KR20220022251A - Magnetic Sensor for Spin Detecting of Sewing Machine Pulley - Google Patents

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이준희
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Abstract

The present invention relates to a magnetic sensor for sensing the rotation of a sewing machine pulley. The magnetic sensor for sensing the rotation of a sewing machine pulley according to the present invention comprises: at least one sensor, which senses the rotation of a pulley by detecting the strength and direction of the magnetic field of a magnet that is attached to at least a part of the sewing machine pulley; and a deformable member that has at least one sensor connected to one end thereof and is flexible so as to be deformed by an external force, thereby being able to be applied to other embodiments.

Description

재봉틀 풀리의 회전을 감지하기 위한 자석센서{Magnetic Sensor for Spin Detecting of Sewing Machine Pulley}Magnetic Sensor for Spin Detecting of Sewing Machine Pulley

본 발명은 재봉틀 풀리의 회전을 감지하기 위한 자석센서에 관한 것이다. The present invention relates to a magnetic sensor for detecting the rotation of a sewing machine pulley.

일반적으로 의류 제조 공장의 경우 수많은 재봉틀이 공정에 따라 배열되고, 각각의 재봉틀이 작업자들에게 할당되어 작업자에 의해 의류 제조 작업이 이루어진다. 이러한 의류 제조 공장에서는 각 재봉틀에 의해 수행되는 작업들을 관리하고, 생산량, 작업량 및 불량률 등과 관계된 생산관리를 수행할 필요가 있다. In general, in the case of a garment manufacturing factory, a number of sewing machines are arranged according to a process, and each sewing machine is assigned to a worker to perform a garment manufacturing operation by the worker. In such a garment manufacturing plant, it is necessary to manage the operations performed by each sewing machine, and to perform production management related to the production amount, the amount of work and the defective rate.

생산관리를 효율적으로 수행하기 위해서 공장 내에서는 봉제 작업의 시간 정보와 동작 정보를 파악하기 위해 재봉틀의 전자 제어부 내에 기계 가동 정보 수집 및 전달 기능을 수행하였다. 이러한 방식은 봉제 작업을 최대한 정확하게 분석하기 위하여 바늘 위치 센서 신호 외에도 페달 지령 신호, 사절과 같은 솔레노이드 제어 신호, 모터 제어 신호 등과 같은 다양한 제어 신호 및 센서 신호 정보를 이용하여 구현된다. 그러나, 다른 회사의 기계 또는 다른 기종 기계에 대한 인터페이스 호환성이 부족한 문제점이 발생한다. 따라서, 스마트 공정 기술을 도입하기 위해서는 공장 전체에 대하여 동일한 인터페이스를 제공하는 새로운 기계의 도입 및 교체가 필요한데 이 경우 설치 비용이 크게 증가하는 문제점이 발생한다. In order to efficiently manage production, in the factory, machine operation information collection and delivery functions were performed in the electronic control unit of the sewing machine to grasp the time information and operation information of the sewing operation. In order to analyze the sewing work as accurately as possible, this method is implemented using various control signals and sensor signal information such as a pedal command signal, a solenoid control signal such as a trimmer, and a motor control signal in addition to the needle position sensor signal. However, there is a problem of insufficient interface compatibility with machines of other companies or machines of different types. Therefore, in order to introduce smart process technology, it is necessary to introduce and replace a new machine that provides the same interface to the entire factory. In this case, the installation cost is greatly increased.

이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 실시 예들은 재봉틀 풀리의 적어도 일부에 자석을 부착하고, 자석의 자성을 감지할 수 있는 자석센서를 이용하여 풀리의 회전을 감지할 수 있는 재봉틀 풀리의 회전을 감지하기 위한 자석센서를 제공하는 것이다. Embodiments of the present invention for solving these conventional problems attach a magnet to at least a part of a sewing machine pulley, and rotation of a sewing machine pulley capable of detecting the rotation of the pulley using a magnetic sensor capable of detecting the magnetism of the magnet To provide a magnetic sensor for detecting

또한, 본 발명의 실시 예들은 풀리의 적어도 일부에 부착된 자석의 자성을 감지할 수 있는 자석센서의 위치를 자유롭게 조절할 수 있는 재봉틀 풀리의 회전을 감지하기 위한 자석센서를 제공하는 것이다.In addition, embodiments of the present invention are to provide a magnetic sensor for detecting the rotation of the sewing machine pulley that can freely adjust the position of the magnetic sensor that can detect the magnetism of the magnet attached to at least a part of the pulley.

본 발명의 실시 예에 따른 재봉틀 풀리의 회전을 감지하기 위한 자석센서는, 재봉틀 풀리의 적어도 일부에 부착된 자석의 자성을 감지하여 상기 풀리의 회전을 감지하는 적어도 하나의 센서 및 일단에 상기 적어도 하나의 센서가 연결되고 외력에 의해 형태가 변형되는 유연성을 가진 변형부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.A magnetic sensor for detecting rotation of a sewing machine pulley according to an embodiment of the present invention includes at least one sensor for detecting the rotation of the pulley by detecting the magnetism of a magnet attached to at least a part of the sewing machine pulley, and at least one of the at least one end It is characterized in that it comprises a deformable member having a flexible shape is deformed by an external force to which the sensor is connected.

또한, 적어도 하나의 센서는, 홀센서인 것을 특징으로 한다.In addition, the at least one sensor is characterized in that it is a Hall sensor.

또한, 변형부재는, 길이방향의 알루미늄 소재 또는 철 소재 중 어느 하나의 소재인 것을 특징으로 한다.In addition, the deformable member is characterized in that any one of an aluminum material or an iron material in the longitudinal direction.

또한, 변형부재를 감싸는 보호부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it further comprises a protective member surrounding the deformable member.

또한, 보호부재의 일단이 삽입되고, 상기 재봉틀이 설치된 재봉틀테이블의 일부에 고정되는 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, one end of the protection member is inserted, characterized in that it further comprises a fixing member fixed to a part of the sewing machine table is installed the sewing machine.

아울러, 본 발명의 실시 예에 따른 재봉틀 풀리의 회전을 감지하기 위한 자석센서는, 재봉틀 풀리의 적어도 일부에 부착된 자석의 자성을 감지하여 상기 풀리의 회전을 감지하는 적어도 하나의 센서 및 일단에 상기 적어도 하나의 센서가 연결되고 외력에 의해 형태가 변형되는 유연성을 가진 인터록 케이블 형태의 보호부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the magnetic sensor for detecting the rotation of the sewing machine pulley according to the embodiment of the present invention, at least one sensor for detecting the rotation of the pulley by sensing the magnetism of a magnet attached to at least a part of the sewing machine pulley, and the one end of the At least one sensor is connected and characterized in that it includes a protection member in the form of an interlock cable having flexibility to be deformed by an external force.

또한, 적어도 하나의 센서는, 홀센서인 것을 특징으로 한다.In addition, the at least one sensor is characterized in that it is a Hall sensor.

또한, 보호부재의 일단이 삽입되고, 상기 재봉틀이 설치된 재봉틀테이블의 일부에 고정되는 고정부재를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, one end of the protection member is inserted, characterized in that it further comprises a fixing member fixed to a part of the sewing machine table is installed the sewing machine.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 재봉틀 풀리의 회전을 감지하기 위한 자석센서는, 재봉틀 풀리의 적어도 일부에 자석을 부착하고, 자석의 자성을 감지할 수 있는 자석센서를 이용하여 풀리의 회전을 감지함으로써 재봉틀의 동작을 확인할 수 있고, 설치 비용을 최소화할 수 있는 효과가 있다. As described above, the magnetic sensor for detecting the rotation of the sewing machine pulley according to the present invention attaches a magnet to at least a part of the sewing machine pulley, and detects the rotation of the pulley by using a magnetic sensor capable of detecting the magnetism of the magnet. It is possible to check the operation of the sewing machine, and there is an effect of minimizing the installation cost.

또한, 본 발명에 따른 재봉틀 풀리의 회전을 감지하기 위한 자석센서는, 풀리의 적어도 일부에 부착된 자석의 자성을 감지할 수 있는 자석센서의 위치를 자유롭게 조절함으로써 사용자의 편의를 향상시킬 수 있고, 여러 종류의 재봉틀에 적용가능한 효과가 있다. In addition, the magnetic sensor for detecting the rotation of the sewing machine pulley according to the present invention can improve user convenience by freely adjusting the position of the magnetic sensor capable of detecting the magnetism of a magnet attached to at least a part of the pulley, There is an effect applicable to various types of sewing machines.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자석센서를 부착한 재봉틀을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자석센서의 설치위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 자석센서를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 센싱신호의 펄스구성을 나타낸 도면이다. 1 is a perspective view showing a sewing machine to which a magnetic sensor is attached according to an embodiment of the present invention.
2 is a view for explaining the installation position of the magnet sensor according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a magnet sensor according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a pulse configuration of a sensing signal according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략할 수 있고, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용할 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION The detailed description set forth below in conjunction with the appended drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present invention and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced. In order to clearly describe the present invention in the drawings, parts not related to the description may be omitted, and the same reference numerals may be used for the same or similar components throughout the specification.

본 발명의 일 실시 예에서, “또는”, “적어도 하나” 등의 표현은 함께 나열된 단어들 중 하나를 나타내거나, 또는 둘 이상의 조합을 나타낼 수 있다. 예를 들어, “A 또는 B”, “A 및 B 중 적어도 하나”는 A 또는 B 중 하나만을 포함할 수 있고, A와 B를 모두 포함할 수도 있다.In an embodiment of the present invention, expressions such as “or” and “at least one” may indicate one of the words listed together, or a combination of two or more. For example, “A or B” and “at least one of A and B” may include only one of A or B, or both A and B.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자석센서를 부착한 재봉틀을 나타낸 사시도이다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 자석센서의 설치위치를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 센싱신호의 펄스구성을 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing a sewing machine to which a magnetic sensor is attached according to an embodiment of the present invention. 2 is a view for explaining the installation position of the magnet sensor according to an embodiment of the present invention. 3 is a diagram illustrating a pulse configuration of a sensing signal according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 재봉틀(100)은 재봉틀테이블(130)의 상면에 위치하고, 재봉틀(100)의 풀리(110)와 근접한 위치에 풀리(110)의 회전을 감지하기 위한 자석센서(120)가 배치된다. 예를 들면, 자석센서(120)는 도 2의 (a) 및 (b)와 같이 풀리(110)를 정면에서 바라보았을 때 풀리(110)의 측면에 부착된 자석(111, 112, 113)의 자성을 감지하여 풀리(110)의 회전을 확인할 수 있도록 자석(111, 112, 113)이 부착된 방향으로 자석센서(120)가 배치된다. 1 to 3, the sewing machine 100 according to the present invention is located on the upper surface of the sewing machine table 130, and in a position close to the pulley 110 of the sewing machine 100 to detect the rotation of the pulley 110. A magnet sensor 120 is disposed for. For example, the magnet sensor 120 is a magnet (111, 112, 113) attached to the side of the pulley 110 when the pulley 110 is viewed from the front as shown in FIGS. 2 (a) and (b). The magnet sensor 120 is disposed in the direction in which the magnets 111 , 112 , 113 are attached so that the rotation of the pulley 110 can be confirmed by detecting the magnetism.

풀리(110)는 재봉틀(100)에 구비된 모터(미도시)의 회전력을 전달받아서 바늘대를 움직이도록 하는 구성으로, 도 2의 (a)와 같이 N극과 S극을 갖는 두 개의 자석(111, 112)이 풀리(110)의 일부에 부착될 수 있고, 도 2의 (b)와 같이 N극 또는 S극 중 어느 하나의 극성을 갖는 자석(113)이 풀리(110)의 일부에 부착될 수 있다. 이때, 자석(111, 112, 113)은 1mm 이하인 네오디뮴 자석일 수 있고, 센서 감도가 1mT이상인 것이 바람직하다. The pulley 110 is configured to move the needle bar by receiving the rotational force of a motor (not shown) provided in the sewing machine 100, and two magnets 111 having an N pole and an S pole as shown in FIG. , 112) may be attached to a part of the pulley 110, and a magnet 113 having either polarity of the N pole or the S pole as shown in FIG. can At this time, the magnets 111, 112, and 113 may be neodymium magnets of 1 mm or less, and it is preferable that the sensor sensitivity is 1 mT or more.

도 2의 (a)와 같이 N극과 S극을 갖는 두 개의 자석(111, 112)이 풀리(110)에 부착된 경우, 두 개의 자석(111, 112)은 풀리(110)의 중심을 기준으로 대향하는 위치에 부착될 수 있다. 이 경우에 자석센서(120)에서 감지되는 센싱신호는 도 3의 (a)와 같이 바이폴라(bipolar) 방식의 센싱신호이다. 도 3의 (a)를 참조하면, 자석센서(120)가 N극을 감지하면 High신호가 확인되고, 자석센서(120)가 S극을 감지하면 Low신호가 확인된다. 도시되진 않았으나, 자석센서(120)에서 획득된 센싱신호를 확인하는 제어장치는 High신호와 Low신호가 한 번씩 확인되면 풀리(110)가 한바퀴 회전한 것으로 확인하고, 재봉땀수를 1땀으로 확인할 수 있다. When two magnets 111 and 112 having an N pole and an S pole are attached to the pulley 110 as shown in (a) of FIG. 2 , the two magnets 111 and 112 are based on the center of the pulley 110 . can be attached to the opposite position. In this case, the sensing signal sensed by the magnet sensor 120 is a bipolar sensing signal as shown in FIG. 3A. Referring to (a) of FIG. 3 , when the magnetic sensor 120 detects the N pole, a High signal is confirmed, and when the magnet sensor 120 detects the S pole, a Low signal is confirmed. Although not shown, the control device for checking the sensing signal obtained from the magnet sensor 120 checks that the pulley 110 rotates once when the High signal and the Low signal are checked once, and the number of sewing stitches can be confirmed as one stitch. there is.

또한, 도 2의 (b)와 같이 N극 또는 S극 중 어느 하나의 극성을 갖는 하나의 자석(113)이 풀리(110)에 부착된 경우, 자석센서(120)에서 감지되는 센싱신호는 도 3의 (b)와 같이 유니폴라(unipolar) 방식 또는 자기감지 스위치(hall effect switch) 방식의 센싱신호이다. 도 3의 (b)를 참조하면, 자석센서(120)가 N극 또는 S극을 감지하면 High신호가 확인되고, 자석센서(120)가 N극 또는 S극 중 어느 하나의 극도 감지하지 않으면 Low신호가 확인된다. 도시되진 않았으나, 자석센서(120)에서 획득된 센싱신호를 확인하는 제어장치는 High신호와 Low신호가 한 번씩 확인되면 풀리(110)가 한바퀴 회전한 것으로 확인하고, 재봉땀수를 1땀으로 확인할 수 있다.In addition, when one magnet 113 having either polarity of the N pole or the S pole is attached to the pulley 110 as shown in FIG. 2(b), the sensing signal detected by the magnet sensor 120 is As shown in (b) of 3, it is a sensing signal of a unipolar method or a magnetic sensing switch (hall effect switch) method. Referring to (b) of Figure 3, when the magnetic sensor 120 detects the N pole or S pole, a High signal is confirmed, and when the magnetic sensor 120 does not detect either pole of the N pole or S pole, Low signal is confirmed. Although not shown, the control device for checking the sensing signal obtained from the magnet sensor 120 checks that the pulley 110 rotates once when the High signal and the Low signal are checked once, and the number of sewing stitches can be confirmed as one stitch. there is.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 자석센서를 나타낸 사시도이다. 4 is a perspective view showing a magnet sensor according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 자석센서(120)는 센서(121), 센서보호캡(122), 보호부재(123) 및 고정부재(124)를 포함하고, 도시되진 않았으나, 센서(121)가 연결되고 외력에 의해 형태가 변형되는 유연성을 가진 변형부재를 포함한다. 이와 같이, 본 발명은 외력에 의해 형태가 변형되는 유연성을 가진 변형부재를 적용함으로써, 다양한 풀리 구조를 갖는 다양한 재봉틀에 모두 적용할 수 있는 효과가 있다. 4, the magnet sensor 120 includes a sensor 121, a sensor protection cap 122, a protection member 123, and a fixing member 124, although not shown, the sensor 121 is connected and It includes a deformable member having flexibility that is deformed in shape by an external force. As described above, the present invention has an effect that can be applied to a variety of sewing machines having various pulley structures by applying a deformable member having flexibility that is deformed in shape by an external force.

센서(121)는 풀리(110)에 부착된 자석(111, 112, 113)의 자성을 감지할 수 있는 센서로, 적어도 하나의 홀센서일 수 있다. 길이방향의 알루미늄 소재 또는 철 소재로 형성된 변형부재가 보호부재(123)에 삽입된 경우, 센서(121)는 변형부재의 일단에 연결된다. 변형부재는 보호부재(123)의 내부에 삽입되어 보호부재(123)에 의해 제품 외관을 형상하거나 외부의 충격에서 보호될 수 있고, 사용자가 변형부재가 삽입된 보호부재(123)에 외력을 가해 변형부재의 형태를 변형할 수 있다. The sensor 121 is a sensor capable of detecting the magnetism of the magnets 111 , 112 , and 113 attached to the pulley 110 , and may be at least one Hall sensor. When a deformable member formed of an aluminum or iron material in the longitudinal direction is inserted into the protective member 123 , the sensor 121 is connected to one end of the deformable member. The deformable member is inserted into the protective member 123 to shape the product appearance by the protective member 123 or to be protected from external impact, and the user applies an external force to the protective member 123 into which the deformable member is inserted. The shape of the deformable member can be deformed.

아울러, 본 발명의 실시 예에서는 변형부재가 보호부재(123)에 삽입된 것을 예로 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 보호부재(123)가 인터록 케이블 등의 방식을 이용하여 형성됨으로써 별도의 변형부재 없이 보호부재(123)만으로 변형부재의 역할을 수행할 수 있다. In addition, although the embodiment of the present invention has been described as an example in which the deformable member is inserted into the protection member 123 , the present invention is not limited thereto, and the protection member 123 is formed using an interlock cable, etc. Without a deformable member, only the protective member 123 may serve as a deformable member.

보호부재(123)의 일단에는 센서보호캡(122)이 체결된다. 센서보호캡(122)은 센서(121)가 삽입되는 형태로 형성되어 센서(121)를 보호하고, 연결부재(125)에 의해 보호부재(123)에 체결된다. 또한, 보호부재(123)의 타단은 고정부재(124)에 삽입되어 체결되고, 고정부재(124)는 재봉틀(100)이 위치한 재봉틀테이블(130)에 고정될 수 있다. 이를 위해, 고정부재(124)에는 체결홀이 형성되고, 체결홀에는 나사가 삽입될 수 있다. 아울러, 본 발명에서는 자석센서(120)를 재봉틀테이블(130)에 고정하기 위해 고정부재(124)에 체결홀이 형성되는 것을 예로 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 예컨대, 재봉틀테이블(130)에 나사가 삽입될 별도의 구멍을 형성하지 않아도 재봉틀테이블(130)의 가장자리에 고정될 수 있도록 집게 형태로 형성될 수 있다. A sensor protection cap 122 is fastened to one end of the protection member 123 . The sensor protection cap 122 is formed in a form in which the sensor 121 is inserted to protect the sensor 121 , and is fastened to the protection member 123 by the connection member 125 . In addition, the other end of the protection member 123 is inserted into and fastened to the fixing member 124 , and the fixing member 124 may be fixed to the sewing machine table 130 in which the sewing machine 100 is located. To this end, a fastening hole is formed in the fixing member 124 , and a screw may be inserted into the fastening hole. In addition, although the present invention has been described as an example in which a fastening hole is formed in the fixing member 124 to fix the magnet sensor 120 to the sewing machine table 130 , it is not necessarily limited thereto. For example, it may be formed in the form of tongs so that it can be fixed to the edge of the sewing machine table 130 without forming a separate hole into which the screw is to be inserted in the sewing machine table 130 .

본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 본 발명의 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것일 뿐이며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 따라서 본 발명의 범위는 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상을 바탕으로 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are merely provided for specific examples to easily explain the technical content of the present invention and help the understanding of the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should be construed as including all changes or modifications derived based on the technical idea of the present invention in addition to the embodiments disclosed herein are included in the scope of the present invention.

Claims (8)

재봉틀 풀리의 적어도 일부에 부착된 자석의 자성을 감지하여 상기 풀리의 회전을 감지하는 적어도 하나의 센서; 및
일단에 상기 적어도 하나의 센서가 연결되고 외력에 의해 형태가 변형되는 유연성을 가진 변형부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자석센서.at least one sensor for detecting the rotation of the pulley by sensing the magnetism of a magnet attached to at least a part of the sewing machine pulley; and
a deformable member connected to one end of the at least one sensor and having a shape deformed by an external force;
A magnet sensor comprising a. 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서는,
홀센서인 것을 특징으로 하는 자석센서. According to claim 1,
the at least one sensor,
A magnet sensor, characterized in that it is a Hall sensor. 제1항에 있어서,
상기 변형부재는,
길이방향의 알루미늄 소재 또는 철 소재 중 어느 하나의 소재인 것을 특징으로 하는 자석센서.According to claim 1,
The deformable member is
A magnet sensor, characterized in that it is made of any one of an aluminum material or an iron material in the longitudinal direction. 제3항에 있어서,
상기 변형부재를 감싸는 보호부재;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자석센서.4. The method of claim 3,
a protective member surrounding the deformable member;
Magnet sensor, characterized in that it further comprises. 제4항에 있어서,
상기 보호부재의 일단이 삽입되고, 상기 재봉틀이 설치된 재봉틀테이블의 일부에 고정되는 고정부재;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자석센서.5. The method of claim 4,
a fixing member into which one end of the protection member is inserted and fixed to a part of the sewing machine table on which the sewing machine is installed;
Magnet sensor, characterized in that it further comprises. 재봉틀 풀리의 적어도 일부에 부착된 자석의 자성을 감지하여 상기 풀리의 회전을 감지하는 적어도 하나의 센서; 및
일단에 상기 적어도 하나의 센서가 연결되고 외력에 의해 형태가 변형되는 유연성을 가진 인터록 케이블 형태의 보호부재;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 자석센서.at least one sensor for detecting the rotation of the pulley by sensing the magnetism of a magnet attached to at least a part of the sewing machine pulley; and
a protective member in the form of an interlock cable having one end connected to the at least one sensor and being flexible in shape to be deformed by an external force;
A magnet sensor comprising a. 제6항에 있어서,
상기 적어도 하나의 센서는,
홀센서인 것을 특징으로 하는 자석센서. 7. The method of claim 6,
the at least one sensor,
A magnet sensor, characterized in that it is a Hall sensor. 제7항에 있어서,
상기 보호부재의 일단이 삽입되고, 상기 재봉틀이 설치된 재봉틀테이블의 일부에 고정되는 고정부재;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자석센서.8. The method of claim 7,
a fixing member into which one end of the protection member is inserted and fixed to a part of the sewing machine table on which the sewing machine is installed;
Magnet sensor, characterized in that it further comprises.
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