KR20220026479A - Information processing apparatus, information processing system, and information processing method - Google Patents
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Abstract
Description
관련 출원의 상호 참조Cross-referencing of related applications
본 출원은, 일본 특허출원 2020-142149 (2020년 8월 25일 출원) 의 우선권을 주장하는 것이며, 당해 출원의 개시 전체를 여기에 참조를 위해 도입한다.This application claims the priority of Japanese Patent Application No. 2020-142149 (filed on August 25, 2020), The whole indication of this application is taken in here for reference.
본 개시는 정보 처리 장치, 정보 처리 시스템, 및 정보 처리 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to an information processing apparatus, an information processing system, and an information processing method.
PLC (Programmable Logic Controller), 온조계, 및 레코더 등의 제어 기기에서는, 기기간에 있어서 시각 동기가 실시되고 있다.In control devices such as a programmable logic controller (PLC), a temperature controller, and a recorder, time synchronization is performed between devices.
특허문헌 1 에는 기기간에 있어서의 시각 동기에 관한 기술이 기재되어 있다.Patent Document 1 describes a technique related to time synchronization between devices.
그러나, 종래의 구성에서는, 시각의 동기 정밀도를 높이고자 할수록, 기기간에 있어서 빈번히 패킷을 송수신할 필요가 있었다. 또, 반드시 시각 동기의 정밀도를 높일 수는 없었다.However, in the conventional configuration, in order to increase the time synchronization accuracy, it is necessary to transmit and receive packets more frequently between devices. Moreover, it was not always possible to increase the precision of time synchronization.
본 개시는, 기기간에 있어서의 패킷의 송수신을 억제하면서, 시각 동기의 정밀도를 높이는 것이 가능한 정보 처리 장치, 정보 처리 시스템, 및 정보 처리 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present disclosure is to provide an information processing apparatus, an information processing system, and an information processing method capable of increasing the precision of time synchronization while suppressing transmission and reception of packets between devices.
몇 가지 실시형태에 관련된 정보 처리 장치는, 일정한 시간 주기로 카운터값을 카운트업 함으로써 시각을 측정하는 제 1 카운터와, 통신 수단을 구비한 정보 처리 장치로서, 상기 통신 수단은, 기준이 되는 시각을 측정하는 제 2 카운터를 구비한 외부 장치가 송신한 시각 유지용 패킷을 수신하고, 상기 통신 수단은, 상기 제 2 카운터에 의해 측정된, 상기 외부 장치가 상기 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을, 상기 외부 장치로부터 수신하고, 상기 제 1 카운터에 의해 측정된 상기 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각과, 상기 송신 시각의 차분을 계산하는 계산 수단과, 상기 차분에 의해, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 제 1 보정 수단과, 상기 차분에 기초하여, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 타이밍을 결정하는 결정 수단과, 상기 결정된 타이밍에 있어서, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 제 2 보정 수단을 구비한다. 이와 같이, 정보 처리 장치는, 시각 유지용 패킷의 송수신 시각의 차분에 기초하여 정해지는 보정 타이밍에 있어서, 제 1 카운터의 카운터값을 자동적으로 보정하기 위해서, 기기간에 있어서의 패킷의 송수신을 억제하면서, 시각 동기의 정밀도를 높이는 것이 가능해진다.An information processing apparatus according to some embodiments is an information processing apparatus comprising: a first counter for measuring time by counting up a counter value at a constant time period; and a communication unit, wherein the communication unit measures a reference time receiving the time keeping packet transmitted by the external device having a second counter to a calculation means for calculating a difference between a reception time at which the packet for time maintenance received from the external device and measured by the first counter and the transmission time; first correction means for correcting a value; determining means for determining a timing for correcting the counter value of the first counter based on the difference; and at the determined timing, correcting the counter value of the first counter and second correction means. In this way, the information processing apparatus suppresses transmission and reception of packets between devices in order to automatically correct the counter value of the first counter at the correction timing determined based on the difference between the transmission and reception times of the time keeping packets. , it becomes possible to increase the precision of time synchronization.
일 실시형태에 있어서, 상기 통신 수단은, 상기 외부 장치로부터, 드리프트 보정을 실시하는 보정 주기를 수신하고, 상기 통신 수단은, 상기 보정 주기의 시간 간격으로, 상기 외부 장치로부터 상기 시각 유지용 패킷 및 당해 시각 유지용 패킷의 송신 시각을 수신하고, 상기 계산 수단은, 상기 외부 장치로부터 상기 시각 유지용 패킷 및 당해 시각 유지용 패킷의 송신 시각을 수신한 것에 따라, 상기 차분을 계산하고, 상기 결정 수단은, 상기 계산 수단이 상기 차분을 계산한 것에 따라, 상기 보정 주기를 상기 차분에 대응하는 상기 제 1 카운터의 카운트 수로 나눈 값에 의해 정해지는 시간 주기를 상기 타이밍으로서 결정하고, 상기 제 2 보정 수단은, 상기 결정된 타이밍에 있어서, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 1 만 보정한다. 이와 같이, 정보 처리 장치는, 드리프트 보정을 실시하는 보정 주기를 시각 유지용 패킷의 송수신 시각의 차분에 대응하는 제 1 카운터의 카운트 수로 나눈 값에 의해 정해지는 시간 주기에 있어서, 제 1 카운터의 카운터값을 자동적으로 1 만 보정한다. 그 때문에, 정보 처리 장치는, 외부 장치와 빈번히 통신하는 일 없이, 제 1 카운터의 분해능에 따른 고정밀도의 시각 동기를 실시하는 것이 가능해진다.In one embodiment, the communication means receives, from the external device, a correction period for performing drift correction, and the communication means, at a time interval of the correction period, the time keeping packet and Upon receiving the transmission time of the time keeping packet, the calculation means calculates the difference in response to receiving the transmission time of the time keeping packet and the time keeping packet from the external device, and the determining means determines, as the timing, a time period determined by a value obtained by dividing the correction period by the number of counts of the first counter corresponding to the difference, as the timing, according to the calculation means calculating the difference; at the determined timing, corrects only the counter value of the first counter by 1. In this way, in the time period determined by the value obtained by dividing the correction period in which the drift correction is performed by the information processing apparatus by the number of counts of the first counter corresponding to the difference between the transmission and reception times of the packet for time maintenance, the counter of the first counter The value is automatically corrected to 1 only. Therefore, it becomes possible for the information processing apparatus to perform high-precision time synchronization according to the resolution of the first counter without frequent communication with the external apparatus.
일 실시형태에 있어서, 상기 통신 수단은, 상기 계산 수단에 의해 계산된 상기 차분이 미리 정해진 값을 하회한 것에 따라, 제 2 시각 유지용 패킷을 상기 외부 장치로 송신하고, 상기 통신 수단은, 상기 제 2 카운터에 의해 측정된, 상기 외부 장치가 상기 제 2 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각을, 상기 외부 장치로부터 수신하고, 상기 계산 수단은, 상기 제 1 카운터에 의해 측정된 상기 제 2 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각과, 상기 외부 장치가 상기 제 2 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각의 차분인 제 2 차분을 계산하고, 상기 보정 수단은, 상기 제 2 차분에 기초하여, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정한다. 예를 들어, 상기 보정 수단은, 상기 제 2 차분의 1/2 의 값에 의해 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정해도 된다. 이와 같이, 정보 처리 장치는, 제 2 시각 유지용 패킷의 송수신 시각의 차분에 기초하여 제 1 카운터의 카운터값을 보정하기 때문에, 외부 장치와의 사이의 통신 지연에서 기인하는 시간적 어긋남을 보정하는 것이 가능해진다.In one embodiment, the communication means transmits a second time keeping packet to the external device in response to the difference calculated by the calculation means being less than a predetermined value, and the communication means includes: receiving, from the external device, a reception time at which the external device received the second time keeping packet, measured by a second counter, and wherein the calculating means includes the second time measured by the first counter. calculates a second difference that is a difference between a transmission time at which the maintenance packet is transmitted and a reception time at which the external device receives the second time maintenance packet, wherein the correction means is configured to: The counter value of the first counter is corrected. For example, the correction means may correct the counter value of the first counter by a value of 1/2 of the second difference. In this way, since the information processing apparatus corrects the counter value of the first counter based on the difference between the transmission and reception times of the second time keeping packets, correcting the time shift resulting from the communication delay with the external apparatus is it becomes possible
몇 가지 실시형태에 관련된 정보 처리 시스템은, 일정한 시간 주기로 카운터값을 카운트업 함으로써 시각을 측정하는 제 1 카운터와, 제 1 통신 수단을 구비한 제 1 정보 처리 장치와, 기준이 되는 시각을 측정하는 제 2 카운터와, 제 2 통신 수단을 구비한 제 2 정보 처리 장치를 구비한다. 상기 제 2 정보 처리 장치의 상기 제 2 통신 수단은, 상기 제 1 정보 처리 장치로 시각 유지용 패킷을 송신하고, 상기 제 1 정보 처리 장치의 상기 제 1 통신 수단은, 상기 제 2 정보 처리 장치가 송신한 상기 시각 유지용 패킷을 수신하고, 상기 제 2 정보 처리 장치의 상기 제 2 통신 수단은, 상기 제 2 카운터에 의해 측정된, 상기 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을 상기 제 1 정보 처리 장치로 송신하고, 상기 제 1 정보 처리 장치의 상기 제 1 통신 수단은, 상기 제 2 정보 처리 장치가 상기 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을 수신하고, 상기 제 1 정보 처리 장치는, 상기 제 1 카운터에 의해 측정된 상기 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각과, 상기 송신 시각의 차분을 계산하는 계산 수단과, 상기 차분에 기초하여, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 타이밍을 결정하는 결정 수단과, 상기 결정된 타이밍에 있어서, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 보정 수단을 구비한다. 이와 같이, 제 1 정보 처리 장치는, 시각 유지용 패킷의 송수신 시각의 차분에 기초하여 정해지는 보정 타이밍에 있어서, 제 1 카운터의 카운터값을 자동적으로 보정하기 때문에, 기기간에 있어서의 패킷의 송수신을 억제하면서, 시각 동기의 정밀도를 높이는 것이 가능해진다.An information processing system according to some embodiments includes: a first counter for measuring time by counting up a counter value at a fixed time period; and a second information processing device including a second counter and second communication means. The second communication means of the second information processing apparatus transmits a time keeping packet to the first information processing apparatus, and the first communication means of the first information processing apparatus enables the second information processing apparatus to Upon receiving the transmitted time keeping packet, the second communication means of the second information processing device processes the first information at the transmission time at which the time keeping packet was transmitted, measured by the second counter. and the first communication means of the first information processing device receives a transmission time at which the second information processing device transmits the time keeping packet, and the first information processing device includes: calculating means for calculating a difference between the reception time and the transmission time at which the packet for maintaining the time measured by one counter is received, and a timing for correcting the counter value of the first counter based on the difference determining means; and correcting means for correcting the counter value of the first counter at the determined timing. In this way, the first information processing apparatus automatically corrects the counter value of the first counter at the correction timing determined based on the difference between the transmission and reception times of the packet for time maintenance, so that transmission and reception of packets between devices is performed. It becomes possible to raise the precision of time synchronization while suppressing.
몇 가지 실시형태에 관련된 정보 처리 방법은, 일정한 시간 주기로 카운터값을 카운트업 함으로써 시각을 측정하는 제 1 카운터와, 통신 수단을 구비한 정보 처리 장치의 정보 처리 방법으로서, 상기 통신 수단이, 기준이 되는 시각을 측정하는 제 2 카운터를 구비한 외부 장치가 송신한 시각 유지용 패킷을 수신하고, 상기 통신 수단이, 상기 제 2 카운터에 의해 측정된, 상기 외부 장치가 상기 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을, 상기 외부 장치로부터 수신하고, 계산 수단이, 상기 제 1 카운터에 의해 측정된 상기 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각과, 상기 송신 시각의 차분을 계산하고, 제 1 보정 수단이, 상기 차분에 의해, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하고, 결정 수단이, 상기 차분에 기초하여, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 타이밍을 결정하고, 제 2 보정 수단이, 상기 결정된 타이밍에 있어서, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정한다. 이와 같이, 정보 처리 장치는, 시각 유지용 패킷의 송수신 시각의 차분에 기초하여 정해지는 보정 타이밍에 있어서, 제 1 카운터의 카운터값을 자동적으로 보정하기 때문에, 기기간에 있어서의 패킷의 송수신을 억제하면서, 시각 동기의 정밀도를 높이는 것이 가능해진다.An information processing method according to some embodiments is an information processing method of an information processing apparatus including a first counter for measuring time by counting up a counter value at a fixed time period, and a communication unit, wherein the communication unit includes: receiving the time keeping packet transmitted by the external device having a second counter for measuring the The transmission time is received from the external device, and the calculation means calculates a difference between the reception time and the transmission time at which the packet for maintaining the time measured by the first counter is received, and the first correction means comprises: Based on the difference, the counter value of the first counter is corrected, the determining unit determines a timing for correcting the counter value of the first counter based on the difference, and the second correction unit determines the determined timing. In , the counter value of the first counter is corrected. In this way, since the information processing apparatus automatically corrects the counter value of the first counter at the correction timing determined based on the difference between the transmission and reception times of the time keeping packets, suppressing transmission and reception of packets between devices. , it becomes possible to increase the precision of time synchronization.
본 개시에 의하면, 기기간에 있어서의 패킷의 송수신을 억제하면서, 시각 동기의 정밀도를 높이는 것이 가능한 정보 처리 장치, 정보 처리 시스템, 및 정보 처리 방법을 제공할 수 있다.According to the present disclosure, it is possible to provide an information processing apparatus, an information processing system, and an information processing method capable of increasing the accuracy of time synchronization while suppressing transmission and reception of packets between devices.
도 1 은, 본 개시의 일 실시형태에 관련된 시각 동기 시스템의 구성예를 나타내는 도면이다.
도 2 는, 본 개시의 일 실시형태에 관련된 시각 동기 시스템의 동작예를 나타내는 도면이다.
도 3 은, 비교예에 관련된 시각 동기 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a figure which shows the structural example of the time synchronization system which concerns on one Embodiment of this indication.
Fig. 2 is a diagram showing an operation example of a time synchronization system according to an embodiment of the present disclosure.
3 is a diagram showing the configuration of a time synchronization system according to a comparative example.
<비교예><Comparative example>
도 3 은, 비교예에 관련된 시각 동기 시스템 (9) 의 구성을 나타내는 도면이다. 도 3 의 구성에 있어서, 시각 동기 시스템 (9) 은, 기기 A (80) 및 기기 B (90) 를 구비한다. 기기 A (80) 는, 시각용 카운터 (81), 송신 시각 유지부 (82), 수신 시각 유지부 (83), 패킷 송신부 (84), 및 패킷 수신부 (85) 를 구비한다. 기기 B (90) 는, 시각용 카운터 (91), 송신 시각 유지부 (92), 수신 시각 유지부 (93), 패킷 송신부 (94), 패킷 수신부 (95), 및 차분 계산부 (96) 를 구비한다. 기기 A (80) 의 패킷 송신부 (84) 로부터 기기 B (90) 로 송신된 패킷 (71) 은, 기기 B (90) 의 패킷 수신부 (95) 에 있어서 수신된다. 기기 B (90) 의 패킷 송신부 (94) 로부터 기기 A (80) 로 송신된 패킷 (72) 은, 기기 A (80) 의 패킷 수신부 (85) 에 있어서 수신된다. 기기 A (80) 의 시각용 카운터 (81) 는 기준이 되는 카운터이며, 시각 동기 시스템 (9) 에 있어서, 기기 B (90) 의 시각용 카운터 (91) 를 기기 A (80) 의 시각용 카운터 (81) 에 맞추어 동기시키는 처리가 실시된다.3 : is a figure which shows the structure of the
기기 A (80) 의 시각용 카운터 (81) 및 기기 B (90) 의 시각용 카운터 (91) 는 모두, 독립된 발진원을 바탕으로 한 카운터이며, 비동기로 동작하고 있다. 이들 시각용 카운터 (81) 및 시각용 카운터 (91) 를 동기시키는 경우, 예를 들어, IEEE1588 과 같이, 기기간에 있어서 패킷을 송수신하여 시각의 차분을 보정할 수 있다. 이와 같은 시각 동기의 처리 순서는, 다음의 동작 191 ∼ 동작 198 과 같다.The time counter 81 of the device A80 and the
(동작 191) (Act 191)
기기 A (80) 는, 패킷 송신부 (84) 로부터 기기 B (90) 로, 시각 유지용 패킷 (71) 을 송신한다. 기기 B (90) 는, 패킷 수신부 (95) 에 있어서, 시각 유지용 패킷 (71) 을 수신한다.The device A80 transmits the
(동작 192) (Action 192)
기기 A (80) 는, 패킷 송신부 (84) 로부터 시각 유지용 패킷 (71) 을 송신한 시각인 패킷 송신 시각을 송신 시각 유지부 (82) 에 유지한다. 기기 B (90) 는, 패킷 수신부 (95) 에 있어서 시각 유지용 패킷 (71) 을 수신한 시각인 패킷 수신 시각을 수신 시각 유지부 (93) 에 유지한다.The device A80 holds the packet transmission time, which is the time at which the
(동작 193) (Action 193)
기기 A (80) 는, 동작 192 에 있어서 송신 시각 유지부 (82) 에 유지한 패킷 송신 시각을 나타내는 패킷 (71) 을, 패킷 송신부 (84) 로부터 기기 B (90) 로 송신한다. 기기 B (90) 는, 패킷 수신부 (95) 에 있어서, 패킷 송신 시각을 나타내는 패킷 (71) 을 수신한다.The device A80 transmits the
(동작 194) (Act 194)
기기 B (90) 의 차분 계산부 (96) 는, 동작 192 에 있어서 수신 시각 유지부 (93) 에 유지한 패킷 수신 시각과, 동작 193 에 있어서 기기 A (80) 로부터 수신한 패킷 (71) 에 의해 나타내어지는 패킷 송신 시각의 차분을 계산한다. 차분 계산부 (96) 는, 계산한 차분에 의해, 시각용 카운터 (91) 를 보정한다.The
(동작 195) (Act 195)
기기 B (90) 는, 패킷 송신부 (94) 로부터 기기 A (80) 로, 시각 유지용 패킷 (72) 을 송신한다. 기기 A (80) 는, 패킷 수신부 (85) 에 있어서, 시각 유지용 패킷 (72) 을 수신한다.The device B90 transmits the
(동작 196) (Act 196)
기기 A (80) 는, 패킷 수신부 (85) 에 있어서 시각 유지용 패킷 (72) 을 수신한 시각인 패킷 수신 시각을 수신 시각 유지부 (83) 에 유지한다. 기기 B (90) 는, 패킷 송신부 (94) 로부터 시각 유지용 패킷 (72) 을 송신한 시각인 패킷 송신 시각을 송신 시각 유지부 (92) 에 유지한다.The device A80 holds the packet reception time, which is the time at which the
(동작 197) (Act 197)
기기 A (80) 는, 동작 196 에 있어서 수신 시각 유지부 (83) 에 유지한 패킷 수신 시각을 나타내는 패킷 (71) 을, 패킷 송신부 (84) 로부터 기기 B (90) 로 송신한다. 기기 B (90) 는, 패킷 수신부 (95) 에 있어서, 패킷 송신 시각을 나타내는 패킷 (71) 을 수신한다.The device A80 transmits the
(동작 198) (Act 198)
기기 B (90) 의 차분 계산부 (96) 는, 동작 196 에 있어서 송신 시각 유지부 (92) 에 유지한 패킷 송신 시각과, 동작 197 에 있어서 기기 A (80) 로부터 수신한 패킷 (71) 에 의해 나타내어지는 패킷 수신 시각의 차분을 계산한다. 차분 계산부 (96) 는, 계산한 차분에 의해 기기간의 통신에 의한 지연 시간을 계산하고, 그 지연 시간에 의해 시각용 카운터 (91) 를 보정한다.The
상기 서술한 처리에 의한 시각 동기에는, 다음과 같은 문제가 있다.Time synchronization by the above-described processing has the following problems.
먼저, 기기 A (80) 의 시각용 카운터 (81) 및 기기 B (90) 의 시각용 카운터 (91) 에 있어서는 모두, 발진원의 주파수 편차에 의한 드리프트가 발생한다. 그 때문에, 시각용 카운터 (81) 및 시각용 카운터 (91) 는, 정기적으로 보정할 필요가 있다. 보정하는 빈도는, 시각 정밀도를 올릴수록 높일 필요가 있다. 예를 들어, 시각용 카운터의 정밀도가 50 ppm (parts per million) 인 경우, 1 초간에 50 ㎲ 의 오차가 발생한다. 이 시각용 카운터를 1 ㎲ 의 정밀도로 유지하기 위해서는 1 초간에 최저 50 회의 보정을 실시해야 한다. 따라서, 정밀도를 높이려면 빈번한 보정이 필요하고, 그러기 위해서는 패킷의 송수신의 빈도 (횟수) 를 증가시킬 필요가 있다.First, in both the
또, 동작 194 에 있어서 기기 B (90) 의 시각용 카운터 (91) 의 어긋남을 보정한 후, 동작 198 에 있어서 기기간의 통신에 의한 지연 시간을 보정할 때까지의 사이에도 드리프트에 의한 시각용 카운터의 어긋남이 발생한다. 따라서, 상기의 수법에서는, 시각 동기를 반드시 고정밀도로 실시할 수 없다.In addition, after correcting the shift of the
<본 개시의 실시형태><Embodiment of the present disclosure>
본 개시는, 보정의 빈도를 늘리는 일 없이 시각 동기의 정밀도를 높이는 것이다. 이하, 본 개시의 일 실시형태가, 도면을 참조하여 설명된다. 각 도면 중, 동일하거나 또는 상당하는 부분에는, 동일 부호를 붙이고 있다. 본 실시형태의 설명에 있어서, 동일하거나 또는 상당하는 부분에 대해서는, 설명을 적절히 생략 또는 간략화한다.The present disclosure aims to increase the accuracy of time synchronization without increasing the frequency of correction. EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, one Embodiment of this indication is described with reference to drawings. In each figure, the same code|symbol is attached|subjected to the same or corresponding part. In description of this embodiment, description is abbreviate|omitted or simplified as appropriate about the same or corresponding part.
(시각 동기 시스템의 구성) (Configuration of time synchronization system)
도 1 은, 본 개시의 일 실시형태에 관련된 시각 동기 시스템 (1) 의 구성예를 나타내는 도면이다. 도 1 의 예에서는, 정보 처리 시스템으로서의 시각 동기 시스템 (1) 은, 외부 장치 또는 제 2 정보 처리 장치로서의 기기 A (10) 및 제 1 정보 처리 장치로서의 기기 B (20) 를 구비한다. 기기 A (10) 는, 제 2 카운터로서의 시각용 카운터 (11), 송신 시각 유지부 (12), 수신 시각 유지부 (13), 패킷 송신부 (14), 및 패킷 수신부 (15) 를 구비한다. 기기 A (10) 의 패킷 송신부 (14) 및 패킷 수신부 (15) 는, 제 1 통신 수단으로서 기능한다. 기기 B (20) 는, 제 1 카운터로서의 시각용 카운터 (21), 송신 시각 유지부 (22), 수신 시각 유지부 (23), 패킷 송신부 (24), 패킷 수신부 (25), 차분 계산부 (26), 보정 주기 유지부 (27), 및 드리프트 보정부 (28) 를 구비한다. 기기 B (20) 의 패킷 송신부 (24) 및 패킷 수신부 (25) 는, 제 2 통신 수단으로서 기능한다.1 : is a figure which shows the structural example of the time synchronization system 1 which concerns on one Embodiment of this indication. In the example of FIG. 1 , the time synchronization system 1 as an information processing system includes a
기기 A (10) 의 시각용 카운터 (11) 는, 기준이 되는 시각을 측정하는 카운터이다. 시각 동기 시스템 (1) 에서는, 기기 B (20) 의 시각용 카운터 (21) 를 기기 A (10) 의 시각용 카운터 (11) 에 맞추어 동기시키는 처리가 실시된다. 시각용 카운터 (11) 는, 미리 정해진 분해능 (예를 들어, 1 ㎱) 에 대응하는 일정한 시간 주기로 카운터값을 카운트업 함으로써 시각을 측정한다.The
송신 시각 유지부 (12) 는, 기기 A (10) 가 기기 B (20) 로 시각 유지용 패킷을 송신한 시각을 유지하는 유지부이다. 수신 시각 유지부 (13) 는, 기기 A (10) 가 기기 B (20) 로부터 시각 유지용 패킷을 수신한 시각을 유지하는 유지부이다. 송신 시각 유지부 (12) 및 수신 시각 유지부 (13) 는, 기기 A (10) 의 시각용 카운터 (11) 에 의해 측정된 시각을 유지한다. 패킷 송신부 (14) 는, 기기 B (20) 로 패킷을 송신하는 송신부이다. 패킷 수신부 (15) 는, 기기 B (20) 로부터 패킷을 수신하는 수신부이다.The transmission
기기 B (20) 의 시각용 카운터 (21) 는, 기기 A (10) 의 시각용 카운터 (11) 에 동기시켜지는 카운터이다. 시각용 카운터 (21) 는, 미리 정해진 분해능 (예를 들어, 1 ㎱) 에 대응하는 일정한 시간 주기로 카운터값을 카운트업 함으로써 시각을 측정한다.The counter 21 for time of the device B20 is a counter synchronized with the
송신 시각 유지부 (22) 는, 기기 B (20) 가 기기 A (10) 로 시각 유지용 패킷을 송신한 시각을 유지하는 유지부이다. 수신 시각 유지부 (23) 는, 기기 B (20) 가 기기 A (10) 로부터 시각 유지용 패킷을 수신한 시각을 유지하는 유지부이다. 송신 시각 유지부 (22) 및 수신 시각 유지부 (23) 는, 기기 B (20) 의 시각용 카운터 (21) 에 의해 측정된 시각을 유지한다. 패킷 송신부 (24) 는, 기기 A (10) 로 패킷을 송신하는 송신부이다. 패킷 수신부 (25) 는, 기기 A (10) 로부터 패킷을 수신하는 수신부이다.The transmission
계산 수단 및 제 1 보정 수단으로서의 차분 계산부 (26) 는, 기기 A (10) 가 송신한 시각 유지용 패킷의, 기기 A (10) 에 있어서 측정된 송신 시각과 기기 B (20) 에 있어서 측정된 수신 시각의 차분 등을 계산한다. 보정 주기 유지부 (27) 는, 후술하는 드리프트 보정 주기를 유지하는 유지부이다. 결정 수단 및 제 2 보정 수단으로서의 드리프트 보정부 (28) 는, 드리프트 보정 주기와, 기기 A (10) 가 송신한 시각 유지용 패킷의, 기기 A (10) 에 있어서 측정된 송신 시각 및 기기 B (20) 에 있어서 측정된 수신 시각의 차분에 기초하여 드리프트 보정 타이밍을 계산한다. 드리프트 보정부 (28) 는, 드리프트 보정 타이밍에 있어서, 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 1 카운트 보정하는 드리프트 보정을 실시한다.The
기기 A (10) 의 패킷 송신부 (14) 로부터 기기 B (20) 로 송신된 각 패킷 (31) 은, 기기 B (20) 의 패킷 수신부 (25) 에 있어서 수신된다. 기기 B (20) 의 패킷 송신부 (24) 로부터 기기 A (10) 로 송신된 각 패킷 (32) 은, 기기 A (10) 의 패킷 수신부 (15) 에 있어서 수신된다.Each
(시각 동기 시스템의 처리 순서) (Processing sequence of the time synchronization system)
상기와 같은 구성에 있어서, 기기 A (10) 의 패킷 송신부 (14) 는, 기기 B (20) 로 시각 유지용 패킷을 송신한다. 기기 B (20) 의 패킷 수신부 (25) 는, 기기 A (10) 가 송신한 시각 유지용 패킷을 수신한다. 또한, 기기 A (10) 의 패킷 송신부 (14) 는, 시각용 카운터 (11) 에 의해 측정된, 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을 기기 B (20) 로 송신한다. 기기 B (20) 의 패킷 수신부 (25) 는, 기기 A (10) 가 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을 수신한다. 기기 B (20) 의 차분 계산부 (26) 는, 시각용 카운터 (21) 에 의해 측정된 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각과, 기기 A (10) 로부터 수신한 송신 시각의 차분을 계산한다. 차분 계산부 (26) 는, 이 차분에 의해 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 보정한다. 기기 B (20) 의 드리프트 보정부 (28) 는, 계산한 차분에 기초하여, 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 보정하는 타이밍을 결정한다. 드리프트 보정부 (28) 는, 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 보정한다. 이와 같이, 기기 B (20) 는, 시각 유지용 패킷의 송수신 시각의 차분에 기초하여 정해지는 보정 타이밍에 있어서, 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 자동적으로 보정한다. 따라서, 기기 B (20) 에 의하면, 기기간에 있어서의 패킷의 송수신을 억제하면서, 시각 동기의 정밀도를 높이는 것이 가능해진다.In the above configuration, the
시각 동기 시스템 (1) 에 있어서의 시각 동기의 처리 순서는, 다음의 동작 110 ∼ 동작 140 과 같다. 본 실시형태에 관련된 정보 처리 방법은, 시각 동기 시스템 (1) 에 포함되는 각 장치가 다음의 처리를 실시함으로써 실현된다.The processing procedure of time synchronization in the time synchronization system 1 is the same as the following operations 110 to 140. The information processing method according to the present embodiment is realized when each device included in the time synchronization system 1 performs the following processing.
○ 동작 110○ Action 110
기기 A (10) 는, 패킷 송신부 (14) 로부터 기기 B (20) 로, 드리프트 보정 주기를 나타내는 보정 주기 패킷 (31) 을 송신한다. 드리프트 보정 주기란, 후술하는 동작 121 ∼ 동작 127 (「드리프트 보정」 이라고 한다.) 을 실시하는 시간적 간격 (보정 주기) 이다. 기기 B (20) 는, 패킷 수신부 (25) 에 있어서 보정 주기 패킷 (31) 을 수신하고, 보정 주기 패킷 (31) 에 의해 나타내어지는 드리프트 보정 주기를 보정 주기 유지부 (27) 에 유지한다.The
○ 동작 120○ Action 120
기기 A (10) 및 기기 B (20) 는, 보정 주기 패킷 (31) 에 의해 나타내어지는 드리프트 보정 주기의 시간 간격으로, 다음의 동작 121 ∼ 동작 127 을 반복 실행한다. 이들 동작 중, 동작 121 ∼ 동작 124 는, 비교예의 동작 191 ∼ 동작 194 와 동일하다. 또한, 기기 B (20) 는, 동작 121 ∼ 동작 127 과 병행하여, 동작 128 을 실행한다.The
(동작 121) (Action 121)
기기 A (10) 는, 패킷 송신부 (14) 로부터 기기 B (20) 로, 시각 유지용 패킷 (31) 을 송신한다. 기기 B (20) 는, 패킷 수신부 (25) 에 있어서, 시각 유지용 패킷 (31) 을 수신한다.The device A10 transmits the
(동작 122) (Action 122)
기기 A (10) 는, 동작 121 에 있어서 패킷 송신부 (14) 로부터 시각 유지용 패킷 (31) 을 송신한 시각인 패킷 송신 시각을 송신 시각 유지부 (12) 에 유지한다. 패킷 송신 시각은, 시각용 카운터 (11) 의 카운터값에 의해 측정된다. 구체적으로는, 예를 들어, 패킷 송신부 (14) 가, 기기 B (20) 로의 시각 유지용 패킷 (31) 을 송신한 것을 송신 시각 유지부 (12) 에 통지한다. 이것에 따라, 송신 시각 유지부 (12) 는, 시각용 카운터 (11) 로부터 시각을 취득하고, 유지한다.The device A10 holds in the transmission
기기 B (20) 는, 패킷 수신부 (25) 에 있어서 시각 유지용 패킷 (31) 을 수신한 시각인 패킷 수신 시각을 수신 시각 유지부 (23) 에 유지한다. 패킷 수신 시각은, 시각용 카운터 (21) 의 카운터값에 의해 측정된다. 구체적으로는, 예를 들어, 패킷 수신부 (25) 가, 기기 A (10) 로부터의 시각 유지용 패킷 (31) 을 수신한 것을 수신 시각 유지부 (23) 에 통지한다. 이것에 따라, 수신 시각 유지부 (23) 는, 시각용 카운터 (21) 로부터 시각을 취득하고, 유지한다.The device B20 holds the packet reception time, which is the time at which the
(동작 123) (Action 123)
기기 A (10) 는, 동작 122 에 있어서 송신 시각 유지부 (12) 에 유지한 패킷 송신 시각을 나타내는 패킷 (31) 을, 패킷 송신부 (14) 로부터 기기 B (20) 로 송신한다. 기기 B (20) 는, 패킷 수신부 (25) 에 있어서, 이 패킷 송신 시각을 나타내는 패킷 (31) 을 수신한다.The device A10 transmits the
(동작 124) (Act 124)
기기 B (20) 의 차분 계산부 (26) 는, 동작 122 에 있어서 수신 시각 유지부 (23) 에 유지한 패킷 수신 시각과, 동작 123 에 있어서 기기 A (10) 로부터 수신한 패킷 (31) 에 의해 나타내어지는 패킷 송신 시각의 차분을 계산한다. 차분 계산부 (26) 는, 계산한 차분에 의해, 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 보정한다.The
(동작 125) (Action 125)
기기 B (20) 의 드리프트 보정부 (28) 는, 보정 주기 유지부 (27) 로부터 드리프트 보정 주기를 취득한다.The
(동작 126) (Act 126)
기기 B (20) 의 드리프트 보정부 (28) 는, 동작 124 에 의해 계산된 차분을 차분 계산부 (26) 로부터 취득한다. 드리프트 보정부 (28) 는, 차분을 취득할 때마다, 그 누적값을 계산한다. 누적값의 초기값에는 0 이 설정되어 있다. 따라서, 동작 124 에 의해 계산된 차분을 취득한 것이 첫회인 경우, 누적값은 그 차분의 값이 된다.The
(동작 127) (Act 127)
기기 B (20) 의 드리프트 보정부 (28) 는, 동작 125 에서 취득한 드리프트 보정 주기를, 동작 126 에서 누적한 차분에 대응하는 시각용 카운터 (21) 의 카운트 수로 나눔으로써, 드리프트 보정 타이밍 (1 카운트당의 차분) 을 계산한다. 드리프트 보정 타이밍은, 기기 A (10) 의 시각용 카운터 (11) 와 기기 B (20) 의 시각용 카운터 (21) 가 시각용 카운터 (21) 의 1 카운트분 (예를 들어, 1 ㎱) 어긋나는 데에 필요로 하는 시간에 상당한다.The
(동작 128) (Action 128)
동작 121 ∼ 동작 127 과 병행하여, 기기 B (20) 의 드리프트 보정부 (28) 는, 시각용 카운터 (21) 를, 드리프트 보정 타이밍마다 1 카운트만 보정한다. 누적한 차분의 값이 크면 클수록, 드리프트 보정 타이밍은 짧아진다. 이에 따라, 기기 A (10) 의 시각용 카운터 (11) 와 기기 B (20) 의 시각용 카운터 (21) 의 오차는 보다 크게 보정된다. 결과적으로, 차분 계산부 (26) 로부터 취득하는 차분은, 0 에 가까운 플러스 또는 마이너스의 값이 된다. 그 결과, 차분의 누적값은 시각용 카운터 (21) 의 오차와 동일한 값에 가까워지도록 보정되고, 최종적으로 0 에 수속한다.In parallel with the operations 121 to 127, the
○ 동작 130○ Action 130
기기 B (20) 는, 드리프트 보정부 (28) 가 차분 계산부 (26) 로부터 취득하는 차분이 충분히 0 에 가까운 값이 되고 나서, 다음의 동작 131 ∼ 동작 134 를 실행한다. 기기 B (20) 는, 예를 들어, 구해지는 정밀도에 따라 미리 정해진 값 (임계값) 을 취득한 차분이 하회하는지 여부를 판정하고, 하회한다고 판정되었을 경우에 동작 131 ∼ 동작 134 를 실행해도 된다. 이들 동작 131 ∼ 동작 134 는, 비교예의 동작 195 ∼ 동작 198 과 동일하다.The device B20 performs the following operations 131 to 134 after the difference obtained by the
(동작 131) (Action 131)
기기 B (20) 는, 패킷 송신부 (24) 로부터 기기 A (10) 로, 시각 유지용 패킷 (32) 을 송신한다. 기기 A (10) 는, 패킷 수신부 (15) 에 있어서, 시각 유지용 패킷 (32) 을 수신한다.The device B20 transmits the
(동작 132) (Action 132)
기기 A (10) 는, 패킷 수신부 (15) 에 있어서 시각 유지용 패킷 (32) 을 수신한 시각인 패킷 수신 시각을 수신 시각 유지부 (13) 에 유지한다. 패킷 수신 시각은, 시각용 카운터 (11) 의 카운터값에 의해 측정된다. 구체적으로는, 예를 들어, 패킷 수신부 (15) 가, 기기 B (20) 로부터의 시각 유지용 패킷 (32) 을 수신한 것을 수신 시각 유지부 (13) 에 통지한다. 이것에 따라, 수신 시각 유지부 (13) 는, 시각용 카운터 (11) 로부터 시각을 취득하고, 유지한다.The device A10 holds the packet reception time, which is the time at which the
기기 B (20) 는, 패킷 송신부 (24) 로부터 시각 유지용 패킷 (32) 을 송신한 시각인 패킷 송신 시각을 송신 시각 유지부 (22) 에 유지한다. 패킷 송신 시각은, 시각용 카운터 (21) 의 카운터값에 의해 측정된다. 구체적으로는, 예를 들어, 패킷 송신부 (24) 가, 기기 A (10) 로의 시각 유지용 패킷 (31) 을 송신한 것을 송신 시각 유지부 (22) 에 통지한다. 이것에 따라, 송신 시각 유지부 (22) 는, 시각용 카운터 (21) 로부터 시각을 취득하고, 유지한다.The device B20 holds, in the transmission
(동작 133) (Action 133)
기기 A (10) 는, 동작 132 에 있어서 수신 시각 유지부 (13) 에 유지한 패킷 수신 시각을 나타내는 패킷 (31) 을, 패킷 송신부 (14) 로부터 기기 B (20) 로 송신한다. 기기 B (20) 는, 패킷 수신부 (25) 에 있어서, 패킷 송신 시각을 나타내는 패킷 (31) 을 수신한다.The device A10 transmits the
(동작 134) (Act 134)
기기 B (20) 의 차분 계산부 (26) 는, 동작 132 에 있어서 송신 시각 유지부 (22) 에 유지한 패킷 송신 시각과, 동작 133 에 있어서 기기 A (10) 로부터 수신한 패킷 (31) 에 의해 나타내어지는 패킷 수신 시각의 차분을 계산한다. 차분 계산부 (26) 는, 계산한 차분에 의해 기기간의 통신에 의한 지연 시간을 계산하고, 그 지연 시간에 의해 시각용 카운터 (21) 를 보정한다. 기기 A (10) 에 있어서의 패킷 수신 시각과 기기 B (20) 에 있어서의 패킷 송신 시각의 차분은, 기기 A (10) 와 기기 B (20) 사이를 통신이 왕복하기 위한 시간이 포함된다. 그래서, 예를 들어, 차분 계산부 (26) 는, 기기 A (10) 에 있어서의 패킷 수신 시각과 기기 B (20) 에 있어서의 패킷 송신 시각의 차분의 1/2 을 지연 시간으로서 계산해도 된다.The
○ 동작 140○ Action 140
기기 B (20) 는, 상기의 동작 120 을 계속하고, 기기 A (10) 와 시각이 동기 된 상태를 유지한다.The device B20 continues the above operation 120 and maintains a state in which the time is synchronized with the device A10.
상기와 같이, 기기 B (20) 의 패킷 수신부 (25) 는, 기기 A (10) 로부터, 드리프트 보정을 실시하는 보정 주기를 수신함과 함께, 이 보정 주기의 시간 간격으로, 기기 A (10) 로부터 시각 유지용 패킷 및 당해 시각 유지용 패킷의 송신 시각을 수신한다. 기기 A (10) 로부터 시각 유지용 패킷 및 당해 시각 유지용 패킷의 송신 시각을 수신한 것에 따라, 기기 B (20) 의 차분 계산부 (26) 는, 시각용 카운터 (21) 에 의해 측정된 시각 유지용 패킷의 수신 시각과, 기기 A (10) 로부터 수신한 그 송신 시각의 차분을 계산한다. 드리프트 보정부 (28) 는, 차분 계산부 (26) 가 차분을 계산한 것에 따라, 드리프트 보정 주기를 차분에 대응하는 시각용 카운터 (21) 의 카운트 수로 나눈 값에 의해 정해지는 시간 주기를 드리프트 보정의 타이밍으로서 결정하고, 그 타이밍에 있어서, 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 1 만 보정한다. 이와 같이, 기기 B (20) 는, 드리프트 보정을 실시하는 보정 주기를 시각 유지용 패킷의 송수신 시각의 차분에 대응하는 시각용 카운터 (21) 의 카운트 수로 나눈 값에 의해 정해지는 시간 주기에 있어서, 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 자동적으로 1 만 보정한다. 그 때문에, 기기 B (20) 는, 기기 A (10) 와 빈번히 통신하는 일 없이, 시각용 카운터 (21) 의 분해능에 따른 고정밀도의 시각 동기를 실시하는 것이 가능해진다.As described above, the
또, 기기 B (20) 의 패킷 송신부 (24) 는, 차분 계산부 (26) 에 의해 계산된 시각 유지용 패킷의 수신 시각과 기기 A (10) 로부터 수신한 그 송신 시각의 차분이 미리 정해진 값을 하회한 것에 따라, 제 2 시각 유지용 패킷을 기기 A (10) 로 송신한다. 기기 B (20) 의 패킷 수신부 (25) 는, 기기 A (10) 의 시각용 카운터 (11) 에 의해 측정된, 기기 A (10) 가 제 2 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각을, 기기 A (10) 로부터 수신한다. 기기 B (20) 의 차분 계산부 (26) 는, 시각용 카운터 (21) 에 의해 측정된 제 2 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각과, 기기 A (10) 가 제 2 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각의 차분인 제 2 차분을 계산한다. 기기 B (20) 의 차분 계산부 (26) 는, 제 2 차분에 기초하여, 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 보정한다. 예를 들어, 차분 계산부 (26) 는, 제 2 차분의 1/2 의 값에 의해 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 보정해도 된다. 이와 같이, 기기 B (20) 는, 제 2 시각 유지용 패킷의 송수신 시각의 차분에 기초하여 시각용 카운터 (21) 의 카운터값을 보정하기 때문에, 기기 A (10) 와의 사이의 통신 지연에서 기인하는 시간적 어긋남을 보정하는 것이 가능해진다.In addition, in the packet transmission unit 24 of the device B20, the difference between the reception time of the packet for time maintenance calculated by the
(동작예) (Example of operation)
본 실시형태에 관련된 시각 동기 시스템 (1) 의 구체적인 동작 순서의 예가, 도 2 를 참조하여 설명된다. 이하, 일례로서 시각은 ㎲ 단위로 나타내지만, 다른 단위여도 된다.An example of the specific operation procedure of the time synchronization system 1 which concerns on this embodiment is demonstrated with reference to FIG. Hereinafter, as an example, time is shown in microsecond units, but other units may be sufficient.
○ 순서 210○ Step 210
기기 A (10) 는, 패킷 송신부 (14) 로부터 기기 B (20) 로, 드리프트 보정 주기로서 1s 를 통지하는 보정 주기 패킷 (31) 을 송신한다 (도 2 의 S1). 기기 B (20) 는, 패킷 수신부 (25) 에 있어서 보정 주기 패킷 (31) 을 수신하고, 보정 주기 패킷 (31) 에 의해 나타내어지는 드리프트 보정 주기 1s 를 보정 주기 유지부 (27) 에 유지한다 (도 2 의 S2).The device A10 transmits the
○ 순서 220○ Step 220
기기 A (10) 및 기기 B (20) 는, 드리프트 보정 주기 1s 의 간격으로, 다음의 순서 221 ∼ 순서 227 을 반복 실행한다. 기기 B (20) 는, 순서 221 ∼ 순서 227 과 병행하여, 순서 228 을 실행한다.The device A10 and the device B20 repeatedly execute the following steps 221 to 227 at intervals of 1 s of the drift correction period. The device B20 executes step 228 in parallel with steps 221 to 227 .
(순서 221) (Step 221)
기기 A (10) 는, 패킷 송신부 (14) 로부터 기기 B (20) 로, 시각 유지용 패킷 (31) 을 송신한다 (도 2 의 S3). 기기 B (20) 는, 패킷 수신부 (25) 에 있어서, 시각 유지용 패킷 (31) 을 수신한다.Device A10 transmits the
(순서 222) (Step 222)
기기 A (10) 의 패킷 송신부 (14) 는, 순서 221 에 있어서 기기 B (20) 로 시각 유지용 패킷 (31) 을 송신한 것을 송신 시각 유지부 (12) 에 통지한다. 이것에 따라, 송신 시각 유지부 (12) 는, 도 2 의 S4 에 나타내는 바와 같이, 시각용 카운터 (11) 로부터 시각 301 ㎲ 를 취득하고, 이것을 유지한다.The
기기 B (20) 의 패킷 수신부 (25) 는, 시각 유지용 패킷 (31) 을 수신하면, 수신 시각 유지부 (23) 에 패킷 수신을 통지한다. 이것에 따라, 수신 시각 유지부 (23) 는 시각용 카운터 (21) 로부터 시각 106 ㎲ 를 취득하고, 이것을 유지한다 (도 2 의 S5).When the
(순서 223) (Step 223)
기기 A (10) 는, 순서 222 에 있어서 송신 시각 유지부 (12) 에 유지된 시각 정보 301 ㎲ 를 나타내는 패킷 (31) 을, 패킷 송신부 (14) 로부터 기기 B (20) 로 송신한다 (도 2 의 S6). 기기 B (20) 는, 패킷 수신부 (25) 에 있어서, 이 패킷 송신 시각을 나타내는 패킷 (31) 을 수신한다.The device A10 transmits the
(순서 224) (Step 224)
기기 B (20) 의 차분 계산부 (26) 는, 기기 A (10) 로부터 수신한 패킷 (31) 에 의해 나타내어지는 시각 (도 2 에 나타내는 예에서는 301 ㎲) 과, 수신 시각 유지부 (23) 에 유지된 시각 정보 (도 2 에 나타내는 예에서는 106 ㎲) 로부터, 시각용 카운터 (21) 의 어긋남 195 ㎲ (= 301 ㎲ ― 106 ㎲) 을 계산한다 (도 2 의 S7). 차분 계산부 (26) 는, 도 2 의 S8 에 나타내는 바와 같이, 계산한 차분에 의해, 시각용 카운터 (21) 를 보정한다.The
(순서 225) (Step 225)
기기 B (20) 의 드리프트 보정부 (28) 는, 보정 주기 유지부 (27) 로부터 드리프트 보정 주기 1s 를 취득한다.The
(순서 226) (Step 226)
기기 B (20) 의 드리프트 보정부 (28) 는, 순서 224 에 의해 계산된 차분을 차분 계산부 (26) 로부터 취득한다. 드리프트 보정부 (28) 는, 차분을 취득할 때마다, 그 누적값을 계산한다 (도 2 의 S9). 도 2 의 예에서는, 누적값은 195 ㎲ 가 된다.The
(순서 227) (Step 227)
기기 B (20) 의 드리프트 보정부 (28) 는, 순서 225 에서 취득한 드리프트 보정 주기 1s 를 누적한 차분 195 ㎲ 에 대응하는 시각용 카운터 (21) 의 카운트 수로 나누어 드리프트 보정 타이밍을 계산한다 (도 2 의 S10). 예를 들어, 시각용 카운터 (21) 의 분해능이 1 ㎱ 인 경우, 차분 195 ㎲ 에 대응하는 시각용 카운터 (21) 의 카운트 수는, 195000 카운트이다. 따라서, 도 2 에 나타내는 예에서는, 드리프트 보정 타이밍은, 1s ÷ 195000 카운트 = 약 5.128 ㎲/카운트가 된다.The
(순서 228) (Step 228)
순서 221 ∼ 순서 227 과 병행하여, 기기 B (20) 의 드리프트 보정부 (28) 는, 드리프트 보정 타이밍 5.128 ㎲ 마다 시각용 카운터 (21) 를 1 카운트만 보정한다 (도 2 의 S11).In parallel with steps 221 to 227, the
○ 순서 230○ Step 230
드리프트 보정부 (28) 가 차분 계산부 (26) 로부터 취득하는 차분이 충분히 0 에 가까운 값이 되고 나서, 기기 B (20) 는, 순서 221 부터 순서 227 의 반복을 정지하고, 다음 순서 231 ∼ 순서 234 를 실행한다. 기기 B (20) 는, 예를 들어, 구해지는 정밀도에 따라 미리 정해진 값을 취득한 차분이 하회하는지 여부를 판정하고, 하회한다고 판정되었을 경우에 순서 231 ∼ 순서 234 를 실행해도 된다.After the difference obtained by the
(순서 231) (Step 231)
기기 B (20) 는, 패킷 송신부 (24) 로부터 기기 A (10) 로, 시각 유지용 패킷 (32) 을 송신한다 (도 2 의 S12). 기기 A (10) 는, 패킷 수신부 (15) 에 있어서, 시각 유지용 패킷 (32) 을 수신한다.The device B20 transmits the
(순서 232) (Step 232)
기기 A 의 패킷 수신부 (15) 는, 시각 유지용 패킷 (32) 을 수신하면, 수신 시각 유지부 (13) 에 패킷 수신을 통지한다. 이에 따라, 도 2 의 S13 에 나타내는 바와 같이, 수신 시각 유지부 (13) 는 시각용 카운터 (11) 로부터 시각 522 ㎲ 를 취득하고, 이것을 유지한다.When the
기기 B (20) 의 패킷 송신부 (24) 는, 순서 231 에 있어서 기기 A (10) 로 시각 유지용 패킷 (32) 을 송신한 것을 송신 시각 유지부 (22) 에 통지한다. 이에 따라, 도 2 의 S14 에 나타내는 바와 같이, 송신 시각 유지부 (22) 는, 시각용 카운터 (21) 로부터 시각 (도 2 의 예에서는 518 ㎲) 을 취득하고, 이것을 유지한다.The packet transmission unit 24 of the device B20 notifies the transmission
(순서 233) (Step 233)
기기 A (10) 는, 순서 232 에 있어서 수신 시각 유지부 (13) 에 유지한 패킷 수신 시각 522 ㎲ 를 나타내는 패킷 (31) 을, 패킷 송신부 (14) 로부터 기기 B (20) 로 송신한다 (도 2 의 S15). 기기 B (20) 는, 패킷 수신부 (25) 에 있어서, 패킷 송신 시각 (도 2 에 나타내는 예에서는 522 ㎲) 을 나타내는 패킷 (31) 을 수신한다.The device A10 transmits a
(순서 234) (Step 234)
기기 B (20) 의 차분 계산부 (26) 는, 기기 A (10) 로부터 수신한 패킷 (31) 에 의해 나타내어지는 패킷 수신 시각 522 ㎲ 와, 송신 시각 유지부 (22) 에 유지된 패킷 송신 시각 518 ㎲ 의 차분 4 ㎲ (= 522 ㎲ ― 518 ㎲) 를 계산한다 (도 2 의 S16). 그리고, 차분 계산부 (26) 는, 차분 4 ㎲ 의 1/2 인 2 ㎲ 를 기기간의 통신에 의한 지연 시간으로서 계산하고, 그 지연 시간에 의해 시각용 카운터 (21) 를 보정한다 (도 2 의 S17).The
○ 순서 240○ Order 240
기기 B (20) 는, 상기의 순서 220 을 계속하고, 기기 A (10) 와 시각이 동기된 상태를 유지한다.The device B20 continues the above step 220 and maintains a state in which the time is synchronized with the device A10.
상기의 구성에 의하면, 보정의 빈도를 줄여 고정밀도의 시각 동기를 확립시킬 수 있다. 예를 들어, 기기 B (20) 의 시각용 카운터 (21) 의 정밀도 50 ppm 이 분해능 1 ㎱ 인 경우, 시각 동기의 정밀도를 1/1000 ppm 으로 할 수 있다. 그 결과, 종래의 기술에서는 1 ㎲ 의 정밀도를 유지하기 위해서는 1 초에 50 회의 빈도로 보정이 필요했지만, 1000 초에 1 회의 빈도로 줄일 수 있고, 통신 경로를 다른 통신에 사용할 수 있게 된다. 또, 고정밀도가 아닌 저렴한 발진기를 사용하여, 기기 B (20) 의 시각용 카운터 (21) 의 분해능 1 ㎱ 에 상당하는 고정밀도의 시각 동기를 확립시킬 수 있다.According to the above configuration, it is possible to reduce the frequency of correction and establish high-precision time synchronization. For example, when the precision of 50 ppm of the counter 21 for time of the
상기와 같이, 시각 동기 시스템 (1) 에서는, 기기 B (20) 가, 드리프트 보정 주기마다 시각 유지용 패킷의 송수신 시각의 차분을 스스로 누적하고, 그 값에 기초하여 드리프트 보정 주기를 결정하여, 자동적으로 드리프트 보정을 실시한다. 그 때문에, 시각 동기 시스템 (1) 에 의하면, 임의의 보정 빈도로 고정밀도의 시각 동기를 실시할 수 있다.As described above, in the time synchronization system 1, the
또한, 기기 A (10) 와 기기 B (20) 는 통신 패킷에 의한 시각 정보의 교환을할 수 있으면 되고, 임의의 통신 프로토콜로 고정밀도의 시각 동기를 실현할 수 있다.Moreover, the device A10 and the device B20 just need to be able to exchange time information by a communication packet, and can implement|achieve high-precision time synchronization by arbitrary communication protocols.
또, 기기 B (20) 가 복수 있는 경우에 있어서도, 동일한 수법에 의해, 시각 동기를 실시할 수 있다. 기기 B (20) 가 복수 있는 경우, 그 배선 구성은, 스타형 배선 또는 데이지 체인 등, 임의의 구성을 취할 수 있다.Moreover, also when there are two or more devices B20, time synchronization can be implemented by the same method. When there are two or more devices B20, the wiring structure can take arbitrary structures, such as star wiring or a daisy chain.
본 개시는 상기 서술한 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 블록도에 기재된 복수의 블록은 통합되어도 된다. 혹은, 1 개의 블록은, 분할되어도 된다. 플로 차트에 기재된 복수의 스텝은, 기술 (記述) 에 따라서 시계열로 실행하는 대신에, 각 스텝을 실행하는 장치의 처리 능력에 따라, 또는 필요에 따라, 병렬적으로 또는 상이한 순서로 실행되어도 된다. 그 외에, 본 개시의 취지를 일탈하지 않는 범위에서의 변경이 가능하다.This indication is not limited to embodiment mentioned above. For example, a plurality of blocks described in the block diagram may be integrated. Alternatively, one block may be divided. The plurality of steps described in the flowchart may be executed in parallel or in a different order according to the processing capability of the apparatus executing each step, or as needed, instead of being executed in time series according to the description. In addition, changes in the range which does not deviate from the meaning of this indication are possible.
1 : 시각 동기 시스템
10 : 기기 A
11 : 시각용 카운터
12 : 송신 시각 유지부
13 : 수신 시각 유지부
14 : 패킷 송신부
15 : 패킷 수신부
20 : 기기 B
21 : 시각용 카운터
22 : 송신 시각 유지부
23 : 수신 시각 유지부
24 : 패킷 송신부
25 : 패킷 수신부
26 : 차분 계산부
27 : 보정 주기 유지부
28 : 드리프트 보정부
31, 32 : 패킷
9 : 시각 동기 시스템
80 : 기기 A
81 : 시각용 카운터
82 : 송신 시각 유지부
83 : 수신 시각 유지부
84 : 패킷 송신부
85 : 패킷 수신부
90 : 기기 B
91 : 시각용 카운터
92 : 송신 시각 유지부
93 : 수신 시각 유지부
94 : 패킷 송신부
95 : 패킷 수신부
96 : 차분 계산부
71, 72 : 패킷1: Time Synchronization System
10: device A
11: time counter
12: transmission time maintaining unit
13: reception time maintenance unit
14: packet transmitter
15: packet receiver
20: device B
21: time counter
22: transmission time maintaining unit
23: reception time maintenance unit
24: packet transmitter
25: packet receiver
26: difference calculator
27: correction period maintenance unit
28: drift compensation unit
31, 32: packet
9: Visual synchronization system
80: device A
81: time counter
82: transmission time maintaining unit
83: reception time maintaining unit
84: packet transmitter
85: packet receiver
90: device B
91: time counter
92: transmission time maintaining unit
93: reception time maintaining unit
94: packet transmitter
95: packet receiver
96: difference calculator
71, 72: packet
Claims (6)
상기 통신 수단은, 기준이 되는 시각을 측정하는 제 2 카운터를 구비한 외부 장치가 송신한 시각 유지용 패킷을 수신하고,
상기 통신 수단은, 상기 제 2 카운터에 의해 측정된, 상기 외부 장치가 상기 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을, 상기 외부 장치로부터 수신하고,
상기 제 1 카운터에 의해 측정된 상기 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각과, 상기 송신 시각의 차분을 계산하는 계산 수단과,
상기 차분에 의해, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 제 1 보정 수단과,
상기 차분에 기초하여, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 타이밍을 결정하는 결정 수단과,
상기 결정된 타이밍에 있어서, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 제 2 보정 수단
을 구비하는 정보 처리 장치.An information processing apparatus comprising: a first counter for measuring time by counting up a counter value at a fixed time period; and a communication means;
The communication means receives a packet for maintaining the time transmitted by an external device having a second counter for measuring a reference time,
the communication means receives, from the external device, a transmission time measured by the second counter at which the external device transmits the time keeping packet;
calculation means for calculating a difference between the reception time at which the time keeping packet was received and the transmission time measured by the first counter;
first correction means for correcting the counter value of the first counter based on the difference;
determining means for determining a timing for correcting the counter value of the first counter based on the difference;
second correction means for correcting the counter value of the first counter at the determined timing
An information processing device comprising a.
상기 통신 수단은, 상기 외부 장치로부터, 드리프트 보정을 실시하는 보정 주기를 수신하고,
상기 통신 수단은, 상기 보정 주기의 시간 간격으로, 상기 외부 장치로부터 상기 시각 유지용 패킷 및 당해 시각 유지용 패킷의 송신 시각을 수신하고,
상기 계산 수단은, 상기 외부 장치로부터 상기 시각 유지용 패킷 및 당해 시각 유지용 패킷의 송신 시각을 수신한 것에 따라, 상기 차분을 계산하고,
상기 결정 수단은, 상기 계산 수단이 상기 차분을 계산한 것에 따라, 상기 보정 주기를 상기 차분에 대응하는 상기 제 1 카운터의 카운트 수로 나눈 값에 의해 정해지는 시간 주기를 상기 타이밍으로서 결정하고,
상기 제 2 보정 수단은, 상기 결정된 타이밍에 있어서, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 1 만 보정하는
정보 처리 장치.The method of claim 1,
The communication means receives, from the external device, a correction period for performing drift correction;
the communication means receives the transmission time of the time keeping packet and the time keeping packet from the external device at time intervals of the correction period;
the calculating means calculates the difference in response to receiving the transmission time of the time keeping packet and the time keeping packet from the external device;
the determining means determines, as the timing, a time period determined by a value obtained by dividing the correction period by the number of counts of the first counter corresponding to the difference according to the calculation means calculating the difference;
The second correction means is configured to correct only the counter value of the first counter by one at the determined timing.
information processing unit.
상기 통신 수단은, 상기 계산 수단에 의해 계산된 상기 차분이 미리 정해진 값을 하회한 것에 따라, 제 2 시각 유지용 패킷을 상기 외부 장치로 송신하고,
상기 통신 수단은, 상기 제 2 카운터에 의해 측정된, 상기 외부 장치가 상기 제 2 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각을, 상기 외부 장치로부터 수신하고,
상기 계산 수단은, 상기 제 1 카운터에 의해 측정된 상기 제 2 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각과, 상기 외부 장치가 상기 제 2 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각의 차분인 제 2 차분을 계산하고,
상기 제 1 보정 수단은, 상기 제 2 차분에 기초하여, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는
정보 처리 장치.3. The method of claim 1 or 2,
the communication means transmits a second time keeping packet to the external device in response to the difference calculated by the calculation means being less than a predetermined value;
the communication means receives, from the external device, a reception time measured by the second counter at which the external device receives the second time keeping packet;
The calculation means calculates a second difference, which is a difference between a transmission time at which the second time keeping packet is transmitted, and a reception time at which the external device receives the second time keeping packet, measured by the first counter. calculate,
The first correction means is configured to correct a counter value of the first counter based on the second difference.
information processing unit.
상기 제 1 보정 수단은, 상기 제 2 차분의 1/2 의 값에 의해 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 정보 처리 장치.4. The method of claim 3,
The first correction means corrects the counter value of the first counter by a value of 1/2 of the second difference.
기준이 되는 시각을 측정하는 제 2 카운터와, 제 2 통신 수단을 구비한 제 2 정보 처리 장치
를 구비한 정보 처리 시스템으로서,
상기 제 2 정보 처리 장치의 상기 제 2 통신 수단은, 상기 제 1 정보 처리 장치로 시각 유지용 패킷을 송신하고,
상기 제 1 정보 처리 장치의 상기 제 1 통신 수단은, 상기 제 2 정보 처리 장치가 송신한 상기 시각 유지용 패킷을 수신하고,
상기 제 2 정보 처리 장치의 상기 제 2 통신 수단은, 상기 제 2 카운터에 의해 측정된, 상기 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을 상기 제 1 정보 처리 장치로 송신하고,
상기 제 1 정보 처리 장치의 상기 제 1 통신 수단은, 상기 제 2 정보 처리 장치가 상기 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을 수신하고,
상기 제 1 정보 처리 장치는,
상기 제 1 카운터에 의해 측정된 상기 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각과, 상기 송신 시각의 차분을 계산하는 계산 수단과,
상기 차분에 의해, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 제 1 보정 수단과,
상기 차분에 기초하여, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 타이밍을 결정하는 결정 수단과,
상기 결정된 타이밍에 있어서, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 제 2 보정 수단
을 구비하는 정보 처리 시스템.A first information processing apparatus comprising: a first counter for measuring time by counting up a counter value at a constant time period; and a first communication means;
A second information processing device having a second counter for measuring a reference time and a second communication means
As an information processing system having a
the second communication means of the second information processing device transmits a time keeping packet to the first information processing device;
the first communication means of the first information processing apparatus receives the time keeping packet transmitted by the second information processing apparatus;
the second communication means of the second information processing device transmits, to the first information processing device, a transmission time measured by the second counter at which the time keeping packet was transmitted;
the first communication means of the first information processing device receives a transmission time at which the second information processing device transmits the time keeping packet;
The first information processing device,
calculation means for calculating a difference between the reception time at which the time keeping packet was received and the transmission time measured by the first counter;
first correction means for correcting the counter value of the first counter based on the difference;
determining means for determining a timing for correcting the counter value of the first counter based on the difference;
second correction means for correcting the counter value of the first counter at the determined timing
An information processing system comprising a.
상기 통신 수단이, 기준이 되는 시각을 측정하는 제 2 카운터를 구비한 외부 장치가 송신한 시각 유지용 패킷을 수신하고,
상기 통신 수단이, 상기 제 2 카운터에 의해 측정된, 상기 외부 장치가 상기 시각 유지용 패킷을 송신한 송신 시각을, 상기 외부 장치로부터 수신하고,
계산 수단이, 상기 제 1 카운터에 의해 측정된 상기 시각 유지용 패킷을 수신한 수신 시각과, 상기 송신 시각의 차분을 계산하고,
제 1 보정 수단이, 상기 차분에 의해, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하고,
결정 수단이, 상기 차분에 기초하여, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는 타이밍을 결정하고,
제 2 보정 수단이, 상기 결정된 타이밍에 있어서, 상기 제 1 카운터의 카운터값을 보정하는
정보 처리 방법.An information processing method for an information processing apparatus comprising: a first counter for measuring time by counting up a counter value at a fixed time period; and a communication means, the information processing method comprising:
The communication means receives the packet for maintaining the time transmitted by the external device having a second counter for measuring the reference time,
the communication means receives, from the external device, the transmission time measured by the second counter at which the external device transmits the time keeping packet;
calculating means calculates a difference between a reception time at which the packet for time keeping measured by the first counter is received and the transmission time;
a first correction means corrects a counter value of the first counter by the difference;
determining means determines a timing for correcting the counter value of the first counter based on the difference;
a second correction unit corrects the counter value of the first counter at the determined timing
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