KR20220022745A - Server for providing navigation information of underground space and method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 개시는 지하 공간에 대한 네비게이션 정보를 제공하는 서버 및 방법에 관한 것으로, 지하 공간에 배치된 복수의 BLE로부터 위치 정보를 취득하여 사용자를 안전한 위치로 안내할 수 있는 지하 공간에 대한 네비게이션 정보를 제공하는 서버 및 방법에 관한 것이다. The present disclosure relates to a server and method for providing navigation information for an underground space, and provides navigation information for an underground space that can guide a user to a safe location by acquiring location information from a plurality of BLEs disposed in the underground space It relates to a server and method for
최근에 통신 기술이 발달함에 따라서, 스마트 폰을 이용한 길 안내 서비스가 제공되고 있다. 그러나 이러한 길 안내 서비스는 GPS 신호를 이용한다는 점에서, 실내 공간 특히, 지하 공간에서는 활용이 어려운 점이 있다. Recently, with the development of communication technology, a navigation service using a smart phone is provided. However, since such a navigation service uses a GPS signal, it is difficult to utilize it in an indoor space, particularly an underground space.
이러한 공간에서 화재 등이 발생하여 긴급 대피가 필요한 경우에, 종래에는 정전시에도 내장된 배터리로 동작되는 비상구 표시 장치를 곳곳에 배치하여, 비상 시에 사용자 대비를 도왔다. When an emergency evacuation is required due to a fire or the like in such a space, conventionally, emergency exit display devices operated by a built-in battery have been arranged in various places even during a power outage to help prepare users in case of an emergency.
하지만, 화재 등으로 시야가 확보되지 않는 상황에서는 비상구 표시 장치의 표시를 확인하기 어려운 점이 있었고, 공간 내에 사람 수에 따라 적응적으로 탈출 경로를 안내하기 어려운 점이 있었다. However, in a situation where visibility is not secured due to fire, etc., it was difficult to check the display of the emergency exit display device, and it was difficult to guide the escape route adaptively according to the number of people in the space.
따라서, 본 개시의 목적은 지하 공간에 배치된 복수의 BLE로부터 위치 정보를 취득하여 사용자를 안전한 위치로 안내할 수 있는 네비게이션 장치 및 방법을 제공하는 데 있다. Accordingly, an object of the present disclosure is to provide a navigation device and method capable of guiding a user to a safe location by acquiring location information from a plurality of BLEs disposed in an underground space.
이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 개시에 따른 서버는 외부 장치와 통신하는 통신 장치, 실내 공간에 대한 지도 정보, 상기 실내 공간에 배치된 복수의 BLE 장치에 대한 정보, 상기 실내 공간을 구성하는 복수의 공간 별 인원 예측 모델을 저장하는 메모리, 및 사용자 단말장치로부터 위치 정보를 수신하면, 상기 수신된 위치 정보 및 상기 인원 예측 모델에 기초하여 이동 경로 정보를 포함하는 피난 경로 정보를 상기 사용자 단말장치에 제공하도록 상기 통신 장치를 제어하는 프로세서를 포함한다. A server according to the present disclosure for achieving the above object is a communication device communicating with an external device, map information for an indoor space, information on a plurality of BLE devices disposed in the indoor space, and a plurality of components constituting the indoor space Upon receiving the location information from the memory and the user terminal device for storing the person prediction model for each space of and a processor for controlling the communication device to provide
이 경우, 상기 피난 경로 정보는, 상기 실내 공간에 대한 지도 정보, 현재 위치에서 외부 공간으로의 이동 경로에 대한 정보 및 상기 이동 경로 상에 위치하는 BLE 장치 정보를 포함할 수 있다. In this case, the evacuation route information may include map information for the indoor space, information on a movement route from a current location to an external space, and BLE device information located on the movement route.
한편, 상기 인원 예측 모델은, 요일, 시간 및 공간별 인원 정보를 이용하여 현재 시간 대의 공간별 인원을 예측할 수 있다. Meanwhile, the number of people prediction model may predict the number of people by space in the current time zone by using information on the number of people by day, time, and space.
이 경우, 상기 프로세서는, 공간별로 예측된 인원 및 상기 출구에 대한 상태 정보에 기초하여, 공간별 이동 경로를 생성하고, 상기 사용자 단말장치로부터 수신한 위치 정보에 대응되는 공간에 대응되는 이동 경로를 포함하는 피난 경로 정보를 생성할 수 있다. In this case, the processor generates a movement route for each space based on the estimated number of people for each space and the state information about the exit, and determines a movement route corresponding to the space corresponding to the location information received from the user terminal device. It is possible to generate evacuation route information including
한편, 상기 메모리는, 상기 실내 공간에 위치하는 복수의 출구에 대한 상태 정보를 저장하며, 상기 프로세서는, 상기 상태 정보를 추가로 고려하여 상기 사용자 단말장치에 대한 피난 경로 정보를 생성하고, 상기 생성된 피난 경로 정보가 상기 사용자 단말장치에 제공하도록 상기 통신 장치를 제어할 수 있다. Meanwhile, the memory stores state information on a plurality of exits located in the indoor space, and the processor further considers the state information to generate evacuation route information for the user terminal device, and the generation The communication device may be controlled to provide the evacuation route information to the user terminal device.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버의 제어 방법은 실내 공간에 대한 지도 정보, 상기 실내 공간에 배치된 복수의 BLE 장치에 대한 정보, 상기 실내 공간을 구성하는 복수의 공간 별 인원 예측 모델을 저장하는 단계, 사용자 단말장치로부터 위치 정보를 수신하는 단계, 상기 수신된 위치 정보 및 상기 인원 예측 모델에 기초하여 이동 경로 정보를 포함하는 피난 경로 정보를 생성하는 단계, 및 상기 생성된 피난 경로 정보를 상기 사용자 단말장치에 전송하는 단계를 포함한다. On the other hand, the control method of the server according to an embodiment of the present disclosure includes map information for an indoor space, information on a plurality of BLE devices disposed in the indoor space, and a plurality of people prediction models for each space constituting the indoor space. Storing, receiving location information from a user terminal device, generating evacuation route information including movement route information based on the received location information and the person prediction model, and using the generated evacuation route information and transmitting to the user terminal device.
이 경우, 상기 피난 경로 정보는, 상기 실내 공간에 대한 지도 정보, 현재 위치에서 외부 공간으로의 이동 경로에 대한 정보 및 상기 이동 경로 상에 위치하는 BLE 장치 정보를 포함할 수 있다. In this case, the evacuation route information may include map information for the indoor space, information on a movement route from a current location to an external space, and BLE device information located on the movement route.
한편, 상기 예측 모델은, 요일, 시간 및 공간별 인원 정보를 이용하여 현재 시간 대의 공간별 인원을 예측할 수 있다. Meanwhile, the prediction model may predict the number of people per space in the current time zone by using information on the number of people per day, time, and space.
이 경우, 상기 피난 경로 정보를 생성하는 단계는, 공간별로 예측된 인원 및 상기 출구에 대한 상태 정보에 기초하여, 공간별 이동 경로를 생성하고, 상기 사용자 단말장치로부터 수신한 위치 정보에 대응되는 공간에 대응되는 이동 경로를 포함하는 피난 경로 정보를 생성할 수 있다. In this case, the generating of the evacuation route information includes creating a movement route for each space based on the estimated number of people for each space and the state information about the exit, and a space corresponding to the location information received from the user terminal device. Evacuation route information including a movement route corresponding to can be generated.
한편, 상기 저장하는 단계는, 상기 실내 공간에 위치하는 복수의 출구에 대한 상태 정보를 더 저장하며, 상기 피난 경로 정보를 생성하는 단계는, 상기 상태 정보를 추가로 고려하여 상기 사용자 단말장치에 대한 피난 경로 정보를 생성할 수 있다. Meanwhile, the storing further stores state information about a plurality of exits located in the indoor space, and the generating of the evacuation route information includes additionally considering the state information for the user terminal device. Evacuation route information can be created.
한편, 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버의 제어 방법을 실행하기 위한 프로그램을 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체에 있어서, 상기 제어 방법은, 실내 공간에 대한 지도 정보, 상기 실내 공간에 배치된 복수의 BLE 장치에 대한 정보, 상기 실내 공간을 구성하는 복수의 공간 별 인원 예측 모델을 저장하는 단계, 사용자 단말장치로부터 위치 정보를 수신하는 단계, 상기 수신된 위치 정보 및 상기 인원 예측 모델에 기초하여 이동 경로 정보를 포함하는 피난 경로 정보를 생성하는 단계, 및 상기 생성된 피난 경로 정보를 상기 사용자 단말장치에 전송하는 단계를 포함한다. On the other hand, in a computer-readable recording medium including a program for executing a control method of a server according to an embodiment of the present disclosure, the control method includes map information for an indoor space, and a plurality of pieces arranged in the indoor space. Storing information on the BLE device, a plurality of person prediction models for each space constituting the indoor space, receiving location information from a user terminal device, a movement path based on the received location information and the person prediction model generating evacuation route information including information, and transmitting the generated evacuation route information to the user terminal device.
상술한 바와 같이 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 실내 공간에서 화제 등 비상 피난이 필요한 경우에 각 사용자들에게 정확한 피난 경로를 제공할 수 있다. 또한, 공간별 인원 및 출구 상황 등을 고려하여 특정 출구에 인원이 몰려 대피에 어려움이 발생하는 것을 방지할 수 있다. As described above, according to various embodiments of the present disclosure, it is possible to provide an accurate evacuation route to each user when an emergency evacuation is required such as a fire in an indoor space. In addition, it is possible to prevent difficulties in evacuation due to crowding of people at a specific exit in consideration of the number of people for each space and the exit situation.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 네비게이션 시스템을 설명하기 위한 도면,
도 2는 도 1의 사용자 단말장치의 구체적인 구성을 도시한 도면,
도 3은 도 1의 서버의 구체적인 구성을 도시한 도면,
도 4 및 도 5는 도 1의 사용자 단말장치에 표시 가능한 사용자 인터페이스 창의 예들을 도시한 도면,
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 BLE 장치의 예를 도시한 도면,
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말장치에서의 네비게이션 방법을 설명하기 위한 흐름도, 그리고,
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버에서의 네비게이션 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 1 is a view for explaining a navigation system according to an embodiment of the present disclosure;
2 is a view showing a specific configuration of the user terminal device of FIG. 1;
Figure 3 is a view showing a specific configuration of the server of Figure 1;
4 and 5 are diagrams illustrating examples of a user interface window that can be displayed on the user terminal device of FIG. 1;
6 is a view showing an example of a BLE device according to an embodiment of the present disclosure;
7 is a flowchart for explaining a navigation method in a user terminal device according to an embodiment of the present disclosure;
8 is a flowchart illustrating a navigation method in a server according to an embodiment of the present disclosure.
본 개시에 대하여 구체적으로 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 도면의 기재 방법에 대하여 설명한다.Prior to describing the present disclosure in detail, a description will be given of the description of the present specification and drawings.
본 개시에서 사용되는 용어는 본 개시의 다양한 실시 예들에서의 기능을 고려하여 일반적인 용어들을 선택하였다. 하지만, 이러한 용어들은 당해 기술 분야에 종사하는 기술자의 의도나 법률적 또는 기술적 해석 및 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 일부 용어는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있다. 이러한 용어에 대해서는 본 명세서에서 정의된 의미로 해석될 수 있으며, 구체적인 용어 정의가 없으면 본 명세서의 전반적인 내용 및 당해 기술 분야의 통상적인 기술 상식을 토대로 해석될 수도 있다. Terms used in the present disclosure have been selected in consideration of functions in various embodiments of the present disclosure. However, these terms may vary depending on the intention or legal or technical interpretation of a person skilled in the art, and the emergence of new technology. Also, some terms are arbitrarily selected by the applicant. These terms may be interpreted in the meanings defined herein, and in the absence of specific definitions, they may be interpreted based on the general content of the present specification and common technical common sense in the art.
이하, 본 개시의 다양한 실시 예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나 이는 본 개시에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. Hereinafter, various embodiments of the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. However, this is not intended to limit the technology described in the present disclosure to specific embodiments, and it should be understood as including various modifications, equivalents, and/or alternatives of the embodiments of the present disclosure.
또한, 본 개시에 첨부된 각 도면에 기재된 동일한 참조번호 또는 부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부품 또는 구성요소를 나타낸다. 설명 및 이해의 편의를 위해서 서로 다른 실시 예들에서도 동일한 참조번호 또는 부호를 사용하여 설명한다. 즉, 복수의 도면에서 동일한 참조 번호를 가지는 구성요소를 모두 도시되어 있다고 하더라도, 복수의 도면들이 하나의 실시 예를 의미하는 것은 아니다.Also, the same reference numerals or reference numerals in each drawing appended to the present disclosure indicate parts or components that perform substantially the same functions. For convenience of description and understanding, the same reference numbers or reference numerals are used in different embodiments. That is, even though all components having the same reference number are illustrated in a plurality of drawings, the plurality of drawings do not mean one embodiment.
본 개시에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구성되다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this disclosure, the singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, terms such as "comprises" or "consisting of" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, and are intended to indicate that one or more other It should be understood that this does not preclude the possibility of addition or presence of features or numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.
본 개시에서, "가진다," "가질 수 있다," "포함한다," 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.In the present disclosure, expressions such as “have,” “may have,” “include,” or “may include” indicate the presence of a corresponding characteristic (eg, a numerical value, function, operation, or component such as a part). and does not exclude the presence of additional features.
본 개시에서, "A 또는 B," "A 또는/및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상"등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B," "A 및 B 중 적어도 하나," 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.In this disclosure, expressions such as "A or B," "at least one of A and/and B," or "one or more of A or/and B" may include all possible combinations of the items listed together. . For example, "A or B," "at least one of A and B," or "at least one of A or B" means (1) includes at least one A, (2) includes at least one B; Or (3) it may refer to all cases including both at least one A and at least one B.
본 개시에서 사용된 "제1," "제2," "첫째," 또는 "둘째,"등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 일 예로, 이러한 서수와 결합된 구성요소는 그 숫자에 의해 사용 순서나 배치 순서 등이 제한되어서는 안 된다. 필요에 따라서는, 각 서수들은 서로 교체되어 사용될 수도 있다.As used in the present disclosure, expressions such as “first,” “second,” “first,” or “second,” may modify various elements, regardless of order and/or importance, and refer to one element. It is used only to distinguish it from other components, and does not limit the components. As an example, the use order or arrangement order of components combined with such an ordinal number should not be limited by the number. If necessary, each ordinal number may be used interchangeably.
이하에서는 도면을 참조하여 본 개시에 대해 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the present disclosure will be described in detail with reference to the drawings.
도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 네비게이션 시스템을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a view for explaining a navigation system according to an embodiment of the present disclosure.
도 1을 참조하면, 네비게이션 시스템(1000)은 사용자 단말장치(100), 복수의 BLE 장치(사용자 단말장치) 및 서버(300)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1 , a
사용자 단말장치(100)는 사용자가 휴대하는 전자 장치로, 인접한 BLE 장치(200)로부터 위치 정보를 수신하고, 수신된 위치 정보에 대응되는 서버(300)로부터 피난 경로 정보를 수신할 수 있다. The
그리고 사용자 단말장치(100)는 수신된 피난 경로 정보를 이용하여 사용자의 이동에 필요한 정보를 표시할 수 있다. 이와 같은 사용자 단말장치(100)는 스마트폰, 웨어러블 방치, 노트북 등 사용자가 휴대할 수 있는 다양한 전자 장치일 수 있다. 사용자 단말장치(100)의 구체적인 구성 및 동작에 대해서는 도 2를 참조하여 후술한다. In addition, the
복수의 BLE 장치(200)는 실내 공간 내의 서로 다른 공간에 위치할 수 있으며, 사용자 단말장치(100)에 위치 정보를 제공할 수 있다. 구체적으로, 복수의 BLE 장치(200)는 통신 거리(예를 들어, 20m)를 고려하여 상호 이격된 거리로 위치할 수 있으며, 실내 공간에 대한 구획된 공간별로 배치될 수 있다. 예를 들어, 도시된 바와 같이 실내 공간에 4개의 공간 및 복수의 이동 통로가 존재하는 경우, 각 공간 및 이동 통로별로 복수의 BLE 장치(200-1, 200-2, 200-3, 200-4, 200-5, 200-6, 200-7, 200-8, 200-9)가 위치할 수 있다. The plurality of
이러한 BLE 장치는 비상구 표시장치와 결합된 형태로 구현될 수 있다. 이와 같은 형태의 BLE 장치에 대해서는 도 6을 참조하여 후술한다. Such a BLE device may be implemented in a form combined with an emergency exit display device. A BLE device of this type will be described later with reference to FIG. 6 .
서버(300)는 공간별 인원 예측 모델을 이용하여 공간별 인원을 예측하고, 각 공간별 인원에 대한 출구 및 해당 출구로 이동하기 위한 경로를 생성할 수 있다. 이때, 서버(300)는 출구의 상태 정보에 기초하여 공간별 인원에 대한 매핑 및 경로 생성을 수행할 수 있다. The
그리고 서버(300)는 복수의 사용자 단말장치(100) 각각으로부터 위치 정보를 수신하면, 수신된 위치 정보에 대응되는 공간을 확인하고, 확인된 공간에 대한 경로 정보를 포함하는 피난 경로 정보를 복수의 사용자 단말장치(100) 각각에 제공할 수 있다. 이러한 서버(300)의 구체적인 구성 및 동작에 대해서는 도 3을 참조하여 후술한다. In addition, when the
이상에서는 네비게이션 시스템(1000)을 구성하는 장치들에 대한 설명을 하였으며, 이하에서는 도 1에 도시된 바와 같은 환경에서의 피난 경로 제공 동작을 설명한다. In the above, the devices constituting the
복수의 사용자 단말장치(100-1, 100-2, 100-3, 100-4) 각각은 현재 자신이 위치하는 공간에 위치하는 BLE 장치(200-1, 200-3, 200-6, 200-7) 각각으로부터 위치 정보를 제공받을 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 단말장치(100-1)는 제3 BLE 장치(200-3)로부터 위치 정보를 제공받을 수 있다. Each of the plurality of user terminal devices (100-1, 100-2, 100-3, 100-4) is a BLE device (200-1, 200-3, 200-6, 200-) located in the space where it is currently located. 7) You can receive location information from each. For example, the first user terminal device 100-1 may receive location information from the third BLE device 200-3.
그리고 복수의 사용자 단말장치(100-1, 100-2, 100-3, 100-4) 각각은 수신한 위치 정보를 서버(300)에 제공할 수 있으며, 서버(300)는 수신된 위치 정보에 기초하여 각 복수의 사용자 단말장치(100-1, 100-2, 100-3, 100-4)에 해당 위치에 대응되는 이동 경로를 포함하는 피난 경로 정보를 제공할 수 있다. In addition, each of the plurality of user terminal devices 100-1, 100-2, 100-3, and 100-4 may provide the received location information to the
예를 들어, 서버(300)는 제1 사용자 단말장치(100-1)에 대해서는 해당 공간과 인접한 출구로 이동하기 위한 경로를 포함하는 피난 경로 정보를 생성하여 제1 사용자 단말장치(100-1)에 제공할 수 있다. 이때, 서버(300)는 도시된 바와 같이 하나의 대피로에 사용자가 몰리는 것을 방지하기 위하여, 공간별로 다른 대피로로 이동하도록 하는 이동 경로를 생성하여 각 사용자 단말장치(100)에 제공할 수 있다. For example, the
복수의 사용자 단말장치(100-1, 100-2, 100-3, 100-4) 각각은 수신된 피난 경로 정보에 기초하여 이동 경로를 표시할 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 단말장치(100-1)는 도시된 바와 같은 제1 대피 출구로 이동하기 위한 경로를 표시할 수 있다. Each of the plurality of user terminal devices 100-1, 100-2, 100-3, and 100-4 may display a movement route based on the received evacuation route information. For example, the first user terminal device 100-1 may display a path for moving to the first evacuation exit as shown.
이때, 피난 경로 정보는 이동 경로 상에 위치하는 BLE 장치의 정보(200-3, 200-4, 200-5)를 포함할 수 있다. 이를 통하여, 제1 사용자 단말장치(100-1)는 이동 중에 제4 BLE 장치(200-4), 제5 BLE 장치(200-5)와 연결 되는 경우, 사용자가 피난 경로 정보에 따른 적절한 이동 중임을 확인할 수 있다. In this case, the evacuation route information may include information 200-3, 200-4, and 200-5 of the BLE device located on the movement route. Through this, when the first user terminal device 100-1 is connected to the fourth BLE device 200-4 and the fifth BLE device 200-5 while moving, the user is moving appropriately according to the evacuation route information can confirm.
이상과 같이 본 개시에 따른 네비게이션 시스템(1000)은 GPS 등이 수신되지 않은 지하 공간 또는 실내 공간상에서 사용자에게 적절한 이동 경로를 제공할 수 있으며, 또한, 네비게이션 시스템(1000)은 공간별 인원 및 출구 상태 등을 고려하여 이동 경로를 제공하는바, 특정 출구에 인원이 몰리는 상황등을 방지할 수 있다. As described above, the
한편, 도 1을 도시하고 설명함에 있어서, 서버(300)가 하나의 실내 공간에 대한 정보만을 제공하는 것으로 도시하였지만, 구현시에 서버(300)는 복수의 실내 공간에 대한 정보를 제공하는 것이 가능하다. 또한, 도시된 예에서는 하나의 서버가 인원을 예측하고, 그에 따른 경로를 제공하는 것으로 도시하였지만, 구현시에 서버는 복수의 서버로 구성되어, 하나의 서버는 인원을 예측하고, 다른 서버는 예측된 인원에 기초하여 경로를 제공할 수도 있다. On the other hand, in the illustration and description of FIG. 1 , the
또한, 도 1을 도시함에 있어서, BLE 장치로부터 위치 정보를 취득하고, 서버로부터 이동 경로 정보를 취득하는 것으로 도시하고 설명하였지만, 구현시에 BLE 장치와 서버는 상호 통신을 수행할 수 있으며, 비상시에 BLE 장치는 서버로부터 해당 위치에 대한 이동 경로 정보를 수신하고, 사용자 단말장치가 BLE 장치에 연결될 때 바로, 이동 경로 정보를 BLE 장치가 제공하는 형태로도 구현될 수 있다. In addition, in FIG. 1, it was illustrated and described as acquiring location information from the BLE device and acquiring movement path information from the server, but in implementation, the BLE device and the server can communicate with each other, and in an emergency The BLE device may also be implemented in a form in which the BLE device receives movement route information for a corresponding location from the server, and provides the movement route information immediately when the user terminal device is connected to the BLE device.
또한, 도 1을 도시하고 설명함에 있어서, 피난 상황인 경우에만 이동 경로를 사용자 단말장치에 제공하는 것으로 설명하였지만, 구현시에는 피난 상황이 아닌 경우에도 실내 공간 이동을 위한 경로 안내하는데 이용될 수도 있다. In addition, in the illustration and description of FIG. 1, although it has been described that the movement route is provided to the user terminal device only in the case of an evacuation situation, in implementation, it may be used to guide the route for moving indoor spaces even in the case of not an evacuation situation. .
도 2는 도 1의 사용자 단말장치의 구체적인 구성을 도시한 도면이다. FIG. 2 is a diagram illustrating a detailed configuration of the user terminal device of FIG. 1 .
도 2를 참조하면, 사용자 단말장치(100)는 통신 장치(110), 메모리(120), 디스플레이(130), 조작 입력 장치(140) 및 프로세서(150)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2 , the
통신 장치(110)는 BLE 장치(200) 및/또는 서버(300)와 연결 가능하다. 구체적으로, 통신 장치(110)는 사용자 단말장치(100)를 외부 장치와 연결하기 위해 형성되고, 와이파이, 블루투스, 셀룰러 통신 등의 무선 통신 방식으로 다른 장치와 통신을 수행할 수 있다. The
그리고 통신 장치(110)는 BLE 장치(200)로부터 위치 정보를 수신할 수 있다. 구체적으로, 통신 장치(110)는 BLE 통신을 수행하기 위한 BLE(Bluetooth Low Energy) 모듈을 포함할 수 있으며, 연결 가능한 BLE 장치(200)로부터 위치 정보를 수신할 수 있다. 여기서, 위치 정보는 직접적으로 BLE 장치의 위치에 대한 정보(예를 들어, BLE 장치가 위치하는 공간에 대한 정보)일 수 있으며, 간접적으로 서버에서 BLE 장치의 위치를 특정할 수 있는 상술한 BLE 장치의 장치 정보(예를 들어, BLE 장치의 이름, 식별번호, ID, SSID 등)일 수도 있다. In addition, the
한편, 본 개시에서는 BLE 장치와 통신을 수행하기 위하여, BLE 기술을 이용하는 것으로 설명하였지만, 구현시에는 BLE 기술 이외에 WiFi, ZigBee, Zwave 등 다양한 근거리 무선 통신 기술이 이용될 수도 있다. Meanwhile, in the present disclosure, it has been described that the BLE technology is used to communicate with the BLE device, but in implementation, various short-range wireless communication technologies such as WiFi, ZigBee, and Zwave may be used in addition to the BLE technology.
그리고 통신 장치(110)는 서버로부터 피난 경로 정보를 수신할 수 있다. 여기서 피난 경로 정보는 실내 공간에 대한 지도 정보, 현재 위치에서 외부 공간으로의 이동 경로에 대한 정보 및 이동 경로 상에 위치하는 BLE 장치 정보 등을 포함할 수 있다. In addition, the
메모리(120)는 사용자 단말장치(100)를 구동하기 위한 O/S나 피난 경로 정보 제공을 위한 소프트웨어, 데이터 등을 저장하기 위한 구성요소이다. 메모리(120)는 RAM이나 ROM, 플래시 메모리, HDD, 외장 메모리, 메모리 카드 등과 같은 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 어느 하나로 한정되는 것은 아니다.The memory 120 is a component for storing O/S for driving the
그리고 메모리(120)는 수신된 위치 정보 및/또는 피난 경로 정보를 저장할 수 있다. In addition, the memory 120 may store the received location information and/or evacuation route information.
디스플레이(130)는 수신된 피난 경로 정보를 표시할 수 있다. 이때, 디스플레이(130)는 수신된 피난 경로 정보 중 지도 정보와 그에 따른 이동 경로를 표시할 수 있으며, 구현시에는 복수의 구간으로 구분되는 이동 경로 중 현재 구간에 대한 이동 경로를 표시할 수도 있다. 디스플레이(130)에서 표시 가능한 사용자 인터페이스 창의 예에 대해서는 도 4 및 도 5를 참조하여 후술한다. The display 130 may display the received evacuation route information. In this case, the display 130 may display map information and a movement route according to the received evacuation route information, and in implementation, may also display a movement route for the current section among the movement routes divided into a plurality of sections. An example of a user interface window that can be displayed on the display 130 will be described later with reference to FIGS. 4 and 5 .
이러한 디스플레이(130)는 LCD, CRT, OLED 등과 같은 모니터일 수 있으며, 후술할 조작 입력 장치(140)의 기능을 동시에 수행할 수 있는 터치 스크린으로 구현될 수도 있다.The display 130 may be a monitor such as an LCD, CRT, or OLED, and may be implemented as a touch screen capable of simultaneously performing the functions of the
조작 입력 장치(140)는 사용자로부터 사용자 단말장치(100)의 기능 선택 및 해당 기능에 대한 제어 명령을 입력받을 수 있다. 구체적으로, 조작 입력 장치(140)는 버튼을 구비할 수 있다. 사용자는 해당 버튼을 일정 횟수 누르거나, 일정 시간 이상 길게 누르는 동작을 통하여 기설정된 이벤트를 발생할 수 있다. The
프로세서(150)는 사용자 단말장치(100) 내의 각 구성에 대한 제어를 수행한다. 구체적으로, 프로세서(150)는 사용자로부터 부팅 명령이 입력되면, 메모리(120)에 저장된 운영체제를 이용하여 부팅을 수행할 수 있다.The
프로세서(150)는 기설정된 이벤트가 발생하였는지를 확인할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(150)는 사용자 단말장치에 구비된 기설정된 버튼이 조작되거나, 외부 장치로부터 긴급 피난 알림을 수신하면 피난 경로 정보의 표시가 필요한 것으로 판단할 수 있다. The
그리고 프로세서(150)는 기설정된 이벤트가 발생하면 실내 공간에 배치되는 복수의 BLE 장치 중 적어도 하나로부터 위치 정보를 수신하도록 통신 장치(110)를 제어 할 수 있다. In addition, when a preset event occurs, the
그리고 프로세서(150)는 위치 정보가 수신되면 BLE 장치(200)로부터 수신된 위치 정보에 기초한 피난 경로 정보를 수신하도록 통신 장치(110)를 제어할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(150)는 위치 정보 및 사용자 단말장치(100)에 대한 정보를 서버(300)에 전송되도록 통신 장치(110)를 제어할 수 있다. In addition, when the location information is received, the
상술한 동작에 의하여 피난 경로 정보가 수신되면, 프로세서(150)는 수신된 피난 경로 정보를 표시하도록 디스플레이(130)를 제어할 수 있다. 이때, 프로세서(150)는 수신된 이동 경로에 대한 정보에 기초하여 이동 구간을 복수의 구간으로 구분하고, 복수의 구간 중 현재 위치에 대응되는 구간에 대한 이동 경로를 표시할 수도 있다. When the evacuation route information is received by the above-described operation, the
그리고 프로세서(150)는 사용자의 위치를 지속적으로 트레킹할 수 있다. 구체적으로, 프로세서(150)는 사용자 단말장치(100)에 구비되는 가속도 센서 등을 통하여 사용자의 이동 방향이 수신된 이동 경로에 대응되는지를 확인할 수 있다. 또는 프로세서(150)는 사용자의 이동 과정 중에 다른 BLE 장치로부터 수신되는 위치 정보에 기초하여 사용자의 이동 방향이 수신된 이동 경로에 대응되는지를 확인할 수 있다. 구체적으로, 다른 BLE 장치로부터 제2 위치 정보를 수신하면, 수신된 제2 위치 정보가 수신된 피난 경로 정보 내에 포함된 BLE 정보인지를 확인하여, 현재 사용자의 이동 방향이 수신된 이동 경로에 대응되는지를 확인할 수 있다. In addition, the
만약, 사용자의 이동이 수신된 이동 경로에 대한 정보와 다르면, 프로세서(150)는 다른 BLE 장치로부터 수신된 제2 위치 정보에 기초한 제2 피난 경로 정보를 수신하도록 통신 장치(110)를 제어하고, 수신된 제2 피난 경로 정보를 표시하도록 디스플레이(130)를 제어할 수 있다. If the user's movement is different from the received movement route information, the
이와 같이 본 실시 예에 따른 사용자 단말장치(200)는 실내 공간에서 화제 등 비상 피난이 필요한 경우에 사용자에게 정확한 피난 경로를 제공할 수 있다. As described above, the
한편, 도 2를 도시하고 설명함에 있어서, 이동 경로를 디스플레이 화면 상에서만 표시하는 것으로 설명하였지만, 구현시에는 사용자 단말장치(100)에 포함된 스피커 또는 블루투스 등을 통하여 연결된 이어폰 등을 통하여 음성 안내를 함께 할 수도 있다. Meanwhile, in the illustration and description of FIG. 2 , although it has been described that the movement route is displayed only on the display screen, in implementation, voice guidance is provided through a speaker included in the
도 3은 도 1의 서버의 구체적인 구성을 도시한 도면이다. FIG. 3 is a diagram illustrating a specific configuration of the server of FIG. 1 .
도 3을 참조하면, 서버(300)는 통신 장치(310), 메모리(320) 및 프로세서(330)를 포함할 수 있다. 이와 같은 서버(300)는 서버 장치, 클라우드 서버, PC 등일 수 있다. Referring to FIG. 3 , the
통신 장치(310)는 BLE 장치(200) 및/또는 사용자 단말장치(100)와 연결 가능하다. 구체적으로, 통신 장치(310)는 서버(300)를 다른 장치와 연결하기 위해 형성되고, 유선 통신 방식뿐만 아니라, 와이파이, 블루투스, 셀룰러 통신 등의 무선 통신 방식으로 다른 장치와 통신을 수행할 수 있다. The
그리고 통신 장치(310)는 사용자 단말장치(100)로부터 위치 정보를 수신할 수 있다. 그리고 통신 장치(310)는 위치 정보의 수신에 대응하여 사용자 단말장치(100)에 피난 경로 정보를 제공할 수 있다. In addition, the
메모리(320)는 서버(300)를 구동하기 위한 O/S나 학습 모델을 수행하기 위한 소프트웨어, 데이터 등을 저장하기 위한 구성요소이다. 메모리(320)는 RAM이나 ROM, 플래시 메모리, HDD, 외장 메모리, 메모리 카드 등과 같은 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 어느 하나로 한정되는 것은 아니다.The
메모리(320)는 실내 공간에 대한 지도 정보, 실내 공간에 배치된 복수의 BLE 장치에 대한 정보, 실내 공간을 구성하는 복수의 공간 별 인원 예측 모델을 저장한다. 여기서 인원 예측 모델은 요일/시간 및 공간별 인원을 예측하는 딥러닝 학습 모델로, 인원 정보, 요일별, 시간대별로 수집된 데이터로 학습될 수 있다. The
그리고 메모리(320)는 실내 공간에 위치하는 복수의 출구에 대한 상태 정보를 저장할 수 있다. 이와 같은 상태 정보는 출구의 상태 변화에 따라 지속적으로 업데이트 될 수 있다. In addition, the
프로세서(330)는 서버(300) 내의 각 구성에 대한 제어를 수행한다. 구체적으로, 프로세서(330)는 사용자로부터 부팅 명령이 입력되면, 메모리(320)에 저장된 운영체제를 이용하여 부팅을 수행할 수 있다.The
프로세서(330)는 인원 예측 모델을 학습시킬 수 있다. 구체적으로, 프로세서(330)는 요일/시간/공간별 인원 정보를 이용하여 인원 예측 모델을 학습할 수 있다. The
그리고 프로세서(330)는 학습된 인원 예측 모델에 기초하여 현재 시점의 공간별 인원을 예측할 수 있다. 이와 같은 예측을 통하여 프로세서(330)는 각 공간별 인원이 이용할 출구 및 그에 대한 이동 경로를 미리 매핑하여 메모리(320)에 저장할 수 있다. In addition, the
이때, 프로세서(330)는 이동 경로 상에 BLE 장치에 대한 정보도 메모리(320)에 저장할 수 있다. 화재와 같은 비상 시에는 서버(300)와의 연결이 지속적인 통신이 어려울 수 있다. 이러한 것을 방지하기 위하여, 사용자의 이동이 적절한지를 판단하는데 이용할 수 있는 이동 경로 상이 BLE 장치에 대한 정보를 포함하여 피난 경로 정보를 생성할 수 있다. In this case, the
또는 프로세서(330)는 공간별로 예측된 인원 및 출구에 대한 상태 정보에 기초하여, 공간별 이동 경로를 미리 생성하여 메모리(320)에 저장할 수도 있다. 이때, 프로세서(330)는 상태 정보를 추가로 고려하여 사용자 단말장치에 대한 피난 경로 정보를 생성할 수도 있다. Alternatively, the
그리고 프로세서(330)는 출구별 상태 정보를 지속적으로 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(330)는 출구의 이용 가능 여부(즉, 고장 여부) 등을 외부 장치를 통하여 수집할 수 있다. In addition, the
그리고 프로세서(330)는 사용자 단말장치(100)로부터 위치 정보가 수신되면, 수신된 위치 정보에 기초하여 해당 사용자가 위치하는 공간을 확인하고, 확인된 공간에 대응되는 이동 경로 정보와 실내 공간에 대한 지도 정보가 해당 사용자 단말장치에 전송되도록 통신 장치(310)를 제어할 수 있다. 이때, 프로세서(330)는 상술한 이동 경로 상에 배치된 BLE 장치에 대한 정보도 포함하여 사용자 단말장치(100)에 전송할 수도 있다. And, when the location information is received from the
한편, 구현시에 프로세서(330)는 BLE 장치(200)에 해당 BLE 장치(200)가 위치한 공간에 대응되는 이동 경로를 포함하는 피난 경로 정보를 해당 BLE 장치(200)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 위험시에 서버(300)에 트래픽이 몰리는 것을 방지하기 위하여, BLE 장치(200) 측에서 피난 경로 정보를 제공할 수 있다. Meanwhile, in implementation, the
이와 같이 본 실시 예에 따른 서버(300)는 실내 공간에서 화제 등 비상 피난이 필요한 경우에 각 사용자들에게 정확한 피난 경로를 제공할 수 있다. 또한, 제어 방법은 공간별 인원 및 출구 상황 등을 고려하여 특정 출구에 인원이 몰려 대피에 어려움이 발생하는 것을 방지할 수 있다. As described above, the
도 4 및 도 5는 도 1의 사용자 단말장치에 표시 가능한 사용자 인터페이스 창의 예들을 도시한 도면이다. 4 and 5 are diagrams illustrating examples of a user interface window that can be displayed on the user terminal device of FIG. 1 .
도 4를 참조하면, 사용자 인터페이스 창(500)은 지도 표시 영역(410)을 포함한다. Referring to FIG. 4 , the
지도 표시 영역(410)은 수신한 피난 경로 정보에 표시된 지도 정보와 해당 지도에서의 이동 경로를 합성하여 표시하는 영역이다. The
사용자는 표시된 지도 표시 영역(410)을 통하여 이동 경로를 확인할 수 있다. The user may check the moving route through the displayed
한편, 도 4에서는 이동 경로 전체를 하나의 화면에 표시하는 것으로 도시하고 설명하였지만, 구현시에는 이동 경로를 복수의 구간으로 구분하고 현재 구간에 대응되는 이동 경로만을 표시할 수도 있다. 이러한 예에 대해서는 도 5를 참조하여 이하에서 설명한다. Meanwhile, in FIG. 4 , the entire moving path is shown and described as being displayed on one screen, but in implementation, the moving path may be divided into a plurality of sections and only the moving path corresponding to the current section may be displayed. Such an example will be described below with reference to FIG. 5 .
도 5를 참조하면, 사용자 인터페이스 창(600)은 현재 구간에 대한 경로 표시 영역(610) 및 다음 구간에 대한 경로 표시 영역(620)을 포함할 수 있다. Referring to FIG. 5 , the user interface window 600 may include a route display area 610 for a current section and a route display area 620 for a next section.
현재 구간에 대한 경로 표시 영역(610)은 현재 위치를 기준으로 사용자의 이동 방향을 표시하는 영역이며, 진행 방향 및 다음 구간까지의 거리에 대한 정보를 표시할 수 있다.The route display area 610 for the current section is an area for displaying the moving direction of the user based on the current location, and may display information on the moving direction and the distance to the next section.
다음 구간에 대한 경로 표시 영역(620)은 현재 위치를 기준으로 다음 구간의 이동 방향을 표시하는 영역이다. The path display area 620 for the next section is an area for displaying the moving direction of the next section based on the current location.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 BLE 장치의 예를 도시한 도면이다. 6 is a diagram illustrating an example of a BLE device according to an embodiment of the present disclosure.
도 6을 참조하면, BLE 장치(200)는 표시 장치(210)는 통신 장치(220)를 포함한다. 이와 같은 BLE 장치(200)는 대피 표시등과 BLE 장치가 결합된 구조이다. Referring to FIG. 6 , the
표시 장치(210)는 발광 소자를 포함하며, 출구의 위치 또는 사용자에게 출구 방향을 알리기 위한 이미지가 표시될 수 있다. 그리고 표시 장치(210)는 배터리 등이 포함되어 정전과 같은 상황에서도 상술한 발광 소자에 전원을 제공하여 상술한 이미지가 표시될 수 있도록 할 수 있다. The
통신 장치(200)는 BLE 통신 모듈을 포함하면, BLE 방식으로 사용자 단말장치에 위치 정보를 전송할 수 있다. 또한, 통신 장치(200)는 BLE 모듈 이외에 WIFI, 셀룰러, 또는 유선 방식으로 서버와 연결될 수 있으며, 서버로부터 제공받은 피난 경로 정보를 수신할 수 있으며, BLE 방식으로 사용자 단말장치에 피난 경로 정보도 제공할 수 있다.If the
그리고, 통신 장치(200)는 BLE 장치(200)의 표시 기능을 위해 구비된 전원(구체적으로, 이차 전지)을 이용하여 동작할 수 있다. 이를 통하여 정전 등과 같은 상황이 발생하더라도, 사용자에게 대피 장소를 안내할 수도 있으며, 상술한 바와 같이 위치 정보를 제공하는 것도 가능하다. In addition, the
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 사용자 단말장치에서의 네비게이션 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 7 is a flowchart illustrating a navigation method in a user terminal device according to an embodiment of the present disclosure.
도 7을 참조하면, 먼저, 기설정된 이벤트가 발생하면 실내 공간에 배치되는 복수의 BLE 장치 중 적어도 하나로부터 위치 정보를 수신한다(S710). 여기서 기설정된 이벤트는 사용자 단말장치에 구비된 기설정된 버튼이 조작되는 이벤트 또는 외부 장치로부터 긴급 피난 알림을 수신하는 이벤트 등일 수 있다. Referring to FIG. 7 , first, when a preset event occurs, location information is received from at least one of a plurality of BLE devices disposed in an indoor space ( S710 ). Here, the preset event may be an event in which a preset button provided in the user terminal device is operated or an event in which an emergency evacuation notification is received from an external device.
그리고 위치 정보가 수신되면 외부 장치로부터 수신된 위치 정보에 기초한 피난 경로 정보를 수신한다(S720). 여기서 피난 경로 정보는 실내 공간에 대한 지도 정보, 현재 위치에서 외부 공간으로의 이동 경로에 대한 정보 및 이동 경로 상에 위치하는 BLE 장치 정보를 포함할 수 있다. And when the location information is received, evacuation route information based on the location information received from the external device is received (S720). Here, the evacuation route information may include map information on an indoor space, information on a movement route from the current location to an external space, and BLE device information located on the movement route.
그리고 수신된 피난 경로 정보를 표시한다(S730). 구체적으로, 피난 경로 정보에 포함된 지도 정보와 이동 경로에 대한 정보를 표시할 수 있다. 이때, 수신된 이동 경로에 대한 정보에 기초하여 이동 구간을 복수의 구간으로 구분하고, 복수의 구간 중 현재 위치에 대한 구간에 대한 이동 경로에 대한 정보를 표시할 수도 있다. Then, the received evacuation route information is displayed (S730). Specifically, map information included in the evacuation route information and information on a movement route may be displayed. In this case, the moving section may be divided into a plurality of sections based on the received moving route information, and information on the moving route for the section for the current location among the plurality of sections may be displayed.
한편, 상술한 동작 이후에 사용자가 이동함에 따라서 다른 BLE 장치로부터 제2 위치 정보를 수신하면, 수신된 제2 위치 정보에 기초하여 사용자의 이동 경로가 수신된 이동 경로에 대한 정보에 따른 이동인지를 판단할 수 있다. On the other hand, when the second location information is received from another BLE device as the user moves after the above-described operation, based on the received second location information, it is determined whether the user's moving path is moving according to the received moving path information. can judge
판단 결과 이동 경로에 따른 이동이면, 기존에 수신한 피난 경로 정보를 이용한 표시 동작을 지속할 수 있다. 반대로, 사용자의 이동이 수신된 이동 경로에 대한 정보와 다르다고 판단되면, 외부 장치로부터 수신된 제2 위치 정보에 기초한 제2 피난 경로 정보를 수신하여 수신된 제2 피난 경로 정보를 표시할 수 있다. As a result of the determination, if the movement is according to the movement route, the display operation using the previously received evacuation route information may be continued. Conversely, if it is determined that the movement of the user is different from the received movement route information, the second evacuation route information based on the second location information received from the external device may be received and the received second evacuation route information may be displayed.
따라서, 본 실시 예에 따른 네비게이션 방법은 실내 공간에서 화제 등 비상 피난이 필요한 경우에 사용자에게 정확한 피난 경로를 제공할 수 있다. 도 7과 같은 네비게이션 방법은 도 2의 구성을 가지는 사용자 단말장치상에서 실행될 수 있으며, 그 밖의 다른 구성을 가지는 사용자 단말장치상에서도 실행될 수 있다.Therefore, the navigation method according to the present embodiment can provide an accurate evacuation route to the user when an emergency evacuation is required, such as a fire, in an indoor space. The navigation method shown in FIG. 7 may be executed on the user terminal device having the configuration of FIG. 2 and may also be executed on the user terminal device having other configurations.
또한, 상술한 바와 같은 네비게이션 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 실행 가능한 알고리즘을 포함하는 프로그램으로 구현될 수 있고, 상술한 프로그램은 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장되어 제공될 수 있다.In addition, the navigation method as described above may be implemented as a program including an executable algorithm that can be executed on a computer, and the above-described program may be provided by being stored in a non-transitory computer readable medium. there is.
비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 방법을 수행하기 위한 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.The non-transitory readable medium refers to a medium that stores data semi-permanently, rather than a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, memory, and the like, and can be read by a device. Specifically, programs for performing the above-described various methods may be provided by being stored in a non-transitory readable medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, and the like.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른 서버의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 8 is a flowchart illustrating a method of controlling a server according to an embodiment of the present disclosure.
도 8을 참조하면, 서버는 우선적으로 실내 공간에 대한 지도 정보, 실내 공간에 배치된 복수의 BLE 장치에 대한 정보 및 학습된 인원 예측 모델을 저장할 수 있다. 여기서 인원 예측 모델은 요일, 시간 및 공간별 인원 정보를 이용하여 현재 시간 대의 공간별 인원을 예측하는 학습 모델로, 요일, 시간에 따른 공간별 인원 정보를 이용하여 미리 학습되어 있을 수 있다(S810). 또한, 상술한 정보 이외에 실내 공간에 위치하는 복수의 출구에 대한 상태 정보가 저장되어 있을 수 있으며, 이러한 상태 정보는 실시간으로 업데이트될 수 있다. Referring to FIG. 8 , the server may preferentially store map information for an indoor space, information on a plurality of BLE devices disposed in the indoor space, and a learned people prediction model. Here, the number of people prediction model is a learning model that predicts the number of people by space in the current time zone using information on the number of people by day, time, and space, and may be previously learned using information on the number of people by space according to the day of the week and time (S810) . In addition, status information on a plurality of exits located in an indoor space may be stored in addition to the above-described information, and this status information may be updated in real time.
그리고 사용자 단말장치로부터 위치 정보를 수신한다(S820). 여기서 위치 정보는 사용자 단말장치가 연결 할 수 있는 BLE 장치의 정보일 수 있다. Then, location information is received from the user terminal device (S820). Here, the location information may be information of a BLE device to which the user terminal device can connect.
그리고 수신된 위치 정보 및 인원 예측 모델에 기초하여 이동 경로 정보를 포함하는 피난 경로 정보를 생성한다(S830). 예를 들어, 실내 공간에 대한 지도 정보, 현재 위치에서 외부 공간으로의 이동 경로에 대한 정보 및 이동 경로 상에 위치하는 BLE 장치 정보를 포함하는 피난 경로 정보를 생성할 수 있다. Then, based on the received location information and the person prediction model, evacuation route information including movement route information is generated (S830). For example, it is possible to generate evacuation route information including map information on an indoor space, information on a movement path from a current location to an external space, and BLE device information located on the movement route.
이와 같은 동작을 위하여 서버는 미리 공간별로 예측된 인원 및 출구에 대한 상태 정보에 기초하여 공간별 이동 경로를 생성하여 놓을 수 있으며, 사용자 단말장치로부터 수신한 위치 정보에 대응되는 공간에 대응되는 이동 경로를 포함하는 피난 경로 정보를 생성할 수 있다. For this operation, the server may generate and place a movement route for each space based on the state information on the number of people and the exit predicted in advance for each space, and a movement route corresponding to the space corresponding to the location information received from the user terminal device. It is possible to generate evacuation route information including
그리고 생성된 피난 경로 정보를 사용자 단말장치에 전송한다(S840). 구체적으로, 위치 정보를 전송한 사용자 단말장치에 피난 경로 정보를 전송할 수 있다. 한편, 구현시에는 서버에서의 트래픽을 줄이기 위하여, 서버는 BLE 장치 각각에 해당 장치에 대한 피난 경로 정보를 전송하고, BLE 장치가 사용자 단말장치와 최초 접속되는 경우에 상술한 바와 같은 피난 경로 정보를 전송할 수도 있다. Then, the generated evacuation route information is transmitted to the user terminal device (S840). Specifically, the evacuation route information may be transmitted to the user terminal device that has transmitted the location information. On the other hand, in implementation, in order to reduce traffic in the server, the server transmits evacuation route information for each BLE device to each of the BLE devices, and when the BLE device is first connected to the user terminal device, the evacuation route information as described above is provided. can also be transmitted.
따라서, 본 실시 예에 따른 제어 방법은 실내 공간에서 화제 등 비상 피난이 필요한 경우에 각 사용자들에게 정확한 피난 경로를 제공할 수 있다. 또한, 제어 방법은 공간별 인원 및 출구 상황 등을 고려하여 특정 출구에 인원이 몰려 대피에 어려움이 발생하는 것을 방지할 수 있다. 도 8과 같은 제어 방법은 도 3의 구성을 가지는 서버 상에서 실행될 수 있으며, 그 밖의 다른 구성을 가지는 서버상에서도 실행될 수 있다.Therefore, the control method according to the present embodiment can provide an accurate evacuation route to each user when an emergency evacuation is required such as a fire in an indoor space. In addition, the control method can prevent difficulties in evacuation due to crowding of people at a specific exit in consideration of the number of people for each space and the exit situation. The control method shown in FIG. 8 may be executed on a server having the configuration of FIG. 3 or may be executed on a server having other configurations.
또한, 상술한 바와 같은 제어 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 실행 가능한 알고리즘을 포함하는 프로그램으로 구현될 수 있고, 상술한 프로그램은 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장되어 제공될 수 있다.In addition, the control method as described above may be implemented as a program including an executable algorithm that can be executed on a computer, and the above-described program may be provided by being stored in a non-transitory computer readable medium. there is.
또한, 이상에서는 본 개시의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 개시는 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 개시의 요지를 벗어남이 없이 당해 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 개시의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present disclosure have been illustrated and described above, the present disclosure is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the disclosure belongs without departing from the gist of the present disclosure as claimed in the claims Various modifications are possible by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present disclosure.
1000: 네비게이션 시스템
100: 사용자 단말장치
200: BLE 장치
300: 서버1000: navigation system 100: user terminal device
200: BLE device 300: server
Claims (11)
외부 장치와 통신하는 통신 장치;
실내 공간에 대한 지도 정보, 상기 실내 공간에 배치된 복수의 BLE 장치에 대한 정보, 상기 실내 공간을 구성하는 복수의 공간 별 인원 예측 모델을 저장하는 메모리; 및
사용자 단말장치로부터 위치 정보를 수신하면, 상기 수신된 위치 정보 및 상기 인원 예측 모델에 기초하여 이동 경로 정보를 포함하는 피난 경로 정보를 상기 사용자 단말장치에 제공하도록 상기 통신 장치를 제어하는 프로세서;를 포함하는 서버. in the server,
a communication device that communicates with an external device;
a memory for storing map information on an indoor space, information on a plurality of BLE devices disposed in the indoor space, and a model for predicting people for each space constituting the indoor space; and
When receiving the location information from the user terminal device, the processor for controlling the communication device to provide the evacuation route information including the movement route information based on the received location information and the number of people prediction model to the user terminal device; includes; server that does.
상기 피난 경로 정보는,
상기 실내 공간에 대한 지도 정보, 현재 위치에서 외부 공간으로의 이동 경로에 대한 정보 및 상기 이동 경로 상에 위치하는 BLE 장치 정보를 포함하는 서버. According to claim 1,
The evacuation route information is
A server including map information for the indoor space, information on a moving path from the current location to an external space, and BLE device information located on the moving path.
상기 인원 예측 모델은,
요일, 시간 및 공간별 인원 정보를 이용하여 현재 시간 대의 공간별 인원을 예측하는 학습 모델인 서버. According to claim 1,
The people prediction model is,
A server that is a learning model that predicts the number of people by space in the current time zone by using information on the number of people by day, time, and space.
상기 프로세서는,
공간별로 예측된 인원 및 상기 출구에 대한 상태 정보에 기초하여, 공간별 이동 경로를 생성하고, 상기 사용자 단말장치로부터 수신한 위치 정보에 대응되는 공간에 대응되는 이동 경로를 포함하는 피난 경로 정보를 생성하는 서버. 4. The method of claim 3,
The processor is
Based on the number of people predicted for each space and the state information on the exit, a movement route for each space is generated, and evacuation route information including a movement route corresponding to a space corresponding to the location information received from the user terminal device is generated. server that does.
상기 메모리는,
상기 실내 공간에 위치하는 복수의 출구에 대한 상태 정보를 저장하며,
상기 프로세서는,
상기 상태 정보를 추가로 고려하여 상기 사용자 단말장치에 대한 피난 경로 정보를 생성하고, 상기 생성된 피난 경로 정보가 상기 사용자 단말장치에 제공하도록 상기 통신 장치를 제어하는 서버. According to claim 1,
The memory is
storing state information about a plurality of outlets located in the indoor space;
The processor is
A server for generating evacuation route information for the user terminal device by additionally considering the status information, and controlling the communication device to provide the generated evacuation route information to the user terminal device.
실내 공간에 대한 지도 정보, 상기 실내 공간에 배치된 복수의 BLE 장치에 대한 정보, 상기 실내 공간을 구성하는 복수의 공간 별 인원 예측 모델을 저장하는 단계;
사용자 단말장치로부터 위치 정보를 수신하는 단계;
상기 수신된 위치 정보 및 상기 인원 예측 모델에 기초하여 이동 경로 정보를 포함하는 피난 경로 정보를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 피난 경로 정보를 상기 사용자 단말장치에 전송하는 단계;를 포함하는 제어 방법.In the server control method,
Storing map information for an indoor space, information on a plurality of BLE devices disposed in the indoor space, and a plurality of people prediction models for each space constituting the indoor space;
receiving location information from a user terminal device;
generating evacuation route information including movement route information based on the received location information and the person prediction model; and
and transmitting the generated evacuation route information to the user terminal device.
상기 피난 경로 정보는,
상기 실내 공간에 대한 지도 정보, 현재 위치에서 외부 공간으로의 이동 경로에 대한 정보 및 상기 이동 경로 상에 위치하는 BLE 장치 정보를 포함하는 제어 방법.7. The method of claim 6,
The evacuation route information is
A control method comprising map information for the indoor space, information on a moving path from a current location to an external space, and BLE device information located on the moving path.
상기 예측 모델은,
요일, 시간 및 공간별 인원 정보를 이용하여 현재 시간 대의 공간별 인원을 예측하는 학습 모델인 제어 방법.7. The method of claim 6,
The predictive model is
A control method that is a learning model that predicts the number of people by space in the current time zone using information on the number of people by day, time, and space.
상기 피난 경로 정보를 생성하는 단계는,
공간별로 예측된 인원 및 상기 출구에 대한 상태 정보에 기초하여, 공간별 이동 경로를 생성하고, 상기 사용자 단말장치로부터 수신한 위치 정보에 대응되는 공간에 대응되는 이동 경로를 포함하는 피난 경로 정보를 생성하는 제어 방법.9. The method of claim 8,
The step of generating the evacuation route information includes:
Based on the number of people predicted for each space and the state information on the exit, a movement route for each space is generated, and evacuation route information including a movement route corresponding to a space corresponding to the location information received from the user terminal device is generated. control method.
상기 저장하는 단계는,
상기 실내 공간에 위치하는 복수의 출구에 대한 상태 정보를 더 저장하며,
상기 피난 경로 정보를 생성하는 단계는,
상기 상태 정보를 추가로 고려하여 상기 사용자 단말장치에 대한 피난 경로 정보를 생성하는 제어 방법.7. The method of claim 6,
The storing step is
Further storing state information about a plurality of outlets located in the indoor space,
The step of generating the evacuation route information includes:
A control method for generating evacuation route information for the user terminal device by additionally considering the state information.
상기 제어 방법은,
실내 공간에 대한 지도 정보, 상기 실내 공간에 배치된 복수의 BLE 장치에 대한 정보, 상기 실내 공간을 구성하는 복수의 공간 별 인원 예측 모델을 저장하는 단계;
사용자 단말장치로부터 위치 정보를 수신하는 단계;
상기 수신된 위치 정보 및 상기 인원 예측 모델에 기초하여 이동 경로 정보를 포함하는 피난 경로 정보를 생성하는 단계; 및
상기 생성된 피난 경로 정보를 상기 사용자 단말장치에 전송하는 단계;를 포함하는 컴퓨터 판독가능 기록매체.
In a computer-readable recording medium comprising a program for executing a control method of a server,
The control method is
Storing map information for an indoor space, information on a plurality of BLE devices disposed in the indoor space, and a plurality of people prediction models for each space constituting the indoor space;
receiving location information from a user terminal device;
generating evacuation route information including movement route information based on the received location information and the person prediction model; and
and transmitting the generated evacuation route information to the user terminal device.
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KR1020200104081A KR102461983B1 (en) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | Server for providing navigation information of underground space and method thereof |
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KR20200094515A (en) * | 2019-01-30 | 2020-08-07 | 서울시립대학교 산학협력단 | Dynamic evacuation guidance system and method |
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- 2020-08-19 KR KR1020200104081A patent/KR102461983B1/en active IP Right Grant
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