실린더(4)의 두 제동 회로(I, II)들은 브레이크 오일 저장기(12)의 3개의 챔버들 중 2개의 챔버들에 연결된다. 마스터 브레이크 실린더(4)의 이러한 두 챔버들 중 하나는 테스트 밸브(13)를 통해 브레이크 오일 저장기(12)에 연결되고, 다른 챔버는 그에 바로 연결된다.
파워 제동 압력 생성기(5)는 피스톤-실린더 유닛(14)을 포함하고, 이러한 피스톤-실린더 유닛의 피스톤(15)은 외부 동력에 의한 제동 압력의 생성을 위하여 전동기(16)에 의해 스크류 기어(17)를 통해 피스톤-실린더 유닛(14)의 실린더(18) 내에서 변위 가능하다. 파워 제동 압력 생성기(5)의 실린더(18)에는 차량 브레이크 시스템(1)의 두 제동 회로(I, II)들이 두 파워 밸브(7)들을 통해 연결된다.
파워 제동 압력 생성기(5)의 피스톤-실린더 유닛(14)의 실린더(18)는, 실린더(18)의 방향으로 관류 가능한 체크 밸브(19)를 통해 브레이크 오일 저장기(12)의 3개의 챔버들 중 하나의 챔버에, 자세히 말하면 마스터 브레이크 실린더(4)가 연결되지 않는 챔버에 연결된다. 또한, 파워 제동 압력 생성기(5)의 피스톤-실린더 유닛(14)의 실린더(18)는 밸브의 중간 개재 없이 제동 라인(20)을 통해 브레이크 오일 저장기(12)에 바로 연결된다. 파워 제동 압력 생성기(5)의 피스톤(10)은 자신의 변위 시작에서 피스톤-실린더 유닛(14)의 실린더(18) 내로의 이러한 브레이크 라인(20)의 입구를 통과하므로, 파워 제동 압력 생성기(5)의 피스톤-실린더 유닛(14)은 파워 제동 압력 생성기(5)의 작동 시에 브레이크 오일 저장기(12)로부터 유압 분리된다.
각각의 휠 브레이크(2)는 유입 밸브(21)를 통해 두 제동 회로(I, II)들 중 하나의 제동 회로에 연결되고, 배출 밸브(22)를 통해 무압의 브레이크 오일 저장기(12)에 연결된다.
본 발명의 도시되고 설명된 실시예에서, 분리 밸브(6)들, 파워 밸브(7)들, 시뮬레이터 밸브(8), 테스트 밸브(13), 유입 밸브(21)들 및 배출 밸브(22)들은 2/2 경로 솔레노이드 밸브들이고, 분리 밸브(6)들, 테스트 밸브(13) 및 유입 밸브(21)들은 자신들의 무전류 기본 위치에서 개방되며, 파워 밸브(7)들, 시뮬레이터 밸브(8) 및 배출 밸브(22)들은 자신들의 무전류 기본 위치에서 폐쇄된다. 휠 브레이크(2)들 내 휠 브레이크 압력의 더 양호한 조절 가능성을 위하여, 본 발명의 도시되고 설명된 실시예에서 유입 밸브(21)들은 비례 제어 밸브들이고, 다른 밸브(6, 7, 8, 13, 22)들은 더욱 단순한 스위칭 밸브들이다. 본 발명은 밸브들의 다른 실시예들을 배제하지 않는다. 비례 제어 밸브들은 개방 위치로부터 폐쇄 위치로의 그리고 그 반대로의 끊임없는 전환을 갖는 반면, 스위칭 밸브들은 두 스위칭 위치들, 즉 개방 위치 및 폐쇄 위치만을 갖는다. 비례 제어 밸브들은 제어 가능한 관류 단면적 또는 제어 가능한 흐름 저항을 갖는 스로틀로도 이해될 수 있다.
하나의 차량 차축의 휠 브레이크(2)들은 각각 동일한 제동 회로(I, II)에 연결된다.
차량 브레이크 시스템(1)은 전기 차량 또는 하이브리드 차량, 즉 자신의 구동을 위한 하나 이상의 전동기(23)를 포함하는 차량을 위해 제공된다. 하이브리드 차량은 예를 들어 내연 기관을 구비한 추가 구동부를 포함한다. 차량은 단 하나의 차량 휠, 복수의 차량 휠 또는 모든 차량 휠을 위한 전동기(23)들을 포함할 수 있다. 도면에는, 각각의 차량 차축의 차량 휠들을 위해 하나의 전동기(23)가 도시되어 있다.
본 발명에 따른 상용 제동은 파워 제동 압력 생성기(5)에 의한 파워 제동으로서 실행된다. 이를 위해, 제동 압력이 파워 제동 압력 생성기(5)에 의해 생성되고, 파워 밸브(7)의 개방을 통하여, 하나의 제동 회로, 예를 들어 제동 회로(I)에는 파워 제동 압력 생성기(5)의 제동 압력이 인가된다. 제동 회로(I) 내에 존재하는 제동 압력은 제동 회로 압력이라고도 불린다. 유입 밸브(21)들은 개방 상태로 유지되고, 배출 밸브(22)들은 폐쇄 상태로 유지되므로, 하나의 제동 회로(I)에 연결된 휠 브레이크(2)들에는 제동 회로 압력이 인가되고, 이러한 방식으로 작동된다. 휠 브레이크(2)들 내에 존재하는 제동 압력은 휠 브레이크 압력이라고도 불린다. 파워 제동 압력 생성기(5)의 피스톤-실린더 유닛(14)의 실린더(18) 내에서 피스톤(15)이 전진 변위 또는 후진 변위됨으로써, 제동 회로 압력 및 휠 브레이크 압력은 상승 또는 강하될 수 있으며, 피스톤(15)이 정지되어 있을 때 제동 회로 압력 및 휠 브레이크 압력은 일정하게 유지된다.
다른 제동 회로(II) 내에서, 제동 회로 압력은 시간 오프셋된 상태로 파워 제동 압력 생성기(5)에 의해 동일한 방식으로 생성되거나, 상승되거나, 강하되거나, 일정하게 유지된다. 즉, 제동 회로(I, II)들 내의 제동 회로 압력들은 시간 오프셋된 상태로 파워 제동 압력 생성기(5)에 의해 생성되거나, 상승되거나, 강하되거나, 일정하게 유지된다. 두 제동 회로(I, II)들 내의 제동 회로 압력들을 우선 동시에 생성한 이후에야, 제동 회로(I, II)들 내의 제동 회로 압력들을 시간 오프셋된 상태로 상승시키거나, 강하시키거나, 일정하게 유지시키는 것도 가능하다.
차량의 감속을 위해, 전동기(23)들은 전류 생성을 위한 발전기로서 작동된다. 따라서, 이러한 전동기들은 일반적으로 회전 전기 기계(24)들로도 이해될 수 있다. 발전기 모드에서의 전동기(23)들의 감속 작용에 상응하게, 휠 브레이크(2)들의 제동력이 감소되며, 즉 발전기 모드에서의 전동기(23)들의 감속 작용이 없을 때 필요한 것보다 더 낮은 제동 회로 압력이 생성된다. 하나의 차량 차축의 차량 휠들이 하나의 전동기(23)와 구동 연결되고, 그들의 휠 브레이크(2)들이 동일한 제동 회로(I, II)에 연결되기 때문에, 발전기 모드에서의 전동기(23)들의 감속 작용은 양호하게 보상될 수 있다.
상용 제동 동안 마스터 브레이크 실린더(4)는 분리 밸브(6)들의 폐쇄를 통해 제동 회로(I, II)들로부터 유압 분리된다. 이러한 마스터 브레이크 실린더는 두 제동 회로(I, II)들 내에서 상이할 수 있는, 파워 제동 압력 생성기(5)에 의해 생성될 제동 회로 압력에 대한 설정값 발생기로서 사용된다. 시뮬레이터 밸브(8)는 상용 제동 시에 개방되므로, 마스터 브레이크 실린더(4)는 브레이크 오일을 페달 경로 시뮬레이터(11) 내로 변위시킬 수 있고, 마스터 브레이크 실린더(4)에서의 피스톤 경로 및 페달 경로가 가능하다.
파워 제동 압력 생성기(5)의 장애 또는 고장 시에, 마스터 브레이크 실린더(4)의 근력에 의한 작동을 통한 보조 제동이 가능하고, 분리 밸브(6)들은 개방 상태로 유지되고, 파워 밸브(7)들은 폐쇄 상태로 유지된다.
유입 밸브(19)들 및 배출 밸브(20)들은, 차량 브레이크 시스템(1)의 각각의 휠 브레이크(2) 내 휠 브레이크 압력의 휠별 조절이 개별적으로 가능하도록 하는 휠 브레이크 압력 조절 밸브 배열체를 형성한다. 이를 통해 슬립 제어가 가능하다. 이러한 슬립 제어는 잠김 방지 제어, 구동 슬립 제어 및 주행 다이내믹 제어 또는 전자식 안정화 프로그램이며, 후자의 슬립 제어들은 스키드 방지 제어라는 일상 용어로도 불린다. 이러한 슬립 제어를 위해, ABS, ASR 및 FDR 또는 ESP의 약자가 일반적이다. 이러한 슬립 제어들은 공지되어 있으며, 본원에 더 상세히 설명되지는 않는다. 차축별로, 슬립 제어가 파워 제동 압력 생성기(5)에 의해서도 가능하다.
휠 브레이크(2)의 유입 밸브(21)의 폐쇄 및 배출 밸브(22)의 개방을 통해, 이러한 휠 브레이크(2) 내의 휠 브레이크 압력은, 이러한 휠 브레이크(2)가 연결된 제동 회로(I, II)의 제동 회로 압력 미만으로 강하될 수 있다.
본 발명에 따른 상용 제동 동안, 파워 밸브(7)의 폐쇄를 통해 파워 제동 압력 생성기(5)로부터 유압 분리되는 제동 회로(I, II)의 유입 밸브(21)들은, 폐쇄된 파워 밸브(7)가 절대적으로 밀봉 폐쇄되지 않는 경우에 이러한 제동 회로(I, II)의 휠 브레이크(2)들 내 휠 브레이크 압력의 상승을 방지하기 위하여 폐쇄될 수 있다.

Claims (7)

  1. 차량의 유압식 다중 회로 파워 브레이크 시스템에 의한 상용 제동으로서, 차량 브레이크 시스템(1)은 2개 이상의 제동 회로(I, II)들과; 각각의 제동 회로(I, II)가 각각 하나의 파워 밸브(7)를 통해 연결되는 파워 제동 압력 생성기(5)와; 그리고 각각의 제동 회로(I, II) 내에는 각각 유입 밸브(21)를 통해 제동 회로(I, II)에 연결되는 하나 이상의 유압식 휠 브레이크(2);를 포함하고, 휠 브레이크(2)들 내의 휠 브레이크 압력은 배출 밸브(22)들의 개방을 통해 강하 가능하고, 이러한 배출 밸브들 중 하나의 배출 밸브가 각각의 휠 브레이크(2)에 연결되는, 차량의 유압식 다중 회로 파워 브레이크 시스템에 의한 상용 제동에 있어서,
    제동 회로(I, II) 내의 제동 회로 압력이 파워 제동 압력 생성기(5)에 의해 생성되고, 이를 위해 각각의 제동 회로(I, II)의 파워 밸브(7)는 개방되고, 다른 제동 회로(II, I)들의 파워 밸브(7)들은 폐쇄되는 것을 특징으로 하는, 차량의 유압식 다중 회로 파워 브레이크 시스템에 의한 상용 제동.
  2. 제1항에 있어서, 제동 회로(I, II) 내의 제동 회로 압력은 파워 제동 압력 생성기(5)에 의해 강하되고, 이를 위해 각각의 제동 회로(I, II)의 파워 밸브(7)는 개방되고, 다른 제동 회로(II, I)들의 파워 밸브(7)들은 폐쇄되는 것을 특징으로 하는, 차량의 유압식 다중 회로 파워 브레이크 시스템에 의한 상용 제동.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제동 회로(I, II)들 내의 제동 회로 압력들은 시간 오프셋된 상태로 파워 제동 압력 생성기(5)에 의해 생성되는 것을 특징으로 하는, 차량의 유압식 다중 회로 파워 브레이크 시스템에 의한 상용 제동.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서, 유입 밸브(21)들은 비례 제어 밸브들이고 그리고/또는 배출 밸브(22)들 및/또는 파워 밸브(7)들은 스위칭 밸브들인 것을 특징으로 하는, 차량의 유압식 다중 회로 파워 브레이크 시스템에 의한 상용 제동.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서, 차량 브레이크 시스템(1)은 보조 제동을 위한 근력으로 작동 가능한 마스터 브레이크 실린더(4)를 포함하며, 이러한 마스터 브레이크 실린더에는 상용 제동 중에 폐쇄되는 제동 회로(I, II)들이 각각 하나의 분리 밸브(6)를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는, 차량의 유압식 다중 회로 파워 브레이크 시스템에 의한 상용 제동.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서, 차량 차축의 휠 브레이크(2)들이 제동 회로(I, II)에 연결되고 그리고/또는 상이한 차량 차축들의 휠 브레이크(2)들이 상이한 제동 회로(I, II)들에 연결되는 것을 특징으로 하는, 차량의 유압식 다중 회로 파워 브레이크 시스템에 의한 상용 제동.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항 또는 복수의 항에 있어서, 차량 브레이크 시스템(1)이 장착된 차량은, 차량 휠에 의해 구동 가능하고 차량의 감속을 위해 발전기로서 작동되는 회전 전기 기계(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 차량의 유압식 다중 회로 파워 브레이크 시스템에 의한 상용 제동.
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