KR20220020459A - Drone for for walking with pet - Google Patents

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KR20220020459A
KR20220020459A KR1020200100494A KR20200100494A KR20220020459A KR 20220020459 A KR20220020459 A KR 20220020459A KR 1020200100494 A KR1020200100494 A KR 1020200100494A KR 20200100494 A KR20200100494 A KR 20200100494A KR 20220020459 A KR20220020459 A KR 20220020459A
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Abstract

The present invention relates to a drone for walking animals. Specifically, according to an embodiment of the present invention, the drone for walking animals may provided with: a harness unit that can be worn on pets; an aircraft capable of flying; a traction wire connected between the harness unit and the aircraft so that a pet is guided by the movement of the aircraft; and a controller for controlling the aircraft, thereby capable of conveniently and safely walking pets using drones.

Description

동물 산책용 드론{DRONE FOR FOR WALKING WITH PET}Drone for walking animals{DRONE FOR FOR WALKING WITH PET}

본 발명은 동물 산책용 드론에 대한 발명이다. The present invention relates to a drone for walking animals.

애완동물에 대한 관심은 어느 한 나라의 국지적인 문제가 아니라, 전 세계적으로 꾸준히 증가하고 있는 추세이다. 애완동물로 취급되는 종류도, 개, 고양이로부터 물고기, 새, 이구아나 등에 이르기까지 광범위하게 범위가 확대되고 있다.Interest in pets is not a local problem in any one country, but a trend that is steadily increasing worldwide. The range of types treated as pets is also expanding widely from dogs and cats to fish, birds, iguanas, and the like.

이러한 다양한 종류의 애완동물 중 개는, 오래 전부터 인간과 함께 생활해 온 동물 중의 하나이다. 최근에는 급속한 핵가족화로 인하여 애완동물과 함께 생활하고 있는 인구가 점차 확산되고 있으며, 개와 같은 애완동물은 동물로서의 역할을 넘어 가족 또는 인생의 동반자로까지 표현되고 있다. 이로 인해, 공원이나 산책로 등에서는 낮뿐만 아니라 야간에도 애완동물과 함께 산책을 하는 사람들이 자주 발견된다. Among these various types of pets, dogs are one of the animals that have been living together with humans for a long time. Recently, the population living with pets is gradually spreading due to rapid nuclear family development, and pets such as dogs are expressed not only as animals but also as family or life companions. For this reason, people who take a walk with their pets are often found in parks and trails, not only during the day but also at night.

그런데, 애완동물과 함께 산책을 하는 경우, 애완동물이 주인의 통제를 제대로 따르지 않거나, 애완동물과 함께 산책하고자 할 때, 주인의 건강상태가 안좋거나, 심신이 피곤한 상태일 수 있다.However, when taking a walk with a pet, the pet does not properly follow the owner's control, or when you want to take a walk with the pet, the owner's health condition may be poor, or the body may be tired.

특히, 무거운 짐을 든 상태에서, 애완동물과 함께 산책하기 쉽지 않고, 행인이나 자전거 등이 주인과 애완동물 사이의 견인줄을 인식하지 못하여 견인줄에 걸리는 사고가 종종 발생하기도 한다.In particular, while carrying a heavy load, it is not easy to walk with the pet, and pedestrians or bicycles do not recognize the tow line between the owner and the pet, so accidents caught on the tow line often occur.

특허문헌 : 국내 공개특허 10-2017-0120793호 (2017. 11. 01. 공개)Patent Literature: Domestic Patent Publication No. 10-2017-0120793 (published on Nov. 01, 2017)

본 발명의 실시예들은 상기와 같은 배경에서 발명된 것으로서, 드론을 이용하여 애완동물을 편리하고 안전하게 산책시킬 수 있는 동물 산책용 드론을 제공하고자 한다. Embodiments of the present invention were invented in the background as described above, and an object of the present invention is to provide a drone for walking animals that can conveniently and safely walk a pet using a drone.

본 발명의 일 측면에 따르면, 애완동물에 착용 가능하는 하네스 유닛; 비행이 가능한 비행체; 상기 비행체의 이동에 의해 상기 애완동물이 안내되도록 상기 하네스 유닛과 상기 비행체 사이에 연결되는 견인 와이어; 및 상기 비행체를 제어하기 위한 컨트롤러를 포함할 수 있다.According to one aspect of the present invention, a harness unit that can be worn on a pet; a vehicle capable of flying; a traction wire connected between the harness unit and the vehicle so that the pet is guided by the movement of the vehicle; and a controller for controlling the aircraft.

이때, 상기 하네스 유닛은 상기 애완동물의 몸체를 적어도 일부 감싸는 하네스 본체; 상기 하네스 본체를 상기 애완동물에 고정시키기 위한 스트랩; 상기 비행체에 전원을 공급하도록 상기 하네스 본체에 착탈 가능하게 장착되는 배터리 모듈; 및 상기 하네스 본체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 견인 와이어가 연결되는 체결구를 포함할 수 있다.In this case, the harness unit may include a harness body that at least partially surrounds the body of the pet; a strap for fixing the harness body to the pet; a battery module detachably mounted on the harness body to supply power to the aircraft; and a fastener rotatably connected to the harness body and to which the traction wire is connected.

또한, 상기 체결구는 지면과 수직인 방향으로 연장되는 가상의 제1 회전축을 중심으로 상기 하네스 본체에 회전 가능하게 장착되는 제1 회전 지지부; 및 상기 지면과 수평인 방향으로 연장되면서 상기 제1 회전축과 수직인 가상의 제2 회전축을 중심으로 상기 제1 회전 지지부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 견인 와이어의 단부가 연결되는 제2 회전 지지부를 포함할 수 있다.In addition, the fastener may include: a first rotation support rotatably mounted to the harness body about a first virtual rotation axis extending in a direction perpendicular to the ground; And rotatably mounted to the first rotational support about a virtual second rotational axis perpendicular to the first rotational axis while extending in a direction horizontal to the ground, a second rotational support portion to which the end of the traction wire is connected may include

또한, 상기 견인 와이어는 상기 배터리 모듈과 상기 비행체 사이를 전기적으로 연결할 수 있다.In addition, the traction wire may electrically connect between the battery module and the aircraft.

또한, 상기 비행체는 배터리를 비포함할 수 있다. In addition, the vehicle may not include a battery.

또한, 상기 비행체는 상기 견인 와이어가 연결되는 비행 본체; 상기 비행 본체에 장착되고, 상기 배터리 모듈로부터 전원을 제공받아, 비행을 위한 구동력을 제공하는 구동 모터; 상기 구동 모터의 구동력을 이용하여 상기 비행 본체를 부양시키는 프로펠러; 및 상기 컨트롤러로부터 상기 제어 신호를 수신하여 상기 구동 모터에 전달하는 송수신기를 포함할 수 있다.In addition, the aircraft may include: a flight body to which the traction wire is connected; a driving motor mounted on the flight body, receiving power from the battery module, and providing a driving force for flight; a propeller for levitating the flight body by using the driving force of the driving motor; and a transceiver that receives the control signal from the controller and transmits it to the driving motor.

또한, 상기 비행 본체는 바디부; 및 상기 애완동물의 먹이가 보관 가능하고, 상기 컨트롤러의 제어 신호에 따라 상기 먹이가 투하되도록 상기 바디부의 하측에 마련되는 피더부를 포함할 수 있다.In addition, the flight body is a body portion; and a feeder that can store food for the pet and is provided under the body so that the food is dropped according to a control signal from the controller.

또한, 본 발명은 상기 애완동물의 위치를 감지하는 위치센서; 및 상기 애완동이 기 정해진 산책 경로를 벗어나는 경우, 사용자에게 경보음 또는 경고표시를 제공하는 알람 장치를 더 포함할 수 있다.In addition, the present invention is a position sensor for detecting the position of the pet; And when the pet deviates from a predetermined walking path, it may further include an alarm device for providing an alarm sound or warning display to the user.

또한, 상기 비행 본체는 상기 먹이가 상기 애완동물의 전방측에 위치되도록 상기 피더부와 상기 먹이 사이를 연결하는 유도 와이어를 더 포함할 수 있다.In addition, the flight body may further include a guide wire connecting the feeder and the food so that the food is located on the front side of the pet.

본 발명의 실시예들에 따르면, 무거운 짐을 든 상태이거나, 주인의 건강상태가 안 좋은 상태에서도, 드론을 이용하여 애완동물을 편리하고 안전하게 산책시킬 수 있다는 효과가 있다. According to the embodiments of the present invention, there is an effect that the pet can be conveniently and safely taken for a walk using the drone even when carrying a heavy load or the owner's health condition is poor.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 애완동물에 공중에서 비행하는 드론에 의해 견인되므로, 행인이나 자전거 등이 애완동물과 주인 사이의 견인줄에 걸리는 사고를 미연에 방지할 수 있다는 효과가 있다. In addition, according to embodiments of the present invention, since the pet is towed by a drone flying in the air, there is an effect that it is possible to prevent an accident in which a pedestrian or a bicycle is caught in the tow line between the pet and the owner in advance.

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 애완동물과 함께 산책시, 애완동물이 주인의 통제를 제대로 따르지 않더라도, 드론을 통해 제공되는 먹이를 통해 애완동물을 유인함으로써, 애완동물을 효과적으로 산책시킬 수 있다는 효과가 있다. In addition, according to embodiments of the present invention, when walking with a pet, even if the pet does not properly follow the control of the owner, by enticing the pet through the food provided through the drone, the pet can be effectively walked there is an effect that

또한, 본 발명의 실시예들에 따르면, 주인에게 짐이 있는 경우, 주인은 비행체에 짐을 운반할 수 있으므로, 편리하게 애완동물을 산책시킬 수 있다는 효과가 있다. In addition, according to embodiments of the present invention, if the owner has luggage, the owner can transport the luggage to the aircraft, so that the pet can be conveniently strolled.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 산책용 드론을 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 산책용 드론의 비행체의 배면을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 산책용 드론의 제어 흐름을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 산책용 드론을 나타낸 측면 상태도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 산책용 드론의 피드부에서 먹이가 투하되는 상태를 나타낸 측면 상태도이다.
도 7은 본 발명의 변형예에 따른 동물 산책용 드론의 제어 흐름을 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 동물 산책용 드론의 피드부에서 먹이가 유도 와이어에 의해 매달린 상태를 나타낸 측면 상태도이다.1 is a perspective view illustrating a drone for walking animals according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view illustrating an enlarged portion "A" of FIG. 1 .
3 is a perspective view showing the rear surface of the flying vehicle of the drone for walking animals according to an embodiment of the present invention.
4 is a block diagram illustrating a control flow of a drone for walking animals according to an embodiment of the present invention.
5 is a side state diagram illustrating a drone for walking animals according to an embodiment of the present invention.
6 is a side state diagram illustrating a state in which food is dropped from the feed unit of the drone for walking animals according to an embodiment of the present invention.
7 is a block diagram illustrating a control flow of a drone for walking animals according to a modified example of the present invention.
8 is a side state diagram illustrating a state in which food is suspended by an induction wire from the feed unit of the drone for walking animals according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 사상을 구현하기 위한 구체적인 실시예에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments for implementing the spirit of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

아울러 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a related known configuration or function may obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

또한, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결', '지지', '접속', '공급', '전달', '접촉'된다고 언급된 때에는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결, 지지, 접속, 공급, 전달, 접촉될 수도 있지만 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.In addition, when it is said that a component is 'connected', 'supported', 'connected', 'supplied', 'transferred', or 'contacted' to another component, it is directly connected, supported, connected, It should be understood that supply, delivery, and contact may occur, but other components may exist in between.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도로 사용된 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한 복수의 표현을 포함한다.The terminology used herein is only used to describe specific embodiments and is not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise.

또한, 본 명세서에서 상측, 하측, 측면 등의 표현은 도면에 도시를 기준으로 설명한 것이며 해당 대상의 방향이 변경되면 다르게 표현될 수 있음을 미리 밝혀둔다. 마찬가지의 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었으며, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다.In addition, in the present specification, the expressions of the upper side, the lower side, the side, etc. are described with reference to the drawings, and it is to be noted in advance that if the direction of the corresponding object is changed, it may be expressed differently. For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings, and the size of each component does not fully reflect the actual size.

또한, 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Also, terms including an ordinal number such as 1st, 2nd, etc. may be used to describe various components, but the components are not limited by these terms. These terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.The meaning of "comprising," as used herein, specifies a particular characteristic, region, integer, step, operation, element and/or component, and other specific characteristic, region, integer, step, operation, element, component, and/or group. It does not exclude the existence or addition of

이하, 도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 산책용 드론의 구체적인 구성에 대하여 설명한다. Hereinafter, a detailed configuration of a drone for walking animals according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7 .

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 산책용 드론을 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 "A"부를 확대하여 도시한 확대도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 산책용 드론의 비행체의 배면을 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 산책용 드론의 제어 흐름을 나타낸 블록도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 산책용 드론을 나타낸 측면 상태도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 산책용 드론의 피드부에서 먹이가 투하되는 상태를 나타낸 측면 상태도이다.1 is a perspective view showing a drone for walking animals according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an enlarged view showing an enlarged part “A” of FIG. 1 , and FIG. 3 is an animal according to an embodiment of the present invention. It is a perspective view showing the rear of the flying vehicle of the drone for walking, FIG. 4 is a block diagram showing the control flow of the drone for walking animals according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is an animal for walking according to an embodiment of the present invention It is a side state diagram showing a drone, and FIG. 6 is a side state diagram showing a state in which food is dropped from the feed unit of the drone for walking animals according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 동물 산책용 드론(10)은, 하네스 유닛(100), 비행체(200), 견인 와이어(300) 및 컨트롤러(400)를 포함할 수 있다.1 to 6 , the drone 10 for walking animals according to an embodiment of the present invention may include a harness unit 100 , an aircraft 200 , a traction wire 300 , and a controller 400 . can

구체적으로, 하네스 유닛(100)은 애완동물(T)의 몸체에 착용 가능한 통상의 하네스 형태로 제공될 수 있다. 하네스 유닛(100)에는 견인 와이어(300)가 연결될 수 있다.Specifically, the harness unit 100 may be provided in the form of a general harness that can be worn on the body of the pet (T). The traction wire 300 may be connected to the harness unit 100 .

이러한 하네스 유닛(100)은 애완동물(T)의 몸체를 적어도 일부 감싸는 조끼 형태의 하네스 본체(110)와, 하네스 본체(110)를 애완동물(T)에 고정시키는 스트랩(120)과, 비행체(200)에 전원을 공급하는 배터리 모듈(130)과, 견인 와이어(300)가 연결되는 체결구(140)를 포함할 수 있다.The harness unit 100 includes a harness body 110 in the form of a vest that at least partially wraps around the body of the pet T, a strap 120 for fixing the harness body 110 to the pet T, and an aircraft ( It may include a battery module 130 for supplying power to the 200, and a fastener 140 to which the traction wire 300 is connected.

하네스 본체(110)에는 배터리 모듈(130)이 장착되는 배터리 장착홈부(111)가 형성될 수 있다. 배터리 장착홈부(111)에는 배터리 모듈(130)이 착탈가능하게 장착될 수 있다. 그리고 하네스 본체(110)에는 배터리 모듈(130)의 충전을 위한 충전 단자(150)가 마련될 수 있다. 충전 단자(150)는 배터리 모듈(130)과 전기적으로 접속 가능하므로, 충전 단자(150)에 충전 케이블이 연결된 경우, 배터리 모듈(130)은 충전 단자(150)를 매개로 충전 케이블로부터 전원을 공급받아 충전될 수 있다.A battery mounting groove 111 in which the battery module 130 is mounted may be formed in the harness body 110 . The battery module 130 may be detachably mounted in the battery mounting groove 111 . In addition, a charging terminal 150 for charging the battery module 130 may be provided in the harness body 110 . Since the charging terminal 150 is electrically connectable to the battery module 130 , when a charging cable is connected to the charging terminal 150 , the battery module 130 supplies power from the charging cable via the charging terminal 150 . can be received and recharged.

스트랩(120)은 애완동물(T)의 목/가슴 부분을 감싸도록 양단부가 하네스 본체(110)의 상부에 연결되는 제1 스트랩(121)과, 애완동물(T)의 허리/배 부분을 감싸도록 양단부가 하네스 본체(110)의 하부에 연결되는 제2 스트랩(122)으로 구성될 수 있다. 이때, 제1 스트랩(121)은 결속 클립(123)을 통해 애완동물(T)의 목/가슴 부분에 결속될 수 있다.The strap 120 wraps around the first strap 121 with both ends connected to the upper part of the harness body 110 so as to wrap the neck/chest portion of the pet T, and the waist/belly portion of the pet T. Both end portions may be configured as a second strap 122 connected to the lower portion of the harness body 110 . In this case, the first strap 121 may be bound to the neck/chest portion of the pet T through the binding clip 123 .

체결구(140)는 하네스 본체(110)에 지면의 수평 방향 또는 수직 방향으로 회전 가능하게 연결될 수 있다. 이를 위해, 체결구(140)는 제1 회전 지지부(141) 및 제2 회전 지지부(142)를 포함할 수 있다.The fastener 140 may be rotatably connected to the harness body 110 in a horizontal direction or a vertical direction of the ground. To this end, the fastener 140 may include a first rotation support 141 and a second rotation support 142 .

제1 회전 지지부(141)는 지면과 수직인 방향으로 연장되는 가상의 제1 회전축(R1)을 중심으로 하네스 본체(110)에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 제2 회전 지지부(142)는 지면과 수평인 방향으로 연장되면서 제1 회전축(R1)과 수직인 가상의 제2 회전축(R2)을 중심으로 제1 회전 지지부(141)에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 제2 회전 지지부(142)에는 견인 와이어(300)의 단부가 연결될 수 있다. 이에 따라, 비행체(200)의 이동시, 견인 와이어(300)는 체결구(140)를 통해 하네스 본체(110)에서 지면의 수평 방향 또는 수직 방향으로 자유롭게 회전될 수 있다. The first rotation support 141 may be rotatably mounted to the harness body 110 about a first virtual rotation axis R1 extending in a direction perpendicular to the ground. The second rotation support 142 may be rotatably mounted to the first rotation support 141 about a virtual second rotation axis R2 perpendicular to the first rotation axis R1 while extending in a direction horizontal to the ground. there is. An end of the traction wire 300 may be connected to the second rotation support 142 . Accordingly, when the aircraft 200 is moved, the traction wire 300 may be freely rotated in the horizontal direction or the vertical direction of the ground in the harness body 110 through the fastener 140 .

비행체(200)는 공중에서 비행이 가능한 통상의 드론 형태로 제공될 수 있다.The vehicle 200 may be provided in the form of a conventional drone capable of flying in the air.

일 예로, 비행체(200)는 견인 와이어(300)가 연결되는 비행 본체(210)와, 비행 본체(210)에 장착되는 구동 모터(220)와, 구동 모터(220)로부터 구동력을 제공받아 비행 본체(210)를 부양시키는 프로펠러(230)와, 컨트롤러(400)로부터 제어 신호를 수신하여 구동 모터(220)에 전달하는 송수신기(240)를 포함할 수 있다. As an example, the flight body 200 receives the driving force from the flight body 210 to which the traction wire 300 is connected, the drive motor 220 mounted on the flight body 210, and the drive motor 220 to the flight body. It may include a propeller 230 that lifts the 210 and a transceiver 240 that receives a control signal from the controller 400 and transmits it to the driving motor 220 .

여기서, 비행 본체(210)는 프로펠러(230)가 장착되는 4개의 에지부를 제공하는 바디부(211)와, 바디부(211)의 하측에 마련되어 애완동물(T)의 먹이(F)가 보관 가능한 피더부(212)를 포함할 수 있다. 피더부(212)는 컨트롤러(400)의 제어 신호에 따라 먹이(F)를 투하할 수 있다.Here, the flight body 210 is provided at the lower side of the body portion 211 and the body portion 211 providing four edge portions on which the propeller 230 is mounted, the pet food (F) of the pet (T) can be stored. It may include a feeder unit 212 . The feeder unit 212 may drop the food F according to a control signal of the controller 400 .

구동 모터(220)는 견인 와이어(300)를 통해 배터리 모듈(130)로부터 전원을 제공받을 수 있고, 비행을 위한 구동력을 프로펠러(230)에 제공할 수 있다. 구동 모터(220)는 4개의 프로펠러(230)에 독립적으로 구동력을 제공하도록 바디부(211)의 에지부에 각각 장착되는 4개로 구성될 수 있다. The driving motor 220 may receive power from the battery module 130 through the traction wire 300 , and may provide driving force for flight to the propeller 230 . The driving motor 220 may be composed of four each mounted on the edge portion of the body portion 211 to independently provide a driving force to the four propellers 230 .

송수신기(240)는 컨트롤러(400)의 제어 신호에 따라 구동 모터(220)를 선택적으로 작동시킬 수 있다. 이러한 송수신기(240)는 컨트롤러(400)의 제어 신호를 무선통신을 통해 수신하는 안테나와, 컨트롤러(400)의 제어 신호에 따라 구동 모터(220)에 전원을 선택적으로 공급하는 송수신 제어기를 포함 수 있다. The transceiver 240 may selectively operate the driving motor 220 according to a control signal of the controller 400 . The transceiver 240 may include an antenna for receiving a control signal from the controller 400 through wireless communication, and a transmission/reception controller for selectively supplying power to the drive motor 220 according to the control signal of the controller 400 . .

한편, 비행체(200)는 배터리 모듈을 비포함할 수 있다. 다시 말해, 배터리 모듈은 하네스 유닛(100)에만 포함될 수 있다. Meanwhile, the vehicle 200 may not include a battery module. In other words, the battery module may be included only in the harness unit 100 .

견인 와이어(300)는 비행체(200)의 이동에 의해 애완동물(T)이 안내되도록 하네스 유닛(100)과 비행체(200) 사이에 연결될 수 있다. 견인 와이어(300)는 배터리 모듈(130)과 비행체(200) 사이를 전기적으로 연결할 수 있는 전선을 포함할 수 있다.The traction wire 300 may be connected between the harness unit 100 and the vehicle 200 so that the pet T is guided by the movement of the vehicle 200 . The traction wire 300 may include a wire capable of electrically connecting between the battery module 130 and the aircraft 200 .

컨트롤러(400)는 비행체(200)를 제어할 수 있는 제어 모듈을 포함할 수 있다. 이 컨트롤러(400)는 마이크로프로세서를 포함하는 연산 장치, 메모리 등에 의해 구현될 수 있으며, 그 구현 방식은 당업자에게 자명한 사항이므로 더 이상의 자세한 설명을 생략한다. The controller 400 may include a control module capable of controlling the aircraft 200 . The controller 400 may be implemented by an arithmetic device including a microprocessor, a memory, or the like, and since the implementation method is obvious to those skilled in the art, further detailed description thereof will be omitted.

다만, 본 실시예에서, 컨트롤러(400)로는, 애완동물(T)의 산책 경로를 제공할 수 있는 어플이 적용된 핸드폰의 제어모듈이 사용될 수 있다. 물론, 이에 한정되지는 아니하며, 컨트롤러(400)는 비행체(200)의 배행을 제어할 수 있는 제어 모듈이 탑재된 별도의 조정기가 이용될 수도 있을 것이다.However, in this embodiment, as the controller 400, a control module of a mobile phone to which an application capable of providing a walking path of the pet T is applied may be used. Of course, the present invention is not limited thereto, and the controller 400 may use a separate controller equipped with a control module capable of controlling the flight of the aircraft 200 .

도 7은 본 발명의 변형예에 따른 동물 산책용 드론의 제어 흐름을 나타낸 블록도이다.7 is a block diagram illustrating a control flow of a drone for walking animals according to a modified example of the present invention.

도 7을 참고하면, 본 발명의 변형예에 따른 동물 산책용 드론(10)은, 애완동물(T)의 위치를 감지할 수 있는 위치센서(510)와, 애완동물(T)이 기 정해진 산책 경로를 벗어나는 경우, 사용자에게 경보음 또는 경고표시를 제공하는 알람 장치(520)를 더 포함할 수 있다. 위치센서(510)는 하네스 본체(110)에 장착될 수 있고, 알람 장치(520)는 하네스 본체(110)에 장착되거나 알람 기능을 제공하는 핸드폰에 제공될 수 있다.Referring to FIG. 7 , the drone 10 for walking animals according to a modified example of the present invention includes a position sensor 510 capable of detecting the position of the pet T, and the pet T for a predetermined walk. When out of the path, an alarm device 520 that provides an alarm sound or warning display to the user may be further included. The position sensor 510 may be mounted on the harness body 110 , and the alarm device 520 may be mounted on the harness body 110 or provided in a mobile phone providing an alarm function.

위치센서(510)는 애완동물(T)의 위치를 실시간으로 감지함으로써, 애완동물(T)의 위치 정보를 컨트롤러(400)에 제공할 수 있다. 컨트롤러(400)는 위치센서(510)로부터 제공받은 애완동물(T)의 위치정보를 기 설정된 산책 경로와 비교하여, 애완동물(T)이 산책 경로에서 이탈했는지 여부를 판단할 수 있다. 애완동물(T)이 산책 경로에서 벗어난 것으로 판단되면, 컨트롤러(400)는 알람 장치(520)에 작동신호를 제공함으로써, 애완동물(T)이 산책 경로를 이탈했는지 여부를 사용자(주인)에게 인지시킬 수 있다. The location sensor 510 may provide location information of the pet T to the controller 400 by sensing the location of the pet T in real time. The controller 400 may compare the location information of the pet T provided from the location sensor 510 with a preset walking path to determine whether the pet T deviated from the walking path. When it is determined that the pet (T) deviated from the walking path, the controller 400 provides an operation signal to the alarm device 520, thereby recognizing to the user (owner) whether the pet (T) has deviated from the walking path can do it

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 동물 산책용 드론의 피드부에서 먹이가 유도 와이어에 의해 매달린 상태를 나타낸 측면 상태도이다.8 is a side state diagram illustrating a state in which food is suspended by an induction wire from the feed unit of the drone for walking animals according to another embodiment of the present invention.

도 8을 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 비행 본체(210)는 바디부(211), 피더부(212) 및 유도 와이어(213)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 8 , according to another embodiment of the present invention, the flight body 210 may include a body portion 211 , a feeder portion 212 and an induction wire 213 .

본 발명의 다른 실시예를 설명함에 있어서, 상술한 일 실시예들과 비교하였을 때, 먹이(F)가 유도 와이어(213)를 통해 애완동물(T)에게 제공된다는 점에서 차이가 있는바, 이러한 차이점을 위주로 설명하며, 동일한 설명 및 도면부호는 상술한 실시예들을 원용한다. In describing another embodiment of the present invention, there is a difference in that the food (F) is provided to the pet (T) through the guide wire (213) compared with the above-described embodiments, such Differences will be mainly described, and the same description and reference numerals refer to the above-described embodiments.

유도 와이어(213)는 피더부(212)와 먹이(F) 사이를 연결할 수 있다. 예컨대, 유도 와이어(213)의 상단은 피더부(212)에 연결되고, 유도 와이어(213)의 하단에는 먹이(F)가 구속될 수 있다. 비행체(200)는 유도 와이어(213)의 하단이 애완동물(T)의 전방측에 위치되도록 제어됨으로써, 애완동물(T)의 전방측에는 먹이(F)가 위치될 수 있다. 이에 따라, 애완동물(T)은 먹이(F)에 의해 비행체(200)가 유도하는 방향(예를 들어, 산책 경로)으로 산책할 수 있다.The induction wire 213 may connect between the feeder unit 212 and the food (F). For example, the upper end of the guide wire 213 may be connected to the feeder unit 212 , and the food F may be constrained to the lower end of the guide wire 213 . The aircraft 200 is controlled so that the lower end of the guide wire 213 is located on the front side of the pet (T), the food (F) can be located on the front side of the pet (T). Accordingly, the pet (T) can walk in a direction (eg, a walking path) guided by the aircraft 200 by the food (F).

이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 동물 산책용 드론의 작용 및 효과에 대하여 설명한다. Hereinafter, the operation and effect of the drone for walking animals having the configuration as described above will be described.

먼저, 사용자(주인)는 애완동물(T)에 하네스 유닛(100)을 착용시킬 수 있다. 예컨대, 사용자는 하네스 본체(110)를 애완동물(T)의 등 부위에 얹은 상태에서, 스트랩(120)을 이용하여 애완동물(T)의 목/가슴 부분 및 허리/배 부분을 결속하여 고정한다. 이때, 배터리 모듈(130)은 충전이 완료된 상태에서 하네스 본체(110)에 장착되고, 견인 와이어(300)는 하네스 본체(110)의 체결구(140)에 연결한 상태를 유지한다.First, the user (owner) may wear the harness unit 100 on the pet T. For example, the user puts the harness body 110 on the back of the pet T and uses the strap 120 to bind and fix the neck/chest part and the waist/belly part of the pet T. . At this time, the battery module 130 is mounted on the harness body 110 in a state where charging is completed, and the traction wire 300 maintains a state connected to the fastener 140 of the harness body 110 .

이후, 사용자는 비행체(200)의 이동 경로(예를 들어, 산책 경로)를 컨트롤러(400)에 입력할 수 있다. 본 실시예에서, 컨트롤러(400)로는, 산책 경로를 제공할 수 있는 어플이 적용된 핸드폰의 제어모듈이 사용될 수 있다. Thereafter, the user may input a movement path (eg, a walking path) of the aircraft 200 to the controller 400 . In this embodiment, as the controller 400, a control module of a mobile phone to which an application capable of providing a walking path is applied may be used.

비행체(200)의 이동 경로에 대한 입력이 완료되면, 비행체(200)의 이동 경로를 따라 애완동물(T)을 산책시킬 수 있다. 이때, 애완동물(T)은 비행체(200)에 의해 견인되어 산책 경로를 이동하거나, 먹이(F)에 의해 유인되어 산책 경로를 이동할 수 있다.When the input of the movement path of the vehicle 200 is completed, the pet T may be walked along the movement path of the vehicle 200 . At this time, the pet (T) may be towed by the aircraft 200 to move the walking path, or may be attracted by the food (F) to move the walking path.

만약, 애완동물(T)이 산책 경로에서 벗어나면, 애완동물(T)의 위치가 위치 센서(510)를 통해 감지되므로, 사용자는 알람 장치(520)를 통해 애완동물(T)이 산책 경로에서 벗어난 것을 인지할 수 있다. If the pet (T) deviates from the walking path, since the position of the pet (T) is detected through the position sensor 510, the user can detect the pet T on the walking path through the alarm device 520. You can recognize what is out of place.

이상 본 발명의 실시예들을 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서, 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시형태들을 조합/치환하여 적시되지 않은 형상의 패턴을 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.Although the embodiments of the present invention have been described as specific embodiments, these are merely examples, and the present invention is not limited thereto, and should be construed as having the widest scope according to the basic idea disclosed in the present specification. A person skilled in the art may implement a pattern of a shape not specified by combining/substituting the disclosed embodiments, but this also does not depart from the scope of the present invention. In addition, those skilled in the art can easily change or modify the disclosed embodiments based on the present specification, and it is clear that such changes or modifications also fall within the scope of the present invention.

100 :하네스 유닛 110 :하네스 본체
120 :스트랩 130 :배터리 모듈
140 :체결구 150 :충전단자
200 :비행체 210 :비행 본체
220 :구동 모터 230 :프로펠러
240: 송수신기 300: 견인 와이어
400: 컨트롤러 100: harness unit 110: harness body
120: strap 130: battery module
140: fastener 150: charging terminal
200: aircraft 210: flight body
220: drive motor 230: propeller
240: transceiver 300: traction wire
400: controller

Claims (9)

애완동물에 착용 가능하는 하네스 유닛;
비행이 가능한 비행체;
상기 비행체의 이동에 의해 상기 애완동물이 안내되도록 상기 하네스 유닛과 상기 비행체 사이에 연결되는 견인 와이어; 및
상기 비행체를 제어하기 위한 컨트롤러를 포함하는,
동물 산책용 드론.A harness unit that can be worn on a pet;
a vehicle capable of flying;
a traction wire connected between the harness unit and the vehicle so that the pet is guided by the movement of the vehicle; and
Including a controller for controlling the aircraft,
Drones for walking animals. 제 1 항에 있어서,
상기 하네스 유닛은
상기 애완동물의 몸체를 적어도 일부 감싸는 하네스 본체;
상기 하네스 본체를 상기 애완동물에 고정시키기 위한 스트랩;
상기 비행체에 전원을 공급하도록 상기 하네스 본체에 착탈 가능하게 장착되는 배터리 모듈; 및
상기 하네스 본체에 회전 가능하게 연결되고, 상기 견인 와이어가 연결되는 체결구를 포함하는,
동물 산책용 드론.The method of claim 1,
The harness unit is
a harness body that at least partially surrounds the body of the pet;
a strap for fixing the harness body to the pet;
a battery module detachably mounted on the harness body to supply power to the aircraft; and
It is rotatably connected to the harness body and includes a fastener to which the traction wire is connected,
Drones for walking animals. 제 2 항에 있어서,
상기 체결구는
지면과 수직인 방향으로 연장되는 가상의 제1 회전축을 중심으로 상기 하네스 본체에 회전 가능하게 장착되는 제1 회전 지지부; 및
상기 지면과 수평인 방향으로 연장되면서 상기 제1 회전축과 수직인 가상의 제2 회전축을 중심으로 상기 제1 회전 지지부에 회전 가능하게 장착되고, 상기 견인 와이어의 단부가 연결되는 제2 회전 지지부를 포함하는,
동물 산책용 드론.3. The method of claim 2,
The fastener is
a first rotation support unit rotatably mounted to the harness body about a first virtual rotation axis extending in a direction perpendicular to the ground; and
While extending in a direction horizontal to the ground and rotatably mounted to the first rotational support about a virtual second rotational axis perpendicular to the first rotational axis, it includes a second rotational support to which the end of the traction wire is connected doing,
Drones for walking animals. 제 2 항에 있어서,
상기 견인 와이어는
상기 배터리 모듈과 상기 비행체 사이를 전기적으로 연결하는,
동물 산책용 드론.3. The method of claim 2,
The traction wire is
Electrically connecting between the battery module and the vehicle,
Drones for walking animals. 제 2 항에 있어서,
상기 비행체는 배터리 모듈을 비포함하는,
동물 산책용 드론.3. The method of claim 2,
The vehicle does not include a battery module,
Drones for walking animals. 제 1 항에 있어서,
상기 비행체는
상기 견인 와이어가 연결되는 비행 본체;
상기 비행 본체에 장착되고, 상기 배터리 모듈로부터 전원을 제공받아, 비행을 위한 구동력을 제공하는 구동 모터;
상기 구동 모터의 구동력을 이용하여 상기 비행 본체를 부양시키는 프로펠러; 및
상기 컨트롤러로부터 상기 제어 신호를 수신하여 상기 구동 모터에 전달하는 송수신기를 포함하는,
동물 산책용 드론.The method of claim 1,
the aircraft is
a flight body to which the traction wire is connected;
a driving motor mounted on the flight body, receiving power from the battery module, and providing a driving force for flight;
a propeller for levitating the flight body using the driving force of the driving motor; and
and a transceiver for receiving the control signal from the controller and transmitting it to the drive motor,
Drones for walking animals. 제 6 항에 있어서,
상기 비행 본체는
바디부; 및
상기 애완동물의 먹이가 보관 가능하고, 상기 컨트롤러의 제어 신호에 따라 상기 먹이가 투하되도록 상기 바디부의 하측에 마련되는 피더부를 포함하는,
동물 산책용 드론.7. The method of claim 6,
the flying body
body part; and
The pet food can be stored, and a feeder part provided under the body part so that the food is dropped according to a control signal of the controller,
Drones for walking animals. 제 1 항에 있어서,
상기 애완동물의 위치를 감지하는 위치센서; 및
상기 애완동이 기 정해진 산책 경로를 벗어나는 경우, 사용자에게 경보음 또는 경고표시를 제공하는 알람 장치를 더 포함하는,
동물 산책용 드론.The method of claim 1,
a position sensor for detecting the position of the pet; and
When the pet deviates from a predetermined walking path, further comprising an alarm device for providing an alarm sound or warning display to the user,
Drones for walking animals. 제 7 항에 있어서,
상기 비행 본체는
상기 먹이가 상기 애완동물의 전방측에 위치되도록 상기 피더부와 상기 먹이 사이를 연결하는 유도 와이어를 더 포함하는,
동물 산책용 드론.8. The method of claim 7,
the flying body
Further comprising a guide wire connecting the feeder portion and the food so that the food is located on the front side of the pet,
Drones for walking animals.
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