KR20220029613A - Lens driving device and camera module - Google Patents

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Abstract

An embodiment of the present invention relates to a camera module. The camera module comprises: a printed circuit board; an image sensor disposed in the printed circuit board; a housing disposed on the printed circuit board; a bobbin disposed in the housing; a lens coupled to the bobbin and disposed on the image sensor; a magnet disposed in the bobbin; a coil disposed in the housing and facing the magnet; a supporting member coupled to the housing and the bobbin and electrically connected to the printed circuit board; and an aperture disposed in the bobbin and electrically connected to the supporting member. The aperture includes a first elastic member deformed according to application of a current.

Description

렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈{Lens driving device and camera module}Lens driving device and camera module

본 실시예는 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈에 관한 것이다.This embodiment relates to a lens driving device and a camera module.

이하에서 기술되는 내용은 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 기재한 것은 아니다.The content described below provides background information on the present embodiment and does not describe the prior art.

각종 휴대단말기의 보급이 널리 일반화되고, 무선 인터넷 서비스가 상용화됨에 따라 휴대단말기와 관련된 소비자들의 요구도 다양화되고 있어 다양한 종류의 부가장치들이 휴대단말기에 장착되고 있다.As various types of portable terminals are widely distributed and wireless Internet services are commercialized, the needs of consumers related to portable terminals are also diversifying. Accordingly, various types of additional devices are being installed in portable terminals.

그 중에서 대표적인 것으로 피사체를 사진이나 동영상으로 촬영하는 카메라 모듈이 있다. 최근에는 카메라 모듈에 조리개를 적용하는 기술이 개발되고 있는데, 조리개의 구동을 위해 마그네트를 사용하는 경우 마그네트의 자기력이 AF 구동 등에 영향을 미치는 문제가 있다. 나아가, 마그네트와 코일의 사용으로 크기가 커지는 문제가 있다.Among them, there is a camera module that takes a picture or a video of a subject as a representative one. Recently, a technology for applying an iris to a camera module has been developed, but when a magnet is used to drive the iris, there is a problem in that the magnetic force of the magnet affects AF driving and the like. Furthermore, there is a problem in that the size increases due to the use of a magnet and a coil.

(특허문헌 1) KR 10-2010-0138269 A(Patent Document 1) KR 10-2010-0138269 A

본 실시예는 AF 구동 등을 수행하는 액츄에이터와 자계 간섭의 발생이 없는 조리개를 포함하는 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.An object of the present embodiment is to provide a lens driving device including an actuator for performing AF driving and the like and an iris without magnetic field interference.

또한, 소형화가 가능한 렌즈 구동 장치를 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a lens driving device capable of being miniaturized.

상기 렌즈 구동 장치를 포함하는 카메라 모듈을 제공하고자 한다.An object of the present invention is to provide a camera module including the lens driving device.

본 실시예에 따른 카메라 모듈은 인쇄회로기판; 상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서; 상기 인쇄회로기판의 위에 배치되는 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 결합되고 상기 이미지 센서 위에 배치되는 렌즈; 상기 보빈에 배치되는 마그네트; 상기 하우징에 배치되고 상기 마그네트와 대향하는 코일; 상기 하우징과 상기 보빈에 결합되고 상기 인쇄회로기판과 전기적으로 연결되는 지지부재; 및 상기 보빈에 배치되고 상기 지지부재와 전기적으로 연결되는 조리개를 포함하고, 상기 조리개는 전류의 인가에 따라 변형되는 제1탄성부재를 포함할 수 있다.The camera module according to this embodiment includes a printed circuit board; an image sensor disposed on the printed circuit board; a housing disposed on the printed circuit board; a bobbin disposed in the housing; a lens coupled to the bobbin and disposed over the image sensor; a magnet disposed on the bobbin; a coil disposed in the housing and facing the magnet; a support member coupled to the housing and the bobbin and electrically connected to the printed circuit board; and a diaphragm disposed on the bobbin and electrically connected to the support member, wherein the diaphragm may include a first elastic member deformed according to application of current.

상기 조리개는 상기 제1탄성부재와 결합되고 상기 제1탄성부재의 변형에 따라 움직이는 가동부와, 상기 가동부와 결합되는 2개의 블레이드를 포함하고, 상기 2개의 블레이드는 상기 가동부의 움직임에 따라 서로 반대 방향으로 이동할 수 있다.The diaphragm includes a movable part coupled to the first elastic member and moving according to the deformation of the first elastic member, and two blades coupled to the movable part, wherein the two blades move in opposite directions according to the movement of the movable part. can move to

상기 조리개는 전류의 인가에 따라 변형되고 상기 가동부와 결합되는 제2탄성부재를 더 포함하고, 상기 제2탄성부재는 전류의 인가에 따라 상기 가동부를 상기 제1탄성부재와 반대 방향으로 움직이게 할 수 있다.The diaphragm further includes a second elastic member that is deformed according to the application of current and coupled to the movable part, wherein the second elastic member can move the movable part in the opposite direction to the first elastic member according to the application of current. there is.

상기 제1탄성부재에 전류가 인가되면 상기 가동부는 초기 위치에서 제1방향으로 움직이고, 상기 조리개는 상기 가동부가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 제1방향과 반대 방향인 제2방향으로 상기 가동부를 가압하는 제3탄성부재를 더 포함할 수 있다.When a current is applied to the first elastic member, the movable part moves in a first direction from an initial position, and the stop presses the movable part in a second direction opposite to the first direction so that the movable part returns to the initial position. It may further include a third elastic member.

상기 가동부는 상기 제1탄성부재의 변형에 따라 회전하고, 상기 2개의 블레이드는 상기 가동부의 회전에 따라 서로 반대 방향으로 이동할 수 있다.The movable part may rotate according to the deformation of the first elastic member, and the two blades may move in opposite directions according to the rotation of the movable part.

상기 제1탄성부재는 전류가 인가되는 양에 따라 변형되는 정도가 달라질 수 있다.The degree of deformation of the first elastic member may vary according to an amount to which current is applied.

상기 카메라 모듈은 상기 제1탄성부재의 변형되는 정도를 실시간으로 감지하고 상기 제1탄성부재에 인가되는 전류의 양을 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.The camera module may further include a control unit that senses the degree of deformation of the first elastic member in real time and controls the amount of current applied to the first elastic member.

상기 지지부재는 상기 하우징에 결합되는 제1결합부와, 상기 보빈에 결합되는 제2결합부와, 상기 제1결합부와 상기 제2결합부를 연결하는 연결부와, 상기 제1결합부로부터 연장되고 상기 인쇄회로기판과 결합되는 단자부를 포함하고, 상기 지지부재는 연성의 기판을 포함할 수 있다.The support member includes a first coupling part coupled to the housing, a second coupling part coupled to the bobbin, a coupling part connecting the first coupling part and the second coupling part, and extending from the first coupling part, A terminal unit coupled to the printed circuit board may be included, and the support member may include a flexible substrate.

상기 렌즈는 서로 이격되는 제1렌즈 유닛과 제2렌즈 유닛을 포함하고, 상기 조리개의 적어도 일부는 상기 제1렌즈 유닛과 상기 제2렌즈 유닛 사이에 배치될 수 있다.The lens may include a first lens unit and a second lens unit spaced apart from each other, and at least a portion of the diaphragm may be disposed between the first lens unit and the second lens unit.

본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 하우징; 상기 하우징의 안에 배치되는 보빈; 상기 보빈에 배치되는 제1구동부; 상기 하우징에 배치되고 상기 제1구동부와 대향하는 제2구동부; 상기 하우징과 상기 보빈에 결합되는 지지부재; 및 상기 보빈에 배치되고 상기 지지부재와 전기적으로 연결되는 조리개를 포함하고, 상기 조리개는 전류의 인가에 따라 변형되는 탄성부재와, 상기 탄성부재의 변형과 연동하여 상기 조리개를 통과하는 광의 양을 조절하는 블레이드를 포함할 수 있다.A lens driving device according to the present embodiment includes a housing; a bobbin disposed in the housing; a first driving unit disposed on the bobbin; a second driving unit disposed in the housing and facing the first driving unit; a support member coupled to the housing and the bobbin; and an diaphragm disposed on the bobbin and electrically connected to the support member, wherein the diaphragm includes an elastic member that is deformed according to the application of current, and the amount of light passing through the diaphragm in conjunction with the deformation of the elastic member It may include a blade that does.

본 실시예를 통해 조리개와 액츄에이터 간의 자계 간섭이 방지될 수 있다.The magnetic field interference between the diaphragm and the actuator can be prevented through this embodiment.

또한, 마그네트, 코일, 요크 등의 부재의 생략으로 제품 크기의 초소형화가 가능하다.In addition, the size of the product can be miniaturized by omitting members such as magnets, coils, and yokes.

또한, 형상기억합금 제어부(SMA controller)에서 폐루프(closed loop)가 구현되므로 홀(Hall) 소자가 불필요한 장점이 있다.In addition, since a closed loop is implemented in the shape memory alloy controller (SMA controller), there is an advantage that a Hall element is unnecessary.

도 1은 본 실시예(제1실시예)에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 도시하는 사시도이다.
도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 가동자와 관련 구성을 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정자와 관련 구성을 도시하는 사이도이다.
도 4는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 가동자와 조리개 및 관련 구성을 도시하는 개념도이다.
도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 조리개의 작동을 설명하기 위한 개념도이다.
도 6은 변형례(제2실시예)에 따른 렌즈 구동 장치의 조리개를 도시하는 개념도이다.
도 7은 도 6을 측방에서 바라본 측면도이다.
도 8은 다른 변형례(제3실시예)에 따른 렌즈 구동 장치의 조리개를 도시하는 개념도이다.1 is a perspective view showing a partial configuration of a lens driving apparatus according to the present embodiment (first embodiment).
Fig. 2 is a perspective view showing a mover and related configuration of the lens driving device according to the present embodiment.
Fig. 3 is a side view showing a stator and related configuration of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
4 is a conceptual diagram showing a mover, an iris, and a related configuration of the lens driving apparatus according to the present embodiment.
5 is a conceptual diagram for explaining the operation of the diaphragm of the lens driving device according to the present embodiment.
Fig. 6 is a conceptual diagram showing an diaphragm of a lens driving device according to a modified example (second embodiment).
7 is a side view of FIG. 6 as viewed from the side.
Fig. 8 is a conceptual diagram showing an diaphragm of a lens driving device according to another modification (third embodiment).

이하에서는 설명의 편의를 위해 본 발명의 일부 실시 예를 예시적인 도면을 통해 설명한다. 다만, 본 발명의 기술 사상은 설명되는 일부 실시 예에 한정되지 않는다.Hereinafter, for convenience of description, some embodiments of the present invention will be described with reference to exemplary drawings. However, the technical spirit of the present invention is not limited to some embodiments to be described.

또한, 본 발명의 실시 예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제1, 제2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. In addition, in describing the components of the embodiment of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), (b), etc. may be used. These terms are only for distinguishing the component from other components, and the essence, order, or order of the component is not limited by the term.

어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 '연결' 또는 '결합'된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결 또는 결합될 수 있지만, 그 구성 요소와 그 다른 구성요소 사이에 또 다른 구성 요소가 '연결' 또는 '결합'될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.When it is described that a component is 'connected' or 'coupled' to another component, the component may be directly connected or coupled to the other component, but another component is between the component and the other component. It should be understood that elements may be 'connected' or 'coupled'.

이하에서 사용되는 '광축 방향'은 렌즈 구동 장치에 결합된 렌즈의 광축 방향으로 정의한다. 한편, '광축 방향'은 '상하 방향', 'z축 방향' 등과 대응될 수 있다.An 'optical axis direction' used below is defined as an optical axis direction of a lens coupled to the lens driving device. Meanwhile, the 'optical axis direction' may correspond to a 'vertical direction', a 'z-axis direction', and the like.

이하에서 사용되는 '오토 포커스 기능'는 이미지 센서에 피사체의 선명한 영상이 얻어질 수 있도록 피사체의 거리에 따라 렌즈를 광축 방향으로 이동시켜 이미지 센서와의 거리를 조절함으로써 피사체에 대한 초점을 자동으로 맞추는 기능으로 정의한다. 한편, '오토 포커스'는 'AF(Auto Focus)'와 혼용될 수 있다.The 'autofocus function' used below is to automatically focus on the subject by adjusting the distance from the image sensor by moving the lens in the optical axis direction according to the distance of the subject so that a clear image of the subject can be obtained on the image sensor. defined as a function. Meanwhile, 'auto focus' may be used interchangeably with 'AF (Auto Focus)'.

이하에서 사용되는 '변형'은 모양이나 형태 또는 부피가 달라지는 일을 의미한다.'Deformation' as used hereinafter means a change in shape, shape, or volume.

이하에서 사용되는 '움직이다'는 멈추어 있던 자세나 자리가 바뀌는 일을 의미한다. 즉, '움직이다'는 '회전하다'와 '이동하다'의 의미를 포함한다.'Move' as used hereinafter means a change of a stationary posture or position. That is, 'to move' includes the meanings of 'rotate' and 'move'.

이하에서는 본 실시예에 따른 광학기기의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the optical device according to the present embodiment will be described.

광학기기는 핸드폰, 휴대폰, 스마트폰(smart phone), 휴대용 스마트 기기, 디지털 카메라, 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player) 및 네비게이션 중 어느 하나일 수 있다. 다만, 광학기기의 종류가 이에 제한되는 것은 아니며 영상 또는 사진을 촬영하기 위한 어떠한 장치도 광학기기에 포함될 수 있다.The optical device is any one of a cell phone, a mobile phone, a smart phone, a portable smart device, a digital camera, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a PDA (Personal Digital Assistants), a PMP (Portable Multimedia Player), and a navigation device can be However, the type of optical device is not limited thereto, and any device for taking an image or photo may be included in the optical device.

광학기기는 본체를 포함할 수 있다. 본체는 광학기기의 외관을 형성할 수 있다. 본체는 카메라 모듈을 수용할 수 있다. 본체의 일면에는 디스플레이부가 배치될 수 있다. 일례로, 본체의 일면에 디스플레이부 및 카메라 모듈이 배치되고 본체의 타면(일면의 반대편에 위치하는 면)에 카메라 모듈이 추가로 배치될 수 있다.The optical device may include a body. The body may form the appearance of the optical device. The body may accommodate the camera module. A display unit may be disposed on one surface of the body. For example, a display unit and a camera module may be disposed on one surface of the body, and a camera module may be additionally disposed on the other surface (a surface positioned opposite to one surface) of the body.

광학기기는 디스플레이부를 포함할 수 있다. 디스플레이부는 본체의 일면에 배치될 수 있다. 디스플레이부는 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 출력할 수 있다.The optical device may include a display unit. The display unit may be disposed on one surface of the body. The display unit may output an image captured by the camera module.

광학기기는 카메라 모듈을 포함할 수 있다. 카메라 모듈은 본체에 배치될 수 있다. 카메라 모듈은 적어도 일부가 본체의 내부에 수용될 수 있다. 카메라 모듈은 복수로 구비될 수 있다. 카메라 모듈은 본체의 일면 및 본체의 타면 각각에 배치될 수 있다. 카메라 모듈은 피사체의 영상을 촬영할 수 있다.The optical device may include a camera module. The camera module may be disposed on the body. At least a portion of the camera module may be accommodated in the body. A plurality of camera modules may be provided. The camera module may be disposed on one surface of the main body and the other surface of the main body, respectively. The camera module may capture an image of a subject.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 구성을 설명한다.Hereinafter, the configuration of the camera module according to the present embodiment will be described.

카메라 모듈은 렌즈 모듈을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 적어도 하나의 렌즈를 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈 및 배럴을 포함할 수 있다. 렌즈 모듈은 렌즈 구동 장치의 보빈(210)에 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(210)에 나사 결합 및/또는 접착제에 의해 결합될 수 있다. 렌즈 모듈은 보빈(210)과 일체로 이동할 수 있다. 렌즈는 보빈(210)에 결합되고 이미지 센서 위에 배치될 수 있다. 렌즈는 서로 이격되는 제1렌즈 유닛과 제2렌즈 유닛을 포함할 수 있다. 이때, 조리개(500)의 적어도 일부는 제1렌즈 유닛과 제2렌즈 유닛의 사이에 배치될 수 있다.The camera module may include a lens module. The lens module may include at least one lens. The lens module may include a lens and a barrel. The lens module may be coupled to the bobbin 210 of the lens driving device. The lens module may be coupled to the bobbin 210 by screws and/or adhesives. The lens module may move integrally with the bobbin 210 . The lens may be coupled to the bobbin 210 and disposed over the image sensor. The lens may include a first lens unit and a second lens unit spaced apart from each other. In this case, at least a portion of the diaphragm 500 may be disposed between the first lens unit and the second lens unit.

카메라 모듈은 필터를 포함할 수 있다. 필터는 적외선 필터를 포함할 수 있다. 적외선 필터는 이미지 센서에 적외선 영역의 광이 입사되는 것을 차단할 수 있다. 적외선 필터는 렌즈 모듈과 이미지 센서 사이에 배치될 수 있다. 일례로, 적외선 필터는 렌즈 구동 장치와 인쇄회로기판 사이에 배치되는 센서 베이스(미도시)에 배치될 수 있다. 다른 례로, 적외선 필터는 하우징(110)에 배치될 수 있다.The camera module may include a filter. The filter may include an infrared filter. The infrared filter may block light in the infrared region from being incident on the image sensor. The infrared filter may be disposed between the lens module and the image sensor. For example, the infrared filter may be disposed on a sensor base (not shown) disposed between the lens driving device and the printed circuit board. As another example, the infrared filter may be disposed in the housing 110 .

카메라 모듈은 인쇄회로기판을 포함할 수 있다. 인쇄회로기판에는 렌즈 구동 장치가 배치될 수 있다. 이때, 인쇄회로기판과 렌즈 구동 장치 사이에는 센서 베이스가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 렌즈 구동 장치와 전기적으로 연결될 수 있다. 인쇄회로기판에는 이미지 센서가 배치될 수 있다. 인쇄회로기판은 이미지 센서와 전기적으로 연결될 수 있다.The camera module may include a printed circuit board. A lens driving device may be disposed on the printed circuit board. In this case, a sensor base may be disposed between the printed circuit board and the lens driving device. The printed circuit board may be electrically connected to the lens driving device. An image sensor may be disposed on the printed circuit board. The printed circuit board may be electrically connected to the image sensor.

카메라 모듈은 이미지 센서를 포함할 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 이미지 센서는 인쇄회로기판에 전기적으로 연결될 수 있다. 일례로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 표면 실장 기술(SMT, Surface Mounting Technology)에 의해 결합될 수 있다. 다른 예로, 이미지 센서는 인쇄회로기판에 플립 칩(flip chip) 기술에 의해 결합될 수 있다. 이미지 센서는 렌즈와 광축이 일치되도록 배치될 수 있다. 즉, 이미지 센서의 광축과 렌즈의 광축은 얼라인먼트(alignment) 될 수 있다. 이미지 센서는 이미지 센서의 유효화상 영역에 조사되는 광을 전기적 신호로 변환할 수 있다. 이미지 센서는 CCD(charge coupled device, 전하 결합 소자), MOS(metal oxide semi-conductor, 금속 산화물 반도체), CPD 및 CID 중 어느 하나일 수 있다.The camera module may include an image sensor. The image sensor may be disposed on a printed circuit board. The image sensor may be electrically connected to the printed circuit board. For example, the image sensor may be coupled to a printed circuit board by surface mounting technology (SMT). As another example, the image sensor may be coupled to a printed circuit board by flip chip technology. The image sensor may be disposed so that the lens and the optical axis coincide. That is, the optical axis of the image sensor and the optical axis of the lens may be aligned. The image sensor may convert light irradiated to the effective image area of the image sensor into an electrical signal. The image sensor may be any one of a charge coupled device (CCD), a metal oxide semi-conductor (MOS), a CPD, and a CID.

카메라 모듈은 제어부를 포함할 수 있다. 제어부는 인쇄회로기판에 배치될 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치의 코일(120)에 공급하는 전류의 방향, 세기, 양 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치를 제어하여 오토 포커스 기능을 수행할 수 있다. 나아가, 제어부는 렌즈 구동 장치에 대한 오토 포커스 피드백 제어를 수행할 수 있다. 제어부는 렌즈 구동 장치의 조리개(500)의 제1탄성부재(510)에 공급하는 전류의 방향, 세기, 양 및 진폭 등을 제어할 수 있다. 제어부는 조리개(500)를 제어하여 조리개(500)를 통과하는 광의 양을 조절할 수 있다. 제어부는 제1탄성부재(510)의 변형되는 정도를 실시간으로 감지하고 제1탄성부재(510)에 인가되는 전류의 양을 제어할 수 있다. 즉, 제어부는 조리개(500)의 제1탄성부재(510)에 대한 피드백 제어를 수행할 수 있다.The camera module may include a controller. The control unit may be disposed on the printed circuit board. The controller may control the direction, intensity, amount, and amplitude of the current supplied to the coil 120 of the lens driving device. The controller may control the lens driving device to perform an autofocus function. Furthermore, the controller may perform auto focus feedback control for the lens driving device. The controller may control the direction, intensity, amount, and amplitude of the current supplied to the first elastic member 510 of the diaphragm 500 of the lens driving device. The controller may control the diaphragm 500 to adjust the amount of light passing through the diaphragm 500 . The controller may sense the degree of deformation of the first elastic member 510 in real time and control the amount of current applied to the first elastic member 510 . That is, the controller may perform feedback control on the first elastic member 510 of the diaphragm 500 .

이하에서는 본 실시예(제1실시예)에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, the configuration of the lens driving apparatus according to the present embodiment (first embodiment) will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 실시예(제1실시예)에 따른 렌즈 구동 장치의 일부 구성을 도시하는 사시도이고, 도 2는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 가동자와 관련 구성을 도시하는 사시도이고, 도 3은 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정자와 관련 구성을 도시하는 사이도이고, 도 4는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 가동자와 조리개 및 관련 구성을 도시하는 개념도이고, 도 5는 본 실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 조리개의 작동을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a perspective view showing a partial configuration of a lens driving device according to the present embodiment (first embodiment), and FIG. 2 is a perspective view showing a mover and related configuration of the lens driving device according to the present embodiment, and FIG. 3 is a cross-sectional view showing a stator and related configuration of the lens driving device according to the present embodiment, FIG. 4 is a conceptual diagram showing a mover, an iris, and related configurations of the lens driving device according to the present embodiment, and FIG. 5 is It is a conceptual diagram for explaining the operation of the diaphragm of the lens driving device according to the present embodiment.

렌즈 구동 장치는 보이스 코일 모터(VCM, Voice Coil Motor)일 수 있다. 렌즈 구동 장치는 오토 포커스(AF, Auto Focus) 기능을 수행할 수 있다. 렌즈 구동 장치는 오토 포커스 피드백(AF feedback, Auto Focus Feedback) 제어를 수행할 수 있다. 이때, 렌즈 구동 장치는 '폐루프 오토 포커스(CLAF, Closed Loop Auto Focus) VCM'으로 호칭될 수 있다. 렌즈 구동 장치는 손떨림 보정(OIS, Optical Image stabilization) 기능을 수행할 수 있다. 이때, 렌즈 구동 장치는 'OIS 모듈'로 호칭될 수 있다. 렌즈 구동 장치는 손떨림 보정 피드백 제어를 수행할 수 있다.The lens driving device may be a voice coil motor (VCM). The lens driving device may perform an auto focus (AF) function. The lens driving device may perform auto focus feedback (AF feedback) control. In this case, the lens driving device may be referred to as a 'closed loop auto focus (CLAF) VCM'. The lens driving device may perform an optical image stabilization (OIS) function. In this case, the lens driving device may be referred to as an 'OIS module'. The lens driving device may perform image stabilization feedback control.

렌즈 구동 장치는 고정자(100)를 포함할 수 있다. 고정자(100)는 인쇄회로기판 및 인쇄회로기판에 고정되는 이미지 센서에 대하여 이동하지 않는(고정된) 부재일 수 있다. 고정자(100)는 가동자(200)를 이동시킬 수 있다.The lens driving device may include a stator 100 . The stator 100 may be a printed circuit board and a member that does not move (fixed) with respect to the image sensor fixed to the printed circuit board. The stator 100 may move the mover 200 .

고정자(100)는 하우징(110)을 포함할 수 있다. 하우징(110)은 인쇄회로기판의 위에 배치될 수 있다. 하우징(110)은 보빈(210)과 이격될 수 있다. 하우징(110)은 보빈(210)의 밖에 배치될 수 있다. 하우징(110)에는 코일(120)이 결합될 수 있다. 하우징(110)은 커버와 결합될 수 있다. 하우징(110)은 절연재질로 형성되고, 생산성을 고려하여 사출물로서 이루어질 수 있다. The stator 100 may include a housing 110 . The housing 110 may be disposed on the printed circuit board. The housing 110 may be spaced apart from the bobbin 210 . The housing 110 may be disposed outside the bobbin 210 . A coil 120 may be coupled to the housing 110 . The housing 110 may be coupled to the cover. The housing 110 may be formed of an insulating material, and may be formed as an injection molding product in consideration of productivity.

하우징(110)은 홀이 형성되는 하판과 하판의 에지로부터 연장되는 3개의 측판을 포함하는 홀더부(110a)와, 별도의 부재로 형성되어 베이스에 결합되어 홀더부(110a)의 측판에 대응하게 배치되는 결합부(110b)를 포함할 수 있다. 하우징(110)의 홀더부(110a)의 내측에는 보빈(210)이 배치될 수 있다. 하우징(110)의 결합부(110b)에는 기판(130)과 코일(120)이 배치될 수 있다. 변형례로, 홀더부(110a)와 결합부(110b)는 일체로 형성될 수 있다.The housing 110 is formed of a holder portion 110a including a lower plate in which a hole is formed and three side plates extending from the edge of the lower plate, and is formed as a separate member and is coupled to the base to correspond to the side plate of the holder portion 110a. It may include a coupling portion (110b) disposed. A bobbin 210 may be disposed inside the holder part 110a of the housing 110 . The substrate 130 and the coil 120 may be disposed on the coupling portion 110b of the housing 110 . As a modification, the holder part 110a and the coupling part 110b may be integrally formed.

하우징(110)은 돌기(111)를 포함할 수 있다. 돌기(111)는 하우징(110)의 하판의 상면으로부터 돌출될 수 있다. 돌기(111)는 지지부재(400)의 홀에 삽입될 수 있다.The housing 110 may include a protrusion 111 . The protrusion 111 may protrude from the upper surface of the lower plate of the housing 110 . The protrusion 111 may be inserted into the hole of the support member 400 .

고정자(100)는 코일(120)을 포함할 수 있다. 코일(120)은 하우징(110)에 배치될 수 있다. 코일(120)은 마그네트(220)와 대향할 수 있다. 코일(120)은 마그네트(220)와 대응하는 위치에 배치될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 코일(120)에 전원이 인가되면 코일(120)과 마그네트(220)가 전자기적 상호작용을 할 수 있다. 즉, 코일(120)에 전원이 인가되면 마그네트(220)가 이동할 수 있다. 이때, 마그네트(220)는 보빈(210)과 일체로 이동할 수 있다.The stator 100 may include a coil 120 . The coil 120 may be disposed in the housing 110 . The coil 120 may face the magnet 220 . The coil 120 may be disposed at a position corresponding to the magnet 220 . Through this structure, when power is applied to the coil 120 , the coil 120 and the magnet 220 may have an electromagnetic interaction. That is, when power is applied to the coil 120 , the magnet 220 may move. At this time, the magnet 220 may move integrally with the bobbin 210 .

고정자(100)는 기판(130)을 포함할 수 있다. 기판(130)은 코일(120)과 전기적으로 연결될 수 있다. 기판(130)은 코일(120)에 전원을 공급할 수 있다. 기판(130)은 하우징(110)에 배치될 수 있다. 기판(130)은 하우징(110)의 결합부(110b)에 배치될 수 있다. 기판(130)은 하우징(110)의 내부에 배치될 수 있다. 기판(130)은 하우징(110)에 세로로 배치될 수 있다.The stator 100 may include a substrate 130 . The substrate 130 may be electrically connected to the coil 120 . The substrate 130 may supply power to the coil 120 . The substrate 130 may be disposed on the housing 110 . The substrate 130 may be disposed on the coupling portion 110b of the housing 110 . The substrate 130 may be disposed inside the housing 110 . The substrate 130 may be vertically disposed on the housing 110 .

기판(130)은 단자(131)를 포함할 수 있다. 단자(131)는 기판(130)의 하단에 배치될 수 있다. 단자(131)는 인쇄회로기판에 솔더링(soldering)에 의해 결합될 수 있다. 단자(131)는 인쇄회로기판과 전기적으로 연결될 수 있다.The substrate 130 may include a terminal 131 . The terminal 131 may be disposed at the lower end of the substrate 130 . The terminal 131 may be coupled to the printed circuit board by soldering. The terminal 131 may be electrically connected to the printed circuit board.

고정자(100)는 커버(미도시)를 포함할 수 있다. 커버는 내부에 하우징(110)에 결합될 수 있다. 커버는 하우징(110)의 적어도 일부를 안에 수용할 수 있다. 커버는 렌즈 구동 장치의 외관을 형성할 수 있다. 커버는 하면이 개방된 육면체 형상일 수 있다. 커버는 비자성체일 수 있다. 커버는 금속재로 형성될 수 있다. 커버는 금속의 판재로 형성될 수 있다. 커버는 인쇄회로기판의 그라운드부와 연결될 수 있다. 이를 통해, 커버는 그라운드될 수 있다. 커버는 전자 방해 잡음(EMI, electro magnetic interference)을 차단할 수 있다. 이때, 커버는 'EMI 쉴드캔'으로 호칭될 수 있다. 커버는 상판 및 측판을 포함할 수 있다. 커버는 상판과, 상판의 외주(outer periphery) 또는 에지(edge)로부터 아래로 연장되는 측판을 포함할 수 있다.The stator 100 may include a cover (not shown). The cover may be coupled to the housing 110 therein. The cover may accommodate at least a portion of the housing 110 therein. The cover may form the exterior of the lens driving device. The cover may have a hexahedral shape with an open lower surface. The cover may be non-magnetic. The cover may be formed of a metal material. The cover may be formed of a metal plate. The cover may be connected to the ground portion of the printed circuit board. Through this, the cover can be grounded. The cover may block electromagnetic interference (EMI). In this case, the cover may be referred to as an 'EMI shield can'. The cover may include a top plate and a side plate. The cover may include a top plate and a side plate extending downward from an outer periphery or edge of the top plate.

렌즈 구동 장치는 가동자(200)를 포함할 수 있다. 가동자(200)는 인쇄회로기판 및 인쇄회로기판에 고정되는 이미지 센서에 대하여 이동할 수 있다. 가동자(200)에는 렌즈가 결합될 수 있다. 가동자(200)는 고정자(100)와의 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 가동자(200)의 이동에 따라 AF 구동 등이 실현될 수 있다. 본 실시예에서는 가동자(200)에 조리개(500)가 배치될 수 있다. 즉, 가동자(200)와 조리개(500)가 일체로 이동할 수 있다.The lens driving device may include a mover 200 . The mover 200 may move with respect to a printed circuit board and an image sensor fixed to the printed circuit board. A lens may be coupled to the mover 200 . The mover 200 may move through interaction with the stator 100 . According to the movement of the mover 200, AF driving and the like may be realized. In the present embodiment, the stop 500 may be disposed on the mover 200 . That is, the mover 200 and the diaphragm 500 may move integrally.

가동자(200)는 보빈(210)을 포함할 수 있다. 보빈(210)은 하우징(110)의 안에 배치될 수 있다. 보빈(210)은 하우징(110)과 이격될 수 있다. 보빈(210)에는 마그네트(220)가 결합될 수 있다. 보빈(210)에는 조리개(500)가 결합될 수 있다. 보빈(210)은 조리개(500)와 일체로 형성될 수 있다. 보빈(210)은 조리개(500)와 일체로 이동할 수 있다. 보빈(210)은 커버의 안에 배치될 수 있다. 보빈(210)은 렌즈 모듈과 결합될 수 있다. 보빈(210)의 내주면에는 렌즈 모듈의 외주면이 결합될 수 있다. 보빈(210)은 하우징(110)에 대하여 이동가능하게 지지될 수 있다. 보빈(210)은 하우징(110)에 대해 광축 방향으로 이동할 수 있다.The mover 200 may include a bobbin 210 . The bobbin 210 may be disposed in the housing 110 . The bobbin 210 may be spaced apart from the housing 110 . A magnet 220 may be coupled to the bobbin 210 . An aperture 500 may be coupled to the bobbin 210 . The bobbin 210 may be integrally formed with the diaphragm 500 . The bobbin 210 may move integrally with the diaphragm 500 . The bobbin 210 may be disposed inside the cover. The bobbin 210 may be coupled to the lens module. The outer peripheral surface of the lens module may be coupled to the inner peripheral surface of the bobbin 210 . The bobbin 210 may be movably supported with respect to the housing 110 . The bobbin 210 may move in the optical axis direction with respect to the housing 110 .

가동자(200)는 마그네트(220)를 포함할 수 있다. 마그네트(220)는 보빈(210)에 배치될 수 있다. 마그네트(220)는 보빈(210)에 결합될 수 있다. 마그네트(220)와 보빈(210)은 일체로 이동할 수 있다. 마그네트(220)는 코일(120)과 대향할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 마그네트(220)는 코일(120)과 전자기적 상호작용을 할 수 있다. 마그네트(220)는 코일(120)과의 전자기적 상호작용을 통해 이동할 수 있다. 변형례로, 마그네트(220)와 코일(120)은 서로 자리를 바꾸어 배치될 수 있다. 즉, 마그네트(220)는 하우징(110)에 배치되고, 코일(120)은 보빈(210)에 배치될 수 있다.The mover 200 may include a magnet 220 . The magnet 220 may be disposed on the bobbin 210 . The magnet 220 may be coupled to the bobbin 210 . The magnet 220 and the bobbin 210 may move integrally. The magnet 220 may face the coil 120 . Through this structure, the magnet 220 may electromagnetically interact with the coil 120 . The magnet 220 may move through electromagnetic interaction with the coil 120 . As a modification, the magnet 220 and the coil 120 may be disposed to exchange positions with each other. That is, the magnet 220 may be disposed on the housing 110 , and the coil 120 may be disposed on the bobbin 210 .

렌즈 구동 장치는 가이드 부재(300)를 포함할 수 있다. 가이드 부재(300)는 보빈(210)과 하우징(110) 사이에 배치될 수 있다. 가이드 부재(300)는 보빈(210)과 하우징(110)에 접촉될 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 가이드 부재(300)는 보빈(210)이 하우징(110)에 대하여 상대적으로 이동하는 경우에 보빈(210)의 이동을 가이드할 수 있다. 가이드 부재(300)는 보빈(210)의 상하 방향(z축 방향, 광축 방향) 이동을 가이드할 수 있다. 가이드 부재(300)는 2개로 구비되어 코일(120)의 양측방에 하나씩 배치될 수 있다. 변형례로, 가이드 부재(300)는 일측에 2개씩 총 4개로 구비될 수 있다. 가이드 부재(300)는 볼을 포함할 수 있다.The lens driving device may include a guide member 300 . The guide member 300 may be disposed between the bobbin 210 and the housing 110 . The guide member 300 may contact the bobbin 210 and the housing 110 . Through such a structure, the guide member 300 may guide the movement of the bobbin 210 when the bobbin 210 moves relative to the housing 110 . The guide member 300 may guide the movement of the bobbin 210 in the vertical direction (z-axis direction, optical axis direction). Two guide members 300 may be provided, one at both sides of the coil 120 . As a modification, the guide member 300 may be provided in a total of four, two on one side. The guide member 300 may include a ball.

렌즈 구동 장치는 지지부재(400)를 포함할 수 있다. 지지부재(400)는 보빈(210)에 결합될 수 있다. 지지부재(400)는 하우징(110)에 결합될 수 있다. 지지부재(400)는 보빈(210)과 하우징(110)에 결합될 수 있다. 지지부재(400)는 적어도 일부에서 탄성을 가질 수 있다. 지지부재(400)는 연성의 기판을 포함할 수 있다. 지지부재(400)는 FPCB(Flexible Printed Circuit Board)를 포함할 수 있다. 지지부재(400)는 FPCB가 복수회 절곡되어 형성될 수 있다. 지지부재(400)는 일체로 형성될 수 있다. 변형례로, 지지부재(400)는 판스프링과 같은 탄성부재일 수 있다. 지지부재(400)는 인쇄회로기판과 전기적으로 연결될 수 있다. 지지부재(400)는 조리개(500)와 전기적으로 연결될 수 있다. The lens driving device may include a support member 400 . The support member 400 may be coupled to the bobbin 210 . The support member 400 may be coupled to the housing 110 . The support member 400 may be coupled to the bobbin 210 and the housing 110 . The support member 400 may have elasticity at least in part. The support member 400 may include a flexible substrate. The support member 400 may include a flexible printed circuit board (FPCB). The support member 400 may be formed by bending the FPCB a plurality of times. The support member 400 may be integrally formed. As a modification, the support member 400 may be an elastic member such as a leaf spring. The support member 400 may be electrically connected to the printed circuit board. The support member 400 may be electrically connected to the diaphragm 500 .

지지부재(400)는 하우징(110)에 결합되는 제1결합부(410)와, 보빈(210)에 결합되는 제2결합부(420)와, 제1결합부(410)와 제2결합부(420)를 연결하는 연결부(430)와, 제1결합부(410)로부터 연장되고 인쇄회로기판과 결합되는 단자부(440)를 포함할 수 있다. The support member 400 includes a first coupling part 410 coupled to the housing 110 , a second coupling part 420 coupled to the bobbin 210 , the first coupling part 410 and the second coupling part. It may include a connection part 430 for connecting the 420 , and a terminal part 440 extending from the first coupling part 410 and coupled to the printed circuit board.

지지부재(400)는 제1결합부(410)를 포함할 수 있다. 제1결합부(410)는 하우징(110)에 결합될 수 있다. 제1결합부(410)는 하우징(110)의 돌기(111)와 결합되는 홀을 포함할 수 있다. 제1결합부(410)는 2개로 구비되어 기판(130)의 양측에 배치될 수 있다.The support member 400 may include a first coupling part 410 . The first coupling part 410 may be coupled to the housing 110 . The first coupling part 410 may include a hole coupled to the protrusion 111 of the housing 110 . Two first coupling units 410 may be provided on both sides of the substrate 130 .

지지부재(400)는 제2결합부(420)를 포함할 수 있다. 제2결합부(420)는 보빈(210)에 결합될 수 있다. 제2결합부(420)는 보빈(210)의 하면으로부터 돌출되는 돌기(미도시)와 결합되는 홀을 포함할 수 있다. 제2결합부(420)는 조리개(500)의 제1탄성부재(510)와 전기적으로 연결될 수 있다.The support member 400 may include a second coupling part 420 . The second coupling part 420 may be coupled to the bobbin 210 . The second coupling part 420 may include a hole coupled to a protrusion (not shown) protruding from the lower surface of the bobbin 210 . The second coupling part 420 may be electrically connected to the first elastic member 510 of the diaphragm 500 .

지지부재(400)는 연결부(430)를 포함할 수 있다. 연결부(430)는 제1결합부(410)와 제2결합부(420)를 연결할 수 있다. 연결부(430)는 탄성을 가질 수 있다. 연결부(430)는 적어도 2회 절곡될 수 있다. 연결부(430)는 제2결합부(410)와 제1결합부(410)의 구분 구성 중 어느 하나를 연결하는 제1연결부와, 제2결합부(410)와 제1결합부(410)의 구분 구성 중 나머지 하나를 연결하는 제2연결부를 포함할 수 있다. 제1연결부와 제2연결부의 각각의 길이는 제1결합부(410)와 제2결합부(420) 사이의 거리 약 3배 정도일 수 있다. 제1연결부와 제2연결부의 각각의 길이는 제1결합부(410)와 제2결합부(420) 사이의 거리의 2.5배 이상 3배 이하일 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 연결부(430)는 요구되는 탄성을 확보할 수 있다.The support member 400 may include a connection part 430 . The connection part 430 may connect the first coupling part 410 and the second coupling part 420 . The connection part 430 may have elasticity. The connection part 430 may be bent at least twice. The connection part 430 includes a first connection part connecting any one of the divisional configurations of the second coupling part 410 and the first coupling part 410 , and the second coupling part 410 and the first coupling part 410 . It may include a second connection part for connecting the other one of the divided components. The length of each of the first connection part and the second connection part may be about three times the distance between the first coupling part 410 and the second coupling part 420 . Each length of the first connection part and the second connection part may be 2.5 times or more and 3 times or less the distance between the first coupling part 410 and the second coupling part 420 . Through such a structure, the connection part 430 can secure the required elasticity.

지지부재(400)는 단자부(440)를 포함할 수 있다. 단자부(440)는 제1결합부(410)로부터 연장될 수 있다. 단자부(440)는 인쇄회로기판과 결합될 수 있다. 단자부(440)는 솔더링에 의해 인쇄회로기판과 결합될 수 있다. 단자부(440)는 복수의 단자를 포함할 수 있다. 단자부(440)는 2개로 분리 구비되어 기판(130)의 양측에 배치될 수 있다.The support member 400 may include a terminal part 440 . The terminal part 440 may extend from the first coupling part 410 . The terminal unit 440 may be coupled to a printed circuit board. The terminal unit 440 may be coupled to the printed circuit board by soldering. The terminal unit 440 may include a plurality of terminals. The terminal unit 440 may be provided separately and disposed on both sides of the substrate 130 .

렌즈 구동 장치는 AF 센서(미도시)를 포함할 수 있다. AF 센서는 오토 포커스 피드백(Feedback)을 위해 사용될 수 있다. AF 센서는 보빈(210)에 배치되는 마그네트(220)의 위치를 감지할 수 있다. AF 센서는 하우징(110)에 배치될 수 있다. AF 센서는 기판(130)에 배치될 수 있다. AF 센서는 폐곡선형의 코일(120)의 사이 공간에 배치될 수 있다. AF 센서는 홀센서를 포함할 수 있다. 이때, 홀센서는 마그네트(220)의 자기장을 센싱하여 마그네트(220)의 위치를 감지할 수 있다.The lens driving device may include an AF sensor (not shown). The AF sensor may be used for auto focus feedback. The AF sensor may detect the position of the magnet 220 disposed on the bobbin 210 . The AF sensor may be disposed in the housing 110 . The AF sensor may be disposed on the substrate 130 . The AF sensor may be disposed in a space between the coils 120 of the closed curved shape. The AF sensor may include a Hall sensor. In this case, the Hall sensor may sense the magnetic field of the magnet 220 to detect the position of the magnet 220 .

렌즈 구동 장치는 조리개(500)를 포함할 수 있다. 조리개(500)는 보빈(210)에 배치될 수 있다. 조리개(500)는 지지부재(400)와 전기적으로 연결될 수 있다. 조리개(500)는 전류의 인가에 따라 변형되는 제1탄성부재(510)를 포함할 수 있다. 조리개(500)는 제1탄성부재(510)와 결합되고 제1탄성부재(510)의 변형에 따라 움직이는 가동부(520)와, 가동부(520)와 결합되는 2개의 블레이드(530)(540)를 포함할 수 있다. 조리개(500)는 전류의 인가에 따라 변형되는 탄성부재(510)와, 탄성부재(510)의 변형과 연동하여 조리개(500)를 통과하는 광의 양을 조절하는 블레이드(530)(540)를 포함할 수 있다.The lens driving device may include an aperture 500 . The aperture 500 may be disposed on the bobbin 210 . The aperture 500 may be electrically connected to the support member 400 . The diaphragm 500 may include a first elastic member 510 that is deformed according to the application of current. Aperture 500 is coupled to the first elastic member 510 and the movable part 520 that moves according to the deformation of the first elastic member 510, and two blades 530 and 540 coupled to the movable part 520. may include The diaphragm 500 includes an elastic member 510 that is deformed according to the application of current, and blades 530 and 540 that control the amount of light passing through the diaphragm 500 in conjunction with the deformation of the elastic member 510 . can do.

조리개(500)는 제1탄성부재(510)를 포함할 수 있다. 제1탄성부재(510)는 형상 기억 합금(SMA, Shape Memory Alloy)일 수 있다. 제1탄성부재(510)는 전류가 인가되는 양에 따라 변형되는 정도가 달라질 수 있다. 이때, 제1탄성부재(510)는 일정 범위 내에서 전류가 인가되는 양과 변형량이 선형 관계를 가질 수 있다. 본 실시예에서는 제1탄성부재(510)의 선형 변형 구간의 전류를 조리개(500)의 제어에 사용할 수 있다. 제1탄성부재(510)가 형상 기억 합금인 경우, 도 5에 도시된 바와 같이 전류를 인가하면 제1탄성부재(510)가 수축하고 전류를 차단하면 제1탄성부재(510)가 인장될 수 있다.The aperture 500 may include a first elastic member 510 . The first elastic member 510 may be a shape memory alloy (SMA). The degree of deformation of the first elastic member 510 may vary according to an amount to which current is applied. In this case, the first elastic member 510 may have a linear relationship with the amount of current applied and the amount of deformation within a predetermined range. In the present embodiment, the current in the linear deformation section of the first elastic member 510 may be used to control the diaphragm 500 . When the first elastic member 510 is a shape memory alloy, as shown in FIG. 5 , when a current is applied, the first elastic member 510 contracts, and when the current is blocked, the first elastic member 510 can be tensioned. there is.

조리개(500)는 가동부(520)를 포함할 수 있다. 가동부(520)는 제1탄성부재(510)와 연동할 수 있다. 가동부(520)는 제1탄성부재(510)의 변형에 따라 회전할 수 있다. 가동부(520)는 중심축을 기준으로 회전할 수 있다. 가동부(520)는 제1블레이드(530)와 결합되는 제1결합부와, 제2블레이드(540)와 결합되는 제2결합부를 포함할 수 있다.The aperture 500 may include a movable part 520 . The movable part 520 may cooperate with the first elastic member 510 . The movable part 520 may rotate according to the deformation of the first elastic member 510 . The movable part 520 may rotate about a central axis. The movable part 520 may include a first coupling part coupled to the first blade 530 and a second coupling part coupled to the second blade 540 .

조리개(500)는 2개의 블레이드(530)(540)를 포함할 수 있다. 조리개(500)는 제1 및 제2블레이드(530)(540)를 포함할 수 있다. 2개의 블레이드(530)(540)는 가동부(520)의 움직임에 따라 서로 반대 방향으로 이동할 수 있다. 2개의 블레이드(530)(540)는 가동부(520)의 회전에 따라 서로 반대 방향으로 이동할 수 있다. 이와 같은 구조를 통해, 조리개(500)에서 광이 통과하는 홀의 크기가 작아지거나 커질 수 있다.The aperture 500 may include two blades 530 and 540 . The aperture 500 may include first and second blades 530 and 540 . The two blades 530 and 540 may move in opposite directions according to the movement of the movable part 520 . The two blades 530 and 540 may move in opposite directions according to the rotation of the movable part 520 . Through such a structure, the size of the hole through which light passes in the diaphragm 500 may be reduced or increased.

이하에서는 본 실시예에 따른 카메라 모듈의 작동을 설명한다.Hereinafter, the operation of the camera module according to the present embodiment will be described.

먼저, AF 구동 및 AF 피드백 제어에 대하여 설명한다. 인쇄회로기판, 기판(130) 및 코일(120) 순으로 전류가 인가되면, 코일(120) 주변에 전자기장이 발생되어 코일(120)과 대향하는 마그네트(220)는 이동하게 된다. 이때, 마그네트(220)가 고정된 보빈(210)은 마그네트(220)와 일체로 이동하게 되고, 보빈(210)에 결합된 렌즈도 보빈(210)과 일체로 이동하게 된다. 이와 같은 이동에 의해 렌즈는 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서에 대하여 가까워지거나 멀어지는 방향으로 이동하게 되므로 포커스 조절이 수행될 수 있다. 나아가, AF 센서는 마그네트(220)를 감지하고 이를 통해 제어부는 렌즈의 위치를 산정하고 추가적으로 렌즈에 대한 이동을 수행할지 여부를 결정한다. 이와 같은 피드백 제어는 실시간으로 이루어지기 때문에 보다 정밀한 오토 포커스 기능이 수행될 수 있다.First, AF driving and AF feedback control will be described. When a current is applied in this order to the printed circuit board, the substrate 130 and the coil 120 , an electromagnetic field is generated around the coil 120 to move the magnet 220 facing the coil 120 . At this time, the bobbin 210 to which the magnet 220 is fixed moves integrally with the magnet 220 , and the lens coupled to the bobbin 210 also moves integrally with the bobbin 210 . Due to such movement, the lens moves toward or away from the image sensor disposed on the printed circuit board, so that focus adjustment can be performed. Furthermore, the AF sensor detects the magnet 220, and through this, the controller calculates the position of the lens and determines whether to additionally move the lens. Since such feedback control is performed in real time, a more precise autofocus function may be performed.

나아가, 조리개 구동에 대하여 설명한다. 형상기억합금인 제1탄성부재(510)에 전류가 인가되면 제1탄성부재(510)의 수축에 의해 가동부(520)가 중심축을 중심으로 회전하게 된다. 이때, 가동부(520)의 양측에 각각 결합된 제1블레이드(530)와 제2블레이드(540)는 서로 반대 방향으로 이동하게 되고 제1블레이드(530)와 제2블레이드(540) 사이에 형성되는 홀의 크기가 조절되어 조리개(500)를 통과하는 광의 양이 조절된다.Furthermore, the diaphragm drive is demonstrated. When a current is applied to the first elastic member 510, which is a shape memory alloy, the movable part 520 rotates about the central axis due to the contraction of the first elastic member 510. At this time, the first blade 530 and the second blade 540 coupled to both sides of the movable part 520 move in opposite directions and are formed between the first blade 530 and the second blade 540 . The size of the hole is adjusted to adjust the amount of light passing through the diaphragm 500 .

이하에서는 변형례(제2실시예)에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a configuration of a lens driving device according to a modified example (second embodiment) will be described with reference to the drawings.

도 6은 변형례(제2실시예)에 따른 렌즈 구동 장치의 조리개를 도시하는 개념도이고, 도 7은 도 6을 측방에서 바라본 측면도이다.FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating an diaphragm of a lens driving device according to a modified example (second embodiment), and FIG. 7 is a side view of FIG. 6 as viewed from the side.

제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정자(100), 가동자(200), 가이드 부재(300), 지지부재(400) 및 조리개(500)를 포함할 수 있다. 다만, 제2실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정자(100), 가동자(200), 가이드 부재(300), 지지부재(400) 및 조리개(500)에 대해서는 앞선 제1실시예에서의 설명이 유추 적용될 수 있다. 이하에서는 제1실시예와 구분되는 제2실시예의 차이점을 위주로 설명한다.The lens driving device according to the second embodiment may include a stator 100 , a mover 200 , a guide member 300 , a support member 400 , and an aperture 500 . However, for the stator 100 , the mover 200 , the guide member 300 , the support member 400 , and the diaphragm 500 of the lens driving device according to the second embodiment, the description in the first embodiment is not analogy can be applied. Hereinafter, differences between the first embodiment and the second embodiment, which are distinguished from each other, will be mainly described.

가동부(520)는 중심축을 중심으로 회전하고 제1 및 제2블레이드(530)(540)와 결합되는 몸체부(521)와, 몸체부(521)로부터 연장되고 제1탄성부재(510) 및 제2탄성부재(550)에 결합되는 결합부(522)를 포함할 수 있다. 결합부(522)의 상부는 제2탄성부재(550)와 결합되고, 결합부(522)의 하부는 제1탄성부재(510)와 결합될 수 있다. 변형례로, 결합부(522)의 하부는 제2탄성부재(550)와 결합되고, 결합부(522)의 상부는 제1탄성부재(510)와 결합될 수 있다.The movable part 520 rotates about a central axis and includes a body part 521 coupled to the first and second blades 530 and 540 , and a first elastic member 510 and a first elastic member 510 and a first elastic member 510 and a second movable part 521 extending from the body part 521 . It may include a coupling part 522 coupled to the second elastic member 550 . An upper portion of the coupling portion 522 may be coupled to the second elastic member 550 , and a lower portion of the coupling portion 522 may be coupled to the first elastic member 510 . As a modification, a lower portion of the coupling portion 522 may be coupled to the second elastic member 550 , and an upper portion of the coupling portion 522 may be coupled to the first elastic member 510 .

제1탄성부재(510)는 결합부(511)를 포함할 수 있다. 결합부(511)는 솔더링을 포함할 수 있다. 결합부(511)는 제1탄성부재(510)의 SMA 와이어와 도전라인을 연결한 부분일 수 있다. 결합부(511)는 고정된 부분으로 '고정부'로 호칭될 수 있다. 따라서, 제1탄성부재(510)는 결합부(511)를 기준으로 수축되고 인장될 수 있다. 제2탄성부재(510)도 결합부(511)를 포함할 수 있다.The first elastic member 510 may include a coupling part 511 . The coupling part 511 may include soldering. The coupling portion 511 may be a portion connecting the SMA wire and the conductive line of the first elastic member 510 . The coupling part 511 is a fixed part and may be referred to as a 'fixing part'. Accordingly, the first elastic member 510 may be contracted and stretched with respect to the coupling portion 511 . The second elastic member 510 may also include a coupling part 511 .

조리개(500)는 전류의 인가에 따라 변형되고 가동부(520)와 결합되는 제2탄성부재(550)를 포함할 수 있다. 제2탄성부재(550)는 전류의 인가에 따라 가동부(520)를 제1탄성부재(510)와 반대 방향으로 움직이게 할 수 있다. 보다 상세히, 제1탄성부재(510)는 가동부(520)를 제1방향(도 6의 A 참조)으로 회전시킬 수 있고, 제2탄성부재(550)는 가동부(520)를 제1방향(A)과 반대인 제2방향(도 6의 B 참조)으로 회전시킬 수 있다. 형상 기억 합금(SMA)의 특성상 전류를 인가했을 때 제1탄성부재(510)가 수축하는 속도는 즉각적이지만 전류를 차단했을 때 제1탄성부재(510)가 인장되는 속도는 즉각적이지 않을 수 있다. 제2실시예는 가동부(520)를 제1탄성부재(510)와 반대 반향으로 움직이게 하는 제2탄성부재(520)를 구비함으로써 가동부(520)가 제1방향(A)과 제2방향(B) 모두로 즉각적으로 움직일 수 있도록 한 것이다.The stopper 500 may include a second elastic member 550 that is deformed according to the application of current and is coupled to the movable part 520 . The second elastic member 550 may move the movable part 520 in a direction opposite to that of the first elastic member 510 according to the application of current. In more detail, the first elastic member 510 may rotate the movable part 520 in a first direction (refer to A of FIG. 6 ), and the second elastic member 550 may rotate the movable part 520 in the first direction A ) and may be rotated in the opposite second direction (see B of FIG. 6 ). Due to the characteristics of the shape memory alloy (SMA), the speed at which the first elastic member 510 contracts when a current is applied is instantaneous, but the speed at which the first elastic member 510 is stretched when the current is cut off may not be instantaneous. The second embodiment includes a second elastic member 520 for moving the movable part 520 in the opposite direction to the first elastic member 510 so that the movable part 520 moves in the first direction (A) and in the second direction (B). ) so that everyone can move immediately.

이하에서는 다른 변형례(제3실시예)에 따른 렌즈 구동 장치의 구성을 도면을 참조하여 설명한다.Hereinafter, a configuration of a lens driving device according to another modification (third embodiment) will be described with reference to the drawings.

도 8은 다른 변형례(제3실시예)에 따른 렌즈 구동 장치의 조리개를 도시하는 개념도이다.Fig. 8 is a conceptual diagram showing an diaphragm of a lens driving device according to another modification (third embodiment).

제3실시예에 따른 렌즈 구동 장치는 고정자(100), 가동자(200), 가이드 부재(300), 지지부재(400) 및 조리개(500)를 포함할 수 있다. 다만, 제3실시예에 따른 렌즈 구동 장치의 고정자(100), 가동자(200), 가이드 부재(300), 지지부재(400) 및 조리개(500)에 대해서는 앞선 제1실시예에서의 설명이 유추 적용될 수 있다. 이하에서는 제1실시예와 구분되는 제3실시예의 차이점을 위주로 설명한다.The lens driving apparatus according to the third embodiment may include a stator 100 , a mover 200 , a guide member 300 , a support member 400 , and an aperture 500 . However, for the stator 100 , the mover 200 , the guide member 300 , the support member 400 , and the diaphragm 500 of the lens driving device according to the third embodiment, the description in the first embodiment is not analogy can be applied. Hereinafter, differences between the first embodiment and the third embodiment, which are distinguished from each other, will be mainly described.

가동부(520)는 중심축을 중심으로 회전하고 제1 및 제2블레이드(530)(540)와 결합되는 몸체부(521)와, 몸체부(521)로부터 연장되고 제1탄성부재(510) 및 제3탄성부재(560)에 결합되는 결합부(522)를 포함할 수 있다.The movable part 520 rotates about a central axis and includes a body part 521 coupled to the first and second blades 530 and 540 , and a first elastic member 510 and a first elastic member 510 and a first elastic member 510 and a second movable part 521 extending from the body part 521 . It may include a coupling portion 522 coupled to the three elastic member (560).

제1탄성부재(510)는 결합부(511)를 포함할 수 있다. 결합부(511)는 솔더링을 포함할 수 있다. 결합부(511)는 제1탄성부재(510)의 SMA 와이어와 도전라인을 연결한 부분일 수 있다. 결합부(511)는 고정된 부분으로 '고정부'로 호칭될 수 있다. 따라서, 제1탄성부재(510)는 결합부(511)를 기준으로 수축되고 인장될 수 있다.The first elastic member 510 may include a coupling part 511 . The coupling part 511 may include soldering. The coupling portion 511 may be a portion connecting the SMA wire and the conductive line of the first elastic member 510 . The coupling part 511 is a fixed part and may be referred to as a 'fixing part'. Accordingly, the first elastic member 510 may be contracted and stretched with respect to the coupling portion 511 .

제1탄성부재(510)에 전류가 인가되면 가동부(520)는 초기 위치에서 제1방향(도 8의 A 참조)으로 움직일 수 있다. 이때, 조리개(500)는 가동부(520)가 초기 위치로 복귀하도록 제1방향(A)과 반대 방향인 제2방향(도 8의 B 참조)으로 가동부(520)를 가압하는 제3탄성부재(560)를 포함할 수 있다. 다만, 제3탄성부재(560)가 가동부(520)의 결합부(522)를 제3방향(도 8의 C 참조)으로 가압하면 가동부(520)의 몸체부(521)가 제2방향(B)으로 회전되는 것으로 설명될 수 있다. 제3탄성부재(560)는 와이어일 수 있다. 제3탄성부재(560)는 SMA가 아닐 수 있다. 제3탄성부재(560)는 가동부(520)를 가압하는 상태를 유지할 수 있다. 이때, 제1탄성부재(510)에 전류가 인가되면 제1탄성부재(510)의 힘이 제3탄성부재(560)의 가압력을 이겨 가동부(520)를 회전시킬 수 있다. 한편, 제1탄성부재(510)에 인가되는 전류가 차단되면 제3탄성부재(560)의 가압력에 의해 가동부(520)는 원상복귀 될 수 있다.When a current is applied to the first elastic member 510 , the movable part 520 may move from an initial position in a first direction (refer to A of FIG. 8 ). At this time, the diaphragm 500 has a third elastic member ( 560) may be included. However, when the third elastic member 560 presses the coupling part 522 of the movable part 520 in the third direction (see C of FIG. 8 ), the body part 521 of the movable part 520 moves in the second direction (B). ) can be described as rotating. The third elastic member 560 may be a wire. The third elastic member 560 may not be SMA. The third elastic member 560 may maintain a state of pressing the movable part 520 . At this time, when a current is applied to the first elastic member 510 , the force of the first elastic member 510 may overcome the pressing force of the third elastic member 560 to rotate the movable part 520 . On the other hand, when the current applied to the first elastic member 510 is cut off, the movable part 520 may be returned to its original state by the pressing force of the third elastic member 560 .

제2실시예에서 설명한 바와 마찬가지로 형상 기억 합금(SMA)의 특성상 전류를 인가했을 때 제1탄성부재(510)가 수축하는 속도는 즉각적이지만 전류를 차단했을 때 제1탄성부재(510)가 인장되는 속도는 즉각적이지 않을 수 있다. 제3실시예는 가동부(520)를 제1탄성부재(510)와 반대 반향으로 움직이게 하는 제3탄성부재(530)를 구비함으로써 가동부(520)가 제1방향(A)과 제2방향(B) 모두로 즉각적으로 움직일 수 있도록 한 것이다.As described in the second embodiment, due to the characteristics of the shape memory alloy (SMA), the rate of contraction of the first elastic member 510 when a current is applied is instantaneous, but when the current is cut off, the first elastic member 510 is stretched. The speed may not be instantaneous. The third embodiment includes a third elastic member 530 for moving the movable part 520 in the opposite direction to the first elastic member 510 so that the movable part 520 moves in the first direction (A) and in the second direction (B). ) so that everyone can move immediately.

변형례는 조리개(IRIS) 구동을 위해 마그네트를 사용할 수 있다. 다만, 마그네트를 사용하는 경우 마그네트 필드(magnet field) 형성으로 다른 액츄에이터(actuator) 및 시스템(system)을 간섭할 수 있다. 또한, 마그네트 사용으로 코일을 사용해야 하므로 크기가 커질 수 있다.A variant may use a magnet to drive the iris (IRIS). However, when a magnet is used, it may interfere with other actuators and systems by forming a magnet field. In addition, since a coil must be used due to the use of a magnet, the size may increase.

이에, 본 실시예에서는 마그네트 구조를 형상 기억 합금(SMA, shape memory alloy) 적용 구조로 변경한 것이다. 본 실시예에서는 구동부 구조 변경으로 크기(size) 최소화가 가능하다. 또한, 자성체 영향이 없어 기존 AF/OIS 액츄에이터와 함께 사용이 가능하다.Accordingly, in the present embodiment, the magnet structure is changed to a shape memory alloy (SMA) applied structure. In the present embodiment, it is possible to minimize the size by changing the structure of the driving unit. In addition, it can be used with existing AF/OIS actuators because there is no magnetic effect.

본 실시예는 SMA를 적용시켜 조리개의 구동부를 제어할 수 있다. 이를 통해, 변형례의 마그네트, 코일, 요크는 제거될 수 있다. 본 실시예에서는 블레이드 구동을 SMA로 적용하면서 마그네트 필드 간섭이 없어질 수 있다. 또한, 본 실시예는 사이즈 최소화로 모바일(Mobile) 및 소형 기기에 장착이 가능한 장점을 갖는다.In this embodiment, SMA may be applied to control the driver of the diaphragm. Through this, the magnet, coil, and yoke of the modified example can be removed. In this embodiment, while applying the blade drive to the SMA, the magnetic field interference can be eliminated. In addition, the present embodiment has the advantage of being able to be mounted on a mobile device and a small device by minimizing the size.

본 실시예는 단순 SMA wire 구조로 비용이 감소될 수 있다. 본 실시예에서는 SMA controller에서 closed loop가 구현되므로 별도의 Hall 소자가 불필요한 장점이 있다. 본 실시예에서는 마그네트, 코일, 요크의 제거로 사이즈 최소화가 가능하다.In this embodiment, the cost can be reduced with a simple SMA wire structure. In this embodiment, since a closed loop is implemented in the SMA controller, there is an advantage that a separate Hall element is unnecessary. In this embodiment, it is possible to minimize the size by removing the magnet, coil, and yoke.

이상에서, 본 발명의 실시 예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합하거나 결합하여 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 이상에서 기재된 '포함하다', '구성하다' 또는 '가지다' 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. In the above, even though it has been described that all the components constituting the embodiment of the present invention operate by being combined or combined into one, the present invention is not necessarily limited to this embodiment. That is, within the scope of the object of the present invention, all the components may operate by selectively combining one or more. In addition, terms such as 'include', 'comprise', or 'have' described above mean that the component may be inherent unless otherwise stated, so other components are excluded. Rather, it should be construed as being able to further include other components. All terms, including technical and scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, unless otherwise defined. Terms commonly used, such as those defined in the dictionary, should be interpreted as being consistent with the contextual meaning of the related art, and are not interpreted in an ideal or excessively formal meaning unless explicitly defined in the present invention.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the technical spirit of the present invention, and various modifications and variations will be possible without departing from the essential characteristics of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the technical spirit of the present invention, but to explain, and the scope of the technical spirit of the present invention is not limited by these embodiments. The protection scope of the present invention should be construed by the following claims, and all technical ideas within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 고정자 200: 가동자
300: 가이드 부재 400: 지지부재
500: 조리개100: stator 200: mover
300: guide member 400: support member
500: aperture

Claims (20)

인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 광축방향으로 이동 가능하게 배치되는 보빈;
상기 보빈에 결합되고 상기 이미지 센서 상에 배치되는 렌즈;
상기 하우징에 대해 상기 보빈을 이동가능하게 지지하는 지지부재;
상기 보빈에 배치되는 조리개; 및
전류의 인가에 따라 변형되는 제1탄성부재를 포함하고,
상기 조리개는 제1블레이드와 제2블레이드를 포함하고,
상기 제1탄성부재에 전류가 인가되는 경우, 상기 제1블레이드와 상기 제2블레이드 사이에 형성되는 홀의 크기가 변경되는 카메라 모듈.printed circuit board;
an image sensor disposed on the printed circuit board;
a housing disposed on the printed circuit board;
a bobbin movably disposed in the housing in an optical axis direction;
a lens coupled to the bobbin and disposed on the image sensor;
a support member for movably supporting the bobbin with respect to the housing;
an aperture disposed on the bobbin; and
Including a first elastic member deformed according to the application of current,
The aperture includes a first blade and a second blade,
A camera module in which a size of a hole formed between the first blade and the second blade is changed when a current is applied to the first elastic member. 제1항에 있어서,
상기 제1탄성부재는 형상기억합금 와이어를 포함하는 카메라 모듈.The method of claim 1,
The first elastic member is a camera module including a shape memory alloy wire. 제1항에 있어서,
상기 지지부재는 상기 하우징과 상기 보빈에 결합되는 연성의 기판이고,
상기 지지부재는 상기 인쇄회로기판과 상기 조리개를 전기적으로 연결하는 카메라 모듈.The method of claim 1,
The support member is a flexible substrate coupled to the housing and the bobbin,
The support member is a camera module for electrically connecting the printed circuit board and the aperture. 제1항에 있어서,
상기 지지부재는 상기 하우징에 결합되는 제1결합부와, 상기 보빈에 결합되는 제2결합부와, 상기 제1결합부와 상기 제2결합부를 연결하는 연결부와, 상기 제1결합부로부터 연장되고 상기 인쇄회로기판과 결합되는 단자부를 포함하는 카메라 모듈.The method of claim 1,
The support member includes a first coupling part coupled to the housing, a second coupling part coupled to the bobbin, a coupling part connecting the first coupling part and the second coupling part, and extending from the first coupling part, A camera module including a terminal unit coupled to the printed circuit board. 제4항에 있어서,
상기 지지부재의 상기 제2결합부는 상기 조리개의 상기 제1탄성부재와 전기적으로 연결되는 카메라 모듈.5. The method of claim 4,
The second coupling portion of the support member is electrically connected to the first elastic member of the diaphragm camera module. 제1항에 있어서,
상기 보빈을 광축방향으로 이동시키는 마그네트와 코일을 포함하는 카메라 모듈.The method of claim 1,
A camera module including a magnet and a coil for moving the bobbin in an optical axis direction. 제1항에 있어서,
상기 제1탄성부재와 연결되고 상기 제1탄성부재의 변형에 따라 움직이는 가동부를 포함하고,
상기 제1블레이드와 상기 제2블레이드는 상기 가동부와 연결되어 상기 가동부의 움직임에 따라 서로 반대 방향으로 이동하는 카메라 모듈.The method of claim 1,
and a movable part connected to the first elastic member and moving according to the deformation of the first elastic member,
The first blade and the second blade are connected to the movable part and move in opposite directions according to the movement of the movable part. 제7항에 있어서,
전류의 인가에 따라 변형되고 상기 가동부와 결합되는 제2탄성부재를 포함하고,
상기 제2탄성부재는 전류의 인가에 따라 상기 가동부를 상기 제1탄성부재와 반대 방향으로 움직이게 하는 카메라 모듈.8. The method of claim 7,
and a second elastic member that is deformed according to the application of current and is coupled to the movable part,
The second elastic member is a camera module for moving the movable part in a direction opposite to that of the first elastic member according to the application of current. 제7항에 있어서,
상기 제1탄성부재에 전류가 인가되면 상기 가동부는 초기 위치에서 제1방향으로 움직이고,
상기 가동부가 상기 초기 위치로 복귀하도록 상기 제1방향과 반대 방향인 제2방향으로 상기 가동부를 가압하는 제3탄성부재가 배치되는 카메라 모듈.8. The method of claim 7,
When a current is applied to the first elastic member, the movable part moves in the first direction from the initial position,
and a third elastic member for pressing the movable part in a second direction opposite to the first direction so that the movable part returns to the initial position. 제7항에 있어서,
상기 가동부는 상기 제1탄성부재의 변형에 따라 회전하고,
상기 제1블레이드와 상기 제2블레이드는 상기 가동부의 회전에 따라 서로 반대 방향으로 이동하는 카메라 모듈.8. The method of claim 7,
The movable part rotates according to the deformation of the first elastic member,
The first blade and the second blade move in opposite directions according to the rotation of the movable part. 제1항에 있어서,
상기 제1탄성부재는 전류가 인가되는 양에 따라 변형되는 정도가 달라지는 카메라 모듈.The method of claim 1,
The first elastic member is a camera module in which the degree of deformation varies depending on the amount of current applied. 제1항에 있어서,
상기 제1탄성부재의 변형되는 정도를 실시간으로 감지하고 상기 제1탄성부재에 인가되는 전류의 양을 제어하는 제어부를 포함하는 카메라 모듈.The method of claim 1,
A camera module including a controller for detecting the degree of deformation of the first elastic member in real time and controlling the amount of current applied to the first elastic member. 제1항에 있어서,
상기 조리개는 상기 보빈과 일체로 이동하는 카메라 모듈.The method of claim 1,
The aperture is a camera module that moves integrally with the bobbin. 제1항에 있어서,
상기 렌즈는 서로 이격되는 제1렌즈 유닛과 제2렌즈 유닛을 포함하고,
상기 조리개의 적어도 일부는 상기 제1렌즈 유닛과 상기 제2렌즈 유닛 사이에 배치되는 카메라 모듈.The method of claim 1,
The lens includes a first lens unit and a second lens unit spaced apart from each other,
At least a portion of the aperture is disposed between the first lens unit and the second lens unit. 제6항에 있어서,
상기 하우징에 배치되는 기판을 포함하고,
상기 마그네트는 상기 보빈에 배치되고,
상기 코일은 상기 기판에 상기 마그네트와 마주보게 배치되는 카메라 모듈.7. The method of claim 6,
a substrate disposed on the housing;
The magnet is disposed on the bobbin,
The coil is a camera module disposed on the substrate to face the magnet. 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 배치되는 보빈;
상기 보빈에 결합되고 상기 이미지 센서 상에 배치되는 렌즈;
상기 보빈을 광축방향으로 이동시키는 마그네트와 코일;
상기 보빈에 배치되는 조리개;
상기 하우징에 대해 상기 보빈을 이동가능하게 지지하는 지지부재; 및
전류의 인가에 따라 변형되는 제1탄성부재를 포함하고,
상기 조리개는 2개의 블레이드를 포함하고,
상기 제1탄성부재에 전류가 인가되면 상기 2개의 블레이드 사이에 형성되는 홀이 변형되고,
상기 조리개는 상기 2개의 블레이드가 전류가 인가되기 전인 초기 위치로 복귀하도록 상기 2개의 블레이드 중 적어도 하나를 이동시키는 제3탄성부재를 포함하는 카메라 모듈.printed circuit board;
an image sensor disposed on the printed circuit board;
a housing disposed on the printed circuit board;
a bobbin disposed within the housing;
a lens coupled to the bobbin and disposed on the image sensor;
a magnet and a coil for moving the bobbin in an optical axis direction;
an aperture disposed on the bobbin;
a support member for movably supporting the bobbin with respect to the housing; and
Including a first elastic member deformed according to the application of current,
The aperture comprises two blades,
When a current is applied to the first elastic member, the hole formed between the two blades is deformed,
The diaphragm includes a third elastic member for moving at least one of the two blades so that the two blades return to an initial position before current is applied. 제16항에 있어서,
상기 2개의 블레이드와 상기 제1탄성부재를 연결하는 가동부를 포함하고,
상기 2개의 블레이드는 상기 가동부의 움직임에 따라 서로 반대 방향으로 이동하고,
상기 제1탄성부재는 형상기억합금 와이어를 포함하고,
상기 제3탄성부재는 형상기억합금이 아닌 카메라 모듈.17. The method of claim 16,
and a movable part connecting the two blades and the first elastic member,
The two blades move in opposite directions according to the movement of the movable part,
The first elastic member includes a shape memory alloy wire,
The third elastic member is not a shape memory alloy camera module. 제16항에 있어서,
상기 지지부재는 상기 하우징에 결합되는 제1결합부와, 상기 보빈에 결합되는 제2결합부와, 상기 제1결합부와 상기 제2결합부를 연결하는 연결부와, 상기 제1결합부로부터 연장되고 상기 인쇄회로기판과 결합되는 단자부를 포함하고,
상기 지지부재의 상기 제2결합부는 상기 조리개의 상기 제1탄성부재와 전기적으로 연결되는 카메라 모듈.17. The method of claim 16,
The support member includes a first coupling part coupled to the housing, a second coupling part coupled to the bobbin, a coupling part connecting the first coupling part and the second coupling part, and extending from the first coupling part, and a terminal unit coupled to the printed circuit board;
The second coupling portion of the support member is electrically connected to the first elastic member of the diaphragm camera module. 본체;
상기 본체에 배치되는 제1항 내지 제18항 중 어느 한 항의 카메라 모듈; 및
상기 본체에 배치되고 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 영상을 출력하는 디스플레이를 포함하는 광학기기.main body;
The camera module of any one of claims 1 to 18, which is disposed on the body; and
and a display disposed on the main body and outputting an image captured by the camera module. 인쇄회로기판;
상기 인쇄회로기판에 배치되는 이미지 센서;
상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 하우징;
상기 하우징 내에 광축방향으로 이동 가능하게 배치되는 보빈; 및
상기 보빈에 결합되고 상기 이미지 센서 상에 배치되는 렌즈를 포함하는 카메라 모듈.printed circuit board;
an image sensor disposed on the printed circuit board;
a housing disposed on the printed circuit board;
a bobbin movably disposed in the housing in an optical axis direction; and
and a lens coupled to the bobbin and disposed on the image sensor.
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