KR20220021862A - Clothes Treating Apparatus and Controlling Method thereof - Google Patents

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KR20220021862A
KR20220021862A KR1020210098455A KR20210098455A KR20220021862A KR 20220021862 A KR20220021862 A KR 20220021862A KR 1020210098455 A KR1020210098455 A KR 1020210098455A KR 20210098455 A KR20210098455 A KR 20210098455A KR 20220021862 A KR20220021862 A KR 20220021862A
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rotation
tub
unit
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Application number
KR1020210098455A
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이선호
김영종
김동철
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엘지전자 주식회사
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Abstract

In accordance with one embodiment of the present invention, a clothes treatment apparatus includes: a cabinet; a tub including a space in which water is stored; a drum provided in the tub to be rotatable, and including an open surface through which clothes are carried in and out, and a floor surface located opposite the open surface; a rotating part including a floor part located on the floor surface, a pillar part projected from the floor part toward the open surface, and blades provided in a circumferential direction of the pillar part to be placed apart from each other, and extended from the floor part toward the open surface in a direction inclined to a longitudinal direction of the pillar part, and installed on the floor surface to be rotatable in the drum; a water supply part supplying water into the tub; an injector receiving the water from the water supply part to inject the water into the drum; a drain part discharging the water in the tub to the outside of the cabinet; and a control part controlling the rotation of the drum and the rotating part and the operation of the water supply part and the drain part. During a rinsing operation, the water is continuously injected from the injector with the drain part closed, and the drum and the rotating part are rotated in the same direction. Therefore, the present invention is capable of securing rinsing performance while preventing the filling of water.

Description

의류처리장치 및 이의 제어방법{Clothes Treating Apparatus and Controlling Method thereof}Cloths Treating Apparatus and Controlling Method thereof

본 발명은 의류처리장치에 관한 것으로서, 드럼 내에 회전부가 구비되는 의류처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a laundry treatment apparatus, and to a laundry treatment apparatus having a rotating part in a drum.

의류처리장치는 드럼 내부에 의복, 침구 등(이하, 세탁물이라 한다.)을 투입하여 세탁물에 묻은 오염을 제거하는 장치이다. 의류처리장치는 세탁, 헹굼, 탈수, 건조 등의 과정을 수행할 수 있으며, 의류처리장치는 드럼에 세탁물을 투입하는 방식을 기준으로 탑 로딩(top loading) 방식과 프론트 로딩(front loading) 방식으로 구분할 수 있다.A laundry treatment device is a device that removes contamination from laundry by putting clothes, bedding, etc. (hereinafter referred to as laundry) into the drum. The laundry treatment apparatus can perform processes such as washing, rinsing, dehydration, and drying, and the laundry treatment apparatus can perform a top loading method and a front loading method based on a method of putting laundry into a drum. can be distinguished

의류처리장치는 외관을 형성하는 하우징, 하우징 내부에 수용되는 터브, 터브 내부에 회전 가능하게 장착되며 세탁물이 투입되는 드럼, 세제를 드럼 내부에 공급하는 세제공급장치를 포함하여 구성될 수 있다.The laundry treatment apparatus may include a housing that forms an exterior, a tub accommodated in the housing, a drum rotatably mounted inside the tub and into which laundry is put, and a detergent supply device that supplies detergent to the inside of the drum.

드럼에 수용된 세탁물에 세탁수가 공급된 상태에서 드럼이 모터에 의해 회전하게 되면, 세탁물은 드럼 및 세탁수와의 마찰에 의해 세탁물에 묻은 때가 제거될 수 있다.When the drum rotates by the motor in a state in which wash water is supplied to the laundry accommodated in the drum, dirt on the laundry may be removed by friction between the drum and the wash water.

한편, 세탁물의 세탁 효과를 향상시키기 위해 드럼 내부에는 회전부가 마련될 수 있다. 회전부는 드럼 내부에서 회전되어 수류를 형성할 수 있고, 회전부에 의해 세탁물의 세탁 효과가 향상될 수 있다.Meanwhile, a rotating part may be provided inside the drum to improve the washing effect of laundry. The rotating part may be rotated inside the drum to form a water flow, and the washing effect of laundry may be improved by the rotating part.

한국 등록특허 제10-0186729호에는 드럼 내부에 마련되는 회전부를 포함하는 의류처리장치가 개시되어 있다. 상기 의류처리장치는 회전부가 회전되어 수류를 형성함으로써 세탁 효율을 향상시킨다.Korean Patent Registration No. 10-0186729 discloses a laundry treatment apparatus including a rotating part provided inside a drum. The laundry treatment apparatus improves washing efficiency by rotating a rotating part to form a water flow.

회전부는 회전에 따라 형성되는 수류가 세탁 효율을 향상시킬 수 있는 효율적인 설계가 요구되며, 나아가 회전부의 회전에 대한 부하를 효과적으로 감소시켜 모터 부하를 효율적으로 감소시킬 수 있는 설계가 요구된다.An efficient design is required so that the water flow formed according to the rotation of the rotating unit can improve washing efficiency, and further, a design capable of effectively reducing the load on the motor by effectively reducing the load on the rotation of the rotating unit is required.

따라서, 회전부가 회전하여 세탁 효율을 효과적으로 향상시키고 회전부의 회전에 대한 부하를 효과적으로 저감시킬 수 있도록 상기 회전부를 설계하는 것은 본 기술분야에 있어 중요한 과제가 된다.Therefore, it is an important task in the art to design the rotating unit so that the rotating unit can rotate to effectively improve washing efficiency and effectively reduce the load on the rotating unit for rotation.

본 발명의 실시예들에 따르면, 물 사용량이 적고 헹굼 소요시간을 최소화하면서 헹굼성능을 확보할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다.According to embodiments of the present invention, it is an object of the present invention to provide a laundry treatment apparatus capable of securing rinsing performance while minimizing the amount of water used and rinsing time required, and a method for controlling the same.

또한, 섬유유연제가 의류처리장치 내에 오랜 시간 존재할 수 잇도록 하는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공하고자 한다.Another object of the present invention is to provide a laundry treatment apparatus that allows a fabric softener to be present in the laundry treatment apparatus for a long time, and a method for controlling the same.

상술한 과제를 해결하기 위한 일례로, 배수부를 폐쇄한 상태로 물을 분사하며 헹굼을 수행할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공한다.As an example for solving the above problems, there are provided a laundry treatment apparatus capable of performing rinsing while spraying water in a state in which a drain unit is closed, and a method for controlling the same.

또한, 드럼 및 회전부의 RPM이 증가와 감소를 반복하며 수행되면서 헹굼성능을 확보할 수 있는 의류처리장치 및 이의 제어방법을 제공한다.In addition, the present invention provides a laundry treatment apparatus capable of securing rinsing performance while repeatedly increasing and decreasing the RPM of the drum and the rotating unit, and a method for controlling the same.

보다 구체적으로 본 발명의 일 실시예에 따르면, 캐비닛, 물이 저장되는 공간을 포함하는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하도록 구비되고, 의류가 출입되는 개방면 및 상기 개방면의 반대측에 위치되는 바닥면을 포함하는 드럼, 상기 바닥면상에 위치되는 바닥부, 상기 바닥부로부터 상기 개방면을 향해 돌출되는 기둥부 및 상기 기둥부의 원주방향을 따라 마련되어 서로 이격 배치되고, 상기 기둥부의 길이방향에 대해 경사진 방향을 따라 상기 바닥부측에서 상기 개방면측으로 연장되는 블레이드를 포함하며, 상기 드럼의 내부에서 상기 바닥면상에 회전 가능하도록 설치되는 회전부, 상기 터브 내로 물을 공급하는 급수부, 상기 급수부로부터 물을 공급받아 상기 드럼 내부로 분사하는 분사장치, 상기 터브 내의 물을 상기 캐비닛의 외부로 배출하는 배수부 및 상기 드럼과 상기 회전부의 회전과 상기 급수부 및 상기 배수부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서, 섬유 유연제가 상기 급수부에서 제공되는 물을 통해 상기 드럼 내로 투입되는 섬유 유연제 투입단계, 상기 섬유 유연제 투입단계가 종료된 후 상기 배수부가 폐쇄된 상태로 상기 분사장치를 통해 상기 드럼으로 물이 분사되는 물 분사단계 및 상기 배수부가 폐쇄된 상태로 상기 분사장치에서 지속적으로 물이 분사되며 상기 드럼 및 상기 회전부가 동일한 방향으로 회전되는 헹굼회전단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.More specifically, according to an embodiment of the present invention, a cabinet, a tub including a space for storing water, an open surface provided to be rotatable inside the tub, an open surface through which clothing enters and exits, and a floor located on the opposite side of the open surface A drum including a surface, a bottom portion positioned on the bottom surface, a pillar portion protruding from the bottom portion toward the open surface, and provided along the circumferential direction of the pillar portion are arranged to be spaced apart from each other, and inclined with respect to the longitudinal direction of the pillar portion It includes a blade extending from the bottom side to the open surface side along the photograph direction, and a rotating part installed to be rotatable on the bottom surface inside the drum, a water supply part supplying water into the tub, and water from the water supply part A spraying device receiving the supply and spraying it into the drum, a drainage unit discharging the water in the tub to the outside of the cabinet, and a control unit for controlling rotation of the drum and the rotating unit and operations of the water supply unit and the drain unit In the control method of a clothes treatment apparatus, the injection device in a state in which the drain part is closed after the fabric softener input step in which the fabric softener is introduced into the drum through the water provided from the water supply part and the fabric softener input step are completed Clothes treatment comprising a; water spraying step in which water is sprayed to the drum through A method for controlling a device is provided.

또한, 상기 헹굼회전단계는 상기 드럼 및 상기 회전부의 RPM이 가변되도록 제어되는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.In addition, the rinsing rotating step provides a method of controlling a laundry treatment apparatus in which the RPM of the drum and the rotating unit is controlled to vary.

또한, 상기 헹굼회전단계에서 상기 드럼 및 상기 회전부는 상승수류를 형성하는 제1 회전이 수행되고 상기 제1 회전 후 하강수류를 형성하는 제2 회전이 수행되도록 제어되고, 상기 헹굼회전단계에서 상기 드럼 및 상기 회전부는 상기 제1 회전 및 상기 제2 회전이 교대로 수행되는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.In addition, in the rinsing rotation step, the drum and the rotating unit are controlled such that a first rotation for forming an ascending water flow is performed and a second rotation for forming a descending water flow is performed after the first rotation, and in the rinsing rotation step, the drum and the rotating unit provides a method of controlling a laundry treatment apparatus in which the first rotation and the second rotation are alternately performed.

또한, 상기 헹굼회전단계에서 상기 드럼 및 상기 회전부의 RPM은 증가와 감소를 반복하며 수행되는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.In addition, there is provided a method of controlling a laundry treatment apparatus in which RPM of the drum and the rotating unit are repeatedly increased and decreased in the rinsing rotation step.

또한, 상기 헹굼회전 단계가 수행된 후 배수단계 및 탈수단계가 수행되는 의류처리장치의 제어방법을 제공한다.In addition, there is provided a method for controlling a laundry treatment apparatus in which a draining step and a dehydrating step are performed after the rinsing rotation step is performed.

또한, 다른 실시예에 따르면, 캐비닛, 물이 저장되는 공간을 포함하는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하도록 구비되고, 의류가 출입되는 개방면 및 상기 개방면의 반대측에 위치되는 바닥면을 포함하는 드럼, 상기 바닥면상에 위치되는 바닥부, 상기 바닥부로부터 상기 개방면을 향해 돌출되는 기둥부 및 상기 기둥부의 원주방향을 따라 마련되어 서로 이격 배치되고, 상기 기둥부의 길이방향에 대해 경사진 방향을 따라 상기 바닥부측에서 상기 개방면측으로 연장되는 블레이드를 포함하며, 상기 드럼의 내부에서 상기 바닥면상에 회전 가능하도록 설치되는 회전부, 상기 터브 내로 물을 공급하는 급수부, 상기 급수부로부터 물을 공급받아 상기 드럼 내부로 분사하는 분사장치, 상기 터브 내의 물을 상기 캐비닛의 외부로 배출하는 배수부 및 상기 드럼과 상기 회전부의 회전과 상기 급수부 및 상기 배수부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하고, 헹굼 시 상기 배수부가 폐쇄된 상태로 상기 분사장치에서 지속적으로 물이 분사되며 상기 드럼 및 상기 회전부가 동일한 방향으로 회전되는 의류처리장치을 제공한다.In addition, according to another embodiment, a cabinet, a tub including a space for storing water, a tub rotatably provided inside the tub, including an open surface through which clothes enter and exit, and a bottom surface located on the opposite side of the open surface A drum, a bottom portion positioned on the bottom surface, a pillar portion protruding from the bottom portion toward the open surface, and provided along the circumferential direction of the pillar portion are spaced apart from each other and disposed along a direction inclined with respect to the longitudinal direction of the pillar portion It includes a blade extending from the bottom side to the open surface side, a rotating unit rotatably installed on the floor surface inside the drum, a water supply unit supplying water into the tub, and receiving water from the water supply unit. A spraying device for spraying into the drum, a drain for discharging the water in the tub to the outside of the cabinet, and a control unit for controlling rotation of the drum and the rotating part, and the operation of the water supply and the drain, when rinsing Provided is a laundry treatment apparatus in which water is continuously sprayed from the spraying device in a state in which the drain part is closed, and the drum and the rotating part are rotated in the same direction.

또한, 상기 배수부가 폐쇄된 상태로 상기 분사장치에서 지속적으로 물이 분사될 때 상기 드럼 및 상기 회전부의 RPM이 가변되는 의류처리장치을 제공한다.In addition, there is provided a laundry treatment apparatus in which the RPMs of the drum and the rotating part are variable when water is continuously sprayed from the spraying device in a state in which the draining part is closed.

또한, 상기 제어부는 상기 드럼 및 상기 회전부는 상승수류를 형성하는 제1 회전이 수행되고 상기 제1 회전 후 하강수류를 형성하는 제2 회전이 수행되도록 제어하고, 상기 드럼 및 상기 회전부는 상기 제1 회전 및 상기 제2 회전이 교대로 수행되는 의류처리장치을 제공한다.In addition, the control unit controls the drum and the rotating unit to perform a first rotation to form an ascending water flow and to perform a second rotation to form a descending water flow after the first rotation, and the drum and the rotating unit to the first rotation Provided is a laundry treatment apparatus in which rotation and the second rotation are alternately performed.

또한, 상기 드럼 및 상기 회전부의 RPM은 증가와 감소를 반복하며 수행되는 의류처리장치를 제공한다.In addition, there is provided a laundry treatment apparatus in which the RPM of the drum and the rotating unit is repeatedly increased and decreased.

또한, 상기 제어부는 헹굼이 종료후 상기 터브 내의 물을 상기 캐비닛 외부로 배출하는 배수가 수행되도록 상기 배수부를 제어하고, 상기 제어부는 배수가 완료된 후 탈수가 수행되도록 상기 드럼 또는 상기 회전부를 제어하는 의류처리장치를 제공한다.In addition, the control unit controls the drainage unit to drain the water in the tub to the outside of the cabinet after rinsing is completed, and the control unit controls the drum or the rotating unit to perform dehydration after the drainage is completed. processing equipment is provided.

본 발명의 실시예들에 따르면, 딥 린스방식에 비해 적은 수량을 사용하면서도 헹굼성능을 확보할 수 있다.According to embodiments of the present invention, it is possible to secure rinsing performance while using a small amount compared to the deep rinse method.

또한, 포를 고르게 분포하면서 헹굼이 수행될 수 있다.In addition, rinsing may be performed while evenly distributing the fabric.

또한, 분사장치를 사용하여 헹굼을 수행하더라도 드럼과 회전부의 회전수를 조절해 물참현상을 방지할 수 있다.In addition, even when rinsing is performed using a spraying device, the water scorching phenomenon can be prevented by adjusting the rotational speed of the drum and the rotating part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 내부를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 드럼 및 회전부에 결합되는 회전축을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 회전부를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 의류처리장치에서 복수의 분할체로 이루어지는 블레이드를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 드럼과 회전부를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 분사장치를 나타낸 도면
도 7은 본 개시의 일 실시에에 따라 분사장치에서 드럼으로 물이 분사되는 상태를 도시한 도면
도 8은 종래의 의류처리장치의 헹굼행정을 나타낸 도면
도 9는 일 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법을 도시한 도면
도 10은 도 9에 도시된 제어방법의 작동도
도 11은 일 실시예에 따른 의류처리장치의 일련의 세탁과정을 도시한 도면
1 is a view showing the inside of a clothes treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
2 is a view illustrating a rotating shaft coupled to a drum and a rotating unit in the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view illustrating a rotating part of a laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing a blade made of a plurality of divided bodies in a laundry treatment apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 is a view showing a drum and a rotating unit in the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing an injector according to an embodiment of the present disclosure;
Figure 7 is a view showing a state in which water is sprayed from the spraying device to the drum according to an embodiment of the present disclosure;
8 is a view showing a rinsing cycle of a conventional laundry treatment apparatus;
9 is a diagram illustrating a control method of a laundry treatment apparatus according to an embodiment;
10 is an operation diagram of the control method shown in FIG.
11 is a view illustrating a series of washing processes of the laundry treatment apparatus according to an embodiment;

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태를 설명하기로 한다. 이하의 상세한 설명은 본 명세서에서 기술된 방법, 장치 및/또는 시스템에 대한 포괄적인 이해를 돕기 위해 제공된다. 그러나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다.Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The following detailed description is provided to provide a comprehensive understanding of the methods, devices, and/or systems described herein. However, this is merely an example, and the present invention is not limited thereto.

본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서, 본 발명과 관련된 공지기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다. 그리고, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 상세한 설명에서 사용되는 용어는 단지 본 발명의 실시예들을 기술하기 위한 것이며, 결코 제한적이어서는 안 된다. 명확하게 달리 사용되지 않는 한, 단수 형태의 표현은 복수 형태의 의미를 포함한다. 본 설명에서, "포함" 또는 "구비"와 같은 표현은 어떤 특성들, 숫자들, 단계들, 동작들, 요소들, 이들의 일부 또는 조합을 가리키기 위한 것이며, 기술된 것 이외에 하나 또는 그 이상의 다른 특성, 숫자, 단계, 동작, 요소, 이들의 일부 또는 조합의 존재 또는 가능성을 배제하도록 해석되어서는 안 된다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that the detailed description of the known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. And, the terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to intentions or customs of users and operators. Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification. The terminology used in the detailed description is for the purpose of describing embodiments of the present invention only, and should in no way be limiting. Unless explicitly used otherwise, expressions in the singular include the meaning of the plural. In this description, expressions such as “comprising” or “comprising” are intended to indicate certain features, numbers, steps, acts, elements, some or a combination thereof, one or more other than those described. It should not be construed to exclude the presence or possibility of other features, numbers, steps, acts, elements, or any part or combination thereof.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)의 내부가 도시되어 있다. 상기 의류처리장치(1)는 캐비닛(10), 터브(20), 드럼(30)을 포함할 수 있다.1 shows the inside of the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The laundry treatment apparatus 1 may include a cabinet 10 , a tub 20 , and a drum 30 .

캐비닛(10)은 상기 터브(20)를 수용할 수 있는 한 어떠한 형태로도 구비될 수 있고, 도 1은 상기 캐비닛(10)이 의류처리장치(1)의 외관을 형성하는 경우를 일례로 도시한 것이다.The cabinet 10 may be provided in any shape as long as it can accommodate the tub 20 , and FIG. 1 illustrates an example in which the cabinet 10 forms the exterior of the laundry treatment apparatus 1 . did it

상기 캐비닛(10)에는 상기 드럼(30)으로 의류를 공급하거나 상기 드럼(30)에 저장된 의류를 외부로 인출하기 위한 의류개구(12)가 형성될 수 있고, 상기 의류개구(12)를 개폐하기 위한 의류도어(13)가 마련될 수 있다.Clothing openings 12 for supplying clothes to the drum 30 or for taking out clothes stored in the drum 30 to the outside may be formed in the cabinet 10, and to open and close the clothes openings 12 A clothing door 13 for this may be provided.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따라 캐비닛(10)의 상면(11)에 의류개구(12)가 형성되고, 상기 상면(11)에 상기 의류개구(12)를 개폐하기 위한 의류도어(13)가 마련된 모습이 도시되어 있다. 다만, 의류개구(12) 및 의류도어(13)가 반드시 캐비닛(10)의 상면(11)에 마련되는 것으로 한정되는 것은 아니다.In FIG. 1 , a clothing opening 12 is formed on the upper surface 11 of the cabinet 10 according to an embodiment of the present invention, and a clothing door 13 for opening and closing the clothing opening 12 on the upper surface 11 . ) is shown. However, the clothing opening 12 and the clothing door 13 are not necessarily limited to being provided on the upper surface 11 of the cabinet 10 .

터브(20)는 의류의 세탁에 필요한 물을 저장하는 수단으로, 상기 터브(20)에는 상기 의류개구(12)와 연통되는 터브개구(22)가 마련될 수 있다. 예컨대, 터브(20)는 일면이 개방되어 상기 터브개구(22)를 형성할 수 있고, 터브개구(22)는 적어도 일부가 상기 의류개구(12)를 마주보도록 위치되어 상기 의류개구(12)와 연통될 수 있다.The tub 20 is a means for storing water necessary for washing clothes, and the tub 20 may be provided with a tub opening 22 communicating with the clothes opening 12 . For example, one side of the tub 20 may be opened to form the tub opening 22 , and at least a portion of the tub opening 22 is positioned to face the clothing opening 12 so that the clothing opening 12 and can be communicated.

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따라 탑 로딩 방식의 의류처리장치(1)가 도시되어 있고, 따라서 도 1에는 터브(20)의 상면이 개방되어 터브개구(22)가 형성되며, 상기 터브개구(22)는 의류개구(12)의 하방에 위치되어 상기 의류개구(12)와 연통되는 모습이 도시되어 있다.1 shows a clothes treatment apparatus 1 of a top-loading method according to an embodiment of the present invention. Accordingly, in FIG. 1 , an upper surface of the tub 20 is opened to form a tub opening 22, and the tub The opening 22 is positioned below the clothing opening 12 to communicate with the clothing opening 12 .

상기 터브(20)는 터브(20)지지부를 통해 상기 캐비닛(10) 내부에 고정되는데, 상기 터브(20)지지부는 상기 터브(20)에 발생한 진동을 감쇠 가능한 구조로 구비될 수 있다.The tub 20 is fixed inside the cabinet 10 through a tub 20 support part, and the tub 20 support part may be provided in a structure capable of damping vibrations generated in the tub 20 .

상기 터브(20)는 급수부(60)를 통해 물을 공급받는데, 상기 급수부(60)는 급수원과 터브(20)를 연결하는 급수관, 상기 급수관을 개폐하는 밸브로 구비될 수 있다.The tub 20 is supplied with water through the water supply unit 60, the water supply unit 60 may be provided as a water supply pipe connecting the water supply source and the tub 20, and a valve for opening and closing the water supply pipe.

본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)는 세제가 저장되고 터브(20)로 세제를 공급할 수 있는 세제공급장치를 구비할 수 있다. 급수부(60)는 상기 세제공급장치에 물을 공급함으로써, 세제공급장치를 경유한 물이 세제와 함께 터브(20)로 공급될 수 있다.The laundry treatment apparatus 1 according to an exemplary embodiment of the present invention may include a detergent supply device capable of storing detergent and supplying the detergent through the tub 20 . The water supply unit 60 supplies water to the detergent supply device, so that water passing through the detergent supply device may be supplied to the tub 20 together with the detergent.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)는 상기 터브개구(22)를 통해 터브(20) 내부로 물을 분사하는 물 분사장치를 포함할 수 있다. 급수부(60)는 상기 물 분사장치와 연결되어 상기 물 분사장치를 통해 터브(20) 내부로 직접 물을 공급할 수도 있다.In addition, the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention may include a water spraying device for spraying water into the tub 20 through the tub opening 22 . The water supply unit 60 may be connected to the water spraying device to supply water directly into the tub 20 through the water spraying device.

터브(20)에 저장된 물은 배수부(65)를 통해 캐비닛(10)의 외부로 배출되고, 상기 배수부(65)는 터브(20) 내부의 물을 캐비닛(10)의 외부로 안내하는 배수관, 상기 배수관에 구비된 배수펌프 또는 배수밸브로 구비될 수 있다.The water stored in the tub 20 is discharged to the outside of the cabinet 10 through the drain 65 , and the drain 65 is a drain pipe that guides the water inside the tub 20 to the outside of the cabinet 10 . , may be provided as a drain pump or drain valve provided in the drain pipe.

상기 드럼(30)은 터브(20) 내부에서 회전 가능하게 마련될 수 있다. 드럼(30)은 터브(20) 내부에서 회전 가능하도록 되기 위해, 단면이 원형을 가지도록 마련될 수 있다. 예컨대, 드럼(30)은 도 1에 도시된 바와 같이 원통형상으로 구비될 수 있다.The drum 30 may be rotatably provided inside the tub 20 . The drum 30 may be provided to have a circular cross-section in order to be rotatable inside the tub 20 . For example, the drum 30 may be provided in a cylindrical shape as shown in FIG. 1 .

상기 드럼(30)에는 상기 터브개구(22)의 하방에 위치하여 상기 투입구에 연통하는 드럼(30)개구가 마련될 수 있다. 드럼(30)은 후술할 내용과 같이 일면이 개방되어 개방면(31)이 형성될 수 있고, 상기 개방면(31)이 상기 드럼(30)개구에 대응될 수 있다.The drum 30 may be provided with an opening located below the tub opening 22 and communicating with the inlet opening. As described later, one side of the drum 30 may be opened to form an open surface 31 , and the open surface 31 may correspond to the opening of the drum 30 .

상기 드럼(30)의 외주면에는 드럼(30)의 내부와 외부, 즉 드럼(30)의 내부와 드럼(30)에 의해 구분되는 터브(20)의 내부를 연통시키는 다수의 드럼(30) 관통홀이 구비될 수 있다. 따라서, 터브(20)로 공급된 물은 상기 드럼(30) 관통홀을 통해 의류가 저장되는 드럼(30)의 내부로 공급될 수 있다.On the outer peripheral surface of the drum 30, a plurality of drum 30 through-holes communicating the inside and the outside of the drum 30, that is, the inside of the drum 30 and the inside of the tub 20 divided by the drum 30 This may be provided. Accordingly, the water supplied to the tub 20 may be supplied into the drum 30 in which clothes are stored through the through hole of the drum 30 .

상기 드럼(30)은 구동부(50)에 의해 회전될 수 있다. 상기 구동부(50)는 회전력을 제공하는 모터, 터브(20)의 외부에 고정되어 전류가 공급되면 회전자계를 형성하는 스테이터, 회전자계에 의해 회전하는 로터, 상기 터브(20)를 관통하도록 구비되어 드럼(30) 등과 로터를 연결하는 회전축(40)으로 구비될 수 있다.The drum 30 may be rotated by the driving unit 50 . The driving unit 50 is provided to pass through a motor providing a rotational force, a stator that is fixed to the outside of the tub 20 and forms a rotating magnetic field when current is supplied, a rotor that rotates by the rotating magnetic field, and the tub 20 It may be provided as a rotating shaft 40 connecting the drum 30 and the like to the rotor.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 회전축(40)은 상기 터브(20)의 바닥면(33)에 대해 직각을 형성하도록 구비될 수 있고, 이 경우 상기 의류개구(12)는 캐비닛(10)의 상면(11)에 구비될 수 있으며, 상기 터브개구(22)는 터브(20)의 상면에 구비될 수 있고, 상기 드럼(30)개구는 드럼(30)의 상면에 마련될 수 있다.As shown in FIG. 1 , the rotation shaft 40 may be provided to form a right angle with respect to the bottom surface 33 of the tub 20 . In this case, the clothing opening 12 is the upper surface of the cabinet 10 . 11 , the tub opening 22 may be provided on the upper surface of the tub 20 , and the drum 30 opening may be provided on the upper surface of the drum 30 .

한편, 드럼(30) 내부의 일정영역에 의류가 집중된 상태로 드럼(30)이 회전할 경우, 상기 드럼(30)에 동적균형이 깨진 상태(언밸런스)가 발생한다. 언밸런스 상태의 드럼(30)이 회전하면, 의류에 작용하는 원심력에 의해 드럼(30)은 진동하면서 회전하는데, 상기 드럼(30)의 진동은 터브(20)나 캐비닛(10)으로 전달되어 소음을 유발하는 문제를 일으킬 수 있다.On the other hand, when the drum 30 rotates with the clothes concentrated in a certain area inside the drum 30 , a state (unbalance) of dynamic balance occurs in the drum 30 . When the unbalanced drum 30 rotates, the drum 30 vibrates and rotates by the centrifugal force acting on the clothes. The vibration of the drum 30 is transmitted to the tub 20 or the cabinet 10 to reduce noise. may cause problems.

이와 같은 문제를 방지하기 위해, 본 발명은 의류에 작용하는 원심력을 상쇄하거나 감쇠시키는 힘을 발생시킴으로써 드럼(30)의 언밸런스를 제어하는 밸런서(39)를 더 포함할 수 있다.In order to prevent such a problem, the present invention may further include a balancer 39 for controlling the unbalance of the drum 30 by generating a force that offsets or attenuates the centrifugal force acting on the clothes.

한편, 도 1을 참고하면, 터브(20)는 내부에 물이 저장될 수 있는 공간이 형성될 수 있고, 드럼(30)은 터브(20) 내부에 회전 가능하도록 구비될 수 있다. 드럼(30)은 의류가 출입되는 개방면(31) 및 상기 개방면(31)의 반대측에 위치되는 바닥면(33)을 포함할 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 1 , a space in which water can be stored may be formed in the tub 20 , and the drum 30 may be rotatably provided inside the tub 20 . The drum 30 may include an open surface 31 through which clothes enter and exit, and a bottom surface 33 located on the opposite side of the open surface 31 .

도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따라 드럼(30)의 상면이 상기 개방면(31)에 대응되고, 하면이 상기 바닥면(33)에 대응되는 모습이 도시되어 있으며, 전술한 바와 같이 상기 개방면(31)은 캐비닛(10)의 의류개구(12) 및 터브(20)의 터브개구(22)를 거쳐 투입되는 의류가 통과되는 면에 해당될 수 있다.1 shows an upper surface of the drum 30 corresponding to the open surface 31 and a lower surface corresponding to the bottom surface 33 of the drum 30 according to an embodiment of the present invention, as described above. The open surface 31 may correspond to a surface through which clothes inputted through the clothing opening 12 of the cabinet 10 and the tub opening 22 of the tub 20 pass.

한편, 급수부(60)는 전술한 바와 같이 세제공급장치 또는 물 분사장치 등과 같은 수단과 연결되어 터브(20) 내부로 물을 공급하도록 마련될 수 있다. 한편, 본 발명의 일 실시예는 세탁과정 등에서 급수부(60)를 제어하여 급수량을 조절하는 제어부(70)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the water supply unit 60 may be provided to supply water into the tub 20 by being connected to a means such as a detergent supply device or a water spray device, as described above. On the other hand, an embodiment of the present invention may include a control unit 70 that controls the water supply unit 60 to adjust the water supply amount in the washing process.

제어부(70)는 세탁과정 또는 헹굼과정 등에서 터브(20)로 공급되는 급수량을 조절하도록 마련되고, 상기 급수량은 캐비닛(10)에 마련되어 사용자에 의해 조작되는 조작부를 통해 조절될 수도 있고, 세탁물의 양 또는 구동부(50)의 부하 등을 통해 결정될 수도 있다.The control unit 70 is provided to adjust the amount of water supplied to the tub 20 in the washing process or the rinsing process, etc. Alternatively, it may be determined through the load of the driving unit 50 .

제어부(70)는 복수의 급수량이 미리 설정되어 있고, 세탁과정 등에서 사용자에 의해 선택된 명령 등에 기초하여 미리 설정된 급수량 중 어느 하나에 따라 급수부(60)를 제어하도록 마련될 수 있다.The control unit 70 may be provided to control the water supply unit 60 according to any one of a plurality of water supply amounts in advance, and based on a command selected by a user during a washing process, etc.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예는 회전부(100)를 더 포함할 수 있다. 회전부(100)는 상기 드럼(30)의 내부에서 상기 바닥면(33)상에 회전 가능하도록 설치될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 1 , an embodiment of the present invention may further include a rotating unit 100 . The rotating part 100 may be rotatably installed on the bottom surface 33 inside the drum 30 .

본 발명의 일 실시예에서 드럼(30) 및 회전부(100)는 각각 회전 가능하도록 마련될 수 있다. 드럼(30) 및 회전부(100)의 회전으로 수류가 형성되고 세탁물과의 마찰 또는 충돌이 발생되어 세탁물의 세탁이나 헹굼이 이루어질 수 있다.In an embodiment of the present invention, the drum 30 and the rotating unit 100 may be provided to be rotatable, respectively. The rotation of the drum 30 and the rotating unit 100 creates a water flow, and friction or collision with the laundry may occur, so that laundry or rinsing may be performed.

한편, 도 2에는 본 발명의 일 실시예에 따라 드럼(30) 및 회전부(100)와 결합되는 회전축(40)의 모습이 도시되어 있다.Meanwhile, FIG. 2 shows a state of the rotating shaft 40 coupled to the drum 30 and the rotating unit 100 according to an embodiment of the present invention.

드럼(30) 및 회전부(100)는 각각 회전축(40)을 통해 구동부(50)와 연결되어 회전력을 제공받을 수 있다. 본 발명의 일 실시예에서 드럼(30)은 상기 바닥면(33)에 제1회전축(41)이 결합되어 회전되고, 상기 회전부(100)는 상기 바닥면(33)을 관통하며 상기 제1회전축(41)에 대해 별도로 회전되는 제2회전축(42)이 결합되어 회전될 수 있다.The drum 30 and the rotating unit 100 may be respectively connected to the driving unit 50 through the rotating shaft 40 to receive rotational force. In an embodiment of the present invention, the drum 30 is rotated by coupling a first rotation shaft 41 to the bottom surface 33 , and the rotation unit 100 passes through the bottom surface 33 and the first rotation shaft A second rotation shaft 42 that is separately rotated with respect to 41 may be coupled and rotated.

제2회전축(42)은 제1회전축(41)과 동일한 방향으로 회전되거나 반대 방향으로 회전될 수 있다. 제1회전축(41) 및 제2회전축(42)은 하나의 구동부(50)를 통해 동력을 전달받도록 마련될 수 있고, 구동부(50)는 제1회전축(41) 및 제2회전축(42)으로 동력을 분배하고 회전 방향을 조절할 수 있는 기어세트(45)와 연결될 수 있다.The second rotation shaft 42 may be rotated in the same direction as the first rotation shaft 41 or rotated in the opposite direction. The first rotating shaft 41 and the second rotating shaft 42 may be provided to receive power through one driving unit 50 , and the driving unit 50 is a first rotating shaft 41 and a second rotating shaft 42 . It may be connected to a gear set 45 capable of distributing power and controlling the direction of rotation.

즉, 구동부(50)의 구동축은 상기 기어세트(45)에 연결되어 상기 기어세트(45)로 동력을 전달하고, 제1회전축(41) 및 제2회전축(42)은 각각 상기 기어세트(45)에 연결되어 동력을 전달받을 수 있다.That is, the drive shaft of the driving unit 50 is connected to the gear set 45 to transmit power to the gear set 45 , and the first rotation shaft 41 and the second rotation shaft 42 are each connected to the gear set 45 . ) to receive power.

상기 제1회전축(41)은 중공축으로 마련되고, 상기 제2회전축(42)은 상기 제1회전축(41)의 내부에 배치되는 중실축으로 마련될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예는 하나의 구동부(50)를 통해 서로 나란한 제1회전축(41) 및 제2회전축(42)에 효과적으로 동력을 제공할 수 있다.The first rotation shaft 41 may be provided as a hollow shaft, and the second rotation shaft 42 may be provided as a solid shaft disposed inside the first rotation shaft 41 . Accordingly, in one embodiment of the present invention, power can be effectively provided to the first rotation shaft 41 and the second rotation shaft 42 parallel to each other through one driving unit 50 .

도 2에는 유성기어 방식의 기어세트(45)가 도시되어 있고, 구동축, 제1회전축(41) 및 제2회전축(42)이 각각 상기 기어세트(45)에 결합된 모습이 도시되어 있다. 도 2를 참고하여 본 발명의 일 실시예에서 제1회전축(41) 및 제2회전축(42)의 회전 관계를 설명하면 다음과 같다.2 shows the gear set 45 of the planetary gear type, and the drive shaft, the first rotation shaft 41 and the second rotation shaft 42 are respectively coupled to the gear set 45 is shown. Referring to FIG. 2 , the rotational relationship between the first rotational shaft 41 and the second rotational shaft 42 in an embodiment of the present invention will be described as follows.

구동부(50)의 구동축은 유성기어 방식의 기어세트(45)에서 중앙의 선기어에 연결될 수 있다. 구동축이 회전되면 기어세트(45)는 선기어의 회전에 의해 위성기어 및 링기어가 함께 회전될 수 있다.The driving shaft of the driving unit 50 may be connected to the central sun gear in the planetary gear set 45 . When the drive shaft rotates, the gear set 45 may rotate with the satellite gear and the ring gear by the rotation of the sun gear.

드럼(30)의 바닥면(33)에 결합되는 제1회전축(41)은 기어세트(45)의 최외곽에 위치되는 링기어와 연결될 수 있다. 회전부(100)와 결합되는 제2회전축(42)은 기어세트(45)에서 선기어와 링기어 사이에 배치되는 위성기어와 연결될 수 있다.The first rotation shaft 41 coupled to the bottom surface 33 of the drum 30 may be connected to a ring gear positioned at the outermost portion of the gear set 45 . The second rotation shaft 42 coupled to the rotation unit 100 may be connected to a satellite gear disposed between the sun gear and the ring gear in the gear set 45 .

한편, 상기 기어세트(45)는 각 회전축(40)의 회전을 필요에 따라 제한할 수 있는 제1클러치요소(46) 및 제2클러치요소(47)를 포함할 수 있다. 기어세트(45)는 터브(20)에 고정되는 기어하우징을 더 포함할 수 있고, 제1클러치요소(46)는 기어하우징에 마련되어 링기어와 연결되는 제1회전축(41)의 회전을 선택적으로 제한하도록 마련될 수 있다.Meanwhile, the gear set 45 may include a first clutch element 46 and a second clutch element 47 that can limit the rotation of each rotation shaft 40 as needed. The gear set 45 may further include a gear housing fixed to the tub 20, and the first clutch element 46 is provided in the gear housing to selectively rotate the first rotation shaft 41 connected to the ring gear. It may be provided to limit.

제2클러치요소(47)는 구동축과 링기어의 회전을 상호 구속시키거나 구속 해제시키도록 마련될 수 있다. 즉, 링기어의 회전 또는 제1회전축(41)의 회전은 제2클러치요소(47)에 의해 구동축과 동기되거나 동기 해제될 수 있다.The second clutch element 47 may be provided to mutually restrict or release the rotation of the drive shaft and the ring gear. That is, the rotation of the ring gear or the rotation of the first rotation shaft 41 may be synchronized with or desynchronized with the driving shaft by the second clutch element 47 .

본 발명의 일 실시예에서 제1클러치요소(46) 및 제2클러치요소(47)가 해제 상태에 있게 되면, 유성기어의 회전 관계에 따라 제1회전축(41) 및 제2회전축(42)은 서로 반대방향으로 회전하게 된다. 즉, 드럼(30)과 회전부(100)가 서로 반대 방향으로 회전하게 된다.In an embodiment of the present invention, when the first clutch element 46 and the second clutch element 47 are in the released state, the first rotational shaft 41 and the second rotational shaft 42 are rotate in opposite directions to each other. That is, the drum 30 and the rotating unit 100 rotate in opposite directions.

한편, 제1클러치요소(46)가 제한 상태에 있게 되면 링기어 및 제1회전축(41)의 회전이 제한되고 제2회전축(42)의 회전이 이루어진다. 즉, 드럼(30)은 정지 상태에 있고 회전부(100)만 회전하게 된다. 이 때, 회전부(100)의 회전 방향은 구동부(50)의 회전 방향에 따라 결정될 수 있다.On the other hand, when the first clutch element 46 is in the restricted state, the rotation of the ring gear and the first rotation shaft 41 is limited and the rotation of the second rotation shaft 42 is made. That is, the drum 30 is in a stationary state and only the rotating part 100 rotates. In this case, the rotational direction of the rotating unit 100 may be determined according to the rotating direction of the driving unit 50 .

한편, 제2클러치요소(47)가 제한 상태에 있게 되면 구동축과 제1회전축(41)간의 회전이 상호 구속되고, 유성기어의 회전 관계에 의해 구동축, 제1회전축(41) 및 제2회전축(42)의 회전이 서로 구속될 수 있다. 즉, 드럼(30)과 회전부(100)가 서로 동일한 방향으로 회전하게 된다.On the other hand, when the second clutch element 47 is in a restricted state, the rotation between the drive shaft and the first rotation shaft 41 is mutually restricted, and the drive shaft, the first rotation shaft 41 and the second rotation shaft ( 42) can be constrained to each other. That is, the drum 30 and the rotating part 100 rotate in the same direction as each other.

제1클러치요소(46) 및 제2클러치요소(47)가 동시에 제한 상태에 있게 되면 구동축, 제1회전축(41) 및 제2회전축(42)이 모두 정지 상태에 있게 된다. 제어부(70)는 세탁과정 및 헹굼과정 등에서 구동부(50), 제1클러치요소(46) 및 제2클러치요소(47) 등을 적절히 제어하여 필요한 운전 상태를 구현할 수 있다.When the first clutch element 46 and the second clutch element 47 are in the restricted state at the same time, the drive shaft, the first rotation shaft 41 and the second rotation shaft 42 are all in a stationary state. The controller 70 may implement a necessary driving state by appropriately controlling the driving unit 50 , the first clutch element 46 , the second clutch element 47 , etc. in the washing process and the rinsing process.

한편, 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부(100)의 사시도가 도시되어 있다. 본 발명의 일 실시예에서 회전부(100)는 바닥부(110), 기둥부(150) 및 블레이드(170)를 포함할 수 있다.Meanwhile, FIG. 3 is a perspective view of the rotating part 100 according to an embodiment of the present invention. In an embodiment of the present invention, the rotating part 100 may include a bottom part 110 , a pillar part 150 , and a blade 170 .

바닥부(110)는 드럼(30)의 바닥면(33)상에 위치될 수 있다. 바닥부(110)는 드럼(30)의 바닥면(33)과 나란하게 위치되어 상기 바닥면(33)상에서 회전 가능하도록 마련될 수 있다. 전술한 제2회전축(42)은 상기 바닥부(110)에 결합될 수 있다.The bottom part 110 may be located on the bottom surface 33 of the drum 30 . The bottom part 110 may be positioned in parallel with the bottom surface 33 of the drum 30 to be rotatable on the bottom surface 33 . The aforementioned second rotation shaft 42 may be coupled to the bottom part 110 .

즉, 제1회전축(41)은 드럼(30)에 결합되고, 중공 형태의 제1회전축(41) 내부에 중실축으로 마련되는 제2회전축(42)은 상기 드럼(30)의 바닥면(33)을 관통하여 회전부(100)의 바닥부(110)에 결합될 수 있다.That is, the first rotating shaft 41 is coupled to the drum 30 , and the second rotating shaft 42 provided as a solid shaft inside the hollow first rotating shaft 41 is the bottom surface 33 of the drum 30 . ) through and may be coupled to the bottom portion 110 of the rotating unit 100 .

제2회전축(42)에 결합되는 회전부(100)는 드럼(30)에 대해 독립적으로 회전될 수 있다. 즉, 회전부(100)는 드럼(30)과 동일한 방향으로 회전되거나 반대 방향으로 회전될 수 있으며, 이러한 회전 방향은 필요에 따라 제어부(70) 등에 의해 선택될 수 있다.The rotating part 100 coupled to the second rotating shaft 42 may rotate independently with respect to the drum 30 . That is, the rotating unit 100 may be rotated in the same direction as the drum 30 or rotated in the opposite direction, and this rotating direction may be selected by the control unit 70 or the like as necessary.

제1회전축(41)은 드럼(30)의 바닥면(33) 중앙에 결합될 수 있다. 도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따라 드럼(30)의 상면이 개방되어 개방면(31)이 형성되고 하면이 바닥면(33)에 대응되는 모습이 도시되어 있다.The first rotation shaft 41 may be coupled to the center of the bottom surface 33 of the drum 30 . 1 shows a state in which the upper surface of the drum 30 is opened to form an open surface 31 and the lower surface corresponds to the bottom surface 33 according to an embodiment of the present invention.

즉, 도 1에 도시된 의류처리장치(1)는 탑 로더에 해당하며, 드럼(30)은 상면과 하면을 연결하는 측면, 즉 외주면을 가질 수 있고, 회전의 밸런싱을 위해 드럼(30)의 단면은 원 형상일 수 있다. 즉, 드럼(30)은 원통 형상일 수 있다.That is, the laundry treatment apparatus 1 shown in FIG. 1 corresponds to a top loader, and the drum 30 may have a side surface connecting the upper surface and the lower surface, that is, an outer peripheral surface, and the drum 30 may be rotated for balancing the rotation. The cross-section may have a circular shape. That is, the drum 30 may have a cylindrical shape.

회전부(100)의 바닥부(110)는 중앙에 제2회전축(42)이 결합될 수 있다. 바닥부(110)는 드럼(30)을 향하는 일면, 즉 하면에 제2회전축(42)이 결합될 수 있고, 제2회전축(42)은 드럼(30)의 중앙을 관통하여 바닥부(110)에 결합될 수 있다.The bottom part 110 of the rotating part 100 may be coupled to the second rotating shaft 42 in the center thereof. The bottom portion 110 may have a second rotational shaft 42 coupled to one surface, that is, a lower surface, facing the drum 30 , and the second rotational shaft 42 penetrates the center of the drum 30 to the bottom portion 110 . can be coupled to

바닥부(110)는 회전의 밸런싱을 고려하여 단면이 원 형상을 가질 수 있다. 바닥부(110)는 중앙에 결합된 제2회전축(42)을 중심으로 회전될 수 있고, 바닥부(110)의 중앙은 드럼(30)의 중앙과 일치할 수 있다.The bottom part 110 may have a circular cross-section in consideration of rotational balancing. The bottom part 110 may be rotated about the second rotation shaft 42 coupled to the center, and the center of the bottom part 110 may coincide with the center of the drum 30 .

바닥부(110)는 기본적으로 원판 형상을 가질 수 있으며, 후술할 내용과 같이 돌출부(130)와 기둥부(150) 등의 연결관계를 고려하여 구체적인 형상이 결정될 수 있다.The bottom part 110 may have a basic disk shape, and a specific shape may be determined in consideration of the connection relationship between the protrusion part 130 and the pillar part 150 , as will be described later.

바닥부(110)는 드럼(30)의 적어도 일부를 덮는 형태로 마련될 수 있다. 바닥부(110)는 하면과 드럼(30) 사이가 이격되어 회전에 용이하도록 마련될 수 있다. 다만, 바닥부(110)와 드럼(30)의 바닥면(33) 사이 이격거리는 필요에 따라 다양할 수 있다.The bottom 110 may be provided to cover at least a portion of the drum 30 . The bottom part 110 may be provided to facilitate rotation by being spaced apart between the lower surface and the drum 30 . However, the separation distance between the bottom part 110 and the bottom surface 33 of the drum 30 may be varied as needed.

한편, 도 3에 도시된 바와 같이 기둥부(150)는 바닥부(110)로부터 상기 개방면(31)을 향해 돌출된 형상을 가질 수 있다. 기둥부(150)는 바닥부(110)와 일체로 성형되거나 별개 제조되어 바닥부(110)에 결합될 수도 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3 , the pillar part 150 may have a shape protruding from the bottom part 110 toward the open surface 31 . The pillar part 150 may be integrally formed with the bottom part 110 or may be separately manufactured and coupled to the bottom part 110 .

기둥부(150)는 바닥부(110)와 함께 회전될 수 있다. 기둥부(150)는 바닥부(110)의 중앙으로부터 개방면(31)을 향해 연장될 수 있다. 도 1에는 본 발명의 일 실시예에 따라 바닥부(110)로부터 상방으로 돌출 연장되는 기둥부(150)가 도시되어 있다. 기둥부(150)는 단면이 원 형상일 수 있고, 바닥부(110)로부터의 돌출 높이(L1)는 다양할 수 있다. The pillar part 150 may be rotated together with the bottom part 110 . The pillar part 150 may extend from the center of the bottom part 110 toward the open surface 31 . 1 illustrates a pillar portion 150 that protrudes upwardly from the bottom portion 110 according to an embodiment of the present invention. The pillar part 150 may have a circular cross-section, and the protrusion height L1 from the bottom part 110 may vary.

기둥부(150)는 측면이 곡면을 이루어 외주면(162)을 형성할 수 있고, 회전부(100)는 블레이드(170)를 포함할 수 있고, 블레이드(170)는 기둥부(150)의 외주면(162)에 마련될 수 있다.The pillar portion 150 may have a curved side surface to form an outer circumferential surface 162 , the rotating unit 100 may include a blade 170 , and the blade 170 may have an outer circumferential surface 162 of the pillar portion 150 . ) can be provided.

블레이드(170)는 기둥부(150)로부터 돌출되도록 마련될 수 있고, 기둥부(150)를 따라 연장되어 기둥부(150)의 회전 시 드럼(30) 내부에서 수류를 형성할 수 있다.The blade 170 may be provided to protrude from the pillar part 150 , and may extend along the pillar part 150 to form a water flow inside the drum 30 when the pillar part 150 rotates.

상기 블레이드(170)는 복수로 마련되어 상기 기둥부(150)의 원주방향(C)을 따라 이격 배치되고, 상기 기둥부(150)의 길이방향(L)에 대해 경사진 방향을 따라 상기 바닥부(110)측에서 상기 개방면(31)측으로 연장될 수 있다.The blade 170 is provided in plurality and is spaced apart along the circumferential direction (C) of the pillar part 150, and the bottom part ( 110) side may extend toward the open surface 31 side.

구체적으로, 도 3에 도시된 바와 같이 블레이드(170)는 대략 기둥부(150)의 길이방향(L)을 따라 연장될 수 있다. 블레이드(170)는 복수로 마련될 수 있고, 개수는 필요에 따라 다양할 수 있다. 도 3에는 본 발명의 일 실시예에 따라 3개의 블레이드(170)가 기둥부(150)의 외주면(162)에 마련된 모습이 도시되어 있다.Specifically, as shown in FIG. 3 , the blade 170 may extend approximately along the longitudinal direction L of the pillar part 150 . The blade 170 may be provided in plurality, and the number may vary as needed. 3 shows a state in which three blades 170 are provided on the outer circumferential surface 162 of the pillar part 150 according to an embodiment of the present invention.

블레이드(170)는 기둥부(150)의 원주방향(C)을 따라 균등 배치될 수 있다. 즉, 블레이드(170)간의 이격길이는 동일할 수 있다. 드럼(30)의 개방면(31)에서 바라볼 때, 블레이드(170)는 기둥부(150)의 중심(O)으로 기준으로 상호간에 120도의 각도를 이루며 이격 배치될 수 있다.The blades 170 may be uniformly disposed along the circumferential direction (C) of the pillar portion (150). That is, the distance between the blades 170 may be the same. When viewed from the open surface 31 of the drum 30 , the blades 170 may be spaced apart from each other while forming an angle of 120 degrees with respect to the center O of the column part 150 .

블레이드(170)는 기둥부(150)의 길이방향(L) 또는 원주방향(C)에 대해 경사진 방향을 따라 연장될 수 있다. 블레이드(170)는 경사지게 연장되어 기둥부(150)의 외주면(162)에서 바닥부(110)측으로부터 개방면(31)측으로 연장될 수 있다. 블레이드(170)의 연장된 길이(L3)는 필요에 따라 다양할 수 있다.The blade 170 may extend along a direction inclined with respect to the longitudinal direction (L) or the circumferential direction (C) of the column part 150 . The blade 170 may extend obliquely from the bottom 110 side to the open surface 31 side on the outer peripheral surface 162 of the pillar part 150 . The extended length L3 of the blade 170 may vary as needed.

블레이드(170)가 경사진 방향으로 연장됨에 따라, 회전부(100)가 회전되면 상기 기둥부(150)의 블레이드(170)에 의해 드럼(30) 내부의 물에는 상승 또는 하강 수류가 형성될 수 있다.As the blade 170 extends in an inclined direction, when the rotating part 100 is rotated, a rising or falling water flow may be formed in the water inside the drum 30 by the blade 170 of the pillar part 150 . .

예컨대, 블레이드(170)가 바닥부(110)측으로부터 상기 기둥부(150)의 원주방향(C) 중 일방향(C1)을 향해 경사지며 개방면(31)측으로 연장된 경우, 회전부(100)가 상기 일방향(C1)으로 회전하면 블레이드(170)의 경사진 형태에 의해 하강수류가 형성될 수 있고, 회전부(100)가 타방향(C2)으로 회전되면 블레이드(170)에 의해 상승수류가 형성될 수 있다.For example, when the blade 170 is inclined toward one direction C1 of the circumferential direction C of the column part 150 from the bottom part 110 side and extends toward the open surface 31 side, the rotating part 100 is When rotating in the one direction (C1), a descending water flow can be formed by the inclined shape of the blade 170, and when the rotating part 100 is rotated in the other direction (C2), an ascending water flow is formed by the blade 170. can

본 발명의 일 실시예에서, 기둥부(150)의 원주방향(C)에 대한 일방향(C1) 및 타방향(C2)은 기둥부(150)의 외주면(162)에 대해 서로 반대측 방향에 해당되며, 기둥부(150)의 길이방향(L)에 대해 수직한 방향일 수 있다.In one embodiment of the present invention, one direction (C1) and the other direction (C2) with respect to the circumferential direction (C) of the column part 150 correspond to opposite directions with respect to the outer circumferential surface 162 of the column part 150 and , may be in a direction perpendicular to the longitudinal direction L of the pillar portion 150 .

기둥부(150)의 원주방향(C)에 대한 일방향(C1) 및 타방향(C2)은 회전부(100)의 회전방향에 대응될 수 있다. 회전부(100)의 회전방향과 기둥부(150)의 원주방향(C)이 서로 나란하므로, 회전부(100)는 상기 일방향(C1)으로 회전되거나 상기 타방향(C2)으로 회전될 수 있다.One direction C1 and the other direction C2 with respect to the circumferential direction C of the column part 150 may correspond to the rotation direction of the rotating part 100 . Since the rotational direction of the rotating part 100 and the circumferential direction C of the column part 150 are parallel to each other, the rotating part 100 may be rotated in the one direction C1 or the other direction C2.

본 발명의 일 실시예는 블레이드(170)가 복수개로 마련되어 서로 이격 배치됨에 따라 기둥주에 의해 수류 형성이 균일하게 발생될 수 있고, 블레이드(170)의 경사진 연장 형태에 의해 회전부(100)의 회전 시 단순한 회전형태의 수류가 아니라 드럼(30) 하부의 물이 상부측으로 이동되는 상승수류 또는 드럼(30) 상부의 물이 하부측으로 이동되는 하강수류가 발생될 수 있다.In one embodiment of the present invention, as a plurality of blades 170 are provided and spaced apart from each other, the water flow can be uniformly generated by the column poles, and by the inclined extension form of the blades 170, the rotation unit 100 is During rotation, not a simple rotational water flow, but an ascending water flow in which the water under the drum 30 moves to the upper side or a descending water flow in which the water above the drum 30 moves to the lower side may be generated.

본 발명의 일 실시예는 회전부(100)를 통해 입체적인 수류 형성이 가능하고, 따라서 세탁과정에서 세탁물에 대한 세탁 효율이 크게 향상될 수 있다. 또한, 상승수류 및 하강수류를 적절히 활용하여 다양한 세탁 방식을 구현할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to form a three-dimensional water flow through the rotating unit 100, and thus the washing efficiency for laundry can be greatly improved in the washing process. In addition, various washing methods can be implemented by appropriately utilizing the rising water flow and the falling water flow.

본 발명의 블레이드(170)는 스크류 형태에 해당될 수 있다. 즉, 상기 블레이드(170)는 복수로 마련되어 상기 기둥부(150)의 원주방향(C)을 따라 이격 배치되고, 상기 바닥부(110)를 향하는 일단부(171)로부터 상기 개방면(31)을 향하는 타단부(173)까지 스크류 형태로 연장될 수 있다.The blade 170 of the present invention may correspond to a screw type. That is, the blade 170 is provided in plurality and is spaced apart along the circumferential direction C of the pillar part 150 , and the open surface 31 is separated from one end 171 facing the bottom part 110 . It may extend to the other end 173 facing it in the form of a screw.

이를 달리 말하면, 본 발명의 일 실시예에서 상기 기둥부(150)는 상기 바닥부(110)를 향하는 일단부(152)에서 상기 개방면(31)을 향하는 타단부(154)까지 상기 복수의 블레이드(170)가 상기 외주면(162)에 감겨지며 연장될 수 있다.In other words, in one embodiment of the present invention, the pillar portion 150 has the plurality of blades from one end 152 toward the bottom 110 to the other end 154 toward the open surface 31 . A 170 may be wound around the outer circumferential surface 162 and extend.

한편, 도 3을 참고할 때, 본 발명의 일 실시예에서 상기 블레이드(170)는 상기 기둥부(150)의 길이방향(L)에 대해 상기 기둥부(150)의 원주방향(C) 중 일방향(C1)으로 경사지며 상기 일단부(171)에서 상기 타단부(173)까지 연장될 수 있다.On the other hand, referring to FIG. 3 , in one embodiment of the present invention, the blade 170 moves in one direction (C) of the column part 150 with respect to the longitudinal direction (L) of the column part 150 . C1) and may extend from the one end 171 to the other end 173.

즉, 블레이드(170)는 일방향(C1)으로만 경사지게 마련되고 타방향(C2)으로 경사방향이 변하지 않도록 마련될 수 있다. 만일 블레이드(170)의 경사방향을 연장 도중 타방향(C2)으로 변경되는 경우, 회전부(100)의 회전 시 블레이드(170)의 일부분은 상승수류를 발생시키고 나머지 부분은 하강수류를 발생시킬 수 있다.That is, the blade 170 may be provided to be inclined in only one direction (C1) and not to be inclined in the other direction (C2). If the inclination direction of the blade 170 is changed to the other direction C2 during extension, a portion of the blade 170 generates an ascending water flow and the remaining portion generates a descending water flow when the rotation unit 100 rotates. .

이러한 경우는 회전부(100)의 일방향(C1) 회전에서 상승수류와 하강수류가 동시 발생될 수 있어 물의 상승 또는 하강 중 어느 하나의 효과가 극대화되기 어려울 수 있다.In this case, it may be difficult to maximize the effect of either the rising or falling of water because the rising water flow and the falling water flow may occur simultaneously in the rotation of the rotating part 100 in one direction (C1).

따라서, 본 발명의 일 실시예는 블레이드(170)가 기둥부(150)의 길이방향(L)에 대해 경사지게 연장되되, 기둥부(150)의 원주방향(C) 중 일방향(C1)을 향해 경사지게 연장되어 회전부(100)의 일방향(C1) 및 타방향(C2) 회전에 대한 수류 특성을 극대화시킬 수 있다. 일방향(C1)은 시계방향 및 반시계방향 중 어느 하나일 수 있고, 타방향(C2)은 나머지 하나일 수 있다.Accordingly, in one embodiment of the present invention, the blade 170 extends obliquely with respect to the longitudinal direction (L) of the column part 150, and is inclined toward one direction (C1) of the circumferential direction (C) of the column part 150 . It is extended to maximize the water flow characteristics for rotation in one direction (C1) and the other direction (C2) of the rotation unit 100 . The one direction C1 may be any one of a clockwise direction and a counterclockwise direction, and the other direction C2 may be the other one.

한편, 도 3에 도시된 것처럼 본 발명의 일 실시예에서 상기 블레이드(170)는 상기 일단부(171)에서 상기 타단부(173)까지 연속적으로 연장될 수 있다. 즉, 블레이드(170)는 일단부(171)와 타단부(173) 사이에서 끊어짐이 없이 연속적으로 연장될 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 3 , in an embodiment of the present invention, the blade 170 may continuously extend from the one end 171 to the other end 173 . That is, the blade 170 may extend continuously without being cut between the one end 171 and the other end 173 .

또한, 블레이드(170)는 상기 일단부(171)로부터 상기 타단부(173)까지 상기 기둥부(150)의 길이방향(L)에 대해 연속하여 경사지게 연장될 수 있다. 즉, 블레이드(170)는 기둥부(150)의 길이방향(L)과 나란한 부분이 없이 전체로서 경사진 형태로 마련될 수 있다.In addition, the blade 170 may extend from the one end 171 to the other end 173 to be continuously inclined in the longitudinal direction L of the pillar portion 150 . That is, the blade 170 may be provided in an inclined shape as a whole without a portion parallel to the longitudinal direction L of the pillar portion 150 .

블레이드(170)의 적어도 일부가 기둥부(150)의 길이방향(L) 또는 원주방향(C)과 나란한 경우, 기둥부(150)의 회전에 따른 상승수류 또는 하강수류 형성에 불리할 수 있고, 이에 따라 본 발명의 일 실시예는 블레이드(170)가 길이(L2) 전체에서 기둥부(150)의 길이방향(L)에 대해 경사지게 마련될 수 있다.When at least a part of the blade 170 is parallel to the longitudinal direction (L) or the circumferential direction (C) of the column part 150, it may be disadvantageous to the formation of an ascending or descending water flow according to the rotation of the column part 150, Accordingly, in one embodiment of the present invention, the blade 170 may be provided to be inclined with respect to the longitudinal direction L of the pillar portion 150 over the entire length (L2).

한편, 도 4에는 본 발명의 또 다른 실시예가 도시되어 있다. 도 4를 참고하면, 본 발명의 또 다른 실시예에서 상기 블레이드(170)는 상기 일단부(171)와 상기 타단부(173) 사이에서 분리되는 복수의 분할체(175)로 이루어질 수 있다.Meanwhile, another embodiment of the present invention is shown in FIG. 4 . Referring to FIG. 4 , in another embodiment of the present invention, the blade 170 may include a plurality of divided bodies 175 separated between the one end 171 and the other end 173 .

본 발명의 또 다른 실시예는 회전부(100)의 회전 시 블레이드(170)에 작용하는 물의 저항이 감소될 수 있고, 따라서 회전부(100)의 회전에 대한 구동부(50)의 부하가 감소될 수 있다.In another embodiment of the present invention, the resistance of water acting on the blade 170 during rotation of the rotating unit 100 may be reduced, and thus the load of the driving unit 50 with respect to the rotation of the rotating unit 100 may be reduced. .

도 4에는 본 발명의 또 다른 실시예에 따라 하나의 블레이드(170)가 2개의 분할체(175)로 구성된 모습이 도시되어 있다. 다만, 도 4에서 상하방향으로 나란하게 위치된 2개의 분할체(175)는 함께 하나의 블레이드(170)를 구성하는 것이 아니며, 도 4에서 상부에 위치된 분할체(175)는 어느 하나의 블레이드(170) 상부에 해당되고, 하부에 위치된 분할체(175)는 상기 어느 하나의 블레이드(170)와 이웃하는 블레이드(170)의 하부에 해당된다.4 shows a state in which one blade 170 is composed of two divided bodies 175 according to another embodiment of the present invention. However, in FIG. 4 , the two divided bodies 175 positioned side by side in the vertical direction do not constitute one blade 170 together, and the divided body 175 located at the upper part in FIG. 4 is any one of the blades. (170) Corresponds to the upper part, and the divided body 175 located in the lower part corresponds to the lower part of the blade 170 adjacent to any one of the blades 170.

본 발명에서 블레이드(170)가 전체로서 연속하여 형성되거나 복수의 분할체(175)로 형성되는 것은 의류처리장치(1)에서 통상적으로 예상되는 구동부(50) 부하와 세탁효율 등을 고려하여 선택될 수 있다.In the present invention, whether the blade 170 is continuously formed as a whole or formed of a plurality of divided bodies 175 may be selected in consideration of the load of the driving unit 50 and washing efficiency, etc., which are typically expected in the laundry treatment apparatus 1 . can

한편, 도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따라 드럼(30) 내부에 배치된 회전부(100)가 도시되어 있다.Meanwhile, FIG. 5 shows the rotating part 100 disposed inside the drum 30 according to an embodiment of the present invention.

기둥부(150)의 길이(L1)는 세탁성능과 구동부(50) 부하에 관계될 수 있다. 예컨대, 기둥부(150)의 길이(L1)가 증가되면 세탁성능이 향상될 수 있으나 구동부(50)에 지나친 부하가 작용할 수 있고, 기둥부(150)의 길이(L1)가 감소되면 구동부(50)의 부하는 감소될 수 있으나 세탁성능 또한 감소될 수 있다.The length L1 of the pillar 150 may be related to washing performance and the load of the driving unit 50 . For example, if the length L1 of the pillar 150 is increased, washing performance may be improved, but an excessive load may be applied to the driving unit 50 , and when the length L1 of the pillar 150 is decreased, the driving unit 50 may be ) can be reduced, but washing performance can also be reduced.

위와 같은 관계를 고려하여, 본 발명의 일 실시예는 기둥부(150)의 길이(L1)와 바닥부(110)의 직경(W2)간의 비가 결정될 수 있다. 기둥부(150)의 길이(L1)가 지나치게 짧게 되면 세탁물의 양이 많아 급수량이 많은 경우, 기둥부(150) 및 블레이드(170)에 의해 수류 등이 형성되는 영역이 전체 대비 감소되어 세탁 성능이 저하될 수 있다.In consideration of the above relationship, in one embodiment of the present invention, the ratio between the length L1 of the column part 150 and the diameter W2 of the bottom part 110 may be determined. If the length L1 of the pillar portion 150 is too short, when the amount of laundry is large and the amount of water supplied is large, the area where the water flow is formed by the pillar portion 150 and the blade 170 is reduced compared to the overall washing performance. can be lowered

기둥부(150)의 길이(L1)가 지나치게 길게 되면 세탁과정에서 세탁물 및 물과 접촉되지 않는 기둥부(150)의 잉여길이가 과도하게 되므로 재료 손실로 이어지고 구동부(50)의 불필요한 부하 증가로 이어질 수 있다.If the length L1 of the pillar portion 150 is excessively long, the surplus length of the pillar portion 150 that does not come into contact with laundry and water in the washing process becomes excessive, leading to material loss and unnecessary load increase of the driving unit 50 . can

또한, 바닥부(110)는 후술할 내용과 같이 돌출부(130) 등이 형성되어 수류 형성에 기여하고, 따라서 바닥부(110)와 기둥부(150)의 길이 관계는 바닥부(110)에 의한 수류의 영향과 기둥부(150)에 의한 수류의 영향을 결정하는 것에 해당된다.In addition, as will be described later, the bottom part 110 has a protrusion 130 and the like to contribute to the formation of a water flow, and thus the length relationship between the bottom part 110 and the pillar part 150 is determined by the bottom part 110 . It corresponds to determining the influence of the water flow and the influence of the water flow by the column part 150 .

다양한 바닥부(110)의 직경(W2)과 기둥부(150)의 길이(L1)에 대해, 기둥부(150)의 길이(L1)가 바닥부(110)의 직경(W2)에 대해 0.8배 인 경우 물과 함께 세탁물의 상승 및 하강이 효과적으로 일어날 수 있으며, 기둥부(150)의 길이(L1)가 바닥부(110)의 직경(W2)에 대해 1.2배 이하인 경우 회전부(100) 회전에 대한 구동부(50) 부하가 적절하게 유지될 수 있다.For the various diameters W2 of the bottom 110 and the length L1 of the pillar 150 , the length L1 of the pillar 150 is 0.8 times the diameter W2 of the bottom 110 . In the case of , the rising and falling of laundry can occur effectively together with water, and when the length (L1) of the column part 150 is 1.2 times or less with respect to the diameter (W2) of the bottom part 110, the rotation part 100 for rotation The load of the driving unit 50 may be properly maintained.

바닥부(110)의 직경(W2)은 기둥부(150)의 직경, 의류처리장치(1)의 터브(20)와 드럼(30)의 크기, 의류처리장치(1)에서 허용되는 세탁물의 용량 및 그에 따른 급수량 등을 고려하여 다양하게 결정될 수 있다.The diameter W2 of the bottom part 110 is the diameter of the pillar part 150 , the sizes of the tub 20 and the drum 30 of the laundry treatment apparatus 1 , and the allowable amount of laundry in the laundry treatment apparatus 1 . And it may be variously determined in consideration of the amount of water supplied.

기둥부(150)의 길이(L1)는 드럼(30)의 직경(W1)은 물론 드럼(30)의 높이, 기둥부(150)의 직경, 블레이드(170)의 경사각(A) 등을 고려하여 다양하게 결정될 수 있다.The length (L1) of the column part 150 is the diameter (W1) of the drum 30, as well as the height of the drum 30, the diameter of the column part 150, the inclination angle (A) of the blade 170, etc. can be determined in various ways.

본 발명의 일 실시예는 기둥부(150)의 길이(L1)와 바닥부(110)의 직경(W2)간 허용 비율을 결정하고, 이에 따라 기둥부(150)에 의한 수류 형성이 효과적으로 이루어지면서 구동부(50)의 부하가 허용범위 내에 있는 회전부(100)를 구현할 수 있다.One embodiment of the present invention determines the allowable ratio between the length L1 of the column part 150 and the diameter W2 of the bottom part 110, and accordingly, the water flow by the column part 150 is effectively formed while It is possible to implement the rotation unit 100 in which the load of the driving unit 50 is within an allowable range.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 바닥부(110)의 직경(W2)은 상기 드럼(30)의 직경(W1)의 0.7배 이상이며 0.9배 이하일 수 있다. 다만, 반드시에 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the diameter W2 of the bottom part 110 may be 0.7 times or more and 0.9 times or less of the diameter W1 of the drum 30 . However, the present invention is not necessarily limited thereto.

바닥부(110)는 드럼(30)의 바닥면(33)상에 위치되어 회전되므로, 드럼(30)의 직경(W1)에 대한 바닥부(110)의 직경(W2)이 고려될 필요가 있으며, 바닥부(110)의 직경(W2)이 너무 작은 경우 바닥부(110) 회전에 의한 수류의 영향이 지나치게 적을 수 있고, 바닥부(110)의 직경(W2)이 너무 큰 경우 세탁물의 끼임 현상이 발생되기 용이하며 구동부(50) 부하 등에 따라 회전에 불리하게 된다.Since the bottom 110 is positioned on the bottom surface 33 of the drum 30 and rotates, the diameter W2 of the bottom 110 with respect to the diameter W1 of the drum 30 needs to be considered. , when the diameter W2 of the bottom part 110 is too small, the influence of the water flow by the rotation of the bottom part 110 may be too small, and when the diameter W2 of the bottom part 110 is too large, the laundry is caught This is easy to occur and it is disadvantageous to rotation according to the load of the driving unit 50 and the like.

위와 같은 관계를 고려하여, 본 발명의 일 실시예는 바닥부(110)의 직경(W2)이 드럼(30)의 직경(W1)의 0.7배 이상으로 마련되어 드럼(30) 전체에 대한 바닥부(110) 회전에 따른 수류의 영향이 효과적일 수 있도록 하고, 바닥부(110)의 직경(W2)이 드럼(30)의 직경(W1)의 0.9배 이하로 마련되어 세탁물의 끼임에 강건하고 회전의 부하를 최소화할 수 있다.In consideration of the above relationship, in one embodiment of the present invention, the diameter W2 of the bottom part 110 is provided to be 0.7 times or more of the diameter W1 of the drum 30, and the bottom part (W2) for the entire drum 30 110) In order to be effective in the effect of the water flow according to the rotation, the diameter W2 of the bottom part 110 is provided to be 0.9 times or less of the diameter W1 of the drum 30, so that it is strong against pinching of laundry and the load of rotation can be minimized.

드럼(30)의 직경(W1)은 의류처리장치(1)에서 허용되는 세탁물의 용량이나 급수량 및 터브(20)와의 관계를 고려하여 다양하게 결정될 수 있다. The diameter W1 of the drum 30 may be variously determined in consideration of the capacity or water supply amount allowed by the laundry treatment apparatus 1 and the relationship with the tub 20 .

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 블레이드(170)는 상기 기둥부(150)의 길이방향(L)을 기준으로 상기 일단부(171)에서 상기 타단부(173)까지의 높이(L2)가 상기 기둥부(150)의 전체 높이(L1)의 0.5배 이상으로 마련될 수 있다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, the blade 170 has a height L2 from one end 171 to the other end 173 based on the longitudinal direction L of the pillar portion 150 . It may be provided to be 0.5 times or more of the total height L1 of the pillar part 150 .

블레이드(170)의 일단부(171) 높이(L4)와 타단부(173) 높이는 도 5 및 6에 도시된 바와 같이 바닥부(110)의 상면에 대한 수직거리로 정의될 수 있다. 블레이드(170)의 일단부(171)로부터 타단부(173)까지의 높이(L2)는 블레이드(170)의 높이로 정의될 수 있다.The height L4 of one end 171 and the height of the other end 173 of the blade 170 may be defined as a vertical distance with respect to the upper surface of the bottom 110 as shown in FIGS. 5 and 6 . A height L2 from one end 171 to the other end 173 of the blade 170 may be defined as the height of the blade 170 .

블레이드(170)의 높이(L2)는 블레이드(170)에 의한 수류의 상승량 및 하강량과 구동부(50)의 부하간의 관계를 고려하여 결정될 수 있다.The height L2 of the blade 170 may be determined in consideration of the relationship between the amount of rise and fall of the water flow by the blade 170 and the load of the driving unit 50 .

예컨대, 블레이드(170)의 높이(L2)가 낮을수록 블레이드(170)가 형성되는 영역이 감소되는 것을 의미하며 수류의 상승량 및 하강량이 감소될 수 있다.For example, as the height L2 of the blade 170 is lower, it means that the area in which the blade 170 is formed is reduced, and the amount of rise and fall of the water flow may be reduced.

또한, 블레이드(170)의 높이(L2)가 높을수록 블레이드(170)에 의한 수류의 형성력이 강해지지만 구동부(50)의 부하는 증가될 수 있다. 또한, 블레이드(170)의 높이(L2)는 블레이드(170)의 경사각(A), 기둥부(150)의 직경 등과 관계될 수 있다.In addition, as the height L2 of the blade 170 is higher, the forming force of the water flow by the blade 170 becomes stronger, but the load of the driving unit 50 may be increased. In addition, the height L2 of the blade 170 may be related to the inclination angle A of the blade 170 , the diameter of the column 150 , and the like.

본 발명의 일 실시예에서 블레이드(170)의 높이(L2)는 적어도 기둥부(150)의 길이(L1)의 0.5배 이상으로 마련될 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시예에서 블레이드(170)는 기둥부(150)의 회전 시 유효한 드럼(30) 내부에서 유효한 상승수류 및 하강수류를 형성할 수 있다. 블레이드(170)의 높이(L2)가 기둥부(150)의 길이(L1)의 0.5배 미만인 경우에는 블레이드(170)에 의한 수류 형성이 유효하게 작용하기 어려울 수 있다.In an embodiment of the present invention, the height L2 of the blade 170 may be provided to be at least 0.5 times the length L1 of the pillar portion 150 . Accordingly, in one embodiment of the present invention, the blade 170 can form an effective rising water flow and an effective falling water flow inside the drum 30 when the column part 150 rotates. When the height L2 of the blade 170 is less than 0.5 times the length L1 of the column part 150 , it may be difficult to effectively form a water flow by the blade 170 .

블레이드(170)의 높이(L2)는 드럼(30)의 크기, 바닥부(110)의 직경(W2), 기둥부(150)의 높이(L1), 돌출부(130)의 높이, 캡부(165)의 위치 등에 따라 다양하게 결정될 수 있다. The height L2 of the blade 170 is the size of the drum 30, the diameter W2 of the bottom 110, the height L1 of the column 150, the height of the protrusion 130, the cap 165 may be variously determined according to the location of the

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 블레이드(170)는 연장방향을 따라 상기 일단부(171)로부터 상기 타단부(173)까지 연장된 길이(L3)가 상기 기둥부(150)의 길이방향(L)을 기준으로 상기 일단부(171)에서 상기 타단부(173)까지 높이(L2)의 1.4배 이상이며 1.8배 이하로 마련될 수 있다. 다만, 이는 최적의 설계치를 의미하는 것으로서 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.On the other hand, in an embodiment of the present invention, the blade 170 has a length L3 extending from the one end 171 to the other end 173 in the extending direction in the longitudinal direction ( Based on L), the height L2 from the one end 171 to the other end 173 may be 1.4 times or more and 1.8 times or less. However, this means an optimal design value and is not necessarily limited thereto.

블레이드(170)의 연장방향을 따라 일단부(171)로부터 타단부(173)까지 연장된 길이(L3)는 블레이드(170)의 연장길이로 정의될 수 있고, 블레이드(170)의 일단부(171)에서 타단부(173)까지 높이(L2)는 블레이드(170)의 높이로 정의될 수 있다.A length L3 extending from one end 171 to the other end 173 along the extension direction of the blade 170 may be defined as the extension length of the blade 170 , and one end 171 of the blade 170 . ) to the other end 173 , the height L2 may be defined as the height of the blade 170 .

예컨대, 동일한 블레이드(170)의 높이(L2)에서 블레이드(170)가 기둥부(150)에 감기는 턴수가 증가되면 블레이드(170)의 연장길이(L3)는 늘어나게 된다.For example, when the number of turns in which the blade 170 is wound around the column 150 at the same height L2 of the blade 170 is increased, the extended length L3 of the blade 170 is increased.

블레이드(170)의 높이(L2)에 따른 블레이드(170)의 연장길이(L3)가 길어지면 블레이드(170)와 물과의 접촉면적이 증가되고 블레이드(170)의 경사각(A)이 증가될 수 있으므로, 물에 대한 수류 형성의 영향력이 증가될 수 있으나 구동부(50)의 부하 또한 증가될 수 있다. When the extension length L3 of the blade 170 according to the height L2 of the blade 170 becomes longer, the contact area between the blade 170 and water is increased, and the inclination angle A of the blade 170 can be increased. Therefore, although the influence of water flow formation on water may be increased, the load of the driving unit 50 may also be increased.

반면, 블레이드(170)의 연장길이(L3)가 지나치게 감소하면 구동부(50) 부하는 감소될 수 있으나 수류 형성 능력이 지나치게 감소되어 세탁 효율이 감소될 수 있다.On the other hand, when the extended length L3 of the blade 170 is excessively reduced, the load of the driving unit 50 may be reduced, but the water flow forming ability may be excessively reduced, thereby reducing washing efficiency.

본 발명의 일 실시예는 블레이드(170)의 연장길이(L3)가 블레이드(170)의 높이(L2)에 대해 1.4배 이상으로 마련되어 수류를 효과적으로 형성하기 위한 블레이드(170)의 경사각(A)을 확보할 수 있고 블레이드(170)와 물간의 접촉면적으로 효과적으로 확보할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the extended length (L3) of the blade 170 is provided to be 1.4 times or more with respect to the height (L2) of the blade 170, the inclination angle (A) of the blade 170 to effectively form a water flow It can be secured and can be effectively secured with a contact area between the blade 170 and water.

또한, 본 발명의 일 실시예는 블레이드(170)의 연장길이(L3)가 블레이드(170)의 높이(L2)에 대해 1.8배 이하로 마련되어 구동부(50)의 부하가 허용범위를 벗어나지 않으면서 블레이드(170)에 의한 물의 회전 수류 형성에 유리할 수 있다.In addition, in one embodiment of the present invention, the extended length L3 of the blade 170 is provided to be 1.8 times or less with respect to the height L2 of the blade 170 so that the load of the driving unit 50 does not deviate from the allowable range. It may be advantageous to form a rotational water flow of water by 170 .

블레이드(170)의 연장길이(L3)는 블레이드(170)의 높이(L2), 기둥부(150)의 직경, 블레이드(170)의 경사각(A), 구동부(50)의 부하량, 수류 형성 수준 등에 따라 다양하게 결정될 수 있다.The extended length L3 of the blade 170 is determined by the height L2 of the blade 170, the diameter of the pillar 150, the inclination angle A of the blade 170, the load amount of the driving unit 50, the water flow formation level, etc. may be determined in various ways.

한편, 전술한 바와 같이 본 발명의 일 실시예는 급수부(60) 및 제어부(70)를 포함할 수 있다. 급수부(60)는 터브(20) 내부로 물을 공급하도록 마련되고, 제어부(70)는 세탁과정에서 급수부(60)를 제어하여 급수량을 조절할 수 있다.Meanwhile, as described above, an embodiment of the present invention may include a water supply unit 60 and a control unit 70 . The water supply unit 60 is provided to supply water into the tub 20, and the controller 70 may control the water supply unit 60 during the washing process to adjust the water supply amount.

제어부(70)는 세탁과정에서 사용자가 조작부를 조작하여 선택한 세탁물 양 등에 기초하여 미리 설정된 급수량이 터브(20) 내부로 공급되도록 급수부(60)를 제어할 수 있다.The control unit 70 may control the water supply unit 60 to supply a preset amount of water supply to the inside of the tub 20 based on the amount of laundry selected by the user by manipulating the operation unit during the washing process.

예컨대, 사용자가 세탁물 양을 최소량으로 선택하거나 센서 등을 통해 세탁물 양이 최소량으로 파악되는 경우, 제어부(70)에는 세탁물 양이 최소량에 해당되는 최소급수량이 미리 설정되고, 제어부(70)는 터브(20) 내부에 상기 최소급수량이 급수되도록 급수부(60)를 제어할 수 있다.For example, when the user selects the minimum amount of laundry or when the amount of laundry is recognized as the minimum amount through a sensor, etc., the control unit 70 sets the minimum amount of water supply corresponding to the minimum amount of laundry, and the control unit 70 controls the tub ( 20) The water supply unit 60 may be controlled so that the minimum amount of water is supplied to the inside.

또한, 사용자 또는 센서 등에 의해 세탁물 양이 최대량으로 파악되는 경우, 제어부(70)에는 세탁물 양이 최대량에 해당되는 최대급수량이 미리 설정되고, 제어부(70)는 터브(20) 내부에 상기 최대급수량이 급수되도록 급수부(60)를 제어할 수 있다.In addition, when the amount of laundry is determined as the maximum amount by the user or the sensor, the maximum amount of water supply corresponding to the maximum amount of laundry is preset in the control unit 70 , and the control unit 70 controls the maximum amount of water supplied in the tub 20 . The water supply unit 60 may be controlled to supply water.

세탁물 양의 최소 기준은 다양할 수 있다. 예컨대, 미국의 표준 세탁 능력 시험에서는 3kg의 세탁물 양 또는 8lb의 세탁물 양을 소량 기준으로 제시하고 있으며, 본 발명의 일 실시예에서 최소급수량은 상기 8lb에 해당되는 세탁물 양에 대해 미리 설정된 급수량일 수 있다. 세탁물 양의 최대 기준 또한 다양하게 결정될 수 있다.Minimum standards for the amount of laundry may vary. For example, in the standard washing capacity test in the United States, the amount of laundry of 3 kg or 8 lb is suggested as a small amount, and in one embodiment of the present invention, the minimum amount of water supply may be a preset amount of water supply for the amount of laundry corresponding to 8 lb. there is. The maximum criterion for the amount of laundry may also be determined variously.

본 발명의 일 실시예에서 최소급수량에 해당되는 수면(S1)과 최대급수량에 해당되는 수면(S2)이 도 5에 표시되어 있다. 도 5를 참고할 때, 본 발명의 일 실시예에서 상기 제어부(70)는 상기 세탁과정에서 상기 급수량이 미리 설정된 최소급수량 이상이 되도록 상기 급수부(60)를 제어하고, 상기 블레이드(170)는 상기 바닥부(110)를 기준으로 상기 일단부(171)의 높이(L4)가 상기 최소급수량에 해당되는 수면(S1) 높이 이하로 마련될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the water surface S1 corresponding to the minimum water supply amount and the water surface S2 corresponding to the maximum water supply amount are shown in FIG. 5 . Referring to FIG. 5 , in one embodiment of the present invention, the control unit 70 controls the water supply unit 60 so that the water supply amount is greater than or equal to a preset minimum water supply amount in the washing process, and the blade 170 is the The height L4 of the one end 171 with respect to the bottom 110 may be provided to be less than or equal to the height of the water surface S1 corresponding to the minimum water supply.

블레이드(170)가 물에 잠기지 않는 경우 회전부(100)가 회전하더라도 블레이드(170)에 의한 상승수류 및 하강수류가 발생되지 않아 불리하다. 따라서, 본 발명의 일 실시예는 세탁과정에서 터브(20) 내부에 적어도 최소급수량 이상이 급수되며, 블레이드(170)의 일단부(171)는 급수량의 변동에도 불구하고 항상 수면 이하에 위치되어 물에 잠길 수 있도록 미리 설정된 최소급수량에 대한 수면(S1) 높이 이하에 위치될 수 있다.When the blade 170 is not submerged in water, even if the rotating part 100 rotates, the rising water flow and the falling water flow by the blade 170 do not occur, which is disadvantageous. Accordingly, in one embodiment of the present invention, at least the minimum water supply amount is supplied to the inside of the tub 20 during the washing process, and the one end 171 of the blade 170 is always located below the water surface despite the change in the water supply amount. It may be located below the water surface (S1) height for a preset minimum water supply amount to be submerged in the.

상기 최소급수량은 전술한 바와 같이 미국의 공인된 세탁 시험에서 소량 부하 시험의 기준이 되는 8lb 세탁량에 대한 급수량일 수 있다.As described above, the minimum water supply amount may be a water supply amount for 8 lb laundry, which is a standard for a small load test in an authorized washing test in the United States.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 블레이드(170)는 상기 일단부(171)의 높이(L4)가 상기 드럼(30)의 직경(W1)의 0.25배 이하로 마련될 수 있다. 이는 최적의 설계치를 의미하는 것으로서 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the blade 170 may have a height L4 of the one end 171 of 0.25 times or less of a diameter W1 of the drum 30 . This means an optimal design value and is not necessarily limited thereto.

본 발명의 일 실시예는 세탁과정이나 헹굼과정에서 항상 블레이드(170)의 일단부(171)가 물에 잠기도록 하여 회전부(100)의 회전에 의한 수류 형성 효과가 유효하게 일어날 수 있도록 하며, 이를 위해 블레이드(170)의 일단부(171) 높이(L4)는 드럼(30)의 직경(W1)의 0.25배로 설계될 수 있다.In one embodiment of the present invention, one end 171 of the blade 170 is always submerged in water in the washing process or rinsing process, so that the water flow forming effect by the rotation of the rotating part 100 can occur effectively, and this To this end, the height L4 of one end 171 of the blade 170 may be designed to be 0.25 times the diameter W1 of the drum 30 .

블레이드(170) 일단부(171)의 높이(L4)는 최소급수량 및 드럼(30)의 직경(W1)에 따라 구체적으로 결정될 수 있다. 예컨대, 최소급수량이 많을수록 블레이드(170) 일단부(171)의 높이(L4)는 더 높게 결정될 수 있고, 드럼(30)의 직경(W1)이 클수록 블레이드(170) 일단부(171)의 높이(L4)는 더 낮아질 수 있다.The height L4 of the one end 171 of the blade 170 may be specifically determined according to the minimum water supply amount and the diameter W1 of the drum 30 . For example, the greater the minimum water supply amount, the higher the height L4 of the one end 171 of the blade 170 may be determined, and the greater the diameter W1 of the drum 30, the greater the height of the one end 171 of the blade 170 ( L4) can be lower.

본 발명의 일 실시예는 전술한 바와 같이 최소급수량이 상기 8lb 세탁량에 대한 급수량일 수 있고, 이에 대해 통상적으로 결정되는 드럼(30)의 직경(W1)을 고려할 때, 블레이드(170) 일단부(171)의 높이(L4)는 드럼(30)의 직경(W1)의 0.25배 이하에서 수면(S1) 아래에 위치될 수 있다.In one embodiment of the present invention, as described above, the minimum water supply amount may be the water supply amount for the 8 lb laundry amount, and considering the diameter (W1) of the drum 30, which is usually determined for this, the blade 170, one end ( The height L4 of 171 may be located below the water surface S1 at 0.25 times or less of the diameter W1 of the drum 30 .

블레이드(170) 일단부(171)의 높이(L4)가 드럼(30)의 직경(W1)의 0.25배를 초과하는 경우, 상기 최소급수량의 수면(S1) 높이보다 블레이드(170)의 일단부(171)의 높이(L4)가 낮게 되려면 드럼(30)의 직경(W1)이 필요 이상으로 작아져야 하며, 이 경우 의류처리장치(1)에서 허용 가능한 세탁물 양이 지나치게 감소되어 불리할 수 있다.When the height L4 of the one end 171 of the blade 170 exceeds 0.25 times the diameter W1 of the drum 30, the one end of the blade 170 is higher than the height of the water surface S1 of the minimum water supply amount ( In order to decrease the height L4 of the 171 , the diameter W1 of the drum 30 needs to be smaller than necessary.

도 5과 같이 기둥부(150)가 바닥부(110)로부터 상방으로 돌출되어 마련되는 경우, 블레이드(170) 일단부(171)의 높이(L4)는 바닥부(110)로부터 수직 상방 거리에 해당될 수 있다.As shown in FIG. 5 , when the pillar part 150 is provided to protrude upward from the bottom part 110 , the height L4 of the one end 171 of the blade 170 corresponds to the vertical upward distance from the bottom part 110 . can be

본 발명의 일 실시예는 블레이드(170)의 일단부(171)의 높이(L4)가 드럼(30)의 직경(W1)에 대해 0.25배 이하로 마련됨에 따라, 최소급수량에서도 블레이드(170)의 일단부(171)에 물에 접촉될 수 있음과 동시에 드럼(30)의 직경(W1)을 충분히 확보할 수 있어 세탁 성능에 유리할 수 있다.In one embodiment of the present invention, as the height L4 of the one end 171 of the blade 170 is provided to be 0.25 times or less with respect to the diameter W1 of the drum 30, the blade 170 is The one end 171 may be in contact with water and at the same time the diameter W1 of the drum 30 may be sufficiently secured, which may be advantageous for washing performance.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 상기 블레이드(170)는 상기 일단부(171)가 세탁과정에서 상기 터브(20)에 저장된 물의 수면 하방에 위치되고, 상기 타단부(173)는 상기 수면의 상방에 위치될 수 있다. On the other hand, in an embodiment of the present invention, the blade 170 has one end 171 located below the water surface of the water stored in the tub 20 during the washing process, and the other end 173 is above the water surface. can be located in

도 5에는 본 발명의 일 실시예에 따른 최소급수량에서의 수면(S1) 높이와 최대급수량에서의 수면(S2) 높이가 표시되어 있고, 블레이드(170)의 일단부(171)는 최소급수량에 따른 수면(S1) 높이보다 바닥부(110)에 더 가깝게 위치되고 블레이드(170)의 타단부(173)는 최대급수량에 따른 수면(S2) 높이보다 바닥부(110)로부터 더 멀리 위치된 모습이 도시되어 있다.5 shows the height of the water surface S1 at the minimum water supply and the height of the water surface S2 at the maximum water supply according to an embodiment of the present invention, and one end 171 of the blade 170 is It is located closer to the bottom 110 than the water level S1, and the other end 173 of the blade 170 is located further from the bottom 110 than the water level S2 according to the maximum water supply amount. has been

본 발명의 일 실시예는 블레이드(170)의 타단부(173)가 항상 터브(20)에 저장되는 물의 수면으로부터 개방면(31)측으로 이격되도록 마련됨으로써, 세탁과정에서 터브(20)에 저장되는 물의 양이 변하더라도 항상 블레이드(170)에 의한 수류가 물의 상부까지 형성될 수 있도록 할 수 있다.In one embodiment of the present invention, the other end 173 of the blade 170 is always provided to be spaced apart from the surface of the water stored in the tub 20 toward the open surface 31, so that it is stored in the tub 20 during the washing process. Even if the amount of water is changed, the water flow by the blade 170 can always be formed up to the top of the water.

블레이드(170)의 타단부(173)의 위치는 드럼(30)의 직경(W1), 최대급수량, 기둥부(150)의 길이(L1) 등 다양한 요소를 고려하여 결정될 수 있다.The position of the other end 173 of the blade 170 may be determined in consideration of various factors, such as the diameter W1 of the drum 30 , the maximum water supply amount, and the length L1 of the column 150 .

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치(1)에서 상기 제어부(70)는 상기 세탁과정에서 상기 급수량이 미리 설정된 최대급수량 이하가 되도록 상기 급수부(60)를 제어하고, 상기 블레이드(170)는 상기 바닥부(110)를 기준으로 상기 타단부(173)의 높이가 상기 최대급수량에 해당되는 수면(S2) 높이 이상으로 마련될 수 있다.Meanwhile, in the laundry treatment apparatus 1 according to an embodiment of the present invention, the control unit 70 controls the water supply unit 60 so that the water supply amount is equal to or less than a preset maximum water supply amount during the washing process, and the blade ( 170) may be provided such that the height of the other end 173 with respect to the bottom 110 is greater than or equal to the height of the water surface S2 corresponding to the maximum water supply.

세탁물 양이나 사용자가 조작부를 조작한 결과에 따라 터브(20)에 제공되는 물의 급수량은 다양할 수 있고, 본 발명의 일 실시예는 세탁과정에서 터브(20)에 제공될 수 있는 최대급수량에 대해서도 블레이드(170)의 타단부(173)가 수면(S2) 높이 이상에 위치되도록 함으로써, 급수량이 변하더라도 터브(20)에 저장된 물의 상부까지 블레이드(170)에 의한 수류가 형성될 수 있도록 할 수 있다.The amount of water supplied to the tub 20 may vary depending on the amount of laundry or the result of the user operating the control unit, and an embodiment of the present invention relates to the maximum amount of water supplied to the tub 20 during the washing process. By allowing the other end 173 of the blade 170 to be positioned above the water level S2, even if the amount of water supplied changes, the water flow by the blade 170 can be formed up to the upper portion of the water stored in the tub 20. .

도 6는 본 개시의 일 실시예에 따른 분사장치를 도시한 것이다. 도 6(a)는 상기 분사장치의 정면도, 도 6(b)는 상기 분사장치의 하면도, 도 6(c)는 상기 분사장치의 측단면도를 나타낸다.Figure 6 shows an injection device according to an embodiment of the present disclosure. Figure 6 (a) is a front view of the injection device, Figure 6 (b) is a bottom view of the injection device, Figure 6 (c) shows a side cross-sectional view of the injection device.

도 6(a), 도 6(b), 도 6(c)를 참고하면, 상기 분사장치(80)는 상기 급수부(60)와 연결되어 상기 급수부(60)로부터 물을 공급받는 노즐공급배관(81) 및 상기 노즐공급배관(81)과 결합되어 상기 노즐공급배관(81)을 통해 공급되는 물을 상기 드럼(30) 내부로 분사하는 노즐부(87)를 포함할 수 있다.6(a), 6(b), and 6(c), the injector 80 is connected to the water supply unit 60 to receive water supplied from the water supply unit 60. The nozzle supply It may include a pipe 81 and a nozzle unit 87 coupled to the nozzle supply pipe 81 to spray water supplied through the nozzle supply pipe 81 into the drum 30 .

상기 노즐공급배관(81)은 상기 의류개구부(12)을 관통하여 결합될 수 있다. 상기 노즐공급배관(81)이 상기 의류개구부(12)을 관통하여 일측이 상기 급수부(60)에 연결될 수 있다. 상기 급수부(60)에서 공급되는 물이 상기 노즐공급배관(81)을 통해 상기 분사장치(80)에 공급될 수 있다. 그러나 상기 노즐공급배관(81)이 상기 의류개구부(12)을 관통하지 않고 상기 급수부(60)가 상기 의류개구부(12)을 관통하여 상기 노즐공급배관(81)과 결합되는 것도 가능하다. 상기 급수부(60) 통해 상기 노즐공급배관(81)이 급수원의 물을 공급받을 수 있는 다양한 구조가 적용될 수 있다.The nozzle supply pipe 81 may be coupled through the clothing opening 12 . One end of the nozzle supply pipe 81 may pass through the clothing opening 12 and be connected to the water supply unit 60 . Water supplied from the water supply unit 60 may be supplied to the injection device 80 through the nozzle supply pipe 81 . However, it is also possible that the nozzle supply pipe 81 does not pass through the clothes opening 12 , but the water supply unit 60 passes through the clothes opening 12 and is coupled to the nozzle supply pipe 81 . Various structures in which the nozzle supply pipe 81 can be supplied with water from a water supply source through the water supply unit 60 may be applied.

상기 노즐공급배관(81)에 공급된 물은 상기 노즐공급배관(81)을 따라 상기 노즐부(87)로 유동할 수 있다. 상기 급수부(60)와 멀어지는 방향에 위치하는 상기 노즐공급배관(81)의 일단에는 노즐분기부(85)가 형성될 수 있다. 상기 노즐분기부(85)를 통과하는 물이 상기 노즐부(87)를 따라 유동할 수 있다. 상기 노즐분기부(85)를 기점으로 하여 상기 노즐부(87)는 물의 유동을 서로 다른 방향으로 분리하는 제1노즐(871) 및 제2노즐(873)을 포함할 수 있다. 상기 노즐분기부(85)를 기점으로 상기 노즐공급배관(81)을 따라 유동하는 물의 방향이 급격하게 변화할 수 있다. 예켠대, 상기 노즐공급배관(81)에서 지면과 나란한 방향으로 유동하던 물이 상기 노즐분기부(85)를 지나면서 상기 지면과 수직한 방향으로 유동할 수 있다. 상기와 같은 경우는 단순히 일례에 불과하므로 다양한 경로 및 방향으로 물이 유동할 수 있다.The water supplied to the nozzle supply pipe 81 may flow to the nozzle unit 87 along the nozzle supply pipe 81 . A nozzle branching part 85 may be formed at one end of the nozzle supply pipe 81 located in a direction away from the water supply part 60 . Water passing through the nozzle branching part 85 may flow along the nozzle part 87 . With the nozzle branching part 85 as a starting point, the nozzle part 87 may include a first nozzle 871 and a second nozzle 873 that separate the flow of water in different directions. The direction of the water flowing along the nozzle supply pipe 81 from the nozzle branching part 85 as a starting point may change rapidly. For example, water flowing in the direction parallel to the ground in the nozzle supply pipe 81 may flow in a direction perpendicular to the ground while passing the nozzle branch 85 . Since the above case is merely an example, water may flow in various paths and directions.

상기 제1노즐(871) 및 상기 제2노즐(873)은 물을 서로 다른 방향으로 안내하므로 서로 이격되어 형성될 수 있다. 상기 제1노즐(871)과 상기 제2노즐(873)은 내부에서 발생하는 유체의 유동에 의해 외력과 진동을 받을 수 있어 구조적 안정성이 떨어질 우려가 있다. 상기와 같은 구조적 안정성을 향상시키기 위해 상기 제1노즐(871) 및 상기 제2노즐(873)을 전방에서 연결하는 노즐연결부(86)가 형성될 수 있다. 상기 노즐연결부(86)는 상기 제1노즐(871)과 상기 제2노즐(873)의 내부 유로 및 유체의 유동에는 영향을 주지 않으면서 상기 제1노즐(871)과 상기 제2노즐(873)을 외부에서 지지할 수 있다.Since the first nozzle 871 and the second nozzle 873 guide water in different directions, they may be formed to be spaced apart from each other. The first nozzle 871 and the second nozzle 873 may receive external force and vibration due to the flow of a fluid generated therein, and thus structural stability may be deteriorated. In order to improve structural stability as described above, a nozzle connection part 86 for connecting the first nozzle 871 and the second nozzle 873 from the front may be formed. The nozzle connection part 86 is connected to the first nozzle 871 and the second nozzle 873 without affecting the internal flow path and the fluid flow of the first nozzle 871 and the second nozzle 873 . can be supported externally.

상기 노즐공급배관(81)과 상기 노즐분기부(85) 사이에 분사장착부(82)가 구비될 수 있다. 분사장착부(82)는 상기 노즐공급배관(81)의 유로의 직경보다 큰 직경을 갖는 원형의 형상으로 제작될 수 있다. 상기 분사장착부(82)는 상기 노즐공급배관(81)의 일단에서 반경방향으로 확장되어 상기 캐비닛의 상면(11)과의 결합강도를 보강할 수 있다. 단면적을 넓혀 상기 캐비닛의 상면(11)과 마찰면을 증가시킬 수 있는 효과가 있다.A spray mounting part 82 may be provided between the nozzle supply pipe 81 and the nozzle branch part 85 . The spray mounting part 82 may be manufactured in a circular shape having a diameter larger than the diameter of the flow path of the nozzle supply pipe 81 . The spray mounting part 82 may extend radially from one end of the nozzle supply pipe 81 to reinforce the bonding strength with the upper surface 11 of the cabinet. There is an effect of increasing the cross-sectional area to increase the friction surface with the upper surface 11 of the cabinet.

상기 분사장착부(82)는 상기 캐비닛의 상면(11)과 마찰면을 증가시킬 수 있을 뿐 아니라, 상기 다른 결합 구조가 형성되는 일면을 제공할 수 있다. 상기 분사장착부(82)의 일측에는 상기 분사장착부(82)의 전후방향으로 탄성력을 갖도록 형성된 탄성돌기(84)가 구비될 수 있다. 탄성돌기(84)는 상기 캐비닛의 상면(11)에 형성되는 결합홈에 결합될 수 있다. 상기 결합홈에 상기 탄성돌기(84)가 끼워지고 결합위치까지 회전시킬 경우 상기 탄성돌기의 탄성력에 의해 상기 분사장착부(82)를 상기 캐비닛의 상면(11)에 견고하게 결합시킬 수 있다.The spray mounting part 82 may increase the friction surface with the upper surface 11 of the cabinet, and may provide a surface on which the other coupling structure is formed. An elastic protrusion 84 formed to have an elastic force in the front-rear direction of the spray mounting part 82 may be provided on one side of the spray mounting part 82 . The elastic protrusion 84 may be coupled to a coupling groove formed on the upper surface 11 of the cabinet. When the elastic protrusion 84 is inserted into the coupling groove and rotated to the coupling position, the spray mounting part 82 can be firmly coupled to the upper surface 11 of the cabinet by the elastic force of the elastic protrusion.

상기 분사장착부(82)의 배면에는 결합돌기(83)가 상기 배면에서 후방을 향해 돌출 형성될 수 있다. 상기 결합돌기(83)는 상기 캐비닛의 상면(11)에 형성되는 결합홈에 삽입되도록 형성될 수 있다. 상기 결합돌기(83)는 상기 분사장착부(82)의 후면에서 연장되는 부분은 단면적이 작게 형성되고, 돌기 부분은 단면적이 크게 형성될 수 있다. 상기 결합돌기(83)가 삽입되는 상기 캐비닛의 상면(11)의 결합홈은 상기 결합돌기(83)가 삽입될 수 있도록 홈이 형성되고, 상기 결합돌기(83)의 회전 방향에 따라 홈의 폭이 감소할 수 있다. 따라서 최초에 상기 결합돌기(83)가 결합홈에 삽입될 때는 쉽게 삽입 또는 인출할 수 있으나, 상기 결합돌기(83)를 결합홈에 삽입한 후에 결합홈을 따라 회전시킬 경우, 상기 결합홈과 상기 결합돌기(83)의 단면적 차이에 의해 상기 결합돌기(83)는 상기 결합홈에서 쉽게 인출되지 않을 수 있다. 이와 같은 방식으로 상기 분사장착부(82)를 상기 캐비닛의 상면(11)에 결합시킬 수 있다. 즉, 상기 분사장치(80)를 상기 캐비닛의 상면(11)에 더욱 견고하게 결합할 수 있다.A coupling protrusion 83 may be formed to protrude backward from the rear surface of the spray mounting part 82 . The coupling protrusion 83 may be formed to be inserted into the coupling groove formed on the upper surface 11 of the cabinet. The coupling protrusion 83 may have a small cross-sectional area in a portion extending from the rear surface of the spray mounting part 82 , and a large cross-sectional area in the protruding portion. The coupling groove of the upper surface 11 of the cabinet into which the coupling protrusion 83 is inserted is formed with a groove so that the coupling protrusion 83 can be inserted, and the width of the groove depends on the rotation direction of the coupling protrusion 83 . This can be reduced. Therefore, when the coupling protrusion 83 is initially inserted into the coupling groove, it can be easily inserted or withdrawn, but when rotating along the coupling groove after inserting the coupling protrusion 83 into the coupling groove, the coupling groove and the Due to the difference in the cross-sectional area of the coupling protrusion 83, the coupling protrusion 83 may not be easily drawn out from the coupling groove. In this way, the spray mounting part 82 may be coupled to the upper surface 11 of the cabinet. That is, the injection device 80 can be more firmly coupled to the upper surface 11 of the cabinet.

상기 분사장치(80)는 상술한 바와 같이 상기 캐비닛의 상면(11)에 견고하게 결합될 수 있다. 그러나 상기 캐비닛의 상면(11)에 결합되는 것에 국한되지 않고 상기 드럼(30) 내부로 물을 분사할 수 있는 다양한 위치에 결합될 수 있다. 결합을 견고히 하는 방법으로는 상기 탄성돌기(84) 또는 상기 결합돌기(83)를 이용할 수 있다.The injector 80 may be firmly coupled to the upper surface 11 of the cabinet as described above. However, it is not limited to being coupled to the upper surface 11 of the cabinet and may be coupled to various positions capable of spraying water into the drum 30 . The elastic protrusion 84 or the coupling protrusion 83 may be used as a method of strengthening the coupling.

상기 노즐부(87)에 대해 살펴보면, 상기 노즐부(87)는 서로 다른 방향으로 물을 분사하는 제1노즐(871) 및 제2노즐(873)을 포함할 수 있다. 다양한 방향으로 물을 분사하는 것이 요구될 경우 상기 제1노즐(871) 및 제2노즐(873)에 국한되지 않고 다양한 개수의 노즐을 포함하도록 형성될 수 있다.Looking at the nozzle unit 87 , the nozzle unit 87 may include a first nozzle 871 and a second nozzle 873 that spray water in different directions. When it is required to spray water in various directions, the first nozzle 871 and the second nozzle 873 are not limited to, and may be formed to include a variety of nozzles.

상기 제1노즐(871) 및 상기 제2노즐(873)에는 각각 물이 분사되는 제1분사구(872) 및 제2분사구(874)가 형성될 수 있다. 상기 제1분사구(872) 또는 상기 제2분사구(874)를 통과한 물은 관성 및 중력의 영향을 받아 상기 드럼(30) 내부로 유입될 수 있다.A first jet port 872 and a second jet port 874 through which water is sprayed may be formed in the first nozzle 871 and the second nozzle 873 , respectively. Water that has passed through the first nozzle 872 or the second injection hole 874 may be introduced into the drum 30 under the influence of inertia and gravity.

상기 제1분사구(872) 및 상기 제2분사구(874)를 통해 분사되는 물은 서로 다른 방향으로 분사될 수 있다. 상기 제1분사구(872) 또는 상기 제2분사구(874)를 통과하는 물은 분사되는 분사력 이외에도 중력 등 다양한 외력의 영향을 받을 수 있다. 이에 따라 상기 분사되는 물의 직진성이 떨어질 수 있다. 또한, 분사되는 물이 분사구를 지나면 반경방향 저항이 사라지므로 분사구에서 멀어질수록 분사되는 물은 반경방향으로 확장된다. 따라서, 분사된 물이 물체에 도달할 때에는 분사구보다 넓은 면적에 도달할 수 있다.Water sprayed through the first injection hole 872 and the second injection hole 874 may be sprayed in different directions. The water passing through the first jet port 872 or the second jet port 874 may be affected by various external forces, such as gravity, in addition to the jet force. Accordingly, the straightness of the sprayed water may be deteriorated. In addition, since the radial resistance disappears when the jetted water passes through the jetting hole, the jetted water expands in the radial direction as the distance from the jetting hole is increased. Therefore, when the sprayed water reaches the object, it can reach a larger area than the injection hole.

상술한 바와 같이, 상기 제1분사구(872)와 상기 제2분사구(874)는 서로 다른 방향으로 분사될 수 있는데, 여기서 분사방향이란 분사구를 통과하는 유체가 통과 당시에 갖는 속도의 방향을 의미할 수 있다. 즉, 분사구를 평면으로 볼 때, 해당 평면에 존재하는 물 입자가 갖는 속도의 벡터값의 평균을 의미할 수 있다.As described above, the first injection port 872 and the second injection port 874 may be injected in different directions, where the injection direction refers to the direction of the velocity that the fluid passing through the injection port has at the time of passage. there is. That is, when the injection hole is viewed as a plane, it may mean an average of the vector values of the velocity of the water particles existing on the plane.

또한 상기 분사방향은 상기 제1분사구(872) 또는 상기 제2분사구(874)를 평면으로 볼 때, 상기 평면의 법선 방향을 의미할 수 있다. 법선이란 특정 평면에 대해서 수직인 선을 의미한다.In addition, the injection direction may refer to a direction normal to the plane when the first injection hole 872 or the second injection hole 874 is viewed in a plane. A normal line means a line perpendicular to a specific plane.

본 명세서에서 분사방향은 상술한 것처럼 분사구의 무게중심에서 연장되는 법선의 방향을 의미할 수 있다.In the present specification, the injection direction may mean a direction of a normal line extending from the center of gravity of the injection hole as described above.

앞서 말했듯이, 상기 제1노즐 및 상기 제2노즐은 상기 노즐공급배관(81)을 통해 상기 급수부(60)로부터 공급받은 물을 서로 다른 분사방향으로 분사할 수 있다. 또한, 단순히 서로 다른 방향으로 분사하는 것을 넘어, 상기 드럼(30) 내부에 설치되는 상기 기둥부(150)를 기준으로 서로 다른 방향으로 분사할 수 있다.As mentioned above, the first nozzle and the second nozzle may spray the water supplied from the water supply unit 60 through the nozzle supply pipe 81 in different injection directions. In addition, rather than simply spraying in different directions, it is possible to spray in different directions based on the pillar part 150 installed inside the drum 30 .

상기 분사장치(80)에서 상기 기둥부(150) 방향을 바라보았을 때, 상기 제1노즐(871)은 상기 기둥부(150)의 왼쪽에 위치하는 드럼(30)을 향해 물을 분사하고, 상기 제2노즐은 상기 기둥부(150)의 오른편에 위치하는 드럼(30)을 향해 물을 분사할 수 있다. 단순히 이에 국한되는 것은 아니고, 상기 제1노즐(871)이 상기 기둥부(150)의 오른쪽 공간을 향해, 상기 제2노즐(873)이 상기 기둥부(150)의 왼쪽 공간을 향해 물을 분사할 수 있다. 각각의 노즐이 물을 분사하는 분사방향은 적절히 선택될 수 있다.When viewed from the injection device 80 in the direction of the pillar portion 150, the first nozzle 871 sprays water toward the drum 30 located on the left side of the pillar portion 150, and the The second nozzle may spray water toward the drum 30 located on the right side of the pillar part 150 . It is not simply limited thereto, and the first nozzle 871 sprays water toward the right space of the column part 150 and the second nozzle 873 toward the left space of the column part 150 . can The injection direction in which each nozzle sprays water may be appropriately selected.

상술한 바와 같이 상기 제1노즐(871)이 상기 기둥부(150)의 왼쪽을 향해 물을 분사하는 경우, 상기 분사된 물이 상기 드럼의 바닥면(33) 또는 상기 드럼(30)의 내주면에 도달하여 비산될 수 있다. 비산되는 물이 상기 기둥부(150)의 오른쪽에 도달할 수 있다. 그러나 본 명세서에서 물을 특정방향으로 분사한다고 함은, 앞서 언급한 바와 같이 물이 분사구를 통과하는 당시에의 방향 또는 분사구의 무게중심에서 연장되는 법선 방향을 의미할 것이고, 분사된 물이 도달하는 위치는 분사방향과 별개로 이해될 수 있다.As described above, when the first nozzle 871 sprays water toward the left side of the pillar part 150 , the sprayed water is applied to the bottom surface 33 of the drum or the inner circumferential surface of the drum 30 . can reach and scatter. The scattered water may reach the right side of the pillar part 150 . However, in this specification, spraying water in a specific direction will mean a direction at the time when water passes through the injection hole or a normal direction extending from the center of gravity of the injection hole as mentioned above, and the location where the sprayed water reaches can be understood independently of the injection direction.

즉, 상기 기둥부(150)를 기준으로 상기 제1노즐(871)과 상기 제2노즐(873)이 상기 드럼(30)의 다른 공간으로 물을 분사하여, 상기 드럼(30)의 내부에 더욱 골고루 물을 분사할 수 있다. 상기 드럼(30) 내부에 골고루 물을 분사할 경우 특정 부분에 물이 집중되어 세탁 및 헹굼 효율이 감소하는 것을 방지할 수 있다. That is, based on the pillar part 150 , the first nozzle 871 and the second nozzle 873 spray water into a different space of the drum 30 , and further inside the drum 30 . Water can be sprayed evenly. When water is uniformly sprayed into the drum 30 , it is possible to prevent a decrease in washing and rinsing efficiency due to concentration of water in a specific part.

도 7(a), 도 7(b), 도 7(c)는 본 개시의 일 실시예에 의한 분사장치로부터 분사되는 물의 분사패턴을 표현한 것이다. 도 7(a)는 상기 분사패턴의 전면도, 도 7(b)는 상기 분사패턴의 측면도, 도 7(c)는 상기 분사패턴의 상면도를 나타낸 것이다.7 (a), 7 (b), 7 (c) is a representation of the spray pattern of water sprayed from the spray device according to an embodiment of the present disclosure. 7(a) is a front view of the spray pattern, FIG. 7(b) is a side view of the spray pattern, and FIG. 7(c) is a top view of the spray pattern.

도 7(c)를 참고하여 상기 기둥부(150)와 상기 분사장치(80)를 연결하는 가상의 평면(S1)을 상정하면, 상기 드럼(30) 내부의 공간은 상기 가상의 평면(S1)에 의해 나눠지는 제1드럼공간(R1)과 제2드럼공간(R2)으로 구분될 수 있다. 이와 같이 상기 드럼(30)의 내부를 구분지었을 때, 상기 제1노즐(871) 및 상기 제2노즐(873)은 상기 노즐공급배관(81)을 통해 공급받은 물을 서로 다른 공간을 향해 분사할 수 있다. 상술한 바와 같이 상기 분사장치(80)는 다양한 방법으로 물을 분사할 수 있으나, 상기 드럼(30) 내부에 설치되는 상기 기둥부(150) 및 상기 블레이드(170)에는 물이 분사되지 않을 수 있다. 상기 노즐부(87)에서 분사되는 물의 분사방향이 상기 기둥부(150) 또는 상기 블레이드(170)를 향하지 않도록 설계될 수 있고, 상기 제1분사구(872) 및 상기 제2분사구(874)를 통과한 물이 상기 기둥부(150) 및 상기 블레이드(170)에 도달하지 않고 상기 드럼(30) 내부에 도달하도록 설계될 수 있다.Assuming an imaginary plane S1 connecting the pillar part 150 and the injector 80 with reference to FIG. 7C , the space inside the drum 30 is the imaginary plane S1 . It may be divided into a first drum space R1 and a second drum space R2 divided by When the inside of the drum 30 is divided in this way, the first nozzle 871 and the second nozzle 873 spray the water supplied through the nozzle supply pipe 81 toward different spaces. can As described above, the spraying device 80 may spray water in various ways, but water may not be sprayed to the pillar part 150 and the blade 170 installed inside the drum 30 . . The spraying direction of the water sprayed from the nozzle part 87 may be designed so that it does not face the pillar part 150 or the blade 170 , and passes through the first spray hole 872 and the second spray hole 874 . It may be designed so that one water reaches the inside of the drum 30 without reaching the pillar 150 and the blade 170 .

그러나 이러한 경우에도 상기 분사장치(80)에서 분사된 물이 상기 드럼(30)의 내주면이나 상기 드럼의 바닥면(33)에 튕겨서 상기 기둥부(150) 또는 상기 블레이드(170)에 도달할 수 있다. 본 명세서에서 "상기 기둥부(150) 또는 상기 블레이드(170)를 회피하여 물을 분사한다는 것"은 상기 드럼(30)과 같이 상기 기둥부(150) 및 상기 블레이드(170)를 제외한 구성품에 일차적으로 분사된 물이 반사 및 비산되어 상기 기둥부(150) 또는 상기 블레이드(170)에 도달하는 것을 모두 포함할 수 있다.However, even in this case, the water sprayed from the spraying device 80 may bounce off the inner peripheral surface of the drum 30 or the bottom surface 33 of the drum to reach the pillar part 150 or the blade 170 . . In this specification, "spraying water by avoiding the pillar 150 or the blade 170" refers to components other than the pillar 150 and the blade 170, such as the drum 30, primarily. It may include all of the water sprayed as being reflected and scattered to reach the pillar part 150 or the blade 170 .

도 6 및 도 7(a)를 참고하면, 본 개시의 일 실시예에 따른 분사장치(80)의 노즐부(87)를 구성하는 상기 제1노즐(871)은 상기 드럼(30)의 원주면을 향하는 방향으로 상기 노즐공급배관(81)을 통해 공급받은 물을 분사할 수 있다. 또한, 상기 제2노즐(873)은 상기 드럼의 바닥면(33)을 향하는 방향으로 상기 노즐공급배관(81)을 통해 공급받은 물을 분사할 수 있다.6 and 7 ( a ), the first nozzle 871 constituting the nozzle part 87 of the injection device 80 according to an embodiment of the present disclosure is a circumferential surface of the drum 30 . The water supplied through the nozzle supply pipe 81 may be sprayed in a direction toward the In addition, the second nozzle 873 may spray the water supplied through the nozzle supply pipe 81 in a direction toward the bottom surface 33 of the drum.

상술한 바와 같이 상기 원주면을 향하는 방향으로 물을 분사한다는 것은, 상기 제1노즐(871)의 단부에 형성되는 제1분사구(872)의 중심에서 상기 제1분사구(872)에 수직인 직선이 연장되는 방향을 의미할 수 있다. 상기 제2노즐(873)에서 분사되는 물의 방향인 드럼의 바닥면(33)을 향하는 방향 또한 동일한 의미로 이해될 수 있다.As described above, spraying water in the direction toward the circumferential surface means that a straight line perpendicular to the first injection port 872 from the center of the first injection port 872 formed at the end of the first nozzle 871 is It may mean an extension direction. The direction toward the bottom surface 33 of the drum, which is the direction of the water sprayed from the second nozzle 873, may also be understood as the same meaning.

도 7(a), 도 7(b) 및 도 7(c)는 상기 의류처리장치(1)의 다른 구성은 제외하고, 드럼(30), 회전부(100), 터브(20)의 상부 그리고 분사장치(80)만 도시하고 있고, 상기 분사장치(80)에서 분사되는 물의 분사패턴이 도시되어 있다.7(a), 7(b) and 7(c) show the upper part of the drum 30, the rotating part 100, and the tub 20, and spraying, except for other components of the laundry treatment apparatus 1 Only the device 80 is shown, and the spray pattern of water sprayed from the spray device 80 is shown.

도 6 및 도 7(a)을 참고하여 상기 분사장치(80)의 왼쪽에 형성되는 상기 제1노즐(871)에서 분사되는 물의 분사패턴을 살펴본다. 상기 분사패턴의 중심선이 상기 드럼(30)의 내주면을 향하도록 도시되어 있다. 상기 중심선이 앞서 언급한 드럼의 내주면을 향하는 방향을 의미할 수 있다. 도 7(a)에서 확인할 수 있는 것처럼 상기 드럼의 내주면을 향하는 방향으로 분사된 물은 상기 드럼(30)의 내주면에 한하여 도달하는 것은 아니고, 상기 드럼의 바닥면(33) 또는 상기 회전부(100)의 바닥부(110)에 도달할 수 있다. 그러나 상술한 분사 방향의 정의에 따라 상기 제1노즐은 상기 드럼(30)의 내주면을 향해 상기 노즐공급배관(81)을 통해 공급받은 물을 분사하는 것으로 이해될 수 있다.A spray pattern of water sprayed from the first nozzle 871 formed on the left side of the spray device 80 will be viewed with reference to FIGS. 6 and 7 ( a ). The center line of the spray pattern is shown to face the inner peripheral surface of the drum (30). The center line may refer to a direction toward the inner circumferential surface of the aforementioned drum. As can be seen in Figure 7 (a), the water sprayed in the direction toward the inner circumferential surface of the drum does not reach only the inner circumferential surface of the drum 30, but the bottom surface 33 of the drum or the rotating part 100 can reach the bottom 110 of the However, according to the definition of the spraying direction described above, it may be understood that the first nozzle sprays the water supplied through the nozzle supply pipe 81 toward the inner circumferential surface of the drum 30 .

도 7(c)를 참고하면, 상기 제1노즐(871) 및 상기 제2노즐(873)에서 분사된 물의 분사패턴은 상기 기둥부(150) 및 상기 블레이드(170)를 회피하여 상기 드럼 내부로 분사되는 것을 확인할 수 있다.Referring to FIG. 7( c ), the spray pattern of the water sprayed from the first nozzle 871 and the second nozzle 873 avoids the pillar part 150 and the blade 170 into the drum. You can see the spraying.

다시 말해, 상기 제1노즐(871) 및 상기 제2노즐(873)은 상기 드럼(30)의 내부로 물을 분사하되 상기 기둥부(150) 및 상기 블레이드(170)를 제외한 공간에 물을 분사할 수 있다. 상기 드럼(30) 내부의 공간은 상기 드럼의 바닥면(33) 및 상기 드럼(30)의 내주면에 의해 정의되므로, 상기 기둥부(150) 및 상기 블레이드(170)를 제외한 공간은 특정될 수 있을 것이다.In other words, the first nozzle 871 and the second nozzle 873 spray water into the drum 30 , but spray water into a space other than the pillar part 150 and the blade 170 . can do. Since the space inside the drum 30 is defined by the bottom surface 33 of the drum and the inner peripheral surface of the drum 30, the space except for the pillar part 150 and the blade 170 can be specified. will be.

다시 도 6 및 도 7(a)를 참고하면, 우측에 형성되는 상기 제2노즐(873)을 통해 분사되는 물은 상기 드럼의 바닥면(33)을 향해 분사되는 것을 확인할 수 있다. 상기 제2노즐(873)의 단부에 형성되는 상기 제2분사구(874)의 중심에서 수직을 이루는 가상의 선이 연장되는 방향을 상기 드럼의 바닥면(33)을 향하는 방향으로 이해할 수 있다. 상기 도 6 및 도 7(a)에서 확인할 수 있는 것과 같이, 상기 제2노즐(873)에서 상기 드럼의 바닥면(33) 방향으로 물을 분사하고 분사되는 물의 패턴이 상기 드럼(30)의 내주면에 직접 분사되지 않을 수 있다. 그러나 이에 국한되는 것은 아니고, “상기 드럼의 바닥면(33)을 향하는 방향으로 물을 분사하는 것은” 최초에 상기 제2노즐(873)에서 상기 드럼의 바닥면(33)을 향해 물이 분사된 후, 물의 유동 과정에서 상기 드럼(30)의 내주면에 물이 분사되는 것을 포함하는 개념으로 이해할 수 있다.Referring again to FIGS. 6 and 7 ( a ), it can be seen that the water sprayed through the second nozzle 873 formed on the right is sprayed toward the bottom surface 33 of the drum. A direction in which an imaginary line perpendicular to the center of the second injection hole 874 formed at the end of the second nozzle 873 extends may be understood as a direction toward the bottom surface 33 of the drum. As can be seen in FIGS. 6 and 7 ( a ), the second nozzle 873 sprays water in the direction of the bottom surface 33 of the drum, and the sprayed water pattern is the inner circumferential surface of the drum 30 . It may not be sprayed directly on the However, the present invention is not limited thereto, and “spraying water in the direction toward the bottom surface 33 of the drum” is a process in which water is initially sprayed from the second nozzle 873 toward the bottom surface 33 of the drum. After that, it can be understood as a concept including the injection of water to the inner circumferential surface of the drum 30 during the water flow process.

상술한 바와 같이, 상기 노즐부(87)를 구성하는 상기 제1노즐(871) 및 상기 제2노즐(873)이 상기 드럼(30)의 내주면을 향하는 방향 및 상기 드럼의 바닥면(33)을 향하는 방향으로 물을 분사하도록 설계될 경우, 의류처리장치 이용 과정에서 상기 드럼(30) 내부에 수용되는 의류에 다양한 방향에서 물을 공급할 수 있다. 상기 드럼(30)의 내주면 방향으로 물을 분사할 경우 상기 드럼(30)의 비교적 높은 위치에 물이 직접 도달할 수 있다. 또한 상기 드럼(30)의 내주면에 물을 분사하여 상기 드럼(30) 내부에 의류가 일정높이 이상 차있는 경우에도 상기 드럼(30)의 내벽을 따라 상기 드럼의 바닥면(33)까지 물을 효과적으로 공급할 수 있다.As described above, the direction in which the first nozzle 871 and the second nozzle 873 constituting the nozzle part 87 face the inner peripheral surface of the drum 30 and the bottom surface 33 of the drum When the water is designed to be sprayed in a direction facing, water can be supplied from various directions to the clothes accommodated in the drum 30 in the process of using the clothes treatment apparatus. When water is sprayed in the direction of the inner circumferential surface of the drum 30 , the water may directly reach a relatively high position of the drum 30 . In addition, by spraying water on the inner circumferential surface of the drum 30, water is effectively pumped along the inner wall of the drum 30 to the bottom surface 33 of the drum even when clothes are filled in the drum 30 by a certain height or more. can supply

상기 제2노즐(873)의 경우 상기 드럼의 바닥면(33)을 향하는 2방향으로 물을 분사하므로, 상기 드럼(30)에 의류가 일정 수준 이상 저장되어 있는 경우에는 상기 드럼의 바닥면(33)에 인접하게 저장된 의류에는 분사된 물이 효과적으로 도달하지 못하게 된다. 따라서 상기와 같이 의류가 다량 저장되어 있는 경우에는 상기 드럼(30) 내주면을 향하는 방향으로 물을 분사하는 것이 세탁 및 헹굼에 효과적일 수 있다.Since the second nozzle 873 sprays water in two directions toward the bottom surface 33 of the drum, when clothes are stored in the drum 30 over a certain level, the bottom surface 33 of the drum ), the sprayed water does not effectively reach the clothes stored adjacent to it. Therefore, when a large amount of clothes are stored as described above, it may be effective for washing and rinsing to spray water in a direction toward the inner circumferential surface of the drum 30 .

반면에, 상기 드럼(30) 내부에 의류가 소량 저장되어 있는 경우에는 상기 드럼(30)의 내주면으로 물이 분사되면 저장된 의류에 직접 물이 분사되지 않을 수 있다. 상기 드럼(30)의 내주면으로 분사되는 물은 상기 드럼(30)의 내벽에 일차적으로 도달하여 운동량이 소실되므로, 직접 의류에 분사되는 것에 비해 헹굼 효과가 감소할 수 있다. 상기와 같은 경우에는 직접 드럼의 바닥면(33)을 향하는 방향으로 물을 분사하는 제2노즐(873)이 더욱 효과적으로 세탁 및 헹굼과정을 수행할 수 있다.On the other hand, when a small amount of clothing is stored inside the drum 30 , when water is sprayed onto the inner circumferential surface of the drum 30 , water may not be directly sprayed onto the stored clothing. Since water sprayed onto the inner circumferential surface of the drum 30 primarily reaches the inner wall of the drum 30 and loses momentum, the rinsing effect may be reduced compared to that directly sprayed onto clothes. In such a case, the second nozzle 873 that directly sprays water in the direction toward the bottom surface 33 of the drum can perform the washing and rinsing process more effectively.

즉, 상기 제1노즐(871)이 상기 드럼 내주면 방향으로 물을 분사하고 상기 제2노즐(873)이 상기 드럼의 바닥면(33) 방향으로 물을 분사함으로써, 상기 드럼(30) 내부에 소량의 의류가 저장되는 경우는 물론 다량의 의류가 저장되는 경우에도 적절하게 세탁 및 헹굼과정을 수행할 수 있다.That is, as the first nozzle 871 sprays water in the direction of the inner circumferential surface of the drum and the second nozzle 873 sprays water in the direction of the bottom surface 33 of the drum, a small amount inside the drum 30 The washing and rinsing process may be appropriately performed even when a large amount of clothes are stored as well as when the clothes of the user are stored.

한편, 상기 제1노즐(871)의 단부에 형성되는 제1분사구(872)의 면적은 상기 제2노즐(873)의 단부에 형성되는 제2분사구(874)의 면적보다 크게 형성될 수 있다. 상기 노즐분기부(85)에서 분기되어 유동하는 물은 상기 제1노즐(871) 및 상기 제2노즐(873) 중 유로의 부피가 큰 쪽으로 더욱 많이 흐를 수 있다. 따라서, 상기 제1노즐(871)에서 더욱 많은 물이 분사되도록 설계될 수 있다. 상기 분사장치(80)의 구조적 특성 상 상기 제1노즐(871) 및 상기 제2노즐(873)의 길이는 유사할 수 있다. 따라서 상기 제1분사구(872) 또는 상기 제2분사구(874)의 면적 차이를 이용하여 분사되는 물의 양을 조절할 수 있다. 상기 제1노즐(871)에 유량을 증가시키기 위해 상기 제1분사구(872)의 면적을 증가시킬 수 있다.Meanwhile, the area of the first injection hole 872 formed at the end of the first nozzle 871 may be larger than the area of the second injection hole 874 formed at the end of the second nozzle 873 . The water branched from the nozzle branching part 85 and flowing may flow more toward the larger flow path among the first nozzle 871 and the second nozzle 873 . Accordingly, it may be designed to spray more water from the first nozzle 871 . Lengths of the first nozzle 871 and the second nozzle 873 may be similar in view of the structural characteristics of the injector 80 . Therefore, it is possible to adjust the amount of water sprayed by using the difference in the area of the first jetting hole 872 or the second jetting hole 874 . In order to increase the flow rate of the first nozzle 871 , the area of the first injection hole 872 may be increased.

그러나 이에 국한되는 것은 아니고, 상기 제2노즐(873)에서 더 많은 물을 분사해야 하도록 설계할 경우에는, 상기 제2분사구(874)의 면적을 상기 제1분사구(872)의 면적보다 크게 제작할 수 있을 것이다.However, the present invention is not limited thereto, and when designing to spray more water from the second nozzle 873 , the area of the second injection hole 874 can be made larger than the area of the first injection hole 872 . There will be.

한편, 상기 제1분사구의 중심에서 상기 물이 배출되는 방향인 제1분사방향(D1)과 상기 물이 자유낙하 하는 방향인 기준방향이 이루는 각도인 제1각도(a1)는 상기 제2분사구의 중심에서 상기 물이 배출되는 방향인 제2분사방향(D2)과 상기 기준방향이 이루는 각도인 제2각도(a2)보다 크게 형성될 수 있다. 상기 기준방향(G)은 중력방향으로 이해될 수 있다.On the other hand, the first angle (a1), which is the angle formed by the first injection direction (D1), which is the direction in which the water is discharged from the center of the first injection port, and the reference direction, which is the direction in which the water freely falls, is the It may be formed to be larger than the second angle (a2), which is an angle between the second injection direction (D2), which is the direction in which the water is discharged from the center, and the reference direction. The reference direction (G) may be understood as a direction of gravity.

상술한 바와 같이 제1분사방향(D1) 및 제2분사방향(D2)은 상기 제1분사구(872) 및 상기 제2분사구(874)를 통과하는 물의 방향으로 정의될 수 있다. 중력 방향을 의미하는 기준방향과 형성하는 각도가 클수록 더 넓은 면적에 물을 분사할 수 있다. 즉, 상기 제1각도(a1)가 상기 제2각도(a2)보다 크게 설계되어 상기 제1노즐(871)이 상기 제2노즐(873)보다 더욱 넓은 면적에 물을 분사할 수 있다. 그러나 이에 국한되는 것은 아니고, 필요에 따라 상기 제2각도(a2)가 상기 제1각도(a1)보다 크게 물을 분사할 수 있다. 다시 말해, 복수 개의 노즐이 서로 동일하게 물을 분사하는 것이 아니라 특정한 노즐이 다른 노즐보다 더욱 넓은 면적에 물을 분사하도록 설계될 수 있다. 이와 같이 상기 분사장치(80)는 다양한 패턴으로 물은 분사하여 세탁 및 헹굼 성능을 향상시킬 수 있다.As described above, the first injection direction D1 and the second injection direction D2 may be defined as directions of water passing through the first injection hole 872 and the second injection hole 874 . Water can be sprayed over a larger area as the angle formed with the reference direction, which means the direction of gravity, is larger. That is, the first angle a1 is designed to be larger than the second angle a2 , so that the first nozzle 871 can spray water in a larger area than the second nozzle 873 . However, the present invention is not limited thereto, and the second angle a2 may be larger than the first angle a1 if necessary. In other words, rather than a plurality of nozzles spraying water equally, a specific nozzle may be designed to spray water over a wider area than other nozzles. In this way, the spraying device 80 can improve washing and rinsing performance by spraying water in various patterns.

도 7(c)를 참고하면, 상기 분사장치에서 분사되는 물의 분사패턴을 상측에서 도시하고 있다. 좌측에 위치하는 제1노즐(871)에서 분사되는 물의 패턴이 형성하는 각도를 제1분사각도(a3)로 우측에 위치하는 제2노즐(873)에서 분사되는 물의 패턴이 형성하는 각도를 제2분사각도(a4)로 정의할 수 있다.Referring to Figure 7 (c), the spray pattern of the water sprayed from the spray device is shown from the upper side. The angle formed by the pattern of water sprayed from the first nozzle 871 located on the left is the first injection angle a3, and the angle formed by the pattern of water sprayed from the second nozzle 873 located on the right is the second It can be defined as the injection angle (a4).

상기 제1분사각도(a3) 및 상기 제2분사각도(a4)에 따라 상기 분사되는 물이 상기 기둥부(150) 및 상기 블레이드(170)를 회피하여 분사되거나, 상기 기둥부(150) 및 상기 블레이드(170)에 도달하게 분사될 수 있다.According to the first injection angle (a3) and the second injection angle (a4), the sprayed water is sprayed avoiding the pillar part 150 and the blade 170, or the pillar part 150 and the It may be sprayed to reach the blade 170 .

상기 제1분사각도(a3) 및 상기 제2분사각도(a4)는 설계과정에서 적절히 선택될 수 있다. 상기 제1분사각도(a3) 및 상기 제2분사각도(a4)가 클수록 더 넓은 면적에 물을 분사할 수 있어 세탁 및 헹굼의 효과를 증가시킬 수 있으나, 상기 제1분사각도(a3) 및 상기 제2분사각도(a4)가 과도하게 커질 경우, 한정된 공간 내에서 분사되므로 상기 기둥부(150) 및 상기 블레이드(170)에 물이 분사되는 것이 불가피하다.The first injection angle a3 and the second injection angle a4 may be appropriately selected in the design process. As the first spray angle (a3) and the second spray angle (a4) are larger, water can be sprayed over a larger area to increase the effect of washing and rinsing, but the first spray angle (a3) and the second spray angle (a4) When the second injection angle a4 is excessively large, it is unavoidable that water is injected into the pillar part 150 and the blade 170 because it is injected within a limited space.

따라서, 상기 제1분사각도(a3) 및 상기 제2분사각도(a4)는 상기 제1노즐(871) 및 상기 제2노즐(873)의 위치에 따라 적절히 조절될 수 있다.Accordingly, the first injection angle a3 and the second injection angle a4 may be appropriately adjusted according to the positions of the first nozzle 871 and the second nozzle 873 .

또한, 상기 제1분사구에서 기준시간 동안 분사하는 물의 양인 제1분사량은 상기 제2분사구에서 상기 기준시간 동안 분사하는 물의 양인 제2분사량보다 많을 수 있다. 상기 제1분사량은 초당 분사되는 물의 부피를 의미할 수 있으며, 사용 단위로는 ㎥/s, ㎤/s 또는 ㎣/s 등이 이용될 수 있다. 상기와 같이 각각의 노즐에서 분사되는 분사량을 달리 설정하여 다양한 패턴으로 상기 드럼(30) 내부로 물을 분사함으로써, 세탁 및 헹굼 효과를 향상시킬 수 있다.In addition, the first injection amount, which is the amount of water sprayed from the first nozzle for the reference time, may be greater than the second injection amount, which is the amount of water sprayed from the second injection hole for the reference time. The first injection amount may mean a volume of water injected per second, and as a unit of use, m3/s, cm3/s, mm3/s, or the like may be used. As described above, the washing and rinsing effects can be improved by setting the spraying amount from each nozzle differently and spraying water into the drum 30 in various patterns.

도 8은 종래의 의류처리장치의 헹굼방식 중 물을 분사하는 방식의 헹굼방식을 도시한 도면이다.8 is a view illustrating a rinsing method of a method of spraying water among rinsing methods of a conventional laundry treatment apparatus.

구체적으로 설명하면, 도 8(a)는 터브(20) 내에 물을 급수하는 것을 도시한 도면이고, 도 8(b)는 물을 분사하며 헹굼행정이 수행되는 것을 나타낸 도면이다.Specifically, FIG. 8(a) is a diagram illustrating water supply into the tub 20, and FIG. 8(b) is a diagram illustrating a rinsing cycle performed while spraying water.

종래의 헹굼방식에 대해서 간략히 설명하면, 크게 물을 저장해두고 헹굼을 수행하는 방식(deep rinse)과 물을 분사하며 헹굼을 수행하는 방식(jet spray)으로 나뉠 수 있다.Briefly describing the conventional rinsing method, it can be largely divided into a method in which water is stored and rinsed (deep rinse) and a method in which rinsing is performed while spraying water (jet spray).

딥 린스 방식의 헹굼방식에 대해서 설명하면, 상기 터브(20) 내에 의류가 잠길정도로 물을 투입한 후 헹굼행정을 수행한다.When describing the deep rinse type rinsing method, water is put into the tub 20 to the extent that the clothes are submerged, and then the rinse cycle is performed.

딥 린스 방식의 경우 물 사용량에 큰 제약이 없는 경우 물 공급에는 큰 문제가 없지만, 터브(20) 내에 일정 수위를 가지도록 물을 공급해야 하므로 터브(20)의 크기가 커짐에 따라 필요한 물의 양이 커진다는 문제가 있다. 또한, 공급되는 물의 양이 많아짐에 따라 급수 및 배수시 시간이 오래 소요된다. In the case of the deep rinse method, if there is no significant restriction on the amount of water used, there is no major problem in water supply. However, since water must be supplied to have a certain water level in the tub 20, the amount of water required increases as the size of the tub 20 increases. There is a problem with growing. In addition, as the amount of supplied water increases, it takes a long time for water supply and drainage.

이뿐만 아니라 급수 후에 교반이 수행되어야 하므로 포의 손상이 더 커질 수 있다. 다만, 그럼에도 불구하고 헹굼 성능이 우수하다는 장점이 있다.In addition to this, since agitation must be performed after water supply, damage to the fabric may be greater. However, nevertheless, there is an advantage in that the rinsing performance is excellent.

이에 반해 물을 분사하는 제트 스프레이 방식의 경우에는 탈수가 진행되면서 세제 투입구와 별도의 노즐에서 물을 분사하며 헹굼이 수행된다.On the other hand, in the case of the jet spray method that sprays water, rinsing is performed while water is sprayed from the detergent inlet and a separate nozzle while dehydration is in progress.

제트 스프레이 방식의 경우에는 딥 린스 방식과는 달리 물 사용량이 적고 시간이 빠르다는 장점이 있으나 딥 린스 방식에 비해 헹굼성능이 떨어진다는 단점이 있다.In the case of the jet spray method, unlike the deep rinse method, it has the advantage of less water usage and faster time, but has a disadvantage in that the rinsing performance is inferior compared to the deep rinse method.

구체적으로 종래의 제트 스프레이 방식의 경우 섬유유연제가 물과 함게 공급되고, 탈수과정과 함께 물의 분사가 수행된다.Specifically, in the case of the conventional jet spray method, the fabric softener is supplied together with water, and water is sprayed together with the dehydration process.

제트 스프레이 방식의 헹굼방식은 탈수과정 중 수류가 포를 투과하여 헹굼을 일어나는 방식으로 수행된다. 드럼(30)이 약 120RPM 이상의 회전수로 회전되어 일정 수준 이상의 원심력이 발생할 때 물이 분사된다.The rinsing method of the jet spray method is performed in such a way that the water flow passes through the fabric during the dehydration process to cause rinsing. When the drum 30 is rotated at a rotation speed of about 120 RPM or more to generate centrifugal force of a certain level or more, water is sprayed.

이러한 제트 스프레이 방식의 경우, RPM이 저하되면서 배수가 일어나지 않는 현상을 방지하기 위해 배수부가 개방된 상태로 진행된다.In the case of this jet spray method, in order to prevent the phenomenon that drainage does not occur while the RPM is lowered, the drainage part is opened in an open state.

배수부가 개방된 상태를 유지하는 것을 탈수와 헹굼을 수행하기 위해 필요한 부분이지만, 헹굼효과를 기대하기 어렵다.Keeping the drain part open is a necessary part to perform dehydration and rinsing, but it is difficult to expect a rinsing effect.

도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법을 도시한 도면이고, 도 10은 도 9의 제어방법에 따른 의류처리장치의 작동도이고, 도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 세탁과정을 나타낸 도면이다.9 is a diagram illustrating a control method of the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure, FIG. 10 is an operation diagram of the laundry treatment apparatus according to the control method of FIG. 9 , and FIG. 11 is an embodiment of the present disclosure It is a view showing the washing process of the laundry treatment apparatus according to the

도 10(a)는 섬유유연제 투입단계를 나타낸 도면이고, 도 10(b)는 물 분사단계를 나타낸 도면이고, 도 10(c)는 헹굼회전단계를 나타낸 도면이다.Fig. 10 (a) is a view showing a fabric softener input step, Fig. 10 (b) is a view showing a water spraying step, and Fig. 10 (c) is a view showing a rinsing rotation step.

이하에서는 도 9 내지 도 11을 참조하여 의류처리장치의 헹굼과정 및 세탁 일련의 과정에 대해서 설명한다.Hereinafter, a rinsing process and a series of washing processes of the laundry treatment apparatus will be described with reference to FIGS. 9 to 11 .

본 개시의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법은 섬유유연제 투입단계(S1), 물 분사단계(S2) 및 헹굼회전단계(S3)를 포함할 수 있다.The control method of the laundry treatment apparatus according to an embodiment of the present disclosure may include a fabric softener input step (S1), a water spray step (S2), and a rinsing rotation step (S3).

섬유유연제 투입단계(S1)는 세탁행정이 종료된 후 수행될 수 있다. 구체적으로 세탁행정 마지막에 Unbalance 저감을 위한 UB저감 알고리즘이 동작하고 배수가 진행된 후 세탁후 탈수 행정이 동작하게 된다. 세탁후 탈수 행정이 높은 pm으로 동작하면서 옷감에 남은 잔류세제와 수분을 탈수 시켜준 후에 0rpm 으로 정지한 후 본 발명의 일 실시예에 따른 헹굼행정이 시작 된다.The fabric softener input step (S1) may be performed after the washing cycle is finished. Specifically, at the end of the washing cycle, the UB reduction algorithm for reducing the unbalance operates, and after the drainage proceeds, the spin-drying cycle operates after washing. After washing, the dehydration cycle operates at a high pm to dehydrate the residual detergent and moisture remaining on the fabric, and then stops at 0 rpm, and then the rinsing cycle according to an embodiment of the present invention is started.

섬유유연제 투입단계(S1)는 섬유 유연제가 급수부(60)에서 제공되는 물을 통해 드럼(30) 내로 투입되는 단계이다.The fabric softener input step S1 is a step in which the fabric softener is introduced into the drum 30 through water provided from the water supply unit 60 .

상술한 바와 같이 세제공급장치에는 세탁을 위한 세제, 포를 유연하게 하는 섬유 유연제 등이 수용될 수 있다. 또한, 세제공급장치는 급수부(60)에서 제공받은 물을 통해 상기 드럼(30) 내로 섬유 유연제가 투입되도록 구비될 수 있다.As described above, the detergent supply device may contain a detergent for washing, a fabric softener for softening the fabric, and the like. In addition, the detergent supply device may be provided so that the fabric softener is introduced into the drum 30 through the water provided from the water supply unit 60 .

섬유유연제 투입단계(S1)는 섬유 유연제 투입이 완료되면 종료될 수 있다.The fabric softener input step (S1) may be ended when the fabric softener input is completed.

섬유유연제 투입단계(S1)에서도 의류의 교반을 위해 드럼(30) 및 회전부(100)가 회전될 수 있다. 섬유유연제 투입단계(S1)에서도 드럼(30) 및 회전부(100)가 회전되면 포가 교반되면서 섬유유연제가 일부에만 묻는 것을 방지할 수 있다. Even in the fabric softener input step (S1), the drum 30 and the rotating unit 100 may be rotated to agitate the clothes. Even in the fabric softener input step (S1), when the drum 30 and the rotating unit 100 are rotated, the fabric is stirred while preventing the fabric softener from being deposited on only a portion.

섬유유연제 투입단계(S1)가 종료되면 물 분사단계(S2)가 수행될 수 있다. 물 분사단계(S2)는 분사장치(80)에서 드럼으로 물이 분사되는 단계일 수 있다.When the fabric softener input step (S1) is finished, the water spray step (S2) may be performed. The water spraying step ( S2 ) may be a step in which water is sprayed from the spraying device 80 to the drum.

구체적으로 설명하면, 물 분사단계(S2)는 배수부(65)가 폐쇄된 상태로 분사장치(80)를 통해 터브(20) 또는 드럼(30)으로 물이 분사되는 단계이다.Specifically, the water spraying step (S2) is a step in which water is sprayed into the tub 20 or the drum 30 through the spraying device 80 with the drain 65 closed.

즉, 분사장치(80)는 터브(20)와 드럼(30) 사이의 공간 및 드럼(30) 내부 공간 중 적어도 한곳으로 물을 분사할 수 잇다. 물 분사단계(S2)에서도 드럼(30) 및 회전부(100)는 회전될 수 있다.That is, the injector 80 may inject water into at least one of the space between the tub 20 and the drum 30 and the inner space of the drum 30 . In the water spraying step (S2), the drum 30 and the rotating unit 100 may be rotated.

물 분사단계(S2)에서도 드럼(30) 및 회전부(100)가 회전되는 것은 포에 물이 전체적으로 적셔질 수 있도록 하기 위함이다. 이때 드럼(30) 및 회전부(100)는 동일한 방향으로 회전될 수 있다.In the water spraying step (S2), the drum 30 and the rotating part 100 are rotated so that the cloth can be fully wetted with water. At this time, the drum 30 and the rotating unit 100 may be rotated in the same direction.

물 분사단계(S2)에서 배수부(65)는 폐쇄된 상태를 유지할 수 있다. 분사장치(80)를 통해 투입되는 물이 캐비닛(10) 외부로 배출되지 않게 하기 위함이다.In the water spraying step (S2), the drain 65 may maintain a closed state. This is to prevent the water input through the injector 80 from being discharged to the outside of the cabinet 10 .

헹굼회전단계(S3)는 분사장치(80)에서 지속적으로 물이 분사되며 드럼(30) 및 회전부(100)가 동일한 방향으로 회전되는 단계일 수 있다.The rinsing rotation step S3 may be a step in which water is continuously sprayed from the spraying device 80 and the drum 30 and the rotating unit 100 are rotated in the same direction.

회전부(100)는 상승수류를 형성하는 제1 회전과 하강수류를 형성하는 제2 회전이 교대로 수행되도록 제어될 수 있다. The rotation unit 100 may be controlled such that the first rotation forming the rising water flow and the second rotation forming the falling water flow are alternately performed.

즉, 헹굼회전단계(S3)에서는 드럼(30)과 회전부(100)가 동일한 방향으로 회전되면서 포를 분산시켜 포의 헹굼이 골고루 수행될 수 있다. That is, in the rinsing rotation step ( S3 ), the drum 30 and the rotating unit 100 are rotated in the same direction to disperse the cloth so that the cloth can be rinsed evenly.

드럼(30)과 회전부(100)는 헹굼회전단계(S3)에서 RPM이 가변되도록 제어될 수 있다. 구체적으로 드럼(30) 및 회전부(100)는 부하에 따라 60 내지 120RPM으로 가변되어 제어될 수 있다.The drum 30 and the rotating unit 100 may be controlled so that the RPM is varied in the rinsing rotation step (S3). Specifically, the drum 30 and the rotating unit 100 may be controlled by being varied from 60 to 120 RPM depending on the load.

더욱 구체적으로 드럼(30) 및 회전부(100)의 RPM은 증가와 감소가 반복되도록 수행될 수 있다. RPM의 상승과 하강이 반복적으로 수행되면, 드럼(30) 내의 물참현상(배수가 일어나지 않으면서 RPM이 저하되는 현상)이 방지될 수 있다.More specifically, the RPM of the drum 30 and the rotating unit 100 may be repeatedly increased and decreased. When the RPM rises and falls are repeatedly performed, the water sinking phenomenon in the drum 30 (the phenomenon in which the RPM is lowered without draining) can be prevented.

즉, 배수부(65)가 폐쇄된 상태에서 분사장치(80)에서 물이 분사될 때 드럼(30) 및 회전부(100)의 교반이 수행되면 딥 린스 방식과 유사한 효과가 발휘되어 헹굼성능이 향샹될 수 있다. That is, if the drum 30 and the rotating part 100 are stirred when water is sprayed from the spraying device 80 in a state in which the drain 65 is closed, an effect similar to the deep rinse method is exhibited, and the rinsing performance is improved. can be

딥 린스방식과는 달리 제트 스프레이 방식의 경우 원심력에 의해 헹굼이 수행되는데 하부에 위치한 옷감이나 무거운 옷감의 경우 헹굼성능이 작아진다. 반면에 본 발명의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법에 따르면, 분사장치(80)를 이용하여 물을 공급함에도 불구하고 배수부(65)가 폐쇄됨에 따라 헹굼성능이 향상될 수 있다.Unlike the deep rinse method, in the case of the jet spray method, rinsing is performed by centrifugal force, but the rinsing performance is reduced in the case of fabrics located below or heavy fabrics. On the other hand, according to the control method of the laundry treatment apparatus according to the embodiment of the present invention, the rinsing performance may be improved as the drain unit 65 is closed despite the water supply using the spraying device 80 .

헹굼회전단계(S3)에서 드럼(30) 및 회전부(100)는 동일한 방향으로 회전될 수 있고, 회전부(100)는 제1 회전이 먼저 수행되고 제2 회전이 수행되는 방식으로 제어될 수 있다.In the rinsing rotation step S3 , the drum 30 and the rotating unit 100 may be rotated in the same direction, and the rotating unit 100 may be controlled in such a way that the first rotation is performed first and the second rotation is performed.

헹굼회전단계(S3)에서 드럼(30) 및 회전부(100)의 RPM은 탈수단계에서의 드럼(30) 및 회전부(100)의 RPM보다 낮을 수 있다. 헹굼회전단계(S3)에서는 포의 수분을 제거하는 단계가 아니라 포에 잔류하는 이물질을 제거하고 포를 부드럽게 하는 행정이기 때문에 탈수행정에서와 같이 높은 RPM으로 회전될 필요는 없다.The RPM of the drum 30 and the rotating unit 100 in the rinsing rotation step S3 may be lower than the RPM of the drum 30 and the rotating unit 100 in the dehydration step. In the rinsing rotation step (S3), it is not a step of removing moisture from the cloth, but a step of removing foreign substances remaining in the cloth and softening the cloth, so it does not need to be rotated at a high RPM as in the dehydration cycle.

헹굼회전단계(S3)는 섬유유연제 투입단계(S1) 및 물 분사단계(S2)에 소요되는 시간보다 오랜 시간 수행될 수 있다. 헹굼회전단계(S3)가 수행됨에 따라 드럼(30) 내의 수위가 지속적으로 상승할 수 있기 때문이다. The rinsing rotation step (S3) may be performed for a longer time than the time required for the fabric softener input step (S1) and the water spray step (S2). This is because the water level in the drum 30 may continuously rise as the rinsing rotation step S3 is performed.

헹굼회전단계(S3)가 종료된 후 배수가 진행될 수 있다. 배수가 진행된 후 탈수단계가 수행될 수 있다. 구체적으로 설명하면, 세탁행정이 종료된 후 언밸런스 저감을 위한 행정이 수행되고, 세탁수가 배수된 후 세탁탈수 행정이 수행될 수 있다. 세탁탈수 행정이 종료되면, 본 개시에 따른 헹굼행정이 수행될 수 있다.After the rinsing rotation step S3 is finished, drainage may proceed. After the drainage proceeds, a dehydration step may be performed. Specifically, after the washing cycle is finished, a cycle for reducing unbalance may be performed, and after the washing water is drained, the washing/dehydration cycle may be performed. When the washing/dehydration cycle is finished, the rinsing cycle according to the present disclosure may be performed.

헹굼회전단계(S3)가 수행됨으로써 불필요하게 버려지는 물을 절약할 수 있으며 섬유유연제의 효과를 극대화할 수 있다. 따라서, 딥 린스 방식에 비해 적은 물을 사용하고, 제트 스프레이 방식보다 높은 헹굼성능과 효과를 얻을 수 있다. By performing the rinsing rotation step (S3), unnecessary waste water can be saved and the effect of the fabric softener can be maximized. Therefore, less water is used compared to the deep rinse method, and higher rinsing performance and effects can be obtained than the jet spray method.

이상에서 본 발명의 대표적인 실시예들을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.Although representative embodiments of the present invention have been described in detail above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that various modifications are possible within the limits without departing from the scope of the present invention with respect to the above-described embodiments. . Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by the claims described below as well as the claims and equivalents.

1 : 의류처리장치 10 : 캐비닛
12 : 의류개구 13 : 의류도어
20 : 터브 22 : 터브개구
30 : 드럼 31 : 개방면
33 : 바닥면 39 : 밸런서
41 : 제1회전축 42 : 제2회전축
45 : 기어세트 46 : 제1클러치요소
47 : 제2클러치요소 50 : 구동부
60 : 급수부 65 : 배수부
70 : 제어부 100 : 회전부
110 : 바닥부 130 : 돌출부
132 : 메인돌출부 135 : 제1서브돌출부
137 : 제2서브돌출부 150 : 기둥부
156 : 캡결합부 165 : 캡부
170 : 블레이드
1: clothes processing device 10: cabinet
12: clothing opening 13: clothing door
20: tub 22: tub opening
30: drum 31: open side
33: bottom surface 39: balancer
41: first rotational shaft 42: second rotational shaft
45: gear set 46: first clutch element
47: second clutch element 50: driving unit
60: water supply part 65: drainage part
70: control unit 100: rotation unit
110: bottom 130: protrusion
132: main protrusion 135: first sub protrusion
137: second sub-projection 150: pillar portion
156: cap coupling part 165: cap part
170: blade

Claims (10)

캐비닛, 물이 저장되는 공간을 포함하는 터브, 상기 터브 내부에 회전 가능하도록 구비되고, 의류가 출입되는 개방면 및 상기 개방면의 반대측에 위치되는 바닥면을 포함하는 드럼, 상기 바닥면상에 위치되는 바닥부, 상기 바닥부로부터 상기 개방면을 향해 돌출되는 기둥부 및 상기 기둥부의 원주방향을 따라 마련되어 서로 이격 배치되고, 상기 기둥부의 길이방향에 대해 경사진 방향을 따라 상기 바닥부측에서 상기 개방면측으로 연장되는 블레이드를 포함하며, 상기 드럼의 내부에서 상기 바닥면상에 회전 가능하도록 설치되는 회전부, 상기 터브 내로 물을 공급하는 급수부, 상기 급수부로부터 물을 공급받아 상기 드럼 내부로 분사하는 분사장치, 상기 터브 내의 물을 상기 캐비닛의 외부로 배출하는 배수부 및 상기 드럼과 상기 회전부의 회전과 상기 급수부 및 상기 배수부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 의류처리장치의 제어방법에 있어서,
섬유 유연제가 상기 급수부에서 제공되는 물을 통해 상기 드럼 내로 투입되는 섬유 유연제 투입단계;
상기 섬유 유연제 투입단계가 종료된 후 상기 배수부가 폐쇄된 상태로 상기 분사장치를 통해 상기 드럼으로 물이 분사되는 물 분사단계; 및
상기 배수부가 폐쇄된 상태로 상기 분사장치에서 지속적으로 물이 분사되며 상기 드럼 및 상기 회전부가 동일한 방향으로 회전되는 헹굼회전단계;를 포함하는 의류처리장치의 제어방법.
A cabinet, a tub including a space for storing water, a drum rotatably provided inside the tub, the drum including an open surface through which clothes enter and exit and a floor surface located on the opposite side of the open surface, the drum being located on the floor surface A bottom portion, a pillar portion protruding from the bottom portion toward the open surface, and provided along the circumferential direction of the pillar portion are arranged to be spaced apart from each other, from the bottom side to the open surface side along a direction inclined with respect to the longitudinal direction of the pillar portion A rotating unit including an extending blade and rotatably installed on the bottom surface inside the drum, a water supply unit supplying water into the tub, a spraying device receiving water from the water supply unit and spraying it into the drum; In the control method of the laundry treatment apparatus, comprising: a drainage unit for discharging water from the tub to the outside of the cabinet;
a fabric softener input step in which the fabric softener is introduced into the drum through water provided from the water supply unit;
a water spraying step of spraying water into the drum through the spraying device in a state in which the drain is closed after the fabric softener input step is completed; and
and a rinsing rotation step in which water is continuously sprayed from the spraying device in a state in which the drain part is closed, and the drum and the rotating part are rotated in the same direction.
제1항에 있어서,
상기 헹굼회전단계는 상기 드럼 및 상기 회전부의 RPM이 가변되도록 제어되는 의류처리장치의 제어방법.
According to claim 1,
In the rinsing rotation step, the control method of the laundry treatment apparatus is controlled so that the RPM of the drum and the rotating part are variable.
제2항에 있어서,
상기 헹굼회전단계에서 상기 드럼 및 상기 회전부는 상승수류를 형성하는 제1 회전이 수행되고 상기 제1 회전 후 하강수류를 형성하는 제2 회전이 수행되도록 제어되고,
상기 헹굼회전단계에서 상기 드럼 및 상기 회전부는 상기 제1 회전 및 상기 제2 회전이 교대로 수행되는 의류처리장치의 제어방법.
3. The method of claim 2,
In the rinsing rotation step, the drum and the rotating unit are controlled such that a first rotation for forming an ascending water flow is performed and a second rotation for forming a descending water flow is performed after the first rotation,
In the rinsing rotation step, the first rotation and the second rotation of the drum and the rotating unit are alternately performed.
제2항에 있어서,
상기 헹굼회전단계에서 상기 드럼 및 상기 회전부의 RPM은 증가와 감소를 반복하며 수행되는 의류처리장치의 제어방법.
3. The method of claim 2,
In the rinsing rotation step, the RPM of the drum and the rotating unit is repeatedly increased and decreased.
제1항에 있어서,
상기 헹굼회전 단계가 수행된 후 배수단계 및 탈수단계가 수행되는 의류처리장치의 제어방법.
According to claim 1,
A method of controlling a laundry treatment apparatus in which the draining step and the dehydrating step are performed after the rinsing rotation step is performed.
캐비닛;
물이 저장되는 공간을 포함하는 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하도록 구비되고, 의류가 출입되는 개방면 및 상기 개방면의 반대측에 위치되는 바닥면을 포함하는 드럼;
상기 바닥면상에 위치되는 바닥부, 상기 바닥부로부터 상기 개방면을 향해 돌출되는 기둥부 및 상기 기둥부의 원주방향을 따라 마련되어 서로 이격 배치되고, 상기 기둥부의 길이방향에 대해 경사진 방향을 따라 상기 바닥부측에서 상기 개방면측으로 연장되는 블레이드를 포함하며, 상기 드럼의 내부에서 상기 바닥면상에 회전 가능하도록 설치되는 회전부;
상기 터브 내로 물을 공급하는 급수부;
상기 급수부로부터 물을 공급받아 상기 드럼 내부로 분사하는 분사장치;
상기 터브 내의 물을 상기 캐비닛의 외부로 배출하는 배수부; 및
상기 드럼과 상기 회전부의 회전과 상기 급수부 및 상기 배수부의 작동을 제어하는 제어부;를 포함하고,
헹굼 시 상기 배수부가 폐쇄된 상태로 상기 분사장치에서 지속적으로 물이 분사되며 상기 드럼 및 상기 회전부가 동일한 방향으로 회전되는 의류처리장치.
cabinet;
a tub including a space in which water is stored;
a drum provided rotatably inside the tub, the drum including an open surface through which clothes enter and exit and a bottom surface located on the opposite side of the open surface;
A bottom portion positioned on the bottom surface, a pillar portion protruding from the bottom portion toward the open surface, and the pillar portion provided along the circumferential direction are spaced apart from each other, and the bottom portion along a direction inclined with respect to the longitudinal direction of the pillar portion a rotating part including a blade extending from the negative side to the open surface side and rotatably installed on the bottom surface inside the drum;
a water supply unit for supplying water into the tub;
a spraying device receiving water from the water supply and spraying it into the drum;
a drain unit for discharging the water in the tub to the outside of the cabinet; and
A control unit for controlling the rotation of the drum and the rotating unit and the operation of the water supply unit and the drain unit;
During rinsing, water is continuously sprayed from the spraying device in a state in which the drain part is closed, and the drum and the rotating part are rotated in the same direction.
제6항에 있어서,
상기 배수부가 폐쇄된 상태로 상기 분사장치에서 지속적으로 물이 분사될 때 상기 드럼 및 상기 회전부의 RPM이 가변되는 의류처리장치.
7. The method of claim 6,
A laundry treatment apparatus in which RPMs of the drum and the rotating unit are variable when water is continuously sprayed from the spraying device in a state in which the draining part is closed.
제7항에 있어서,
상기 제어부는 상기 드럼 및 상기 회전부는 상승수류를 형성하는 제1 회전이 수행되고 상기 제1 회전 후 하강수류를 형성하는 제2 회전이 수행되도록 제어하고,
상기 드럼 및 상기 회전부는 상기 제1 회전 및 상기 제2 회전이 교대로 수행되는 의류처리장치.
8. The method of claim 7,
The control unit controls the drum and the rotating unit so that a first rotation to form an ascending water flow is performed and a second rotation to form a descending water flow after the first rotation is performed,
The drum and the rotating unit are configured to alternately perform the first rotation and the second rotation.
제7항에 있어서,
상기 드럼 및 상기 회전부의 RPM은 증가와 감소를 반복하며 수행되는 의류처리장치.
8. The method of claim 7,
A laundry treatment apparatus in which RPM of the drum and the rotating unit is repeatedly increased and decreased.
제6항에 있어서,
상기 제어부는 헹굼이 종료후 상기 터브 내의 물을 상기 캐비닛 외부로 배출하는 배수가 수행되도록 상기 배수부를 제어하고,
상기 제어부는 배수가 완료된 후 탈수가 수행되도록 상기 드럼 또는 상기 회전부를 제어하는 의류처리장치.
7. The method of claim 6,
The control unit controls the drainage unit to drain the water in the tub to the outside of the cabinet after rinsing is completed,
The control unit controls the drum or the rotating unit to perform spin-drying after drainage is complete.
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