KR20230173998A - System and method for providing navigation service using edge cloud for the transportation vulnerable - Google Patents

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KR20230173998A
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Abstract

교통약자를 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일측면에 따른 교통약자를 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 시스템은, 지역기반 교통서비스를 제공하는 엣지 클라우드 서버들; 및 교통약자단말에 의해 요청된 출발지에서 목적지까지의 임시경로를 생성하고, 엣지 클라우드 서버들의 지역정보를 기반으로 임시경로에 상응하는 복수개의 엣지 클라우드 서버를 경로제공 서버들로서 선정하여 순차적으로 각각 생성하는 서브경로를 교통약자단말로 안내하도록 제어하는 중앙 서버를 포함한다. A system and method for providing navigation services using an edge cloud for transportation vulnerable persons are disclosed. A system for providing navigation services using an edge cloud for the transportation vulnerable according to one aspect of the present invention includes edge cloud servers that provide region-based transportation services; And a temporary route is created from the origin to the destination requested by the transportation vulnerable terminal, and a plurality of edge cloud servers corresponding to the temporary route are selected as route providing servers based on the regional information of the edge cloud servers and sequentially generated respectively. It includes a central server that controls the sub-route to be guided to the transportation vulnerable terminal.

Description

교통약자를 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 시스템 및 방법 {System and method for providing navigation service using edge cloud for the transportation vulnerable}System and method for providing navigation service using edge cloud for transportation vulnerable {System and method for providing navigation service using edge cloud for the transportation vulnerable}

본 발명은 장애인 등의 교통약자를 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 시스템 및 방법 에 관한 것이다.The present invention relates to a system and method for providing navigation services using an edge cloud for transportation vulnerable persons such as the disabled.

장애인 등의 사회적 약자에 대한 사람들의 인식 및 사회 시스템이 발전함에 따라 사회적 약자에 대한 배려 및 관심이 높아지고 있고, 사회적 약자의 편의를 위한 다양한 시스템이 제공되고 있다. As people's awareness and social systems for the socially disadvantaged, such as the disabled, develop, consideration and interest in the socially disadvantaged are increasing, and various systems are being provided for the convenience of the socially disadvantaged.

근래에는 교통 서비스로서 차량용뿐 아니라 도보용 길안내 서비스(네비게이션 서비스)를 제공하기도 하며, 또한 대중교통을 이용한 실시간 교통정보를 제공하고 있다. 이러한 교통 서비스에 대해 장애인 등의 교통약자를 위해서는 횡단보도 제어, 사고발생 시의 교통신호 처리, 긴급구조 서비스, 장애인용 택시서비스, 장애물 정보 제공 등의 다양한 교통서비스가 필요하다. Recently, as a transportation service, route guidance services (navigation services) are provided not only for vehicles but also for walking, and real-time traffic information using public transportation is also provided. Regarding these transportation services, various transportation services such as crosswalk control, traffic signal processing in the event of an accident, emergency rescue service, taxi service for the disabled, and provision of obstacle information are needed for the transportation vulnerable such as the disabled.

그런데, 이렇게 다양한 교통서비스를 제공하기 위해서는 방대한 양의 데이터를 수집하고 저장하며 처리해야 한다. 빈번하게 생성되는 교통관련 데이터를 중앙에서 통합적으로 관리함으로 인해 부하에 의한 서비스 지연, 오류 발생, 장애 발생 등의 문제가 발생될 수 있다. However, in order to provide such diverse transportation services, massive amounts of data must be collected, stored, and processed. Centralized and integrated management of frequently generated traffic-related data may cause problems such as service delays, errors, and failures due to load.

네비게이션 서비스의 경우 위치기반 서비스이며, 특히 교통약자에게는 실시간 발생하는 장애물 정보 등의 다양한 상황을 반영하여 맞춤형 서비스를 제공해야 한다. 만일 오류 발생 시 일반인에 비해 더 큰 혼란을 겪을 수 있으며 더욱이 큰 사고가 유발될 수 있는 문제가 있어, 교통서비스를 제공하는 시스템의 안정성이 우선되어야 한다. Navigation services are location-based services, and in particular, customized services should be provided to those with transportation disabilities by reflecting various situations, such as information on obstacles that occur in real time. If an error occurs, they may experience greater confusion than the general public and, furthermore, serious accidents may occur, so the stability of the system that provides transportation services must be a priority.

대한민국 공개특허 제10-2020-0129802 시각장애인용 네비게이션 기능을 포함하는 단말 장치 및 제어 방법Republic of Korea Patent Publication No. 10-2020-0129802 Terminal device and control method including navigation function for the visually impaired

따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 교통약자에게 제공되는 다양한 교통서비스의 안정된 제공을 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것이다. Accordingly, the present invention was conceived to solve the above-mentioned problems, and is intended to provide a system and method for providing navigation services using an edge cloud for stable provision of various transportation services to transportation vulnerable people.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확해질 것이다.Other objects of the present invention will become clearer through the preferred embodiments described below.

본 발명의 일 측면에 따르면, 지역기반 교통서비스를 제공하는 엣지 클라우드 서버들; 및 교통약자단말에 의해 요청된 출발지에서 목적지까지의 임시경로를 생성하고, 상기 엣지 클라우드 서버들의 지역정보를 기반으로 상기 임시경로에 상응하는 복수개의 엣지 클라우드 서버를 경로제공 서버들로서 선정하여 순차적으로 각각 생성하는 서브경로를 상기 교통약자단말로 안내하도록 제어하는 중앙 서버를 포함하는, 교통약자를 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 시스템이 제공된다.According to one aspect of the present invention, edge cloud servers providing region-based transportation services; and generate a temporary route from the origin to the destination requested by the transportation vulnerable terminal, and select a plurality of edge cloud servers corresponding to the temporary route as route providing servers based on the regional information of the edge cloud servers, respectively, sequentially. A navigation service providing system using an edge cloud for the transportation vulnerable, including a central server that controls the generated sub-route to be guided to the transportation vulnerable terminal, is provided.

여기서, 경로제공 서버들은 서로 연동하여 경로서비스 제공 순서에 따른 각각의 시작 시점과 시작 지점을 예측하고, 예측된 시작 지점에 대한 시작 시점의 교통환경을 예측하여 서브경로를 생성할 수 있다.Here, the route providing servers can work together to predict each starting point and starting point according to the route service provision order, and create a sub-route by predicting the traffic environment at the starting point for the predicted starting point.

또한, 상기 경로제공 서버들 중 장애발생 또는 부하증가 서버에 대해서 순서 상 이웃한 타 경로제공 서버가 서브경로 안내를 대신하여 수행할 수 있다.Additionally, for a server among the route providing servers that is experiencing a failure or has an increased load, another route providing server that is neighboring in order may perform sub-route guidance on behalf of the server.

또한, 상기 경로제공 서버들 중 어느 하나가 자신의 서브경로 상에 장애물이 발생됨을 인식하면 우선하여 전체 경로를 생성할 수 있다.Additionally, when one of the route providing servers recognizes that an obstacle occurs on its sub-path, it can create the entire route with priority.

또한, 상기 경로제공 서버들의 각 서브경로 중 전체 대비 이동소요시간이 임계비율 이상인 서브경로가 존재하는 경우, 해당하는 경로제공 서버가 우선하여 전체 경로를 생성 및 안내할 수 있다.In addition, if there is a sub-path whose travel time compared to the total is more than a threshold ratio among each sub-path of the route providing servers, the corresponding route providing server may take priority in creating and guiding the entire route.

또한, 상기 중앙 서버는 각 경로제공 서버들로 상기 교통약자단말에 대한 정보를 제공하며, 경로제공 서버들은 상기 교통약자단말에 대한 정보와 교통약자단말의 실시간 이동속도를 기반으로 서브경로를 생성 또는 변경할 수 있다. In addition, the central server provides information about the transportation vulnerable terminal to each route providing server, and the route providing servers create a sub-route based on the information about the transportation vulnerable terminal and the real-time movement speed of the transportation vulnerable terminal. You can change it.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 엣지 클라우드 시스템에서 수행되는 교통약자를 위한 네비게이션 서비스 제공 방법에 있어서, 교통약자단말에 의해 요청된 출발지에서 목적지까지의 임시경로를 생성하는 단계; 엣지 클라우드 서버들의 지역정보를 기반으로 상기 임시경로에 상응하는 복수개의 엣지 클라우드 서버를 경로제공 서버들로서 선정하는 단계; 및 순차적으로 상기 경로제공 서버들이 각각 생성하는 서브경로를 상기 교통약자단말로 안내하는 단계를 포함할 수 있다.According to another aspect of the present invention, a method of providing a navigation service for transportation vulnerable persons performed in an edge cloud system includes: generating a temporary route from the origin to the destination requested by a transportation disadvantaged terminal; Selecting a plurality of edge cloud servers corresponding to the temporary route as route providing servers based on regional information of edge cloud servers; And it may include sequentially guiding the sub-route generated by each of the route providing servers to the transportation vulnerable terminal.

여기서, 상기 경로제공 서버들은 서로 연동하여 경로서비스 제공 순서에 따른 각각의 시작 시점과 시작 지점을 예측하고, 예측된 시작 지점에 대한 시작 시점의 교통환경을 예측하여 서브경로를 생성할 수 있다. Here, the route providing servers can work together to predict each starting point and starting point according to the route service provision order, and create a sub-route by predicting the traffic environment at the starting point for the predicted starting point.

또한, 각 경로제공 서버들의 서브경로 중 전체 대비 이동소요시간이 임계비율 이상인 서브경로가 존재하는 경우, 해당하는 경로제공 서버가 우선하여 전체 경로를 생성하도록 할 수 있다.In addition, if there is a sub-path whose travel time compared to the total is more than a critical ratio among the sub-paths of each route-providing server, the corresponding route-providing server can be given priority to create the entire route.

본 발명의 다른 측면에 따르면, 교통약자를 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 방법을 수행하도록 하는 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 하여금 이하의 단계들을 수행하도록 하며, 상기 단계들은, 교통약자단말에 의해 요청된 출발지에서 목적지까지의 임시경로를 생성하는 단계; 엣지 클라우드 서버들의 지역정보를 기반으로 상기 임시경로에 상응하는 복수개의 엣지 클라우드 서버를 경로제공 서버들로서 선정하는 단계; 및 순차적으로 상기 경로제공 서버들이 각각 생성하는 서브경로를 상기 교통약자단말로 안내하는 단계를 포함하는, 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is a computer program stored in a computer-readable medium that performs a method of providing navigation services using an edge cloud for transportation disabled people, wherein the computer program causes a computer to perform the following steps, The steps include generating a temporary route from the origin to the destination requested by the transportation vulnerable terminal; Selecting a plurality of edge cloud servers corresponding to the temporary route as route providing servers based on regional information of edge cloud servers; And a computer program stored in a computer-readable medium is provided, including the step of sequentially guiding the sub-route generated by each of the route providing servers to the transportation vulnerable terminal.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.Other aspects, features and advantages in addition to those described above will become apparent from the following drawings, claims and detailed description of the invention.

본 발명에 따르면, 지역기반 복수의 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스를 제공함으로써, 교통약자에게 제공되는 다양한 교통서비스의 안정되고 신속한 운영이 가능하게 된다. According to the present invention, by providing a navigation service using a plurality of region-based edge clouds, stable and rapid operation of various transportation services provided to the transportation vulnerable is possible.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통약자를 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 시스템을 도시한 구성도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 엣지 클라우드 서버를 이용한 네비게이션 서비스 제공 과정을 도시한 흐름도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도상의 출발지와 목적지까지의 각 서브경로를 표시한 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙서버에서 수행되는 특정환경에서의 단일 엣지 클라우드 서버를 이용한 네비게이션 서비스 제공 과정을 도시한 흐름도.
Figure 1 is a configuration diagram showing a navigation service providing system using an edge cloud for transportation vulnerable persons according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a flowchart showing a navigation service provision process using a plurality of edge cloud servers according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is an example diagram showing each sub-route from the starting point and destination on the map according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a flowchart showing a navigation service provision process using a single edge cloud server in a specific environment performed by the central server according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can make various changes and have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the spirit and technical scope of the present invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it is understood that it may be directly connected to or connected to the other component, but that other components may exist in between. It should be. On the other hand, when it is mentioned that a component is “directly connected” or “directly connected” to another component, it should be understood that there are no other components in between.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 후술될 제1 임계값, 제2 임계값 등의 용어는 실질적으로는 각각 상이하거나 일부는 동일한 값인 임계값들로 미리 지정될 수 있으나, 임계값이라는 동일한 단어로 표현될 때 혼동의 여지가 있으므로 구분의 편의상 제1, 제2 등의 용어를 병기하기로 한다. Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The above terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, terms such as first threshold and second threshold, which will be described later, may be pre-designated as thresholds that are substantially different or partially the same, but may cause confusion when expressed with the same word, threshold. Since there is room, for convenience of classification, terms such as first and second will be used together.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used herein are only used to describe specific embodiments and are not intended to limit the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this specification, terms such as “comprise” or “have” are intended to indicate the presence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, but are not intended to indicate the presence of one or more other features. It should be understood that this does not exclude in advance the possibility of the existence or addition of elements, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.In addition, the components of the embodiments described with reference to each drawing are not limited to the corresponding embodiments, and may be implemented to be included in other embodiments within the scope of maintaining the technical spirit of the present invention, and may also be included in separate embodiments. Even if the description is omitted, it is natural that a plurality of embodiments may be re-implemented as a single integrated embodiment.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, when describing with reference to the accompanying drawings, identical or related reference numbers will be assigned to identical or related elements regardless of the drawing symbols, and overlapping descriptions thereof will be omitted. In describing the present invention, if it is determined that a detailed description of related known technologies may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 교통약자를 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 시스템을 도시한 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 엣지 클라우드 서버를 이용한 네비게이션 서비스 제공 과정을 도시한 흐름도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지도상의 출발지와 목적지까지의 각 서브경로를 표시한 예시도이다.Figure 1 is a configuration diagram showing a system for providing navigation services using an edge cloud for transportation vulnerable persons according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a navigation service using a plurality of edge cloud servers according to an embodiment of the present invention. It is a flowchart showing the provision process, and Figure 3 is an example diagram showing each sub-route from the starting point to the destination on the map according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 전체 시스템은 교통약자단말(10), 복수의 엣지 클라우드 서버(30-1, ..., 30-n, 이하 30으로 통칭) 및 중앙 서버(50)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the entire system includes a mobile terminal 10, a plurality of edge cloud servers 30-1, ..., 30-n, hereinafter collectively referred to as 30, and a central server 50.

교통약자단말(10)은 교통약자가 구비한 단말장치로서, 통신망을 통해 중앙 서버(50)에 접속하여 네비게이션 서비스를 제공받기 위한 것으로, 예를 들어 스마트폰 등의 모바일 기기일 수 있다. The mobility-disadvantaged terminal 10 is a terminal device provided by a mobility-disadvantaged person, and is used to receive navigation services by connecting to the central server 50 through a communication network. For example, it may be a mobile device such as a smartphone.

엣지 클라우드 서버(30)는 교통약자단말(10)과 좀더 근거리에서 서비스 하기 위한 것으로, 지역기반으로 분산 구축된다. 엣지 클라우드 기술은 중앙 클라우드의 데이터 처리 시간을 단축하기 위한 기술로 저지연 서비스를 보장하기 위한 기술이다. 엣지 클라우드는 주기적 또는 수시로 중앙 서버(50)에 모니터링 정보를 전송하고, 중앙 서버(50)는 이를 원격에서 제어한다. 지역 기반으로 분산된 복수의 엣지 클라우드 서버(30)를 이용함으로써, 방대한 양의 교통 데이터를 빠르게 수집, 분석하여 돌발 상황이 발생했을 때 신속하게 대처하여 사고를 예방할 수 있다. The edge cloud server 30 is intended to provide services at a closer distance from the transportation vulnerable terminal 10, and is distributed and built on a regional basis. Edge cloud technology is a technology to shorten the data processing time of the central cloud and ensure low-latency services. The edge cloud periodically or frequently transmits monitoring information to the central server 50, and the central server 50 remotely controls it. By using multiple edge cloud servers 30 distributed on a regional basis, it is possible to quickly collect and analyze a vast amount of traffic data to quickly respond to unexpected situations and prevent accidents.

중앙 서버(50)는 교통약자단말(10)의 위치에 상응하는 하나 이상의 엣지 클라우드 서버(30)를 이용하여 네비게이션 서비스를 제공한다. The central server 50 provides a navigation service using one or more edge cloud servers 30 corresponding to the location of the transportation vulnerable terminal 10.

도 2를 참조하면, 중앙 서버(50)는 유저 인터페이스를 통해 교통약자단말(10)로부터 경로안내를 요청받으며, 입력된 출발지 및 목적지 정보에 상응하는 경로를 경로탐색 모듈을 이용하여 탐색하여 임시경로를 생성한다. 그리고, 엣지 클라우드 서버(30)들의 지역정보를 기반으로 상기 임시경로에 상응하는 복수개의 엣지 클라우드 서버(30)를 경로제공 서버들로서 선정한다(S210). Referring to FIG. 2, the central server 50 receives a request for route guidance from the mobile terminal 10 through the user interface, searches for a route corresponding to the entered origin and destination information using a route search module, and establishes a temporary route. creates . Then, based on the regional information of the edge cloud servers 30, a plurality of edge cloud servers 30 corresponding to the temporary route are selected as route providing servers (S210).

중앙 서버(50)는 경로제공 서버들로 선정된 엣지 클라우드 서버(30)들로 출발지/목적지에 대한 정보를 제공한다(S220). 이 때, 교통약자단말(10)에 대한 정보(IP와 같은 통신정보, 단말기종정보, 교통약자 정보(장애유무, 장애유형 등) 등을 포함)를 함께 제공할 수 있다. The central server 50 provides information about the origin/destination to the edge cloud servers 30 selected as route providing servers (S220). At this time, information about the transportation vulnerable terminal 10 (including communication information such as IP, terminal model information, transportation vulnerable information (presence of disability, type of disability, etc.)) can be provided together.

이에 대한 정보를 수신한 경로제공 서버들은 각각의 서브 경로를 생성하며(S230), 순차적으로 경로 안내 서비스를 제공한다(240). The route providing servers that have received this information create each sub-route (S230) and sequentially provide the route guidance service (240).

도 3을 함께 참조하면, 출발지에서 목적지까지의 임시 경로에 대응된 2개의 엣지 클라우드 서버(30)가 경로제공 서버로서 선정되는 경우, 제1 경로제공 서버 및 제2 경로제공 서버는 각각의 제1 서브경로 및 제2 서브경로를 생성하고, 그에 따라 교통약자단말(10)의 실시간 위치에 상응하는 네비게이션 서비스를 순차적으로 제공한다. Referring to FIG. 3 together, when two edge cloud servers 30 corresponding to a temporary route from the origin to the destination are selected as the route providing servers, the first route providing server and the second route providing server are each the first route providing server. A sub-route and a second sub-route are created, and a navigation service corresponding to the real-time location of the transportation vulnerable terminal 10 is sequentially provided accordingly.

여기서,. 경로제공 서버들은 서로 연동하여 경로서비스 제공 순서에 따른 각각의 시작 시점과 시작 지점을 예측하고, 예측된 시작 지점에 대한 시작 시점의 교통환경을 예측하여 서브경로를 생성한다. here,. The route providing servers work together to predict each starting point and starting point according to the route service provision order, and create a sub-route by predicting the traffic environment at the starting point for the predicted starting point.

예를 들어, 제1 서브경로를 제공하는 제1 경로제공 서버가 출발지에서 제1 경유지까지의 경로를 생성하면, 제2 서브경로를 안내하는 제2 경로제공 서버로 관련정보를 제공한다. 그러면, 제2 경로제공 서버는 제1 경유지(제2 서브경로의 시작 지점)에 교통약자단말(10)이 도착할 시점(제2 서브경로 시작시점)을 예측(직접 예측 또는 제1 경로제공 서버에 의해 예측)하여, 제2 서브경로 시작시점에서의 교통환경을 예측하여 제2 서브경로를 생성한다. 이런 방식으로 도착지점까지의 서브 경로들이 모두 완성되면, 교통약자단말(10)은 각 서브경로들이 합산된 도 3과 같은 최종 이동경로를 확인할 수 있게 되는 것이며, 실제 이동됨에 따른 각 위치에 상응하는 경로제공 서버에 의한 경로 안내 서비스를 제공받게 된다.For example, when the first route providing server providing the first sub-route creates a route from the starting point to the first stopover, it provides related information to the second route providing server providing guidance on the second sub-route. Then, the second route providing server predicts (directly predicts or predicts to the first route providing server) the time when the transportation vulnerable terminal 10 will arrive at the first stop (starting point of the second sub-route) (second sub-path starting point). (prediction) to predict the traffic environment at the start of the second sub-route and generate the second sub-route. In this way, when all sub-paths to the destination point are completed, the mobile terminal 10 can confirm the final movement path as shown in Figure 3, which is the sum of each sub-path, and the corresponding location for each location according to actual movement. You will be provided with a route guidance service by a route providing server.

본 실시예에 따르면, 경로를 분할함으로써 서로 다른 엣지 클라우드 서버(30)에 의해 서로 다른 시점에서의 교통 환경을 예측하여 생성한 경로에 의한 안내로 인해, 보다 정확하고 안정된 서비스의 제공이 가능해진다. According to this embodiment, by dividing the route, it is possible to provide a more accurate and stable service due to guidance based on a route generated by predicting the traffic environment at different points in time by different edge cloud servers 30.

그리고, 일례에 따르면, 경로제공 서버들 중 장애가 발생되거나 임계값 이상의 부하량이 증가한 서버가 발생하면, 해당 경로제공 서버와 순서 상 이웃한 타 경로제공 서버가 서브경로 안내를 대신하여 수행한다. 예를 들어, 순서상 2번째 경로제공 서버에 부하량이 폭증하게 되는 경우, 1번째 또는 3번째 경로제공 서버 중 부하량이 보다 적은 어느 하나가 대신하여 서브경로를 생성한다. And, according to one example, if a failure occurs among the route providing servers or a server whose load increases beyond a threshold occurs, another route providing server that is neighboring in order to the relevant route providing server performs sub-route guidance on behalf of the route providing server. For example, if the load on the second route providing server in order increases dramatically, the first or third route providing server, whichever one has a smaller load, takes over and creates a sub-route.

그리고, 일례에 따르면 각 경로제공 서버들은 중앙 서버(50)로부터 수신한 교통약자단말(10)에 대한 정보와, 교통약자단말(10)의 실시간 이동속도를 기반으로 서브경로를 생성하거나, 또는 필요 시 변경할 수 있다. 예를 들어, 교통약자단말(10)에 설정된 정보로서 [시각장애인]이라는 정보와 경로안내 이력으로서 이동속도가 분당 20미터 이동하는 속도(20m/m) 정보가 포함된 경우, 이를 이용하여 서브 경로를 생성하고, 차후 실시간 측정되는 교통약자단말(10)의 이동속도가 15m/m으로 줄어들었다면 그에 따라 서브경로를 실시간 변경할 수 있는 것이다. And, according to one example, each route providing server generates a sub-route based on the information about the transportation vulnerable terminal 10 received from the central server 50 and the real-time moving speed of the transportation vulnerable terminal 10, or as necessary. It can be changed at time. For example, if the information set in the transportation vulnerable terminal 10 includes the information of [visually impaired] and the moving speed of 20 meters per minute (20m/m) as the route guidance history, this is used to determine the sub-route. is generated, and if the moving speed of the transportation vulnerable terminal 10 measured in real time is reduced to 15 m/m, the sub-route can be changed in real time accordingly.

일례에 따르면, 경로제공 서버들 중 어느 하나가 자신의 서브경로 상에 장애물이 발생됨을 인식하면 우선하여 전체 경로를 생성하여 서비스할 수 있다. 장애물의 경우 교통약자에게는 이동에 큰 제약이 될 수 있으며 더욱이 안전사고가 발생될 수도 있으므로, 장애물이 발견된 서브경로를 담당한 경로제공 서버가 전체 경로를 생성하여 안내하도록 하는 것이다. According to one example, when one of the route providing servers recognizes that an obstacle has occurred on its sub-path, it can create and service the entire route first. In the case of obstacles, they can be a major limitation in movement for those with mobility impairments, and furthermore, safety accidents may occur, so the route providing server in charge of the sub-route where the obstacle was found creates the entire route and guides it.

또한 다른 일례에 따르면, 경로제공 서버들의 각 서브경로 중 전체 대비 이동소요시간이 임계비율 이상인 서브경로가 존재하는 경우, 해당하는 경로제공 서버가 우선하여 전체 경로를 생성 및 안내한다. 다시 말해, 전체 경로의 이동소요시간이 1시간인데, 특정한 서브경로의 이동소요시간이 45분(70%를 초과)이라면, 해당 서브경로를 안내하는 경로제공 서버가 우선하여 전체 경로를 생성하여 서비스함으로써, 나머지 경로제공 서버들은 다른 유저를 대상으로 서비스하도록 한다. Additionally, according to another example, if there is a sub-path whose travel time compared to the total is more than a critical ratio among the sub-paths of the route-providing servers, the corresponding route-providing server takes precedence and creates and guides the entire route. In other words, if the travel time for the entire route is 1 hour, but the travel time for a specific sub-route is 45 minutes (exceeding 70%), the route providing server guiding the sub-route takes priority and creates the entire route and provides service. By doing so, the remaining route providing servers serve other users.

상술한 바와 같은 특정한 단독 안내 조건이 만족되는 경로제공 서버가 존재하면 단독으로 네비게이션 서비스를 제공하도록 할 수 있다. If a route providing server that satisfies the specific independent guidance conditions described above exists, it can independently provide a navigation service.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 중앙서버에서 수행되는 특정환경에서의 단일 엣지 클라우드 서버를 이용한 네비게이션 서비스 제공 과정을 도시한 흐름도이다. Figure 4 is a flowchart showing a navigation service provision process using a single edge cloud server in a specific environment performed by the central server according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 중앙 서버(50)는 생성한 임시경로에 상응하는 엣지 클라우드 서버(30)들을 경로제공 서버로 선정하면(S410), 경로제공 서버들이 생성한 각 서브경로에서 장애물 인식, 이동소요시간 등을 이용한 상술한 바와 같은 단독 안내 조건을 만족하는 경로제공 서버가 존재하는지를 확인한다(S420).Referring to FIG. 4, when the central server 50 selects the edge cloud servers 30 corresponding to the generated temporary routes as route providing servers (S410), obstacle recognition and movement are performed on each sub-path created by the route providing servers. It is checked whether there is a route providing server that satisfies the single guidance conditions described above using the time required, etc. (S420).

확인 결과, 필요 시 하나의 경로제공 서버가 우선하여 전제 경로를 생성 및 안내하도록 제어한다(S430). As a result of the confirmation, if necessary, one route providing server is controlled to create and guide the entire route in priority (S430).

상술한 본 발명에 따른 교통약자를 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 방법을 수행하도록 하는 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램이 제공될 수 있다. A computer program stored in a computer-readable medium may be provided to perform the method of providing a navigation service using an edge cloud for transportation vulnerable persons according to the present invention described above.

또한, 상술한 교통약자를 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현되는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터 시스템에 의하여 해독될 수 있는 데이터가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 통신망으로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 읽을 수 있는 코드로서 저장되고 실행될 수 있다. In addition, the above-described method of providing navigation services using an edge cloud for transportation vulnerable persons can be implemented as computer-readable code on a computer-readable recording medium. Computer-readable recording media include all types of recording media storing data that can be deciphered by a computer system. For example, there may be Read Only Memory (ROM), Random Access Memory (RAM), magnetic tape, magnetic disk, flash memory, optical data storage device, etc. Additionally, the computer-readable recording medium can be distributed to computer systems connected through a computer communication network, and stored and executed as code that can be read in a distributed manner.

또한, 상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In addition, although the present invention has been described above with reference to preferred embodiments, those skilled in the art will understand the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that it can be modified and changed in various ways.

10 : 교통약자단말
30 : 엣지 클라우드 서버
50 : 중앙 서버
10: Terminal for the transportation vulnerable
30: Edge cloud server
50: Central server

Claims (10)

지역기반 교통서비스를 제공하는 엣지 클라우드 서버들; 및
교통약자단말에 의해 요청된 출발지에서 목적지까지의 임시경로를 생성하고, 상기 엣지 클라우드 서버들의 지역정보를 기반으로 상기 임시경로에 상응하는 복수개의 엣지 클라우드 서버를 경로제공 서버들로서 선정하여 순차적으로 각각 생성하는 서브경로를 상기 교통약자단말로 안내하도록 제어하는 중앙 서버를 포함하는, 교통약자를 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 시스템.
Edge cloud servers providing region-based transportation services; and
Generate a temporary route from the origin to the destination requested by the mobility-disadvantaged terminal, and select a plurality of edge cloud servers corresponding to the temporary route as route providing servers based on the regional information of the edge cloud servers and generate them sequentially. A navigation service providing system using an edge cloud for the transportation vulnerable, including a central server that controls the sub-route to be guided to the transportation vulnerable terminal.
청구항 1에 있어서,
경로제공 서버들은 서로 연동하여 경로서비스 제공 순서에 따른 각각의 시작 시점과 시작 지점을 예측하고, 예측된 시작 지점에 대한 시작 시점의 교통환경을 예측하여 서브경로를 생성하는, 교통약자를 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 시스템.
In claim 1,
The route providing servers work together to predict each starting point and start point according to the order of route service provision, and create sub-routes by predicting the traffic environment at the start point for the predicted start point. An edge cloud for the transportation vulnerable. A navigation service provision system using .
청구항 1에 있어서,
상기 경로제공 서버들 중 장애발생 또는 부하증가 서버에 대해서 순서 상 이웃한 타 경로제공 서버가 서브경로 안내를 대신하여 수행하는, 교통약자를 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 시스템.
In claim 1,
A system for providing navigation services using an edge cloud for the transportation vulnerable, in which other route providing servers that are neighbors in the order perform sub-route guidance on behalf of a server that has a failure or load increase among the route providing servers.
청구항 1에 있어서,
상기 경로제공 서버들 중 어느 하나가 자신의 서브경로 상에 장애물이 발생됨을 인식하면 우선하여 전체 경로를 생성하는, 교통약자를 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 시스템.
In claim 1,
A system for providing navigation services using an edge cloud for the transportation vulnerable, in which one of the route providing servers generates the entire route first when it recognizes that an obstacle occurs on its sub-route.
청구항 1에 있어서,
상기 경로제공 서버들의 각 서브경로 중 전체 대비 이동소요시간이 임계비율 이상인 서브경로가 존재하는 경우, 해당하는 경로제공 서버가 우선하여 전체 경로를 생성 및 안내하는, 교통약자를 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 시스템.
In claim 1,
If there is a sub-route whose travel time compared to the total is more than a critical ratio among the sub-routes of the above-mentioned route providing servers, the corresponding route-providing server takes priority and creates and guides the entire route. Navigation using edge cloud for the transportation vulnerable. Service delivery system.
청구항 1에 있어서,
상기 중앙 서버는 각 경로제공 서버들로 상기 교통약자단말에 대한 정보를 제공하며,
경로제공 서버들은 상기 교통약자단말에 대한 정보와 교통약자단말의 실시간 이동속도를 기반으로 서브경로를 생성 또는 변경하는, 교통약자를 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 시스템.
In claim 1,
The central server provides information about the transportation vulnerable terminal to each route providing server,
A navigation service provision system using an edge cloud for the transportation vulnerable, in which the route providing servers create or change sub-routes based on information about the transportation vulnerable terminal and the real-time movement speed of the transportation vulnerable terminal.
엣지 클라우드 시스템에서 수행되는 교통약자를 위한 네비게이션 서비스 제공 방법에 있어서,
교통약자단말에 의해 요청된 출발지에서 목적지까지의 임시경로를 생성하는 단계;
엣지 클라우드 서버들의 지역정보를 기반으로 상기 임시경로에 상응하는 복수개의 엣지 클라우드 서버를 경로제공 서버들로서 선정하는 단계; 및
순차적으로 상기 경로제공 서버들이 각각 생성하는 서브경로를 상기 교통약자단말로 안내하는 단계를 포함하는, 교통약자를 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 방법.
In the method of providing navigation services for the transportation vulnerable performed in the edge cloud system,
Creating a temporary route from the origin to the destination requested by the transportation vulnerable terminal;
Selecting a plurality of edge cloud servers corresponding to the temporary route as route providing servers based on regional information of edge cloud servers; and
A method of providing a navigation service using an edge cloud for the transportation vulnerable, including the step of sequentially guiding the sub-route generated by each of the route providing servers to the transportation vulnerable terminal.
청구항 7에 있어서,
상기 경로제공 서버들은 서로 연동하여 경로서비스 제공 순서에 따른 각각의 시작 시점과 시작 지점을 예측하고, 예측된 시작 지점에 대한 시작 시점의 교통환경을 예측하여 서브경로를 생성하는, 교통약자를 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 방법.
In claim 7,
The route providing servers work together to predict each starting point and start point according to the order of route service provision, and predict the traffic environment at the start point for the predicted start point to create a sub-route, an edge for the transportation vulnerable. How to provide navigation services using the cloud.
청구항 7에 있어서,
각 경로제공 서버들의 서브경로 중 전체 대비 이동소요시간이 임계비율 이상인 서브경로가 존재하는 경우, 해당하는 경로제공 서버가 우선하여 전체 경로를 생성하도록 하는, 교통약자를 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 방법.
In claim 7,
If there is a sub-route with a travel time of more than a critical ratio compared to the total among the sub-routes of each route-providing server, the corresponding route-providing server takes priority in creating the entire route, providing a navigation service using edge cloud for the transportation vulnerable. method.
교통약자를 위한 엣지 클라우드를 이용한 네비게이션 서비스 제공 방법을 수행하도록 하는 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로서, 상기 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 하여금 이하의 단계들을 수행하도록 하며, 상기 단계들은,
교통약자단말에 의해 요청된 출발지에서 목적지까지의 임시경로를 생성하는 단계;
엣지 클라우드 서버들의 지역정보를 기반으로 상기 임시경로에 상응하는 복수개의 엣지 클라우드 서버를 경로제공 서버들로서 선정하는 단계; 및
순차적으로 상기 경로제공 서버들이 각각 생성하는 서브경로를 상기 교통약자단말로 안내하는 단계를 포함하는, 컴퓨터-판독 가능 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램.
A computer program stored in a computer-readable medium that performs a method of providing a navigation service using an edge cloud for transportation disabled people, wherein the computer program causes a computer to perform the following steps, which steps include:
Creating a temporary route from the origin to the destination requested by the transportation vulnerable terminal;
Selecting a plurality of edge cloud servers corresponding to the temporary route as route providing servers based on regional information of edge cloud servers; and
A computer program stored in a computer-readable medium, comprising the step of sequentially guiding the sub-route generated by each of the route providing servers to the transportation vulnerable terminal.
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