KR100373625B1 - Sewing machine - Google Patents

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Abstract

본발명은 재봉기의 재봉물 이송장치에 관한 것으로 특히,재봉기 자체의 동력에 의해 회전되는 풀리에 마그네트테이프를 부착시키고 상기 마그네트테이프의 자석부를 감지센서에 의해 감지하여 그 감지신호를 콘트롤박스로 보내면 콘트롤박스의 지시에 의해 서보모우터가 적정의 회전수로 회전하도록 함으로서 재봉바늘에 의해 재봉되는 재봉물의 이송 속도에 맞춰 이송기의 이송로울러가 적정의 회전수로 회전하면서 재봉물을 잡아 당길 수 있어 보다 정확한 재봉물의 이송이 가능하게 되고 간단한 구조에 의해 재봉물의 이송 속도와 이송로울러의 회전 속도를 정확하게 맞출 수 있게 되므로 최적의 상태에서 재봉이 이루어질 수 있는 동시에 능률적인 재봉작업에 의해 생산성을 향상시킬 수 있는 재봉기의 재봉물 이송장치를 제공한다.The present invention relates to a sewing material conveying apparatus of a sewing machine, in particular, by attaching a magnet tape to the pulley rotated by the power of the sewing machine itself, and detects the magnet portion of the magnet tape by a sensor to send the detection signal to the control box control According to the instruction of the box, the servo motor rotates at the proper number of revolutions so that the feed roller of the conveyor can pull the sewing materials while rotating at the proper number of revolutions according to the feed speed of the sewing materials sewn by the sewing needle. Accurate sewing can be transported, and the simple structure makes it possible to precisely match the feed speed of the sewing material and the rotational speed of the feed roller, so that sewing can be performed in an optimal state and productivity can be improved by efficient sewing work. Provides a sewing material conveying device of the sewing machine.

Description

재봉기의 재봉물 이송장치{SEWING MACHINE}Sewing material transfer device of sewing machine {SEWING MACHINE}

본발명은 재봉기의 재봉물 이송장치에 관한 것으로 특히,재봉기 자체의 동력에 의해 회전되는 풀리에 마그네트테이프를 부착시키고 상기 마그네트테이프의 자석부를 감지센서에 의해 감지하여 그 감지신호를 콘트롤박스로 보내면 콘트롤박스의 지시에 의해 서보모우터가 적정의 회전수로 회전하도록 함으로서 재봉바늘에 의해 재봉되는 재봉물의 이송 속도에 맞춰 이송기의 이송로울러가 적정의 회전수로 회전하면서 재봉물을 잡아 당길 수 있어 보다 정확한 재봉물의 이송이 가능하게 되고 간단한 구조에 의해 재봉물의 이송속도와 이송로울러의 회전속도를 정확하게 맞출 수 있게 되므로 최적의 상태에서 재봉이 이루어질 수 있는 동시에 능률적인 재봉작업에 의해 생산성을 향상시킬 수 있는 재봉기의 재봉물 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sewing material conveying apparatus of a sewing machine, in particular, by attaching a magnet tape to the pulley rotated by the power of the sewing machine itself, and detects the magnet portion of the magnet tape by a sensor to send the detection signal to the control box control According to the instruction of the box, the servo motor rotates at the proper number of revolutions so that the feed roller of the conveyor can pull the sewing materials while rotating at the proper number of revolutions according to the feed speed of the sewing materials sewn by the sewing needle. Accurate sewing can be transported, and the simple structure makes it possible to precisely match the feed speed of the sewing material and the rotational speed of the feed roller, so that sewing can be performed in an optimal state and productivity can be improved by efficient sewing work. It relates to a sewing material conveying device of the sewing machine.

종래 재봉기에 부착되는 재봉물 이송장치는 재봉기 자체의 동력을 분할하여전달받아 동력전달장치에 의해 이송기로 전달함으로서 이송기의 이송로울러가 회전하여 재봉바늘에 의해 재봉 완료된 재봉물을 잡아 당겨 외부로 인출시키는 구조로 되어 있다.The sewing machine transfer device attached to the conventional sewing machine divides the power of the sewing machine itself and transfers it to the transfer machine by the power transfer device, so that the transfer roller of the transfer machine rotates to pull the sewing material sewing by the sewing needle and pull it out. It is structure to let.

그러나, 상기 동력전달장치의 구조가 매우 복잡하기 때문에 제작 및 조립시의 많은 인력과 시간등을 허비하게 되는 문제점을 가지고 있었다.However, since the structure of the power transmission device is very complicated, it has a problem that wastes a lot of manpower and time when manufacturing and assembling.

그리고, 상기 재봉기의 자체동력에 의해 회전되는 풀리에 흔들편을 결합하여 상기 흔들편의 흔들동작에 의해 동력전달장치로 동력이 전달되고 또한 상기 동력전달장치에 결합된 2개의 축과 상기 2개의 축을 연결하는 연결봉등을 경유하면서 연결축을 통해 이송기로 동력이 전달되었기 때문에 동력의 로스가 많이 발생하게 된다.And, by coupling the rocking piece to the pulley rotated by the sewing machine's own power, the power is transmitted to the power transmission device by the rocking motion of the rocking piece and also connects the two shafts and the two shafts coupled to the power transmission device Loss of power occurs because power is transferred to the conveyor through the connecting shaft via the connecting rod.

또한, 상기 동력전달장치의 많은 부분을 경유하면서 동력을 전달하는 까닭에 최종적으로 이송기의 이송로울로로 전달된 동력은 모자라는 경우가 많이 발생하게 된다.In addition, since the power is transmitted while passing through a large portion of the power transmission device, the power transmitted to the transport roller of the conveyor is often insufficient.

따라서, 상기 이송로울러로 공급되는 동력이 모자라면 이송로울러의 회전수가 정해진 회전수보다 낮게 회전을 한다는 결론에 이르게 된다.Therefore, if the power supplied to the transfer roller is insufficient, the conclusion is reached that the rotation speed of the transfer roller is lower than the predetermined rotation speed.

상기와 같이 이송로울러의 회전수가 부족하게 되면 재봉 완료된 재봉물의 이송속도와도 차이가 발생하기 때문에 재봉바늘과 이송로울러 사이에서 재봉물이 적체되는 현상이 발생하게 된다.As described above, when the rotational speed of the feed roller is insufficient, a difference occurs with the feed speed of the finished sewing material, so that the sewing material accumulates between the sewing needle and the feed roller.

그리고, 상기와 같은 재봉물의 적체 현상은 작업능률을 저하시키게 되고 아울러 생산성에 막대한 지장을 초래하게 되므로 시급히 시정되어야 할 사항이다.In addition, the accumulation of the sewing material as described above is a matter that must be urgently corrected because it will lower the work efficiency and will also cause a huge disruption in productivity.

또한, 상기와 같이 이송로울러의 회전수가 부족하지 않게 하기 위해 동력을 정해진 량 보다 많이 공급을 하였을 경우에는 이솔로울러가 재봉물의 이송속도 보다 빨리 회전하기 때문에 미끄럼 현상이 발생하게 되어 원활한 이송작용을 얻을 수 없게 되고 이송로울러에 의해 재봉물의 표면을 손상시키는 등의 문제점이 발생하게 된다.In addition, when the power is supplied more than a predetermined amount so that the rotational speed of the feed roller is not insufficient as described above, since the isol roller rotates faster than the conveying speed of the sewing material, a sliding phenomenon occurs and a smooth transfer action is obtained. It may not be possible to cause problems such as damaging the surface of the sewing material by the transfer roller.

따라서, 상기와 같이 재봉물의 이송속도에 맞는 이송로울러의 회전속도를 정확하게 일치시키가 매우 어려웠었기 때문에 재봉생산량이 적어지게 되고 불량률이 높아지게 되는 문제점을 가지게 된다.Therefore, since it was very difficult to exactly match the rotational speed of the transport roller according to the conveying speed of the sewing material as described above, there is a problem that the sewing production amount is reduced and the defective rate is increased.

이러한 종래의 문제점등을 해결 보완하기 위한 본발명의 목적은,The purpose of the present invention for solving and solving these conventional problems,

재봉바늘에 의해 재봉되는 재봉물의 이송 속도에 맞춰 이송기의 이송로울러가 적정의 회전수로 회전하면서 재봉물을 잡아당길 수 있어 보다 정확한 재봉물의 이송이 가능하게 되고 간단한 구조에 의해 재봉물의 이송속도와 이송로울러의 회전속도를 정확하게 맞출 수 있게 되므로 최적의 상태에서 재봉이 이루어질 수 있는 동시에 능률적인 재봉작업에 의해 생산성을 향상시킬 수 있도록 하는 목적을 제공한다.According to the feed speed of the sewing material sewn by the sewing needle, the feed roller of the conveyor rotates at an appropriate number of revolutions to pull the sewing material, which enables more accurate delivery of the sewing material. Since the rotational speed of the transfer roller can be precisely adjusted, the sewing machine can be made in an optimal state, and at the same time, it provides an object of improving productivity by an efficient sewing operation.

상기의 목적을 달성하기 위하여 본발명은,In order to achieve the above object, the present invention,

재봉기 자체의 동력에 의해 회전되는 풀리에 마그네트테이프를 부착시키고 상기 마그네트테이프의 자석부를 감지센서에 의해 감지하여 그 감지신호를 콘트롤박스로 보내면 콘트롤박스의 지시에 의해 서보모우터가 적정의 회전수로 회전하도록 하면 본발명의 목적을 달성할 수 있게 된다.Attach the magnet tape to the pulley rotated by the sewing machine's own power, detect the magnet part of the magnet tape by the sensor and send the detection signal to the control box. Rotating allows achieving the object of the present invention.

도1은 본발명 재봉물 이송장치의 구성을 나타낸 사시도1 is a perspective view showing the configuration of the sewing machine conveying apparatus of the present invention

도2는 본발명의 작용을 설명하기 위해 나타낸 도면2 is a view showing for explaining the operation of the present invention

<도면중 주요 부분에 대한 부호설명><Code Description of Main Parts of Drawing>

101-재봉기 102-풀리101-sewing machine 102-pulley

103-마그네트테이프 104-자석부103-Magnet tape 104-Magnetic part

105-비자석부 106-감지센서105-non-magnetic 106-detection sensor

107-서보모우터 108-콘트롤박스107-Servo Motor 108-Control Box

109-연결축 110-이송기109-connected shaft 110-transfer

111-이송로울러 112-재봉바늘111-Feeding Roller 112-Sewing Needle

본발명의 구성을 도1및 도2에 의해 상세히 설명하기로 한다.The configuration of the present invention will be described in detail with reference to Figs.

재봉기(101)의 재봉바늘(112)에 의해 재봉되는 재봉물의 이송 속도에 맞춰 이송기(110)의 이송로울러(111)가 적정의 회전수로 회전하면서 재봉물을 잡아 당길 수 있도록 하기 위해 재봉기(101)의 풀리(102)외주면에 부착되는 자석부(104)와 비자석부(105)가 형성된 마그네트테이프(103)와,In order to be able to pull the sewing material while rotating the feed roller 111 of the feeder 110 according to the feed speed of the sewing material sewn by the sewing needle 112 of the sewing machine (101) ( A magnet tape 103 having a magnet portion 104 and a non-magnet portion 105 attached to an outer circumferential surface of the pulley 102 of 101;

상기 마그네트테이프(103)에 형성된 자석부(104)의 회전을 감지한후 그 신호를 콘트롤박스(108)로 전달하기 위해 마그네트테이프(103)와 근접하여 재봉기(101)에 장착되는 감지센서(106)와,Detection sensor 106 mounted on the sewing machine 101 in close proximity to the magnet tape 103 to detect the rotation of the magnet portion 104 formed on the magnet tape 103 to transmit the signal to the control box 108 )Wow,

상기 감지센서(106)의 감지신호를 받은 콘트롤박스(108)가 지시한 속도로 회전하면서 이송기(110)의 이송로울러(111)를 회전시키기 위해 재봉기(101)에 장착되어 연결축(109)과 연결되는 서보모우터(107)를 구비한 구성이다.The connecting shaft 109 is mounted on the sewing machine 101 to rotate the feed roller 111 of the feeder 110 while rotating at the speed indicated by the control box 108 receiving the detection signal of the detecting sensor 106. It is a configuration having a servo motor 107 connected to.

이와같이된 본발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention as described above is as follows.

먼저, 재봉기(101)의 시작보턴을 누르면 통상적으로 재봉기(101)의 자체 동력에 의해 재봉바늘(112)이 상,하 왕복운동을 하면서 재봉물에 밖음질을 하게 되고 이와 동시에 풀리(102)도 회전을 하게 된다.First, when pressing the start button of the sewing machine 101, the sewing needle 112 by the power of the sewing machine 101, the upper and lower reciprocating motion to the outside of the sewing material and at the same time pulley 102 It turns.

상기 풀리(102)와 재봉바늘(112)은 동일 동력에 의해 작동되기 때문에 풀리(102)의 회전은 재봉바늘(112)의 동작과 밀접한 관계가 있다.Since the pulley 102 and the sewing needle 112 are operated by the same power, the rotation of the pulley 102 is closely related to the operation of the sewing needle 112.

상기와 같이 풀리(102)가 회전되면 풀리(102)의 외주면에 부착된 마그네트테이프(103)도 회전을 하게 된다.When the pulley 102 is rotated as described above, the magnet tape 103 attached to the outer circumferential surface of the pulley 102 also rotates.

이때, 상기 마그네트테이프(103)에 형성된 자석부(104)의 회전을 재봉기(101)에 장착된 감지센서(106)에 의해 감지를 하게 된다.At this time, the rotation of the magnet part 104 formed on the magnet tape 103 is sensed by the detection sensor 106 mounted on the sewing machine 101.

그리고, 상기 감지센서(106)에 의해 감지된 감지신호는 콘트롤박스(108)로 보내지고 상기 콘트롤박스(108)에서는 회전 속도를 계산한뒤 서보모우터(107)의 구동을 명령하게 된다.In addition, the detection signal sensed by the detection sensor 106 is sent to the control box 108, the control box 108 to calculate the rotational speed to command the drive of the servo motor 107.

상기와 같이 콘트롤박스(108)의 지시에 의해 구동되는 서보모우터(107)는 콘트롤박스(108)에서 지시한 회전 속도로 회전하면서 연결축(109)으로 회전력을 전달하게 된다.As described above, the servo motor 107 driven by the instruction of the control box 108 transmits the rotational force to the connecting shaft 109 while rotating at the rotation speed indicated by the control box 108.

그리고, 상기 연결축(109)은 서보모우터(107)의 회전력을 이송기(110)를 통해 이송로울러(111)로 전달하게 된다.The connecting shaft 109 transmits the rotational force of the servo motor 107 to the feed roller 111 through the feeder 110.

따라서, 상기 이송로울러(111)는 재봉물의 이송 속도와 동일한 회전을 하면서 재봉물을 잡아당겨 외부로 인출시키게 되므로 재봉물을 매우 정확하게 이송시킬수 있게 된다.Therefore, the transfer roller 111 can pull the sewing material to the outside while rotating at the same speed as the conveying speed of the sewing material, so that the sewing material can be transferred very accurately.

한편, 상기 재봉기(101)의 풀리(102)회전수가 변동되어도 마그네트테이프(103)및 감지센서(106)의 정확한 감지 작용에 의해 변동된 회전수대로 서보모우터(107)를 회전시키기 때문에 재봉물의 이송 속도 변화와 관계없이 항상 재봉물의 이송 속도에 맞춰 정확한 회전을 할 수 있게 된다.Meanwhile, even if the rotation speed of the pulley 102 of the sewing machine 101 is varied, the servo motor 107 is rotated at the rotation speed that is changed by the accurate sensing action of the magnet tape 103 and the sensor 106. Regardless of the change in feed speed, it is always possible to rotate precisely according to the feed speed of the sewing material.

따라서, 상기 재봉물의 이송 속도에 맞춰 정확한 회전을 하는 아송로울러(111)에 의해 이송로울러(111)와 재봉바늘(112)사이에 재봉물이 적체되는 현상을 방지할 수 있고 항상 원활한 이송에 의해 외부로 인출될 수 있게 된다.Therefore, it is possible to prevent a phenomenon in which the sewing material accumulates between the transfer roller 111 and the sewing needle 112 by the sub-roller 111 that rotates precisely in accordance with the conveying speed of the sewing material. Can be withdrawn.

이와같이된 본발명은 재봉기 자체의 동력에 의해 회전되는 풀리에 마그네트테이프를 부착시키고 상기 마그네트테이프의 자석부를 감지센서에 의해 감지하여 그 감지신호를 콘트롤박스로 보내면 콘트롤박스의 지시에 의해 서보모우터가 적정의 회전수로 회전하도록 함으로서, 재봉바늘에 의해 재봉되는 재봉물의 이송 속도에 맞춰 이송기의 이송로울러가 적정의 회전수로 회전하면서 재봉물을 잡아당길 수 있어 보다 정확한 재봉물의 이송이 가능하게 되고 간단한 구조에 의해 재봉물의 이송속도와 이송로울러의 회전속도를 정확하게 맞출 수 있게 되므로 최적의 상태에서 재봉이 이루어질 수 있는 동시에 능률적인 재봉작업에 의해 생산성을 향상시킬 수 있는 유용한 효과를 갖는다.According to the present invention, the magnet tape is attached to the pulley rotated by the power of the sewing machine itself, the magnet part of the magnet tape is detected by a sensor, and the detection signal is sent to the control box. By rotating at the appropriate number of revolutions, the feed roller of the conveyor can pull the sewing material while rotating at the proper number of revolutions according to the feed speed of the sewing material sewn by the sewing needle. The simple structure makes it possible to precisely match the feed rate of the sewing material and the rotational speed of the feed roller, so that sewing can be performed in an optimal state, and at the same time, it has a useful effect of improving productivity by efficient sewing work.

Claims (1)

재봉기의 재봉바늘에 의해 재봉되는 재봉물의 이송 속도에 맞춰 이송기의 이송로울러가 적정의 회전수로 회전하면서 재봉물을 잡아 당길 수 있도록 하기 위해 재봉기의 풀리 외주면에 부착되는 자석부와 비자석부가 형성된 마그네트테이프와,A magnet and a non-magnet part are attached to the outer circumference of the pulley of the sewing machine so that the feed roller of the conveyor can pull the sewing material at a proper rotation speed according to the conveying speed of the sewing material sewn by the sewing needle of the sewing machine. Magnet tape, 상기 마그네트테이프에 형성된 자석부의 회전을 감지한후 그 신호를 콘트롤박스로 전달하기 위해 마그네트 테이프와 근접하여 재봉기에 장착되는 감지센서와,A detection sensor mounted on the sewing machine in close proximity to the magnet tape to detect a rotation of the magnet part formed on the magnet tape and to transmit the signal to the control box; 상기 감지센서의 감지신호를 받은 콘트롤박스가 지시한 속도로 회전하면서 이송기의 이송로울러를 회전시키기 위해 재봉기에 장착되어 연결축과 연결되는 서보모우터를 구비한 것을 특징으로 하는 재봉기의 재봉물 이송장치.In order to rotate the feed roller of the feeder while rotating at a speed indicated by the control box receiving the detection signal of the detection sensor, the sewing machine transfer of the sewing machine characterized in that it is provided with a servo motor connected to the connecting shaft Device.
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