KR20190081420A - Wheel device of wheelchair - Google Patents

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KR20190081420A KR1020170183946A KR20170183946A KR20190081420A KR 20190081420 A KR20190081420 A KR 20190081420A KR 1020170183946 A KR1020170183946 A KR 1020170183946A KR 20170183946 A KR20170183946 A KR 20170183946A KR 20190081420 A KR20190081420 A KR 20190081420A
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wheelchair
auxiliary wheel
wheel
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이규창
표승현
송선해
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경남대학교 산학협력단
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Abstract

The present invention relates to an auxiliary wheel device for a wheelchair. According to the present invention, the auxiliary wheel device for a wheelchair includes: a wheelchair (100) having a pair of front wheels (110) and a pair of rear wheels (120); and an auxiliary wheel unit (200) accommodated to be withdrawn on one side of a wheelchair (100). The auxiliary wheel unit (200) includes: a body unit (210) which is folded to slide; an elastic body (220) installed on the inner surface of the body unit; and an auxiliary wheel (230) included in a lower end of the body unit (210). When an operation lever (250) connected to the elastic body (220) is hung on an accommodation groove (240) formed in the body unit (210), the auxiliary wheel (230) is accommodated while the elastic body (220) is compressed. When the operation lever (250) moves from the accommodation groove (240) to a withdrawing groove (260), the compression of the elastic body (220) is released. The accommodated auxiliary wheel (230) protrudes downward. The auxiliary wheel device for a wheelchair enables the wheelchair to easily pass an obstacle having a gap or a groove without overturning.

Description

휠체어의 보조바퀴장치{Wheel device of wheelchair}Wheel wheel of a wheelchair

본 발명은 휠체어의 보조바퀴장치에 관한 것이다. 구체적으로는 휠체어가 도로의 틈새를 통과할때 전복되는 것을 방지하기 위안 보조바퀴장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel-assisted wheel device. More particularly, the present invention relates to a comforting wheel device for preventing a wheelchair from being rolled over when passing through a clearance of a road.

휠체어는 바퀴가 부착된 의자로서, 거동이 불편한 사람들의 이동수단으로 널리 활용되고 있다. 기본적인 휠체어의 구조는 메인프레임(좌석포함)의 하부에 뒷바퀴(Mainwheel)와 앞바퀴가 부착된 형태이다. 이 경우 뒷바퀴는 휠체어를 이동시키기 위하여 손으로 구동력을 전달하는 바퀴이므로 반경이 크게 설계되고, 앞바퀴는 휠체어의 균형을 잡고 휠체어를 타고 내리기 용이하도록 작게 설계된다.A wheelchair is a chair with a wheel, which is widely used as a means of transportation for people with mobility. The basic structure of the wheelchair is that the main wheel and the front wheel are attached to the lower part of the main frame (including the seat). In this case, the rear wheel is a wheel that transmits the driving force to the wheelchair to move the wheelchair. Therefore, the rear wheel is designed to have a large radius, and the front wheel is designed to be small so as to balance the wheelchair and to easily get down on the wheelchair.

이러한 통상적인 휠체어는 장애물을 통과할 때, 주로 앞바퀴의 반경이 작아 지면에 형성된 홈에 앞바퀴가 걸려 이동하기 힘든 경우가 발생한다. 바퀴의 크기가 클수록 바퀴의 회전중심이 높아져 장애물을 통과하기가 쉬운데, 앞바퀴의 반경이 작아 휠체어에 탄 거동이 불편한 장애인 등이 어려움을 겪는 경우가 흔하다. When such a conventional wheelchair passes through an obstacle, a front wheel may be difficult to move in a groove formed in the front wheel when the radius of the front wheel is small. As the size of the wheel increases, the center of rotation of the wheel increases and it is easy to pass through the obstacle. It is common that the front wheel has a small radius, which makes it difficult for people with disabilities who are uncomfortable to ride on the wheelchair.

특히, 지하철 등의 플랫폼에서 지하철 내부로 이동시에 지하철과 플랫폼의 간격이 넓어 지하철을 타는데 상당한 어려움을 겪게된다. 또한, 지면에 턱이 져 있는 장애물을 통과하는 경우에도 앞바퀴의 반경이 작아 동일한 문제점이 발생하게 된다.Especially, when moving from a platform such as a subway to the inside of a subway, the distance between the subway and the platform is widened, which causes considerable difficulty in getting on the subway. Further, even when the obstacle passes through a jawed obstacle on the ground, the same problem arises because the radius of the front wheel is small.

본 발명에 따른 휠체어의 보조바퀴장치는 다음과 같은 해결과제를 가진다.The auxiliary wheel device for a wheelchair according to the present invention has the following problems.

첫째, 틈새나 홈이 있는 장애물을 휠체어가 전복되지 않고 용이하게 지나가게 하고자 한다.First, we want to allow obstacles with crevices or grooves to pass easily without being overturned.

둘째, 보조바퀴장치가 일반 상황에서는 수납되어 있다가, 필요시 바깥으로 인출하고자 한다.Second, the auxiliary wheel device is stored in a normal situation, and it is intended to be drawn out when necessary.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어질 수 있을 것이다. The solution of the present invention is not limited to those mentioned above, and other solutions not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명은 휠체어의 보조바퀴장치로서, 한 쌍의 앞바퀴와 한 쌍의 뒷바퀴를 갖는 휠체어; 및 휠체어의 일측에 인출가능하게 수납된 보조바퀴부를 포함하며, 상기 보조바퀴부는 슬라이딩가능하게 절첩된 몸체부(210), 몸체부의 내면에 구비된 탄성체; 상기 몸체부의 하단부에 구비된 보조바퀴를 가지며, 몸체부에 형성된 수납홈에 탄성체와 연결된 작동 레버가 걸린 상태에서는 탄성체가 압축된 상태에서 보조바퀴가 수납되어 있고, 작동 레버가 수납홈에서 인출홈으로 이동되면, 탄성체의 압축이 해제되면서, 수납된 보조바퀴가 하향 돌출되는 것이 바람직하다.The present invention relates to a wheel device for a wheelchair, comprising: a wheelchair having a pair of front wheels and a pair of rear wheels; And a main wheel portion which is stored in a manner to be drawn out to one side of the wheelchair, wherein the auxiliary wheel portion includes a slidably folded main body portion 210, an elastic body provided on an inner surface of the main body portion, The auxiliary wheel is housed in a state in which the elastic body is compressed when the operation lever connected to the elastic body is engaged in the receiving groove formed in the body portion, When moved, the compression of the elastic body is released, and the accommodated auxiliary wheels are preferably projected downward.

본 발명에 따른 휠체어의 보조바퀴장치는 다음과 같은 효과를 가진다.The auxiliary wheel device for a wheelchair according to the present invention has the following effects.

첫째, 한 쌍의 보조바퀴장치를 통해 휠체어의 균형을 유지하여 틈새나 홈이 있는 장애물을 휠체어 전복이나 낙상 등의 사고 없이 안전하게 이동하는 효과가 있다.First, the wheelchair is balanced by a pair of auxiliary wheel devices, so that an obstacle with a gap or a groove can be safely moved without an accident such as falling or falling of a wheelchair.

둘째, 레버를 조절하는 간단한 동작을 통해 보조바퀴장치를 지면으로 이동시켜 틈새나 홈이 있는 장애물도 안전하게 이동할 수 있는 효과가 있다.Second, the auxiliary wheel device is moved to the ground through a simple operation of adjusting the lever, so that an obstacle with a gap or groove can be safely moved.

셋째, 손잡이에 보조바퀴장치를 평상시에는 수납하고, 필요시 쉽게 인출할 수 있는 효과가 있다.Third, there is an effect that the auxiliary wheel device is normally stored in the handle and can be easily drawn out when necessary.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 휠체어 보조바퀴장치가 지면위치로 이동되는 과정을 나타낸다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 휠체어 보조바퀴장치의 정면도 및 측면도를 나타낸다.
도 5는 기존의 휠체어가 틈이 있는 장애물을 통과하기 곤란함을 나타낸다,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 휠체어 보조바퀴장치가 틈이 있는 장애물을 통과하는 과정을 나타낸다.FIG. 1 and FIG. 2 illustrate a process in which the wheelchair auxiliary wheel apparatus according to the present invention is moved to a ground position.
3 and 4 show a front view and a side view of the wheelchair assistant wheel apparatus according to the present invention.
5 shows that the existing wheelchair is difficult to pass through the gap obstacle,
6 and 7 illustrate a process in which the wheelchair auxiliary wheel device according to the present invention passes through a gap obstacle.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 가능한 한 동일하거나 유사한 부분은 도면에서 동일한 도면부호를 사용하여 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Wherever possible, the same or similar parts are denoted using the same reference numerals in the drawings.

본 명세서에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지는 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular forms as used herein include plural forms as long as the phrases do not expressly express the opposite meaning thereto.

본 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.Means that a particular feature, region, integer, step, operation, element and / or component is specified and that other specific features, regions, integers, steps, operations, elements, components, and / It does not exclude the existence or addition of a group.

본 명세서에서 사용되는 기술용어 및 과학용어를 포함하는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 일반적으로 이해하는 의미와 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어들은 관련기술문헌과 현재 개시된 내용에 부합하는 의미를 가지는 것으로 추가 해석되고, 정의되지 않는 한 이상적이거나 매우 공식적인 의미로 해석되지 않는다.All terms including technical and scientific terms used herein have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Predefined terms are further interpreted as having a meaning consistent with the relevant technical literature and the present disclosure, and are not to be construed as ideal or very formal meanings unless defined otherwise.

이하에서는 도면을 중심으로 본 발명을 설명하고자 한다. 도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 휠체어 보조바퀴장치의 정면도 및 측면도를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described with reference to the drawings. 3 and 4 show a front view and a side view of the wheelchair assistant wheel apparatus according to the present invention.

본 발명에 따른 휠체어의 보조바퀴장치는 한 쌍의 앞바퀴(110)와 한 쌍의 뒷바퀴(120)를 갖는 휠체어(100); 및 휠체어(100)의 일측에 인출가능하게 수납된 보조바퀴부(200)를 포함하며, 상기 보조바퀴부(200)는 슬라이딩가능하게 절첩된 몸체부(210), 몸체부의 내면에 구비된 탄성체(220); 상기 몸체부(210)의 하단부에 구비된 보조바퀴(230)를 가지며, 몸체부(210)에 형성된 수납홈(240)에 탄성체(220)와 연결된 작동(250)가 걸린 상태에서는 탄성체(220)가 압축된 상태에서 보조바퀴(230)가 수납되어 있고, 작동 레버(250)가 수납홈(240)에서 인출홈(260)으로 이동되면, 탄성체(220)의 압축이 해제되면서, 수납된 보조바퀴(230)가 하향 돌출되는 것을 특징으로 한다.A wheelchair auxiliary apparatus for a wheelchair according to the present invention includes a wheelchair (100) having a pair of front wheels (110) and a pair of rear wheels (120); And a auxiliary wheel unit 200 retractably housed in one side of the wheelchair 100. The auxiliary wheel unit 200 includes a body 210 slidably folded, an elastic body 220 disposed on the inner surface of the body, 220); The elastic body 220 has the auxiliary wheel 230 provided at the lower end of the body 210 and the operation 250 connected to the elastic body 220 is attached to the receiving groove 240 formed in the body 210. [ When the operating lever 250 is moved from the receiving groove 240 to the drawing groove 260, the compression of the elastic body 220 is released, and the auxiliary wheel 230 is retracted, (230) protrudes downward.

본 발명에 따른 탄성체(220)는 용수철, 스프링 등 탄성력이 부여되는 다양한 부재가 적용가능하다.The elastic body 220 according to the present invention is applicable to various members to which an elastic force such as a spring and a spring is applied.

한편, 보조바퀴(230)를 수납하고 있는 보조바퀴부(200) 자체도 휠체어(100)의 일 측에 수납되는 구조를 갖는 것이 가능하다. 즉 평상시에는 보조바퀴부(200)가 휠체어의 손잡이나 프레임 등에 밀착된 상태로 수납되어 있다가, 필요시 밀착된 보조바퀴부(200)를 펼친 다음, 보조바퀴부(200)에 수납된 보조바퀴(230)를 인출하는 실시예가 가능하다.Meanwhile, the auxiliary wheel portion 200 housing the auxiliary wheel 230 can be also housed in one side of the wheelchair 100. The auxiliary wheel unit 200 is stored in a state in which the auxiliary wheel unit 200 is in close contact with the handle or the frame of the wheelchair and the auxiliary wheel unit 200 is opened when necessary, It is possible to take out the battery 230 from the battery.

본 발명에 따른 보조바퀴부(200)는 절첩방식 또는 회동방식에 의해 펼쳐질 수 있다.The auxiliary wheel unit 200 according to the present invention can be unfolded by a folding or pivoting method.

본 발명에 따른 보조바퀴(230)는 사이즈의 제한은 없으나, 수납용이성을 위하여 적은 사이즈가 바람직하다.Although the size of the auxiliary wheel 230 according to the present invention is not limited, it is preferable that the auxiliary wheel 230 has a small size for easy storage.

이하에서는 본 발명의 작동 개념을 보다 구체적으로 설명하고자 한다.Hereinafter, the operation concept of the present invention will be described in more detail.

본 발명은 휠체어가 틈새나 홈이 있어 지면의 간격이 넓은 지점을 통과할 때 휠체어의 기존 앞바퀴가 틈새로 빠져 휠체어가 앞으로 전복되는 것을 방지하기 위한 것이다.The present invention is intended to prevent the wheelchair from overturning forward when the existing front wheel of the wheelchair slips into a gap when the wheelchair passes through a gap having a gap or a groove and a space between the wheels is wide.

본 발명은 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 작동 레버(250)를 아래쪽으로 내렸을 때 보조바퀴(230)가 내려와 지면으로 위치되는 원리이다. 이로써 앉은 자세에서 작동레버(250)를 움직이는 간단한 동작을 통해 보조바퀴(230)를 이동시킬 수 있다. 이를 통해 기존의 앞바퀴(110)가 틈새로 빠지는 것을 방지하여 휠체어(100)가 앞으로 전복되는 위험을 감소시켜 휠체어 사용자의 낙상을 예방하며, 휠체어 이동을 용이하게 한다.As shown in FIGS. 1 to 4, the present invention is a principle in which the auxiliary wheel 230 is lowered and positioned on the ground when the operating lever 250 is lowered downward. Thus, the auxiliary wheel 230 can be moved by a simple operation of moving the operating lever 250 in a sitting position. Accordingly, the existing front wheel 110 is prevented from falling into the gap, thereby reducing the risk of the wheelchair 100 being rolled over in the forward direction, thereby preventing a fall of the wheelchair user and facilitating the movement of the wheelchair.

휠체어(100)의 앞바퀴(110)는 뒷바퀴(120)보다 반경이 작게 설계된다. 따라서, 일반적인 휠체어는 주로 장애물을 통과할 때(도 5 참조), 반경이 작은 앞바퀴(110)가 틈새나 홈에 걸려 이동하기 힘든 경우가 발생한다. 특히 지하철의 승강장과 지하철 자체와 같이 두 지면의 간격이 넓은 지점에서는 휠체어 사용자들이 어려움을 겪는 문제점이 있다.The front wheel 110 of the wheelchair 100 is designed to have a smaller radius than the rear wheel 120. Therefore, when a general wheelchair passes mainly an obstacle (refer to FIG. 5), there is a case where the front wheel 110 having a small radius is caught by a gap or a groove and is difficult to move. Particularly, there is a problem that wheelchair users have difficulties in a wide interval between two floors, such as a subway platform and a subway itself.

따라서 틈새나 홈이 있어 두 지면의 간격이 넓은 지점을 통과할 때, 도 6에 도시된 바와 같이, 기존의 앞바퀴(110) 앞쪽에 위치한 보조바퀴(230)가 먼저 홈을 지나 지면에 닿아 앞바퀴가 틈새로 빠지는 것을 방지하는 것이다.6, the auxiliary wheel 230 located at the front side of the conventional front wheel 110 first contacts the surface of the front side of the front wheel 110, Thereby preventing it from falling into a gap.

본 발명은 기존의 휠체어에 보조장치를 추가하는 방식으로 제작과 설치가 간단 할 수 있고, 휠체어 사용자 스스로 간단한 동작을 통해 보조바퀴장치를 사용할 수 있기 때문에 장애인 및 노약자를 위한 휠체어 보조도구로 사용될 수 있다.The present invention can be easily manufactured and installed by adding an auxiliary device to an existing wheelchair and can be used as a wheelchair auxiliary tool for the disabled and the elderly because the wheelchair user can use the auxiliary wheel device by simple operation by himself / herself .

본 발명은 뒷바퀴 주위에 장착된 레버를 아래쪽으로 내렸을 때 보조바퀴가 내려오면서 지면으로 위치되는 원리를 이용한 휠체어의 보조바퀴장치에 관한 것으로, 틈새나 홈이 있는 장애물을 통과할 때 보조바퀴가 먼저 홈을 지나 지면에 닿아 기존의 앞바퀴가 틈새에 빠지는 것을 방지 할 수 있고 이를 통해 휠체어가 앞으로 기울어지면서 발생할 수 있는 휠체어 전복과 휠체어 사용자의 낙상 위험을 감소시키기 위한 것임. [0001] The present invention relates to a wheel wheel auxiliary wheel device using a principle that the auxiliary wheel is lowered to the ground when the lever mounted around the rear wheel is lowered. When the wheel passes through a gap or a groove obstacle, So that the existing front wheel can be prevented from falling into the gap, thereby reducing the risk of falling of the wheelchair and the risk of falling of the wheelchair user as the wheelchair tilts forward.

본 발명은 기존의 휠체어에 간단한 보조장치의 부착을 통해 실외에서의 틈새나 홈이 있는 장애물을 통과할 때 휠체어 이동을 용이하게 하기 위한 것으로, 뒷바퀴 주위에 장착된 레버를 내리는 간단한 동작을 통해 보조바퀴장치를 사용할 수 있어 기존의 복잡한 구조로 설계되어 있는 휠체어에 비해 사용자의 편의성이 증가된다. The present invention is to facilitate movement of a wheelchair when passing through a clearance or a groove-like obstacle through an attachment of a simple auxiliary device to an existing wheelchair, and by a simple operation of lowering a lever mounted around the rear wheel, The user can use the device, which is more convenient for the user than the wheelchair designed with the conventional complicated structure.

본 명세서에서 설명되는 실시예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The embodiments and the accompanying drawings described in the present specification are merely illustrative of some of the technical ideas included in the present invention. Accordingly, the embodiments disclosed herein are for the purpose of describing rather than limiting the technical spirit of the present invention, and it is apparent that the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. It will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 휠체어 110 : 앞바퀴
120 : 뒷바퀴 200 : 보조바퀴부
210 : 몸체부 220 : 탄성체
230 : 보조바퀴 240 : 수납홈
250 : 작동 레버 260 : 인출홈100: wheelchair 110: front wheel
120: Rear wheel 200: Auxiliary wheel part
210: Body part 220: Elastic body
230: Auxiliary wheel 240: Storage groove
250: Operation lever 260: Drawing groove

Claims (1)

한 쌍의 앞바퀴(110)와 한 쌍의 뒷바퀴(120)를 갖는 휠체어(100); 및
휠체어(100)의 일측에 인출가능하게 수납된 보조바퀴부(200)를 포함하며,
상기 보조바퀴부(200)는 슬라이딩가능하게 절첩된 몸체부(210), 몸체부의 내면에 구비된 탄성체(220); 상기 몸체부(210)의 하단부에 구비된 보조바퀴(230)를 가지며,
몸체부(210)에 형성된 수납홈(240)에 탄성체(220)와 연결된 작동 레버(250)가 걸린 상태에서는 탄성체(220)가 압축된 상태에서 보조바퀴(230)가 수납되어 있고, 작동레버(250)가 수납홈(240)에서 인출홈(260)으로 이동되면, 탄성체(220)의 압축이 해제되면서, 수납된 보조바퀴(230)가 하향 돌출되는 것을 특징으로 하는
휠체어의 보조바퀴장치.A wheelchair (100) having a pair of front wheels (110) and a pair of rear wheels (120); And
And a auxiliary wheel unit (200) retractably housed at one side of the wheelchair (100)
The auxiliary wheel unit 200 includes a body 210 slidably folded, an elastic body 220 provided on an inner surface of the body 220, And a second wheel 230 provided at a lower end of the body 210,
The auxiliary wheel 230 is accommodated in a state where the elastic body 220 is compressed while the operation lever 250 connected to the elastic body 220 is engaged in the receiving groove 240 formed in the body 210, 250 are moved from the receiving groove 240 to the receiving groove 260 and the elastic body 220 is released from compression and the stored auxiliary wheels 230 are projected downward
A wheel-assisted wheel device.
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KR102507623B1 (en) * 2022-11-15 2023-03-08 조윤성 Safety plate device for wheelchair

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102507623B1 (en) * 2022-11-15 2023-03-08 조윤성 Safety plate device for wheelchair

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