KR20220037111A - Agricultural hose reel with wireless traverse - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an agricultural hose reel with wireless traverse applied thereto, which comprises: a bobbin (101) mounted on a body and provided to wind or unwind an agricultural hose; a bobbin drive motor (102) which rotates by transmitting power to the bobbin (101); a traverse (103) provided on one side of the bobbin (101) so that the agricultural hose is evenly wound and unwound; and a hose guide (104) which is rotatably coupled to the traverse (103) and guides the hose. The agricultural hose reel includes: a state detection unit (110) mounted on one side of the hose guide (104) to generate a detection signal according to the winding and unwinding state of the hose; a wireless transmission unit (120) which is mounted on one side of the state detection unit (110) to perform connection and wirelessly transmits a detection signal generated by the state detection unit (110) to a main control unit (130); the main control unit (130) for controlling the operation of the bobbin drive motor (102) with a wireless receiving unit (131) for wirelessly receiving the detection signal transmitted from the wireless transmission unit (120) and a control signal transmitted from a remote control unit (140); and the remote control unit (140) which is provided separately from the body, generates the control signal for the bobbin drive motor (102) by the operation of an operator and transmits the control signal wirelessly to the main control unit (130). Therefore, a device structure is simplified and lightweight.

Description

무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴{AGRICULTURAL HOSE REEL WITH WIRELESS TRAVERSE}Agricultural hose reel with wireless traverse {AGRICULTURAL HOSE REEL WITH WIRELESS TRAVERSE}

본 발명은 무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴에 관한 발명으로, 더욱 상세하게는 농업용 호스릴에 적용되어 호스의 권취 및 해권 동작을 구현하는 트레버스의 작동을 무선으로 제어 가능하도록 구성함으로써 장치 구조를 간소화 및 경량화하는 농업용 호스릴에 관한 것이다.The present invention relates to an agricultural hose reel to which a wireless traverse is applied, and more particularly, it is applied to an agricultural hose reel to enable wireless control of the operation of the traverse to implement the winding and unwinding operation of the hose, thereby simplifying the structure of the device and It relates to a lightweight agricultural hose reel.

일반적으로, 농업용 호스는 농업 용수의 공급이나 농약살포 등의 방제 작업을 위한 주공급장치에 연결하여 공급된 액체를 농작물에 분무하도록 사용하는 것이다.In general, agricultural hoses are connected to the main supply device for control work such as supply of agricultural water or pesticide spraying and used to spray the supplied liquid on crops.

농업용 호스는 논이나 밭 등 넓은 재배 면적에서 원활한 작업이 가능하도록 일반적으로 수십여 미터 이상의 길이로 구비되므로, 작업 시 각종 장애물이나 원거리 작업으로 인해 호스가 간섭되거나 꼬이는 문제가 불가피하게 발생하여 작업 중단이나 장치 파손을 야기하게 된다.Agricultural hoses are generally provided with a length of several tens of meters or more to enable smooth operation in large cultivated areas such as paddy fields or fields. It may cause damage to the device.

이러한 문제를 방지하기 위해 호스를 작업 거리에 따라서 수동 또는 자동으로 풀거나 감아주는 농업용 호스릴을 사용한다.To avoid this problem, use an agricultural hose reel that unwinds or winds the hose manually or automatically depending on the working distance.

통상적인 농업용 호스릴의 구조 및 작동 관계를 개략적으로 설명하면, 본체에 호스를 감아주는 보빈을 설치하고 작업자가 호스를 당김에 의해 보빈이 정방향으로 공회전하면서 자연스럽게 호스를 해권하고 구동수단에 의해 보빈을 역방향으로 회전하여 호스를 권취하도록 구성한다.To outline the structure and operation relationship of a typical agricultural hose reel, a bobbin that winds the hose is installed on the main body, and the bobbin rotates in the forward direction by pulling the hose by the operator, naturally unwinding the hose and removing the bobbin by the driving means. It is configured to wind the hose by rotating in the reverse direction.

또한, 구동수단을 이용하여 보빈을 구동하면서 호스를 권취 시 보빈의 좌, 우 방향으로 호스를 움직여 호스를 균등하게 귄취시키는 트레버스를 탑재하기도 한다.In addition, when winding the hose while driving the bobbin using a driving means, a traverse is mounted that moves the hose in the left and right directions of the bobbin to evenly wind the hose.

농업용 호스릴용 트레버스는 구동수단의 동력을 전달받는 트레버스축을 보빈 상부에서 수평으로 설치하여 트레버스축을 회전시킴으로써 트레버스를 좌, 우로 왕복하도록 구비하며, 트레버스의 상부에는 다수의 호스롤러를 구비하는 호스가이드를 설치하여 보빈과 연결된 호스가 자유롭게 출입하도록 구비한다. 따라서, 보빈에 호스가 권취 시 좌, 우로 이동하는 트레버스가 호스를 움직여줌으로써 보빈에 호스가 가지런히 감기게 되는 작동을 도출한다.The traverse for agricultural hose reel is provided to reciprocate left and right by rotating the traverse shaft by horizontally installing the traverse shaft receiving the power of the driving means at the upper part of the bobbin, and a hose guide having a plurality of hose rollers on the upper part of the traverse. It is installed so that the hose connected to the bobbin can freely enter and exit. Therefore, when the hose is wound on the bobbin, the traverse moving left and right moves the hose, thereby deriving an operation in which the hose is wound evenly on the bobbin.

이와 같은, 농업용 호스릴에 관한 공지된 기술의 일례로서, 한국등록특허 제 10 - 0986489 호에는 프레임의 하측에 설치하는 구동수단과, 프레임의 상측에 보빈샤프트에 유지되어 호스를 감고 풀어주도록 설치하는 보빈과, 보빈의 상부에 보빈에 감겨지는 호스가 가지런한 상태로 보빈 전체에 고르게 감겨지도록 설치하는 트레버스와, 호스를 풀 때 보빈이 자유회전하고 감을 때 보빈을 회전시키는 동력전달장치를 포함하는 농업용 호스릴 동력전달장치를 구성한다.As an example of such a known technology related to the agricultural hose reel, Korean Patent Registration No. 10-0986489 discloses a drive means installed on the lower side of the frame, and is maintained on a bobbin shaft on the upper side of the frame to wind and unwind the hose. Agricultural hos comprising a bobbin, a traverse installed so that the hose wound on the bobbin on the upper part of the bobbin is evenly wound all over the bobbin, and a power transmission device that rotates the bobbin when the bobbin rotates while the bobbin rotates freely when the hose is unwound It constitutes a thrilling power train.

다른 예로서, 한국등록특허 제 10 - 1441969 호에는 프레임에 보빈축으로 축설되어 호스를 감고 풀어주는 보빈과, 보빈의 상부에서 좌우 왕복 가능하도록 트레버스축으로 설치되어 보빈에 호스가 가지런히 권취되게 하는 트레버스와, 동력전달수단을 이용해 보빈축과 트레버스축을 구동하는 구동수단과, 트레버스에서 회동 가능케 설치되어 보빈에서 감고 풀리는 호스를 안내하는 호스가이드와, 프레임에 설치되는 구동수단의 동작을 제어하는 제어수단과, 동력전달수단의 장력을 조절하는 장력조절수단과, 호스가이드가 기립하였을 때 보빈의 공회전을 제동하는 제동수단을 포함하는 농업용 호스릴을 구성한다.As another example, Korean Patent Registration No. 10 - 1441969 discloses a bobbin that is installed on the frame with a bobbin shaft to wind and unwind the hose, and a traverse shaft installed on the upper part of the bobbin to allow left and right reciprocation so that the hose is wound evenly on the bobbin. A traverse, a driving means for driving the bobbin shaft and the traverse shaft using a power transmission means, a hose guide installed so as to be able to rotate on the traverse to guide the hose wound and unwound from the bobbin, and a control means for controlling the operation of the driving means installed on the frame And, it constitutes an agricultural hose reel including a tension adjusting means for adjusting the tension of the power transmission means, and a braking means for braking the idle rotation of the bobbin when the hose guide stands up.

한국등록특허 제 10 - 0986489 호 (2010.10.08)Korean Patent Registration No. 10 - 0986489 (2010.10.08) 한국등록특허 제 10 - 1441969 호 (2014.09.25)Korean Patent Registration No. 10 - 1441969 (September 25, 2014) 한국등록실용신안 제 20 - 0455869 호 (2011.09.29)Korea Registered Utility Model No. 20 - 0455869 (2011.09.29) 한국등록실용신안 제 20 - 0462487 호 (2012.09.12)Korea Registered Utility Model No. 20 - 0462487 (2012.09.12)

상기와 같은 종래 기술이 적용되는 농업용 호스릴은 트레버스를 탑재하여 호스의 권취 및 해권이 이루어지도록 구성한다.Agricultural hose reel to which the prior art is applied as described above is configured to take up and unwind the hose by mounting a traverse.

종래 기술의 농업용 호스릴의 트레버스는 리미트스위치를 주제어부에 의해 구동수단과 연동하여 작업자가 호스를 당김 시 호스가이드가 하강하면서 접점이 단락되어 보빈이 자유 회전하도록 작동하고, 호스의 당김을 멈추면 호스가이드를 상승 상태로 유지하는 스프링에 의해 접점 상태로 복원하여 보빈을 정지하도록 작동하며, 구동수단을 작동하여 보빈을 회전시킴으로써 호스가 권취되는 메커니즘으로 이루어진다.The traverse of the conventional agricultural hose reel operates so that the limit switch is interlocked with the driving means by the main control unit to cause the bobbin to rotate freely as the hose guide descends and the contact is shorted when the operator pulls the hose, and when the pulling of the hose is stopped It works to stop the bobbin by restoring the contact state by the spring that holds the hose guide in an elevated state, and it consists of a mechanism in which the hose is wound by operating the driving means to rotate the bobbin.

그러나, 종래 기술의 농업용 호스릴은 트레버스에 리미트스위치를 구비하고 주제어부와 유선으로 연결하기 위한 전선배관, 고정클립 등의 일련의 구성을 탑재하므로 장치 구조가 매우 복잡해지고 트레버스의 크기 및 무게가 증대되는 문제점이 있다.However, the agricultural hose reel of the prior art has a limit switch on the traverse and is equipped with a series of configurations such as wire piping and fixing clips for connecting the main control unit by wire, so the device structure is very complicated and the size and weight of the traverse are increased. There is a problem that

특히, 종래 기술은 트레버스가 120도 회전 및 복귀를 반복적으로 수행하는 과정에서 신호전선에 스트레스가 작용하여 단선현상으로 빈번한 고장이 발생하는 실정이다.In particular, in the prior art, stress is applied to the signal wire while the traverse repeatedly rotates and returns 120 degrees, and frequent breakdowns occur due to disconnection.

아울러, 종래 기술은 트레버스의 유선 연결 구조상 호스 및 기타 장애물에 의한 간섭이 발생함은 물론 회전반경에 한계가 있으므로 호스를 반대편 180도 방향으로 사용하고자 할 경우 호스릴 본체의 위치를 변경해야 하는 문제가 있다.In addition, the prior art has a problem of having to change the position of the hose reel body when using the hose in the opposite 180-degree direction because interference from hoses and other obstacles occurs due to the wired connection structure of the traverse, as well as there is a limit in the turning radius. there is.

이에 본 발명에서는 상술한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명한 것으로서,Accordingly, the present invention was invented to solve the problems of the prior art as described above,

본체에 탑재하여 농업용 호스를 권취 또는 해권하도록 구비하는 보빈(101)과, 보빈(101)에 동력을 전달하여 회전하는 보빈구동모터(102)와, 보빈(101)의 일측에서 농업용 호스가 균등하게 권취 및 해권되도록 구비하는 트레버스(103)와, 트레버스(103) 상에 회동 가능하도록 결합하고 호스를 안내하는 호스가이드(104)를 포함하는 무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴에 있어서,A bobbin 101 mounted on the main body to wind or unwind the agricultural hose, a bobbin driving motor 102 that rotates by transmitting power to the bobbin 101, and the agricultural hose from one side of the bobbin 101 evenly In the agricultural hose reel to which a wireless traverse is applied, which includes a traverse 103 provided to be wound and unwound, and a hose guide 104 that is rotatably coupled on the traverse 103 and guides the hose,

상기 호스가이드(104)의 일측에 장착하여 호스의 권취 및 해권 상태에 따라서 감지신호를 발생하는 상태감지부(110)와,a state detection unit 110 mounted on one side of the hose guide 104 to generate a detection signal according to the winding and unwinding state of the hose;

상기 상태감지부(110)의 일측에 장착하여 연결하고 상태감지부(110)에서 발생한 감지신호를 주제어부(130)에 무선으로 송신하는 무선송신부(120)와,A wireless transmitter 120 that is attached to and connected to one side of the state detector 110 and wirelessly transmits the detection signal generated by the state detector 110 to the main controller 130;

상기 무선송신부(120)에서 송신하는 감지신호와, 원격제어부(140)에서 송신하는 제어신호를 무선으로 수신하는 무선수신부(131)를 탑재하고 보빈구동모터(102)의 작동을 제어하는 주제어부(130)와,A main controller ( 130) and

본체로부터 별도 구비하고 작업자의 조작에 의해 상기 보빈구동모터(102)에 대한 제어신호를 발생하여 상기 주제어부(130)에 무선으로 송신하는 원격제어부(140)를 포함하여 구성함으로써 장치 구조를 간소화 및 경량화할 수 있는 목적 달성이 가능하다.It is provided separately from the main body and includes a remote control unit 140 that generates a control signal for the bobbin driving motor 102 by an operator's operation and transmits it wirelessly to the main control unit 130, thereby simplifying the structure of the device and It is possible to achieve the purpose of reducing the weight.

본 발명은 농업용 호스릴에 적용되어 호스의 권취 및 해권 동작을 구현하는 트레버스의 작동을 무선으로 제어 가능하도록 구성하는 농업용 호스릴을 제공한다.The present invention is applied to an agricultural hose reel to provide an agricultural hose reel configured to be able to wirelessly control the operation of a traverse that implements the winding and unwinding operation of the hose.

특히, 본 발명은 종래의 농업용 호스릴에 탑재되는 트레버스와 차별하여 기존 유선 제어 방식의 트레버스의 구조를 획기적으로 변경함으로써 장치의 간소화 및 경량화를 구현하는 이점이 있다.In particular, the present invention has the advantage of implementing the simplification and weight reduction of the device by dramatically changing the structure of the conventional wired control type traverse by differentiating it from the traverse mounted on the conventional agricultural hose reel.

즉, 본 발명은 일측 상태감지부에서 발생하는 신호를 무선송신부에 의해 타측 주제어부로 송신하거나 원격제어부로부터 제어신호를 수신하여 보빈의 회전을 제어하는 무선 제어 방식의 구성을 통해 기존의 유선라인을 제거함으로써 전선의 단락에 의한 각종 고장 발생이나 호스 및 기타 장애물에 의한 간섭 및 회전반경의 한계점을 배제할 수 있는 효과가 있다.That is, the present invention eliminates the existing wired line through the configuration of a wireless control method to control the rotation of the bobbin by transmitting a signal generated from one state sensing unit to the other main control unit by a wireless transmitting unit or receiving a control signal from a remote control unit. This has the effect of excluding the occurrence of various failures due to the short circuit of the electric wire, the interference by hoses and other obstacles, and the limiting point of the turning radius.

또한, 본 발명은 기존의 전선보호배관, 전선 고정 클립 등의 구성도 제거하여 트레버스의 크기 및 무게를 줄이고 트레버스 이동시키는 레일의 부하를 저감하여 수명을 현저히 증대하는 등의 효과가 있다.In addition, the present invention has the effect of reducing the size and weight of the traverse by removing the configuration of the existing wire protection pipe, wire fixing clip, etc., and reducing the load on the rail for moving the traverse, thereby significantly increasing the lifespan.

도 1은 본 발명에 따른 무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴의 요부 사시도.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴의 내부 구조 및 작동 상태를 개략적으로 도시한 측면도.
도 5는 본 발명에 따른 무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴의 개략적인 블록 구성도.1 is a perspective view of an agricultural hose reel to which a wireless traverse according to the present invention is applied.
2 is a perspective view of a main part of a hose reel for agriculture to which a wireless traverse according to the present invention is applied.
3 and 4 are side views schematically showing the internal structure and operating state of an agricultural hose reel to which a wireless traverse according to the present invention is applied.
5 is a schematic block diagram of a hose reel for agriculture to which a wireless traverse according to the present invention is applied.

이하, 본 발명의 무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴의 바람직한 실시 예에 따른 구성과 작용을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 하기의 설명에서 당해 기술분야의 통상의 기술자가 용이하게 구현할 수 있는 부분에 대한 구체적인 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, the configuration and operation according to a preferred embodiment of the agricultural hose reel to which the wireless traverse of the present invention is applied will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, detailed descriptions of parts that can be easily implemented by those skilled in the art may be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴의 사시도, 도 2는 본 발명에 따른 무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴의 요부 사시도, 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴의 내부 구조 및 작동 상태를 개략적으로 도시한 측면도, 도 5는 본 발명에 따른 무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴의 개략적인 블록 구성도를 도시한 것이다.1 is a perspective view of an agricultural hose reel to which a wireless traverse according to the present invention is applied, FIG. 2 is a perspective view of an agricultural hose reel to which a wireless traverse according to the present invention is applied, and FIGS. 3 and 4 are agricultural hose reels to which a wireless traverse according to the present invention is applied A side view schematically showing the internal structure and operating state of the hose reel, FIG. 5 is a schematic block diagram of an agricultural hose reel to which a wireless traverse according to the present invention is applied.

본 발명의 기술이 적용되는 무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴은 약 수십여 미터로 형성되는 농업용 호스의 권취 및 해권 동작을 구현하는 트레버스(103)의 작동 일체를 무선으로 제어 가능하도록 구성함으로써 종래에 비해 장치 구조를 간소화 및 경량화하는 농업용 호스릴에 관한 것임을 주지한다.Agricultural hose reel to which a wireless traverse to which the technology of the present invention is applied is applied, compared to the prior art by configuring the entire operation of the traverse 103 that implements the winding and unwinding operation of the agricultural hose formed by several tens of meters to be wirelessly controllable. Note that it relates to an agricultural hose reel that simplifies and lightens the device structure.

이를 위한 본 발명의 무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴은 본체에 보빈(101), 보빈구동모터(102), 트레버스(103), 호스가이드(104)를 탑재하는 농업용 호스릴에 상태감지부(110)와, 무선송신부(120)와, 주제어부(130)와, 원격제어부(140)를 포함하여 트레비스에 의한 호스의 권취, 정지, 해권 작동 일체가 무선 방식으로 구현되는 농업용 호스릴을 구성하며 구체적으로는 하기와 같다.For this purpose, the agricultural hose reel to which the wireless traverse of the present invention is applied is a state sensing unit 110 in an agricultural hose reel having a bobbin 101, a bobbin driving motor 102, a traverse 103, and a hose guide 104 mounted on the main body. And, including the wireless transmission unit 120, the main control unit 130, and the remote control unit 140, the winding, stopping, and unwinding of the hose by Travis constitutes an agricultural hose reel in which all operations are implemented in a wireless manner, specifically is as follows.

농업용 호스릴 본체에는 농업용 호스를 권취 또는 해권하도록 구비하는 보빈(101)과, 보빈(101)에 동력을 전달하여 회전하는 보빈구동모터(102)와, 보빈(101)의 일측에서 농업용 호스가 균등하게 권취 및 해권되도록 구비하는 트레버스(103)와, 트레버스(103) 상에 회동 가능하도록 결합하고 호스를 안내하는 호스가이드(104)를 포함하여 구성한다.In the agricultural hose reel body, the bobbin 101 provided to wind or unwind the agricultural hose, the bobbin driving motor 102 which rotates by transmitting power to the bobbin 101, and the agricultural hose from one side of the bobbin 101 are equal It is configured to include a traverse 103 provided to be wound and unwound, and a hose guide 104 that is rotatably coupled on the traverse 103 and guides the hose.

상기 보빈(101)은 본체의 일측에 보빈샤프트를 설치하고 양단에 플랜지를 형성하는 원통형 외주면 상에 농업용 호스가 감기도록 구비한다.The bobbin 101 is provided so that a bobbin shaft is installed on one side of the body and an agricultural hose is wound on a cylindrical outer peripheral surface forming flanges at both ends.

상기 보빈샤프트는 벨트나 체인, 기어 등의 제1동력전달수단(미부호)에 의해 상기 보빈구동모터(102)와 연결되어 회전하도록 구비한다. 상기 보빈구동모터(102)는 감속기 일체형 모터로 구성하여 후술하게 될 주제어부(130) 및 원격제어부(140)에 의해 속도 조절이 가능하도록 구성한다.The bobbin shaft is connected to the bobbin driving motor 102 by a first power transmission means (unsigned) such as a belt, a chain, or a gear to rotate. The bobbin driving motor 102 is configured as a speed reducer integrated motor so that the speed can be adjusted by the main control unit 130 and the remote control unit 140, which will be described later.

상기 트레버스(103)는 상기 보빈(101)의 상측에서 트레버스샤프트를 설치하여 상기 좌, 우 왕복 작동이 가능하도록 구비한다.The traverse 103 is provided to enable the left and right reciprocating operation by installing a traverse shaft on the upper side of the bobbin 101 .

상기 트레버스샤프트는 벨트나 체인, 기어 등의 제2동력전달수단(미부호)에 의해 상기 보빈구동모터(102)와 연결되어 정회전 또는 역회전 하도록 구비한다. 상기 트레버스샤프트와 상기 트레버스(103)는 예컨대 스크류 너트 방식의 결합 구조로 구성하여 상기 트레버스샤프트의 회전 방향에 따라서 상기 트레버스(103)를 좌, 우로 왕복하도록 구성한다.The traverse shaft is connected to the bobbin driving motor 102 by a second power transmission means (unsigned) such as a belt, chain, or gear to rotate forward or reverse. The traverse shaft and the traverse 103 are configured to have, for example, a screw-nut type coupling structure so that the traverse shaft 103 reciprocates left and right according to the rotation direction of the traverse shaft.

상기 트레버스(103)와 상기 호스가이드(104)는 회동부(105)에 의해 결합하도록 구비하여 상기 트레버스(103)에 의한 좌, 우 왕복 작동과, 회동부(105)에 기반한 상기 호스가이드(104)의 상, 하 회동 작동이 구현되도록 구성한다.The traverse 103 and the hose guide 104 are provided to be coupled by a rotating part 105 so that left and right reciprocating operations by the traverse 103 and the hose guide 104 based on the rotating part 105 are coupled. ) is configured to implement the up and down rotation operation.

상기 호스가이드(104)는 상기 트레버스(103)로부터 일정 높이로 세워지는 몸체 구조를 형성하여 농업용 호스가 경유하여 상기 보빈(101)을 향해 안내되도록 구비한다. 상기 호스가이드(104)의 상단에는 호스롤러를 장착하여 호스의 출입을 원활하게 하도록 구비한다.The hose guide 104 is provided to form a body structure erected at a predetermined height from the traverse 103 so that the agricultural hose is guided toward the bobbin 101 via the hose guide 104 . A hose roller is mounted on the upper end of the hose guide 104 to facilitate the entry and exit of the hose.

상기 호스가이드(104)는 예컨대 작업자가 농업용 호스를 상기 보빈(101)으로부터 인출하기 위해 잡아 당기는 힘에 의해 상기 회동부(105)를 기반으로 상, 하 일정 각도 범위에서 기울어지는 동작에 의해 회동하도록 구비한다. 상기 회동부(105)는 힌지 및 스프링을 탑재하여 회동 및 복원 동작이 구현되도록 구성한다.The hose guide 104 is, for example, rotated by a tilting operation in a range of up and down angles based on the rotating part 105 by the force pulling the worker to withdraw the agricultural hose from the bobbin 101. be prepared The rotation unit 105 is configured to implement a rotation and restoration operation by mounting a hinge and a spring.

한편, 상기 상태감지부(110)는 상기 호스가이드(104)의 일측에 장착하여 호스의 권취 및 해권 상태에 따라서 감지신호를 발생하도록 구성한다.On the other hand, the state detection unit 110 is mounted on one side of the hose guide 104 is configured to generate a detection signal according to the winding and unwinding state of the hose.

상기 상태감지부(110)는 작업자가 농업용 호스를 잡아당기거나 정지 시 해당 상태를 자동으로 감지하여 상기 보빈(101)이 호스를 권취 또는 해권하거나 정지(제동)하는 작동이 구현되도록 하기 위한 구성으로서, 헤드감지부(111)와, 스톱감지부(112)를 포함한다.The state detection unit 110 is configured to automatically detect the state when the worker pulls or stops the agricultural hose, so that the bobbin 101 winds up, unwinds, or stops (braking) the hose. , and a head detection unit 111 and a stop detection unit 112 .

상기 헤드감지부(111)는 트레버스(103)에 결합된 호스가이드(104)의 회동 각도에 따라 해권 상태를 감지하도록 구비한다.The head detection unit 111 is provided to detect the naval state according to the rotation angle of the hose guide 104 coupled to the traverse 103 .

상기 헤드감지부(111)는 상기 호스가이드(104)와 상기 트레버스(103) 사이에 구비되는 회동부(105)의 일측에 장착하여 호스를 잡아당기는 힘에 의해 상, 하 회동하는 호스가이드(104)의 동작으로부터 해권 상태를 감지하여 감지신호를 생성하도록 구비한다.The head sensing unit 111 is mounted on one side of the rotating unit 105 provided between the hose guide 104 and the traverse 103 to rotate the hose guide 104 up and down by the force of pulling the hose. ) is provided to detect the naval state from the operation and generate a detection signal.

상기 스톱감지부(112)는 호스의 이동 여부에 따라서 정지 상태를 감지하는 스톱감지부(112)를 포함하여 각각의 감지신호를 생성하도록 구비한다.The stop detection unit 112 includes a stop detection unit 112 that detects a stop state according to whether the hose moves, and is provided to generate each detection signal.

상기 스톱감지부(112)는 상기 호스가이드(104)의 호스롤러 일측에 장착하여 호스가 권취 또는 해권되다가 정지하는 동작으로부터 정지 상태를 감지하여 감지신호를 생성하도록 구비한다.The stop detection unit 112 is provided on one side of the hose roller of the hose guide 104 to detect a stop state from the operation of stopping the hose while being wound or unwound to generate a detection signal.

상기 헤드감지부(111) 및 스톱감지부(112)는, 압력센서, 근접센서, 마그네트센서 중에서 선택된 하나 또는 그 이상으로 구성한다. 압력센서를 적용하면 상기 호스가이드(104)의 회동 각도에 따라서 상기 회동부(105)에 작용하는 압력차를 검출하여 전기 신호로 변환하도록 구비한다. 근접센서를 적용하면 상기 호스가이드(104)의 회동 시 상기 회동부(105)에 접근하는 위치를 검출하여 전기 신호로 변환하도록 구비한다. 마그네트센서를 적용하면 상기 호스가이드(104)의 회동 시 상기 회동부(105)에 접점 상태를 검출하여 전기 신호로 변환하도록 구비한다.The head detection unit 111 and the stop detection unit 112 are composed of one or more selected from a pressure sensor, a proximity sensor, and a magnet sensor. When a pressure sensor is applied, it is provided to detect a pressure difference acting on the rotating part 105 according to the rotating angle of the hose guide 104 and convert it into an electric signal. When a proximity sensor is applied, a position approaching the rotating part 105 is detected and converted into an electric signal when the hose guide 104 is rotated. When a magnet sensor is applied, a state of a contact point on the rotating part 105 is detected and converted into an electric signal when the hose guide 104 is rotated.

상기 무선송신부(120)는 상기 상태감지부(110)의 일측에 장착하여 연결하고 상태감지부(110)에서 발생한 감지신호를 주제어부(130)에 무선으로 송신하도록 구성한다.The wireless transmitter 120 is configured to be connected to one side of the state detector 110 and wirelessly transmit the detection signal generated by the state detector 110 to the main controller 130 .

상기 무선송신부(120)는 농업용 호스릴 본체의 일측에 마련되는 주제어부(130)와 무선 연결하여 본체 내, 외부에 별도의 전선배관, 고정클립 등의 일련의 구성을 배제하기 위한 구성으로서, 상기 상태감지부(110)가 장착되는 호스가이드(104)의 일측에 장착하여 상기 헤드감지부(111) 및 스톱감지부(112)를 접속하고 신호를 입력받도록 구비한다.The wireless transmission unit 120 is a configuration for excluding a series of components such as a separate wire pipe, fixing clip, etc. inside and outside the body by wirelessly connecting with the main control unit 130 provided on one side of the agricultural hose reel body. The state detection unit 110 is mounted on one side of the hose guide 104 to connect the head detection unit 111 and the stop detection unit 112 to receive a signal.

상기 무선송신부(120)는 상기 헤드감지부(111) 또는 스톱감지부(112)에서 발생하는 감지신호를 상기 주제어부(130)로 무선 송신하여 보빈구동모터(102)의 회전 또는 정지 작동 일체를 무선 방식으로 구현하도록 구성한다.The wireless transmission unit 120 wirelessly transmits the detection signal generated by the head detection unit 111 or the stop detection unit 112 to the main control unit 130 to completely rotate or stop the bobbin driving motor 102. It is configured to be implemented in a wireless way.

상기 주제어부(130)는 상기 무선송신부(120)에서 송신하는 감지신호와, 원격제어부(140)에서 송신하는 제어신호를 무선으로 수신하는 무선수신부(131)를 탑재하고 보빈구동모터(102)의 작동을 제어하도록 구성한다.The main controller 130 is equipped with a wireless receiver 131 that wirelessly receives the sensing signal transmitted from the wireless transmitter 120 and the control signal transmitted from the remote controller 140, and Configured to control operation.

상기 주제어부(130)는 농업용 호스릴 본체의 타측에 장착하며 무선수신부(131)가 상기 무선송신부(120) 및 후술하게 될 원격제어부(140)에서 무선으로 송신하는 신호를 수신하도록 구비한다.The main control unit 130 is mounted on the other side of the agricultural hose reel body, and the wireless receiving unit 131 is provided to receive a signal wirelessly transmitted from the wireless transmitting unit 120 and the remote control unit 140 to be described later.

상기 무선수신부(131)는 상기 감지신호 및 제어신호의 종류를 식별하여 상기 보빈(101) 및 트레버스(103)를 작동하는 상기 보빈구동모터(102)의 회전 방향, 속도, 정지 작동 일체를 무선 방식으로 구현하도록 구성한다.The wireless receiving unit 131 identifies the types of the detection signal and the control signal to determine the rotation direction, speed, and stop operation of the bobbin driving motor 102 for operating the bobbin 101 and the traverse 103 in a wireless manner. to be implemented as

상기 원격제어부(140)는 본체로부터 별도 구비하고 작업자의 조작에 의해 상기 보빈구동모터(102)에 대한 제어신호를 발생하여 상기 주제어부(130)에 무선으로 송신하도록 구성한다.The remote control unit 140 is provided separately from the main body and is configured to generate a control signal for the bobbin driving motor 102 by an operator's operation and wirelessly transmit it to the main control unit 130 .

상기 원격제어부(140)는 본 발명의 농업용 호스릴이 본체로부터 수십여 미터 거리에서 작업이 이루어지는 점을 고려하여 작업자가 무선으로 호스릴의 작동 제어가 가능하도록 하기 위한 구성이다.The remote control unit 140 is configured to enable the operator to wirelessly control the operation of the hose reel in consideration of the fact that the agricultural hose reel of the present invention is operated at a distance of several tens of meters from the main body.

상기 원격제어부(140)는 호스의 권취 속도 또는 정지 작동을 작업자가 선택적으로 제어하는 제어신호를 생성하여 상기 주제어부(130)에 무선 송신하는 옵션선택부(141)를 포함한다.The remote control unit 140 includes an option selection unit 141 that generates a control signal for selectively controlling the winding speed or stop operation of the hose by an operator and wirelessly transmits the control signal to the main control unit 130 .

즉, 상기 원격제어부(140)의 옵션선택부(141)는, 상기 무선송신부(120)가 상기 상태감지부(110)에서 생성한 감지신호를 상기 주제어부(130)에 무선 송신하여 상기 보빈구동모터(102) 및 보빈(101)이 호스를 해권 또는 정지하는 작동을 구현하는 구성과 반대로, 원격지에서 작업자의 조작에 의해 제어신호를 상기 주제어부(130)에 무선 송신하여 상기 보빈구동모터(102) 및 보빈(101)이 호스를 권취 또는 정지하는 작동을 구현하도록 구비한다.That is, the option selection unit 141 of the remote control unit 140 wirelessly transmits the detection signal generated by the wireless transmission unit 120 to the main control unit 130 to drive the bobbin. Contrary to the configuration in which the motor 102 and the bobbin 101 implement the operation of unwinding or stopping the hose, a control signal is wirelessly transmitted to the main control unit 130 by an operator's operation from a remote location, and the bobbin driving motor 102 ) and the bobbin 101 is provided to implement the operation of winding or stopping the hose.

상기 옵션선택부(141)는 예컨대 1단 내지 3단계 속도 선택 구성을 통해 상기 보빈구동모터(102)의 속도 제어신호를 상기 주제어부(130)의 무선수신부(131)에 송신하거나, 정지 선택 구성을 통해 정지 제어신호를 송신하도록 구성한다.The option selection unit 141 transmits, for example, the speed control signal of the bobbin driving motor 102 to the wireless receiver 131 of the main control unit 130 through the first to third step speed selection configuration, or a stop selection configuration It is configured to transmit a stop control signal through

상기 주제어부(130)에는 무선수신부(131)와 연동하여 상기 원격제어부(140)의 옵션선택부(141)에서 선택된 제어신호에 따라서 상기 보빈구동모터(102)의 회전 속도를 단계적으로 증감하거나 또는 정지하는 모터제어부(132)를 포함한다.In the main control unit 130, the rotation speed of the bobbin driving motor 102 is increased or decreased in stages according to the control signal selected by the option selection unit 141 of the remote control unit 140 in conjunction with the wireless receiving unit 131, or It includes a motor control unit 132 to stop.

상기 모터제어부(132)는 상기 보빈구동모터(102)에 작용하는 전류를 통해 부하를 감지하여 현재 속도를 산출하고 상기 무선수신부(131)에 수신된 제어신호와 비교하여 회전 속도를 조절하도록 구성한다.The motor control unit 132 detects the load through the current acting on the bobbin driving motor 102, calculates the current speed, and compares the control signal received by the wireless receiver 131 to adjust the rotation speed. .

전술한 바와 같은 구성으로 이루어지는 본 발명의 기술이 적용된 무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴의 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다. 이하의 설명은 본 발명에 대하여 바람직한 실시 예를 들어 설명하는 것이므로 본 발명은 하기 실시 예에 의해 한정되는 것이 아니며 본 발명의 범주를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 제공될 수 있음은 당연하다 할 것이다.Looking at the operating state of the agricultural hose reel to which the wireless traverse to which the technology of the present invention is applied, which is configured as described above, is as follows. Since the following description is given by way of preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited by the following examples, and it will be natural that various modifications may be provided within the scope of the present invention. .

농업용 호스릴 본체에 탑재되는 보빈(101)에 권취된 농업용 호스의 선단부는 트레버스(103)의 상측에 결합된 호스가이드(104)의 호스롤러에 의해 안내되어 외부로 인출 가능한 상태로 구비된다.The tip of the agricultural hose wound on the bobbin 101 mounted on the agricultural hose reel body is guided by the hose roller of the hose guide 104 coupled to the upper side of the traverse 103 and is provided in a state that can be withdrawn to the outside.

이와 같은 농업용 호스의 선단부를 소정의 분무장치 또는 방제장치와 연결하고 작업자가 본체로부터 원거리에 위치하는 작업장으로 이동하면, 당겨지는 힘에 의해 상기 호스가이드(104)의 각도가 트레버스(103)로부터 기울여지게 된다.When the tip of the agricultural hose is connected to a predetermined spraying device or control device and the operator moves to a workshop located at a distance from the body, the angle of the hose guide 104 is tilted from the traverse 103 by the pulling force. will lose

상기 호스가이드(104)의 각도가 기울여지면 호스가이드(104)와 상기 트레버스(103) 사이의 회동부(105)의 일측에 장착하는 헤드감지부(111)가 예컨대 압력센서 또는 근접센서 또는 마그네트센서 방식에 의해 농업용 호스가 해권 상태임을 감지하는 감지신호를 생성한다.When the angle of the hose guide 104 is tilted, the head detecting unit 111 mounted on one side of the rotating part 105 between the hose guide 104 and the traverse 103 is, for example, a pressure sensor or a proximity sensor or a magnet sensor. A detection signal is generated to detect that the agricultural hose is in a sea level state by the method.

상기 헤드감지부(111)는 감지신호를 일측에 장착된 무선송신부(120)로 전송하고 상기 무선송신부(120)는 해당 감지신호를 본체의 타측에 탑재되는 주제어부(130)로 무선 송신한다.The head detection unit 111 transmits a detection signal to the wireless transmitter 120 mounted on one side, and the wireless transmitter 120 wirelessly transmits the detection signal to the main controller 130 mounted on the other side of the main body.

상기 주제어부(130)의 무선수신부(131)가 상기 감지신호를 수신하면 보빈구동모터(102)를 제어하여 상기 보빈(101)이 회전 또는 자유회전 작동이 이루어지고 작업자는 자유롭게 호스를 인출하게 된다.When the wireless receiving unit 131 of the main control unit 130 receives the detection signal, it controls the bobbin driving motor 102 so that the bobbin 101 rotates or freely rotates, and the operator freely draws out the hose. .

작업자가 이동을 멈추거나 농업용 호스를 더이상 당기지 않으면, 상기 호스가이드(104)의 각도가 복원되면서 상기 헤드감지부(111)가 정지 상태임을 감지하거나, 또는 상기 호스가이드(104)의 호스롤러 일측에 장착된 스톱감지부(112)가 예컨대 압력센서 또는 근접센서 또는 마그네트센서 방식에 의해 농업용 호스가 정지 상태임을 감지하여 감지신호를 생성한다.If the operator stops moving or does not pull the agricultural hose any longer, the angle of the hose guide 104 is restored and the head detecting unit 111 detects that the stationary state is in a stopped state, or at one side of the hose roller of the hose guide 104 . The mounted stop detection unit 112 generates a detection signal by detecting that the agricultural hose is in a stopped state, for example, by a pressure sensor, a proximity sensor, or a magnet sensor method.

상기 헤드감지부(111) 또는 스톱감지부(112)는 감지신호를 일측에 장착된 무선송신부(120)로 전송하고 상기 무선송신부(120)는 해당 감지신호를 본체의 타측에 탑재되는 주제어부(130)로 무선 송신한다.The head detection unit 111 or the stop detection unit 112 transmits a detection signal to the wireless transmission unit 120 mounted on one side, and the wireless transmission unit 120 transmits the detection signal to the main control unit mounted on the other side of the main body ( 130) to transmit wirelessly.

상기 주제어부(130)의 무선수신부(131)가 상기 감지신호를 수신하면 보빈구동모터(102)를 제어하여 상기 보빈(101)의 회전을 정지시키는 작동이 이루어지고 농업용 호스는 해권을 멈추어 길이를 유지하게 된다.When the wireless receiving unit 131 of the main control unit 130 receives the detection signal, an operation is made to control the bobbin driving motor 102 to stop the rotation of the bobbin 101, and the agricultural hose stops the swivel to determine the length. will keep

한편, 작업자가 농업용 호스를 본체로부터 거리를 이동중이거나 혹은 작업이 완료되어 복귀하는 경우 호스의 권취 속도를 작업자의 이동 속도에 상응하도록 조절할 필요성이 있다.On the other hand, when the worker is moving the distance from the main body of the agricultural hose or the work is completed and returned, there is a need to adjust the winding speed of the hose to correspond to the moving speed of the worker.

작업자는 휴대중인 원격제어부(140)의 옵션선택부(141)를 조작하여 예컨대 1단 내지 3단을 선택하여 제어신호를 생성, 송신하면 상기 주제어부(130)의 무선수신부(131)가 제어신호를 수신한다. When the operator operates the option selection unit 141 of the remote control unit 140 to generate and transmit a control signal by selecting, for example, stage 1 to 3, the wireless receiving unit 131 of the main control unit 130 sends a control signal. receive

상기 주제어부(130)의 모터제어부(132)는 상기 보빈구동모터(102)의 현재 속도를 기반으로 제어신호에 선택된 속도에 따라서 권취 속도를 증감한다.The motor control unit 132 of the main control unit 130 increases or decreases the winding speed according to the speed selected in the control signal based on the current speed of the bobbin driving motor 102 .

또한, 작업자가 상기 원격제어부(140)의 옵션선택부(141)를 조작하여 예컨대 정지를 선택하면 상기 주제어부(130)는 보빈구동모터(102)를 작동하여 보빈(101)이 농업용 호스를 권취하도록 작동한다.In addition, when the operator operates the option selection unit 141 of the remote control unit 140 and selects stop, for example, the main control unit 130 operates the bobbin driving motor 102 so that the bobbin 101 winds up the agricultural hose. works to do

이상에서와 같은 본 발명에 따른 무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴은 종래의 농업용 호스릴에 탑재되는 트레버스와 차별하여 기존 유선 제어 방식의 트레버스(103)의 구조를 획기적으로 변경함으로써 장치의 간소화 및 경량화를 구현하는 이점이 있다.The agricultural hose reel to which the wireless traverse according to the present invention is applied as described above is differentiated from the conventional traverse mounted on the agricultural hose reel, and the structure of the traverse 103 of the existing wired control method is dramatically changed to simplify and lighten the device. There are advantages to implementing it.

특히, 본 발명은 일측 상태감지부(110)에서 발생하는 신호를 무선송신부(120)에 의해 타측 주제어부(130)로 송신하거나 원격제어부(140)로부터 제어신호를 수신하여 보빈(101)의 회전을 제어하는 무선 제어 방식의 구성을 통해 기존의 유선라인을 제거함으로써 전선의 단락에 의한 각종 고장 발생이나 호스 및 기타 장애물에 의한 간섭 및 회전반경의 한계점을 배제할 수 있다.In particular, the present invention transmits a signal generated from one side state detection unit 110 to the other side main control unit 130 by the wireless transmission unit 120 or receives a control signal from the remote control unit 140 to rotate the bobbin 101 By removing the existing wired line through the configuration of the wireless control method that controls the

또한, 본 발명은 종래의 트레버스에 탑재되는 각종 전선보호배관, 전선 고정 클립 등의 구성을 제거하거 트레버스(103)의 크기 및 무게를 줄이고 수명을 현저히 증대하는 등의 다양한 효과가 있으므로 산업상 이용 가능성이 매우 클 것으로 기대된다.In addition, the present invention has various effects such as removing the configuration of various wire protection pipes and wire fixing clips mounted on the conventional traverse, reducing the size and weight of the traverse 103, and significantly increasing the lifespan, so industrial applicability This is expected to be very large.

101: 보빈
102: 보빈구동모터
103: 트레버스
104: 호스가이드
105: 회동부
110: 상태감지부
111: 헤드감지부
112: 스톱감지부
120: 무선송신부
130: 주제어부
131: 무선수신부
132: 모터제어부
140: 원격제어부
141: 옵션선택부101: bobbin
102: bobbin driving motor
103: traverse
104: hose guide
105: rotating part
110: state detection unit
111: head detection unit
112: stop detection unit
120: wireless transmitter
130: main fisherman
131: wireless receiver
132: motor control unit
140: remote control unit
141: option selection part

Claims (4)

본체에 탑재하여 농업용 호스를 권취 또는 해권하도록 구비하는 보빈(101)과, 보빈(101)에 동력을 전달하여 회전하는 보빈구동모터(102)와, 보빈(101)의 일측에서 농업용 호스가 균등하게 권취 및 해권되도록 구비하는 트레버스(103)와, 트레버스(103) 상에 회동 가능하도록 결합하고 호스를 안내하는 호스가이드(104)를 포함하는 무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴에 있어서,
상기 호스가이드(104)의 일측에 장착하여 호스의 권취 및 해권 상태에 따라서 감지신호를 발생하는 상태감지부(110)와,
상기 상태감지부(110)의 일측에 장착하여 연결하고 상태감지부(110)에서 발생한 감지신호를 주제어부(130)에 무선으로 송신하는 무선송신부(120)와,
상기 무선송신부(120)에서 송신하는 감지신호와, 원격제어부(140)에서 송신하는 제어신호를 무선으로 수신하는 무선수신부(131)를 탑재하고 보빈구동모터(102)의 작동을 제어하는 주제어부(130)와,
본체로부터 별도 구비하고 작업자의 조작에 의해 상기 보빈구동모터(102)에 대한 제어신호를 발생하여 상기 주제어부(130)에 무선으로 송신하는 원격제어부(140)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴.A bobbin 101 mounted on the main body to wind or unwind the agricultural hose, a bobbin driving motor 102 that rotates by transmitting power to the bobbin 101, and the agricultural hose from one side of the bobbin 101 evenly In the agricultural hose reel to which a wireless traverse is applied, which includes a traverse 103 provided to be wound and unwound, and a hose guide 104 that is rotatably coupled on the traverse 103 and guides the hose,
a state detection unit 110 mounted on one side of the hose guide 104 to generate a detection signal according to the state of winding and unwinding of the hose;
A wireless transmitter 120 that is attached to and connected to one side of the state detector 110 and wirelessly transmits the detection signal generated by the state detector 110 to the main controller 130;
A main controller ( 130) and
A wireless traverse comprising a remote control unit 140 that is provided separately from the main body and wirelessly transmits a control signal for the bobbin driving motor 102 to the main control unit 130 by an operator's operation Agricultural hose reel. 제 1 항에 있어서,
상기 상태감지부(110)는,
트레버스(103)에 결합된 호스가이드(104)의 회동 각도에 따라 해권 상태를 감지하는 헤드감지부(111)와, 호스의 이동 여부에 따라서 정지 상태를 감지하는 스톱감지부(112)를 포함하여 각각의 감지신호를 생성하도록 마련하고,
상기 무선송신부(120)는,
헤드감지부(111) 또는 스톱감지부(112)에서 발생하는 감지신호를 상기 주제어부(130)로 무선 송신하여 보빈구동모터(102)의 회전 또는 정지 작동 일체를 무선 방식으로 구현하도록 구성하는 것을 특징으로 하는 무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴.The method of claim 1,
The state detection unit 110,
Including a head detection unit 111 that detects a naval state according to the rotation angle of the hose guide 104 coupled to the traverse 103, and a stop detection unit 112 that detects a stop state according to whether the hose moves Provided to generate each detection signal,
The wireless transmitter 120,
By wirelessly transmitting the detection signal generated by the head detection unit 111 or the stop detection unit 112 to the main control unit 130, the entire rotation or stop operation of the bobbin driving motor 102 is configured to be implemented in a wireless manner. Agricultural hose reel with wireless traverse feature. 제 2 항에 있어서,
상기 헤드감지부(111) 및 스톱감지부(112)는, 압력센서, 근접센서, 마그네트센서 중에서 선택된 하나 또는 그 이상으로 구성하는 것을 특징으로 하는 무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴.3. The method of claim 2,
The head detecting unit 111 and the stop detecting unit 112 are agricultural hose reel to which a wireless traverse is applied, characterized in that it comprises one or more selected from a pressure sensor, a proximity sensor, and a magnet sensor. 제 1 항에 있어서,
상기 원격제어부(140)는,
호스의 권취 속도 또는 정지 작동을 작업자가 선택적으로 제어하는 제어신호를 생성하여 상기 주제어부(130)에 무선 송신하는 옵션선택부(141)를 포함하고,
상기 주제어부(130)에는,
무선수신부(131)와 연동하여 상기 원격제어부(140)의 옵션선택부(141)에서 선택된 제어신호에 따라서 상기 보빈구동모터(102)의 회전 속도를 단계적으로 증감하거나 또는 정지하는 모터제어부(132)를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선트레버스를 적용한 농업용 호스릴.The method of claim 1,
The remote control unit 140,
Including an option selection unit 141 for wirelessly transmitting to the main control unit 130 by generating a control signal for the operator to selectively control the winding speed or stop operation of the hose,
In the main control unit 130,
A motor control unit 132 that increases/decreases or stops the rotational speed of the bobbin driving motor 102 in steps in accordance with the control signal selected by the option selection unit 141 of the remote control unit 140 in conjunction with the wireless receiving unit 131 Agricultural hose reel to which a wireless traverse is applied, characterized in that it comprises a.
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