KR20220039175A - Polishing machine - Google Patents

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KR20220039175A
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Abstract

The present invention provides a grinder which comprises: a base where a product to be ground is disposed on an upper surface; a clamping unit fixating the product to be ground to the upper surface of the base; a fixing frame fixated to one side of the base; a moving frame disposed to be movable in a Z-axis direction in the fixing frame; and a grinding unit disposed to be moved in an X-axis direction on the moving frame to grind the product disposed on the base.

Description

연마기{POLISHING MACHINE}Polishing Machine {POLISHING MACHINE}

본 발명은 사상과 헤어라인을 동시에 작업할 수 있는 연마기에 관한 것이다.The present invention relates to a polishing machine capable of simultaneously working on finishing and hairline.

연마는 소재의 표면을 그라인더와 같은 부품으로 매끄럽게 하는 것으로서, 각종 재질의 소재를 절삭, 접합 이후의 마감을 위해 중간 또는 마무리 공정으로서 진행된다.Grinding is to smooth the surface of a material with a part such as a grinder, and is performed as an intermediate or finishing process for finishing after cutting and bonding materials of various materials.

여기서, 두 소재를 용접 또는 기타 방법으로 조립한 접합면은 치수 이상이나 매끄롭지 못한 부분이 생길 수 있는데, 이를 연마로써 해결하는 것을 사상이라고 한다.Here, the joint surface assembled by welding or other methods may have dimensional abnormalities or irregularities.

한편, 스테인리스 소재와 같은 금속 소재는 소재 표면에 일방향으로 선과 같은 무늬를 내기 위한 연마, 소위 헤어라인 마감을 추가적으로 행할 수 있는데, 이는 대부분 수작업으로 수행되고 있다.On the other hand, a metal material such as a stainless material may be additionally polished to give a line-like pattern on the surface of the material, so-called hairline finishing, which is mostly performed manually.

따라서, 기존의 소재 연마 방법은 사상 및 헤어라인 작업이 이원적으로 이루어지고 있으며, 특히 제품의 모서리부는 용접 후 사상 및 헤어라인 작업이 수작업으로 수행되기 때문에 제품 별 외관 품질이 일정하지 않으며 연마 시간이 오래 걸려 제품 생산 시간이 오래 걸릴 뿐만 아니라, 별도의 인건비가 소요되고 이는 결국 제품 비용의 증가를 야기할 수 밖에 없는 문제가 있다.Therefore, in the existing material polishing method, finishing and hairline work is performed dually. In particular, since the finishing and hairline work is performed manually after welding on the edge of the product, the appearance quality of each product is not constant and the polishing time is shortened. In addition to taking a long time to produce a product, additional labor costs are required, which inevitably leads to an increase in product cost.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 두 소재의 접합 이후 사상 및 헤어라인을 하나의 장치로 동시에 구현할 수 있는 연마기를 제공함에 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a polishing machine capable of simultaneously implementing a finishing and a hairline after bonding two materials with one device.

본 발명의 또 다른 목적은 연마기 내부의 구성요소를 개별적으로 제어하여 구동시간을 효율적으로 제어함으로서 각 구성요소의 내구성을 보장함과 동시에 전력소모량을 감소시킬 수 있는 연마기를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a polishing machine capable of reducing power consumption while ensuring durability of each component by efficiently controlling the driving time by individually controlling the components inside the polishing machine.

상기 목적을 달성하기 위해서 본 발명은, 상측면에 연마될 제품이 배치되는 베이스; 상기 베이스 상측면에서 연마될 제품을 고정하는 클램핑부; 상기 베이스의 일측에 고정되는 고정프레임; 상기 고정프레임에서 z축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 이동프레임; 및 상기 이동프레임 상에서 x축 방향으로 이동되도록 배치되어 상기 베이스 상에 배치된 제품을 연마하는 연마부;를 포함하는 연마기를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a base on which a product to be polished is disposed; a clamping part for fixing the product to be polished on the upper surface of the base; a fixed frame fixed to one side of the base; a moving frame arranged to be movable in the z-axis direction in the fixed frame; and a polishing unit disposed to move in the x-axis direction on the moving frame to polish the product disposed on the base.

또한, 상기 클램핑부는, 상기 베이스 상에 고정되어 연마될 제품의 제1 모서리가 안치되는 제1 클램퍼; 상기 베이스 상에서 x축으로 이동 가능하게 배치되어 연마될 제품의 제2 모서리가 안치되는 제2 클램퍼; 상기 베이스 상에서 x축 및 y축으로 이동 가능하게 배치되어 연마될 제품의 제3 모서리가 안치되는 제3 클램퍼; 및 상기 베이스 상에서 y축으로 이동 가능하게 배치되어 연마될 제품의 제4 모서리가 안치되는 제4 클램퍼;를 포함할 수 있다.In addition, the clamping unit, the first clamper fixed on the base, the first edge of the product to be polished is placed; a second clamper disposed movably in the x-axis on the base to receive a second edge of the product to be polished; a third clamper disposed movably in the x-axis and y-axis on the base to receive a third edge of the product to be polished; and a fourth clamper disposed movably in the y-axis on the base to receive a fourth edge of the product to be polished.

또한, 상기 베이스 상에서 상기 이동프레임의 하측면에 대응되는 위치에 배치되어 상기 연마부가 상기 베이스에 닿지 않도록 상기 이동프레임의 낙하를 방지하는 스토퍼를 더 포함하며, 상기 스토퍼는, 상기 베이스 상에 고정되는 고정브라켓; 상기 고정브라켓 상에 배치되는 댐퍼; 및 상기 댐퍼 상측에 배치되는 탄성체;를 포함할 수 있다.In addition, the base further includes a stopper disposed at a position corresponding to the lower surface of the moving frame to prevent the moving frame from falling so that the abrasive part does not touch the base, the stopper being fixed on the base fixed bracket; a damper disposed on the fixing bracket; and an elastic body disposed above the damper.

또한, 상기 연마부는, 상기 이동프레임 상에서 x축 방향으로 이동되게 배치되는 이동브라켓; 상기 이동브라켓에 배치되어 연마될 제품의 제1 상측변과 인접한 상측면을 사상하는 제1 연마체; 상기 이동브라켓에 배치되어 연마될 제품의 제1 상측변을 사상하는 제2 연마체; 상기 이동브라켓에 배치되어 연마될 제품의 제1 상측변과 인접한 제1 측면을 사상하는 제3 연마체; 상기 이동브라켓에 배치되어 연마될 제품의 제1 상측변과 인접한 상측면에 헤어라인을 마감하는 제4 연마체; 및 상기 이동브라켓에 배치되어 연마될 제품의 제1 상측변과 인접한 제1 측면에 헤어라인을 마감하는 제5 연마체;를 포함할 수 있다.In addition, the polishing unit, a moving bracket disposed to be moved in the x-axis direction on the moving frame; a first abrasive body disposed on the movable bracket to map an upper surface adjacent to the first upper side of the product to be polished; a second abrasive body disposed on the movable bracket to map the first upper side of the product to be polished; a third abrasive body disposed on the movable bracket to map a first side surface adjacent to the first upper side of the product to be polished; a fourth polishing body disposed on the movable bracket to finish a hairline on an upper surface adjacent to the first upper side of the product to be polished; and a fifth polishing body disposed on the movable bracket to finish the hairline on the first side adjacent to the first upper side of the product to be polished.

또한, 상기 제1 연마체 내지 제5 연마체는 x축 방향으로 순차적으로 상호 소정간격 이격되어 상기 이동브라켓에 배치될 수 있다.In addition, the first to fifth abrasive bodies may be sequentially spaced apart from each other by a predetermined distance in the x-axis direction to be disposed on the movable bracket.

또한, 상기 제1 연마체 내지 제5 연마체는 각각, 상기 이동브라켓에 고정되는 보조브라켓; 상기 보조브라켓 상에 배치되는 실린더; 상기 실린더의 구동에 따라 연마될 제품 방향으로 이동 가능하게 배치되는 구동브라켓; 및 상기 구동브라켓에 고정되는 가공모터;를 포함할 수 있다.In addition, the first to fifth abrasive bodies may each include an auxiliary bracket fixed to the movable bracket; a cylinder disposed on the auxiliary bracket; a driving bracket movably disposed in the direction of the product to be polished according to the driving of the cylinder; and a processing motor fixed to the drive bracket.

또한, 상기 제1 연마체 내지 제3 연마체는 각각 상기 가공모터의 회전축 말단에 착탈가능하게 체결되는 그라인더가 배치되고, 상기 제4 연마체 및 제5 연마체는 각각 상기 가공모터의 회전축 말단에 착탈가능하게 체결되는 부직포가 배치할 수 있다.In addition, each of the first to third abrasive bodies includes a grinder detachably fastened to the end of the rotation shaft of the machining motor, and the fourth and fifth abrasive bodies are respectively disposed at the ends of the rotation shaft of the machining motor. A nonwoven fabric that is detachably fastened may be disposed.

또한, 상기 연마부는, 가공될 제품을 감지하도록 상기 이동브라켓 상에 배치되는 센서부; 및 상기 센서부의 신호에 따라 상기 실린더 또는 구동모터의 구동을 제어하기 위한 제어부;를 더 포함할 수 있다.In addition, the polishing unit, a sensor unit disposed on the moving bracket to detect the product to be processed; and a control unit for controlling the driving of the cylinder or the driving motor according to the signal of the sensor unit.

또한, 상기 센서부는 x축 방향으로 순차적으로 상호 소정간격 이격되어 배치되는 제1 센서 내지 제6 센서를 포함하고,In addition, the sensor unit includes first to sixth sensors that are sequentially spaced apart from each other by a predetermined distance in the x-axis direction,

상기 제어부는, 상기 제1 센서가 가공될 제품을 감지할 경우 상기 제1 연마체의 실린더 및 가공모터를 구동시키고 가공될 제품이 감지되지 않는 경우 상기 제1 연마체의 실린더 및 가공모터를 정지시키고, 상기 제2 센서가 가공될 제품을 감지할 경우 상기 제2 연마체의 실린더 및 가공모터를 구동시키고 가공될 제품이 감지되지 않는 경우 상기 제2 연마체의 실린더 및 가공모터를 정지시키고, 상기 제3 센서가 가공될 제품을 감지할 경우 상기 제3 연마체의 실린더 및 가공모터를 구동시키고 가공될 제품이 감지되지 않는 경우 상기 제3 연마체의 실린더 및 가공모터를 정지시키고, 상기 제4 센서가 가공될 제품을 감지할 경우 상기 제4 연마체의 실린더 및 가공모터를 구동시키고 가공될 제품이 감지되지 않는 경우 상기 제4 연마체의 실린더 및 가공모터를 정지시키고, 상기 제5 센서가 가공될 제품을 감지할 경우 상기 제5 연마체의 실린더 및 가공모터를 구동시키고 가공될 제품이 감지되지 않는 경우 상기 제5 연마체의 실린더 및 가공모터를 정지시키고, 상기 제6 센서가 가공될 제품을 감지하였다가 가공될 제품이 감지되지 않는 경우 상기 연마부를 x축 방향에서 원위치로 이동시킬 수 있다.The controller drives the cylinder and the processing motor of the first abrasive body when the first sensor detects the product to be processed, and stops the cylinder and the processing motor of the first abrasive body when the product to be processed is not detected , When the second sensor detects the product to be processed, the cylinder and the processing motor of the second abrasive body are driven, and when the product to be processed is not detected, the cylinder and the processing motor of the second abrasive body are stopped, and the 3 When the sensor detects the product to be processed, the cylinder and the processing motor of the third abrasive body are driven, and when the product to be processed is not detected, the cylinder and the processing motor of the third abrasive body are stopped, and the fourth sensor When the product to be processed is detected, the cylinder and the processing motor of the fourth abrasive body are driven, and when the product to be processed is not detected, the cylinder and the processing motor of the fourth abrasive body are stopped, and the fifth sensor is the product to be processed When detecting , the cylinder and the processing motor of the fifth abrasive body are driven, and when the product to be processed is not detected, the cylinder and the processing motor of the fifth abrasive body are stopped, and the sixth sensor detects the product to be processed When the product to be processed is not detected, the grinding unit may be moved to the original position in the x-axis direction.

또한, 상기 이동프레임은 일측에 고정되어 연마될 제품과의 간격을 측정하기 위한 가이드브라켓을 포함할 수 있다.In addition, the moving frame may include a guide bracket fixed to one side to measure the distance from the product to be polished.

본 발명은 연마부에 제1 연마체 내지 제5 연마체를 포함하여 두 소재의 접합 부분에 대한 사상 및 헤어라인을 동시에 구현할 수 있어 가공성(외관의 품질 향상성)과 생산성을 향상시킬 수 있으며 제품 단가를 낮출 수 있다.According to the present invention, it is possible to simultaneously implement the finishing and hairline for the joint portion of two materials including the first to fifth abrasive bodies in the abrasive part, thereby improving workability (quality improvement of appearance) and productivity, and unit price can be lowered.

또한, 본 발명은 센서부와 제어부로써 제1 연마체 내지 제5 연마체를 개별적으로 제어할 수 있으며 이에 따라 제1 연마체 내지 제5 연마체의 구동시간을 효율적으로 제어함으로서 내구성을 보장함과 동시에 전력소모량을 감소시킬 수 있다.In addition, according to the present invention, the first to fifth abrasive bodies can be individually controlled by the sensor unit and the control unit, and thus durability is ensured by efficiently controlling the driving time of the first to fifth abrasive bodies. At the same time, power consumption can be reduced.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연마기에 연마될 제품이 배치된 사시도.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연마기의 베이스, 클램핑부 및 클램핑부를 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연마기의 연마부의 사시도.
도 4는 도 3의 연마부를 개략적으로 분해한 사시도.1 is a perspective view in which a product to be polished is disposed in a polishing machine according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing a base, a clamping unit and a clamping unit of the polishing machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a polishing unit of a polishing machine according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a schematic exploded perspective view of the polishing part of Figure 3;

이하, 본 발명의 바람직한 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

특별한 정의가 없는 한 본 명세서의 모든 용어는 당업자가 이해하는 용어의 일반적인 의미와 동일하고, 만약 본 명세서에서 사용된 용어가 당해 용어의 일반적인 의미와 충돌하는 경우에는 본 명세서에 사용된 정의에 따른다.Unless otherwise specified, all terms herein have the same general meaning as understood by those skilled in the art, and if a term used in this specification conflicts with the general meaning of the term, the definition used herein shall govern.

다만, 이하에 기술될 발명은 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리범위를 한정하기 위한 것은 아니며, 명세서 전반에 걸쳐서 동일하게 사용된 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.However, the invention to be described below is only for explaining the embodiments of the present invention, not for limiting the scope of the present invention, and the same reference numbers used throughout the specification indicate the same components.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연마기에 연마될 제품이 배치된 사시도, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 연마기의 베이스, 클램핑부 및 클램핑부를 도시한 도면이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연마기의 연마부의 사시도이며, 도 4는 도 3의 연마부를 개략적으로 분해한 사시도이다.1 is a perspective view in which a product to be polished is disposed on a grinder according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a view showing a base, a clamping part and a clamping part of the grinder according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view of the present invention It is a perspective view of the polishing unit of the polishing machine according to the embodiment, and FIG. 4 is a schematic exploded perspective view of the polishing unit of FIG. 3 .

도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 연마기(1)는 크게 베이스(100), 클램핑부(200), 스토퍼(300), 고정프레임(400), 이동프레임(500) 및 연마부(600)를 포함할 수 있다.1 to 4, the polishing machine 1 according to the embodiment of the present invention is largely a base 100, a clamping unit 200, a stopper 300, a fixed frame 400, a moving frame 500 and It may include a polishing unit 600 .

이러한 구성요소를 상세하게 설명하기에 앞서, 지면과 수평한 일방향을 x축 방향, 지면과 수평하면서 상기 x축과 수직한 방향을 y축 방향, 상기 x축 및 y축과 수직하면서 지면과 수직한 방향을 z축이라 정의한다.Prior to describing these components in detail, one direction horizontal to the ground is the x-axis direction, the direction perpendicular to the x-axis while being horizontal with the ground is the y-axis direction, and the x-axis and the y-axis are perpendicular to the ground and perpendicular to the ground. The direction is defined as the z-axis.

또한, 후술할 클램핑부(200), 이동프레임(500) 및/또는 연마부(600)의 x, y, z축 이동은 기공지된 LM 가이드, 서보모터, 볼스크류, 이송너트 등으로 구현될 수 있다.In addition, the x, y, z-axis movement of the clamping unit 200 , the moving frame 500 and/or the grinding unit 600 to be described later may be implemented with a known LM guide, a servo motor, a ball screw, a transfer nut, etc. can

상기 베이스(100)는 상측면에 연마될 제품이 배치될 수 있다.A product to be polished may be disposed on an upper surface of the base 100 .

또한, 상기 베이스(100)는 도시된 것과 같이 연마될 제품만 상측면에 배치되거나, 또는 후술할 스토퍼(300), 고정프레임(400), 이동프레임(500) 및 연마부(600)가 배치될수도 있다.In addition, the base 100, as shown, only the product to be polished is disposed on the upper side, or the stopper 300, the fixed frame 400, the moving frame 500 and the polishing unit 600 to be described later may be disposed. there is.

상기 클램핑부(200)는 상기 베이스(100) 상측면에서 연마될 제품을 고정할 수 있다.The clamping part 200 may fix a product to be polished on the upper surface of the base 100 .

구체적으로, 상기 클램핑부(200)는 다양한 형상의 제품을 클램핑하기 위해 제1 클램퍼(210), 제2 클램퍼(220), 제3 클램퍼(230) 및 제4 클램퍼(240)를 포함할 수 있다.Specifically, the clamping unit 200 may include a first clamper 210 , a second clamper 220 , a third clamper 230 , and a fourth clamper 240 to clamp products having various shapes. .

상기 제1 클램퍼(210)는 상기 베이스(100) 상에 고정되어 연마될 제품의 제1 모서리가 안치될 수 있다.The first clamper 210 may be fixed on the base 100 so that the first edge of the product to be polished may be placed therein.

상기 제2 클램퍼(220)는 상기 베이스(100) 상에서 x축으로 이동 가능하게 배치되어 연마될 제품의 제2 모서리가 안치될 수 있다.The second clamper 220 is movably disposed in the x-axis on the base 100 so that the second edge of the product to be polished may be placed therein.

상기 제3 클램퍼(230)는 상기 베이스(100) 상에서 x축 및 y축으로 이동 가능하게 배치되어 연마될 제품의 제3 모서리가 안치될 수 있다.The third clamper 230 is movably disposed in the x-axis and y-axis on the base 100 so that the third edge of the product to be polished can be placed therein.

상기 제4 클램퍼(240)는 상기 베이스(100) 상에서 y축으로 이동 가능하게 배치되어 연마될 제품의 제4 모서리가 안치될 수 있다.The fourth clamper 240 is movably disposed in the y-axis on the base 100 so that the fourth edge of the product to be polished may be placed therein.

여기서, 연마될 제품은 직육면체, 정육면체 또는 다면체를 형성하며, 각각의 면 중 어느 두 개의 면이 접하는 변은 용접 또는 전기압점 방식으로 체결되어 사상 또는 헤어라인 마감을 요하는 제품일 수 있다.Here, the product to be polished forms a rectangular parallelepiped, a cube, or a polyhedron, and any two sides of each side are fastened by welding or an electric pressure point method, and may be a product requiring finishing or hairline finishing.

따라서, 상기 각각의 제1 클램퍼(210) 내지 제4 클램퍼(240)의 상단부는 착탈 가능하게 배치될 수 있으며, 제품의 하측 모서리에 대응되도록 다면체 중 적합한 각도를 가진 안착홈이 형성될 수 있다.Accordingly, the upper ends of each of the first clampers 210 to the fourth clampers 240 may be detachably disposed, and a seating groove having an appropriate angle among the polyhedrons may be formed to correspond to the lower edge of the product.

상기 스토퍼(300)는 상기 베이스(100) 상에서 상기 이동프레임(500)의 하측면에 대응되는 위치에 배치되어 상기 연마부(600)가 상기 베이스(100)에 닿지 않도록 상기 이동프레임(500)의 낙하를 방지할 수 있다.The stopper 300 is disposed on the base 100 at a position corresponding to the lower surface of the moving frame 500 so that the polishing part 600 does not touch the base 100 of the moving frame 500 . fall can be prevented.

구체적으로, 상기 스토퍼(300)는 상기 베이스(100) 상에 고정되는 고정브라켓(310)과, 상기 고정브라켓(310) 상에 배치되는 댐퍼(320)와, 상기 댐퍼(320) 상측에 배치되는 탄성체(330)를 포함할 수 있다.Specifically, the stopper 300 includes a fixing bracket 310 fixed on the base 100 , a damper 320 disposed on the fixing bracket 310 , and an upper side of the damper 320 . It may include an elastic body 330 .

즉, 상기 스토퍼(300)의 높이는 후술할 연마부(600)의 높이보다 높게 형성될 수 있으며, 이에 의해 후술할 이동프레임(500)이 하측(z축)으로 과이동 되더라도 후술할 연마부(600)를 상기 베이스(100) 또는 지면과 닿지 않게 하여 장비를 보호할 수 잇다.That is, the height of the stopper 300 may be formed to be higher than the height of the abrasive part 600 to be described later, whereby even if the moving frame 500 to be described later is over-moved to the lower side (z-axis), the abrasive part 600 to be described later ) to protect the equipment by not contacting the base 100 or the ground.

상기 고정프레임(400)은 상기 베이스(100)의 일측에 고정될 수 있으며, 또는 도시된 것과 달리 상기 베이스(100)의 일측에서 이격되어 지면에 배치될 수도 있다.The fixing frame 400 may be fixed to one side of the base 100 , or may be disposed on the ground spaced apart from one side of the base 100 differently from the illustration shown.

예를 들어, 상기 고정프레임(400)은 상호 이격된 한 쌍의 측면프레임(410)과 상기 한 쌍의 측면프레임(410)의 상측부를 잇는 상측프레임을(420) 포함하여, 대략적으로 하측으로 개구된 ㄷ자 형상을 가질 수 있다.For example, the fixed frame 400 includes a pair of side frames 410 spaced apart from each other and an upper frame 420 connecting the upper portions of the pair of side frames 410, and opens approximately downward. It may have a U-shape.

상기 이동프레임(500)은 상기 고정프레임(400)에서 z축 방향으로 이동 가능하게 배치될 수 있으며, 길이 방향이 x축과 수평한 기다란 바(bar) 형상을 가질 수 있다.The moving frame 500 may be disposed to be movable in the z-axis direction in the fixed frame 400 , and may have a long bar shape with a longitudinal direction horizontal to the x-axis.

또한, 상기 이동프레임(500)은 일측에 고정되어 연마될 제품과의 간격을 측정하기 위한 가이드브라켓(510)을 더 포함할 수 있으며, 이에 의해 제품의 높이에 대응되도록 후술할 연마부(600)를 적절하게 배치시킬 수 있다.In addition, the moving frame 500 may further include a guide bracket 510 fixed to one side for measuring the distance from the product to be polished, whereby a polishing unit 600 to be described later to correspond to the height of the product. can be properly placed.

구체적으로, 연마될 제품의 모서리에 대응되는 위치에 후술할 연마부(600)를 효과적으로 배치하기 위해, 상기 가이드브라켓(510)을 연마될 제품의 모서리와 대응되도록 상기 이동프레임(500)을 z축 방향으로 이동시킬 수 있다.Specifically, in order to effectively place the polishing part 600 to be described later at a position corresponding to the edge of the product to be polished, the moving frame 500 is moved along the z-axis so that the guide bracket 510 corresponds to the edge of the product to be polished. direction can be moved.

상기 연마부(600)는 상기 이동프레임(500) 상에서 x축 방향으로 이동되도록 배치되어 상기 베이스(100) 상에 배치된 제품을 연마할 수 있으며, 여기서, 상기 연마부(600)는 사상 및 헤어라인 작업을 동시에 구현할 수 있도록 형성될 수 있다.The abrasive unit 600 may be disposed to move in the x-axis direction on the moving frame 500 to polish the product disposed on the base 100 , where the abrasive unit 600 may be used for finishing and hair It may be formed to implement line work at the same time.

구체적으로, 상기 연마부(600)는 이동브라켓(610), 제1 연마체(620) 내지 제5 연마체(660), 센서부(670) 및 제어부(미도시)를 포함할 수 있다.Specifically, the abrasive unit 600 may include a moving bracket 610 , a first abrasive body 620 to a fifth abrasive body 660 , a sensor unit 670 , and a control unit (not shown).

상기 이동브라켓(610)은 상기 이동프레임(500) 상에서 x축 방향으로 이동되게 배치될 수 있다.The moving bracket 610 may be arranged to move in the x-axis direction on the moving frame 500 .

상기 제1 연마체(620)는 상기 이동브라켓(610)에 배치되어 연마될 제품의 제1 상측변과 인접한 상측면을 사상할 수 있다.The first abrasive body 620 may be disposed on the moving bracket 610 to map an upper surface adjacent to the first upper side of the product to be polished.

여기서, 연마될 제품의 제1 상측변이라 함은 상기 제1 클램퍼(210)와 제2 클램퍼(220)가 지지하는 하측변의 위치와 z축 방향으로 대응되는 어느 변을 의미할 수 있다.Here, the first upper side of the product to be polished may mean any side corresponding to the position of the lower side supported by the first clamper 210 and the second clamper 220 in the z-axis direction.

상기 제2 연마체(630)는 상기 이동브라켓(610)에 배치되어 연마될 제품의 제1 상측변을 사상할 수 있다.The second polishing body 630 may be disposed on the moving bracket 610 to map the first upper side of the product to be polished.

상기 제3 연마체(640)는 상기 이동브라켓(610)에 배치되어 연마될 제품의 제1 상측변과 인접한 제1 측면을 사상할 수 있다.The third abrasive body 640 may be disposed on the movable bracket 610 to map a first side surface adjacent to the first upper side of the product to be polished.

상기 제4 연마체(650)는 상기 이동브라켓(610)에 배치되어 연마될 제품의 제1 상측변과 인접한 상측면에 헤어라인을 마감할 수 있다.The fourth abrasive body 650 may be disposed on the movable bracket 610 to finish a hairline on an upper side adjacent to the first upper side of the product to be polished.

상기 제5 연마체(660)는 상기 이동브라켓(610)에 배치되어 연마될 제품의 제1 상측변과 인접한 제1 측면에 헤어라인을 마감할 수 있다.The fifth polishing body 660 may be disposed on the movable bracket 610 to finish the hairline on the first side adjacent to the first upper side of the product to be polished.

또한, 상기 제1 연마체(620) 내지 제5 연마체(660)는 각각 상기 이동브라켓(610)에 고정되는 보조브라켓(621)과, 상기 보조브라켓(621) 상에 배치되는 실린더(622)와, 상기 실린더(622)의 구동에 따라 연마될 제품 방향으로 이동 가능하게 배치되는 구동브라켓(623)과, 상기 구동브라켓(623)에 고정되는 가공모터(624)를 포함할 수 있다.In addition, the first abrasive body 620 to the fifth abrasive body 660 include an auxiliary bracket 621 fixed to the movable bracket 610 and a cylinder 622 disposed on the auxiliary bracket 621 , respectively. and a driving bracket 623 movably disposed in the direction of the product to be polished according to the driving of the cylinder 622 , and a processing motor 624 fixed to the driving bracket 623 .

여기서, 상기 제1 연마체(620) 내지 제5 연마체(660)의 보조브라켓(621), 실린더(622), 구동브라켓(623) 및 가공모터(624)는 동일한 기능을 수행하므로, 도 3 및 도 4에서 제1 연마체(620)를 가지고 부재번호를 기술한다.Here, since the auxiliary bracket 621 , the cylinder 622 , the driving bracket 623 , and the processing motor 624 of the first abrasive body 620 to the fifth abrasive body 660 perform the same function, FIG. 3 and the first abrasive body 620 in FIG. 4 and reference numerals are described.

또한, 상기 제1 연마체(620) 내지 제3 연마체(640)는 각각 상기 가공모터(624)의 회전축 말단에 착탈가능하게 체결되는 그라인더(680)가 배치되고, 상기 제4 연마체(650) 및 제5 연마체(660)는 각각 상기 가공모터(624)의 회전축 말단에 착탈가능하게 체결되는 부직포(690)가 배치될 수 있다.In addition, the first abrasive body 620 to the third abrasive body 640 includes a grinder 680 that is detachably coupled to the end of the rotation shaft of the processing motor 624, respectively, and the fourth abrasive body 650 is disposed. ) and the fifth abrasive body 660 may each have a nonwoven fabric 690 that is detachably fastened to the end of the rotation shaft of the processing motor 624 may be disposed.

여기서, 상기 제1 연마체(620) 내지 제5 연마체(660)는 x축 방향으로 순차적으로 상호 소정간격 이격되어 상기 이동브라켓(610)에 배치될 수 있으며, 이러한 배치는 상기 이동브라켓(610)이 상기 이동프레임(500)에서 x축 방향으로 이동되는 동안 순차적으로 제품의 제1 상측변을 사상 및 헤어라인 마감 작업을 원활하게 도모할 수 있다.Here, the first abrasive body 620 to the fifth abrasive body 660 may be sequentially spaced apart from each other by a predetermined interval in the x-axis direction and disposed on the moving bracket 610, and this arrangement is the moving bracket 610 ) while moving in the x-axis direction in the moving frame 500, the first upper side of the product can be sequentially mapped and hairline finishing work can be smoothly promoted.

상기 제1 연마체(620) 내지 제5 연마체(660)의 기능을 더욱 효과적으로 도모하기 위해, 상기 연마부(600)는 가공될 제품을 감지하도록 상기 이동브라켓(610) 상에 배치되는 센서부(670)와, 상기 센서부(670)의 신호에 따라 상기 실린더(622) 또는 가공모터(624)의 구동을 제어하기 위한 제어부를 더 포함할 수 있다.In order to more effectively promote the functions of the first abrasive body 620 to the fifth abrasive body 660 , the abrasive unit 600 is a sensor unit disposed on the moving bracket 610 to detect a product to be processed. 670 and a control unit for controlling the operation of the cylinder 622 or the processing motor 624 according to the signal of the sensor unit 670 may be further included.

상기 센서부(670)는 상기 센서부(670)는 x축 방향으로 순차적으로 상호 소정간격 이격되어 배치되는 제1 센서(671) 내지 제6 센서(676)를 포함할 수 있다.The sensor unit 670 may include first sensors 671 to 676 sensors that are sequentially spaced apart from each other by a predetermined interval in the x-axis direction.

이러한 경우, 상기 제어부는 상기 제1 센서(671)가 가공될 제품을 감지할 경우 상기 제1 연마체(620)의 실린더(622) 및 가공모터(624)를 구동시키고 가공될 제품이 감지되지 않는 경우 상기 제1 연마체(620)의 실린더(622) 및 가공모터(624)를 정지시킬 수 있다.In this case, the control unit drives the cylinder 622 and the processing motor 624 of the first abrasive body 620 when the first sensor 671 detects the product to be processed, and the product to be processed is not detected. In this case, the cylinder 622 and the processing motor 624 of the first abrasive body 620 may be stopped.

또한, 상기 제어부는 상기 제2 센서(672)가 가공될 제품을 감지할 경우 상기 제2 연마체(630)의 실린더(622) 및 가공모터(624)를 구동시키고 가공될 제품이 감지되지 않는 경우 상기 제2 연마체(630)의 실린더(622) 및 가공모터(624)를 정지시킬 수 있다.In addition, the control unit drives the cylinder 622 and the processing motor 624 of the second abrasive body 630 when the second sensor 672 detects the product to be processed, and when the product to be processed is not detected The cylinder 622 and the processing motor 624 of the second abrasive body 630 may be stopped.

또한, 상기 제어부는 상기 제3 센서(673)가 가공될 제품을 감지할 경우 상기 제3 연마체(640)의 실린더(622) 및 가공모터(624)를 구동시키고 가공될 제품이 감지되지 않는 경우 상기 제3 연마체(640)의 실린더(622) 및 가공모터(624)를 정지시킬 수 있다.In addition, the control unit drives the cylinder 622 and the processing motor 624 of the third abrasive body 640 when the third sensor 673 detects the product to be processed, and when the product to be processed is not detected The cylinder 622 and the processing motor 624 of the third abrasive body 640 may be stopped.

또한, 상기 제어부는 상기 제4 센서(674)가 가공될 제품을 감지할 경우 상기 제4 연마체(650)의 실린더(622) 및 가공모터(624)를 구동시키고 가공될 제품이 감지되지 않는 경우 상기 제4 연마체(650)의 실린더(622) 및 가공모터(624)를 정지시킬 수 있다.In addition, the control unit drives the cylinder 622 and the processing motor 624 of the fourth abrasive body 650 when the fourth sensor 674 detects the product to be processed, and when the product to be processed is not detected The cylinder 622 and the processing motor 624 of the fourth polishing body 650 may be stopped.

또한, 상기 제어부는 상기 제5 센서(675)가 가공될 제품을 감지할 경우 상기 제5 연마체(660)의 실린더(622) 및 가공모터(624)를 구동시키고 가공될 제품이 감지되지 않는 경우 상기 제5 연마체(660)의 실린더(622) 및 가공모터(624)를 정지시킬 수 있다.In addition, the control unit drives the cylinder 622 and the processing motor 624 of the fifth abrasive body 660 when the fifth sensor 675 detects the product to be processed, and when the product to be processed is not detected The cylinder 622 and the processing motor 624 of the fifth polishing body 660 may be stopped.

또한, 상기 제어부는 상기 제6 센서(676)가 가공될 제품을 감지하였다가 가공될 제품이 감지되지 않는 경우 상기 연마부(600)를 x축 방향에서 원위치로 이동시킬 수 있다.In addition, when the sixth sensor 676 detects the product to be processed and the product to be processed is not detected, the controller may move the polishing unit 600 to the original position in the x-axis direction.

여기서, 상기 실린더(622)는 에어실린더(622)일 수 있으며, 솔밸브(625)를 통해 에어를 공급받을 수 있고, 제품 방향의 가압력은 레귤레이터(미도시)로써 적절한 공압을 부여할 수 있다.Here, the cylinder 622 may be an air cylinder 622 , may receive air through the solenoid valve 625 , and the pressing force in the product direction may provide appropriate pneumatic pressure as a regulator (not shown).

요컨대, 본 발명은 연마부(600)에 제1 연마체(620) 내지 제5 연마체(660)를 포함하여 두 소재의 접합 부분에 대한 사상 및 헤어라인을 동시에 구현할 수 있어 가공성(외관의 품질 향상성)과 생산성을 향상시킬 수 있으며 제품 단가를 낮출 수 있다.In short, the present invention includes the first abrasive body 620 to the fifth abrasive body 660 in the abrasive unit 600 , so that it is possible to simultaneously implement the mapping and hairline for the joint portion of the two materials, so that workability (quality of appearance) improvement) and productivity can be improved, and product cost can be lowered.

또한, 본 발명은 센서부(670)와 제어부로써 제1 연마체(620) 내지 제5 연마체(660)를 개별적으로 제어할 수 있으며, 이에 따라 제1 연마체(620) 내지 제5 연마체(660)의 구동시간을 효율적으로 제어함으로서 내구성을 보장함과 동시에 전력소모량을 감소시킬 수 있다.In addition, the present invention can individually control the first abrasive body 620 to the fifth abrasive body 660 as the sensor unit 670 and the control unit, and accordingly, the first abrasive body 620 to the fifth abrasive body 660 . By efficiently controlling the driving time of the 660, it is possible to ensure durability and reduce power consumption.

이상, 상기 설명에 의해 당업자라면 본 발명의 기술적 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이며, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허청구범위 및 그와 균등한 범위에 의하여 정해져야 한다.Above, those skilled in the art from the above description will know that various changes and modifications are possible without departing from the technical spirit of the present invention. It should be determined by the scope and its equivalent scope.

1: 연마기 100: 베이스
200: 클램핑부 210: 제1 클램퍼
220: 제2 클램퍼 230: 제3 클램퍼
240: 제4 클램퍼 300: 스토퍼
310: 고정브라켓 320: 댐퍼
330: 탄성체 400: 고정프레임
410: 한 쌍의 측면프레임 420: 상측프레임
500: 이동프레임 510: 가이드브라켓
600: 연마부 610: 이동브라켓
620: 제1 연마체 621: 보조브라켓
622: 실린더 623: 구동브라켓
624: 가공모터 625: 솔밸브
630: 제2 연마체 640: 제3 연마체
650: 제4 연마체 660: 제5 연마체
670: 센서부 671: 제1 센서
672: 제2 센서 673: 제3 센서
674: 제4 센서 675: 제5 센서
676: 제6 센서 680: 그라인더
690: 부직포1: grinder 100: base
200: clamping unit 210: first clamper
220: second clamper 230: third clamper
240: fourth clamper 300: stopper
310: fixing bracket 320: damper
330: elastic body 400: fixed frame
410: a pair of side frames 420: upper frame
500: moving frame 510: guide bracket
600: grinding unit 610: moving bracket
620: first abrasive body 621: auxiliary bracket
622: cylinder 623: drive bracket
624: processing motor 625: solenoid valve
630: second abrasive body 640: third abrasive body
650: fourth abrasive body 660: fifth abrasive body
670: sensor unit 671: first sensor
672: second sensor 673: third sensor
674: fourth sensor 675: fifth sensor
676: sixth sensor 680: grinder
690: non-woven fabric

Claims (10)

지면과 수평한 일방향을 x축 방향, 지면과 수평하면서 상기 x축과 수직한 방향을 y축 방향, 상기 x축 및 y축과 수직하면서 지면과 수직한 방향을 z축이라 할 때,
상측면에 연마될 제품이 배치되는 베이스;
상기 베이스 상측면에서 연마될 제품을 고정하는 클램핑부;
상기 베이스의 일측에 고정되는 고정프레임;
상기 고정프레임에서 z축 방향으로 이동 가능하게 배치되는 이동프레임; 및
상기 이동프레임 상에서 x축 방향으로 이동되도록 배치되어 상기 베이스 상에 배치된 제품을 연마하는 연마부;를 포함하는 연마기.
When one direction horizontal to the ground is an x-axis direction, a direction horizontal to the ground and perpendicular to the x-axis is a y-axis direction, and a direction perpendicular to the x-axis and y-axis and perpendicular to the ground is a z-axis,
a base on which a product to be polished is disposed on the upper surface;
a clamping part for fixing the product to be polished on the upper surface of the base;
a fixed frame fixed to one side of the base;
a moving frame arranged to be movable in the z-axis direction in the fixed frame; and
A polishing machine including a; a polishing unit disposed to move in the x-axis direction on the moving frame to polish the product disposed on the base.
 제1항에 있어서,
상기 클램핑부는,
상기 베이스 상에 고정되어 연마될 제품의 제1 모서리가 안치되는 제1 클램퍼;
상기 베이스 상에서 x축으로 이동 가능하게 배치되어 연마될 제품의 제2 모서리가 안치되는 제2 클램퍼;
상기 베이스 상에서 x축 및 y축으로 이동 가능하게 배치되어 연마될 제품의 제3 모서리가 안치되는 제3 클램퍼; 및
상기 베이스 상에서 y축으로 이동 가능하게 배치되어 연마될 제품의 제4 모서리가 안치되는 제4 클램퍼;를 포함하는 연마기.
According to claim 1,
The clamping part,
a first clamper fixed on the base, on which a first edge of a product to be polished is placed;
a second clamper disposed movably in the x-axis on the base to receive a second edge of the product to be polished;
a third clamper disposed movably in the x-axis and y-axis on the base to place a third edge of the product to be polished; and
A polishing machine comprising a; a fourth clamper disposed movably in the y-axis on the base to place a fourth edge of the product to be polished.
 제1항에 있어서,
상기 베이스 상에서 상기 이동프레임의 하측면에 대응되는 위치에 배치되어 상기 연마부가 상기 베이스에 닿지 않도록 상기 이동프레임의 낙하를 방지하는 스토퍼를 더 포함하며,
상기 스토퍼는,
상기 베이스 상에 고정되는 고정브라켓;
상기 고정브라켓 상에 배치되는 댐퍼; 및
상기 댐퍼 상측에 배치되는 탄성체;를 포함하는 연마기.
According to claim 1,
Further comprising a stopper disposed on the base at a position corresponding to the lower surface of the moving frame to prevent the moving frame from falling so that the abrasive part does not touch the base,
The stopper is
a fixing bracket fixed to the base;
a damper disposed on the fixing bracket; and
Polishing machine including; an elastic body disposed above the damper.
 제1항에 있어서,
상기 연마부는,
상기 이동프레임 상에서 x축 방향으로 이동되게 배치되는 이동브라켓;
상기 이동브라켓에 배치되어 연마될 제품의 제1 상측변과 인접한 상측면을 사상하는 제1 연마체;
상기 이동브라켓에 배치되어 연마될 제품의 제1 상측변을 사상하는 제2 연마체;
상기 이동브라켓에 배치되어 연마될 제품의 제1 상측변과 인접한 제1 측면을 사상하는 제3 연마체;
상기 이동브라켓에 배치되어 연마될 제품의 제1 상측변과 인접한 상측면에 헤어라인을 마감하는 제4 연마체; 및
상기 이동브라켓에 배치되어 연마될 제품의 제1 상측변과 인접한 제1 측면에 헤어라인을 마감하는 제5 연마체;를 포함하는 연마기.
According to claim 1,
The polishing part,
a moving bracket disposed to be moved in the x-axis direction on the moving frame;
a first abrasive body disposed on the movable bracket to map an upper surface adjacent to the first upper side of the product to be polished;
a second abrasive body disposed on the movable bracket to map the first upper side of the product to be polished;
a third abrasive body disposed on the movable bracket to map a first side adjacent to a first upper side of the product to be polished;
a fourth polishing body disposed on the movable bracket to finish a hairline on an upper surface adjacent to the first upper side of the product to be polished; and
A polishing machine comprising a; a fifth polishing body disposed on the movable bracket to finish the hairline on the first side adjacent to the first upper side of the product to be polished.
 제4항에 있어서,
상기 제1 연마체 내지 제5 연마체는 x축 방향으로 순차적으로 상호 소정간격 이격되어 상기 이동브라켓에 배치되는 연마기.
5. The method of claim 4,
The first to fifth polishing bodies are sequentially spaced apart from each other at predetermined intervals in the x-axis direction, and are disposed on the movable bracket.
 제4항에 있어서,
상기 제1 연마체 내지 제5 연마체는 각각,
상기 이동브라켓에 고정되는 보조브라켓;
상기 보조브라켓 상에 배치되는 실린더;
상기 실린더의 구동에 따라 연마될 제품 방향으로 이동 가능하게 배치되는 구동브라켓; 및
상기 구동브라켓에 고정되는 가공모터;를 포함하는 연마기.
5. The method of claim 4,
Each of the first to fifth abrasive bodies,
an auxiliary bracket fixed to the moving bracket;
a cylinder disposed on the auxiliary bracket;
a driving bracket movably disposed in the direction of the product to be polished according to the driving of the cylinder; and
A grinding machine comprising a; a processing motor fixed to the drive bracket.
 제6항에 있어서,
상기 제1 연마체 내지 제3 연마체는 각각 상기 가공모터의 회전축 말단에 착탈가능하게 체결되는 그라인더가 배치되고,
상기 제4 연마체 및 제5 연마체는 각각 상기 가공모터의 회전축 말단에 착탈가능하게 체결되는 부직포가 배치되는 연마기.
7. The method of claim 6,
Each of the first to third abrasive bodies is disposed with a grinder detachably fastened to the end of the rotation shaft of the processing motor,
The fourth abrasive body and the fifth abrasive body are each disposed on a nonwoven fabric that is detachably fastened to the end of the rotation shaft of the processing motor.
 제6항에 있어서,
상기 연마부는,
가공될 제품을 감지하도록 상기 이동브라켓 상에 배치되는 센서부; 및
상기 센서부의 신호에 따라 상기 실린더 또는 구동모터의 구동을 제어하기 위한 제어부;를 더 포함하는 연마기.
7. The method of claim 6,
The polishing part,
a sensor unit disposed on the moving bracket to detect a product to be processed; and
The polishing machine further comprising a; a control unit for controlling the driving of the cylinder or the driving motor according to the signal of the sensor unit.
 제8항에 있어서,
상기 센서부는 x축 방향으로 순차적으로 상호 소정간격 이격되어 배치되는 제1 센서 내지 제6 센서를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 제1 센서가 가공될 제품을 감지할 경우 상기 제1 연마체의 실린더 및 가공모터를 구동시키고 가공될 제품이 감지되지 않는 경우 상기 제1 연마체의 실린더 및 가공모터를 정지시키고,
상기 제2 센서가 가공될 제품을 감지할 경우 상기 제2 연마체의 실린더 및 가공모터를 구동시키고 가공될 제품이 감지되지 않는 경우 상기 제2 연마체의 실린더 및 가공모터를 정지시키고,
상기 제3 센서가 가공될 제품을 감지할 경우 상기 제3 연마체의 실린더 및 가공모터를 구동시키고 가공될 제품이 감지되지 않는 경우 상기 제3 연마체의 실린더 및 가공모터를 정지시키고,
상기 제4 센서가 가공될 제품을 감지할 경우 상기 제4 연마체의 실린더 및 가공모터를 구동시키고 가공될 제품이 감지되지 않는 경우 상기 제4 연마체의 실린더 및 가공모터를 정지시키고,
상기 제5 센서가 가공될 제품을 감지할 경우 상기 제5 연마체의 실린더 및 가공모터를 구동시키고 가공될 제품이 감지되지 않는 경우 상기 제5 연마체의 실린더 및 가공모터를 정지시키고,
상기 제6 센서가 가공될 제품을 감지하였다가 가공될 제품이 감지되지 않는 경우 상기 연마부를 x축 방향에서 원위치로 이동시키는 연마기.
9. The method of claim 8,
The sensor unit includes first to sixth sensors that are sequentially spaced apart from each other by a predetermined distance in the x-axis direction,
The control unit is
When the first sensor detects the product to be processed, the cylinder and the processing motor of the first abrasive body are driven, and when the product to be processed is not detected, the cylinder and the processing motor of the first abrasive body are stopped;
When the second sensor detects the product to be processed, the cylinder and the processing motor of the second abrasive body are driven, and when the product to be processed is not detected, the cylinder and the processing motor of the second abrasive body are stopped;
When the third sensor detects the product to be processed, the cylinder and the processing motor of the third abrasive body are driven, and when the product to be processed is not detected, the cylinder and the processing motor of the third abrasive body are stopped,
When the fourth sensor detects the product to be processed, the cylinder and the processing motor of the fourth abrasive body are driven, and when the product to be processed is not detected, the cylinder and the processing motor of the fourth abrasive body are stopped,
When the fifth sensor detects the product to be processed, the cylinder and the processing motor of the fifth abrasive body are driven, and when the product to be processed is not detected, the cylinder and the processing motor of the fifth abrasive body are stopped;
The sixth sensor detects the product to be processed, and when the product to be processed is not detected, the polishing machine moves the polishing unit to its original position in the x-axis direction.
 제1항에 있어서,
상기 이동프레임은 일측에 고정되어 연마될 제품과의 간격을 측정하기 위한 가이드브라켓을 포함하는 연마기.According to claim 1,
The moving frame is fixed to one side and a polishing machine including a guide bracket for measuring an interval with the product to be polished.
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