KR102127318B1 - Apparatus for automatic hose reel and operation method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 농업용 및 조경용으로 주로 사용되는 자동 호스릴 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an automatic hose reel device mainly used for agricultural and landscaping.
호스릴 장치는 호스를 바퀴에 감아서 정리하는 기구로서 취급, 관리, 운반 등에 매우 편리하다. The hose reel device is a mechanism that winds up and organizes the hose on wheels, making it very convenient for handling, maintenance, and transportation.
본 발명은 호스를 호스릴에 풀고 되감는 과정을 모터에 의해 자동으로 할 수 있는 자동 호스릴 장치 및 작동법에 대한 것으로서, 작업자의 사용 패턴에 따라 자동 호스릴 장치의 풀림과 감김 속도를 가변하는 기술에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic hose reel device and an operation method capable of automatically unwinding and rewinding a hose on a hose reel by a motor, and a technique of varying the unwinding and winding speed of an automatic hose reel device according to an operator's usage pattern It is about.
도면 1과 같이 통상의 자동 호스릴 장치는 릴레이 정역 구동방식을 채택하고, 스위치를 턴온하여 전원을 모터에 인가하면 호스릴의 기어 혹은 체인의 최대치까지 호스릴의 자동 풀림과 자동 감김이 반복된다. As shown in Fig. 1, the normal automatic hose reel device adopts a relay reverse driving method, and when the power is applied to the motor by turning on the switch, the automatic unwinding and automatic winding of the hose reel is repeated up to the maximum value of the gear or chain of the hose reel.
자동 호스릴을 농업용으로 사용하는 경우를 살펴보도록 한다. Let's take a look at the case where automatic hose reel is used for agriculture.
작업자의 걸음의 속도와 자동 호스릴의 풀림과 감김의 속도가 같을 경우에는 문제가 없이 편리하겠으나, 통상 호스릴의 자동 풀림과 감김의 속도가 작업자의 걸음보다 빠르거나 느리다고 볼 수 있다. If the speed of the worker's step and the speed of the automatic hose reel unwinding and winding are the same, it will be convenient without problems, but it can be considered that the speed of the automatic unwinding and winding of the hose reel is faster or slower than the worker's pace.
또한 분무작업이나 방제작업은 분무의 과정에서 작업자의 이동과 멈춤을 반복해야 하기 때문에, 작업자는 자동 호스릴의 풀림과 멈춤 스위치를 반복적으로 작동시켜야 한다.In addition, since the spraying and the cleaning operation must repeat the movement and stop of the worker in the process of spraying, the operator must operate the automatic hose reel release and stop switch repeatedly.
농업용 또는 조경용 자동 호스릴 장치를 이용하여 분무작업이나 방제작업을 하는 경우에 풀림과 멈춤을 반복하여 자동 호스릴의 스위치를 작동하면서 분무 작업을 해야 한다. When spraying or controlling using an automatic hose reel device for agricultural or landscaping, spraying should be performed while the switch of the automatic hose reel is operated repeatedly by loosening and stopping.
따라서 작업의 효율성이 떨어지고, 작업자의 피로도가 증가하기 때문에 자동 호스릴의 풀림과 감김의 속도를 작업자의 위치 이동과 사용 패턴에 맞추어 가변할 수 있도록 새로운 호스릴 장치의 구조와 작동법을 제안 한다. Therefore, since the efficiency of the work decreases and the fatigue of the worker increases, a new hose reel device structure and operation method are proposed so that the speed of the unwinding and winding of the automatic hose reel can be varied according to the position movement and usage pattern of the worker.
본 발명은 자동 호스릴 장치를 이용하여 분무 작업을 하는 작업자의 이동 속도와 사용 패턴에 따라서 호스릴의 자동 풀림과 감김의 속도가 가변 제어될 수 있도록 구성한다. The present invention is configured so that the speed of the automatic unwinding and winding of the hose reel can be variably controlled according to the movement speed and the usage pattern of the worker who sprays using the automatic hose reel device.
본 발명은 작업자가 호스릴의 호스를 당길 때 호스에 가해지는 텐션값을 측정하여 풀림과 감김의 속도를 가변 제어될 수 있도록 구성한다.The present invention is configured so that the speed of unwinding and winding can be variably controlled by measuring the tension value applied to the hose when the operator pulls the hose of the hose reel.
본 발명은 호스에 가해지는 텐션값에 따라서 호스릴의 풀림과 감김 속도가 자동적으로 가변 제어됨으로써, 작업자가 매번 자동 호스릴 장치의 스위치를 작동할 필요가 없기 때문에 작업의 효율성이 높아진다. According to the present invention, the unwinding and winding speed of the hose reel is automatically and variablely controlled according to the tension applied to the hose, so that the operator does not need to operate the switch of the automatic hose reel device every time, thereby increasing the efficiency of work.
도 1은 종래 자동 호스릴 장치을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 자동 호스릴 장치를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 자동 호스릴 장치의 텐션을 측정하는 구성을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 자동 호스릴 장치의 풀림 과정의 순서도이다.
도 5는 본 발명에 따른 자동 호스릴 장치의 감는 과정의 순서도이다.1 is a view showing a conventional automatic hose reel device.
2 is a view showing an automatic hose reel device according to the present invention.
3 is a view showing a configuration for measuring the tension of the automatic hose reel device according to the present invention.
4 is a flow chart of the unwinding process of the automatic hose reel device according to the present invention.
5 is a flow chart of an automatic hose reel device winding process according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 자동 호스릴 장치의 전체 구성을 보여주는 도면이다.2 is a view showing the overall configuration of an automatic hose reel device according to the present invention.
본 발명에 따른 자동 호스릴 장치는, Automatic hose reel device according to the present invention,
호스릴의 중심축을 벨트에 의해 회전 구동하는 모터; A motor for rotationally driving the central axis of the hose reel by a belt;
모터의 회전 속도를 PWM 제어하는 제어부; 및Control unit for PWM control of the rotational speed of the motor; And
호스를 감거나 또는 모터의 회전을 정지 제어하는 무선 리모컨;을 포함하는 것을 특징으로 한다. It characterized in that it comprises a; a wireless remote control to stop or control the rotation of the motor by winding the hose.
도 3은 본 발명에 따른 본 발명에 따른 자동 호스릴 장치에서 호스(310)가 작업자에 의하여 호스릴로부터 화살표 방향으로 당겨질 때 가해지는 호스(310)의 텐션을 측정하는 구성을 보여주는 도면이다.3 is a view showing a configuration for measuring the tension of the
본 발명에 따른 자동 호스릴 장치에서 호스(310)의 텐션을 측정하는 구성은, The configuration for measuring the tension of the
호스가 풀릴 때 호스를 안내하는 가이드 롤러쌍(320); A pair of
가이드 롤러쌍(320)에 부착되어 호스릴로부터 풀리는 호스(310)의 텐션을 측정하는 센서부(330);를 포함하며, 센서부(330)에서 측정한 텐션값은 제어부로 전달되는 것을 특징으로 한다(도면 미도시). Includes;
바람직하게 센서부(330)는 도 3과 같이 호스가 호스릴로 감기거나 호스릴로부터 풀려질 때 호스가 센서부(330)의 회전판을 중심축에 대하여 상방향으로 가압하여 텐션값을 센싱할 수 있는 구조로 제작된다.Preferably, the
이하에서는 도 4에 따라서 본 발명에 따른 자동 호스릴 장치의 작동법을 구체적으로 설명한다. Hereinafter, an operation method of the automatic hose reel apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 4.
호스는 모터가 정회전을 하면 호스릴에 감기고, 모터가 역회전을 하면 호스릴로부터 풀린다. The hose is wound on the hose reel when the motor rotates forward and released from the hose reel when the motor rotates reversely.
본 발명에 따른 제어부로부터의 PWM 제어신호에 따라 가변 속도로 회전하는 모터로부터 정회전 또는 역회전 하는 구동 동력이 벨트를 통하여 호스릴에 전달되면 회전축은 가변 속도로 정회전 또는 역회전 한다.When the driving power for forward or reverse rotation from the motor rotating at variable speed is transmitted to the hose reel through the belt according to the PWM control signal from the control unit according to the present invention, the rotation shaft rotates forward or reverse at variable speed.
본 발명에 따른 제어부는 센서부로부터 측정된 호스의 텐션값을 전달 받고, 측정된 텐션값에 따라서 각기 다른 회전 속도로 모터를 가속한다. The control unit according to the present invention receives the tension value of the hose measured from the sensor unit, and accelerates the motor at different rotational speeds according to the measured tension value.
먼저, 정지된 모터에 대하여 풀림 스위치를 바로 턴온하여 모터를 역회전 시키지 않고, 본 발명에 따라 작업자가 직접 호스를 호스릴로부터 풀어가는 과정을 살펴본다. First, look at the process of releasing the hose directly from the hose reel according to the present invention, without turning the motor to reverse by turning on the release switch for the stopped motor immediately.
본 발명은 우선 정지된 호스릴의 호스를 작업자가 직접 당겨 호스에 텐션을 가하는 것으로부터 시작된다. The present invention first starts by applying a tension to the hose by the operator pulling the hose of the hose reel stopped.
호스가 호스릴로부터 풀리는 과정에서 센서부는 측정한 호스의 텐션값을 제어부로 전송하게 된다.In the process of the hose being released from the hose reel, the sensor unit transmits the measured tension value of the hose to the control unit.
본 발명에 따른 제어부는 사전에 텐션값을 가장 약한 1단계에서 가장 강한 10단계로 구분하여 저장하고 있는 것을 전제로 한다. The control unit according to the present invention is premised on storing the tension value in advance from the weakest 1st stage to the 10th strongest.
(1) 제어부는 센서부로부터 전송받은 텐션값이 3단계 이하인 경우에는 모터를 구동하지 않는다. 즉, 텐션값이 1단계에서 3단계까지는 모터에 의하여 호스릴을 회전시키지 않고, 작업자의 당기는 힘에 의하여 자연적으로 호스가 풀리도록 한다. (1) The control unit does not drive the motor when the tension value received from the sensor unit is 3 steps or less. That is, the tension value is 1 to 3, the hose reel is not rotated by the motor, and the hose is naturally released by the pulling force of the operator.
텐션값이 3단계 이하인 경우는 작업자가 거의 이동을 하지 않거나 매우 저속으로 이동을 하면서 분무 작업을 하는 과정으로 판단하여 모터를 구동하지 않는다. When the tension value is less than 3 steps, the motor is not driven because it is judged as a process of spraying while the worker rarely moves or moves at a very low speed.
(2) 제어부는 센서부로부터 전송받은 텐션값이 4단계 혹은 5단계인 경우에는 작업자가 저속으로 이동하는 것으로 판단하여 모터를 1단(PWM 50%)으로 역회전 가속한다. (2) When the tension value transmitted from the sensor unit is in the 4th or 5th stage, the control unit determines that the operator moves at a low speed and accelerates the motor to reverse rotation by one stage (PWM 50%).
모터를 1단으로 역회전 가속하면 호스는 호스릴로부터 저속으로 풀리게 된다. When the motor is accelerated in reverse rotation to the first stage, the hose is released from the hose reel at low speed.
모터가 1단으로 역회전 구동하는 사이에, While the motor is driven reversely in one stage,
무선 리모콘의 정지버튼이 눌러지면 작업자가 이동을 멈추고 분무 작업을 하는 것으로 판단하여 제어부는 모터를 정지한다. When the stop button of the wireless remote controller is pressed, it is determined that the worker stops moving and sprays, and the control unit stops the motor.
(3) 제어부는 센서부로부터 전송받은 텐션값이 6단계나 7단계로 올라가면 작업자가 빠른 속도로 이동하는 것으로 판단하여 모터를 2단(PWM 70%)으로 역회전 가속한다.(3) When the tension value transmitted from the sensor unit rises to 6 or 7 steps, the control unit determines that the worker moves at a high speed and accelerates the motor in reverse rotation to the second stage (70% PWM).
모터가 2단으로 역회전 구동하는 사이에 무선 리모콘의 정지버튼이 눌러지면 작업자가 이동을 멈추고 분무 작업을 하는 것으로 판단하여 제어부는 모터를 정지한다. When the stop button of the wireless remote controller is pressed while the motor is reversely driven in two stages, the operator stops the movement and determines that the spraying operation is being performed, so that the control unit stops the motor.
(4) 제어부는 센서부로부터 전송받은 텐션값이 8단계나 9단계, 10단계 올라가면 작업자가 매우 빠른 속도로 이동하는 것으로 판단하여 모터를 3단(PWM 99%)으로 역회전 가속한다. (4) The control unit determines that the operator moves at a very high speed when the tension value transmitted from the sensor unit goes up in 8, 9, or 10 steps, and accelerates the motor to reverse rotation in 3 stages (PWM 99%).
이후 무선 리모콘의 정지버튼이 눌러지면 작업자가 이동을 멈추고 분무 작업을 하는 것으로 판단하여 제어부는 모터를 정지한다. After that, when the stop button of the wireless remote controller is pressed, it is determined that the worker stops moving and sprays, and the control unit stops the motor.
또한 본 발명에 따른 무선 리모콘은 감기버튼을 포함한다. In addition, the wireless remote control according to the present invention includes a winding button.
본 발명에 따른 자동 호스릴 장치를 이용하여 분무 작업이 종료된 후에 무선 리모컨에 구비된 감기버튼을 이용하여 모터를 정회전 시킴으로써 풀려있는 호스를 다시 호스릴에 감을 수 있다. After the spraying operation is completed by using the automatic hose reel device according to the present invention, the released hose can be rewound on the hose reel by rotating the motor forward using the winding button provided on the wireless remote control.
(ⅰ) 무선 리모컨의 감기버튼이 1회 눌러지면 제어부는 모터를 1단 가속(PWM 50%) 한다. (Ⅰ) When the winding button of the wireless remote controller is pressed once, the control unit accelerates the motor by 1 speed (PWM 50%).
호스는 호스릴로 저속으로 감기게 된다. The hose is wound at a low speed with a hose reel.
(ⅱ) 무선 리모컨의 감기버튼이 다시 1회(총 2회) 눌러지면 제어부는 모터를 2단 가속(PWM 70%) 한다. 호스는 호스릴로 중속으로 감기게 된다. (Ii) When the winding button of the wireless remote controller is pressed once again (2 times in total), the controller accelerates the motor in 2 stages (70% PWM). The hose is wound at a medium speed with a hose reel.
(ⅲ) 무선 리모컨의 감기버튼이 다시 1회(총 3회) 눌러지면 제어부는 모터를 3단 가속(PWM 99%) 한다. 호스는 호스릴로 고속으로 감기게 된다. (Ⅲ) When the winding button of the wireless remote controller is pressed once again (3 times in total), the controller accelerates the motor in 3 stages (PWM 99%). The hose is wound at high speed with a hose reel.
(ⅳ) 호스가 호스릴에 대부분 감기고 남은 부분이 많지 않을 때, 작업자는 감기는 속도를 저속으로 낮출 필요가 있다. (Ⅳ) When the hose is mostly wound on the hose reel and there is not much leftover, the operator needs to lower the winding speed at low speed.
무선 리모컨의 감기버튼이 다시 1회(총 4회) 눌러지면 제어부는 모터를 1단 가속(PWM 50%) 한다. When the winding button of the wireless remote control is pressed once again (4 times in total), the control unit accelerates the motor by 1 speed (PWM 50%).
호스는 호스릴로 저속으로 감기게 된다.The hose is wound at a low speed with a hose reel.
무선 리모컨의 정지 버튼이 눌러지면 제어부는 모터를 정지시킨다.When the stop button of the wireless remote controller is pressed, the control unit stops the motor.
310 호스
320 가이드 롤러쌍
330 센서부310 hose
320 guide roller pair
330 sensor unit
Claims (5)
호스가 풀리거나 감길 때 호스를 안내하는 가이드 롤러쌍; 상기 가이드 롤러쌍에 부착되어 호스릴로부터 풀리거나 감기는 호스의 텐션을 측정하는 센서부; PWM 제어신호에 따라 가변 속도로 정회전 또는 역회전 하는 구동 동력을 벨트를 통하여 호스릴에 전달하여 회전축이 가변 속도로 정회전 또는 역회전 하도록구동하는 모터; 상기 센서부로부터 측정된 호스의 텐션값을 전달받고, 측정된 텐션값에 따라 모터의 회전 속도를 PWM 제어하는 제어부; 및 호스를 감거나 또는 모터의 회전을 정지 제어하는 무선 리모컨;을 포함하여, 상기 센서부는 호스가 호스릴로 감기거나 호스릴로부터 풀려질 때 호스가 센서부(330)의 회전판을 중심축에 대하여 상방향으로 가압하여 텐션값을 센싱할 수 있는 구조로 제작된 농업용 또는 조경용 자동 호스릴 장치 작동법에 관한 것으로서, 정지된 호스릴의 호스를 작업자가 직접 당겨 호스에 텐션을 가하는 것으로부터 시작하고, 호스가 호스릴로부터 풀리는 과정에서 센서부가 측정한 호스의 텐션값을 제어부로 전송하며,
제어부에 호스의 텐션값이 가장 약한 1단계에서 가장 강한 10단계로 구분 저장되어 있으며, 가이드 롤러에 부착된 센서부로부터 측정된 호스의 텐션값을 전달 받은 제어부가 측정된 텐션값에 따라서 각기 다른 회전 속도로 모터를 가속하는 자동 호스릴 장치의 작동법에 관한 것으로서,
(1) 제어부는 센서부로부터 전송받은 텐션값이 3단계 이하인 경우에는 모터에 의하여 호스릴을 회전시키지 않고, 작업자의 당기는 힘에 의하여 자연적으로 호스가 풀리도록 하는 단계;
(2) 제어부는 센서부로부터 전송받은 텐션값이 4단계 혹은 5단계인 경우에는 작업자가 저속으로 이동하는 것으로 판단하여 모터를 1단(PWM 50%)으로 역회전 가속하여 호스가 호스릴로부터 저속으로 풀리도록 하는 단계;
(3) 제어부는 센서부로부터 전송받은 텐션값이 6단계 혹은 7단계인 경우에는 작업자가 빠른 속도로 이동하는 것으로 판단하여 모터를 2단(PWM 70%)으로 역회전 가속하는 단계;
(4) 제어부는 센서부로부터 전송받은 텐션값이 8단계 내지 10단계 중 하나인 경우에는 작업자가 매우 빠른 속도로 이동하는 것으로 판단하여 모터를 3단(PWM 99%)으로 역회전 가속하는 단계;를 포함하며,
상기 제어부는 (2)단계, (3)단계 또는 (4)단계 중 어느 하나의 단계에서 무선 리모컨의 정지버튼이 눌려지면 작업자가 이동을 멈추고 분무 작업을 하는 것으로 판단하여 모터를 정지하며,
분무 작업이 종료된 후에 무선 리모컨에 구비된 감기버튼을 이용하여 모터를 정회전 시킴으로써 풀려있는 호스를 다시 호스릴에 감는 과정을 더 포함하며,
상기 감는 과정은
(ⅰ) 무선 리모컨의 감기버튼이 1회 눌러지면 제어부는 모터를 1단 가속(PWM 50%)하여 호스가 호스릴로 저속으로 감기는 단계;
(ⅱ) 무선 리모컨의 감기버튼이 다시 1회(총 2회) 눌러지면 제어부는 모터를 2단 가속(PWM 70%) 하여 호스가 호스릴로 중속으로 감기는 단계;
(ⅲ) 무선 리모컨의 감기버튼이 다시 1회(총 3회) 눌러지면 제어부는 모터를 3단 가속(PWM 99%) 하여 호스가 호스릴로 고속으로 감기는 단계; 및
(ⅳ) 호스가 호스릴에 대부분 감기고 남은 부분이 많지 않을 때, 무선 리모컨의 감기버튼이 다시 1회(총 4회) 눌러지면 제어부는 모터를 1단 가속(PWM 50%) 하여 호스가 호스릴로 저속으로 감기는 단계;를 포함하며,
무선 리모컨의 정지 버튼이 눌러지면 제어부는 모터를 정지시키는 것을 특징으로 하는 자동 호스릴 장치 작동법
A hose that is wound on a hose reel when the motor rotates forward and released from a hose reel when the motor rotates reversely;
A pair of guide rollers that guide the hose when the hose is loosened or wound; A sensor unit attached to the pair of guide rollers to measure the tension of the hose being unwound or wound from the hose reel; A motor driving the rotating shaft to rotate or reverse at a variable speed by transmitting driving power that rotates or reverses at a variable speed to the hose reel according to the PWM control signal; A control unit receiving the measured tension value of the hose from the sensor unit and PWM-controlling the rotational speed of the motor according to the measured tension value; And a wireless remote control to wind the hose or stop rotation of the motor. Including, when the hose is wound with a hose reel or released from the hose reel, the hose rotates the rotating plate of the sensor unit 330 with respect to the central axis. It is related to the operation method of an automatic hose reel device for agricultural or landscaping which is manufactured in a structure that can sense the tension value by pressing upwards. In the process of being released from the hose reel, the tension value of the hose measured by the sensor unit is transmitted to the control unit,
The control unit stores the hose tension value from the weakest 1st stage to the 10th strongest, and the control unit that receives the measured hose tension value from the sensor attached to the guide roller rotates differently according to the measured tension value. As for the operation method of an automatic hose reel device for accelerating a motor at a speed,
(1) when the tension value transmitted from the sensor unit is less than 3 steps, the controller does not rotate the hose reel by a motor, and naturally releases the hose by the pulling force of the operator;
(2) When the tension value received from the sensor unit is in the 4th or 5th stage, the controller judges that the operator is moving at a low speed and accelerates the motor in reverse rotation to the 1st stage (PWM 50%), so that the hose is lowered from the hose reel. To loosen with;
(3) when the tension value transmitted from the sensor unit is in the 6th or 7th stage, the control unit determines that the operator moves at a high speed and accelerates the motor in reverse rotation in 2 stages (PWM 70%);
(4) When the tension value transmitted from the sensor unit is one of 8 to 10 steps, the control unit determines that the operator moves at a very high speed and accelerates the motor to reverse rotation in three stages (PWM 99%); It includes,
When the stop button of the wireless remote controller is pressed in any one of steps (2), (3), or (4), the controller stops the motor by determining that the worker stops moving and sprays,
After the spraying is finished, the motor further rotates forward by using the winding button provided on the wireless remote control to rewind the loosened hose onto the hose reel,
The winding process is
(Ⅰ) When the winding button of the wireless remote controller is pressed once, the control unit accelerates the motor by one stage (PWM 50%), so that the hose is wound at a low speed with a hose reel;
(Ii) When the winding button of the wireless remote controller is pressed once again (2 times in total), the control unit accelerates the motor in 2 stages (PWM 70%) to wind the hose at a medium speed with a hose reel;
(Ⅲ) When the winding button of the wireless remote controller is pressed once again (3 times in total), the control unit accelerates the motor by 3 stages (PWM 99%) to wind the hose at high speed with a hose reel; And
(Ⅳ) When the hose is mostly wound on the hose reel and there are not many remaining parts, when the winding button of the wireless remote control is pressed once again (4 times in total), the control unit accelerates the motor by 1 stage (PWM 50%), which causes the hose to reel. The low-speed winding; includes,
When the stop button of the wireless remote control is pressed, the control unit stops the motor.
모터가 정회전을 하면 호스릴에 감기고, 모터가 역회전을 하면 호스릴로부터 풀리는 호스;
호스가 풀리거나 감길 때 호스를 안내하는 가이드 롤러쌍;
상기 가이드 롤러쌍에 부착되어 호스릴로부터 풀리거나 감기는 호스의 텐션을 측정하는 센서부;
PWM 제어신호에 따라 가변 속도로 정회전 또는 역회전 하는 구동 동력을 벨트를 통하여 호스릴에 전달하여 회전축이 가변 속도로 정회전 또는 역회전 하도록 구동하는 모터;
호스의 텐션값을 가장 약한 1단계에서부터 가장 강한 10단계로 구분하여 저장하고, 상기 센서부로부터 측정된 호스의 텐션값을 전달받고, 측정된 텐션값에 따라 모터의 회전 속도를 PWM 제어하는 제어부; 및
호스를 감거나 또는 모터의 회전을 정지 제어하는 무선 리모컨;을 포함하여,
상기 센서부는 호스가 호스릴로 감기거나 호스릴로부터 풀려질 때 호스가 센서부(330)의 회전판을 중심축에 대하여 상방향으로 가압하여 텐션값을 센싱할 수 있는 구조로 제작되어,
상기 제어부에 호스의 텐션값이 가장 약한 1단계에서 가장 강한 10단계로 구분 저장되어 있으며,
(1) 제어부는 센서부로부터 전송받은 텐션값이 3단계 이하인 경우에는 모터에 의하여 호스릴을 회전시키지 않고, 작업자의 당기는 힘에 의하여 자연적으로 호스가 풀리도록 하는 단계;
(2) 제어부는 센서부로부터 전송받은 텐션값이 4단계 혹은 5단계인 경우에는 작업자가 저속으로 이동하는 것으로 판단하여 모터를 1단(PWM 50%)으로 역회전 가속하여 호스가 호스릴로부터 저속으로 풀리도록 하는 단계;
(3) 제어부는 센서부로부터 전송받은 텐션값이 6단계 혹은 7단계인 경우에는 작업자가 빠른 속도로 이동하는 것으로 판단하여 모터를 2단(PWM 70%)으로 역회전 가속하는 단계;
(4) 제어부는 센서부로부터 전송받은 텐션값이 8단계 내지 10단계 중 하나인 경우에는 작업자가 매우 빠른 속도로 이동하는 것으로 판단하여 모터를 3단(PWM 99%)으로 역회전 가속하는 단계;를 포함하며,
상기 제어부는 (2)단계, (3)단계 또는 (4)단계 중 어느 하나의 단계에서 무선 리모컨의 정지버튼이 눌려지면 작업자가 이동을 멈추고 분무 작업을 하는 것으로 판단하여 모터를 정지하며,
분무 작업이 종료된 후에 무선 리모컨에 구비된 감기버튼을 이용하여 모터를 정회전 시킴으로써 풀려있는 호스를 다시 호스릴에 감는 과정을 더 포함하며,
상기 감는 과정은
(ⅰ) 무선 리모컨의 감기버튼이 1회 눌러지면 제어부는 모터를 1단 가속(PWM 50%)하여 호스가 호스릴로 저속으로 감기는 단계;
(ⅱ) 무선 리모컨의 감기버튼이 다시 1회(총 2회) 눌러지면 제어부는 모터를 2단 가속(PWM 70%) 하여 호스가 호스릴로 중속으로 감기는 단계;
(ⅲ) 무선 리모컨의 감기버튼이 다시 1회(총 3회) 눌러지면 제어부는 모터를 3단 가속(PWM 99%) 하여 호스가 호스릴로 고속으로 감기는 단계; 및
(ⅳ) 호스가 호스릴에 대부분 감기고 남은 부분이 많지 않을 때, 무선 리모컨의 감기버튼이 다시 1회(총 4회) 눌러지면 제어부는 모터를 1단 가속(PWM 50%) 하여 호스가 호스릴로 저속으로 감기는 단계;를 포함하며,
무선 리모컨의 정지 버튼이 눌러지면 제어부는 모터를 정지시키고,
호스에 가해지는 텐션값에 따라서 호스릴의 풀림과 감김 속도가 상기 제어부에 의하여 가변 제어됨으로써, 작업자가 매번 자동 호스릴 장치의 스위치를 작동할 필요 없이 작업의 효율성이 높아지는 것을 특징으로 하는 자동 호스릴 장치
An agricultural or landscaping automatic hose reel device,
A hose that is wound on a hose reel when the motor rotates forward and released from a hose reel when the motor rotates reversely;
A pair of guide rollers that guide the hose when the hose is loosened or wound;
A sensor unit attached to the pair of guide rollers to measure the tension of the hose being unwound or wound from the hose reel;
A motor that drives the rotating shaft to rotate or reverse at variable speed by transmitting drive power that rotates or reverses at variable speed to the hose reel according to the PWM control signal;
A control unit for storing and storing the tension value of the hose from the weakest 1st stage to the 10th strongest, receiving the tension value of the hose measured from the sensor unit, and controlling the motor rotation speed according to the measured tension value; And
Including a wireless remote control for winding the hose or stopping the rotation of the motor; including,
The sensor unit is made of a structure capable of sensing the tension value by pressing the rotating plate of the sensor unit 330 upwards against the central axis when the hose is wound with a hose reel or released from the hose reel,
In the control section, the hose tension value is stored in one of the weakest stages and the tenth strongest stage.
(1) when the tension value transmitted from the sensor unit is less than 3 steps, the controller does not rotate the hose reel by a motor, and naturally releases the hose by the pulling force of the operator;
(2) When the tension value received from the sensor unit is in the 4th or 5th stage, the controller judges that the operator is moving at a low speed and accelerates the motor in reverse rotation to the 1st stage (PWM 50%), so that the hose is lowered from the hose reel. To loosen with;
(3) when the tension value transmitted from the sensor unit is in the 6th or 7th stage, the control unit determines that the operator moves at a high speed and accelerates the motor in reverse rotation in 2 stages (PWM 70%);
(4) When the tension value transmitted from the sensor unit is one of 8 to 10 steps, the control unit determines that the operator moves at a very high speed and accelerates the motor to reverse rotation in three stages (PWM 99%); It includes,
When the stop button of the wireless remote controller is pressed in any one of steps (2), (3), or (4), the controller stops the motor by determining that the worker stops moving and sprays,
After the spraying is finished, the motor further rotates forward by using the winding button provided on the wireless remote control to rewind the loosened hose onto the hose reel,
The winding process is
(Ⅰ) When the winding button of the wireless remote controller is pressed once, the control unit accelerates the motor by one stage (PWM 50%), so that the hose is wound at a low speed with a hose reel;
(Ii) When the winding button of the wireless remote controller is pressed once again (2 times in total), the control unit accelerates the motor in 2 stages (PWM 70%) to wind the hose at a medium speed with a hose reel;
(Ⅲ) When the winding button of the wireless remote controller is pressed once again (3 times in total), the control unit accelerates the motor by 3 stages (PWM 99%) to wind the hose at high speed with a hose reel; And
(Ⅳ) When the hose is mostly wound on the hose reel and there are not many remaining parts, when the winding button of the wireless remote control is pressed once again (4 times in total), the control unit accelerates the motor by 1 stage (PWM 50%), which causes the hose to reel. The low-speed winding; includes,
When the stop button of the wireless remote controller is pressed, the control unit stops the motor,
The automatic hose reel characterized in that the unwinding and winding speed of the hose reel is variablely controlled by the control unit according to the tension value applied to the hose, thereby increasing the efficiency of work without the operator having to operate the switch of the automatic hose reel device every time. Device
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020200033150A KR102127318B1 (en) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | Apparatus for automatic hose reel and operation method thereof |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020200033150A KR102127318B1 (en) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | Apparatus for automatic hose reel and operation method thereof |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102127318B1 true KR102127318B1 (en) | 2020-06-29 |
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ID=71400902
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020200033150A KR102127318B1 (en) | 2020-03-18 | 2020-03-18 | Apparatus for automatic hose reel and operation method thereof |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR102127318B1 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP4286311A1 (en) | 2022-05-31 | 2023-12-06 | Husqvarna AB | Hose reel assembly |
| KR102659174B1 (en) | 2021-09-17 | 2024-04-18 | 손근식 | Knit loom for pressure-resistant rubber hose and pressure-resistant rubber hose made with the knit loom |
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| KR200313232Y1 (en) | 2003-02-25 | 2003-05-16 | 유한회사 성원산업 | a |
| JP2005065571A (en) * | 2003-08-22 | 2005-03-17 | Maruyama Mfg Co Ltd | Hose drawing apparatus |
| JP2008505039A (en) * | 2004-07-01 | 2008-02-21 | グレート スタッフ インコーポレイテッド | System and method for controlling the winding of a linear tool |
| KR20140088280A (en) * | 2012-12-31 | 2014-07-10 | 김형주 | driving automatic pest control machine |
| KR20150101194A (en) * | 2014-02-26 | 2015-09-03 | 전북대학교산학협력단 | hose winding apparatus |
-
2020
- 2020-03-18 KR KR1020200033150A patent/KR102127318B1/en active IP Right Grant
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