KR20220032734A - System for producing electrodes of battery - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 2차 전지용 전극 생산 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electrode production system for secondary batteries.
일반적으로 화학 전지라 함은 양극, 음극 및 전해질을 포함하며 화학 반응을 이용하여 전기 에너지를 발생시키는 전지를 말하며, 이는 일회용으로 사용하는 일차 전지와 충방전이 가능하여 반복적인 사용이 가능한 2차 전지로 구분될 수 있다. In general, a chemical battery includes a positive electrode, a negative electrode, and an electrolyte, and refers to a battery that generates electrical energy using a chemical reaction, which is a disposable primary battery and a secondary battery that can be charged and discharged repeatedly. can be divided into
충방전이 가능한 장점에 의해 2차 전지의 사용이 점차적으로 늘고 있는 추세이다. 이와 같은 2차 전지 중에서도 리튬 2차 전지는 단위 중량당 에너지 밀도가 높기 때문에, 전자 통신 기기의 전원으로 사용되거나 고출력의 하이브리드 자동차 등에 널리 사용되고 있다. Due to the advantage of being able to charge and discharge, the use of secondary batteries is gradually increasing. Among such secondary batteries, since the lithium secondary battery has a high energy density per unit weight, it is widely used as a power source for electronic communication devices or a high-output hybrid vehicle.
이러한 2차 전지에 사용되는 전극(electrode)은 전지의 양극과 음극으로 사용되어 전지와 전지 외부를 전기적으로 연결하는데 사용된다.An electrode used in such a secondary battery is used as a positive electrode and a negative electrode of the battery, and is used to electrically connect the battery and the outside of the battery.
전극은 전극 탭이 형성된 전극소재를 일정한 간격으로 노칭하고 절단하는 공정을 통하여 생산된다.The electrode is produced through a process of notching and cutting the electrode material on which the electrode tab is formed at regular intervals.
전극소재는 띠형 부재로서, 폭이 일정하다. 다만, 전극소재의 제조과정에서 전극소재의 양측 에지가 휘어 만곡도가 발생하는 것이 일반적이다. 특히, 전기자동차용 배터리의 고용량 실현을 위해 전극소재의 두께가 얇아지고 고밀도로 제작되어 점점 만곡도에 따른 전극의 캠버(Camber)량의 변화가 심해지는 문제점이 있다. 아울러, 공급되는 전극마다 캠버의 편차량이 심하여, 전극소재가 롤에서 비스듬히 주행하는 문제가 발생한다.The electrode material is a band-shaped member and has a constant width. However, in the manufacturing process of the electrode material, it is common that both edges of the electrode material are bent, resulting in a degree of curvature. In particular, in order to realize a high capacity of an electric vehicle battery, the thickness of the electrode material is thinned and manufactured with a high density, so there is a problem that the change in the amount of camber of the electrode according to the degree of curvature becomes severe. In addition, the amount of deviation of the camber for each electrode to be supplied is large, and thus, there is a problem in that the electrode material travels obliquely on the roll.
특히, 노칭부로 진입하는 전극소재가 사행하게 되면, 전극 탭에 불량이 발생한다. In particular, when the electrode material entering the notched portion meanders, a defect occurs in the electrode tab.
본 발명의 목적은, 전극소재의 캠버량에 대응하여, 롤의 전극소재의 사행을 방지할 수 있는 2차 전지용 전극 생산 시스템을 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide an electrode production system for a secondary battery capable of preventing the meandering of the electrode material of the roll in response to the amount of camber of the electrode material.
실시예는, 코팅부와 비코팅부를 포함하는 전극소재를 공급하는 언와인딩부와, 상기 전극소재의 비코팅부를 노칭하여 전극탭을 형성하는 노칭부와, 상기 전극소재의 주행 방향을 조절하는 사행조정부를 포함하는 2차 전지 생산 시스템으로서, 상기 노칭부의 뒤에 배치되어 상기 전극탭에서 상기 코팅부의 커팅영역의 제1 높이를 측정하는 측정부를 포함하고, 상기 사행조정부는 상기 측정부에서 측정된 상기 제1 높이에 기초하여 상기 전극소재의 주행 방향을 조절하는 2차 전지 생산 시스템을 제공할 수 있다.In the embodiment, an unwinding part for supplying an electrode material including a coated part and an uncoated part, a notching part for notching an uncoated part of the electrode material to form an electrode tab, and a meander for controlling the running direction of the electrode material A secondary battery production system including an adjustment unit, comprising a measuring unit disposed behind the notching unit to measure a first height of a cutting area of the coating unit in the electrode tab, and the meandering adjusting unit measuring the first height measured by the measuring unit 1 It is possible to provide a secondary battery production system that adjusts the running direction of the electrode material based on the height.
바람직하게는, 상기 사행조정부는 상기 전극소재를 이송시키는 롤의 축방향과 수직인 제1 축을 중심으로 롤을 회전시키고, 상기 제1 축을 직선이동시키는 제1 사행조정유닛을 포함할 수 있다.Preferably, the meander adjustment unit may include a first meander adjustment unit for rotating the roll about a first axis perpendicular to the axial direction of the roll for transferring the electrode material, and linearly moving the first axis.
바람직하게는, 상기 사행조정부는 상기 언와인딩부를 직선이동시키는 제2 사행조정유닛을 포함할 수 있다.Preferably, the meander adjustment unit may include a second meander adjustment unit for linearly moving the unwinding unit.
바람직하게는, 상기 사행조정부는 제1 사행조정유닛을 통해 상기 전극소재의 주행 방향을 조절한 후, 상기 제2 사행조정유닛을 통해 상기 전극소재의 폭 방향 위치를 조절할 수 있다.Preferably, the meander adjustment unit may adjust the width direction position of the electrode material through the second meander adjustment unit after adjusting the traveling direction of the electrode material through the first meander adjustment unit.
바람직하게는, 상기 제1 사행조절유닛의 후방에 배치되는 덴서유닛을 더 포함하고, 상기 제1 사행조정유닛과 상기 노칭부 사이에 배치되어, 상기 코팅부와 비코팅부의 경계선을 검출하는 센서를 포함하고, 상기 제1 사행조정유닛은 상기 센서가 위치한 제1 지점에서 상기 코팅부와 비코팅부의 경계선이 정위치에 위치하도록 상기 전극소재의 주행 방향을 조절할 수 있다.Preferably, further comprising a density unit disposed at the rear of the first meander adjustment unit, disposed between the first meander adjustment unit and the notch portion, a sensor for detecting a boundary line between the coated portion and the uncoated portion Including, the first meandering adjustment unit may adjust the running direction of the electrode material so that the boundary line of the coated portion and the uncoated portion is positioned at the first point where the sensor is located.
바람직하게는, 상기 측정부의 후방에 배치되는 피딩 장치를 더 포함하고, 상기 제2 사행조정유닛은, 상기 피딩 장치의 전후 방향 중심을 기준하여, 상기 전극소재의 폭 방향 위치를 조절할 수 있다.Preferably, it further comprises a feeding device disposed at the rear of the measuring unit, wherein the second meander adjustment unit, based on the front-rear center of the feeding device, can adjust the width direction position of the electrode material.
바람직하게는, 상기 제1 사행조정유닛은, 서로 이격되어 배치되는 제1 부재 및 제2 부재와, 상기 제1 부재 와 상기 제2 부재와 사이에 배치되어 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재에 제2 축을 중심으로 회전 가능하게 결합하는 제1 롤과, 상기 제1 부재 와 상기 제2 부재와 사이에 배치되어 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재에 제3 축을 중심으로 회전 가능하게 결합하는 제2 롤과, 상기 제1 축은 제1-1축과 제1-2 축을 포함하고, 상기 제2 축과 수직인 상기 제1-1 축을 중심으로 상기 제1 부재에 회전 가능하게 결합하는 제3 부재 및 상기 제3 축과 수직인 상기 제1-2 축을 중심으로 상기 제2 부재에 회전 가능하게 결합하는 제4 부재와, 베이스 및 상기 제4 부재와 결합하는 구동부를 포함하고, 상기 제3 부재는 상기 베이스에 제1 방향을 따라 직선 이동 가능하게 결합하고, 상기 제4 부재는 상기 베이스에 제2 방향을 따라 직선 이동 가능하게 결합하고, 상기 제2 부재는 상기 제4 부재가 직선 이동하면, 상기 제1-2 축을 중심으로 회전하도록 상기 제4 부재와 결합하고, 상기 구동부는 상기 제4 부재의 직선 이동량을 조절하는 2차 전지 생산 시스템을 제공할 수 있다.Preferably, the first meander adjustment unit includes a first member and a second member spaced apart from each other, and a first member and a second member disposed between the first member and the second member. A first roll rotatably coupled about a second axis, and a first roll disposed between the first member and the second member and rotatably coupled to the first member and the second member about a third axis 2 rolls and a third member rotatably coupled to the first member about the 1-1 axis perpendicular to the second axis, the first axis including a 1-1 axis and a 1-2 axis and a fourth member rotatably coupled to the second member about the 1-2 axis perpendicular to the third axis, and a base and a driving unit coupled to the fourth member, wherein the third member comprises: When the base is linearly movably coupled in a first direction, the fourth member is linearly movably coupled to the base in a second direction, and the second member is linearly moved by the fourth member, the It is coupled with the fourth member to rotate about a 1-2 axis, and the driving unit may provide a secondary battery production system for adjusting a linear movement amount of the fourth member.
바람직하게는, 상기 제2 사행조정유닛은 상기 언와인딩부가 고정되는 제1 베이스와, 상기 제1 베이스에 슬라이드 가능하게 결합할 수 있다.Preferably, the second meander adjustment unit may be slidably coupled to a first base to which the unwinding unit is fixed, and to the first base.
실시예에 따르면, 전극소재의 캠버량에 대응하여, 롤의 위치를 자동으로 조절할 수 있는 이점이 있다.According to the embodiment, in response to the amount of camber of the electrode material, there is an advantage that can automatically adjust the position of the roll.
실시예에 따르면, 캠버량이 상이한 다양한 종류의 전극소재의 사행을 방지할 수 있는 이점이 있다.According to the embodiment, there is an advantage in that it is possible to prevent meandering of various types of electrode materials having different camber amounts.
실시예에 따르면, 노칭부에 진입하기 직전에서 전극소재의 주행 방향을 조절하여, 전극에 불량이 발생하는 것을 크게 줄일 수 있는 이점이 있다.According to the embodiment, there is an advantage that can greatly reduce the occurrence of defects in the electrode by adjusting the running direction of the electrode material just before entering the notch.
실시예에 따르면, 덴서유닛에서 전극소재의 주행 방향을 변경하고, 노칭부에 진입하기 전 추가적으로 전극소재의 주행 방향을 변경하여, 캠버량이 큰 전극소재의 사행 조정도 가능한 이점이 있다.According to the embodiment, by changing the running direction of the electrode material in the Densor unit and additionally changing the running direction of the electrode material before entering the notch, it is possible to adjust the meandering of the electrode material having a large amount of camber.
실시시예에 따르면, 전극소재를 폭 방향으로 일정하게 고정되는 피딩 장치의 전후 방향 중심을 기준으로, 전극소재의 폭 방향 위치를 조절함으로써, 사행 조정이 용이한 이점이 있다.According to the embodiment, by adjusting the width direction position of the electrode material based on the front-rear center of the feeding device in which the electrode material is uniformly fixed in the width direction, there is an advantage of easy meandering adjustment.
도 1은 실시예에 따른 2차 전지용 전극 생산 시스템을 도시한 정면도,
도 2는 전극소재를 도시한 평면도,
도 3은 노칭부와 측정부를 도시한 도면,
도 4는 전극소재의 캠버량을 도시한 도면,
도 5는 도 4에서 도시한 전극소재보다 상대적으로 캠버량이 작은 전극소재를 도시한 도면,
도 6은 도 4에서 도시한 전극소재보다 상대적으로 캠버량이 큰 전극소재를 도시한 도면,
도 7은 전극탭이 형성된 전극소재를 도시한 도면,
도 8은 사행조정부를 도시한 블록도,
도 9는 제1 사행조정유닛을 도시한 정면도,
도 10은 제1 사행조정유닛을 도시한 측면도,
도 11은 제1 롤과 제2 롤을 위에서 내려다본 평면도,
도 12는 도 11의 상태에서, 일측으로 전극소재의 주행방향이 조절되는 상태를 도시한 도면,
도 13은 도 11의 상태에서, 타측으로 전극소재의 주행방향이 조절되는 상태를 도시한 도면,
도 14는 피딩 장치의 폭 중심을 기준으로 전극소재의 주행방향을 조절하는 상태를 도시한 도면이다.1 is a front view showing an electrode production system for a secondary battery according to an embodiment;
2 is a plan view showing an electrode material;
3 is a view showing a notched part and a measuring part;
4 is a view showing the amount of camber of the electrode material;
5 is a view showing an electrode material having a relatively small amount of camber than the electrode material shown in FIG. 4;
6 is a view showing an electrode material having a relatively larger amount of camber than the electrode material shown in FIG. 4;
7 is a view showing an electrode material in which electrode tabs are formed;
8 is a block diagram showing a meandering adjustment unit;
9 is a front view showing the first meander adjustment unit;
10 is a side view showing the first meander adjustment unit;
11 is a plan view of the first roll and the second roll looking down from above;
12 is a view showing a state in which the running direction of the electrode material is adjusted to one side in the state of FIG. 11;
13 is a view showing a state in which the running direction of the electrode material is adjusted to the other side in the state of FIG. 11;
14 is a view showing a state in which the driving direction of the electrode material is adjusted based on the center of the width of the feeding device.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시예들은 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이며, 아래의 실시예들은 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래의 실시예들로 한정되는 것은 아니다. 오히려, 이들 실시예는 본 개시를 더욱 충실하고 완전하게 하며 당업자에게 본 발명의 사상을 완전하게 전달하기 위하여 제공되는 것이다. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art, and the following embodiments may be modified in various other forms, and the scope of the present invention It is not limited to the following examples. Rather, these examples are provided so that this disclosure will be more thorough and complete, and will fully convey the spirit of the invention to those skilled in the art.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위하여 사용되며, 본 발명을 제한하기 위한 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이 단수 형태는 문맥상 다른 경우를 분명히 지적하는 것이 아니라면, 복수의 형태를 포함할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 경우 "포함한다(comprise)" 및/또는"포함하는(comprising)"은 언급한 형상들, 숫자, 단계, 동작, 부재, 요소 및/또는 이들 그룹의 존재를 특정하는 것이며, 하나 이상의 다른 형상, 숫자, 동작, 부재, 요소 및/또는 그룹들의 존재 또는 부가를 배제하는 것이 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 용어 "및/또는"은 해당 열거된 항목 중 어느 하나 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. The terminology used herein is used to describe specific embodiments, not to limit the present invention. As used herein, the singular form may include the plural form unless the context clearly dictates otherwise. Also, as used herein, “comprise” and/or “comprising” refers to the specific existence of the recited shapes, numbers, steps, actions, members, elements, and/or groups thereof. and does not exclude the presence or addition of one or more other shapes, numbers, movements, members, elements and/or groups. As used herein, the term “and/or” includes any one and all combinations of one or more of those listed items.
본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 부재, 영역 및/또는 부위들을 설명하기 위하여 사용되지만, 이들 부재, 부품, 영역, 층들 및/또는 부위들은 이들 용어에 의해 한정되어서는 안됨은 자명하다. 이들 용어는 특정 순서나 상하, 또는 우열을 의미하지 않으며, 하나의 부재, 영역 또는 부위를 다른 부재, 영역 또는 부위와 구별하기 위하여만 사용된다. 따라서, 이하 상술할 제1 부재, 영역 또는 부위는 본 발명의 가르침으로부터 벗어나지 않고서도 제2 부재, 영역 또는 부위를 지칭할 수 있다.It is to be understood that although the terms first, second, etc. are used herein to describe various members, regions and/or regions, these members, parts, regions, layers, and/or regions should not be limited by these terms. Do. These terms do not imply a specific order, upper and lower, or superiority, and are used only to distinguish one member, region or region from another member, region or region. Accordingly, a first member, region, or region described below may refer to a second member, region, or region without departing from the teachings of the present invention.
이하, 본 발명의 실시예들은 본 발명의 실시예들을 개략적으로 도시하는 도면들을 참조하여 설명한다. 도면들에 있어서, 예를 들면, 제조 기술 및/또는 공차에 따라, 도시된 형상의 변형들이 예상될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예는 본 명세서에 도시된 영역의 특정 형상에 제한된 것으로 해석되어서는 아니 되며, 예를 들면 제조상 초래되는 형상의 변화를 포함하여야 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to drawings schematically illustrating embodiments of the present invention. In the drawings, variations of the illustrated shape may be expected, for example depending on manufacturing technology and/or tolerances. Accordingly, embodiments of the present invention should not be construed as limited to the specific shape of the region shown herein, but should include, for example, changes in shape caused by manufacturing.
2차 전지용 전극 생산시스템은 2차 전지에 사용되는 전극(electrode)을 자동으로 연속 생산하기 위한 장치이다.The electrode production system for secondary batteries is a device for automatically and continuously producing electrodes used in secondary batteries.
이하, 도면에서, x축이 나타내는 방향은, 2차 전지용 전극 생산 시스템의 길이 방향이며, 전극소재의 이송 방향을 나타낸다. 도면에서 y축이 나타내는 방향은, 2차 전지용 전극 생산 시스템의 전후 방향이며 전극소재의 폭 방향이고, z축이 나타내는 방향은, 2차 전지용 전극 생산 시스템의 높이 방향이다.Hereinafter, in the drawings, the direction indicated by the x-axis is the longitudinal direction of the electrode production system for secondary batteries, and represents the transfer direction of the electrode material. The direction indicated by the y-axis in the drawing is the front-back direction of the electrode production system for secondary batteries, the width direction of the electrode material, and the direction indicated by the z-axis is the height direction of the electrode production system for secondary batteries.
도 1은 실시예에 따른 2차 전지용 전극 생산 시스템을 도시한 정면도이다. 1 is a front view showing an electrode production system for a secondary battery according to an embodiment.
도 1에 도시된 바와 같이, 실시예에 따른 2차 전지용 전극 생산시스템은, 언 와인딩부(10), 덴서유닛(20), 노칭부(30)와 도면에는 도시되지 않았으나 커팅부, 얼라인 장치 및 매거진을 포함할 수 있다. 입측의 언 와인딩부(10)로부터 가로로 길게 이어지는 띠형의 금속판으로 형성되는 전극소재(S)가 공급된다. 전극소재(S)는 가로로 길게 이어지는 띠형의 금속판은 음극전지를 생산하는 경우 구리로 형성될 수 있고, 양극전지를 생산하는 경우 알루미늄으로 형성될 수 있다. As shown in FIG. 1 , the electrode production system for a secondary battery according to the embodiment includes an
덴서유닛(20)은 언와딩부(10)에서 공급되는 전극소재(S)를 노칭부(30)로 안내하고, 전극소재(S)의 공급속도의 변화에 대응하여 전극소재(S)의 장력을 조절한다.
노칭부(30)는 공급된 전극소재(S)에 전극탭(도 2의 Sc)을 형성하여 전극을 생산한다. 노칭부(30)는 상하로 이동하는 금형을 통해 전극소재(S)에 전극탭(Sc)을 형성시킨다. 구체적으로, 전극소재(S)에 일정한 간격으로 노치를 형성하여 일측으로 돌출되는 형태의 전극탭(Sc)이 포함된 전극을 생성한다. 노칭부(30)를 통과하는 전극을 연속적으로 끌어당기는 견인방식으로 연속이동시켜 노칭부(30)의 후방에서 전극을 연속적으로 공급하는 피딩 장치(도 3의 70)가 마련될 수 있다. 이러한 피딩 장치는 전극소재(S)를 주기적으로 반복되는 서로 다른 속도 또는 장력으로 견인할 수 있다.The notched
커팅부(40)는 전극를 제품의 요구되는 크기로 절단한다. 절단된 전극은 얼라인 장치 및 매거진(50)으로 공급된다. 얼라인 장치 및 매거진(50)은 전극을 정렬하고 적재한다.The cutting
도 2는 전극소재(S)를 도시한 평면도이고, 도 3은 노칭부와 측정부를 도시한 도면이다,Figure 2 is a plan view showing the electrode material (S), Figure 3 is a view showing the notch portion and the measurement portion,
도 1 내지 도 3을 참조하면, 전극소재(S)는 코팅부(Sa)와 비코팅부(Sb)로 구분될 수 있다. 비코팅부(Sb)는 노칭부(30)에서 커팅되어 잔존 영역이 전극탭(Sc)으로 형성되는 부분이다. 센서(80)는 전극소재의 이송 방향(x)을 기준으로 노칭부(30)의 바로 앞에 위치하는 제1 지점(도 2의 V1)에 배치될 수 있다. 센서(80)는 코팅부(Sa)와 비코팅부(Sb)의 경계(T)를 검출한다. 측정부(90)는 이송 방향(x)을 기준으로 노칭부(30)의 바로 뒤에 위치하는 제2 지점(도 2의 V2)에 배치될 수 있다.1 to 3 , the electrode material S may be divided into a coated portion Sa and an uncoated portion Sb. The uncoated portion Sb is a portion that is cut in the notched
도 4는 전극소재(S)의 캠버량을 도시한 도면이고, 도 5는 도 4에서 도시한 전극소재(S)보다 상대적으로 캠버량이 작은 전극소재(S)를 도시한 도면이고, 도 6은 도 4에서 도시한 전극소재(S)보다 상대적으로 캠버량이 큰 전극소재(S)를 도시한 도면이다.4 is a view showing the amount of camber of the electrode material (S), FIG. 5 is a view showing the electrode material (S) having a relatively smaller amount of camber than the electrode material (S) shown in FIG. 4, FIG. 6 is It is a view showing an electrode material (S) having a relatively larger amount of camber than the electrode material (S) shown in FIG. 4 .
캠버량이 상이한 다양한 전극소재(S)가 공급될 수 있다. 예를 들어, 도 5에서 도시한 전극소재(S)의 캠버량(CB’)은 도 4에서 도시한 전극소재(S)의 캠버량(CB) 보다 상대적으로 작은 반면에 도 6에서 도시한 전극소재(S)의 캠버량(CB’’)은 도 4에서 도시한 전극소재(S)의 캠버량(CB)보다 상대적으로 클 수 있다. 여기서, 캠버량은 전극소재(S)의 만곡정도를 나타낸 것으로, 전극소재(S)의 끝단에서 비코팅부(Sb)의 위치와 만곡이 없는 비코팅부(Sb)의 정상적인 위치와의 차이값으로 나타낼 수 있다. 이러한 캠버량은 전극소재(S)의 폭 방향(y)을 기준으로 나타낼 수 있다.Various electrode materials (S) with different camber amounts may be supplied. For example, the camber amount CB' of the electrode material S shown in FIG. 5 is relatively smaller than the camber amount CB of the electrode material S shown in FIG. 4, while the electrode shown in FIG. The amount of camber (CB'') of the material (S) may be relatively larger than the amount (CB) of the camber of the electrode material (S) shown in FIG. 4 . Here, the amount of camber indicates the degree of curvature of the electrode material (S), and the difference between the position of the uncoated portion (Sb) at the tip of the electrode material (S) and the normal position of the uncoated portion (Sb) without the curve can be expressed as This amount of camber may be expressed based on the width direction (y) of the electrode material (S).
이렇게 전극소재(S) 마다 캠버량이 상이한 경우, 전극소재(S)마다 코팅부(Sa)와 비코팅부(Sb)의 경계(도 2의 T)가 달라지기 때문에 제1 지점(V1)에서 전극소재(S)가 정주행이 확인되더라도 제1 지점(V1)을 지난 후에 노칭과정에서 전극탭(Sc)에 불량이 발생할 수 있다. 센서(80)는 코팅부(Sa)와 비코팅부(Sb)의 경계(T)에 배치되고 이송 방향(x)을 따라 길게 배치된 전극소재(S) 전체의 길이를 고려할 때, 제1 지점(V1)은 한점에 지나지 않기 때문에 제1 지점(V1)에서 코팅부(Sa)와 비코팅부(Sb)의 경계가 정위치에 있다 하다라도 실제 전극소재(S)는 사행할 수도 있다.In this way, when the amount of camber is different for each electrode material (S), since the boundary (T in FIG. 2) between the coated part (Sa) and the uncoated part (Sb) is different for each electrode material (S), the electrode at the first point (V1) Even if the material S is checked for forward running, a defect may occur in the electrode tab Sc during the notching process after passing the first point V1. The
측정부(90)는 이러한 문제점을 해결하게 위하여 노칭부(30)의 바로 뒤에 배치되어, 캠버량이 상이한 전극소재(S)에 대응하여 제1 사행조정유닛(61)에 제어정보를 제공한다.The measuring
도 7은 전극탭(Sc)이 형성된 전극소재(S)를 도시한 도면이다.7 is a view showing an electrode material S on which an electrode tab Sc is formed.
도 1 및 도 7을 참조하면, 측정부(90)는 제2 지점(V2)에서, 노칭부(30)에서 나오는 전극소재(S)의 영상을 획득할 수 있다. 측정부(90)는 획득된 영상에서 전극소재(S)의 폭 방향(y)을 기준으로 코팅부(Sa)의 커팅된 제1 높이(W)을 측정한다. 전극소재(S)의 캠버량에 대응하여 사행조정이 되었다면, 코팅부(Sa)는 커팅되지 않기 때문에 커팅된 제1 높이(W)는 없고, 코팅부(Sa)의 에지는 단차 없이 일직선을 유지하게 될 것이다. 이러한 측정부(90)는 비 젼카메라나 센서를 포함할 수 있다.1 and 7 , the measuring
도 8은 사행조정부를 도시한 블록도이다.8 is a block diagram illustrating a meandering adjustment unit.
도 8을 참조하면, 사행조정부(60)는 제1 사행조정유닛(61)과 제2 사행조정유닛(62)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , the
제1 사행조정유닛(61)은 측정부(90)에서 측정된 제1 높이(W)를 이용하여, 전극소재의 주행 방향을 조절한다.The first
이러한 제1 사행조정유닛(61)은 전극소재(S)를 이송시키는 롤의 축 방향과 수직인 제1 축(도 9의 C3,C4)을 중심으로 롤을 회전시키고, 제1 축(C3,C4)을 직선이동시키는 장치이다.This first
제2 사행조정유닛(62)은 제1 사행조정유닛(61)에서 전극소재의 주행 방향을 조절된 이후, 제1 높이(W)에 기초하여, 노칭부(30)에 투입되는 전극소재의 폭 방향(y) 위치를 조절한다.After the second
이러한 제2 사행조정유닛(62)은 언와인딩부(10)와 덴서유닛(20)과 제1 사행조정유닛(61) 전체를 언와인딩부(10)의 전후 방향(y)을 따라 직선이동시키는 장치이다.This second
도 9는 제1 사행조정유닛(61)을 도시한 정면도이고, 도 10은 제1 사행조정유닛(61)을 도시한 측면도이다.9 is a front view illustrating the first
도 9 및 도 10을 참조하면, 제1 사행조정유닛(61)은 서로 이격되어 배치되는 제1 부재(110)와 제2 부재(120)를 포함한다. 9 and 10 , the first
제1 부재(110)와 제2 부재(120)는 전후 방향(y)으로 서로 이격되어 배치될 수 있다. 그리고 제1 사행조정유닛(61)는 제1 롤(130)와 제2 롤(140)를 포함할 수 있다. 제1 롤(130)와 제2 롤(140)는 제1 부재(110)와 제2 부재(120) 사이에 배치된다. 제1 롤(130)는 제3 축(C1)을 중심으로 제1 부재(110)와 제2 부재(120)에 각각 회전 가능하게 배치된다. 제2 롤(140)는 제4 축(C2)을 중심으로 제1 부재(110)와 제2 부재(120)에 각각 회전 가능하게 배치된다. The
이송 방향(x)을 기준으로, 제1 롤(130)은 제1 사행조정유닛(61)을 기준으로, 전극소재(S)의 진입 측 롤이며, 제2 롤(140)는 전극소재(S)의 출구측 롤일 수 있다. 제3 축(C1)의 축 방향과 제4 축(C2)의 축 방향은 전후 방향(y)과 평행한 방향이다. 제1 롤러(130)는 마찰력을 높이기 위하여 닙롤(nip roll)(도 1의 Z)과 접촉할 수 있다.Based on the transport direction (x), the
출구 측에 배치되는 제2 롤(140)는 모터(150)와 연결될 수 있다. 따라서, 제2 롤(140)는 구동롤이고 제1 롤(130)는 종동롤일 수 있다. 두께가 얇은 전극소재(S)의 경우, 제1 사행조정유닛(61)에서 장력의 크기를 줄일 필요가 있는데, 모터(150)를 통해 제2 롤(140)를 회전시킴으로써, 전극소재(S)의 장력을 줄일 수 있다.The
전극소재(S)는 기준선(Q)의 하측에서 제1 롤(130)에 진입하여 대각선 방향으로 기준선(Q)을 가로질러 기준선(Q)의 상측에서 제1 롤(130)에 진입한다. 이하, 기준선(Q)이라 함은 제1 롤(130)의 제3 축(C1)과 제2 롤의 제4 축(C2)을 지나는 가상의 선을 의미한다. 제1 롤(130)와 제2 롤(140) 사이에서 전극소재(S)가 대각선으로 지나기 때문에 사행방지를 위한 전극소재(S)의 주행 방향 변경과 장력 조절에 용이한 이점이 있다.The electrode material (S) enters the
제1 축은 제1-1 축(C3)과 제1-2 축(C4)을 포함한다.The first axis includes a 1-1 axis C3 and a 1-2 axis C4.
제3 부재(160)는 제1 부재(110)의 하측에 배치될 수 있다. 제1 부재(110)는 제3 부재(160)에 제1-1 축(C3)을 중심으로 회전 가능하게 결합한다.The
제4 부재(170)는 제2 부재(120)의 하측에 배치될 수 있다. 제4 부재(170)는 제2 부재(120)에 제1-2 축(C4)을 중심으로 회전 가능하게 결합한다.The
제1-1 축(C3)의 축 방향과 제1-2 축(C4)의 축 방향은 높이 방향(z)과 평행한 방향이다. 이송 방향(x)을 기준으로 제1-1 축(C3)의 위치와 제1-2 축(C4)의 위치는 정렬될 수 있다. The axial direction of the 1-1 axis C3 and the axial direction of the 1-2 th axis C4 are parallel to the height direction z. The position of the 1-1 axis C3 and the position of the 1-2 th axis C4 may be aligned with respect to the transport direction (x).
제3 부재(160) 및 제4 부재(170)는 각각 베이스(180)에 일정한 스트로크로 직선이동 가능하게 배치된다. 제3 부재(160) 및 제4 부재(170)의 직선이동 방향은 제3 축(C1)의 축 방향과 제4 축(C2)의 축 방향과 경사지게 배치될 수 있다.The
제4 부재(170)에는 동력변환장치(WS)가 배치될 수 있다. 동력변환장치(WS)는 제4 부재(170)의 직선이동을 제1-2 축(C4)을 중심으로 회전하는 제2 부재(120)의 회전운동으로 변환한다. 그리고, 제4 부재(170)는 구동부(190)와 결합될 수 있다. 구동부(190)는 제4 부재(170)를 직선이동시킨다. 구동부(190)는 모터를 포함할 있으며 모터의 축방향이 제4 부재(170)의 이동 방향과 평행하도록 배치될 수 있다. 구동부(190)의 모터는 제4 부재(170)와 연결되는 리드스크류를 포함할 수 있다.A power converter WS may be disposed on the
제3 부재(160)는 제4 부재(170)가 직선이동함에 따라 연동하여 직선이동할 수 있다. 한편 제2 부재(120)가 회전함에 따라 제1 부재(110)가 연동하여 회전할 수 있다.The
도 11은 제1 롤(130)과 제2 롤(140)을 위에서 내려다본 평면도이다.11 is a plan view of the
도 11을 참조하면, 제3 축(C1)의 축 방향 및 제4 축(C2)의 수직한 방향이 전극소재(S)의 정주행 방향(A)이다. 제1-1 축(C3)과 제1-2 축(C4)은 이송 방향(x)을 기준으로 제3 축(C1)과 제4 축(C2) 사이에 배치된다.Referring to FIG. 11 , the axial direction of the third axis C1 and the vertical direction of the fourth axis C2 are the forward travel directions A of the electrode material S. The 1-1 axis C3 and the 1-2 axis C4 are disposed between the third axis C1 and the fourth axis C2 based on the transport direction x.
도 12는 도 11의 상태에서, 일측으로 전극소재(S)의 주행 방향이 조절되는 상태를 도시한 도면이다.12 is a view showing a state in which the traveling direction of the electrode material S is adjusted to one side in the state of FIG. 11 .
도 2 및 도 12를 참조하면, 제1 지점(V1)에서 센서(80)를 통해 전극소재(S)의 코팅부(Sa)와 비코팅부(Sb)의 경계가 정위치에 위치하지 않은 경우, 구동부(190)는 전극소재(S)의 코팅부(Sa)와 비코팅부(Sb)의 경계(T)가 정위치에 오도록 제1 롤(130) 및 제2 롤(140)의 주행 방향을 변경한다.2 and 12, when the boundary between the coated portion Sa and the uncoated portion Sb of the electrode material S through the
제1 롤(130) 및 제2 롤(140)의 주행 방향이 변경되는 과정은 다음과 같다.A process of changing the traveling directions of the
예를 들어, 구동부(190)가 작동하면, 제4 부재(170)가 직선 이동한다. 제4 부재(170)가 직선 이동하면, 제2 부재(120)가 도면상 제1-2 축(C4)을 중심으로 시계방향으로 회전할 수 있다. 제4 부재(170)가 직선 이동하기 때문에 제1-2 축(C4)도 직선 이동하고 이에 제2 부재(120)도 함께 직선 이동한다. 제4 부재(170)가 직선 이동하면서 제3 부재(160)도 제4 부재(170)와 연동하여 직선 이동하고 동시에 제2 부재(120)는 제3 축(C1)을 중심으로 시계방향으로 회전할 수 있다.For example, when the driving
이렇게 제1 부재(110)와 제2 부재(120)가 시계방향으로 회전하기 때문에 제1 롤(130)의 제3 축(C1)과 제2 롤(140)의 제4 축(C2)이 기울면서 전극소재(S)의 주행 방향(A’)이 일측으로 변경된다. Since the
도 13은 도 11의 상태에서, 타측으로 전극소재(S)의 주행 방향이 조절되는 상태를 도시한 도면이다.13 is a view showing a state in which the running direction of the electrode material S is adjusted to the other side in the state of FIG. 11 .
도 2 내지 도 13을 참조하면, 전극소재(S)의 사행 방향에 따라 타측으로 전극소재(S)의 주행 방향이 조절될 수 있다.2 to 13 , the running direction of the electrode material S may be adjusted to the other side according to the meandering direction of the electrode material S.
이에 대응한 제1 롤(130) 및 제2 롤(140)의 주행 방향이 변경되는 과정은 다음과 같다.A process of changing the driving directions of the
예를 들어, 구동부(190)가 작동하면, 제4 부재(170)가 제1 방향과 상이한 제2 방향으로 직선 이동한다. 제4 부재(170)가 직선 이동하면, 제2 부재(120)가 도면상 제1-2 축(C4)을 중심으로 반시계방향으로 회전할 수 있다. 제4 부재(170)가 직선 이동하기 때문에 제1-2 축(C4)도 직선 이동하고 이에 제2 부재(120)도 함께 직선 이동한다. 제4 부재(170)가 직선 이동하면서 제3 부재(160)도 제4 부재(170)와 연동하여 직선 이동하고 동시에 제2 부재(120)는 제3 축(C1)을 중심으로 반시계방향으로 회전할 수 있다.For example, when the driving
이렇게 제1 부재(110)와 제2 부재(120)가 반시계방향으로 회전하기 때문에 제1 롤(130)의 제3 축(C1)과 제2 롤(140)의 제4 축(C2)이 기울면서 전극소재(S)의 주행 방향(A’)이 타측으로 변경된다. Since the
도 14는 피딩 장치의 전후 방향 중심을 기준으로 전극소재(S)의 주행 방향을 조절하는 상태를 도시한 도면이다.14 is a view showing a state in which the driving direction of the electrode material (S) is adjusted with respect to the center of the front-rear direction of the feeding device.
도 14를 참조하면, 제1 사행조정유닛(61)에서, 전극소재(S)의 주행 방향을 조절할 때, 노칭부(30)의 후방에 배치된 피딩 장치(70)의 전후 방향 중심(CP)이 기준이 될 수 있다. 피딩 장치(70)는 노칭된 전극을 커팅부(40)에 공급하는 역할을 한다. 피딩 장치(70)는 전후 방향(y)으로 전극을 고정하기 때문에 제1 사행조정유닛(61)에서 전극소재(S)의 주행 방향을 조절하는 기준이 될 수 있다. 14, in the first
예를 들어, 피딩 장치(70)의 시작점의 폭 중심(CP)에서 측정부(90)까지의 직선 거리인 제1 거리(D1)와, 측정부(90)에서 검출된 제1 높이(W)에 기초하여 삼각함수를 이용하면 제1 각도(R1)를 산출할 수 있다. 산출된 제1 각도(R1)와 제2 거리(D2)에 기초하여 삼각함수를 이용하면, 제3 지점(V3)에서 편차량(X)을 산출할 수 있다. 편차량(X)은 폭 방향(y)을 따라 나타난다.For example, a first distance D1 that is a linear distance from the width center CP of the starting point of the
여기서, 제2 거리(D2)는 피딩 장치(70)의 시작점의 폭 중심(CP)에서 제3 지점(V3)까지의 직선거리를 의미한다. 여기서, 제3 지점(V3)은 전극소재의 이송 방향(x)을 기준으로 제1 사행조정유닛(61)의 위치에 해당할 수 있다. 예를 들어, 제3 지점(V3)은 전극소재의 이송 방향(x)을 기준으로 제1 사행조정유닛(61)의 제2 롤(140)의 위치에 해당할 수 있다. Here, the second distance D2 means a straight-line distance from the width center CP of the starting point of the
제1 사행조정유닛(61)은 편차량(X)에 기초하여, 전극소재(S)의 주행방향을 조절할 수 있다.The first
도 3을 참조하면, 제2 사행조정유닛(62)은 제1 베이스(62a)와 제2 베이스(62b)를 포함할 수 있다. 제1 베이스(62a)는 언와인딩부(10)와, 덴서유닛(20)과, 제1 사행조정유닛(61)이 고정될 수 있다. 제2 베이스(62b)는 제1 베이스(62a)의 하측에 배치된다. 제1 베이스(62a)는 제2 베이스(62b)를 따라 슬라이드 이동 가능하게 배치된다. 제1 베이스(62b) 또는 제2 베이스(62b)에는 동력을 제공하는 모터와 모터의 회전운동을 직선운동으로 전환하는 다양한 동력전달수단이 마련될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the second
제1 베이스(62a)가 전후 방향(y)을 따라 이동하면, 제1 사행조정유닛(61)이 전후 방향(y)을 따라 전체적으로 함께 이동하여, 제1 지점(V1)에서 코팅부(Sa)와 비코팅부(Sb)의 경계(T)의 위치가 조절된다.When the
이러한 제1 사행조정유닛(61)과 제2 사행조정유닛(62)을 이용하여 사행조정하는 과정은 다음과 같다.The process of meandering adjustment using the first
1차적으로, 제1 사행조정유닛(61)을 통해, 제1 높이(W)가 기준 치수에 맞도록, 편차량(X)에 기초하여 전극소재(S)의 주행 방향을 조절한다.First, through the first
제1 사행조정유닛(61)에 의해 전극소재(S)의 주행 방향이 조절되면, 제1 지점(V1)에서, 코팅부(Sa)와 비코팅부(Sb)의 경계(T)가 정위치에서 벗어나 위치한다. 이는 센서(80)를 통해 확인한다. When the traveling direction of the electrode material (S) is adjusted by the first meandering adjustment unit (61), at the first point (V1), the boundary (T) between the coated portion (Sa) and the uncoated portion (Sb) is in the correct position located outside of This is confirmed through the
다음으로, 제2 사행조정유닛(62)은 센서(80)에서 검출된 코팅부(Sa)와 비코팅부(Sb)의 경계(T)의 위치를 확인하여, 경계(T)가 정위치에 위치하도록, 제1 사행조정유닛(61)의 전후 방향(y) 위치를 조절할 수 있다.Next, the second
이와 같이, 제1 사행조정유닛(61)과 함께 제2 사행조정유닛(62)을 이용하여 캠버량이 상이한 다양한 전극소재에 대응하여 전극탭에 불량이 발생하는 것을 효과적으로 방지할 수 있다.In this way, by using the second
이상, 본 발명의 2차 전지용 전극 생산 시스템에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.As described above, specific embodiments of the electrode production system for secondary batteries of the present invention have been described, but it is apparent that various implementation modifications are possible within the limits that do not depart from the scope of the present invention.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, and should be defined by the following claims as well as the claims and equivalents.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다. That is, it should be understood that the above-described embodiments are illustrative in all respects and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the claims to be described later rather than the detailed description, and the meaning and scope of the claims; All changes or modifications derived from the concept of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.
10: 언와인딩부
20: 덴서유닛
30: 노칭부
40: 커팅부
50: 얼라인 장치 및 매거진
60: 사행조정부
61: 제1 사행조정유닛
62: 제2 사행조정유닛
70: 피딩 장치
80: 센서
90: 측정부
110: 제1 부재
120: 제2 부재
130: 제1 롤
140: 제2 롤 10: unwinding part
20: Densor unit
30: notching part
40: cutting part
50: Alignment device and magazine
60: meandering coordination unit
61: first meander adjustment unit
62: second meander adjustment unit
70: feeding device
80: sensor
90: measurement unit
110: first member
120: second member
130: first roll
140: second roll
Claims (8)
상기 노칭부의 뒤에 배치되어 상기 전극탭에서 상기 코팅부의 커팅영역의 제1 높이를 측정하는 측정부를 포함하고,
상기 사행조정부는 상기 측정부에서 측정된 상기 제1 높이에 기초하여 상기 전극소재의 주행 방향을 조절하는 2차 전지 생산 시스템.An unwinding part for supplying an electrode material including a coated part and an uncoated part, a notching part for notching an uncoated part of the electrode material to form an electrode tab, and a meandering adjustment part for controlling the running direction of the electrode material. A secondary battery production system comprising:
a measuring part disposed behind the notched part to measure a first height of the cutting area of the coating part in the electrode tab;
The meander adjustment unit is a secondary battery production system for adjusting the traveling direction of the electrode material based on the first height measured by the measurement unit.
상기 사행조정부는 상기 전극소재를 이송시키는 롤의 축방향과 수직인 제1 축을 중심으로 롤을 회전시키고, 상기 제1 축을 직선이동시키는 제1 사행조정유닛을 2차 전지 생산 시스템.According to claim 1,
The meander adjustment unit rotates the roll about a first axis perpendicular to the axial direction of the roll for transferring the electrode material, and a first meander adjustment unit for linearly moving the first axis secondary battery production system.
상기 사행조정부는 상기 언와인딩부를 직선이동시키는 제2 사행조정유닛을 포함하는 2차 전지 생산 시스템.4. The method of claim 3,
The secondary battery production system including a second meander adjustment unit for linearly moving the unwinding unit in the meander adjustment unit.
상기 사행조정부는 제1 사행조정유닛을 통해 상기 전극소재의 주행 방향을 조절한 후, 상기 제2 사행조정유닛을 통해 상기 전극소재의 폭 방향 위치를 조절하는 2차 전지 생산 시스템.4. The method of claim 3,
Secondary battery production system for adjusting the width direction position of the electrode material through the second meander adjustment unit after the meander adjustment unit adjusts the running direction of the electrode material through the first meander adjustment unit.
상기 제1 사행조절유닛의 후방에 배치되는 덴서유닛을 더 포함하고,
상기 제1 사행조정유닛과 상기 노칭부 사이에 배치되어, 상기 코팅부와 비코팅부의 경계선을 검출하는 센서를 포함하고,
상기 제1 사행조정유닛은 상기 센서가 위치한 제1 지점에서 상기 코팅부와 비코팅부의 경계선이 정위치에 위치하도록 상기 전극소재의 주행 방향을 조절하는 2차 전지 생산 시스템.According to claim 1,
Further comprising a density unit disposed at the rear of the first meander control unit,
It is disposed between the first meander adjustment unit and the notch portion, including a sensor for detecting a boundary line between the coated portion and the uncoated portion,
The first meander adjustment unit is a secondary battery production system for adjusting the running direction of the electrode material so that the boundary line of the coated part and the uncoated part is positioned at the first point where the sensor is located.
상기 측정부의 후방에 배치되는 피딩 장치를 더 포함하고,
상기 제2 사행조정유닛은, 상기 피딩 장치의 전후 방향 중심을 기준하여, 상기 전극소재의 폭 방향 위치를 조절하는 2차 전지 생산 시스템.According to claim 1,
Further comprising a feeding device disposed behind the measurement unit,
The second meander adjustment unit is a secondary battery production system for adjusting the width direction position of the electrode material based on the front-rear center of the feeding device.
상기 제1 사행조정유닛은,
서로 이격되어 배치되는 제1 부재 및 제2 부재;
상기 제1 부재 와 상기 제2 부재와 사이에 배치되어 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재에 제2 축을 중심으로 회전 가능하게 결합하는 제1 롤;
상기 제1 부재 와 상기 제2 부재와 사이에 배치되어 상기 제1 부재 및 상기 제2 부재에 제3 축을 중심으로 회전 가능하게 결합하는 제2 롤;
상기 제1 축은 제1-1축과 제1-2 축을 포함하고,
상기 제2 축과 수직인 상기 제1-1 축을 중심으로 상기 제1 부재에 회전 가능하게 결합하는 제3 부재 및
상기 제3 축과 수직인 상기 제1-2 축을 중심으로 상기 제2 부재에 회전 가능하게 결합하는 제4 부재;
베이스;및
상기 제4 부재와 결합하는 구동부를 포함하고,
상기 제3 부재는 상기 베이스에 제1 방향을 따라 직선 이동 가능하게 결합하고,
상기 제4 부재는 상기 베이스에 제2 방향을 따라 직선 이동 가능하게 결합하고,
상기 제2 부재는 상기 제4 부재가 직선 이동하면, 상기 제1-2 축을 중심으로 회전하도록 상기 제4 부재와 결합하고,
상기 구동부는 상기 제4 부재의 직선 이동량을 조절하는 2차 전지 생산 시스템.According to claim 1,
The first meander adjustment unit,
first and second members spaced apart from each other;
a first roll disposed between the first member and the second member and rotatably coupled to the first member and the second member about a second axis;
a second roll disposed between the first member and the second member and rotatably coupled to the first member and the second member about a third axis;
The first axis includes a 1-1 axis and a 1-2 axis,
a third member rotatably coupled to the first member about the 1-1 axis perpendicular to the second axis; and
a fourth member rotatably coupled to the second member about the 1-2 axis perpendicular to the third axis;
base; and
and a driving unit coupled to the fourth member,
The third member is coupled to the base to be linearly movable along the first direction,
The fourth member is coupled to the base to be linearly movable along the second direction,
The second member is coupled to the fourth member to rotate about the 1-2 axis when the fourth member moves linearly,
The driving unit is a secondary battery production system for adjusting the linear movement amount of the fourth member.
상기 제2 사행조정유닛은 상기 언와인딩부가 고정되는 제1 베이스와, 상기 제1 베이스에 슬라이드 가능하게 결합하는 2차 전지 생산 시스템.4. The method of claim 3,
The second meander adjustment unit includes a first base to which the unwinding unit is fixed, and a secondary battery production system slidably coupled to the first base.
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US20230369634A1 (en) * | 2021-08-31 | 2023-11-16 | Contemporary Amperex Technology Co., Limited | Roller assembly, battery cell manufacturing device, and adjustment method of roller |
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- 2020-09-08 KR KR1020200114431A patent/KR102513767B1/en active IP Right Grant
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