KR102108963B1 - Method for actively guiding emergency evacuation route - Google Patents

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Abstract

본 발명은 대피 상황이 발생할 시에 알게 된 위험 구역을 관리 영역 내의 사람이 휴대한 스마트 기기에게 알려서, 스마트 기기 자체에서 위험 구역을 회피한 대피 경로를 생성하고 대피 경로를 따라 안내하며, 알지 못하였거나 추가 발생한 위험 구역을 스마트 기기의 이동 경로에 따라 찾아내어 관리 영역 내의 모든 스마트 기기가 공유하도록 원격 지원함으로써, 스마트 기기의 통신 데이터량 및 통신 주기를 최소화하여 대피 상황 시의 데이터 트래픽 문제를 해결하면서, 관리 영역 내 모든 사람이 안전하게 대피하게 하는 능동적 긴급 대피 경로 안내 방법에 관한 것으로서, 관리 영역(1)에 진입하는 스마트 기기(40)에게 대피 안내 애플리케이션을 설치하고, 관리 영역(1)의 대피 통로맵 및 비콘 배치맵을 저장하게 하며, 이후, 관리 영역에서 대피 상황이 발생할 시에 위험 구역을 서버(30)에서 중계하여, 위험 구역을 회피하는 대피 경로를 자체 생성한 후 안내하게 하고, 대피 경로를 이탈할 시에 이탈 위치를 위험 구역으로 추가하여 중계한다.According to the present invention, a smart device carried by a person in the management area is informed of a dangerous area learned when an evacuation situation occurs, the smart device itself creates an evacuation route evading the dangerous area and guides the evacuation route along the evacuation route. By locating the additional dangerous areas along the route of the smart device and remotely supporting it to be shared by all smart devices in the management area, while minimizing the communication data volume and communication cycle of the smart device, solving the data traffic problem during evacuation situations, Regarding an active emergency evacuation route guidance method for safely evacuating everyone in the management area, an evacuation guide application is installed to a smart device 40 entering the management area 1, and an evacuation route map of the management area 1 And save the beacon layout map. Afterwards, evacuation situation in the management area Upon occurrence, the dangerous zone is relayed by the server 30 to generate and guide the evacuation route that avoids the dangerous area, and when the evacuation route is deviated, the escape position is added to the dangerous area for relaying.

Description

능동적 긴급 대피 경로 안내 방법{METHOD FOR ACTIVELY GUIDING EMERGENCY EVACUATION ROUTE}METHOD FOR ACTIVELY GUIDING EMERGENCY EVACUATION ROUTE

본 발명은 대피 상황이 발생할 시에 알게 된 위험 구역을 관리 영역 내의 사람이 휴대한 스마트 기기에게 알려서, 스마트 기기 자체에서 위험 구역을 회피한 대피 경로를 생성하고 대피 경로를 따라 안내하며, 알지 못하였거나 추가 발생한 위험 구역을 스마트 기기의 이동 경로에 따라 찾아내어 관리 영역 내의 모든 스마트 기기가 공유하도록 원격 지원함으로써, 스마트 기기의 통신 데이터량 및 통신 주기를 최소화하여 대피 상황 시의 데이터 트래픽 문제를 해결하면서, 관리 영역 내 모든 사람이 안전하게 대피하게 하는 능동적 긴급 대피 경로 안내 방법에 관한 것이다.According to the present invention, a smart device carried by a person in the management area is informed of a dangerous area learned when an evacuation situation occurs, the smart device itself creates an evacuation route evading the dangerous area and guides the evacuation route along the evacuation route. By locating the additional dangerous areas along the route of the smart device and remotely supporting it to be shared by all smart devices in the management area, while minimizing the communication data volume and communication cycle of the smart device, solving the data traffic problem during evacuation situations, It is related to a method of guiding an active emergency evacuation route to safely evacuate everyone in the management area.

아파트, 오피스텔, 빌딩, 쇼핑몰, 다중이용시설, 전시장, 행사장 등의 건물 내에서 화재가 발생할 시에, 신속하게 화재 경보를 발령하고, 안전한 대피 경로를 따라 이동하게 안내하는 것이 화재로 인한 인명 사고를 줄이는 유일한 방법이다.In the event of a fire in buildings such as apartments, officetels, buildings, shopping malls, multi-use facilities, exhibition halls, and event venues, it is necessary to promptly issue a fire alarm and guide the user to move along a safe evacuation route to prevent a human accident caused by the fire. It is the only way to reduce.

최근, 긴급 대피 상황이 발생할 시에 스마트 기기을 활용하여 대피 상황을 전달하고 대피 경로를 안내하는 기술이 개시되고 있다. In recent years, when an emergency evacuation situation occurs, a technology for transmitting an evacuation situation and guiding an evacuation route using a smart device has been disclosed.

종래 기술로서 등록특허 제10-1185405호에 의하면, 구조물 내에 다수의 무선중계기를 설치하고, 대피자 위치의 구역 정보, 탈출 경로에 관한 정보, 및 대피 안내 메시지 정보를 디스플레이 창을 통해 출력하는 애플리케이션을 휴대단말기에서 구동되게 하여, 구조물 내의 대피자 휴대단말기로 탈출 경로 정보를 제공한다.According to the registered patent No. 10-1185405 as a prior art, an application for installing a plurality of wireless repeaters in a structure, and outputting zone information, evacuation route information, and evacuation guidance message information of the evacuee location through a display window It is driven by the mobile terminal, and provides escape route information to the evacuee mobile terminal in the structure.

다른 종래 기술로서, 공개특허 제10-2017-0101657호에 의하면, 건물 내에 진입한 사용자 단말의 위치를 모니터링하여, 대피 상황 시에 사용자 단말의 위치 및 건물 내 통신 인프라의 소실 여부에 기초하여 대피 경로를 결정하고, 사용자 단말에 제공한다.As another prior art, according to published patent No. 10-2017-0101657, the location of a user terminal entering a building is monitored, and an evacuation route based on the location of the user terminal and whether the communication infrastructure in the building is lost in an evacuation situation. Determine and provide to the user terminal.

그렇지만, 상기한 종래 기술들은 위험 구역을 회피하는 대피 경로를 선정하여야 하는 데, 공개특허 제10-2017-0101657호는 건물 내 통신 인프라의 소실 여부로 위험 구역을 결정하므로, 실제로 발생한 위험 구역을 누락시킬 수 있다. 예를 들어, 화재, 지진 등에 의해서 건물 내에 실제로 발생하는 위험 구역은 통과하기 어렵다고 판단하는 사람에 의해서 정확하게 결정할 수 있는 것이다. However, the above-mentioned conventional technologies need to select an evacuation route that avoids the danger zone, and since Patent No. 10-2017-0101657 determines the danger zone based on whether or not the communication infrastructure in the building is lost, the actual danger zone is omitted. I can do it. For example, a dangerous area actually generated in a building due to fire or earthquake can be accurately determined by a person who judges that it is difficult to pass.

즉, 공개특허 제10-2017-0101657호처럼 통신 인프라의 파손 여부로 판단하거나, 또는 센서로 감지하는 경우, 사람이 직접 판단하는 경우와 차이 날 수 있다. 결국, 위험 구역을 잘못 안내하여 인명 피해의 원인을 제공할 우려가 있고, 신속하게 대피하지 못하게 할 수도 있다.That is, as in Patent Publication No. 10-2017-0101657, it is determined that the communication infrastructure is damaged, or when it is detected by a sensor, it may be different from a case where a person directly determines. Eventually, there is a risk of misinformation of the hazardous area, which may lead to personal injury, and it may prevent you from evacuating quickly.

또한, 대피 상황이 발생할 시에 건물 내의 수많은 스마트 기기이 서버와 통신 연결되어야 하므로, 통신량이 폭주하여 통신 연결이 원활하지 않을 수 있다. 특히, 대형 건물, 다중 이용 시설 등이 그러하다. In addition, since a number of smart devices in the building need to be communicated with the server when an evacuation situation occurs, communication may not be smooth due to heavy traffic. In particular, such as large buildings and multi-use facilities.

또한, 대피 경로를 안내할 애플리케이션을 스마트 기기에 미리 설치하거나 아니면 건물 내에서 사용자에 의해 서버에 접속하여 설치하여야 하므로, 이용하기 불편하고, 대피 경로 안내 시스템이 구축되어 있는지도 몰라 이용하지 않을 수도 있다. 이에, 대피 상황이 발생할 시에 건물 내의 모든 사람을 안전하게 대피시킬 수 있게 준비하지 못할 수도 있다.In addition, since an application for guiding the evacuation route must be installed in advance on a smart device or connected to a server by a user in a building, it is inconvenient to use and may not be used because the evacuation route guidance system is not established. As a result, when an evacuation situation occurs, it may not be possible to prepare to safely evacuate everyone in the building.

또한, 대피 경로를 안내하는 방식도 단순해야 한다. 즉, 실제 대피 상황에서는 복잡한 방식으로 정확한 대피 경로 정보를 전달하더라도 당황하여 대피 경로 정보를 제대로 활용하지 못할 수 있으므로, 단순하게 대피 방향을 안내하는 것이 바람직하다고 판단된다.In addition, it should be simple to guide the evacuation route. In other words, in an actual evacuation situation, even if accurate evacuation route information is transmitted in a complicated manner, it is determined that it is desirable to simply guide the evacuation direction because the evacuation route information may not be properly utilized.

KR 10-1536876 B1 2015.07.08.KR 10-1536876 B1 2015.07.08. KR 10-2017-0101657 A 2017.09.06.KR 10-2017-0101657 A 2017.09.06.

따라서 본 발명의 목적은 출입자가 판단하는 위험 구역도 실시간 반영한 대피 경로를 안내하여, 보다 안전하면서 신속하게 대피시킬 수 있으며, 서버에서 통지하는 위험 구역에 따라 스마트 기기 내에서 자체적으로 대피 경로를 안내하게 하여 통신 데이터량 폭주에 의한 트레픽 문제를 해결하고, 관리 영역에 진입하는 모든 출입자에게 누락 없이 대피 안내 애플리케이션을 설치하도록 유도하며, 대피 방향을 안내하는 단순한 방식에 따라 누구나 쉽게 대피 경로를 따라 대피할 수 있게 한 능동적 긴급 대피 경로 안내 방법을 제공하는 것이다.Therefore, the object of the present invention is to guide the evacuation route that reflects the dangerous zone determined by the user in real time, and to evacuate more safely and quickly, and to guide the evacuation route within the smart device according to the dangerous zone notified by the server. By solving the traffic problem caused by congestion of communication data volume, and inducing all the people entering the management area to install the evacuation guide application without missing, anyone can easily evacuate along the evacuation route by following the simple way to guide the evacuation direction. To provide an active emergency evacuation route guidance method.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은 관리 영역(1)의 출입자가 휴대하는 스마트 기기(40), 및 대피 안내 애플리케이션(50)이 스마트 기기(40)에서 실행되어 대피 경로를 안내하는 데 사용할 대피 통로맵을 관리 영역별로 저장하여 두고 통신망(3)을 통해 스마트 기기(40)에 제공하는 서버(30)에 의해 이루어지는 능동적 긴급 대피 경로 안내 방법에 있어서, 스마트 기기(40)에서, 관리 영역(1)에 진입할 시에 대피 안내 애플리케이션(50)을 설치하고, 대피 통로맵을 서버(30)로부터 수신하여 저장하는 대비 단계(S10); 서버(30)에서, 대피 상황에 따른 위험 구역을 외부로부터 수신할 시에 위험 구역을 스마트 기기(40)에 전송하는 경보 단계(S20); 스마트 기기(40)에서, 관리 영역(1)에 구축된 무선 측위 인프라(10)의 도움을 받아 위치를 식별하고, 식별한 위치에서 위험 구역을 회피하며 탈출할 대피 경로를 대피 통로맵에서 획득하여 안내하고, 대피 경로를 이탈할 시에 이탈 위치를 위험 구역으로 추가하여 대피 경로를 수정한 후 안내하고, 추가한 이탈 위치를 서버(30)에 전송하는 안내 단계(S30); 서버(30)에서, 스마트 기기(40)에 의해 추가된 위험 구역을 수신할 시에 관리 영역(1) 내의 다른 스마트 기기(40)에게 전송하여 공유하게 하는 실시간 원격 지원 단계(S40);를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is a smart device 40 carried by an access person in the management area 1, and an evacuation passageway for evacuation guidance application 50 to be executed on the smart device 40 to guide the evacuation route. In the active emergency evacuation route guidance method made by the server 30 that stores maps for each management area and provides them to the smart device 40 through the communication network 3, in the smart device 40, the management area 1 When entering the evacuation guide application (50) is installed, the evacuation route map received from the server 30 and stored in the preparation step (S10); In the server 30, the alarm step (S20) for transmitting the dangerous zone to the smart device 40 when receiving the dangerous zone according to the evacuation situation from the outside; In the smart device 40, with the help of the wireless positioning infrastructure 10 built in the management area 1, a location is identified, a danger zone is evacuated from the identified location, and an evacuation route map to escape is obtained from the evacuation route map Guide step (S30) for guiding, adding and exiting the evacuation route to the danger zone when modifying the evacuation route and guiding, and transmitting the added escape position to the server 30; In the server 30, when receiving the dangerous zone added by the smart device 40, the real-time remote support step (S40) to be transmitted to other smart devices 40 in the management area 1 for sharing. do.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 실시간 원격 지원 단계(S40)는 미리 설정된 대수 이상의 스마트 기기(40)가 동일한 위치를 위험 구역으로 추가할 시에 관리 영역(1) 내의 다른 스마트 기기(40)에게 전송하여, 스마트 기기(40)에서 추가 위험 구역에 따라 대피 경로를 수정하여 안내하게 한다.According to an embodiment of the present invention, the real-time remote support step (S40) to the other smart devices 40 in the management area (1) when more than a predetermined number of smart devices 40 add the same location to the danger zone By transmitting, the smart device 40 guides the evacuation route according to the additional danger zone.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 안내 단계(S30)는 대피 경로를 따라 이동하기 위한 방향을 안내하고, 이동 경로를 모니터링하여 대피 경로를 이탈할 시에 이탈 위치를 위험 구역으로 추가한다.According to an embodiment of the present invention, the guiding step (S30) guides the direction for moving along the evacuation route, and monitors the travel route to add the escape location to the danger zone when leaving the evacuation route.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 대비 단계(S10)는 대피 안내 애플리케이션(50)을 설치하기 위한 앱스토어 접속 환경을 제공하는 태그(20)를 관리 영역(1)의 진입구(2)에 비치하여서, 태그(20)를 이용하여 대피 안내 애플리케이션(50)을 설치한다.According to an embodiment of the present invention, the preparation step (S10) is provided with a tag (20) providing an app store access environment for installing the evacuation guidance application (50) in the entrance (2) of the management area (1) , Using the tag 20, the evacuation guidance application 50 is installed.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 안내 단계(S30)는 스마트 기기(40)에서, 식별한 위치를 주기적으로 서버(30)에 전송하고, 상기 실시간 원격 지원 단계(S40)는 서버(30)에서, 스마트 기기(40)의 밀집도에 따라 대피 경로를 대체할 대안 정보를 스마트 기기(40)에 전송한다.According to an embodiment of the present invention, the guide step (S30), the smart device 40, periodically transmits the identified location to the server 30, the real-time remote support step (S40) is the server 30 , The alternative information to replace the evacuation route according to the density of the smart device 40 is transmitted to the smart device 40.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 실시간 원격 지원 단계(S40)는 밀집도가 설정 기준치 이상인 구역을 회피 구역으로 결정하고, 위험 구역 및 회피 구역을 모두 회피하는 대체 경로를 대안 정보로 하여 생성한 후 전송함으로써, 스마트 기기(40)에서 전송받은 대피 경로에 따라 안내하게 한다.According to an embodiment of the present invention, in the real-time remote support step (S40), an area having a density greater than or equal to a set reference value is determined as an avoidance area, and an alternative route for avoiding both the danger area and the avoidance area is generated as alternative information, and then transmitted. By doing so, the smart device 40 is guided according to the evacuation route received.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 실시간 원격 지원 단계(S40)는 밀집도가 설정 기준치 이상인 구역을 회피 구역으로 결정하고, 회피 구역을 대안 정보로 하여 전송함으로써, 스마트 기기(40)에서 위험 구역 및 회피 구역을 회피하는 대피 경로에 따라 안내하게 한다.According to an embodiment of the present invention, in the real-time remote support step (S40), a zone having a density greater than or equal to a set reference value is determined as a avoidance zone, and the avoidance zone is transmitted as alternative information, thereby allowing the smart device 40 to perform a danger zone and avoidance. Guide them along the evacuation route to evade the area.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 실시간 원격 지원 단계(S40)는 설정 기준치 이상의 밀집도가 나타난 구역으로 이동 중인 스마트 기기(40)를 선별하여 대안 정보를 전송한다.According to an embodiment of the present invention, the real-time remote support step (S40) selects a smart device 40 that is moving to an area where a density more than a set reference value is indicated and transmits alternative information.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기 실시간 원격 지원 단계(S40)는 설정 임계 시간 이상으로 움직이지 않는 스마트 기기(40)를 밀집도 산정에서 제외한다.According to an embodiment of the present invention, the real-time remote support step (S40) excludes the smart device 40 that does not move beyond a set threshold time in the density calculation.

상기와 같이 구성되는 본 발명은 대피 경로를 따라 이동하게 안내한 출입자의 이동 경로가 대피 경로에서 이탈할 시에 출입자에 의해 판단되는 위험 구역으로 지정하고, 대피 경로를 수정하므로, 출입자가 보다 안전하게 대피할 수 있도록 안내할 수 있다. The present invention configured as described above is designated as a dangerous area determined by the accessor when the movement path of the person guided to move along the evacuation route deviates from the evacuation route, and the evacuation route is modified, so that the accessor is evacuated more safely I can guide you to do it.

또한, 본 발명은 관리 영역에 진입할 시에 대피 통로맵을 미리 스마트 기기에 저장시키고, 대피 상황이 발생할 시에는 위험 구역을 스마트 기기에 전송하여 스마트 기기에서 안내하게 하므로, 전송 데이터량을 줄이면서 신속하게 안내할 수 있다.In addition, the present invention stores the evacuation route map in advance on the smart device when entering the management area, and when an evacuation situation occurs, the dangerous area is transmitted to the smart device to guide the smart device, thereby reducing the amount of data transmitted. You can guide quickly.

실시 예에 따르면, 본 발명은 태그를 이용하여 대피 안내 애플리케이션을 설치하게 하므로, 필요하다고 생각되거나 원하는 사람만이 앱스토어로부터 다운받아 설치하는 방식에 비해 간편하면서도 누락 없이 대피 안내 애플리케이션을 설치하게 유도할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, since the evacuation guidance application is installed by using a tag, it is simpler than the method of downloading or installing from the App Store, and only a person who thinks it is necessary or wants to induce the evacuation guidance application to be installed. Can be.

본 발명은 대피 경로를 안내할 시에 대피 방향을 지시하는 방식으로 하므로, 쉽게 인지하며 대피할 수 있게 한다.The present invention is directed to the evacuation direction when guiding the evacuation route, so it can be easily recognized and evacuated.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 능동적 긴급 대피 경로 안내 방법의 실시를 위한 시스템 설치도.
도 2는 도 1에 도시한 시스템의 블록 구성도.
도 3는 스마트 기기의 구성도.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 능동적 긴급 대피 경로 안내 방법의 순서도.
도 5는 스마트폰(40)의 화면 구성도.
도 6은 출입자 스마트폰의 이동 경로에 따른 위험 구역의 추가 및 대피로의 수정을 설명하기 위한 도면.
1 is a system installation diagram for the implementation of an active emergency evacuation route guidance method according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a block diagram of the system shown in Fig. 1;
3 is a block diagram of a smart device.
Figure 4 is a flow diagram of an active emergency evacuation route guidance method according to an embodiment of the present invention.
5 is a screen configuration diagram of the smartphone 40.
6 is a view for explaining the addition of the danger zone and the modification of the evacuation route according to the movement path of the entrant smart phone.

본 발명의 실시 예에 따른 능동적 긴급 대피 경로 안내 방법은 아파트, 오피스텔, 빌딩, 쇼핑몰, 다중이용시설, 전시장, 행사장 등을 관리 영역(1)으로 지정하고, 관리 영역(1)에 구축된 무선 측위 인프라(10)의 도움을 받아 관리 영역(1) 내에 있는 스마트 기기(40)가 자신의 위치를 식별할 수 있게 하고, 스마트 기기(40)에 설치하여 실행시킬 대피 안내 애플리케이션(50)이 대피 경로를 안내하기 위해 사용할 대피 통로맵을 관리 영역별로 저장하여 두는 서버(30)를 구축한 상태에서, 관리 영역(1)에 진입하는 스마트 기기(40)에서 수행하는 대비 단계(S10), 서버(30)에서 수행하는 경보 단계(S20), 관리 영역(1) 내에 있는 스마트 기기(40)에서 수행하는 안내 단계(S30) 및 서버(30)에서 수행하는 실시간 원격 지원 단계(S40)의 순서로 이루어진다.In the active emergency evacuation route guidance method according to an embodiment of the present invention, an apartment, an officetel, a building, a shopping mall, a multi-use facility, an exhibition hall, an event hall, etc. are designated as the management area (1), and wireless positioning established in the management area (1) With the help of the infrastructure 10, the smart device 40 in the management area 1 can identify its own location, and the evacuation guidance application 50 to be installed and executed on the smart device 40 to execute the evacuation route In the state of building the server 30 that stores the evacuation route map to be used for each management area to guide the preparation, the preparation step (S10) and the server 30 performed by the smart device 40 entering the management area 1 ) Is performed in the order of an alarm step (S20) performed by the user, a guide step (S30) performed by the smart device 40 in the management area 1, and a real-time remote support step (S40) performed by the server 30.

이에, 본 발명의 실시 예에 따른 능동적 긴급 대피 경로 안내 방법의 실시를 위한 능동적 긴급 대피 경로 안내 시스템에 대해서 먼저 설명한다.Accordingly, an active emergency evacuation route guidance system for implementing an active emergency evacuation route guidance method according to an embodiment of the present invention will be described first.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 능동적 긴급 대피 경로 안내 방법의 실시를 위한 시스템 설치도이다.1 is a system installation diagram for the implementation of an active emergency evacuation route guidance method according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 시스템 블록 구성도이다.FIG. 2 is a system block diagram of FIG. 1.

도 3는 스마트 기기(40)의 구성도이다.3 is a configuration diagram of the smart device 40.

도 1은 관리 영역(1) 내의 어느 1개 층만 무선 측위 인프라(10 : 11, 12)가 구축되어 있는 것으로 도시하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 관리 영역(1)의 각 층마다 무선 측위 인프라(10 : 11, 12)가 구축되어 있을 수 있다.FIG. 1 shows that only one layer in the management area 1 has a wireless positioning infrastructure (10: 11, 12), but is not limited thereto, and a wireless positioning infrastructure for each floor of the management area 1 ( 10: 11, 12) may be constructed.

관리 영역(1)의 출입자는 도시한 스마트 기기(40)를 휴대하는 사람으로서 거주자, 방문자, 이용자 등이 될 수 있다.An access person in the management area 1 is a person who carries the illustrated smart device 40 and may be a resident, visitor, user, or the like.

본 발명의 이해를 위해서 도시한 도 1 및 2에 따르면, 화재, 지진 등에 의한 대피 상황이 발생할 시에 관리 영역(1) 내에 비상 발송하는 경보 수단(4)이 구축되어, 경보 수단(4)이 대피 상황을 서버(30)에도 알리게 하고, 경보 수단(4)에서 감지한 위험 구역을 서버(30)에 전송하게 한다.According to FIGS. 1 and 2 shown for the understanding of the present invention, when the evacuation situation due to fire, earthquake, etc. occurs, an alarm means 4 is provided for emergency dispatch in the management area 1, so that the alarm means 4 The server 30 is also notified of the evacuation situation, and the danger zone detected by the alarm means 4 is transmitted to the server 30.

통신망(3)은 예를 들어 건물 내에서 WiFi를 지원하는 에이피(12, Access Point) 또는 LTE 통신을 지원하는 무선 이동통신망일 수 있다.The communication network 3 may be, for example, an AP (12, Access Point) supporting WiFi in a building or a wireless mobile communication network supporting LTE communication.

도 3에 도시한 스마트 기기(40)는 스마트폰, 태블릿 PC 등을 예로 들 수 있으며, 본 발명을 실시하는 데 필수적으로 필요한 구성요소만 도시하였다.The smart device 40 shown in FIG. 3 may be exemplified by a smart phone, a tablet PC, and the like, and only components necessary for carrying out the present invention are illustrated.

상기 도 1 내지 도 3에 도시한 능동적 긴급 대피 경로 안내 시스템은 관리 영역(1) 내에 분산 배치되어 있는 무선 측위 인프라(10 : 11, 12), 관리 영역(1)의 진입구(현관, 진입구, 2)에 설치되는 태그(20), 관리 영역(1)에 진입하는 스마트 기기(40) 및 통신망(3)을 통해 스마트 기기(40)와 통신하게 한 서버(30)를 포함한다. The active emergency evacuation route guidance system illustrated in FIGS. 1 to 3 is a wireless positioning infrastructure (10: 11, 12) distributed in a management area (1), and an entrance (entrance, entrance, 2) of the management area (1). It includes a tag 20 installed in), a smart device 40 entering the management area 1 and a server 30 that communicates with the smart device 40 through the communication network 3.

상기 무선 측위 인프라(10 : 11, 12)는 스마트 기기(40)가 자신의 위치를 알 수 있게 하는 통신 인프라로서, 도시한 바와 같이 비콘 신호를 주기적으로 송출하는 비콘(11), 및 관리 영역 내에서 통신망(3)에 연결되게 설치한 에이피(AP : Access Point, 12)일 수 있다. The wireless positioning infrastructure (10: 11, 12) is a communication infrastructure that allows the smart device 40 to know its location, as shown in the beacon 11 periodically transmitting a beacon signal, and within the management area It may be an AP (Access Point, 12) installed to be connected to the communication network (3).

스마트 기기(40)에서 상기 무선 측위 인프라(10 : 11, 12)를 이용하여 관리 영역(1) 내 자신의 위치를 식별하는 기술은 본 발명이 속한 기술분야에서 공지된 기술이다. The technology for identifying one's own position in the management area 1 using the wireless positioning infrastructure 10: 11 and 12 in the smart device 40 is a technique known in the art.

본 발명의 실시 예를 설명할 시에는 비콘(11)을 이용하는 것으로 한다.When describing an embodiment of the present invention, it is assumed that the beacon 11 is used.

상기 비콘(11)은 비콘 ID를 포함한 비콘 신호를 일정 주기로 송출하며, 대상 영역(1) 중에 어디서든 비콘 신호를 수신할 수 있도록 분산 배치되는 것이 바람직하다. 더욱 바람직하게는 비콘 신호를 수신하여 삼각 측량 기법으로 위치를 측정할 수 있도록 상기 비콘(11)을 분산 배치하는 것이다.The beacon 11 preferably transmits a beacon signal including a beacon ID at regular intervals, and is preferably distributedly distributed to receive a beacon signal anywhere in the target area 1. More preferably, the beacon 11 is distributed to receive the beacon signal and measure the position by a triangulation technique.

후술하는 바와 같이, 대상 영역(1)에 분산 배치한 비콘(11)의 위치 및 비콘 ID를 나타내는 비콘 배치맵은 서버(30)의 DB에 저장되어 있다.As will be described later, the beacon arrangement map indicating the location and beacon ID of the beacon 11 distributedly distributed in the target area 1 is stored in the DB of the server 30.

한편, 상기 비콘(11)은 저전력으로 동작하여, 내장 배터리의 전력을 소모하며 장기간 동작 가능한 BLE 비콘(Bluetooth Low Energy Beacon)을 사용하는 것이 좋다.On the other hand, the beacon 11 is operating at low power, it is preferable to use a BLE beacon (Bluetooth Low Energy Beacon) that can operate for a long time while consuming the power of the built-in battery.

상기 태그(20)는 관리 영역(1)의 진입구(2)에 비치하여, 스마트 기기(40)로 태깅할 시에 대피 안내 애플리케이션(50)을 설치하기 위한 앱스토어(5) 접속 환경을 제공한다. The tag 20 is provided at the entrance 2 of the management area 1 to provide an access environment for the App Store 5 for installing the evacuation guidance application 50 when tagging with the smart device 40. .

예를 들어, 상기 태그(20)는 QR코드, NFC 태그 등으로 구성하되, 대피 안내 애플리케이션(50)을 다운로드할 수 있는 앱스토어(5)의 접속 주소를 저장하여 두어서, 스마트 기기(40)에서 태깅하여 접속 주소를 읽어들인 후 통신망(3)을 통해 앱스토어(5)에 접속하여 대피 안내 애플리케이션(50)을 다운로드받고 스마트 기기(40)에 설치 및 실행되게 한다.For example, the tag 20 is composed of a QR code, an NFC tag, and the like, but stores and stores an access address of the App Store 5 that can download the evacuation guidance application 50, so that the smart device 40 After tagging, read the access address, access the App Store 5 through the communication network 3, download the evacuation guidance application 50, and install and execute it on the smart device 40.

그렇지만, 본 발명의 실시 예에서 스마트 기기(40)는 상기 태그(20)로부터 앱스토어(5)의 접속 주소를 읽어들일 시에 상기 태그(20)의 ID도 읽어들이게 한다.However, in the embodiment of the present invention, the smart device 40 also reads the ID of the tag 20 when reading the access address of the app store 5 from the tag 20.

그리고, 대피 안내 애플리케이션(50)은 스마트 기기(40)에서 실행됨과 동시에 통신망(3)을 통해 서버(30)에 접속하여, 태그 ID로 구분되는 관리 영역(1)에 관련된 대피 통로맵 및 비콘 배치맵을 요청하고, 서버(30)에서 요청에 응답하여 전송하는 대피 통로맵 및 비콘 배치맵을 수신하여 태그 ID와 매칭되도록 스마트 기기(40)의 저장부(47)에 저장시킨다.Then, the evacuation guidance application 50 is executed on the smart device 40 and simultaneously accesses the server 30 through the communication network 3, and arranges evacuation route maps and beacons related to the management area 1 identified by the tag ID. Request the map, receive the evacuation route map and beacon arrangement map transmitted in response to the request from the server 30 and store it in the storage unit 47 of the smart device 40 to match the tag ID.

이에, 관리 영역(1)에 진입하는 스마트 기기(40)는 관리 영역(1) 내에서 대피 상황이 발생할 시에 출입자를 안전하게 대피하도록 안내할 수 있는 준비 태세를 갖춘다.Accordingly, the smart device 40 entering the management area 1 is equipped with a readiness to guide the evacuation of the entrant safely when an evacuation situation occurs within the management area 1.

상기 스마트 기기(40) 및 상기 대피 안내 애플프리케이션(50)에 대해서는 도 3을 참조하여 설명한다.The smart device 40 and the evacuation guidance application 50 will be described with reference to FIG. 3.

도 3에 도시한 바와 같이, 스마트 기기(40)는 LTE 무선 통신을 위한 이동통신 모듈(42), 관리 영역(1) 내의 무선 액세스 포인트와 통신할 수 있는 WiFi 모듈(43), 비콘(11)에서 송출하는 비콘 신호를 수신할 수 있는 Bluetooth 모듈(44), 상기 태그(20)를 태깅하여 저장된 정보를 읽어들일 수 있는 태깅 수단(45), 터치 입력과 화면 출력을 위한 사용자 UI(46), 스마트 기기(40)의 움직임과 방위를 검출하는 모션 센서(47), 및 데이터를 저장하기 위한 저장부(48)를 포함하는 자원을 구비하고, 프로세서(41)에서 애플리케이션을 실행시켜 자원을 이용한 제반 기능을 수행할 수 있다.As shown in FIG. 3, the smart device 40 includes a mobile communication module 42 for LTE wireless communication, a WiFi module 43 capable of communicating with a wireless access point in the management area 1, and a beacon 11 Bluetooth module 44 capable of receiving the beacon signal transmitted from, tagging means 45 capable of reading the stored information by tagging the tag 20, user UI 46 for touch input and screen output, It has a resource including a motion sensor 47 for detecting the motion and orientation of the smart device 40, and a storage unit 48 for storing data, and executes an application in the processor 41 to use resources. Can perform a function.

여기서, 상기 태깅 수단(45)은 상기 태그(20)의 종류에 따라 달라지며, 예를 들어, 상기 태그(20)가 QR코드이면 이미지 스캔하여 인식하는 애플리케이션이고, 상기 태그(20)가 NFC태그이며 NFC 모듈이 된다.Here, the tagging means 45 is different depending on the type of the tag 20, for example, if the tag 20 is a QR code, an application that scans and recognizes an image, and the tag 20 is an NFC tag And become an NFC module.

이러한 스마트 기기(40)에 설치하는 상기 대피 안내 애플리케이션(50)은 기능 수행을 위한 맵 관리부(51), 위치 식별부(52), 대피 경로 생성부(53), 대피 방향 안내부(54) 및 경로 이탈 감시부(55)를 포함하며, 스마트 기기(30)에 설치된 직후 프로세서(41)에서 실행되고, 저장되어 있는 맵을 확인하여 선택적으로 저장하고, 관리 영역(1) 내에서는 상기 서버(30)에서 대피 상황 알림 메시지 및 위험 구역을 전송하기 이전까지 백그라운드(background)로 실행되고, 상기 서버(30)에서 전송하는 대피 상황 알림 메시지 및 위험 구역을 수신한 시점부터는 포그라운드(foreground)로 실행된다. The evacuation guidance application 50 installed in the smart device 40 includes a map management unit 51 for performing functions, a location identification unit 52, an evacuation route generation unit 53, an evacuation direction guidance unit 54, and It includes a route departure monitoring unit 55, is executed in the processor 41 immediately after being installed in the smart device 30, checks the stored map and selectively stores it, and within the management area 1, the server 30 ) Is executed in the background until the evacuation status notification message and the danger zone are transmitted, and is executed in the foreground from the time when the evacuation status notification message and the danger zone transmitted from the server 30 are received. .

구체적으로 설명하면, 상기 맵 관리부(51)는 관리 영역(1) 내로 진입하는 중에 태그(20)를 태깅할 시에 태그 ID를 전달받아, 태그 ID와 매칭되게 저장한 대피 통로맵 및 비콘 배치맵이 저장부(48)에 있는지를 확인하여, 없으면 태그 ID에 대응되는(또는 관리 영역에 관련되는) 대피 통로맵 및 비콘 배치맵을 서버(30)에서 다운로드하여 태그 ID와 매치되게 저장부(47)에 저장한다. 물론, 태그(20)를 최초 태깅할 시에는 대피 안내 애플리케이션(50)를 설치하면서, 태깅에 의해 얻은 태그 ID를 사용한다.Specifically, the map management unit 51 receives the tag ID when tagging the tag 20 while entering the management area 1, and stores the evacuation route map and the beacon arrangement map matched with the tag ID. If it is confirmed that it is in this storage unit 48, if not, the evacuation route map corresponding to the tag ID (or related to the management area) and the beacon arrangement map are downloaded from the server 30, and the storage unit 47 matches the tag ID. ). Of course, when the tag 20 is initially tagged, the evacuation guidance application 50 is installed, and the tag ID obtained by tagging is used.

즉, 스마트 기기(40)가 진입구(2)를 다시 통과할 시에 태그(20)를 태깅하는 경우, 맵 저장 과정을 생략할 수 있고, 맵이 저장되지 않은 다른 관리 영역에 출입하며 태그(20)를 태깅하는 경우, 새로운 태그 ID가 확인되므로, 새로운 태그 ID에 대응되는 해당되는 대피 통로맵 및 비콘 배치맵을 수신하여 저장한다.That is, when the tag tag 20 is tagged when the smart device 40 passes through the entrance 2 again, the process of saving the map may be omitted, and the tag 20 may be entered and entered into another management area where the map is not stored. When tagging), since the new tag ID is confirmed, the corresponding evacuation route map and beacon arrangement map corresponding to the new tag ID are received and stored.

물론, 상기 대피 안내 애플리케이션이 설치된 스마트 기기(40)는 어느 관리 영역의 태그(20)를 태깅하더라도 앱 설치 과정이 생략된다. 그렇지만, 스마트 기기(40)의 휴대한 출입자는 태깅 과정에서 상기 대피 안내 애플리케이션의 실행 여부를 확인하여 실행 정지된 상태이면 실행시킬 것이다.Of course, the smart device 40 in which the evacuation guidance application is installed, even if the tag 20 of any management area is tagged, the app installation process is omitted. However, the portable accessor of the smart device 40 will check whether or not the evacuation guidance application is executed in the tagging process and execute it if the execution is stopped.

한편, 상기 맵 관리부(51)는 저장부(48)에 저장되어 있는 태그 ID에 따라 맵을 다운로드받거나 다운로드를 생략하는 과정에서 스마트 기기(40)의 전화번호(즉, 출입자 전화번호)를 서버(30)에 전달하여서, 관리 영역(1)에 진입하였음을 통지한다. On the other hand, the map management unit 51 in the process of downloading the map or omitting the download according to the tag ID stored in the storage unit 48, the phone number of the smart device 40 (that is, the access phone number) server ( 30), and notifies that the management area 1 has been entered.

여기서, 대피 통로맵은 안전하게 대피하기 위해 사람이 이동하게 할 통로를 나타낸 전자 지도이다. 즉, 상기 대피 통로맵에는 관리 영역(1) 전체의 이동 통로를 포함한다.Here, the evacuation route map is an electronic map showing passages through which people can move to safely evacuate. That is, the evacuation route map includes the entire travel area of the management area 1.

대피 경로는 스마트 기기(40)가 있는 위치에서 위험 구역을 회피하여 대피할 수 있는 경로로서, 위험 구역의 위치 및 스마트 기기(40)의 위치에 따라 대피 통로맵에서 획득한다. The evacuation route is a route to evacuate the danger zone from the location where the smart device 40 is located, and is obtained from the evacuation passage map according to the location of the danger zone and the location of the smart device 40.

비콘 배치맵은 관리 영역(1)에 분산 배치한 각 비콘(11)의 위치 및 비콘(11)의 ID를 나타낸 전자 지도이다.The beacon arrangement map is an electronic map showing the location of each beacon 11 distributed in the management area 1 and the ID of the beacon 11.

만약, 관리 영역(1)에 있는 에이피(12)를 무선 측위 인프라(10)로 이용한다면, 관리 영역(1) 내에 있는 에이피(12)의 배치맵도 준비하여 활용하여야 한다.If the AP 12 in the management area 1 is used as the wireless positioning infrastructure 10, a deployment map of the AP 12 in the management area 1 must also be prepared and utilized.

이와 같이 상기 대피 안내 애플리케이션(50)이 관리 영역(1)에 관련된 대피 통로맵 및 비콘 배치맵을 이용할 수 있게 됨으로써, 스마트 기기(40)는 대피 상황이 발생할 시에 대피 경로를 안내할 준비 태세를 갖추게 된다.As such, the evacuation guidance application 50 can use the evacuation route map and the beacon arrangement map related to the management area 1, so that the smart device 40 is prepared to guide the evacuation route when an evacuation situation occurs. It is equipped.

스마트 기기(40)이 진입구(2)를 통과하여 관리 영역(1) 내로 진입한 이후, 상기 대피 안내 애플리케이션(50)은 백그라운드(Background)에서 실행되다가 서버(10)로부터 대피 상황을 통지받으며 위험 구역의 위치를 수신하게 되면 포그라운드(foreground)에서 실행되어, 위치 식별부(52), 대피 경로 생성부(53), 대피 방향 안내부(54) 및 경로 이탈 감시부(55)를 가동시킨다.After the smart device 40 passes through the entrance 2 and enters the management area 1, the evacuation guidance application 50 is executed in the background and then the evacuation situation is notified from the server 10 and the danger zone When receiving the location of, it is executed in the foreground, and activates the location identification unit 52, the evacuation route generation unit 53, the evacuation direction guide unit 54, and the route departure monitoring unit 55.

상기 위치 식별부(52)는 비콘(11)에서 송출하여 수신하게 되는 비콘 신호의 비콘 ID를 상기 비콘 배치맵에서 검색하여 스마트 기기(40)의 위치를 식별한다. 위치를 식별할 시에는 비콘 신호의 세기에 따라 비콘(11)과의 거리를 추정하여 더욱 정확하게 위치를 식별하여도 좋다.The location identification unit 52 searches for a beacon ID of a beacon signal transmitted and received from the beacon 11 in the beacon arrangement map to identify the location of the smart device 40. When identifying the position, the distance from the beacon 11 may be estimated according to the strength of the beacon signal to more accurately identify the position.

상기 대피 경로 생성부(53)는 식별한 위치 및 수신한 위험 구역을 대피 통로맵에 매칭시켜, 식별한 위치에서 시작하여 수신한 위험 구역을 회피하며 탈출할 수 있는 대피 경로를 획득한다.The evacuation route generation unit 53 matches the identified location and the received dangerous area to the evacuation route map, and starts at the identified position, avoids the received dangerous area and obtains an evacuation route that can escape.

상기 대피 방향 안내부(54)는 대피 경로를 따라 이동하기 위한 대피 방향을 모션 센서(47)의 도움을 받아 결정하여 사용자 UI(45)의 화면에 출력한다. 즉, 방위를 모션 센서(47)로부터 감지할 수 있으므로, 대피 방향을 결정하여 안내할 수 있고, 출입자는 스마트 기기(40)에 출력하는 대피 방향으로 이동하여 대피 경로를 따라 대피할 수 있다. The evacuation direction guide unit 54 determines the evacuation direction for moving along the evacuation route with the help of the motion sensor 47 and outputs it to the screen of the user UI 45. That is, since the orientation can be detected from the motion sensor 47, the evacuation direction can be determined and guided, and the entrant can move in the evacuation direction output to the smart device 40 and evacuate along the evacuation route.

대비 방향을 안내하는 중에도 상기 위치 식별부(52)는 계속 가동되어서, 바뀌는 위치를 실시간 식별하고, 주기적으로 서버(30)에 전송한다.Even while guiding the contrast direction, the position identification unit 52 continues to operate, real-time identifying the changed position, and periodically transmitting it to the server 30.

상기 경로 이탈 감시부(55)는 모션 센서(47)의 도움을 받아 검출하는 스마트 기기(40)의 움직임 및 방향과, 위치 식별부(52)로 식별한 위치를 기반으로, 스마트 기기(40)의 이동 경로를 획득하여서, 대피 경로를 이탈하는지를 감시한다.The route departure monitoring unit 55 is based on the movement and direction of the smart device 40 to be detected with the help of the motion sensor 47, and the location identified by the position identification unit 52, the smart device 40 Obtaining the moving path of, monitors whether the evacuation path is deviated.

만약, 대피 경로를 이탈하면, 대피 경로에서 이탈하기 시작한 위치, 즉, 이탈 위치를 위험 구역으로 추가하여서, 상기 대피 경로 생성부(53)에서 추가된 위험 구역을 회피하는 대피 경로를 생성하도록 대피 경로를 수정하게 하고, 상기 대피 방향 안내부(54)에서 수정한 대피 경로를 따라 대피 방향을 안내하도록 한다.If the evacuation route is deviated, the evacuation route is generated to add the evacuation route starting position, i.e., the evacuation route to the danger zone, to create an evacuation route that avoids the danger zone added by the evacuation route generation unit 53. And to guide the evacuation direction along the evacuation route modified by the evacuation direction guide unit 54.

그리고, 상기 경로 이탈 감시부(55)는 이탈 위치에 따라 추가한 위험 구역을 서버(30)에 전송하여 알려준다.Then, the route departure monitoring unit 55 notifies the server 30 of the added danger zone according to the departure location.

한편, 스마트 기기(40) 자체에서 추가하는 위험 구역은 도 5를 참조하여 후술하는 바와 같이 스마트 기기(40)를 휴대한 출입자가 지정하게 하여도 좋다. On the other hand, the danger zone added by the smart device 40 itself may be designated as an access person carrying the smart device 40 as described later with reference to FIG. 5.

상기 서버(30)는 관리 영역(1) 별로 구분되는 대피 통로맵 및 비콘 배치맵을 저장하여 두고, 아울러, 출입자 전화번호(스마트 기기 전화번호)를 저장하기 위해 마련된 데이터베이스(31)와, 대피 통로맵과 비콘 배치맵을 스마트 기기(40)에게 제공하며 스마트 기기(40)의 전화번호를 전송받아 저장하는 맵 지원부(32)와, 대피 상황 및 위험 구역을 경보 수단(4)으로부터 접수하는 대피 상황 접수부(33), 및 대피 상황 및 위험 구역이 접수되는 즉시 관리 영역(1) 내의 각 스마트 기기(40)에게 출입자 전화번호를 이용하여 전달하는 전송부(38)를 포함한다.The server 30 stores an evacuation route map and a beacon arrangement map classified for each management area 1, and furthermore, a database 31 provided for storing an access phone number (smart device phone number) and an evacuation passage A map support unit 32 that provides a map and a beacon arrangement map to the smart device 40 and receives and stores the phone number of the smart device 40, and an evacuation situation that receives the evacuation situation and the danger zone from the alarm means 4 It includes a reception unit 33, and a transmission unit 38 that delivers each smart device 40 in the management area 1 using an access phone number as soon as an evacuation situation and a danger zone are received.

즉, 경보 수단(4)은 대피 상황이 발생할 시에 위험 구역을 파악하게 되므로, 대피 상황이 발생하였고, 파악된 위험 구역이 어느 위치인지를 상기 서버(30)에서 알 수 있도록 상기 서버(30)와 연계되어 있다.That is, since the alert means 4 identifies the danger zone when an evacuation situation occurs, the evacuation situation has occurred, and the server 30 so that the server 30 knows where the identified danger zone is. It is linked with.

상기 대피 상황 접수부(33)를 통해 대피 상황 및 위험 구역을 접수하게 할 대상은 관리 영역(1)에 설치되어 비상 방송을 하는 경보 수단(4)으로 하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 대피 상황 및 위험 구역을 파악할 수 있는 수단이면 된다. 예를 들어, 등록특허 제10-1536876호에 개시된 바와 같이 위험 구역을 감지하는 센서를 이용할 수도 있다. The object to receive the evacuation situation and the danger zone through the evacuation situation reception unit 33 is installed in the management area 1 as an alarm means 4 for emergency broadcasting, but is not limited thereto, and the evacuation situation and danger It is just a means to identify the zone. For example, as disclosed in Patent No. 10-1536876, a sensor that detects a danger zone may be used.

그리고, 상기 서버(30)는 어느 관리 영역(1)에서 어떤 원인에 의해 대피 상황이 발생하였다는 대피 상황 알림 메시지를 관리 영역(1) 내의 모든 스마트 기기(40)에게 전파하면서 위험 구역의 위치도 전파한다. In addition, the server 30 transmits an evacuation status notification message indicating that an evacuation situation has occurred due to a cause in a certain management area 1 to all smart devices 40 in the management area 1, and also locates the danger zone. To propagate.

이에 더하여, 상기 서버(30)는 스마트 기기(40)의 위치 및 스마트 기기(40)에서 추가한 위험 구역을 수집하기 위한 수집부(34), 미리 설정된 대수 이상의 스마트 기기(40)가 동일한 위험 구역을 추가할 시에 해당되는 위험 구역을 확정하는 위험 구역 선별부(35), 관리 영역(1) 내에 있는 스마트 기기(40)의 위치에 따라 대피 경로 상의 밀집도(또는 혼잡도)를 산정하는 밀집도 산정부(36), 및 밀집 구간을 회피하여 대피할 수 있는 대안 정보를 생성하고 밀집 구간을 향하는 스마트 기기(40)를 선별하는 대안 정보 생성부(37)를 더욱 포함하여서, 위험 구역 선별부(35)에서 위험 구역을 확정하는 즉시 전파하여 관리 영역(1) 내에 있는 스마트 기기(40) 간에 상호 공유하게 하고, 상기 대안 정보 생성부(37)에서 대안 정보를 생성하는 즉시 선별한 스마트 기기(40)에게 전달하여 대안 정보에 따라 대피 경로를 수정하게 한다.In addition to this, the server 30 includes a collection unit 34 for collecting the location of the smart device 40 and the dangerous area added by the smart device 40, and the dangerous device having the same number of smart devices 40 with a preset number or more. When adding, the risk zone selection unit 35 to determine the corresponding danger zone, the density calculation to calculate the density (or congestion) on the evacuation route according to the location of the smart device 40 in the management area 1 (36), and further comprises an alternative information generating unit 37 for generating alternative information that can be evacuated by avoiding the dense section and screening the smart device 40 toward the dense section, the danger zone selection unit 35 As soon as the danger zone is determined, the information is propagated to the smart devices 40 in the management area 1 to be mutually shared, and the alternative information generation unit 37 immediately generates the alternative information to the selected smart devices 40. Deliver Depending on the solution information to modify the evacuation route.

즉, 상기 서버(30)는 경보 수단(4)에 의해 파악되지 않은 위험 구역을 관리 영역(1) 내에서 출입자가 휴대한 스마트 기기(40)를 통해 얻고, 관리 영역(1) 내의 모든 스마트 기기(40)가 공유할 수 있게 하여, 공유한 위험 구역을 회피하며 안전하게 대피하게 한다.That is, the server 30 obtains a dangerous area not identified by the alarm means 4 through the smart device 40 carried by the entrant in the management area 1, and all smart devices in the management area 1 Make it possible for (40) to share, avoiding the shared danger zone and evacuating safely.

또한, 일부 출입자의 잘못된 이동 경로에 의해 다수의 출입자가 위험에 빠지는 것을 방지하기 위해서, 상기 위험 구역 추정부(35)는 동일 위치에서 이탈하는 스마트 기기(40)가 미리 설정한 대수 이상으로 발생할 시에, 그 이탈 위치를 위험 구역으로 추가한다. 예를 들어, 동일 위치에 3인 이상의 출입자가 대피로를 이탈할 시에 해당 구역을 위험 구역으로 추가한다.In addition, in order to prevent a plurality of users from being in danger due to the wrong movement path of some people, the danger zone estimating unit 35 occurs when the smart devices 40 deviating from the same location have more than a preset number. To, add the escape location to the danger zone. For example, if three or more people at the same location leave the evacuation route, the area is added as a danger area.

상기 밀집도 산정부(36)에서 산정하는 밀집도(또는 혼잡도)는 각자 스마트 기기(40)를 휴대한 출입자들이 대피 경로를 따라 이동할 시에 정체되는 구간을 나타내는 지표이면 만족한다. 예를 들어, 대피 경로의 폭, 대피 경로 상의 각 구간별 스마트 기기(40)의 대수, 각 구간별 스마트 기기(40) 대수의 증가 속도 또는 이동 속도 등에 따라 결정할 수 있다. 그렇지만, 출입자가 스마트 기기(40)를 분실할 우려도 있으므로, 미리 정한 설정 임계 시간 이상으로 움직이지 않는 스마트 기기(40)는 밀집도 산정에서 제외하는 것이 바람직하다.The denseness (or congestion) calculated by the denseness calculation unit 36 is satisfactory as long as it is an indicator of a stagnant section when the people carrying the smart devices 40 move along the evacuation route. For example, it may be determined according to the width of the evacuation route, the number of smart devices 40 for each section on the evacuation route, the increasing speed or the moving speed of the number of smart devices 40 for each section, and the like. However, since there is a possibility that the accessor may lose the smart device 40, it is desirable to exclude the smart device 40 that does not move beyond a predetermined threshold time from the calculation of the density.

일 실시 예로서, 상기 대안 정보 생성부(37)는 미리 정한 설정 기준치 이상의 밀집도가 나타나는 구역을 회피 구역으로 결정하여, 회피 구역을 대안 정보로 하고, 회피 구역으로 향하는 스마트 기기(40)를 선별한다. 그리고, 상기 전송부(36)는 선별한 스마트 기기(40)에게 회피 구역을 전파함으로써, 스마트 기기(40)가 위험 구역에 더하여 회피 구역까지 회피하는 대피 경로에 따라 안내하게 한다.As an embodiment, the alternative information generating unit 37 determines an area in which a density higher than a predetermined set reference value appears as an avoidance area, sets the avoidance area as alternative information, and selects the smart device 40 directed to the avoidance area. . In addition, the transmission unit 36 propagates the evasion zone to the selected smart devices 40, so that the smart device 40 guides the evacuation zone along the evacuation route in addition to the danger zone.

다른 일 실시 예로서, 상기 대안 정보 생성부(37)는 경보 수단(4) 및 스마트 기기(40)를 통해 수집된 위험 구역과, 스마트 기기(40)의 밀집도(또는 혼잡도)에 따라 얻은 회피 구역을 회피하는 대체 경로를 자체 생성하고, 생성한 대체 경로를 선별한 스마트 기기(40)에게 전파한다. 이에, 스마트 기기(40)는 자체에서 생성한 대피 경로를 따라 이동하도록 안내하다가 대체 경로를 수신하면 대체 경로를 따라 이동하도록 안내한다. 그렇지만, 대체 경로를 사용할 것인지 아니면 자체 생성한 대피 경로를 사용할 것인지를 스마트 기기(40)를 휴대한 출입자가 사용자 UI로 선택하게 하여도 좋다.As another embodiment, the alternative information generating unit 37 may be a danger zone collected through the alarm means 4 and the smart device 40 and a avoidance zone obtained according to the density (or congestion) of the smart device 40. Generates an alternative route to avoid itself, and propagates the generated alternative route to the selected smart device 40. Accordingly, the smart device 40 guides to move along the evacuation route generated by itself, and when receiving the alternative route, guides to move along the alternative route. However, it is also possible to allow an access person carrying the smart device 40 to select a user UI whether to use an alternative route or a self-generated evacuation route.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 능동적 긴급 대피 경로 안내 방법의 순서도이다. 4 is a flowchart of an active emergency evacuation route guidance method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 능동적 긴급 대피 경로 안내 방법은 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 시스템에 의해 이루어지므로, 상세한 중복 설명은 생략하고, 본 발명을 명확하게 이해할 정도로 설명한다.Since the method for guiding an active emergency evacuation route according to an embodiment of the present invention is made by the system described with reference to FIGS. 1 to 3, detailed overlapping description will be omitted and the present invention will be described to a clear understanding.

본 발명의 실시 예에 따른 능동적 긴급 대피 경로 안내 방법에 의하면, 관리 영역(1)에 진입하는 출입자의 스마트 기기(40)에서 관리 영역(1)의 진입구(2)에 비치한 태그(20)를 태깅하여 앱스토어 접속 환경을 제공받는 대비 단계(S10)부터 시작된다.According to the active emergency evacuation route guidance method according to an embodiment of the present invention, the tag 20 provided in the entrance 2 of the management area 1 in the smart device 40 of the entrant entering the management area 1 Tagging starts from the preparation step (S10) where an app store access environment is provided.

상기 대비 단계(S10)는 스마트 기기(40)에서 태그(20)를 태깅함으로써, 상기 대피 안내 애플리케이션을 설치할 수 있는 앱스토어(5) 접속 주소 및 태그(20)에 할당된 태그 ID를 얻는다. 이에, 앱스토어(5) 접속 주소를 이용하여 상기 대피 안내 애플리케이션을 설치할 수 있게 하고(S11), 상기 대피 안내 애플리케이션이 설치됨과 동시에 서버(30)에 접속되게 하여서, 태그 ID에 대응되는 대피 통로맵 및 비콘 배치맵을 서버(30)로부터 수신하여 저장하게 한다(S12).In the preparation step (S10), by tagging the tag 20 in the smart device 40, an access point of the app store 5 capable of installing the evacuation guidance application and a tag ID assigned to the tag 20 are obtained. Thus, by using the App Store 5 access address, the evacuation guidance application can be installed (S11), and the evacuation guidance application is installed and simultaneously connected to the server 30, thereby evacuation route map corresponding to the tag ID And receiving and storing the beacon arrangement map from the server 30 (S12).

이에, 스마트 기기(40)는 대피 상황에 대처할 준비가 완료된다. Accordingly, the smart device 40 is ready to cope with the evacuation situation.

만약, 스마트 기기(40)에 대피 안내 애플리케이션이 설치되어 있으면, 대피 안내 애플리케이션의 설치 과정을 생략하게 된다. 그렇지만, 출입자는 대피 안내 애플리케이션이 실행 정지된 상태이면, 대피 안내 애플리케이션을 불러들여 실행시킬 것이다.If the evacuation guidance application is installed in the smart device 40, the installation process of the evacuation guidance application is omitted. However, if the evacuation guidance application is stopped, the entrant will call and execute the evacuation guidance application.

또한, 대피 안내 애플리케이션의 맵 관리부(51)는 태그 ID와 대응되는 대피 통로맵 및 비콘 배치맵이 스마트 기기(40)에 저장되어 있는지를 먼저 확인하므로, 만약 저장되어 있지 않으면 서버(30)에 요청하여 수신한 후 태그 ID와 매칭되게 저장하고, 저장되어 있으면 서버(30)에 요청하지 않는다.In addition, since the map management unit 51 of the evacuation guidance application first checks whether the evacuation route map and the beacon arrangement map corresponding to the tag ID are stored in the smart device 40, if not, requests to the server 30 After receiving and storing it to match the tag ID, if it is stored, the server 30 is not requested.

이때, 대피 안내 애플리케이션은 대피 통로맵 및 비콘 배치맵을 서버(30)에 요청하든 요청하지 않든 간에 스마트 기기(40)의 전화번호를 서버(30)에 전송한다. 이에, 서버(30)는 관리 영역(1)에 진입한 스마트 기기(40)의 전화번호를 관리 영역(1) 별로 그룹화하여 저장할 수 있다.At this time, the evacuation guidance application sends the phone number of the smart device 40 to the server 30 whether or not the server 30 requests the evacuation route map and the beacon arrangement map. Accordingly, the server 30 may store and store phone numbers of the smart devices 40 that have entered the management area 1 for each management area 1.

그리고, 스마트 기기(40)는 대피 안내 애플리케이션이 백그라운드에서 실행되게 한 상태로 출입자에 의해 휴대되어 관리 영역(1)을 진입한다.Then, the smart device 40 is carried by the entrant with the evacuation guidance application running in the background, and enters the management area 1.

서버(30)는 화재 또는 지진 등에 의한 대피 상황 및 위험 구역을 대피 상황 접수부(33)를 통해 접수하게 되면(S21), 대피 상황을 알리는 메시지 및 위험 구역을 전송하는(S23) 경보 단계(S20)를 수행한다.When the server 30 receives an evacuation situation and a dangerous area due to a fire or an earthquake through the evacuation situation reception unit 33 (S21), a message informing the evacuation situation and a dangerous area (S23) alert step (S20) To perform.

상기 경보 단계(S20)는 대피 상황이 발생한 관리 영역(1) 내에 있는 스마트 기기(40)에게 전화번호를 이용하여 위험 구역 및 대피 상황 알림 메시지를 전송한다.The alert step (S20) is a smart device 40 in the management area (1) where the evacuation situation occurred using a phone number to transmit a danger zone and evacuation status notification message.

위험 구역 및 대피 상황 알림 메시지를 전송받은 스마트 기기(40)는 대피 안내 애플리케이션(50)을 포그라운도에서 가동하여, 안내 단계(S30)를 수행함으로써 스마트 기기(40)를 휴대한 출입자를 대피하도록 이동 방향을 안내한다.The smart device 40 receiving the danger zone and evacuation status notification message operates the evacuation guidance application 50 in the foreground, and performs the guiding step S30 to evacuate the person who carried the smart device 40. Guide the direction of movement.

우선, 관리 영역(1)에 구축된 무선 측위 인프라(10)의 도움을 받아 위치를 식별하고, 식별한 위치 및 수신한 위험 구역을 대피 통로맵에 적용함으로써, 식별한 위치에서 위험 구역을 회피하며 대피할 수 있는 대피 경로를 생성한다(S31). First, the location is identified with the help of the wireless positioning infrastructure 10 built in the management area 1, and the identified location and the received danger zone are applied to the evacuation route map, thereby avoiding the danger zone at the identified location. An evacuation route that can be evacuated is generated (S31).

본 발명의 실시 예에서 상기 무선 측위 인프라(10)는 비콘(11)이므로, 스마트 기기(50)의 대피 안내 애플리케이션은 주변의 비콘(11)에서 송출하여 수신하게 되는 비콘 신호 및 저장하여 둔 비콘 배치맵에 근거하여 위치를 식별한다.In the embodiment of the present invention, since the wireless positioning infrastructure 10 is a beacon 11, the evacuation guidance application of the smart device 50 is a beacon signal that is transmitted and received from the surrounding beacon 11 and a stored beacon arrangement The location is identified based on the map.

그리고, 생성한 대피 경로를 사용자 UI(46)로 안내한다(S32).Then, the generated evacuation route is guided to the user UI 46 (S32).

이와 같이 대피 경로를 안내하는 중에 변경되는 스마트 기기(40) 위치를 주기적으로 획득하여 서버(40)에 전송하고, 스마트 기기(40)가 대피 경로를 이탈하는 지를 감시하며(S33), 만약 대피 경로를 이탈하면 이탈 위치를 위험 구역으로 추가하고 추가한 이탈 위치를 서버(30)에 전송한다(S34). 또한, 서버(30)로부터 수신한 위험 구역 및 이탈 위치에 따라 추가한 위험 구역을 모두 회피하며 대피할 수 있는 대피 경로를 생성한다(S35). 이때 생성한 대피 경로를 따라 이동하도록 안내한다.As described above, the location of the smart device 40 that is changed while guiding the evacuation route is periodically acquired and transmitted to the server 40, and the smart device 40 monitors whether the evacuation route deviates (S33), if the evacuation route When the departure, the departure location is added to the danger zone and the added departure location is transmitted to the server 30 (S34). In addition, according to the danger zone and the departure location received from the server 30, all added danger zones are avoided and an evacuation route capable of evacuation is generated (S35). At this time, it is guided to move along the generated evacuation route.

도 5에 도시한 사용자 UI(46)의 화면 구성도를 참조하면, 방향 지시기(45a)로 대피 방향을 안내하고, 대피 경로를 변경하고자 할 때에 탭하는 경로 변경 버튼(45b)도 준비되어 있다.Referring to the screen configuration diagram of the user UI 46 illustrated in FIG. 5, a route change button 45b is provided to guide the evacuation direction to the direction indicator 45a and tap when changing the evacuation route.

즉, 스마트 기기(40)는 스마트 기기(40)의 위치와 모션 센서(47)로 감지한 방위 또는 움직임을 적용하여 대피 경로를 따라 이동하기 위한 대피 방향을 결정하고, 방향 지시기(45a)로 안내한다.That is, the smart device 40 determines the evacuation direction to move along the evacuation route by applying the position of the smart device 40 and the orientation or movement detected by the motion sensor 47, and guides the direction indicator 45a do.

상기 경로 변경 버튼(45b)은 서버(30)에서 전송한 위험 구역 이외에도 다른 위험 구역이 존재할 경우에 탭하여 대체 경로를 얻기 위한 버튼이다. The route change button 45b is a button to obtain an alternative route by tapping when there is another dangerous area in addition to the dangerous area transmitted from the server 30.

즉, 출입자는 스마트 기기(40)가 안내한 대피 방향으로 이동하는 중에 위험 구역이 있으면 상기 경로 변경 버튼(45b)을 탭한다. 그러면, 스마트 기기(40)는 현재 위치에 근접한 전방 위치이되 대피 경로 상에 있는 위치를 위험 구역으로 추가하고, 위험 구역의 추가에 따른 대체 경로를 얻고, 대피 방향을 안내한다. 잘못하여 상기 경로 변경 버튼(45b)을 탭할 수도 있으므로, 상기 경로 변경 버튼(45b)을 더블 탭하게 하여도 좋다. 물론, 추가한 위험 구역은 서버(30)에 전달한다.In other words, the accessor taps the route change button 45b if there is a danger zone while moving in the evacuation direction guided by the smart device 40. Then, the smart device 40 becomes a forward location close to the current location, but adds a location on the evacuation route to the danger zone, obtains an alternative route according to the addition of the danger zone, and guides the evacuation direction. Since the path change button 45b may be accidentally tapped, the path change button 45b may be double-taped. Of course, the added danger zone is delivered to the server 30.

그렇지만, 대피 상황에서는 상기 경로 변경 버튼(45b)을 탭할 정신이 없을 수 있으므로, 본 발명의 실시 예에서는 스마트 기기(40)의 이동 경로에 따라 자체적으로 대체 경로를 얻을 수 있게도 하였다.However, in an evacuation situation, there may be no intention to tap the path change button 45b, and according to an embodiment of the present invention, an alternative path can be obtained by itself according to the movement path of the smart device 40.

즉, 이동 방향이 대피 경로에서 이탈할 시에, 이탈 위치의 전방 구역을 위험 구역으로 추가하고, 수신한 위험 구역 및 추가한 위험 구역에 따른 대체 경로를 대피 통로맵에 근거하여 자체 선정하고, 대체 경로에 따라 대피 방향을 안내한다. That is, when the direction of movement deviates from the evacuation route, the anterior zone of the departure position is added as a danger zone, and the alternative route according to the received danger zone and the added danger zone is self-selected and replaced based on the evacuation route map. Guide the evacuation direction along the route.

도 6에 예시한 도면을 참조하여 설명하면, 스마트 기기(40)는 대피 통로맵에 위험 구역(a1)을 매칭시켜 건물 내의 통로 중에 최적의 대피 경로(L1)를 선정한 후 현재 위치에서 대피 경로(L1)를 따라 이동하기 위한 대피 방향을 안내할 수 있다. Referring to the drawing illustrated in FIG. 6, the smart device 40 selects the optimal evacuation route L1 among the passages in the building by matching the dangerous area a1 to the evacuation route map, and then evacuating from the current location ( It is possible to guide the evacuation direction to move along L1).

대피 경로(L1)을 따라 이동하는 중에 모션 센서(47) 또는 비콘(11)을 통해 이동 경로를 획득하여 대피 경로(L1)를 이탈하는지 감시한다. 만약, 대피 경로(L1)를 이탈하면, 이탈 위치(S)의 전방에는 서버(30)로부터 수신한 위험 구역(a1)에 포함되지 않은 새로운 위험 구역(a2)이 있는 것으로 판단하여, 대체 경로(L2)를 자체 생성하고, 대체 경로(L2)에 따라 대피 방향을 안내한다. 즉, 최단거리의 대피 경로를 선정하였더라도 위험 구역이 추가되면 차선의 대피 경로를 선정할 수도 있는 것이다.While moving along the evacuation route L1, it is monitored whether the escape route L1 is deviated by acquiring the travel route through the motion sensor 47 or the beacon 11. If the escape route L1 is deviated, it is determined that there is a new danger zone a2 not included in the danger zone a1 received from the server 30 in front of the escape location S, and the alternative route ( L2) is generated on its own, and the evacuation direction is guided along the alternative route L2. That is, even if the shortest distance evacuation route is selected, the lane evacuation route may be selected if a danger zone is added.

그리고, 새롭게 발견된 위험 구역(a2)을 서버(40)에 알려줌으로써, 후술하는 바와 같이 서버(40)의 중계에 의해서 다른 스마트 기기(40)에게 전파되게 하여 공유한다.And, by notifying the server 40 of the newly discovered danger zone a2, it is shared by being transmitted to other smart devices 40 by relaying the server 40 as described later.

한편, 추가할 위험 구역(a2)은 이탈 위치(S)의 전방 위치(또는 구역)으로 설명하였으나, 위험 구역(a2)은 시간이 지나면 확산할 수 있으므로, 이탈 위치(S)로 선정하여도 실질적으로 동일한 결과를 얻는 것으로 간주할 수 있다. 이에, 추가하는 위험 구역(a2)을 이탈 위치(S)로 하여 설명하였다. 물론, 이탈 위치의 전방 위치는 이동 방향에 근거하여 미리 정해둔 소정 거리만큼 이격된 위치로 정할 수 있다.On the other hand, the danger zone (a2) to be added has been described as the front position (or zone) of the departure position (S), but the danger zone (a2) can diffuse over time, so even if selected as the departure position (S) It can be regarded as obtaining the same result. Thus, the additional danger zone (a2) has been described as the exit position (S). Of course, the front position of the departure position may be determined as a position spaced apart by a predetermined distance determined in advance based on the moving direction.

다음으로, 서버(30)는 대피 상황이 발생할 시에 파악된 위험 구역을 관리 영역(1) 내의 스마트 기기(40)에 전파하여 대피 안내하게 한 이후에도 위험 구역 공유 지원 단계(S41) 및 대피 경로 분산 지원 단계(S42)를 포함하는 원격 지원 단계(S40)를 수행한다.Next, the server 30 propagates the dangerous area identified when the evacuation situation occurs to the smart devices 40 in the management area 1 to guide the evacuation even after the dangerous area sharing support step (S41) and the evacuation route distribution The remote support step (S40) including the support step (S42) is performed.

상기 위험 구역 공유 지원 단계(S41)는 관리 영역(1) 내의 스마트 기기(40)에서 추가하는 위험 구역을 취합하여, 미리 설정된 대수 이상의 스마트 기기(40)가 동일한 구역을 위험 구역으로 추가하였을 시에, 해당 위험 구역을 다른 스마트 기기(40), 즉, 해당 위험 구역을 추가하지 아니한 스마트 기기(40)에게 전송하여, 공유하게 한다.In the dangerous zone sharing support step (S41), when a smart zone 40 added by the smart devices 40 in the management area 1 is collected, when the number of smart devices 40 having more than a preset number adds the same zone as a dangerous zone , The corresponding danger zone is transmitted to another smart device 40, that is, the smart device 40 that has not added the corresponding danger zone, to be shared.

이에, 관리 영역(1) 내의 스마트 기기(40)는 대피 상황을 접수할 시에 파악된 위험 구역을 서버(30)로부터 수신하여 대피 경로를 정하고 안내하는 중이더라도, 대피 경로를 이탈하여 위험 구역을 추가할 때, 및 다른 스마트 기기(40)에 의해서 추가된 위험 구역을 서버(30)의 중계로 수신할 때에 각각 대피 경로를 수정하여, 수정한 대피 경로를 이동하도록 안내한다.Accordingly, even if the smart device 40 in the management area 1 receives the dangerous area identified at the time of receiving the evacuation situation from the server 30 and determines and guides the evacuation route, it deviates from the evacuation route and creates the dangerous area. When adding, and when receiving the dangerous zone added by the other smart device 40 as a relay of the server 30, the evacuation route is modified to guide the modified evacuation route.

상기 대피 경로 분산 지원 단계(S42)는 관리 영역(1) 내의 스마트 기기(40)에서 전송하는 스마트 기기(40) 위치를 취합하여, 대피 통로맵 상의 각 통로 구간에 대한 밀집도(또는 혼잡도)를 산정하고, 미리 정한 설정 기준치 이상의 밀집도가 나타나는 구간이 생기면, 해당 구단을 회피 구역으로 결정하여 스마트 기기(40)에게 전달한다. The evacuation route distribution support step (S42) collects the location of the smart device 40 transmitted from the smart device 40 in the management area 1, and calculates the density (or congestion) for each passage section on the evacuation route map. Then, when a section in which a density is higher than a predetermined set reference value occurs, the corresponding team is determined as an evasion zone and transmitted to the smart device 40.

즉, 관리 영역(1) 내의 스마트 기기(40)는 위험 구역 및 회피 구역을 모두 회피하여 탈출할 수 있는 대피 경로를 생성하므로, 안전하면서도 신속하게 대피할 수 있는 대피 방향을 안내할 수 있다.That is, since the smart device 40 in the management area 1 avoids both the danger zone and the avoidance zone and creates an escape route that can escape, it is possible to guide the evacuation direction safely and quickly.

변형된 실시 예로서, 서버(30)에서 위험 구역 및 회피 구역을 모두 회피하는 대체 경로를 생성하여 스마트 기기(40)에게 전달하여도 좋다. 그렇지만, 전송할 데이터량을 줄이려면, 회피 구역을 스스로 대피 경로를 획득할 수 있는 스마트 기기(40)에게 알리는 방식으로 하는 것이 좋다.As a modified embodiment, the server 30 may generate an alternative route that avoids both the danger zone and the avoidance zone, and transmit it to the smart device 40. However, in order to reduce the amount of data to be transmitted, it is better to make the avoidance zone a smart device 40 capable of acquiring an evacuation route by itself.

한편, 밀집도(또는 혼잡도)에 따라 회피 구역을 결정하여 전파하는 경우, 전파할 대상인 스마트 기기(40)는 회피 구역으로 이동 중인 스마트 기기(40)로 한정하는 것이 바람직하다.On the other hand, when determining and propagating the evasion zone according to the density (or congestion), it is preferable to limit the smart devices 40 to be propagated to the smart devices 40 moving to the evasion zone.

또한, 대피 상황에서는 출입자가 스마트 기기(40)를 분실할 수도 있으므로, 미리 정한 설정 임계 시간 이상으로 움직이지 않는 스마트 기기(40)는 밀집도 산정에서 제외하여, 출입자의 밀집도(또는 혼잡도)를 정확하게 산정하는 것이 바람직하다.Also, in the evacuation situation, since the smart device 40 may be lost by the entrant, the smart device 40 that does not move beyond a predetermined threshold time is excluded from the density calculation, and the density (or congestion) of the entrant is accurately calculated. It is desirable to do.

이상에서 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위해 구체적인 실시 예로 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기와 같이 구체적인 실시 예와 동일한 구성 및 작용에만 국한되지 않고, 여러가지 변형이 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 실시될 수 있다. 따라서, 그와 같은 변형도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의해 결정되어야 한다.In the above, in order to illustrate the technical spirit of the present invention, a specific embodiment has been shown and described, but the present invention is not limited to the same configuration and operation as the specific embodiment as described above, and various modifications are within the scope of the present invention. Can be carried out in Therefore, such modifications should also be regarded as belonging to the scope of the present invention, and the scope of the present invention should be determined by the claims below.

1 : 관리 영역 2 : 진입구
3 : 통신망 4 : 경보 수단
5 : 앱스토어
10 : 무선 측위 인프라 11 : 비콘
12 : 에이피(AP : Access Point)
20 : 태그
30 : 서버
40 : 스마트 기기
50 : 대피 안내 애플리케이션
1: Management area 2: Entrance
3: Communication network 4: Alarm means
5: App Store
10: wireless positioning infrastructure 11: beacon
12: AP (Access Point)
20: tag
30: server
40: smart device
50: evacuation guidance application

Claims (9)

관리 영역(1)의 출입자가 휴대하는 스마트 기기(40), 및 대피 안내 애플리케이션(50)이 스마트 기기(40)에서 실행되어 대피 경로를 안내하는 데 사용할 대피 통로맵을 관리 영역별로 저장하여 두고 통신망(3)을 통해 스마트 기기(40)에 제공하는 서버(30)에 의해 이루어지는 능동적 긴급 대피 경로 안내 방법에 있어서,
스마트 기기(40)에서, 관리 영역(1)에 진입할 시에 대피 안내 애플리케이션(50)을 설치하고, 대피 통로맵을 서버(30)로부터 수신하여 저장하는 대비 단계(S10);
서버(30)에서, 대피 상황에 따른 위험 구역을 외부로부터 수신할 시에 위험 구역을 스마트 기기(40)에 전송하는 경보 단계(S20);
스마트 기기(40)에서, 관리 영역(1)에 구축된 무선 측위 인프라(10)의 도움을 받아 위치를 식별하고, 식별한 위치에서 위험 구역을 회피하며 탈출할 대피 경로를 대피 통로맵에서 획득하여 대피 경로를 따라 이동하기 위한 방향을 안내하고, 이동 경로를 모니터링하여 대피 경로를 이탈할 시에 이탈 위치를 위험 구역으로 추가하여 대피 경로를 수정한 후 안내하고, 추가한 이탈 위치를 서버(30)에 전송하는 안내 단계(S30);
서버(30)에서, 스마트 기기(40)에 의해 추가된 위험 구역을 취합하여, 미리 설정된 대수 이상의 스마트 기기(40)가 동일한 위치를 위험 구역으로 추가할 시에 관리 영역(1) 내의 다른 스마트 기기(40)에게 전송하여, 스마트 기기(40)에서 추가 위험 구역에 따라 대피 경로를 수정하여 안내하게 하는 실시간 원격 지원 단계(S40);
를 포함하는
능동적 긴급 대피 경로 안내 방법.
The smart device 40 carried by the entrant of the management area 1 and the evacuation guidance application 50 are executed on the smart device 40 to store the evacuation route map to be used to guide the evacuation route for each management area and store the communication network. In the active emergency evacuation route guidance method made by the server 30 provided to the smart device 40 through (3),
In the smart device 40, when entering the management area (1), the evacuation guidance application (50) is installed, and a preparation step (S10) for receiving and storing an evacuation route map from the server (30);
In the server 30, the alarm step (S20) for transmitting the dangerous zone to the smart device 40 when receiving the dangerous zone according to the evacuation situation from the outside;
In the smart device 40, with the help of the wireless positioning infrastructure 10 built in the management area 1, a location is identified, a danger zone is evacuated from the identified location, and an evacuation route map to escape is obtained from the evacuation route map The direction for moving along the evacuation route is guided, and when the evacuation route is deviated by monitoring the travel route, the evacuation route is modified and guided after the evacuation route is added, and the added departure position is guided by the server 30 Step for transmitting to (S30);
Other smart devices in the management area 1 when the server 30 collects the dangerous zones added by the smart device 40 and when more than a preset number of smart devices 40 add the same location as the dangerous zone Real-time remote support step (S40) by sending to the (40), to guide the smart device 40 to modify and guide the evacuation route according to the additional danger zone;
Containing
How to guide an active emergency evacuation route.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 대비 단계(S10)는
대피 안내 애플리케이션(50)을 설치하기 위한 앱스토어 접속 환경을 제공하는 태그(20)를 관리 영역(1)의 진입구(2)에 비치하여서, 태그(20)를 이용하여 대피 안내 애플리케이션(50)을 설치하는
능동적 긴급 대피 경로 안내 방법.
According to claim 1,
The contrast step (S10) is
A tag 20 providing an app store connection environment for installing the evacuation guide application 50 is provided at the entrance 2 of the management area 1, and the evacuation guide application 50 is used using the tag 20 Installed
How to guide an active emergency evacuation route.
제 1항에 있어서,
상기 안내 단계(S30)는
스마트 기기(40)에서, 식별한 위치를 주기적으로 서버(30)에 전송하고,
상기 실시간 원격 지원 단계(S40)는
서버(30)에서, 스마트 기기(40)의 밀집도에 따라 대피 경로를 대체할 대안 정보를 스마트 기기(40)에 전송하는
능동적 긴급 대피 경로 안내 방법.
According to claim 1,
The guide step (S30)
The smart device 40 periodically transmits the identified location to the server 30,
The real-time remote support step (S40)
In the server 30, the alternative information to replace the evacuation route according to the density of the smart device 40 is transmitted to the smart device 40
How to guide an active emergency evacuation route.
삭제delete 제 5항에 있어서,
상기 실시간 원격 지원 단계(S40)는
밀집도가 설정 기준치 이상인 구역을 회피 구역으로 결정하고, 회피 구역을 대안 정보로 하여 전송함으로써, 스마트 기기(40)에서 위험 구역 및 회피 구역을 회피하는 대피 경로에 따라 안내하게 하는
능동적 긴급 대피 경로 안내 방법.
The method of claim 5,
The real-time remote support step (S40)
An area having a density higher than a set reference value is determined as an evasion area, and the evacuation area is transmitted as alternative information, so that the smart device 40 guides the evacuation area according to the evacuation area of the danger area and the evacuation area.
How to guide an active emergency evacuation route.
제 5항에 있어서,
상기 실시간 원격 지원 단계(S40)는
설정 기준치 이상의 밀집도가 나타난 구역으로 이동 중인 스마트 기기(40)를 선별하여 대안 정보를 전송하는
능동적 긴급 대피 경로 안내 방법.
The method of claim 5,
The real-time remote support step (S40)
Selecting a smart device 40 that is moving to an area where a density higher than a set reference value has appeared to transmit alternative information
How to guide an active emergency evacuation route.
제 5항에 있어서,
상기 실시간 원격 지원 단계(S40)는
설정 임계 시간 이상으로 움직이지 않는 스마트 기기(40)를 밀집도 산정에서 제외하는
능동적 긴급 대피 경로 안내 방법.
The method of claim 5,
The real-time remote support step (S40)
The smart device 40 that does not move beyond the set threshold time is excluded from the density calculation.
How to guide an active emergency evacuation route.
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