KR102214408B1 - Remote control device for pet - Google Patents

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KR102214408B1
KR102214408B1 KR1020200108747A KR20200108747A KR102214408B1 KR 102214408 B1 KR102214408 B1 KR 102214408B1 KR 1020200108747 A KR1020200108747 A KR 1020200108747A KR 20200108747 A KR20200108747 A KR 20200108747A KR 102214408 B1 KR102214408 B1 KR 102214408B1
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임형순
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Abstract

Disclosed is a remote control device for a pet. More specifically, the present invention relates to a remote control device for a pet, capable of controlling a pet while allowing the pet to freely move by replacing a leash to which a rope that binds cats and dogs is connected. According to an embodiment of the present invention, a plurality of straps connected with one or more wires are bound to one or more parts of a pet. Through a user terminal connected through short-distance wireless communication, the current location and moving direction of the pet are tracked in real time, and when the pet is out of the set range, it is detected. By adjusting the length of the wire to correspond to the moving direction desired by the pet, it is possible to block unexpected behavior of the pet without a rope by wirelessly restraining the pet from being out of the set range. Therefore, the device can prevent the pet from getting lost or threatening their surroundings.

Description

반려동물용 원격 통제장치{REMOTE CONTROL DEVICE FOR PET}Remote control device for companion animals {REMOTE CONTROL DEVICE FOR PET}

본 발명은 반려동물용 원격 통제장치에 관한 것으로, 특히 고양이, 애완견 등을 결속하는 로프가 연결되는 목줄을 대체하여 반려동물이 자유롭게 활동할 수 있도록 하면서도 통제가 가능한 반려동물용 원격 통제장치에 관한 것이다.The present invention relates to a remote control device for a companion animal, and in particular, to a remote control device for a companion animal that can be controlled while allowing the companion animal to freely operate by replacing a leash to which a rope binding a cat, a pet dog, etc. is connected.

핵가족화와 1인 가구 증가, 인구 고령화에 따라 외로움을 타는 현대인이 증가하면서 반려동물을 가족으로 인식하는 이들이 점점 더 증가하고 있다. 현재에는 산 또는 공원과 같은 공공장소뿐만 아니라, 아파트 단지 내에서도 반려동물과 함께 산책을 즐기는 사람들이 눈에 띄게 늘고 있는 추세이다.As the number of modern people who are lonesome increases with the nuclear familyization, the increase in single-person households, and the aging of the population, the number of people who perceive companion animals as families is increasing. Nowadays, not only in public places such as mountains or parks, but also in apartment complexes, the number of people who enjoy walking with pets is remarkably increasing.

이러한 애완견이나 고양이와 같은 반려동물을 키우고 외출을 함에 있어서, 예기치 못한 반려동물의 실종 또는 타 보행자들에 대한 위협 등의 문제에 따라 목줄은 필수적인 것으로 인식되고 있으며, 이는 양단에 손잡이와 목줄을 결합하는 끈을 통하여 반려동물의 행동을 제약하고 일정한 장소에 결속하여 놓거나 이동중에는 일정 범위를 벗어나지 못하도록 통제하는 데 사용된다.In raising companion animals such as pet dogs and cats and going out, a leash is recognized as essential due to problems such as an unexpected disappearance of the companion animal or a threat to other pedestrians, and this is a combination of a handle and a leash at both ends. It is used to restrict the behavior of companion animals through strings, bind them to a certain place, or control them so that they do not deviate from a certain range while moving.

그러나, 일반적인 로프가 구비된 목줄의 경우, 동물을 묶어두거나 이동할 때 갑작스러운 운동으로 목줄이 당겨짐에 따라 그 충격이 이용자와 반려동물에 동시에 전달되어 심한 경우 상해로 이어지는 문제가 있었으며, 로프의 길이는 한정되어 있기 때문에 반려동물이 자유롭게 활동하는 것은 사실상 불가능하다는 단점이 있다.However, in the case of a general rope-equipped leash, when the animal is tied or moved, as the leash is pulled by a sudden movement, the impact is transmitted to the user and the companion animal at the same time, leading to injury in severe cases, and the length of the rope is Since it is limited, it has the disadvantage that it is virtually impossible for companion animals to freely act.

이러한 문제점을 개선하기 위해, 등록특허공보 제10-1982443호는 이용자 단말과 무선 또는 유선으로 연결되는 본체부 및 반려동물에 결속시 길이조정이 가능한 길이조정부를 구비하고 반려동물의 목 부위를 목줄 형태로 감싸도록 배치되며 본체부에 구비되는 신축부를 통해 수축 또는 이완되는 하나 이상의 와이어부를 포함하는 반려동물의 원격제어가 가능한 장착기구를 개시하고 있다.In order to improve this problem, Korean Patent Publication No. 10-1982443 has a body part that is connected to a user terminal by wire or wirelessly, and a length adjustment part capable of adjusting the length when binding to a companion animal, and a neck part of the companion animal in the form of a leash. Disclosed is a mounting mechanism capable of remote control of a companion animal including one or more wire portions that are arranged to be wrapped with and contracted or relaxed through an elastic portion provided in a body portion.

전술한 선행기술문헌에 따르면, 종래에 단순히 목줄을 당기거나 음성으로 경고함에서 나아가 반려동물에 대한 목줄과 같은 장착부재에 대한 조임 및 해제를 적절하게 제공함으로써 반려동물과 이용자의 인체에 무리가 가지 않으면서도 적절하게 훈련이 가능하도록 하며, 위험상황에 효율적인 제압이 가능하다는 효과를 기대할 수 있다.According to the above-described prior art document, by providing appropriate tightening and release of mounting members such as a collar for the companion animal, rather than simply pulling the collar or warning by voice, there is a burden on the human body of the companion animal and the user. It is possible to train properly while not being carried out, and the effect of effective suppression in dangerous situations can be expected.

그러나, 선행기술문헌에 의해서도 결국 반려동물과 보호자간에 로프와 같은 물리적인 결속 수단이 존재하지 않음에 따라 순간적인 반려동물의 흥분에 따른 돌출행동에는 대응하기 어려우며, 이에 예기치 않은 사고가 발생할 가능성은 일정수준 이상 계속 존재한다고 볼 수 있다.However, even according to the prior art literature, it is difficult to respond to the protruding behavior caused by the momentary excitement of the companion animal as there is no physical binding means such as a rope between the companion animal and the guardian. It can be seen that it continues to exist above the level.

또한, 반려동물이 타인에게 직접적으로 달려들지는 않는다 하더라도 동물을 무서워하는 사람들은 반려동물이 단순 접근하는 행위만으로도 위협을 느낄 수 있다.In addition, people who are afraid of animals can feel threatened by the simple approach of the companion animal even if the companion animal does not directly attack others.

따라서, 반려동물을 구속하기 위한 로프를 풀어준 채로 산책하되 타인에게 달려들거나 위협과 같은 오해의 소지를 방지할 수 있는 장치가 요구된다.Therefore, there is a need for a device capable of preventing misunderstandings such as running into others or threatening while walking while loosening a rope for restraining companion animals.

등록특허공보 제10-1982443호(공고일자: 19.05.02.)Registered Patent Publication No. 10-1982443 (Notification date: 19.05.02.)

본 발명의 전술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 발명은 반려동물과 보호자 간에 로프와 같은 물리적인 결속수단 없이도 반려동물이 보호자를 중심으로 일정 범위를 벗어나지 않도록 수동 및 자동으로 통제할 수 있는 통제장치를 제공하는 데 과제가 있다.It was conceived to solve the above-described problems of the present invention, and the present invention can be controlled manually and automatically so that the companion animal does not deviate from a certain range around the guardian without physical binding means such as a rope between the companion animal and the guardian. There is a challenge in providing controls.

전술한 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 반려동물용 원격 통제장치는, 현재위치를 중심으로 반려동물의 이동 가능한 설정범위를 입력받아 설정하는 어플리케이션이 설치 및 실행되는 사용자 단말 및, 반려동물에 결속되는 복수의 스트랩을 포함하고, 상기 사용자 단말에 위치 및 방향정보를 실시간으로 제공하며 상기 사용자 단말의 제어에 따라 이격거리가 상기 설정범위 이내를 벗어나면, 상기 복수의 스트랩을 연결하는 하나 이상의 와이어를 길이를 조절하여 반려동물의 진행방향을 통제하는 목줄장치를 포함할 수 있다.In order to solve the above-described problem, the remote control device for a companion animal according to a preferred embodiment of the present invention includes a user terminal on which an application for receiving and setting a movable setting range of the companion animal based on a current location is installed and executed, and , Includes a plurality of straps bound to a companion animal, provides location and direction information to the user terminal in real time, and connects the plurality of straps when the separation distance is out of the set range under the control of the user terminal It may include a leash device for controlling the traveling direction of the companion animal by adjusting the length of one or more wires.

상기 사용자 단말은, 근거리 무선통신을 통해 상기 목줄장치와 데이터 통신을 수행하는 단말 통신부, 탑재된 하나 이상의 센서를 통해 현재위치를 판단하고, 상기 목줄장치로부터 수신한 위치 및 방향정보를 이용하여 실시간으로 판단된 현재위치에 따른 목줄장치와의 이격거리를 추적하는 추적부 및, 상기 이격거리에 따라 목줄장치가 현재 설정범위 내에 있는지 여부를 판단하고, 목줄장치가 설정범위를 벗어나는 경우 상기 와이어의 길이를 조절을 위한 제어신호를 생성하는 단말 제어부를 포함할 수 있다.The user terminal, a terminal communication unit that performs data communication with the leash device through short-range wireless communication, determines the current position through at least one mounted sensor, and uses the position and direction information received from the leash device in real time. A tracking unit that tracks the separation distance from the leash device according to the determined current position, and determines whether the leash device is within the current set range according to the separation distance, and determines the length of the wire when the leash device is out of the set range. It may include a terminal control unit that generates a control signal for adjustment.

상기 사용자 단말은, 보호자의 입력에 따라 상기 설정범위를 생성, 변경 또는 삭제하고, 기타 반려동물의 행위에 따른 통제 방식을 설정하여 상기 제어신호에 반영하는 설정부 및, 현재위치를 중심으로 하여 설정범위 및 상기 설정범위 내 목줄장치의 위치를 표시하고, 반려동물이 상기 설정범위를 벗어난 경우 알림 메시지 또는 알림음을 출력하는 출력부를 포함할 수 있다.The user terminal creates, changes or deletes the setting range according to the input of the guardian, and sets the control method according to the behavior of other companion animals and reflects it in the control signal, and the setting centering on the current location It may include an output unit that displays a range and a position of the leash device within the set range, and outputs a notification message or a notification sound when the companion animal is out of the set range.

상기 사용자 단말은 보호자의 조작 또는 음성을 입력받는 입력부를 더 포함하고, 상기 단말 제어부는, 상기 음성에 반려동물의 통제를 위한 명령어가 포함된 경우, 상기 명령어에 따른 제어신호를 더 생생하여 상기 목줄장치에 전송할 수 있다.The user terminal further includes an input unit for receiving an operation or voice of a guardian, and the terminal controller further generates a control signal according to the command when the voice includes a command for controlling a companion animal Can be transferred to the device.

상기 복수의 스트랩은 반려동물의 머리, 목, 몸통 둘레를 각각 감싸는 제1 내지 제3 스트랩으로 구성되고, 상기 제1 및 제3 스트랩은, 각각 좌측, 우측 및 하부에 대응하는 제1 내지 제3 와이어에 의해 서로 연결될 수 있다.The plurality of straps are composed of first to third straps respectively surrounding the head, neck, and body circumference of the companion animal, and the first and third straps include first to third straps corresponding to left, right and lower portions, respectively. They can be connected to each other by wires.

상기 제1 및 제3 스트랩 중, 하나 이상에는, 제1 내지 제3 와이어와 직접 연결되어 길이를 각각 조절하는 제1 내지 제3 액추에이터가 실장될 수 있다.At least one of the first and third straps may be mounted with first to third actuators that are directly connected to the first to third wires to adjust lengths, respectively.

상기 제1 내지 제3 스트랩 중, 어느 하나에는 본체가 실장되고, 상기 본체는 상기 사용자 단말과 근거리 무선통신을 통해 데이터 통신을 수행하는 장치 통신부, 현재위치 및 이동방향에 대한 위치 및 방향정보를 감지하는 제1 센서부 및, 상기 위치 및 방향정보를 상기 사용자 단말에 전송하고, 상기 사용자 단말로부터 제어신호를 수신하면 상기 와이어의 길이를 조절하도록 상기 제1 내지 제3 액추에이터를 제어하는 장치 제어부를 포함할 수 있다.A main body is mounted on any one of the first to third straps, and the main body senses location and direction information about a current position and movement direction, a device communication unit that performs data communication through short-range wireless communication with the user terminal A first sensor unit that transmits the location and direction information to the user terminal and controls the first to third actuators to adjust the length of the wire when a control signal is received from the user terminal. can do.

상기 제1 및 제2 액추에이터는, 동시에 상기 제1 및 제2 와이어를 각각 서로 다른 길이로 연장 및 단축하여 반려동물의 진행방향을 좌측 또는 우측방향으로의 전환을 유도할 수 있다.The first and second actuators may simultaneously extend and shorten the first and second wires to different lengths, respectively, to induce a shift of the companion animal to a left or right direction.

상기 제3 액추에이터는 상기 제3 와이어를 연장 또는 단축하여 반려동물의 진행을 유도 또는 억제할 수 있다.The third actuator may induce or inhibit the progress of the companion animal by extending or shortening the third wire.

상기 목줄장치는, 반려동물의 진행방향 상에 외부 객체가 위치하는 것을 감지하는 제2 센서부를 더 포함하고, 상기 장치 제어부는 상기 제2 센서부의 감지결과에 따라, 자체적으로 반려동물의 진행방향을 일정 반경내로 전환하거나, 진행을 억제하도록 상기 제1 내지 제3 액추에이터를 제어할 수 있다.The leash device further includes a second sensor unit that detects that an external object is located on the traveling direction of the companion animal, and the device control unit determines the traveling direction of the companion animal by itself according to the detection result of the second sensor unit. The first to third actuators may be controlled to switch within a certain radius or to suppress progression.

상기 목줄장치는, 반려동물의 설정범위를 벗어나는 거리 또는 속도에 따라 상기 제1 내지 제3 액추에이터의 구동력을 증가 또는 감소시키는 강도 조절부를 더 포함할 수 있다.The leash device may further include an intensity adjusting unit that increases or decreases the driving force of the first to third actuators according to a distance or speed outside a set range of the companion animal.

본 발명의 실시예에 따르면, 반려동물의 하나 이상의 부위에 하나 이상의 와이어로 연결되는 복수의 스트랩을 결속시키고, 이와 근거리 무선통신을 통해 연결되는 사용자 단말을 통해 반려동물의 현재위치 및 이동방향을 실시간으로 추적하여 반려동물이 설정범위를 벗어나면 이를 감지하고, 반려동물의 전환하고자 하는 이동방향에 대응하도록 와이어의 길이를 조절함으로써, 반려동물이 설정범위를 벗어나는 것을 무선방식으로 통제하여 로프 없이도 반려동물의 예기치 못한 행위를 차단할 수 있어, 반려동물이 미아가 되거나 주변에 대한 위협을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, a plurality of straps connected with one or more wires are bound to one or more parts of a companion animal, and the current position and movement direction of the companion animal are real-time through a user terminal connected thereto through short-range wireless communication. By tracking and detecting when the companion animal is out of the set range, and adjusting the length of the wire to correspond to the moving direction of the companion animal, the companion animal without a rope is controlled by a wireless method. It is possible to block unexpected behavior of children, so it has the effect of preventing the companion animal from becoming a lost child or threatening the surrounding area.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 원격 통제장치의 전체 구조 및 이용양태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 원격 통제장치에 포함되는 사용자 단말의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 원격 통제장치에 포함되는 목줄장치의 외관구조를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 원격 통제장치에 포함되는 목줄장치의 내부구조를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 원격 통제장치의 구동방법을 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the overall structure and usage of a remote control device for a companion animal according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the structure of a user terminal included in the remote control device for a companion animal according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing the external structure of a leash device included in the remote control device for a companion animal according to an embodiment of the present invention.
4 is a view showing the internal structure of a leash device included in the remote control device for a companion animal according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing a driving method of a remote control device for a companion animal according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.Advantages and features of the present invention, and a method of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail together with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in a variety of different forms, only the present embodiments are intended to complete the disclosure of the present invention, It is provided to fully inform the technician of the scope of the present invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.The terms used in the present specification are for describing exemplary embodiments and are not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless specifically stated in the phrase. As used herein, "comprises" or "comprising" does not exclude the presence or addition of one or more other elements other than the mentioned elements. The same reference numerals refer to the same elements throughout the specification, and include each and all combinations of one or more of the mentioned elements. Although "first", "second", and the like are used to describe various elements, it goes without saying that these elements are not limited by these terms. These terms are only used to distinguish one component from another component. Therefore, it goes without saying that the first component mentioned below may be the second component within the technical idea of the present invention.

또한, 다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.In addition, unless otherwise defined, all terms used in the present specification may be used with meanings that can be commonly understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs. In addition, terms defined in a commonly used dictionary are not interpreted ideally or excessively unless explicitly defined specifically.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.Spatially relative terms "below", "beneath", "lower", "above", "upper", etc., as shown in the figure It can be used to easily describe the correlation between a component and other components. Spatially relative terms should be understood as terms including different directions of components during use or operation in addition to the directions shown in the drawings. For example, if a component shown in a drawing is turned over, a component described as "below" or "beneath" of another component will be placed "above" the other component. I can. Accordingly, the exemplary term “below” may include both directions below and above. Components may be oriented in other directions, and thus spatially relative terms may be interpreted according to orientation.

또한, 본 발명의 설명에서 반려동물이란, 강아지나 고양이와 같이 사람들과 생활을 같이 다양한 동물을 포함하는 것으로 이해해야 하며, 포유류, 조류, 파충류 또는 곤충 등의 다양한 종의 생명체들도 이용자와 함께 생활이 가능한 경우 본 발명의 반려동물의 개념에 포함되는 것으로 이해되어야 한다.In addition, in the description of the present invention, companion animals should be understood as including various animals living with people such as dogs and cats, and living organisms of various species such as mammals, birds, reptiles, and insects can live together with users. If possible, it should be understood to be included in the concept of the companion animal of the present invention.

이하의 설명에서, 본 발명의 "반려동물용 원격 통제장치"의 용어는 설명의 편의상 "원격 통제장치" 또는 "통제장치"로 병기될 수 있다.In the following description, the term "remote control device for companion animals" of the present invention may be referred to as "remote control device" or "control device" for convenience of description.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 원격 통제장치를 설명한다.Hereinafter, a remote control device for a companion animal according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 원격 통제장치의 전체 구조 및 이용양태를 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a view schematically showing the overall structure and usage of a remote control device for a companion animal according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 원격 통제장치는, 현재위치를 중심으로 반려동물의 이동 가능한 설정범위를 입력받아 설정하는 어플리케이션이 설치 및 실행되는 사용자 단말(100) 및 반려동물에 결속되는 복수의 스트랩(210)을 포함하고, 사용자 단말(100)에 위치 및 방향정보를 실시간으로 제공하며, 사용자 단말(100)의 제어에 따라 이격거리가 설정범위 이내를 벗어나면 복수의 스트랩(210)을 연결하는 하나 이상의 와이어(220)를 길이를 조절하여 반려동물의 진행방향을 통제하는 목줄장치(200)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, a remote control device for a companion animal according to an embodiment of the present invention includes a user terminal 100 in which an application for receiving and setting a movable setting range of a companion animal based on a current location is installed and executed, and Includes a plurality of straps 210 bound to companion animals, provides location and direction information to the user terminal 100 in real time, and when the separation distance is out of the set range under the control of the user terminal 100 By adjusting the length of one or more wires 220 connecting the strap 210 of, it may include a leash device 200 that controls the traveling direction of the companion animal.

사용자 단말(100)은 목줄장치(200)와 근거리 무선통신을 통해 연결되는 단말장치로서, 공지의 스마트폰, 태블릿PC 등의 휴대가 용이한 모바일 단말인 것이 바람직하며, 특히 목줄장치(200)와 페어링을 통해 데이터 통신이 가능하고 제어신호를 송수신하는 전용 어플리케이션이 설치되는 단말장치일 수 있다.The user terminal 100 is a terminal device that is connected to the collar device 200 through short-range wireless communication, and is preferably a mobile terminal that is easy to carry, such as a known smart phone or tablet PC, and in particular, the collar device 200 and It may be a terminal device in which data communication is possible through pairing and a dedicated application for transmitting and receiving control signals is installed.

이러한 사용자 단말(100)은 무선통신 프로토콜을 처리할 수 있는 소정의 통신수단이 탑재될 수 있으며, 목줄장치(200)와의 연결은 802.11 무선 LAN, GSM, UMTS 등의 무선 프로토콜이 이용될 수 있다. 또한, 다양한 RF신호를 이용한 송수신방식은 물론, RFID, NFC, 지그비 (Zigbee), 블루투스(Bluetooth) 또는 IR을 이용한 근거리 통신방식도 무선연결의 형태로 응용 및 적용될 수 있다. 특히, 목줄장치(200)와의 통신 세션을 지속적으로 유지하는 데 있어서 목줄장치(200)의 한정된 전력저장량과 휴대성을 고려하여 블루투스 프로토콜 중에서 전력의 BLE(Bluetooth Low Energy)가 이용되는 것이 바람직하다.The user terminal 100 may be equipped with a predetermined communication means capable of processing a wireless communication protocol, and a wireless protocol such as 802.11 wireless LAN, GSM, UMTS, etc. may be used for connection with the leash device 200. In addition, a short-range communication method using RFID, NFC, Zigbee, Bluetooth, or IR as well as a transmission/reception method using various RF signals can be applied and applied in the form of a wireless connection. In particular, it is preferable to use BLE (Bluetooth Low Energy) of power among the Bluetooth protocols in consideration of the limited amount of power storage and portability of the collar device 200 in continuously maintaining a communication session with the collar device 200.

또한, 스마트폰의 경우 범용성을 가지므로, 사용자 단말(100)은 목줄장치(200)와의 통신 및 기능을 수행하기 위해 전용 어플리케이션이 설치 및 실행될 수 있다. 이러한 전용 어플리케이션은 시스템 운영측에 의해 공지의 어플리케이션 스토어를 통해 배포될 수 있고, 실행시 목줄장치(200)와의 페어링을 비롯하여 목줄장치(200)로부터 실시간으로 반려동물의 위치 및 방향정보를 수신하여 추적하고, 이상 상태 발생시 목줄장치(200)에 대한 제어신호를 송출함으로써 반려동물이 보호자와 일정 거리 이상 벗어나지 못하게 하거나, 짖는 행위를 제재할 수 있다.In addition, since the smartphone has versatility, the user terminal 100 may install and execute a dedicated application to perform communication and functions with the leash device 200. Such a dedicated application can be distributed through a known application store by the system operator, and when executed, it is tracked by receiving the location and direction information of the companion animal in real time from the leash device 200 including pairing with the leash device 200 And, by transmitting a control signal to the leash device 200 when an abnormal condition occurs, the companion animal can be prevented from deviating from the guardian by a certain distance or more, or barking can be restricted.

목줄장치(200)는 반려동물의 얼굴, 목 및 몸통 등 일부 부위에 결착되는 장치로서, 링 형태인 복수의 스트랩(210)으로 구성될 수 있다. 여기서, 각 스트랩(210)은 반려동물을 중심으로 둘 이상의 서로 다른 위치에 대향하여 부착되는 복수의 와이어(220)를 통해 서로 연결될 수 있고, 후술하는 모터 등 전기 에너지를 물리 에너지로 전환하는 액추에이터가 와이어(220)를 신축 제어할 수 있다. 이러한 와이어(220)는 양측으로 신축함에 따라, 반려동물이 바라보거나 향하는 방향을 전환 시킴으로서, 반려동물의 행동을 통제할 수 있다. The leash device 200 is a device that is attached to a portion of the companion animal's face, neck, and body, and may be configured with a plurality of straps 210 in a ring shape. Here, each strap 210 may be connected to each other through a plurality of wires 220 attached opposite two or more different positions around the companion animal, and an actuator that converts electrical energy into physical energy such as a motor to be described later The wire 220 can be stretched and contracted. As the wire 220 expands and contracts in both sides, it is possible to control the behavior of the companion animal by changing the direction in which the companion animal looks or faces.

스트랩(210)은 동물의 털이나 피부에 직접 접촉되며, 장착시 반려동물의 각 부위에 탈거되지 않도록 일정 수준 이상의 압박을 가해하게 되며, 비교적 부드럽고 탄력있는 재질로 이루어지거나 이러한 재질이 내표면에 코팅되는 것이 바람직하다. 일례로서, 스트랩(201)은 실리콘, 고무 또는 섬유 등으로 이루어질 수 있으나 특정 재질로 한정되지는 않는다.The strap 210 is in direct contact with the animal's hair or skin, and when it is mounted, pressure is applied over a certain level so that it is not removed to each part of the companion animal, and is made of a relatively soft and elastic material or coated with such a material on the inner surface. It is desirable to be. As an example, the strap 201 may be made of silicone, rubber, or fiber, but is not limited to a specific material.

그리고, 전술한 액추에이터의 구동을 제어하기 위해, 어느 하나의 스트랩(210)에는 사용자 단말(100)과의 통신을 구현하고 액추에이터를 구동하는 회로장치가 탑재되는 본체(240)가 실장될 수 있다.Further, in order to control the driving of the actuator described above, a main body 240 on which a circuit device for implementing communication with the user terminal 100 and driving the actuator is mounted may be mounted on any one of the straps 210.

또한, 복수의 와이어(220)는 상호 간에 결속되어 스트랩(210)을 연결하고, 반려동물의 몸에 장착이 가능하도록 소정의 체결수단을 통해 서로 연결될 수 있고, 이는 공지의 후크와 같은 체결구조를 채택할 수 있으며, 또는 반려동물의 움직임에 의하여 의도치 않게 탈거되는 현상을 방지할 수 있는 어떠한 형태의 체결구조도 적용 가능하다.In addition, a plurality of wires 220 may be bonded to each other to connect the strap 210, and may be connected to each other through a predetermined fastening means so that it can be mounted on the body of the companion animal, which has a fastening structure such as a known hook. It can be adopted, or any type of fastening structure that can prevent the phenomenon from being unintentionally removed by the movement of the companion animal can be applied.

이러한 구조에서, 사용자 단말(100)은 목줄장치(200)와 페어링 이후, 어플리케이션은 위치 및 방향정보에 따라 서로 간의 이격거리(d)를 실시간으로 추적할 수 있고, 이격거리(d)가 미리 설정된 임계치를 벗어나는 등의 상황이 발생하면, 제어신호를 목줄장치(200)에 송출하여 와이어(220)의 길이를 신속하게 조절함으로써, 스트랩(210)이 반려동물이 바라보는 방향 또는 반려동물의 이동방향을 강제로 전환할 수 있다.In this structure, after the user terminal 100 is paired with the leash device 200, the application can track the separation distance (d) between each other in real time according to the location and direction information, and the separation distance (d) is preset When a situation such as deviating from the threshold occurs, a control signal is transmitted to the leash device 200 and the length of the wire 220 is quickly adjusted, so that the strap 210 is viewed by the companion animal or the movement direction of the companion animal. Can be forcibly switched.

전술한 구조에 따라, 사용자 단말은 이격거리를 일정범위 내로 유지할 수 있도록 반려동물을 통제함으로써 로프와 같이 별도의 물리적 연결수단을 구비하지 않고도 반려동물이 일정한 이격거리를 유지할 수 있고, 이에 예기치 않는 반려동물의 실종 또는 타 보행자 들에 대한 위협 등의 사고가 발생하는 것을 최소화할 수 있다.According to the above-described structure, the user terminal controls the companion animal to keep the separation distance within a certain range, so that the companion animal can maintain a certain separation distance without having a separate physical connection means such as a rope. The occurrence of accidents such as the disappearance of animals or threats to other pedestrians can be minimized.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 반려동물용 원격 통제장치에 포함되는 사용자 단말을 구체적으로 설명한다.Hereinafter, a user terminal included in the remote control apparatus for a companion animal of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 원격 통제장치에 포함되는 사용자 단말의 구조를 나타낸 도면이다. 이하의 설명에서, 사용자 단말(100)을 이루는 각 구성부는 모바일 단말에 탑재되는 하드웨어 장치뿐만 아니라, 공지의 마이크로 프로세서에 의해 실행 가능한 어플리케이션 프로그램으로 구현되고, 읽고 쓰기가 가능한 기록매체에 기록되어 사용자 단말(100)에 탑재될 수 있다.2 is a view showing the structure of a user terminal included in the remote control device for a companion animal according to an embodiment of the present invention. In the following description, each component constituting the user terminal 100 is implemented as an application program executable by a known microprocessor, as well as a hardware device mounted on the mobile terminal, and recorded on a recording medium capable of reading and writing, It can be mounted on 100.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 사용자 단말(100)은 근거리 무선통신을 통해 상기 목줄장치와 데이터 통신을 수행하는 단말 통신부(110), 탑재된 하나 이상의 센서를 통해 현재위치를 판단하고, 목줄장치로부터 수신한 위치 및 방향정보를 이용하여 실시간으로 판단된 현재위치에 따른 목줄장치와의 이격거리를 추적하는 추적부(120), 이격거리에 따라 목줄장치가 현재 설정범위 내에 있는지 여부를 판단하고, 목줄장치가 설정범위를 벗어나는 경우 와이어의 길이를 조절을 위한 제어신호를 생성하는 단말 제어부(130), 보호자의 입력에 따라 설정범위를 생성, 변경 또는 삭제하고, 기타 반려동물의 행위에 따른 통제 방식을 설정하여 상기 제어신호에 반영하는 설정부(140), 현재위치를 중심으로 하여 설정범위 및 상기 설정범위 내 목줄장치의 위치를 표시하고, 반려동물이 설정범위를 벗어난 경우 알림 메시지 또는 알림음을 출력하는 출력부(150) 및 보호자의 조작 및 음성을 입력받는 입력부(160)를 포함할 수 있다.2, the user terminal 100 according to an embodiment of the present invention determines a current location through a terminal communication unit 110 that performs data communication with the leash device through short-range wireless communication, and at least one mounted sensor. And, by using the position and direction information received from the leash device, a tracking unit 120 that tracks the separation distance from the leash device according to the current position determined in real time, whether the leash device is within the current set range according to the separation distance And, when the leash device is out of the set range, the terminal control unit 130 that generates a control signal for adjusting the length of the wire, creates, changes or deletes the set range according to the input of the guardian, and acts of other companion animals A setting unit 140 that sets a control method according to and reflects it in the control signal, displays the setting range and the position of the leash device within the setting range based on the current location, and a notification message when the companion animal is out of the setting range Alternatively, it may include an output unit 150 for outputting a notification sound and an input unit 160 for receiving manipulation and voice of a guardian.

단말 통신부(110)는 근거리 통신망을 통해 목줄장치와 데이터 통신을 수행할 수 있다. 사용자 단말(100)은 어플리케이션의 실행시 페어링 요청신호를 브로드캐스팅(broadcasting)함으로써 인접한 위치의 목줄장치를 검색하고, 장치를 식별하여 등록된 장치, 즉 목줄장치이면 접속을 허가하여 사용자 단말(100)과 목줄장치간 데이터 통신을 수행할 수 있는 스탠바이 상태로 전환할 수 있다. The terminal communication unit 110 may perform data communication with a leash device through a local area communication network. When the application is executed, the user terminal 100 searches for a leash device in an adjacent location by broadcasting a pairing request signal, identifies the device, and permits access if it is a registered device, that is, a leash device. It can be switched to a standby state that can perform data communication between the and leash device.

추적부(120)는 정상적으로 페어링 절차가 완료되면, 단말 통신부(110)를 통해 목줄장치로부터 실시간으로 반려동물의 현재위치, 진행방향 및 이동속도 등을 포함하는 위치 및 방향신호를 수신할 수 있고, 이를 이용하여 반려동물의 현재위치 및 사용자 단말(100)과 목줄장치(200)간 이격거리를 산출 및 지속적으로 추적할 수 있다.When the pairing procedure is normally completed, the tracking unit 120 may receive a position and direction signal including a current position, a moving direction, and a moving speed of the companion animal in real time from the leash device through the terminal communication unit 110, By using this, the current location of the companion animal and the separation distance between the user terminal 100 and the leash device 200 can be calculated and continuously tracked.

단말 제어부(130)는 추적부(120)에 의해 산출된 이격거리에 따라, 미리 설정된 보호자와 반려동물간 설정범위와 비교하여 반려동물의 설정범위를 벗어나는지 여부를 판단하고, 설정범위를 벗어나는 경우 목줄장치의 와이어의 길이를 조절하여 반려동물이 바라보는 방향을 강제로 전환함으로써 반려동물의 위치가 설정범위를 계속 유지하도록 제어할 수 있다.The terminal control unit 130 determines whether it is out of the set range of the companion animal by comparing it with a preset range between the guardian and the companion animal according to the separation distance calculated by the tracking unit 120, and when it is out of the set range By forcibly changing the direction the companion animal looks at by adjusting the length of the wire of the leash device, the position of the companion animal can be controlled to maintain the set range.

여기서, 설정범위는 두 단계 이상으로 분류, 설정될 수 있다. 일례로서, 설정범위는 보호자를 기준으로 제1 범위인 5m 이내, 제2 범위인 5m 이상 10m 이내의 2 단계로 설정될 수 있고, 단말 제어부(130)는 제어신호를 통해 제1 범위에서는 반려동물의 얼굴을 지면을 향하도록 하여 진행방향을 전환하거나, 이동속도를 줄이도록 와이어의 길이를 줄일 수 있고, 제2 범위에서는 반려동물의 이동방향에 따라 반려동물의 얼굴을 좌 방향 또는 우 방향을 향하도록 하나 이상의 와이어의 길이를 줄이거나 늘임으로써 보호자 측으로 되돌아 오도록 유도할 수 있다.Here, the setting range may be classified and set in two or more stages. As an example, the setting range may be set in two stages within a first range of 5 m and a second range of 5 m or more and 10 m, based on the guardian, and the terminal controller 130 may use a control signal to provide a companion animal in the first range. The direction of travel can be changed with the face of the person facing the ground, or the length of the wire can be shortened to reduce the moving speed, and in the second range, the face of the companion animal is directed to the left or right according to the movement direction of the companion animal. One or more wires can be shortened or lengthened to induce them to return to the guardian side.

설정부(140)는 본 발명의 원격 통제장치의 구동을 위한 다양한 설정 기능을 제공할 수 있다. 보호자는 자신의 의도에 따라 어플리케이션의 구동과 관련된 설정값, 예를 들면, 설정범위 거리, 단계, 와이어에 인가되는 장력의 크기 등의 각종 설정값을 생성, 변경 또는 삭제할 수 있다.The setting unit 140 may provide various setting functions for driving the remote control device of the present invention. The guardian can create, change, or delete various set values related to driving the application according to his or her intention, for example, the set range distance, the step, and the amount of tension applied to the wire.

또한, 설정부(140)는 기타 반려동물의 행위에 대한 제재를 위한 다양한 통제방식을 설정할 수 있다. 예를 들면, 반려동물이 짖거나, 보호자의 이동 중 이동하지 않는 등의 행위에 대하여, 반려동물의 얼굴을 지면을 향하도록 하거나, 반려동물의 몸에 약한 압박이 느껴지도록 복수의 와이어를 짧은 주기로 교번하여 길이 조절을 반복함으로써 반려동물이 보호자의 의도를 인식하여 따르도록 유도할 수 있다. 이러한 커스텀(custom) 통제방식은 반려동물에 대한 훈련이 선행되었음을 전제로 한다.In addition, the setting unit 140 may set various control methods for sanctions on the behavior of other companion animals. For example, in response to actions such as barking of the companion animal or not moving during the movement of the guardian, the face of the companion animal is directed to the ground, or a plurality of wires are applied in a short cycle so that a weak pressure is felt on the body of the companion animal. By alternating and repeating the length adjustment, the companion animal can be induced to recognize and follow the intention of the guardian. This custom control method is based on the premise that training for companion animals has been preceded.

출력부(150)는 목줄장치로부터 전송되는 반려동물에 대한 각종 정보에 따른 반려동물의 현재상태를 출력할 수 있다. 사용자 단말(100)에는 음원을 재생할 수 있는 스피커, 영상을 표시할 수 있는 디스플레이, 진동을 구현할 수 있는 모터 등이 탑재될 수 있고, 출력부(150)는 목줄장치에 탑재되는 각종 센서로부터 감지된 주변소리 또는 주변영상을 출력하거나, 목줄장치로부터 전송되는 위치 및 방향정보를 통해 산출된 사용자 단말(100)을 중심으로 한 상대적 위치 등을 화면에 표시할 수 있다.The output unit 150 may output the current state of the companion animal according to various types of information on the companion animal transmitted from the leash device. The user terminal 100 may be equipped with a speaker capable of reproducing a sound source, a display capable of displaying an image, a motor capable of implementing vibration, and the like, and the output unit 150 is sensed from various sensors mounted on the leash device. The surrounding sound or the surrounding image may be output, or a relative position based on the user terminal 100 calculated through position and direction information transmitted from the collar device may be displayed on the screen.

입력부(160)는 보호자의 조작을 입력 받아 전술한 설정범위에 대한 설정값을 입력 받을 수 있고, 이를 위해 사용자 단말(100)에 탑재되는 터치패널, 버튼 등과 연동할 수 있다. 특히, 입력부(160)는 사용자 단말(100)에 탑재되는 마이크와 연동하여 보호자의 음성을 입력 받을 수 있고, 음성인식 기술이 적용되어 보호자의 음성을 통해 반려동물을 통제할 수 있다. The input unit 160 may receive a set value for the above-described setting range by receiving an operation of a guardian, and for this purpose, may interlock with a touch panel or a button mounted on the user terminal 100. In particular, the input unit 160 can receive the voice of the guardian by interlocking with the microphone mounted on the user terminal 100, and the voice recognition technology is applied to control the companion animal through the voice of the guardian.

이에 따라, 단말 제어부(130)는 입력부(160)를 통해 입력된 보호자의 음성에 반려동물의 통제를 위한 명령어가 포함된 경우, 명령에 따른 제어신호를 더 생생하여 목줄장치에 전송할 수 있다. 이러한 음성 명령어로는, '천천히 가', '멈춰' 또는 '짖지마(조용히 해)' 등 다양한 패턴이 적용될 수 있다.Accordingly, when a command for controlling a companion animal is included in the voice of the guardian input through the input unit 160, the terminal control unit 130 may more vividly transmit a control signal according to the command to the leash device. Various patterns such as'go slowly','stop', or'don't bark (do it quietly)' can be applied as such a voice command.

또한, 입력부(160)는 반려동물의 행동 통제를 위한 사용자 편의 인터페이스로서, 좌 방향, 우 방향 및 하 방향 각각에 대응하는 3 개의 가상 버튼을 화면에 제공함으로써, 자신의 의도에 따라 보호자가 버튼 클릭을 통해 반려동물의 이동방향 또는 행위를 용이하게 통제할 수 있도록 한다. In addition, the input unit 160 is a user-friendly interface for controlling the behavior of a companion animal. By providing three virtual buttons corresponding to each of the left, right, and downward directions on the screen, the guardian clicks the button according to their intention. Through this, the direction or behavior of the companion animal can be easily controlled.

전술한 구조에 따라, 보호자는 자신이 소지한 사용자 단말에서 어플리케이션을 실행하여 목줄장치에 대한 제어를 통해 반려동물을 자동 또는 수동으로 통제할 수 있으며, 이하 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 원격 통제장치에 포함되는 목줄장치를 상세히 설명한다.According to the above-described structure, the guardian can automatically or manually control the companion animal through the control of the leash device by running the application on the user terminal in his or her possession, according to an embodiment of the present invention with reference to the drawings below. The leash device included in the remote control device for companion animals will be described in detail.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 원격 통제장치에 포함되는 목줄장치의 외관구조를 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 원격 통제장치에 포함되는 목줄장치의 내부구조를 나타낸 도면이다.3 is a view showing the external structure of the leash device included in the remote control device for a companion animal according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a leash device included in the remote control device for a companion animal according to an embodiment of the present invention It is a diagram showing the internal structure of.

먼저, 도 3을 참조하면 본 발명의 실시예에 따른 목줄장치(200)는 반려동물에 각 부위에 장착되는 복수의 스트랩(210), 각 스트랩(210)의 좌, 우, 하 방향에서 스트랩(210)들을 서로 연결하는 복수의 와이어(220), 와이어(220)의 일 영역에 연결되어 그 길이를 조절하는 복수의 액추에이터(230) 및 상기 액추에이터(230)와 전기적으로 연결되어 구동시키는 본체(240)를 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 3, a leash device 200 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of straps 210 mounted on each part of a companion animal, and straps ( A plurality of wires 220 connecting 210 to each other, a plurality of actuators 230 connected to a region of the wire 220 to adjust the length, and a body 240 electrically connected to and driven with the actuator 230 ) Can be included.

스트랩(210)은 반려동물에 직접적으로 착용되는 구성부로서, 유연한 재질이고 외관이 원형 또는 타원형으로 형성될 수 있다. 스트랩(210)은 복수개가 이용되어 반려동물의 각 몸 각 부위에 장착될 수 있으며, 반려동물의 개과 동물일 경우 바람직하게는 머리, 목, 몸통 둘레를 각각 감쌀 수 있도록 3개의 제1 내지 제3 스트랩(211, 212, 213)으로 구분될 수 있다.The strap 210 is a component that is directly worn on a companion animal, and is a flexible material and may be formed in a circular or oval shape. A plurality of straps 210 are used and can be mounted on each part of the body of the companion animal, and in the case of a canine animal of the companion animal, preferably, three first to third straps can be wrapped around the head, neck, and body. It can be divided into straps 211, 212, and 213.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 스트랩(210)은 각각 반려동물에 몸에 직접 착용되어 목줄장치(200)가 반려동물로부터 탈거되지 않도록 유지할 뿐, 조임 또는 풀어짐을 위한 별도의 기계적 또는 전기적 수단이 탑재되지 않는 것을 특징으로 한다. According to an embodiment of the present invention, the strap 210 is directly worn on the body of the companion animal to keep the leash device 200 from being removed from the companion animal, and a separate mechanical or electrical means for tightening or loosening is required. It is characterized in that it is not mounted.

또한, 각 스트랩(210)은 후술하는 와이어(220)를 통해 서로 연결될 수 있고, 복수의 스트랩(210) 중 어느 하나, 바람직하게는 중앙측에 위치하는 제2 스트랩(212)에 액추에이터(230)가 설치될 수 있고, 중앙의 액추에이터(230)를 중심으로 제1 스트랩(211) 및 제3 스트랩(213)을 서로 연결하는 와이어(220)가 결합되어 길이 조절이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다. In addition, each of the straps 210 may be connected to each other through a wire 220 to be described later, and any one of the plurality of straps 210, preferably, the actuator 230 on the second strap 212 located at the center side. May be installed, and the wire 220 connecting the first strap 211 and the third strap 213 to each other is coupled with the center actuator 230 as a center, so that the length can be adjusted.

또한, 각 스트랩(210)을 연결하는 와이어(220)는 스트랩(210)이 착용되는 반려동물을 기준으로 하여 좌 방향, 우 방향 및 하 방향에 각각 제1 내지 제3 와이어(221, 222, 223)가 위치하여 스트랩(210)에 연결될 수 있다.In addition, the wire 220 connecting each strap 210 is the first to third wires 221, 222, 223 in the left direction, the right direction, and the downward direction, respectively, based on the companion animal on which the strap 210 is worn. ) May be positioned and connected to the strap 210.

이러한 구조에 따르면, 반려동물의 이동 방향을 좌 방향으로 전환하고자 하는 경우, 제1 액추에이터(231)를 구동하여 제1 와이어(221)의 길이를 줄임과 동시에, 제2 액추에이터(232)를 구동하여 제2 와이어(222)의 길이를 늘림으로써 통제가 가능하게 된다.According to this structure, when it is desired to change the moving direction of the companion animal to the left, the first actuator 231 is driven to reduce the length of the first wire 221 and at the same time, the second actuator 232 is driven. Control is possible by increasing the length of the second wire 222.

또한, 이와는 반대로 반려동물의 이동 방향을 우 방향으로 전환하고자 하는 경우, 제1 액추에이터(231)를 구동하여 제1 와이어(221)의 길이를 늘임과 동시에, 제2 액추에이터(232)를 구동하여 제2 와이어(222)의 길이를 줄임으로써 통제할 수 있다.On the contrary, in the case of changing the moving direction of the companion animal to the right direction, the first actuator 231 is driven to increase the length of the first wire 221 and at the same time, the second actuator 232 is driven to 2 It can be controlled by reducing the length of the wire 222.

또한, 반려동물이 짖는 행위를 제재하거나, 전진을 멈추고자 하는 경우, 제3 액추에이터(233)를 구동하여 제3 와이어(223)의 길이를 줄임으로써 반려동물의 머리를 숙이도록 함으로써 통제할 수 있다.In addition, when the companion animal is to restrict barking or stop moving forward, it can be controlled by driving the third actuator 233 to reduce the length of the third wire 223 so that the companion animal's head is bowed. .

한편, 복수의 스트랩(210) 중 어느 하나, 바람직하게는 제3 스트랩(213)에는 각 액추에이터(230)와 전기적으로 연결되며, 반려동물의 현재위치를 특정하고 이동 방향 등을 감지하는 하나 이상을 센서 및 그 구동을 위한 구동회로를 탑재한 본체(240)가 장착될 수 있다. On the other hand, any one of the plurality of straps 210, preferably the third strap 213, is electrically connected to each actuator 230, and at least one for specifying the current position of the companion animal and detecting the moving direction, etc. A body 240 having a sensor and a driving circuit for driving the sensor may be mounted.

그리고, 도시되어 있지는 않지만 액추에이터(230)와 본체(240)는 스트랩(210) 및 와이어(220)의 내외부에 탑재되는 별도의 배선을 통해 전기적으로 연결될 수 있다.Further, although not shown, the actuator 230 and the main body 240 may be electrically connected through separate wires mounted inside and outside the strap 210 and the wire 220.

이하, 도면을 참조하여 본체(240) 내부 구조 및 상기의 구성부와의 연결 구조를 설명한다.Hereinafter, an internal structure of the main body 240 and a connection structure with the above-described components will be described with reference to the drawings.

도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 목줄장치(200)는, 반려동물의 머리, 목, 몸통 둘레를 각각 감싸는 제1 내지 제3 스트랩을 서로 연결하는 복수의 와이어(220), 제1 내지 제3 와이어(220)와 직접 연결되어 길이를 각각 조절하는 제1 내지 제3 액추에이터(230) 및 제1 내지 제3 스트랩 중, 어느 하나에 실장되는 본체(240)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, a leash device 200 according to an embodiment of the present invention includes a plurality of wires 220 connecting first to third straps respectively surrounding the head, neck, and body circumferences of a companion animal. It may include a body 240 mounted on any one of first to third actuators 230 and first to third straps that are directly connected to the first to third wires 220 to adjust lengths, respectively.

또한, 본체(240)는 사용자 단말(100)과 근거리 무선통신을 통해 데이터 통신을 수행하는 장치 통신부(241), 반려동물의 현재위치 및 이동방향에 대한 위치 및 방향정보를 감지하는 제1 센서부(242), 위치 및 방향정보를 사용자 단말(100)에 전송하고, 제어신호를 수신하면 와이어(220)의 길이를 조절하도록 제1 내지 제3 액추에이터(230)를 제어하는 장치 제어부(243), 반려동물의 진행방향 상에 외부 객체(300)가 위치하는 것을 감지하는 제2 센서부(250), 반려동물의 설정범위를 벗어나는 거리 또는 속도에 따라 상기 제1 내지 제3 액추에이터의 구동력을 증가 또는 감소시키는 강도 조절부(280) 및 각 구동부에 구동전원을 공급하는 전원부(290)를 포함할 수 있다.In addition, the main body 240 is a device communication unit 241 that performs data communication through short-range wireless communication with the user terminal 100, and a first sensor unit that detects location and direction information on the current position and movement direction of the companion animal. 242, a device control unit 243 that transmits location and direction information to the user terminal 100 and controls the first to third actuators 230 to adjust the length of the wire 220 upon receiving a control signal, The second sensor unit 250 that detects that the external object 300 is located in the traveling direction of the companion animal, increases the driving force of the first to third actuators according to a distance or speed outside the set range of the companion animal, or It may include a reducing intensity control unit 280 and a power supply unit 290 supplying driving power to each driving unit.

전술한 바와 같이, 제1 및 제3 스트랩은 각각 좌측, 우측 및 하부에 대응하는 복수의 와이어(220)에 의해 서로 연결될 수 있고, 각 와이어(220)는 제1 내지 제3 스트랩 중 어느 하나에 실장되는 복수의 액추에이터(230)에 각각 연결될 수 있다.As described above, the first and third straps may be connected to each other by a plurality of wires 220 corresponding to the left, right and lower portions, respectively, and each wire 220 is attached to any one of the first to third straps. Each may be connected to a plurality of mounted actuators 230.

그리고, 이러한 액추에이터(230)는 소정의 배선을 통해 본체(240)와 전기적으로 연결될 수 있다.In addition, the actuator 230 may be electrically connected to the body 240 through a predetermined wiring.

본체(240)는 소정의 회로장치로 구현될 수 있고, 외력으로부터 회로장치를 보호하기 위한 소정의 케이스에 내장되어 스트랩에 결합될 수 있다.The main body 240 may be implemented as a predetermined circuit device, and may be embedded in a predetermined case for protecting the circuit device from external force and coupled to a strap.

이러한 본체(240)는 장치 통신부(241), 제1 센서부(242), 장치 제어부(243), 제2 센서부(250), 강도 조절부(280) 및 전원부(290)를 포함할 수 있다.The main body 240 may include a device communication unit 241, a first sensor unit 242, a device control unit 243, a second sensor unit 250, an intensity control unit 280, and a power supply unit 290. .

장치 통신부(241)는 근거리 통신망을 통해 사용자 단말(100)과 데이터 통신을 수행할 수 있다. 이러한 근거리 통신망에는 BLE 프로토콜이 이용될 수 있고, 장치 통신부(241)는 페어링 절차를 수행하고, 정상적으로 페어링이 완료되면, 사용자 단말(100)에 목줄장치(200)의 위치 및 방향정보를 실시간으로 전송할 수 있고, 사용자 단말(100)로부터 제어신호를 수신할 수 있다.The device communication unit 241 may perform data communication with the user terminal 100 through a local area network. The BLE protocol may be used for such a local area network, and the device communication unit 241 performs a pairing procedure and, when pairing is normally completed, transmits the location and direction information of the leash device 200 to the user terminal 100 in real time. In addition, a control signal may be received from the user terminal 100.

제1 센서부(242)는 하나 이상의 센서, 예를 들면 지자기 센서, 가속도 센서 등을 포함할 수 있고, 이를 통해 현재 반려동물 즉, 목줄장치(200)의 위치, 이동방향 등을 실시간으로 감지하고 그 감지결과를 장치 제어부(243)에 전달할 수 있다.The first sensor unit 242 may include one or more sensors, for example, a geomagnetic sensor, an acceleration sensor, etc., through which it detects the current companion animal, that is, the position and the moving direction of the leash 200 in real time. The detection result can be transmitted to the device control unit 243.

장치 제어부(243)는 목줄장치의 각 구성부에 대한 전반적인 제어 기능을 수행하는 것으로, 장치 통신부(241)에 의해 송수신된 데이터를 처리함과 아울러, 제1 센서부(242)에 의한 감지결과에 기초하여 목줄장치의 위치 및 방향정보를 생성하여 사용자 단말(100)에 전송하고, 사용자 단말(100)로부터 수신한 제어신호에 따라 각 액추에이터(230)를 제어할 수 있다.The device control unit 243 performs an overall control function for each component of the leash device, and processes data transmitted and received by the device communication unit 241, and the detection result by the first sensor unit 242 is The position and direction information of the leash device may be generated based on and transmitted to the user terminal 100, and each actuator 230 may be controlled according to a control signal received from the user terminal 100.

상세하게는, 장치 제어부(243)는 사용자 단말(100)로부터 수신되는 제어신호에 따라 액추에이터(230)를 제어하여 반려동물의 행위를 통제할 수 있다. 일례로서, 장치 제어부(243)는 제1 액추에이터(231) 및 제2 액추에이터(232)를 동시에 제어하여 제1 와이어(221) 및 제2 와이어(222)를 각각 서로 다른 길이로 연장 및 단축함으로써 반려동물의 진행방향을 좌측 또는 우측방향으로의 전환을 유도할 수 있다.In detail, the device controller 243 may control the behavior of the companion animal by controlling the actuator 230 according to a control signal received from the user terminal 100. As an example, the device controller 243 simultaneously controls the first actuator 231 and the second actuator 232 to extend and shorten the first wire 221 and the second wire 222 to different lengths. It is possible to induce a shift in the direction of the animal to the left or right.

뿐만 아니라, 장치 제어부(243)는 제3 액추에이터(233)를 제어하여 제3 와이어(223)를 연장 또는 단축하여 반려동물의 진행을 유도 또는 억제할 수 있다.In addition, the device controller 243 may control the third actuator 233 to extend or shorten the third wire 223 to induce or suppress the progress of the companion animal.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면, 본체(240)는 반려동물의 진행방향 상에 외부 객체(300)가 위치하는 것을 감지하는 제2 센서부(250)를 더 포함할 수 있다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the main body 240 may further include a second sensor unit 250 that detects that the external object 300 is positioned in the traveling direction of the companion animal.

실외에는 보호자뿐만 아니라, 타 보행자, 반려동물, 도로를 이동중인 차량 등과 같은 다양한 외부 객체(300)가 더 존재할 수 있고, 이들에 의해 유발되는 예기치 못한 사고 발생을 최소화하기 위해, 목줄장치(200)에는 주변상황을 촬영하거나, 소리를 감지하는 하나 이상의 센서가 더 구비될 수 있고, 이러한 제2 센서부(250)는 주변상황을 감지하여 장치 제어부(243)에 전달함으로써 사용자 단말(100)을 통해 보호자가 미처 인지하지 못한 상황을 즉시 알릴 수 있도록 함과 아울러 사용자 단말(100)의 지시 또는 보호자의 명령에 따라 반려동물의 이동을 제한하거나 보호자의 곁으로 돌아올 수 있도록 통제할 수 있다.In the outdoor, as well as a guardian, various external objects 300 such as other pedestrians, companion animals, and vehicles moving on the road may further exist, and in order to minimize the occurrence of unexpected accidents caused by these, the leash device 200 May further include one or more sensors for photographing the surrounding situation or detecting sound, and the second sensor unit 250 detects the surrounding situation and transmits it to the device controller 243 through the user terminal 100. In addition to being able to immediately notify a situation that the guardian is not aware of, the movement of the companion animal can be restricted according to the instruction of the user terminal 100 or the instruction of the guardian, or control to return to the guardian's side.

이러한 제2 센서부(250)는 전술한 바와 같이 본체(240) 내부에 탑재될 수도 있고, 또는 주변상황을 감지하기 용이하도록 스트랩 중, 어느 하나의 상부에 설치되어 배선을 통해 장치 제어부(243)와 전기적으로 연결되는 형태로 설치될 수도 있다.The second sensor unit 250 may be mounted inside the main body 240 as described above, or installed on an upper portion of any one of the straps to facilitate sensing the surrounding situation, and the device control unit 243 through wiring It may be installed in a form that is electrically connected to.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 본체(240)는 스트랩 제어를 통해 반려동물을 통제함에 따라 발생할 수 있는 반려동물에 대한 안전사고를 예방하기 위한 구성으로서 강도 조절부(280)를 더 포함할 수 있다.In addition, the main body 240 according to an embodiment of the present invention may further include an intensity control unit 280 as a configuration for preventing a safety accident for a companion animal that may occur as a companion animal is controlled through a strap control. have.

스트랩은 반려동물의 얼굴, 목 및 몸통 등에 직접 장착됨에 따라 극히 짧은 시간에 와이어의 길이가 조절될 수 있고, 이에 반려동물의 목 등을 압박하게 되면 반려동물에게 과도한 압박이 가해져 상해를 입을 우려가 있다. 이러한 문제를 개선하기 위해, 강도 조절부(280)는 장치 제어부(243)에 의한 액추에이터(230)의 제어시 반려동물의 속도, 보호자와의 거리 등의 여러 요소에 따라, 액추에이터(230) 구동력이 서서히 증가하거나 감소하도록 보정함으로써 짧은 시간에 반려동물에 과도한 압박이 가해지지 않도록 제어할 수 있다.As the strap is directly attached to the companion animal's face, neck, and body, the length of the wire can be adjusted in a very short time, and if the companion animal's neck is pressed, excessive pressure may be applied to the companion animal, causing injury. have. In order to improve this problem, when controlling the actuator 230 by the device control unit 243, the strength adjusting unit 280 has a driving force of the actuator 230 according to various factors such as speed of the companion animal and the distance to the guardian. By correcting to gradually increase or decrease, it is possible to control so that excessive pressure is not applied to the companion animal in a short time.

또한, 강도 조절부(280)는 방향 전환 등의 통제가 아닌, 반려동물이 미리 훈련된 행위를 취할 수 있도록 액추에이터(230)를 보조적으로 제어하는 기능을 더 포함할 수 있다. 일례로서, 강도 조절부(280)는 일정 주기로 와이어(220)의 신축이 반복적으로 이루어지도록 액추에이터(230)의 구동을 제어함으로써 반려동물이 마치 진동을 느끼는 것과 같은 효과를 구현할 수 있다.In addition, the intensity adjustment unit 280 may further include a function of auxiliaryly controlling the actuator 230 so that the companion animal can take a pre-trained action, rather than controlling a direction change. As an example, the strength adjustment unit 280 may implement an effect as if the companion animal feels vibration by controlling the driving of the actuator 230 so that the extension and contraction of the wire 220 is repeatedly performed at a predetermined period.

전원부(290)는 본체(240)의 각 구성부 및 액추에이터(230)의 구동을 위해 필요한 구동전원을 공급하는 역할을 하며, 충전이 가능한 리튬-이온 2차 전지 등으로 구현될 수 있다.The power supply unit 290 serves to supply driving power required for driving each component of the main body 240 and the actuator 230, and may be implemented as a rechargeable lithium-ion secondary battery.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 원격 통제장치의 구동방법을 설명한다.Hereinafter, a driving method of a remote control device for a companion animal according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 원격 통제장치의 구동방법을 나타낸 도면이다.5 is a view showing a driving method of a remote control device for a companion animal according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 반려동물용 원격 통제장치는, 먼저 보호자가 자신의 사용자 단말에 전용 어플리케이션을 설치하고, 이를 실행하여 인접한 거리 내 반려동물에게 장착된 목줄장치와의 단말-장치간 페어링을 시도할 수 있고(S100), 정상적으로 페어링이 종료됨에 따라 구동상태로 전환되게 된다.Referring to FIG. 5, in the remote control device for companion animals according to an embodiment of the present invention, first, a guardian installs a dedicated application on his or her user terminal, and executes the application to connect with the leash device mounted on the companion animal within an adjacent distance. Pairing between the terminal and the device can be attempted (S100), and as the pairing is normally terminated, it is switched to the driving state.

다음으로, 보호자는 사용자 단말을 통해 페어링된 목줄장치와의 이격거리에 대한 설정범위를 설정할 수 있다(S110). 설정범위는 보호자의 의도에 따라 하나 이상의 단계를 가지도록 설정될 수 있고, 각 단계에 따라 목줄장치에 대한 제어내용이 입력될 수 있다.Next, the guardian may set a setting range for the separation distance from the paired leash device through the user terminal (S110). The setting range may be set to have one or more steps according to the intention of the guardian, and control contents for the leash device may be input according to each step.

다음으로, 사용자 단말의 어플리케이션은 단말장치 자신의 현재 위치를 판단할 수 있고(S120), 아울러 목줄장치로부터 전송되는 위치 및 방향 정보에 대응하여 목줄장치의 현재 위치를 판단하며, 이를 종합하여 단말-장치간 이격거리를 산출하여 목줄장치를 실시간으로 추적할 수 있다(S130).Next, the application of the user terminal can determine the current position of the terminal device itself (S120), and also determine the current position of the collar device in response to the location and direction information transmitted from the collar device, and synthesize the terminal device- By calculating the distance between the devices, it is possible to track the leash device in real time (S130).

이에, 보호자가 반려동물과 산책 등 이동을 수행하면, 어플리케이션은 실시간으로 사용자 단말 및 목줄장치의 현재위치, 이동방향 및 단말-장치간 거리를 산출 및 화면상에 표시할 수 있다.Accordingly, when a guardian performs a movement such as a walk with a companion animal, the application can calculate and display the current position, movement direction, and terminal-device distance of the user terminal and the leash device in real time on the screen.

다음으로, 어플리케이션은 보호자와 반려동물의 이동 중, 전술한 설정범위를 벗어나는 상황이 발생하는 것을 지속적으로 감지할 수 있고(S140), 반려동물이 설정범위를 벗어난 것으로 판단되면, 사용자 단말 방향으로 스트랩에 인가되는 장력, 즉 와이어의 길이를 조절하여 반려동물이 보호자를 향하도록 유도하고 다시 설정범위 이내에 위치하도록 통제하게 된다(S150). 설정범위를 벗어나지 않는 경우 지속적으로 사용자 단말 및 목줄 장치의 위치를 추적함으로써 설정범위를 유지하도록 함으로써 산책 등을 수행할 수 있도록 한다. Next, the application can continuously detect that a situation outside the above-described setting range occurs during the movement of the guardian and the companion animal (S140), and if it is determined that the companion animal is out of the setting range, the strap is directed toward the user terminal. By adjusting the tension applied to the wire, that is, the length of the wire, the companion animal is guided toward the guardian and is controlled to be located within the set range (S150). If it is not out of the set range, the set range is maintained by continuously tracking the location of the user terminal and the leash device so that a walk or the like can be performed.

상기한 설명에 많은 사항이 구체적으로 기재되어 있으나 이것은 발명의 범위를 한정하는 것이라기보다 바람직한 실시예의 예시로서 해석되어야 한다. 따라서 발명은 설명된 실시예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위에 균등한 것에 의하여 정하여져야 한다.Although many items are specifically described in the above description, this should be construed as an example of a preferred embodiment rather than limiting the scope of the invention. Therefore, the invention should not be determined by the described embodiments, but should be determined by the claims and equivalents to the claims.

100 : 사용자 단말 110 : 단말 통신부
120 : 추적부 130 : 단말 제어부
140 : 설정부 150 : 출력부
160 : 입력부 200 : 목줄장치
210 : 스트랩 220 : 와이어
230 : 액추에이터 240 : 본체
241 : 장치 통신부 242 : 제1 센서부
243 : 장치 제어부 250 : 제2 센서부
280 : 강도 조절부 290 : 전원부100: user terminal 110: terminal communication unit
120: tracking unit 130: terminal control unit
140: setting unit 150: output unit
160: input unit 200: leash device
210: strap 220: wire
230: actuator 240: main body
241: device communication unit 242: first sensor unit
243: device control unit 250: second sensor unit
280: intensity control unit 290: power supply unit

Claims (11)

현재위치를 중심으로 반려동물의 이동 가능한 설정범위를 입력받아 설정하는 어플리케이션이 설치 및 실행되는 사용자 단말; 및
반려동물에 결속되는 복수의 스트랩을 포함하고, 상기 사용자 단말에 위치 및 방향정보를 실시간으로 제공하며 상기 사용자 단말의 제어에 따라 이격거리가 상기 설정범위 이내를 벗어나면, 상기 복수의 스트랩을 연결하는 하나 이상의 와이어의 길이를 조절하여 반려동물의 진행방향을 통제하는 목줄장치를 포함하고,
상기 복수의 스트랩은,
반려동물의 머리, 목, 몸통 둘레를 각각 감싸는 제1 내지 제3 스트랩으로 구성되고,
상기 제1 및 제3 스트랩은,
각각 좌측, 우측 및 하부에 대응하는 제1 내지 제3 와이어에 의해 서로 연결되고, 상기 제1 내지 제3 와이어와 직접 연결되어 길이를 각각 조절하는 제1 내지 제3 액추에이터가 실장되고,
상기 제1 및 제2 액추에이터는,
상기 제1 와이어의 길이를 연장하는 동시에 제2 와이어의 길이를 단축하여 반려동물의 진행방향을 우측으로 전환 유도하거나, 상기 제1 와이어의 길이를 단축하는 동시에 제2 와이어의 길이를 연장하여 반려동물의 진행방향을 좌측으로 전환 유도하고,
상기 제3 액추에이터는,
상기 제3 와이어의 길이를 연장 또는 단축하여 반려동물의 진행을 유도하거나 억제하고,
상기 제2 스트랩에는 본체가 실장되고,
상기 본체는,
상기 사용자 단말과 근거리 무선통신을 통해 데이터 통신을 수행하는 장치 통신부;
현재위치 및 이동방향에 대한 위치 및 방향정보를 감지하는 제1 센서부; 및
상기 위치 및 방향정보를 상기 사용자 단말에 전송하고, 상기 사용자 단말로부터 제어신호를 수신하면 상기 와이어의 길이를 조절하도록 상기 제1 내지 제3 액추에이터를 제어하는 장치 제어부를 포함하고,
상기 목줄장치는,
반려동물의 설정범위를 벗어나는 거리 또는 속도에 따라 반려동물에게 상해를 압박이 가해지지 않도록 상기 제1 내지 제3 액추에이터의 구동력을 증가 또는 감소시키는 강도 조절부
를 포함하는 반려동물용 원격 통제장치.A user terminal on which an application for receiving and setting a movable setting range of a companion animal based on a current location is installed and executed; And
Includes a plurality of straps bound to companion animals, provides location and direction information to the user terminal in real time, and connects the plurality of straps when the separation distance is out of the set range under the control of the user terminal. It includes a leash device for controlling the traveling direction of the companion animal by adjusting the length of one or more wires,
The plurality of straps,
It is composed of first to third straps that respectively wrap around the head, neck, and body of the companion animal,
The first and third straps,
First to third actuators are mounted that are connected to each other by first to third wires corresponding to the left, right and lower portions, respectively, and are directly connected to the first to third wires to adjust lengths, respectively,
The first and second actuators,
By extending the length of the first wire and shortening the length of the second wire to induce the companion animal to change its traveling direction to the right, or by shortening the length of the first wire and extending the length of the second wire, the companion animal To change the direction of movement to the left,
The third actuator,
Induce or inhibit the progress of the companion animal by extending or shortening the length of the third wire,
The body is mounted on the second strap,
The main body,
A device communication unit for performing data communication with the user terminal through short-range wireless communication;
A first sensor unit configured to detect position and direction information for a current position and a moving direction; And
And a device control unit that transmits the location and direction information to the user terminal and controls the first to third actuators to adjust the length of the wire when a control signal is received from the user terminal,
The leash device,
An intensity control unit that increases or decreases the driving force of the first to third actuators so that pressure is not applied to the companion animal according to a distance or speed outside the set range of the companion animal
Remote control device for companion animals comprising a. 제 1 항에 있어서,
상기 사용자 단말은,
근거리 무선통신을 통해 상기 목줄장치와 데이터 통신을 수행하는 단말 통신부;
탑재된 하나 이상의 센서를 통해 현재위치를 판단하고, 상기 목줄장치로부터 수신한 위치 및 방향정보를 이용하여 실시간으로 판단된 현재위치에 따른 목줄장치와의 이격거리를 추적하는 추적부; 및
상기 이격거리에 따라 목줄장치가 현재 설정범위 내에 있는지 여부를 판단하고, 목줄장치가 설정범위를 벗어나는 경우 상기 와이어의 길이를 조절을 위한 제어신호를 생성하는 단말 제어부
를 포함하는 반려동물용 원격 통제장치.The method of claim 1,
The user terminal,
A terminal communication unit for performing data communication with the leash device through short-range wireless communication;
A tracking unit that determines a current position through at least one mounted sensor, and tracks a separation distance from the leash device according to the current position determined in real time using position and direction information received from the leash device; And
A terminal control unit that determines whether the leash device is within the current setting range according to the separation distance, and generates a control signal for adjusting the length of the wire when the leash device is out of the set range
Remote control device for companion animals comprising a. 제 2 항에 있어서,
상기 사용자 단말은,
보호자의 입력에 따라 상기 설정범위를 생성, 변경 또는 삭제하고, 기타 반려동물의 행위에 따른 통제 방식을 설정하여 상기 제어신호에 반영하는 설정부; 및
현재위치를 중심으로 하여 설정범위 및 상기 설정범위 내 목줄장치의 위치를 표시하고, 반려동물이 상기 설정범위를 벗어난 경우 알림 메시지 또는 알림음을 출력하는 출력부
를 포함하는 반려동물용 원격 통제장치.The method of claim 2,
The user terminal,
A setting unit that creates, changes or deletes the setting range according to an input of a guardian, sets a control method according to the behavior of other companion animals, and reflects it in the control signal; And
An output unit that displays a set range and the position of the leash device within the set range centering on the current location, and outputs a notification message or sound when a companion animal is out of the set range
Remote control device for companion animals comprising a. 제 3 항에 있어서,
상기 사용자 단말은 보호자의 조작 또는 음성을 입력받는 입력부를 더 포함하고,
상기 단말 제어부는,
상기 음성에 반려동물의 통제를 위한 명령어가 포함된 경우, 상기 명령어에 따른 제어신호를 더 생생하여 상기 목줄장치에 전송하는 반려동물용 원격 통제장치.The method of claim 3,
The user terminal further includes an input unit for receiving an operation or voice of a guardian,
The terminal control unit,
When a command for controlling a companion animal is included in the voice, the remote control device for a companion animal further generates a control signal according to the command and transmits it to the leash device. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 목줄장치는, 반려동물의 진행방향 상에 외부 객체가 위치하는 것을 감지하는 제2 센서부를 더 포함하고,
상기 장치 제어부는,
상기 제2 센서부의 감지결과에 따라, 자체적으로 반려동물의 진행방향을 일정 반경내로 전환하거나, 진행을 억제하도록 상기 제1 내지 제3 액추에이터를 제어하는 반려동물용 원격 통제장치.The method of claim 1,
The leash device further includes a second sensor unit for sensing that an external object is located in the traveling direction of the companion animal,
The device control unit,
A remote control device for a companion animal for controlling the first to third actuators to automatically switch the travel direction of the companion animal within a certain radius or suppress the progress according to the detection result of the second sensor unit. 삭제delete
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