KR20220086482A - Cleaner system - Google Patents
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Abstract
본 발명은, 스틱 청소기와 로봇 청소기가 모두 결합될 수 있는 청소기 시스템에 관한 것으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템에 따르면, 제1 청소기가 결합되는 제1 스테이션 및 제2 청소기가 결합되는 제2 스테이션을 포함함으로써 사용자가 제1 청소기 및/또는 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 매번 비워주어야 하는 번거로움을 제거할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a cleaner system in which both a stick cleaner and a robot cleaner can be combined. By including the second station, it is possible to eliminate the hassle of the user having to empty the dust inside the dust bins of the first and/or second cleaners every time.
Description
본 발명은, 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 제거하도록 구비되는 청소기 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 스틱 청소기와 로봇 청소기가 모두 결합될 수 있는 청소기 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a cleaner system provided to remove dust inside a dust bin of a cleaner, and more particularly, to a cleaner system in which both a stick cleaner and a robot cleaner can be combined.
일반적으로 청소기는, 전기를 이용하여 공기를 흡입하는 방식에 의해, 작은 쓰레기나 먼지를 빨아들여 제품 속에 있는 먼지통에 채우는 가전기기로, 진공 청소기로 불리는 것이 일반적이다.2. Description of the Related Art In general, a vacuum cleaner is a household appliance that sucks small garbage or dust and fills a dust bin in a product by suctioning air using electricity, and is generally referred to as a vacuum cleaner.
이러한 청소기는 사용자가 직접 청소기를 이동시키면서 청소를 수행하기 위한 수동 청소기와, 스스로 주행하면서 청소를 수행하는 자동 청소기로 구분될 수 있다. 수동 청소기는 청소기의 형태에 따라, 캐니스터형 청소기, 업라이트 청소기, 핸디형 청소기 및 스틱형 청소기 등으로 구분될 수 있다.Such a vacuum cleaner may be divided into a manual cleaner in which the user directly moves the cleaner to perform cleaning, and an automatic cleaner in which the user performs cleaning while driving by themselves. Manual vacuum cleaners may be classified into canister-type cleaners, upright cleaners, handy-type cleaners, stick-type cleaners, and the like, depending on the type of cleaner.
가정용 청소기에서는 과거 캐니스터형 청소기가 많이 사용되었지만, 최근에는 먼지통과 청소기 본체를 일체로 제공하여 사용 편의성이 좋아진 핸디형 청소기와 스틱 청소기가 많이 사용되는 추세이다.In the past, canister-type vacuum cleaners were often used in household cleaners, but recently, a hand-held vacuum cleaner and a stick cleaner, which are convenient to use by providing a dust container and a cleaner body, are increasingly being used.
캐니스티형 청소기는 본체와 흡입구가 고무호스나 파이프로 연결되어 있고 경우에 따라 흡입구에 솔을 끼어서 사용 가능하다.The canisty type vacuum cleaner is connected to the main body and the suction port by a rubber hose or pipe, and in some cases, it can be used by inserting a brush into the suction port.
핸디형 청소기는 휴대성을 극대화시킨 것으로, 무게가 가볍지만 길이가 짧기 때문에 청소 영역에 제한이 있을 수 있다. 따라서, 책상 또는 소파 위나, 자동차 안과 같이 국부적인 장소를 청소하는데 사용된다.The handheld vacuum cleaner maximizes portability, and although it is light in weight, the cleaning area may be limited because of its short length. Therefore, it is used to clean localized places such as on a desk or sofa, or in a car.
스틱 청소기는 서서 사용할 수 있어 허리를 숙이지 않고도 청소가 가능하다. 따라서 넓은 영역을 이동하면서 청소하는데 유리하다. 핸디형 청소기가 좁은 공간의 청소를 한다면, 스틱형은 그보다는 넓은 공간 청소를 할 수 있고 손에 닿지 않는 높은 곳의 청소를 할 수 있다. 최근에는 스틱 청소기를 모듈 타입으로 제공하여 다양한 대상에 능동적으로 청소기 타입을 변경하여 사용하기도 한다.The stick vacuum cleaner can be used while standing, so you can clean without bending your back. Therefore, it is advantageous for cleaning while moving a large area. If a hand-held vacuum cleaner cleans a narrow space, the stick-type vacuum cleaner can clean a wider space than that, and can clean a high place that cannot be reached by hand. Recently, a stick cleaner is provided in a module type, and the cleaner type is actively changed and used for various objects.
또한, 최근에는 사용자의 조작 없이 스스로 청소를 수행하는 로봇 청소기가 보편적으로 사용되고 있다. 로봇 청소기는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입함으로써, 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소한다.In addition, recently, a robot cleaner that cleans itself without a user's manipulation is commonly used. The robot vacuum cleaner automatically cleans the area to be cleaned by sucking foreign substances such as dust from the floor while driving in the area to be cleaned.
그러나, 종래의 스틱 청소기와 로봇 청소기는 집진된 먼지를 저장하는 먼지통의 용량이 작아 사용자가 매번 먼지통을 비워야 하는 번거로움이 있었다.However, conventional stick cleaners and robot cleaners have a small capacity of a dust bin for storing the collected dust, so it is inconvenient for a user to empty the dust bin every time.
이와 관련하여 스틱 청소기로 집진된 먼지를 처리하도록 발명된 특허문헌으로서, 한국 공개특허공보 제10-2020-0074001호가 있다. In this regard, as a patent document invented to treat dust collected by a stick cleaner, there is Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2020-0074001.
상기 제10-2020-0074001호의 특허문헌에서는 이물질이 집진되는 집진통을 포함하는 진공 청소기와 상기 집진통에 집진된 이물질을 제거하도록 상기 집진통과 연결되는 도킹 스테이션을 포함하는 청소 장치를 개시하고 있다. 또한, 상기 청소 장치에는 상기 집진통이 상기 도킹 스테이션에 도킹되도록 마련되며 상기 도킹 스테이션에는 상기 도킹 스테이션에 도킹된 상기 집진통 내의 이물질과 내부 공기를 흡입하는 흡입장치를 포함하도록 구성되어 있다. 또한, 상기 청소 장치에는, 도킹 스테이션 내부에서 이물질을 포집하는 포집부를 포함하도록 구성되어 있다.The patent document of No. 10-2020-0074001 discloses a cleaning apparatus including a vacuum cleaner including a dust collector in which foreign substances are collected, and a docking station connected to the dust collector to remove foreign substances collected in the dust collector. In addition, the cleaning device is provided so that the dust collector is docked with the docking station, and the docking station includes a suction device for sucking foreign substances and internal air in the dust collector docked to the docking station. In addition, the cleaning device is configured to include a collecting unit for collecting foreign substances in the docking station.
한편, 로봇 청소기로 집진된 먼지를 처리하도록 발명된 특허문헌으로서, 미국 등록특허공보 제10463215호가 있다. On the other hand, as a patent document invented to treat dust collected by a robot cleaner, there is US Patent Registration No. 10463215.
상기 제10463215호의 특허문헌에서는 로봇 청소기를 수용하는 베이스를 포함하고 상기 베이스에 로봇 청소기가 수용되어 도킹되는 배출 스테이션을 개시하고 있다. 또한, 상기 배출 스테이션은 필터백을 수용하는 캐니스터와 상기 필터백으로 공기를 이동시키는 에어무버를 포함하여 상기 로봇 청소기로부터의 먼지를 포집하도록 구성되어 있다.Patent Literature No. 10463215 discloses a discharge station including a base for accommodating a robot cleaner and the robot cleaner is accommodated and docked in the base. The exhaust station is also configured to collect dust from the robot cleaner including a canister to receive the filter bag and an air mover to move air into the filter bag.
그러나, 상기 특허문헌들은 스틱 청소기 또는 로봇 청소기 중 어느 하나의 먼지통의 먼지만을 포집할 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 상기의 특허문헌들에 개시된 발명은 어느 한 타입 청소기의 전용으로 사용되는 청소 장치(또는 집진 장치 또는 배출 스테이션)로서, 스틱 청소기의 먼지통과 로봇 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 모두 포집할 수는 없다는 문제가 있다.However, the above patent documents are configured to collect only the dust of any one of the stick cleaner and the robot cleaner. That is, the invention disclosed in the above patent documents is a cleaning device (or dust collector or discharge station) used exclusively for one type of vacuum cleaner, and it is impossible to collect both the dust inside the dust bin of the stick cleaner and the dust bin of the robot cleaner. There is a problem that there is no
또한, 사용자 편의성이 개선된 스틱 청소기와 로봇 청소기일지라도 구조적 형상에 따른 한계와 기술적인 문제 등으로 어느 하나의 청소기만으로는 완벽하게 청소를 수행하기 어렵기 때문에 사용자들은 처음부터 스틱 청소기와 로봇 청소기를 모두 구매하여 사용하거나 또는 어느 한 타입의 청소기를 구매한 후 다른 타입의 청소기를 추가로 구매하는 경우가 많다.In addition, even for stick cleaners and robot cleaners with improved user convenience, it is difficult to perform complete cleaning with just one cleaner due to limitations and technical problems due to the structural shape, so users purchase both stick and robot cleaners from the beginning. There are many cases in which a vacuum cleaner of another type is additionally purchased.
따라서, 스틱 청소기의 먼지통과 로봇 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 모두 포집할 수 있는 시스템을 개발할 필요가 있다.Therefore, there is a need to develop a system capable of collecting both the dust inside the dust bin of the stick cleaner and the dust bin of the robot cleaner.
또한, 스틱 청소기와 로봇 청소기가 모두 결합 가능하도록 구성된 시스템은 스틱 청소기와 로봇 청소기 중 적어도 어느 하나의 청소기가 결합되는 상태에서 청소기 시스템의 무게중심이 어느 한쪽으로 편중되지 않음으로써 안정적으로 스틱 청소기 및/또는 로봇 청소기를 지지할 수 있어야 한다.In addition, the system configured so that both the stick cleaner and the robot cleaner can be combined stably the stick cleaner and / Alternatively, it must be able to support a robot vacuum cleaner.
한편, 로봇 청소기는 흡입 기능 뿐 아니라 물걸레 청소를 위한 모듈이 추가된 형태이거나 물걸레 청소를 위한 모듈만이 포함된 물걸레 전용 로봇 청소기일수도 있다. 물걸레 전용 또는 물걸레 기능이 추가된 로봇 청소기는 물걸레를 장착한 상태로 충전대에 복귀하여 충전이 이루어지게 되는데 사용자가 물걸레를 교체하는 것을 잊은 상태로 로봇 청소기를 장시간 방치하는 경우 물걸레가 건조되지 못하여 악취가 발생하거나 물걸레에 세균이 증식하여 충전대가 오염되는 등의 문제가 생길 수 있다.On the other hand, the robot vacuum cleaner may be a type in which a module for cleaning a wet mop is added as well as a suction function or a robot cleaner dedicated to a wet mop that includes only a module for cleaning a wet mop. Robot vacuum cleaners with a wet mop function or a wet mop function are returned to the charging stand with a wet mop attached and charged. This may cause problems such as contamination of the charging station due to the proliferation of bacteria on the wet mop.
본 발명은, 사용자가 파지하여 청소를 수행하도록 구비된 제1 청소기와 피청소 구역을 자율 주행하며 청소를 수행하도록 구비된 제2 청소기를 모두 결합함으로써 각 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 포집할 수 있는 청소기 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.According to the present invention, by combining both a first cleaner provided to be grasped by a user to perform cleaning and a second cleaner provided to perform cleaning while autonomously driving an area to be cleaned, it is possible to collect dust inside the dust bin of each cleaner. An object of the present invention is to provide a vacuum cleaner system.
또한 본 발명은, 제1 청소기 및 제2 청소기를 결합 시 안정적으로 균형이 유지될 수 있는 청소기 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a cleaner system in which a balance can be stably maintained when a first cleaner and a second cleaner are combined.
또한 본 발명은, 물걸레 청소 전용 또는 물걸레 청소 겸용의 제2 청소기가 결합되는 경우 제2 청소기에 부착된 걸레가 젖은 상태로 방치되지 않도록 하여 제2 청소기를 위생적으로 관리할 수 있는 청소기 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention provides a cleaner system that can hygienically manage the second cleaner by preventing the mop attached to the second cleaner from being left in a wet state when a second cleaner for cleaning with a wet mop or for cleaning with a wet mop is combined for that purpose
본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템은, 공기가 유동하는 연장관을 통해 먼지가 포함된 공기가 흡입되는 흡입부와, 상기 흡입부를 따라 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시키는 흡입 모터 및, 상기 흡입된 공기로부터 분리되는 먼지를 저장하는 먼지통을 포함하는 제1 청소기; 내부 공간이 마련되며 상기 제1 청소기가 결합되는 하우징과, 상기 하우징에 형성되며 상기 먼지통이 결합되는 제1 결합부와, 상기 내부 공간에 배치되어 상기 먼지통 내부의 먼지를 상기 하우징 내부로 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터를 포함하는 제1 스테이션; 상기 제1 스테이션의 하단부에 결합되고 제2 청소기가 등반하도록 마련된 제2 결합부를 포함하는 제2 스테이션; 및 상기 연장관을 길이 방향으로 관통하는 가상의 연장관 관통선 및 상기 흡입 모터의 회전축을 연장하는 가상의 흡입 모터 축선을 포함하여 형성된 가상의 평면;을 포함하며, 상기 제2 청소기는 청소하고자 하는 구역을 자율로 주행하는 청소기이고, 상기 제1 청소기가 상기 제1 결합부에 결합되고 상기 제2 청소기가 상기 제2 결합부에 결합된 상태인 경우, 상기 하우징의 장축을 따라 상기 흡입 모터, 상기 집진 모터 및 상기 제2 청소기가 상측에서부터 순서대로 배치될 수 있다.A cleaner system according to an embodiment of the present invention includes a suction unit through which air containing dust is sucked through an extension pipe through which air flows, a suction motor generating a suction force for sucking air along the suction unit, and the suction unit. a first cleaner including a dust container for storing dust separated from air; A housing provided with an inner space and coupled to the first vacuum cleaner, a first coupling part formed in the housing and coupled to the dust container, and a suction force disposed in the inner space to suck dust inside the dust container into the housing A first station including a dust collecting motor for generating; a second station coupled to a lower end of the first station and including a second coupling part provided for a second cleaner to climb; and an imaginary plane formed including a imaginary extension pipe penetrating line passing through the extension pipe in the longitudinal direction and an imaginary suction motor axis line extending the rotation shaft of the suction motor; and wherein the second cleaner is configured to select an area to be cleaned. When the vacuum cleaner runs autonomously, and the first cleaner is coupled to the first coupling part and the second cleaner is coupled to the second coupling part, the suction motor and the dust collecting motor along the long axis of the housing and the second cleaner may be sequentially disposed from the upper side.
여기서, 상기 제1 청소기는, 사용자에 의해 상기 제1 청소기가 파지되도록 상기 흡입부와 반대방향에 배치되는 파지부가 마련된 핸들을 더 포함하고, 상기 평면은, 상기 파지부의 길이 방향을 따라 형성되고 상기 파지부의 내부를 관통하는 가상의 파지부 관통선을 포함할 수 있다.Here, the first cleaner further includes a handle provided with a gripper disposed in a direction opposite to the suction portion so that the first cleaner is gripped by a user, and the plane is formed along a longitudinal direction of the gripper, and A virtual gripper through line penetrating the inside of the gripper may be included.
또한, 상기 평면은, 상기 제1 청소기가 상기 제1 스테이션에 결합된 상태에서 상기 제1 스테이션의 적어도 일부를 관통하며, 상기 연장관 관통선은, 상기 흡입 모터 축선과 교차할 수 있다.Also, the plane may pass through at least a portion of the first station while the first cleaner is coupled to the first station, and the extension pipe through line may intersect the suction motor axis.
또는, 상기 평면은, 상기 제1 청소기가 상기 제1 스테이션에 결합된 상태에서 상기 집진 모터의 적어도 일부를 관통할 수 있다.Alternatively, the plane may pass through at least a portion of the dust collecting motor in a state in which the first cleaner is coupled to the first station.
또는, 상기 평면은, 상기 집진 모터의 회전축을 연장한 가상의 집진 모터 축선을 포함할 수 있다.Alternatively, the plane may include a virtual dust collecting motor axis line extending from the rotating shaft of the dust collecting motor.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템은 상기 제2 청소기의 무게 중심을 지나가고 상기 제2 청소기의 저면과 직교하는 가상의 제2 청소기 중심선을 더 포함할 수 있고, 상기 제2 청소기 중심선은, 상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합했을 때 상기 제1 스테이션을 정면에서 바라본 상태를 기준으로 상기 집진 모터의 폭 내부에 배치될 수 있다.Meanwhile, the cleaner system according to an embodiment of the present invention may further include a virtual second cleaner center line passing through the center of gravity of the second cleaner and orthogonal to the bottom surface of the second cleaner, wherein the second cleaner center line is , when the second cleaner is coupled to the second station, it may be disposed within a width of the dust collecting motor based on a state in which the first station is viewed from the front.
또한, 상기 제2 청소기의 무게 중심은, 상기 제1 청소기가 상기 제1 스테이션에 결합되고 상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태에서 상기 흡입 모터의 무게 중심보다 후방에 배치될 수 있다.In addition, the center of gravity of the second cleaner may be disposed behind the center of gravity of the suction motor in a state in which the first cleaner is coupled to the first station and the second cleaner is coupled to the second station. .
또는, 상기 제2 청소기의 무게 중심은, 상기 제1 청소기가 상기 제1 스테이션에 결합되고 상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태에서 상기 흡입 모터의 무게 중심과 상기 집진 모터의 무게 중심의 사이에 배치될 수 있다.Alternatively, the center of gravity of the second cleaner may be a center of gravity of the suction motor and a center of gravity of the dust collecting motor in a state in which the first cleaner is coupled to the first station and the second cleaner is coupled to the second station. can be placed between
본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템은, 내부 공간이 마련되며 제1 청소기가 결합되는 하우징 및, 상기 내부 공간에 배치되고 상기 제1 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 제1 청소기 흡입유로부를 포함하는 제1 스테이션; 상기 제1 스테이션의 하단부에 결합되고 제2 청소기가 등반하도록 마련된 제2 결합부를 포함하는 제2 스테이션; 일측이 상기 제2 스테이션에 결합되어 상기 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하며 타측이 상기 제1 청소기 흡입유로부와 결합되는 제2 청소기 흡입유로부; 및 상기 제1 청소기 또는 상기 제2 청소기로부터 흡입된 공기가 배기되도록 구비되는 배기유로부;를 포함하며, 상기 제2 청소기는 청소하고자 하는 구역을 자율로 주행하는 청소기이고, 상기 배기유로부는, 일측이 상기 하우징에 연결되고 타측이 상기 제2 스테이션에 연결되어, 공기가 상기 제2 청소기의 저면을 향하여 배기되도록 구비될 수 있다.A cleaner system according to an embodiment of the present invention includes a housing provided with an inner space to which a first cleaner is coupled, and a first cleaner suction flow path that is disposed in the inner space and sucks dust inside a dust bin of the first cleaner. a first station comprising; a second station coupled to a lower end of the first station and including a second coupling part provided for a second cleaner to climb; a second cleaner suction passage part having one end coupled to the second station to suck dust inside the dust bin of the second cleaner and the other end coupled to the first cleaner suction passage part; and an exhaust passage part provided to exhaust the air sucked from the first or second cleaner, wherein the second cleaner is a cleaner that autonomously runs in an area to be cleaned, and the exhaust passage part includes: It may be connected to the housing and the other end connected to the second station so that air is exhausted toward a bottom surface of the second cleaner.
여기서, 상기 제2 결합부에는, 상기 배기유로부를 통해 배기되는 공기가 상기 제2 결합부의 상부를 향해 배출되도록 배기부가 마련될 수 있다.Here, in the second coupling part, an exhaust part may be provided such that the air exhausted through the exhaust passage part is discharged toward an upper portion of the second coupling part.
또한, 상기 제2 결합부는, 상기 제2 청소기가 결합된 상태를 기준으로, 상기 제2 청소기의 먼지통이 배치되는 위치에 대응하여 배치되며 상기 제2 청소기의 먼지통으로부터 공기를 흡입하도록 마련된 흡입홀을 포함할 수 있다.In addition, the second coupling part may include a suction hole disposed to correspond to a position where the dust container of the second cleaner is disposed based on the state in which the second cleaner is coupled and provided to suck air from the dust container of the second cleaner. may include
또한, 상기 제2 청소기 흡입유로부는, 상기 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하도록 일측이 상기 흡입홀에 결합될 수 있다.In addition, one side of the second cleaner suction passage part may be coupled to the suction hole so as to suck dust inside the dust container of the second cleaner.
또한, 상기 배기부는, 상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태를 기준으로, 상기 제2 청소기에 부착된 걸레와 대응하는 위치에 배치될 수 있다.In addition, the exhaust unit may be disposed at a position corresponding to a mop attached to the second cleaner based on a state in which the second cleaner is coupled to the second station.
또한, 상기 배기부는, 상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태를 기준으로, 상기 제2 청소기에 부착된 걸레가 상기 제2 결합부에서 차지하는 면적보다 넓은 면적을 갖도록 구비될 수 있다.In addition, the exhaust unit may be provided to have a larger area than an area occupied by the mop attached to the second cleaner to the second coupling unit based on the state in which the second cleaner is coupled to the second station.
본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템은, 내부 공간이 마련되며 제1 청소기가 결합되는 하우징 및, 상기 내부 공간에 배치되고 상기 제1 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하는 제1 청소기 흡입유로부를 포함하는 제1 스테이션; 상기 제1 스테이션의 하단부에 결합되고 제2 청소기가 등반하도록 마련된 제2 결합부를 포함하는 제2 스테이션; 및 상기 제1 청소기 또는 상기 제2 청소기로부터 흡입된 공기가 배기되도록 구비되는 배기유로부;를 포함하며, 상기 제2 청소기는 청소하고자 하는 구역을 자율로 주행하는 청소기이고, 상기 배기유로부는, 일측이 상기 하우징에 연결되고 타측이 상기 제2 스테이션에 연결되어, 공기가 상기 제2 청소기의 저면을 향하여 배기되도록 구비될 수 있다.A cleaner system according to an embodiment of the present invention includes a housing provided with an inner space to which a first cleaner is coupled, and a first cleaner suction flow path that is disposed in the inner space and sucks dust inside a dust bin of the first cleaner. a first station comprising; a second station coupled to a lower end of the first station and including a second coupling part provided for a second cleaner to climb; and an exhaust passage part provided to exhaust the air sucked from the first or second cleaner, wherein the second cleaner is a cleaner that autonomously runs in an area to be cleaned, and the exhaust passage part includes: It may be connected to the housing and the other end connected to the second station so that air is exhausted toward a bottom surface of the second cleaner.
여기서, 상기 제2 결합부에는, 상기 배기유로부를 통해 배기되는 공기가 상기 제2 결합부의 상부를 향해 배출되도록 배기부가 마련될 수 있다.Here, in the second coupling part, an exhaust part may be provided such that the air exhausted through the exhaust passage part is discharged toward an upper portion of the second coupling part.
또한, 상기 배기부는, 상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태를 기준으로, 상기 제2 청소기에 부착된 걸레와 대응하는 위치에 배치될 수 있다.In addition, the exhaust unit may be disposed at a position corresponding to a mop attached to the second cleaner based on a state in which the second cleaner is coupled to the second station.
또한, 상기 배기부는, 상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태를 기준으로, 상기 제2 청소기에 부착된 걸레가 상기 제2 결합부에서 차지하는 면적보다 넓은 면적을 갖도록 구비될 수 있다.In addition, the exhaust unit may be provided to have a larger area than an area occupied by the mop attached to the second cleaner to the second coupling unit based on the state in which the second cleaner is coupled to the second station.
본 발명에 따르면, 제1 청소기가 결합되는 제1 스테이션 및 제2 청소기가 결합되는 제2 스테이션을 포함함으로써 사용자가 제1 청소기 및/또는 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 매번 비워주어야 하는 번거로움을 제거할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, since the first station to which the first cleaner is coupled and the second station to which the second cleaner is coupled are included, the user has to empty the dust inside the dust bin of the first and/or second cleaner every time. has the effect of removing
또한 본 발명에 따르면, 제1 청소기가 제1 스테이션에 결합되고 제2 청소기가 제2 스테이션에 결합된 상태에서 청소기 시스템의 전체 균형을 유지하도록 각 구성이 배치됨으로써 각 청소기 및 스테이션이 어느 한쪽으로 넘어지지 않고 안정적으로 지지될 수 있다.Further, according to the present invention, each configuration is arranged to maintain the overall balance of the cleaner system in a state where the first cleaner is coupled to the first station and the second cleaner is coupled to the second station, so that each cleaner and the station are moved over to either side. It can be supported stably without being supported.
또한 본 발명에 따르면, 제1 청소기 및/또는 제2 청소기의 먼지통의 먼지를 흡입하는 과정에서 흡입된 공기가 제2 청소기의 저면을 향해 배기되도록 구성됨으로써, 제2 청소기에 부착된 걸레를 건조시킬 수 있다. 따라서, 제2 청소기를 위생적으로 관리할 수 있는 사용자 편의성을 제공할 수 있다.Further, according to the present invention, the air sucked in the process of sucking the dust of the dust bin of the first cleaner and/or the second cleaner is configured to be exhausted toward the bottom of the second cleaner, thereby drying the rag attached to the second cleaner. can Accordingly, it is possible to provide user convenience for hygienically managing the second cleaner.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템을 나타낸 측면 단면도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에 있어서, 제1 스테이션에 결합되는 제1 청소기를 나타낸 것이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에 있어서, 제1 청소기의 먼지통 개폐구조의 확대도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에 있어서, 제1 청소기와 하우징의 배치관계 및 상기 하우징의 외벽면 배치구조를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에 있어서, 제1 청소기가 결합되는 결합부의 확대도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에 있어서, 제1 스테이션의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에 있어서, 제1 스테이션의 고정 유닛이 결합부에 결합된 모습을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에 있어서, 제1 스테이션의 도어 유닛의 확대도이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에 있어서, 청소기 스테이션의 커버 개방 유닛의 확대도이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템에서 제1 청소기를 관통하는 가상의 평면을 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 있어서, 가상의 연장선들(a1, a2, a3, a4, a5) 및 가상의 집진 모터 축선(C)의 위치 관계를 나타낸 도면이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 있어서, 도 11의 가상의 평면이 집진 모터의 적어도 일부를 관통하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 있어서, 청소기 시스템을 정면에서 바라본 상태를 기준으로, 가상의 제2 청소기 중심선이 집진 모터의 폭 내부에 배치되는 모습을 나타낸 도면이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 있어서, 제1 청소기 흡입 모터의 무게 중심, 제1 스테이션 집진 모터의 무게 중심 및 제2 청소기의 무게 중심의 위치 관계를 나타낸 도면이다.
도 15a 및 도 15b는 제2 스테이션이 제1 스테이션의 하부에 결합되되, 도 1의 실시예와는 제1 청소기와 제2 청소기의 배치 관계가 상이한 실시예를 나타낸 도면이다.
도 15c 및 도 15d는 제2 스테이션이 제1 스테이션의 측면에 결합하는 실시예를 나타낸 도면이다.
도 15e는 제2 스테이션이 제1 스테이션의 후면에 결합하는 실시예를 나타낸 도면이다.
도 16은 배기유로부를 포함하는 청소기 시스템의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 17은 도 16의 청소기 시스템을 후방에서 바라본 도면이다.
도 18은 도 16의 청소기 시스템에 결합되는 제2 청소기의 저면을 나타낸 도면이다.
도 19는 도 16의 실시예에 있어서, 제2 청소기가 결합되는 제2 결합부의 상부면 모식도이다.
도 20은 배기유로부를 포함하는 청소기 시스템의 다른 실시예를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 21은 도 20의 청소기 시스템을 후방에서 바라본 도면이다.
도 22는 도 20의 실시예에 있어서, 제2 스테이션에 결합되는 제2 청소기의 저면을 나타낸 도면이다.
도 23은 도 20의 실시예에 있어서, 제2 청소기가 결합되는 제2 스테이션의 제2 결합부를 나타내는 도면이다.1 is a side cross-sectional view showing a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a first cleaner coupled to a first station in a cleaner system according to an embodiment of the present invention.
3 is an enlarged view of an opening/closing structure of a dust container of a first cleaner in the cleaner system according to the embodiment of the present invention.
4 is a view illustrating an arrangement relationship between a first cleaner and a housing and an arrangement structure of an outer wall surface of the housing in the cleaner system according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of a coupling part to which a first cleaner is coupled in the cleaner system according to the embodiment of the present invention.
6 is a front view of a first station in the cleaner system according to the embodiment of the present invention.
7 is a view illustrating a state in which the fixing unit of the first station is coupled to the coupling part in the cleaner system according to the embodiment of the present invention.
8 is an enlarged view of the door unit of the first station in the cleaner system according to the embodiment of the present invention.
9 is an enlarged view of a cover opening unit of a cleaner station in the cleaner system according to the embodiment of the present invention.
10 is a view showing a virtual plane passing through a first cleaner in the cleaner system according to the embodiment of the present invention.
11 is a view showing the positional relationship between the virtual extension lines a1, a2, a3, a4, a5 and the virtual dust collecting motor axis C according to the embodiment of the present invention.
12 is a diagram illustrating a state in which the virtual plane of FIG. 11 penetrates at least a part of the dust collecting motor according to an embodiment of the present invention.
13 is a view illustrating a state in which a virtual second central line of a vacuum cleaner is disposed within the width of a dust collecting motor based on a state in which the cleaner system is viewed from the front according to an embodiment of the present invention.
14 is a diagram illustrating a positional relationship between a center of gravity of a suction motor of a first vacuum cleaner, a center of gravity of a first station dust collecting motor, and a center of gravity of a second cleaner according to an embodiment of the present invention.
15A and 15B are views illustrating an embodiment in which a second station is coupled to a lower portion of the first station, and the arrangement relationship between the first cleaner and the second cleaner is different from the embodiment of FIG. 1 .
15C and 15D are diagrams illustrating an embodiment in which a second station is coupled to a side surface of a first station.
15E is a diagram illustrating an embodiment in which the second station is coupled to the rear of the first station.
16 is a side view schematically illustrating an embodiment of a cleaner system including an exhaust passage unit.
17 is a view of the cleaner system of FIG. 16 as viewed from the rear.
18 is a view illustrating a bottom surface of a second cleaner coupled to the cleaner system of FIG. 16 .
19 is a schematic view of an upper surface of a second coupling part to which a second cleaner is coupled, in the embodiment of FIG. 16 .
20 is a side view schematically illustrating another embodiment of a cleaner system including an exhaust passage unit.
FIG. 21 is a view of the cleaner system of FIG. 20 as viewed from the rear;
22 is a view illustrating a bottom surface of a second cleaner coupled to a second station according to the embodiment of FIG. 20 .
23 is a diagram illustrating a second coupling part of a second station to which a second cleaner is coupled, according to the embodiment of FIG. 20 .
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 구체적으로 설명하고자 한다. 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 의도는 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 해석되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and will be described in detail in the detailed description. This is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be construed to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.The terms used in the present application are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression may include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석될 수 있으며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않을 수 있다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, may have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in a commonly used dictionary may be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the related art, and unless explicitly defined in the present application, it is interpreted in an ideal or excessively formal meaning. it may not be
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)을 나타낸 측면 단면도이다.1 is a side cross-sectional view showing a
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)은 제1 스테이션(10) 및 제2 스테이션(20)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1 , a
먼저 방향에 대해 정의한다. 청소기 시스템(1)에서 전방이란, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션에 결합되는 방향으로 정의할 수 있다. 즉, 청소기 시스템(1)의 전방은 후술할 제1 스테이션(10)의 제1 결합부(115)가 향하는 방향으로 정의할 수 있다. 하우징(110)의 외벽면 중 제1 결합부(115)와 반대쪽에 배치되는 외벽면(111c)이 향하는 방향은 후방으로 정의할 수 있다. 또한, 하우징(110)의 장축(L)이 배치되는 방향을 상하방향으로 정의할 수 있고 이때, 제1 결합부(115)가 형성된 일측이 상부, 제2 스테이션(60)이 배치되는 일측이 하부가 될 수 있다.First, define the direction. The front in the
제1 스테이션(10)은 제1 청소기(50)와 결합할 수 있다. 제1 스테이션(10)은 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 내부로부터 흡입된 먼지를 제1 스테이션(10)의 내부에 저장할 수 있다. 또한, 이를 위해 구비되는 다수의 부품을 수용하기 위한 내부 공간이 마련된 하우징(110)을 포함할 수 있다.The
제1 스테이션(10)은 제1 청소기 흡입유로부(120)를 포함할 수 있다. 제1 청소기 흡입유로부(120)는, 하우징(110)의 상기 내부 공간에 수용되며 후술할 도어(151)가 개방되면 제1 청소기(50)의 먼지통(516)과 연통될 수 있다. 제1 청소기 흡입유로부(120)는 하우징(110)의 내부에서 상하방향으로 배치될 수 있다. 제1 청소기 흡입유로부(120)의 배치 방향은 하우징(110)의 장축(L)과 실질적으로 나란하게 배치될 수 있다. 제1 청소기 흡입유로부(120)는 그 내부에 공간이 마련되어 먼지가 이동하는 통로를 형성하는 관의 형태로 구비될 수 있다. 또한, 가능한 일 실시예에서 제1 청소기 흡입유로부(120)는 도 15를 참조하여 후술할 제2 청소기 흡입유로부(25)와 결합될 수 있고 이를 통해 제1 청소기 흡입유로부(120)와 제2 청소기 흡입유로부(25)가 연통될 수 있다.The
또한, 제1 스테이션(10)은, 제1 스테이션(10)에 제1 청소기(50)가 결합하는 경우 제1 청소기(50)에 전원을 공급하여 충전시키는 충전대의 역할을 할 수 있다.In addition, the
제1 청소기(50)는 제1 스테이션(10)의 전방에 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 제1 청소기(50)의 청소기 본체(510)가 제1 스테이션(10)의 전방에 배치된 제1 결합부(115)에 결합될 수 있다.The
제1 스테이션(10)의 상세 구조에 대해서는 뒤에서 도 4 내지 도 9를 통해 설명한다.A detailed structure of the
제2 스테이션(20)은 제2 청소기(60)와 결합될 수 있다. 제2 스테이션(20)은 제1 스테이션(10)의 하단부에 배치될 수 있고 제1 스테이션(10)과 결합할 수 있다. 가능한 일 실시예에서, 제2 스테이션(20)은 제1 스테이션(10)과 일체형으로 결합하도록 구비될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예에서, 제2 스테이션(20)은 제1 스테이션(10)의 하단부에 조립식으로 결합하도록 구비될 수도 있다.The
한편, 제1 스테이션(10)은 하우징(110)의 하단부에 마련된 결합판(112)을 포함할 수 있고, 결합판(112)의 하부면이 제2 스테이션(20)의 상부면과 결합될 수 있다. 이때, 결합판(112)의 단면적은 하우징(110)의 외벽면으로 둘러싸인 하단부의 단면적보다 클 수 있다. 즉, 결합판(112)은 외벽면을 구성하는 하우징(110)의 각 모서리보다 외측으로 더 연장된 크기를 갖는 사각판의 형태를 가질 수 있다. 결합판의 전방 단부는 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합된 상태에서 제1 청소기(50) 보다 전방으로 더 돌출될 수 있다. 이러한 구성을 통해, 결합판(112)은 제1 청소기(50)의 청소기 헤드(530)에서 제2 청소기(60)로 먼지가 떨어지는 것을 막아주는 역할을 할 수 있다. 또한, 결합판(112)은 제1 스테이션(10)과 제2 스테이션(20)이 조립식으로 결합 가능한 실시예에서, 제2 스테이션(20)과 분리되었을 때 제1 스테이션(10) 단독으로 지면에 세워질 수 있도록 지지하는 지지대의 역할을 수행할 수 있다.Meanwhile, the
제2 스테이션(20)은, 제2 스테이션(20)에 제2 청소기(60)가 결합되는 경우 제2 청소기(60)에 전원을 공급하여 충전시키는 충전대의 역할을 할 수 있다.The
본 발명의 바람직한 일 실시예에서 제2 스테이션(20)은, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 방향과 같은 방향에서 제2 청소기(60)와 결합되도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)의 전방에 결합되는 경우 제2 청소기(60)도 제2 스테이션(20)에 결합될 때 전방에서부터 제2 스테이션(20)을 등반하는 방식으로 결합될 수 있다. 이처럼, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 방향과 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(60)에 결합되는 방향이 일치하는 경우 청소기 시스템(1)이 차지하는 수평면의 공간을 줄일 수 있어 청소기 시스템(1)이 배치될 실내 공간을 효율적으로 구성할 수 있는 장점이 있다.In a preferred embodiment of the present invention, the
제2 스테이션(20)은 제2 청소기(60)가 등반하여 그 상부에 결합되는 제2 결합부(210)와 제1 스테이션(10)의 하단부에 연결되는 연결부(220)를 포함할 수 있다. The
연결부(220)의 상부면은 제1 스테이션(10)에 연결될 수 있고 연결부(220)의 정면에는 제2 결합부(210)가 연결될 수 있다. 연결부(220)의 하부면은 제2 결합부(210)의 하부면과 함께 지면에 놓여져 청소기 시스템(1)의 전체 무게를 지지하는 지지면의 역할을 할 수 있다. 연결부(220)는 사각기둥 형태로 구비될 수 있다.The upper surface of the
제2 결합부(210)와 연결부(220)의 내부에는 공간이 형성될 수 있다. 가능한 일 실시예에서, 상기 공간에는 제2 청소기(60)로부터 흡입되는 먼지가 유동하는 통로가 마련될 수 있다. 또한 가능한 일 실시예에서, 상기 공간에는 제2 청소기(60)에 전원을 공급하여 충전시키기 위한 전원 모듈이 수용될 수 있다. 예를 들어, 상기 전원 모듈은 교류 전원을 직류 전원으로 변환시키는 컨버터를 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 가능한 일 실시예에서, 상기 공간으로 제1 청소기(50) 또는 제2 청소기(60)에 의해 흡입된 공기가 배기될 수 있다.A space may be formed inside the
제2 결합부(210)의 구조에 대해서는 뒤에서 도 19와 도 23을 참조하여 설명하기로 한다.The structure of the
한편, 본 명세서 전반에 걸쳐 반복적으로 기재될 표현으로서 제1 청소기(50)와 제1 스테이션(10)의'결합'에 대해 상세히 설명한다. 이때의 결합은 물리적 결합, 전기적 결합 및 유체적 결합을 포함하는 개념이다.Meanwhile, as an expression that will be repeatedly described throughout this specification, the 'combination' of the
구체적으로 제1 청소기(50)가 사용자에 의해 결합부(115)에 안착되고 제1 스테이션(10)에 구비된 기구적 구성을 통해 제1 스테이션(10)에 고정 및/또는 실링이 이루어져 후술할 유체적 결합이 가능한 상태로 연결되는 것을 물리적 결합이라 지칭할 수 있다.Specifically, the
또한, 제1 청소기(50)의 배터리가 제1 스테이션(10)에 마련되는 충전단자(1156)와 접촉되어 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)으로부터 전력을 공급받을 수 있는 상태로 연결된 것 또는 제1 스테이션(10)에 마련되는 각종 센서들을 통해 상기 물리적 결합을 감지할 수 있는 상태로 제1 청소기(50)와 제1 스테이션(10)이 연결된 것을 전기적 결합이라 지칭할 수 있다.In addition, in a state in which the battery of the
또한, 제1 스테이션(10)의 도어(151)가 개방되고 제1 청소기(50)의 배출 커버(5162)도 개방되어 제1 청소기(50)의 먼지통(516)과 제1 스테이션(10)의 제1 청소기 흡입유로부(120)가 연통되는 상태를 유체적 결합이라 지칭할 수 있다. 유체적 결합은 상술한 물리적 결합 및/또는 전기적 결합 이후에 이루어지는 것으로서 유체적 결합이 이루어진 상태에서 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 내부의 공기는 먼지와 함께 제1 청소기 흡입유로부(120)를 통과하여 먼지 포집부(140)로 이송될 수 있다.In addition, the
본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)은 제1 청소기(50)를 더 포함할 수 있다.The
이하에서는 도 2 및 도 3을 참고하여 본 발명의 실시예에 있어서 제1 스테이션(10)에 결합되는 제1 청소기(50)의 구조에 대해 설명한다.Hereinafter, a structure of the
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)에 있어서, 제1 스테이션(10)에 결합되는 제1 청소기(50)를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)에 있어서, 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 개폐구조의 확대도이다.2 shows a
제1 청소기(50)는 사용자가 핸들(514)을 파지하여 직접 수동으로 실내를 청소하도록 구성된 스틱 청소기일 수 있으며 제1 청소기(50)는 청소기 본체(510)를 포함할 수 있다.The
제1 청소기(50)의 청소기 본체(510)는 본체 하우징(510a), 먼지를 포함하는 공기가 유동할 수 있는 유로를 제공하며 연장관(520)과 연결되는 흡입부(511), 흡입부(511)와 연통되며 흡입부(511)를 통해 내부로 흡입된 먼지를 분리하는 먼지 분리부(512), 흡입부(511)를 따라 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시키는 흡입 모터(513), 사용자에 의해 파지되는 핸들(514), 내부에 배터리를 수용하는 배터리 하우징(515) 및 먼지통(516)을 포함할 수 있다.The
한편, 본 발명의 실시예에서는 위에서 정의한 청소기 시스템(1)의 방향과는 독립적으로 제1 청소기(50)의 방향을 정의할 수 있다. Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the direction of the
제1 청소기(50)에서 전방이란 흡입 모터(513)를 기준으로 흡입부(511)가 배치되는 방향이고, 후방이란 흡입 모터(513)를 기준으로 핸들(514)이 배치되는 방향을 의미할 수 있다. 또한, 흡입 모터(513)와 핸들(514)이 배치되는 방향은 상측으로, 먼지통(516) 및 배터리 하우징(515)이 배치되는 방향은 하측으로 정의될 수 있다.In the
본체 하우징(510a)은 제1 청소기(50)의 외관을 이룰 수 있다. 본체 하우징(510a)은 흡입 모터(513)와 필터(미도시)를 내부에 수용할 수 있도록 공간을 제공할 수 있다. 일 예로, 본체 하우징(510a)은 원통에 유사한 형태로 구성될 수 있다.The
흡입부(511)는 내부가 개구된 원통 형상으로 형성될 수 있다. 흡입부(511)와 연결되는 연장관(520) 또한 원통 형상으로 구비되어 청소기 헤드(530)로부터 흡입된 먼지가 흡입부(511)로 이동하는 통로(또는 유로)를 형성할 수 있다. 한편, 본 발명의 실시예에서 연장관(520)을 길이 방향으로 관통하는 가상의 연장관 관통선(a2)이 정의될 수 있다. 가상의 연장관 관통선(a2)은 흡입부(511)의 내부를 관통할 수 있다.The
이때, 연장관 관통선(a2)은 흡입부(511)를 길이 방향(축 방향)을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 평면 상의 점들을 포함하여, 상기 평면과 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다. 일 예로, 연장관 관통선(a2)은 원통 형태의 흡입부(511)를 길이 방향(축 방향)을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 원의 원점을 연결시킨 가상의 선일 수 있다.In this case, the extension pipe penetration line a2 may be an imaginary line formed perpendicular to the plane including points on a plane that appear when the
먼지 분리부(512)는 흡입부(511)와 연통될 수 있다. 먼지 분리부(512)는 흡입부(511)를 통해 내부로 흡입된 먼지를 분리할 수 있다. 먼지 분리부(512) 내부의 공간은 먼지통(516) 내부의 공간과 연통될 수 있다.The
예를 들어, 먼지 분리부(512)는 싸이클론 유동에 의해 먼지를 분리할 수 있는 싸이클론부를 적어도 둘 이상 구비할 수 있다. 또한, 먼지 분리부(512) 내부의 공간은 연장관(520)과 흡입부(511)의 내부에 형성된 유로와 연통될 수 있다. 따라서, 흡입부(511)를 통하여 흡입되는 공기와 먼지는 먼지 분리부(512)의 내주면을 따라 나선 유동하게 되며, 이를 통해 먼지 분리부(512)의 내부 공간에서 싸이클론 유동이 발생할 수 있다. For example, the
한편, 본 발명의 실시예에서 싸이클론 유동이 발생하는 먼지 분리부(512)의 상하 방향으로 연장되는 가상의 싸이클론 선(a4)이 정의될 수 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, a virtual cyclone line a4 extending in the vertical direction of the
이때, 싸이클론 선(a4)은 먼지 분리부(512)를 상하 방향을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 평면 상의 점을 포함하여, 상기 평면과 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다.In this case, the cyclone line a4 may be an imaginary line formed perpendicular to the plane including points on the plane that appear when the
흡입 모터(513)는 공기를 흡입시키는 흡입력을 발생시킬 수 있다. 흡입 모터(513)는 청소기 본체(510)의 본체 하우징(510a) 내부에 수용될 수 있다. 흡입 모터(513)는 회전에 의하여 흡입력을 발생시킬 수 있다. 일 예로, 흡입 모터(513)는 원통 형태와 유사하게 구비될 수 있다. The
한편, 본 발명의 실시예에서는 흡입 모터(513)의 회전축을 연장한 가상의 흡입 모터 축선(a1)이 정의될 수 있다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, a virtual suction motor axis a1 extending the rotation axis of the
핸들(514)은 사용자에 의해 파지될 수 있다. 핸들(514)은 흡입 모터(513)의 후방에 배치될 수 있다. 가능한 일 실시예로서, 핸들(514)은 원기둥 형태와 유사하게 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 핸들(514)은 구부러진 원기둥 형태로 형성될 수 있다.The
핸들(514)은 사용자가 잡을 수 있도록 기둥 형태로 형성된 파지부(514a), 파지부(514a)의 길이 방향(축 방향) 일측 단부에 연결되고 흡입 모터(513)를 향하여 연장 형성되는 제1 연장부(514b) 및 파지부(514a)의 길이 방향(축 방향) 타측 단부에 연결되고, 먼지통(516)을 향하여 연장 형성되는 제2 연장부(514c)를 포함할 수 있다.The
한편, 본 발명의 실시예에서는 파지부(514a)의 길이 방향(기둥의 축 방향)을 따라 연장 형성되고, 파지부(514a)를 관통하는 가상의 파지부 관통선(a3)이 정의될 수 있다.Meanwhile, in the embodiment of the present invention, a virtual gripper through line a3 extending along the longitudinal direction (axial direction of the column) of the
일 예로, 파지부 관통선(a3)은 원기둥 형태의 파지부(514a) 내부에 형성된 가상의 선일 수 있고, 파지부(514a)의 외측면(외주면) 중 적어도 일부와 평행하게 형성된 가상의 선일 수 있다. 핸들(514)은 청소가 수행 중일 때의 사용자의 손목 각도를 고려하여 파지부 관통선(a3)이 흡입 모터 축선(a1) 또는 싸이클론 선(a4)과 소정 각도를 이루도록 구성될 수 있다.For example, the gripper through line a3 may be an imaginary line formed inside the
핸들(514)의 상면은 제1 청소기(50)의 상면의 일부 외관을 형성할 수 있다. 이를 통해, 사용자가 핸들(514)을 파지하는 경우 제1 청소기(50)의 일 구성이 사용자의 팔에 접촉되는 것을 방지할 수 있다.The upper surface of the
제1 연장부(514b)는 파지부(514a)에서 흡입 모터(513)를 향해 연장될 수 있다. 제1 연장부(514b)의 적어도 일부는 수평 방향(제1 청소기(50)의 전후방향)으로 연장될 수 있다.The
제2 연장부(514c)는 파지부(514a)에서 먼지통(516)을 향해 연장될 수 있다. 제2 연장부(514c)의 적어도 일부는 수평 방향으로 연장될 수 있다.The second extension portion 514c may extend from the
배터리 하우징(515)에는 제1 청소기(50)의 배터리(미도시)가 수용될 수 있다. 배터리 하우징(515)은 핸들(514)의 하측에 배치될 수 있다. 일 예로, 배터리 하우징(515)은 하부가 개방된 육면체 형상일 수 있다. 배터리 하우징(515)의 후면은 핸들(514)과 연결될 수 있다.A battery (not shown) of the
배터리 하우징(515)은 하방으로 개방되는 수용부(미도시)를 포함할 수 있고 상기 수용부를 통하여 제1 청소기(50)의 배터리가 탈착될 수 있다.The
먼지통(516)은 먼지 분리부(512)와 연통될 수 있고 흡입된 공기로부터 먼지 분리부(512)가 분리한 먼지를 저장할 수 있다.The
도 3을 참조하면, 먼지통(516)은 먼지통 바디(5161)와 배출 커버(5162) 및 결합 레버(5163)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3 , the
먼지통 바디(5161)는 원통 형상을 이루며 일측이 개방된 형태로 구비될 수 있다. 흡입부(511)를 통하여 유입된 공기는 먼지통 바디(5161)에 수용된 먼지 분리부(512)를 통과하는데 이때, 먼지는 먼지통 바디(5161)의 내부에 포집되고, 먼지가 분리된 공기는 흡입 모터(513)측으로 유동하여 제1 청소기(50)의 외부로 배출된다.The
배출 커버(5162)는, 먼지통 바디(5161)의 개방된 일측에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 배출 커버(5162)는 먼지통 바디(5161)의 개방된 일측에서 먼지통 힌지(5164)를 매개체로 하여 먼지통 바디(5161)에 결합될 수 있다. 이때, 먼지통 힌지(5164)는 배터리 하우징(515)과 가까운 일측에 배치될 수 있다. 배출 커버(5162)는 먼지통 힌지(5164)를 축으로 하여 먼지통 바디(5161)를 개방 또는 폐쇄하도록 회동할 수 있다.The
또한, 배출 커버(5162)는, 흡입부(511)와 가까운 일측에 먼지통 바디(5161)와 후크 결합되는 결합 후크(미도시)를 포함할 수 있다. 결합 후크와 먼지통 힌지(5164)는 서로 반대쪽에 배치될 수 있다.Also, the
결합 레버(5163)는 배출 커버(5162)와 먼지통 바디(5161)의 상기 후크 결합을 해제하기 위해 먼지통 바디(5161)의 길이 방향으로 먼지통 바디(5161)의 외주면을 따라 이동하도록 구비될 수 있다. 결합 레버(5163)에 외력이 가해져 결합 레버(5163)가 먼지통 바디(5161)의 길이 방향(후크 결합을 해제시키는 방향)으로 이동하면, 배출 커버(5162)에서 연장된 형태로 구비된 결합 후크가 탄성 변형되면서 배출 커버(5162)와 먼지통 바디(5161)의 후크 결합이 해제될 수 있다.The
한편, 본 발명의 실시예에서는 먼지통 바디(5161)의 내부(내부 공간)를 관통하고, 먼지통 바디(5161)의 길이 방향(원통 형태의 먼지통 바디(5161)에서 축 방향을 의미함)을 따라 연장 형성된 가상의 먼지통 관통선(a5)을 형성할 수 있다.(도 2 참조) On the other hand, in the embodiment of the present invention, it penetrates through the interior (internal space) of the
이때, 먼지통 관통선(a5)은 먼지통(516)을 길이 방향을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 평면 상의 점을 포함하여, 상기 평면에 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다. 일 예로, 먼지통 관통선(a5)은 먼지통(516)을 길이 방향을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 원의 원점을 통과하고 상기 원과 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다.In this case, the dust bin penetration line a5 may be a virtual line formed perpendicular to the plane including points on a plane that appear when the
다시 도 2를 참조하면, 제1 청소기(50)는 연장관(520)을 포함할 수 있다. 연장관(520)은 청소기 헤드(530)와 연통될 수 있다. 연장관(520)은 청소기 본체(510)와 연통될 수 있다. 연장관(520)은 청소기 본체(510)의 흡입부(511)와 연통될 수 있다. 연장관(520)은 긴 원통 형상으로 형성될 수 있다. Referring back to FIG. 2 , the
청소기 본체(510)는 연장관(520)을 통해 청소기 헤드(530)와 연결될 수 있다. 청소기 본체(510)는 흡입 모터(513)를 통해 흡입력을 발생시키고, 연장관(520)을 통해 청소기 헤드(530)에 흡입력을 제공할 수 있다. 청소기 본체(510)에는 청소기 헤드(530)와 연장관(520)을 통과한 외부의 먼지가 유입될 수 있다.The
제1 청소기(50)는 청소기 헤드(530)을 포함할 수 있다. 청소기 헤드(530)는 연장관(520)과 연통될 수 있다. 따라서, 외부의 공기는 제1 청소기(50)의 청소기 본체(510)에서 발생한 흡입력에 의해 청소기 헤드(530)와 연장관(520)을 지나 청소기 본체(510)로 유입될 수 있다.The
본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)은 제2 청소기(60)를 더 포함할 수 있다.The
제2 청소기(60)는 청소하고자 하는 구역을 자율로 주행하는 로봇 청소기일 수 있다. 가능한 일 실시예에서, 제2 청소기(60)는 저면에 흡입구가 마련되어 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입하도록 구비될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예에서, 제2 청소기(60)는 그 저면에 걸레가 부착되어 바닥면을 상기 걸레로 닦는 걸레질 동작을 수행하도록 구비될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예에서, 제2 청소기(60)는 상술한 흡입구와 걸레를 모두 마련하여 이물질의 흡입과 걸레질 동작을 동시에 수행하도록 구비될 수 있다. The
제2 청소기(60)는 제2 스테이션(20)의 제2 결합부(210)를 등반하여 제2 스테이션(20)에 결합될 수 있다. 가능한 일 실시예에서, 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합되면 제2 스테이션(20)의 내부 공간을 통해 제2 청소기(60)의 먼지통의 먼지가 흡입될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예에서, 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합되면 제2 스테이션(20)의 충전단자를 통해 전원이 공급되어 제2 청소기(60)가 충전될 수 있다.The
한편, 이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)은 제1 스테이션(10)의 하부에 제2 스테이션(20)이 배치되도록 구성되는 바, 제1 청소기(50)가 제1 결합부(115)에 결합되고 제2 청소기(60)가 제2 결합부(210)에 결합된 상태인 경우, 하우징(110)의 장축(L)을 따라 흡입 모터(513), 집진 모터(130) 및 제2 청소기(60)가 상측에서부터 순서대로 위치하도록 배치될 수 있다.Meanwhile, as described above, the
이처럼, 제1 청소기(50)가 결합되는 제1 스테이션(10)과 제2 청소기(60)가 결합되는 제2 스테이션(20)을 서로 상하로 배치하여 하나의 청소기 시스템(1)을 구성하면, 사용자가 제1 청소기(50) 및/또는 제2 청소기(60)의 먼지통 내부의 먼지를 매번 비워주어야 하는 번거로움을 제거할 수 있는 효과가 있다.In this way, when the
또한, 위와 같은 배치를 통해 청소기 시스템(1)에 청소기(50, 60)가 결합됨에 있어서, 사용자에 의해 파지되는 제1 청소기(50)는 상대적으로 상부에 배치되므로 사용자가 청소를 마친 후 제1 청소기(50)를 파지한 상태에서 제1 스테이션(10)을 향하여 팔을 밀어 넣는 쉬운 동작 만으로 제1 청소기(50)를 보관할 수 있다는 이점이 있다. 또한, 스스로 바닥면을 주행하여 이동하는 제2 청소기(60)는 제1 청소기(50)보다 하부에 결합되므로 제2 청소기(60)가 청소를 마친 후 큰 부하 소모 없이 쉽게 제2 결합부(210)에 등반할 수 있다는 이점이 있다.In addition, in the case where the
또한, 제1 청소기(50)와 제2 청소기(60)를 하나의 청소기 시스템(1)에서 상하로 배치하여 보관할 수 있는 바, 다수의 청소기를 보관함에 있어서 집안의 실내 공간, 보다 구체적으로 실내 공간의 수평면 면적을 적게 차지하게 되므로 사용자에게 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 편의성이 제공될 수 있다.In addition, since the
또한, 하나의 집진 모터(130)로 제1 청소기(50)와 제2 청소기(60)의 먼지를 모두 제거할 수 있으므로 각각의 청소기에 대응하여 먼지 집진 장치를 구비하는 경우에 비해 경제적인 효과가 있다.In addition, since the dust of the
또한, 하나의 먼지 포집부(140)에 제1 청소기(50)와 제2 청소기(60)의 먼지를 포집할 수 있고, 따라서 사용자가 먼지 포집부(140)만을 교체하면 제1 청소기(50)와 제2 청소기(60)의 먼지를 지속적으로 포집할 수 있으므로 두 개의 먼지 집진 장치에 마련된 먼지 봉투를 각각 교체해야 하는 경우보다 편의성이 증대되는 효과가 있다.In addition, dust of the
이하에서는, 도 1 및 도 4 내지 도 9를 참조하여 제1 스테이션(10)의 구조에 대해 보다 자세히 설명한다.Hereinafter, the structure of the
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)에 있어서, 제1 청소기(50)와 하우징(110)의 배치관계 및 상기 하우징(110)의 외벽면 배치구조를 나타내는 도면이다.4 is a view showing the arrangement relationship between the
상술한 바와 같이 제1 스테이션(10)은 하우징(110)을 포함할 수 있다.As described above, the
하우징(110)은, 제1 청소기(50)가 결합되는 구성으로서, 제1 스테이션(10)의 외관을 형성할 수 있다. 구체적으로, 하우징(110)은 적어도 하나 이상의 외벽면을 포함하는 기둥 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 하우징(110)은 사각 기둥과 유사한 형태로 형성될 수 있다.The
하우징(110)의 내부에 형성된 공간에는 제1 청소기 흡입유로부(120), 집진 모터(130), 먼지 포집부(140) 등의 구성이 수용될 수 있다.(도 1 참고)In the space formed inside the
하우징(110)은 상술한 바와 같이 적어도 하나의 외벽면을 포함하여 구성될 수 있다. 일 예로, 하우징(110)은 결합부(115)가 형성되는 제1 외벽면(111a)을 포함할 수 있고, 제1 외벽면(111a)을 바라보는 상태에서 반시계방향으로 순서대로 배치되는 제2 외벽면(111b), 제3 외벽면(111c) 및 제4 외벽면(111d)을 더 포함할 수 있다.The
하우징(110)은 내부에 수용되는 부품 중 일부(예를 들어, 먼지 포집부(140))가 노출되도록 개방 가능하게 구비될 수 있다. 가능한 일 실시예로서, 전방에서 제1 스테이션(10)을 바라보았을 때 제1 외벽면(111a)의 우측 일부와 제2 외벽면(111b)이 일체로 함께 제2 외벽면(111b)의 방향으로 개방될 수 있고 제1 외벽면(111a)의 좌측 일부와 제4 외벽면(111d)이 일체로 함께 제4 외벽면(111d)의 방향으로 개방될 수 있다.The
제1 외벽면(111a)에 형성된 결합부(115)는, 제1 청소기(50)의 청소기 본체(510)의 일 부분 형상에 대응하도록 제1 외벽면(111a)이 하우징(110)의 내부를 향해 함몰되어 마련될 수 있다. 이러한 구성에 의하여, 제1 청소기(50)의 일 부분이 제1 스테이션(10)에 결합될 수 있고, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 의하여 지지될 수 있다. 여기서, 제1 청소기(50)의 일 부분이란 먼지통(516)의 일정 영역 및 배터리 하우징(515)의 일정 영역을 의미할 수 있다.The
이하에서는 도 5 내지 도 7을 참고하여 결합부(115)의 형태에 대해 설명한다. Hereinafter, the shape of the
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)에 있어서, 제1 청소기(50)가 결합되는 결합부(115)의 확대도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)에 있어서, 제1 스테이션(10)의 정면도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)에 있어서, 제1 스테이션(10)의 고정 유닛(160)이 결합부(115)에 결합된 모습을 나타내는 도면이다.5 is an enlarged view of the
결합부(115)에는 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 및 배터리 하우징(515)이 결합될 수 있다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 결합부(115)는 결합면(1151)을 포함할 수 있다. 결합면(1151)은 하우징(110)의 외벽면과 평행하게 배치될 수 있다. 일 예로, 결합면(1151)은 제1 외벽면(111a)에서 하우징(110)의 내측을 향하여 오목하게 홈 형태로 형성된 면을 의미할 수 있다. 즉, 결합면(1151)은 제1 외벽면(111a)과 단을 이루어 형성된 면을 의미할 수 있다.The
결합면(1151)은 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 및 배터리 하우징(515)의 저면과 접촉될 수 있다. 여기서 먼지통(516)의 저면은 사용자가 제1 청소기(50)를 사용하여 청소를 수행할 때 또는 제1 청소기(50)를 지면에 내려놓았을 때, 지면을 향하는 면을 의미할 수 있다.The
결합면(1151)에는 하우징(110) 외부의 공기가 내부로 유입 가능하도록 먼지 통과 홀(1151a)이 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀(1151a)은 먼지통(516) 내부의 먼지가 먼지 포집부(140)로 유입되도록 먼지통(516)의 형태에 대응하여 홀 형태로 형성될 수 있다. 구체적으로 먼지 통과 홀(1151a)은 먼지통(516)의 배출 커버(5162)가 열릴 경우, 배출 커버(5162)가 통과할 수 있도록 배출 커버(5162)의 형태에 대응하여 형성될 수 있다. 먼지 통과 홀(1151a)은 제1 청소기 흡입유로부(120)와 연통되도록 형성될 수 있다.A
결합부(115)는 먼지통 가이드면(1152)을 포함할 수 있다. 먼지통 가이드면(1152)은 제1 외벽면(111a)과 연결될 수 있다. 또한, 먼지통 가이드면(1152)은 결합면(1151) 과 연결될 수 있다.The
먼지통 가이드면(1152)은 먼지통(516)의 외측면과 대응되는 형상으로 형성될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(50)가 결합면(1151)에 결합되는 편의성이 제공될 수 있고, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합될 경우, 먼지통 가이드면(1152)에 의해 먼지통(516)이 지지될 수 있다.The dust
결합부(115)는 가이드 돌기(1153)를 포함할 수 있다.(도 6 참조) 가이드 돌기(1153)는 결합면(1151)에 배치될 수 있다. 가이드 돌기(1153)는 결합면(1151)에서 돌출 형성될 수 있다. 가이드 돌기(1153)는 서로 이격되어 2개 배치될 수 있다. 서로 이격되는 2개의 가이드 돌기(1153) 사이의 거리는 제1 청소기(50)의 배터리 하우징(515)의 폭에 대응될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(50)가 결합면(1151)에 결합되는 편의성이 제공될 수 있다.The
결합부(115)는 결합부 측벽(1155)을 포함할 수 있다.(도 7 참조) 결합부 측벽(1155)은 결합면(1151)의 양 측면에 배치되는 벽면을 의미할 수 있고, 결합면(1151)과 수직하게 연결될 수 있다. 결합부 측벽(1155)은 제1 외벽면(111a)과 연결될 수 있다. 또한, 결합부 측벽(1155)은 먼지통 가이드면(1152)과 연결될 수 있다. 즉, 결합부 측벽(1155)은 먼지통 가이드면(1152)과 연결되는 면을 이룰 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기(50)가 좌우 방향으로 흔들리는 것이 방지되고, 제1 스테이션(10)은 제1 청소기(50)를 안정적으로 수용할 수 있다.The
결합부(115)는 결합 센서(미도시)를 포함할 수 있다. 상기 결합 센서는 제1 청소기(50)가 결합부(115)에 결합되는지 여부를 감지할 수 있다.The
상기 결합 센서는 접촉 센서를 포함할 수 있다. 일 예로, 상기 결합 센서는 마이크로 스위치(micro switch)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 결합 센서는 가이드 돌기(1153)상에 배치될 수 있다. 따라서, 제1 청소기(50)의 배터리 하우징(515)이 한 쌍의 가이드 돌기(1153) 사이에 결합되면, 상기 결합 센서는 배터리 하우징(515)과의 접촉을 통해 제1 청소기(50)를 감지할 수 있다.The coupling sensor may include a contact sensor. For example, the coupled sensor may include a micro switch. In this case, the coupling sensor may be disposed on the
한편, 상기 결합 센서는 비접촉 센서를 포함하는 것도 가능하다. 일 예로, 상기 결합 센서는 적외선 센서부(IR sensor)를 포함할 수 있다. 이때, 상기 결합 센서는 결합부 측벽(1155)에 배치될 수 있고, 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 또는 배터리 하우징(515)과 대향할 수 있다. On the other hand, the coupled sensor may include a non-contact sensor. For example, the combined sensor may include an infrared sensor unit (IR sensor). In this case, the coupling sensor may be disposed on the
상기 결합 센서는 제1 청소기(50)를 감지하는 것과 함께 제1 청소기(50)의 배터리에 전원이 인가되었는지 여부를 추가로 더 감지하여 제1 청소기(50)가 결합부(115)에 결합된 상태인지가 최종적으로 판단되도록 구성될 수 있다.The coupling sensor further detects whether power is applied to the battery of the
이때, 제1 청소기 충전단자(1156)에 제1 청소기(50)의 배터리가 전기적으로 결합되면 상기 배터리에 전원이 인가된 것으로 판단할 수 있다. 제1 청소기 충전단자(1156)는 결합면(1151)상에 구비될 수 있고 제1 청소기(50)의 배터리에 결합하면 제1 청소기(50)에 전력을 공급할 수 있다.At this time, when the battery of the
결합부(115)는 고정부재 출입홀(1157)을 더 포함할 수 있다.(도 7 참조) 고정부재 출입홀(1157)은 후술할 고정부재(161)가 출입 가능하도록 결합부 측벽(1155)를 따라 장홀 형태로 형성될 수 있다. 일 예로, 고정부재 출입홀(1157)은 결합부 측벽(1155)을 따라 형성된 직사각형 홀일 수 있다. 고정부재(161)에 대한 자세한 사항은 고정 유닛(160)과 함께 후술하기로 한다.The
제1 스테이션(10)은 상부 커버(113)를 더 포함할 수 있다.The
도 6을 참조하면, 상부 커버(113)는 하우징(110)의 장축 방향의 상부에 배치될 수 있다. 하우징(110)은 상부 커버(113)를 통해 장축 방향의 상부가 개방되는 형태로 형성될 수 있다. 즉, 하우징(110)의 상부에서 하우징(110)의 내부 공간 중 일부가 하우징(110)의 외부와 연통될 수 있다. 결합부(115)는 하우징(110)의 개방된 상부까지 연장될 수 있다.Referring to FIG. 6 , the
상부 커버(113)는 하우징(110)의 상단부를 개폐하도록 구비될 수 있다. 상부 커버(113)는 하우징(110)의 개폐를 위해 하우징(110)과 힌지를 통해 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 상부 커버(113)는 하우징(110)의 상단부의 일측에서 힌지를 통해 결합될 수 있고 상기 힌지를 축으로 회동하여 하우징(110)의 상단부를 개폐할 수 있다. 이때, 상기 힌지는 결합부(115)가 마련되는 하우징(110)의 일면과 반대측의 일면에 결합될 수 있다. 가능한 일 실시예로서, 결합부(115)가 하우징(110)의 제1 외벽면(111a)에 마련되는 경우, 상기 힌지는 제3 외벽면(111c)에 결합될 수 있다. 따라서, 상부 커버(113)는 제1 외벽면(111a)에서 멀어지는 방향으로 회동되면서 하우징(110)의 상단부를 개방할 수 있다.The
제1 스테이션(10)은 먼지 포집부(140)를 더 포함할 수 있다.The
도 1을 다시 참고하면, 먼지 포집부(140)는 하우징(110)의 내부에 수용되고 집진 모터(130)의 상부에 배치될 수 있다. 먼지 포집부(140)가 집진 모터(130)의 상부에 배치됨으로써 집진 모터(130)가 흡입력을 발생시키면 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 및/또는 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부로부터 흡입되는 먼지가 먼지 포집부(140)로 수집될 수 있다.Referring back to FIG. 1 , the
먼지 포집부(140)에는 제1 청소기(50)의 먼지통(516), 제1 청소기 흡입유로부(120) 및 먼지 포집부(140)로 연결되는 제1 흡입 경로를 통하여 먼지가 포집될 수 있다. 또한, 먼지 포집부(140)에는 제2 청소기(60)의 먼지통(610), 후술할 제2 청소기 흡입유로부(25), 제1 청소기 흡입유로부(120) 및 먼지 포집부(140)로 연결되는 제2 흡입 경로를 통하여 먼지가 포집될 수 있다.Dust may be collected in the
먼지 포집부(140)는 하우징(110)에 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 따라서, 하우징(110)이 개방되면, 먼지 포집부(140)는 하우징(110)으로부터 분리되어 폐기될 수 있고, 새로운 먼지 포집부(140)가 하우징(110)에 결합될 수 있다. 즉, 먼지 포집부(140)는 소모성 부품으로 정의될 수 있다.The
먼지 포집부(140)는 집진 모터(130)에 의해 흡입력이 발생되면 부피가 늘어나면서 먼지가 내부로 수용되도록 구비될 수 있다. 이를 위해, 먼지 포집부(140)는 공기는 투과되지만 먼지와 같은 이물질은 투과되지 않는 재질로 마련될 수 있다. 일 예로, 먼지 포집부(140)는 부직포 재질로 이루어질 수 있고, 부피가 늘어났을 때를 기준으로 육면체 형태를 가질 수 있다.The
한편, 제1 청소기 흡입유로부(120)의 일측 단부는 먼지 통과 홀(1151a)과 결합될 수 있고 제1 청소기 흡입유로부(120)의 타측 단부는 먼지 포집부(140)와 결합될 수 있다. 따라서 집진 모터(130)가 구동하여 흡입력을 발생시키면 제1 청소기 흡입유로부(120)의 일측 단부에서 타측 단부로 향하는 기류의 흐름이 발생하게 되고 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 내부에서부터 유동하는, 이물질이 포함된 공기는 제1 청소기 흡입유로부(120)를 통해 먼지 포집부(140)로 이동하며, 먼지 포집부(140)에 이물질만을 남기고 먼지 포집부(140)를 빠져나가게 된다.On the other hand, one end of the first
제1 스테이션(10)은 고정 유닛(160)을 더 포함할 수 있다.The
도 7을 참조하면, 고정 유닛(160)의 일부는 결합부 측벽(1155)에 배치될 수 있다. 또한, 고정 유닛(160)의 일부는 결합면(1151)의 후방에 배치되어 하우징(110)의 내부에 수용될 수 있다.Referring to FIG. 7 , a portion of the fixing unit 160 may be disposed on a
고정 유닛(160)은 결합면(1151)에 결합되는 제1 청소기(50)를 고정시킬 수 있다. 보다 구체적으로, 고정 유닛(160)은 결합면(1151)에 결합되는 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 및 배터리 하우징(515)을 고정시킬 수 있다. The fixing unit 160 may fix the
고정 유닛(160)은 고정부재(161), 고정부 모터(162) 및 고정 실러(163)를 포함할 수 있다.The fixing unit 160 may include a fixing
고정부재(161)는 고정부 모터(162)로부터 동력을 전달받아 결합부(115)의 결합부 측벽(1155) 내부에서 먼지통을 향하여 왕복 이동 가능하게 구비될 수 있다. 고정부재(161)는 고정부재 출입홀(1157)을 통해 결합부 측벽(1155)을 출입할 수 있다. 고정부재(161)의 상측부는 배터리 하우징(515)의 형상에 대응하는 형태로 형성될 수 있고 고정부재(161)의 하측부는 먼지통 바디(5161)의 형상에 대응하는 형태로 형성될 수 있다.The fixing
이러한 구성을 통해, 고정부재(161)가 회전하여 먼지통(516) 및 배터리 하우징(515)을 감싸는 경우, 먼지통(516)과 고정부재(161)의 사이 및 배터리 하우징(515)과 고정부재(161)의 사이에 이격 공간이 발생되는 것을 방지하고, 집진 모터(130)에 의하여 먼지가 흡입될 때, 먼지통(516) 내부의 먼지가 제1 스테이션(10)의 외부로 비산되는 것을 방지할 수 있다.Through this configuration, when the fixing
고정부 모터(162)는 고정부재(161)를 이동시키는 동력을 제공할 수 있다. 구체적으로, 고정부 모터(162)에 의해 고정부재(161)는 결합부 측벽(1155)의 내부에서부터 먼지통(516)을 누르는 방향으로 이동하여 제1 청소기(50)를 제1 스테이션(10)에 고정시킬 수 있고, 또는 고정부재(161)가 먼지통(516)을 누르는 위치에서부터 결합부 측벽(1155)의 내부로 이동하여 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 고정된 상태를 해제시킬 수 있다.The fixing
고정 실러(163)는 제1 청소기(50)가 결합될 경우, 먼지통(516)을 기밀하도록 먼지통 가이드면(1152)에 배치될 수 있다. 이러한 구성을 통해, 제1 청소기(50)의 먼지통(516)이 결합되면, 제1 청소기(50)의 자중에 의하여 고정 실러(163)를 가압할 수 있고, 먼지통(516)과 먼지통 가이드면(1152)에 기류가 새지 않도록 실링될 수 있다.The fixed
제1 스테이션(10)은 도어 유닛(150)을 더 포함할 수 있다.The
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)에 있어서, 제1 스테이션(10)의 도어 유닛(150)의 확대도이다.8 is an enlarged view of the
도 8을 참조하면, 도어 유닛(150)은 결합부(115)와 결합부(115)의 후방에 걸쳐 배치되며 도어(151), 도어 암(152) 및 도어 모터(153)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the
도어(151)는 결합부(115)에 배치되고 하우징(110)의 외부가 내부 유로부(120)와 연통되도록 개방될 수 있는 구성이다. 보다 구체적으로, 도어(151)는 하우징(110)의 내부에서 도어 힌지(154)와 결합되고, 도어 힌지(154)를 중심으로 회전하여 하우징(110)의 상측 내부를 향해 이동하며 이를 통해 하우징(110) 내부와 외부가 개방 또는 폐쇄될 수 있다. 더욱 구체적으로는, 도어 힌지(154)는 결합면(1151)의 반대측 면에서 먼지 통과 홀(1151a)의 상단부에 배치될 수 있고 도어(151)는 도어 힌지(154)에 결합되어 먼지 통과 홀(1151a)을 폐쇄하는 위치에 배치될 수 있다.The
여기서 도어(151)가 개방된 상태는, 도어(151)가 도어 힌지(154)를 축으로 하우징(110) 내부 공간을 향하는 제1 방향으로 회전하여 먼지 통과 홀(1151a)을 개방하고, 하우징(110)의 외부와 제1 청소기 흡입유로부(120)가 연통된 상태를 의미할 수 있다. Here, when the
또한, 도어(151)가 폐쇄된 상태는, 도어(151)가 도어 힌지(154)를 축으로 상기 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 회전하여 먼지 통과 홀(1151a)을 폐쇄하고, 하우징(110)의 외부와 제1 청소기 흡입유로부(120)가 도어(141)에 의해 막혀 서로 연통되지 않는 상태를 의미할 수 있다.Further, when the
도어(151)는 먼지 통과 홀(1151a)을 막아 하우징(110)의 내부 공간과 외부를 폐쇄하거나 또는 먼지 통과 홀(1151a)을 열어 하우징(110)의 내부 공간과 외부를 개방하기 위해 먼지 통과 홀(1151a)과 대응하는 형상으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 도어(151)는 원형의 형태로 형성될 수 있다.The
도어 암(152)은 도어(151)와 도어 모터(153)를 연결시키고, 도어 모터(153)에서 발생한 동력을 이용하여 도어(151)를 개폐시킬 수 있다.The
일 예로, 도어 암(152)은 제1 도어 암(152a)과 제2 도어 암(152b)을 포함할 수 있다. 제1 도어 암(152a)의 일측 단부는 도어 모터(153)와 결합될 수 있다. 제1 도어 암(152a)은 도어 모터(153)가 전달하는 동력에 의하여 회전할 수 있다. 제1 도어 암(152a)의 타측 단부는 제2 도어 암(152b)과 회전 가능하게 결합될 수 있다. 제1 도어 암(152a)은 도어 모터(153a)로부터 전달된 힘을 제2 도어 암(152b)으로 전달할 수 있다. 제2 도어 암(152b)의 일측 단부는 제1 도어 암(152a)과 결합될 수 있다. 제2 도어 암(152b)의 타측 단부는 도어(151)와 결합될 수 있다. 제2 도어 암(152b)은 도어(151)를 밀거나 당길 수 있다.For example, the
도어 모터(153)는 도어(151)를 회전 이동시키는 동력을 도어 암(152)에 제공할 수 있다. 구체적으로, 도어 모터(153)는 도어 암(152)을 정방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있다. 여기서 정방향이라 함은, 도어 암(152)이 도어(151)를 하우징(110) 내부를 향해 당기는 방향인 제1 방향을 의미할 수 있다. 또한 역방향이라 함은, 도어 암(152)이 도어(151)를 하우징(110) 외부를 향해 미는 방향인 제2 방향을 의미할 수 있다. 도어 모터(153)는 도어 암(152) 및 도어(151)에 동력을 전달하기 위한 적어도 하나 이상의 기계적 부품을 포함하여 이루어질 수 있다. The
제1 스테이션(10)은 커버 개방 유닛(170)을 더 포함할 수 있다.The
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)에 있어서, 청소기 스테이션(10)의 커버 개방 유닛(170)의 확대도이다.9 is an enlarged view of the
도 9를 참조하면, 커버 개방 유닛(170)은 하우징(110)의 내부에서 결합부(115)의 하부측에 배치되며, 제1 청소기(50)의 배출 커버(5162)를 개방시킬 수 있도록 구비된다. 커버 개방 유닛(170)은 푸쉬 돌기(171), 커버 개방 기어(172) 및 커버 개방 모터(미도시)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 9 , the
푸쉬 돌기(171)는 제1 청소기(50)가 결합부(115)에 결합될 경우, 결합 레버(5163)를 누를 수 있는 위치에 배치될 수 있다. 푸쉬 돌기(171)는 결합 레버(5163)를 가압하도록 직선 왕복운동할 수 있다. 구체적으로, 푸쉬 돌기(171)는 먼지통 가이드면(1152)에 배치될 수 있다. 먼지통 가이드면(1152)에는 돌기 이동 홀이 형성될 수 있고, 푸쉬 돌기(171)가 상기 돌기 이동 홀을 통과하여 외부에 노출될 수 있다. 푸쉬 돌기(171)는 커버 개방 기어(172)와 결합되어, 커버 개방 기어(172)의 이동에 의하여 함께 이동될 수 있다.The
커버 개방 모터는, 푸쉬 돌기(171)를 이동시키는 동력을 커버 개방 기어(172)에 제공할 수 있다. The cover opening motor may provide power for moving the
커버 개방 기어(172)는, 커버 개방 모터와 결합되고, 커버 개방 모터의 동력을 이용하여 푸쉬 돌기(171)를 이동시킬 수 있다. 보다 구체적으로 커버 개방 기어(172)는 커버 개방 모터의 샤프트로부터 회전 동력을 전달받는 제1 커버 개방 기어(172a) 및 제1 커버 개방 기어(172a)와 치합되고 푸쉬 돌기(171)에 직선 왕복운동을 전달하는 제2 커버 개방 기어(172b)를 포함할 수 있다.The
이때, 제1 커버 개방 기어(172a)는 피니언 기어로 이루어질 수 있고, 제2 커버 개방 기어(172b)는 랙 기어로 이루어질 수 있다.In this case, the first
다시 말해, 결합부(115)에 제1 청소기(50)의 청소기 본체(510)가 고정된 경우, 커버 개방 모터는 커버 개방 기어(172)를 통해 푸쉬 돌기(171)를 이동시켜 배출 커버(5162)를 먼지통 바디(5161)로부터 분리시킬 수 있다.In other words, when the
한편, 이와 같이 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되고 집진 모터(130)의 흡입력에 의해 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 내부의 먼지가 먼지 포집부(140)로 수집되는 구성을 통해, 사용자가 매번 직접 스틱 청소기의 먼지통을 비워야 하는 번거로움이 제거될 수 있다. 또한, 제1 스테이션(10)에 제1 청소기(50)를 결합하였을 때 도어 유닛(150) 및 커버 개방 유닛(170)에 의해 제1 청소기(50)의 먼지통(516)이 자동으로 개방됨으로써 사용자가 먼지통(516)을 만질 필요가 없으므로 편의성이 증대될 수 있다.Meanwhile, as described above, the
이하에서는, 도 10 내지 도 14를 참조하여 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되고 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합된 상태에서 청소기 시스템(1)이 무게 균형을 유지하기 위한 각 구성의 바람직한 배치관계에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 10 to 14 , the
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)에서 제1 청소기(50)를 관통하는 가상의 평면(S1)을 나타낸 도면이다. 10 is a view showing a virtual plane S1 passing through the
도 10을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)은 제1 청소기(50)를 관통하도록 형성된 가상의 평면(S1)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 10 , the
보다 구체적으로, 상기 가상의 평면(S1)은 흡입 모터 축선(a1), 연장관 관통선(a2), 파지부 관통선(a3), 싸이클론 선(a4), 먼지통 관통선(a5) 및 집진 모터 축선(C) 중에서 적어도 둘을 포함하여 가상의 평면(S1)을 형성할 수 있다. 즉, 상기 평면(S1)은 두개의 가상의 직선을 서로 연결시켜 형성되는 가상의 평면일 수 있고, 이를 확장 연장시킨 가상의 평면을 포함할 수 있다. More specifically, the imaginary plane S1 includes a suction motor axis line a1, an extension pipe through line a2, a gripper through line a3, a cyclone line a4, a dust bin through line a5, and a dust collection motor. A virtual plane S1 may be formed by including at least two of the axes C. That is, the plane S1 may be an imaginary plane formed by connecting two imaginary straight lines to each other, and may include an extended imaginary plane.
가능한 일 실시예로서, 가상의 평면(S1)은 연장관 관통선(a2) 및 흡입 모터 축선(a1)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 파지부 관통선(a3)을 더 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 흡입 모터 축선(a1)과 파지부 관통선(a3)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 싸이클론 선(a4)과 파지부 관통선(a3)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 먼지통 관통선(a5)과 연장관 관통선(a2)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 먼지통 관통선(a5)과 파지부 관통선(a3)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 연장관 관통선(a2)과 파지부 관통선(a3)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 집진 모터 축선(C)과 흡입 모터 축선(a1)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 집진 모터 축선(C)과 연장관 관통선(a2)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 집진 모터 축선(C)과 파지부 관통선(a3)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 집진 모터 축선(C)과 싸이클론 선(a4)을 포함하여 형성될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 상기 평면(S1)은 집진 모터 축선(C)과 먼지통 관통선(a5)을 포함하여 형성될 수 있다.As a possible embodiment, the imaginary plane S1 may be formed including the extension tube through-line a2 and the suction motor axis a1. Alternatively, as a possible embodiment, the plane S1 may be formed to further include a gripper through line a3 . Alternatively, as a possible embodiment, the plane S1 may be formed to include a suction motor axis a1 and a gripper through line a3 . Alternatively, as a possible embodiment, the plane S1 may be formed to include a cyclone line a4 and a gripper penetrating line a3. Alternatively, as a possible embodiment, the plane S1 may be formed to include a dust bin through line a5 and an extension pipe through line a2 . Alternatively, as a possible embodiment, the plane S1 may be formed to include a dust bin through line a5 and a gripper through line a3 . Alternatively, as a possible embodiment, the plane S1 may be formed to include an extension pipe through line a2 and a gripper through line a3 . Alternatively, as a possible embodiment, the plane S1 may be formed to include a dust collecting motor axis C and a suction motor axis a1. Or, as a possible embodiment, the plane (S1) may be formed to include the dust collecting motor axis (C) and the extension pipe through line (a2). Or, as a possible embodiment, the plane (S1) may be formed to include the dust collecting motor axis (C) and the gripper through line (a3). Or, as a possible embodiment, the plane (S1) may be formed to include a dust collecting motor axis (C) and a cyclone line (a4). Alternatively, as a possible embodiment, the plane S1 may be formed to include the dust collecting motor axis C and the dust bin through line a5.
도 11은 본 발명의 실시예에 있어서, 가상의 연장선들(a1, a2, a3, a4, a5) 및 가상의 집진 모터 축선(C)의 위치 관계를 나타낸 도면이다.11 is a view showing the positional relationship between the virtual extension lines a1, a2, a3, a4, a5 and the virtual dust collecting motor axis C according to the embodiment of the present invention.
도 11을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)에서 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합된 경우, 연장관 관통선(a2)은 흡입 모터 축선(a1) 또는 파지부 관통선(a3) 또는 싸이클론 선(a4) 또는 먼지통 관통선(a5)과 교차점을 형성할 수 있다.Referring to FIG. 11 , when the
가능한 일 실시예에서, 연장관 관통선(a2)은 흡입 모터 축선(a1)과 수직으로 교차할 수 있다. 이때, 흡입 모터 축선(a1)과 연장관 관통선(a2)의 교차점(P1)이 존재할 수 있다.In one possible embodiment, the extension tube through-line a2 may intersect the suction motor axis a1 perpendicularly. At this time, the intersection P1 of the suction motor axis line a1 and the extension pipe through line a2 may exist.
또한 가능한 일 실시예에서, 흡입 모터 축선(a1)과 파지부 관통선(a3)은 소정 각도를 두고 교차할 수 있다. 흡입 모터 축선(a1)과 파지부 관통선(a3)의 교차점은 P1 보다 제1 스테이션(10)에서 멀게 배치될 수 있다.Also, in one possible embodiment, the suction motor axis a1 and the gripper through line a3 may intersect at an angle. The intersection of the suction motor axis a1 and the gripper through line a3 may be disposed further from the
또한 가능한 일 실시예에서, 연장관 관통선(a2)과 파지부 관통선(a3)은 교차점(P2)이 존재할 수 있다.Also, in one possible embodiment, an intersection point P2 may exist between the extension tube through-line a2 and the gripping part through-line a3.
또한 가능한 일 실시예에서, 연장관 관통선(a2)은 싸이클론 선(a4)과 수직으로 교차할 수 있다. 이때, 연장관 관통선(a2)과 싸이클론 선(a4)의 교차점(P3)이 존재할 수 있다.Also, in one possible embodiment, the extension tube through-line a2 may vertically intersect the cyclone line a4. In this case, there may be an intersection P3 of the extension pipe through line a2 and the cyclone line a4.
또한 가능한 일 실시예에서, 연장관 관통선(a2)은 먼지통 관통선(a5)과 수직으로 교차할 수 있다. 이때, 흡입 유로 관통선(a2)과 먼지통 관통선(a5)의 교차점(P4)이 존재할 수 있다.Also, in one possible embodiment, the extension tube through line a2 may vertically intersect the dust bin through line a5 . In this case, there may be an intersection P4 between the suction flow passage through line a2 and the dust bin through line a5 .
제1 청소기(50)가 제1 청소기 스테이션(10)에 결합된 경우, 연장관 관통선(a2)은 집진 모터 축선(C)과 평행하게 형성될 수 있다. 이러한 구성으로, 제1 청소기(50)가 제1 청소기 스테이션(10)에 결합된 상태에서 수평면 상에 차지하는 공간을 최소화하는 효과가 있다.When the
가능한 일 실시예에서, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합된 경우, 싸이클론 선(a4)은 집진 모터 축선(C)과 교차할 수 있다. 이때, 싸이클론 선(a4)과 집진 모터 축선(C)은 교차점(P5)이 존재할 수 있다. 싸이클론 선(a4)과 집진 모터 축선(C)의 교차점(P5)은 하우징(110) 내부에 위치할 수 있고, 더욱 구체적으로 제1 청소기 흡입유로부(120) 내부에 위치할 수 있다. 이와 같은 구성으로 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 안정적으로 지지될 수 있고, 먼지통(516) 비움 동작 시 유로 손실을 감소시키는 효과가 있다.In one possible embodiment, when the
가능한 일 실시예에서, 파지부 관통선(a3)은 집진 모터 축선(C)과 소정 각도로 교차할 수 있다. 이때, 파지부 관통선(a3)과 집진 모터 축선(C)의 교차점(P6)은 하우징(110)의 내부에 위치할 수 있다. 이와 같은 구성으로, 사용자가 제1 청소기(50)를 파지한 상태에서 제1 스테이션(10)을 향하여 팔을 밀어 넣는 간단한 동작 만으로 제1 청소기(50)를 제1 스테이션(10)에 결합시킬 수 있는 장점이 있다. 또한, 하우징(110)의 내부에는 상대적으로 무게가 무거운 집진 모터(130)가 수용되어 있으므로, 사용자가 제1 청소기(50)를 제1 스테이션(10)에 세게 밀어 넣더라도 제1 스테이션(10)이 흔들리는 것이 방지되는 효과가 있다.In one possible embodiment, the gripper through line a3 may intersect the dust collecting motor axis C at an angle. In this case, the intersection P6 of the gripper through line a3 and the dust collecting motor axis C may be located inside the
가능한 일 실시예에서, P5의 지면에서부터 높이는, 제1 스테이션(10)의 최대 높이 이하일 수 있다. 또한 가능한 일 실시예에서, P5의 지면에서부터 높이는, P4의 높이와 같을 수 있다. 또한, 가능한 일 실시예에서, P5의 지면에서부터 높이는, P1의 높이와 같을 수 있다. 또한, 가능한 일 실시예에서, P2의 지면으로부터의 높이는, 하우징(110)의 최대 높이 이하일 수 있다. 이러한 구성으로, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합된 상태에서 전체적인 부피가 최소화될 수 있다.In one possible embodiment, the height from the ground of P5 may be less than or equal to the maximum height of the
도 12는 본 발명의 실시예에 있어서, 도 10의 가상의 평면(S1)이 집진 모터(130)의 적어도 일부를 관통하는 모습을 나타낸 도면이고, 도 13은 본 발명의 실시예에 있어서, 청소기 시스템을 정면에서 바라본 상태를 기준으로, 가상의 제2 청소기 중심선이 집진 모터의 폭 내부에 배치되는 모습을 나타낸 도면이며, 도 14는 본 발명의 실시예에 있어서, 제1 청소기 흡입 모터의 무게 중심, 제1 스테이션 집진 모터의 무게 중심 및 제2 청소기의 무게 중심의 위치 관계를 나타낸 도면이다.12 is a view showing a state that the virtual plane S1 of FIG. 10 penetrates at least a part of the
도 12를 참조하면, 본 발명의 가능한 실시예에 있어서 상기 평면(S1)은, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합된 상태에서 제1 스테이션(10)의 적어도 일부를 관통하도록 구성될 수 있다. 다시 말해, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 경우 상기 평면(S1)은 하우징(110)을 관통(통과)할 수 있다.Referring to FIG. 12 , in a possible embodiment of the present invention, the plane S1 penetrates at least a portion of the
본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 평면(S1)은 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합된 상태에서 집진 모터(130)의 적어도 일부를 관통하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 제1 청소기(50)의 전체적인 하중이 집진 모터(130)가 배치된 영역에 집중된다. 이때, 제1 청소기(50)보다 집진 모터(130)의 무게가 무거우므로 상기 평면이 집진 모터(130)가 배치되는 영역을 지나가면 청소기 시스템(1)이 좌측 또는 우측으로 쓰러지지 않도록 균형이 유지될 수 있다.In a preferred embodiment of the present invention, the plane S1 may be configured to pass through at least a portion of the
본 발명의 더 바람직한 실시예에서, 상기 평면(S1)은 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합된 상태에서 집진 모터(130)의 축선(C)을 포함하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 제1 청소기(50)의 전체적인 하중이 집진 모터(130)의 중심에 집중된다. 이때, 제1 청소기(50)보다 집진 모터(130)의 무게가 무거우므로 상기 평면이 집진 모터 축선(C)을 지나가면 청소기 시스템(1)의 좌우 균형이 어느 한쪽으로 치우침 없이 완벽히 유지될 수 있다.In a more preferred embodiment of the present invention, the plane S1 may be configured to include the axis C of the
한편, 본 발명의 실시예에 따른 청소기 시스템(1)은 제2 청소기(60)의 무게 중심(G3)을 지나가고 제2 청소기(60)의 저면과 직교하는 가상의 제2 청소기 중심선(a6)을 더 포함할 수 있다.On the other hand, the
가능한 일 실시예에서, 제2 청소기 중심선(a6)은 집진 모터 축선(C)과 소정의 각도를 형성하도록 배치될 수 있다.(도 14 참조) 또한, 가능한 일 실시예에서 제2 청소기 중심선(a6)은 연장관 관통선(a2)과 소정의 각도를 형성하도록 배치될 수 있다. 또한, 가능한 일 실시예에서 제2 청소기 중심선(a6)은 집진 모터 축선(C)과 교차점을 형성할 수 있다. 또한, 가능한 일 실시예에서, 제2 청소기 중심선(a6)은 연장관 관통선(a2)과 교차점을 형성할 수 있다. In one possible embodiment, the second cleaner center line a6 may be arranged to form a predetermined angle with the dust collecting motor axis C (refer to FIG. 14). Also, in one possible embodiment, the second cleaner center line a6 ) may be arranged to form a predetermined angle with the extension pipe through line (a2). Also, in one possible embodiment, the second cleaner center line a6 may form an intersection with the dust collecting motor axis C. In addition, in one possible embodiment, the second cleaner center line a6 may form an intersection with the extension pipe through line a2 .
도 13을 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서 제2 청소기 중심선(a6)은, 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합된 경우 제1 스테이션(10)을 정면에서 바라본 상태를 기준으로 집진 모터(130)의 폭(D) 내부에 배치될 수 있다. 이 경우, 청소기 시스템(1)을 정면에서 바라보았을 때를 기준으로 제2 청소기(60)의 무게중심(G3)이 청소기 시스템(1)에서 상대적으로 무거운 구성인 집진 모터(130)의 배치 영역을 벗어나지 않게 된다. 제2 청소기(60)는 제2 스테이션(20)에 결합할 때 제2 청소기(60)의 무게로 인해 청소기 시스템(1)이 흔들릴 수 있다. 이때, 상술한 것처럼 제2 청소기 중심선(a6)이 집진 모터(150)의 폭(D) 내부에 배치되도록 청소기 시스템(1)이 구성되면 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합될 때 청소기 시스템(1)이 좌측 또는 우측으로 흔들리지 않도록 균형이 유지될 수 있다.Referring to FIG. 13 , in the preferred embodiment of the present invention, the second cleaner center line a6 is the
본 발명의 더 바람직한 실시예에 있어서 제2 청소기 중심선(a6)은, 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합된 경우 제1 스테이션(10)을 정면에서 바라본 상태를 기준으로 집진 모터 축선(C)과 일치하도록 배치될 수 있다. 이 경우, 청소기 시스템(1)을 정면에서 바라보았을 때를 기준으로 제2 청소기(60)의 무게중심(P3)이 청소기 시스템(1)에서 가장 무거운 구성인 집진 모터(130)의 중심과 일치하게 된다. 보다 구체적으로는, 제2 청소기(60)의 무게중심(G3)이 집진 모터(130)의 무게중심(G2)을 지나가도록 배치된다. 따라서, 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합될 때 청소기 시스템(1)이 좌측 또는 우측으로 흔들리지 않도록 균형이 더욱 완벽히 유지될 수 있다.In a more preferred embodiment of the present invention, the second cleaner center line a6 collects dust based on a state in which the
도 14를 참조하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 있어서 제1 청소기(50)의 청소기 본체(510)보다 집진 모터(130)와 제2 청소기(60)가 지면에 더 가까이 배치될 수 있다.(청소기 본체(510) 중에서도 무거운 구성인 흡입 모터(513)보다 하부에 배치되므로) 따라서, 청소기 시스템(1)의 전체적인 무게 중심이 낮게 형성될 수 있고, 청소기 시스템(1)은 오뚝이(roly poly)와 유사하게 안정적으로 균형을 유지할 수 있다.14, in a preferred embodiment of the present invention, the
이에 대해 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail as follows.
제1 청소기(50)에서 가장 무거운 구성인 흡입 모터(513)의 무게 중심을 G1이라 하고, 제2 청소기(60)의 무게 중심을 G2라 하며, 청소기 시스템(1)의 모든 구성 중 가장 무거운 구성인 집진 모터(130)의 무게 중심을 G3라 한다.The center of gravity of the
본 발명의 바람직한 일 실시예에서 제2 청소기(60)의 무게 중심(G3)은, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되고 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합된 상태에서 흡입 모터(153)의 무게 중심(G1)보다 후방에 배치될 수 있다. In a preferred embodiment of the present invention, the center of gravity G3 of the
제1 스테이션(10)에 제1 청소기(50)가 결합될 때 먼지통(516)이 제1 결합부(115)에 결합되므로 먼지통(516)과 반대편에 위치한 흡입 모터(513)는 상대적으로 청소기 시스템(1)의 전방으로 돌출되게 된다. 따라서, 무게 중심이 전방측으로 치우칠 우려가 있다. 이때, 제2 스테이션(20)에 결합되는 제2 청소기(60)의 무게 중심(G3)이 흡입 모터(513)의 무게 중심(G1)보다 후방에 배치되도록 함으로써 전후방향의 균형이 유지될 수 있다.When the
본 발명의 더 바람직한 일 실시예에서 제2 청소기(60)의 무게 중심(G3)은, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되고 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합된 상태에서 흡입 모터(153)의 무게 중심(G1)과 집진 모터(130)의 무게 중심(G2)의 사이에 배치될 수 있다. 가장 하부에 배치되는 제2 청소기(60)의 무게 중심(G3)이 상대적으로 상부에 배치되는 흡입 모터(513)의 무게 중심(G1)과 집진 모터(130)의 무게 중심(G2) 사이에 배치되도록 함으로써 전후방향의 균형이 더욱 완벽히 유지될 수 있다.In a more preferred embodiment of the present invention, the center of gravity G3 of the
한편, 이하에서는, 도 15a 내지 15e를 참조하여 제1 스테이션과 제2 스테이션의 위치관계 및 제2 청소기가 제2 스테이션에 결합하는 방향에 대한 다양한 실시예에 대해서 설명한다.Meanwhile, hereinafter, various embodiments of the positional relationship between the first station and the second station and the direction in which the second cleaner is coupled to the second station will be described with reference to FIGS. 15A to 15E .
도 15a 및 도 15b는 제2 스테이션이 제1 스테이션의 하부에 결합되되, 도 1의 실시예와는 제1 청소기와 제2 청소기의 배치 관계가 상이한 실시예를 개시하고 있다.15A and 15B disclose an embodiment in which a second station is coupled to a lower portion of the first station, and the arrangement relationship of the first cleaner and the second cleaner is different from the embodiment of FIG. 1 .
도 15a를 참조하면, 가능한 일 실시예에서 제2 스테이션(20)은 제1 스테이션(10)의 하부에 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 스테이션(20)의 연결부(220)의 상면과 제1 스테이션(10)의 결합판(112)의 하면이 서로 결합될 수 있다. Referring to FIG. 15A , in one possible embodiment, the
이때, 도 1 내지 도 14에서 설명한 실시예와의 차이점은 제2 청소기(60)와 제1 청소기(50)간의 배치 관계이다. 본 실시예에서는 청소기 시스템(1)을 측면에서 바라본 상태에서, 하우징(110)의 장축(L)을 기준으로 제1 청소기(50)와 제2 청소기(60)가 서로 반대 방향에 배치된다. 이와 다르게, 도 1 내지 도 14에서 설명한 실시예에서는 청소기 시스템(1)을 측면에서 바라본 상태에서 하우징(110)의 장축(L)을 기준으로 제1 청소기(50)와 제2 청소기(60)가 같은 방향에 배치된다.In this case, the difference from the embodiment described with reference to FIGS. 1 to 14 is the arrangement relationship between the
다른 관점에서 설명하자면, 본 실시예에서는 청소기 시스템(1)을 측면에서 바라본 상태에서, 하우징(110)의 장축(L)을 기준으로 흡입 모터(513)의 무게 중심(G1)과 제2 청소기(60)의 무게 중심(G3)이 서로 반대 방향에 배치될 수 있다.To explain from another point of view, in this embodiment, in a state where the
또 다른 관점에서 설명하자면, 본 실시예에서 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 결합 방향은 청소기 시스템(1)의 전방일 수 있고, 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합되는 결합 방향은 청소기 시스템(1)의 후방일 수 있다. 즉, 제1 청소기(50)와 제2 청소기(60)는 서로 반대 방향에서 청소기 시스템(1)에 결합될 수 있다.To explain from another point of view, in the present embodiment, the coupling direction in which the
도 15b를 참조하면, 가능한 일 실시예에서 제2 스테이션(20)은 제1 스테이션(10)의 하부에 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 스테이션(20)의 연결부(220)의 상면과 제1 스테이션(10)의 결합판(112)의 하면이 서로 결합될 수 있다.Referring to FIG. 15B , in one possible embodiment, the
이때, 본 실시예에서는 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 결합 방향과 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합되는 결합 방향이 서로 소정의 각도를 이루도록 구성될 수 있다.At this time, in this embodiment, the coupling direction in which the
예를 들어, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 결합 방향이 청소기 시스템(1)의 전방인 경우 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합되는 결합 방향은 청소기 시스템(1)의 좌측방 또는 청소기 시스템(1)의 우측방일 수 있다. 이러한 경우 상기 소정의 각도는 90도가 될 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 각 스테이션(10,20)에 대한 제1 청소기(50)의 결합 방향과 제2 청소기(60)의 결합 방향이 90도 각도로 틀어지도록 배치될 수 있다.For example, when the coupling direction in which the
한편, 도 1, 도 15a 및 도 15b에 도시된 배치 관계는 제1 스테이션(10)과 제2 스테이션(20)을 조립할 때 결합판(112)과 연결부(220)의 조립 방향을 가변하는 방식으로 사용자의 편의에 따라 구현될 수 있다. On the other hand, the arrangement relationship shown in FIGS. 1, 15A and 15B is a method of varying the assembly direction of the
예를 들어, 사용자는 제1 스테이션(10)과 제2 스테이션(60)을 조립할 때 제2 결합부(210)가 청소기 시스템(1)의 전방을 향하도록 배치하여 도 1의 실시예를 구현할 수 있다. For example, when the user assembles the
또는 사용자는, 제1 스테이션(10)과 제2 스테이션(60)을 조립할 때 제2 결합부(210)가 청소기 시스템(1)의 후방을 향하도록 배치하여 도 15a의 실시예를 구현할 수 있다. Alternatively, the user may implement the embodiment of FIG. 15A by arranging the
또는 사용자는, 제1 스테이션(10)과 제2 스테이션(60)을 조립할 때 제2 결합부(210)가 청소기 시스템의 좌측방 또는 우측방을 향하도록 배치하여 도 15b의 실시예를 구현할 수 있다. Alternatively, when assembling the
다시 말해 사용자는, 제1 스테이션(10)과 제2 스테이션(20)의 조립 방향을 변경하여 상술한 실시예의 모든 배치 관계를 필요에 따라 자유자재로 구현할 수 있다.In other words, the user can freely implement all the arrangement relationships of the above-described embodiment by changing the assembly directions of the
이처럼, 조립 방향에 따라 제2 스테이션(20)의 배치 방향이 변경되도록 구현하면, 사용자에게 실내 공간의 형태에 제약을 받지 않고 청소기 시스템(1)을 배치할 수 있는 편의를 제공하는 이점이 있다.As such, when the arrangement direction of the
도 15c 및 도 15d는 제2 스테이션(20)이 제1 스테이션(10)의 측면에 결합하는 실시예를 개시하고 있다.15C and 15D disclose an embodiment in which the
도 15c 및 도 15d를 참조하면, 가능한 일 실시예에서 제2 스테이션(20)은 제1 스테이션(10)의 측면에 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 스테이션(20)은 하우징(110)의 제2 외벽면(111b) 또는 제4 외벽면(111d)에 결합될 수 있다.15C and 15D , in one possible embodiment, the
이때, 도 15c와 같이 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 결합 방향과 제2 청소기(60)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 결합 방향은 서로 같은 방향일 수 있다. 즉, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 결합 방향이 청소기 시스템(1)의 전방인 경우 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합되는 결합 방향 또한 청소기 시스템(1)의 전방일 수 있다.At this time, as shown in FIG. 15C , the coupling direction in which the
이와는 달리, 도 15d와 같이 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 결합 방향과 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합되는 결합 방향은 서로 소정의 각도를 이루도록 구성될 수 있다.Unlike this, as shown in FIG. 15D , the coupling direction in which the
예를 들어, 제1 청소기(50)가 제1 스테이션(10)에 결합되는 결합 방향이 청소기 시스템(1)의 전방인 경우 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합되는 결합 방향은 청소기 시스템(1)의 좌측방 또는 청소기 시스템(1)의 우측방일 수 있다. 이러한 경우 상기 소정의 각도는 90도가 될 수 있다. 즉, 본 실시예에서는 각 스테이션(10,20)에 대한 제1 청소기(50)의 결합 방향과 제2 청소기(60)의 결합 방향이 90도 각도로 틀어지도록 배치될 수 있다.For example, when the coupling direction in which the
도 15e는 제2 스테이션이 제1 스테이션의 후면에 결합하는 실시예를 개시하고 있다.15E discloses an embodiment in which the second station couples to the rear of the first station.
도 15e를 참조하면, 가능한 일 실시예에서 제2 스테이션(20)은 제1 스테이션(10)의 후면에 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 스테이션(20)은 하우징(110)의 제3 외벽면(111c)에 결합될 수 있다. Referring to FIG. 15E , in one possible embodiment, the
이때, 본 실시예에서는 청소기 시스템(1)을 측면에서 바라본 상태에서, 하우징의 장축(L)을 기준으로 제1 청소기(50)와 제2 청소기(60)가 서로 반대 방향에 배치될 수 있다. At this time, in the present embodiment, in a state in which the
또한, 본 실시예에서는 청소기 시스템(1)을 측면에서 바라본 상태에서, 하우징의 장축(L)을 기준으로 흡입 모터(513)의 무게 중심(G1)과 제2 청소기(60)의 무게 중심(G3)이 서로 반대 방향에 배치될 수 있다.In addition, in the present embodiment, in a state where the
한편, 도 15c 내지 도 15e의 실시예와 같이 제2 스테이션(20)이 제1 스테이션(10)의 하부가 아닌 측면 또는 후면에 결합되는 경우, 청소기 시스템(1)의 전체 높이를 낮출 수 있는 효과가 있고 이를 통해 청소기 시스템(1)의 전체 무게 중심이 낮아질 수 있어 구조적 안정성이 증대되는 이점이 있다.On the other hand, when the
이하에서는, 도 16 내지 도 23을 참조하여, 본 발명 청소기 시스템의 가능한 실시예 중 제2 청소기의 걸레를 건조시키기 위한 배기유로부가 포함된 실시예들에 대해 설명한다.Hereinafter, with reference to FIGS. 16 to 23 , among possible embodiments of the cleaner system of the present invention, embodiments including an exhaust flow passage for drying a rag of the second cleaner will be described.
도 16은 배기유로부(28)를 포함하는 청소기 시스템(1A)의 일 실시예를 개략적으로 나타낸 측면도이다.16 is a side view schematically illustrating an embodiment of a
도 16을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템(1A)은 도 1의 실시예에서 제2 청소기 흡입유로부(25)를 더 포함하여 구성될 수 있다. Referring to FIG. 16 , the
제2 청소기 흡입유로부(25)와 후술할 배기유로부(28)를 제외한 구성은 도 1의 실시예와 그 내용이 동일하게 중복되므로 여기서는 설명을 생략한다. 제1 청소기(50)의 구성 또한 도 1의 실시예에서 설명한 내용과 동일하게 중복되므로 여기서는 생략한다.The configuration except for the second vacuum cleaner suction
제2 청소기 흡입유로부(25)는 일측이 제2 스테이션(20)에 결합되어 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부의 먼지를 흡입할 수 있다. 제2 청소기 흡입유로부(25)의 타측은 제1 스테이션(10)의 하우징(110) 내부에서 제1 청소기 흡입유로부(120)에 결합될 수 있다. 이를 통해, 제1 청소기 흡입유로부(120)와 제2 청소기 흡입유로부(25)가 연통될 수 있다. 제2 청소기 흡입유로부(25)는 그 내부에 공간이 마련되어 먼지가 이동하는 통로를 형성하는 관의 형태로 구비될 수 있다.One side of the second cleaner
가능한 일 실시예로서, 제2 청소기 흡입유로부(25)는 청소기 시스템(1A)의 외부로 노출되지 않도록 하우징(110)의 내부 공간 및 제2 스테이션(20)의 내부 공간에 수용될 수 있다. 또는 가능한 일 실시예로서, 제2 청소기 흡입유로부(25)의 적어도 일부분은 하우징(110)의 내부 공간 효율을 위해 하우징(110)의 외측으로 노출되어 배치될 수 있다.As a possible embodiment, the second
보다 구체적으로, 제2 스테이션(20)에 결합되는 제2 청소기 흡입유로부(25)의 일측 단부는 제2 결합부(210)의 흡입홀(211)의 하측부에 결합될 수 있다. 보다 구체적으로, 제2 청소기(60)가 제2 결합부(210)에 결합되면 제2 청소기(60)의 먼지 배출홀(620)이 흡입홀(211)의 상측부에 배치되며 제2 청소기 흡입유로부(25)에 흡입력이 제공되면 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부의 먼지가 제2 청소기 흡입유로부(25)로 이동할 수 있다.(도 18, 도 19 참조)More specifically, one end of the second
한편, 제1 청소기 흡입유로부(120)에 결합되는 제2 청소기 흡입유로부(25)의 타측 단부는 집진 모터(130)보다 상부에 배치될 수 있다. 이러한 구성으로 제2 청소기 흡입유로부(25)에 흡입력이 제공되어 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부의 먼지를 흡입할 수 있다. 상기 제2 청소기 흡입유로부(25)의 타측 단부는 먼지 포집부(140)보다 상부에 배치될 수 있다. 이러한 구성으로 제2 청소기 흡입유로부(25)를 통해 유동해온 먼지가 먼지 포집부(140)에 수집될 수 있다.Meanwhile, the other end of the second cleaner
제2 청소기 흡입유로부(25)의 타측 단부에는 제1 청소기 흡입유로부(120)와 제2 청소기 흡입유로부(25)간의 유로를 전환하는 유로전환부(미도시)가 배치될 수 있다. 일 예로, 유로전환부는 유로 전환 밸브일 수 있다.A flow path switching unit (not shown) for switching the flow path between the first cleaner suction
이와 같이 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합되고 집진 모터(130)의 흡입력에 의해 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부의 먼지가 먼지 포집부(140)로 수집되는 구성을 통해, 사용자가 매번 로봇 청소기의 먼지통을 비워야 하는 번거로움이 제거될 수 있다. 또한, 로봇 청소기의 먼지통을 사용자가 직접 비우게 되는 경우 발생할 수 있는 먼지의 비산을 방지할 수 있다.As described above, the
본 발명의 일 실시예에 따른 청소기 시스템(1A)은 배기유로부(28)를 더 포함할 수 있다.The
배기유로부(28)는 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 내부로부터 흡입되는 공기가 배기되도록 구비될 수 있다. 또한, 배기유로부(28)는 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부로부터 흡입되는 공기가 배기되도록 구비될 수 있다.The
도 16을 참조하면, 배기유로부(28)는 일측이 제1 스테이션(10)의 하우징(110)에 연결되고 타측이 제2 스테이션(20)에 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 배기유로부(28)의 타측은 제2 결합부(210)의 내부 공간으로 연결될 수 있고, 따라서, 배출되는 배기 공기는 제2 청소기(60)의 저면을 향하여 배기될 수 있다.Referring to FIG. 16 , one side of the
가능한 실시예로서, 배기유로부(28)는 일측 단부가 하우징(110)의 내부에서 집진 모터(130)의 하측에 배치되고 타측 단부는 제2 결합부(210)의 내부 공간으로 연장 형성된 관의 형태일 수 있다.As a possible embodiment, the
또는 가능한 실시예로서, 하우징(110)의 하단부에 홀이 형성될 수 있고, 배기유로부(28)는 일측 단부가 상기 홀에 배치되고 타측 단부가 제2 결합부(210)의 내부 공간으로 연장 형성된 관의 형태일 수 있다.Alternatively, as a possible embodiment, a hole may be formed in the lower end of the
도 17은 도 16의 청소기 시스템을 후방에서 바라본 도면이다.17 is a view of the cleaner system of FIG. 16 as viewed from the rear.
바람직한 일 실시예로서 도 17을 참조하면, 청소기 시스템(1A)을 후방에서 바라본 상태에서 제1 청소기 흡입유로 선(FP1)과 배기유로 선(FP2)은 나란하게 배치될 수 있다.Referring to FIG. 17 as a preferred embodiment, in a state where the
이때, 제1 청소기 흡입유로 선(FP1)은 하우징(110)의 장축(L)과 나란하게 배치되는 유로를 길이 방향을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 원의 원점을 통과하고 상기 원과 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다. At this time, the first vacuum cleaner suction flow path line FP1 passes through the origin of a circle that appears when a flow path disposed parallel to the long axis L of the
한편, 배기유로 선(FP2)은 배기유로부(28)를 길이 방향을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 원의 원점을 통과하고 상기 원과 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다.Meanwhile, the exhaust passage line FP2 may be an imaginary line passing through the origin of a circle that appears when the
이처럼, 흡입 공기의 유동 경로와 배기 공기의 유동 경로가 나란하게 되는 경우 유동시 배기 공기의 유량이 손실되는 것 또는 열이 손실되는 것을 줄일 수 있다. 이는, 걸레의 건조 효율을 향상시키는 효과가 있다.In this way, when the flow path of the intake air and the flow path of the exhaust air are parallel to each other, it is possible to reduce the loss of the flow rate of the exhaust air or the loss of heat during the flow. This has the effect of improving the drying efficiency of the mop.
더욱 바람직한 실시예에서, 제1 청소기 흡입유로 선(FP1)과 배기유로 선(FP2)은 실질적으로 일치할 수 있다.In a more preferred embodiment, the first cleaner suction passage line FP1 and the exhaust passage line FP2 may substantially coincide with each other.
이처럼, 흡입 공기의 유동 경로와 배기 공기의 유동 경로가 일치하게 되는 경우 유동시 배기 공기의 유량이 손실되는 것 또는 열이 손실되는 것을 최소화할 수 있다. 이는, 걸레의 건조 효율을 최대화하는 효과가 있다.In this way, when the flow path of the intake air and the flow path of the exhaust air coincide with each other, it is possible to minimize the loss of the flow rate of the exhaust air or the loss of heat during the flow. This has the effect of maximizing the drying efficiency of the mop.
또한, 청소기 시스템(1A)을 후방에서 바라본 상태에서 제2 청소기 흡입유로 선(FP3)과 배기유로 선(FP2)은 나란하게 배치될 수 있다.In addition, in a state in which the
이때, 제2 청소기 흡입유로 선(FP3)은 제2 청소기 흡입 유로부(25)를 구성하는 전체 유로 중에서 하우징(110)의 장축(L)과 나란하게 배치되는 유로를 길이 방향을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 원의 원점을 통과하고 상기 원과 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다.At this time, the second vacuum cleaner suction flow path line FP3 is a flow path arranged parallel to the long axis L of the
한편, 집진 모터(130)의 흡입력이 작용하는 유로를 전환하는 유로전환부(미도시)가 구비될 수 있다. On the other hand, a flow path switching unit (not shown) for switching the flow path to which the suction force of the
상기 유로전환부는 제1 청소기(50)의 먼지를 흡입하는 경우에는 제1 청소기 흡입 유로부(120)를 통해 공기가 유동할 수 있도록 제1 청소기 흡입 유로부(120)의 적어도 일부 경로를 개방하고 제2 청소기 흡입 유로부(25)를 폐쇄할 수 있다. The flow path switching unit opens at least a partial path of the first cleaner suction
또한, 상기 유로전환부는 제2 청소기(60)의 먼지를 흡입하는 경우에는 제2 청소기 흡입 유로부(25)를 통해 공기가 유동할 수 있도록 제2 청소기 흡입 유로부(25)를 개방하고 제1 청소기 흡입 유로부(120)의 일부 경로를 폐쇄할 수 있다.In addition, when the flow path switching unit sucks dust from the
도 18은 도 16의 청소기 시스템(1A)에 결합되는 제2 청소기(60)의 저면을 나타낸 도면이며, 도 19는 도 16의 실시예에 있어서, 제2 청소기(60)가 결합되는 제2 결합부(210)의 상부면 모식도이다.18 is a view showing a bottom surface of the
도 18을 참조하면, 제2 청소기(60)의 일 실시예는 청소하고자 하는 구역을 스스로 주행하면서 바닥으로부터 먼지 등의 이물질을 흡입하는 로봇 청소기일 수 있다. 가능한 일 실시예에서, 제2 청소기(60)는 흡입 기능만이 구비된 로봇 청소기일 수 있다. 또는, 가능한 일 실시예에서, 제2 청소기(60)는 걸레(8)가 부착되도록 구비되어 먼지의 흡입과 더불어 물걸레 청소도 가능한 로봇 청소기일 수 있다. 제2 청소기(60)에는 청소 구역 내에 설치된 가구, 사무용품 또는 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 센서와, 이동을 위한 좌측 바퀴 및 우측 바퀴를 포함할 수 있다. 제2 청소기(60)는 제2 스테이션(20)에 결합될 수 있다. 제2 청소기(60)의 먼지통(610) 내부로 흡입된 먼지는 후술할 제2 스테이션(20)의 흡입홀(211)을 통해 제2 스테이션(20)의 내부 공간으로 수집될 수 있다.Referring to FIG. 18 , an embodiment of the
제2 청소기(60)는 먼지 배출홀(620)을 포함할 수 있다. 이때, 먼지 배출홀(620)은 제2 청소기(60)의 먼지통(610)의 저면에 배치될 수 있고 이를 통해 제2 청소기(60)의 먼지통(610)과 후술할 제2 청소기 흡입유로부(25)가 연통될 수 있다. 일 예로, 먼지 배출홀(620)은 사각홀의 형태일 수 있다.The
제2 청소기(60)는 배출 커버(630)를 포함할 수 있다. 이때, 배출 커버(630)는 먼지 배출홀(620)과 대응되는 형태로 형성되어 먼지 배출홀(620)을 폐쇄하도록 구비될 수 있다. 이를 위해, 배출 커버(630)는 먼지 배출홀(620)에 배치될 수 있다. 또한, 배출 커버(630)는 일측이 먼지 배출홀(620)에 고정되어 고정단을 형성하고, 타측이 자유단을 형성할 수 있다. 이러한 구성을 통해, 제2 청소기(60)의 먼지통(610)을 향해 흡입력이 발생되면 상기 고정단은 고정된 상태로 상기 자유단이 이동하여 먼지 배출홀(620)을 개방할 수 있다. 제2 청소기(60)의 먼지통(610)을 향하던 흡입력이 사라지면 배출 커버(630)의 상기 자유단은 다시 먼지 배출홀(620)을 막는 위치로 이동할 수 있다. 이렇게 상기 자유단의 이동방향에 따라 배출 커버(630)는, 제2 청소기(60)의 먼지통(610)과 제2 청소기 흡입유로부(25)를 연통시키거나 또는 폐쇄시킬 수 있다.The
제2 청소기(60)는 제2 스테이션(20)에 결합시 배터리의 충전을 위한 대응 단자(640)를 포함할 수 있다. 대응 단자(640)는 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합된 상태에서 제2 스테이션(20)의 충전 단자에 접속 가능한 위치에 배치될 수 있다. 일 예로, 대응 단자(640)는 제2 청소기(60)의 저면에 한 쌍으로 배치될 수 있다. 대응 단자(640)와 제2 스테이션(20)의 충전 단자(212)가 전기적으로 접속되면 제2 스테이션(20)으로부터 제2 청소기(60)에 전원이 공급되어 제2 청소기(60)가 충전될 수 있다.The
제2 청소기(60)는 걸레(8)가 탈부착될 수 있는 걸레 부착부(650)를 포함할 수 있다.The
여기서, 상기 걸레(8)는, 피청소면, 보다 구체적으로 실내의 바닥면에 묻은 먼지 등의 오물을 닦으며, 제2 청소기(60)에서 분리 가능하게 구비될 수 있다. 걸레(8)는 걸레 부착부(650)에 분리 가능하게 결합되어 걸레 부착부(650)에서 독립적으로 탈착됨으로써 교체 및 세탁이 용이하게 된다.Here, the
이때, 걸레(8)와 걸레 부착부(650)의 부착은 다양한 방식으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 밸크로라고 불리는 부착포에 의해 걸레(8)가 걸레 부착부(650)의 저면에 부착될 수 있다.At this time, the attachment of the
이와 달리, 걸레 부착부(650)가 제2 청소기(60)의 저면에 별도의 결합 구조를 가지고 분리 가능하게 장착됨으로써 걸레 부착부(650)의 탈착에 의해 걸레(8)가 제2 청소기(60)에서 탈착되도록 구성될 수도 있다.On the other hand, since the
또는, 걸레 부착부(650)가 제2 청소기(60)의 저면에 별도의 결합 구조를 가지고 분리 가능하게 결합되는 동시에, 걸레(8) 또한 걸레 부착부(650)에 분리 가능하게 결합되는 것도 가능하다.Alternatively, the
한편, 제2 청소기(60)는 제2 결합부(210)의 상부면을 등반하여 제2 스테이션(20)에 결합된다.Meanwhile, the
도 19를 참조하면, 제2 결합부(210)는 제2 청소기(60)가 등반하여 결합되는 구성으로서, 가능한 일 실시예에서 제2 청소기(60)는 제2 결합부(210)의 전방에서부터 제2 스테이션(20)에 접근하여 제2 결합부(210)를 등반할 수 있고 제2 결합부(210)의 상부면에 안착될 수 있다.Referring to FIG. 19 , the
제2 결합부(210)는 제2 청소기(60)의 외형에 유사한 형상으로 구비될 수 있다. 가능한 일 실시예로서, 제2 결합부(210)의 상부면은 사각형에 유사한 형상으로 구비될 수 있다. 다만, 제2 결합부(210)의 형상은 이에 한하지 않고 필요에 따라 제2 청소기(60)의 외형과 유사하지 않은 형상으로 구비될 수도 있음은 물론이다.The
제2 결합부(210)는 제2 청소기(60)가 등반하는 상부면과 함께 상부면의 모서리에서 하측으로 연장되는 측면 및 제2 스테이션(20)이 설치되는 실내의 바닥면과 맞닿는 하부면에 의해 제2 결합부(210)의 내부 공간을 형성할 수 있다. 제2 결합부(210)의 내부 공간에는 제2 청소기 흡입유로부(25)의 적어도 일부가 수용될 수 있다. 제2 결합부(210)의 내부 공간에는 배기유로부(28)의 적어도 일부가 수용될 수 있다.The
제2 결합부(210)는 제2 청소기(60)가 결합된 상태를 기준으로 제2 청소기(60)의 먼지통(610)이 배치되는 위치에 대응하는 위치에 마련되는 흡입홀(211)을 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 흡입홀(211)은 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합되었을 때 제2 청소기(60)의 먼지 배출홀(620)이 배치되는 위치에 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 흡입홀(211)은 제2 청소기(60)의 먼지 배출홀(620)과 대응하는 형상으로 형성되어 구비될 수 있다. 가능한 일 실시예로서, 흡입홀(211)은 사각홀 형태일 수 있다.The
제2 결합부(210)는 제2 청소기(60)와 전기적으로 연결되어 제2 청소기(60)가 충전되도록 전력을 공급하는 제2 청소기 충전단자(212)를 포함할 수 있다. 제2 청소기 충전단자(212)는 제2 결합부(210)를 전방에서 바라본 상태를 기준으로 좌우측에 각 1개씩 마련될 수 있다. 제2 청소기(60)가 제2 결합부(210)에 결합되면 제2 청소기(60)의 대응 단자(640)와 상기 좌우측의 제2 청소기 충전단자(212)가 전기적으로 접속되어 제2 스테이션(20)의 내부에 구비된 전원모듈(미도시)이 제2 청소기(60)에 전원을 공급하여 제2 청소기(60)가 충전될 수 있다. The
제2 결합부(210)에는, 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합했을 때 제2 청소기(60)에 부착 결합된 걸레(8)가 배치되는 위치에 대응하여 배기부(213)가 마련될 수 있다. 배기부(213)에서는 배기유로부(28)를 통해 배기되는 공기가 제2 결합부(210)의 상부를 향해 배출될 수 있다. 이를 위해 배기부(213)는 다수개의 홀을 포함할 수 있다. 가능한 일 실시예로서, 배기부(213)는 메쉬(mesh) 부재로 이루어질 수 있다.In the
이러한 구성을 통해, 제1 청소기(50) 또는 제2 청소기(60)의 먼지통(516,610)의 먼지를 흡입하는 과정에서 청소기 시스템(1A)의 외측으로 배기되어야 할 공기가 배기부(213)를 통해 제2 청소기(60)의 저면으로 배출되므로 제2 청소기(60)에 부착된 걸레가 건조될 수 있다. 따라서, 제2 청소기(60)가 청소를 완료한 직후에 분리되지 못한 걸레가 장시간에 걸쳐 방치되는 경우에도 걸레에 세균이 번식하거나 악취가 발생하는 것이 방지될 수 있다. 즉, 사용자에게 제2 청소기(60)를 위생적으로 관리할 수 있는 편의성이 제공될 수 있다.Through this configuration, air to be exhausted to the outside of the
한편, 배기부(213)는 제2 결합부(210)의 일 부분에만 마련될 수 있다. 보다 구체적으로, 배기부(213)는 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합된 상태를 기준으로 제2 청소기(60)에 부착된 걸레(8)와 대응하는 위치에만 마련될 수 있다.Meanwhile, the
이러한 구성을 통해, 걸레(8)에만 집중적으로 배기공기를 제공되어 걸레(8)의 건조 효율이 높아질 수 있다.Through this configuration, exhaust air is provided intensively only to the mop (8), so that the drying efficiency of the mop (8) can be increased.
배기부(213)는 제2 청소기(60)가 제2 스테이션(20)에 결합된 상태를 기준으로 제2 청소기(60)에 부착된 걸레(8)가 제2 결합부(213)에서 차지하는 면적보다 넓은 면적을 갖도록 구비될 수 있다. 보다 구체적으로, 배기부(213)의 길이(L1)는 걸레의 길이(L2)보다 크고 배기부(213)의 폭(D1)은 걸레의 폭(D2)보다 크게 마련될 수 있다.The
이러한 구성을 통해, 배기부(213)는 걸레(8)의 전체 면적을 커버하도록 배기공기를 제공할 수 있으므로 걸레(8)의 모든 영역이 균일하게 건조될 수 있는 효과가 있다.Through this configuration, the
도 20은 배기유로부(48)를 포함하는 청소기 시스템(1B)의 다른 실시예를 개략적으로 나타낸 측면도이다.20 is a side view schematically showing another embodiment of the
도 20을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템(1B)은 제1 스테이션(30) 및 제2 스테이션(40)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 20 , a
이때, 제1 스테이션(30)에 결합되는 제1 청소기(50)의 구성은 도 1의 일 실시예에서 설명한 내용과 동일하게 중복되므로 여기서는 생략한다.In this case, the configuration of the
제1 스테이션(30)은 제1 청소기(50)와 결합할 수 있다. 제1 스테이션(30)은 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 내부로부터 흡입된 먼지를 제1 스테이션(30)의 내부에 저장할 수 있다. 또한, 이를 위해 구비되는 다수의 부품을 수용하기 위한 내부 공간이 마련된 하우징(310)을 포함할 수 있다.The
제1 스테이션(30)은 제1 청소기 흡입유로부(320)를 포함할 수 있다. The
제1 청소기 흡입유로부(320)는, 하우징(310)의 내부 공간에 수용될 수 있다. 제1 청소기 흡입유로부(320)는 하우징(310)의 내부에서 상하방향으로 배치될 수 있다. 제1 청소기 흡입유로부(320)의 배치 방향은 하우징(310)의 장축(L)과 실질적으로 나란하게 배치될 수 있다. 제1 청소기 흡입유로부(320)는 그 내부에 공간이 마련되어 제1 청소기(50)의 먼지통(516)의 먼지가 이동하는 통로를 형성하는 관의 형태로 구비될 수 있다. The first vacuum
본 실시예에 따른 청소기 시스템(1B)에는 도 15의 실시예와 달리 제2 청소기 흡입유로부(25)가 포함되지 않는다. 따라서, 본 실시예에 있어서의 제1 청소기 흡입유로부(320)는 제2 청소기 흡입유로부(25)와 결합하지 않는 점에서 도 15의 실시예에 따른 제1 청소기 흡입유로부(120)와 차이가 있다.Unlike the embodiment of FIG. 15 , the
이외의 제1 스테이션(30)의 구성으로서 하우징(310), 집진 모터(330), 먼지 포집부(340), 도어 유닛(350), 고정 유닛(360) 및 커버 개방 유닛(370)은, 도 1의 실시예에 따른 제1 스테이션(10)에서 설명한 하우징(110), 집진 모터(130), 먼지 포집부(140), 도어 유닛(150), 고정 유닛(360) 및 커버 개방 유닛(370)과 각각 그 내용이 동일하게 중복되므로 여기서는 설명을 생략한다.Other than the configuration of the
제2 스테이션(40)은 제2 청소기(70)와 결합될 수 있다. 제2 스테이션(40)은 제1 스테이션(30)의 하단부에 배치될 수 있고 제1 스테이션(30)과 결합할 수 있다.The
제2 스테이션(40)은 제2 청소기(70)가 등반하여 그 상부에 결합되는 제2 결합부(410)를 포함할 수 있다. 제2 결합부(410)를 제외한 제2 스테이션(40)의 구성은 도 16의 실시예에 따른 청소기 시스템(1A)에서 설명한 내용과 동일하게 중복되므로 여기서는 생략하며, 제2 결합부(410)에 대한 자세한 설명은 뒤에서 도 23을 참고하여 설명하기로 한다.The
본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템(1B)은 배기유로부(48)를 더 포함할 수 있다.The
도 20을 다시 참고하면, 배기유로부(48)는 제1 청소기(50)의 먼지통(516) 내부로부터 흡입되는 공기가 배기되도록 구비될 수 있다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기 시스템(1B)은, 제2 청소기(70)로부터 먼지가 흡입하지 않으므로 배기유로부(48)는 제1 청소기(50)에서 흡입된 공기가 배기되는 통로가 된다.Referring back to FIG. 20 , the
배기유로부(48)는 일측이 제1 스테이션(30)의 하우징(310)에 연결되고 타측이 제2 스테이션(40)에 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 배기유로부(48)의 타측은 제2 결합부(410)의 내부 공간으로 연결될 수 있고, 따라서 배기 공기는 제2 청소기(70)의 저면을 향하여 배기될 수 있다.The
일 예로, 배기유로부(48)는 일측 단부가 하우징(310)의 내부에서 집진 모터(330)의 하측에 배치되고 타측 단부는 제2 결합부(410)의 내부 공간으로 연장 형성된 관의 형태일 수 있다.As an example, the
또 다른 예로, 하우징(310)의 하단부에 홀이 형성될 수 있고 배기유로부(48)는 일측 단부가 상기 홀에 배치되며 타측 단부는 제2 결합부(410)의 내부 공간으로 연장 형성된 관의 형태일 수 있다.As another example, a hole may be formed in the lower end of the
도 21은 도 20의 청소기 시스템을 후방에서 바라본 도면이다.FIG. 21 is a view of the cleaner system of FIG. 20 as viewed from the rear;
바람직한 일 실시예에서 도 21을 참조하면, 청소기 시스템(1B)을 후방에서 바라본 상태에서 제1 청소기 흡입유로 선(FP4)과 배기유로 선(FP5)은 나란하게 배치될 수 있다.In a preferred embodiment, referring to FIG. 21 , in a state in which the
이때, 제1 청소기 흡입유로 선(FP4)은 하우징(310)의 장축(L)과 나란하게 배치되는 유로를 길이 방향을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 원의 원점을 통과하고 상기 원과 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다. At this time, the first vacuum cleaner suction flow path line FP4 passes through the origin of the circle that appears when the flow path arranged parallel to the long axis L of the
한편, 배기유로 선(FP5)은 배기유로부(48)를 길이 방향을 따라 반경 방향으로 잘랐을 경우에 나타나는 원의 원점을 통과하고 상기 원과 수직하게 형성된 가상의 선일 수 있다.Meanwhile, the exhaust passage line FP5 may be a virtual line passing through the origin of a circle that appears when the
이처럼, 흡입 공기의 유동 경로와 배기 공기의 유동 경로가 나란하게 되는 경우 유동시 배기 공기의 유량이 손실되는 것 또는 열이 손실되는 것을 줄일 수 있다. 이는, 걸레의 건조 효율을 높이는 효과가 있다.In this way, when the flow path of the intake air and the flow path of the exhaust air are parallel to each other, it is possible to reduce the loss of the flow rate of the exhaust air or the loss of heat during the flow. This has the effect of increasing the drying efficiency of the mop.
더욱 바람직한 실시예에서, 제1 청소기 흡입유로 선(FP4)과 배기유로 선(FP5)은 실질적으로 일치할 수 있다.In a more preferred embodiment, the first cleaner suction passage line FP4 and the exhaust passage line FP5 may substantially coincide with each other.
이처럼, 흡입 공기의 유동 경로와 배기 공기의 유동 경로가 일치하게 되는 경우 유동시 배기 공기의 유량이 손실되는 것 또는 열이 손실되는 것을 최소화할 수 있다. 이는, 걸레의 건조 효율을 최대화하는 효과가 있다.In this way, when the flow path of the intake air and the flow path of the exhaust air coincide with each other, it is possible to minimize the loss of the flow rate of the exhaust air or the loss of heat during the flow. This has the effect of maximizing the drying efficiency of the mop.
도 22는 도 20의 실시예에 있어서, 제2 스테이션(40)에 결합되는 제2 청소기(70)의 저면을 나타낸 도면이고, 도 23은 도 20의 실시예에 있어서, 제2 청소기(70)가 결합되는 제2 스테이션(40)의 제2 결합부(410)를 나타내는 도면이다.22 is a view showing the bottom surface of the
도 22를 참고하면 제2 스테이션(40)에 결합되는 제2 청소기(70)는 청소하고자 하는 구역을 회전하는 걸레(9a,9b)를 이용하여 스스로 주행하면서 자동으로 청소하는 물걸레 전용 로봇 청소기일 수 있다. 제2 청소기(70)는 청소 구역 내에 설치된 가구, 사무용품 또는 벽 등의 장애물까지의 거리를 감지하는 거리 센서를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 22 , the
제2 청소기(70)는 제2 청소기(70) 본체의 저면에 부착된 걸레(9a,9b)의 회전을 이용하여 이동하기 위해 제1 회전판(710a) 및 제2 회전판(710b)을 포함할 수 있다.The
제1 회전판(710a) 및 제2 회전판(710b)은 소정의 면적을 갖도록 이루어지고, 납작한 판 또는 납작한 프레임 등의 형태로 이루어질 수 있다. 이러한 제1 회전판(710a) 및 제2 회전판(710b)은 대체로 가로로 눕혀지고, 이에 따라, 상하방향 높이보다 수평방향의 폭(또는 직경)이 충분히 더 큰 형태로 이루어질 수 있다. 제2 청소기(70)의 본체 저면에 결합된 제1 회전판(710a) 및 제2 회전판(710b)은 청소가 수행될 바닥면과 평행할 수 있고, 또는 상기 바닥면과 경사를 이룰 수 있다. 제1 회전판(710a) 및 제2 회전판(710b)은 원형의 판 형태로 이루어질 수 있고, 제1 회전판(710a) 및 제2 회전판(710b)의 저면은 대체로 원형을 이룰 수 있으며, 전체적으로 회전대칭 형태로 이루어질 수 있다.The first
제2 청소기(70)에서, 제1 회전판(710a)이 제2 청소기(70) 본체의 저면을 기준으로 오른쪽에 위치하는 것이라면 제2 회전판(710b)은 제2 청소기(70) 본체의 저면을 기준으로 왼쪽에 위치할 수 있고, 이때 제1 회전판(710a)과 제2 회전판(710b)은 서로 좌우대칭을 이룰 수 있다.In the
한편, 제2 청소기(70)의 제1 회전판(710a)에는 제1 걸레(9a)가 결합될 수 있고 제2 회전판(710b)에는 제2 걸레(9b)가 결합될 수 있다.Meanwhile, the
제1 걸레(9a) 및 제2 걸레(9b)는 바닥면에 묻은 먼지 등의 오물을 닦으며, 제2 청소기(70)에서 분리 가능하게 구비될 수 있다. 제1 걸레(9a) 및 제2 걸레(9b)는 제1 회전판(710a) 및 제2 회전판(720b) 각각에 분리 가능하게 결합되어 제1 회전판(710a) 및 제2 회전판(720b)에서 독립적으로 탈착됨으로써 교체 및 세탁이 용이하게 된다.The
이때, 제1 걸레(9a) 및 제2 걸레(9b)와 제1 회전판(710a) 및 제2 회전판(720b)의 부착은 다양한 방식으로 이루어질 수 있다. 일 예로, 밸크로라고 불리는 부착포에 의해 제1 걸레(9a) 및 제2 걸레(9b)가 제1 회전판(710a) 및 제2 회전판(720b)의 저면에 부착될 수 있다.At this time, the attachment of the first mop (9a) and the second mop (9b) and the first rotating plate (710a) and the second rotating plate (720b) may be made in various ways. For example, the
제1 걸레(9a) 및 제2 걸레(9b)의 저면은 대체로 원형을 이룰 수 있고, 전체적으로 회전대칭 형태로 이루어질 수 있다. 제1 걸레(9a)는 제1 회전판(710a)에 결합되어 제1 회전판(710a)과 함께 회전할 수 있다. 또한, 제2 걸레(9b)는 제2 회전판(710b)에 결합되어 제2 회전판(710b)과 함께 회전할 수 있다.The bottom surfaces of the first mop (9a) and the second mop (9b) may form a generally circular shape, and may be formed in a rotationally symmetrical shape as a whole. The first mop (9a) may be coupled to the first rotating plate (710a) to rotate together with the first rotating plate (710a). In addition, the second mop (9b) may be coupled to the second rotating plate (710b) rotates together with the second rotating plate (710b).
제1 회전판(710a)과 제2 회전판(710b)이 서로 반대방향으로 동일한 속도로 회전하는 경우, 제2 청소기(70)는 직선방향으로 이동할 수 있고, 전진 또는 후진할 수 있다. 제1 회전판(710a)과 제2 회전판(710b) 중 어느 하나만이 회전하는 경우, 제2 청소기(70)는 방향을 전환할 수 있고, 선회할 수 있다.When the first
제2 청소기(70)는 제2 스테이션(40)에 결합시 배터리의 충전을 위한 대응 단자(720)를 포함할 수 있다. 대응 단자(720)는 제2 청소기(70)가 결합된 상태에서 제2 스테이션(70)의 충전 단자(412)에 접속 가능한 위치에 배치될 수 있다. 일 예로, 대응 단자(720)는 제2 청소기(70)의 저면에 한 쌍으로 배치될 수 있다. 대응 단자(720)와 제2 스테이션(70)의 충전 단자(412)가 전기적으로 접속되면 제2 스테이션(40)으로부터 제2 청소기(70)에 전원이 공급되어 제2 청소기(70)가 충전될 수 있다.The
한편, 제2 청소기(70)는 제2 결합부(410)의 상부면을 등반하여 제2 스테이션(40)에 결합된다.Meanwhile, the
도 23을 참조하면, 제2 결합부부(410)는 제2 청소기(70)가 등반하여 결합되는 구성이다. 제2 청소기(70)는 제2 결합부(410)의 전방에서부터 제2 스테이션(40)에 접근하고 제2 결합부(410)를 등반하며 제2 결합부(410)의 상부면에 안착될 수 있다.Referring to FIG. 23 , the
제2 결합부(410)는 제2 청소기(70)의 외형에 유사한 형상으로 구비될 수 있다. 일 예로, 제2 결합부(410)는 원형에 유사한 형상으로 구비될 수 있다. 다만, 제2 결합부(410)의 형상은 이에 한하지 않고 필요에 따라 제2 청소기(70)의 외형과 유사하지 않은 형상으로 구비될 수도 있음은 물론이다.The
제2 결합부(410)는 제2 청소기(70)가 등반하는 상부면과 함께 상부면의 모서리에서 하측으로 연장되는 측면 및 제2 스테이션(70)이 설치되는 실내의 바닥면과 맞닿는 하부면에 의해 제2 결합부(410)의 내부 공간을 형성할 수 있다. 상기 제2 결합부(410)의 내부 공간에는 배기유로부(48)의 적어도 일부가 수용될 수 있다.The
제2 결합부(410)는 제2 청소기(70)와 전기적으로 연결되어 제2 청소기(70)가 충전되도록 전력을 공급하는 제2 청소기 충전단자(412)를 포함할 수 있다. 제2 청소기 충전단자(412)는 제2 결합부(410)를 전방에서 바라본 상태를 기준으로 좌우측에 각 1개씩 마련될 수 있다. 제2 청소기(70)가 제2 결합부(410)에 결합되면 제2 청소기(70)의 대응 단자(740)와 상기 좌우측의 제2 청소기 충전단자(412)가 전기적으로 접속되어 제2 스테이션(40)의 내부에 구비된 전원모듈(미도시)이 제2 청소기(70)에 전원을 공급하여 제2 청소기(70)가 충전될 수 있다.The
제2 결합부(410)에는, 제2 청소기(70)가 제2 스테이션(40)에 결합될 때 제2 청소기(70)에 부착 결합된 걸레(9a,9b)가 배치되는 위치에 대응하여 배기부(413)가 마련될 수 있다. 배기부(413)에서는 배기유로부(48)를 통해 배기되는 공기가 제2 결합부(410)의 상부를 향해 배출될 수 있다. 이를 위해 제2 결합부(413)는 다수개의 홀을 포함할 수 있다. 가능한 일 실시예로서, 배기부(413)는 메쉬(mesh) 부재로 이루어질 수 있다.In the
이러한 구성을 통해, 제1 청소기(50)의 먼지통(516)의 먼지를 흡입하는 과정에서 청소기 시스템(1B)의 외측으로 배기되어야 할 공기가 배기부(413)를 통해 제2 청소기(70)의 저면으로 배출되므로 제2 청소기(70)에 부착된 걸레(9a,9b)가 건조될 수 있다. 따라서, 제2 청소기(70)가 청소를 완료한 직후에 분리되지 못한 걸레(9a,9b)가 장시간 방치되는 경우에도 걸레(9a, 9b)에 세균이 번식하거나 악취가 발생하는 것이 방지될 수 있다. 즉, 사용자에게 제2 청소기(70)를 위생적으로 관리할 수 있는 편의성이 제공될 수 있다.Through this configuration, the air to be exhausted to the outside of the
한편, 배기부(413)는 제2 결합부(410)의 일 부분에만 마련될 수 있다. 보다 구체적으로, 배기부(413)는 제2 청소기(70)가 제2 스테이션(40)에 결합된 상태를 기준으로 제2 청소기(70)에 부착된 걸레(9a,9b)와 대응하는 위치에만 마련될 수 있다.Meanwhile, the
이러한 구성을 통해, 걸레(9a,9b)에만 집중적으로 배기공기가 제공되어 걸레(9a,9b)의 건조 효율이 높아질 수 있다.Through this configuration, exhaust air is provided intensively only to the mops (9a, 9b), so that the drying efficiency of the mops (9a, 9b) can be increased.
배기부(413)는 제2 청소기(70)가 제2 스테이션(40)에 결합된 상태를 기준으로 제2 청소기(70)에 부착된 걸레(9a,9b)가 제2 결합부(410)에서 차지하는 면적보다 넓은 면적을 갖도록 구비될 수 있다. 보다 구체적으로, 배기부(413)의 길이(L4)는 제1 걸레(9a) 및 제2 걸레(9b)의 직경을 합한 길이(L3)보다 크고 배기부(413)의 폭(D4)은 제1 걸레(9a) 또는 제2 걸레(9b)의 폭(D3)보다 크게 마련될 수 있다.In the
이러한 구성을 통해, 배기부(413)가 제1 걸레(9a) 및 제2 걸레(9b)가 배치되는 전체 면적을 커버하여 배기공기를 제공할 수 있으므로 걸레(9a,9b)의 모든 영역이 균일하게 건조될 수 있다.Through this configuration, the
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따르면, 제1 청소기가 결합되는 제1 스테이션 및 제2 청소기가 결합되는 제2 스테이션을 포함함으로써 사용자가 제1 청소기 및/또는 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 매번 비워주어야 하는 번거로움을 제거할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by including the first station to which the first cleaner is coupled and the second station to which the second cleaner is coupled, the user can remove the dust inside the dust bin of the first cleaner and/or the second cleaner. It has the effect of eliminating the hassle of having to empty it every time.
또한 본 발명에 따르면, 제1 청소기가 제1 스테이션에 결합되고 제2 청소기가 제2 스테이션에 결합된 상태에서 청소기 시스템의 전체 균형을 유지하도록 각 구성이 배치됨으로써 각 청소기 및 스테이션이 어느 한쪽으로 넘어지지 않고 안정적으로 지지될 수 있다.Further, according to the present invention, each configuration is arranged to maintain the overall balance of the cleaner system in a state where the first cleaner is coupled to the first station and the second cleaner is coupled to the second station, so that each cleaner and the station are moved over to either side. It can be supported stably without being supported.
또한 본 발명에 따르면, 제1 청소기 및/또는 제2 청소기의 먼지통의 먼지를 흡입하는 과정에서 흡입된 공기가 제2 청소기의 저면을 향해 배기되도록 구성됨으로써, 제2 청소기에 부착된 걸레를 건조시킬 수 있다. 따라서, 제2 청소기를 위생적으로 관리할 수 있는 사용자 편의성을 제공할 수 있다.Further, according to the present invention, the air sucked in the process of sucking the dust of the dust bin of the first cleaner and/or the second cleaner is configured to be exhausted toward the bottom of the second cleaner, thereby drying the rag attached to the second cleaner. can Accordingly, it is possible to provide user convenience for hygienically managing the second cleaner.
앞에서는 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고서 다른 구체적인 실시예로 다양하게 수정 및 변형할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 의하여 정하여질 것이 아니고 청구범위에 기재된 기술적 사상에 의해 정하여져야 할 것이다.In the foregoing, specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, but the present invention is not limited to the described embodiments, and those of ordinary skill in the art may make various changes to other specific embodiments without departing from the spirit and scope of the present invention. It will be appreciated that modifications and variations are possible. Accordingly, the scope of the present invention should not be defined by the described embodiments, but should be defined by the technical idea described in the claims.
1,1A,1B: 청소기 시스템
10, 30: 제1 스테이션
110, 310: 하우징
112, 312: 결합판
113, 313: 상부 커버
115: 제1 결합부
120, 320: 제1 청소기 흡입유로부
130, 330: 집진 모터
140, 340: 먼지 포집부
150, 350: 도어 유닛
160, 360: 고정 유닛
170, 370: 커버 개방 유닛
20, 40: 제2 스테이션
210, 410: 제2 결합부
220, 420: 연결부
211: 흡입홀
212, 412: 제2 청소기 충전단자
213, 413: 배기부
25: 제2 청소기 흡입유로부
28, 48: 배기 유로부
50: 제1 청소기
60, 70: 제2 청소기1,1A,1B: vacuum cleaner system
10, 30: first station
110, 310: housing
112, 312: coupling plate
113, 313: top cover
115: first coupling part
120, 320: the first vacuum cleaner suction passage part
130, 330: dust collection motor
140, 340: dust collecting unit
150, 350: door unit
160, 360: fixed unit
170, 370: cover opening unit
20, 40: second station
210, 410: second coupling part
220, 420: connection part
211: suction hole
212, 412: second vacuum cleaner charging terminal
213, 413: exhaust
25: second vacuum cleaner suction flow passage part
28, 48: exhaust passage part
50: first cleaner
60, 70: second cleaner
Claims (18)
내부 공간이 마련되며 상기 제1 청소기가 결합되는 하우징과, 상기 하우징에 형성되며 상기 먼지통이 결합되는 제1 결합부와, 상기 내부 공간에 배치되어 상기 먼지통 내부의 먼지를 상기 하우징 내부로 흡입하는 흡입력을 발생시키는 집진 모터를 포함하는 제1 스테이션;
상기 제1 스테이션의 하단부에 결합되고 제2 청소기가 등반하도록 마련된 제2 결합부를 포함하는 제2 스테이션; 및
상기 연장관을 길이 방향으로 관통하는 가상의 연장관 관통선 및 상기 흡입 모터의 회전축을 연장하는 가상의 흡입 모터 축선을 포함하여 형성된 가상의 평면;을 포함하며,
상기 제2 청소기는 청소하고자 하는 구역을 자율로 주행하는 청소기이고,
상기 제1 청소기가 상기 제1 결합부에 결합되고 상기 제2 청소기가 상기 제2 결합부에 결합된 상태인 경우, 상기 하우징의 장축을 따라 상기 흡입 모터, 상기 집진 모터 및 상기 제2 청소기가 상측에서부터 순서대로 배치되는 청소기 시스템.
Comprising a suction unit through which air containing dust is sucked through an extension pipe through which the air flows, a suction motor generating suction force for sucking air along the suction unit, and a dust container for storing dust separated from the suctioned air. a first cleaner;
A housing provided with an internal space and coupled to the first vacuum cleaner, a first coupling part formed on the housing and coupled to the dust container, and a suction force disposed in the internal space to suck dust from the dust container into the housing A first station including a dust collecting motor for generating;
a second station coupled to a lower end of the first station and including a second coupling part provided for a second cleaner to climb; and
A virtual plane formed including a virtual extension pipe through-line penetrating the extension tube in the longitudinal direction and a virtual suction motor axis line extending the rotation axis of the suction motor; includes,
The second cleaner is a cleaner that autonomously drives the area to be cleaned,
When the first cleaner is coupled to the first coupling part and the second cleaner is coupled to the second coupling part, the suction motor, the dust collecting motor, and the second cleaner are disposed on the upper side along the long axis of the housing. A vacuum cleaner system placed in order from
상기 제1 청소기는,
사용자에 의해 상기 제1 청소기가 파지되도록 상기 흡입부와 반대방향에 배치되는 파지부가 마련된 핸들을 더 포함하고,
상기 평면은,
상기 파지부의 길이 방향을 따라 형성되고 상기 파지부의 내부를 관통하는 가상의 파지부 관통선을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
According to claim 1,
The first vacuum cleaner,
Further comprising a handle provided with a gripping portion disposed in a direction opposite to the suction portion so that the first cleaner is gripped by a user,
The plane is
and a virtual gripper through line formed along the length direction of the gripper and penetrating the inside of the gripper.
상기 평면은,
상기 제1 청소기가 상기 제1 스테이션에 결합된 상태에서 상기 제1 스테이션의 적어도 일부를 관통하며,
상기 연장관 관통선은,
상기 흡입 모터 축선과 교차하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
According to claim 1,
The plane is
The first cleaner passes through at least a portion of the first station in a state coupled to the first station,
The extension pipe through line,
and intersects the suction motor axis.
상기 평면은,
상기 제1 청소기가 상기 제1 스테이션에 결합된 상태에서 상기 집진 모터의 적어도 일부를 관통하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
According to claim 1,
The plane is
The cleaner system, characterized in that the first cleaner passes through at least a portion of the dust collecting motor in a state coupled to the first station.
상기 평면은,
상기 집진 모터의 회전축을 연장한 가상의 집진 모터 축선을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
According to claim 1,
The plane is
and a virtual dust collecting motor shaft line extending from the rotating shaft of the dust collecting motor.
상기 제2 청소기의 무게 중심을 지나가고 상기 제2 청소기의 저면과 직교하는 가상의 제2 청소기 중심선을 더 포함하고,
상기 제2 청소기 중심선은,
상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합했을 때 상기 제1 스테이션을 정면에서 바라본 상태를 기준으로 상기 집진 모터의 폭 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
According to claim 1,
Further comprising a virtual second cleaner center line passing through the center of gravity of the second cleaner and orthogonal to the bottom surface of the second cleaner,
The second cleaner center line,
The cleaner system according to claim 1, wherein when the second cleaner is coupled to the second station, it is disposed within a width of the dust collecting motor based on a state in which the first station is viewed from the front.
상기 제2 청소기의 무게 중심은,
상기 제1 청소기가 상기 제1 스테이션에 결합되고 상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태에서 상기 흡입 모터의 무게 중심보다 후방에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
According to claim 1,
The center of gravity of the second cleaner is,
The cleaner system according to claim 1, wherein the first cleaner is coupled to the first station and the second cleaner is disposed behind the center of gravity of the suction motor in a state in which the second cleaner is coupled to the second station.
상기 제2 청소기의 무게 중심은,
상기 제1 청소기가 상기 제1 스테이션에 결합되고 상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태에서 상기 흡입 모터의 무게 중심과 상기 집진 모터의 무게 중심의 사이에 배치되는 것을 특징으로 하는 청소기 시스템.
According to claim 1,
The center of gravity of the second cleaner is,
In a state in which the first cleaner is coupled to the first station and the second cleaner is coupled to the second station, it is disposed between the center of gravity of the suction motor and the center of gravity of the dust collecting motor. .
상기 제1 스테이션의 하단부에 결합되고 제2 청소기가 등반하도록 마련된 제2 결합부를 포함하는 제2 스테이션;
일측이 상기 제2 스테이션에 결합되어 상기 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하며 타측이 상기 제1 청소기 흡입유로부와 결합되는 제2 청소기 흡입유로부; 및
상기 제1 청소기 또는 상기 제2 청소기로부터 흡입된 공기가 배기되도록 구비되는 배기유로부;를 포함하며,
상기 제2 청소기는 청소하고자 하는 구역을 자율로 주행하는 청소기이고,
상기 배기유로부는, 일측이 상기 하우징에 연결되고 타측이 상기 제2 스테이션에 연결되어, 공기가 상기 제2 청소기의 저면을 향하여 배기되도록 구비되는 청소기 시스템.
a first station comprising: a housing provided with an internal space and coupled to a first cleaner; and a first cleaner suction passage part disposed in the internal space and sucking dust inside the dust container of the first cleaner;
a second station coupled to a lower end of the first station and including a second coupling part provided for a second cleaner to climb;
a second cleaner suction passage part having one side coupled to the second station to suck dust inside the dust bin of the second cleaner, and the other side coupled to the first cleaner suction flow passage part; and
and an exhaust passage part provided to exhaust the air sucked from the first or second cleaner.
The second cleaner is a cleaner that autonomously drives the area to be cleaned,
The exhaust flow path part has one end connected to the housing and the other end connected to the second station, so that air is exhausted toward a bottom surface of the second cleaner.
상기 제2 결합부에는,
상기 배기유로부를 통해 배기되는 공기가 상기 제2 결합부의 상부를 향해 배출되도록 배기부가 마련되어 있는 청소기 시스템.
10. The method of claim 9,
In the second coupling part,
An exhaust unit is provided so that air exhausted through the exhaust passage unit is discharged toward an upper portion of the second coupling unit.
상기 제2 결합부는,
상기 제2 청소기가 결합된 상태를 기준으로, 상기 제2 청소기의 먼지통이 배치되는 위치에 대응하여 배치되며 상기 제2 청소기의 먼지통으로부터 공기를 흡입하도록 마련된 흡입홀을 포함하는 청소기 시스템.
10. The method of claim 9,
The second coupling part,
and a suction hole disposed to correspond to a position where the dust container of the second cleaner is disposed based on the state in which the second cleaner is coupled, and provided to suck air from the dust container of the second cleaner.
상기 제2 청소기 흡입유로부는,
상기 제2 청소기의 먼지통 내부의 먼지를 흡입하도록 일측이 상기 흡입홀에 결합되는 청소기 시스템.
12. The method of claim 11,
The second vacuum cleaner suction passage part,
A cleaner system in which one end is coupled to the suction hole to suck dust inside the dust container of the second cleaner.
상기 배기부는,
상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태를 기준으로, 상기 제2 청소기에 부착된 걸레와 대응하는 위치에 배치되는 청소기 시스템.
10. The method of claim 9,
The exhaust unit,
Based on the state in which the second cleaner is coupled to the second station, the cleaner system is disposed at a position corresponding to the mop attached to the second cleaner.
상기 배기부는,
상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태를 기준으로, 상기 제2 청소기에 부착된 걸레가 상기 제2 결합부에서 차지하는 면적보다 넓은 면적을 갖도록 구비되는 청소기 시스템.
10. The method of claim 9,
The exhaust unit,
Based on the state in which the second cleaner is coupled to the second station, the cleaner system is provided to have a larger area than the area occupied by the mop attached to the second cleaner in the second coupling part.
상기 제1 스테이션의 하단부에 결합되고 제2 청소기가 등반하도록 마련된 제2 결합부를 포함하는 제2 스테이션; 및
상기 제1 청소기 또는 상기 제2 청소기로부터 흡입된 공기가 배기되도록 구비되는 배기유로부;를 포함하며,
상기 제2 청소기는 청소하고자 하는 구역을 자율로 주행하는 청소기이고,
상기 배기유로부는, 일측이 상기 하우징에 연결되고 타측이 상기 제2 스테이션에 연결되어, 공기가 상기 제2 청소기의 저면을 향하여 배기되도록 구비되는 청소기 시스템.
a first station comprising: a housing provided with an internal space and coupled to a first cleaner; and a first cleaner suction passage part disposed in the internal space and sucking dust inside the dust container of the first cleaner;
a second station coupled to a lower end of the first station and including a second coupling part provided for a second cleaner to climb; and
and an exhaust passage part provided to exhaust the air sucked from the first or second cleaner.
The second cleaner is a cleaner that autonomously drives the area to be cleaned,
The exhaust flow path part has one end connected to the housing and the other end connected to the second station, so that air is exhausted toward a bottom surface of the second cleaner.
상기 제2 결합부에는,
상기 배기유로부를 통해 배기되는 공기가 상기 제2 결합부의 상부를 향해 배출되도록 배기부가 마련되어 있는 청소기 시스템.
16. The method of claim 15,
In the second coupling part,
An exhaust unit is provided so that air exhausted through the exhaust passage unit is discharged toward an upper portion of the second coupling unit.
상기 배기부는,
상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태를 기준으로, 상기 제2 청소기에 부착된 걸레와 대응하는 위치에 배치되는 청소기 시스템.
17. The method of claim 16,
The exhaust unit,
Based on the state in which the second cleaner is coupled to the second station, the cleaner system is disposed at a position corresponding to the mop attached to the second cleaner.
상기 배기부는,
상기 제2 청소기가 상기 제2 스테이션에 결합된 상태를 기준으로, 상기 제2 청소기에 부착된 걸레가 상기 제2 결합부에서 차지하는 면적보다 넓은 면적을 갖도록 구비되는 청소기 시스템.
17. The method of claim 16,
The exhaust unit,
Based on the state in which the second cleaner is coupled to the second station, the cleaner system is provided to have a larger area than the area occupied by the mop attached to the second cleaner in the second coupling part.
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KR20200074001A (en) | 2018-12-14 | 2020-06-24 | 삼성전자주식회사 | Cleaning device having vacuum cleaner and docking station |
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- 2021-12-02 KR KR1020210171228A patent/KR20220086482A/en active Search and Examination
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