KR102327137B1 - Terminal device comprising navigation function for the visually impaired person and controlling method thereof - Google Patents

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Abstract

시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 및 제어 방법이 개시된다. 단말 장치는 사용자가 위치하는 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 소리안내장치와 통신을 수행하는 통신부, 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 사운드 출력부, 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 터치스크린 및 제어부를 포함하고, 제어부는 제1 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 제1 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가하며, 사용자가 제n 지점으로 이동한 후 제n 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 제n 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가하고, 추가된 제1 지역 소리안내장치 및 제n 지역 소리안내장치를 연결한 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다.Disclosed are a terminal device and a control method including a navigation function for the visually impaired. The terminal device includes a communication unit that communicates with a sound guide device located within a preset distance from a point where the user is located, a sound output unit that outputs information of the sound guide device as a voice, and a touch input that receives a command to select a sound guide device a screen and a control unit, wherein the control unit adds the first local sound guide device to the route on the map when receiving a command to select the first local sound guide device, and after the user moves to the nth point, the nth local sound When a command for selecting a guide device is input, the n-th local sound guide device may be added to a route on the map, and a user movement path connected to the added first local sound guide device and the n-th local sound guide device may be set.

Description

시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 및 제어 방법{TERMINAL DEVICE COMPRISING NAVIGATION FUNCTION FOR THE VISUALLY IMPAIRED PERSON AND CONTROLLING METHOD THEREOF}TERMINAL DEVICE COMPRISING NAVIGATION FUNCTION FOR THE VISUALLY IMPAIRED PERSON AND CONTROLLING METHOD THEREOF

본 개시는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 및 제어 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시각장애인용 안내 장치를 이용하여 경로를 설정하고 설정된 경로에 따라 시각장애인에게 경로를 안내하는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 및 제어 방법에 관한 것이다.The present disclosure relates to a terminal device including a navigation function for the visually impaired and a control method, and more particularly, to a visually impaired person who sets a route using a guide device for the visually impaired and guides a route to the visually impaired according to the set route It relates to a terminal device including a navigation function and a control method.

사회적 약자에 대한 사람들의 인식 및 사회 시스템이 발전함에 따라 사회적 약자에 대한 배려 및 관심이 높아지고 있고, 사회적 약자의 편의를 위한 다양한 장치가 개발되고 있다. 소리안내장치는 시각장애인이 소리를 통하여 위치 또는 시설을 인식할 수 있도록 소리를 내는 장치로서 시각장애인들의 편의를 위한 장치 중 하나이다.As people's awareness of the socially disadvantaged and social systems develop, consideration and interest in the socially disadvantaged are increasing, and various devices for the convenience of the socially disadvantaged are being developed. A sound guide device is a device that makes a sound so that the visually impaired can recognize a location or facility through sound, and is one of the devices for the convenience of the visually impaired.

소리안내장치의 대표적인 예는 음성유도기와 음향신호기가 있다. 소리안내장치는 주요 시설 또는 건물 내외부의 특정 지점이나 특정 시설물에 부착되어, 음향, 음성, 멜로디 등의 소리를 통해 시각 장애인에게 대중 교통시설, 건물 내부의 특정 지점이나 특정 시설물의 위치나 소재를 알려준다. 또한, 음향 신호기는 횡단보도의 신호등에 설치된 장치로, 시각 장애인들에게 횡단보도의 위치 및 횡단의 가부를 안내한다. Representative examples of the sound guide device include a voice inducer and a sound signal device. Sound guide devices are attached to major facilities or specific points inside and outside the building or specific facilities, and inform the visually impaired about the location or location of public transportation facilities, specific points inside and outside buildings, or specific facilities through sounds such as sound, voice, and melody. . In addition, the acoustic signal is a device installed at the traffic light of a crosswalk, and guides the visually impaired to the location of the crosswalk and whether to cross.

그러나, 소리안내장치는 특정 지점이나 특정 시설물의 위치만을 알려주기 때문에 시각장애인이 현재 위치에서 다른 위치로 이동하는 경우에는 큰 도움이 되지 않는다. 최근 다양한 네비게이션 앱이 개발되었고, 네비게이션 앱은 음성 안내 기능을 포함하고 있다. 하지만, 현재 개발된 네비게이션 앱은 정상적인 사용자를 위해 개발되었기 때문에 시각장애인이 이용하기에는 많은 문제점이 있다.However, since the sound guide device only informs the location of a specific point or a specific facility, it is not very helpful when a visually impaired person moves from the current location to another location. Recently, various navigation apps have been developed, and the navigation apps include a voice guidance function. However, since the currently developed navigation app was developed for normal users, there are many problems for the visually impaired to use.

예를 들어, 상용 네비게이션 앱은 일반적으로 최단거리 또는 가장 효율적인 경로를 제공한다. 네비게이션 앱에서 제공하는 경로 상에 소리안내장치와 같은 시각장애인의 편의를 위한 장치가 없는 경우 시각장애인은 오히려 길을 잃어버릴 수 있다. 또한, 시각장애인은 네비게이션에서 안내하지 않는 장애물 등을 항상 신경쓰면서 이동해야 하기 때문에 네비게이션 앱에서 안내하는 음성에만 집중할 수 없는 문제점도 있다.For example, commercial navigation apps usually provide the shortest or most efficient route. If there is no device for the visually impaired, such as a sound guide, on the route provided by the navigation app, the visually impaired may get lost. In addition, there is a problem in that the visually impaired cannot focus only on the voice guided by the navigation app because they must always move while paying attention to obstacles that are not guided by the navigation.

따라서, 시각장애인을 위해 경로를 안내할 수 있는 네비게이션 기능에 대한 필요성이 존재한다.Accordingly, there is a need for a navigation function capable of guiding a route for the visually impaired.

본 개시는 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 개시의 목적은 시각장애인을 위해 경로를 설정하고, 설정된 경로를 안내하는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 및 제어 방법을 제공하는 것이다.The present disclosure is to solve the above problems, and an object of the present disclosure is to provide a terminal device and a control method including a navigation function for the visually impaired for setting a route for the visually impaired and guiding the set route.

이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치는 사용자가 위치하는 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 소리안내장치와 통신을 수행하는 통신부, 상기 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 사운드 출력부, 상기 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 터치스크린 및 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 사용자가 위치하는 제1 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제1 지역 소리안내장치의 정보를 수신하도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 제1 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어하고, 상기 제1 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 상기 제1 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가하며, 상기 사용자가 제n 지점으로 이동한 경우 상기 제n 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 수신하도록 통신부를 제어하고, 상기 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어하며, 상기 제n 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 상기 제n 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가하고, 상기 추가된 제1 지역 소리안내장치 및 상기 제n 지역 소리안내장치를 연결한 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure for achieving the above object, a terminal device including a navigation function for the visually impaired includes a communication unit that communicates with a sound guide device located within a preset distance from a point where the user is located; and a sound output unit for outputting information of the sound guide device by voice, a touch screen for receiving a command for selecting the sound guide device, and a control unit, wherein the control unit is within a preset distance from the first point where the user is located. controlling the communication unit to receive information of a located first local sound guide device, controlling the sound output unit to output information of the first local sound guide device by voice, and selecting the first local sound guide device When receiving a command, the first local sound guide device is added to the route on the map, and when the user moves to the n-th point, information on the n-th local sound guide device located within a preset distance from the n-th point is stored. control the communication unit to receive, control the sound output unit to output the information of the nth area sound guide device by voice, and when receiving a command to select the nth area sound guide device, the nth area sound guide device may be added to the route on the map, and a user's movement route connected to the added first local sound guide device and the nth local sound guide device may be set.

그리고, 상기 제어부는 상기 제1 지역 소리안내장치 또는 제n 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 상기 복수 개의 제1 지역 소리안내장치의 정보 또는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 순차적으로 표시하도록 상기 터치스크린을 제어하고, 상기 터치스크린에 순차적으로 표시되는 상기 제1 지역 소리안내장치의 정보 또는 제n 지역 소리안내장치의 정보에 대응하는 상기 제1 지역 소리안내장치의 정보 또는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어하며, 상기 복수 개의 제1 지역 소리안내장치 또는 제n 지역 소리안내장치 중 상기 사용자에 의해 선택된 제1 지역 소리안내장치 또는 제n 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가할 수 있다.The control unit sequentially displays information of the plurality of first regional sound guide devices or information of the nth local sound guide devices when there are a plurality of first local sound guide devices or nth local sound guide devices to control the touch screen to do so, and the information of the first local sound guide device or the n-th area information corresponding to the information of the first local sound guide device or the information of the n-th area sound guide device sequentially displayed on the touch screen The sound output unit controls the sound output unit to output information of the sound guide device as a voice, and a first local sound guide device or an n-th local sound selected by the user from among the plurality of first local sound guide devices or n-th local sound guide devices Guidance devices can be added to the route on the map.

또한, 상기 제어부는 상기 설정된 사용자 이동 경로가 선택된 경우, 상기 선택된 사용자 이동 경로를 표시하도록 상기 터치스크린을 제어할 수 있다.Also, when the set user movement path is selected, the controller may control the touch screen to display the selected user movement path.

또는, 상기 제어부는 현재 사용자의 위치를 기준으로 상기 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 가장 인접한 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어할 수 있다.Alternatively, the controller may control the sound output unit to output at least one of location information or a direction of a sound guide device in the nearest region added to the selected user moving path based on the current user's location as a voice.

그리고, 상기 제어부는 상기 사용자가 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치로부터 기 설정된 거리 이내로 이동하는 경우, 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치가 유도 신호를 출력하도록 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치와 통신을 수행하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.In addition, when the user moves within a preset distance from the sound guide device in the nearest area, the control unit communicates with the sound guide device in the nearest area so that the sound guide device in the nearest area outputs a guide signal. It is possible to control the communication unit to perform.

또한, 상기 제어부는 상기 사용자의 이동에 따라 상기 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 다음 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어할 수 있다.In addition, the controller may control the sound output unit to output at least one of location information or a direction of a sound guide device of a next area added to the selected user movement path according to the movement of the user as a voice.

한편, 상기 제어부는 상기 사용자 이동 경로가 선택된 후, 상기 사용자가 최초로 이동한 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치가 상기 선택된 사용자 이동 경로의 중간 지역의 소리안내장치인 경우, 상기 사용자 이동 경로의 양끝 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어할 수 있다.On the other hand, when the sound guide device of the closest region to which the user first moves after the user movement path is selected is a sound guide device in the middle region of the selected user movement path, the control unit is located at both ends of the user movement path It is possible to control the sound output unit to output at least one of location information and direction of the sound guide device in the form of voice.

이상과 같은 목적을 달성하기 위한 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 제어 방법은 사용자가 위치하는 제1 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제1 지역 소리안내장치의 정보를 수신하는 단계, 상기 제1 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 단계, 상기 제1 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 상기 제1 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가하는 단계, 상기 사용자가 제n 지점으로 이동한 경우 상기 제n 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 수신하는 단계, 상기 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 단계, 상기 제n 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 상기 제n 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가하는 단계 및 상기 추가된 제1 지역 소리안내장치 및 상기 제n 지역 소리안내장치를 연결한 사용자 이동 경로를 설정하는 단계를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present disclosure for achieving the above object, a control method of a terminal device including a navigation function for the visually impaired provides a first local sound guide located within a preset distance from a first point where the user is located. Receiving device information, outputting information of the first local sound guide device by voice, and setting the first local sound guide device on a map when receiving a command to select the first local sound guide device adding to the method, when the user moves to the n-th point, receiving information of an n-th local sound guide device located within a preset distance from the n-th point, and voice information of the n-th local sound guide device outputting the n-th local sound guide device, adding the n-th local sound guide device to the route on the map when a command for selecting the n-th local sound guide device is received, and the added first local sound guide device and the n-th local sound guide device It may include the step of setting a user movement path connected to the local sound guide device.

한편, 단말 장치의 제어 방법은 상기 제1 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 상기 복수 개의 제1 지역 소리안내장치의 정보를 순차적으로 표시하는 단계 및 상기 제n 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 상기 복수 개의 제n 지역 소리안내장치의 정보를 순차적으로 표시하는 단계를 더 포함하며, 상기 제1 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 단계는 상기 순차적으로 표시되는 제1 지역 소리안내장치의 정보에 대응하는 상기 제1 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하고, 상기 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 단계는 상기 순차적으로 표시되는 제n 지역 소리안내장치의 정보에 대응하는 상기 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하며, 상기 제1 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가하는 단계는 상기 복수 개의 제1 지역 소리안내장치 중 상기 사용자에 의해 선택된 제1 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가하고, 상기 제n 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가하는 단계는 상기 복수 개의 제n 지역 소리안내장치 중 상기 사용자에 의해 선택된 제n 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가할 수 있다.On the other hand, the control method of the terminal device includes the steps of sequentially displaying information of the plurality of first local sound guide devices when there are a plurality of first local sound guide devices, and a plurality of nth local sound guide devices If present, the method further comprises sequentially displaying information of the plurality of n-th region sound guide devices, and outputting the information of the first regional sound guide device as a voice comprises the sequentially displayed first regions. The step of outputting the information of the first local sound guide device corresponding to the information of the sound guide device by voice, and outputting the information of the nth local sound guide device by voice is the sequentially displayed n-th local sound guide device outputting the information of the nth local sound guide device corresponding to the information of The step of adding the selected first local sound guide device to the route on the map, and the n-th local sound guide device to the route on the map, includes the n-th local sound guide device selected by the user from among the plurality of n-th local sound guide devices. A local sound guide can be added to the route on the map.

그리고, 단말 장치의 제어 방법은 상기 설정된 사용자 이동 경로가 선택된 경우, 상기 선택된 사용자 이동 경로를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.And, when the set user movement path is selected, the method of controlling the terminal device may further include displaying the selected user movement path.

또한, 단말 장치의 제어 방법은 현재 사용자의 위치를 기준으로 상기 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 가장 인접한 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the control method of the terminal device may further include outputting by voice at least one of location information or a direction of a sound guide device in the nearest region added to the selected user movement path based on the current user's location. have.

또한, 단말 장치의 제어 방법은 상기 사용자가 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치로부터 기 설정된 거리 이내로 이동하는 경우, 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치가 유도 신호를 출력하도록 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치와 통신을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, in the control method of the terminal device, when the user moves within a preset distance from the sound guide device in the nearest area, the sound guide device in the nearest area outputs a guide signal to the sound guide device in the closest area It may further include the step of performing communication with.

또는, 단말 장치의 제어 방법은 상기 사용자의 이동에 따라, 상기 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 다음 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.Alternatively, the control method of the terminal device may further include outputting at least one of location information or a direction of a sound guide device in the next area added to the selected user movement path as a voice according to the movement of the user. .

한편, 단말 장치의 제어 방법은 상기 사용자 이동 경로가 선택된 후, 상기 사용자가 최초로 이동한 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치가 상기 선택된 사용자 이동 경로의 중간 지역의 소리안내장치인 경우, 상기 사용자 이동 경로의 양끝 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.On the other hand, in the control method of the terminal device, after the user movement path is selected, when the sound guide device in the closest area to which the user first moves is the sound guide device in the middle area of the selected user movement path, the user movement path The method may further include outputting at least one of location information or a direction of the sound guide device in both ends of the .

이상 설명한 바와 같이, 본 개시의 다양한 실시 예에 따르면, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 및 제어 방법은 시각장애인을 위한 편의시설을 이용하여 경로를 설정할 수 있다.As described above, according to various embodiments of the present disclosure, a terminal device and a control method including a navigation function for the visually impaired may set a route using convenient facilities for the visually impaired.

그리고, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 및 제어 방법은 설정된 경로에 기초하여 시각장애인에게 적합하게 길안내를 할 수 있다.In addition, the terminal device and the control method including the navigation function for the visually impaired can provide directions suitable for the visually impaired based on a set route.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 시각장애인용 네비게이션 시스템을 설명하는 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 블록도이다.
도 3a 내지 도 3d는 본 개시의 일 실시 예에 따른 경로를 설정하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 개시의 다른 실시 예에 따른 경로를 설정하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른 경로를 안내하는 과정을 설명하는 도면이다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 제어 방법의 흐름도이다.1 is a view for explaining a navigation system for the visually impaired according to an embodiment of the present disclosure.
2 is a block diagram of a terminal device including a navigation function for the visually impaired according to an embodiment of the present disclosure.
3A to 3D are diagrams for explaining a process of setting a path according to an embodiment of the present disclosure.
4A to 4C are diagrams for explaining a process of setting a path according to another embodiment of the present disclosure.
5 and 6 are diagrams for explaining a process of guiding a route according to an embodiment of the present disclosure.
7 is a flowchart of a method for controlling a terminal device including a navigation function for the visually impaired according to an embodiment of the present disclosure.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 다양한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시 예는 다양하게 변형될 수 있다. 특정한 실시 예가 도면에서 묘사되고 상세한 설명에서 자세하게 설명될 수 있다. 그러나, 첨부된 도면에 개시된 특정한 실시 예는 다양한 실시 예를 쉽게 이해하도록 하기 위한 것일 뿐이다. 따라서, 첨부된 도면에 개시된 특정 실시 예에 의해 기술적 사상이 제한되는 것은 아니며, 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 균등물 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Hereinafter, various embodiments will be described in more detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described herein may be variously modified. Certain embodiments may be depicted in the drawings and described in detail in the detailed description. However, the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings are only provided to facilitate understanding of the various embodiments. Therefore, the technical spirit is not limited by the specific embodiments disclosed in the accompanying drawings, and it should be understood to include all equivalents or substitutes included in the spirit and scope of the invention.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 이러한 구성요소들은 상술한 용어에 의해 한정되지는 않는다. 상술한 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. Terms including an ordinal number, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but these elements are not limited by the above-described terms. The above terminology is used only for the purpose of distinguishing one component from another component.

본 명세서에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.In this specification, terms such as "comprises" or "have" are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, but one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof. When a component is referred to as being “connected” or “connected” to another component, it is understood that the other component may be directly connected or connected to the other component, but other components may exist in between. it should be On the other hand, when it is mentioned that a certain element is "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that the other element does not exist in the middle.

한편, 본 명세서에서 사용되는 구성요소에 대한 "모듈" 또는 "부"는 적어도 하나의 기능 또는 동작을 수행한다. 그리고, "모듈" 또는 "부"는 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합에 의해 기능 또는 동작을 수행할 수 있다. 또한, 특정 하드웨어에서 수행되어야 하거나 적어도 하나의 제어부에서 수행되는 "모듈" 또는 "부"를 제외한 복수의 "모듈들" 또는 복수의 "부들"은 적어도 하나의 모듈로 통합될 수도 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.Meanwhile, as used herein, a “module” or “unit” for a component performs at least one function or operation. In addition, a "module" or "unit" may perform a function or operation by hardware, software, or a combination of hardware and software. In addition, a plurality of “modules” or a plurality of “units” other than a “module” or “unit” to be performed in specific hardware or performed by at least one control unit may be integrated into at least one module. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

본 발명의 설명에 있어서 각 단계의 순서는 선행 단계가 논리적 및 시간적으로 반드시 후행 단계에 앞서서 수행되어야 하는 경우가 아니라면 각 단계의 순서는 비제한적으로 이해되어야 한다. 즉, 위와 같은 예외적인 경우를 제외하고는 후행 단계로 설명된 과정이 선행단계로 설명된 과정보다 앞서서 수행되더라도 발명의 본질에는 영향이 없으며 권리범위 역시 단계의 순서에 관계없이 정의되어야 한다. 그리고 본 명세서에서 "A 또는 B"라고 기재한 것은 A와 B 중 어느 하나를 선택적으로 가리키는 것뿐만 아니라 A와 B 모두를 포함하는 것도 의미하는 것으로 정의된다. 또한, 본 명세서에서 "포함"이라는 용어는 포함하는 것으로 나열된 요소 이외에 추가로 다른 구성요소를 더 포함하는 것도 포괄하는 의미를 가진다.In the description of the present invention, the order of each step should be understood as non-limiting unless the preceding step must be logically and temporally performed before the subsequent step. That is, except for the above exceptional cases, even if the process described as a subsequent step is performed before the process described as the preceding step, the essence of the invention is not affected, and the scope of rights should also be defined regardless of the order of the steps. And, in the present specification, "A or B" is defined as meaning not only to selectively indicate any one of A and B, but also to include both A and B. In addition, in the present specification, the term "comprising" has a meaning to encompass the inclusion of other components in addition to the elements listed as including.

본 명세서에서 수행되는 정보(데이터) 전송 과정은 필요에 따라서 암호화/복호화가 적용될 수 있으며, 본 명세서 및 특허청구범위에서 정보(데이터) 전송 과정을 설명하는 표현은 별도로 언급되지 않더라도 모두 암호화/복호화하는 경우도 포함하는 것으로 해석되어야 한다. 본 명세서에서 "A로부터 B로 전송(전달)" 또는 "A가 B로부터 수신"과 같은 형태의 표현은 중간에 다른 매개체가 포함되어 전송(전달) 또는 수신되는 것도 포함하며, 반드시 A로부터 B까지 직접 전송(전달) 또는 수신되는 것만을 표현하는 것은 아니다. Encryption/decryption may be applied to the information (data) transmission process performed in the present specification as needed, and the expression describing the information (data) transmission process in the present specification and claims is all encryption/decryption even if it is not mentioned otherwise. It should be construed as including cases. In the present specification, expressions such as "transfer from A to B (transfer)" or "A receives from B" include transmission (transmission) or reception with another medium included in the middle, and must be from A to B. It does not represent only direct transmission (delivery) or reception.

본 명세서에서는 본 발명의 설명에 필요한 필수적인 구성요소만을 설명하며, 본 발명의 본질과 관계가 없는 구성요소는 언급하지 아니한다. 그리고 언급되는 구성요소만을 포함하는 배타적인 의미로 해석되어서는 아니되며 다른 구성요소도 포함할 수 있는 비배타적인 의미로 해석되어야 한다.In this specification, only essential components necessary for the description of the present invention are described, and components not related to the essence of the present invention are not mentioned. And it should not be construed as an exclusive meaning including only the mentioned components, but should be construed as a non-exclusive meaning that may include other components as well.

그 밖에도, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그에 대한 상세한 설명은 축약하거나 생략한다. 한편, 각 실시 예는 독립적으로 구현되거나 동작될 수도 있지만, 각 실시 예는 조합되어 구현되거나 동작될 수도 있다.In addition, in describing the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be abbreviated or omitted. Meanwhile, each embodiment may be implemented or operated independently, but each embodiment may be implemented or operated in combination.

도 1은 본 개시의 일 실시 예에 따른 시각장애인용 네비게이션 시스템을 설명하는 도면이다. 도 1을 참조하면, 시각장애인용 네비게이션 시스템(1000)은 단말 장치(100) 및 소리안내장치(200)를 포함할 수 있다. 1 is a view for explaining a navigation system for the visually impaired according to an embodiment of the present disclosure. Referring to FIG. 1 , a navigation system 1000 for the visually impaired may include a terminal device 100 and a sound guide device 200 .

소리안내장치(200)는 시각장애인용 소리 안내 장치일 수 있고, 음성유도기(200a) 또는 음향신호기(200b)일 수 있다. 예를 들어, 음성유도기(200a)는 버스 승강장, 건물 내외부의 편의시설물 또는 벽면에 설치되어 편의시설물 또는 건물에 대한 정보를 사용자(시각장애인)에게 제공할 수 있다. 음성유도기(200a)는 음성유도기(200a)에서 출력되는 소리를 통해 사용자에게 편의 시설의 명칭, 위치 등의 정보를 알려줄 수 있다. 음성유도기(200a)는 일정한 패턴으로 반복되는 기계음을 출력하거나, "화장실이 있습니다."와 같은 음성을 출력함으로써 음성유도기(200a)가 설치된 장소에 대한 정보를 제공할 수 있다. 또는, 음성유도기(200a)는 멜로디나 음악 등의 음향을 출력하여 사용자에게 정보를 제공할 수 있다. The sound guide device 200 may be a sound guide device for the visually impaired, and may be a voice inducer 200a or a sound signal device 200b. For example, the voice inducer 200a may be installed on a bus platform, a convenience facility inside or outside a building, or on a wall to provide information about the convenience facility or the building to a user (a visually impaired person). The voice inducer 200a may inform the user of information such as the name and location of the convenience facility through the sound output from the voice inducer 200a. The voice inducer 200a may provide information on the place where the voice inducer 200a is installed by outputting a mechanical sound that is repeated in a certain pattern or outputting a voice such as "There is a toilet." Alternatively, the voice inducer 200a may provide information to the user by outputting a sound such as a melody or music.

음향신호기(200b)는 신호등에 설치되어 신호등의 위치, 점등 색깔 및 횡단 가능 여부 등을 안내할 수 있다. 음향신호기(200b)도 음성유도기(200a)와 유사하게 일정한 패턴의 기계음, 음성, 멜로디 또는 음악 등을 출력하여 사용자에게 정보를 제공할 수 있다. The sound signal device 200b may be installed on a traffic light to guide the location of the traffic light, lighting color, and whether crossing is possible. Similar to the voice inducer 200a, the acoustic signal device 200b may also output a predetermined pattern of mechanical sounds, voices, melodies, or music to provide information to the user.

단말 장치(100)는 소리안내장치(200)를 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(100)는 공용리모콘, 스마트폰, 태블릿 PC, 웨어러블 디바이스 또는 노트북 등을 포함할 수 있다. 단말 장치(100)가 공용리모콘인 경우, 단말 장치(100)는 소리안내장치(200)를 제어하기 위한 전용장치이다. 또는, 단말 장치(100)가 스마트폰 등과 같은 범용장치인 경우, 소리안내장치(200)를 제어하기 위한 제어 어플리케이션이 단말 장치(100)에서 실행됨으로써 소리안내장치(200)를 제어할 수 있다.The terminal device 100 may operate the sound guide device 200 . For example, the terminal device 100 may include a public remote control, a smart phone, a tablet PC, a wearable device, or a notebook computer. When the terminal device 100 is a common remote control, the terminal device 100 is a dedicated device for controlling the sound guide device 200 . Alternatively, when the terminal device 100 is a general-purpose device such as a smart phone, a control application for controlling the sound guide device 200 may be executed in the terminal device 100 to control the sound guide device 200 .

단말 장치(100)는 소리안내장치(200)와 기 설정된 거리 범위 이내에 위치하면, 소리안내장치(200)를 감지하고, 소리안내장치(200)와 통신을 수행할 수 있다. 단말 장치(100)가 소리안내장치(200)와 연결되면, 소리안내장치(200)로부터 식별 정보를 수신할 수 있다. 만일, 기 설정된 거리 범위 이내에 복수 개의 소리안내장치(200)가 위치하는 경우, 단말 장치(100)는 복수 개의 소리안내장치(200)로부터 각각 식별 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 식별 정보는 고유 ID, MAC 어드레스, 설치 위치 정보, 식별 번호 등을 포함할 수 있다.When the terminal device 100 is located within a preset distance range from the sound guide device 200 , the terminal device 100 may detect the sound guide device 200 and communicate with the sound guide device 200 . When the terminal device 100 is connected to the sound guide device 200 , identification information may be received from the sound guide device 200 . If a plurality of sound guide apparatuses 200 are located within a preset distance range, the terminal device 100 may receive identification information from each of the plurality of sound guide apparatuses 200 . For example, the identification information may include a unique ID, MAC address, installation location information, identification number, and the like.

한편, 시각장애인용 네비게이션 시스템(1000)은 서버(미도시)를 더 포함할 수 있다. 단말 장치(100)는 수신된 소리안내장치(200)의 식별 정보를 서버로 전송하고 식별 정보에 대응되는 추가적인 정보를 서버로부터 수신할 수도 있다.Meanwhile, the navigation system 1000 for the visually impaired may further include a server (not shown). The terminal device 100 may transmit the received identification information of the sound guide device 200 to the server and may receive additional information corresponding to the identification information from the server.

본 개시의 단말 장치(100)는 시각장애인을 위한 기능을 포함하는 단말 장치(100)이므로 수신된 소리안내장치(200)의 정보를 음성으로 출력할 수 있다. 단말 장치(100)는 소리안내장치(200)의 제어 어플리케이션에 경로관리 메뉴를 포함할 수 있고, 별도의 시각장애인용 네비게이션 어플리케이션을 실행할 수 있다. 경로관리 메뉴 또는 시각장애인용 네비게이션 어플리케이션은 경로등록 항목을 포함할 수 있다. 단말 장치(100)는 소리안내장치(200)의 정보를 음성으로 출력한 후, 경로등록 항목이 선택되면 소리안내장치(200)를 지도상의 경로에 추가할 수 있다.Since the terminal device 100 of the present disclosure is a terminal device 100 including a function for the visually impaired, it is possible to output the received information of the sound guide device 200 as a voice. The terminal device 100 may include a route management menu in the control application of the sound guide device 200 and may execute a separate navigation application for the visually impaired. The route management menu or the navigation application for the visually impaired may include a route registration item. After outputting the information of the sound guide device 200 by voice, the terminal device 100 may add the sound guide device 200 to the route on the map when a route registration item is selected.

사용자가 이동하면, 이동한 지역에 다른 소리안내장치(200)가 위치할 수 있다. 단말 장치(100)는 상술한 과정과 동일하게 일정 범위 이내의 소리안내장치(200)와 통신을 수행하여 식별 정보를 수신하고, 수신된 소리안내장치(200)의 식별 정보를 음성으로 출력할 수 있다. 단말 장치(100)는 경로등록 항목이 선택되면, 이동한 지역의 다른 소리안내장치(200)를 지도상의 경로에 추가하고 추가된 소리안내장치(200)를 연결하여 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다. 사용자 이동 경로를 설정하는 구체적인 과정을 후술하기로 한다.When the user moves, another sound guide device 200 may be located in the moved area. The terminal device 100 receives identification information by communicating with the sound guide device 200 within a certain range in the same manner as in the above-described process, and outputs the received identification information of the sound guide device 200 as a voice. have. When the route registration item is selected, the terminal device 100 may add another sound guide device 200 in the moved region to the route on the map and connect the added sound guide device 200 to set a user movement route. A detailed process for setting a user movement path will be described later.

도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 블록도이다.2 is a block diagram of a terminal device including a navigation function for the visually impaired according to an embodiment of the present disclosure.

도 2를 참조하면, 단말 장치(100)는 통신부(110), 사운드 출력부(120), 터치스크린(130) 및 제어부(140)를 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이, 본 개시의 단말 장치(100)는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치(100)이다. 단말 장치(100)는 소리안내장치(200)를 제어하기 위한 전용의 공용리모컨이거나 범용의 일반적인 단말 장치(100)일 수 있다. 단말 장치(100)가 전용의 공용리모컨인 경우, 하나의 메뉴로서 경로관리 메뉴 및 경로등록 항목을 포함할 수 있다. 범용의 일반적인 단말 장치(100)인 경우, 소리안내장치(200)를 제어하는 어플리케이션이나 시각장애인용 네비게이션 어플리케이션을 실행할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the terminal device 100 may include a communication unit 110 , a sound output unit 120 , a touch screen 130 , and a control unit 140 . As described above, the terminal device 100 of the present disclosure is a terminal device 100 including a navigation function for the visually impaired. The terminal device 100 may be a dedicated public remote control for controlling the sound guide device 200 or a general general terminal device 100 . When the terminal device 100 is a dedicated public remote control, it may include a route management menu and a route registration item as one menu. In the case of the general-purpose terminal device 100 , an application for controlling the sound guide device 200 or a navigation application for the visually impaired may be executed.

통신부(110)는 사용자가 위치하는 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 소리안내장치(200)와 통신을 수행할 수 있다. 만일, 사용자가 제1 지점에 위치하고, 제1 지점과 기 설정된 범위 이내에 제1 지역 소리안내장치가 위치하는 경우, 통신부(110)는 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제1 지역 소리안내장치로부터 정보를 수신할 수 있다.The communication unit 110 may communicate with the sound guide device 200 located within a preset distance from the point where the user is located. If the user is located at the first point and the first local sound guide device is located within a preset range from the first point, the communication unit 110 receives information from the first local sound guide device located within a preset distance can do.

또한, 통신부(110)는 GPS, 비콘, 블루투스, 와이파이 등의 통신 방식을 지원할 수 있다. 따라서, 단말 장치(100)는 건물 내외부에서 사용자의 현재 위치를 식별할 수 있다.Also, the communication unit 110 may support communication methods such as GPS, beacon, Bluetooth, and Wi-Fi. Accordingly, the terminal device 100 may identify the user's current location inside and outside the building.

사운드 출력부(120)는 제1 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력할 수 있고, 터치스크린(130)은 제1 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받을 수 있다.The sound output unit 120 may output information of the first local sound guide device by voice, and the touch screen 130 may receive a command for selecting the first local sound guide device.

제어부(140)는 제1 지역 소리안내장치를 선택하는 명령에 따라 제1 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가할 수 있다. 소리안내장치(200)를 제어하는 어플리케이션이나 시각장애인용 네비게이션 어플리케이션의 시각장애인용 네비게이션은 일반적인 지도와 함께 소리안내장치의 위치 정보를 포함할 수 있다. 소리안내장치의 위치 정보는 단말 장치(100)의 저장부(미도시)에 지도와 함께 저장되어 있을 수 있다. 또는, 단말 장치(100)는 통신부(110)를 통해 선택된 소리안내장치의 식별 정보를 전송하고, 서버로부터 소리안내장치의 식별 정보에 대응되는 위치 정보를 수신할 수도 있다.The controller 140 may add the first local sound guide device to the route on the map according to a command for selecting the first local sound guide device. The navigation for the visually impaired of the application controlling the sound guide device 200 or the navigation application for the visually impaired may include location information of the sound guide device along with a general map. The location information of the sound guide device may be stored together with a map in a storage unit (not shown) of the terminal device 100 . Alternatively, the terminal device 100 may transmit identification information of the selected sound guide device through the communication unit 110 and receive location information corresponding to the identification information of the sound guide device from the server.

또는, 소리안내장치도 GPS, 비콘, 블루투스, 와이파이 등의 통신 방식을 지원함으로써 자신의 위치 정보를 가지고 있을 수 있다. 따라서, 단말 장치(100)는 소리안내장치(200)에 대한 정보를 수신할 때 위치 정보를 함께 수신하고, 사용자에 의해 선택되는 경우 지도상의 경로에 추가할 수도 있다.Alternatively, the sound guide device may also have its own location information by supporting communication methods such as GPS, beacon, Bluetooth, and Wi-Fi. Accordingly, when the terminal device 100 receives the information on the sound guide device 200, it also receives the location information, and when it is selected by the user, it may be added to the route on the map.

사용자는 제2 지점으로 이동할 수 있다. 제2 지점과 기 설정된 범위 이내에 제2 지역 소리안내장치가 위치할 수 있다. 통신부(110)는 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제2 지역 소리안내장치로부터 정보를 수신할 수 있다.The user may move to the second point. A second local sound guide device may be located within the second point and a preset range. The communication unit 110 may receive information from the second local sound guide device located within a preset distance.

사운드 출력부(120)는 제2 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력할 수 있고, 터치스크린(130)은 제2 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받을 수 있다.The sound output unit 120 may output information of the second local sound guide device by voice, and the touch screen 130 may receive a command for selecting the second local sound guide device.

제어부(140)는 제2 지역 소리안내장치를 선택하는 명령에 따라 제2 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가하고, 이미 추가된 제1 지역 소리안내장치와 제2 지역 소리안내장치를 연결할 수 있다.The control unit 140 may add the second local sound guide device to the route on the map according to a command for selecting the second local sound guide device, and connect the already added first local sound guide device and the second local sound guide device. have.

제어부(140)는 상술한 과정을 반복하여 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다. 즉, 사용자는 제n 지점으로 이동하고, 제n 지점과 기 설정된 범위 이내에 제n 지역 소리안내장치가 위치할 수 있다. 통신부(110)는 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제n 지역 소리안내장치로부터 정보를 수신할 수 있다.The controller 140 may set the user movement path by repeating the above-described process. That is, the user may move to the n-th point, and the n-th local sound guide device may be located within the n-th point and a preset range. The communication unit 110 may receive information from an n-th area sound guide device located within a preset distance.

사운드 출력부(120)는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력할 수 있고, 터치스크린(130)은 제n 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받을 수 있다.The sound output unit 120 may output information of the n-th local sound guide device by voice, and the touch screen 130 may receive a command for selecting the n-th local sound guide device.

제어부(140)는 제n 지역 소리안내장치를 선택하는 명령에 따라 제n 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가할 수 있다. 제어부(140)는 추가된 제1 지역 소리안내장치, 제2 지역 소리안내장치 및 제n 지역 소리안내장치를 연결하여 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다.The controller 140 may add the nth local sound guide device to a route on the map according to a command for selecting the nth local sound guide device. The controller 140 may connect the added first local sound guide device, the second local sound guide device, and the nth local sound guide device to set a user movement path.

단말 장치(100)는 설정된 사용자 이동 경로를 저장부에 저장하고, 사용자의 호출에 따라 사용자에게 길 안내를 할 수 있다. 아래에서는 사용자 이동 경로를 설정하는 구체적인 예를 설명한다.The terminal device 100 may store the set user movement path in the storage unit, and may provide directions to the user according to the user's call. A specific example of setting a user movement path will be described below.

도 3a 내지 도 3d는 본 개시의 일 실시 예에 따른 경로를 설정하는 과정을 설명하는 도면이다. 도 3a 내지 도 3d를 참조하여, 사용자 이동 경로를 설정하는 구체적인 과정을 설명한다.3A to 3D are diagrams for explaining a process of setting a path according to an embodiment of the present disclosure. A detailed process for setting a user movement path will be described with reference to FIGS. 3A to 3D .

도 3a를 참조하면, 건물 내부 구조(또는, 지도)가 도시되어 있다. 건물은 제1 출입구(21), 제2 출입구(22) 및 제3 출입구(23)를 포함하고, 복수 개의 시각장애인을 위한 소리안내장치(11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19)가 주요 지역에 위치하고 있다. 사용자(1)가 제1 출입구(21) 지역에 위치하는 경우, 단말 장치(100)는 제1 출입구(21) 지역의 제1 소리안내장치(11)와 통신을 수행하여 제1 소리안내장치(11)의 정보를 수신할 수 있다. 그리고, 단말 장치(100)는 제1 소리안내장치(11)의 정보를 음성으로 출력하고, 사용자로부터 제1 소리안내장치(11)를 선택하는 명령을 입력받을 수 있다. 단말 장치(100)는 사용자의 명령에 따라 지도상의 경로에 제1 소리안내장치(11)를 추가할 수 있다. 사용자는 건물 내부에서 다른 지역으로 이동할 수 있다.Referring to FIG. 3A , an internal structure (or map) of a building is illustrated. The building includes a first entrance 21, a second entrance 22, and a third entrance 23, and a plurality of sound guide devices for the visually impaired (11, 12, 13, 14, 15, 16, 17, 18, 19) are located in major regions. When the user 1 is located in the first doorway 21 area, the terminal device 100 communicates with the first sound guide device 11 in the first doorway 21 area to communicate with the first sound guide device ( 11) information can be received. In addition, the terminal device 100 may output information of the first sound guide device 11 as a voice and receive a command for selecting the first sound guide device 11 from the user. The terminal device 100 may add the first sound guide device 11 to a route on the map according to a user's command. Users can move to different areas inside the building.

도 3b를 참조하면, 사용자(1)는 제2 소리안내장치(12) 주변으로 이동한 도면이 도시되어 있다. 단말 장치(100)는 인접한 제2 소리안내장치(12)와 통신을 수행하여 제2 소리안내장치(12)의 정보를 수신할 수 있다. 그리고, 단말 장치(100)는 제2 소리안내장치(12)의 정보를 음성으로 출력하고, 사용자로부터 제2 소리안내장치(12)를 선택하는 명령을 입력받을 수 있다. 단말 장치(100)는 사용자의 명령에 따라 지도상의 경로에 제2 소리안내장치(12)를 추가할 수 있다. 그리고, 단말 장치(100)는 추가된 제1 소리안내장치(11)와 제2 소리안내장치(12)를 연결할 수 있다. 사용자는 건물 내부에서 다른 지역으로 이동할 수 있다. 단말 장치(100)는 동일한 방식으로 사용자가 위치한 주변의 소리안내장치를 추가하고 추가된 소리안내장치를 연결할 수 있다.Referring to FIG. 3B , a diagram in which the user 1 moves around the second sound guide device 12 is shown. The terminal device 100 may receive information of the second sound guide device 12 by communicating with the adjacent second sound guide device 12 . In addition, the terminal device 100 may output information of the second sound guide device 12 as a voice and receive a command for selecting the second sound guide device 12 from the user. The terminal device 100 may add the second sound guide device 12 to the route on the map according to a user's command. In addition, the terminal device 100 may connect the added first sound guide device 11 and the second sound guide device 12 . Users can move to different areas inside the building. The terminal device 100 may add a sound guide device around the user in the same manner and connect the added sound guide device.

도 3c를 참조하면, 사용자의 이동 및 선택에 따라 제1 내지 제3 소리안내장치(11, 12, 13)이 연결된 도면이 도시되어 있다. 사용자는 다음 위치로 이동할 수 있고, 사용자가 이동한 지역(3)에는 복수 개의 소리안내장치가 위치할 수 있다. 즉, 사용자가 이동한 지역(3)에는 기 설정된 범위 내에 제5 소리안내 장치(15) 및 제6 소리안내장치(16)가 위치할 수 있다.Referring to FIG. 3C , there is shown a diagram in which the first to third sound guide devices 11 , 12 , 13 are connected according to the movement and selection of the user. The user may move to the next location, and a plurality of sound guide devices may be located in the area 3 to which the user has moved. That is, the fifth sound guide device 15 and the sixth sound guide device 16 may be located within a preset range in the area 3 to which the user has moved.

단말 장치(100)는 기 설정된 범위 내에 복수 개의 소리안내장치가 존재하는 경우, 복수 개의 소리안내장치의 정보를 순차적으로 표시하고 음성으로 출력할 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(100)는 일정한 시간 간격으로 복수 개의 소리안내장치의 정보를 표시할 수 있다. 그리고, 단말 장치(100)는 표시되는 소리안내장치의 정보에 대응되도록 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력할 수 있다. 또는, 단말 장치(100)는 사용자의 명령에 따라 복수 개의 소리안내장치의 정보를 표시하고 표시된 소리안내장치의 정보에 대응되는 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력할 수 있다. 일 실시 예로서, 단말 장치(100)는 먼저 제5 소리안내장치(15)의 정보를 표시하고, 제5 소리안내장치(15)의 정보를 음성으로 출력할 수 있다. 단말 장치(100)는 사용자로부터 터치스크린을 통해 좌우측으로 드래그(또는, 스와이프) 명령을 입력받을 수 있다. 사용자의 입력에 대응하여 단말 장치(100)는 제6 소리안내장치(16)의 정보를 표시하고, 제6 소리안내장치(16)의 정보를 음성으로 출력할 수 있다. 단말 장치(100)가 제6 소리안내장치(16)의 정보를 출력할 때 사용자로부터 선택 명령을 입력받는 경우, 단말 장치(100)는 제6 소리안내장치(16)를 지도상의 경로에 추가할 수 있다. 사용자의 이동에 따라 단말 장치(100)는 동일한 방식으로 사용자가 위치한 주변의 소리안내장치를 추가하고 추가된 소리안내장치를 연결할 수 있다.When a plurality of sound guide apparatuses exist within a preset range, the terminal device 100 may sequentially display information of the plurality of sound guide apparatuses and output the information as voice. For example, the terminal device 100 may display information of a plurality of sound guide devices at regular time intervals. In addition, the terminal device 100 may output the information of the sound guide device by voice so as to correspond to the displayed information of the sound guide device. Alternatively, the terminal device 100 may display information on a plurality of sound guide devices according to a user's command, and output information on the sound guide device corresponding to the displayed sound guide device information as voice. As an embodiment, the terminal device 100 may first display information of the fifth sound guide device 15 and output the information of the fifth sound guide device 15 as voice. The terminal device 100 may receive a drag (or swipe) command from the user to the left and right through the touch screen. In response to the user's input, the terminal device 100 may display information of the sixth sound guide device 16 and output the information of the sixth sound guide device 16 as voice. When the terminal device 100 outputs the information of the sixth sound guide device 16 and receives a selection command from the user, the terminal device 100 adds the sixth sound guide device 16 to the route on the map. can According to the movement of the user, the terminal device 100 may add a sound guide device in the vicinity of the user in the same manner and connect the added sound guide device.

도 3d를 참조하면, 사용자기 제2 출입구(22) 지역에 위치한 도면이 도시되어 있다. 상술한 과정을 통해, 단말 장치(100)는 제1 소리안내장치(11), 제2 소리안내장치(12), 제3 소리안내장치(13), 제6 소리안내장치(16), 제7 소리안내장치(17), 제8 소리안내장치(18) 및 제9 소리안내장치(19)를 연결한 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다. 도 3a 내지 도 3d를 통해 설정된 사용자 이동 경로는 제1 출입구(21)로부터 제2 출입구(22)로 이동하는 경로이다.Referring to FIG. 3D , there is shown a diagram located in the area of the user's second entrance 22 . Through the above-described process, the terminal device 100 includes the first sound guide device 11 , the second sound guide device 12 , the third sound guide device 13 , the sixth sound guide device 16 , and the seventh A user movement path connecting the sound guide device 17 , the eighth sound guide device 18 , and the ninth sound guide device 19 may be set. The user movement path set through FIGS. 3A to 3D is a path moving from the first entrance 21 to the second entrance 22 .

도 3a 내지 도 3d의 예에서 일반적인 네비게이션은 제1 출입구(21)에서 제2 출입구(22)로 이동 경로를 설정하는 경우, 가장 가까운 직선 경로(5)를 설정할 수 있다. 일반적인 사용자에게는 직선 경로(5)가 가장 효율적인 경로일 수 있지만, 직선 경로(5) 상에는 시각장애인의 편의를 제공할 수 있는 소리안내장치가 위치하지 않는다. 따라서, 시각장애인은 직선 경로(5)를 따라 이동하는 것이 매우 위험할 수 있다. 또한, 도 3a 내지 도 3d에서는 일 실시 예로서 가장 가까운(또는, 효율적인) 경로가 직선 경로(5)로 설정되었지만 대부분의 경우 가장 가까운 경로도 다소 복잡하게 설정되는 것이 일반적이다. 따라서, 시각장애인이 일반적인 네비게이션을 사용하는 경우, 오히려 길을 잃어버릴 수 있는 문제점이 있다. 본 개시는 시각장애인을 위한 네비게이션에 관한 기술로서 시각장애인에게 편리하고 실질적으로 도움을 줄 수 있는 경로 설정 및 길 안내를 제공할 수 있다.In the example of FIGS. 3A to 3D , when a moving path is set from the first entrance 21 to the second entrance 22 , the closest straight path 5 may be set for general navigation. For a general user, the straight path 5 may be the most efficient path, but a sound guide device that can provide the convenience of the visually impaired is not located on the straight path 5 . Therefore, it can be very dangerous for the visually impaired to move along the straight path 5 . In addition, in FIGS. 3A to 3D , the closest (or efficient) path is set as the straight path 5 as an embodiment, but in most cases, the closest path is also set somewhat complicatedly. Therefore, when a visually impaired person uses a general navigation system, there is a problem in that the person may rather get lost. The present disclosure is a technology related to navigation for the visually impaired, and it is possible to provide route setting and route guidance that can provide convenient and practical help to the visually impaired.

한편, 단말 장치(100)는 다른 방식으로 사용자 이동 경로를 설정할 수도 있다.Meanwhile, the terminal device 100 may set the user movement path in another method.

도 4a 내지 도 4c는 본 개시의 다른 실시 예에 따른 경로를 설정하는 과정을 설명하는 도면이다.4A to 4C are diagrams for explaining a process of setting a path according to another embodiment of the present disclosure.

도 4a에는 건물 내부 구조(또는, 지도)가 도시되어 있다. 단말 장치(100)는 사용자로부터 출발지와 목적지를 입력받을 수 있다. 또는, 단말 장치(100)는 상술한 바와 같이 사용자의 현재 위치를 식별하여 사용자의 현재 위치를 출발지로 설정할 수도 있다. 단말 장치(100)는 지도를 표시하고, 지도상에서 목적지(또는, 출발지)를 입력받을 수 있다. 또는, 단말 장치(100)는 입력부(미도시)를 통해 목적지를 입력받을 수도 있다. 예를 들어, 입력부는 터치스크린일 수 있고, 마이크일 수 있다. 즉, 단말 장치(100)는 터치스크린 상에서 텍스트로 목적지를 입력받을 수 있고, 마이크를 통해 음성으로 목적지를 입력받을 수도 있다.4A shows an internal structure (or map) of a building. The terminal device 100 may receive a departure point and a destination input from the user. Alternatively, the terminal device 100 may identify the user's current location as described above and set the user's current location as the starting point. The terminal device 100 may display a map and receive a destination (or departure point) on the map. Alternatively, the terminal device 100 may receive a destination input through an input unit (not shown). For example, the input unit may be a touch screen or a microphone. That is, the terminal device 100 may receive a destination as text on the touch screen and may receive a destination as a voice through a microphone.

단말 장치(100)는 입력받은 출발지(또는, 현재 위치)와 목적지에 기초하여 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(100)는 출발지와 목적지를 연결할 수 있는 소리안내장치를 판단하고 리스트를 생성할 수 있다. 그리고, 단말 장치(100)는 생성된 리스트에 기초하여 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가함으로써 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다. 또는, 단말 장치(100)는 입력받은 출발지와 목적지를 서버로 전송할 수 있다. 서버는 수신된 출발지와 목적지를 연결할 수 있는 소리안내장치를 판단하고 리스트를 생성할 수 있다. 서버는 생성된 리스트를 단말 장치(100)로 전송하고, 단말 장치(100)는 수신된 소리안내장치 리스트에 기초하여 소리안내장치를 지동상의 경로에 추가함으로써 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다.The terminal device 100 may set the user's moving route based on the received source (or current location) and destination. For example, the terminal device 100 may determine a sound guide device capable of connecting a departure point and a destination and generate a list. And, the terminal device 100 may set the user's moving path by adding the sound guide device to the path on the map based on the generated list. Alternatively, the terminal device 100 may transmit the received origin and destination to the server. The server may determine a sound guide device capable of connecting the received source and destination, and generate a list. The server transmits the generated list to the terminal device 100, and the terminal device 100 may set the user movement path by adding the sound guide device to the path on the ground based on the received sound guide device list.

도 4a를 참조하면, 일 실시 예로서, 출발지(또는, 현재위치)는 제1 출입구(21), 목적지는 제2 출입구(22)가 입력되었다. 도 4b를 참조하면, 입력된 출발지와 목적지에 기초하여 생성된 소리안내장치 리스트가 도시되어 있다. 즉, 단말 장치(100) 또는 서버는 입력된 제1 출입구(21) 및 제2 출입구(22)에 기초하여 제1 소리안내장치(#1), 제2 소리안내장치(#2), 제3 소리안내장치(#3), 제6 소리안내장치(#6), 제7 소리안내장치(#7), 제8 소리안내장치(#8) 및 제9 소리안내장치(#9)의 리스트를 생성할 수 있다.Referring to FIG. 4A , as an embodiment, the first entrance 21 is input as a departure point (or current location), and the second entrance 22 is input as the destination. Referring to FIG. 4B , a list of sound guide devices generated based on the input source and destination is shown. That is, the terminal device 100 or the server performs the first sound guide device #1, the second sound guide device #2, and the third A list of the sound guide device (#3), the sixth sound guide device (#6), the seventh sound guide device (#7), the eighth sound guide device (#8), and the ninth sound guide device (#9) can create

그리고, 도 4c에 도시된 바와 같이, 단말 장치(100)는 소리안내장치의 리스트에 기초하여 각 소리안내장치를 연결한 제1 출입구(21)에서 제2 출입구(22)로 이동하는 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다. 단말 장치(100)는 설정된 사용자 이동 경로를 저장할 수 있다.And, as shown in FIG. 4C, the terminal device 100 moves the user movement path from the first doorway 21 to the second doorway 22 that connects each sound guide device based on the list of sound guide devices. can be set. The terminal device 100 may store the set user movement path.

지금까지, 단말 장치(100)가 사용자 이동 경로를 설정하는 다양한 실시 예를 설명하였다. 아래에서는 단말 장치(100)가 설정된 사용자 이동 경로에 기초하여 사용자에게 경로를 안내하는 과정을 설명한다.Up to now, various embodiments in which the terminal device 100 sets a user movement path have been described. Hereinafter, a process of guiding a route to a user based on a set user movement route by the terminal device 100 will be described.

도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른 경로를 안내하는 과정을 설명하는 도면이다.5 is a view for explaining a process of guiding a route according to an embodiment of the present disclosure.

도 5를 참조하면, 설정된 사용자 이동 경로가 도시되어 있다. 단말 장치(100)는 사용자의 선택에 따라 네비게이션 기능을 실행하고, 사용자 이동 경로를 표시할 수 있다. 단말 장치(100)는 선택된 사용자 이동 경로를 표시하고 사용자에게 길안내를 제공할 수 있다.Referring to FIG. 5 , a set user movement path is shown. The terminal device 100 may execute a navigation function according to the user's selection and display the user's moving path. The terminal device 100 may display the selected user movement path and provide a navigation guide to the user.

단말 장치(100)는 상술한 바와 같이 사용자의 현재 위치를 판단할 수 있다. 그리고, 단말 장치(100)는 사용자 이동 경로 및 사용자의 현재 위치에 기초하여 사용자에게 음성으로 정보를 제공할 수 있다. The terminal device 100 may determine the current location of the user as described above. In addition, the terminal device 100 may provide information to the user by voice based on the user's moving path and the user's current location.

일 실시 예로서, 단말 장치(100)는 현재 사용자의 위치를 기준으로 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 가장 인접한 지역의 소리안내장치(200)의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자(1)가 사용자 이동 경로를 선택하고, 제1 출입구(21) 근처에 위치하는 경우, 단말 장치(100)는 제1 출입구(21)의 가장 인접한 제1 소리안내장치(11)의 위치 정보 또는 방향을 음성으로 출력할 수 있다. 사용자는 출력된 음성 정보에 기초하여 가장 인접한 제1 소리안내장치(11)의 위치 또는 방향을 인지하고 제1 소리안내장치(11) 방향으로 이동할 수 있다.As an embodiment, the terminal device 100 may output at least one of the location information or the direction of the sound guide device 200 of the nearest region added to the user moving path selected based on the current user's location by voice. have. For example, as shown in FIG. 5 , when the user 1 selects a user movement path and is located near the first entrance 21 , the terminal device 100 is the closest to the first entrance 21 . Position information or direction of the adjacent first sound guide device 11 may be output by voice. The user may recognize the position or direction of the nearest first sound guide device 11 based on the output voice information and move toward the first sound guide device 11 .

단말 장치(100)는 사용자가 가장 인접한 지역의 소리안내장치로부터 기 설정된 거리 이내로 이동하는 경우, 소리안내장치가 유도 신호를 출력하도록 소리안내장치와 통신을 수행할 수 있다. 소리안내장치는 단말 장치(100)와 통신을 수행하여 일정한 패턴의 기계음, 음성, 멜로디 또는 음악 등을 출력하여 사용자에게 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 사용자(1)가 제1 소리안내장치(11)와 일정한 거리 이내로 이동하는 경우, 단말 장치(100)는 제1 소리안내장치(11)와 통신을 수행하고, 제1 소리안내장치(11)는 사운드를 출력하여 사용자(1)에게 제1 소리안내장치(11)의 정보(예, 제1 소리안내장치의 위치 또는 사용자 이동 경로에 대한 길안내)를 제공할 수 있다.When the user moves within a preset distance from the sound guide device in the nearest area, the terminal device 100 may communicate with the sound guide device so that the sound guide device outputs a guide signal. The sound guide device communicates with the terminal device 100 and outputs a predetermined pattern of mechanical sounds, voices, melodies, or music to provide information to the user. For example, when the user 1 moves within a predetermined distance from the first sound guide device 11 , the terminal device 100 communicates with the first sound guide device 11 , and the first sound guide device 11 may provide the user 1 with information (eg, a location of the first sound guide device or a navigation guide for the user's movement path) of the first sound guide device 11 by outputting a sound.

사용자(1)가 제1 소리안내장치(11)를 지나서 계속 이동하는 경우, 단말 장치(100)는 사용자 이동 경로 상에 추가된 다음 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력할 수 있다. 사용자는 출력된 음성 정보에 기초하여 다음 지역의 제2 소리안내장치(12)의 위치 또는 방향을 인지하고 제2 소리안내장치(12) 방향으로 이동할 수 있다. 사용자(1)가 제2 소리안내장치(12)와 일정한 거리 이내로 이내로 이동하는 경우, 단말 장치(100)는 제2 소리안내장치(12)와 통신을 수행하고, 제2 소리안내장치(12)는 사운드를 출력하여 사용자(1)에게 제2 소리안내장치(12)의 정보를 제공할 수 있다.When the user 1 continues to move past the first sound guide device 11, the terminal device 100 transmits at least one of location information or a direction of the next area sound guide device added to the user's movement path by voice. can be printed out. The user may recognize the position or direction of the second sound guide device 12 in the next area based on the output voice information and move in the direction of the second sound guide device 12 . When the user 1 moves within a predetermined distance from the second sound guide device 12 , the terminal device 100 communicates with the second sound guide device 12 , and the second sound guide device 12 . may provide information of the second sound guide device 12 to the user 1 by outputting a sound.

상술한 과정과 동일하게, 단말 장치(100)는 순차적으로 사용자 이동 경로 상에 추가된 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 등을 음성으로 출력할 수 있다. 그리고, 사용자(1)가 사용자 이동 경로 상에 추가된 소리안내장치와 일정 거리 이내로 접근하면, 단말 장치(100)는 인접한 소리안내장치와 통신을 수행하고, 인접한 소리안내장치는 소리안내장치의 정보를 제공할 수 있다.In the same manner as the above-described process, the terminal device 100 may sequentially output location information or direction of the sound guide device added on the user's movement path by voice. And, when the user 1 approaches the sound guide device added on the user movement path within a certain distance, the terminal device 100 communicates with the adjacent sound guide device, and the adjacent sound guide device provides information on the sound guide device. can provide

따라서, 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자(1)는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치(100)를 이용하여 제1 출입구(21)부터 제2 출입구(22)까지 편리하고 안전하게 이동할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 5 , the user 1 can conveniently and safely move from the first entrance 21 to the second entrance 22 using the terminal device 100 including the navigation function for the visually impaired. have.

도 6은 본 개시의 다른 실시 예에 따른 경로를 안내하는 과정을 설명하는 도면이다.6 is a view for explaining a process of guiding a route according to another embodiment of the present disclosure.

도 6을 참조하면, 사용자는 제3 출입구(23)로 들어오고, 도 5에서 예시한 사용자 이동 경로를 선택하여 이동할 수도 있다. 일반적인 사용자는 언제든지 현재 위치를 기준으로 손쉽게 경로를 설정하여 이동할 수 있으나, 시각장애인은 새로운 경로 설정이 쉽지 않을 수 있기 때문에 기존에 저장된 유사한 사용자 이동 경로를 이용하여 이동할 수 있다.Referring to FIG. 6 , the user enters the third entrance 23 and may move by selecting the user movement path illustrated in FIG. 5 . A general user can easily set a route based on the current location and move at any time, but a visually impaired person may not be able to easily set a new route.

사용자가 저장된 사용자 이동 경로를 선택하면, 단말 장치(100)는 현재 사용자의 위치를 기준으로 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 가장 인접한 지역의 소리안내장치(200)의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력할 수 있다. 예를 들어, 도 6에 도시된 바와 같이, 사용자(1)가 사용자 이동 경로를 선택하고, 제3 출입구(23) 근처에 위치하는 경우, 단말 장치(100)는 제3 출입구(23)의 가장 인접한 제3 소리안내장치(13)의 위치 정보 또는 방향을 음성으로 출력할 수 있다. 사용자는 출력된 음성 정보에 기초하여 가장 인접한 제3 소리안내장치(13)의 위치 또는 방향을 인지하고 제3 소리안내장치(13) 방향으로 이동할 수 있다.When the user selects the stored user movement path, the terminal device 100 receives at least one of location information or direction of the sound guide device 200 of the nearest region added to the user movement path selected based on the current user's location. It can be output by voice. For example, as shown in FIG. 6 , when the user 1 selects a user movement path and is located near the third doorway 23 , the terminal device 100 is the closest to the third doorway 23 . The location information or direction of the adjacent third sound guide device 13 may be output by voice. The user may recognize the position or direction of the nearest third sound guide device 13 based on the output voice information and move toward the third sound guide device 13 .

사용자(1)가 제3 소리안내장치(13)와 일정한 거리 이내로 이동하는 경우, 단말 장치(100)는 제3 소리안내장치(13)와 통신을 수행하고, 제3 소리안내장치(13)는 사운드를 출력하여 사용자(1)에게 제3 소리안내장치(13)의 정보를 제공할 수 있다.When the user 1 moves within a predetermined distance from the third sound guide device 13 , the terminal device 100 communicates with the third sound guide device 13 , and the third sound guide device 13 By outputting a sound, information of the third sound guide device 13 may be provided to the user 1 .

도 6에 도시된 바와 같이, 사용자가 위치한 제3 소리안내장치(13) 지역은 선택된 사용자 이동 경로의 중간 지역일 수 있다. 단말 장치(100)는 사용자 이동 경로 상의 최초 위치가 사용자 이동 경로 상의 중간 지점인 경우, 사용자 이동 경로의 양끝 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 등을 음성으로 출력할 수 있다. 예를 들어, 단말 장치(100)는 "오른쪽 방향은 제1 출입구 방향" 또는 "왼쪽 방향은 제2 출입구 방향"과 같은 안내 음성을 출력할 수 있다. 사용자가 오른쪽 방향 또는 왼쪽 방향으로 이동하는 경우, 단말 장치(100) 및 해당 지역에 위치하는 소리안내장치는 상술한 과정과 동일한 과정으로 사용자에게 길안내를 할 수 있다.As shown in FIG. 6 , the region of the third sound guide device 13 in which the user is located may be an intermediate region of the selected user movement path. When the initial location on the user's movement path is an intermediate point on the user's movement path, the terminal device 100 may output location information or directions of the sound guide device at both ends of the user movement path by voice. For example, the terminal device 100 may output a guide voice such as "the right direction is the first entrance direction" or "the left direction is the second entrance direction". When the user moves in the right direction or the left direction, the terminal device 100 and the sound guide device located in the corresponding area may guide the user through the same process as the above-described process.

지금까지, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 다양한 실시 예를 설명하였다. 아래에서는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 제어 방법의 흐름도를 설명한다.So far, various embodiments of a terminal device including a navigation function for the visually impaired have been described. Hereinafter, a flowchart of a terminal device control method including a navigation function for the visually impaired will be described.

도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 제어 방법의 흐름도이다.7 is a flowchart of a method for controlling a terminal device including a navigation function for the visually impaired according to an embodiment of the present disclosure.

도 7을 참조하면, 단말 장치는 사용자가 위치하는 제1 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제1 지역 소리안내장치의 정보를 수신할 수 있다(S710). 만일, 제1 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 단말 장치는 복수 개의 제1 지역 소리안내장치의 정보를 순차적으로 표시할 수 있다.Referring to FIG. 7 , the terminal device may receive information on the first local sound guide device located within a preset distance from the first point where the user is located ( S710 ). If there are a plurality of first local sound guide devices, the terminal device may sequentially display information on the plurality of first local sound guide devices.

단말 장치는 제1 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력할 수 있다(S720). 제1 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 단말 장치는 순차적으로 표시되는 제1 지역 소리안내장치의 정보에 대응하는 제1 지역 소리안내장치의 정보를 순차적으로 음성으로 출력할 수 있다.The terminal device may output information of the first local sound guide device by voice (S720). When there are a plurality of first local sound guide apparatuses, the terminal device may sequentially output information of the first local sound guide apparatus corresponding to information of the first local sound guide apparatus displayed sequentially as voice.

단말 장치는 제1 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 제1 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가할 수 있다(S730). 제1 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 단말 장치는 복수 개의 제1 지역 소리안내장치 중 사용자에 의해 선택된 제1 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가할 수 있다.When receiving a command for selecting the first local sound guide device, the terminal device may add the first local sound guide device to the route on the map (S730). When there are a plurality of first local sound guide devices, the terminal device may add a first local sound guide device selected by the user from among the plurality of first local sound guide devices to a route on the map.

단말 장치는 사용자가 제n 지점으로 이동한 경우 제n 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 수신할 수 있다(S740). 상술한 바와 유사하게, 제n 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 단말 장치는 복수 개의 제n 지역 소리안내장치의 정보를 순차적으로 표시할 수 있다.When the user moves to the n-th point, the terminal device may receive information on the n-th local sound guide device located within a preset distance from the n-th point (S740). Similar to the above, when there are a plurality of nth regional sound guide apparatuses, the terminal device may sequentially display information of the plurality of nth regional sound guide apparatuses.

단말 장치는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력할 수 있다(S750). 제n 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 단말 장치는 순차적으로 표시되는 제n 지역 소리안내장치의 정보에 대응하는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 순차적으로 음성으로 출력할 수 있다.The terminal device may output the information of the n-th region sound guide device by voice (S750). When there are a plurality of nth regional sound guide apparatuses, the terminal device may sequentially output information of the nth regional sound guide apparatus corresponding to the sequentially displayed information of the nth area sound guide apparatus by voice.

단말 장치는 제n 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 제n 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가할 수 있다(S760). 제n 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 단말 장치는 복수 개의 제n 지역 소리안내장치 중 사용자에 의해 선택된 제n 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가할 수 있다. 단말 장치는 추가된 제1 지역 소리안내장치 및 제n 지역 소리안내장치를 연결한 사용자 이동 경로를 설정할 수 있다(S770). 단말 장치는 설정된 사용자 이동 경로를 저장할 수 있다.When the terminal device receives a command for selecting the nth local sound guide device, the terminal device may add the nth local sound guide device to the route on the map (S760). When there are a plurality of n-th local sound guide devices, the terminal device may add an n-th local sound guide device selected by the user from among the plurality of n-th local sound guide devices to a route on the map. The terminal device may set a user movement path connecting the added first local sound guide device and the n-th local sound guide device (S770). The terminal device may store the set user movement path.

사용자가 저장된 사용자 이동 경로를 선택하는 경우, 단말 장치는 선택된 사용자 이동 경로를 표시할 수 있다. 그리고, 단말 장치는 선택된 사용자 이동 경로에 기초하여 사용자에게 길안내를 제공할 수 있다.When the user selects the stored user moving path, the terminal device may display the selected user moving path. In addition, the terminal device may provide a navigation guide to the user based on the selected user moving path.

단말 장치는 현재 사용자의 위치를 기준으로 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 가장 인접한 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력할 수 있다. 사용자가 가장 인접한 지역의 소리안내장치로부터 기 설정된 거리 이내로 이동하는 경우, 단말 장치는 가장 인접한 지역의 소리안내장치가 유도 신호를 출력하도록 가장 인접한 지역의 소리안내장치와 통신을 수행할 수 있다. 소리안내장치는 유도 신호를 출력하여 사용자에게 소리안내장치의 정보를 제공할 수 있다. 그리고, 단말 장치는 사용자의 이동에 따라, 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 다음 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력할 수 있다.The terminal device may output at least one of location information or a direction of the sound guide device in the nearest area added to the user's moving path selected based on the current user's location as a voice. When the user moves within a preset distance from the sound guide device in the nearest area, the terminal device may communicate with the sound guide device in the nearest area so that the sound guide device in the closest area outputs a guide signal. The sound guide device may provide information about the sound guide device to the user by outputting a guide signal. And, according to the movement of the user, the terminal device may output at least one of location information or a direction of the sound guide device of the next area added to the selected user movement path by voice.

한편, 사용자 이동 경로가 선택된 후, 사용자가 최초로 이동한 가장 인접한 지역의 소리안내장치가 선택된 사용자 이동 경로의 중간 지역의 소리안내장치인 경우, 단말 장치는 사용자 이동 경로의 양끝 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력할 수도 있다.On the other hand, after the user movement path is selected, when the sound guide device of the closest area to which the user first moves is the sound guide device of the middle area of the selected user movement path, the terminal device is the sound guide device of both ends of the user movement path. At least one of location information and direction may be output as a voice.

상술한 다양한 실시 예에 따른 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 제어 방법은 컴퓨터 프로그램 제품으로 제공될 수도 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 S/W 프로그램 자체 또는 S/W 프로그램이 저장된 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)를 포함할 수 있다.The method for controlling a terminal device including a navigation function for the visually impaired according to various embodiments described above may be provided as a computer program product. The computer program product may include the S/W program itself or a non-transitory computer readable medium in which the S/W program is stored.

비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다. The non-transitory readable medium refers to a medium that stores data semi-permanently, rather than a medium that stores data for a short moment, such as a register, cache, memory, etc., and can be read by a device. Specifically, the various applications or programs described above may be provided by being stored in a non-transitory readable medium such as a CD, DVD, hard disk, Blu-ray disk, USB, memory card, ROM, and the like.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.In addition, although preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims Various modifications are possible by those of ordinary skill in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or prospect of the present invention.

1000: 시각장애인용 네비게이션 시스템
100: 단말 장치 200: 소리안내장치
110: 통신부 120: 사운드 출력부
130: 터치스크린 140: 제어부1000: navigation system for the visually impaired
100: terminal device 200: sound guide device
110: communication unit 120: sound output unit
130: touch screen 140: control unit

Claims (14)

사용자가 위치하는 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 소리안내장치와 통신을 수행하는 통신부;
상기 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 사운드 출력부;
상기 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 터치스크린; 및
제어부;를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 사용자가 위치하는 제1 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제1 지역 소리안내장치의 정보를 수신하도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 제1 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어하고, 상기 제1 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 상기 제1 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가하며,
상기 사용자가 제n 지점으로 이동한 경우 상기 제n 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 수신하도록 통신부를 제어하고, 상기 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어하며, 상기 제n 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 상기 제n 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가하고,
상기 사용자가 상기 제1 지점에서부터 상기 제n 지점으로의 이동에 따라 추가된 상기 제1 지역 소리안내장치 및 상기 제n 지역 소리안내장치를 순차적으로 연결하여 사용자 이동 경로를 설정하는, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치.a communication unit for communicating with a sound guide device located within a preset distance from a point where the user is located;
a sound output unit for outputting information of the sound guide device as a voice;
a touch screen receiving a command for selecting the sound guide device; and
control unit; including;
The control unit is
The communication unit is controlled to receive information of a first local sound guide device located within a preset distance from a first point where the user is located, and the sound output unit is configured to output the information of the first local sound guide device by voice. control, and when receiving a command to select the first local sound guide device, add the first local sound guide device to the route on the map,
When the user moves to the n-th point, the communication unit is controlled to receive information of the n-th local sound guide device located within a preset distance from the n-th point, and the information of the n-th local sound guide device is output as voice. control the sound output unit to do so, and when receiving a command to select the nth local sound guide device, add the nth local sound guide device to the route on the map;
Navigation for the visually impaired, which sequentially connects the first local sound guide device and the n-th local sound guide device added as the user moves from the first point to the n-th point to set a user movement path A terminal device comprising a function. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 제1 지역 소리안내장치 또는 제n 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 상기 복수 개의 제1 지역 소리안내장치의 정보 또는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 순차적으로 표시하도록 상기 터치스크린을 제어하고, 상기 터치스크린에 순차적으로 표시되는 상기 제1 지역 소리안내장치의 정보 또는 제n 지역 소리안내장치의 정보에 대응하는 상기 제1 지역 소리안내장치의 정보 또는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어하며, 상기 복수 개의 제1 지역 소리안내장치 또는 제n 지역 소리안내장치 중 상기 사용자에 의해 선택된 제1 지역 소리안내장치 또는 제n 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가하는, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치.According to claim 1,
The control unit is
When there are a plurality of the first local sound guide device or the nth local sound guide device, the touch screen is configured to sequentially display information on the plurality of first local sound guide devices or information on the nth local sound guide device. information of the first local sound guide device or information of the nth local sound guide device corresponding to the information of the first local sound guide device or information of the nth local sound guide device sequentially displayed on the touch screen controls the sound output unit to output as voice, and maps a first local sound guide device or an n-th local sound guide device selected by the user from among the plurality of first local sound guide devices or n-th local sound guide devices A terminal device including a navigation function for the visually impaired, in addition to the route on the image. 제1항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 설정된 사용자 이동 경로가 선택된 경우, 상기 선택된 사용자 이동 경로를 표시하도록 상기 터치스크린을 제어하는, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치.According to claim 1,
The control unit is
and a navigation function for the visually impaired for controlling the touch screen to display the selected user moving path when the set user moving path is selected. 제3항에 있어서,
상기 제어부는,
현재 사용자의 위치를 기준으로 상기 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 가장 인접한 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어하는, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치.4. The method of claim 3,
The control unit is
It includes a navigation function for the visually impaired, which controls the sound output unit to output at least one of location information or a direction of a sound guide device of the nearest region added on the selected user movement path based on the current user's location as a voice terminal device. 제4항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자가 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치로부터 기 설정된 거리 이내로 이동하는 경우, 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치가 유도 신호를 출력하도록 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치와 통신을 수행하도록 상기 통신부를 제어하는, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치.5. The method of claim 4,
The control unit is
When the user moves within a preset distance from the sound guide device in the nearest area, the communication unit is configured to communicate with the sound guide device in the nearest area so that the sound guide device in the nearest area outputs a guide signal. A terminal device comprising a navigation function for the visually impaired to control. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자의 이동에 따라 상기 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 다음 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어하는, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치.6. The method of claim 5,
The control unit is
A terminal comprising a navigation function for the visually impaired, controlling the sound output unit to output at least one of location information or a direction of a sound guide device of the next area added to the selected user's movement path according to the movement of the user as a voice Device. 제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 사용자 이동 경로가 선택된 후, 상기 사용자가 최초로 이동한 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치가 상기 선택된 사용자 이동 경로의 중간 지역의 소리안내장치인 경우, 상기 사용자 이동 경로의 양끝 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하도록 상기 사운드 출력부를 제어하는, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치.6. The method of claim 5,
The control unit is
After the user movement path is selected, when the sound guide device of the closest area to which the user first moves is a sound guide device in the middle area of the selected user movement path, the sound guide device of both ends of the user movement path A terminal device comprising a navigation function for the visually impaired for controlling the sound output unit to output at least one of location information and direction by voice. 사용자가 위치하는 제1 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제1 지역 소리안내장치의 정보를 수신하는 단계;
상기 제1 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 단계;
상기 제1 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 상기 제1 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가하는 단계;
상기 사용자가 제n 지점으로 이동한 경우 상기 제n 지점으로부터 기 설정된 거리 이내에 위치하는 제n 지역 소리안내장치의 정보를 수신하는 단계;
상기 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 단계;
상기 제n 지역 소리안내장치를 선택하는 명령을 입력받는 경우 상기 제n 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가하는 단계; 및
상기 사용자가 상기 제1 지점에서부터 상기 제n 지점으로의 이동에 따라 추가된 상기 제1 지역 소리안내장치 및 상기 제n 지역 소리안내장치를 순차적으로 연결하여 사용자 이동 경로를 설정하는 단계;를 포함하는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 제어 방법.Receiving information of a first local sound guide device located within a preset distance from a first point where the user is located;
outputting information of the first local sound guide device by voice;
adding the first local sound guide device to a route on a map when a command for selecting the first local sound guide device is received;
receiving information of an n-th local sound guide device located within a preset distance from the n-th point when the user moves to the n-th point;
outputting information of the n-th region sound guide device by voice;
adding the nth local sound guide device to the route on the map when a command for selecting the nth local sound guide device is received; and
Setting a user movement path by sequentially connecting the first local sound guide device and the n-th local sound guide device added as the user moves from the first point to the n-th point A method of controlling a terminal device including a navigation function for the visually impaired. 제8항에 있어서,
상기 제1 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 상기 복수 개의 제1 지역 소리안내장치의 정보를 순차적으로 표시하는 단계; 및
상기 제n 지역 소리안내장치가 복수 개 존재하는 경우, 상기 복수 개의 제n 지역 소리안내장치의 정보를 순차적으로 표시하는 단계;를 더 포함하며,
상기 제1 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 단계는,
상기 순차적으로 표시되는 제1 지역 소리안내장치의 정보에 대응하는 상기 제1 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하고,
상기 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하는 단계는,
상기 순차적으로 표시되는 제n 지역 소리안내장치의 정보에 대응하는 상기 제n 지역 소리안내장치의 정보를 음성으로 출력하며,
상기 제1 지역 소리안내장치를 지도상의 경로에 추가하는 단계는,
상기 복수 개의 제1 지역 소리안내장치 중 상기 사용자에 의해 선택된 제1 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가하고,
상기 제n 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가하는 단계는,
상기 복수 개의 제n 지역 소리안내장치 중 상기 사용자에 의해 선택된 제n 지역 소리안내장치를 상기 지도상의 경로에 추가하는, 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 제어 방법.9. The method of claim 8,
sequentially displaying information on the plurality of first local sound guide devices when there are a plurality of first local sound guide devices; and
When there are a plurality of nth local sound guide devices, sequentially displaying information on the plurality of nth local sound guide devices;
The step of outputting the information of the first local sound guide device by voice,
outputting the information of the first local sound guide device corresponding to the sequentially displayed information of the first local sound guide device by voice;
The step of outputting the information of the n-th region sound guide device as a voice comprises:
outputting the information of the nth local sound guide device corresponding to the sequentially displayed information of the nth local sound guide device by voice;
The step of adding the first local sound guide device to the route on the map comprises:
adding a first local sound guide device selected by the user among the plurality of first local sound guide devices to the route on the map;
The step of adding the n-th local sound guide device to the route on the map comprises:
and adding an n-th local sound guide device selected by the user from among the plurality of n-th local sound guide devices to a route on the map. 제8항에 있어서,
상기 설정된 사용자 이동 경로가 선택된 경우, 상기 선택된 사용자 이동 경로를 표시하는 단계;를 더 포함하는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 제어 방법.9. The method of claim 8,
When the set user movement path is selected, displaying the selected user movement path; Control method of a terminal device including a navigation function for the visually impaired further comprising. 제10항에 있어서,
현재 사용자의 위치를 기준으로 상기 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 가장 인접한 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하는 단계;를 더 포함하는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 제어 방법.11. The method of claim 10,
Based on the current user's location, outputting at least one of the location information or the direction of the sound guide device of the nearest area added to the selected user's movement path by voice; including a navigation function for the visually impaired further comprising: A method for controlling a terminal device. 제11항에 있어서,
상기 사용자가 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치로부터 기 설정된 거리 이내로 이동하는 경우, 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치가 유도 신호를 출력하도록 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치와 통신을 수행하는 단계;를 더 포함하는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 제어 방법.12. The method of claim 11,
When the user moves within a preset distance from the sound guide device of the nearest area, communicating with the sound guide device of the nearest area so that the sound guide device of the nearest area outputs a guide signal; Control method of a terminal device comprising a navigation function for the visually impaired further comprising. 제12항에 있어서,
상기 사용자의 이동에 따라, 상기 선택된 사용자 이동 경로 상에 추가된 다음 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하는 단계;를 더 포함하는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 제어 방법.13. The method of claim 12,
According to the movement of the user, outputting at least one of the location information or the direction of the sound guide device of the next area added to the selected user movement path by voice; Terminal including a navigation function for the visually impaired further comprising How to control the device. 제12항에 있어서,
상기 사용자 이동 경로가 선택된 후, 상기 사용자가 최초로 이동한 상기 가장 인접한 지역의 소리안내장치가 상기 선택된 사용자 이동 경로의 중간 지역의 소리안내장치인 경우, 상기 사용자 이동 경로의 양끝 지역의 소리안내장치의 위치 정보 또는 방향 중 적어도 하나를 음성으로 출력하는 단계;를 더 포함하는 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치의 제어 방법.
13. The method of claim 12,
After the user movement path is selected, when the sound guide device of the closest area to which the user first moves is a sound guide device in the middle area of the selected user movement path, the sound guide device of both ends of the user movement path A method of controlling a terminal device including a navigation function for the visually impaired further comprising; outputting at least one of location information and direction by voice.
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