KR20220022989A

KR20220022989A - Walking assistance apparatus

Info

Publication number: KR20220022989A
Application number: KR1020200104347A
Authority: KR
Inventors: 주영흠
Original assignee: 주영흠
Priority date: 2020-08-20
Filing date: 2020-08-20
Publication date: 2022-03-02
Also published as: KR102435534B1

Abstract

One embodiment of the present invention provides a walking assistance apparatus which comprises: a first frame which has a fixed frame, and a rotating frame connected to the fixed frame and rotated from the fixed frame when predetermined or greater force is applied; a second frame which is coupled to the first frame; a pair of front wheels which are coupled to a lower portion of the first rotating frame; a pair of rear wheels which are coupled to a lower portion of the second frame; and an elastic restoration unit which is provided inside the first frame, and restores the rotated frame to an original position.

Description

walking aid {WALKING ASSISTANCE APPARATUS}

본 발명은 보행 보조기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 장애물 턱을 안전하게 넘을 수 있고, 스토퍼에 의해 바퀴가 안정적으로 고정되도록 이루어진 보행 보조기에 관한 것이다.The present invention relates to a walking aid, and more particularly, to a walking aid that can safely cross an obstacle and has a wheel stably fixed by a stopper.

일반적으로 보행 보조기는 직립보행시 자세 균형 제어에 어려움을 겪는 보행 장애인이나 환자 및 노인 등의 보행을 보조하도록 이루어진 장치이다.BACKGROUND ART In general, a walking aid is a device configured to assist the walking disabled, patients, and the elderly who have difficulty in controlling posture when walking upright.

이러한 보행 보조기는 대개 평지에서의 보행 보조를 위한 목적으로 제조된 것으로, 예를 들어 보행 보조기를 이용하는 이용자가 장애물 턱을 넘어야 하는 경우, 이동이 쉽지 않은 문제가 있다.Such a walking aid is usually manufactured for the purpose of assisting walking on flat ground, and for example, when a user using the walking aid has to cross an obstacle, there is a problem in that it is not easy to move.

그리고 보행 보조기를 이용하는 이용자가 예를 들어 경사면을 오르는 과정에서 잠시 쉬어갈 경우, 이용자는 스토퍼 등을 이용하여 보행 보조기를 바닥면에 지지 고정시킨 상태에서 잠시 쉬어갈 수 있다. 그러나 종래의 보행 보조기는 스토퍼가 바닥면에 안정적으로 고정되지 못하여 보행 보조기가 경사면을 따라 후방으로 미끄러짐이 발생될 수 있다. 이러한 경우, 이용자는 매우 위험한 상황에 처할 수 있다.In addition, when the user using the walking aid takes a break while climbing an incline, for example, the user can take a break while supporting and fixing the walking aid to the floor using a stopper or the like. However, in the conventional walking aid, the stopper may not be stably fixed to the floor, so that the walking aid may slide backward along the inclined surface. In this case, the user may be in a very dangerous situation.

따라서, 보행 보조기를 이용하는 이용자의 편의 및 안전을 개선한 보행 보조기에 대한 다양한 연구 개발이 필요하다.Therefore, there is a need for various research and development on a walking aid that improves the convenience and safety of users using the walking aid.

선행문헌 1 : 한국등록특허 제10-2102076호(2020.04.10)Prior Document 1: Korean Patent Registration No. 10-2102076 (2020.04.10)

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 기술적 과제는, 장애물 턱을 안전하게 넘을 수 있고, 스토퍼에 의해 바퀴가 안정적으로 고정되도록 이루어진 보행 보조기를 제공하는 것이다.An object of the present invention for solving the above problems is to provide a walking aid that can safely cross an obstacle, and a wheel is stably fixed by a stopper.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일실시예는 고정 프레임과, 상기 고정 프레임과 연결되며 미리 정해진 일정 이상의 힘이 가해지는 경우 상기 고정 프레임으로부터 회전되는 회동 프레임을 가지는 제1 프레임; 상기 제1 프레임과 결합된 제2 프레임; 상기 제1 회동 프레임의 하부에 결합되는 한 쌍의 앞바퀴; 상기 제2 프레임의 하부에 결합되는 한 쌍의 뒷바퀴; 및 상기 제1 프레임의 내부에 구비되며, 회전된 상기 회동 프레임을 원위치로 복원시키는 탄성 복원부를 포함하는 것인 보행 보조기를 제공한다.In order to achieve the above technical object, one embodiment of the present invention is a first frame having a fixed frame, and a rotating frame connected to the fixed frame and rotated from the fixed frame when a predetermined or more force is applied; a second frame coupled to the first frame; a pair of front wheels coupled to a lower portion of the first rotating frame; a pair of rear wheels coupled to the lower portion of the second frame; And it is provided inside the first frame, it provides a walking aid comprising an elastic restoring unit for restoring the rotated frame to its original position.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 뒷바퀴의 이동을 선택적으로 제어하는 제1 스토퍼를 더 포함하며, 상기 제1 스토퍼는, 상기 제2 프레임의 하부에 결합되며, 상기 제2 프레임으로부터 회전되는 스토퍼 지지 프레임; 및 상기 스토퍼 지지 프레임에 지지 고정되며, 상기 제2 프레임의 회전시 바닥면에 밀착 고정되는 바닥 밀착 고정부를 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, further comprising a first stopper for selectively controlling the movement of the rear wheel, the first stopper, coupled to the lower portion of the second frame, the stopper is rotated from the second frame support frame; and a bottom contact fixing part supported and fixed to the stopper support frame and fixed to the floor surface when the second frame rotates.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 뒷바퀴의 이동을 선택적으로 제어하는 제2 스토퍼를 더 포함하며, 상기 제2 스토퍼는, 상기 스토퍼 지지 프레임에 설치되며, 상기 뒷바퀴의 역회전시, 상기 뒷바퀴의 외측면에 구비된 역회전 방지 래치와의 걸림을 통해 상기 뒷바퀴가 역회전되는 것을 방지하는 역회전 방지핀이 구비될 수 있다.In one embodiment of the present invention, further comprising a second stopper for selectively controlling the movement of the rear wheel, the second stopper is installed on the stopper support frame, when the rear wheel is reversely rotated, the A reverse rotation prevention pin for preventing the rear wheel from being reversely rotated through engagement with the reverse rotation prevention latch provided on the outer surface may be provided.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 제2 스토퍼의 사용 여부를 선택적으로 제어하는 제2 스토퍼 제어부를 더 포함하며, 상기 제2 스토퍼 제어부는, 상기 스토퍼 지지 프레임의 외측에 미리 정해진 거리로 이격 배치된 자석 고정 프레임; 일단부는 상기 스토퍼 지지 프레임에 결합되고, 타단부는 상기 자석 고정 프레임에 결합된 지지축; 및 상기 자석 고정 프레임에 미리 정해진 간격으로 이격 배치되며, 서로 다른 극성의 제1 자석과 제2 자석을 가지는 자석부를 포함하며, 상기 역회전 방지핀은 상기 스토퍼 지지 프레임에 형성된 관통홀에 지지되도록 이루어지고, 상기 역회전 방지핀의 단부에는 제3 자석이 구비되어, 상기 지지축을 기준으로 회전되는 상기 자석 고정 프레임의 회전에 따라 상기 역회전 방지핀의 위치가 제어될 수 있다.In one embodiment of the present invention, further comprising a second stopper control unit for selectively controlling whether to use the second stopper, wherein the second stopper control unit, spaced apart from the outside of the stopper support frame by a predetermined distance magnet fixed frame; a support shaft having one end coupled to the stopper support frame and the other end coupled to the magnet fixing frame; and a magnet portion spaced apart from each other at a predetermined interval on the magnet fixing frame and having first and second magnets of different polarities, wherein the reverse rotation prevention pin is supported by a through hole formed in the stopper support frame. and a third magnet is provided at an end of the reverse rotation prevention pin, the position of the reverse rotation prevention pin may be controlled according to the rotation of the magnet fixing frame rotated with respect to the support shaft.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 탄성 복원부는, 상기 회동 프레임의 상단부 내측에 설치된 제1 고정축; 및 상기 제1 고정축에 지지되며, 일단부는 상기 고정 프레임에 탄성 지지되고, 타단부는 상기 회동 프레임에 탄성 지지되는 토션 스프링을 포함할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the elastic restoration unit, the first fixed shaft installed inside the upper end of the rotation frame; and a torsion spring supported by the first fixed shaft, one end elastically supported by the fixed frame, and the other end elastically supported by the rotating frame.

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 탄성 복원부는, 상기 고정 프레임의 내측에 설치된 제2 고정축; 상기 회동 프레임의 하부 내측에 설치된 제3 고정축; 상기 고정 프레임과 인접한 상기 회동 프레임의 내측에 설치된 가이드축; 일단부는 상기 제2 고정축에 결합되는 인장 스프링; 및 일단부는 상기 인장 스프링에 결합되고, 타단부는 상기 제3 고정축에 결합되는 연결부재를 포함하며, 상기 회동 프레임이 상기 고정 프레임으로부터 회전될 시, 상기 연결부재는 상기 가이드축에 지지된 상태에서 이동될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the elastic restoration unit, a second fixed shaft installed inside the fixed frame; a third fixed shaft installed on the lower inner side of the rotating frame; a guide shaft installed inside the rotating frame adjacent to the fixed frame; One end portion of the tension spring coupled to the second fixed shaft; and a connecting member having one end coupled to the tension spring and the other end coupled to the third fixed shaft, wherein when the rotating frame is rotated from the fixed frame, the connecting member is supported on the guide shaft. can be moved from

본 발명의 일실시예에 있어서, 상기 앞바퀴의 회전 속도를 저감시키는 감속 모듈부를 더 포함하며, 상기 감속 모듈부는, 상기 회동 프레임의 하부에 설치되며, 내부에 수용 공간부가 형성된 감속 케이스; 상기 앞바퀴의 외측면에 구비된 외측 기어부와 치합되는 감속 기어부; 상기 감속 기어부와 연결되며, 상기 수용 공간부에 구비되는 원뿔대 감속부; 상기 원뿔대 감속부에 나선형으로 권취되는 감속 벨트; 상기 감속 케이스의 내측면에 고정 설치되며, 상기 원뿔대 감속부의 일측부에 배치되어 상기 감속 벨트의 이동을 안내하는 제1 벨트 안내부; 및 상기 감속 케이스의 내측면에 고정 설치되며, 상기 원뿔대 감속부의 타측부에 배치되어 상기 감속 벨트의 이동을 안내하는 제2 벨트 안내부를 포함하며, 상기 원뿔대 감속부의 일측부의 지름은 상기 감속 기어부의 지름보다 더 크게 형성될 수 있다.In one embodiment of the present invention, further comprising a reduction module for reducing the rotational speed of the front wheel, the reduction module portion, is installed in the lower portion of the rotation frame, the reduction case having an accommodation space formed therein; a reduction gear portion engaged with the outer gear portion provided on the outer surface of the front wheel; a truncated cone reduction unit connected to the reduction gear unit and provided in the accommodation space; a reduction belt spirally wound on the truncated cone reduction portion; a first belt guide part fixedly installed on the inner surface of the reduction case and disposed on one side of the truncated cone reduction part to guide the movement of the reduction belt; and a second belt guide part fixedly installed on the inner surface of the reduction case, disposed on the other side of the truncated cone reduction part to guide the movement of the reduction belt, wherein the diameter of one side of the truncated cone reduction gear part is the reduction gear part. It may be formed larger than the diameter.

상기에서 설명한 본 발명에 따른 보행 보조기의 효과를 설명하면 다음과 같다.The effect of the walking aid according to the present invention described above will be described as follows.

본 발명에 따르면, 보행 보조기의 회동 프레임은 고정 프레임으로부터 회전 가능하도록 이루어지기에, 장애물 턱을 간편하게 넘어갈 수 있다. 이러한 제1 프레임의 내부에는 탄성 복원부가 구비됨에 따라 장애물 턱을 넘은 후, 회동 프레임은 원위치로 자동적으로 복원될 수 있다.According to the present invention, since the rotating frame of the walking aid is made to be rotatable from the fixed frame, it is possible to easily cross over the obstacle. As the elastic restoration unit is provided inside the first frame, after crossing the obstacle, the rotating frame may be automatically restored to its original position.

본 발명에 따르면, 보행 보조기에는 제1 스토퍼와 제2 스토퍼가 함께 구비됨에 따라 보행 보조기는 안정적인 정지가 이루어질 수 있다.According to the present invention, since the first stopper and the second stopper are provided together in the walking aid, the walking aid can be stopped stably.

본 발명에 따르면, 보행 보조기에는 감속 모듈부가 구비됨에 따라 내리막 구간을 이동하는 경우, 이용자는 안정적으로 보행 보조기를 이동할 수 있다.According to the present invention, when the walking aid is provided with a deceleration module and moves down a downhill section, the user can stably move the walking aid.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.It should be understood that the effects of the present invention are not limited to the above-described effects, and include all effects that can be inferred from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 보행 보조기의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 보행 보조기의 회동 프레임이 고정 프레임으로부터 회전되는 상태를 보여주는 예시도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 탄성 복원부를 개략적으로 나타낸 예시도이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스토퍼를 예시적으로 보여주는 사시도이다.
도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제2 스토퍼의 작동 상태를 나타낸 예시도이다.
도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 탄성 복원부를 개략적으로 나타낸 예시도이다.
도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 앞바퀴의 부분 확대도이다.
도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 감속 모듈부의 개략적인 사시도이다.
도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 감속 모듈부를 정면에서 바라본 예시도이다.
도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 제2 스토퍼 제어부의 개략적인 사시도이다.
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 제2 스토퍼 제어부의 작동을 나타낸 작동 상태도이다.1 is a perspective view of a walking aid according to a first embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view showing a state in which the rotating frame of the walking aid according to the first embodiment of the present invention is rotated from the fixed frame.
3 is an exemplary view schematically illustrating an elastic restoration unit according to a first embodiment of the present invention.
4 is a perspective view exemplarily showing a stopper according to a first embodiment of the present invention.
5 is an exemplary view showing an operating state of the second stopper according to the first embodiment of the present invention.
6 is an exemplary view schematically illustrating an elastic restoration unit according to a second embodiment of the present invention.
7 is a partially enlarged view of a front wheel according to a third embodiment of the present invention.
8 is a schematic perspective view of a deceleration module unit according to a third embodiment of the present invention.
9 is an exemplary view as viewed from the front of the reduction module according to the third embodiment of the present invention.
10 is a schematic perspective view of a second stopper control unit according to a fourth embodiment of the present invention.
11 is an operation state diagram showing the operation of the second stopper control unit according to the fourth embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. However, the present invention may be embodied in several different forms, and thus is not limited to the embodiments described herein. And in order to clearly explain the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and similar reference numerals are attached to similar parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected" with another part, this includes not only the case where it is "directly connected" but also the case where it is "indirectly connected" with another member interposed therebetween. . In addition, when a part "includes" a certain component, this means that other components may be further provided without excluding other components unless otherwise stated.

본 발명에서 상부와 하부는 대상부재의 위 또는 아래에 위치함을 의미하는 것으로, 반드시 중력방향을 기준으로 상부 또는 하부에 위치하는 것을 의미하는 것은 아니다.In the present invention, the upper and lower parts mean positioned above or below the target member, and do not necessarily mean positioned at the upper or lower part with respect to the direction of gravity.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 보행 보조기의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 보행 보조기의 회동 프레임이 고정 프레임으로부터 회전되는 상태를 보여주는 예시도이며, 도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 탄성 복원부를 개략적으로 나타낸 예시도이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 스토퍼를 예시적으로 보여주는 사시도이며, 도 5는 본 발명의 제1 실시예에 따른 제2 스토퍼의 작동 상태를 나타낸 예시도이다.1 is a perspective view of a walking aid according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exemplary view showing a state in which a rotating frame of the walking aid according to the first embodiment of the present invention is rotated from a fixed frame, and FIG. 3 is an exemplary view schematically showing an elastic restoration unit according to a first embodiment of the present invention, Figure 4 is a perspective view exemplarily showing a stopper according to a first embodiment of the present invention, Figure 5 is a first embodiment of the present invention It is an exemplary view showing the operating state of the second stopper according to the example.

도 1 내지 도 5에서 보는 바와 같이, 보행 보조기(1000)는 제1 프레임(100), 제2 프레임(200), 앞바퀴(300), 뒷바퀴(400) 및 탄성 복원부(500)를 포함할 수 있다.1 to 5 , the walking aid 1000 may include a first frame 100 , a second frame 200 , a front wheel 300 , a rear wheel 400 , and an elastic restoration unit 500 . there is.

여기서 제1 프레임(100)과 제2 프레임(200)은 보행 보조기(1000)의 뼈대를 이룬다.Here, the first frame 100 and the second frame 200 form the skeleton of the walking aid 1000 .

이와 같은 보행 보조기(1000)는 이용자의 뒤쪽에 보행 보조기(1000)가 배치되어, 이용자의 상체 하중을 받쳐주도록 이루어진다. 따라서, 이용자는 보행 보조기(1000)를 이용함에 있어, 안전한 보행과 함께 피로감이 줄어들 수 있다. 이에, 이용자는 힘들이지 않고 멀리까지 이동할 수 있다.In such a walking aid 1000 , the walking aid 1000 is disposed behind the user to support the user's upper body load. Accordingly, when the user uses the walking aid 1000 , a feeling of fatigue may be reduced while walking safely. Accordingly, the user can move far without effort.

이러한 보행 보조기(1000)의 뼈대를 이루는 제1 프레임(100)과 제2 프레임(200)은 도면에서 보여지는 형태로만 한정되는 것은 아니며, 이외의 다양한 형태로도 보행 보조기(1000)가 구성될 수 있음은 물론이다.The first frame 100 and the second frame 200 constituting the skeleton of the walking aid 1000 are not limited to the shapes shown in the drawings, and the walking aid 1000 may be configured in various other forms. of course there is

이와 같은 보행 보조기(1000)에는 제1 프레임(100)과 제2 프레임(200)을 연결하는 절첩 프레임(130)이 구비될 수 있다. 이러한 절첩 프레임(130)은 이용자에 의해 선택적으로 접힘이 가능하도록 이루어진다. 따라서, 이용자는 절첩 프레임(130)의 접힘을 통해 제1 프레임(100)과 제2 프레임(200)을 접을 수도 있다.Such a walking aid 1000 may include a folded frame 130 connecting the first frame 100 and the second frame 200 . This foldable frame 130 is made to be selectively foldable by a user. Accordingly, the user may fold the first frame 100 and the second frame 200 through the folding of the folding frame 130 .

예를 들어, 버스나 지하철 등의 대중 교통을 이용하거나 보행 보조기(1000)를 보관할 시, 이용자는 제1 프레임(100)과 제2 프레임(200)을 접은 상태로 보행 보조기(1000)의 부피를 최소화할 수 있다.For example, when using public transportation such as a bus or subway or storing the walking aid 1000, the user adjusts the volume of the walking aid 1000 with the first frame 100 and the second frame 200 folded. can be minimized

그리고 보행 보조기(1000)에는 상체 지지부(140)가 구비되어 보행시, 이용자는 상체 뒷부분을 상체 지지부(140)에 지지할 수도 있다. 이러한 상체 지지부(140)에는 이용자가 잠시 앉아서 쉴 수 있도록 의자 형태의 안착부(150)가 더 마련될 수도 있다.In addition, the walking aid 1000 is provided with the upper body support 140 , so that when walking, the user may support the rear portion of the upper body to the upper body support 140 . The upper body support 140 may further include a seating part 150 in the form of a chair so that the user can sit and rest for a while.

이러한 제1 프레임(100)과 제2 프레임(200)은 X자 형태로 결합되도록 이루어진다. 여기서 제1 프레임(100)은 이용자의 몸을 좌, 우에서 감쌀 수 있도록 전체적으로 U자 형상을 이루어 이용자가 좌, 우로 넘어지는 것을 방지하도록 이루어진다. 이와 같은 제2 프레임(200)의 상단부에는 전방 손잡이부(201)가 구비되어, 이용자는 전방 손잡이부(201)를 움켜 잡은 상태에서 보행 보조기(1000)를 이동시킬 수 있다.The first frame 100 and the second frame 200 are coupled to each other in an X-shape. Here, the first frame 100 is formed in a U-shape as a whole to wrap the user's body from left and right to prevent the user from falling to the left and right. A front handle unit 201 is provided at the upper end of the second frame 200 , so that the user can move the walking aid 1000 while holding the front handle unit 201 .

그리고 제1 프레임(100)의 상단부에도 후방 손잡이부(101)가 구비되어, 보행 보조기(1000)를 이용자의 앞쪽에 배치시킨 상태에서 보행 보조기(1000)를 이동시킬 경우, 이용자는 후방 손잡이부(101)를 잡은 상태에서 보행 보조기(1000)를 이동시킬 수도 있다.In addition, the rear handle portion 101 is also provided at the upper end of the first frame 100, and when the walking aid 1000 is moved in a state where the walking aid 1000 is placed in front of the user, the user can use the rear handle portion ( While holding 101), the walking aid 1000 may be moved.

그리고 한 쌍을 이루는 앞바퀴(300)는 제1 프레임(100)의 하부에 각각 결합되고, 한 쌍을 이루는 뒷바퀴(400)는 제2 프레임(200)의 하부에 각각 결합된다.In addition, the pair of front wheels 300 are respectively coupled to the lower portion of the first frame 100 , and the pair of rear wheels 400 are respectively coupled to the lower portion of the second frame 200 .

이와 같은 제1 프레임(100)은 고정 프레임(110)과 회동 프레임(120)을 포함할 수 있다. 이러한 고정 프레임(110)과 회동 프레임(120)은 연결 형성된다.Such a first frame 100 may include a fixed frame 110 and a rotating frame 120 . The fixed frame 110 and the rotating frame 120 are connected to each other.

여기서 회동 프레임(120)은 제1 프레임(100)의 하부에 구비되며, 고정 프레임(110)으로부터 회전 가능하도록 이루어진다. 즉, 회동 프레임(120)에 미리 정해진 일정 이상의 힘이 가해질 경우, 회동 프레임(120)은 고정 프레임(110)으로부터 회전되도록 이루어진다.Here, the rotating frame 120 is provided at the lower portion of the first frame 100 , and is configured to be rotatable from the fixed frame 110 . That is, when a predetermined force or more is applied to the rotation frame 120 , the rotation frame 120 is rotated from the fixed frame 110 .

그리고 회동 프레임(120)에 가해지는 일정 이상의 힘이 제거되는 경우, 회동 프레임(120)은 탄성 복원부(500)에 의해 원래의 상태로 되돌아가도록 이루어진다.And when the force applied to the rotation frame 120 is removed, the rotation frame 120 is made to return to its original state by the elastic restoration unit 500 .

이와 같은 제1 프레임(100)의 내부에는 탄성 복원부(500)가 구비되며, 탄성 복원부(500)는 회동 프레임(120)에 가해지는 힘이 제거되는 경우, 회동 프레임(120)을 원래의 위치로 복원시키게 된다.An elastic restoration unit 500 is provided inside the first frame 100 as described above, and the elastic restoration unit 500 restores the rotation frame 120 to its original state when the force applied to the rotation frame 120 is removed. will be restored to position.

이러한 탄성 복원부(500)는 제1 고정축(510)과 토션 스프링(520)을 포함할 수 있다.The elastic restoration unit 500 may include a first fixed shaft 510 and a torsion spring 520 .

여기서 제1 고정축(510)은 회동 프레임(120)의 상단부 내측에 설치된다.Here, the first fixed shaft 510 is installed inside the upper end of the rotation frame 120 .

이와 같은 제1 고정축(510)에는 토션 스프링(520)이 관통 삽입되며, 토션 스프링(520)은 회동 프레임(120)에 복원력을 제공하도록 이루어진다. 다시 말해서, 토션 스프링(520)의 일단부는 고정 프레임(110)의 내측면에 탄성 지지되고, 토션 스프링(520)의 타단부는 회동 프레임(120)의 내측면에 탄성 지지되어, 토션 스프링(520)은 회동 프레임(120)에 가해지는 힘이 제거되는 경우, 회동 프레임(120)을 원래의 위치로 복원시키게 된다.A torsion spring 520 is inserted through the first fixed shaft 510 , and the torsion spring 520 is configured to provide a restoring force to the rotation frame 120 . In other words, one end of the torsion spring 520 is elastically supported on the inner surface of the fixed frame 110 , and the other end of the torsion spring 520 is elastically supported on the inner surface of the rotating frame 120 , the torsion spring 520 . ) is to restore the rotation frame 120 to its original position when the force applied to the rotation frame 120 is removed.

예를 들어, 이용자가 장애물 턱을 넘어갈 경우, 회동 프레임(120)은 고정 프레임(110)으로부터 꺽이며 이용자는 장애물 턱을 간편하게 넘어갈 수 있다. 이 후, 회동 프레임(120)은 탄성 복원부(500)에 의해 위치 복원이 이루어져 이용자는 가고자하는 방향으로 보행 보조기(1000)를 간편하게 이동시킬 수 있다.For example, when the user crosses the obstacle, the rotating frame 120 is bent from the fixed frame 110, the user can easily cross the obstacle. Thereafter, the position of the rotation frame 120 is restored by the elastic restoration unit 500 so that the user can easily move the walking aid 1000 in the desired direction.

여기서 고정 프레임(110)으로부터 회전되는 회동 프레임(120)의 꺽임 각도는 미리 정해진 각도 범위 내에서 회전되도록 이루어짐이 바람직하다. 왜냐하면, 이용자가 장애물 턱을 넘어가는 과정에서 앞바퀴(300)에 결합된 회동 프레임(120)의 꺽임 각도에 제한이 없다면 이용자가 앞으로 전복되는 사고가 발생될 수 있기 때문이다.Here, the bending angle of the rotating frame 120 rotated from the fixed frame 110 is preferably made to be rotated within a predetermined angle range. This is because, if there is no limit to the bending angle of the rotation frame 120 coupled to the front wheel 300 in the process of the user crossing the obstacle, an accident in which the user rolls over may occur.

따라서, 이와 같은 사고가 발생되지 않도록 회동 프레임(120)은 안전 각도 범위 내에서 고정 프레임(110)으로부터 회전되도록 이루어짐이 바람직하다. 이때, 고정 프레임(110)으로부터 회전되는 회동 프레임(120)의 안전 각도 범위는 제1 프레임(100)과 제2 프레임(200)의 결합 구조 및 형상에 따라 제작자가 다양한 각도 범위로 회동 프레임(120)의 회전 각도 범위를 제한할 수 있음은 물론이다.Therefore, it is preferable that the rotating frame 120 is rotated from the fixed frame 110 within a safe angle range so that such an accident does not occur. At this time, the safety angle range of the rotation frame 120 rotated from the fixed frame 110 is the rotation frame 120 in various angle ranges by the manufacturer according to the coupling structure and shape of the first frame 100 and the second frame 200 . ), of course, can limit the range of rotation angles.

한편, 보행 보조기(1000)는 제1 스토퍼(610)와 제2 스토퍼(620)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, the walking aid 1000 may further include a first stopper 610 and a second stopper 620 .

여기서 제1 스토퍼(610)는 스토퍼 지지 프레임(611)과 바닥 밀착 고정부(612)를 포함할 수 있다.Here, the first stopper 610 may include a stopper support frame 611 and a floor adhesion fixing part 612 .

이러한 스토퍼 지지 프레임(611)의 일단부는 제2 프레임(200)의 하부에 결합되고, 타단부는 바닥 밀착 고정부(612)를 지지하도록 이루어진다.One end of the stopper support frame 611 is coupled to the lower portion of the second frame 200 , and the other end is configured to support the floor adhesion fixing unit 612 .

그리고 바닥 밀착 고정부(612)는 스토퍼 지지 프레임(611)의 선택적인 회전을 통해 바닥면에 밀착될 수 있다. 이와 같이, 바닥 밀착 고정부(612)가 바닥면에 밀착 고정된 상태에서는 보행 보조기(1000)의 이동은 정지된다. 이러한 바닥 밀착 고정부(612)는 고무재로 이루어질 수도 있다.And the floor adhesion fixing part 612 may be in close contact with the floor surface through selective rotation of the stopper support frame 611 . In this way, in a state in which the floor adhesion fixing unit 612 is fixed in close contact with the floor surface, the movement of the walking aid 1000 is stopped. The bottom adhesion fixing part 612 may be made of a rubber material.

여기서 보행 보조기(1000)는 대개 하중이 작기에, 바닥 밀착 고정부(612)와 바닥면의 마찰 계수가 작을 수 밖에 없다. 따라서, 제1 스토퍼(610)가 보행 보조기(1000)를 정지시킨 상태에서도 보행 보조기(1000)의 밀림이 발생될 수도 있다.Here, since the walking aid 1000 usually has a small load, the friction coefficient between the floor adhesion fixing unit 612 and the floor surface is inevitably small. Accordingly, even when the first stopper 610 stops the walking aid 1000 , the walking aid 1000 may be pushed.

따라서, 본 발명에서는 제1 스토퍼(610)와 함께 제2 스토퍼(620)를 더 구비함으로써, 보행 보조기(1000)를 더욱 안정적으로 정지시킬 수 있다.Accordingly, in the present invention, by further including the second stopper 620 together with the first stopper 610 , the walking aid 1000 can be stopped more stably.

이러한 제2 스토퍼(620)는 뒷바퀴(400)의 외측면에 구비된 역회전 방지 래치(410)와의 걸림을 통해 뒷바퀴의 역회전을 방지하도록 이루어진다. 여기서 제2 스토퍼(620)는 스토퍼 지지 프레임(611)에 설치된 역회전 방지핀(621) 일 수 있다.The second stopper 620 is configured to prevent reverse rotation of the rear wheel through engagement with the reverse rotation prevention latch 410 provided on the outer surface of the rear wheel 400 . Here, the second stopper 620 may be a reverse rotation prevention pin 621 installed on the stopper support frame 611 .

예를 들어, 뒷바퀴(400)가 정회전하는 경우, 여기서 바퀴의 정회전은 보행 보조기(1000)가 전진하는 방향으로 이동되는 과정에서의 바퀴의 회전 방향을 말한다.For example, when the rear wheel 400 rotates forward, the forward rotation of the wheel refers to the rotation direction of the wheel in the process in which the walking aid 1000 moves in the forward direction.

이와 같이, 뒷바퀴(400)가 정회전하는 과정에서 역회전 방지 래치(410)의 외측면은 역회전 방지핀(621)을 타고 넘어가도록 이루어진다. 여기서 역회전 방지 래치(410)의 내부에는 탄성 부재가 구비되어, 역회전 방지핀(621)에 의해 가압되는 역회전 방지 래치(410)는 원위치로 복원되도록 이루어진다.In this way, the outer surface of the reverse rotation prevention latch 410 is made to ride over the reverse rotation prevention pin 621 in the process of the forward rotation of the rear wheel 400 . Here, an elastic member is provided inside the reverse rotation prevention latch 410 , and the reverse rotation prevention latch 410 pressed by the reverse rotation prevention pin 621 is restored to its original position.

이와 달리, 뒷바퀴(400)가 정회전이 아닌 역회전이 이루어지는 경우, 역회전 방지핀(621)은 역회전 방지 래치(410)의 내측면에 걸림이 발생되어 보행 보조기(1000)가 후방으로 이동되는 것이 방지될 수 있다. 따라서, 보행 보조기(1000)는 제1 스토퍼(610)와 제2 스토퍼(620)의 2개의 스토퍼에 의해 안정적인 정지가 이루어질 수 있다.Contrary to this, when the rear wheel 400 rotates in the reverse direction instead of the forward rotation, the reverse rotation prevention pin 621 is caught on the inner surface of the reverse rotation prevention latch 410 and the walking aid 1000 moves backward. can be prevented. Accordingly, the walking aid 1000 may be stopped stably by the two stoppers of the first stopper 610 and the second stopper 620 .

이와 같이, 보행 보조기(1000)에는 제1 스토퍼(610)와 제2 스토퍼(620)가 함께 구비됨에 따라 예를 들어 이용자가 경사면을 오르는 과정에서 잠시 쉬더라도 보행 보조기(1000)는 경사면에 안정적으로 정지될 수 있다.As described above, as the first stopper 610 and the second stopper 620 are provided in the walking aid 1000 together, for example, even if the user rests for a while while climbing the slope, the walking aid 1000 is stable on the slope. can be stopped

도 6은 본 발명의 제2 실시예에 따른 탄성 복원부를 개략적으로 나타낸 예시도로, 도 1 내지 도 5에 도시된 도면부호와 동일한 도면부호에 의해 지칭되는 구성들은 동일한 기능을 가지는 것으로서, 그들 각각에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.6 is an exemplary view schematically showing an elastic restoration unit according to a second embodiment of the present invention, and the components indicated by the same reference numerals as those shown in FIGS. 1 to 5 have the same function, and in each of them A detailed description thereof will be omitted.

도 6에서 보는 바와 같이, 탄성 복원부(500')는 제1 실시예에 따른 탄성 복원부(500)와는 구성적인 차이가 있다.As shown in FIG. 6 , the elastic restoration unit 500 ′ is structurally different from the elastic restoration unit 500 according to the first embodiment.

이러한 탄성 복원부(500')는 제2 고정축(530), 제3 고정축(540), 가이드축(550), 인장 스프링(560) 및 연결부재(570)를 포함할 수 있다.The elastic restoration unit 500 ′ may include a second fixed shaft 530 , a third fixed shaft 540 , a guide shaft 550 , a tension spring 560 , and a connection member 570 .

여기서 제2 고정축(530)은 고정 프레임(110)의 내측에 설치된다.Here, the second fixing shaft 530 is installed inside the fixing frame 110 .

그리고 제3 고정축(540)은 회동 프레임(120)의 하부 내측에 설치된다.And the third fixed shaft 540 is installed in the lower inner side of the rotation frame (120).

그리고 가이드축(550)은 고정 프레임(110)과 인접한 회동 프레임(120)의 상부 내측에 설치된다.And the guide shaft 550 is installed inside the upper inner side of the rotating frame 120 adjacent to the fixed frame (110).

그리고 인장 스프링(560)은 고정 프레임(110)으로부터 회동 프레임(120)이 회전된 후, 회동 프레임(120)이 복원될 시 회동 프레임(120)의 복원력을 제공하도록 이루어진다.In addition, the tension spring 560 is configured to provide a restoring force of the rotation frame 120 when the rotation frame 120 is restored after the rotation frame 120 is rotated from the fixed frame 110 .

이러한 인장 스프링(560)의 일단부는 제2 고정축(530)에 결합된다. 그리고 인장 스프링(560)의 타단부는 연결부재(570)에 결합된다.One end of the tension spring 560 is coupled to the second fixed shaft 530 . And the other end of the tension spring 560 is coupled to the connecting member (570).

이와 같은 연결부재(570)는 예를 들어 벨트로 이루어질 수 있다. 이러한 연결부재(570)의 일단부는 인장 스프링(560)에 결합되고, 타단부는 제3 고정축(540)에 결합된다.Such a connection member 570 may be formed of, for example, a belt. One end of the connecting member 570 is coupled to the tension spring 560 , and the other end is coupled to the third fixed shaft 540 .

여기서 회동 프레임(120)이 고정 프레임(110)으로부터 회전되는 경우, 제3 고정축(540)에 고정된 연결부재(570)는 인장 스프링(560)을 당기게 된다.Here, when the rotating frame 120 is rotated from the fixed frame 110 , the connecting member 570 fixed to the third fixed shaft 540 pulls the tension spring 560 .

그리고 회동 프레임(120)에 가해지는 일정 이상의 힘이 제거되는 과정에서 인장된 인장 스프링(560)은 복원력에 의해 연결부재(570)를 당기게 된다. 이에, 회동 프레임(120)은 고정 프레임(110)의 원위치로 복원될 수 있다.In addition, the tension spring 560 tensioned in the process of removing a predetermined force or more applied to the rotation frame 120 pulls the connection member 570 by the restoring force. Accordingly, the rotating frame 120 may be restored to the original position of the fixed frame 110 .

여기서 제2 고정축(530)과 제3 고정축(540) 사이에는 가이드축(550)이 구비되어, 연결부재(570)는 가이드축(550)에 지지된 상태에서 이동이 이루어질 수 있다. 이와 같이, 연결부재(570)가 가이드축(550)에 지지된 상태에서 이동이 이루어질 경우, 인장 스프링(560)의 인장력이나 복원력은 연결부재(570)로 효과적으로 전달될 수 있다.Here, the guide shaft 550 is provided between the second fixed shaft 530 and the third fixed shaft 540 , and the connecting member 570 can be moved while being supported by the guide shaft 550 . As such, when the connecting member 570 is moved while being supported by the guide shaft 550 , the tensile force or restoring force of the tensile spring 560 may be effectively transmitted to the connecting member 570 .

도 7은 본 발명의 제3 실시예에 따른 앞바퀴의 부분 확대도이고, 도 8은 본 발명의 제3 실시예에 따른 감속 모듈부의 개략적인 사시도이며, 도 9는 본 발명의 제3 실시예에 따른 감속 모듈부를 정면에서 바라본 예시도로, 도 1 내지 도 5에 도시된 도면부호와 동일한 도면부호에 의해 지칭되는 구성들은 동일한 기능을 가지는 것으로서, 그들 각각에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.7 is a partially enlarged view of a front wheel according to a third embodiment of the present invention, FIG. 8 is a schematic perspective view of a reduction module according to a third embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a third embodiment of the present invention As an exemplary view viewed from the front of the deceleration module unit according to, the components indicated by the same reference numerals as those shown in FIGS. 1 to 5 have the same function, and detailed descriptions of each of them will be omitted.

도 7 내지 도 9에서 보는 바와 같이, 보행 보조기(1000)는 감속 모듈부(700)를 더 포함할 수 있다.7 to 9 , the walking aid 1000 may further include a deceleration module unit 700 .

이러한 감속 모듈부(700)는 앞바퀴(300)의 회전 속도가 미리 정해진 속도 이상일 경우, 앞바퀴(300)의 회전 속도를 감속시키도록 이루어진다. 예를 들어, 보행 보조기(1000)를 이용하는 이용자가 평지에서 내리막 구간을 이동하는 경우, 보행 보조기(1000)의 이동 속도가 급격하게 빨라질 수 있다. 그러나 보행 보조기(1000)에 구비된 감속 모듈부(700)는 이러한 상황에서 보행 보조기(1000)의 이동 속도를 감속시키기에, 이용자는 내리막 구간을 안전하게 이동할 수 있다.The deceleration module unit 700 is configured to reduce the rotation speed of the front wheel 300 when the rotation speed of the front wheel 300 is greater than or equal to a predetermined speed. For example, when a user using the walking aid 1000 moves downhill on a flat ground, the moving speed of the walking aid 1000 may be rapidly increased. However, since the deceleration module 700 provided in the walking aid 1000 slows down the moving speed of the walking aid 1000 in this situation, the user can safely move down the downhill section.

이와 같은 감속 모듈부(700)는 감속 케이스(710), 감속 기어부(720), 원뿔대 감속부(730), 감속 벨트(740), 제1 벨트 안내부(750) 및 제2 벨트 안내부(760)를 포함할 수 있다.This reduction module unit 700 includes a reduction case 710, a reduction gear portion 720, a truncated cone reduction portion 730, a reduction belt 740, a first belt guide portion 750 and a second belt guide portion ( 760) may be included.

여기서 감속 케이스(710)는 회동 프레임(120)의 하부에 설치된다. 이러한 감속 케이스(710)의 내부에는 수용 공간부(711)가 형성되어 감속 모듈부(700)의 다양한 부품은 수용 공간부(711)에 수용될 수 있다. 이에, 수용 공간부(711)의 내부에 구비되는 다양한 부품은 외부로부터 안전하게 보호될 수 있다.Here, the deceleration case 710 is installed under the rotation frame 120 . An accommodating space 711 is formed inside the deceleration case 710 so that various components of the deceleration module 700 can be accommodated in the accommodating space 711 . Accordingly, various components provided in the accommodating space 711 can be safely protected from the outside.

그리고 감속 기어부(720)는 앞바퀴(300)의 외측면에 구비된 외측 기어부(310)와 치합되도록 이루어진다. 이러한 감속 기어부(720)는 앞바퀴(300)와 함께 회전되는 외측 기어부(310)로부터 회전력이 전달될 수 있다.And the reduction gear unit 720 is made to mesh with the outer gear unit 310 provided on the outer surface of the front wheel (300). A rotational force may be transmitted to the reduction gear unit 720 from the outer gear unit 310 rotated together with the front wheel 300 .

그리고 원뿔대 감속부(730)는 수용 공간부(711)의 내부에 배치된다. 이러한 원뿔대 감속부(730)는 원뿔대 형상을 이루며, 감속 기어부(720)와 일체로 연결되어 감속 기어부(720)와 함께 회전하도록 이루어진다.And the truncated cone reduction part 730 is disposed inside the accommodation space (711). The truncated cone reduction unit 730 has a truncated cone shape and is integrally connected with the reduction gear unit 720 to rotate together with the reduction gear unit 720 .

그리고 감속 벨트(740)는 원뿔대 감속부(730)에 나선형으로 권취되며, 원뿔대 감속부(730)의 회전에 따라 이동이 이루어진다. 이러한 감속 벨트(740)는 원뿔대 감속부(730)의 일측부에 배치되는 제1 벨트 안내부(750)와, 원뿔대 감속부(730)의 타측부에 배치되는 제2 벨트 안내부(760)에 의해 순환 이동이 이루어질 수 있다.And the reduction belt 740 is spirally wound around the truncated cone reduction part 730 , and is moved according to the rotation of the truncated cone reduction part 730 . The reduction belt 740 includes a first belt guide 750 disposed on one side of the truncated cone reduction part 730 and a second belt guide 760 disposed on the other side of the truncated cone reduction gear 730 . Cyclic movement can be made by

여기서 제1 벨트 안내부(750)와 제2 벨트 안내부(760)는 감속 케이스(710)의 내측면에 고정 설치된다. 이러한 제1 벨트 안내부(750)와 제2 벨트 안내부(760)는 감속 벨트(740)의 이동을 안내하는 롤러 형태로 이루어질 수 있다.Here, the first belt guide 750 and the second belt guide 760 are fixedly installed on the inner surface of the deceleration case 710 . The first belt guide 750 and the second belt guide 760 may be formed in the form of rollers for guiding the movement of the reduction belt 740 .

일반적으로 종래의 보행 보조기를 이용하는 이용자가 평지에서 내리막 구간을 이동하는 경우, 앞바퀴(300)의 회전 속도는 급속하게 증가될 수 있다. 그러나 본 발명에 따른 보행 보조기(1000)에는 감속 모듈부(700)가 구비됨에 따라 앞바퀴(300)의 회전 속도가 급격히 증가될 시, 원뿔대 감속부(730)에 감겨지는 감속 벨트(740)에 장력이 증가하게 되어 앞바퀴(300)의 회전 속도가 감속될 수 있다.In general, when a user using a conventional walking aid moves a downhill section on a flat ground, the rotational speed of the front wheel 300 may be rapidly increased. However, when the rotation speed of the front wheel 300 is sharply increased as the deceleration module unit 700 is provided in the walking aid 1000 according to the present invention, the tension in the deceleration belt 740 wound around the truncated cone deceleration unit 730 is As this increases, the rotation speed of the front wheel 300 may be reduced.

이와 같은 감속 모듈부(700)는 감속 벨트(740)의 장력에 의해 앞바퀴(300)를 감속시키도록 이루어진다. 특히, 앞바퀴(300)의 전진시 원뿔대 감속부(730)에 감겨지는 제1 벨트 안내부(750)와 원뿔대 감속부(730)의 일측부 사이에 위치되는 감속 벨트(740)의 장력에 의해 앞바퀴(300)의 감속이 이루어지게 된다.The deceleration module unit 700 is configured to decelerate the front wheel 300 by the tension of the deceleration belt 740 . In particular, when the front wheel 300 moves forward, the first belt guide 750 wound around the truncated cone reduction part 730 and the reduction belt 740 positioned between one side of the truncated cone reduction part 730 is caused by the tension of the front wheel. (300) deceleration is made.

이러한 감속 모듈부(700)는 평지에서 보행 보조기(1000)를 이동할 시, 앞바퀴(300)와 감속 모듈부(700)의 감속비가 1:1로 이루어지도록 형성됨이 바람직하다.The reduction module 700 is preferably formed such that a reduction ratio between the front wheel 300 and the reduction module 700 is 1:1 when the walking aid 1000 is moved on a flat ground.

여기서 감속 모듈부(700)의 효과적인 감속을 위해 원뿔대 감속부(730)의 일측부의 지름은 감속 기어부(720)의 지름보다 더 크게 형성되고, 원뿔대 감속부(730)의 타측부의 지름은 감속 기어부(720)의 지름과 동일하게 이루어짐이 바람직하다. 이와 같이, 원뿔대 감속부(730)의 감속 비율은 원뿔대의 경사면의 기울기에 따라 달라질 수 있다.Here, for effective deceleration of the deceleration module unit 700, the diameter of one side of the truncated conical deceleration unit 730 is formed to be larger than the diameter of the reduction gear unit 720, and the diameter of the other side of the truncated conical deceleration unit 730 is It is preferable to be made the same as the diameter of the reduction gear unit 720 . As such, the deceleration rate of the frustum deceleration unit 730 may vary according to the inclination of the inclination surface of the truncated cone.

이러한 앞바퀴(300)의 회전 속도를 감속하도록 이루어진 감속 모듈부(700)는 상기와 같은 형태로만 한정되는 것은 아니며, 내리막 구간에서 앞바퀴(300)의 회전 속도를 효과적으로 감속시킬 수 있다면 어떠한 구성이라도 이용될 수 있음은 물론이다.The reduction module 700 configured to reduce the rotational speed of the front wheel 300 is not limited to the above-described form, and any configuration may be used as long as it can effectively reduce the rotational speed of the front wheel 300 in the downhill section. Of course you can.

그리고 상술된 감속 모듈부(700)는 보행 보조기(1000)에 적용된 형태를 예로 설명하고 있으나, 이와 같은 감속 모듈부(700)는 이동 보조 장치인 유모차, 휠체어 등에도 적용될 수 있음은 물론이다.In addition, although the above-described deceleration module unit 700 has been described as an example of a form applied to the walking aid 1000, this deceleration module unit 700 may be applied to a stroller, a wheelchair, etc., which are movement assisting devices, of course.

도 10은 본 발명의 제4 실시예에 따른 제2 스토퍼 제어부의 개략적인 사시도이고, 도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 제2 스토퍼 제어부의 작동 상태를 나타낸 작동 상태도로, 도 1 내지 도 5에 도시된 도면부호와 동일한 도면부호에 의해 지칭되는 구성들은 동일한 기능을 가지는 것으로서, 그들 각각에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.10 is a schematic perspective view of a second stopper control unit according to a fourth embodiment of the present invention, and FIG. 11 is an operating state diagram showing an operating state of the second stopper control unit according to the fourth embodiment of the present invention, FIGS. 1 to Configurations indicated by the same reference numerals as the reference numerals shown in FIG. 5 have the same function, and a detailed description of each of them will be omitted.

도 10 내지 도 11에서 보는 바와 같이, 보행 보조기(1000)에는 제2 스토퍼(620)의 선택적 사용을 제어하기 위한 제2 스토퍼 제어부(800)가 더 구비될 수 있다.10 to 11 , the walking aid 1000 may further include a second stopper control unit 800 for controlling selective use of the second stopper 620 .

이러한 제2 스토퍼 제어부(800)는 역회전 방지핀(621)의 길이 방향으로의 이동을 선택적으로 제어하도록 이루어진다.The second stopper control unit 800 is configured to selectively control the movement of the reverse rotation prevention pin 621 in the longitudinal direction.

이와 같은 제2 스토퍼 제어부(800)는 자석 고정 프레임(810), 지지축(820) 및 자석부(830)를 포함할 수 있다.The second stopper control unit 800 may include a magnet fixing frame 810 , a support shaft 820 , and a magnet unit 830 .

여기서 자석 고정 프레임(810)은 스토퍼 지지 프레임(611)의 외측에 미리 정해진 거리로 이격 배치되도록 이루어진다.Here, the magnet fixing frame 810 is configured to be spaced apart from the outside of the stopper support frame 611 by a predetermined distance.

이와 같은 자석 고정 프레임(810)은 스토퍼 지지 프레임(611)에 결합된 지지축(820)에 지지되도록 이루어진다. 이러한 자석 고정 프레임(810)은 지지축(820)을 중심으로 회전 가능하도록 이루어진다.Such a magnet fixing frame 810 is made to be supported by the support shaft 820 coupled to the stopper support frame 611 . The magnet fixing frame 810 is made to be rotatable about the support shaft 820 .

그리고 자석 고정 프레임(810)에는 서로 다른 극성을 갖는 제1 자석(831)과 제2 자석(832)이 구비될 수 있다. 예를 들어, 제1 자석(831)이 N극이라면 제2 자석(832)은 S극으로 이루어질 수 있다.In addition, a first magnet 831 and a second magnet 832 having different polarities may be provided in the magnet fixing frame 810 . For example, if the first magnet 831 has an N pole, the second magnet 832 may have an S pole.

이러한 제1 자석(831)와 제2 자석(832)은 미리 정해진 간격을 이격 배치될 수 있다.The first magnet 831 and the second magnet 832 may be spaced apart from each other by a predetermined distance.

그리고 역회전 방지핀(621)의 일단부에는 N극 또는 S극 중 어느 하나의 극성을 갖는 제3 자석(622)이 구비될 수 있다.And a third magnet 622 having either polarity of the N pole or the S pole may be provided at one end of the reverse rotation prevention pin 621 .

따라서, 이용자는 지지축(820)을 중심으로 자석 고정 프레임(810)을 선택적으로 회전시킴으로써, 역회전 방지핀(621)의 위치를 조정할 수 있다. 예를 들어, 제3 자석(622)의 극성이 N극이라고 가정한 상태에서 N극인 제1 자석(831)과 제3 자석(622)이 얼라인되도록 자석 고정 프레임(810)을 회전시키는 경우, 제1 자석(831)은 제3 자석(622)을 밀어내도록 이루어진다. 이와 같은 경우, 역회전 방지핀(621)은 스토퍼 지지 프레임(611)에 형성된 관통홀(613)에 지지된 상태에서 뒷바퀴(400)의 역회전시 역회전 방지 래치(410)와 걸림이 발생되도록 이루어진다.Accordingly, the user may adjust the position of the reverse rotation prevention pin 621 by selectively rotating the magnet fixing frame 810 around the support shaft 820 . For example, if the magnet fixing frame 810 is rotated so that the first magnet 831 and the third magnet 622, which are the N poles, are aligned on the assumption that the polarity of the third magnet 622 is the N pole, The first magnet 831 is configured to repel the third magnet 622 . In this case, the reverse rotation prevention pin 621 is supported by the through hole 613 formed in the stopper support frame 611 so that the reverse rotation prevention latch 410 and the jamming occur when the rear wheel 400 is reversely rotated. is done

그리고 S극인 제2 자석(832)과 제3 자석(622)을 얼라인되도록 자석 고정 프레임(810)을 회전시키는 경우, 제2 자석(832)은 제3 자석(622)을 당기며 역회전 방지핀(621)은 제2 자석(832)에 부착될 수 있다. 여기서 역회전 방지핀(621)은 관통홀(613)을 통해 제2 자석(832)으로 이동될 수 있다. 이와 같은 경우, 역회전 방지핀(621)은 뒷바퀴(400)에 구비되는 역회전 방지 래치(410)와의 접촉 자체가 발생되지 않도록 이동되어 보행 보조기(1000)의 좌, 우 회전 및 전, 후 이동은 부드럽게 이루어질 수 있다.And when the magnet fixing frame 810 is rotated to align the second magnet 832 and the third magnet 622, which are the S poles, the second magnet 832 pulls the third magnet 622 and prevents reverse rotation. The pin 621 may be attached to the second magnet 832 . Here, the reverse rotation prevention pin 621 may be moved to the second magnet 832 through the through hole 613 . In this case, the reverse rotation prevention pin 621 is moved so that contact with the reverse rotation prevention latch 410 provided on the rear wheel 400 does not occur, so that the left and right rotation and forward and backward movement of the walking aid 1000 . can be made soft.

이와 같이, 관통홀(613)을 통해 이동이 이루어지는 역회전 방지핀(621)의 타단부에는 역회전 방지핀(621)의 이탈을 방지하기 위한 이탈 방지부(623)가 구비될 수 있다.In this way, the other end of the reverse rotation prevention pin 621 that moves through the through hole 613 may be provided with a separation preventing portion 623 for preventing the separation of the reverse rotation prevention pin 621 .

이와 같은 보행 보조기(1000)에 구비되는 다양한 구성은 상기에서 언급한 구성으로만 한정되는 것은 아니며, 보행 보조기(1000)에는 다양한 구성이 추가적으로 더 구비될 수도 있음은 물론이다.The various components provided in the walking aid 1000 are not limited to the above-mentioned components, and it goes without saying that various components may be additionally provided in the walking aid 1000 .

다만, 이는 본 발명의 바람직한 일실시예에 불과할 뿐, 본 발명의 권리 범위가 이러한 실시예의 기재 범위에 의하여 제한되는 것은 아니다.However, this is only a preferred embodiment of the present invention, and the scope of the present invention is not limited by the scope of the present invention.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The description of the present invention described above is for illustration, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains can understand that it can be easily modified into other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a dispersed form, and likewise components described as distributed may also be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is indicated by the following claims, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 제1 프레임
101: 후방 손잡이부
110: 고정 프레임
120: 회동 프레임
130: 절첩 프레임
140: 상체 지지부
150: 안착부
200: 제2 프레임
201: 전방 손잡이부
300: 앞바퀴
310: 외측 기어부
400: 뒷바퀴
410: 역회전 방지 래치
500': 탄성 복원부
500: 탄성 복원부
510: 제1 고정축
520: 토션 스프링
530: 제2 고정축
540: 제3 고정축
550: 가이드축
560: 인장 스프링
570: 연결부재
610: 제1 스토퍼
611: 스토퍼 지지 프레임
612: 바닥 밀착 고정부
613: 관통홀
620: 제2 스토퍼
621: 역회전 방지핀
622: 제3 자석
623: 이탈 방지부
700: 감속 모듈부
710: 감속 케이스
711: 수용 공간부
720: 감속 기어부
730: 원뿔대 감속부
740: 감속 벨트
750: 제1 벨트 안내부
760: 제2 벨트 안내부
800: 제2 스토퍼 제어부
810: 자석 고정 프레임
820: 지지축
830: 자석부
831: 제1 자석
832: 제2 자석
1000: 보행 보조기100: first frame
101: rear handle portion
110: fixed frame
120: rotating frame
130: folding frame
140: upper body support
150: seating part
200: second frame
201: front handle portion
300: front wheel
310: outer gear unit
400: rear wheel
410: anti-reverse latch
500': elastic restoration part
500: elastic restoration part
510: first fixed shaft
520: torsion spring
530: second fixed shaft
540: third fixed shaft
550: guide shaft
560: tension spring
570: connecting member
610: first stopper
611: stopper support frame
612: floor adhesion fixing part
613: through hole
620: second stopper
621: reverse rotation prevention pin
622: third magnet
623: escape prevention unit
700: reduction module unit
710: reduction case
711: receiving space unit
720: reduction gear unit
730: truncated cone reduction part
740: reduction belt
750: first belt guide
760: second belt guide
800: second stopper control unit
810: magnet fixed frame
820: support shaft
830: magnet unit
831: first magnet
832: second magnet
1000: walking aid

Claims

a first frame having a fixed frame and a rotating frame connected to the fixed frame and rotated from the fixed frame when a predetermined force or more is applied;
a second frame coupled to the first frame;
a pair of front wheels coupled to a lower portion of the first rotating frame;
a pair of rear wheels coupled to the lower portion of the second frame; and
It is provided inside the first frame, the walking aid comprising an elastic restoring unit for restoring the rotated frame to its original position.

According to claim 1,
Further comprising a first stopper for selectively controlling the movement of the rear wheel,
The first stopper,
a stopper support frame coupled to a lower portion of the second frame and rotated from the second frame; and
and a floor adhesion fixing part fixed to the stopper support frame and fixed to the floor surface when the second frame rotates.

3. The method of claim 2,
Further comprising a second stopper for selectively controlling the movement of the rear wheel,
The second stopper,
It is characterized in that it is provided with a reverse rotation prevention pin installed on the stopper support frame and preventing the rear wheel from being reversely rotated through engagement with a reverse rotation prevention latch provided on the outer surface of the rear wheel when the rear wheel is rotated in reverse. walking aids with

4. The method of claim 3,
Further comprising a second stopper control unit for selectively controlling whether to use the second stopper,
The second stopper control unit,
a magnet fixing frame spaced apart from the outside of the stopper support frame by a predetermined distance;
a support shaft having one end coupled to the stopper support frame and the other end coupled to the magnet fixing frame; and
It is spaced apart from each other at a predetermined interval in the magnet fixing frame, and includes a magnet portion having a first magnet and a second magnet of different polarity,
The reverse rotation prevention pin is made to be supported by a through hole formed in the stopper support frame, and a third magnet is provided at an end of the reverse rotation prevention pin, according to the rotation of the magnet fixing frame rotated with respect to the support shaft. A walking aid, characterized in that the position of the reverse rotation prevention pin is configured to be controlled.

According to claim 1,
The elastic restoration unit,
a first fixed shaft installed inside the upper end of the rotating frame; and
and a torsion spring supported by the first fixed shaft, one end elastically supported by the fixed frame, and the other end elastically supported by the rotating frame.

According to claim 1,
The elastic restoration unit,
a second fixed shaft installed inside the fixed frame;
a third fixed shaft installed on the lower inner side of the rotating frame;
a guide shaft installed inside the rotating frame adjacent to the fixed frame;
One end portion of the tension spring coupled to the second fixed shaft; and
One end is coupled to the tension spring, the other end includes a connecting member coupled to the third fixed shaft,
When the rotating frame is rotated from the fixed frame, the connecting member is moved while supported by the guide shaft.

According to claim 1,
Further comprising a reduction module for reducing the rotation speed of the front wheel,
The deceleration module unit,
a deceleration case installed on the lower portion of the rotating frame and having an accommodating space therein;
a reduction gear portion engaged with the outer gear portion provided on the outer surface of the front wheel;
a truncated cone reduction unit connected to the reduction gear unit and provided in the accommodation space;
a reduction belt spirally wound on the truncated cone reduction portion;
a first belt guide part fixedly installed on the inner surface of the reduction case and disposed on one side of the truncated cone reduction part to guide the movement of the reduction belt; and
and a second belt guide part fixedly installed on the inner surface of the reduction case and disposed on the other side of the truncated cone reduction part to guide the movement of the reduction belt,
A walking aid, characterized in that the diameter of one side of the truncated cone reduction part is formed to be larger than the diameter of the reduction gear part.