KR20220041327A - Station for cleaner - Google Patents

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KR20220041327A
KR20220041327A KR1020200124376A KR20200124376A KR20220041327A KR 20220041327 A KR20220041327 A KR 20220041327A KR 1020200124376 A KR1020200124376 A KR 1020200124376A KR 20200124376 A KR20200124376 A KR 20200124376A KR 20220041327 A KR20220041327 A KR 20220041327A
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cleaner
housing
dust
disposed
station
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Application number
KR1020200124376A
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Korean (ko)
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김성민
송승현
김진주
전호일
손내리
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엘지전자 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a station for a vacuum cleaner, which includes a storage space storing various cleaning modules used in a vacuum cleaner and a locking device. According to the present invention, the station comprises: a housing including an outer wall; a housing cover coupled to the housing to be opened/closed to form an external shape; a storage unit accommodating a cleaning module of a vacuum cleaner; and a locking device capable of holding an auxiliary suction port of the vacuum cleaner. Accordingly, since the storage unit can be separated to the outside by the housing cover, the cleaning module is placed in a space not exposed to the outside, thereby increasing appearance. In addition, the locking device holds the auxiliary suction port including a wet mop to the outside, thereby providing an effect of preventing problems caused by falling water.

Description

청소기 스테이션 {STATION FOR CLEANER}vacuum cleaner station {STATION FOR CLEANER}

본 발명은 청소기 스테이션에 관한 것으로, 보다 상세하게는 청소기에 사용되는 다양한 청소 모듈을 보관할 수 있는 수납공간 및 걸림장치가 구비된 청소기 스테이션에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaner station, and more particularly, to a cleaner station having a storage space and a locking device for storing various cleaning modules used in the cleaner.

일반적으로 청소기는 전기를 이용하여 공기를 흡입하는 방식으로 작은 쓰레기나 먼지를 빨아들여 제품 속에 있는 먼지통에 채우는 가전기기로, 진공 청소기로 불리는 것이 일반적이다.In general, a vacuum cleaner is a household appliance that sucks in small garbage or dust by sucking air using electricity and fills the dust bin in the product, and is generally called a vacuum cleaner.

이러한 청소기는 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기는 청소기의 형태에 따라, 캐니스터형 청소기, 업라이트 청소기, 핸디형 청소기 및 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.Such a vacuum cleaner may be divided into a manual cleaner in which the user directly moves the cleaner to perform cleaning, and an automatic cleaner in which the user performs cleaning while driving by themselves. Manual vacuum cleaners may be classified into canister-type cleaners, upright cleaners, handy-type cleaners, stick-type cleaners, and the like, depending on the type of cleaner.

또한, 최근에는 사용자의 조작 없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기가 사용되고 있다. 로봇 청소기는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소한다.Also, recently, a robot cleaner that cleans itself without user manipulation has been used. The robot vacuum cleaner automatically cleans the area to be cleaned by sucking foreign substances such as dust from the floor while driving in the area to be cleaned.

그러나, 종래의 핸디형 청소기와, 스틱 청소기와, 로봇 청소기는 청소기의 배터리를 자주 충전시켜야 하는 문제점이 있었다.However, conventional handheld vacuum cleaners, stick cleaners, and robot cleaners have a problem in that the battery of the cleaner needs to be frequently charged.

한편, 선행특허문헌 KR10-2061513 B1에는 청소기의 거치장치가 개시되어 있다.On the other hand, prior patent document KR10-2061513 B1 discloses a mounting device for a cleaner.

상기 선행특허문헌은 배터리가 장착된 청소기를 거치하며 충전할 수 있는 충전단자를 구비하고 있다.The prior patent document has a charging terminal that can be charged while holding a vacuum cleaner equipped with a battery.

그러나 선행특허문헌은 종래의 핸디형 청소기와, 스틱 청소기와, 로봇 청소기에서 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움, 먼지가 비산하여 사용자의 건강상 해로운 영향을 주는 문제점이 있었다.However, the prior patent documents have problems in that the user has to empty the dust bin every time in the conventional handy-type vacuum cleaner, the stick cleaner, and the robot cleaner, and the dust scatters and has a detrimental effect on the user's health.

또한, 상기 선행특허문헌은 보조 흡입유닛을 보관할 수 있도록 마련되는 연결포트를 구비하고 있다.In addition, the prior patent document is provided with a connection port provided to store the auxiliary suction unit.

그러나 선행특허문헌은 보조 흡입유닛이 외부에 노출되어 심미성을 해하며, 연결포트와 거치장치가 차지하는 공간이 과도한 문제점이 있었다.However, in the prior patent document, the auxiliary suction unit is exposed to the outside, which impairs the aesthetics, and the space occupied by the connection port and the mounting device is excessive.

나아가, 보조 흡입유닛이 물걸레를 구비한 경우, 낙수에 의해 누전이 발생할 수 있는 문제점이 있었다.Furthermore, when the auxiliary suction unit is provided with a wet mop, there is a problem that a short circuit may occur due to falling water.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 청소기 스테이션이 가지는 문제점들을 개선하기 위해 창출된 것으로,The present invention was created to improve the problems of the conventional cleaner station as described above,

첫째, 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.First, an object of the present invention is to provide a cleaner station capable of eliminating the hassle of a user having to empty the dust bin every time.

둘째, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.Second, an object of the present invention is to provide a cleaner station capable of preventing dust from scattering when the dust bin is emptied.

셋째, 청소기에 사용되는 청소 모듈을 외부에 노출되지 않는 공간에 거치할 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.Third, an object of the present invention is to provide a cleaner station capable of mounting a cleaning module used in the cleaner in a space not exposed to the outside.

넷째, 물걸레를 포함하는 보조 흡입구를 외부에 거치할 수 있는 청소기 스테이션을 제공함에 그 목적이 있다.Fourth, an object of the present invention is to provide a cleaner station that can mount an auxiliary suction port including a wet mop to the outside.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 청소기 스테이션은, 외벽면을 포함하는 하우징; 상기 하우징에 개폐 가능하게 결합되어 외형을 이루는 하우징 커버; 상기 하우징에 배치되고, 청소기의 적어도 일부가 결합되는 결합면을 포함하는 결합부; 상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 결합부의 하측에 배치되며, 상기 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부; 및 상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되며, 상기 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터; 를 포함하고, 상기 하우징은, 상기 청소기의 청소 모듈을 수납하는 수납부; 를 포함하며, 상기 수납부는, 상기 외벽면에서 소정의 단차를 갖도록 함몰되어 형성되는 수납면; 및 상기 수납면과 상기 하우징 커버의 사이에 외부와 분리된 수납공간; 을 포함할 수 있다. In order to achieve the above object, a cleaner station according to the present invention includes: a housing including an outer wall surface; a housing cover coupled to the housing to open and close to form an external shape; a coupling part disposed on the housing and including a coupling surface to which at least a portion of the cleaner is coupled; a dust collecting unit accommodated in the housing, disposed below the coupling unit, and collecting dust inside the dust bin of the cleaner; and a dust collecting motor accommodated in the housing, disposed below the dust collecting part, and generating a suction force for sucking dust in the dust container; including, wherein the housing includes: a receiving unit for accommodating the cleaning module of the cleaner; It includes, wherein the accommodating part, the accommodating surface is recessed to have a predetermined step in the outer wall surface; and a storage space separated from the outside between the receiving surface and the housing cover. may include

상기 수납부는, 지면으로부터 높이가 상기 결합부의 지면으로부터의 높이보다 낮고, 상기 먼지 집진부의 지면으로부터의 높이보다 높은 위치에 배치될 수 있다.The accommodating part may have a height from the ground lower than a height of the coupling part from the ground and may be disposed at a position higher than a height of the dust collecting part from the ground.

상기 수납면은, 외벽면과의 단차가 상기 하우징의 좌우방향 길이의 절반보다 짧게 형성될 수 있다.The receiving surface may have a step difference from the outer wall surface to be shorter than half of the length in the left and right directions of the housing.

상기 하우징 커버는, 상기 하우징의 적어도 일측면을 외부에 노출시킬 수 있도록, 개폐 가능할 수 있다.The housing cover may be openable and openable to expose at least one side of the housing to the outside.

상기 하우징 커버는, 내면에 배치되어 상기 하우징과 결합하는 힌지부; 를 포함할 수 있다.The housing cover may include a hinge portion disposed on an inner surface and coupled to the housing; may include.

상기 힌지부는, 상기 하우징의 후측에 결합되며, 상기 하우징 커버는, 정면에서 양측으로 열릴 수 있다.The hinge part may be coupled to the rear side of the housing, and the housing cover may be opened from the front to both sides.

상기 수납부는, 상기 수납공간에 배치된 상기 청소 모듈을 물어 잡는 지지장치; 를 더 포함할 수 있다.The accommodating unit may include: a support device for catching the cleaning module disposed in the accommodating space; may further include.

상기 지지장치는, 상기 수납면에서 돌출 형성되는 결합부; 일면에서 상기 결합부와 연결되는 접촉면; 상기 접촉면의 양측 단부에서 연장 형성되는 한 쌍의 탄성편; 및 상기 한 쌍의 탄성편의 단부 사이에 형성되어 상기 청소 모듈이 인입될 수 있는 개구부; 를 포함하고, 상기 개구부는, 개방된 너비가, 상기 접촉면의 좌우방향 너비보다 짧게 형성될 수 있다.The support device may include: a coupling portion protruding from the receiving surface; a contact surface connected to the coupling part on one side; a pair of elastic pieces extending from both ends of the contact surface; and an opening formed between the ends of the pair of elastic pieces into which the cleaning module can be introduced. Including, the opening may be formed to have an open width that is shorter than a width in the left and right directions of the contact surface.

상기 한 쌍의 탄성편은, 굴곡지게 형성될 수 있다.The pair of elastic pieces may be formed to be curved.

상기 개구부는, 개방된 너비가, 상기 청소 모듈의 직경보다 짧을 수 있다.The opening may have an open width that is shorter than a diameter of the cleaning module.

상기 하우징 커버는, 상기 청소기의 보조 흡입구를 거치할 수 있도록 형성되는 걸림장치; 를 포함하며, 상기 걸림장치는, 회전판; 및 상기 회전판의 일면에서 돌출 형성되는 노즐거치부; 를 포함하고, 상기 노즐거치부는, 사용자가 선택적으로 외부에 노출시킬 수 있다.The housing cover may include a locking device configured to receive an auxiliary suction port of the cleaner; It includes, wherein the engaging device, a rotating plate; and a nozzle holder protruding from one surface of the rotating plate. Including, the nozzle holder, the user can selectively expose to the outside.

상기 바닥면은, 둘레를 따라 소정의 길이만큼 연장 형성되는 지면지지부; 을 포함하며, 상기 보조 흡입구는, 상기 노즐거치부에 거치된 상태에서, 지면방향으로 형성된 가상의 연장선이, 상기 지면지지부의 외부에서 지면과 접할 수 있다.The bottom surface may include a ground support portion extending along the circumference by a predetermined length; Including, wherein the auxiliary suction port, in a state mounted on the nozzle holder, a virtual extension line formed in the ground direction may be in contact with the ground from the outside of the ground support.

상기 노즐거치부는, 중력방향을 따라 돌출된 높이가 더 짧아지도록 연장 형성될 수 있다.The nozzle holder may be formed to extend so that the height protruding in the direction of gravity becomes shorter.

상기 하우징 커버는; 양측에 각각 배치되는 제1 커버 및 제2 커버를 포함하고, 상기 제2 커버는, 내면에 중공형으로 돌출 형성되는 청소솔 걸이; 를 포함할 수 있다.the housing cover; A cleaning brush hanger comprising a first cover and a second cover disposed on both sides, respectively, and the second cover is formed to protrude in a hollow shape on the inner surface; may include.

상기 제2 커버는, 상기 청소솔 걸이와 하측으로 소정 거리만큼 이격 배치되는 청소솔 받침; 을 더 포함할 수 있다.The second cover may include: a cleaning brush support disposed to be spaced apart from the cleaning brush holder by a predetermined distance downward; may further include.

상기 수납면은, 상기 청소 모듈의 형상에 대응하여, 적어도 하나 이상의 홈이 형성될 수 있다.The receiving surface, corresponding to the shape of the cleaning module, at least one or more grooves may be formed.

상기 수납공간은, 내측면에 상기 청소 모듈과 접촉하는 지지돌기; 를 포함할 수 있다.The accommodating space may include: a support protrusion on an inner surface that is in contact with the cleaning module; may include.

상기 지지돌기는, 적어도 하나 이상 구비되되, 상기 지지장치의 상하방에 각각 배치될 수 있다.At least one support protrusion may be provided, and may be respectively disposed above and below the support device.

상기 결합부는, 상기 청소기의 연장관에 대응하여 상하로 연장 형성되는 연장관 인입홈; 을 더 포함하며, 상기 하우징 커버는, 상기 연장관 인입홈에 대응하도록 형성되어, 상기 연장관과 접촉할 수 있다.The coupling portion may include: an extension tube inlet groove extending vertically to correspond to the extension tube of the cleaner; It further includes, wherein the housing cover is formed to correspond to the extension tube inlet groove, and may be in contact with the extension tube.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 청소기 스테이션에 의하면, As described above, according to the cleaner station according to the present invention,

첫째, 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있는 효과가 있다. First, there is an effect that the user can remove the hassle of emptying the dust bin every time.

둘째, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지통 내의 먼지를 스테이션 내부로 흡입하여 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.Second, when the dust bin is emptied, it is possible to prevent the dust from scattering by sucking the dust in the dust bin into the station.

셋째, 청소기에 사용되는 청소 모듈을 외부에서 노출되지 않는 공간에 거치하여 심미성을 향상시키는 효과가 있다.Third, there is an effect of improving aesthetics by mounting the cleaning module used in the vacuum cleaner in a space not exposed from the outside.

넷째, 물걸레를 포함하는 보조 흡입구를 외부에 거치하여 낙수에 의한 문제점을 방지할 수 있는 효과가 있다. Fourth, there is an effect that can prevent problems caused by falling water by mounting the auxiliary suction port including a wet mop to the outside.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션과 제1 청소기 및 제2 청소기로 구성된 먼지 제거 시스템에 대한 사시도이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션의 외형이 개시된 사시도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션의 커버부가 개방된 상태의 외형을 각기 다른 방향에서 바라본 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하우징 커버의 일측을 분해한 상태를 도시한 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 수납부의 구조를 확대한 부분사시도이다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 수납부에 제1 청소 모듈이 결합되는 구조를 확대한 부분사시도 및 결합도이다.
도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 수납부의 구조를 확대한 부분사시도이다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 수납부에 제2, 제3 청소 모듈 및 청소솔이 결합되는 구조를 확대한 부분사시도 및 결합도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 지지장치를 확대한 사시도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션에 보조 흡입구가 거치된 외형을 개시한 사시도이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션의 걸림장치가 개폐된 상태를 각각 확대한 부분사시도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션의 걸림장치에 보조 흡입구가 거치된 상태를 확대한 부분사시도이다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션의 하우징 커버의 일부를 확대한 부분사시도이다.
도 16은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션의 걸림장치를 나타낸 사시도이다.
도 17은 본 발명의 제1 실시예에 따른 수납부에 거치되는 제1 청소 모듈의 외형을 나타낸 사시도이다.
도 18은 본 발명의 제2 실시예에 따른 수납부에 거치되는 제2 청소 모듈의 외형을 나타낸 사시도이다.
도 19는 본 발명의 제2 실시예에 따른 수납부에 거치되는 제3 청소 모듈의 외형을 나타낸 사시도이다.
도 20은 본 발명의 제2 실시예에 따른 커버에 거치되는 청소솔을 도시하고 있다.
1 is a perspective view of a dust removal system including a cleaner station and a first cleaner and a second cleaner according to an embodiment of the present invention.
1 is a perspective view illustrating an external appearance of a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are perspective views viewed from different directions when the cover part of the cleaner station is opened according to an embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating an exploded state of one side of the housing cover according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 are enlarged partial perspective views of the structure of the receiving unit according to the first embodiment of the present invention.
7A and 7B are enlarged partial perspective views and coupling views of a structure in which a first cleaning module is coupled to a receiving unit according to a first embodiment of the present invention.
8 is an enlarged partial perspective view of the structure of the accommodating part according to the second embodiment of the present invention.
9A and 9B are enlarged partial perspective views and combined views of a structure in which second and third cleaning modules and a cleaning brush are coupled to a receiving unit according to a second embodiment of the present invention.
10 is an enlarged perspective view of a support device according to an embodiment of the present invention.
11 is a perspective view illustrating an external appearance in which an auxiliary suction port is mounted on a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
12 and 13 are partially enlarged perspective views of a state in which the latching device of the cleaner station is opened and closed according to an embodiment of the present invention.
14 is an enlarged partial perspective view of a state in which the auxiliary suction port is mounted on the hooking device of the cleaner station according to the embodiment of the present invention.
15 is an enlarged partial perspective view of a part of a housing cover of a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
16 is a perspective view illustrating a locking device of a cleaner station according to an embodiment of the present invention.
17 is a perspective view illustrating an external appearance of a first cleaning module mounted on a receiving unit according to a first embodiment of the present invention.
18 is a perspective view illustrating an external appearance of a second cleaning module mounted on a receiving unit according to a second exemplary embodiment of the present invention.
19 is a perspective view illustrating an external shape of a third cleaning module mounted on a receiving unit according to a second exemplary embodiment of the present invention.
20 shows a cleaning brush mounted on a cover according to a second embodiment of the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다. Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. This is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be construed to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명을 설명함에 있어서 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지 않을 수 있다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. In describing the present invention, terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components may not be limited by the terms. The above terms are only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may also be referred to as a first component.

"및/또는"이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함할 수 있다. The term “and/or” may include a combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급되는 경우는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해될 수 있다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. can be understood On the other hand, when an element is referred to as being “directly connected” or “directly connected” to another element, it may be understood that the other element does not exist in the middle.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것으로서, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해될 수 있다. In the present application, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, and one or more other features It may be understood that the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded in advance.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다. Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary may be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, it is interpreted in an ideal or excessively formal meaning. it may not be

아울러, 이하의 실시예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것으로서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.In addition, the following embodiments are provided to more completely explain to those of ordinary skill in the art, and the shapes and sizes of elements in the drawings may be exaggerated for clearer explanation.

도 1에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션의 외형이 개시되고, 도 2 및 도 3에는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션의 커버부가 개방된 상태의 외형이 개시되어 있다.FIG. 1 shows an external appearance of a cleaner station according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 show an external appearance of the cleaner station according to an embodiment of the present invention in an open state.

먼저, 도 1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(1)의 기본적인 구성을 서술한다.First, a basic configuration of a cleaner station 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 .

본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 스테이션(1)은 청소기(2, 3, 미도시)와 결합할 수 있다. 이때, 청소기(2, 3)는 제1 청소기(2) 및 제2 청소기(3)를 포함할 수 있다. 한편, 본 실시예에서는 이 중 일부의 구성을 제외하고 실시될 수도 있고, 이외 추가적인 구성을 배제하지도 않는다.The cleaner station 1 according to an embodiment of the present invention may be combined with the cleaners 2 and 3 (not shown). In this case, the cleaners 2 and 3 may include a first cleaner 2 and a second cleaner 3 . On the other hand, in the present embodiment, it may be implemented except for some of these configurations, and additional configurations are not excluded.

청소기 스테이션(1)의 일측면에는 제1 청소기(2)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 청소기 스테이션(1)의 측면에는 제1 청소기(2)의 본체(미도시)가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(1)의 하부에는 제2 청소기(3)가 도킹(docking)될 수 있다. A first cleaner 2 may be coupled to one side of the cleaner station 1 . Specifically, the main body (not shown) of the first cleaner 2 may be coupled to the side of the cleaner station 1 . A second cleaner 3 may be docked at a lower portion of the cleaner station 1 .

청소기 스테이션(1)은 제1 청소기(2)의 먼지통(미도시)의 먼지를 제거할 수 있다. 또한, 청소기 스테이션(1)은 제2 청소기(3)의 먼지통(미도시)의 먼지를 제거할 수 있다.The cleaner station 1 may remove dust from a dust bin (not shown) of the first cleaner 2 . Also, the cleaner station 1 may remove dust from a dust box (not shown) of the second cleaner 3 .

이하, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(1)의 기능에 대한 이해를 돕기 위하여, 제1 청소기(2) 및 제2 청소기(3)의 구성을 소개한다. Hereinafter, in order to help the understanding of the function of the cleaner station 1 according to the embodiment of the present invention, the configuration of the first cleaner 2 and the second cleaner 3 will be introduced.

제1 청소기(2)는 사용자가 수동으로 조작하는 청소기를 의미할 수 있다. 예를 들어, 제1 청소기(2)는 핸디형 청소기나, 스틱 청소기를 의미할 수 있다. The first cleaner 2 may mean a cleaner manually operated by a user. For example, the first cleaner 2 may refer to a handheld cleaner or a stick cleaner.

제1 청소기(2)는 청소기 스테이션(1)에 거치될 수 있다. 제1 청소기(2)는 청소기 스테이션(1)에 의해 지지될 수 있다. 제1 청소기(2)는 청소기 스테이션(1)에 결합될 수 있다. The first cleaner 2 may be mounted on the cleaner station 1 . The first cleaner 2 may be supported by the cleaner station 1 . The first cleaner 2 may be coupled to the cleaner station 1 .

제1 청소기(2)는 본체를 포함할 수 있다. 본체는 본체 하우징, 흡입부, 먼지 분리부, 흡입 모터, 핸들, 연장관, 조작부 및 배터리와 같은 기본 구성(미도시)과 추가적으로 구비되는 구성들을 포함할 수 있다. 이하 제1 청소기(2)의 기본 구성을 설명한다.The first cleaner 2 may include a body. The main body may include basic components (not shown) such as a main body housing, a suction unit, a dust separation unit, a suction motor, a handle, an extension tube, a manipulation unit, and a battery, and additionally provided components. Hereinafter, the basic configuration of the first vacuum cleaner 2 will be described.

본체 하우징은 제1 청소기(2)의 외관을 이룰 수 있다. 본체 하우징은 흡입 모터와 필터 등의 구성을 내부에 수용할 수 있는 공간을 제공할 수 있다. 본체 하우징은 원통에 유사한 형태로 구성될 수 있다.The main body housing may form the exterior of the first cleaner 2 . The body housing may provide a space for accommodating components such as a suction motor and a filter therein. The body housing may be configured in a shape similar to a cylinder.

흡입부는 본체 하우징에서 외측으로 돌출될 수 있다. 일 예로, 흡입부는 내부가 개구된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 흡입부는 연장관과 연통될 수 있다. 흡입부는 먼지를 포함하는 공기가 유동할 수 있는 유로(이하, '흡입 유로'라고 부를 수 있다.)를 제공할 수 있다. The suction part may protrude outward from the main body housing. For example, the suction part may be formed in a cylindrical shape with an open inside. The suction unit may communicate with the extension tube. The suction unit may provide a flow path (hereinafter, may be referred to as a 'suction flow path') through which air containing dust may flow.

먼지 분리부는 흡입부와 연통될 수 있다. 먼지 분리부는 흡입부를 통해 내부로 흡입된 먼지를 분리할 수 있다. 먼지 분리부는 먼지통과 연통될 수 있다.The dust separation unit may communicate with the suction unit. The dust separation unit may separate dust sucked into the interior through the suction unit. The dust separator may communicate with the dust container.

먼지 분리부는 내부를 통과하는 공기에서 싸이클론 유동에 의해 먼지를 분리할 수 있는 싸이클론으로 형성될 수 있다. 이에 따라, 흡입부를 통하여 흡입되는 공기와 먼지는 먼지 분리부의 내주면을 따라 나선 유동하게 된다. 또한, 먼지 분리부의 중심 축을 기준으로 싸이클론 유동이 발생할 수 있다. The dust separation unit may be formed of a cyclone capable of separating dust from the air passing through the interior by a cyclone flow. Accordingly, air and dust sucked in through the suction unit spirally flow along the inner circumferential surface of the dust separation unit. In addition, a cyclone flow may occur based on the central axis of the dust separation unit.

흡입 모터는 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시킬 수 있다. 흡입 모터는 본체 하우징의 내부에 수용될 수 있다. 흡입 모터는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수도 있다.The suction motor may generate a suction force that sucks in air. The suction motor may be accommodated inside the body housing. The suction motor may generate suction force by rotation.

핸들은 사용자가 파지하여 청소기를 목적 지역으로 이동시킬 수 있다. 핸들은 흡입 모터의 후방에 배치될 수도 있다. 일 예로, 핸들은 원기둥 형태와 유사하게 형성될 수 있다. 또는, 핸들은 구부러진 대략적인 원기둥 형태로 형성될 수 있다. 핸들은 본체 하우징 또는 흡입 모터 또는 먼지 분리부와 소정 각도를 이루어 배치될 수 있다. The handle may be gripped by a user to move the cleaner to a target area. The handle may be disposed at the rear of the suction motor. For example, the handle may be formed similarly to a cylindrical shape. Alternatively, the handle may be formed in the shape of an approximately curved cylinder. The handle may be disposed at a predetermined angle with the main housing or the suction motor or the dust separation unit.

조작부는 핸들에 배치될 수 있다. 조작부는 핸들의 상부 영역에 형성되는 경사면에 배치될 수 있다. 사용자는 조작부를 통하여 제1 청소기(2)의 동작이나 정지 명령을 입력할 수 있다.The manipulation unit may be disposed on the handle. The manipulation unit may be disposed on an inclined surface formed in an upper region of the handle. The user may input an operation or stop command of the first cleaner 2 through the operation unit.

제1 청소기(2)는 먼지통을 포함할 수 있다. 먼지통은 먼지 분리부와 연통될 수 있다. 먼지통은 먼지 분리부에서 분리된 먼지를 저장할 수 있다.The first cleaner 2 may include a dust container. The dust bin may communicate with the dust separator. The dust bin may store the dust separated by the dust separator.

제1 청소기(2)는 배터리 하우징을 포함할 수 있다. 배터리 하우징에는 배터리가 수용될 수 있다. 배터리 하우징은 핸들의 하측에 배치될 수 있다. 일 예로, 배터리 하우징은 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 배터리 하우징의 후면은 핸들과 연결될 수 있다.The first cleaner 2 may include a battery housing. A battery may be accommodated in the battery housing. The battery housing may be disposed on the lower side of the handle. For example, the battery housing may have a hexahedral shape with an open lower portion. The rear of the battery housing may be connected to the handle.

배터리 하우징은 하방으로 개구되는 수용부를 포함할 수 있다. 배터리 하우징의 수용부를 통하여 배터리가 탈착될 수 있다.The battery housing may include a receiving portion that opens downward. The battery can be detached through the receiving part of the battery housing.

제1 청소기(2)는 배터리를 포함할 수 있다. 배터리는 제1 청소기(2)의 흡입 모터에 전원을 공급할 수 있다. The first cleaner 2 may include a battery. The battery may supply power to the suction motor of the first cleaner 2 .

배터리는 제1 청소기(2)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 배터리는 배터리 하우징에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 일 예로, 배터리는 배터리 하우징의 하방에서 배터리 하우징의 내부로 삽입될 수 있다. The battery may be detachably coupled to the first cleaner 2 . The battery may be detachably coupled to the battery housing. For example, the battery may be inserted into the battery housing from below the battery housing.

이와는 달리, 배터리는 배터리 하우징 내부에 일체로 구비될 수 있다. 이때, 배터리의 하면은 외부에 노출되지 않는다.Alternatively, the battery may be integrally provided inside the battery housing. At this time, the lower surface of the battery is not exposed to the outside.

제1 청소기(2)는 연장관을 포함할 수 있다. 연장관은 청소 모듈(20)과 연통될 수 있다. 연장관은 본체와 연통될 수 있다. 연장관은 본체의 흡입부와 연통될 수 있다. 연장관은 긴 원통 형상으로 형성될 수 있다. The first cleaner 2 may include an extension tube. The extension tube may communicate with the cleaning module 20 . The extension tube may communicate with the body. The extension tube may communicate with the suction part of the body. The extension tube may be formed in an elongated cylindrical shape.

본체는 연장관과 연결될 수 있다. 본체는 연장관을 통해 청소 모듈(20)과 연결될 수 있다. 본체는 흡입 모터를 통해 흡입력을 발생시키고, 연장관을 통해 청소 모듈(20)에 흡입력을 제공할 수 있다. 본체에는 청소 모듈(20)과, 연장관을 통해 외부의 먼지가 유입될 수 있다. The body may be connected to the extension tube. The body may be connected to the cleaning module 20 through an extension tube. The main body may generate a suction force through a suction motor, and may provide suction force to the cleaning module 20 through an extension pipe. External dust may be introduced into the main body through the cleaning module 20 and the extension tube.

제1 청소기(2)는 청소 모듈(20)을 포함할 수 있다. 청소 모듈(20)은 본체와 연통될 수 있다. 따라서, 외부의 공기는 제1 청소기(2)의 본체에서 발생한 흡입력에 의해 청소 모듈(20)로부터 제1 청소기(2)의 본체로 유입될 수 있다. The first cleaner 2 may include a cleaning module 20 . The cleaning module 20 may communicate with the body. Accordingly, external air may be introduced into the main body of the first cleaner 2 from the cleaning module 20 by the suction force generated in the main body of the first cleaner 2 .

제1 청소기(2)의 먼지통 내의 먼지는 중력 및 집진 모터(510)의 흡입력에 의하여 청소기 스테이션(1)의 먼지 집진부(400)로 포집될 수 있다. 이를 통해, 사용자의 별도의 조작 없이도 먼지통 안의 먼지를 제거할 수 있으므로 사용자 편의성을 제공할 수 있다. 또한, 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움을 제거할 수 있다. 또한, 먼지통을 비우게 되는 경우 먼지가 비산하는 것을 방지할 수 있다.Dust in the dust box of the first cleaner 2 may be collected by the dust collecting unit 400 of the cleaner station 1 by gravity and the suction force of the dust collecting motor 510 . Through this, since the dust in the dust bin can be removed without a separate operation by the user, user convenience can be provided. In addition, it is possible to eliminate the hassle of the user having to empty the dust bin every time. In addition, it is possible to prevent dust from scattering when the dust bin is emptied.

제1 청소기(2)는 하우징(100)의 일측면에 결합될 수 있다. 구체적으로, 제1 청소기(2)의 본체는 결합부(300)에 거치될 수 있다. 더욱 구체적으로, 제1 청소기(2)의 먼지통 및 배터리 하우징은 결합면(310)에 결합될 수 있다. 또한, 제1 청소기(2)의 연장관은 연장관 인입홈(320)에 결합될 수 있다.The first cleaner 2 may be coupled to one side of the housing 100 . Specifically, the main body of the first cleaner 2 may be mounted on the coupling part 300 . More specifically, the dust container and the battery housing of the first cleaner 2 may be coupled to the coupling surface 310 . Also, the extension tube of the first cleaner 2 may be coupled to the extension tube inlet groove 320 .

먼지 제거 시스템(10)은 제2 청소기(3)를 포함할 수 있다. 제2 청소기(3)는 로봇 청소기를 의미할 수 있다. 제2 청소기(3)는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소할 수 있다. 제2 청소기(3)는 로봇 청소기는 청소 구역 내에 설치된 가구, 사무용품 또는 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 센서와, 로봇 청소기의 이동의 위한 좌측 바퀴와, 우측 바퀴를 포함할 수 있다. 제2 청소기(3)는 도킹 스테이션에 도킹(docking) 또는 결합될 수 있다. 제2 청소기(3) 내의 먼지는 제2 유로(미도시)를 통해 먼지 집진부(400)로 포집될 수 있다.The dust removal system 10 may include a second cleaner 3 . The second cleaner 3 may mean a robot cleaner. The second cleaner 3 can automatically clean the area to be cleaned by sucking foreign substances such as dust from the floor while driving the area to be cleaned by itself. The second vacuum cleaner 3 may include a distance sensor for detecting a distance to an obstacle, such as furniture, office supplies, or walls, installed in the cleaning area, and a left wheel and a right wheel for moving the robot cleaner. The second cleaner 3 may be docked or coupled to a docking station. Dust in the second cleaner 3 may be collected by the dust collecting unit 400 through a second flow path (not shown).

청소기 스테이션(1)에는 제1 청소기(2)와, 제2 청소기(3)가 배치될 수 있다. 청소기 스테이션(1)의 측면에는 제1 청소기(2)가 결합될 수 있다. 구체적으로, 청소기 스테이션(1)의 측면에는 제1 청소기(2)의 본체가 결합될 수 있다. 청소기 스테이션(1)의 하부에는 제2 청소기(3)가 도킹(docking)될 수 있다. 청소기 스테이션(1)은 제1 청소기(2)의 먼지통(미도시)의 먼지를 제거할 수 있다. 청소기 스테이션(1)은 제2 청소기(3)의 먼지통(미도시)의 먼지를 제거할 수 있다.A first cleaner 2 and a second cleaner 3 may be disposed in the cleaner station 1 . The first cleaner 2 may be coupled to the side of the cleaner station 1 . Specifically, the main body of the first cleaner 2 may be coupled to the side of the cleaner station 1 . A second cleaner 3 may be docked at a lower portion of the cleaner station 1 . The cleaner station 1 may remove dust from a dust bin (not shown) of the first cleaner 2 . The cleaner station 1 may remove dust from a dust box (not shown) of the second cleaner 3 .

청소기 스테이션(1)은 하우징(100)을 포함할 수 있다. 하우징(100)은 청소기 스테이션(1)의 외관을 형성할 수 있다. 구체적으로, 하우징(100)은 적어도 하나 이상의 외벽면을 포함하는 기둥 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 하우징(100)은 사각 기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있다.The cleaner station 1 may include a housing 100 . The housing 100 may form the exterior of the cleaner station 1 . Specifically, the housing 100 may be formed in a pillar shape including at least one outer wall surface. For example, the housing 100 may be formed in a shape similar to a rectangular pole.

하우징(100)은 내부에 먼지를 저장하는 먼지 집진부(400) 및 먼지 집진부(400)로 먼지가 집진되는 유동력을 발생시키는 먼지 흡입 모듈(500)을 수용할 수 있는 공간이 형성될 수 있다. The housing 100 may have a space for accommodating the dust collecting unit 400 for storing dust therein and the dust suction module 500 for generating a flow force for collecting dust to the dust collecting unit 400 .

하우징(100)은 상부면(120), 바닥면(130) 및 외벽면(140)을 포함할 수 있다. The housing 100 may include an upper surface 120 , a bottom surface 130 , and an outer wall surface 140 .

상부면(120)은 하우징(100)의 최상단을 정의할 수 있다. 상부면(120)은 하우징(100)의 내부 공간을, 최상단에서, 외부와 분리할 수 있다.The upper surface 120 may define an uppermost end of the housing 100 . The upper surface 120 may separate the inner space of the housing 100 from the outside at the top.

상부면(120)은 디스플레이 패널(121)을 포함할 수 있다. 디스플레이 패널(121)은 청소기 스테이션(1)의 작동상태, 청소기(2, 3)의 결합 내지 도킹 여부, 청소기(2, 3) 먼지통의 비움 상황, 청소기 스테이션(1)의 먼지 집진부(400)의 교체 신호, 배터리의 충전 상태 등을 외부로 나타낼 수 있다. 이를 통해 사용자는 직관적으로 행정의 상황 또는 잔여 시간 등 상태를 파악할 수 있다.The upper surface 120 may include a display panel 121 . The display panel 121 displays the operating state of the cleaner station 1, whether the cleaners 2 and 3 are coupled or docked, the emptying status of the dust bins of the cleaners 2 and 3, and the dust collection unit 400 of the cleaner station 1 A replacement signal, the state of charge of the battery, etc. may be externally displayed. Through this, the user can intuitively grasp the state of administration or the remaining time.

또한, 디스플레이 패널(121)은 제어부(미도시)와 연동되어 제2 청소기(3)의 청소 영역 및 목적 지역을 표시할 수도 있다.Also, the display panel 121 may display a cleaning area and a target area of the second cleaner 3 in conjunction with a controller (not shown).

바닥면(130)은 먼지 흡입 모듈(500)의 중력 방향 하측을 지지할 수 있다. 즉, 바닥면(130)은 먼지 흡입 모듈(500)의 집진 모터(510)의 하측을 지지할 수 있다.The bottom surface 130 may support the lower side in the gravity direction of the dust suction module 500 . That is, the bottom surface 130 may support the lower side of the dust collecting motor 510 of the dust suction module 500 .

이때, 바닥면(130)은 지면을 향하여 배치될 수 있다. 바닥면(130)은 지면과 평행하게 배치되는 것은 물론, 지면과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다. 이와 같은 구성으로 집진 모터(510)를 안정적으로 지지할 수 있고, 제1 청소기(2)가 결합된 경우에도 전체적인 무게의 균형을 잡을 수 있는 장점이 있다. In this case, the bottom surface 130 may be disposed toward the ground. The bottom surface 130 may be disposed parallel to the ground, as well as disposed inclined at a predetermined angle with the ground. With such a configuration, the dust collecting motor 510 can be stably supported, and even when the first cleaner 2 is coupled, there is an advantage in that the overall weight can be balanced.

한편, 실시예에 따라 바닥면(130)은 청소기 스테이션(1)이 쓰러지는 것을 방지하고 균형을 유지하기 위하여 지면과 접촉되는 면적을 증가시키는 지면지지부(131)를 더 포함할 수 있다. 일 예로, 지면지지부(131)는 바닥면(130)에서 연장 형성된 판 형태일 수 있고, 바닥면(130)에서 하나 이상의 프레임이 지면 방향을 따라 돌출 연장 형성될 수도 있다. 이때, 지면지지부(131)는 제1 청소기(2)가 장착되는 정면을 기준으로 좌우 균형 및 전후 균형을 유지하기 위하여 선대칭 적으로 배치되는 것이 바람직하다.Meanwhile, according to an embodiment, the floor surface 130 may further include a ground support part 131 that increases an area in contact with the ground in order to prevent the cleaner station 1 from falling down and to maintain a balance. For example, the ground support part 131 may be in the form of a plate extending from the bottom surface 130 , and one or more frames may be formed to protrude along the ground direction from the bottom surface 130 . At this time, it is preferable that the ground support part 131 is arranged symmetrically in order to maintain left-right balance and front-to-back balance with respect to the front surface on which the first cleaner 2 is mounted.

외벽면(140)은 중력 방향을 따라 형성된 면을 의미할 수 있고, 바닥면(130)과 연결된 면을 의미할 수 있다. 예를 들어, 외벽면(140)은 바닥면(130)과 수직하게 연결된 면을 의미할 수 있다. 이와 다른 실시예로, 외벽면(140)은 바닥면(130)과 소정 각도로 경사지게 배치되는 것도 가능하다.The outer wall surface 140 may mean a surface formed along the direction of gravity, and may mean a surface connected to the bottom surface 130 . For example, the outer wall surface 140 may mean a surface vertically connected to the bottom surface 130 . In another embodiment, the outer wall surface 140 may be disposed to be inclined at a predetermined angle with the bottom surface 130 .

외벽면(140)은 적어도 하나의 면을 포함하여 구성될 수 있다. 일 예로, 외벽면(140)은 제1 외벽면(141), 제2 외벽면(142), 제3 외벽면(143) 및 제4 외벽면(144)을 포함할 수 있다. The outer wall surface 140 may include at least one surface. For example, the outer wall surface 140 may include a first outer wall surface 141 , a second outer wall surface 142 , a third outer wall surface 143 , and a fourth outer wall surface 144 .

이때, 본 실시예에서 제1 외벽면(141)은 청소기 스테이션(1)의 정면에 배치될 수 있다. 여기서 정면이라 함은, 제1 청소기(2)가 결합되어 있는 면을 의미할 수 있다. 따라서 제1 외벽면(141)은 청소기 스테이션(1)의 정면의 외관을 형성할 수 있다.In this case, in the present embodiment, the first outer wall surface 141 may be disposed in front of the cleaner station 1 . Here, the front may mean a surface to which the first cleaner 2 is coupled. Accordingly, the first outer wall surface 141 may form the exterior of the front surface of the cleaner station 1 .

한편, 본 실시예의 이해를 위하여 방향에 대하여 정의하면 다음과 같다. 본 실시예에서는 제1 청소기(2)가 청소기 스테이션(1)에 거치된 상태에서 방향을 정의할 수 있다.On the other hand, if the direction is defined for the understanding of the present embodiment as follows. In the present embodiment, the direction may be defined in a state in which the first cleaner 2 is mounted on the cleaner station 1 .

제1 청소기(2)가 청소기 스테이션(1)에 거치된 상태에서 제1 청소기(2)의 본체가 관통하는 청소기 스테이션(1)의 외부면을 정면이라고 부를 수 있다. 따라서 정면은 청소기 스테이션(1)의 내부 공간을 기준으로 제1 외벽면(141)이 형성된 방향을 의미할 수 있다.In a state in which the first cleaner 2 is mounted on the cleaner station 1 , the outer surface of the cleaner station 1 through which the main body of the first cleaner 2 passes may be referred to as a front surface. Accordingly, the front may mean a direction in which the first outer wall surface 141 is formed based on the inner space of the cleaner station 1 .

그리고, 제1 청소기(2)가 청소기 스테이션(1)에 거치되었을 때, 제1 청소기(2)의 적어도 일부가, 청소기 스테이션(1)의 외부로 노출되는 방향을 전방이라고 부를 수 있다.Also, when the first cleaner 2 is mounted on the cleaner station 1 , a direction in which at least a portion of the first cleaner 2 is exposed to the outside of the cleaner station 1 may be referred to as a front.

결합부(300)와 하우징(100)의 내부 공간을 기준으로 정면과 마주보는 방향의 면을 청소기 스테이션(1)의 후면이라고 부를 수 있다. 따라서, 후면은 청소기 스테이션(1)의 내부 공간을 기준으로 제2 외벽면(142)이 형성된 방향을 의미할 수 있다.A surface in a direction facing the front with respect to the internal space of the coupling part 300 and the housing 100 may be referred to as a rear surface of the cleaner station 1 . Accordingly, the rear surface may refer to a direction in which the second outer wall surface 142 is formed based on the internal space of the cleaner station 1 .

그리고, 하우징(100)의 내부 공간을 기준으로 하여 상기 정면에서 바라보았을 때 좌측의 면을 좌면이라 부를 수 있고, 우측의 면을 우면이라 부를 수 있다. 따라서, 좌면은 제3 외벽면(143)이 형성된 방향을 의미할 수 있고, 우면은 제4 외벽면(144)이 형성된 방향을 의미할 수 있다.And, when viewed from the front with reference to the inner space of the housing 100 , the left side may be referred to as a left side, and the right side may be referred to as a right side. Accordingly, the seat surface may mean a direction in which the third outer wall surface 143 is formed, and the right surface may indicate a direction in which the fourth outer wall surface 144 is formed.

제1 외벽면(141)은 평면 형태로 형성되는 것은 물론, 전체적으로 곡면 형태로 형성될 수도 있으며, 일부분에 곡면을 포함하여 형성될 수 있다. The first outer wall surface 141 may be formed not only in a flat shape, but also in a curved shape as a whole, or may be formed to include a curved surface in a portion thereof.

제1 외벽면(141)은 제1 청소기(2)의 형상에 대응한 외관을 가질 수 있다. 상세하게는, 제1 외벽면(141)에는 결합부(300)가 배치될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 청소기(2)는 청소기 스테이션(1)에 결합될 수 있고, 청소기 스테이션(1)에 의하여 지지될 수 있다. 결합부(300)는 제1 외벽면(141)의 개방된 공간을 의미할 수 있으며, 제1 외벽면(141)이 제1 청소기(2)의 형상에 대응하여 일정 깊이만큼 내부 공간으로 함몰되는 경우에는, 대응하여 함몰된 부분을 의미할 수도 있다.The first outer wall surface 141 may have an appearance corresponding to the shape of the first cleaner 2 . In detail, the coupling part 300 may be disposed on the first outer wall surface 141 . With this configuration, the first cleaner 2 may be coupled to the cleaner station 1 and supported by the cleaner station 1 . The coupling part 300 may mean an open space of the first outer wall surface 141 , and the first outer wall surface 141 is recessed into the inner space by a predetermined depth corresponding to the shape of the first cleaner 2 . case, it may mean a correspondingly recessed part.

한편, 제1 외벽면(141)에는 제1 청소기(2)에 사용되는 다양한 형태의 청소 모듈(20)을 거치하는 구조가 추가되는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예는, 후술하는 바와 같이, 양측면에 청소 모듈(20)이 수납될 수 있는 수납부(110)가 형성되는 것을 설시하고 있으나, 추가적으로 제1 외벽면(141)에 수납부(110)의 다양하게 변형된 구성들이 배치될 수도 있다.Meanwhile, it is also possible to add a structure for mounting various types of cleaning modules 20 used in the first cleaner 2 to the first outer wall surface 141 . The embodiment of the present invention describes that, as will be described later, the accommodating part 110 in which the cleaning module 20 can be accommodated is formed on both sides, but the accommodating part 110 is additionally formed on the first outer wall surface 141 . ) may be arranged in variously modified configurations.

또한, 일 실시예에 따르면, 제1 외벽면(141)에는 제2 청소기(3)가 도킹할 수 있는 구조가 추가될 수 있다. 따라서, 제1 외벽면(141)에는 제2 청소기(3)의 형상에 대응하는 구조가 추가될 수 있다. Also, according to an embodiment, a structure capable of docking the second cleaner 3 may be added to the first outer wall surface 141 . Accordingly, a structure corresponding to the shape of the second cleaner 3 may be added to the first outer wall surface 141 .

그리고, 제1 외벽면(141)에는 제2 청소기(3)의 하측 면이 결합될 수 있는 청소기 바닥판(미도시)이 추가로 결합될 수 있다. 한편, 이와 다른 실시예로, 청소기 바닥판(미도시)은 바닥면(130)에서 연결된 형태로 이루어지는 것도 가능하다.In addition, a cleaner bottom plate (not shown) to which the lower surface of the second cleaner 3 can be coupled may be additionally coupled to the first outer wall surface 141 . Meanwhile, in another embodiment, the cleaner bottom plate (not shown) may be formed in a form connected to the bottom surface 130 .

본 실시예에서 제2 외벽면(142)은 제1 외벽면(141)과 마주보는 면일 수 있다. 즉, 제2 외벽면(142)은 청소기 스테이션(1)의 후면에 배치될 수 있다. 여기서 후면이라 함은, 제1 청소기(2) 또는 제2 청소기(3)가 결합되는 면과 마주보는 면일 수 있다. 따라서 제2 외벽면(142)은 청소기 스테이션(1)의 후면의 외관을 형성할 수 있다.In the present embodiment, the second outer wall surface 142 may be a surface facing the first outer wall surface 141 . That is, the second outer wall surface 142 may be disposed on the rear surface of the cleaner station 1 . Here, the rear surface may be a surface facing the surface to which the first cleaner 2 or the second cleaner 3 is coupled. Accordingly, the second outer wall surface 142 may form the appearance of the rear surface of the cleaner station 1 .

일 예로, 제2 외벽면(142)은 평면 형태로 형성될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 청소기 스테이션(1)을 실내의 벽에 밀착시킬 수 있고, 청소기 스테이션(1)을 안정적으로 지지할 수 있다.For example, the second outer wall surface 142 may be formed in a planar shape. With this configuration, the vacuum cleaner station 1 can be brought into close contact with the wall of the room, and the cleaner station 1 can be stably supported.

다른 예로, 제2 외벽면(142)에는 제1 청소기(2)에 사용되는 다양한 형태의 청소 모듈(290)을 거치하는 구조가 추가되는 것도 가능하다.As another example, a structure for mounting various types of cleaning modules 290 used in the first cleaner 2 may be added to the second outer wall surface 142 .

또한, 제2 외벽면(142)에는 제2 청소기(3)가 도킹할 수 있는 구조가 추가될 수 있다. 따라서, 제2 외벽면(142)에는 제2 청소기(3)의 형상에 대응하는 구조가 추가될 수 있다.In addition, a structure capable of docking the second cleaner 3 may be added to the second outer wall surface 142 . Accordingly, a structure corresponding to the shape of the second cleaner 3 may be added to the second outer wall surface 142 .

그리고, 제2 외벽면(142)에는 제2 청소기(3)의 하측 면이 결합될 수 있는 청소기 바닥판(미도시)이 추가로 결합될 수 있다. 한편, 이와 다른 실시예로, 청소기 바닥판(미도시)은 바닥면(130)에서 연결된 형태로 이루어지는 것도 가능하다. 이러한 구성에 의하여, 청소기 바닥판(미도시)에 제2 청소기(3)가 결합되면 청소기 스테이션(1)의 전체적인 무게 중심을 낮추어 청소기 스테이션(1)을 안정적으로 지지할 수 있다.In addition, a cleaner bottom plate (not shown) to which the lower surface of the second cleaner 3 can be coupled may be additionally coupled to the second outer wall surface 142 . Meanwhile, in another embodiment, the cleaner bottom plate (not shown) may be formed in a form connected to the bottom surface 130 . According to this configuration, when the second cleaner 3 is coupled to the bottom plate of the cleaner (not shown), the overall center of gravity of the cleaner station 1 is lowered to stably support the cleaner station 1 .

본 실시예에서 제3 외벽면(143) 및 제4 외벽면(144)은 제1 외벽면(141)과 제2 외벽면(142)을 연결시키는 면을 의미할 수 있다. 이때, 제3 외벽면(143)이 스테이션(1)의 좌면에 배치되고, 제4 외벽면(144)이 청소기 스테이션(1)의 우면에 배치될 수 있다. 이와는 달리, 제3 외벽면(143)이 청소기 스테이션(1)의 우면에 배치되고, 제4 외벽면(144)이 청소기 스테이션(1)의 좌면에 배치되는 것도 가능하다. 즉, 제3 및 제4의 순서는 방향을 의미하지 않으며 편의에 따라 서로 교환될 수도 있다.In this embodiment, the third outer wall surface 143 and the fourth outer wall surface 144 may refer to a surface connecting the first outer wall surface 141 and the second outer wall surface 142 . In this case, the third outer wall surface 143 may be disposed on the left surface of the station 1 , and the fourth outer wall surface 144 may be disposed on the right surface of the cleaner station 1 . Alternatively, the third outer wall surface 143 may be disposed on the right surface of the cleaner station 1 , and the fourth outer wall surface 144 may be disposed on the seat surface of the cleaner station 1 . That is, the third and fourth orders do not mean a direction and may be interchanged for convenience.

제3 외벽면(143) 또는 제4 외벽면(144)은 평면 형태로 형성되는 것은 물론, 전체적으로 곡면 형태로 형성될 수도 있으며, 일부분에 곡면을 포함하여 형성될 수 있다. The third outer wall surface 143 or the fourth outer wall surface 144 may be formed not only in a flat shape, but may also be formed in an overall curved shape, or may be formed including a curved surface in a portion thereof.

한편, 제3 외벽면(143) 또는 제4 외벽면(144)에는 제1 청소기(2)에 사용되는 다양한 형태의 청소 모듈(290)을 거치하는 구조, 즉 수납부(110)가 추가되는 것도 가능하다. 이에 대하여 도 2 이하를 참조하여 상술하기로 한다.On the other hand, the third outer wall surface 143 or the fourth outer wall surface 144 has a structure for mounting various types of cleaning modules 290 used in the first cleaner 2 , that is, the storage unit 110 is added. possible. This will be described in detail with reference to FIG. 2 or less.

또한, 제3 외벽면(143) 또는 제4 외벽면(144)에는 제2 청소기(3)가 도킹할 수 있는 구조가 추가될 수도 있다. 따라서, 제3 외벽면(143) 또는 제4 외벽면(144)에는 제2 청소기(3)의 형상에 대응하는 구조가 추가될 수 있다.In addition, a structure capable of docking the second cleaner 3 may be added to the third outer wall surface 143 or the fourth outer wall surface 144 . Accordingly, a structure corresponding to the shape of the second cleaner 3 may be added to the third outer wall surface 143 or the fourth outer wall surface 144 .

그리고, 제3 외벽면(143) 또는 제4 외벽면(144)에는 제2 청소기(3)의 하측 면이 결합될 수 있는 청소기 바닥판(미도시)이 추가로 결합될 수 있다. 한편, 이와 다른 실시예로, 청소기 바닥판(미도시)은 바닥면(130)에서 연결된 형태로 이루어지는 것도 가능하다.In addition, a cleaner bottom plate (not shown) to which the lower surface of the second cleaner 3 can be coupled may be additionally coupled to the third outer wall surface 143 or the fourth outer wall surface 144 . Meanwhile, in another embodiment, the cleaner bottom plate (not shown) may be formed in a form connected to the bottom surface 130 .

청소기 스테이션(1)은 하우징(100)의 외부를 감싸는 하우징 커버(200)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 하우징 커버(200)는 하우징(100)의 외벽면(140)과 결합하여, 외벽면(140)을 외부에서 분리할 수 있다. 또한, 하우징 커버(200)는, 하우징(100)의 상부면(120) 및 바닥면(130)과 함께, 청소기 스테이션(1)의 대략적인 외형을 형성할 수 있다.The cleaner station 1 may include a housing cover 200 surrounding the outside of the housing 100 . Specifically, the housing cover 200 may be coupled to the outer wall surface 140 of the housing 100 to separate the outer wall surface 140 from the outside. Also, the housing cover 200, together with the top surface 120 and the bottom surface 130 of the housing 100, may form a rough outline of the cleaner station 1 .

하우징 커버(200)의 외형은 전체적으로 유선형으로 형성될 수 있다. 이에 따라 사용자들에게 심미감을 제공할 수 있다.The outer shape of the housing cover 200 may be formed in a streamlined overall shape. Accordingly, it is possible to provide users with an aesthetic sense.

하우징 커버(200)는 개폐가 가능하게 결합될 수 있다. (도 2 및 도 3 참조) 따라서, 사용자는 필요시 하우징 커버(200)를 열어, 내부를 조작할 수 있다. 하우징 커버(200)는 정면에서 좌우 방향으로 열릴 수 있도록 형성될 수 있다. 다른 실시예에서는, 이와 다르게, 후면에 정면으로 열리게 형성될 수도 있다.The housing cover 200 may be coupled to be opened and closed. (See FIGS. 2 and 3 ) Accordingly, when necessary, the user may open the housing cover 200 to operate the inside. The housing cover 200 may be formed to be opened from the front in the left and right directions. In another embodiment, alternatively, it may be formed to open to the front on the rear side.

하우징 커버(200)는 복수개의 커버(210, 220)의 집합으로 형성될 수도 있으며, 이에 대한 실시예는 도 2 내지 도 4를 참조하여 후술하기로 한다.The housing cover 200 may be formed as a set of a plurality of covers 210 and 220 , and an embodiment thereof will be described later with reference to FIGS. 2 to 4 .

청소기 스테이션(1)은 제1 청소기(2)가 결합되기 위한 결합부(300)를 포함할 수 있다. 구체적으로, 결합부(300)는 제1 외벽면(141)에 배치되고, 제1 청소기(2)의 본체, 먼지통 및 배터리 하우징(미도시)이 결합될 수 있다.The cleaner station 1 may include a coupling part 300 to which the first cleaner 2 is coupled. Specifically, the coupling part 300 may be disposed on the first outer wall surface 141 , and the main body of the first cleaner 2 , the dust container and the battery housing (not shown) may be coupled to each other.

결합부(300)는 결합면(310)을 포함할 수 있다. 결합면(310)은 하우징(100)의 측면에 배치될 수 있다. 일 예로, 결합면(310)은 제1 외벽면(141)에서 청소기 스테이션(1)의 내측을 향하여 오목하게 홈 형태로 형성된 면을 의미할 수 있다. 즉, 결합면(310)은 제1 외벽면(141)과 단을 이루어 형성된 면을 의미할 수 있다.The coupling part 300 may include a coupling surface 310 . The coupling surface 310 may be disposed on a side surface of the housing 100 . For example, the coupling surface 310 may refer to a surface formed in a groove shape concave toward the inside of the cleaner station 1 on the first outer wall surface 141 . That is, the coupling surface 310 may mean a surface formed by forming a step with the first outer wall surface 141 .

결합면(310)에는 제1 청소기(2)가 결합될 수 있다. 일 예로, 결합면(310)은 제1 청소기(2)의 먼지통 및 배터리 하우징(230)의 하측 면과 접촉될 수 있다. 여기서 하측 면은 사용자가 제1 청소기(2)를 사용하거나 지면에 놓았을 때, 지면을 향하는 면을 의미할 수 있다.The first cleaner 2 may be coupled to the coupling surface 310 . For example, the coupling surface 310 may be in contact with the dust container of the first cleaner 2 and the lower surface of the battery housing 230 . Here, the lower surface may mean a surface facing the ground when the user uses or puts the first vacuum cleaner 2 on the ground.

일 예로, 결합면(310)이 지면과 이루는 각도는 직각일 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(2)가 결합면(310)에 결합될 경우 청소기 스테이션(1)의 공간을 최소화할 수 있다.For example, the angle between the coupling surface 310 and the ground may be a right angle. Through this, when the first cleaner 2 is coupled to the coupling surface 310 , the space of the cleaner station 1 may be minimized.

다른 예로, 결합면(310)은 지면과 소정 각도로 경사를 이루어 배치될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(2)가 결합면(310)에 결합될 경우 청소기 스테이션(1)이 안정적으로 지지될 수 있다.As another example, the coupling surface 310 may be disposed to be inclined at a predetermined angle to the ground. Through this, when the first cleaner 2 is coupled to the coupling surface 310 , the cleaner station 1 may be stably supported.

결합면(310)은 먼지통을 가이드할 수 있도록, 먼지통의 외측면과 대응되는 형상을 갖는 면을 포함할 수 있다. 먼지통이 배치되는 구조를 따라서 제1 외벽면(141)에서 굴곡지게 연장될 수 있다.The coupling surface 310 may include a surface having a shape corresponding to the outer surface of the dust container to guide the dust container. According to the structure in which the dust container is disposed, it may be curvedly extended from the first outer wall surface 141 .

결합부(300)는 연장관 인입홈(320)을 포함할 수 있다. 연장관 인입홈(320)에는 제1 청소기(2)의 연장관이 결합될 수 있다.The coupling part 300 may include an extension pipe inlet groove 320 . The extension tube of the first cleaner 2 may be coupled to the extension tube inlet groove 320 .

연장관 인입홈(320)은 연장관의 외형에 대응하여 형성될 수 있다. 전술한 바와 같이 대략적인 원통형으로 형성될 수 있는 연장관의 외형을 고려하여, 연장관 인입홈(320)은 일정 곡률을 갖도록 함몰된 홈으로 형성될 수 있다.The extension tube inlet groove 320 may be formed to correspond to the outer shape of the extension tube. In consideration of the external shape of the extension pipe that may be formed in a substantially cylindrical shape as described above, the extension pipe inlet groove 320 may be formed as a recessed groove to have a predetermined curvature.

연장관 인입홈(320)은 제1 외벽면(141)과 연결될 수 있다. 구체적으로, 연장관 인입홈(320)은 제1 외벽면(141)의 결합면(310)과 연결된 측면에서 하방으로 연장될 수 있다. The extension pipe inlet groove 320 may be connected to the first outer wall surface 141 . Specifically, the extension pipe inlet groove 320 may extend downward from the side connected to the coupling surface 310 of the first outer wall surface 141 .

결합부(300)는 결합 센서(320, 미도시)를 포함할 수 있다. 결합 센서(330)는 제1 청소기(2)가 결합부(300)에 결합되는지 여부를 감지할 수 있다. 결합 센서(330)는 접촉 센서 또는 비접촉 센서가 선택될 수 있다.The coupling unit 300 may include a coupling sensor 320 (not shown). The coupling sensor 330 may detect whether the first cleaner 2 is coupled to the coupling unit 300 . The coupling sensor 330 may be a contact sensor or a non-contact sensor.

결합 센서(330)는 결합면(310)에 배치될 수 있으며, 제1 청소기(2)의 본체와 접촉하는 내부 공간의 어느 하나의 위치가 선택될 수도 있다.The coupling sensor 330 may be disposed on the coupling surface 310 , and any one position of the inner space in contact with the body of the first cleaner 2 may be selected.

본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(1)은 고정 유닛(600, 미도시)을 포함할 수 있다. 고정 유닛(600)은 측벽(124)에 배치될 수 있다. 또한, 고정 유닛(600)은 결합면(310)의 이면에 배치될 수 있다. 고정 유닛(600)은 결합면(310)에 결합되는 제1 청소기(2)를 고정시킬 수 있다. The cleaner station 1 according to the embodiment of the present invention may include a fixing unit 600 (not shown). The fixing unit 600 may be disposed on the sidewall 124 . Also, the fixing unit 600 may be disposed on the back surface of the coupling surface 310 . The fixing unit 600 may fix the first cleaner 2 coupled to the coupling surface 310 .

고정 유닛(600)은 제1 청소기(2)의 먼지통 및 배터리 하우징(230)을 고정시키는 고정부재(610, 미도시)와, 고정부재(610)를 구동시키는 고정부 모터(620, 미도시)를 포함할 수 있다. 또한 고정 유닛(600)은 고정부 모터(620)의 동력을 고정부재(610)에 전달하는 고정부 기어(134) 및 고정부 기어(134)의 회전 운동을 고정부재(610)의 왕복 운동으로 변환하는 고정부 링크(135)를 더 포함할 수 있다. The fixing unit 600 includes a fixing member 610 (not shown) for fixing the dust bin and the battery housing 230 of the first cleaner 2 , and a fixing part motor 620 (not shown) for driving the fixing member 610 . may include In addition, the fixed unit 600 converts the rotational motion of the fixed unit gear 134 and the fixed unit gear 134 for transmitting the power of the fixed unit motor 620 to the fixed member 610 as a reciprocating motion of the fixed unit 610 . It may further include a fixed link 135 for converting.

고정부재(610)는 결합부(300)의 양 측에 각각 배치될 수 있다. 일 예로, 고정부재(610)는 결합면(310)을 중심으로 2개가 대칭적으로 쌍을 이루어 배치될 수 있다.The fixing members 610 may be respectively disposed on both sides of the coupling part 300 . For example, two fixing members 610 may be arranged in pairs symmetrically with respect to the coupling surface 310 .

고정부 모터(620)는 고정부재(610)를 이동시키는 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 고정부 모터(620)는 고정부재(610)를 기어를 통해 정방향 또는 역방향으로 회전, 구동시킬 수 있다. 여기서 정방향이라 함은, 고정부재(610)를 측벽(124) 내부에서부터 먼지통을 누르는 방향으로 이동시키는 방향을 의미할 수 있다. 또한 역방향이라 함은, 고정부재(610)가 먼지통을 누르는 위치에서부터 측벽(124) 내부로 이동시키는 방향을 의미할 수 있다. 정방향은 역방향과 반대 방향일 수 있다.The fixing part motor 620 may provide power to move the fixing member 610 . Specifically, the fixing part motor 620 may rotate and drive the fixing member 610 in a forward direction or a reverse direction through a gear. Here, the forward direction may mean a direction in which the fixing member 610 is moved from the inside of the side wall 124 in a direction in which the dust bin is pressed. In addition, the reverse direction may refer to a direction in which the fixing member 610 moves from a position in which the dust container is pressed to the inside of the side wall 124 . The forward direction may be opposite to the reverse direction.

따라서, 결합부(300)에 제1 청소기(2)의 본체가 배치되는 경우, 고정 유닛(600)는 제1 청소기(2)의 본체를 고정시킬 수 있다. 구체적으로, 제1 청소기(2)의 본체가 청소기 스테이션(1)의 결합부(300)에 결합되면, 고정부 모터(620)는 고정부재(610)를 이동시켜 제1 청소기(2)의 본체를 고정시킬 수 있다. Accordingly, when the main body of the first cleaner 2 is disposed on the coupling part 300 , the fixing unit 600 may fix the main body of the first cleaner 2 . Specifically, when the main body of the first cleaner 2 is coupled to the coupling part 300 of the cleaner station 1 , the fixing part motor 620 moves the fixing member 610 to the main body of the first cleaner 2 . can be fixed.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(1)은 먼지 집진부(400, 미도시)를 포함할 수 있다. 먼지 집진부(400)은 하우징(100)의 내부에 배치될 수 있다. 먼지 집진부(400)는 결합부(300)의 중력 방향 하측에 배치될 수 있다. 즉, 먼지 집진부(400)의 지면으로부터 높이는, 결합부(300)의 지면으로부터의 높이보다 더 낮게 배치될 수 있다.Meanwhile, the cleaner station 1 according to the embodiment of the present invention may include a dust collecting unit 400 (not shown). The dust collecting unit 400 may be disposed inside the housing 100 . The dust collecting unit 400 may be disposed below the coupling unit 300 in the direction of gravity. That is, the height of the dust collecting unit 400 from the ground may be lower than the height of the coupling unit 300 from the ground.

먼지 집진부(400)는 하우징(100)의 내부에 소정의 공간을 가질 수 있다. 또한, 수납부(110)의 중력 방향 하측에 배치될 수 있으며, 먼지 흡입 모듈(500)의 상측에 배치될 수 있다. The dust collecting unit 400 may have a predetermined space inside the housing 100 . In addition, it may be disposed on the lower side of the accommodating unit 110 in the direction of gravity, and may be disposed on the upper side of the dust suction module 500 .

즉, 본 발명에 따른 청소기 스테이션(1)은 결합부(300), 커버부(200), 먼지 집진부(400) 및 먼지 흡입 모듈(500)이 중력 방향을 기준으로 상측에서 하측으로 순서대로 배치될 수 있다.That is, in the cleaner station 1 according to the present invention, the coupling part 300 , the cover part 200 , the dust collecting part 400 , and the dust suction module 500 are sequentially arranged from top to bottom based on the direction of gravity. can

먼지 집진부(400)는 롤 비닐(미도시)을 포함할 수 있다. 롤 비닐은 하우징(100)에 고정되어, 먼지통으로부터 떨어지는 먼지의 하중에 의해 아래로 펼쳐질 수 있다.The dust collecting unit 400 may include a roll vinyl (not shown). The roll vinyl may be fixed to the housing 100 and unfold downward by the load of dust falling from the dust bin.

청소기 스테이션(1)은 접합부(미도시)를 포함할 수 있다. 접합부는 하우징(100)에 배치될 수 있다. 접합부는 먼지 집진부(400)의 상부 영역에 배치될 수 있다. 접합부는 먼지가 포집된 롤 비닐의 상부 영역을 절단 및 접합할 수 있다. 구체적으로, 접합부는 롤 비닐을 중앙 영역으로 모아 롤 비닐의 상부 영역을 열선 접합할 수 있다. 접합부는 제1 접합 부재(미도시)와 제2 접합 부재(미도시)를 포함할 수 있다. 제1 접합 부재(미도시)는 제1 접합 구동부(174)를 통해 제1 방향으로 이동하고, 제2 접합 부재(미도시)는 제2 접합 구동부(175)를 통해 제1 방향과 수직한 제2 방향으로 이동할 수 있다.The cleaner station 1 may include a junction (not shown). The joint may be disposed on the housing 100 . The junction part may be disposed in an upper region of the dust collecting part 400 . The joint can cut and bond the upper area of the roll vinyl where dust has been collected. Specifically, the bonding portion may gather the roll vinyl into a central area and hot wire bonding the upper area of the roll vinyl. The bonding portion may include a first bonding member (not shown) and a second bonding member (not shown). A first bonding member (not shown) moves in a first direction through the first bonding driving unit 174 , and a second bonding member (not shown) moves in a first direction perpendicular to the first direction through the second bonding driving unit 175 . It can move in 2 directions.

이와 같은 구성으로, 제1 청소기(2) 또는 제2 청소기(200)로부터 포집한 먼지를 롤 비닐 내부에 모을 수 있고, 롤 비닐을 자동으로 접합시킬 수 있다. 따라서, 사용자가 먼지가 포집된 봉투 등을 별도로 묶을 필요가 없으므로, 사용자 편의를 향상시킬 수 있다.With such a configuration, dust collected from the first vacuum cleaner 2 or the second cleaner 200 can be collected inside the roll vinyl, and the roll vinyl can be automatically bonded. Accordingly, there is no need for the user to separately bundle the dust-collected bag or the like, thereby improving user convenience.

또한, 본 발명에 따른 청소기 스테이션(1)은 유로부(700, 미도시)를 포함할 수 있다. 유로부(700)는 하우징(100)의 내부 공간에 배치되어, 제1 청소기(2) 또는 제2 청소기(3)와 먼지 집진부(400)를 연결시킬 수 있다.Also, the cleaner station 1 according to the present invention may include a flow path part 700 (not shown). The flow path 700 may be disposed in the inner space of the housing 100 to connect the first cleaner 2 or the second cleaner 3 and the dust collector 400 .

유로부(700)는 제1 청소기(2)의 먼지통과 먼지 집진부(400)를 연결하는 제1 유로(710)와 제2 청소기(3)와 먼지 집진부(400)를 연결하는 제2 유로(720)로 정의될 수 있다.The flow path 700 includes a first flow path 710 connecting the dust container of the first cleaner 2 and the dust collecting unit 400 , and a second flow path 720 connecting the second cleaner 3 and the dust collecting unit 400 . ) can be defined as

또한, 먼지 집진부(400)과 연결되는 제1 유로(710, 미도시)와 제2 유로(720, 미도시)를 선택적으로 개폐시킬 수 있는 유로 전환 장치(730, 미도시)를 포함할 수 있다.In addition, it may include a flow path switching device 730 (not shown) capable of selectively opening and closing the first flow path 710 (not shown) and the second flow path 720 (not shown) connected to the dust collecting unit 400 . .

제1 유로(710)는 제1 청소기(2)의 먼지통과 먼지 집진부(400)를 연결할 수 있다. 제1 유로(710)는 결합면(310)의 후측에 배치될 수 있다. 제1 유로(710)는 제1 청소기(2)의 먼지통과 먼지 집진부(400) 사이의 공간을 의미할 수 있다. 또한, 제1 유로(710)는 제1 청소기(2)의 먼지통과 먼지 집진부(400)를 연결하기 위해 구비된 통로로 정의될 수 있다. 나아가, 제1 유로(710)는 먼지 통에서 후측으로 형성된 공간일 수 있고, 먼지 통에서 하방을 향하여 절곡 형성되어 먼지 및 공기가 유동할 수 있는 유로일 수 있다. 제1 유로(710)를 통해 제1 청소기(2)의 먼지통 내의 먼지가 먼지 집진부(400)로 이동할 수 있다.The first flow path 710 may connect the dust container of the first cleaner 2 and the dust collecting unit 400 . The first flow path 710 may be disposed on the rear side of the coupling surface 310 . The first flow path 710 may mean a space between the dust container of the first cleaner 2 and the dust collecting unit 400 . Also, the first flow path 710 may be defined as a path provided to connect the dust container of the first cleaner 2 and the dust collecting unit 400 . Furthermore, the first flow path 710 may be a space formed toward the rear side of the dust container, and may be a flow path through which dust and air may flow by being bent downwardly from the dust container. Dust in the dust box of the first cleaner 2 may move to the dust collecting unit 400 through the first flow path 710 .

제1 유로(710)는 제1 수납공간(111)과 제2 수납공간(112)의 사이에 배치될 수 있다. 이에 대하여, 수납부(110)의 배치에 대하여 후술하며 상세히 서술하기로 한다.The first flow path 710 may be disposed between the first accommodating space 111 and the second accommodating space 112 . In this regard, the arrangement of the accommodating unit 110 will be described later and described in detail.

제2 유로(720)는 제2 청소기(3)와 먼지 집진부(400)를 연결할 수 있다. 제2 유로(720)를 통해 제2 청소기(3) 내의 먼지가 먼지 집진부(400)로 이동할 수 있다.The second flow path 720 may connect the second cleaner 3 and the dust collecting unit 400 . Dust in the second cleaner 3 may move to the dust collecting unit 400 through the second flow path 720 .

유로 전환 장치(730)는 먼지 집진부(400)과, 제1 유로(710) 및 제2 유로(720)의 사이에 배치될 수 있다. 유로 전환 장치(730)는 먼지 집진부(400)과 연결되는 제1 유로(710)와 제2 유로(720)를 선택적으로 개폐시킬 수 있다. 이를 통해, 복수의 유로(710, 730)가 개방됨으로써 발생하는 흡입력의 저하를 방지할 수 있다.The flow path switching device 730 may be disposed between the dust collecting unit 400 and the first flow path 710 and the second flow path 720 . The flow path switching device 730 may selectively open and close the first flow path 710 and the second flow path 720 connected to the dust collecting unit 400 . Through this, it is possible to prevent a decrease in suction force generated by the opening of the plurality of flow paths 710 and 730 .

예를 들어, 청소기 스테이션(1)에 제1 청소기(2)만 도킹된 경우, 유로 전환 장치(730)는 제1 유로(710)와 먼지 집진부(400)를 연결시키고, 제2 유로(720)와 먼지 집진부(400)의 연결을 분리시킬 수 있다. For example, when only the first cleaner 2 is docked in the cleaner station 1 , the flow path switching device 730 connects the first flow path 710 and the dust collecting unit 400 , and the second flow path 720 . and the dust collecting unit 400 may be disconnected from each other.

다른 예로, 청소기 스테이션(1)에 제2 청소기(3)만 결합된 경우, 유로 전환 장치(730)는 제1 유로(710)와 먼지 집진부(400)의 연결을 분리시키고, 제2 유로(720)와 먼지 집진부(400)를 연결시킬 수 있다. As another example, when only the second cleaner 3 is coupled to the cleaner station 1 , the flow path switching device 730 separates the connection between the first flow path 710 and the dust collecting unit 400 , and the second flow path 720 ) and the dust collecting unit 400 may be connected.

또 다른 예로, 청소기 스테이션(1)에 제1 청소기(2)와 제2 청소기(3)가 모두 도킹되는 경우, 유로 전환 장치(730)는 제1 유로(710)와 먼지 집진부(400)를 연결시키고, 제2 유로(720)와 먼지 집진부(400)의 연결을 분리시켜 제1 청소기(2)의 먼지통의 먼지를 먼저 제거할 수 있다. 이 후, 유로 전환 장치(730)는 제1 유로(710)와 먼지 집진부(400)의 연결을 분리시키고, 제2 유로(720)와 먼지 집진부(400)를 연결시켜 제2 청소기(3)의 먼지를 제거할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 수동으로 조작하는 제1 청소기(2)의 이용에 대한 편의성이 증대될 수 있다.As another example, when both the first cleaner 2 and the second cleaner 3 are docked to the cleaner station 1 , the flow path switching device 730 connects the first flow path 710 and the dust collecting unit 400 . Then, by disconnecting the connection between the second flow path 720 and the dust collecting unit 400 , the dust in the dust bin of the first cleaner 2 can be removed first. Thereafter, the flow path switching device 730 disconnects the connection between the first flow path 710 and the dust collecting unit 400 , and connects the second flow path 720 and the dust collecting unit 400 to the second cleaner 3 . dust can be removed. Through this, the convenience of using the first cleaner 2 manually operated by the user may be increased.

본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(1)은 먼지 흡입 모듈(500)을 포함할 수 있다. 먼지 흡입 모듈(500)은 집진 모터(510) 및 적어도 하나 이상의 필터를 포함할 수 있다.The cleaner station 1 according to the embodiment of the present invention may include a dust suction module 500 . The dust suction module 500 may include a dust collection motor 510 and at least one filter.

집진 모터(510)는 먼지 집진부(400)의 하부에 배치될 수 있다. 집진 모터(510)는 제1 유로(710)와, 제2 유로(720)에 흡입력을 발생시킬 수 있다. 이를 통해, 집진 모터(510)는 제1 청소기(2)의 먼지통 내의 먼지와, 제2 청소기(3) 내의 먼지를 흡입할 수 있는 흡입력을 제공할 수 있다.The dust collecting motor 510 may be disposed under the dust collecting unit 400 . The dust collecting motor 510 may generate a suction force in the first flow path 710 and the second flow path 720 . Through this, the dust collecting motor 510 may provide a suction force capable of sucking the dust in the dust bin of the first cleaner 2 and the dust in the second cleaner 3 .

집진 모터(510)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 집진 모터(510)는 원기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있다. The dust collecting motor 510 may generate a suction force by rotation. For example, the dust collecting motor 510 may be formed in a shape similar to a cylinder.

먼지 흡입 모듈(500)은 프리 필터를 먼지 집진부(400)와 집진 모터(510) 사이에 구비할 수 있다. 또한 헤파(HEPA) 필터를 집진 모터(510)와 하우징(100) 사이에 구비할 수 있다. 나아가, 먼지를 거를 수 있는 다양한 필터가 선택되어 구비될 수도 있다.The dust suction module 500 may include a pre-filter between the dust collecting unit 400 and the dust collecting motor 510 . In addition, a HEPA filter may be provided between the dust collecting motor 510 and the housing 100 . Furthermore, various filters capable of filtering out dust may be selected and provided.

청소기 스테이션(1)은 충전부(800)를 포함할 수 있다. 충전부는 결합부(300)에 배치될 수 있다. 충전부(800)는 결합부(300)에 결합되는 제1 청소기(2)와 전기적으로 연결될 수 있다. 충전부(800)는 결합부(300)에 결합되는 제1 청소기(2)의 배터리에 전력을 공급할 수 있다. The cleaner station 1 may include a charging unit 800 . The charging part may be disposed on the coupling part 300 . The charging unit 800 may be electrically connected to the first cleaner 2 coupled to the coupling unit 300 . The charging unit 800 may supply power to the battery of the first cleaner 2 coupled to the coupling unit 300 .

또한, 충전부(800)는 하우징(100)의 하부 영역에 결합되는 제2 청소기(3)와 전기적으로 연결될 수 있다. 충전부(800)는 하우징(100)의 하부 영역에 결합되는 제2 청소기(3)의 배터리에 전력을 공급할 수 있다.In addition, the charging unit 800 may be electrically connected to the second cleaner 3 coupled to the lower region of the housing 100 . The charging unit 800 may supply power to the battery of the second cleaner 3 coupled to the lower region of the housing 100 .

청소기 스테이션(1)은 하우징(100)의 양측부에 배치되는 측면 도어(420) 및 측면 도어(420)를 잠글 수 있는 도어 개방장치(410)를 포함할 수 있다. (도 3 참조) 사용자는 도어 개방장치(410)를 조작하여 측면 도어(145)를 개폐할 수 있다. 측면 도어(420)는 먼지 집진부(400)를 선택적으로 외부로 노출시킬 수 있다. 이를 통해, 사용자가 먼지 집진부(400)를 청소기 스테이션(1)으로부터 손쉽게 제거할 수 있게 한다.The cleaner station 1 may include a side door 420 disposed on both sides of the housing 100 and a door opening device 410 capable of locking the side door 420 . (See FIG. 3 ) The user may open and close the side door 145 by operating the door opening device 410 . The side door 420 may selectively expose the dust collecting unit 400 to the outside. Through this, the user can easily remove the dust collecting unit 400 from the cleaner station 1 .

이하 도 1 내지 도 3을 참조하여, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(1)의 수납 구조에 대하여 상세히 서술한다.Hereinafter, a storage structure of the cleaner station 1 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 3 .

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(1)은 하우징(100)에 수납부(110)를 더 포함할 수 있다. 수납부(110)는 청소기 스테이션(1)에 결합되는 청소기(2, 3)가 포함하는 청소 모듈(20)을 수납할 수 있다.2 and 3 , the cleaner station 1 according to the embodiment of the present invention may further include a housing 110 in the housing 100 . The accommodating part 110 may accommodate the cleaning module 20 included in the cleaners 2 and 3 coupled to the cleaner station 1 .

구체적으로 수납부(110)는 수납공간(111, 112), 수납면(114, 115) 및 지지장치(113)를 포함할 수 있다.Specifically, the accommodation unit 110 may include accommodation spaces 111 and 112 , accommodation surfaces 114 and 115 , and a support device 113 .

수납부(110)는 하우징(100)의 외벽면(141, 142, 143, 144)중에서 어느 하나 또는 복수개에 배치될 수 있다. 본 발명의 실시예는, 수납부가 제3 외벽면(143) 및 제4 외벽면(144)에 각각 배치되는 것을 도시(도 2 및 도 3)하고 있다. 다른 실시예로는, 제1 외벽면(141) 또는 제2 외벽면(142)에 배치될 수도 있으나, 이하 편의상 본 발명의 수납부(110)는 제3 외벽면(143) 및 제4 외벽면(144)에 배치되는 것을 전제로 서술하기로 한다.The accommodating part 110 may be disposed on any one or a plurality of the outer wall surfaces 141 , 142 , 143 , and 144 of the housing 100 . In the embodiment of the present invention, the housing portion is shown ( FIGS. 2 and 3 ) respectively disposed on the third outer wall surface 143 and the fourth outer wall surface 144 . In another embodiment, it may be disposed on the first outer wall surface 141 or the second outer wall surface 142 , but for convenience, the accommodating part 110 of the present invention has a third outer wall surface 143 and a fourth outer wall surface. (144) will be described on the premise that it is arranged.

수납부(110)는 외벽면(143, 144)에서 함몰된 수납공간(111, 112)을 포함할 수 있다. 또한, 외벽면(143, 144)에서 소정의 단차를 갖도록 함몰되어 형성되는 수납면(114, 115)을 포함할 수 있다.The accommodating part 110 may include accommodating spaces 111 and 112 recessed from the outer wall surfaces 143 and 144 . In addition, the outer wall surfaces 143 and 144 may include receiving surfaces 114 and 115 that are recessed to have a predetermined level difference.

수납공간(111, 112)은 하우징 커버(200)와 수납면(114, 115) 사이의 빈 공간으로 정의될 수 있다. 수납공간(111, 112)은 하우징 커버(200)에 의하여 외부와 분리될 수 있고, 하우징 커버(200)가 개방되면 외부에 노출될 수 있다. 따라서 사용자는 하우징 커버(200)를 열어 수납공간(111, 112)에 청소 모듈(20)을 수납할 수 있다. 또한, 청소 모듈(20)을 수납한 뒤 하우징 커버(200)를 닫아, 수납공간(111, 112) 및 수납공간(111, 112)에 배치된 청소 모듈(20)이 외부에 노출되는 것을 방지할 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 미 사용시 청소 모듈(20)을 외부에 노출하지 않아, 사용자에게 심미성을 제공할 수 있다.The accommodation spaces 111 and 112 may be defined as empty spaces between the housing cover 200 and the accommodation surfaces 114 and 115 . The accommodation spaces 111 and 112 may be separated from the outside by the housing cover 200 , and may be exposed to the outside when the housing cover 200 is opened. Accordingly, the user may open the housing cover 200 to accommodate the cleaning module 20 in the storage spaces 111 and 112 . In addition, after accommodating the cleaning module 20, the housing cover 200 is closed to prevent the cleaning module 20 disposed in the storage spaces 111 and 112 and the storage spaces 111 and 112 from being exposed to the outside. can Accordingly, the present invention does not expose the cleaning module 20 to the outside when not in use, thereby providing aesthetics to the user.

수납부(100)는 수납공간(111, 112)을 하나 이상 포함할 수 있으며, 수납공간(111, 112)의 면적과 부피는, 배치 예정된 청소 모듈(20)의 형상과 부피에 따라서 선택적으로 형성될 수 있다.The accommodating part 100 may include one or more accommodating spaces 111 and 112, and the area and volume of the accommodating spaces 111 and 112 are selectively formed according to the shape and volume of the cleaning module 20 to be arranged. can be

수납면(114, 115)은 수납공간(111, 112)의 개수에 대응하여 형성될 수 있다. 수납면(114, 115)의 형상 또한, 배치 예정된 청소 모듈(20)의 형상과 부피에 따라서 선택적으로 형성될 수 있다. 수납공간(111, 112)과 수납면(114, 115) 및 청소 모듈(20)의 구체적인 결합 관계는 도 5 내지 도 10을 참조하여 후술하기로 한다.The receiving surfaces 114 and 115 may be formed to correspond to the number of the receiving spaces 111 and 112 . The shape of the receiving surfaces 114 and 115 may also be selectively formed according to the shape and volume of the cleaning module 20 to be disposed. A specific coupling relationship between the receiving spaces 111 and 112 and the receiving surfaces 114 and 115 and the cleaning module 20 will be described later with reference to FIGS. 5 to 10 .

수납부(110)는 지지장치(113)를 포함할 수 있다. 지지장치(113)는 수납면(114, 115)과 결합될 수 있다. 지지장치(113)는 수납공간(111, 112)에 배치되며, 수납공간(111, 112)에 거치된 청소 모듈(20)을 물어 잡을 수 있다. 구체적으로, 청소 모듈(20)의 파이프 또는 노즐을 물어 잡을 수 있다.The receiving unit 110 may include a supporting device 113 . The support device 113 may be coupled to the receiving surfaces 114 and 115 . The support device 113 is disposed in the storage spaces 111 and 112 , and may bite the cleaning module 20 mounted in the storage spaces 111 and 112 . Specifically, it may bite the pipe or nozzle of the cleaning module 20 .

지지장치(113)는 수납공간(111, 112)의 내부에 거치되는 청소 모듈(20)의 부피를 고려하여, 수납공간(111, 112)에 하나가 배치될 수도 있고 복수개가 배치될 수도 있다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 지지장치(113)는 제1 수납공간(111)에 하나가 배치될 수 있다. 또한, 지지장치(113)는 제2 수납공간(112)에 두개 배치될 수도 있다. 지지장치(113)의 상세한 형상은 도 10을 참조하여 후술한다.One support device 113 may be disposed in the storage spaces 111 and 112 in consideration of the volume of the cleaning module 20 mounted inside the storage spaces 111 and 112 , or a plurality of support devices 113 may be disposed. 2 and 3 , one support device 113 may be disposed in the first accommodation space 111 . In addition, two support devices 113 may be disposed in the second accommodation space 112 . A detailed shape of the support device 113 will be described later with reference to FIG. 10 .

도 2 및 도 3을 참조하면, 제3 외벽면(143)에 배치된 수납공간을 제1 수납공간(111), 제4 외벽면(144)에 배치된 수납공간을 제2 수납공간(112)로 칭할 수 있다. 또한, 제3 외벽면(143)에서 함몰된 수납면을 제1 수납면(114)으로, 제4 외벽면(144)에서 함몰된 수납면을 제2 수납면(115)으로 칭할 수 있다. 이하, 특별하게 호칭하지 않는 경우, 편의상 위와 같은 명칭으로 서술하기로 한다.2 and 3 , the storage space disposed on the third outer wall surface 143 is the first storage space 111 , and the storage space disposed on the fourth outer wall surface 144 is the second storage space 112 . can be called In addition, the receiving surface recessed from the third outer wall surface 143 may be referred to as a first receiving surface 114 , and the receiving surface depressed from the fourth outer wall surface 144 may be referred to as a second receiving surface 115 . Hereinafter, if not specifically named, it will be described by the same name as above for convenience.

제1 수납공간(111)과 제2 수납공간(112)은, 제1 유로(710)를 간섭하는 것을 방지하기 위하여, 서로 소정의 간격을 갖도록 이격 배치될 수 있다. 또한, 제1 수납공간(111) 및 제2 수납공간(112)이 함몰된 높이는, 각각 청소기 스테이션(1)의 좌우 너비, 즉, 제3 외벽면(143)과 제4 외벽면(144)의 최대 간격의 절반보다 더 짧게 형성될 수 있다.In order to prevent the first accommodating space 111 and the second accommodating space 112 from interfering with the first flow path 710 , the first accommodating space 111 and the second accommodating space 112 may be spaced apart from each other to have a predetermined interval. In addition, the height at which the first storage space 111 and the second storage space 112 are recessed is the left and right width of the cleaner station 1 , that is, the third outer wall surface 143 and the fourth outer wall surface 144 , respectively. It can be formed shorter than half the maximum spacing.

또한, 수납면(114, 115)이 제3 외벽면(143) 및 제4 외벽면(144)으로부터 함몰된 단차는, 제3 외벽면(143)과 제4 외벽면(144)의 최대 간격, 즉, 하우징(100)의 좌우방향 길이의 절반보다 짧을 수 있다.In addition, the step in which the receiving surfaces 114 and 115 are recessed from the third outer wall surface 143 and the fourth outer wall surface 144 is the maximum distance between the third outer wall surface 143 and the fourth outer wall surface 144, That is, it may be shorter than half of the length in the left and right directions of the housing 100 .

다만, 실시예에 따라서, 유로의 배치된 위치가 외벽면(141, 142, 143, 144) 중 어느 하나에 더 가깝게 배치될 수 있다. 이러한 실시예에서는 수납공간의 함몰된 높이가 하우징(100)의 좌우방향 길이의 절반보다 더 길게 형성될 수도 있다.However, depending on the embodiment, the arrangement position of the flow path may be arranged closer to any one of the outer wall surfaces 141 , 142 , 143 , and 144 . In this embodiment, the recessed height of the storage space may be formed to be longer than half of the length in the left and right directions of the housing 100 .

하우징 커버(200)는 하우징(100)의 적어도 일측면, 즉 하나 이상의 외벽면(141, 142, 143, 144)을 외부에 노출시킬 수 있도록 개폐 가능할 수 있다. 구체적으로, 하우징 커버(200)는, 열린 상태에서, 하나 이상의 외벽면(141, 142, 143, 144)과 외벽면(141, 142, 143, 144)에 배치된 수납부(110)를 외부에 노출시킬 수 있다.The housing cover 200 may be openable and openable to expose at least one side of the housing 100 , that is, one or more outer wall surfaces 141 , 142 , 143 , and 144 to the outside. Specifically, the housing cover 200, in the open state, one or more of the outer wall surfaces (141, 142, 143, 144) and the accommodating part 110 disposed on the outer wall surfaces (141, 142, 143, 144) to the outside can be exposed.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에서, 하우징 커버(200)는 전방에서 후방을 향하여, 좌우로 개방될 수 있다. 하우징 커버(200)는 결합면(310) 및 연장관 인입홈(320)의 형상에 대응하여 정면이 개방되도록 형성될 수 있다. 이때, 사용자는 정면에서 개방된 하우징 커버(200)의 단부를 파지하여 개방할 수 있다.2 and 3 , in the embodiment of the present invention, the housing cover 200 may be opened from the front to the rear, left and right. The housing cover 200 may be formed so that the front side is opened corresponding to the shape of the coupling surface 310 and the extension pipe inlet groove 320 . In this case, the user may open the housing cover 200 by gripping the end of the housing cover 200 opened from the front.

다른 실시예에서는, 하우징 커버(200)가 후면에서 정면을 향하여, 좌우로 개방될 수도 있다. 이 경우, 사용자가 개방을 위해 파지할 수 있는 홈이 후방에 형성될 수 있다.In another embodiment, the housing cover 200 may be opened from the rear to the front, left and right. In this case, a groove that a user can grip for opening may be formed in the rear.

하우징 커버(200)는 제1 커버(210) 및 제2 커버(220)를 포함할 수 있다. 편의상 하우징(100)의 좌면에 배치되는 제3 외벽면(143)을 감싸는 부분을 제1 커버(210)로, 하우징(100)의 우면에 배치되는 제4 외벽면(144)을 감싸는 부분을 제2 커버(220)로 명명할 수 있다. 이는 서술상 편의를 위한 것으로, 제1 커버(210)와 제2 커버(220)는 서로 변경될 수도 있다. The housing cover 200 may include a first cover 210 and a second cover 220 . For convenience, a portion surrounding the third outer wall surface 143 disposed on the left side of the housing 100 is the first cover 210 , and a portion surrounding the fourth outer wall surface 144 disposed on the right side of the housing 100 is removed. 2 It may be called a cover 220 . This is for convenience of description, and the first cover 210 and the second cover 220 may be interchanged with each other.

하우징 커버(200)는 결합면(310) 및 연장관 인입홈(320)에 대응하도록 정면의 형상이 형성될 수 있다. 제1 청소기(2)가 청소기 스테이션(1)에 결합된 상태에서, 하우징 커버(200)는 연장관과 접촉할 수 있다. 구체적으로, 제1 커버(210)와 제2 커버(220)는 연장관을 좌우에서 지지하여, 흔들림을 방지할 수 있다. 또한, 제1 커버(210)와 제2 커버(220)는 소정의 두께를 가져, 연장관을 보다 효과적으로 지지할 수 있다.The housing cover 200 may have a front shape corresponding to the coupling surface 310 and the extension pipe inlet groove 320 . In a state in which the first cleaner 2 is coupled to the cleaner station 1 , the housing cover 200 may contact the extension tube. Specifically, the first cover 210 and the second cover 220 may support the extension tube from left and right to prevent shaking. In addition, the first cover 210 and the second cover 220 may have a predetermined thickness to more effectively support the extension tube.

하우징 커버(200)는 제1 커버(210) 및 제2 커버(220)가 닫힌 상태를 유지하기 위한 고정 장치(240, 미도시)를 더 포함할 수 있다. 고정 장치(240)는 제1 커버(210) 및 제2 커버(220)의 최단부에 형성될 수 있다. The housing cover 200 may further include a fixing device 240 (not shown) for maintaining the first cover 210 and the second cover 220 in a closed state. The fixing device 240 may be formed at the shortest end of the first cover 210 and the second cover 220 .

도 4를 참조하면, 제1 커버(210)와 제2 커버(220)는 개폐를 위해 힌지부(211, 221)가 결합될 수 있다. 힌지부(211,221)는 커버(210, 220)의 내측면에 배치될 수 있다. 힌지부(211,221)는 힌지(211a, 221a)와 힌지 링크(211b, 221b)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 4 , hinge portions 211 and 221 may be coupled to the first cover 210 and the second cover 220 for opening and closing. The hinge parts 211 and 221 may be disposed on inner surfaces of the covers 210 and 220 . The hinge parts 211 and 221 may include hinges 211a and 221a and hinge links 211b and 221b.

힌지(211a, 221a)는 상판과 하판을 회전 가능하게 이어주는 부재를 의미하며 부싱(Bushing)과 샤프트(Shaft)로 구성될 수 있다. 힌지(211a, 221a)는 업계에서 통상적으로 사용되는 다양한 형상이 선택적으로 사용될 수 있다.The hinges 211a and 221a refer to members that rotatably connect the upper and lower plates, and may include a bushing and a shaft. Hinges (211a, 221a) may be selectively used in various shapes commonly used in the industry.

본 발명의 실시예는, 커버(210, 220)를 정면에서 좌우로 개방하기 위하여, 힌지(211a, 221a)가 커버(210, 220)의 후면측 내면에 배치될 수 있다. 따라서 커버(210, 220)는 힌지(211a, 221a)를 중심축으로 각각 시계방향, 반시계방향으로 회전하여 개방될 수 있다.In an embodiment of the present invention, in order to open the covers 210 and 220 from the front to the left and right, hinges 211a and 221a may be disposed on the inner surfaces of the rear surfaces of the covers 210 and 220 . Accordingly, the covers 210 and 220 may be opened by rotating the hinges 211a and 221a about the central axis in clockwise and counterclockwise directions, respectively.

본 발명의 다른 실시예는, 커버(210, 220)를 정면에서 좌우로 개방하기 위하여, 힌지(211a, 221a)가 커버(210, 220)의 정면측 내면에 배치될 수도 있다In another embodiment of the present invention, in order to open the covers 210 and 220 from the front to the left and right, the hinges 211a and 221a may be disposed on the front inner surfaces of the covers 210 and 220 .

힌지 링크(211b, 221b)는 힌지(211a, 221a)의 회전력을 커버(210, 220)에 보다 안정적으로 전달하기 위하여 구비될 수 있다. 힌지 링크(211b, 221b)는 커버(210, 220)의 내면에 대응하여 연장 형성될 수도 있다. The hinge links 211b and 221b may be provided to more stably transmit the rotational force of the hinges 211a and 221a to the covers 210 and 220 . The hinge links 211b and 221b may extend to correspond to the inner surfaces of the covers 210 and 220 .

힌지 링크(211b, 221b)는 커버(210, 220)의 내주면에 중력방향을 따라 복수개가 구비될 수도 있다. 힌지 링크(211b, 221b)가 중력방향을 따라 적어도 2이상 구비되는 실시예에서, 사용자는 커버(210, 220)를 개방하기 위해 파지하는 높이를 자유롭게 선택할 수 있다. 사용자가 커버(210, 220)에 가하는 힘이 힌지 링크(211b, 221b)를 통해 상하로 효율적으로 전달될 수 있다. 따라서, 사용자의 파지위치에 불구하고, 커버(210, 220)를 효율적으로 열 수 있다.A plurality of hinge links 211b and 221b may be provided on the inner peripheral surfaces of the covers 210 and 220 in the direction of gravity. In an embodiment in which at least two hinge links 211b and 221b are provided along the direction of gravity, the user may freely select a gripping height to open the covers 210 and 220 . The force applied by the user to the covers 210 and 220 may be efficiently transmitted up and down through the hinge links 211b and 221b. Accordingly, the covers 210 and 220 can be efficiently opened regardless of the user's gripping position.

도 2 및 도 3을 참조하면, 하우징(100)의 양측면의 외벽면(143, 144)에는 링크 가이드홈(143a, 144a)이 형성될 수 있다. 링크 가이드홈(143a, 144a)은 힌지 링크(211b, 221b)가 배치될 수 있도록 형성된다. 2 and 3 , link guide grooves 143a and 144a may be formed in the outer wall surfaces 143 and 144 of both sides of the housing 100 . The link guide grooves 143a and 144a are formed so that the hinge links 211b and 221b can be disposed therein.

링크 가이드홈(143a, 144a)은 힌지 링크(211b, 221b)의 형상에 대응하여 함몰된 홈의 형태를 갖는다. 따라서, 커버(210, 220)가 닫힌 상태에서 하우징(100)에 밀착될 수 있다. 링크 가이드홈(143a, 144a)의 개수는 힌지 링크(211b, 221b)의 개수에 대응하여 선택될 수 있다.The link guide grooves 143a and 144a have the shape of recessed grooves corresponding to the shape of the hinge links 211b and 221b. Accordingly, the covers 210 and 220 may be in close contact with the housing 100 in a closed state. The number of link guide grooves 143a and 144a may be selected to correspond to the number of hinge links 211b and 221b.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예는, 제2 수납면(115)에서 복수개의 지지돌기(115a, 115b)가 돌출 형성될 수 있다. 지지돌기(115a, 115b)의 구체적 형상 및 청소 모듈(20)을 지지하는 구조는 도 8 내지 도 9b를 참조하여 상세히 후술한다.Referring to FIG. 2 , in the embodiment of the present invention, a plurality of support protrusions 115a and 115b may protrude from the second receiving surface 115 . The specific shape of the support protrusions 115a and 115b and the structure for supporting the cleaning module 20 will be described in detail later with reference to FIGS. 8 to 9B .

본 발명의 실시예는, 제2 커버(220)의 내면에 솔 거치부(222, 223)를 더 포함할 수 있다. 솔 거치부(222, 223)는 제1 청소기(2)와 청소 모듈(20)의 외부에 쌓인 먼지를 제거할 수 있는 청소용 솔(24)을 거치할 수 있다. 상세한 형상 및 거치구조는 도 9a, 도 9b 및 도 20을 참조하여 후술한다.The embodiment of the present invention may further include brush mounting portions 222 and 223 on the inner surface of the second cover 220 . The brush holding units 222 and 223 may hold the cleaning brush 24 capable of removing dust accumulated on the outside of the first cleaner 2 and the cleaning module 20 . The detailed shape and mounting structure will be described later with reference to FIGS. 9A, 9B and 20 .

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하우징 커버(200)의 일측을 분해한 상태를 도시하고 있다.4 shows an exploded state of one side of the housing cover 200 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 커버(210, 220)는 힌지부(211, 221)를 포함할 수 있다. 힌지부(211, 221)의 구성은 전술한 바 있어, 중복 서술을 방지하고자 이하 본 실시예의 특징적인 부분을 서술한다. 또한, 도 4에 도시된 제1 커버(210)의 실시예를 기준으로 서술한다.Referring to FIG. 4 , the covers 210 and 220 may include hinges 211 and 221 . Since the configuration of the hinge parts 211 and 221 has been described above, the characteristic parts of the present embodiment will be described below to prevent overlapping descriptions. In addition, it will be described based on the embodiment of the first cover 210 shown in FIG. 4 .

본 발명의 실시예는, 제1 커버(210)가 중력방향으로 3개의 힌지(221a)를 구비한 것을 도시하고 있다. 상하로 각각 구비된 힌지(221a)는 회전하며 제1 커버(210)를 각각 지지하여, 덜컹거림이나 벌어지는 현상의 발생을 방지할 수 있다. 또한 중간에 배치된 힌지(221a)는 제1 커버(210)와 제3 외벽면(143) 사이의 유격을 방지하여, 이물질이 유입되거나 제1 커버(210)의 휘는 현상을 방지할 수 있다.The embodiment of the present invention shows that the first cover 210 is provided with three hinges 221a in the direction of gravity. Hinges 221a provided up and down, respectively, rotate and support the first cover 210, respectively, to prevent the occurrence of rattling or widening. In addition, the hinge 221a disposed in the middle prevents a gap between the first cover 210 and the third outer wall surface 143 , thereby preventing foreign substances from entering or bending of the first cover 210 .

힌지(221a)는 대략적인 '┏'과 같이 굴곡진 형상으로 형성될 수 있다. 일측 단부에는 힌지(221a)를 회전시킬 수 있는 샤프트가 삽입될 수 있다. 타측 단부는 힌지 링크(221a)가 연결될 수 있다. 힌지 링크(221a)가 생략된 경우에는 제1 커버(210)의 내측면에 연결될 수도 있다.The hinge 221a may be formed in a curved shape such as approximately '┏'. A shaft capable of rotating the hinge 221a may be inserted into one end thereof. A hinge link 221a may be connected to the other end. When the hinge link 221a is omitted, it may be connected to the inner surface of the first cover 210 .

힌지 링크(221a)는 제1 커버(210)와 적어도 2회 이상 고정 결합될 수 있다. 결합의 방식은 핀이나 볼트와 같은 고정부재에 의해 결합될 수도 있으며, 용접이나 열처리와 같은 업계에서 통용되는 다양한 결합 방식이 활용될 수 있다.The hinge link 221a may be fixedly coupled to the first cover 210 at least twice or more. The coupling method may be coupled by a fixing member such as a pin or a bolt, and various coupling methods commonly used in the industry such as welding or heat treatment may be utilized.

힌지 링크(221a)는 제1 커버(210)의 형상에 대응하여 일자로 연장 형성될 수도 있으며, 제1 커버(210)의 굴곡진 형상에 대응하여 일부가 굴곡지게 연장 형성될 수도 있다.The hinge link 221a may be formed to extend in a straight line to correspond to the shape of the first cover 210 , or may be formed to extend in a curved manner in response to the curved shape of the first cover 210 .

도 4를 참조하면, 제1 커버(210)의 내측에 걸림장치(230)의 내측커버(233)가 구비될 수 있다. 내측커버(233)는 걸림장치(230)의 회전판(232)이 회전할 때, 외벽면(143, 144)에 의해 간섭되는 것을 방지할 수 있다. 내측커버(233)에 의해 걸림장치(230)는 하우징 커버(200)의 내부공간에 노출되는 것을 방지할 수 있다. 걸림장치(230)의 상세한 형상 및 결합 구조는 이하 도 11 내지 도 16을 참조하여 후술하기로 한다.Referring to FIG. 4 , an inner cover 233 of the locking device 230 may be provided inside the first cover 210 . The inner cover 233 can prevent interference by the outer wall surfaces 143 and 144 when the rotating plate 232 of the locking device 230 rotates. The locking device 230 by the inner cover 233 can be prevented from being exposed to the inner space of the housing cover 200 . The detailed shape and coupling structure of the locking device 230 will be described later with reference to FIGS. 11 to 16 .

전술한 제1 커버(210)와 힌지부(211)의 형상 및 결합 구조는, 대칭되는 제2 커버(220)와 힌지부(221)의 형상 및 결합 구조의 설명에 원용할 수 있다.The above-described shape and coupling structure of the first cover 210 and the hinge unit 211 may be referred to in the description of the symmetric shape and coupling structure of the second cover 220 and the hinge unit 221 .

도 5 및 도 6은 본 발명의 제1 실시예에 따른 수납부(110)의 구조를 확대하여 도시하고 있으며, 도 7a 및 도 7b는 본 발명의 제1 실시예에 따른 수납부(110)에 제1 청소 모듈(21)이 결합되는 구조를 확대하여 도시하고 있고, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 지지장치(113)를 확대하여 도시하고 있으며, 도 17은 본 발명의 제1 실시예의 수납부(110)에 거치되는 제1 청소 모듈(21)의 외형을 나타내고 있다.5 and 6 are enlarged views of the structure of the accommodating part 110 according to the first embodiment of the present invention, and FIGS. 7A and 7B are the accommodating part 110 according to the first embodiment of the present invention. It shows an enlarged structure in which the first cleaning module 21 is coupled, FIG. 10 is an enlarged view of the support device 113 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 17 is an enlarged view of the first embodiment of the present invention. An external shape of the first cleaning module 21 mounted on the accommodating part 110 is shown.

먼저 도 10을 참조하면, 본 발명에 따른 지지장치(113)는 결합부(1131), 접촉면(1132), 탄성편(1133) 및 개구부(1134)를 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 10 , the support device 113 according to the present invention may include a coupling portion 1131 , a contact surface 1132 , an elastic piece 1133 , and an opening 1134 .

지지장치(113)는 개구부(1134)를 통하여 내부로 인입되는 청소 모듈(20)을 물어 잡을 수 있다. 지지장치(113)의 형상은 대략적으로 'C'형으로 형성될 수 있다. 개구부(1134)의 위치는 사용자의 편의를 고려하여 수납면(114, 115)에 대향하는 방향으로 형성될 수 있다. 본 발명의 실시예는, 지지장치(113)가 청소 모듈(20)을 좌우에서 물어 잡는 방식으로 설계되어 있다. 청소 모듈(20)의 형상에 대응하여 상하에서 물어 잡는 방식이 선택될 수도 있다.The support device 113 may bite the cleaning module 20 introduced into the inside through the opening 1134 . The shape of the support device 113 may be approximately formed in a 'C' shape. The opening 1134 may be positioned in a direction opposite to the receiving surfaces 114 and 115 in consideration of the user's convenience. In an embodiment of the present invention, the support device 113 is designed in such a way that the cleaning module 20 grabs from the left and right. In response to the shape of the cleaning module 20, the upper and lower biting method may be selected.

결합부(1131)는 수납면에서 돌출 형성될 수 있다. 구체적으로, 결합부(1131)는 지지장치(113)를 수납면(114, 115) 또는 수납공간(111, 112)에 결합시키는 기능을 수행할 수 있다. 본 발명의 실시예는 결합부(1131)가 수납면(114,115)에 배치되는 것을 도시하고 있으나, 청소 모듈(20)의 형상을 고려하여 수납공간(111, 112)의 측벽이나 하부면에 결합될 수도 있다.The coupling part 1131 may be formed to protrude from the receiving surface. Specifically, the coupling part 1131 may perform a function of coupling the support device 113 to the receiving surfaces 114 and 115 or the receiving spaces 111 and 112 . Although the embodiment of the present invention shows that the coupling part 1131 is disposed on the receiving surfaces 114 and 115, in consideration of the shape of the cleaning module 20, it is to be coupled to the side walls or lower surfaces of the receiving spaces 111 and 112. may be

결합부(1131)는 내부에 결합부재가 인입될 수 있는 홀이 형성될 수 있다. 수납면(114,115) 또는 수납공간(111, 112)의 측벽이나 하부면에는, 상기 홀에 대응하여, 결합부재가 인입될 수 있는 홀이나 부재가 더 배치될 수 있다. 따라서 결합부(1131)는 배치되는 소정의 면에 고정될 수 있다.The coupling portion 1131 may have a hole therein through which the coupling member can be introduced. A hole or a member into which the coupling member can be introduced may be further disposed on the sidewalls or lower surfaces of the receiving surfaces 114 and 115 or the receiving spaces 111 and 112, corresponding to the hole. Accordingly, the coupling part 1131 may be fixed to a predetermined surface on which it is disposed.

접촉면(1132)은 일면에서 상기 결합부(1131)와 연결될 수 있다. 접촉면(1132)은 타측면에서, 지지장치(113)의 내부에 거치된 청소 모듈(20)과 접촉할 수 있다. 접촉면(1132)은 평판 형상으로 형성될 수 있다. 접촉면(1132)은 접촉하는 청소 모듈(20)의 형상을 고려하여, 소정의 곡률을 갖도록 형성될 수 있다.The contact surface 1132 may be connected to the coupling part 1131 on one surface. The contact surface 1132 may be in contact with the cleaning module 20 mounted inside the support device 113 from the other side. The contact surface 1132 may be formed in a flat plate shape. The contact surface 1132 may be formed to have a predetermined curvature in consideration of the shape of the cleaning module 20 in contact.

접촉면(1132)은 내부에 결합부재가 인입될 수 있는 홀(1132a)이 형성될 수 있다. 홀(1132a)은, 전술한 결합부(1131)의 홀, 그리고 수납면(114,115) 또는 수납공간(111, 112)의 측벽이나 하부면에 형성된 홀과 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 따라서 대응되는 홀(1132a)에 단일 부재가 관통되어, 지지장치(113)는 수납면(114,115) 또는 수납공간(111, 112)의 측벽이나 하부면에 결합될 수 있다.The contact surface 1132 may be formed with a hole 1132a into which the coupling member can be introduced. The hole 1132a may be formed at a position corresponding to the hole of the coupling part 1131 and the hole formed in the sidewall or lower surface of the receiving surfaces 114 and 115 or the receiving spaces 111 and 112 . Accordingly, a single member passes through the corresponding hole 1132a, and the support device 113 may be coupled to the sidewalls or lower surfaces of the receiving surfaces 114 and 115 or the receiving spaces 111 and 112 .

탄성편(1133)은 접촉면의 양측 단부에서 연장 형성될 수 있다. 탄성편(1133)은 한쌍으로 구비되어, 사이에 공간을 형성할 수 있다. 탄성편(1133)에 의해 형성된 내부 공간에 청소 모듈(20)의 노즐 또는 파이프가 거치될 수 있다.The elastic piece 1133 may be formed to extend from both ends of the contact surface. The elastic piece 1133 may be provided as a pair to form a space therebetween. The nozzle or pipe of the cleaning module 20 may be mounted in the inner space formed by the elastic piece 1133 .

한 쌍의 탄성편(1133)은, 청소 모듈(20)의 노즐 또는 파이프의 형상을 고려하여, 굴곡지게 형성될 수 있다. 통상적으로 청소 모듈(20)의 노즐 또는 파이프는 대략적으로 원통형상을 이루는 바, 굴곡진 탄성편(1133)의 형상은 지지력을 향상시킬 수 있다.The pair of elastic pieces 1133 may be formed to be curved in consideration of the shape of the nozzle or pipe of the cleaning module 20 . Typically, the nozzle or pipe of the cleaning module 20 has an approximately cylindrical shape, and the shape of the curved elastic piece 1133 may improve the bearing capacity.

도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예는, 한 쌍의 탄성편(1133)은 동일한 길이와 폭을 갖도록 대칭되게 형성될 수도 있다. 또한, 청소 모듈(20)의 형상에 변경되는 경우, 지지력을 향상시키기 위해 일측의 탄성편(1133)이 더 길게 형성될 수도 있다. Referring to FIG. 10 , in the embodiment of the present invention, a pair of elastic pieces 1133 may be symmetrically formed to have the same length and width. In addition, when the shape of the cleaning module 20 is changed, the elastic piece 1133 on one side may be formed to be longer in order to improve the supporting force.

나아가, 탄성편(1133)의 길이가 서로 달라지면, 개구부(1134)의 위치가 달라질 수 있는 바, 사용자가 청소 모듈(20)을 쉽게 거치시킬 수 있는 위치로 개구부(1134)를 형성하기 위해, 길이가 변형될 수도 있다.Furthermore, when the lengths of the elastic pieces 1133 are different from each other, the positions of the openings 1134 may be changed. In order to form the openings 1134 at a position where the user can easily mount the cleaning module 20, the length may be transformed.

개구부(1134)는 한 쌍의 탄성편(1133)의 단부 사이에 형성되어 청소 모듈(20)이 인입될 수 있는 개방된 공간으로 정의될 수 있다.The opening 1134 is formed between the ends of the pair of elastic pieces 1133 and may be defined as an open space into which the cleaning module 20 can be introduced.

개구부(1134)의 너비는 탄성편(1133)의 수납공간(111, 112)내부에 배치된 단부 사이의 거리를 의미할 수 있다. 즉, 탄성편(1133)의 일측 단부 사이의 거리는 접촉면(1132)의 좌우 너비로 결정되며, 타측 단부 사이의 거리는 개구부(1133)의 너비로 결정될 수 있다.The width of the opening 1134 may mean a distance between the ends disposed inside the receiving spaces 111 and 112 of the elastic piece 1133 . That is, the distance between one end of the elastic piece 1133 may be determined by the left and right widths of the contact surface 1132 , and the distance between the other ends may be determined by the width of the opening 1133 .

개구부(1133)의 너비는 접촉면(1132)의 좌우방향 너비보다 짧게 형성될 수 있다. 따라서, 지지장치(113)의 내부 공간으로 거치된 청소 모듈(20)의 이탈이 방지될 수 있다.The width of the opening 1133 may be shorter than the width in the left and right directions of the contact surface 1132 . Accordingly, the separation of the cleaning module 20 mounted to the inner space of the support device 113 can be prevented.

또한 개구부(1133)의 개방된 너비는 청소 모듈(20)의 직경보다 짧게 형성될 수 있다. 사용자는 청소 모듈(20)을 개구부(1133)에 힘을 가해 벌려, 억지로 밀어 넣을 수 있다. 따라서, 청소 모듈(20)이 지지장치(113)의 내부 공간에 배치된 뒤, 다시 외부로 배출되기 위해서는 사용자의 인력이 필요하게 된다. 이를 통해, 청소 모듈(20)이 지지장치(113)의 내부 공간에서 자연적으로 이탈됨을 방지할 수 있다.In addition, the opened width of the opening 1133 may be formed to be shorter than the diameter of the cleaning module 20 . A user may apply force to the opening 1133 to spread the cleaning module 20 and forcefully push it in. Therefore, after the cleaning module 20 is disposed in the inner space of the support device 113 , a user's manpower is required to be discharged to the outside again. Through this, it is possible to prevent the cleaning module 20 from being naturally separated from the internal space of the support device 113 .

도 5 내지 도 7b 및 도 17을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 수납부(110)에 제1 청소 모듈(21)이 거치되는 구조를 상술한다.A structure in which the first cleaning module 21 is mounted in the accommodating part 110 according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 7B and 17 .

본 발명의 제1 실시예에 따른 수납부(110)는 제1 수납공간(111) 및 제1 수납면(114)을 포함할 수 있다. 본 실시예의 수납부(110)는 제3 외벽면(143)에 구비된 것으로 편의상 서술한다. 다만 외벽면(140)중 어느 일면에 배치될 수도 있으며, 이러한 변경은 본 발명의 권리범위에 속함이 자명하다.The accommodating part 110 according to the first embodiment of the present invention may include a first accommodating space 111 and a first accommodating surface 114 . The accommodating part 110 of this embodiment is described as being provided on the third outer wall surface 143 for convenience. However, it may be disposed on any one of the outer wall surfaces 140, and it is evident that such a change falls within the scope of the present invention.

제1 수납공간(111)은 하나의 지지장치(113)가 배치될 수 있다. 지지장치(113)는 제1 수납면(114)과 연결될 수 있다.One support device 113 may be disposed in the first storage space 111 . The support device 113 may be connected to the first receiving surface 114 .

제1 수납면(114)은 중앙이 가장 깊이 함몰되는 호형으로 형성될 수 있다. 또한 일정한 평면으로 형성될 수도 있으며, 적어도 일부는 곡면을 가지게 형성될 수도 있다.The first receiving surface 114 may be formed in an arc shape in which the center is the deepest depression. In addition, it may be formed in a constant plane, at least a portion may be formed to have a curved surface.

제1 수납면(114)은 복수개의 홈(114a, 114b)과 소정의 각도로 연장 형성된 경사면(114c)를 더 포함할 수 있다. 지지장치(113)를 기준으로 제1 홈(114a)은 상측에 제2 홈(115a)는 하측에 배치될 수 있다. 제1 수납면(114)의 형상은 배치되는 청소 모듈(20)의 형상에 대응되는 바, 이하 제1 청소 모듈(21)에 대하여 설명한다.The first receiving surface 114 may further include a plurality of grooves 114a and 114b and an inclined surface 114c extending at a predetermined angle. Based on the support device 113 , the first groove 114a may be disposed on the upper side, and the second groove 115a may be disposed on the lower side. The shape of the first receiving surface 114 corresponds to the shape of the disposed cleaning module 20 , and the first cleaning module 21 will be described below.

도 17을 참조하면, 제1 청소 모듈(21)은 노즐(21a), 롤러(21b) 및 청소부(21c)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 17 , the first cleaning module 21 may include a nozzle 21a, a roller 21b, and a cleaning unit 21c.

제1 청소 모듈(21)은 카펫이나 침구류를 청소할 수 있는 청소용 흡입구(이하 '카펫 흡입구'이라 칭함)을 의미할 수 있다. 또한 애완동물의 털을 집중적으로 청소할 수 있는 청소용 흡입구(이하 '펫 흡입구'이라 칭함)을 의미할 수 있다. 또한 통상의 흡입구보다 높이가 더 얇은 마룻바닥 용 흡입구를 의미할 수도 있다.The first cleaning module 21 may mean a cleaning suction port (hereinafter referred to as a 'carpet suction port') capable of cleaning carpets or bedding. It may also mean a cleaning suction port (hereinafter referred to as a 'pet suction port') capable of intensively cleaning the fur of the pet. In addition, it may refer to an inlet for a floor that is thinner than a normal inlet.

노즐(21a)은 대략적인 원통형으로 형성될 수 있으며, 제1 청소기(2)의 연장관과 연결될 수 있다.The nozzle 21a may have a substantially cylindrical shape and may be connected to the extension tube of the first cleaner 2 .

롤러(21b)는 지면을 구를(Rolling)수 있는 장치가 선택적으로 적용될 수 있다. 사용자는 롤러(21b)를 굴려 제1 청소기(2)를 진행시킬 수 있다. 롤러(21b)를 통해 지면과의 마찰을 감소시키고 진행에 필요한 외력이 감소할 수 있다. The roller 21b may be selectively applied to a device capable of rolling the ground. The user may advance the first cleaner 2 by rolling the roller 21b. The friction with the ground can be reduced through the roller 21b and the external force required for the process can be reduced.

롤러(21b)는 지면에 일차적으로 지지될 수 있도록 돌출하여 배치될 수 있다. 특히 청소부(21c)에 비해 접촉이 선행될 수 있도록, 청소부(21c)의 기울어진 각도의 연장선을 기준으로 돌출될 수 있다.The roller 21b may be disposed to protrude so as to be primarily supported on the ground. In particular, the cleaning unit 21c may protrude based on the extension line of the inclined angle of the cleaning unit 21c so that the contact may precede the cleaning unit 21c.

롤러(21b)는 청소부(21c)가 지면에 접촉할 수 있도록, 소정 각도 각운동 할 수 있도록 형성될 수도 있다. 따라서, 일차적으로 롤러(21b)가 지면에 접촉한 후, 제1 청소기(2)의 자중에 의해 눌려, 이차적으로 청소부(21c)가 지면에 접촉할 수 있다.The roller 21b may be formed so that the cleaning unit 21c can move at a predetermined angle so that it can contact the ground. Therefore, after the roller 21b is primarily in contact with the ground, it is pressed by the weight of the first cleaner 2 , and the cleaning unit 21c may be in contact with the ground secondarily.

청소부(21c)는 지면에 접촉하여 먼지가 혼합된 공기를 흡입할 수 있다. 청소부(21c)는 사용자의 편의와 지면과의 접촉 유지를 위하여 소정의 각도로 기울어져 배치될 수 있다. 즉, 청소부(21c)의 접촉면은 노즐(21a)과 소정의 각도로 경사지게 형성될 수 있다.The cleaning unit 21c may inhale the air mixed with dust in contact with the ground. The cleaning unit 21c may be inclined at a predetermined angle for user convenience and to maintain contact with the ground. That is, the contact surface of the cleaning unit 21c may be inclined at a predetermined angle with the nozzle 21a.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 본 발명에 따른 실시예에서, 제1 청소 모듈(21)은 제3 외벽면(143)측에 형성된 수납부(110)에 거치될 수 있다. 수납부(110)의 위치가 제2 또는 제4 외벽면(142, 144)에 형성될 수도 있으며, 이러한 변형된 실시예가 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.7A and 7B , in the embodiment according to the present invention, the first cleaning module 21 may be mounted on the receiving part 110 formed on the third outer wall surface 143 side. The position of the accommodating part 110 may be formed on the second or fourth outer wall surfaces 142 and 144, and it is obvious that such a modified embodiment is included in the scope of the present invention.

제1 청소 모듈(21)의 노즐(21a)은 지지장치(113)에 인입되어 거치될 수 있다. 거치된 상태에서, 탄성편(1133)이 노즐(21a)을 양측에서 물어 잡아 고정할 수 있다. The nozzle 21a of the first cleaning module 21 may be inserted into and mounted on the support device 113 . In the mounted state, the elastic piece 1133 may bite the nozzle 21a from both sides and fix it.

지지장치(113)의 내부 공간의 좌우 폭은, 노즐(21a)의 직경보다 좁게 형성됨이 바람직하다. 이 경우, 노즐(21a)에 의해 탄성편(1133)이 좌우로 벌어져, 원상태로 복구하려는 탄성력이 발생할 수 있다. 이에 따라, 노즐(21a)은 탄성력에 의해 더욱 강하게 지지될 수 있다.The left and right widths of the inner space of the support device 113 are preferably formed to be narrower than the diameter of the nozzle 21a. In this case, the elastic piece 1133 is spread left and right by the nozzle 21a, and an elastic force to restore to the original state may be generated. Accordingly, the nozzle 21a may be more strongly supported by the elastic force.

제1 청소 모듈(21)의 롤러(21b)는 제1 수납면(114)에 접촉할 수 있다. 전술한 바와 같이, 롤러(21b)는 청소부(21c)의 연장선보다 더 돌출하여 형성될 수 있다. 따라서, 제1 수납면(114)에는 롤러(21b)가 변형되지 않고 배치될 수 있는 제2 홈(114b)이 형성될 수 있다. (도 5 참조)The roller 21b of the first cleaning module 21 may contact the first receiving surface 114 . As described above, the roller 21b may be formed to protrude more than the extension line of the cleaning unit 21c. Accordingly, the second groove 114b in which the roller 21b may be disposed without being deformed may be formed in the first receiving surface 114 . (See Fig. 5)

제2 홈(114b)은 롤러(21b)의 직경을 고려하여 소정의 곡률을 갖도록 함몰되어 형성될 수 있다. 제2 홈(114b)은 좌우방향으로 일정 길이 연장되어 형성될 수 있다. 제작시 금형상의 편의를 도모하며, 나아가 제2 홈(114b)에 인입되는 구성의 형상 및 위치의 변경에 대응하기 위함이다.The second groove 114b may be formed by being depressed to have a predetermined curvature in consideration of the diameter of the roller 21b. The second groove 114b may be formed to extend a predetermined length in the left and right directions. This is to promote convenience on the mold during manufacturing, and furthermore, to respond to changes in the shape and position of the configuration introduced into the second groove 114b.

제1 수납면(114)은 지지장치(113)의 상측에 제1 홈(114a)이 형성될 수 있다. 제1 홈(114a)은 제1 청소 모듈(21)의 형상이 변경되거나, 펫 노즐로 치환될 경우, 구성이 내부에 인입될 수 있도록 형성될 수 있다.The first receiving surface 114 may have a first groove 114a formed on the upper side of the supporting device 113 . The first groove 114a may be formed so that when the shape of the first cleaning module 21 is changed or replaced with a pet nozzle, the configuration can be introduced therein.

따라서 복수개의 홈(114a, 114b)의 형상이나 위치는 제1 수납공간(111)에 배치되는 청소 모듈(20)의 형상에 따라 변형 가능하다.Therefore, the shape or position of the plurality of grooves 114a and 114b is deformable according to the shape of the cleaning module 20 disposed in the first accommodation space 111 .

경사면(114c)는 제1 청소 모듈(21)의 청소부(21c)가 배치되어 접촉할 수 있다. 전술한 바와 같이, 청소부(21c)는 소정의 각도로 기울어져 형성될 수 있다. 따라서, 경사면(114c)은 청소부(21c)의 기울어진 각도에 대응하여 기울어져 연장 형성될 수 있다.The inclined surface 114c may be in contact with the cleaning unit 21c of the first cleaning module 21 disposed thereon. As described above, the cleaning unit 21c may be inclined at a predetermined angle. Accordingly, the inclined surface 114c may be inclined and extended to correspond to the inclined angle of the cleaning unit 21c.

경사면(114c)의 기울어진 각도와 면적은 청소부(21c)의 기울어진 각도 및 면적에 대응하여 형성될 수 있다. 따라서 청소 모듈(20)의 구성이나 형상의 변화에 대응하여 변형될 수 있고, 경사면(144c)이 배치될 필요가 없는 경우 생략될 수도 있다. 나아가, 청소 모듈(20)이 뒤집어 배치되는 경우, 지지장치(131)를 기준으로 상측에 배치될 수도 있다.The inclined angle and area of the inclined surface 114c may be formed to correspond to the inclined angle and area of the cleaning unit 21c. Therefore, it may be deformed in response to a change in the configuration or shape of the cleaning module 20 , and may be omitted when the inclined surface 144c does not need to be disposed. Furthermore, when the cleaning module 20 is disposed upside down, it may be disposed on the upper side with respect to the support device 131 .

제1 청소 모듈(21)이 제1 수납공간(111) 내부에 거치된 후, 사용자는 제1 커버(210)를 닫아 고정시킬 수 있다. 따라서, 제1 청소 모듈(21)은 거치되어 사용되지 않을 때, 외부에 노출되지 않고 보관될 수 있다. 이에 따라, 사용자에게 심미감을 증진시키는 효과가 있다.After the first cleaning module 21 is mounted inside the first accommodation space 111 , the user may close and fix the first cover 210 . Accordingly, when the first cleaning module 21 is mounted and not used, it may be stored without being exposed to the outside. Accordingly, there is an effect of enhancing the user's aesthetic sense.

도 8은 본 발명의 제2 실시예에 따른 수납부(110)의 구조를 확대하여 도시하고 있으며, 도 9a 및 도 9b는 본 발명의 제2 실시예에 따른 수납부(110)에 제2, 제3 청소 모듈(22, 23)이 결합되는 구조를 확대하여 도시하고 있다.8 is an enlarged view of the structure of the accommodating part 110 according to a second embodiment of the present invention, and FIGS. 9A and 9B are second, The structure in which the third cleaning modules 22 and 23 are coupled is enlarged.

도 8 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 제2 실시예에 따른 수납부(110)는 제2 수납공간(112) 및 제2 수납면(115)을 포함할 수 있다. 본 실시예의 수납부(110)는 제4 외벽면(144)에 구비된 것으로 편의상 서술한다. 다만 외벽면(140)중 어느 일면에 배치될 수도 있으며, 이러한 변경은 본 발명의 권리범위에 속함이 자명하다.8 to 10 , the accommodating part 110 according to the second embodiment of the present invention may include a second accommodating space 112 and a second accommodating surface 115 . The accommodating part 110 of this embodiment is described for convenience as being provided on the fourth outer wall surface 144 . However, it may be disposed on any one of the outer wall surfaces 140, and it is evident that such a change falls within the scope of the present invention.

제2 수납공간(112)은 두개의 지지장치(113)가 배치될 수 있다. 지지장치(113)의 개수는 배치 예정된 청소 모듈(20)의 개수와 크기를 고려하여 증감할 수 있다. 지지장치(113)는 제2 수납면(115)과 연결될 수 있다.Two support devices 113 may be disposed in the second accommodation space 112 . The number of support devices 113 may be increased or decreased in consideration of the number and size of the cleaning module 20 to be arranged. The support device 113 may be connected to the second receiving surface 115 .

제2 수납면(115)은 평판 형상으로 형성될 수 있으며, 중앙이 가장 깊이 함몰되는 호형으로 형성될 수 있다. 또한 단차를 가지는 곡면이 적어도 일부에 형성될 수도 있다. 또한, 배치되는 청소 모듈(20)의 형상에 대응하여 홈이 더 형성될 수도 있다.The second receiving surface 115 may be formed in a flat plate shape, and may be formed in an arc shape in which the center is the deepest depression. In addition, a curved surface having a step difference may be formed on at least a portion. In addition, a groove may be further formed to correspond to the shape of the disposed cleaning module 20 .

도 8을 참조하면, 제2 수납면(115)은 복수개의 지지돌기(115a, 115b)를 더 포함할 수 있다. 지지장치(113)를 기준으로 제1 지지돌기(115a)은 상측에 제2 홈(115b)는 하측에 배치될 수 있다. 제2 수납면(115)의 형상은 배치되는 청소 모듈(20)의 형상에 대응되는 바, 이하 제2 및 제3 청소 모듈(22, 23)에 대하여 설명한다.Referring to FIG. 8 , the second receiving surface 115 may further include a plurality of support protrusions 115a and 115b. Based on the support device 113 , the first support protrusion 115a may be disposed on the upper side, and the second groove 115b may be disposed on the lower side. The shape of the second receiving surface 115 corresponds to the shape of the disposed cleaning module 20 , and the second and third cleaning modules 22 and 23 will be described below.

도 18은 본 발명의 제2 실시예에 따른 수납부(110)에 거치되는 제2 청소 모듈(22)을, 도 19는 본 발명의 제2 실시예에 따른 수납부(110)에 거치되는 제3 청소 모듈(23)을 도시하고 있다.18 is a second cleaning module 22 mounted on the receiving unit 110 according to the second embodiment of the present invention, FIG. 19 is a second cleaning module mounted on the receiving unit 110 according to the second embodiment of the present invention. 3 The cleaning module 23 is shown.

제2 청소 모듈(22)은 액자나 가구 표면을 청소할 수 있도록 공기 흡입구와 청소용 솔을 구비한 다용도 흡입구를 의미할 수 있다.The second cleaning module 22 may mean a multi-purpose suction port having an air suction port and a cleaning brush to clean the surface of a picture frame or furniture.

제3 청소 모듈(23)은 기본적인 흡입구가 들어갈 수 없는 틈새를 청소하기 위해 얇고 길게 형성된 틈새용 흡입구를 의미할 수 있다.The third cleaning module 23 may mean a suction port for a gap formed thin and long in order to clean a gap into which the basic suction port cannot enter.

제2 청소 모듈(22) 및 제3 청소 모듈(23)은 굳은 먼지를 흡입할 수 있는 흡입구나, 손이 닿지 않는 상부를 청소할 수 있는 흡입구, 구부러질 수 있는 연장 자바라가 구비된 흡입구 등 다양한 흡입구로 변경될 수 있다.The second cleaning module 22 and the third cleaning module 23 have various suction ports, such as a suction port for sucking hardened dust, a suction port for cleaning the upper part that cannot be reached, and a suction port with a bendable extension bellows. can be changed to

제2 청소 모듈(22) 및 제3 청소 모듈(23)은 공통적으로 제1 청소기(2)의 연장관과 연결될 수 있는 노즐이 형성될 수 있다. 따라서 도 9a 및 도 9b를 참조하면, 제2 청소 모듈(22) 및 제3 청소 모듈(23)의 노즐은 지지장치와 결합될 수 있다.The second cleaning module 22 and the third cleaning module 23 may have a nozzle that can be connected to the extension pipe of the first cleaner 2 in common. Therefore, referring to FIGS. 9A and 9B , the nozzles of the second cleaning module 22 and the third cleaning module 23 may be coupled to the support device.

구체적으로, 제2 청소 모듈(22) 및 제3 청소 모듈(23)의 노즐은 지지장치(113)에 인입되어 거치될 수 있다. 거치된 상태에서, 탄성편(1133)이 노즐을 양측에서 물어 잡아 고정할 수 있다. Specifically, the nozzles of the second cleaning module 22 and the third cleaning module 23 may be inserted into and mounted on the support device 113 . In the mounted state, the elastic piece 1133 may bite the nozzle from both sides and fix it.

지지장치(113)의 내부 공간의 좌우 폭은, 제2 청소 모듈(22) 및 제3 청소 모듈(23)의 노즐의 직경보다 좁게 형성됨이 바람직하다. 이 경우, 상기 노즐에 의해 탄성편(1133)이 좌우로 벌어져, 원상태로 복구하려는 탄성력이 발생할 수 있다. 이에 따라, 노즐은 탄성력에 의해 더욱 강하게 지지될 수 있다.The left and right widths of the inner space of the support device 113 are preferably formed to be narrower than the diameters of the nozzles of the second cleaning module 22 and the third cleaning module 23 . In this case, the elastic piece 1133 may be spread left and right by the nozzle, thereby generating an elastic force to restore the original state. Accordingly, the nozzle can be more strongly supported by the elastic force.

도 8을 참조하면, 전술한 바와 같이, 제2 수납면(115)는 제1 지지돌기(115a) 및 제2 지지돌기(115b)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , as described above, the second receiving surface 115 may further include a first support protrusion 115a and a second support protrusion 115b.

제1 지지돌기(115a) 및 제2 지지돌기(115b)는 제2 청소 모듈(22) 및 제3 청소 모듈(23)을 지지할 수 있다. 구체적으로, 제1 지지돌기(115a) 및 제2 지지돌기(115b)는 소정의 높이를 가지도록 돌출 형성될 수 있다. 이에 따라, 지지장치(113)의 내부공간에 배치된 제2 청소 모듈(22) 및 제3 청소 모듈(23)의 노즐의 위치가 이동될 수 있다. The first support protrusion 115a and the second support protrusion 115b may support the second cleaning module 22 and the third cleaning module 23 . Specifically, the first support protrusion 115a and the second support protrusion 115b may protrude to have a predetermined height. Accordingly, the positions of the nozzles of the second cleaning module 22 and the third cleaning module 23 disposed in the inner space of the support device 113 may be moved.

보다 구체적으로, 상기 노즐은 지지돌기(115a, 115b)의 돌출된 높이만큼 개구부(1134)를 향하여 이동할 수 있다. 전술한 바와 같이, 한 쌍의 탄성편(1133)은 개구부(1134)를 향하여 연장되며 간격이 좁아지게 형성된다. 따라서, 탄성편(1133)이 갖는 탄성력 또는 지지력은, 개구부(1134)로 가까워질수록 더 커진다. 이에 따라, 상기 노즐은 탄성편(1133)으로부터 더 강한 지지력을 받을 수 있다.More specifically, the nozzle may move toward the opening 1134 by the protruding height of the support protrusions 115a and 115b. As described above, the pair of elastic pieces 1133 extend toward the opening 1134 and are formed to have a narrow spacing. Accordingly, the elastic force or supporting force of the elastic piece 1133 increases as it approaches the opening 1134 . Accordingly, the nozzle may receive a stronger support force from the elastic piece 1133 .

본 발명의 다른 실시예에서, 제2, 제3 청소 모듈(22, 23)의 노즐에 돌출된 결합용 부재가 형성될 수도 있다. 이때, 지지돌기(115a, 115b)의 형상은 이에 대응하여 중공형으로 형성될 수 있다. 따라서 사용자는 제2, 제3 청소 모듈(22, 23)를 끼워 넣어 결합시킬 수 있다.In another embodiment of the present invention, a coupling member protruding from the nozzles of the second and third cleaning modules 22 and 23 may be formed. In this case, the shape of the support protrusions 115a and 115b may be formed in a hollow shape corresponding thereto. Accordingly, the user may insert the second and third cleaning modules 22 and 23 to couple them.

제2, 제3 청소 모듈(22, 23)이 제2 수납공간(112)의 내부에 거치된 후, 사용자는 제2 커버(210)를 닫아 고정시킬 수 있다. 따라서, 제2, 제3 청소 모듈(22, 23)은 거치되어 사용되지 않을 때, 외부에 노출되지 않고 보관될 수 있다. 이에 따라, 사용자에게 심미감을 증진시키는 효과가 있다.After the second and third cleaning modules 22 and 23 are mounted in the second accommodation space 112 , the user may close and fix the second cover 210 . Accordingly, when the second and third cleaning modules 22 and 23 are mounted and not used, they may be stored without being exposed to the outside. Accordingly, there is an effect of enhancing the user's aesthetic sense.

도 9a 및 도 9b를 참조하면, 제2 커버(220)는 청소솔 걸이(222)와 청소솔 받침(223)을 더 포함할 수 있다. 다만, 청소설 걸이(222) 및 청소솔 받침(223)은 제1 커버(210)에 형성될 수도 있으며, 변형된 실시예가 본 발명의 권리범위에 속함은 당연하다.9A and 9B , the second cover 220 may further include a cleaning brush holder 222 and a cleaning brush support 223 . However, the cleaning hook 222 and the cleaning brush support 223 may be formed on the first cover 210, and it is natural that a modified embodiment falls within the scope of the present invention.

청소솔 걸이(222)는 제2 커버(220)의 내면에 중공형으로 돌출 형성될 수 있다. 또한, 청소솔 받침(223)은 제2 커버(220)의 내면에 돌출 형성될 수 있다. 청소솔 걸이(222) 및 청소솔 받침(223)의 구체적인 형상은 청소솔(24)의 형상에 대응되어 결정될 수 있는 바, 먼저 도 20을 참조하여 청소솔(24)에 대하여 서술하기로 한다.The cleaning brush hook 222 may be formed to protrude in a hollow shape on the inner surface of the second cover 220 . In addition, the cleaning brush support 223 may be formed to protrude from the inner surface of the second cover 220 . Specific shapes of the cleaning brush hook 222 and the cleaning brush support 223 may be determined to correspond to the shape of the cleaning brush 24 . First, the cleaning brush 24 will be described with reference to FIG. 20 .

도 20은 본 발명의 제2 실시예에 따른 커버에 거치되는 청소솔(24)을 도시하고 있다.20 shows the cleaning brush 24 mounted on the cover according to the second embodiment of the present invention.

청소솔(24)은 솔(24a), 솔인입부(24b), 바디(24c), 걸림 홈(24d), 홀(24e), 마감부(24f)를 포함한다.The cleaning brush 24 includes a brush 24a, a brush inlet portion 24b, a body 24c, a locking groove 24d, a hole 24e, and a closing portion 24f.

청소솔(24)은 제1 청소기(2)와 다양한 청소 모듈(20)의 외형에 쌓인 먼지를 털어낼 수 있는 솔(24a)이 구비될 수 있다.The cleaning brush 24 may include a brush 24a capable of brushing off dust accumulated on the outer surfaces of the first cleaner 2 and various cleaning modules 20 .

솔인입부(24b)는 솔(24a)이 인입될 수 있도록 일측이 외부에 개방될 수 있다. 솔인입부(24b)의 타측은 바디(24c)와 연결될 수 있다. 솔인입부(24b)는 보다 많은 솔(24a)이 인입되되, 사용자가 쉽게 파지할 수 있도록, 개방된 일측에서 폭이 좁아지게 형성될 수 있다. 따라서 개방된 일측에서의 폭이 바디(24c)와 연결된 타측의 폭보다 더 넓게 형성될 수 있다.One side of the brush inlet 24b may be opened to the outside so that the brush 24a may be introduced therein. The other side of the brush inlet 24b may be connected to the body 24c. The brush inlet portion 24b may be formed to have a narrower width at the open side so that more brushes 24a are introduced, so that a user can easily grip it. Therefore, the width of the open one side may be formed wider than the width of the other side connected to the body (24c).

바디(24c)는 사용자가 파지하여 제1 청소기(2)와 다양한 청소 모듈(20)의 외부를 청소할 수 있다. 바디(24c)는 사용자의 편의성과 제1 청소기(2)의 외형 등을 고려하여 소정의 길이만큼 연장 형성될 수 있다.The body 24c may be held by a user to clean the outside of the first cleaner 2 and the various cleaning modules 20 . The body 24c may be extended by a predetermined length in consideration of user convenience and the external shape of the first cleaner 2 .

걸림 홈(24d)은 바디(24c)의 일측에서 함몰되어 형성될 수 있다. 실시예에 따라서, 거치할 수 있는 부재와 결합될 수 있다.The locking groove 24d may be formed by being depressed from one side of the body 24c. Depending on the embodiment, it may be combined with a mountable member.

마감부(24f)는 바디(24c)와 연결되며 사용자의 편의와 안전성을 위해 유선형으로 형성될 수 있다.The closing portion 24f is connected to the body 24c and may be formed in a streamlined shape for user convenience and safety.

도 9a 및 도 9b를 참조하면, 청소솔 걸이(222)는 내부의 개방된 공간의 장축 길이가, 바디(24c)의 폭보다 길고 솔인입부(24b)의 최대 폭보다 짧게 형성될 수 있다. 따라서, 청소솔(24)은 청소솔 걸이(222)에 걸려 아래로 추락하지 않고 거치될 수 있다.Referring to FIGS. 9A and 9B , the long axis length of the open space inside the cleaning brush holder 222 may be longer than the width of the body 24c and shorter than the maximum width of the brush inlet 24b. Accordingly, the cleaning brush 24 can be mounted without falling down by being caught on the cleaning brush hook 222 .

청소솔 받침(223)은 마감부(24f)의 형상에 대응되도록 유선형으로 형성될 수 있다. 청소솔 받침(223)은 청소솔 걸이(222)에서 중력방향으로 소정의 간격만큼 이격 배치되는데, 이때의 소정의 간격은 바디(24c)의 길이보다 짧게 형성될 수 있다. 따라서 청소솔(24)이 청소솔 걸이(222)와 청소솔 받침(223)에 의해 양측에서 지지될 수 있다. The cleaning brush support 223 may be formed in a streamlined shape to correspond to the shape of the closing part 24f. The cleaning brush support 223 is spaced apart from the cleaning brush hanger 222 by a predetermined interval in the direction of gravity. At this time, the predetermined interval may be formed to be shorter than the length of the body 24c. Therefore, the cleaning brush 24 may be supported on both sides by the cleaning brush holder 222 and the cleaning brush support 223 .

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(1)에 보조 흡입구(30)가 거치된 상태를 도시하고 있고, 도 12 및 도 13은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(1)의 걸림장치(230)가 개폐된 상태를 각각 확대하여 도시하고 있으며, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(1)의 걸림장치(230)에 보조 흡입구(30)가 거치된 상태를 확대하여 도시하고 있으며, 도 15는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(1)의 하우징 커버(200)의 일부를 확대하여 도시하고 있고, 도 16은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 스테이션(1)의 걸림장치(230)를 도시하고 있다.11 shows a state in which the auxiliary suction port 30 is mounted on the cleaner station 1 according to the embodiment of the present invention, and FIGS. 12 and 13 are the jamming of the cleaner station 1 according to the embodiment of the present invention. Each of the devices 230 is shown in an enlarged state in which they are opened and closed, and FIG. 14 is an enlarged view of the state in which the auxiliary suction port 30 is mounted on the engaging device 230 of the cleaner station 1 according to the embodiment of the present invention. FIG. 15 is an enlarged view of a part of the housing cover 200 of the cleaner station 1 according to the embodiment of the present invention, and FIG. 16 is an enlarged view of the cleaner station 1 according to the embodiment of the present invention. The locking device 230 is shown.

도 11 내지 도 16을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 하우징 커버(200)는 걸림장치(230)를 더 포함할 수 있다.11 to 16 , the housing cover 200 according to an embodiment of the present invention may further include a locking device 230 .

걸림장치(230)는 이 거치될 수 있도록 하우징 커버(200)의 외면에 형성될 수 있다. 걸림장치(230)는 하우징 커버(200)의 일측에 형성될 수 있다. 다른 관점에서, 제2, 제3, 제4 외벽면(142, 143, 144)의 상측에 배치된 하우징 커버(200)에 형성될 수 있다. 또 다른 관점으로는, 하우징 커버(200)중 제1 커버(210) 및 제2 커버(220)중 적어도 어느 하나에 형성될 수 있다.The locking device 230 may be formed on the outer surface of the housing cover 200 so that it can be mounted. The locking device 230 may be formed on one side of the housing cover 200 . From another point of view, the second, third, and fourth outer wall surfaces 142 , 143 , and 144 may be formed on the housing cover 200 disposed on the upper side. In another aspect, it may be formed on at least one of the first cover 210 and the second cover 220 of the housing cover 200 .

도 14를 참조하면, 보조 흡입구(30)는 결합턱(31), 노즐(32) 및 청소부(33)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 14 , the auxiliary suction port 30 may include a coupling jaw 31 , a nozzle 32 , and a cleaning unit 33 .

결합턱(31)은 걸림장치(230)에 결합되어, 보조 흡입구(30)를 거치시킬 수 있다. 노즐(31)은 제1 청소기(2)의 연장관에 연결되며, 대략적인 원통형상으로 형성될 수 있다. The coupling jaw 31 may be coupled to the locking device 230 to mount the auxiliary suction port 30 . The nozzle 31 is connected to the extension pipe of the first cleaner 2 and may have a substantially cylindrical shape.

청소부(33)는 지면에 접촉할 수 있다. 청소부(33)는 사용자의 편의와 지면과의 접촉 유지를 위하여 소정의 각도로 기울어져 배치될 수 있다. 즉, 청소부(33)의 접촉면은 노즐(31)과 소정의 각도로 경사지게 형성될 수 있다.The cleaning unit 33 may be in contact with the ground. The cleaning unit 33 may be inclined at a predetermined angle for user convenience and maintaining contact with the ground. That is, the contact surface of the cleaning unit 33 may be formed to be inclined at a predetermined angle with the nozzle 31 .

걸림장치(230)에 거치되는 보조 흡입구(30)는 물걸레가 구비된 물걸레 흡입구가 선택될 수 있다. 물걸레 흡입구는 청소부(33)에 물걸레를 포함할 수 있다. 청소 효율을 향상하고 지면으로부터 전진하는 지지력을 받기 위하여, 2개의 물걸레가 포함될 수 있다. 지면에 물걸레가 접촉될 수 있다. 물걸레는 청소 행정의 종료 이후 젖은 상태로 거치될 수 있다. 물걸레에서 낙하하는 낙수가 떨어지는 반경을 제한하기 위하여 지면에서의 높이가 제한될 수 있다. 따라서, 걸림장치(230)는 하우징 커버(200)의 하측에 배치될 수 있다.The auxiliary suction port 30 mounted on the hooking device 230 may be a wet mop suction port equipped with a wet mop. The wet mop suction port may include a wet mop in the cleaning unit 33 . Two mops may be included to improve cleaning efficiency and to receive forward support from the ground. The wet mop may come into contact with the ground. The wet mop may be mounted in a wet state after the end of the cleaning cycle. The height from the ground may be limited in order to limit the falling radius of dripping water falling from the wet mop. Accordingly, the locking device 230 may be disposed below the housing cover 200 .

나아가, 물걸레에서 발생된 낙수가 하우징(100)의 지면지지부(131)에 낙하될 수 있다. 지면지지부(131)에 낙수가 고이면 녹이 발생할 수 있으며, 곰팡이가 발생하여 악취가 발생하는 등의 문제점이 발생할 수 있다. 또한, 청소기 스테이션(1)의 내부가 침수되는 문제점이 발생할 수도 있다. 따라서 걸림장치(230)는 외부에 일정 길이 이상 돌출되어 형성될 필요가 있다.Furthermore, the dripping water generated from the wet mop may fall to the ground support part 131 of the housing 100 . If dripping water accumulates in the ground support part 131 , rust may occur, mold may be generated, and problems such as odor may occur. In addition, there may be a problem that the inside of the cleaner station 1 is submerged. Therefore, the locking device 230 needs to be formed to protrude more than a certain length to the outside.

걸림장치(230)는 노즐거치부(231), 회전판(232) 및 내측커버(233)를 포함할 수 있다.The locking device 230 may include a nozzle holder 231 , a rotating plate 232 , and an inner cover 233 .

회전판(232)은 하우징 커버(200)의 일면에 배치될 수 있다. 회전판(232)은 360°회전 가능하게 배치될 수 있다.The rotating plate 232 may be disposed on one surface of the housing cover 200 . The rotating plate 232 may be rotatably disposed by 360°.

노즐거치부(231)는 회전판(232)의 일면에서 돌출 형성될 수 있다. 구체적으로, 도 16을 참조하면, 노즐거치부(231)는 접촉부(231a), 연결부(231b), 지지부(231c) 및 인입구(231d)를 포함할 수 있다.The nozzle holder 231 may be formed to protrude from one surface of the rotating plate 232 . Specifically, referring to FIG. 16 , the nozzle holder 231 may include a contact part 231a, a connection part 231b, a support part 231c, and an inlet 231d.

접촉부(231a)는 노즐거치부(231)에서 결합턱(31)이 끼워지는 방향의 한 쌍의 단부로 정의할 수 있다.The contact portion 231a may be defined as a pair of ends in a direction in which the coupling jaw 31 is fitted in the nozzle holder 231 .

연결부(231b)는 접촉부(231a)에서 지면을 향하여 연장 형성될 수 있다. 결합턱(31)의 이탈을 방지하기 위하여, 양측에서 간격이 좁아지도록 연장될 수 있다.The connection part 231b may be formed to extend from the contact part 231a toward the ground. In order to prevent separation of the coupling jaw 31, it may be extended so that the gap is narrowed from both sides.

지지부(231c)는 연결부(231b)의 단부 사이에 수평방향으로 연장 형성될 수 있다. 지지부(231c)는 보조 흡입구(30)의 낙하를 방지할 수 있다.The support portion 231c may extend in a horizontal direction between ends of the connection portion 231b. The support part 231c may prevent the auxiliary suction port 30 from falling.

인입구(231d)는 한 쌍의 접촉부(231a) 사이의 빈 공간으로 정의될 수 있다. 결합턱(31)은 인입구(231d)를 통하여 끼워져, 한 쌍의 연결부(231b)의 사이에 배치될 수 있다.The inlet 231d may be defined as an empty space between the pair of contact portions 231a. The coupling jaw 31 may be inserted through the inlet 231d and disposed between the pair of connecting portions 231b.

노즐거치부(231)는 접촉부(231a)의 돌출된 높이가 연결부(231b)의 돌출된 높이보다 더 길게 형성될 수 있다. 또한, 연결부(231b)의 돌출된 높이는 지지부(231c)의 돌출된 높이보다 더 길게 형성될 수 있다. 따라서 노즐거치부(231)는 접촉부(231a)로부터 지지부(231c)까지 정면에서 바라볼 때 기울어져 형성될 수 있다.In the nozzle holder 231 , the protruding height of the contact part 231a may be formed to be longer than the protruding height of the connecting part 231b. In addition, the protruding height of the connecting part 231b may be formed to be longer than the protruding height of the supporting part 231c. Accordingly, the nozzle holder 231 may be inclined when viewed from the front from the contact portion 231a to the support portion 231c.

다른 관점에서, 노즐거치부(231)는 정면에서 바라볼 때 상측에서 돌출된 높이가 하측에서 돌출된 높이보다 더 길게 형성될 수 있다. 또 다른 관점에서, 노즐거치부(231)는 상측에서 하측으로 하우징 커버(200)를 향하여 기울어져 연장 형성될 수 있다.From another point of view, the nozzle holder 231 may have a height protruding from the upper side when viewed from the front to be longer than a height protruding from the lower side. In another aspect, the nozzle holder 231 may be inclined toward the housing cover 200 from the upper side to the lower side to extend.

위와 같은 형상을 통하여, 보조 흡입구(30)는 대략적으로 상측에서 하측으로 하우징 커버(200)를 향하여 기울어지도록 거치될 수 있다. 따라서, 거치된 상태에서 차지하는 공간을 최소화할 수 있다.Through the above shape, the auxiliary suction port 30 may be mounted to be inclined toward the housing cover 200 from the upper side to the lower side. Therefore, it is possible to minimize the space occupied in the mounted state.

도 14를 참조하면, 거치된 상태에서의 보조 흡입구(30)는 청소부(33)의 최하단이 가장 하우징 커버(200)에 근접하게 배치될 수 있다. 이때, 전술한 바와 같이, 물걸레에서 발생된 낙수가 하우징(100)의 지면지지부(131)에 낙하되면 문제점이 발생할 수 있다. 따라서 노즐거치부(231)는 청소부(33)의 최하단이 지면지지부(131)의 상공에서 배치되지 않도록, 소정의 길이 이상 돌출 형성될 수 있다. 다른 관점에서, 청소부(33)의 최하단에서 지면으로 연장된 연장선이, 지면지지부(131)의 외부에서 지면과 만나도록 배치될 수 있다.Referring to FIG. 14 , the auxiliary suction port 30 in the mounted state may be disposed so that the lowermost end of the cleaning unit 33 is closest to the housing cover 200 . At this time, as described above, when the dripping water generated from the wet mop falls on the ground support part 131 of the housing 100, a problem may occur. Therefore, the nozzle holder 231 may be formed to protrude more than a predetermined length so that the lowermost end of the cleaning unit 33 is not disposed above the ground support unit 131 . From another point of view, an extension line extending from the lowermost end of the cleaning unit 33 to the ground may be arranged to meet the ground from the outside of the ground support unit 131 .

이를 위하여, 노즐거치부(231)와 걸림턱(31)의 돌출된 최소 길이가 결정될 수 있다.To this end, the minimum protruding length of the nozzle holder 231 and the locking jaw 31 may be determined.

또한, 이를 통하여, 물걸레가 외부에 노출된 채로 거치되어, 자연건조 될 수 있는 효과가 있다.In addition, through this, the wet mop is mounted while exposed to the outside, and there is an effect that it can be dried naturally.

도 15 및 도 16을 참조하면, 회전판(232)은 일면에 노즐거치부(231)가 결합되되, 타면은 평판으로 형성될 수 있다. 회전판(232)의 중심에는 삽입홀(232a)이 구비될 수 있다. 삽입홀(232a)에는 회전핀(232b)가 인입될 수도 있다. 삽입홀(232a)은 회전판(232)의 상하방향 또는 좌우방향으로 관통 형성될 수 있다. 삽입홀(232a)의 형성 방향을 기준으로 회전판(232)의 회전 방향이 결정 될 수 있다.15 and 16 , the rotary plate 232 has a nozzle holder 231 coupled to one surface thereof, and the other surface may be formed of a flat plate. An insertion hole 232a may be provided at the center of the rotating plate 232 . A rotation pin 232b may be introduced into the insertion hole 232a. The insertion hole 232a may be formed through the rotation plate 232 in the vertical direction or the left and right directions. The rotation direction of the rotation plate 232 may be determined based on the formation direction of the insertion hole 232a.

도 12 내지 도 14를 참조하면, 보조 흡입구(30)가 거치되지 않은 상태에서, 회전판(232)은 타면이 외부에 노출되도록 배치될 수 있다. 이 상태에서는 외부에 노즐거치부(231)가 외부에 노출되지 않으며, 하우징 커버(200)는 유선형의 외형을 유지할 수 있어 사용자에게 심미감을 줄 수 있다. 도 13과 같이, 사용자는 보조 흡입구(30)를 거치할 때에만 선택적으로, 회전판(232)을 180°회전시켜 노즐거치부(231)를 외부에 노출시킬 수 있다.12 to 14 , in a state in which the auxiliary suction port 30 is not mounted, the rotating plate 232 may be disposed such that the other surface thereof is exposed to the outside. In this state, the nozzle holder 231 is not exposed to the outside, and the housing cover 200 can maintain a streamlined appearance, thereby providing an aesthetic feeling to the user. 13 , the user can selectively rotate the rotating plate 232 by 180° only when mounting the auxiliary suction port 30 to expose the nozzle holder 231 to the outside.

도 15를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 걸림장치(230)는 내측커버(233)를 더 포함할 수 있다. Referring to FIG. 15 , the locking device 230 according to an embodiment of the present invention may further include an inner cover 233 .

내측커버(233)는 반 원주형으로 형성될 수 있다. 내측커버(233)는 노즐거치부(231) 및 회전판(232)을 하우징 커버(200)의 내부공간과 분리할 수 있다. 회전판(232)의 회전을 간섭하는 것을 방지하기 위하여, 내측커버(233)의 직경은 회전판(232)의 좌우 또는 상하 방향의 길이보다 더 길게 형성될 수 있다.The inner cover 233 may be formed in a semi-cylindrical shape. The inner cover 233 may separate the nozzle holder 231 and the rotating plate 232 from the inner space of the housing cover 200 . In order to prevent interfering with the rotation of the rotating plate 232, the diameter of the inner cover 233 may be formed to be longer than the length in the left and right or vertical direction of the rotating plate 232.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 본 발명의 기술적 사상 내에서 당해 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함은 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, it is intended to describe the present invention in detail, and the present invention is not limited thereto, and the present invention is within the technical spirit of the present invention. It is clear that the transformation or improvement is possible by the person.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 영역에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의하여 명확해질 것이다. All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will become apparent from the appended claims.

1: 청소기 스테이션 2: 제1 청소기
20: 청소 모듈 21: 제1 청소 모듈
22: 제2 청소 모듈 23: 제3 청소 모듈
24: 청소솔 30: 보조 흡입구
31: 걸림턱 33: 청소부
100: 하우징 110: 수납부
111: 제1 수납공간 112: 제2 수납공간
113: 지지장치 114: 제1 수납면
115: 제2 수납면 131: 지면지지부
140: 외벽면 200: 하우징 커버
210: 제1 커버 211: 힌지부
220: 제2 커버 222: 힌지부
222: 청소솔 걸이 230: 걸림장치
231: 노즐거치부 232: 회전판
300: 결합부 310: 결합면
320: 연장관 인입홈 400: 먼지 집진부
410: 도어 개방장치 500: 먼지 흡입 모듈
700: 유로부
1: Cleaner station 2: First cleaner
20: cleaning module 21: first cleaning module
22: second cleaning module 23: third cleaning module
24: cleaning brush 30: auxiliary suction port
31: jamming jaw 33: cleaner
100: housing 110: storage unit
111: first storage space 112: second storage space
113: support device 114: first receiving surface
115: second receiving surface 131: ground support
140: outer wall surface 200: housing cover
210: first cover 211: hinge portion
220: second cover 222: hinge portion
222: cleaning brush hook 230: locking device
231: nozzle holder 232: rotating plate
300: coupling portion 310: coupling surface
320: extension pipe inlet groove 400: dust collecting part
410: door opening device 500: dust suction module
700: euro

Claims (19)

외벽면을 포함하는 하우징;
상기 하우징에 개폐 가능하게 결합되어 외형을 이루는 하우징 커버;
상기 하우징에 배치되고, 청소기의 적어도 일부가 결합되는 결합면을 포함하는 결합부;
상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 결합부의 하측에 배치되며, 상기 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부; 및
상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되며, 상기 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터;
를 포함하고,
상기 하우징은,
상기 청소기의 청소 모듈을 수납하는 수납부;
를 포함하며,
상기 수납부는,
상기 외벽면에서 소정의 단차를 갖도록 함몰되어 형성되는 수납면; 및
상기 수납면과 상기 하우징 커버의 사이에 외부와 분리된 수납공간;
을 포함하는 청소기 스테이션.
a housing including an outer wall surface;
a housing cover coupled to the housing to open and close to form an external shape;
a coupling part disposed on the housing and including a coupling surface to which at least a portion of the cleaner is coupled;
a dust collecting unit accommodated in the housing, disposed below the coupling unit, and collecting dust inside the dust bin of the cleaner; and
a dust collecting motor accommodated in the housing, disposed below the dust collecting part, and generating a suction force for sucking dust in the dust container;
including,
The housing is
a receiving unit for accommodating the cleaning module of the cleaner;
includes,
The storage unit,
a receiving surface formed by being depressed to have a predetermined level difference in the outer wall surface; and
a storage space separated from the outside between the receiving surface and the housing cover;
A cleaner station comprising a.
제1항에 있어서,
상기 수납부는,
지면으로부터 높이가 상기 결합부의 지면으로부터의 높이보다 낮고, 상기 먼지 집진부의 지면으로부터의 높이보다 높은 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
According to claim 1,
The storage unit,
The cleaner station, characterized in that the height from the ground is lower than the height from the ground of the coupling part, and is disposed at a position higher than the height of the dust collecting part from the ground.
제1항에 있어서,
상기 수납면은,
외벽면과의 단차가 상기 하우징의 좌우방향 길이의 절반보다 짧은 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
According to claim 1,
The storage surface is
A cleaner station, characterized in that the step with the outer wall surface is shorter than half of the length in the left and right directions of the housing.
제1항에 있어서,
상기 하우징 커버는,
상기 하우징의 적어도 일측면을 외부에 노출시킬 수 있도록, 개폐가능한 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
According to claim 1,
The housing cover is
The cleaner station, characterized in that the opening and closing so as to expose at least one side of the housing to the outside.
제4항에 있어서,
상기 하우징 커버는,
내면에 배치되어 상기 하우징과 결합하는 힌지부;
를 포함하는 청소기 스테이션.
5. The method of claim 4,
The housing cover is
a hinge portion disposed on the inner surface and coupled to the housing;
A cleaner station comprising a.
제5항에 있어서,
상기 힌지부는,
상기 하우징의 후측에 결합되며,
상기 하우징 커버는,
정면에서 양측으로 열리는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
6. The method of claim 5,
The hinge part,
coupled to the rear of the housing,
The housing cover is
A vacuum cleaner station, characterized in that it opens from the front to both sides.
제1항에 있어서,
상기 수납부는,
상기 수납공간에 배치된 상기 청소 모듈을 물어 잡는 지지장치;
를 더 포함하는 청소기 스테이션.
According to claim 1,
The storage unit,
a support device holding the cleaning module disposed in the storage space;
A cleaner station further comprising a.
제7항에 있어서,
상기 지지장치는,
상기 수납면에서 돌출 형성되는 결합부;
일면에서 상기 결합부와 연결되는 접촉면;
상기 접촉면의 양측 단부에서 연장 형성되는 한 쌍의 탄성편; 및
상기 한 쌍의 탄성편의 단부 사이에 형성되어 상기 청소 모듈이 인입될 수 있는 개구부;
를 포함하고,
상기 개구부는,
개방된 너비가, 상기 접촉면의 좌우방향 너비보다 짧은 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
8. The method of claim 7,
The support device is
a coupling portion protruding from the receiving surface;
a contact surface connected to the coupling part on one side;
a pair of elastic pieces extending from both ends of the contact surface; and
an opening formed between the ends of the pair of elastic pieces into which the cleaning module can be introduced;
including,
The opening is
The cleaner station, characterized in that the open width is shorter than the left and right width of the contact surface.
제8항에 있어서,
상기 한 쌍의 탄성편은,
굴곡지게 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
9. The method of claim 8,
The pair of elastic pieces,
A cleaner station, characterized in that it is curved.
제8항에 있어서,
상기 개구부는,
개방된 너비가, 상기 청소 모듈의 직경보다 짧은 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
9. The method of claim 8,
The opening is
The cleaner station, characterized in that the open width is shorter than the diameter of the cleaning module.
바닥면을 포함하는 하우징;
상기 하우징에 결합되어 외형을 이루는 하우징 커버;
상기 하우징에 배치되고, 청소기의 적어도 일부가 결합되는 결합면을 포함하는 결합부;
상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 결합부의 하측에 배치되며, 상기 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부; 및
상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되며, 상기 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터;
를 포함하고,
상기 하우징 커버는,
상기 청소기의 보조 흡입구를 거치할 수 있도록 형성되는 걸림장치;
를 포함하며,
상기 걸림장치는,
회전판; 및
상기 회전판의 일면에서 돌출 형성되는 노즐거치부;
를 포함하고,
상기 노즐거치부는,
사용자가 선택적으로 외부에 노출시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
a housing including a bottom surface;
a housing cover coupled to the housing to form an external shape;
a coupling part disposed on the housing and including a coupling surface to which at least a portion of the cleaner is coupled;
a dust collecting unit accommodated in the housing, disposed below the coupling unit, and collecting dust inside the dust bin of the cleaner; and
a dust collecting motor accommodated in the housing, disposed below the dust collecting part, and generating a suction force for sucking dust in the dust container;
including,
The housing cover is
a locking device formed to mount the auxiliary suction port of the cleaner;
includes,
The locking device is
rotating plate; and
a nozzle holder protruding from one surface of the rotating plate;
including,
The nozzle holder,
A cleaner station, characterized in that the user can selectively expose it to the outside.
제11항에 있어서,
상기 바닥면은,
둘레를 따라 소정의 길이만큼 연장 형성되는 지면지지부;
를 포함하며,
상기 보조 흡입구는,
상기 노즐거치부에 거치된 상태에서, 지면방향으로 형성된 가상의 연장선이, 상기 지면지지부의 외부에서 지면과 접하는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
12. The method of claim 11,
The bottom surface is
a ground support portion extending along the circumference by a predetermined length;
includes,
The auxiliary inlet is
In a state in which the nozzle holder is mounted, an imaginary extension line formed in the ground direction is in contact with the ground from the outside of the ground support part.
제11항에 있어서,
상기 노즐거치부는,
중력방향을 따라 돌출된 높이가 더 짧아지도록 연장 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
12. The method of claim 11,
The nozzle holder,
A cleaner station, characterized in that it is extended so that the height protruding along the direction of gravity becomes shorter.
하우징;
상기 하우징에 개폐 가능하게 결합되어 외형을 이루는 하우징 커버;
상기 하우징에 배치되고, 청소기의 적어도 일부가 결합되는 결합면을 포함하는 결합부;
상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 결합부의 하측에 배치되며, 상기 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부; 및
상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되며, 상기 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터;
를 포함하고,
상기 하우징 커버는;
양측에 각각 배치되는 제1 커버 및 제2 커버를 포함하며,
상기 제2 커버는,
내면에 중공형으로 돌출 형성되는 청소솔 걸이;
를 포함하는 청소기 스테이션.
housing;
a housing cover coupled to the housing to open and close to form an external shape;
a coupling part disposed on the housing and including a coupling surface to which at least a portion of the cleaner is coupled;
a dust collecting unit accommodated in the housing, disposed below the coupling unit, and collecting dust inside the dust bin of the cleaner; and
a dust collecting motor accommodated in the housing, disposed below the dust collecting part, and generating a suction force for sucking dust in the dust container;
including,
the housing cover;
It includes a first cover and a second cover disposed on both sides, respectively,
The second cover,
A cleaning brush hanger formed to protrude in a hollow shape on the inner surface;
A cleaner station comprising a.
제14항에 있어서,
상기 제2 커버는,
상기 청소솔 걸이와 하측으로 소정 거리만큼 이격 배치되는 청소솔 받침;
을 더 포함하는 청소기 스테이션.
15. The method of claim 14,
The second cover,
a cleaning brush support disposed to be spaced apart from the cleaning brush holder by a predetermined distance downward;
A cleaner station further comprising a.
제1항에 있어서,
상기 수납면은,
상기 청소 모듈의 형상에 대응하여, 적어도 하나 이상의 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
According to claim 1,
The storage surface is
Corresponding to the shape of the cleaning module, the cleaner station, characterized in that at least one groove is formed.
제7항에 있어서,
상기 수납공간은,
내측면에 상기 청소 모듈과 접촉하는 지지돌기;
를 포함하는 청소기 스테이션.
8. The method of claim 7,
The storage space is
a support protrusion in contact with the cleaning module on the inner surface;
A cleaner station comprising a.
제17항에 있어서,
상기 지지돌기는,
적어도 하나 이상 구비되되, 상기 지지장치의 상하방에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
18. The method of claim 17,
The support protrusion,
At least one cleaner station is provided, characterized in that it is disposed above and below the support device, respectively.
하우징;
상기 하우징에 개폐 가능하게 결합되어 외형을 이루는 하우징 커버;
상기 하우징에 배치되고, 청소기의 적어도 일부가 결합되는 결합면을 포함하는 결합부;
상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 결합부의 하측에 배치되며, 상기 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집하는 먼지 집진부; 및
상기 하우징의 내부에 수용되고, 상기 먼지 집진부의 하측에 배치되며, 상기 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터;
를 포함하고,
상기 결합부는,
상기 청소기의 연장관에 대응하여 상하로 연장 형성되는 연장관 인입홈;
을 더 포함하며,
상기 하우징 커버는,
상기 연장관 인입홈에 대응하도록 형성되어, 상기 연장관과 접촉하는 것을 특징으로 하는 청소기 스테이션.
housing;
a housing cover coupled to the housing to open and close to form an external shape;
a coupling part disposed on the housing and including a coupling surface to which at least a portion of the cleaner is coupled;
a dust collecting unit accommodated in the housing, disposed below the coupling unit, and collecting dust inside the dust bin of the cleaner; and
a dust collecting motor accommodated in the housing, disposed below the dust collecting part, and generating a suction force for sucking dust in the dust container;
including,
The coupling part,
an extension pipe inlet groove extending vertically to correspond to the extension pipe of the cleaner;
further comprising,
The housing cover is
The cleaner station is formed to correspond to the extension tube inlet groove, and is in contact with the extension tube.
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