KR20220021240A - 소화기 진단용 유·무선 복합 내시경 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소화기 진단용 유무선 복합 내시경에 관한 것으로, 본 발명에 따른 복합 내시경은 소화기관의 크기에 따라 유선 내시경 및 무선 내시경을 이용하여 소화기관 내의 병변을 관찰 및 생검할 수 있으며, 이에 따라 본 발명에 따른 복합 내시경은 소화기관 진단 시 환자의 질환을 높은 정확도로 진단할 수 있어, 검사 대상의 소화기관의 진단에 있어서 유용하게 사용될 수 있다.

Description

소화기 진단용 유·무선 복합 내시경 {Digestive system diagnostic wire/wireless endoscope}
본 발명은 소화기 진단용 유·무선 복합 내시경에 관한 것으로, 본 발명에 따른 복합내시경은 유선형 장치인 유연내시경을 이용하여 소화기관인 식도, 위, 대장을 효과적으로 진단하고, 유연내시경에서 분리가능한 캡슐 내시경을 이용하여 배터리 소모를 적게 발생시키면서도 소장 및 대장을 효율적으로 진단할 수 있는 장치에 관한 것이다.
현재 소화기관인 식도, 위, 대장의 진단을 위해 유선형 장치의 일종인 유연내시경이 사용되고 있다. 다만, 입이나 항문을 통해 삽입하여 조정하면서 검사하는 기존의 유선형 유연 내시경은 그 시술에 어려움이 있고, 환자의 고통을 수반하며, 소장과 같이 직경이 작고 길이가 긴 장기의 경우에는 이동이 어려워 장시간의 시술이 요구되므로 소화기관과 관련된 환자의 질환 또는 병변을 발견하기 어려운 문제가 있었다.
이러한 문제점을 해결하기 위해 최근 캡슐형 내시경이 개발 및 사용되고 있다. 캡슐형내시경은 캡슐형상으로 된 내시경을 입으로 이를 삼켜, 소화기관의 연동운동을 이용하여, 소화기관 내부를 이동하면서 진단하는 진단장치이다. 캡슐 내시경은 일반적으로 부 고체 전자 화상 센서 (예를 들어, CCD 또는 CMOS 이미지 센서)와 이미지 센서의 감광성 표면에 위장관의 점막 화상을 결상시키는 대물렌즈와 화상을 만들기 위해체의 내부를 조명하는 발광 다이오드(LED)와 화상을 가져와 이들을 외부의 기록 장치로 전송하는 전자 회로와 효율적인 화상의 전송을 촉진하는 안테나와 이들의 기능을 위해 전력을 공급하는 배터리를 구비한다.
현재 시판되고 있는 캡슐내시경은 일반적으로 굵은 비타민정제의 사이즈보다 약간 큰 크기로, 캡슐내시경의 전자 회로를 기동하면 환자는 캡슐을 소량의 물과 함께 삼킨다. 캡슐내시경은 위에 들어가면 전형적으로는 위의 수축에 의해 소장으로 이동할 때까지 일정한 시간을 머무르게 된다. 그리고, 캡슐 내시경이 소장에 들어가면 소장의 장벽 내의 평활근이 정상적인 연동성 수축에 의해 소장에서 대장으로 이동한다. 그리고, 캡슐내시경은 일반적으로 12내지 48시간 이내에 정상적인 배변에서 배출된다.
다만, 기존의 캡슐내시경은 식도나 소장과 같이 작은 직경을 가지고 밀착되어있는 장기에는 이동이 가능할 수 있으나, 굴곡이 많은 부분이나 대장과 같이 직경이 큰 장기의 경우에는 이동이 어려운 문제가 있었다. 또한, 캡슐내시경은 연동운동을 통해 위에서 소장으로 넘어가나 그 시간이 길어 불필요한 배터리 소모가 발생하며 제한된 배터리 용량으로 인해 전 소장영역을 진단하지 못하는 문제가 발생될 수 있다. 그리고, 최근 자기장으로 구동되는 능동 캡슐내시경이 위 진단목적으로 개발되고 있으나, 위 내에서 다양한 치료시술은 불가능하며 자기장발생장치의 크기, 전력사용, 긴급상황대응 문제로 인해 의료현장에 실제 적용하기에는 한계가 있는 상황이다.
이에 본 발명자들은 카메라부 및 와이어 홈을 포함하는 주 내시경부, 카메라부를 포함하는 추가 내시경부 및 동작 와이어부 및 결합부를 포함하는 복합 와이어부를 포함하는 복합 내시경을 제작하였고, 이를 이용한 소화기관 진단 시 환자의 질환 및 소화기관의 병변을 진단하는 능력이 월등히 우수한 것을 확인하였다.
이에, 본 발명의 목적은 주 내시경부 및 복합 와이어부를 포함하는 내시경을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 주 내시경부, 추가 내시경부 및 복합 와이어부를 포함하는 복합 내시경을 제공하는 것이다.
본 발명은 소화기 진단용 유무선 복합 내시경 및 이를 이용한 소화기 진단 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 복합 내시경은 소화기관의 크기에 따라 유선 내시경 및 무선 내시경을 이용하여 소화기관 내의 병변을 관찰 및 생검할 수 있으며, 이에 따라 본 발명에 따른 복합 내시경은 소화기관 진단 시 환자의 질환을 높은 정확도로 진단할 수 있다.
이하 본 발명을 더욱 자세히 설명하고자 한다.
본 발명의 일 양태는 몸체, 검진 대상의 신체 내부를 촬영가능하도록 배치된 카메라부 및 몸체의 길이방향으로 배치된 와이어 홈을 포함하는 주 내시경부; 및 와이어 홈 내에서 몸체의 길이방향으로 이동 가능하고 와이어 홈 내에서 회전가능하도록 배치되는 동작 와이어부 및 동작 와이어부의 일단에 배치되고 외부 기기와 분리 가능하도록 결합되는 결합부를 포함하는 복합 와이어부;를 포함하고, 동작 와이어부는 상기 와이어 홈 내에서 선형이동 또는 회전 구동하는 것인, 내시경이다.
본 발명에 있어서 외부 기기는 유선 내시경, 무선 내시경 또는 캡슐 내시경일 수 있고, 예를 들어, 캡슐 내시경일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
복합 와이어부는 몸체내에서 선형 이동 또는 회전 구동이 가능하여 결합부와 결합된 외부 기기, 예를 들어, 캡슐 내시경을 내시경부와 일직선 상에 배치하거나 평행하게 배치하여 소화기관 내에서의 내시경의 위치 또는 사용자의 목적에 따라 내시경부의 카메라부와 캡슐 내시경에 배치된 카메라를 동시에 활용하여 다중영상을 확보하는 것이 가능하다 (도 4 참조).
그리고, 본 발명에 따른 내시경은 소화기관의 직경 또는 환경에 따라서 사용자는 복합와이어의 조작을 통해 주 내시경부와 캡슐 내시경을 분리할 수 있으며, 이에 따라 사용자는 주 내시경을 통해 병변 또는 질환을 관찰하기 어려운 환경에서도 외부기기를 이용하여 대상의 소화기관 내의 병변 및 질환을 관찰하는 것이 가능하다 (도 3 참조).
본 발명의 일 구현예에서, 동작 와이어부 또는 결합부는 전기 전도성 물질을 포함할 수 있다. 동작 와이어부 또는 결합부가 전기 전도성 물질을 포함하는 경우, 외부기기는 복합 와이어부를 통해 주 내시경부와 전기 신호를 교환할 수 있다.
본 발명의 일 구현예에서, 결합부는 전도성 물질을 포함하는 전극면을 더 포함하는 것일 수 있다.
본 발명의 일 구현예에서, 몸체는 유연성 소재를 포함할 수 있고, 이에 따라, 소화기관 내에서 구동 시 소화기관내의 굴곡이 있는 환경에서도 원활한 내시경 구동이 가능하다.
본 발명의 일 구현예에서, 몸체는 폴리우레탄, 실리콘, 폴리에틸렌, 페박스(pebax) 및 폴리프로필렌으로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나 이상의 소재를 포함하는 것일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 다른 양태는, 몸체, 생체 내부의 체내 이미지 정보를 수집하는 제1카메라부 및 몸체의 길이방향으로 배치된 와이어 홈을 포함하는 주 내시경부; 생체 내부의 체내 이미지 정보를 수집하도록 배치된 제2카메라부를 포함하는 추가 내시경부; 및 와이어 홈 내에서 몸체의 길이방향으로 이동 가능하고 와이어 홈 내에서 회전 가능하도록 배치되는 동작 와이어부 및 동작 와이어부의 일단에 배치되고 제2내시경부와 분리 가능하도록 결합되는 결합부를 포함하는 복합 와이어부; 를 포함하고, 동작 와이어부는 상기 와이어 홈 내에서 선형이동 또는 회전 구동하는 것인, 복합 내시경이다.
본 발명의 일 구현예에서, 주 내시경부 또는 추가 내시경부는 수집된 생체 내부의 체내 이미지 정보를 송신하고 외부 제어장치로부터의 신호를 수신하는 통신부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 구현예에서, 통신부는 추가 내시경부에 포함되는 것일 수 있다.
주 내시경부 또는 추가 내시경부는 통신부를 통해 외부 제어장치에 영상정보 등의 데이터를 송신할 수 있다. 추가 내시경부는 통신부를 포함할 수 있고, 이를 통해 복합 와이어부에 의해 주 내시경부와 분리된 상태에서도 통신부를 통해 외부와 외부 제어장치와 데이터 송수신이 가능할 수 있다.
본 발명의 일 구현예에서, 추가 내시경부는 결합부와 분리 가능하도록 결합하는 연결부를 더 포함하고, 결합부는 일정 곡률 반경을 가지며, 연결부는 일정 곡률 반경과 상응하는 형상일 수 있다.
본 발명의 일 구현예에서, 결합부는 추가 내시경부와 맞닿는 면에 전극면을 더 포함하는 것일 수 있다.
본 발명에 있어서 연결부, 결합부는 전도성 물질을 포함할 수 있다. 따라서, 추가 내시경부가 복합 와이어부와 분리되지 않은 경우에는 추가 내시경부에서 촬영된 소화기관의 영상 데이터를 유선형태로 주 내시경에 전송할 수 있다.
본 발명의 일 구현예에서, 주 내시경부는 외부 제어장치와 유선 연결된 것일 수 있다. 주 내시경부는 외부장치와 유선 연결되어 제1카메라부 또는 제2카메라부를 통해 촬영된 영상데이터를 외부 제어장치로 유선 형태로 전송할 수 있고, 유선 연결을 통해 외부 제어장치로부터 전력을 공급받을 수 있다.
본 발명의 일 구현예에서, 추가 내시경부는 배터리부를 더 포함하는 것일 수 있다. 배터리부는 납축전지, 리튬이온전지 및 황나트륨전지로 이루어지는 군에서 선택된 하나 이상의 에너지 저장장치를 포함할 수 있다.
본 발명에 있어서 배터리부는 추가 내시경부와 복합 와이어부가 결합 또는 분리된 경우에 추가 내시경부를 위한 전력을 공급할 수 있다. 또한, 복합 와이어부가 추가 내시경부와 결합되어 있을 때, 복합 와이어를 통해 주 내시경에서 전력을 공급받아 충전상태를 유지할 수 있다.
본 발명의 일 구현예에서, 주 내시경은 동물의 신체 내부의 조직을 생검하는 생검장치를 포함하는 생검부를 더 포함하는 것일 수 있다.
본 발명의 일 구현예에서, 몸체는 유연성 소재를 포함하는 것일 수 있다.
본 발명의 일 구현예에서, 몸체는 폴리우레탄, 실리콘, 폴리에틸렌, 페박스(pebax) 및 폴리프로필렌으로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나 이상의 소재를 포함하는 것일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 구현예에서, 추가 내시경부는 캡슐 형상, 원형 캡슐 형상, 타원형 캡슐 형상인 것일 수 있고, 예를 들어, 타원형 캡슐 형상일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일 구현예에서, 주 내시경부의 몸체는 원기둥 형상인 것일 수 있다.
본 발명의 일 구현예에서, 주 내시경부는 제1자성체를 더 포함하는 것일 수 있다.
본 발명의 일 구현예에서, 추가 내시경부는 제2자성체를 더 포함하는 것일 수 있다.
제1자성체 또는 제2자성체는 복합 내시경 외부의 외부 전자기장 장치에서 인가되는 외부 자기장을 통해 소화기관 내에서 위치이동을 할 수 있다. 따라서, 주 내시경부 또는 추가 내시경부는 외부 제어장치와 무선형태로 연결되어 소환기관 내에서 구동할 수 있다.
본 발명은 소화기 진단용 유무선 복합 내시경 및 이를 이용한 소화기 진단 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 복합 내시경은 소화기관의 크기에 따라 유선 내시경 및 무선 내시경을 이용하여 소화기관 내의 병변을 관찰 및 생검할 수 있으며, 이에 따라 본 발명에 따른 복합 내시경은 소화기관 진단 시 환자의 질환을 높은 정확도로 진단할 수 있어, 검사 대상의 소화기관의 진단에 있어서 효과적으로 사용될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 복합 내시경의 결합 모드를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복합 내시경의 분리모드를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 복합 내시경의 다중 카메라 모드를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 복합 내시경의 생검기구를 통해 병변을 생검하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복합 내시경이 검진 대상의 식도내에서 구동하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복합 내시경이 검진 대상의 위내에서 결합 모드로 구동하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복합 내시경이 검진 대상의 위내에서 다중 카메라 모드로 구동하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 복합 내시경이 검진 대상의 유문 (pylorus)내에서 다중 카메라 모드로 구동하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 10은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복합 내시경이 검진 대상의 십이지장 내에서 분리 모드로 구동하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복합 내시경이 검진 대상의 소장 내에서 분리 모드로 구동하는 모습을 나타내는 도면이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 내시경(1000)을 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 일 실시예에 따른 내시경(1000)은 몸체(110), 와이어홈(120), 카메라부(130) 및 생검부(140)를 포함하는 주 내시경부(100)와 동작 와이어부(210) 및 결합부(220)를 포함하는 복합 와이어부(200)를 포함할 수 있다.
몸체(110)는 삼각기둥, 사각기둥 등의 각기둥 형상 또는 원기둥 형상일 수 있고, 예를 들어, 도 1에서와 같이 몸체는 검진 대상의 소화기관의 내벽과 마찰을 최소화 하기위해 원기둥 형상일 수 있다.
몸체(110)에는 와이어홈(120), 카메라부(130) 및 생검부(140)가 포함될 수 있다.
몸체(110)에는 납축전지, 리튬이온전지 및 황나트륨전지로 이루어지는 군에서 선택된 하나 이상의 에너지 저장장치를 포함하는 배터리부(미도시)가 포함될 수 있다.
몸체(110)는 유연성 소재를 포함할 수 있고, 이에 따라, 검진 대상의 소화기관 내에서 구동 시 소화기관내의 굴곡이 있는 환경에서도 원활한 내시경 구동이 가능하다.
몸체(110)는 폴리우레탄, 실리콘, 폴리에틸렌, 페박스(pebax) 및 폴리프로필렌으로 이루어진 군으로부터 선택되는 어느 하나 이상의 소재를 포함하는 것일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
몸체(110)에는 수집된 생체 내부의 체내 이미지 정보를 송신하고 외부 제어장치로부터의 신호를 수신하는 통신부(미도시)가 포함될 수 있다. 따라서, 주 내시경부(100)는 외부 제어장치와 유선 연결될 수도 있으나, 내시경이 사용되는 검진 대상의 특성 및 검진 목적에 따라 무선 연결되어 구동될 수 있다.
몸체에는 동작 와이어부(210)를 선형이동 또는 회전 구동하는 와이어 제어부(미도시)가 포함될 수 있다.
몸체(110)에는 자성체(미도시)가 포함될 수 있다. 자성체는 외부 전자기장 장치를 통해 인가된 자기장을 통해 자화될 수 있고, 이에 따라 사용자는 몸체(110)를 외부 자기장과 동일한 방향으로 정렬시키거나, 외부 자기장의 방향을 변경함에 따라 몸체의 위치를 변경하여 대상의 생체 내부에서 주 내시경을 원하는 위치로 이동시킬 수 있다.
와이어 홈(120)은 몸체(110)의 길이방향으로 몸체 내부에 배치될 수 있다. 와이어 홈(120)은 동작 와이어부(210)의 직경과 상응하는 직경을 가질 수 있고, 몸체 내부에 배치될 수 있다. 와이어 홈(120)에는 동작 와이어부(210)가 삽입될 수 있고, 와이어 홈(120)은 몸체의 전면부(111)에서부터 몸체의 후면부까지 형성될 수 있다. 이에 따라, 동작 와이어부(210)는 구동 형태에 따라 몸체의 후면부 밖으로 노출되도록 이동할 수 있다.
카메라부(130)는 주 내시경부(100)에 배치될 수 있고, 또는 몸체의 전면부(111)에 배치될 수 있다. 카메라부(130)에는 CCD 또는 COMS 이미지 센서 등의 고체 전자 화상 센서가 포함될 수 있고, 이를 통해 대상의 소화기관 내부를 촬영할 수 있다.
주 내시경부(100)는 생검부(140)를 더 포함할 수 있고, 생검부(140)는 생체 내부의 조직을 생검하는 생검장치(145)를 포함할 수 있다.
복합 와이어부(200)는 동작 와이어부(210) 및 결합부(220)를 포함할 수 있고, 주 내시경부(100)의 와이어 홈(120) 내에서 선형이동 하거나, 회전 구동할 수 있다.
동작 와이어부(210)는 와이어 홈(120) 내에서 몸체(110)의 길이방향으로 이동 가능하고 와이어 홈(120) 내에서 회전 가능하도록 배치될 수 있다. 결합부(220)는 외부 기기와 분리 가능하도록 결합될 수 있고, 이에 따라 외부기기는 주 내시경부(100) 또는 복합 와이어부(200)와 결합되거나 분리될 수 있다. 이때, 외부기기는 유선 내시경, 무선 내시경 또는 캡슐 내시경일 수 있고, 예를 들어, 캡슐 내시경일 수 있다.
동작 와이어부(210) 또는 결합부(220)는 전도성 물질을 포함할 수 있고, 이에 따라 외부기기는 복합 와이어부(210)를 통해 주 내시경부(100)와 전기적 신호를 교환할 수 있다. 구체적으로, 외부 기기는 대상의 소화기관 내부를 촬영한 영상을 복합 와이어부(200)를 통해 주 내시경부(100)로 전송하거나, 주 내시경부(100)로부터 전력을 공급받아 배터리를 충전할 수 있다.
결합부(220)는 동작 와이어부(210)의 일단에 배치될 수 있고, 외부기기와 결합할 있다. 그리고, 결합부(220)는 전도성 물질 또는 전극면을 포함할 수 있고, 이에 따라, 외부기기로부터 영상 데이터를 주 내시경부(100)로 전달하거나, 주 내시경부(100)로부터 외부기기에 전력을 공급할 수 있다.
도 2는 본 발명의 다른 실시예에 따른 복합 내시경(2000)의 결합 모드를 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 복합 내시경(2000)은 제1카메라부(130), 와이어 홈(120)을 포함하는 주 내시경부(100), 제2카메라부(310)를 포함하는 추가 내시경부(300) 및 동작 와이어부(210)와 결합부(220)를 포함하는 복합 와이어부(200)를 포함할 수 있다.
주 내시경부(100)는 외부 제어장치와 유선 연결된 것일 수 있다. 주 내시경부(100)는 외부장치와 유선 연결되어 제1카메라부(130) 또는 제2카메라부(310)를 통해 촬영된 영상데이터를 외부 제어장치로 유선 형태로 전송할 수 있고, 유선 연결을 통해 외부 제어장치로부터 전력을 공급받을 수 있다.
제2카메라부(310)에는 CCD 또는 COMS 이미지 센서 등의 고체 전자 화상 센서가 포함될 수 있고, 이를 통해 대상의 소화기관 내부를 촬영할 수 있다.
추가 내시경부(300)는 결합부(220)와 분리 가능하도록 결합하는 연결부(320)를 포함할 수 있다. 동작 와이어부(210), 결합부(220) 및 연결부(320)는 전도성 물질을 포함할 수 있고, 이에 따라, 추가 내시경부는 주 내시경부와 전기적 신호를 교환할 수 있으며, 주 내시경부로부터 전력을 공급받을 수 있다.
추가 내시경부(300)는 수집된 생체 내부의 체내 이미지 정보를 송신하고 외부 제어장치로부터의 신호를 수신하는 통신부(미도시)를 포함할 수 있다. 따라서, 추가 내시경부(300)는 주 내시경부(100)로부터 분리된 상태에서도 외부 제어장치로 이미지 정보를 송신할 수 있다.
추가 내시경부(300)는 납축전지, 리튬이온전지 및 황나트륨전지로 이루어지는 군에서 선택된 하나 이상의 에너지 저장장치를 포함하는 배터리부(미도시)를 더 포함할 수 있고, 이에 따라, 주 내시경부(100)에서 분리되어도 카메라부를 통해 생체 내의 체내 이미지 정보를 수집하고 외부 제어장치로 이미지 정보를 송신할 수 있다.
추가 내시경부(300)가 타원형 캡슐인 경우, 추가 내시경부(300)의 직경은 주 내시경의 몸체(100)의 직경보다 작을 수 있다. 예를 들어, 도 2에서와 같이 몸체의 길이방향에 수직한 추가 내시경부(300)의 단면적은 몸체(100)의 직경(110)보다 작을 수 있고, 따라서, 추가 내시경부(300)는 주 내시경부(110)에 비해 상대적으로 직경이 작은 소화기관인 소장 내에서도 원활히 구동 가능할 수 있다.
추가 내시경부(300)의 외주면은 원기둥, 사각기둥, 캡슐, 원형 캡슐 또는 타원형 캡슐형상 일 수 있고, 예를 들어, 도 2에서와 같이 타원형 캡슐 형상일 수 있다.
결합 모드에서 추가 내시경부(300)는 복합 와이어부(200)를 통해 주 내시경부(100)와 연결될 수 있다. 복합 내시경(2000)은 제1카메라부의 영상 촬영을 중단한 채 추가 내시경부(300)의 제2카메라부(310)를 통해 검진 대상의 소화기관의 영상 정보를 촬영할 수 있다. 그리고, 제2카메라부(310)에 의해 촬영된 영상정보는 복합 와이어부(200)를 통해 주 내시경부(100)로 전송할 수 있다. 그리고, 추가 내시경부(300)는 주 내시경부(100)로부터 전력을 공급받아 배터리부를 충전할 수 있다.
추가 내시경부(300)는 결합부(220)와 분리 가능하도록 결합하는 연결부(320)를 더 포함할 수 있다. 이때, 결합부(220)는 일정 곡률 반경을 가질 수 있고, 연결부(320)는 일정 곡률 반경과 상응하는 형상일 수 있어, 이에 따라 결합부(220)와 연결부(320)가 보다 견고하게 결합할 수 있다.
주 내시경부(100)는 제1자성체(미도시)를 더 포함할 것일 수 있고, 추가 내시경부(300)는 제2자성체(미도시)를 더 포함할 수 있다.
제1자성체 또는 제2자성체는 복합 내시경(2000) 외부의 외부 전자기장 장치에서 인가되는 외부 자기장을 통해 소화기관 내에서 위치이동을 할 수 있다. 따라서, 주 내시경부(100) 또는 추가 내시경부(300)은 외부 제어장치와 무선형태로 연결되어 소환기관 내에서 구동할 수 있다.
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복합 내시경의 분리모드를 나타내는 도면이다.
도 3을 참조하면, 분리 모드에서 동작 와이어부(210)는 주 내시경부의 몸체(110)의 후면부를 향할 수 있고, 이에 따라 주 내시경부의 전면부(111)와 추가 내시경부(300)가 맞닿게 되면서, 연결부(320)와 결합부(220)가 분리되어 추가 내시경부(300)가 복합 와이어부(200)로부터 분리될 수 있다. 그리고, 후술할 바와 같이 추가 내시경부(300)는 주 내시경부(100)가 통과하기 어려운 소장과 같이 직경이 상대적으로 작은 소화기관내를 이동하면서, 영상 데이터를 수집할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 복합 내시경의 다중 카메라 모드를 나타내는 도면이다.
도 4를 참조하면, 다중 카메라 모드에서 동작 와이어부(210)는 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하고, 몸체의 후면부(112) 방향으로 선형 이동할 수 있다. 그리고, 동작 와이어부(210)가 상기와 같이 구동함에 따라, 추가 내시경부(300)는 주 내시경부(100)와 나란하게 배치될 수 있다.
이때, 사용자는 주 내시경부(100)의 제1카메라부(130) 및 추가 내시경부(100)의 제2카메라부(310)를 동시에 동작하여 넓은 FOV (Field Of View)를 확보할 수 있고, 이에 따라, 보다 밝은 영상을 확보할 수 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 복합 내시경의 생검기구를 통해 병변을 생검하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 5를 참조하면, 복합 내시경은 다중 카메라 모드에서 생검부(140)의 생검장치(145)를 이용하여, 병변의 생검 시료를 확보할 수 있다. 전술한 바와 마찬가지로, 병변 조직 생검 시 사용자는 제1카메라부(130) 및 추가 내시경부(100)의 제2카메라부(310)를 동시에 동작해 넓은 FOV를 확보하면서 보다 정확하게 병변의 시료를 확보하는 것이 가능하다.
도 6 내지 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 복합 내시경이 검진 대상의 식도, 위, 유문, 십이지장 또는 소장 내에서 구동하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 6 내지 11을 참조하면, 사용자는 검진 대상의 소화기관의 환경 또는 검진 목적에 따라, 복합 내시경(2000)을 결합 모드, 분리 모드 및 다중 카메라 모드로 변형하여 소화기관을 검진할 수 있다.
구체적으로, 도 6에서와 같이 사용자는 식도(10)에서는 복합 내시경(2000)을 결합 모드로 구동할 수 있다. 이때, 사용자는 추가 내시경부(300)의 제2카메라부(310)를 이용하여 식도내의 영상 데이터를 수집하고, 추가 내시경부(300)에서 복합와이어부(200)를 통해 전송된 영상 데이터를 주 내시경부(100)를 거쳐서 획득할 수 있다. 그리고, 결합 모드에서는 추가 내시경부(300)는 복합 와이어부(200)를 활용하여 추가 내시경부(300)의 영상을 유선형태로 주 내시경부(100)에 전송할 수 있으므로, 추가 내시경부의 통신부로부터 발생되는 배터리 소모를 최소화할 수 있다.
그리고, 도 7 및 9에서와 같이, 사용자는 위(20) 또는 유문(30)에서 다중 카메라 모드로 복합 내시경(2000)을 구동할 수 있고, 이에 넓은 FOV를 확보하면서 보다 선명하고 밝은 소화기관 내부의 영상 데이터를 확보할 수 있다. 또한, 사용자는 도 8에서와 같이, 검진 대상의 소화기관 내에 병변이 발견되는 경우, 필요에 따라 주 내시경부(100)의 생검부(140)를 이용하여 병변의 조직을 생검할 수 있다.
이 후, 도 10 및 11을 참조하면, 사용자는 복합 내시경(2000)이 십이지장(40) 및 소장(50)에 진입했을 때 복합 내시경(2000)을 분리 모드로 구동하여, 복합 와이어부(200)의 조작을 통해 추가 내시경부(300)를 주 내시경부(100)로부터 분리할 수 있다. 분리된 추가 내시경부(300)는 주 내시경부(100)에 비해 부피가 작아 내시경과 소화기관 내벽의 마찰을 최소화하여 환자의 고통을 경감하면서도 소장 및 대장 내에서 원활하게 영상데이터를 수집할 수 있다.
이때, 추가 내시경부(300)는 소장에 진입하기 전까지 주 내시경부로부터 전력을 공급받기 때문에, 완전히 충전된 상태로 소장 내부로 진입할 수 있다. 따라서, 추가 내시경부(300)는 소장 및 대장 내에서 긴 시간동안 내부의 영상 데이터를 확보할 수 있다.
전술한 바와 같이 본 발명에 따른 내시경 또는 복합 내시경은 외부기기 또는 추가 내시경을 결합 모드, 분리 모드, 다중 카메라 모드로 이의 위치를 자유롭게 변환함에 따라, 사용자는 외부 기기 또는 추가 내시경을 불필요한 배터리 소모를 최소화하면서 구동할 수 있고, 필요에 따라 다중 카메라를 이용하여 보다 선명하고 밝은 영상데이터를 확보할 수 있다.
100: 주내시경부 300: 추가 내시경부
110: 몸체 310: 제2카메라부
120: 와이어홈 320: 연결부
130: 카메라부 (제1카메라부) 1000: 내시경
140: 생검부 2000: 복합 내시경
145: 생검장치
200: 복합 와이어부
210: 동작 와이어부
220: 결합부

Claims (12)

  1. 몸체, 검진 대상의 신체 내부를 촬영 가능하도록 배치된 카메라부 및 상기 몸체의 길이방향으로 배치된 와이어 홈을 포함하는 주 내시경부; 및
    상기 와이어 홈 내에서 상기 몸체의 길이방향으로 이동 가능하고 상기 와이어 홈 내에서 회전 가능하도록 배치되는 동작 와이어부 및 상기 동작 와이어부의 일단에 배치되고 외부 기기와 분리 가능하도록 결합되는 결합부를 포함하는 복합 와이어부;
    를 포함하고, 상기 동작 와이어부는 상기 와이어 홈 내에서 선형이동 또는 회전 구동하는 것인, 내시경.
  2. 제1항에 있어서, 상기 결합부는 전도성 물질을 포함하는 전극면을 더 포함하는 것인, 내시경.
  3. 제1항에 있어서, 상기 주 내시경부는 상기 외부 제어장치와 유선 연결된 것인, 내시경.
  4. 몸체, 생체 내부의 체내 이미지 정보를 수집하는 제1카메라부 및 상기 몸체의 길이방향으로 배치된 와이어 홈을 포함하는 주 내시경부;
    상기 생체 내부의 체내 이미지 정보를 수집하도록 배치된 제2카메라부를 포함하는 추가 내시경부; 및
    상기 와이어 홈 내에서 상기 몸체의 길이방향으로 이동 가능하고 상기 와이어 홈 내에서 회전 가능하도록 배치되는 동작 와이어부 및 상기 동작 와이어부의 일단에 배치되고 상기 제2내시경부와 분리 가능하도록 결합되는 결합부를 포함하는 복합 와이어부;
    를 포함하고, 상기 동작 와이어부는 상기 와이어 홈 내에서 선형이동 또는 회전 구동하는 것인, 복합 내시경.
  5. 제4항에 있어서, 상기 주 내시경부 또는 상기 추가 내시경부는 수집된 생체 내부의 체내 이미지 정보를 송신하고 외부 제어장치로부터의 신호를 수신하는 통신부를 포함하는 것인, 복합 내시경.
  6. 제4항에 있어서, 상기 추가 내시경부는 상기 결합부와 분리 가능하도록 결합하는 연결부를 더 포함하고,
    상기 결합부는 일정 곡률 반경을 가지며, 상기 연결부는 상기 일정 곡률 반경과 상응하는 형상인 것인, 복합 내시경.
  7. 제4항에 있어서, 상기 결합부는 상기 추가 내시경부와 맞닿는 면에 전극면을 더 포함하는, 복합 내시경.
  8. 제4항에 있어서, 상기 주 내시경부는 상기 외부 제어장치와 유선 연결된 것인, 복합 내시경.
  9. 제4항에 있어서, 상기 추가 내시경부는 배터리부를 더 포함하는 것인, 복합 내시경.
  10. 제4항에 있어서, 상기 주 내시경은 생체 내부의 조직을 생검하는 생검장치를 포함하는 생검부를 더 포함하는 것인, 복합 내시경.
  11. 제4항에 있어서, 상기 추가 내시경부는 타원형 캡슐 형상인 것인, 복합 내시경.
  12. 제4항에 있어서, 상기 추가 내시경부는 자성체를 더 포함하는 것인, 복합 내시경.
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