KR20220039342A - Patella protection apparatus for animal - Google Patents

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KR20220039342A
KR20220039342A KR1020200122357A KR20200122357A KR20220039342A KR 20220039342 A KR20220039342 A KR 20220039342A KR 1020200122357 A KR1020200122357 A KR 1020200122357A KR 20200122357 A KR20200122357 A KR 20200122357A KR 20220039342 A KR20220039342 A KR 20220039342A
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KR1020200122357A
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김민수
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김민수
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K13/00Devices for grooming or caring of animals, e.g. curry-combs; Fetlock rings; Tail-holders; Devices for preventing crib-biting; Washing devices; Protection against weather conditions or insects
    • A01K13/006Protective coverings
    • A01K13/007Leg, hoof or foot protectors
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61D9/00Bandages, poultices, compresses specially adapted to veterinary purposes

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Abstract

An apparatus for protecting the patella of an animal is disclosed. The apparatus for protecting the patella of an animal according to an embodiment of the present invention, as an apparatus to be worn on a dog to protect the patella thereof, comprises: a harness assembly which is to be worn on the front legs, back and hind legs of the dog; a compression protector which is coupled to the harness assembly, is fastened to surround a patella region of the hind leg, and is expanded according as air is supplied thereto, to press the patella region; and a control device which is attached to the harness assembly, and supplies the air to an air hose connected to the compression protector.

Description

동물용 슬개골 보호 장치{Patella protection apparatus for animal}Patella protection apparatus for animal

본 발명은 동물용 보호 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 슬개골 탈구를 방지하거나 슬개골 수술 후 동물 움직임을 보조할 수 있는 동물용 슬개골 보호 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a protective device for animals, and more particularly, to a device for protecting a patella for animals that can prevent dislocation of the patella or assist in animal movement after patella surgery.

개는 식육목 개과 개속에 속하는 동물로, 회색늑대의 아종이고, 현대에서 가장 널리 분포하며 개체 수가 가장 많은 지상 육식 동물이다. 개는 인류가 최초로 가축으로 삼은 동물로 알려져 있으며, 역사적으로 애완견, 사냥견으로서 길러 왔으며 인간의 가장 친한 친구라고도 불린다. Dogs are animals belonging to the Carnivora Canis, a subspecies of the gray wolf, and are the most widely distributed and largest terrestrial carnivores in modern times. Dogs are known as the first domesticated animals by mankind, and have been bred historically as pets and hunting dogs, and are also called man's best friends.

개는 여러 모로 유용하였기 때문에 대부분 모든 원시 인류 사회가 개를 길렀다. 사냥, 목축, 운송, 경비와 같은 다양한 일에 사용되고 있으며, 최근에는 핵가족화, 1인 가족화되는 시대상이 반영되어 인기있는 반려 동물로 각광을 받고 있다. Because dogs were useful in many ways, most of all primitive human societies kept them. It is used for various tasks such as hunting, herding, transportation, and security, and has recently been spotlighted as a popular companion animal as the era of nuclear and single-person families is reflected.

반려견의 근골격계 질병은 퇴행성 유전질환으로, 치명적인 보행 장애를 동반함과 동시에 반려견의 삶의 질을 크게 저하시키는 요인이 된다. 노령화된 개들에게서 흔히 나타나는 슬개골 탈구증(patellar luxation) 역시 이러한 퇴행성 유전질환 중 하나이다. Musculoskeletal disorders in dogs is a degenerative genetic disease that causes fatal gait disturbances and significantly lowers the quality of life of dogs. Patellar luxation, which is common in aged dogs, is also one of these degenerative genetic diseases.

슬개골 탈구증은 무릎 관절 위에 있는 슬개골이 어긋나는 질병으로, 외상에 의해 또는 선천적으로 관절의 형체가 좋지 않아 발생하거나, 나이가 들면서 이전에는 건강했던 무릎 관절에 이상이 나타나면서 발생한다. Patellar dislocation is a disease in which the patella above the knee joint is displaced. It occurs due to trauma or congenital poor joint shape, or when an abnormality appears in the previously healthy knee joint with age.

반려 동물에 대한 중요성이 증가하고 있는 현실에서, 반려견의 슬개골 탈구증을 예방하거나 수술 이후 사후 관리를 통해 정상적인 보행이 가능하게 하는 필요성이 증가하고 있는 실정이다. In a reality in which the importance of companion animals is increasing, the need to prevent patellar dislocation in dogs or to enable normal gait through post-surgery follow-up care is increasing.

한국공개특허 제10-2020-0086588호 (2020.07.17. 공개) - 고관절 및 무릎 슬개골 보호기능을 갖는 애견용 의류Korean Patent Laid-Open Patent No. 10-2020-0086588 (published on July 17, 2020) - Dog clothing with hip joint and knee patella protection

본 발명은 에어의 주입과 배출이 용이하여 반려견에게 용이하게 착탈시킬 수 있는 동물용 슬개골 보호 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a patellar protection device for animals that can be easily attached and detached to a dog by easy injection and discharge of air.

본 발명은 착용 상태에서는 팽창된 에어백에 의해 슬개골이 견고하게 잡혀지게 되어 슬개골 탈구증을 예방하거나 수술 이후 사후 관리를 통해 정상적인 보행이 가능하도록 보조해주는 동물용 슬개골 보호 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for protecting the patella for animals that, in a worn state, the patella is firmly held by an inflated airbag to prevent patellar dislocation or to enable normal gait through post-surgery post-surgery management.

본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.Objects other than the present invention will be easily understood through the following description.

본 발명의 일 측면에 따르면, 반려견에게 착용시켜 슬개골을 보호하는 장치로서, 상기 반려견의 앞다리, 등 및 뒷다리에 착용시키는 하네스 어셈블리; 상기 하네스 어셈블리에 결합되고, 상기 뒷다리의 슬개골 부위를 감싸도록 체결되며, 에어 공급에 따라 팽창되어 상기 슬개골 부위를 압박하는 압박보호대; 및 상기 하네스 어셈블리에 부착되고, 상기 압박보호대에 연결된 에어호스로 상기 에어를 공급하는 제어기기를 포함하는 동물용 슬개골 보호 장치가 제공된다. According to one aspect of the present invention, there is provided a device for protecting the patella by wearing it on a dog, comprising: a harness assembly for wearing on the front legs, back and hind legs of the dog; a compression protector coupled to the harness assembly, fastened to surround the patella region of the hind leg, and expanded according to air supply to compress the patella region; and a control device attached to the harness assembly and supplying the air to the air hose connected to the compression guard.

상기 압박보호대는, 가운데에 슬개골 돌출공이 관통 형성되고, 상기 슬개골 부위를 감싸는 압박몸체와; 상기 압박몸체의 일측에 마련되고, 착용상태에서 상기 압박몸체의 둘레를 감싸는 방식으로 고정하는 고정벨트와; 상기 압박몸체의 내부에 삽입되고, 상기 에어호스로 연결된 에어백을 포함할 수 있다.The compression protector, the patellar protrusion hole is formed through the middle, and the compression body surrounding the patellar region; a fixing belt provided on one side of the compression body and fixed in such a way as to surround the circumference of the compression body in a worn state; It may include an airbag inserted into the compression body and connected to the air hose.

상기 에어백은 외곽선을 따라 밀봉되고, 그 사이에 사이공간을 가지는 2개의 표면을 포함하며, 하나 이상의 봉제라인이 형성되어 상기 2개의 표면이 서로 부착되고, 상기 봉제라인에 의해 복수의 구역으로 구획될 수 있다.The airbag is sealed along an outline and includes two surfaces having a space therebetween, and at least one seam line is formed so that the two surfaces are attached to each other, and the airbag is divided into a plurality of zones by the seam line. can

상기 복수의 구역은 상기 에어호스와 연결된 지점에 근접한 구역과 잉격된 구역의 팽창 시점이 차이가 발생하게 하여, 상기 착용상태에서 상기 압박몸체의 틀어짐을 방지할 수 있다.The plurality of zones can prevent the compression body from being distorted in the worn state by causing a difference between the expansion timing of the zone adjacent to the point connected to the air hose and the zone spaced apart.

상기 에어호스의 끝단은 복수의 서브호스라인으로 분기되고, 상기 복수의 서브호스라인 각각은 상기 복수의 구역마다 매칭되어 배치되어 상기 복수의 구역 내로 동시에 에어가 주입될 수 있다.An end of the air hose is branched into a plurality of sub-hose lines, and each of the plurality of sub-hose lines is arranged to be matched for each of the plurality of areas, so that air may be simultaneously injected into the plurality of areas.

상기 제어기기는, 상기 에어호스를 통해 상기 에어백에 연결되고, 제어신호에 의해 상기 에어백으로 에어를 공급하거나 상기 에어백 내의 에어를 인출하는 에어펌프와; 사용자로부터 상기 에어펌프의 동작에 관한 명령을 입력받는 사용자 입력 모듈과; 상기 사용자 입력 모듈을 통한 입력 혹은 미리 설정된 알고리즘에 따라 상기 제어신호를 생성하여 상기 에어펌프로 출력하여, 상기 에어펌프의 동작을 제어하는 제어 모듈과; 상기 에어펌프, 상기 사용자 입력 모듈, 상기 제어 모듈에 전원을 공급하는 배터리를 포함할 수 있다.The control device includes: an air pump connected to the airbag through the air hose and supplying air to the airbag or withdrawing air from the airbag according to a control signal; a user input module for receiving a command related to the operation of the air pump from a user; a control module for generating the control signal according to an input through the user input module or a preset algorithm and outputting it to the air pump to control the operation of the air pump; It may include a battery for supplying power to the air pump, the user input module, and the control module.

상기 제어기기는 상기 착용상태에서 상기 반려견의 보행에 따른 좌우 틀어짐을 센싱하는 센서 모듈을 더 포함하고, 상기 제어 모듈은 좌우 균형이 어긋난 것으로 분석된 경우 이상 발생이 의심되는 슬개골 부위를 예측하고, 이상 발생이 의심되는 슬개골 부위에 체결된 상기 압박보호대에 대해 에어가 추가 공급되도록 상기 에어펌프를 자동 제어할 수 있다.The control device further includes a sensor module for sensing left and right deviations according to the walking of the dog in the wearing state, and the control module predicts the patella region suspected of abnormal occurrence when the left and right balance is analyzed to be out of balance, and abnormal It is possible to automatically control the air pump so that air is additionally supplied to the compression guard fastened to the patella region suspected of occurrence.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

본 발명의 실시예에 따르면, 에어의 주입과 배출이 용이하여 반려견에게 용이하게 착탈시킬 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, there is an effect that can be easily attached to and detached from the dog because the injection and discharge of air is easy.

또한, 착용 상태에서는 팽창된 에어백에 의해 슬개골이 견고하게 잡혀지게 되어 슬개골 탈구증을 예방하거나 수술 이후 사후 관리를 통해 정상적인 보행이 가능하도록 보조해주는 효과도 있다. In addition, in the worn state, the patella is firmly held by the inflated airbag, thereby preventing patellar dislocation or assisting in normal gait through post-surgery follow-up management.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 슬개골 보호 장치를 반려견이 착용한 모습을 나타낸 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 슬개골 보호 장치가 펼쳐진 상태를 나타낸 도면,
도 3은 압박보호대의 일면(a), 타면(b) 및 고정벨트에 의해 체결된 상태(c)를 나타낸 도면,
도 4는 압박보호대 내의 에어백을 나타낸 도면,
도 5는 제어기기의 구성 블록도.
1 is a view showing a dog wearing a patellar protection device for animals according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing an unfolded state of the patellar protection device for animals according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing one side (a) of the pressure protector, the other surface (b) and a state (c) fastened by a fixing belt;
4 is a view showing an airbag in the compression guard;
5 is a block diagram of a control device.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can have various changes and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When an element is referred to as being “connected” or “connected” to another element, it is understood that it may be directly connected or connected to the other element, but other elements may exist in between. it should be On the other hand, when it is said that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is used only to describe specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to designate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification exists, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.In addition, the components of the embodiment described with reference to each drawing are not limitedly applied only to the embodiment, and may be implemented to be included in other embodiments within the scope of maintaining the technical spirit of the present invention, and also Even if the description is omitted, it is natural that a plurality of embodiments may be re-implemented as one integrated embodiment.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components regardless of the reference numerals are given the same or related reference numerals, and the overlapping description thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known technology may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈", "…기" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, terms such as “…unit”, “…unit”, “…module”, “…group”, etc. described in the specification mean a unit that processes at least one function or operation, which is hardware or software or hardware and software It can be implemented as a combination of

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 슬개골 보호 장치를 반려견이 착용한 모습을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 슬개골 보호 장치가 펼쳐진 상태를 나타낸 도면이며, 도 3은 압박보호대의 일면(a), 타면(b) 및 고정벨트에 의해 체결된 상태(c)를 나타낸 도면이고, 도 4는 압박보호대 내의 에어백을 나타낸 도면이며, 도 5는 제어기기의 구성 블록도이다. 1 is a view showing a dog wearing a patellar protection device for animals according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a view showing a state in which the patellar protection device for animals according to an embodiment of the present invention is unfolded. , Figure 3 is a view showing one side (a), the other surface (b) and the state (c) fastened by the fixing belt of the compression protector, Figure 4 is a view showing the airbag in the pressure protector, Figure 5 is the control device It is a building block diagram.

본 발명의 일 실시예에 따른 동물용 슬개골 보호 장치(1)는 동물, 특히 반려견의 슬개골을 견고하게 잡아 줌으로써 슬개골 탈구증을 예방할 수 있다. 만약 반려견이 슬개골 수술을 한 경우에는 팽창된 에어백을 통해 슬개골 부위를 견고하게 잡아줌으로써 정상적인 무릎 움직임을 유도하여 바른 자세로 보행하도록 보조해 줄 수 있다. The patella protection device 1 for animals according to an embodiment of the present invention can prevent patellar dislocation by firmly holding the patella of an animal, particularly a dog. If your dog has had knee surgery, it can help him walk with the right posture by inducing normal knee movement by firmly holding the patella area through an inflated airbag.

본 실시예에 따른 동물용 슬개골 보호 장치(1)는 제어기기(10), 하네스 어셈블리(20), 한 쌍의 압박보호대(30)를 포함한다. The patellar protection device 1 for animals according to the present embodiment includes a control device 10 , a harness assembly 20 , and a pair of compression guards 30 .

제어기기(10)와 한 쌍의 압박보호대(30)는 반려견이 착용할 수 있도록 하네스 어셈블리(20)에 결합된 구조를 가질 수 있다. The control device 10 and the pair of compression guards 30 may have a structure coupled to the harness assembly 20 so that the dog can wear them.

하네스 어셈블리(20)는 반려견의 앞다리에 착용되는전방 하네스(21)와, 반려견의 뒷다리에 착용되는 후방 하네스(23)와, 전방 하네스(21)와 후방 하네스(23)를 연결하는 연결부(22)를 포함한다. The harness assembly 20 includes a front harness 21 worn on the dog's front legs, a rear harness 23 worn on the dog's hind legs, and a connection part 22 connecting the front harness 21 and the rear harness 23 includes

전방 하네스(21)는 좌우 앞다리에 각각 끼울 수 있도록 고리 형상으로 이루어지는 제1 체결부(211) 및 제2 체결부(212)를 포함한다. 제1 체결부(211) 및 제2 체결부(212)는 연결부(22)와 만나는 일 지점에서 결합된다. The front harness 21 includes a first fastening part 211 and a second fastening part 212 formed in a ring shape so as to be fitted to the left and right forelimbs, respectively. The first coupling part 211 and the second coupling part 212 are coupled at a point where they meet the connection part 22 .

연결부(22)는 반려견의 등을 따라 길게 연장되는 스트랩일 수 있다. 전방 하네스(21)와 연결되는 연결부(22)의 전방 지점에는 제어기기(10)가 부착될 수 있다. 이 부분은 반려견의 어깨 사이에 해당하는 부분으로, 반려견이 하네스 어셈블리(20)를 착용한 경우 제어기기(10)가 반려견의 보행에 영향을 최소로 줄 수 있는 위치에 해당한다. The connection part 22 may be a strap that extends along the dog's back. The control device 10 may be attached to a front point of the connection part 22 connected to the front harness 21 . This part is between the shoulders of the dog, and when the dog wears the harness assembly 20, the control device 10 corresponds to a position where the dog's walking can be minimally affected.

연결부(22)의 후방 지점에는 후방 하네스(23)가 결합된다. 후방 하네스(23)는 반려견의 좌우 뒷다리를 따라 하방으로 연장되는 소정 길이의 스트랩일 수 있다. 연결부(22)와 후방 하네스(23)는 일체로 형성될 수도 있다.A rear harness 23 is coupled to the rear point of the connection part 22 . The rear harness 23 may be a strap of a predetermined length extending downward along the left and right hind legs of the dog. The connection part 22 and the rear harness 23 may be integrally formed.

후방 하네스(23)의 끝단에는 보호대 커넥터(231)가 마련되어 있어, 하네스 커넥터(330)를 구비한 압박보호대(30)가 체결될 수 있다. 보호대 커넥터(231)와 하네스 커넥터(330)는 상호 체결 가능한 구조를 가지며, 어느 하나가 암 커넥터이고 다른 하나가 수 커넥터로 구성될 수 있다. A protector connector 231 is provided at the end of the rear harness 23 , so that the compression protector 30 having the harness connector 330 can be fastened thereto. The guard connector 231 and the harness connector 330 have a structure that can be coupled to each other, and one of them may be a female connector and the other may be a male connector.

압박보호대(30)는 밸런스를 위해 반려견의 좌측 슬개골 부위와 우측 슬개골 부위에 각각 체결되도록 좌우 한 쌍이 구비될 수 있다. 한 쌍의 압박보호대(30)는 좌우 대칭되는 구조를 가질 수 있다. Compression protector 30 may be provided with a pair of left and right so as to be respectively fastened to the left patella region and the right patella region of the dog for balance. The pair of compression guards 30 may have a symmetrical structure.

압박보호대(30)는 슬개골 부위를 감쌀 수 있도록 구성된 압박몸체(310)와, 압박몸체(310)를 슬개골 부위에 고정시키기 위한 고정벨트(320, 325)를 포함한다. The compression protector 30 includes a compression body 310 configured to wrap the patella region, and fixing belts 320 and 325 for fixing the compression body 310 to the patella region.

압박몸체(310)는 한 쌍의 겉면과, 한 쌍의 겉면 사이 공간에 배치되는 에어백(350)을 포함한다. 에어백(350)에 공급되는 에어에 의해 에어백(350)이 팽창함으로써, 에어 압박을 통해 압박몸체(310)가 감싸고 있는 슬개골 부위에 보다 강한 압력을 가하게 할 수 있다. The pressing body 310 includes a pair of outer surfaces and an airbag 350 disposed in the space between the pair of outer surfaces. Since the airbag 350 is inflated by the air supplied to the airbag 350 , it is possible to apply a stronger pressure to the patellar region surrounded by the compression body 310 through air compression.

미착용 상태에서는 에어백(350)에 에어가 공급되지 않아 압박몸체(310)가 최소의 두께를 가지도록 함으로써, 압박보호대(30)를 반려견에 착용시킬 때 얇은 몸체로 인해 착용을 용이하게 하여 사용자 수고를 덜어줄 수 있다. 그리고 착용 상태에서 에어백(350)에 에어를 공급해 줌으로써 원하는 수준의 에어 압박이 슬개골에 가해지게 할 수 있다. In the non-wearing state, air is not supplied to the airbag 350 so that the compression body 310 has a minimum thickness, thereby facilitating wearing due to the thin body when the compression protector 30 is worn on a dog, thereby reducing the user's effort. can alleviate In addition, by supplying air to the airbag 350 in a worn state, a desired level of air pressure may be applied to the patella.

고정된 부목 구조의 경우에는 반려견에 착용시키고자 할 때 그 견고함으로 인해 착용하는 것 자체가 쉽지 않은 문제점이 있지만, 본 실시예에서는 후술할 에어펌프(130)를 통해 에어를 자유로이 공급받거나 인출할 수 있는 에어백(350)을 이용함으로써 반려견에의 착용 편의성을 향상시킬 수 있다. In the case of the fixed splint structure, there is a problem that it is not easy to wear it due to its rigidity when it is intended to be worn on a dog, but in this embodiment, air can be freely supplied or withdrawn through the air pump 130 to be described later. It is possible to improve the convenience of wearing the dog by using the airbag 350 with.

착용시 슬개골에 밀착되도록 압박몸체(310)에는 슬개골 돌출공(315)이 관통 형성될 수 있다. 에어백(350)에도 슬개골 돌출공(315)에 상응하는 관통공(355)이 형성될 수 있다. 관통공(355)은 슬개골 돌출공(315)보다 큰 크기를 가져, 에어백(350)이 삽입 설치된 상태에서 슬개골 돌출공(315)이 관통공(355) 내에 완전히 포함되게 배치될 수 있다. 따라서, 전방을 향하는 반려견의 슬개골을 중심으로 그 좌우측을 압박몸체(310)가 감싸는 방식으로 체결될 수 있다. A patellar protrusion hole 315 may be formed through the compression body 310 so as to be in close contact with the patella when worn. A through hole 355 corresponding to the patellar protrusion hole 315 may also be formed in the airbag 350 . The through hole 355 has a larger size than the patellar protrusion 315 , and the patellar protrusion 315 may be completely included in the through hole 355 in a state where the airbag 350 is inserted and installed. Therefore, it can be fastened in such a way that the compression body 310 wraps the left and right sides of the dog's patella toward the front.

압박몸체(310)의 일측에는 고정벨트(320, 325)가 마련되어 있어, 압박몸체(310)가 슬개골 부위를 감싼 상태에서 고정벨트(320, 325)에 의해 고정됨으로써 그 감싼 형태가 유지되게 할 수 있다. Fixed belts 320 and 325 are provided on one side of the compression body 310, and the compression body 310 is fixed by the fixing belts 320 and 325 in a state that wraps the patella, so that the wrapped shape can be maintained. there is.

고정벨트(320, 325)는 반려견의 뒷다리를 감쌀 수 있을 정도로 충분한 길이를 가지며, 일면 전체 혹은 일부(예컨대, 끝단부)에 벨크로가 부착된 벨트일 수 있다. 압박몸체(310)의 겉면에도 고정벨트(320, 325)에 상응하는 벨크로 부착부(340)가 형성되어 있어, 압박몸체(310)를 둘러싼 고정벨트(320, 325)의 끝단부가 벨크로 부착부(340)에 체결될 수 있다. 여기서, 고정벨트(320, 325)의 벨크로와 압박몸체(310)의 벨크로 부착부(340) 중 하나는 수형 벨크로이고, 다른 하나는 암형 벨크로일 수 있다. The fixing belts 320 and 325 have a length sufficient to wrap the dog's hind legs, and may be a belt with Velcro attached to all or part of one surface (eg, the end). Velcro attachment parts 340 corresponding to the fixing belts 320 and 325 are also formed on the outer surface of the pressing body 310, so that the ends of the fixing belts 320 and 325 surrounding the pressing body 310 are attached to the Velcro ( 340) may be fastened. Here, one of the Velcro of the fixing belts 320 and 325 and the Velcro attachment 340 of the pressing body 310 may be a male Velcro, and the other may be a female Velcro.

본 실시예에서 고정벨트는 슬개골을 기준으로 그 상부를 감싸 고정하는 제1 고정벨트(320)와, 슬개골을 기준으로 그 하부를 감싸 고정하는 제2 고정벨트(325)를 포함할 수 있다. 제1 고정벨트(320)와 제2 고정벨트(325)를 이용하여 슬개골의 상부와 하부를 모두 감싸 고정함으로써 압박몸체(310)가 슬개골에 밀착되게 할 수 있다. In this embodiment, the fixing belt may include a first fixing belt 320 for fixing the upper part with respect to the patella, and a second fixing belt 325 for wrapping and fixing the lower part based on the patella. By using the first fixing belt 320 and the second fixing belt 325 to wrap and fix both the upper and lower portions of the patella, the compression body 310 can be in close contact with the patella.

에어백(350)은 외곽선을 따라 밀봉되고, 그 사이에 사이공간을 가지는 2개의 표면을 가진다. 외곽선 중 일 지점에서 에어호스(40)가 연결되어 있어, 내측의 사이공간으로 에어가 공급되게 하거나 사이공간 내의 에어를 외부로 배출되게 할 수 있다. The airbag 350 has two surfaces that are sealed along the outline and have a space therebetween. Since the air hose 40 is connected at one point among the outlines, it is possible to supply air to the inner interspace or to discharge the air in the interspace to the outside.

에어백(350)에는 하나 이상의 봉제라인(351)이 형성되어 있어, 봉제라인(351)을 따라 양면이 부착될 수 있다. 이는 에어백(350)에 에어가 공급될 때 양 표면 중 어느 한쪽으로 치우쳐져 팽창되는 것을 방지하고, 양쪽면으로 균형되게 팽창되도록 할 수 있다. One or more sewing lines 351 are formed in the airbag 350 , so that both sides thereof may be attached along the sewing lines 351 . This prevents the airbag 350 from being biased toward either one of the surfaces and inflating when air is supplied, and can be inflated in a balanced way on both surfaces.

에어백(350)은 봉제라인(351)에 의해 복수의 구역으로 구획될 수 있다. 에어호스(40)와 연결된 지점에 근접한 구역이 선순위로 팽창하고, 이격된 구역이 후순위로 팽창하게 된다. 이러한 팽창 시점의 차이를 활용하여, 압박몸체(310)가 슬개골 부위에 착용된 상태에서 틀어짐을 방지하고 정위치에서 팽창을 통해 슬개골 부위에 가하는 압력만이 증가되게 할 수 있다. The airbag 350 may be divided into a plurality of zones by a sewing line 351 . The area adjacent to the point connected to the air hose 40 expands in the priority order, and the spaced area expands in the latter order. By taking advantage of this difference in expansion time, it is possible to prevent the compression body 310 from being distorted while being worn on the patella region, and to increase only the pressure applied to the patella region through expansion in place.

또는 에어백(350)에 연결되는 에어호스(40)의 끝단은 에어백(350)의 내측에서 복수의 서브호스라인(45)으로 분기될 수도 있다. 이 경우 각 서브호스라인(45)은 봉제라인(351)에 의해 구획된 각 구역으로 매칭되어 배치될 수 있다. 에어호스(40)를 통해 에어가 주입될 때 각 서브호스라인(45)을 통해 복수의 구역 내로 동시에 에어가 주입됨으로써 복수의 구역이 시차 없이 동시에 팽창되어 어느 한쪽의 팽창으로 인한 압박몸체(310)의 착용상태가 틀어지는 것을 방지할 수도 있다. Alternatively, the end of the air hose 40 connected to the airbag 350 may be branched into a plurality of sub-hose lines 45 inside the airbag 350 . In this case, each sub-hose line 45 may be arranged to match each area partitioned by the sewing line 351 . When air is injected through the air hose 40, air is simultaneously injected into a plurality of zones through each sub-hose line 45, so that a plurality of zones are simultaneously expanded without a time difference, and the compression body 310 due to the expansion of either side. It can also prevent the wearing state of the clothes from being distorted.

제어기기(10)에는 제어 모듈(110), 사용자 입력 모듈(120), 배터리(140), 에어펌프(130)가 포함될 수 있다. The control device 10 may include a control module 110 , a user input module 120 , a battery 140 , and an air pump 130 .

에어펌프(130)는 에어호스(40)를 통해 압박몸체(310)의 에어백(350)에 연결되며, 제어신호에 의해 에어백(350)으로 에어를 공급하거나 에어백(350) 내의 에어를 인출할 수 있다. The air pump 130 is connected to the airbag 350 of the compression body 310 through the air hose 40, and can supply air to the airbag 350 or withdraw air from the airbag 350 by a control signal. there is.

에어펌프(130)에서 시작되는 에어호스(40)는 분기하여 한 쌍의 압박보호대(30)에 각각 설치된 에어백(350)으로 연결될 수 있다. 이 경우 한 쌍의 압박보호대(30)에 각각 설치된 에어백(350)에 대해서 개별적으로 에어 공급/인출이 이루어질 수 있다. 즉, 좌측 혹은 우측 중 어느 하나의 에어백(350)에 대해서만 선택적으로 에어가 공급되게 하거나 인출되게 할 수 있다. 이는 반려견의 뒷다리 중 슬개골에 문제가 있는 부분(비정상 부분)에 대해서만 에어 압박이 가해지게 하고, 정상 부분에 대해서는 에어 압박이 가해지지 않도록 함으로써 반려견이 에어 압박에 의해 느끼는 불편감을 최소화할 수 있게 한다. The air hose 40 starting from the air pump 130 may branch and be connected to the airbag 350 installed in the pair of compression guards 30 , respectively. In this case, air supply/withdrawal may be performed individually for the airbags 350 respectively installed in the pair of compression guards 30 . That is, air may be selectively supplied or withdrawn to only one of the left or right airbags 350 . This makes it possible to minimize the discomfort felt by air compression by ensuring that air compression is applied only to the problematic part of the patella (abnormal part) of the dog's hind legs and not to the normal part.

사용자 입력 모듈(120)은 반려견 주인 등의 사용자로부터 각종 명령(예를 들어, 압박을 위한 에어펌프(130)의 동작에 관한 명령)을 입력받을 수 있다. The user input module 120 may receive various commands (eg, commands related to the operation of the air pump 130 for compression) from a user such as a dog owner.

사용자 입력 모듈(120)은 전원 On/Off, 에어 공급 및 중단, 에어 인출및 중단, 모드 전환, 에어 공급/인출 대상 선택 등에 관한 명령에 상응하는 하나 이상의 버튼 혹은 스위치로 구성되거나 터치스크린 등으로 구현될 수 있다. The user input module 120 is composed of one or more buttons or switches corresponding to commands related to power on/off, air supply and interruption, air withdrawal and interruption, mode conversion, air supply/withdrawal target selection, etc., or implemented with a touch screen, etc. can be

예를 들어, 전원 버튼을 지정된 시간(예컨대, 3초) 이상 누를 경우 오프 상태에서는 전원이 온(On)되고 온 상태에서는 전원이 오프(Off)되게 할 수 있다. For example, when the power button is pressed for a specified period of time (eg, 3 seconds) or longer, the power may be turned on in the off state and the power may be turned off in the on state.

전원 버튼을 1회 누르면 에어펌프(130)를 작동시켜 에어 압박을 시작할 수 있다. 다시 전원 버튼을 1회 누르면 에어펌프(130)를 정지시켜 에어 압박을 종료할 수 있다. When the power button is pressed once, the air pump 130 can be operated to start air compression. Pressing the power button once again stops the air pump 130 to end the air compression.

모드 전환의 경우, 모드 전환 버튼이 눌리면 모드 전환을 알리는 표시등(출력 모듈(150) 중 하나)이 점등될 수 있다. 이 경우 전원 버튼을 누르면 마사지 모드가 시작될 수 있다. 마사지 모드 상태에서 다시 전원 버튼을 누르면 마사지가 종료될 수 있다. 여기서, 마사지 모드라 함은 에어의 공급과 인출을 반복함으로써, 압박보호대(30)에서 반려견의 슬개골 부위를 반복적으로 주무르는 효과를 나타낸 것을 말한다. In the case of mode change, when the mode change button is pressed, an indicator (one of the output modules 150 ) informing of mode change may be turned on. In this case, pressing the power button can start the massage mode. If you press the power button again in the massage mode, the massage can be ended. Here, the massage mode refers to the effect of repeatedly kneading the patella of the dog in the pressure protector 30 by repeating the supply and withdrawal of air.

또한, 사용자 입력 모듈(120)은 사용자가 소지한 별도의 리모트 컨트롤러(미도시) 혹은 스마트폰 등일 수 있고, 제어기기(10)에는 리모트 컨트롤러 혹은 스마트폰으로부터 사용자가 입력한 명령을 수신하는 통신 모듈(미도시)이 포함되어 있을 수 있다. In addition, the user input module 120 may be a separate remote controller (not shown) or a smart phone possessed by the user, and the control device 10 includes a communication module for receiving a command input by the user from the remote controller or smart phone. (not shown) may be included.

제어 모듈(110)은 사용자 입력 모듈(120)을 통한 입력에 따라 혹은 미리 설정된 알고리즘에 따라 제어신호를 생성하여 에어펌프(130)로 출력함으로써, 에어펌프(130)의 동작을 제어할 수 있다. 제어신호는 에어펌프(130)를 통한 에어 공급, 에어 공급 중단, 에어 인출, 에어 인출 중단 등을 위한 에어펌프(130)의 동작 명령에 관한 신호일 수 있다. The control module 110 may control the operation of the air pump 130 by generating a control signal according to an input through the user input module 120 or according to a preset algorithm and outputting it to the air pump 130 . The control signal may be a signal related to an operation command of the air pump 130 for supplying air through the air pump 130, stopping the supply of air, withdrawing air, stopping the withdrawal of air, and the like.

배터리(140)는 제어기기(10)의 각 구성요소가 작동하기 위한 전원을 공급한다. 배터리(140)는 휴대용으로 구성되어, 반려견이 착용한 상태에서 자유로운 움직임이 가능하게 할 수 있다. 배터리(140)는 교체식으로 구현되거나 충전식으로 구현될 수 있다. The battery 140 supplies power for each component of the control device 10 to operate. The battery 140 is configured to be portable, and may enable free movement while the dog is wearing it. The battery 140 may be implemented as a replaceable or rechargeable type.

또한, 제어기기(10)에는 추가적으로 센서 모듈(160)이 포함될 수 있다. In addition, the control device 10 may additionally include a sensor module 160 .

센서 모듈(160)은 동물용 슬개골 보호 장치(1)를 착용한 반려견의 보행에 따른 좌우 틀어짐을 센싱할 수 있다. 센서 모듈(160)은 자세 측정을 위한 3축 가속도 센서 혹은 자이로 센서일 수 있다. The sensor module 160 may sense a left and right deviation according to the walking of the dog wearing the patellar protection device 1 for animals. The sensor module 160 may be a three-axis acceleration sensor or a gyro sensor for measuring posture.

일례로 반려견의 좌측 뒷다리 슬개골이 불편한 경우, 좌측으로 기울어지는 보행이 이루어지게 된다. 이 경우 편향적인 에어 압박을 통해 좌측에 대해서 충분한 에어 압박이 가해지면, 반려견은 좌측 뒷다리에 대해 압박보호대(30)에 의한 보조를 통해 좌우 균형이 맞는 정상적으로 보행이 가능하게 될 것이다. For example, if the dog's left hind leg patella is uncomfortable, gait inclined to the left is made. In this case, if sufficient air pressure is applied to the left side through biased air compression, the dog will be able to walk normally with left and right balance through the assistance of the compression protector 30 for the left hind leg.

만약 이처럼 좌우 균형이 맞는 정상적인 보행이 이루어지지 않을 경우, 센서 모듈(160)에서는 반려견이 어느 쪽으로 더 기울어진 상태에서 보행이 이루어지는지를 센싱하고 제어 모듈(110)에서 분석함으로써, 반려견의 좌우 슬개골 중 이상 발생이 의심되는 부분을 예측할 수 있다. 그리고 예측된 부분에 대해서는 제어 모듈(110)에서 자동 제어를 통해 이상 발생이 의심되는 부분의 압박보호대(30)에 대해 에어를 추가 공급하여 에어 압박을 가함으로써 슬개골 탈구가 일어나는 것을 방지하고 정상적인 보행을 할 수 있게 도와줄 수 있다. If a normal gait with left-right balance is not achieved, the sensor module 160 senses which side the dog is in a more inclined state and analyzes it in the control module 110, so that the abnormality of the left and right patella of the dog It is possible to predict the part where the occurrence is suspected. And with respect to the predicted portion, the control module 110 automatically controls the pressure protector 30 in the portion suspected of having an abnormality by additionally supplying air to apply air pressure, thereby preventing patellar dislocation and normal gait. can help you do it

또한, 센서 모듈(160)에서는 센싱 데이터의 분석에 따라 반려견의 좌우 슬개골 중 하나 이상에 대한 탈구가 의심되는 경우 제어기기(10)에 구비된 출력 모듈(150)(예컨대, 표시등, 스피커 등)를 통해 사용자가 확인 가능하도록 하는 알림신호(예컨대, 표시등 점멸, 경고음 출력 등)를 출력시키거나 통신부를 통해 사용자가 소지한 단말로 알림신호를 전송하여 사용자가 확인하게 할 수 있다. In addition, in the sensor module 160, when a dislocation of one or more of the left and right patella of the dog is suspected according to the analysis of the sensing data, the output module 150 (eg, indicator light, speaker, etc.) provided in the control device 10 It is possible to output a notification signal (eg, blinking an indicator light, output a warning sound, etc.) that enables the user to check through the , or transmit a notification signal to a terminal possessed by the user through the communication unit so that the user can confirm.

상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although the above has been described with reference to the embodiments of the present invention, those of ordinary skill in the art can variously modify the present invention within the scope without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. and may be changed.

1: 동물용 슬개골 보호 장치 10: 제어기기
20: 하네스 어셈블리 30: 압박보호대
40: 에어호스 21: 전방 하네스
22: 연결부 23: 후방 하네스
231: 보호대 커넥터 310: 압박몸체
315: 슬개골 돌출공 320: 제1 고정벨트
325: 제2 고정벨트 330: 하네스 커넥터
340: 벨크로 부착부 350: 에어백
351: 봉제라인 355: 관통공
110: 제어 모듈 120: 사용자 입력 모듈
130: 에어펌프 140: 배터리
150: 출력 모듈 160: 센서 모듈
1: Patellar protection device for animals 10: Control device
20: harness assembly 30: compression guard
40: air hose 21: front harness
22: connection 23: rear harness
231: protector connector 310: pressure body
315: patella protrusion 320: first fixing belt
325: second fixing belt 330: harness connector
340: Velcro attachment 350: air bag
351: sewing line 355: through hole
110: control module 120: user input module
130: air pump 140: battery
150: output module 160: sensor module

Claims (7)

반려견에게 착용시켜 슬개골을 보호하는 장치로서,
상기 반려견의 앞다리, 등 및 뒷다리에 착용시키는 하네스 어셈블리;
상기 하네스 어셈블리에 결합되고, 상기 뒷다리의 슬개골 부위를 감싸도록 체결되며, 에어 공급에 따라 팽창되어 상기 슬개골 부위를 압박하는 압박보호대; 및
상기 하네스 어셈블리에 부착되고, 상기 압박보호대에 연결된 에어호스로 상기 에어를 공급하는 제어기기를 포함하는 동물용 슬개골 보호 장치.
As a device to protect the patella by wearing it on a dog,
a harness assembly to be worn on the front legs, back and hind legs of the dog;
a compression protector coupled to the harness assembly, fastened to surround the patella region of the hind leg, and expanded according to air supply to compress the patella region; and
and a control device attached to the harness assembly and supplying the air through an air hose connected to the compression guard.
제1항에 있어서,
상기 압박보호대는,
가운데에 슬개골 돌출공이 관통 형성되고, 상기 슬개골 부위를 감싸는 압박몸체와;
상기 압박몸체의 일측에 마련되고, 착용상태에서 상기 압박몸체의 둘레를 감싸는 방식으로 고정하는 고정벨트와;
상기 압박몸체의 내부에 삽입되고, 상기 에어호스로 연결된 에어백을 포함하는 것을 특징으로 하는 동물용 슬개골 보호 장치.
According to claim 1,
The compression guard,
a pressure body having a patella protrusion hole formed in the middle, and enclosing the patella region;
a fixing belt provided on one side of the compression body and fixed in such a way as to surround the circumference of the compression body in a worn state;
The patella protection device for animals, characterized in that it is inserted into the compression body, comprising an air bag connected to the air hose.
제2항에 있어서,
상기 에어백은 외곽선을 따라 밀봉되고, 그 사이에 사이공간을 가지는 2개의 표면을 포함하며,
하나 이상의 봉제라인이 형성되어 상기 2개의 표면이 서로 부착되고,
상기 봉제라인에 의해 복수의 구역으로 구획된 것을 특징으로 하는 동물용 슬개골 보호 장치.
3. The method of claim 2,
The airbag includes two surfaces sealed along an outline and having a space therebetween;
One or more sewing lines are formed so that the two surfaces are attached to each other,
Patella protection device for animals, characterized in that divided into a plurality of zones by the sewing line.
제3항에 있어서,
상기 복수의 구역은 상기 에어호스와 연결된 지점에 근접한 구역과 잉격된 구역의 팽창 시점이 차이가 발생하게 하여, 상기 착용상태에서 상기 압박몸체의 틀어짐을 방지하는 것을 특징으로 하는 동물용 슬개골 보호 장치.
4. The method of claim 3,
The plurality of zones causes a difference in the expansion timing of the zone adjacent to the point connected to the air hose and the spaced zone, so as to prevent distortion of the compression body in the worn state.
제3항에 있어서,
상기 에어호스의 끝단은 복수의 서브호스라인으로 분기되고, 상기 복수의 서브호스라인 각각은 상기 복수의 구역마다 매칭되어 배치되어 상기 복수의 구역 내로 동시에 에어가 주입되는 것을 특징으로 하는 동물용 슬개골 보호 장치.
4. The method of claim 3,
The end of the air hose is branched into a plurality of sub-hose lines, and each of the plurality of sub-hose lines is arranged to be matched for each of the plurality of areas, and air is simultaneously injected into the plurality of areas. Device.
제2항에 있어서,
상기 제어기기는,
상기 에어호스를 통해 상기 에어백에 연결되고, 제어신호에 의해 상기 에어백으로 에어를 공급하거나 상기 에어백 내의 에어를 인출하는 에어펌프와;
사용자로부터 상기 에어펌프의 동작에 관한 명령을 입력받는 사용자 입력 모듈과;
상기 사용자 입력 모듈을 통한 입력 혹은 미리 설정된 알고리즘에 따라 상기 제어신호를 생성하여 상기 에어펌프로 출력하여, 상기 에어펌프의 동작을 제어하는 제어 모듈과;
상기 에어펌프, 상기 사용자 입력 모듈, 상기 제어 모듈에 전원을 공급하는 배터리를 포함하는 동물용 슬개골 보호 장치.
3. The method of claim 2,
The control device,
an air pump connected to the airbag through the air hose and supplying air to the airbag or withdrawing air from the airbag according to a control signal;
a user input module for receiving a command related to the operation of the air pump from a user;
a control module for generating the control signal according to an input through the user input module or a preset algorithm and outputting it to the air pump to control the operation of the air pump;
The air pump, the user input module, and an animal patellar protection device comprising a battery for supplying power to the control module.
제6항에 있어서,
상기 제어기기는 상기 착용상태에서 상기 반려견의 보행에 따른 좌우 틀어짐을 센싱하는 센서 모듈을 더 포함하고,
상기 제어 모듈은 좌우 균형이 어긋난 것으로 분석된 경우 이상 발생이 의심되는 슬개골 부위를 예측하고, 이상 발생이 의심되는 슬개골 부위에 체결된 상기 압박보호대에 대해 에어가 추가 공급되도록 상기 에어펌프를 자동 제어하는 것을 특징으로 하는 동물용 슬개골 보호 장치.
7. The method of claim 6,
The control device further comprises a sensor module for sensing a left and right deviation according to the walking of the dog in the wearing state,
The control module predicts the patella region suspected of abnormal occurrence when the left and right balance is analyzed to be out of balance, and automatically controls the air pump so that air is additionally supplied to the compression guard fastened to the patella region suspected of abnormal occurrence. Patellar protection device for animals, characterized in that.
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