KR101334994B1 - Apparatus for controlling location secession of animal - Google Patents
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Abstract
본 발명은 동물의 위치 이탈 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가축 또는 애완견 등의 동물이 설정된 이동범위를 벗어나게 되면 동물의 움직임을 억제하여 동물이 이동을 제한시키기 위한 동물의 위치 이탈 제어장치에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 동물의 위치 이탈 제어장치는 동물의 몸에 장착되며 상기 동물의 움직임을 억제할 수 있는 행동억제수단과, 동물이 설정된 이동범위를 이탈하는 경우 상기 동물의 이동을 제한하기 위해 상기 행동억제수단으로 제어신호를 전송하여 상기 행동억제수단을 작동시키는 단말기를 구비한다. The present invention relates to an apparatus for controlling the positional deviation of an animal, and more particularly, to an apparatus for controlling the positional deviation of an animal to restrict movement of the animal by suppressing the movement of the animal when the animal, such as a domestic animal or a pet, goes out of a set movement range. It is about.
An apparatus for controlling the positional deviation of an animal of the present invention for achieving the above object is a behavior restraining means mounted on the body of the animal and capable of suppressing the movement of the animal, and the movement of the animal when the animal leaves the set movement range. In order to limit it, the control unit is provided with a terminal for transmitting the control signal to activate the behavior inhibiting means.
Description
본 발명은 동물의 위치 이탈 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가축 또는 애완견 등의 동물이 설정된 이동범위를 벗어나게 되면 동물의 움직임을 억제하여 동물이 이동을 제한시키기 위한 동물의 위치 이탈 제어장치에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for controlling the positional deviation of an animal, and more particularly, to an apparatus for controlling the positional deviation of an animal to suppress movement of the animal when the animal, such as a livestock or a pet, goes out of a set movement range. It is about.
일반적으로 개나 고양이와 같은 동물의 목에는 목걸이가 채워진다. 이러한 목걸이에는 개나 고양이를 인도하거나 행동반경을 제한하기 위한 견인줄이 연결된다.Typically, necks of animals such as dogs and cats are filled with necklaces. These collars are connected with a traction to lead a dog or cat or to limit their behavior.
이와 같은 견인줄은 통상 가죽이나 금속재, 또는 천으로 제조된다. 따라서, 개나 고양이의 주인은 이러한 견인줄을 손에 감거나 풀면서, 개나 고양이의 행동반경을 임의로 조절한다. 그러나, 이러한 견인줄은 주인이 일일이 손에 감거나 풀어야하므로 매우 불편한 문제가 있다. 또한, 주인이 견인줄을 놓치게 되면 동물의 이동을 제한할 수 있는 방법이 전혀 없다. Such strings are usually made of leather, metal or cloth. Thus, the dog or cat owner arbitrarily adjusts the behavior radius of the dog or cat while wrapping or unwinding the tow line. However, such a traction line has a very uncomfortable problem because the owner has to wrap or unwind one by one. Also, if the owner misses the tow, there is no way to limit the movement of the animal.
또한, 개나 고양이와 같은 애완동물뿐만 아니라 사육 또는 방목되는 가축의 경우에도 사육장 또는 방목장 내에 설정된 범위 이내에서 동물의 이동을 제한할 필요성이 있다. In addition, in the case of pets such as dogs and cats, as well as domestic animals that are raised or grazed, there is a need to limit the movement of animals within a range set in the kennel or the paddock.
본 발명은 상기의 문제점을 개선하고자 창출된 것으로서, 가축 또는 애완견 등의 동물이 설정된 이동범위를 벗어나게 되면 동물의 움직임을 억제하여 동물이 이동을 제한시킬 수 있는 동물의 위치 이탈 제어장치를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made to improve the above problems, to provide an animal position control device that can limit the movement of the animal by restraining the movement of the animal when the animal, such as livestock or pets out of the set range of movement The purpose is.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 동물의 위치 이탈 제어장치는 동물의 몸에 장착되며 상기 동물의 움직임을 억제할 수 있는 행동억제수단과; 상기 동물이 설정된 이동범위를 이탈하는 경우 상기 동물의 이동을 제한하기 위해 상기 행동억제수단으로 제어신호를 전송하여 상기 행동억제수단을 작동시키는 단말기;를 구비하는 것을 특징으로 한다. An apparatus for controlling the positional deviation of an animal of the present invention for achieving the above object includes: behavior suppression means mounted on an animal body and capable of suppressing movement of the animal; And a terminal for operating the behavior inhibiting means by transmitting a control signal to the behavior suppressing means to limit the movement of the animal when the animal leaves the set movement range.
상기 행동억제수단은 상기 동물의 다리 움직임을 제한하도록 형성된 것을 특징으로 한다. The behavior inhibiting means is characterized in that it is formed to limit the movement of the leg of the animal.
상기 행동억제수단은 상기 동물의 몸 일부위에 착용되는 착용부와, 상기 착용부에 설치되며 상기 단말기의 제어신호를 수신하여 상기 동물의 이동을 제한하는 이동제한유닛을 구비하는 것을 특징으로 한다. The behavior inhibiting means is characterized in that it comprises a wear part which is worn on a part of the body of the animal, and a movement limiting unit which is installed in the wearing part and receives the control signal of the terminal to limit the movement of the animal.
상기 착용부는 상기 동물의 몸통을 감싸는 지지부와, 상기 지지부의 일측에 형성되어 상기 동물의 어느 하나의 다리에 고정되는 제 1고정부와, 상기 지지부의 타측에 형성되어 상기 제 1고정부가 고정되는 다리와 한쌍을 이루는 나머지 다리에 고정되는 제 2고정부를 구비하는 것을 특징으로 한다. The wearing part includes a support part surrounding the body of the animal, a first fixing part formed on one side of the support part and fixed to one leg of the animal, and a leg formed on the other side of the supporting part to fix the first fixing part. And a second fixing part fixed to the remaining leg paired with.
상기 이동제한유닛은 상기 지지부에 설치되는 바디와, 일측이 상기 바디의 내부로 삽입되고 타측이 상기 제 1고정부 방향으로 연장되어 상기 지지부에 고정되는 제 1밴드와, 일측이 상기 바디의 내부로 삽입되고 타측이 상기 제 2고정부 방향으로 연장되어 상기 지지부에 고정되는 제 2밴드와, 상기 바디에 설치되어 상기 제 1밴드 및 제 2밴드를 상기 바디의 내부로 인입시켜 상기 제 1 및 제 2고정부를 상기 바디 방향으로 당기는 작동부를 구비하는 것을 특징으로 한다. The movement limiting unit may include a body installed in the support, a first band inserted into one side of the body and the other extending in the first fixing direction and fixed to the support, and one side into the body. A second band inserted and extending in the second fixing direction to be fixed to the support part, and installed in the body to introduce the first band and the second band into the body to allow the first and second to be inserted into the body; It characterized in that it comprises an operating portion for pulling the fixing portion toward the body.
상기 동물의 위치를 검출하기 위한 위치검출수단을 더 구비하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it further comprises a position detecting means for detecting the position of the animal.
상술한 바와 같이 본 발명에 의하면 애완견이나 동물이 일정한 범위를 벗어나게 되면 단말기를 이용하여 동물의 움직임을 제한시키므로 동물의 이동을 효과적으로 억제할 수 있다. As described above, according to the present invention, if the dog or the animal is out of a certain range, the movement of the animal can be effectively suppressed since the movement of the animal is restricted using the terminal.
따라서 동물의 임의적 이탈에 의한 분실이나 교통사고 등을 미연에 방지할 수 있어 동물을 안전하게 보호할 수 있고, 동물을 항상 통제 가능한 상태로 관리할 수 있다. Therefore, it is possible to prevent the loss or traffic accidents due to the random departure of the animal in advance, it is possible to protect the animal safely, it is possible to manage the animal in a controlled state at all times.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 동물의 위치 이탈 제어장치는 나타내는 블록도이고,
도 2는 도 1의 동물 위치 이탈 제어장치를 애완견에 장착한 상태를 나타내는 사시도이고,
도 3은 도 2에 적용된 동물의 위치 이탈 제어장치를 나타내는 사시도이고,
도 4는 도 3의 요부를 발췌한 단면도이다. 1 is a block diagram showing an apparatus for controlling the deviation of an animal according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a perspective view showing a state in which the animal position departure control device of Figure 1 mounted on a dog,
3 is a perspective view showing a positional deviation control apparatus of the animal applied to FIG.
4 is a cross-sectional view illustrating the main part of FIG. 3.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 동물의 위치 이탈 제어장치에 대해서 구체적으로 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail with respect to the animal position departure control device according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 동물의 위치 이탈제어장치는 크게 행동억제수단과, 단말기(5)를 구비한다. 1 to 4, the apparatus for controlling the positional deviation of an animal according to an embodiment of the present invention includes a behavior inhibiting means and a
행동억제수단은 동물의 몸에 장착되며 단말기(5)의 제어신호에 의해 동물의 움직임을 억제한다. 도시된 예에서 동물로 개를 나타내고 있으나, 이외에도 고양이와 같은 애완동물뿐만 아니라 사육되는 가축, 동물원 등에 수용된 각종 동물이 모두 포함된다. Behavior inhibiting means is mounted on the body of the animal and suppresses the movement of the animal by the control signal of the terminal (5). Although the dog is represented as an animal in the illustrated example, in addition to pets such as cats, various animals housed in animals, zoos, and the like are all included.
행동억제수단은 다양한 방법으로 동물의 움직임을 억제할 수 있다. 가령, 물리적 또는 생리학적으로 움직임을 제한할 수 있다. 물리적 억제방법으로 동물의 다리 움직임을 제한하여 행동을 억제할 수 있다. 일 예로 보폭을 제한하여 움직임을 제한할 수 있다. 이 경우 굽히거나 펴는 다리 관절 운동을 제한하거나, 정상적인 양 다리 사이의 거리를 변화시킨다. 그리고 생리학적 억제방법으로 동물의 생리를 조절할 수 있는 약물을 투여하여 움직임을 제한할 수 있다. Behavioral inhibitors can inhibit animal movement in a variety of ways. For example, movement can be limited physically or physiologically. Physical restraint can be used to restrict the movement of the animal's legs to inhibit behavior. For example, the movement may be limited by limiting the stride length. In this case, bending or straightening leg joint movement is limited, or the distance between two normal legs is changed. And the physiological inhibition method can limit the movement by administering a drug that can control the physiology of the animal.
도시된 예에서 행동억제수단은 다리의 움직임을 제한하도록 형성된다. 이러한 행동억제수단은 동물의 몸에 착용되는 착용부(10)와, 착용부(10)에 설치되며 상기 단말기(5)의 제어신호를 수신하여 동물의 이동을 제한하는 이동제한유닛(30)을 구비한다. In the example shown, the behavior inhibiting means is configured to limit the movement of the legs. Such behavior inhibiting means includes a wearing
착용부(10)는 동물의 몸 어느 한 부위에 착용가능하도록 구성된다. 몸의 부위는 머리, 등, 가슴, 목, 배, 다리 등을 의미한다. 착용부(10)는 동물의 몸에 착용가능하다면 다양한 형태와 크기로 형성될 수 있음은 물론이다. 가령, 안장과 같이 등과 배를 둘러싸도록 형성될 수 있으며, 목줄과 같이 목에 걸 수 있도록 구성될 수 있다. 또한, 몸통을 감싸는 애완용 조끼 등의 형태로 구성될 수 있다. 바람직하게 착용부는 탈부착이 가능하도록 형성된다. The wearing
도시된 일 예로 착용부(10)는 동물의 몸통을 감싸는 지지부(11)와, 지지부(11)의 일측에 형성되어 어느 하나의 다리에 고정되는 제 1고정부(13)와, 지지부(11)의 타측에 형성되어 제 1고정부가 고정되는 다리와 한쌍을 이루는 나머지 다리에 고정되는 제 2고정부(15)를 구비한다. For example, the wearing
지지부(11)는 동물의 등에서 몸통의 좌우 옆부분까지 감싸는 띠 형태로 형성된다. 지지부(11)는 가죽, 수지, 직물 등의 소재로 형성될 수 있다. 동물의 피부와 접촉하는 지지부(11)의 저면은 부드러운 소재로 덧댈 수 있다. 그리고 도시되지 않았지만 지지부(11)는 길이 조절이 가능하도록 통상적인 버클 구조가 적용될 수 있음은 물론이다. The
지지부(11)의 양단에 각각 형성되는 제 1 및 제 2고정부(13)(15)는 동물의 다리에 고정된다. 4개의 다리를 가지는 동물의 경우 제 1 및 제 2고정부(13)(15)는 한쌍의 앞다리에 설치되거나, 한 쌍의 뒷다리에 설치될 수 있다. 도시된 예에서 제 1 고정부(13)는 좌측 앞다리에 설치되고, 제 2고정부(15)는 우측 앞다리에 설치된다. The first and
제 1 및 제 2고정부(13)(15)는 고리형태로 형성된다. 동물의 다리를 제 1 및 제 2고정부(13)(15)에 끼워 제 1 및 제 2고정부(13)(15)를 다리에 고정시킨다. The first and
이동제한유닛(30)은 착용부(10)에 설치된다. 이동제한유닛(30)은 단말기(5)에서 송출되는 제어신호를 수신하여 동물의 움직임을 억제시킬 수 있도록 구성된다. The
이동제한유닛(30)은 지지부(11)에 설치되는 바디(31)와, 일측이 바디(31)의 내부로 삽입되고 타측이 제 1고정부(13) 방향으로 연장되어 지지부(11)에 고정되는 제 1밴드(40)와, 일측이 바디(31)의 내부로 삽입되고 타측이 제 2고정부(15) 방향으로 연장되어 지지부(11)에 고정되는 제 2밴드(45)와, 바디(31)에 설치되어 상기 제 1밴드(40) 및 제 2밴드(45)를 바디(31)의 내부로 인입시켜 제 1 및 제 2고정부(13)(15)를 바디(31) 방향으로 당기는 작동부를 구비한다. The
바디(31)는 통형으로 형성된다. 바디(31)의 저면은 지지부(11)의 상면에 결합된다. 바디(31)에는 제 1 및 제 2밴드(40)(45)가 내부로 인입시 이동을 가이드하기 위한 가이드 홀(35)이 형성된다. 가이드홀(35)은 곡선형태로 바디(31)의 일측면에서 타측면으로 관통하도록 형성된다. The
제 1밴드(40)는 일측이 가이드홀(35)에 삽입된 상태에서 타측은 지지부(11)에 고정된다. 제 1밴드(40)의 상면 일부에는 후술할 제 1기어(53)와 치합될 수 있도록 제 1톱니부(41)가 형성된다. 제 1톱니부(41)는 제 1밴드 전체 길이의 1/4 내지 1/2 내에서 형성될 수 있다. The
제 2밴드(45)는 제 1밴드(40)와 위치만 다를 뿐 제 1밴드(40)와 동일한 구조를 갖는다. 따라서 바디(31)에 삽입되는 부분에 후술할 제 2기어(59)와 치합하는 제 2톱니부(47)가 형성된다. The
작동부는 바디(31) 내부에 상호 이격되어 설치된 제 1 및 제 2구동모터(50)(55)와, 상기 제 1 및 제 2구동모터의 제 1 및 제 2구동축(51)(57)에 각각 결합되며 제 1 및 제 2밴드의 제 1 및 제 2톱니부(41)(47)와 치합하는 제 1 및 2기어(53)(59)와, 상기 제 1 및 제 2구동모터(50)(55)에 전원을 공급하기 위한 전원(8)으로 배터리(60)를 구비한다. The operating part is provided on the first and
제 1구동모터(50)는 바디(31)의 내부 일측에 설치된다. 제 1구동모터(50)의 구동축에는 제 1기어(53)가 설치된다. 제 1기어(53)의 하부는 가이드홀(35)을 구획하는 중간패널(33)의 일측에 형성된 관통홀을 통해 가이드홀(35)로 노출된다. 이러한 제 1기어(53)는 가이드홀(35)로 인입된 제 1밴드(40)에 형성된 제 1톱니부(41)와 치합한다. 제 1기어(53)와 제 1톱니부(41)의 결합구조에 의해 제 1구동모터(50)의 회전운동은 제 1밴드(40)의 왕복운동으로 바뀐다. 제 1기어(53)가 제 1구동모터(50)에 의해 회전하면 제 1밴드(40)는 제 1기어(53)의 회전방향에 따라 바디(31)의 내부로 인입되거나 바디(31)의 외부로 인출된다. The
제 2구동모터(55)는 바디(31)의 내부 타측에 설치된다. 제 2구동모터(55)는 제 1구동모터(50)와 이격되어 제 1구동모터(50)의 맞은편에 설치된다. 제 2구동모터(55)의 구동축에는 제 2기어(59)가 설치된다. 제 2기어(59)의 하부는 가이드홀(35)을 구획하는 중간패널(33)의 타측에 형성된 관통홀을 통해 가이드홀(35)로 노출된다. 이러한 제 2기어(59)는 가이드홀(35)로 인입된 제 2밴드(45)에 형성된 제 2톱니부(47)와 치합한다. 제 2기어(59)와 제 2톱니부(47)의 결합구조에 의해 제 2구동모터(55)의 회전운동은 제 2밴드(45)의 왕복운동으로 바뀐다. 제 2기어(59)가 제 2구동모터(55)에 의해 회전하면 제 1밴드(40)는 제 1기어(53)의 회전방향에 따라 바디(31)의 내부로 인입되거나 바디(31)의 외부로 인출된다. The
제 1 및 제 2구동모터(50)(55)는 단말기(5)에서 송출되는 제어신호에 의해 전원이 인가되어 어느 한 방향으로 회전하게 된다. 제 1 및 제 2구동모터(50)(55)의 회전방향은 서로 반대이다. 가령, 동물의 행동을 억제시키는 경우 제 1구동모터(50)는 시계방향으로 회전하고, 제 2구동모터(55)는 시계반대방향으로 회전한다. 그리고 행동억제를 해제하기 위해서는 제 1구동모터(50)는 시계반대방향으로 회전하고, 제 2구동모터(55)는 시계방향으로 회전한다.The first and
한편, 바디(31)의 내부에는 단말기(5)로부터 송출되는 제어신호를 수신받는 수신부(6)와, 수신부(6)에 의해 수신된 제어신호에 의해 제 1 및 제 2구동모터(50)(55)에 전원을 공급하여 회전방향을 제어하기 위한 통상적인 제어부(7)가 구비된다. 단말기(5)와 수신부(6)의 송수신방식은 무선으로 신호를 주고받을 수 있는 방식이면 어느 방식이든 채택가능하며, 예를 들어 블루투스, RF, 적외선, 울트라와이드 대역(UWB) 등의 송수신방식을 이용하여 구성할 수 있다.On the other hand, the interior of the
단말기(5)는 동물이 설정된 이동범위를 이탈하는 경우 이동제어유닛으로 제어신호를 전송하여 동물의 이동을 제한한다. 이동범위의 설정은 주인이나 관리자가 단말기를 이용하여 임의로 설정될 수 있다. 가령, 이동범위는 단말기(5)를 중심으로 반경 10m 또는 20m, 30m 이내의 영역으로 설정할 수 있다. 단말기(5)는 휴대가 가능한 것이 바람직하다. 단말기(5)는 통상적인 리모트 컨트롤러로 이루어질 수 있다. 이외에도 단말기로 PDA, 휴대폰 등이 이용될 수 있음은 물론이다. The
동물이 주인 또는 관리자로부터 일정 거리 이상으로 멀어지게 되면, 즉 설정된 이동범위를 동물이 이탈하게 되면 단말기(5)의 조작버튼을 조작하여 이동제어유닛으로 제어신호를 송출하게 된다. 송출되는 제어신호는 바디(31)에 설치된 수신부(6)에서 신호를 수신하고, 그에 따라 제어부(7)는 제 1 및 제 2구동모터(50)(55)를 작동시켜 동물의 움직임을 억제시킨다.When the animal moves away from the owner or manager by a certain distance, that is, when the animal moves away from the set movement range, the control button of the
제어부(7)의 제어에 의해 제 1구동모터(50)는 제 1기어(53)를 시계방향으로 회전시키고, 제 2구동모터(55)는 제 2기어(59)를 시계반대방향으로 회전시킨다. 따라서 제 1밴드(40)는 가이드홀(35)을 따라 바디(31) 내부로 인입되고, 제 2밴드(45) 역시 가이드홀(35)을 따라 바디(31) 내부로 인입된다. 동물의 움직임을 억제하기 위해 제 1 및 제 2밴드(40)(45)는 바디(31) 내부로 인입되는 것이다. 제 1 및 제 2밴드(40)(45)가 바디(31) 내부로 인입되면 제 1 및 제 2밴드(40)(45)와 연결된 지지부(11)의 하부가 당겨진다. 이로 인해 제 1 및 제 2고정부(13)(15)가 바디(31) 방향으로 당겨진다. 제 1 및 제 2고정부(13)(15)가 바디(31) 방향으로 당겨지면 동물의 다리와 가슴을 연결하는 관절부위의 움직임이 억제됨과 동시에 좌우 다리가 바깥 방향으로 벌어지므로 동물이 걷는 데 지장이 발생하여 이동이 억제된다. 제 1 및 제 2고정부(13)(15)의 이동 변위는 동물과 단말기(5)와의 거리가 멀어질수록 점진적으로 커지도록 구성됨이 바람직하다. The
그리고 동물이 설정된 이동범위 이내로 들어오거나 동물을 통제할 수 있는 상황하에서 행동억제수단에 의한 동물의 행동 억제를 해제하기 위해서는 단말기(5)의 조작버튼을 조작하여 제어신호를 송출하게 되면, 제어부(7)는 제 1 및 제 2구동모터(50)(55)를 반대방향으로 작동시켜 제 1 및 제 2밴드(40)(45)를 바디(31)의 바깥 방향으로 인출시켜 다리의 움직임을 자유롭게 한다. In order to release the suppression of the animal's behavior by the behavior inhibiting means in a situation in which the animal comes within the set movement range or the animal can be controlled, the
이와 같이 본 발명은 동물이 설정된 이동범위를 이탈하게 되면 주인 또는 관리자가 휴대하는 단말기(5)의 조작으로 동물의 움직임을 억제함으로써 동물의 이동을 효과적으로 제한함으로써 동물을 항상 통제 가능한 상태로 관리할 수 있다. As described above, the present invention can manage the animal in a controllable state by effectively restricting the movement of the animal by suppressing the movement of the animal by the manipulation of the
한편, 상술한 실시 예에서 단말기의 제어신호를 수신하여 상기 동물의 이동을 제한하는 이동제한유닛으로 물리적 억제방법의 일 예를 들었다. 이와 달리 생리학적 억제방법으로 동물에게 약물을 투여하여 움직임을 제한할 수 있다. 가령, 도 2에 도시된 제 1 및 제 2고정부(13)(15)에 약물이 채워진 주사기와, 주사기를 전후진시켜 주사기의 바늘을 동물의 피부로 침투시켜 약물을 투여하기 위한 액츄에이터가 설치될 수 있다. 이때 액추에이터는 단말기에서 송출되는 제어신호에 의해 작동이 제어된다. 약물로 마취제 등이 이용될 수 있다. Meanwhile, in the above-described embodiment, an example of a physical restraint method is provided as a movement limiting unit that restricts movement of the animal by receiving a control signal of the terminal. On the contrary, the physiological inhibition method can limit the movement by administering the drug to the animal. For example, the first and second fixing
본 발명의 또 다른 실시 예로 단말기(5)와 동물의 거리를 자동으로 검출하여 동물이 설정된 이동범위를 이탈하는 경우 단말기(5)로부터 송출되는 제어신호 또는 제어부(7)의 제어에 의해 자동으로 동물의 행동을 제한할 수 있도록 구성될 수 있다. 이를 위해 동물의 위치를 검출하기 위한 위치검출수단이 더 구비된다. In another embodiment of the present invention, when the animal is out of the set movement range by automatically detecting the distance between the terminal 5 and the animal, the animal is automatically controlled by the control signal transmitted from the
위치검출수단에 의해 수집된 위치정보를 근거로 동물이 단말기(5)로부터 설정된 이동범위를 벗어나면 단말기(5)는 제어신호를 행동억제수단으로 송출하고, 그에 따라 바디(31)에 설치된 수신부에서 제어신호를 수신하고 제어부(7)는 제 1 및 제 2구동모터(50)(55)를 작동시켜 동물의 움직임을 억제시킨다.On the basis of the location information collected by the position detecting means, if the animal is out of the set movement range from the
위치검출수단의 일 예로 단말기(5)에 설치되어 초음파, 고주파, 자력 등의 일정한 출력레벨의 비접촉매체를 발생시키는 비접촉매체 발생모듈과, 바디(31)에 설치되어 비접촉매체 발생모듈에서 발생된 비접촉매체를 수신감지부에서 수신 또는 감지하는 비접촉매체 감지모듈로 이루어질 수 있다. 비접촉매체 감지모듈은 비접촉매체 발생모듈에서 발생된 비접촉매체를 수신 또는 감지하여 레벨출력부를 통해 입력레벨만을 출력하고, 그 출력된 입력레벨과 기준레벨발생부에서 발생되는 소정의 이격거리에 대응하는 입력레벨에 대한 기준레벨을 레벨비교부에서 비교하여 입력레벨이 큰 때에 제어부로 제어신호를 출력하여 제 1 및 제 2구동모터를 작동시킨다. As an example of the position detecting means, a non-contact medium generating module installed in the
또한, 위치검출수단으로 GPS용 안테나, GPS 수신기, 제어부, 근거리 통신 모듈로 이루어질 수 있다. GPS 수신기는 착용부에 설치되어 상기 GPS용 안테나를 통하여 GPS 위성으로부터 위치 정보를 계속적으로 수신하여 단말기로 전송한다. 단말기는 상기 위치 정보를 근거로 동물이 설정된 이동범위를 이탈하였는지 여부를 판단하고, 그 판단 결과를 단말기의 디스플레이부 또는 경고부로 전송하여 화상 또는 음성으로 경고 신호를 출력할 수 있다. 이와 함께 행동억제수단으로 제어신호를 송출하여 제 1 및 제 2구동모터를 조작할 수 있음은 물론이다. In addition, the position detection means may be composed of a GPS antenna, a GPS receiver, a controller, a short-range communication module. The GPS receiver is installed in the wearing unit to continuously receive the position information from the GPS satellite through the GPS antenna for transmission to the terminal. The terminal may determine whether the animal has moved out of the set movement range based on the location information, and transmit the result of the determination to the display unit or the warning unit of the terminal to output a warning signal through an image or a voice. In addition, the control signal can be sent to the behavior inhibiting means to operate the first and second driving motors, of course.
상술한 바와 같이 본 발명은 애완견이나 동물이 설정된 범위를 이탈하면 주인 또는 관리자가 단말기를 이용하여 동물의 움직임을 제한시키므로 동물의 이동을 효과적으로 억제할 수 있다. 따라서 동물의 임의적 이탈에 의한 분실이나 교통사고 등을 미연에 방지할 수 있어 동물을 안전하게 보호할 수 있음과 동시에 동물을 항상 통제 가능한 상태로 관리할 수 있다. As described above, the present invention can effectively suppress the movement of the animal because the owner or manager restricts the movement of the animal using the terminal when the dog or the animal leaves the set range. Therefore, it is possible to prevent the loss or traffic accidents due to the random departure of the animal in advance, it is possible to safely protect the animal and at the same time manage the animal in a controlled state.
이상, 본 발명은 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the drawings, which is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent embodiments are possible. . Accordingly, the true scope of protection of the present invention should be determined only by the appended claims.
5: 단말기 6: 수신부
7: 제어부 10: 착용부
11: 지지부 13: 제 1고정부
15: 제 2고정부 30: 이동제한유닛
31: 바디 40: 제 1밴드
45: 제 2밴드 50: 제 1구동모터
55: 제 2구동모터5: terminal 6: receiving unit
7: control unit 10: wearing unit
11: Support Group 13: First Government
15: Second fixed government 30: Movement restriction unit
31: body 40: first band
45: second band 50: the first driving motor
55: second drive motor
Claims (6)
상기 동물이 설정된 이동범위를 이탈하는 경우 상기 동물의 이동을 제한하기 위해 상기 행동억제수단으로 제어신호를 전송하여 상기 행동억제수단을 작동시키는 단말기;를 구비하며,
상기 행동억제수단은 상기 동물의 몸 일부위에 착용되는 착용부와, 상기 착용부에 설치되며 상기 단말기의 제어신호를 수신하여 상기 동물의 이동을 제한하는 이동제한유닛을 구비하고,
상기 착용부는 상기 동물의 몸통을 감싸는 지지부와, 상기 지지부의 일측에 형성되어 상기 동물의 어느 하나의 다리에 고정되는 제 1고정부와, 상기 지지부의 타측에 형성되어 상기 제 1고정부가 고정되는 다리와 한쌍을 이루는 나머지 다리에 고정되는 제 2고정부를 구비하는 것을 특징으로 하는 동물의 위치 이탈 제어장치.A behavior restraining means mounted on the body of the animal and capable of suppressing movement of the animal;
And a terminal for operating the behavior inhibiting means by transmitting a control signal to the behavior suppressing means to limit the movement of the animal when the animal leaves the set movement range.
The behavior inhibiting means includes a wearing part worn on a part of the body of the animal, and a movement limiting unit installed on the wearing part to receive a control signal of the terminal to limit the movement of the animal.
The wearing part includes a support part surrounding the body of the animal, a first fixing part formed on one side of the support part and fixed to one leg of the animal, and a leg formed on the other side of the supporting part to fix the first fixing part. And a second fixing part which is fixed to the remaining leg paired with the animal.
The apparatus of claim 4, further comprising position detecting means for detecting the position of the animal.
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