KR20220039892A - Rail profile based polishing device - Google Patents
Rail profile based polishing device Download PDFInfo
- Publication number
- KR20220039892A KR20220039892A KR1020200121495A KR20200121495A KR20220039892A KR 20220039892 A KR20220039892 A KR 20220039892A KR 1020200121495 A KR1020200121495 A KR 1020200121495A KR 20200121495 A KR20200121495 A KR 20200121495A KR 20220039892 A KR20220039892 A KR 20220039892A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- rail
- unit
- polishing
- vertical
- profile
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B31/00—Working rails, sleepers, baseplates, or the like, in or on the line; Machines, tools, or auxiliary devices specially designed therefor
- E01B31/02—Working rail or other metal track components on the spot
- E01B31/12—Removing metal from rails, rail joints, or baseplates, e.g. for deburring welds, reconditioning worn rails
- E01B31/17—Removing metal from rails, rail joints, or baseplates, e.g. for deburring welds, reconditioning worn rails by grinding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
- B24B19/004—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding rails, T, I, H or other similar profiles
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
- E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
- E01B31/00—Working rails, sleepers, baseplates, or the like, in or on the line; Machines, tools, or auxiliary devices specially designed therefor
- E01B31/02—Working rail or other metal track components on the spot
- E01B31/18—Reconditioning or repairing worn or damaged parts on the spot, e.g. applying inlays, building-up rails by welding; Heating or cooling of parts on the spot, e.g. for reducing joint gaps, for hardening rails
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
Description
본 발명은 레일 프로파일 기반 연마장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레일 프로파일 측정장치가 측정한 철도 레일의 프로파일(형상/profile)을 기반으로 철도 레일의 손상부위를 연마하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rail profile-based polishing apparatus, and more particularly, to an apparatus for polishing a damaged portion of a railroad rail based on the profile (shape/profile) of the railroad rail measured by the rail profile measuring apparatus.
철도 레일의 표면은 철도 차량이 주행함에 따라 여러가지 형태의 손상이 발생하게 된다. 예를 들면, 파상마모, 표면박리, 표면 강화, 용접부 패임 등이 철도 레일의 표면에 발생하게 되고, 그로 인하여 철도 레일의 표면 형상이 철도 차량의 안전한 주행을 위협하는 형태로 악화되는 현상이 발생하게 된다. 그런데 철도 레일의 표면 상태는 철도 차량의 안전한 주행에 매우 중요한 요소가 됨은 물론이고, 철도 차량의 승차감, 주행 소음 등에도 매우 중요하게 작용한다. 이에 따라, 철도 레일의 표면 상태 및 철도 레일의 표면 형상을 정상적인 상태로 유지하는 관리 작업 즉, 철도 레일의 유지보수 작업은 철도에 있어서 매우 중요하나, 철도 레일의 유지보수 작업에는 많은 비용이 소요되고 있는 실정이다.Various types of damage occur on the surface of the railway rail as the railway vehicle travels. For example, corrugated wear, surface peeling, surface strengthening, dents in welds, etc. occur on the surface of the railroad rail, thereby deteriorating the surface shape of the railroad to a form that threatens the safe running of railroad vehicles. do. However, the surface condition of railroad rails is a very important factor for safe driving of railroad vehicles, and also plays a very important role in the ride comfort and running noise of railroad vehicles. Accordingly, the management work of maintaining the surface state of the railway rail and the surface shape of the railway rail in a normal state, that is, the maintenance work of the railway rail is very important for the railway, but the maintenance operation of the railway rail takes a lot of money and there is a situation.
종래에는 철도 레일의 유지보수 작업이 육안 검사 및 철도 레일의 연마에 의해 이루어졌다. 구체적으로는 철도의 운행이 중단된 야간에 작업자가 철도 레일을 따라 이동하면서 육안으로 손상여부를 확인한 후, 손상 정도에 따라 레일을 교체하거나, 연마장치를 이용하여 철도 레일의 표면을 연마하는 방식으로 이루어졌다.Conventionally, the maintenance work of railway rails was made by visual inspection and grinding of railway rails. Specifically, at night when railway operation is stopped, a worker moves along the railroad tracks and visually checks for damage, then replaces the rails according to the degree of damage or polishes the surface of the railroad rails using a polishing device. was done
한편, 철도 레일의 표면을 연마하는 종래기술로는 대한민국 공개특허공보 제10-2012-0000446호인 철도 레일의 표면(주행면)을 연마하는 레일 연마기가 개시되어 있다.On the other hand, as a prior art for polishing the surface of a railroad rail, a rail polishing machine for polishing the surface (running surface) of a railroad rail, which is Korean Patent Laid-Open No. 10-2012-0000446, is disclosed.
그런데 종래기술을 이용한 철도 레일의 유지보수 작업은 육안 검사 및 철도 레일의 연마로 이루어짐에 따라, 육안 검사를 하는데 있어 작업 시간이 많이 소요될 뿐만 아니라 인건비가 많이 소요되며, 철도 레일의 손상 부위에 맞추어서 정밀하게 보수하는 데에도 큰 한계가 있다.However, as the maintenance work of railway rails using the prior art consists of visual inspection and grinding of railway rails, visual inspection not only takes a lot of time, but also requires a lot of labor costs, There is also a big limit to repair.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 철도 레일의 길이방향을 기준으로 철도 레일을 연마하는 연마부와 레이저 센서를 일치시켜 레이저 센서로부터 프로파일이 측정된 철도 레일의 손상부위에 맞추어서 철도 레일을 정밀하게 연마할 수 있는 레일 프로파일 기반 연마장치를 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and by matching the laser sensor with the polishing part that grinds the railroad rail in the longitudinal direction of the railroad rail, the profile from the laser sensor is matched to the damaged part of the railroad rail. An object of the present invention is to provide a rail profile-based polishing apparatus capable of precisely polishing railway rails.
또한, 본 발명은 왕복운동되는 레이저 센서로부터 프로파일이 측정되는 철도 레일의 상부와 상측부를 연마하기 위해 철도 레일의 수직 및 수평연마와 회전연마가 가능한 레일 프로파일 기반 연마장치를 제공하는데 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a rail profile-based polishing apparatus capable of vertical and horizontal polishing and rotary polishing of a railroad rail in order to polish the upper and upper portions of the railroad rail whose profile is measured from a reciprocating laser sensor.
다만, 본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the technical problems to be achieved in the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly to those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. can be understood
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 레일 프로파일 기반 연마장치는, 측정장치(10)로부터 프로파일이 측정된 제1 철도 레일(1)을 연마하는 연마장치(20)에 있어서, 메인프레임(211)이 상기 제1 철도 레일(1)로부터 착탈가능한 착탈부(212)를 통해 상기 제1 철도 레일(1)에 이동가능하게 장착되는 본체(210); 상기 메인프레임(211)에 후단 및 전단에 각각 체결되되, 상기 제1 철도 레일(1)에 회전가능하게 장착되어 상기 제1 철도 레일(1)내에서 상기 연마장치(20)를 이송시키는 제1 이송부(220);와 제2 이송부(230); 상기 메인프레임(211)과 상기 제1 철도 레일(1)과 한 쌍을 이루는 제2 철도 레일(2)을 연결하여 상기 연마장치(20)의 측면 기울어짐을 방지하는 측면지지부(240); 상기 메인프레임(211)에 형성된 관통구(211a)를 통해 상기 제1 철도 레일(1)과 접촉될 때 상기 제1 철도 레일(1)을 연마하는 연마부(250); 상기 제1 철도 레일(1)이 상기 연마부(250)에 의해 수직 및 수평연마되도록, 상기 연마부(250)와 연결되어 상기 연마부(250)를 수직 및 수평이동시키는 수직 및 수평이동부(260); 상기 제1 철도 레일(1)이 상기 연마부(250)에 의해 회전연마되도록, 상기 수직 및 수평이동부(260)와 연결되어 상기 수직 및 수평이동부(260)를 회전시키는 회전부(270); 및 상기 제1 철도 레일(1)의 수직 및 수평연마와 상기 제1 철도 레일(1)의 회전연마를 제어하는 제어부(280);를 포함할 수 있다.The rail profile-based polishing apparatus of the present invention for achieving the above object, in the
또한, 상기 회전부(270)는, 상기 측정장치(10)의 레이저 센서(100)가 일정 각도로 회전된 상태에서 상기 제1 철도 레일(1)의 프로파일을 측정하는 경우, 상기 제1 철도 레일(1)의 회전연마 전에 상기 제1 철도 레일(1)의 길이방향인 제1 방향을 기준으로 상기 연마부(250)와 상기 레이저 센서(100)가 일치되도록, 상기 연마부(250)를 상기 일정 각도로 회전시킬 수 있다.In addition, when measuring the profile of the
그리고 상기 연마부(250)는, 상기 일정 각도로 회전된 레이저 센서(100)가 프로파일을 측정하는 상기 제1 철도 레일(1)의 상측부를 연마할 수 있다.And the
또한, 상기 수직 및 수평이동부(260)는, 상기 측정장치(10)의 레이저 센서(100)가 상기 제1 철도 레일(1)과 수직 상태에서 상기 제1 철도 레일(1) 상부의 프로파일을 측정하는 경우, 상기 제1 철도 레일(1)의 수직 및 수평연마 전에 상기 제1 철도 레일(1)의 길이방향인 제1 방향을 기준으로 상기 연마부(250)와 상기 레이저 센서(100)가 일치되도록, 상기 연마부(250)를 수직 및 수평이동시킬 수 있다.In addition, the vertical and
그리고 상기 연마부(250)는, 상기 제1 철도 레일(1)과 수직 상태의 레이저 센서(100)가 프로파일을 측정하는 상기 제1 철도 레일(1)의 상부를 연마할 수 있다.And the
또한, 상기 수직 및 수평이동부(260)는, 상기 연마부(250)의 수직이동경로를 제공하는 수직가이드부(261); 상기 연마부(250)가 체결되는 체결프레임(262); 상기 수직가이드부(261)와 상기 체결프레임(262)을 연결하는 제1 커넥터(263); 상기 연마부(250)가 상기 수직이동경로를 따라 수직이동되도록, 상기 제1 커넥터(263)를 수직이동시키는 수직이동 모터(264); 상기 연마부(250)가 상기 회전부(270)에 의해 회전되도록, 상기 수직가이드부(261)와 상기 회전부(270)를 연결하는 제2 커넥터(265); 상기 연마부(250)의 수평이동경로를 제공하는 수평가이드부(266); 상기 수평이동경로를 따라 수평이동이 가능하게 상기 수평가이드부(266)에 체결되면서 상기 수평가이드부(266)와 상기 회전부(270)를 연결하는 제3 커넥터(267); 및 상기 연마부(250)가 상기 수평이동경로를 따라 수평이동되도록, 상기 제3 커넥터(267)를 수평이동시키는 수평이동 모터;를 포함할 수 있다.In addition, the vertical and
그리고 상기 연마부(250)는, 상기 관통구(211a)내에서 상기 제1 철도 레일(1)과 접촉되어 상기 제1 철도 레일(1)을 연마하는 연마석(251); 및 상기 연마석(251)을 회전시키기 위한 회전력을 생성한 후, 상기 연마석(251)과 연결되는 회전축을 통해 상기 연마석(251)에 회전력을 전달하여 상기 연마석(251)을 회전시키는 스핀들 모터(252);를 포함할 수 있다.And the
또한, 상기 측면지지부(240)는, 일측이 상기 메인프레임(211)의 측부와 체결되며, 타측이 상기 제2 철도 레일(2)과 연결되도록 연장형성되는 연결프레임(241); 및 상기 연결프레임(241)의 타측에 체결되되, 상기 제2 철도 레일(2)에 회전 가능하게 장착되어 상기 연결프레임(241)과 상기 제2 철도 레일(2)를 연결시켜 상기 메인프레임(211)이 상기 연결프레임(241)에 의해 지지되도록 하면서 상기 연마장치(20)의 이송이 가능토록 하는 보조휠(242);을 포함할 수 있다.In addition, the side support
그리고 상기 제1 이송부(220)는, 상기 메인프레임(211)의 후단에 배치되며, 제1 회전축과 제2 회전축이 구비되는 후방휠(221); 상기 후방휠(221)을 회전시키기 위한 회전력을 생성하는 후방휠 모터(222); 상기 후방휠(221)의 제1 회전축과 상기 후방휠 모터(222)의 회전축을 감싸 상기 후방휠(221)에 회전력을 전달하여 상기 후방휠(221)을 회전시키는 제1 구동벨트(223); 상기 메인프레임(211)의 후단과 체결되며, 상기 후방휠(221)을 감싸 보호하는 후방휠 커버(224); 및 상기 후방휠(221)의 제2 회전축과 상기 제2 이송부(230)를 감싸 상기 후방휠(221)의 회전력을 상기 제2 이송부(230)로 전달하는 제2 구동벨트(225);를 포함할 수 있다.And the
또한, 상기 제2 이송부(230)는, 상기 메인프레임(211)의 전단에 배치되며, 상기 제2 구동벨트(225)에 의해 감싸지는 회전축이 구비되어 상기 후방휠(221)의 회전력을 통해 회전되는 전방휠(231); 상기 메인프레임(211)의 전단과 체결되며, 상기 전방휠(231)을 감싸 보호하는 전방휠 커버(232);를 포함하되, 상기 전방휠 커버(232)는, 상기 측정장치(10)와 상기 연마장치(20)가 연결되도록, 상기 측정장치(10)에 구비되는 제3 지지프레임(170)의 연결부(173)과 체결될 수 있다.In addition, the
본 발명에 따르면, 철도 레일의 길이방향을 기준으로 연마부와 레이저 센서를 일치시킴으로써, 프로파일이 측정된 철도 레일의 손상 부위에 맞추어서 철도 레일을 연마할 수 있다.According to the present invention, by matching the polishing part and the laser sensor based on the longitudinal direction of the railroad rail, it is possible to grind the railroad rail in accordance with the damaged portion of the railroad rail whose profile is measured.
또한, 본 발명에 따르면, 철도 레일의 수직 및 수평연마와 회전연마로 철도 레일의 상부 및 상측부가 가능함으로써, 철도 레일의 연마 효율이 향상될 수 있다.In addition, according to the present invention, since the upper and upper portions of the railway rail are possible by vertical and horizontal grinding and rotary grinding of the railway rail, the polishing efficiency of the railway rail can be improved.
다만, 본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the effects obtainable in the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs from the description below. will be able
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 프로파일 기반 연마장치의 철도 레일 수직 및 수평연마에 대한 개략적인 사용상태도이다.
도 2는 도 1의 A에 따른 레일 프로파일 기반 연마장치의 개략적인 측면도이다.
도 3은 도 2의 A에 따른 레일 프로파일 기반 연마장치의 개략적인 평면도이다.
도 4는 도 3의 A에 따른 레일 프로파일 기반 연마장치의 개략적인 정면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 프로파일 기반 연마장치의 철도 레일 회전연마에 대한 개략적인 사용상태도이다.
도 6은 도 5의 A에 따른 레일 프로파일 기반 연마장치의 개략적인 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레일 프로파일 기반 연마장치와 연결되는 측정장치의 개략적인 사용상태도이다.
도 8은 도 7의 A에 따른 측정장치의 개략적인 측면도이다.
도 9는 도 8의 A를 확대한 개략적인 부분확대도이다.
도 10은 도 7의 측정장치를 다른 각도에서 바라본 상태로 도시한 도 7에 대응되는 개략적인 사용상태도이다.
도 11은 도 10의 A에 따른 측정장치의 개략적인 배면도이다.1 is a schematic usage state diagram for the rail rail vertical and horizontal polishing of the rail profile-based polishing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a schematic side view of a rail profile-based polishing apparatus according to FIG. 1A .
3 is a schematic plan view of a rail profile-based polishing apparatus according to A of FIG. 2 .
4 is a schematic front view of the rail profile-based polishing apparatus according to A of FIG. 3 .
Figure 5 is a schematic diagram of the use of the rail profile-based polishing apparatus according to an embodiment of the present invention for the railway rail rotary polishing.
6 is a schematic front view of a rail profile-based polishing apparatus according to A of FIG. 5 .
7 is a schematic state diagram of a measuring device connected to a rail profile-based polishing device according to an embodiment of the present invention.
8 is a schematic side view of the measuring device according to A of FIG. 7 .
9 is a schematic partial enlarged view of an enlarged view of A of FIG. 8 .
FIG. 10 is a schematic usage state diagram corresponding to FIG. 7 showing the measuring device of FIG. 7 as viewed from another angle.
11 is a schematic rear view of the measuring device according to A of FIG. 10 .
이하에서는, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명에 관한 설명은 구조적 내지 기능적 설명을 위한 실시예에 불과하므로, 본 발명의 권리범위는 본문에 설명된 실시예에 의하여 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 된다. 즉, 실시예는 다양한 변경이 가능하고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 본 발명의 권리범위는 기술적 사상을 실현할 수 있는 균등물들을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 또한, 본 발명에서 제시된 목적 또는 효과는 특정 실시예가 이를 전부 포함하여야 한다거나 그러한 효과만을 포함하여야 한다는 의미는 아니므로, 본 발명의 권리범위는 이에 의하여 제한되는 것으로 이해되어서는 아니 될 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the embodiments of the present invention will be described in detail so that those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can easily implement them. However, since the description of the present invention is merely an embodiment for structural or functional description, the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiment described in the text. That is, since the embodiment is capable of various changes and may have various forms, it should be understood that the scope of the present invention includes equivalents capable of realizing the technical idea. In addition, since the object or effect presented in the present invention does not mean that a specific embodiment should include all of them or only such effects, it should not be understood that the scope of the present invention is limited thereby.
본 발명에서 서술되는 용어의 의미는 다음과 같이 이해되어야 할 것이다.The meaning of the terms described in the present invention should be understood as follows.
"제1", "제2" 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위한 것으로, 이들 용어들에 의해 권리범위가 한정되어서는 아니 된다. 예를 들어, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결될 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다고 언급된 때에는 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 한편, 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.Terms such as “first” and “second” are for distinguishing one component from another, and the scope of rights should not be limited by these terms. For example, a first component may be termed a second component, and similarly, a second component may also be termed a first component. When a component is referred to as being “connected to” another component, it may be directly connected to the other component, but it should be understood that other components may exist in between. On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle. Meanwhile, other expressions describing the relationship between elements, that is, "between" and "between" or "neighboring to" and "directly adjacent to", etc., should be interpreted similarly.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함하는 것으로 이해되어야 하고, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The singular expression is to be understood to include the plural expression unless the context clearly dictates otherwise, and terms such as "comprises" or "have" refer to the specified feature, number, step, action, component, part or these It is intended to indicate that a combination exists, and it is to be understood that it does not preclude the possibility of the existence or addition of one or more other features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
여기서 사용되는 모든 용어들은 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미를 지니는 것으로 해석될 수 없다.All terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms defined in the dictionary should be interpreted as being consistent with the meaning of the context of the related art, and cannot be interpreted as having an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.
이하에서는, 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 바람직한 실시예의 레일 프로파일 기반 연마장치(20)(이하에서는, '연마장치(20)'이라 한다.)에 대해 자세히 설명하도록 하겠다.Hereinafter, the rail profile-based polishing apparatus 20 (hereinafter, referred to as 'polishing apparatus 20') of a preferred embodiment will be described in detail with reference to the accompanying FIGS. 1 to 6 .
도 1 내지 도 6에 도시된 것처럼, 본 발명의 연마장치(20)는 제1 제1 철도 레일(1)의 프로파일을 측정하는 레이저 센서를 이용한 레일 프로파일 측정장치(10)(이하에서는, '측정장치(10)'이라 한다.)로부터 프로파일이 측정된 제1 철도 레일(1)을 연마하기 위해 본체(210), 제1 이송부(220), 제2 이송부(230), 측면지지부(240), 연마부(250), 수직 및 수평이동부(260), 회전부(280) 및 커버부(290)가 구비된다.1 to 6, the
본체부(210)는 연마장치(20)의 베이스를 이루는 메인프레임(211)과 착탈부(212)로 이루어진다.The
메인프레임(211)은 제1 철도 레일(1)의 상부에 배치되며, 착탈부(212)를 통해 제1 철도 레일(1)의 상부에 이동가능하게 장착된다.The
또한, 메인프레임(211)은 연마부(250)가 제1 철도 레일(1)을 연마시키기 위해 연마부(250)와 제1 철도 레일(1)의 접촉이 가능토록 하는 관통구(211a)가 일부에 형성된다.In addition, the
착탈부(212)는 메인프레임(211)의 하부에 복수로 구비되며, 메인프레임(211)이 제1 철도 레일(1)의 상부에 배치될 때 제1 철도 레일(1)의 표면을 포함하는 상단부(헤드부)와 상기 상단부로부터 연장형성되는 중단부(바디부)의 접합부분에 착탈된다.The detachable part 212 is provided in plurality at the lower portion of the
구체적인 일례로, 착탈부(212)는 제2 이송부(230)와 인접한 메인프레임(211)의 하부에 구비되는 제1 착탈부(212a) 및 상기 제1 착탈부(212a)보다 제1 이송부(220)와 인접한 메인프레임(211)의 하부에 구비되는 제2 착탈부(212a)로 이루어지며, 제1, 2 착탈부(212a, 212b)는 서로 이격됨으로써 서로 다른 제1 철도 레일(1)의 접합부분으로부터 착탈될 수 있다.As a specific example, the detachable unit 212 includes a first
또한, 착탈부(212)는 제1 철도 레일(1)로부터 착탈되는 착탈영역이 제1 철도 레일(1)의 접합부분 형상과 동일하게 이루어짐으로써, 메인프레임(211)이 제1 철도 레일(1)의 상부에 배치될 때 제1 철도 레일(1)과 밀착되어 메인프레임(211)과 제1 철도 레일(1)을 연결시킬 수 있다.In addition, the detachable portion 212 is made in the same manner as the junction portion of the
그리고 착탈부(212)는 제1 철도 레일(1)의 접합부분과 밀착이 해제될 때, 메인프레임(211)과 제1 철도 레일(1)의 분리시킬 수 있다.And the detachable part 212 may separate the
제1 이송부(220)는 제2 이송부(230)와 함께 제1 철도 레일(1)내에서 연마장치(20)를 이송시키면서 제2 이송부(230)에 회전력을 전달하기 위해 후방휠(221), 후방휠 모터(222), 제1 구동벨트(223), 후방휠 커버(224) 및 제2 구동벨트(225)로 이루어진다.The
후방휠(221)은 메인프레임(211)의 후단에 배치되며, 연마장치(20)를 제1 철도 레일(1)내에서 이송시키기 위해 제1 철도 레일(1)에 회전가능하게 장착된다.The
또한, 후방휠(221)은 제1 구동벨트(223)에 의해 감싸지게 되어 후방휠 모터(222)로부터 회전력을 전달받을 제1 회전축이 일측에 구비되며, 제2 이송부(230)를 감싸는 제2 구동벨트(225)에 의해 감싸지게 되어 제2 이송부(230)로 회전력을 전달하기 위한 제2 회전축이 타측에 구비된다.In addition, the
후방휠 모터(222)는 메인프레임(211)의 후단에 배치되며, 연마장치(20)의 이송을 위해 후방휠(221)을 회전시키기 위한 회전력을 생성한다.The
또한, 후방휠 모터(222)는 제어부(280)가 외부(예: 단말, 테블릿, 컴퓨터, 서버 등)로부터 연마장치(20)를 이송시키기 위한 신호를 수신하는 경우, 제어부(280)로부터 동작신호를 전달받아 동작되어 후방휠(221)에 전달될 회전력을 생성할 수 있다.In addition, the
그리고 후방휠 모터(222)는 제1 구동벨트(223)이 감싸지는 회전축이 일측에 구비된다.And the
제1 구동벨트(223)는 후방휠(221)의 제1 회전축과 후방휠 모터(222)의 회전축을 감싸 후방휠 모터(222)의 회전력을 후방휠(221)에 전달하여 후방휠(221)을 회전시킨다.The first driving belt 223 surrounds the first rotational shaft of the
후방휠 커버(224)는 후방휠(221)을 메인프레임(211)의 후단에 배치시키기 위해 메인프레임(211)의 후단과 체결된다.The
또한, 후방휠 커버(224)는 하부를 제외한 나머지 영역으로 후방휠(221)과 제1 철도 레일(1)의 접촉을 방해하지 않으면서, 후방휠(221)을 감싸 보호할 수 있다.In addition, the
제2 구동벨트(225)는 후방휠(221)의 제2 회전축과 전방휠(231)의 일측에 구비되는 회전축을 감싸 후방휠(221)의 회전력을 전방휠(231)에 전달하여 전방휠(231)을 회전시킨다.The second drive belt 225 surrounds the second rotation shaft of the
제2 이송부(230)는 제2 구동벨트(225)를 통해 전방휠(221)로부터 전달받는 회전력으로 제1 이송부(220)와 함께 연마장치(20)를 제1 철도 레일(1)내에서 이송시키기 위해 전방휠(231) 및 전방휠 커버(232)로 이루어진다.The
전방휠(231)은 메인프레임(211)의 전단에 배치되며, 연마장치(20)를 제1 철도 레일(1)내에서 이송시키기 위해 제1 철도 레일(1)에 회전가능하게 장착된다.The
또한, 전방휠(231)은 제2 구동벨트(225)를 통해 전방휠(231)로부터 회전력을 전달받을 회전축이 일측에 구비된다.In addition, the
이에, 전방휠(231)은 회전축과 후방휠(221)의 제2 회전축을 감싸는 제2 구동벨트(225)를 통해 후방휠(221)로부터 회전력을 전달받을 때 회전되어 후방휠(221)과 함께 연마장치(20)를 제1 철도 레일(1)내에서 이송시킬 수 있다.Accordingly, the
전방휠 커버(232)는 전방휠(231)을 메인프레임(211)의 전단에 배치시키기 위해 메인프레임(211)의 전단과 체결된다.The
또한, 전방휠 커버(232)는 하부를 제외한 나머지 영역으로 전방휠(221)과 제1 철도 레일(1)의 접촉을 방해하지 않으면서, 전방휠(231)을 감싸 보호할 수 있다.In addition, the
그리고 전방휠 커버(232)는 측정장치(10)에 구비되는 제3 지지프레임(170)의 연결부(173)와 체결될 수 있다. 이에, 측정장치(10)와 연마장치(20)는 연결되어 함께 제1 철도 레일(1)내에서 이송되거나, 제1 철도 레일(1)상에서 고정 배치될 수 있다.In addition, the
측면지지부(240)는 연마장치(20)의 제1 철도 레일(1)의 길이방향인 제1 방향을 가로지르는 제2 방향에 대한 측면 기울어짐을 방지하면서 연마장치(20)의 이송이 가능토록 하기 위해 연결프레임(241) 및 보조휠(242)로 이루어진다.The
연결프레임(241)은 일측이 메인프레임(211)의 측부와 체결되며, 메인프레임(211)과 제2 철도 레일(2)을 연결하기 위해 타측이 제2 철도 레일(2)과 연결되도록 연장형성된다. 여기서, 제2 철도 레일(2)은 연마장치(20)의 이송을 위해 제1 철도 레일(1)과 한 쌍을 이루는 레일을 의미한다.The connecting
보조휠(242)은 연결프레임(241)과 제2 철도 레일(2)을 연결시켜 메인프레임(211)이 연결프레임(241)에 의해 지지되도록 하면서 연마장치(20)의 이송이 가능토록 하기 위해 연결프레임(241)의 타측에 체결되되, 제2 철도 레일(2)에 회전가능하게 장착된다.The
상기 측면지지부(240)는 연결프레임(241) 및 보조휠(242) 뿐만 아니라, 제1 보강프레임(243) 및 제2 보강프레임(244)이 더 구비됨으로써, 연결프레임(241)과 메인프레임(211)의 체결구조를 보강할 수 있다.The
연마부(250)는 제1 철도 레일(1)을 연마하기 위해 연마석(251) 및 스핀들 모터(252)로 이루어진다.The grinding
연마석(251)은 제1 철도 레일(1)의 연마를 위해 제1 철도 레일(1)의 연마가 가능한 재질로 이루어지는 것이 바람직하며, 스핀들 모터(252)에 의해 회전되는동안 관통구(211a)내에서 제1 철도 레일(1)과 접촉될 때 제1 철도 레일(1)을 연마한다.The grinding
스핀들 모터(252)는 제1 철도 레일(1)의 연마를 위해 연마석(251)을 회전시키기 위한 회전력을 생성하며, 연마석(251)과 연결되는 회전축을 통해 연마석(251)에 회전력을 전달하여 연마석(251)를 회전시킨다.The
또한, 스핀들 모터(252)는 제어부(280)가 외부로부터 제1 철도 레일(1)을 연마시키기 위한 신호를 수신하는 경우, 제어부(280)로부터 동작신호를 전달받아 동작되어 연마석(251)에 전달될 회전력을 생성할 수 있다.In addition, when the
수직 및 수평이동부(260)는 제1 철도 레일(1)의 수직 및 수평연마를 위해 수직가이드부(261), 체결프레임(262), 제1 커넥터(263), 수직이동 모터(264), 제2 커넥터(265), 수평가이드부(266), 제3 커넥터(267) 및 수평이동 모터(미도시)로 이루어진다.The vertical and
수직가이드부(261)는 연마부(250)의 수직이동경로를 제공하기 위해 제1 커넥터(263)의 일부가 체결되도록 하면서, 제1 커넥터(263)의 수직방향 슬라이딩 이동이 가능토록 하는 수직 슬라이딩구간이 일측에 형성된다.The
체결프레임(262)은 제1 커넥터(263)를 이용하여 연마부(250)를 수직이동 시키기 위해 연마부(250)가 일부에 체결되며, 상기 일부의 끝단으로부터 직각방향으로 절곡되는 타부가 제1 커넥터(263)의 일측과 체결되어 제1 커넥터(263)의 수직이동에 따라 연마부(250)가 수직이동되도록 한다.The
제1 커넥터(263)는 체결프레임(262)에 체결된 연마부(250)의 수직이동을 위해 일부가 수직가이드부(261)의 수직 슬라이딩구간에 수직이동이 가능하게 인입되어 수직가이드부(261)의 수직 슬라이딩구간을 따라 수직이동된다.A part of the
수직이동 모터(264)는 연마부(250)를 수직이동시키기 위해 생성한 회전력을 제1 커넥터(263)를 수직이동시키기 위한 직선 구동력으로 변환하며, 제1 커넥터(263)과 연결되는 구동축을 통해 제1 커넥터(263)에 직선 구동력을 전달하여 제1 커넥터(263)를 수직가이드부(261)의 수직 슬라이딩구간내에서 수직이동시킨다.The
또한, 수직이동 모터(264)는 제어부(280)가 외부로부터 제1 철도 레일(1)의 수직연마를 위한 신호를 수신하는 경우, 제어부(280)로부터 동작신호를 전달받아 동작되어 제1 커넥터(263)에 직선 구동력을 전달할 수 있다.In addition, when the
제2 커넥터(265)는 연마부(250)와 회전부(270)를 연결시키기 위해 일부가 수직가이드부(261)의 타측과 체결되며, 타부가 회전부(270)에 의해 회전가능하게 회전부(270)의 일측과 체결된다.A part of the
수평가이드부(266)는 연마부(250)의 수평이동경로를 제공하기 위해 제3 커넥터(267)의 일부가 체결되도록 하면서, 제3 커넥터(267)의 수평방향 슬라이딩이 가능토록 하는 수평 슬라이딩구간이 일측에 형성된다.The
제3 커넥터(267)는 수평가이드부(266)를 따라 수평이동되기 위해 일부가 수평가이드부(266)의 수평 슬라이딩구간에 수평이동이 가능하게 인입되어 수평가이드부(266)의 수평 슬라이딩구간을 따라 수평이동된다.In order to move horizontally along the
또한, 제3 커넥터(267)는 수평가이드부(266)와 회전부(270)를 연결시키기 위해 수평가이드부(266)에 인입되는 일부와 대향되는 타부가 회전부(270)와 체결된다.In addition, in order to connect the
수평이동 모터는 연마부(250)를 수평이동시키기 위해 생성한 회전력을 제3 커넥터(267)를 수평이동시키기 위한 직선 구동력으로 변환하며, 제3 커넥터(267)과 연결되는 구동축을 통해 제3 커넥터(267)에 직선 구동력을 전달하여 제3 커넥터(267)를 수평가이드부(266)의 수평 슬라이딩구간내에서 수평이동시킨다.The horizontal movement motor converts the rotational force generated for horizontally moving the
또한, 수평이동 모터는 제어부(280)가 외부로부터 제1 철도 레일(1)의 수평연마를 위한 신호를 수신하는 경우, 제어부(280)로부터 동작신호를 전달받아 동작되어 제3 커넥터(267)에 직선 구동력을 전달할 수 있다.In addition, when the
상기 수직 및 수평이동부(260)를 이용한 제1 철도 레일(1)의 수직연마는 제1 철도 레일(1)과 이격되는 연마석(251)을 수직이동시켜 제1 철도 레일(1)의 상부와 접촉되도록 하는 것이며, 이는 제1 철도 레일(1)의 수평연마 또는 회전연마에 의해 제1 철도 레일(1)과 이격되는 연마석(251)을 수직이동시키는 것을 의미하기도 한다.The vertical polishing of the
상기 수직 및 수평이동부(260)를 이용한 제1 철도 레일(1)의 수평연마는 제1 철도 레일(1)의 수직연마가 가능토록 하기 위해 연마석(251)을 수평이동시키는 것이며, 이는 제1 철도 레일(1)의 구간이 직선 구간으로부터 곡선 구간으로 변경되거나 곡선 구간으로부터 직선 구간으로 변경되는 경우, 연마석(251)이 수직이동될 때 제1 철도 레일(1)과 접촉되도록 연마석(251)을 수평이동시키는 것을 의미하기도 한다.The horizontal polishing of the
더 나아가, 제1 철도 레일(1)의 수직 및 수평연마는 제1 철도 레일(1)의 회전연마가 이루어지는동안 함께 수행될 수 있다. 이에, 연마장치(20)는 수직연마, 수평연마 및 회전연마가 단독적으로 수행될 뿐만 아니라, 수직연마, 수평연마 및 회전연마가 함께 수행될 수도 있다.Furthermore, the vertical and horizontal grinding of the
한편, 상기 수직 및 수평이동부(260)는 연마석(251)이 측정장치(10)의 레이저 센서(100)가 프로파일을 측정한 제1 철도 레일(1)의 상부를 연마시키기 위해 연마석(251)을 수직 및 수평이동시킬 수 있다.On the other hand, the vertical and horizontal moving
구체적인 일례로, 측정장치(10)의 레이저 센서(100)가 제1 철도 레일(1)과 수직 상태에서 제1 철도 레일(1) 상부의 프로파일을 측정하는 경우, 수직 및 수평이동부(260)는 제1 철도 레일(1)의 수직 및 수평연마 전에 제1 철도 레일(1)의 길이방향인 제1 방향을 기준으로 연마부(250)와 레이저 센서(100)가 일치되도록, 연마부(250)를 수직 및 수직이동시킬 수 있다.As a specific example, when the
이에, 연마부(250)는 제1 철도 레일(1)과 수직 상태의 레이저 센서(100)가 프로파일을 측정하는 제1 철도 레일(1)의 상부를 연마하는 것이 가능하다.Accordingly, the polishing
회전부(270)는 제1 철도 레일(1)의 회전연마를 위해 일측에 체결된 제2 커넥터(265)를 통해 수직가이드부(261)와 연결되어 수직가이드부(261)를 회전시킨다.The
여기서, 회전부(270)를 이용한 제1 철도 레일(1)의 회전연마는 연마석(251)을 회전시켜 제1 철도 레일(1)의 상측부와 접촉되도록 하는 것이며, 회전연마 뿐만 아니라 제1 철도 레일(1)의 수직연마동안의 회전연마 또는 제1 철도 레일(1)의 수평연마동안 회전연마를 의미할 수 있다.Here, the rotary grinding of the
또한, 회전부(270)는 제1 철도 레일(1)의 수직연마동안에 회전연마가 가능토록 하기 위해 일측에 체결된 제2 커넥터(265)를 통해 수직가이드부(261)와 연결되어 수직가이드부(261)를 회전시킨다.In addition, the
그리고 회전부(270)는 제1 철도 레일(1)의 수평연마 또는 수평연마동안 회전연마가 가능토록 하기 위해 일측에 체결된 제2 커넥터(265)와 타측에 체결된 제3 커넥터(267)를 통해 수작가이드부(261)와 수평가이드부(266)를 연결시키며, 수직가이드부(261)를 회전시킨다.And the
더 나아가, 회전부(270)는 연마석(251)이 측정장치(10)의 레이저 센서(100)가 일정 각도로 회전된 상태에서 프로파일을 측정한 제1 철도 레일(1)의 상측부를 연마시키기 위해 연마석(251)을 회전시킬 수 있다.Further, the
구체적인 일례로, 측정장치(10)의 레이저 센서(100)가 일정 각도로 회전된 상태에서 제1 철도 레일(1)의 프로파일을 측정하는 경우, 회전부(270)는 제1 철도 레일(1)의 회전연마 전에 제1 철도 레일(1)의 길이방향인 제1 방향을 기준으로 연마부(250)와 레이저(100)가 일치되도록, 연마부(250)를 일정 각도로 회전시킬 수 있다.As a specific example, when measuring the profile of the
이에, 연마부(250)는 일정 각도로 회전된 상태의 레이저 센서(100)가 프로파일을 측정한 제1 철도 레일(1)의 상측부를 연마하는 것이 가능하다. 즉, 연마부(250)는 레이저 센서(100)와 동일한 각도로 회전될 수 있다.Accordingly, the polishing
제어부(280)는 후방휠 모터(222)의 동작을 제어하여 연마장치(20)의 이동이 가능토록 하며, 수직이동 모터(264) 및 수평이동 모터의 동작을 제어하여 제1 철도 레일(1)의 수직 및 수평연마가 가능토록 하고, 회전부(270)의 동작을 제어하여 제1 철도 레일(1)의 회전연마가 가능토록 한다.The
커버부(290)는 제어부커버(291) 및 구동부커버(292)로 이루어진다.The
제어부커버(291)는 메인프레임(211)에 체결되면서 제어부(290)를 감싸 보호하는 커버이다.The
구동부커버(292)는 후방휠(221)의 제1 회전축과 후방휠 모터(222)의 회전축을 감싸는 제1 구동벨트(233)의 일부를 감싸 보호하는 커버이다.The driving
이하에서는, 도 7 내지 11을 참조하여 연마장치(20)가 연마할 제1 제1 철도 레일(1)의 프로파일을 측정하는 측정장치(10)에 대해 자세히 설명하도록 하겠다.Hereinafter, the measuring
도 7 내지 도 11에 도시된 것처럼, 본 발명의 측정장치(10)는 제1 제1 철도 레일(1)의 프로파일을 측정하기 위해 레이저 센서(100), 가이드부(110), 구동부(120), 제1 수평조절부(130), 제2 수평조절부(140), 제2 지지프레임(150), 센서커버(160), 제3 지지프레임(170), 드라이버커버(180) 및 보호프레임(190)이 구비된다.7 to 11 , the measuring
레이저 센서(100)는 구동부(120)와 연결되어 가이드부(110)의 이동경로를 따라 왕복운동되는 구동부(120)와 함께 왕복운동되는동안 제1 철도 레일(1)의 표면에 레이저(101)를 조사한다.The
또한, 레이저 센서(100)는 제1 철도 레일(1)의 표면으로부터 반사되는 레이저(101)를 수광하는 방식 등을 이용하여 제1 철도 레일(1)과의 거리를 측정하며, 제1 철도 레일(1)과의 거리를 기반으로 제1 철도 레일(1)의 프로파일을 측정한다.In addition, the
그리고 레이저 센서(100)는 제1 철도 레일(1)의 프로파일을 측정할 뿐만 아니라, 제1 철도 레일(1)의 프로파일을 통해 제1 철도 레일(1)의 파상마모, 표면박리, 표면 경화, 용접부 패임 등에 의한 손상부위를 파악할 수 있으며, 제1 철도 레일(1)의 손상부위를 분석하기 위해 분석수단이 구비될 수 있다. 이때, 연마장치(20)는 레이저 센서(100)로부터 제1 철도 레일(1)의 손상부위를 포함하는 제1 철도 레일(1)의 프로파일에 대한 정보를 수신함으로써, 제1 철도 레일(1)의 유지보수 작업을 진행할 수 있다.And the
한편, 연마장치(20)는 레이저 센서(100)로부터 수신하는 제1 철도 레일(1)의 프로파일에 대한 정보를 기반으로 제1 철도 레일(1)의 손상부위를 분석하는 분석수단이 구비될 수 있다. 이 경우, 레이저 센서(100)는 분석수단의 구성이 생략되어 레일(1)의 손상부위 분석을 생략한 상태에서 제1 철도 레일(1)의 프로파일에 대한 정보를 연마장치(20)에 송신할 수 있다.On the other hand, the polishing
가이드부(110)는 레이저 센서(100)의 왕복운동을 위해 링 가이드(111), 링 기어(112) 및 제1 지지프레임(113)으로 이루어진다.The
링 가이드(111)는 하부가 개방된 상부 반원형 가이드로서, 레이저 센서(100) 및 구동부(120)가 상부 반원의 범위내에서 왕복운동되기 위한 상부 반원형의 이동경로를 레이저 센서(100) 및 구동부(120)에 제공한다.The
또한, 링 가이드(111)는 상부의 일측에 피니언 기어(121a)와 상호 치합되는 링 기어(112)가 형성되며, 상부의 일측을 제외한 나머지 상부의 타측에 한 쌍의 제1 베어링(123b)과 한 쌍의 제2 베어링(123c)이 끼워맞춤된다.In addition, the
제1 지지프레임(113)은 링 가이드(111)의 하부면에 체결되며, 중심부가 제1 철도 레일(1)과 밀착되는 형상으로 이루어진다.The
또한, 제1 지지프레임(113)은 체결판(131)이 관통가능한 형상의 관통구가 중심부에 형성된다.In addition, the
그리고 제1 지지프레임(113)은 제1 철도 레일(1)과 밀착되지 않은 하부면에 한 쌍의 스테이지(142)가 체결되며, 상부면에 제3 지지프레임(170)이 체결된다.And a pair of
구동부(120)는 링 가이드(111)의 상부 반원형 이동경로를 따라 레이저 센서(100)를 왕복운동시키기 위해 모터(121), 모터 드라이버(122) 및 베어링부(123)로 이루어진다.The driving
모터(121)는 모터 드라이버(122)에 의해 동작될 때 일방향으로 회전되는 피니언 기어(121a)가 일측에 구비된다.The
피니언 기어(121a)는 링 기어(112)와 상호 치합되면서, 한 쌍의 제1 베어링(123b)의 사이에 압입되어 한 쌍의 제1 베어링(123b)과 상호 치합된다.While the
모터 드라이버(122)는 제3 지지프레임(170)에 설치되며, 외부로부터 수신받는 신호에 따라 모터(121)의 동작을 제어한다. 여기서, 외부는 연마장치(20) 또는 모터 드라이버(122)의 제어수단(예: 단말, 테블릿, 컴퓨터, 서버 등)일 수 있다.The
베어링부(123)는 본체(123a), 한 쌍의 제1 베어링(123b) 및 한 쌍의 제2 베어링(123c)으로 이루어진다.The
본체(123a)는 한 쌍의 제1 베어링(123b)과 한 쌍의 제2 베어링(123c)이 일측에 구비되며, 일측과 대향되는 타측에 체결되는 제2 지지프레임(150)을 통해 레이저 센서(100)와 연결된다.The
또한, 본체(123a)는 상부 및 하부가 돌출부재(191a)를 통해 보호프레임(190)과 체결되며, 보호프레임(190)과 체결되기 위해 돌출부재(191a)가 인입가능한 인입공간(123d)이 상부 및 하부에 각각 형성된다.In addition, the upper and lower portions of the
한 쌍의 제1 베어링(123b)은 한 쌍의 제2 베어링(123c)보다 상측에 배치되어 링 가이드(111) 상부의 상측면에 끼워맞춤되며, 끼워맞춤을 위해 링 가이드(111)의 상부가 끼워맞춤되는 형상의 홈이 외연에 형성된다.The pair of
또한, 한 쌍의 제1 베어링(123b)은 상호 치합되는 피니언 기어(121a)의 회전에 따라 회전될 때, 한 쌍의 제2 베어링(123c)와 함께 본체(123a) 및 레이저 센서(100)를 링 가이드(111)의 이동경로내에서 왕복운동시킨다.In addition, when the pair of
한 쌍의 제2 베어링(123c)은 한 쌍의 제1 베어링(123b)보다 하측에 배치되어 링 가이드(111) 상부의 하측면에 끼워맞춤되며, 끼워맞춤을 위해 링 가이드(111)의 상부가 끼워맞춤되는 형상의 홈이 외연에 형성된다.The pair of
또한, 한 쌍의 제2 베어링(123c)은 한 쌍의 제1 베어링(123b)이 피니언 기어(121a)에 의해 회전될 때, 한 쌍의 제1 베어링(123b)와 함께 회전되어 본체(123a) 및 레이저 센서(100)를 링 가이드(111)의 이동경로내에서 왕복운동시킨다.In addition, the pair of
제1 수평조절부(130)는 제1 철도 레일(1)의 길이방향인 제1 방향을 기준으로 측정장치(10)의 수평을 유지시키기 위해 체결판(131) 및 조절나사(132)로 이루어진다.The
체결판(131)은 제1 지지프레임(113)의 관통구를 통해 제1 지지프레임(113)의 중심부를 관통하며, 조절나사(132)에 의해 고정될 때 제1 지지프레임(113)에 압력을 가하여 가이드부(110)를 고정시킴으로써, 제1 방향을 기준으로 측정장치(10)의 수평을 유지시킬 수 있다.The
또한, 체결판(131)은 제3 지지프레임(170)과 접촉되지 않을만큼 제1 지지프레임(113)의 관통구를 관통하면서, 제1 지지프레임(113)을 관통하는 일측이 제3 지지프레임(170)의 인입공간(171a)에 인입될 수 있다.In addition, the
조절나사(132)는 하나 이상 마련되며, 하부가 제1 철도 레일(1)과 밀착된 상태로 나사조임을 통해 체결판(131)과 체결될 때 체결판(131)을 고정시킨다.One or more adjusting screws 132 are provided, and when the lower part is fastened with the
제2 수평조절부(140)는 제1 방향과 대향되는 제1 철도 레일(1)의 길이방향을 가로지르는 제2 방향을 기준으로 측정장치(10)의 수평을 유지시키기 위해 한 쌍의 체결블록(141), 한 쌍의 스테이지(142) 및 회전축(143)으로 이루어진다.The
한 쌍의 체결블록(141)은 제1 철도 레일(1)을 기준으로 일측에 배치되는 제1 체결블록(141a)과 일측과 대향되는 타측에 배치되는 제2 체결블록(141b)으로 이루어진다.A pair of fastening blocks 141 is composed of a
제1 체결블록(141a)은 제1 철도 레일(1)의 표면을 포함하는 상단부(헤드부)와 상기 상단부로부터 연장형성되는 중단부(바디부)의 접합부분의 일측에 밀착가능한 형상으로 이루어지며, 제2 체결블록(141b)은 접합부분의 일측과 대향되는 접합부분의 타측에 밀착가능한 형상으로 이루어진다.The
또한, 제1, 2 체결블록(141a, 141b)은 한 쌍의 스테이지(142)에 의해 이동되어 접합부분과 밀착될 때 가이드부(110)를 고정시킴으로써, 제2 방향을 기준으로 측정장치(10)의 수평을 유지시킬 수 있다.In addition, the first and
더 나아가, 제1, 2 체결블록(141a, 141b)은 철도 레일(1)의 접합부분에 밀착되기 위해 철도 레일(1)의 접합부분의 형상에 따라 밀착가능한 형상의 제1, 2 체결블록(141a, 141b)으로 교체될 수 있는 것이 바람직하다.Furthermore, the first and
한 쌍의 스테이지(142)는 제1 체결블록(141a)의 이동을 제어하기 위해 복수의 제1 회전축(143a)이 구비되는 제1 스테이지(142a)와 제2 체결블록(141b)의 이동을 제어하기 위해 복수의 제2 회전축(143b)이 구비되는 제2 스테이지(142b)로 이루어진다.The pair of
제1 스테이지(142a)는 제1 지지프레임(113) 하부면의 일측에 체결되며, 상호 치합되는 복수의 제1 회전축(143a)의 회전방향에 따라 제1 체결블록(141a)의 이동을 제어함으로써, 제1 체결블록(141a)을 접합부분의 일측과 밀착시키거나, 접합부분의 일측으로부터 이격시킬 수 있다.The
여기서, 제1 스테이지(142a)는 제1 체결블록(141a)을 접합부분의 일측과 밀착시키거나, 접합부분의 일측으로부터 이격시키기 위해 제1 철도 레일(1)의 길이방향을 가로지르는 방향인 제2 방향내에서 제1 체결블록(141a)을 전진 또는 후진시키는 것이 바람직하나, 측정장치(10)가 제1, 2 방향의 수평을 유지한 상태에서 제1 체결블록(141a)과 밀착될 접합부분의 변경이 가능토록 제1 철도 레일(1)의 길이방향인 제1 방향내에서도 전진 또는 후진될 수 있다. 즉, 제1 스테이지(142a)는 제1 방향 또는 제2 방향내에서 제1 체결블록(141a)을 전진 또는 후진시키는 것이 가장 바람직하다.Here, the
제2 스테이지(142b)는 제1 지지프레임(113) 하부면의 타측에 체결되며, 상호 치합되는 복수의 제2 회전축(143b)의 회전방향에 따라 제2 체결블록(141b)을 접합부분의 일측과 밀착시키거나, 접합부분의 타측으로부터 이격시킬 수 있다.The
여기서, 제2 스테이지(142b)는 제2 체결블록(141b)을 접합부분의 타측과 밀착시키거나, 접합부분의 타측으로부터 이격시키기 위해 제2 방향내에서 제2 체결블록(141b)을 전진 또는 후진시키는 것이 바람직하나, 측정장치(10)가 제1, 2 방향의 수평을 유지한 상태에서 제2 체결블록(141b)과 밀착될 접합부분의 변경이 가능토록 제1 방향내에서도 전진 또는 후진될 수 있다. 즉, 제2 스테이지(142b)는 제1 방향 또는 제2 방향내에서 제2 체결블록(141b)을 전진 또는 후진시키는 것이 가장 바람직하다.Here, the
제2 지지프레임(150)은 절곡된 형태의 프레임으로서, 레이저 센서(100)의 배치 및 왕복운동을 위해 일부(151)와 타부(152)로 나누어진다.The
제2 지지프레임(150)의 일부(151)는 레이저 센서(100)가 관통되는 관통구가 형성된다. 이에, 레이저 센서(100)는 제2 지지프레임(150)의 일부(151)에 장착된 상태로 제1 철도 레일(1)에 레이저(101)를 조사하여 제1 철도 레일(1)의 프로파일을 측정할 수 있다.A
또한, 제2 지지프레임(150)의 일부(151)는 레이저 센서(100)로부터 발산되는 열의 방출을 위해 센서커버(160)와 이격되는 면적을 가질 수 있다.In addition, a
제2 지지프레임(150)의 타부(152)는 일부(151)로부터 직각방향으로 절곡되며, 본체(123a)의 일측과 체결되어 일부(151)를 관통하는 레이저 센서(100)와 본체(123a)를 연결시킨다. 이에, 레이저 센서(100)는 본체(123a)와 함께 상부 반원형의 이동경로를 따라 왕복운동되는동안 제1 철도 레일(1)에 레이저(101)를 조사하여 제1 철도 레일(1)의 프로파일을 측정할 수 있다.The
센서커버(160)는 레이저 센서(100)를 감싸 보호하는 커버이며, 상부(161)가 제2 지지프레임(150)의 타부(152)로부터 착탈된다.The
또한, 센서커버(160)는 레이저 센서(100)로부터 발산되는 열을 외부로 방출시키기 위해 하부(162)가 개방되면서 제2 지지프레임(150)의 일부(151)와 이격될 수 있다.In addition, the
그리고 센서커버(160)는 내부에 배치되는 레이저 센서(100)에 동작신호를 송신하는 케이블이 인입가능한 인입구가 상부(161)에 형성될 수 있다. 이에, 레이저 센서(100)는 케이블을 통해 수신하는 동작신호에 따라 동작되어 제1 철도 레일(1)에 레이저(101)를 조사할 수 있다.In addition, the
제3 지지프레임(170)은 절곡된 형태의 프레임으로서, 모터 드라이버(122)의 설치를 위해 일부(171)와 타부(172)로 나누어진다.The
제3 지지프레임(170)의 일부(171)는 체결판(131)의 일측이 인입되는 인입공간(171a)을 구비하면서 상기 인입공간(171a)을 이루는 일측이 제1 지지프레임(113)의 상부면에 체결되고, 제3 지지프레임(170)의 타부(172)는 일부(171)로부터 직각방향으로 절곡되며, 모터 드라이버(122)가 일측에 설치된다. 이에, 모터 드라이버(122)는 제1 철도 레일(1)과 접촉되지 않은 상태로 측정장치(10)에 설치될 수 있다.A
한편, 제3 지지프레임(170)은 일부(171)와 타부(172) 뿐만 아니라, 측정장치(10)와 연마장치(20)를 연결시키기 위해 타부(172)로부터 절곡되는 연결부(173)가 구비될 수 있다. 이에, 연마장치(20)는 측정장치(10)와 함께 제1 철도 레일(1)에 배치되는 상태로 제1 철도 레일(1)을 유지보수할 수 있다.On the other hand, the
드라이버커버(180)는 모터 드라이버(122)를 감싸 보호하는 커버이며, 모터 드라이버(122)를 감싸기 위해 제3 지지프레임(170)의 일부(171) 및 타부(172)로부터 착탈된다.The
또한, 드라이버커버(180)는 내부에 배치되는 모터 드라이버(122)에 동작신호를 송신하는 케이블이 인입가능한 인입구가 상부에 형성될 수 있다. 이에, 모터 드라이버(122)는 케이블을 통해 수신하는 동작신호에 따라 동작되어 모터(121)의 동작을 제어할 수 있다.In addition, the
그리고 드라이버커버(180)는 모터 드라이버(122)에서 발산되는 방출시키기 위한 방출구가 측부에 형성될 수 있다.And the
보호프레임(190)은 절곡된 형태의 프레임으로서, 구동부(120)를 보호하기 위해 상부(191), 하부(192) 및 절곡부(193)로 나누어진다.The
보호프레임(190)의 상부(191)는 본체(123a)의 상부에 형성된 인입공간(123d)에 인입가능한 돌출부재(191a)를 통해 본체(123a)의 상부로부터 착탈되며, 보호프레임(190)의 하부는 본체(123a)의 하부에 형성된 인입공간에 인입가능한 돌출부재를 통해 본체(123a)의 하부로부터 착탈되고, 보호프레임(190)의 절곡부(193)는 상부(191)와 하부(192)를 연결하면서 모터(121)의 일측이 관통가능한 관통구가 형성된다. 이에, 보호프레임(190)은 피니언 기어(121a), 한 쌍의 제1 베어링(123b) 및 한 쌍의 제2 베어링(123c)를 감싸 보호할 수 있다.The
상술한 바와 같이 개시된 본 발명의 바람직한 실시예들에 대한 상세한 설명은 당업자가 본 발명을 구현하고 실시할 수 있도록 제공되었다. 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 본 발명의 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 당업자는 상술한 실시예들에 기재된 각 구성을 서로 조합하는 방식으로 이용할 수 있다. 따라서, 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다.The detailed description of the preferred embodiments of the present invention disclosed as described above is provided to enable any person skilled in the art to make and practice the present invention. Although the above has been described with reference to preferred embodiments of the present invention, it will be understood by those skilled in the art that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the scope of the present invention. For example, those skilled in the art can use each configuration described in the above-described embodiments in a way in combination with each other. Accordingly, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있다. 따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. 본 발명은 여기에 나타난 실시형태들에 제한되려는 것이 아니라, 여기서 개시된 원리들 및 신규한 특징들과 일치하는 최광의 범위를 부여하려는 것이다. 또한, 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함할 수 있다.The present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit and essential characteristics of the present invention. Accordingly, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects but as exemplary. The scope of the present invention should be determined by a reasonable interpretation of the appended claims, and all modifications within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention. The present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features disclosed herein. In addition, claims that are not explicitly cited in the claims may be combined to form an embodiment, or may be included as new claims by amendment after filing.
1: 제1 철도 레일,
2: 제2 철도 레일,
20: 연마장치,
210: 본체,
211: 메인 프레임,
211a: 관통구,
212: 착탈부,
212a: 제1 착탈부,
212b: 제2 착탈부,
220: 제1 이송부,
221: 후방휠,
222: 후방휠 모터,
223: 제1 구동벨트,
224: 후방휠 커버,
225: 제2 구동벨트,
230: 제2 이송부,
231: 전방휠,
232: 전방휠 커버,
240: 측면지지부,
241: 연결프레임,
242: 보조휠,
243: 제1 보강프레임,
244: 제2 보강프레임,
250: 연마부,
251: 연마석,
252: 스핀들 모터,
260: 수직 및 수평이동부,
261: 수직가이드부,
262: 체결프레임,
263: 제1 커넥터,
264: 수직이동 모터,
265: 제2 커넥터,
266: 수평가이드부,
267: 제3 커넥터,
270: 회전부,
280: 제어부,
290: 커버부,
291: 제어부커버,
292: 구동부커버.1: first railroad rail, 2: second railroad rail;
20: polishing device, 210: main body,
211: main frame, 211a: through hole,
212: a removable part, 212a: a first removable part,
212b: a second detachable unit, 220: a first transfer unit,
221: rear wheel, 222: rear wheel motor,
223: a first drive belt, 224: a rear wheel cover,
225: a second drive belt, 230: a second transfer unit,
231: front wheel, 232: front wheel cover,
240: side support, 241: connection frame,
242: auxiliary wheel, 243: first reinforcement frame,
244: a second reinforcement frame, 250: abrasive unit,
251: grinding stone, 252: spindle motor;
260: vertical and horizontal moving part, 261: vertical guide part,
262: fastening frame, 263: first connector,
264: vertical movement motor, 265: second connector,
266: horizontal guide portion, 267: third connector,
270: rotation unit, 280: control unit;
290: cover unit, 291: control unit cover,
292: drive unit cover.
Claims (10)
메인프레임(211)이 상기 제1 철도 레일(1)로부터 착탈가능한 착탈부(212)를 통해 상기 제1 철도 레일(1)에 이동가능하게 장착되는 본체(210);
상기 메인프레임(211)에 후단 및 전단에 각각 체결되되, 상기 제1 철도 레일(1)에 회전가능하게 장착되어 상기 제1 철도 레일(1)내에서 상기 연마장치(20)를 이송시키는 제1 이송부(220);와 제2 이송부(230);
상기 메인프레임(211)과 상기 제1 철도 레일(1)과 한 쌍을 이루는 제2 철도 레일(2)을 연결하여 상기 연마장치(20)의 측면 기울어짐을 방지하는 측면지지부(240);
상기 메인프레임(211)에 형성된 관통구(211a)를 통해 상기 제1 철도 레일(1)과 접촉될 때 상기 제1 철도 레일(1)을 연마하는 연마부(250);
상기 제1 철도 레일(1)이 상기 연마부(250)에 의해 수직 및 수평연마되도록, 상기 연마부(250)와 연결되어 상기 연마부(250)를 수직 및 수평이동시키는 수직 및 수평이동부(260);
상기 제1 철도 레일(1)이 상기 연마부(250)에 의해 회전연마되도록, 상기 수직 및 수평이동부(260)와 연결되어 상기 수직 및 수평이동부(260)를 회전시키는 회전부(270); 및
상기 제1 철도 레일(1)의 수직 및 수평연마와 상기 제1 철도 레일(1)의 회전연마를 제어하는 제어부(280);를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 프로파일 기반 연마장치.In the polishing device 20 for grinding the first railroad rail 1 whose profile is measured from the measuring device 10,
a body 210 in which a main frame 211 is movably mounted to the first rail 1 through a detachable part 212 detachable from the first rail 1;
The first is fastened to the rear end and the front end of the main frame 211, respectively, and is rotatably mounted on the first rail 1 to transport the polishing device 20 in the first rail 1 a transfer unit 220; and a second transfer unit 230;
The main frame 211 and the first rail (1) and the second rail (2) forming a pair is connected to the side support portion (240) for preventing the side inclination of the polishing device (20);
a grinding unit 250 for grinding the first railway rail 1 when in contact with the first railway rail 1 through a through hole 211a formed in the main frame 211;
A vertical and horizontal moving part ( 260);
a rotating part 270 connected to the vertical and horizontal moving part 260 to rotate the vertical and horizontal moving part 260 so that the first railway rail 1 is rotationally polished by the grinding part 250; and
Rail profile-based polishing apparatus comprising a; a control unit 280 for controlling the vertical and horizontal grinding of the first railway rail (1) and the rotary grinding of the first railway rail (1).
상기 회전부(270)는,
상기 측정장치(10)의 레이저 센서(100)가 일정 각도로 회전된 상태에서 상기 제1 철도 레일(1)의 프로파일을 측정하는 경우, 상기 제1 철도 레일(1)의 회전연마 전에 상기 제1 철도 레일(1)의 길이방향인 제1 방향을 기준으로 상기 연마부(250)와 상기 레이저 센서(100)가 일치되도록, 상기 연마부(250)를 상기 일정 각도로 회전시키는 것을 특징으로 하는 레일 프로파일 기반 연마장치.The method of claim 1,
The rotating part 270 is
When measuring the profile of the first railway rail 1 in a state in which the laser sensor 100 of the measuring device 10 is rotated at a certain angle, the first Rail, characterized in that the polishing unit 250 is rotated at the predetermined angle so that the polishing unit 250 and the laser sensor 100 coincide with the first direction, which is the longitudinal direction of the railroad rail (1). Profile-based grinder.
상기 연마부(250)는,
상기 일정 각도로 회전된 레이저 센서(100)가 프로파일을 측정하는 상기 제1 철도 레일(1)의 상측부를 연마하는 것을 특징으로 하는 레일 프로파일 기반 연마장치.3. The method of claim 2,
The abrasive unit 250,
Rail profile-based polishing apparatus, characterized in that the laser sensor (100) rotated by the predetermined angle grinds the upper part of the first rail (1) for measuring the profile.
상기 수직 및 수평이동부(260)는,
상기 측정장치(10)의 레이저 센서(100)가 상기 제1 철도 레일(1)과 수직 상태에서 상기 제1 철도 레일(1) 상부의 프로파일을 측정하는 경우, 상기 제1 철도 레일(1)의 수직 및 수평연마 전에 상기 제1 철도 레일(1)의 길이방향인 제1 방향을 기준으로 상기 연마부(250)와 상기 레이저 센서(100)가 일치되도록, 상기 연마부(250)를 수직 및 수평이동시키는 것을 특징으로 하는 레일 프로파일 기반 연마장치.The method of claim 1,
The vertical and horizontal movement unit 260,
When the laser sensor 100 of the measuring device 10 measures the profile of the upper portion of the first railway rail 1 in a vertical state with the first railway rail 1, the Before vertical and horizontal polishing, the polishing unit 250 is vertically and horizontally polished so that the polishing unit 250 and the laser sensor 100 coincide with the first direction, which is the longitudinal direction of the first railroad rail 1 . Rail profile-based polishing apparatus, characterized in that it moves.
상기 연마부(250)는,
상기 제1 철도 레일(1)과 수직 상태의 레이저 센서(100)가 프로파일을 측정하는 상기 제1 철도 레일(1)의 상부를 연마하는 것을 특징으로 하는 레일 프로파일 기반 연마장치.5. The method of claim 4,
The abrasive unit 250,
Rail profile-based polishing apparatus, characterized in that the first rail (1) and the laser sensor (100) in a vertical state grinds the upper portion of the first rail (1) for measuring the profile.
상기 수직 및 수평이동부(260)는,
상기 연마부(250)의 수직이동경로를 제공하는 수직가이드부(261);
상기 연마부(250)가 체결되는 체결프레임(262);
상기 수직가이드부(261)와 상기 체결프레임(262)을 연결하는 제1 커넥터(263);
상기 연마부(250)가 상기 수직이동경로를 따라 수직이동되도록, 상기 제1 커넥터(263)를 수직이동시키는 수직이동 모터(264);
상기 연마부(250)가 상기 회전부(270)에 의해 회전되도록, 상기 수직가이드부(261)와 상기 회전부(270)를 연결하는 제2 커넥터(265);
상기 연마부(250)의 수평이동경로를 제공하는 수평가이드부(266);
상기 수평이동경로를 따라 수평이동이 가능하게 상기 수평가이드부(266)에 체결되면서 상기 수평가이드부(266)와 상기 회전부(270)를 연결하는 제3 커넥터(267); 및
상기 연마부(250)가 상기 수평이동경로를 따라 수평이동되도록, 상기 제3 커넥터(267)를 수평이동시키는 수평이동 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 프로파일 기반 연마장치.5. The method of claim 4,
The vertical and horizontal movement unit 260,
a vertical guide portion 261 providing a vertical movement path of the polishing portion 250;
a fastening frame 262 to which the abrasive unit 250 is fastened;
a first connector 263 connecting the vertical guide portion 261 and the fastening frame 262;
a vertical movement motor 264 for vertically moving the first connector 263 so that the polishing part 250 moves vertically along the vertical movement path;
a second connector 265 connecting the vertical guide unit 261 and the rotating unit 270 such that the polishing unit 250 is rotated by the rotating unit 270;
a horizontal guide unit 266 providing a horizontal movement path of the polishing unit 250;
a third connector 267 connecting the horizontal guide part 266 and the rotating part 270 while being fastened to the horizontal guide part 266 to enable horizontal movement along the horizontal movement path; and
Rail profile-based polishing apparatus comprising a; horizontal movement motor for horizontally moving the third connector 267 so that the polishing unit 250 is horizontally moved along the horizontal movement path.
상기 연마부(250)는,
상기 관통구(211a)내에서 상기 제1 철도 레일(1)과 접촉되어 상기 제1 철도 레일(1)을 연마하는 연마석(251); 및
상기 연마석(251)을 회전시키기 위한 회전력을 생성한 후, 상기 연마석(251)과 연결되는 회전축을 통해 상기 연마석(251)에 회전력을 전달하여 상기 연마석(251)을 회전시키는 스핀들 모터(252);를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 프로파일 기반 연마장치.The method of claim 1,
The abrasive unit 250,
a grinding stone 251 for grinding the first railway rail 1 by being in contact with the first railway rail 1 in the through hole 211a; and
a spindle motor 252 for generating a rotational force for rotating the grinding stone 251 and transmitting the rotational force to the grinding stone 251 through a rotation shaft connected to the grinding stone 251 to rotate the grinding stone 251; Rail profile-based polishing apparatus comprising a.
상기 측면지지부(240)는,
일측이 상기 메인프레임(211)의 측부와 체결되며, 타측이 상기 제2 철도 레일(2)과 연결되도록 연장형성되는 연결프레임(241); 및
상기 연결프레임(241)의 타측에 체결되되, 상기 제2 철도 레일(2)에 회전 가능하게 장착되어 상기 연결프레임(241)과 상기 제2 철도 레일(2)를 연결시켜 상기 메인프레임(211)이 상기 연결프레임(241)에 의해 지지되도록 하면서 상기 연마장치(20)의 이송이 가능토록 하는 보조휠(242);을 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 프로파일 기반 연마장치.The method of claim 1,
The side support part 240 is,
a connection frame 241 having one side fastened to the side of the main frame 211 and extending so that the other side is connected to the second railway rail 2; and
The main frame 211 is fastened to the other side of the connection frame 241 and is rotatably mounted on the second rail 2 to connect the connection frame 241 and the second rail 2 to the rail 2 Rail profile-based polishing apparatus comprising a; auxiliary wheel 242 that enables the transfer of the polishing apparatus 20 while being supported by the connection frame 241.
상기 제1 이송부(220)는,
상기 메인프레임(211)의 후단에 배치되며, 제1 회전축과 제2 회전축이 구비되는 후방휠(221);
상기 후방휠(221)을 회전시키기 위한 회전력을 생성하는 후방휠 모터(222);
상기 후방휠(221)의 제1 회전축과 상기 후방휠 모터(222)의 회전축을 감싸 상기 후방휠(221)에 회전력을 전달하여 상기 후방휠(221)을 회전시키는 제1 구동벨트(223);
상기 메인프레임(211)의 후단과 체결되며, 상기 후방휠(221)을 감싸 보호하는 후방휠 커버(224); 및
상기 후방휠(221)의 제2 회전축과 상기 제2 이송부(230)를 감싸 상기 후방휠(221)의 회전력을 상기 제2 이송부(230)로 전달하는 제2 구동벨트(225);를 포함하는 것을 특징으로 하는 레일 프로파일 기반 연마장치.The method of claim 1,
The first transfer unit 220,
a rear wheel 221 disposed at the rear end of the main frame 211 and having a first rotating shaft and a second rotating shaft;
a rear wheel motor 222 for generating a rotational force for rotating the rear wheel 221;
a first driving belt 223 surrounding the first rotating shaft of the rear wheel 221 and the rotating shaft of the rear wheel motor 222 and transmitting rotational force to the rear wheel 221 to rotate the rear wheel 221;
a rear wheel cover 224 coupled to the rear end of the main frame 211 and enclosing and protecting the rear wheel 221; and
A second drive belt 225 surrounding the second rotation shaft of the rear wheel 221 and the second transfer unit 230 to transmit the rotational force of the rear wheel 221 to the second transfer unit 230; including; Rail profile-based polishing device, characterized in that.
상기 제2 이송부(230)는,
상기 메인프레임(211)의 전단에 배치되며, 상기 제2 구동벨트(225)에 의해 감싸지는 회전축이 구비되어 상기 후방휠(221)의 회전력을 통해 회전되는 전방휠(231);
상기 메인프레임(211)의 전단과 체결되며, 상기 전방휠(231)을 감싸 보호하는 전방휠 커버(232);를 포함하되,
상기 전방휠 커버(232)는,
상기 측정장치(10)와 상기 연마장치(20)가 연결되도록, 상기 측정장치(10)에 구비되는 제3 지지프레임(170)의 연결부(173)과 체결되는 것을 특징으로 하는 레일 프로파일 기반 연마장치.10. The method of claim 9,
The second transfer unit 230,
a front wheel 231 disposed at the front end of the main frame 211 and provided with a rotating shaft wrapped by the second driving belt 225 and rotated through the rotational force of the rear wheel 221;
A front wheel cover 232 that is fastened to the front end of the main frame 211 and surrounds and protects the front wheel 231; including,
The front wheel cover 232,
Rail profile-based polishing apparatus, characterized in that it is fastened with the connection part 173 of the third support frame 170 provided in the measurement apparatus 10 so that the measurement apparatus 10 and the polishing apparatus 20 are connected. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200121495A KR102465764B1 (en) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | Rail profile based polishing device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200121495A KR102465764B1 (en) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | Rail profile based polishing device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20220039892A true KR20220039892A (en) | 2022-03-30 |
| KR102465764B1 KR102465764B1 (en) | 2022-11-15 |
Family
ID=80948370
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200121495A KR102465764B1 (en) | 2020-09-21 | 2020-09-21 | Rail profile based polishing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102465764B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114670088A (en) * | 2022-05-27 | 2022-06-28 | 江苏佩泰克钣金工业有限公司 | Conveying device for production of track seat drawn by aviation seat |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120000446A (en) | 2010-06-25 | 2012-01-02 | (주)엘더스티앤엘 | Turnout rail grinding machine |
| KR101642280B1 (en) * | 2014-08-06 | 2016-07-25 | 한국철도기술연구원 | Railway Maintenance Apparatus and Method using Laser Cladding and Laser Profile Scanning |
-
2020
- 2020-09-21 KR KR1020200121495A patent/KR102465764B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20120000446A (en) | 2010-06-25 | 2012-01-02 | (주)엘더스티앤엘 | Turnout rail grinding machine |
| KR101642280B1 (en) * | 2014-08-06 | 2016-07-25 | 한국철도기술연구원 | Railway Maintenance Apparatus and Method using Laser Cladding and Laser Profile Scanning |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114670088A (en) * | 2022-05-27 | 2022-06-28 | 江苏佩泰克钣金工业有限公司 | Conveying device for production of track seat drawn by aviation seat |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR102465764B1 (en) | 2022-11-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7143312B2 (en) | Grinding machine for grinding track rails | |
| CN206169830U (en) | Rechargeable rail profile modeling abrasive belt grinding machine | |
| US20030113182A1 (en) | Machining center | |
| KR20220039892A (en) | Rail profile based polishing device | |
| CN108500633B (en) | Weld seam surplus height processing device and weld seam processing method | |
| CN104195905B (en) | Electric copying rail grinding machine | |
| CN106271987A (en) | Rechargeable steel rail profile belt grinder | |
| CN106223144A (en) | Rail corrugation belt grinder | |
| CN107598706A (en) | A kind of steel plate burr polishing device | |
| CN113136751A (en) | Compound rail grinding wagon | |
| CN105040536B (en) | The bistrique profiling tunneling boring sanding apparatus of steel rail welding line five and polishing process | |
| CN104452500B (en) | A kind of track profiling polishing process | |
| CN201952693U (en) | Site polisher for welding line at bottom of steel rail | |
| CN102312402A (en) | Rapid rail grinding and cleaning device | |
| KR20120000446A (en) | Turnout rail grinding machine | |
| CN211940208U (en) | Welding seam polishing and back chipping device | |
| CN210649838U (en) | Drill tip grinding mechanism | |
| CN212335673U (en) | Small-size rail polisher | |
| KR102554810B1 (en) | Rail profile measuring device using laser sensor | |
| CN104404846A (en) | Rail grinding machine | |
| CN213061555U (en) | Flexible steel rail grinding device, steel rail grinding vehicle and milling and grinding vehicle | |
| CN205852448U (en) | A kind of lathe track polishing device | |
| CN207616289U (en) | A kind of adaptive online grinding device of steel plate burr | |
| CN111088736A (en) | Steel rail profiling grinding machine | |
| CN207314067U (en) | One kind polishing motor with internal thread emery wheel attachment device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |