KR102046171B1 - Socks with function to prevent lower leg damage - Google Patents

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KR102046171B1
KR102046171B1 KR1020180096079A KR20180096079A KR102046171B1 KR 102046171 B1 KR102046171 B1 KR 102046171B1 KR 1020180096079 A KR1020180096079 A KR 1020180096079A KR 20180096079 A KR20180096079 A KR 20180096079A KR 102046171 B1 KR102046171 B1 KR 102046171B1
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sock body
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KR1020180096079A
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이수경
김병조
박진성
이동원
이승민
오지은
박소현
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동의대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to socks having a lower limb damage prevention function. According to one embodiment of the present invention, each of the socks having a lower limb damage prevention function comprises: a sock body including a first sock body provided in the length to surround from a sole to an ankle of a user and a second sock body connected from the first sock body and having the length to cover at least a knee of the user; a first air expansion part securing a sealed receiving space in an inner side of the first sock body and expanded by a predetermined air pressure between the first sock body and the sole of a user by receiving external air; a second air expansion part securing a sealed receiving space in an inner side of the second sock body and expanded by a predetermined air pressure around the second sock body and the knee of the user by receiving external air; and a plurality of electromyogram sensors embedded in the sock body to detect a micro current in a lower limb muscle of the user.

Description

하지 손상 방지 기능을 갖는 양말{SOCKS WITH FUNCTION TO PREVENT LOWER LEG DAMAGE}SOCKS WITH FUNCTION TO PREVENT LOWER LEG DAMAGE}

본 발명은 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말에 관한 것이다.The present invention relates to a sock having a lower limb damage prevention function.

양말은 맨발에 신도록 실이나 섬유로 짠 물건을 말한다. 일반적인 양말의 형태는, 착용 시 발바닥을 감싸는 바닥부와, 바닥부로부터 연장되어 발목을 감싸며 종아리까지 연결되는 연장부와, 연장부의 단부에 마련되어 착용 후 흘러내림을 방지하는 밴드부를 포함한다.Socks are items that are woven in thread or fiber to wear on bare feet. The general socks form includes a bottom portion surrounding the sole when worn, an extension portion extending from the bottom portion to cover the ankle and connected to the calf, and a band portion provided at the end portion of the extension portion to prevent falling after wearing.

종래의 경우 양말은 사용자의 신체 중 다리 부위(이하, '하지'라 함)를 덮어 착용됨으로써, 방한 등의 기능을 발휘하거나 사용자의 패션 미감을 표현하는 용도에 그쳤다. In the conventional case, the socks are worn over the user's body by covering the leg area (hereinafter referred to as 'lower'), which is only for the purpose of exerting a function such as cold weather or expressing a user's fashion aesthetic.

하지만, 최근 들어 양말을 착용함으로써 보행 또는 운동 중인 사용자 신체를 보호할 수 있는 다양한 기능성 양말이 소개되고 있다. However, recently, various functional socks have been introduced to protect the user's body while walking or exercising by wearing socks.

예를 들면, 대한민국 등록실용신안공보 제20-0440262호(2008.06.09. 공고일)에는 충격흡수 패드가 부착된 양말이 개시된다. 다만, 이에 개시된 종래의 양말의 경우 단순히 지면으로부터 전달되는 진동이나 충격력을 완화시킬 목적으로 양말의 발바닥 부위 안쪽 면과 바깥쪽 면에 충격흡수 패드를 부착하였다. For example, Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0440262 (2008.06.09. Notification date) discloses a sock with a shock absorbing pad is attached. However, in the case of the conventional socks disclosed herein, shock absorbing pads are attached to the inner and outer surfaces of the sole portion of the socks for the purpose of simply alleviating vibration or impact force transmitted from the ground.

다시 말해, 종래의 문헌에 따르면 단순히 양말의 바닥에 충격흡수 패드를 부착한 것으로, 보행 시 노면 충격을 완화시키도록 구성된 것으로, 보행 또는 운동 시 사용자의 하지로 가해지는 충격을 충분하게 파악할 수 없다. 이로 인해 양말 착용자의 하지에 가해지는 다양한 형태의 손상을 정밀하게 파악하지 못하며, 하지 손상을 효과적으로 예방하기에는 어려움이 있다.In other words, according to the conventional literature, the shock absorbing pad is simply attached to the bottom of the sock, and is configured to mitigate the road impact when walking, and cannot sufficiently grasp the impact applied to the lower limb of the user when walking or exercising. Because of this, it is difficult to accurately grasp the various forms of damage to the lower limb of the socks wearer, it is difficult to effectively prevent the lower limb damage.

본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 사용자가 발부터 무릎 위 부위까지 착용하며 보행 시 가해지는 충격으로부터 사용자의 하지를 보호할 수 있는 양말을 제공하는 것을 목적으로 한다. An object of the present invention is to provide a sock that can protect the user's lower extremity from the impact applied when walking while the user wears from the foot to the upper part of the knee.

본 발명의 다른 목적은 양말의 서로 다른 위치에 구비된 다수 개의 센서를 통해 보행 시 충격을 받는 부위와 보호가 필요한 부위를 실시간 또는 설정시간마다 주기적으로 센싱하여 보행을 보조할 수 있는 양말을 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a sock that can assist walking by periodically sensing the area that is shocked and the area that needs to be protected during walking through a plurality of sensors provided at different positions of the sock in real time or every set time. have.

본 발명의 또 다른 목적은 다수 개의 센서를 통해 보행 시 충격을 받는 부위와 보호가 필요한 부위가 실시간 또는 설정시간마다 센싱된 경우, 튜브 내부로 공기를 주입하여 사용자의 하지를 보호할 수 있는 양말을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to provide a sock that can protect the lower extremity of the user by injecting air into the tube when the shocked area and the area to be protected during walking through a plurality of sensors are sensed in real time or every set time. In providing.

본 발명의 목적들은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.The objects of the present invention are not limited to the above-mentioned objects, and other objects and advantages of the present invention, which are not mentioned above, can be understood by the following description, and more clearly by the embodiments of the present invention. Also, it will be readily appreciated that the objects and advantages of the present invention may be realized by the means and combinations thereof indicated in the claims.

상기의 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말은 사용자의 발바닥부터 발목까지 감쌀 수 있는 길이로 제공되는 제1 양말 몸체부와, 상기 제1 양말 몸체부로부터 연결되어 적어도 사용자의 무릎을 덮어 감쌀 수 있는 길이로 제공되는 제2 양말 몸체부를 포함하는 양말 몸체; 상기 제1 양말 몸체부 내측에서 밀폐된 수용공간을 확보하며, 외부 공기를 공급 받아 상기 제1 양말 몸체부와 상기 사용자의 발바닥 사이에서 소정의 공기압으로 팽창되는 제1 공기팽창부; 상기 제2 양말 몸체부 내측에서 밀폐된 수용공간을 확보하며, 외부 공기를 공급 받아 상기 제2 양말 몸체부와 상기 사용자의 무릎 주변에서 소정의 공기압으로 팽창되는 제2 공기팽창부; 및 상기 양말 몸체에 내장되어 사용자의 하지 근육의 미세전류를 검출하는 다수의 근전도 센서;를 포함한다. In order to achieve the above object, a sock having a lower leg damage protection function according to an embodiment of the present invention is the first sock body portion provided with a length that can be wrapped from the sole of the user to the ankle, and the first sock body portion A sock body including a second sock body portion connected to and provided at a length capable of covering at least a user's knee; A first air expansion part which secures a receiving space sealed inside the first sock body part and is expanded with a predetermined air pressure between the first sock body part and the sole of the user by receiving external air; A second air expansion part which secures a receiving space sealed inside the second sock body part and is expanded with a predetermined air pressure around the second sock body part and the user's knee by receiving external air; And a plurality of EMG sensors embedded in the sock body for detecting a microcurrent of a lower leg muscle of the user.

이때, 상기 다수의 근전도 센서 중 적어도 하나로부터 검출된 근육의 미세전류 검출 결과는 사용자의 단말기에 전송되고, 상기 제1, 2 공기팽창부의 공기압 조절에 의해 상기 양말 몸체를 착용한 사용자의 하지 손상이 방지될 수 있다. At this time, the micro-current detection result of the muscle detected from at least one of the plurality of EMG sensors is transmitted to the user's terminal, the lower limb damage of the user wearing the sock body by adjusting the air pressure of the first and second air inflation portion Can be prevented.

또한, 상기 다수의 근전도 센서는, 사용자의 넙다리네갈래근(Quadriceps femoris)의 내측광근(Vastus Medialis)과 외측광근(Vastus lateralis)에 부착되는 제1 근전도 센서; 사용자의 뒤넙다리근(Hamstrings)의 반건양근(Semitendinosus) 및 반막양근(Semimembranosus)에 부착되는 제2 근전도 센서; 사용자의 장딴지근(Gastrocnemius)에 부착되는 제3 근전도 센서; 및 사용자의 앞정강근(Tibialis Anterior)에 부착되는 제4 근전도 센서;를 포함한다. In addition, the plurality of EMG sensors, the first EMG sensor attached to the medial muscles (Vastus Medialis) and the lateral muscles (Vastus lateralis) of the user's quadriceps legs (Quadriceps femoris); A second EMG sensor attached to the semitendinosus and the semimembranosus of the hamstrings of the user; A third EMG sensor attached to the gastrocnemius of the user; And a fourth EMG sensor attached to the tibialis anterior of the user.

또한, 상기 제1 공기팽창부의 인접한 위치에 배치되어, 상기 제1 공기팽창부의 밀폐된 수용공간으로 외부 공기를 도입하도록 개폐 조절되는 제1 밸브부;를 더 포함한다.The apparatus may further include a first valve unit disposed at an adjacent position of the first air expansion unit and configured to open and close to introduce external air into the sealed accommodation space of the first air expansion unit.

또한, 상기 제1 공기팽창부는, 상기 사용자의 발바닥을 통해 전, 후, 좌, 우로 다수 개가 이격 형성되고, 상기 제1 밸브부는, 상기 다수 개의 제1 공기팽창부 각각에 대응하여 독립적으로 공기를 공급하도록 다수 개가 구비되어, 서로 다른 위치에 형성된 상기 다수 개의 제1 공기팽창부 각각의 공기압 조절이 가능할 수 있다. In addition, a plurality of the first air expansion portion is formed spaced apart from the front, rear, left, and right through the sole of the user, the first valve portion, independently of the air corresponding to each of the plurality of first air expansion portion. A plurality of dogs may be provided to supply the air pressure of each of the plurality of first air expanding parts formed at different positions.

또한, 상기 제2 공기팽창부의 인접한 위치에 배치되어, 상기 제2 공기팽창부의 밀폐된 수용공간으로 외부 공기를 도입하도록 개폐 조절되는 제2 밸브부;를 더 포함한다. The apparatus may further include a second valve part disposed at a position adjacent to the second air expansion part and opened and adjusted to introduce external air into the sealed accommodation space of the second air expansion part.

또한, 상기 제2 공기팽창부는, 상기 사용자의 무릎을 통해 전, 후, 좌, 우로 다수 개가 이격 형성되고, 상기 제2 밸브부는, 상기 다수 개의 제2 공기팽창부 각각에 대응하여 독립적으로 공기를 공급하도록 다수 개가 구비되어, 서로 다른 위치에 형성된 상기 다수 개의 제2 공기팽창부 각각의 공기압 조절이 가능할 수 있다. In addition, a plurality of the second air inflation portion is formed spaced apart from the front, rear, left and right through the user's knee, and the second valve portion, independently of the air corresponding to each of the plurality of second air inflation portion A plurality of dogs may be provided to supply the air pressure of each of the plurality of second air expanding parts formed at different positions.

여기서, 제1, 2 밸브부는, 체크밸브 또는 펌프 등의 방식으로 외부 공기를 제1, 2 공기팽창부의 밀폐된 수용공간으로 공급하거나 배출할 수 있는 다양한 장치 등이 이용될 수 있으며, 특정 방식으로 한정될 필요는 없다. 만일, 펌프 등의 방식으로 외부 공기를 주입하기 위해서는 제1, 2 공기팽창부와 연통된 별도의 주입구를 이용할 수 있으며, 다양한 형태로 변경 가능하다. Here, the first and second valve unit, a variety of devices for supplying or discharging the outside air to the closed receiving space of the first and second air expansion unit, such as a check valve or a pump may be used, in a specific manner There is no need to be limited. If, in order to inject the outside air in the manner of a pump or the like can use a separate inlet in communication with the first, second air expansion portion, it can be changed in various forms.

또한, 상기 제1, 2 공기팽창부가 구비된 상기 제1, 2 양말 몸체부에는 국부적으로 내구성 보강을 위해 두께가 증가되는 제1, 2 보강부가 더 구비될 수 있다. In addition, the first and second sock body portion provided with the first and second air inflation portions may further include first and second reinforcement parts having increased thicknesses for local durability.

또한, 상기 제1, 2, 3, 4 근전도 센서 중 적어도 하나 이상으로부터 근육의 미세전류 검출 결과를 입력 받으며, 기 설정된 근육의 미세전류 기준치와 비교하고, 상기 제1, 2 공기팽창부 중 적어도 하나 이상의 공기압을 제어하여 편위된 관절이나 근육에 대해 소정 방향으로 힘을 인가하는 제어부;를 더 포함한다. In addition, the micro-current detection result of the muscle is received from at least one or more of the first, second, third and fourth EMG sensors, compared with a preset micro-current reference value of the muscle, and at least one of the first and second air inflation portions And a control unit for controlling the above air pressure to apply a force to a biased joint or muscle in a predetermined direction.

또한, 상기 제어부는, 상기 제1, 2, 3, 4 근전도 센서 중 적어도 하나 이상으로부터 근육의 미세전류 검출 결과를 입력 받는 근전도 신호 입력부; 상기 제1, 2, 3, 4 근전도 센서 중 적어도 하나 이상으로부터 입력된 근육의 미세전류 검출 결과를 기 설정된 기준치와 비교하고 해당 부위의 관절 또는 근육의 편위 정보를 생성하는 근전도 신호 비교연산부; 상기 관절 또는 근육의 편위 정보를 이용하여 상기 제1, 2 공기팽창부 중 적어도 하나 이상의 공기압을 조절하여 편위된 관절이나 근육에 대해 반대 방향으로 힘을 인가시켜주도록 제1, 2 밸브부의 동작을 조절하는 밸브 구동부; 상기 제1, 2 공기팽창부의 공기압 조절 이후에 상기 제1, 2, 3, 4 근전도 센서 중 적어도 하나 이상으로부터 근육의 미세전류 검출 결과를 입력 받는 근전도 신호 피드백 확인부; 및 상기 제1, 2, 3, 4 근전도 센서 중 적어도 하나 이상으로부터 입력된 근육의 미세전류 검출 결과와, 상기 제1, 2 공기팽창부의 공기압 조절 정보, 및 상기 근전도 신호 피드백 확인부를 통해 입력된 근육의 미세전류 검출 결과를 기록 저장하는 근전도 신호 로그부;를 포함한다. The control unit may include an EMG signal input unit configured to receive a microcurrent detection result of muscle from at least one of the first, second, third and fourth EMG sensors; An EMG signal comparison operation unit for comparing the microcurrent detection result of the muscles inputted from at least one of the first, second, third, and fourth EMG sensors with a preset reference value and generating joint or muscle deviation information of a corresponding region; By adjusting the air pressure of at least one of the first and second air inflation portions using the joint or muscle deflection information, the operation of the first and second valve parts is controlled to apply a force in the opposite direction to the biased joint or muscle. A valve driving unit; An EMG signal feedback confirmation unit receiving a microcurrent detection result of the muscle from at least one of the first, second, third and fourth EMG sensors after adjusting the air pressure of the first and second air expansion units; And a microcurrent detection result of the muscle input from at least one of the first, second, third and fourth EMG sensors, the air pressure control information of the first and second air inflation portions, and the muscle input through the EMG signal feedback confirmation unit. And an EMG signal log unit for recording and storing the microcurrent detection result of the signal.

본 발명에 의하면, 사용자가 발부터 무릎 위 부위까지 착용하며 보행 시 가해지는 충격으로부터 사용자의 하지를 보호할 수 있다. According to the present invention, the user can be worn from the foot to the upper part of the knee to protect the lower extremity of the user from the impact applied when walking.

또한, 본 발명에 의하면, 양말의 서로 다른 위치에 구비된 다수 개의 센서를 이용하여 보행 시 충격을 받는 부위와 보호가 필요한 부위를 실시간 또는 설정시간마다 주기적으로 센싱하여 보행을 보조할 수 있다. In addition, according to the present invention, by using a plurality of sensors provided at different locations of the socks can be assisted to walk by periodically sensing the area that is impacted during walking and the area that needs to be protected in real time or every set time.

또한, 본 발명에 의하면, 다수 개의 센서를 통해 보행 시 충격을 받는 부위와 보호가 필요한 부위가 실시간 또는 설정시간마다 센싱된 경우, 튜브 내부로 공기를 주입하여 사용자의 하지를 보호할 수 있다. In addition, according to the present invention, when a part that is impacted when walking and a part that requires protection through a plurality of sensors is sensed in real time or every set time, the user's lower extremity may be protected by injecting air into the tube.

특히 본 발명에 의하면 양말의 착의 상태에서 튜브 내부로 주입되는 공기의 압력 조절이 가능하여, 사용자의 하지를 충격으로부터 신속하게 보호할 수 있다. In particular, according to the present invention it is possible to adjust the pressure of the air injected into the tube in the state of wearing the socks, it is possible to quickly protect the lower extremity of the user from impact.

상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.In addition to the effects described above, the specific effects of the present invention will be described together with the following description of specifics for carrying out the invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말을 간략히 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말에 적용된 근전도 센서가 넙다리네갈래근(Quadriceps femoris)의 내측광근(Vastus Medialis)과 외측광근(Vastus lateralis)에 부착된 모습을 보여주는 개념도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말에 적용된 근전도 센서가 뒤넙다리근(Hamstrings)의 반건양근(Semitendinosus) 및 반막양근(Semimembranosus)에 부착된 모습을 보여주는 개념도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말에 적용된 근전도 센서가 장딴지근(Gastrocnemius)에 부착된 모습을 보여주는 개념도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말에 적용된 근전도 센서가 앞정강근(Tibialis Anterior)에 부착된 모습을 보여주는 개념도이다.
1 is a conceptual diagram briefly showing a sock having a lower leg damage prevention function according to an embodiment of the present invention.
2 is an EMG sensor applied to a sock having a function of preventing damage to the lower limbs according to an embodiment of the present invention attached to the medial muscles (Vastus Medialis) and lateral muscles (Vastus lateralis) of the quadrilateral muscle (Quadriceps femoris) A conceptual diagram showing how it looks.
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an EMG sensor applied to a sock having a function of preventing leg damage according to an embodiment of the present invention attached to semitendinosus and semimembranosus of hamstrings.
4 is a conceptual diagram illustrating a state in which an EMG sensor applied to a sock having a function of preventing damage to the lower extremities according to an embodiment of the present invention is attached to the gastrocnemius.
FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a state in which an EMG sensor applied to a sock having a function of preventing damage to the lower limb is attached to the tibialis anterior according to an embodiment of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다. 또한, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가질 수 있다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략할 수 있다.In order to clearly describe the present invention, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals designate like elements throughout the specification. In addition, some embodiments of the invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. In adding reference numerals to components of each drawing, the same components may have the same reference numerals as much as possible even though they are shown in different drawings. In addition, in describing the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description may be omitted.

본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질, 차례, 순서 또는 개수 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 다른 구성 요소가 "개재"되거나, 각 구성 요소가 다른 구성 요소를 통해 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) can be used. These terms are only to distinguish the components from other components, and the terms are not limited in nature, order, order or number of the components. If a component is described as being "connected", "coupled" or "connected" to another component, that component may be directly connected to or connected to that other component, but between components It is to be understood that the elements may be "interposed" or each component may be "connected", "coupled" or "connected" through other components.

또한, 본 발명을 구현함에 있어서 설명의 편의를 위하여 구성요소를 세분화하여 설명할 수 있으나, 이들 구성요소가 하나의 장치 또는 모듈 내에 구현될 수도 있고, 혹은 하나의 구성요소가 다수의 장치 또는 모듈들에 나뉘어져서 구현될 수도 있다.In addition, in the implementation of the present invention may be described by subdividing the components for convenience of description, these components may be implemented in one device or module, or one component is a plurality of devices or modules It can also be implemented separately.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말을 간략히 도시한 개념도이다.1 is a conceptual diagram briefly showing a sock having a lower leg damage prevention function according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 도시된 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말(100)은 양말 몸체(110)와, 제1 공기팽창부(130), 제2 공기팽창부(160), 그리고 다수의 근전도 센서(180)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the sock 100 having the lower leg damage prevention function illustrated includes a sock body 110, a first air expansion unit 130, a second air expansion unit 160, and a plurality of EMG sensors ( 180).

양말 몸체(110)는 착용 부위에 따라 크게 두 부분으로 구분될 수 있다 .The sock body 110 may be divided into two parts according to the worn portion.

구체적인 예로서, 양말 몸체(110)는 제1 양말 몸체부(120)와 제2 양말 몸체부(150)를 포함한다. As a specific example, the sock body 110 includes a first sock body part 120 and a second sock body part 150.

제1 양말 몸체부(120)는 사용자의 발바닥부터 발목까지 감쌀 수 있는 길이로 제공될 수 있다. 그리고 제2 양말 몸체부(150)는 제1 양말 몸체부(120)로부터 연결되어 적어도 사용자의 무릎을 덮어 감쌀 수 있는 길이로 제공될 수 있다. The first sock body portion 120 may be provided in a length that can wrap from the sole of the user to the ankle. In addition, the second sock body part 150 may be connected to the first sock body part 120 and provided to have a length that covers at least a user's knee.

제1 공기팽창부(130)는 제1 양말 몸체부(120) 내측에서 밀폐된 수용공간을 확보하며, 외부 공기를 공급 받아 제1 양말 몸체부(120)와 사용자의 발바닥부(123) 사이에서 설정된 크기의 공기압으로 팽창 가능한 부재를 말한다. The first air expansion part 130 secures a receiving space sealed inside the first sock body part 120 and is supplied between the first sock body part 120 and the sole 123 of the user by receiving external air. Refers to an inflatable member with air pressure of a set size.

그리고 제2 공기팽창부(160)는 제2 양말 몸체부(150) 내측에서 밀폐된 수용공간을 확보하며, 외부 공기를 공급 받아 제2 양말 몸체부(150)와 사용자의 무릎부(153) 주변에서 설정된 크기의 공기압으로 팽창 가능한 부재를 의미한다.In addition, the second air expansion part 160 secures a receiving space sealed inside the second sock body part 150, and receives the outside air to surround the second sock body part 150 and the user's knee part 153. Means an expandable member with air pressure of the set size.

다수의 근전도 센서(180)는 양말 몸체(110)의 내측에 설치 가능한데 양말 몸체(110)를 착용한 사용자의 하지 근육의 미세전류를 검출한다. 이를 EMG 센서 등으로 일컫는다. A plurality of EMG sensors 180 may be installed inside the sock body 110 to detect the microcurrent of the lower limb muscles of the user wearing the sock body 110. This is called an EMG sensor.

이러한 근전도 센서(180)는 근육의 움직임으로 인한 미세한 전기신호를 감지하는 센서를 말한다. The EMG sensor 180 refers to a sensor for detecting a minute electric signal due to the movement of the muscle.

다수의 근전도 센서(180)가 양말 몸체(110)의 기 설정된 위치에 내장됨으로써, 사용자의 하지 근육의 미세전류를 검출해 낼 수 있다. 즉, 양말의 서로 다른 위치에 다수의 근전도 센서(180)를 설치함으로써 보행 시 충격 받는 부위와 보호가 필요한 부위를 실시간 또는 설정시간마다 주기적으로 검출하여 보행을 보조하고, 하지 손상을 방지할 수 있다. Since the plurality of EMG sensors 180 are embedded at the predetermined positions of the sock body 110, the micro currents of the lower extremity muscles of the user may be detected. That is, by installing a plurality of EMG sensors 180 in different positions of the socks can detect the impacted area and the area that needs protection at regular intervals in real time or every set time to assist walking and prevent lower limb damage. .

다수의 근전도 센서(180) 중 적어도 하나로부터 검출된 근육의 미세전류 검출 결과는 사용자의 단말기(190)에 전송될 수 있다. 이를 통해 사용자는 제1, 2 공기팽창부(130, 160)의 공기압을 조절하여 양말 몸체(110)를 착용한 사용자의 하지 손상을 방지할 수 있다. The microcurrent detection result of the muscle detected from at least one of the plurality of EMG sensors 180 may be transmitted to the user's terminal 190. Through this, the user may prevent damage to the lower extremities of the user wearing the sock body 110 by adjusting the air pressure of the first and second air expansion parts 130 and 160.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르는 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말(100)은 다수의 근전도 센서(180)를 구비하는데, 바람직한 예로서 도 2 내지 도 5에 도시된 4 종류의 근전도 센서(181, 182, 183, 184)를 구비할 수 있다. Meanwhile, the sock 100 having a lower leg damage prevention function according to an embodiment of the present invention includes a plurality of EMG sensors 180, and as a preferred example, four types of EMG sensors 181 shown in FIGS. 2 to 5. , 182, 183, and 184 may be provided.

제1 근전도 센서(181, 도 2 참조)는 사용자의 넙다리네갈래근(Quadriceps femoris)에 부착될 수 있다. The first EMG sensor 181 (refer to FIG. 2) may be attached to a quadrilateral leg muscle (Quadriceps femoris) of the user.

구체적으로는 도 2에 도시된 바와 같이 넙다리네갈래근(Quadriceps femoris)의 내측광근(Vastus Medialis)과 외측광근(Vastus lateralis)에 부착될 수 있다. Specifically, as shown in Figure 2 may be attached to the medial muscles (Vastus Medialis) and the lateral muscles (Vastus lateralis) of the quadrilateral legs (Quadriceps femoris).

제2 근전도 센서(182, 도 3 참조)는 사용자의 뒤넙다리근(Hamstrings)에 부착될 수 있다. The second EMG sensor 182 (see FIG. 3) may be attached to the hamstrings of the user.

구체적으로는 도 3에 도시된 바와 같이 뒤넙다리근(Hamstrings)의 반건양근(Semitendinosus) 및 반막양근(Semimembranosus)에 부착될 수 있다. Specifically, as shown in Figure 3 may be attached to the semitendinosus and semimembranosus of the hamstrings (Hamstrings).

제3 근전도 센서(183, 도 4 참조)는 사용자의 장딴지근(Gastrocnemius)에 부착될 수 있다. The third EMG sensor 183 (see FIG. 4) may be attached to the gastrocnemius of the user.

그리고 제4 근전도 센서(184, 도 5 참조)는 사용자의 앞정강근(Tibialis Anterior)에 부착될 수 있다. The fourth EMG sensor 184 (see FIG. 5) may be attached to the tibialis anterior of the user.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 제1 공기팽창부(130)에 외부 공기를 도입하도록 개폐 조절되는 제1 밸브부(140)를 더 포함한다. On the other hand, according to an embodiment of the present invention further includes a first valve portion 140 that is opened and closed to introduce external air to the first air expansion portion 130.

제1 밸브부(140)는 제1 공기팽창부(130)와 인접한 위치에 배치될 수 있다.The first valve unit 140 may be disposed at a position adjacent to the first air expansion unit 130.

제1 밸브부(140)는 관용적으로 알려진 체크밸브이거나 또는 펌프 등을 이용하여 외부에서 수작업으로 공기를 불어 넣어줄 수 있는 형태로 이루어질 수 있다. The first valve unit 140 may be a conventionally known check valve or may be formed in a form that can blow air manually from the outside using a pump or the like.

만일, 펌프 등을 이용하여 외부에서 공기를 주입하기 위해서는 제1 공기팽창부(130)와 연통하여 형성된 별도의 주입구가 더 구비되어야 한다. 다만, 이들의 형상 및 크기, 그리고 개수 등에 제한되지 않으며 다양한 형태로 변경 가능하다. If, in order to inject air from the outside using a pump or the like, a separate inlet formed in communication with the first air expansion unit 130 should be further provided. However, the shape, size, and number of these are not limited, and may be changed in various forms.

그리고 제1 공기팽창부(130)는 별도로 도시하진 않았으나 사용자의 발바닥부(123)를 통해 전, 후, 좌, 우로 다수 개(예: 4개 등)가 이격하여 형성될 수 있다. Although not shown separately, the first air expansion unit 130 may be formed by spaced apart from the front, rear, left, and right (for example, four) through the sole 123 of the user.

이 경우, 제1 밸브부(140)는 다수 개의 제1 공기팽창부(130) 각각에 대응하여 독립적으로 공기를 공급하도록 다수 개가 구비될 수 있다. 이를 통해 서로 다른 위치에 형성된 다수 개의 제1 공기팽창부(130) 각각의 공기압 조절이 독립적으로 가능해 질 수 있다. In this case, a plurality of first valve parts 140 may be provided to independently supply air corresponding to each of the plurality of first air expansion parts 130. Through this, it is possible to independently control the air pressure of each of the plurality of first air expansion units 130 formed at different positions.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르면 제2 공기팽창부(160)에 외부 공기를 도입하도록 개폐 조절되는 제2 밸브부(170)를 더 포함한다. On the other hand, according to an embodiment of the present invention further includes a second valve portion 170 that is opened and closed to introduce external air to the second air expansion portion 160.

제2 밸브부(170)는 제2 공기팽창부(160)와 인접한 위치, 즉 무릎 부위에 배치될 수 있다. The second valve unit 170 may be disposed at a position adjacent to the second air expansion unit 160, that is, at the knee portion.

제2 밸브부(170)는 전술한 제1 밸브부(140)와 같이 관용적으로 알려진 체크밸브이거나 또는 펌프 등을 이용하여 외부에서 수작업으로 공기를 불어 넣어줄 수 있는 형태로 이루어질 수 있다. The second valve unit 170 may be a conventionally known check valve, such as the first valve unit 140 described above, or may be formed in a form that can blow air manually by using a pump or the like.

그리고 제2 공기팽창부(160)는 별도로 도시하진 않았으나 사용자의 무릎부(153)를 통해 전, 후, 좌, 우로 다수 개(예: 4개 등)가 이격하여 형성될 수 있다. 도 1에 도시된 도면부호 161, 162, 163은 무릎부(153) 주변으로 배치된 다수의 공기팽창부의 개략적인 형태를 보여준다. Although not shown separately, the second air expansion unit 160 may be formed by spaced apart from the front, rear, left, and right (for example, four, etc.) through the user's knee 153. Reference numerals 161, 162, and 163 shown in FIG. 1 show schematic shapes of a plurality of air inflation portions disposed around the knee portion 153.

제2 밸브부(170)는 다수 개의 제2 공기팽창부(160) 각각에 대응하여 독립적으로 공기를 공급하도록 다수 개가 구비될 수 있다. 이를 통해 서로 다른 위치에 형성된 다수 개의 제2 공기팽창부(160) 각각의 공기압 조절이 독립적으로 가능해 질 수 있다. A plurality of second valve parts 170 may be provided to independently supply air corresponding to each of the plurality of second air expansion parts 160. Through this, it is possible to independently control the air pressure of each of the plurality of second air expansion units 160 formed at different positions.

한편, 제1, 2 공기팽창부(130, 160)가 구비된 제1, 2 양말 몸체부(120, 150)에는 국부적으로 내구성 보강을 위해 두께가 증가되거나 또는 내구성이 강화된 소재로 이루어진 제1, 2 보강부(121, 151)가 더 구비될 수 있다. 이들 제1, 2 보강부(121, 151)는 제1, 2 공기팽창부(130, 160)의 공기압 조절이 반복적으로 이루어지는 경우 국부적으로 내구성이 약화되는 것을 보강하는 역할을 담당할 수 있다. Meanwhile, the first and second sock body parts 120 and 150 provided with the first and second air inflation parts 130 and 160 may include a first material made of a material having increased thickness or durability to increase durability. , 2 reinforcement parts 121 and 151 may be further provided. These first and second reinforcement parts 121 and 151 may play a role of reinforcing local weakness when the air pressure control of the first and second air expansion parts 130 and 160 is repeatedly performed.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따르는 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말(100)은 제어부(200)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the sock 100 having a lower leg damage prevention function according to an embodiment of the present invention may further include a control unit 200.

제어부(200)는 제1, 2 공기팽창부(130, 160)의 공기압 조절을 자동으로 구현한다. The controller 200 automatically implements air pressure control of the first and second air expansion units 130 and 160.

예컨대, 제어부(200)는 다수의 근전도 센서(180) 중 적어도 하나 이상으로부터 근육의 미세전류 검출 결과를 입력 받으며, 기 설정된 근육의 미세전류 기준치와 비교한다. 이후, 제어부(200)는 제1, 2 공기팽창부(130, 160) 중 적어도 하나의 공기압을 제어하여 편위된 관절이나 근육에 대해 소정 방향으로 반대 힘을 인가하도록 구성될 수 있다. For example, the controller 200 receives a result of detecting the microcurrent of the muscle from at least one of the plurality of EMG sensors 180 and compares it with a preset microcurrent reference value of the muscle. Thereafter, the control unit 200 may be configured to control the air pressure of at least one of the first and second air expansion units 130 and 160 to apply an opposite force to the biased joint or muscle in a predetermined direction.

구체적인 예로서, 제어부(200)는 근전도 신호 입력부(210), 근전도 신호 비교연산부(220), 밸브 구동부(230), 근전도 신호 피드백 확인부(240), 그리고 근전도 신호 로그부(250)를 포함할 수 있다. As a specific example, the controller 200 may include an EMG signal input unit 210, an EMG signal comparison operation unit 220, a valve driver 230, an EMG signal feedback check unit 240, and an EMG signal log unit 250. Can be.

근전도 신호 입력부(210)는 도 2 내지 도 5에 도시된 제1, 2, 3, 4 근전도 센서(181, 182, 183, 184) 중 적어도 하나로부터 근육의 미세전류 검출 결과를 입력 받을 수 있다. 근전도 신호 비교연산부(220)는 제1, 2, 3, 4 근전도 센서 중 적어도 하나 이상으로부터 입력된 근육의 미세전류 검출 결과를 기 설정된 기준치와 비교한다. 그리고 해당 부위의 관절 또는 근육의 편위 정보를 생성할 수 있다. 밸브 구동부(230)는 근전도 신호 비교연산부(220)에서 생성된 관절 또는 근육의 편위 정보를 이용하여 제1, 2 공기팽창부(130, 160) 중 적어도 하나 이상의 공기압을 조절하여 편위된 관절이나 근육에 대해 반대 방향으로 힘을 인가시켜주도록 제1, 2 밸브부(140, 170)의 동작을 조절할 수 있다. 근전도 신호 피드백 확인부(240)는 제1, 2 공기팽창부(130, 160)의 공기압 조절 이후에 제1, 2, 3, 4 근전도 센서 중 적어도 하나 이상으로부터 근육의 미세전류 검출 결과를 피드백 입력 받는다. 그리고 근전도 시호 로그부(250)는 제1, 2, 3, 4 근전도 센서 중 적어도 하나 이상으로부터 입력된 근육의 미세전류 검출 결과와, 제1, 2 공기팽창부(130, 160)의 공기압 조절 정보, 및 근전도 신호 피드백 확인부(240)를 통해 입력된 근육의 미세전류 검출 결과를 기록 저장하여 사용자 데이터를 통합적으로 관리하고 운영하는데 이용할 수 있도록 데이터베이스를 작성한다. The EMG signal input unit 210 may receive a microcurrent detection result of the muscle from at least one of the first, second, third and fourth EMG sensors 181, 182, 183, and 184 illustrated in FIGS. 2 to 5. The EMG signal comparison operation unit 220 compares the micro current detection result of the muscle input from at least one of the first, second, third and fourth EMG sensors with a preset reference value. In addition, the position information of joints or muscles of the corresponding region may be generated. The valve driver 230 adjusts the air pressure of at least one of the first and second air inflating units 130 and 160 by using the deflection information of the joints or muscles generated by the EMG signal comparison operation unit 220, and the deflected joints or muscles. The operation of the first and second valve parts 140 and 170 may be adjusted to apply a force in an opposite direction to the. The EMG signal feedback confirming unit 240 inputs a micro current detection result of the muscle from at least one of the first, second, third and fourth EMG sensors after adjusting the air pressure of the first and second air expansion units 130 and 160. Receive. In addition, the EMG log signal unit 250 is a microcurrent detection result of the muscle input from at least one of the first, second, third, and fourth EMG sensors, and the air pressure control information of the first and second air expansion units 130 and 160. And record the result of the microcurrent detection of the muscle inputted through the EMG signal feedback verification unit 240 to create a database to be used for integrated management and operation of the user data.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말에 적용된 제1 근전도 센서(181)가 넙다리네갈래근(Quadriceps femoris)의 내측광근(Vastus Medialis)과 외측광근(Vastus lateralis)에 부착된 모습을 보여주는 개념도이다.FIG. 2 shows the first EMG sensor 181 applied to a sock having a function of preventing damage to the lower extremities according to an embodiment of the present invention, wherein the medial muscles (Vastus Medialis) and lateral muscles (Vastus) of the quadrilateral leg muscle (Quadriceps femoris) This is a conceptual diagram showing the attachment to lateralis.

내측광근(Vastus Medialis)과 외측광근(Vastus lateralis)의 단축-이완(shortening-lengthening) 정도에 따라 무릎뼈(patella)의 deviation 방향 및 rotation 방향이 달라진다. The deviation direction and rotation direction of the patella vary depending on the degree of shortening-lengthening of the medial and lateral muscles.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말에 적용된 제2 근전도 센서(182)가 뒤넙다리근(Hamstrings)의 반건양근(Semitendinosus) 및 반막양근(Semimembranosus)에 부착된 모습을 보여주는 개념도이다. 3 is a view showing a second EMG sensor 182 applied to a sock having a lower leg damage function according to an embodiment of the present invention attached to semitendinosus and semimembranosus of hamstrings Is a conceptual diagram showing.

근육들은 니 플렉션(knee flexion)과 플렉스드 니(flexed knee) 상태에서 medial rotation 작용을 한다. 무릎뼈(patella) 부분이 안쪽으로 deviation 되어 있다면 어느 정도 위 근육의 단축(shortening)이 영향을 줄 수 있다. Muscles have a medial rotation of knee flexion and flexed knee. If the patella is inwardly deformed, the shortening of the upper muscles may affect some degree.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말에 적용된 제3 근전도 센서(183)가 장딴지근(Gastrocnemius)에 부착된 모습을 보여주는 개념도이다. 4 is a conceptual diagram illustrating a state in which a third EMG sensor 183 applied to a sock having a lower leg damage protection function is attached to a gastrocnemius muscle according to an embodiment of the present invention.

장딴지근(Gastrocnemius)은 무릎에 관여하는 부분도 있지만 걷기나 뛰는 경우 Concentric-Eccentric으로 활발하게 작용하는 근육 중 하나이다. 따라서, 장딴지근(Gastrocnemius)에 제3 근전도 센서(183)를 부착할 수 있다. The gastrocnemius is one of the muscles that is involved in the knee, but is also active as Concentric-Eccentric when walking or running. Therefore, the third EMG sensor 183 may be attached to the gastrocnemius.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말에 적용된 제4 근전도 센서(184)가 앞정강근(Tibialis Anterior)에 부착된 모습을 보여주는 개념도이다. 앞정강근(Tibialis Anterior)은 발을 발등 쪽으로 굽히는 작용을 하며, 동시에 안쪽으로도 굽혀주는 안쪽 번짐 기능을 수행한다. 따라서, 스포츠로 인한 부상 중 빈번한 인버젼(inversion), 즉 안쪽 번짐 손상에 관여하는 근육이므로 활성도를 체크할 수 있다. 만일 이 근육이 약화되면 발목 통증이 유발될 수 있다. FIG. 5 is a conceptual diagram illustrating a state in which a fourth EMG sensor 184 applied to a sock having a lower leg damage protection function is attached to a tibialis anterior according to an embodiment of the present invention. Tibialis Anterior acts to bend the foot toward the instep, and at the same time, it acts as a bleeding inward. Therefore, the activity can be checked because it is a muscle involved in frequent inversion during sports injury, ie, inner bleeding injury. If this muscle is weakened, ankle pain can occur.

한편, 제1, 2 공기팽창부(130, 160)의 공기압 조절에 따른 기능은 다음과 같다. On the other hand, the function according to the air pressure control of the first, second air expansion unit 130, 160 is as follows.

사용자마다 서로 다른 특징에 따라 다소 편위된 관절이나 근육을 공기압 조절이 가능한 제1, 2 공기팽창부(130, 160)를 통해 반대 힘을 가한다. 이로써, 스프린트 자세에서 중립적으로 자세를 유지할 수 있게 해준다. The user applies the opposite force through the first and second air inflating parts 130 and 160 which can adjust the air pressure to the somewhat biased joints or muscles according to different features for each user. This makes it possible to maintain a neutral posture in the sprint posture.

또한, 부상을 당한 시점에서 재활 기간 중에도 이용할 수 있다. 근육의 좌, 우 비대칭으로 인한 관절의 변형, 특정 방향에서의 외상 등 필요한 부분에만 개별적으로 공기압을 조절하여 반대 힘을 적용시켜 주거나 또는 정적으로 수축하는 운동 시 안정감을 부여해 줄 수 있어 재활 기간을 최소화하는데 도움을 줄 수 있다. It can also be used during rehabilitation at the time of injury. Minimize rehabilitation period by applying opposite force by individually adjusting air pressure only to necessary parts such as joint deformation due to left and right asymmetry of muscle, trauma in specific direction or applying static force Can help.

상술한 바와 같이, 본 발명의 구성 및 작용에 따르면, 사용자가 발부터 무릎 위 부위까지 착용하며 보행 시 가해지는 충격으로부터 사용자의 하지를 보호할 수 있다. As described above, according to the configuration and operation of the present invention, the user can be worn from the foot to the upper part of the knee and protect the lower extremity of the user from the impact applied when walking.

나아가, 양말의 서로 다른 위치에 구비된 다수 개의 센서를 이용하여 보행 시 충격을 받는 부위와 보호가 필요한 부위를 실시간 또는 설정시간마다 주기적으로 센싱하여 보행을 보조할 수 있다. Furthermore, by using a plurality of sensors provided at different positions of the socks, a part that is shocked when walking and a part that requires protection may be periodically sensed in real time or every set time to assist walking.

더 나아가, 다수 개의 센서를 통해 보행 시 충격을 받는 부위와 보호가 필요한 부위가 실시간 또는 설정시간마다 센싱된 경우, 튜브 내부로 공기를 주입하여 사용자의 하지를 보호할 수 있다. In addition, when a part impacted during walking and a part that requires protection through a plurality of sensors are sensed in real time or every set time, air can be injected into the tube to protect the user's lower extremity.

특히 양말의 착의 상태에서 튜브 내부로 주입되는 공기의 압력 조절이 가능하여, 사용자의 하지를 충격으로부터 신속하게 보호할 수 있다. In particular, it is possible to adjust the pressure of the air injected into the tube in the state of wearing the socks, it is possible to quickly protect the lower extremity of the user from impact.

예를 들어, 본 발명에 의하면 하지 손상을 방지하기 위해 공기가 주입되는 공기팽창부의 위치는 무릎 주변이 될 수 있다. For example, according to the present invention, the position of the air inflation portion into which air is injected to prevent damage to the lower limb may be around the knee.

구체적인 예로서, 무릎에 설치되는 무릎보호 공기팽창부의 위치는 무릎 관절의 전, 후, 그리고 좌, 우가 될 수 있다. 이때, 전방에 위치한 공기팽창부는 무릎뼈(patella)를 노출시켜 이의 주변부에 공기를 삽입시키고, 그 외의 후방, 그리고 좌, 우측 부위에 위치한 공기팽창부는 관절을 에워싸고 있는 형태로 이루어질 수 있다. As a specific example, the position of the knee protection air inflation portion installed on the knee may be before, after, and left and right of the knee joint. At this time, the air inflation portion located in the front to expose the knee bone (patella) to insert air into the periphery thereof, and the air inflation portion located in the other rear, left and right portions may be formed in a form surrounding the joint.

이 경우, 전방의 공기팽창부는 무릎뼈의 상, 하, 좌, 우에서 외상 또는 잘못된 습관으로 인한 변형에 반대되는 방향으로 힘을 가하여 줄 수 있어 신체 손상을 예방할 수 있다. 후방의 공기팽창부는 무릎관절 뒤에서 오는 외상에 대한 부상을 최소화시켜 줄 수 있다. 또한, 무릎을 굽힘 또는 폄의 기전에 공기압의 정도에 따른 탄성을 부여하여 부상을 당한 무릎에 점진적으로 힘을 부하할 수 있도록 해준다. 안쪽의 공기팽창부는 무릎뼈의 안쪽 편위에 대한 반대 힘을 적용하여 예기치 못한 외상에 대한 안전성을 보조해줄 수 있다. 바깥쪽의 공기팽창부는 무릎뼈의 바깥쪽 편위에 대한 반대 힘을 적용하여 예기치 못한 외상에 대해 안정성을 보조해 줄 수 있다. In this case, the front air inflation portion can be applied to the upper, lower, left, right of the knee bone in the direction opposite to the deformation caused by trauma or wrong habits to prevent body damage. Posterior air inflation can minimize injury to the trauma from behind the knee joint. In addition, the knee is bent or the elasticity is given according to the degree of air pressure before the mechanism of the shock to allow the progressive load on the injured knee. Inward air inflation can assist the safety of unexpected trauma by applying an opposite force to the medial deviation of the knee bone. Outer air inflation can assist with stability against unexpected trauma by applying an opposite force to the outward deviation of the knee bone.

또한, 본 발명에 의하면 하지 손상을 방지하기 위해 공기가 주입되는 공기팽창부의 위치는 발목 주변이 될 수 있다. Further, according to the present invention, the position of the air inflation portion into which air is injected to prevent damage to the lower extremities may be around the ankle.

구체적인 예로서, 발목 주변에 위치하는 발목보호 공기팽창부의 위치는 발목의 전, 후, 그리고 좌, 우가 될 수 있다. As a specific example, the position of the ankle protection air inflation portion located around the ankle may be before, after, and left and right of the ankle.

이때, 전방의 공기팽창부는 정강뼈에 대하여 발목이 앞으로 나가는 것을 최소화시켜 주며, 이를 통해 예기치 못한 외상이나, 앞으로 주행 중 급정지를 할 때 인대의 열상이나 손상을 최소화시킬 수 있다. 후방의 공기팽창부는 정강뼈에 대하여 발목이 뒤로 나가는 것을 최소화시켜 주며, 예기치 못한 외상이나, 퍼포먼스 중 앞으로의 추진력으로 인한 뒤쪽 인대 긴장에 대해 피로를 덜어주는 기능을 제공할 수 있다. 또한, 안쪽의 공기팽창부는 바깥쪽 번짐 외상에 대한 반대 힘을 적용하여 인대의 손상을 최소화시키며, 부상자에게 안정성을 제공해 줄 수 있다. 그리고 바깥쪽의 공기팽창부는 안쪽 번짐 외상에 대해 반대 힘을 적용하여 인대의 손상을 최소화시키며, 부상자에게 안정성을 제공해 줄 수 있다. In this case, the anterior air inflation portion minimizes the ankle outward with respect to the tibia, thereby minimizing the trauma or damage of the ligament when unexpected trauma or sudden stop during forward driving. The posterior air bulge minimizes ankle back to the tibia and can provide fatigue relief from unexpected trauma or posterior ligament tension caused by forward thrust during performance. In addition, the inner air inflation portion minimizes damage to the ligament by applying the opposite force to the outer bleed trauma, and can provide stability to the injured. In addition, the outer air inflation portion can apply the opposite force to the inner bleed trauma to minimize damage to the ligaments and provide stability to the injured.

이상과 같이 본 발명에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 통상의 기술자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 자명하다. 아울러 앞서 본 발명의 실시예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.As described above, the present invention has been described with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the embodiments and drawings disclosed herein, and various modifications may be made by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention. It is obvious that modifications can be made. In addition, even if the above described embodiments of the present invention while not explicitly described and described the effect of the effect of the configuration of the present invention, it is obvious that the effect predictable by the configuration is also to be recognized.

100: 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말
110: 양말 몸체
120: 제1 양말 몸체부
121: 제1 보강부
123: 발바닥부
130: 제1 공기팽창부
140: 제1 밸브부
150: 제2 양말 몸체부
151: 제2 보강부
153: 무릎부
160(161, 162, 163): 제2 공기팽창부
170(171, 172, 173): 제2 밸브부
180: 근전도 센서
181: 제1 근전도 센서
182: 제2 근전도 센서
183: 제3 근전도 센서
184: 제4 근전도 센서
190: 사용자 단말기
200: 제어부
210: 근전도 신호 입력부
220: 근전도 신호 비교연산부
230: 밸브 구동부
240: 근전도 신호 피드백 확인부
250: 근전도 신호 로그부
100: Socks not having damage prevention function
110: sock body
120: first sock body portion
121: first reinforcement
123: sole of the foot
130: first air expansion unit
140: first valve portion
150: second sock body portion
151: second reinforcement
153: knee
160 (161, 162, 163): the second air expansion portion
170 (171, 172, 173): second valve portion
180: EMG sensor
181: first EMG sensor
182: second EMG sensor
183: third EMG sensor
184: fourth EMG sensor
190: user terminal
200: control unit
210: EMG signal input unit
220: EMG signal comparison operation unit
230: valve drive unit
240: EMG signal feedback confirmation unit
250: EMG signal log portion

Claims (9)

사용자의 발바닥부터 발목까지 감쌀 수 있는 길이로 제공되는 제1 양말 몸체부와, 상기 제1 양말 몸체부로부터 연결되어 적어도 사용자의 무릎을 덮어 감쌀 수 있는 길이로 제공되는 제2 양말 몸체부를 포함하는 양말 몸체;
상기 제1 양말 몸체부 내측에서 밀폐된 수용공간을 확보하며, 외부 공기를 공급 받아 상기 제1 양말 몸체부와 상기 사용자의 발바닥 사이에서 소정의 공기압으로 팽창되는 제1 공기팽창부;
상기 제2 양말 몸체부 내측에서 밀폐된 수용공간을 확보하며, 외부 공기를 공급 받아 상기 제2 양말 몸체부와 상기 사용자의 무릎 주변에서 소정의 공기압으로 팽창되는 제2 공기팽창부; 및
상기 양말 몸체에 내장되어 사용자의 하지 근육의 미세전류를 검출하는 다수의 근전도 센서;
를 포함하고,
상기 다수의 근전도 센서 중 적어도 하나로부터 검출된 근육의 미세전류 검출 결과는 사용자의 단말기에 전송되고,
상기 제1, 2 공기팽창부의 공기압 조절에 의해 상기 양말 몸체를 착용한 사용자의 하지 손상이 방지되는
하지 손상 방지 기능을 갖는 양말.
Socks including a first sock body portion provided to the length to wrap from the soles of the user to the ankle, and a second sock body portion connected to the first sock body portion to cover at least the knee of the user Body;
A first air expansion part which secures a receiving space sealed inside the first sock body part and is expanded with a predetermined air pressure between the first sock body part and the sole of the user by receiving external air;
A second air expansion part which secures a receiving space sealed inside the second sock body part and is expanded with a predetermined air pressure around the second sock body part and the user's knee by receiving external air; And
A plurality of EMG sensors embedded in the sock body for detecting a microcurrent of a lower leg muscle of the user;
Including,
The microcurrent detection result of the muscle detected from at least one of the plurality of EMG sensors is transmitted to the user's terminal,
The lower pressure of the user wearing the sock body is prevented by adjusting the air pressure of the first and second air inflation portions.
Socks not having damage protection.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 다수의 근전도 센서는,
사용자의 넙다리네갈래근(Quadriceps femoris)에 부착되는 제1 근전도 센서;
사용자의 뒤넙다리근(Hamstrings)에 부착되는 제2 근전도 센서;
사용자의 장딴지근(Gastrocnemius)에 부착되는 제3 근전도 센서; 및
사용자의 앞정강근(Tibialis Anterior)에 부착되는 제4 근전도 센서;
를 포함하는 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말.
The method of claim 1,
The plurality of EMG sensors,
A first EMG sensor attached to a quadrilateral leg muscle (Quadriceps femoris) of the user;
A second EMG sensor attached to the hamstrings of the user;
A third EMG sensor attached to the gastrocnemius of the user; And
A fourth EMG sensor attached to the tibialis anterior of the user;
Socks that have a damage prevention function that includes.
제3항에 있어서,
상기 제1 공기팽창부의 인접한 위치에 배치되어, 상기 제1 공기팽창부의 밀폐된 수용공간으로 외부 공기를 도입하도록 개폐 조절되는 제1 밸브부;
를 더 포함하는 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말.
The method of claim 3,
A first valve part disposed at a position adjacent to the first air expansion part and opened and closed to introduce external air into the sealed accommodation space of the first air expansion part;
Socks that have a damage prevention function that includes more.
제4항에 있어서,
상기 제1 공기팽창부는,
상기 사용자의 발바닥을 통해 전, 후, 좌, 우로 다수 개가 이격 형성되고,
상기 제1 밸브부는,
상기 다수 개의 제1 공기팽창부 각각에 대응하여 독립적으로 공기를 공급하도록 다수 개가 구비되어, 서로 다른 위치에 형성된 상기 다수 개의 제1 공기팽창부 각각의 공기압 조절이 가능한 것을 특징으로 하는
하지 손상 방지 기능을 갖는 양말.
The method of claim 4, wherein
The first air expansion portion,
Through the sole of the user is formed a plurality of spaced apart before, after, left, right,
The first valve unit,
A plurality of dogs are provided to independently supply air corresponding to each of the plurality of first air expansion parts, and the air pressure of each of the plurality of first air expansion parts formed at different positions may be adjusted.
Socks not having damage protection.
제3항에 있어서,
상기 제2 공기팽창부의 인접한 위치에 배치되어, 상기 제2 공기팽창부의 밀폐된 수용공간으로 외부 공기를 도입하도록 개폐 조절되는 제2 밸브부;
를 더 포함하는 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말.
The method of claim 3,
A second valve part disposed at an adjacent position of the second air expansion part and opened and closed to introduce external air into the sealed accommodation space of the second air expansion part;
Socks that have a damage prevention function that includes more.
제6항에 있어서,
상기 제2 공기팽창부는,
상기 사용자의 무릎을 통해 전, 후, 좌, 우로 다수 개가 이격 형성되고,
상기 제2 밸브부는,
상기 다수 개의 제2 공기팽창부 각각에 대응하여 독립적으로 공기를 공급하도록 다수 개가 구비되어, 서로 다른 위치에 형성된 상기 다수 개의 제2 공기팽창부 각각의 공기압 조절이 가능한 것을 특징으로 하는
하지 손상 방지 기능을 갖는 양말.
The method of claim 6,
The second air expansion portion,
A plurality of dogs are formed before, after, left, and right through the knee of the user,
The second valve unit,
A plurality of pieces are provided to independently supply air corresponding to each of the plurality of second air expansion parts, and the air pressure of each of the plurality of second air expansion parts formed at different positions is adjustable.
Socks not having damage protection.
제3항에 있어서,
상기 제1, 2, 3, 4 근전도 센서 중 적어도 하나 이상으로부터 근육의 미세전류 검출 결과를 입력 받으며, 기 설정된 근육의 미세전류 기준치와 비교하고, 상기 제1, 2 공기팽창부 중 적어도 하나 이상의 공기압을 제어하여 편위된 관절이나 근육에 대해 소정 방향으로 힘을 인가하는 제어부;
를 더 포함하는 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말.
The method of claim 3,
The microcurrent detection result of the muscle is received from at least one of the first, second, third and fourth EMG sensors, and compared with a preset microcurrent reference value of the muscle, and at least one of the first and second air inflators Control unit for applying a force in a predetermined direction to the biased joint or muscle;
Socks that have a damage prevention function that includes more.
제8항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1, 2, 3, 4 근전도 센서 중 적어도 하나 이상으로부터 근육의 미세전류 검출 결과를 입력 받는 근전도 신호 입력부;
상기 제1, 2, 3, 4 근전도 센서 중 적어도 하나 이상으로부터 입력된 근육의 미세전류 검출 결과를 기 설정된 기준치와 비교하고 해당 부위의 관절 또는 근육의 편위 정보를 생성하는 근전도 신호 비교연산부;
상기 관절 또는 근육의 편위 정보를 이용하여 상기 제1, 2 공기팽창부 중 적어도 하나 이상의 공기압을 조절하여 편위된 관절이나 근육에 대해 반대 방향으로 힘을 인가시켜주도록 제1, 2 밸브부의 동작을 조절하는 밸브 구동부;
상기 제1, 2 공기팽창부의 공기압 조절 이후에 상기 제1, 2, 3, 4 근전도 센서 중 적어도 하나 이상으로부터 근육의 미세전류 검출 결과를 입력 받는 근전도 신호 피드백 확인부; 및
상기 제1, 2, 3, 4 근전도 센서 중 적어도 하나 이상으로부터 입력된 근육의 미세전류 검출 결과와, 상기 제1, 2 공기팽창부의 공기압 조절 정보, 및 상기 근전도 신호 피드백 확인부를 통해 입력된 근육의 미세전류 검출 결과를 기록 저장하는 근전도 신호 로그부;
를 포함하는 하지 손상 방지 기능을 갖는 양말.
The method of claim 8,
The control unit,
An EMG signal input unit configured to receive a microcurrent detection result of the muscle from at least one of the first, second, third and fourth EMG sensors;
An EMG signal comparison operation unit for comparing the microcurrent detection result of the muscles inputted from at least one of the first, second, third, and fourth EMG sensors with a preset reference value and generating joint or muscle deviation information of a corresponding region;
By adjusting the air pressure of at least one of the first and second air inflation portions using the joint or muscle deflection information, the operation of the first and second valve parts is controlled to apply a force in the opposite direction to the biased joint or muscle. A valve driving unit;
An EMG signal feedback confirmation unit receiving a microcurrent detection result of the muscle from at least one of the first, second, third and fourth EMG sensors after adjusting the air pressure of the first and second air expansion units; And
The microcurrent detection result of the muscle input from at least one of the first, second, three, and four EMG sensors, the air pressure control information of the first and second air inflation portions, and the muscle input through the EMG signal feedback checker An EMG signal log unit for recording and storing the micro current detection result;
Socks that have a damage prevention function that includes.
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5596770A (en) * 1995-11-01 1997-01-28 Kunesh; J. Denise Two-ply inflatable sock
JP2002317304A (en) * 2001-04-23 2002-10-31 Yoshinori Shibata Sport stocking and method for knitting the same
JP2005349021A (en) * 2004-06-11 2005-12-22 Gifu Univ Elastic clothing

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