KR20220020102A

KR20220020102A - 모터

Info

Publication number: KR20220020102A
Application number: KR1020200100649A
Authority: KR
Inventors: 김민옥; 유현수
Original assignee: 엘지이노텍 주식회사
Priority date: 2020-08-11
Filing date: 2020-08-11
Publication date: 2022-02-18

Abstract

본 발명은 샤프트; 상기 샤프트에 결합된 로터; 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;를 포함하고, 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징은 제1 하우징과 제2 하우징을 포함하고, 상기 제1 하우징은 제1 반경을 갖는 제1 측벽과 상기 제1 반경보다 작은 제2 반경을 갖는 제2 측벽과 상기 제1 측벽과 상기 제2 측벽 사이에 배치되는 제1 베이스를 포함하고, 상기 제2 하우징은 상기 제1 측벽과 접촉하는 제3 측벽과 상기 제2 측벽과 접촉하는 제4 측벽과, 상기 제3 측벽과 상기 제4 측벽 사이에 배치되는 제2 베이스을 포함하고, 상기 제1 베이스는 홀을 포함하고, 상기 제2 베이스는 상기 홀에 대응하는 돌기를 포함하고, 상기 돌기의 일부는 상기 제1 베이스의 내면과 접촉하고, 상기 제1 베이스와 상기 제2 베이스 사이에는 실링부재가 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

Description

모터{Motor}

실시예는 모터에 관한 것이다.

일반적으로, 모터는 로터와 스테이터의 전자기적 상호작용에 의해 로터가 회전하게 된다. 이때, 로터와 연결된 샤프트도 회전하게 되어 회전 구동력을 발생시킨다.

로터와 스테이터는 하우징에 수용된다. 하우징은 내부가 비어있는 원통형 부재이다. 하우징의 일측 단부에는 베어링을 수용하는 베어링 플레이트가 배치될 수 있으며, 하우징의 타측 단부에는 외부 장치와 연결되는 마운팅 구조가 마련될 수 있다.

금형에 용융금속을 주입하여 성형하는 다이캐스팅(die casting)를 활용하면, 베어링 플레이트와 마운팅 구조를 모두 포함하는 하우징을 성형할 수 있다. 다만, 이러한 방식으로 제조된 하우징은 크랙이 발생하는 문제점이 있다.

이에, 실시예는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 하우징에서 크랙이 발생하는 것을 방지할 수 있는 모터를 제공하는 것을 해결하고자 하는 과제로 삼는다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트에 결합된 로터 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징은 제1 하우징과 제2 하우징을 포함하고, 상기 제1 하우징은 제1 반경을 갖는 제1 측벽과 상기 제1 반경보다 작은 제2 반경을 갖는 제2 측벽과 상기 제1 측벽과 상기 제2 측벽 사이에 배치되는 제1 베이스를 포함하고, 상기 제2 하우징은 상기 제1 측벽과 접촉하는 제3 측벽과 상기 제2 측벽과 접촉하는 제4 측벽과, 상기 제3 측벽과 상기 제4 측벽 사이에 배치되는 제2 베이스을 포함하고, 상기 제1 베이스는 홀을 포함하고, 싱기 제2 베이스는 상기 홀에 대응하는 돌기를 포함하고, 상기 돌기의 일부는 상기 제1 베이스의 내면과 접촉하고, 상기 제1 베이스와 상기 제2 베이스 사이에는 실링부재가 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

실시예는, 샤프트와, 상기 샤프트에 결합된 로터 및 상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터를 포함하고, 상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고, 상기 하우징은 제1 하우징과 제2 하우징을 포함하고, 상기 제1 하우징은 제1 반경을 갖는 제1 측벽과 상기 제1 반경보다 작은 제2 반경을 갖는 제2 측벽과 상기 제1 측벽과 상기 제2 측벽 사이에 배치되는 제1 베이스를 포함하고, 상기 제2 하우징은 상기 제1 측벽과 접촉하는 제3 측벽과 상기 제2 측벽과 접촉하는 제4 측벽과, 상기 제3 측벽과 상기 제4 측벽 사이에 배치되는 제2 베이스를 포함하고, 상기 제2 베이스는 상기 제1 베이스의 외면과 접촉하는 제1 영역과, 상기 제1 베이스의 내면과 접촉하는 제2 영역과, 상기 제1 베이스를 관통하여 상기 제1 영역과 상기 제2 영역을 연결하는 제3 영역을 포함하고, 상기 제1 베이스와 상기 제2 베이스 사이에는 실링부재가 배치되는 모터를 제공할 수 있다.

실시예에 따르면, 하우징의 일측 단부와 타측 단부의 영역과, 로터와 스테이터를 수용하는 하우징의 원통 영역의 제조방법을 달리하여, 하우징에서 크랙이 발생하는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.

실시예에 따르면, 하우징의 일측 단부와 타측 단부의 영역과, 로터와 스테이터를 수용하는 하우징의 원통 영역의 제조방법을 달리하여, 제조 공정을 줄이는 유리한 효과를 제공한다.

실시예에 따르면, 제1 하우징과 제2 하우징의 틈으로 물이나 이물질이 유입되는 것을 방지하는 유리한 효과를 제공한다.

도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도,
도 2는 도 1에서 도시한 모터의 분해도,
도 3은 제1 하우징을 도시한 사시도이고,
도 4는 도 3에서 도시한 제1 하우징의 평면도이고,
도 5는 도 3에서 도시한 도 3의 A-A를 기준으로 하는 제1 하우징의 측단면도,
도 6은 제2 하우징을 도시한 도면,
도 7은 도 6의 B-B를 기준으로 하는 제2 하우징의 측단면도,
도 8은 실링부재와 실링부재가 배치되는 제2 하우징의 홈을 도시한 도면,
도 9는 제2 하우징의 외면을 도시한 도면이다.
도 10은 제1 하우징과 제2 하우징을 결합상태를 도시한 단면도,
도 10은 제1 하우징과 제2 하우징을 결합상태를 도시한 단면도,
도 11은 돌기의 코깅과정을 도시한 도면,
도 12는 제3 실링부재와 제4 실링부재와 제2 하우징을 도시한 도면,
도 13은 변형례에 따른 제1 홈의 위치와 이에 대응한 제1 실링부재의 위치를 나타낸 측단면도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

도 1은 실시예에 따른 모터의 측단면도이다.

도 1을 참조하면, 실시예에 따른 모터는 샤프트(100), 로터(200), 스테이터(300), 버스바(400)와, 하우징(500)과, 베어링 플레이트(600)을 포함할 수 있다.

이하, 내측이라 함은 하우징(400)에서 모터의 중심인 샤프트(100)을 향하는 방향을 나타내며, 외측이라 함은 샤프트(100)에서 하우징(400)을 향하는 방향인 내측의 반대 방향을 나타낸다. 또한, 이하 원주방향 또는 반경방향은 각각 축중심을 기준으로 한다.

샤프트(100)는 로터(200)와 결합될 수 있다. 전류 공급을 통해 로터(200)와 스테이터(300)에 전자기적 상호 작용이 발생하면, 로터(200)가 회전하고 이에 연동하여 샤프트(100)가 회전한다. 샤프트(100)는 차량의 조향장치와 연결되어 동력을 전달할 수 있다.

로터(200)는 스테이터(300)와 전기적 상호 작용을 통해 회전한다. 로터(200)는 스테이터(300)와 대응되어 배치될 수 있고, 내측에 배치될 수 있다. 로터(200)는 로터코어(210)와 마그넷(220)을 포함할 수 있다.

스테이터(300)는 로터(200)의 외측에 배치된다. 스테이터(300)는 스테이터 코어(310)와, 인슐레이터(320)와, 코일(330)을 포함할 수 있다. 인슐레이터(320)는 스테이터 코어(310)에 안착된다. 코일(330)은 인슐레이터(320)에 장착된다. 코일(330)은 로터(200)의 마그넷과 전기적 상호 작용을 유발한다.

버스바(400)는 스테이터(300)의 일측에 배치되어, 코일(330)과 연결될 수 있다.

하우징(500)은 스테이터(300)의 외측에 배치될 수 있다. 하우징(500)은 원통형 부재일 수 있다.

베어링 플레이트(600)는 하우징(500)의 개방된 일측을 덮는다. 베어링 플레이트(600)는 제2 베어링(700)을 수용한다.

제1 베어링(700)은 샤프트(100)의 일측단을 회전 가능하게 지지한다.

제2 베어링(800)은 샤프트(100)의 타측단을 회전 가능하게 지지한다.

도 2는 도 1에서 도시한 모터의 분해도이다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 하우징(500)은 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520)으로 구분될 수 있다. 제1 하우징(510)은 로터(200)와 스테이터(300)를 수용한다. 제1 하우징(510)은 일측과 타측이 개방된 원통형 부재일 수 있다. 또한 제1 하우징(510)에는 제1 베어링(700)이 수용될 수 있다.

제2 하우징(520)은 외부 장치에 장착되는 곳이다. 제2 하우징(520)은 제1 하우징(510)의 타측단부에 결합될 수 있다.

여기서, 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520)은 성형방법이 상이하다. 제1 하우징(510)은 프레스 가공을 통해 성형될 수 있다. 제2 하우징(520)은 다이캐스팅으로 성형될 수 있다.

베어링 플레이트(600)는 제1 하우징(510)의 일측 단부에 배치될 수 있다. 베어링 플레이트(600)는 제2 베어링(800)이 포함되도록 다이캐스팅으로 성형될 수 있다.

원통형 부재로서 구조가 단순한 제1 하우징(510)은 프레스 가공을 통해 성형하여, 다이캐스팅으로 발생할 수 있는 크랙을 원천적으로 방지하고, 상대적으로 복잡한 구조를 갖는 제2 하우징(520)과 베어링 플레이트(600)는 다이캐스팅을 통해 성형하여 제조 편의성을 확보할 수 있다.

한편, 제1 하우징(510)과 베어링 플레이트(600)는 체결부재를 통해 체결될 수 있으며, 제1 하우징(510)과 베어링 플레이트(600) 사이에는 실링부재(900)가 배치될 수 있다. 실링부재(900)는 환형의 부재일 수 있다.

한편, 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520) 사이에 또 다른 실링부재(1000)가 배치될 수 있다. 해당 실링부재(1000)는 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520)의 틈으로 물이나 이물질이 유입되는 것을 방지한다.

도 3은 제1 하우징(510)을 도시한 사시도이고, 도 4는 도 3에서 도시한 제1 하우징(510)의 평면도이고, 도 5는 도 3에서 도시한 도 3의 A-A를 기준으로 하는 제1 하우징(510)의 측단면도이다.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 제1 하우징(510)은 복수 개의 홀(511)을 포함할 수 있다. 홀(511)은 제1 베이스(513)에 배치된다. 복수 개의 홀(511)은 제1 하우징(510)의 원주방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 이러한 홀(511)은 제2 하우징(520)과 결합을 위한 것이다 홀(511)이 원형으로 도시되어 있으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 각형, 타원형 등 다양한 형상으로 실시될 수 있다.

제1 하우징(510)은 제1 베이스(513)와 제1 측벽(514)과 제2 측벽(515)과 제5 측벽(516)을 포함할 수 있다. 제1 측벽(514)은 제1 베이스(513)에서 일측으로 돌출되어 배치되며, 제2 측벽(515)은 제1 베이스(513)에 타측으로 돌출되어 배치된다. 제1 측벽(514)의 내면은 스테이터(300)와 접촉할 수 있다.

제1 측벽(514)은 제1 하우징(510)의 중심(C)을 기준으로, 제1 반경(R1)을 갖고, 제2 측벽(515)은 제2 반경(R2)을 가질 수 있다. 제2 반경(R2)이 제1 반경(R1)보다 작다.

제2 측벽(515)의 내면은 제1 베어링(700)의 외륜과 접촉할 수 있다. 제2 측벽(515)은 제1 베어링(700)을 수용하는 역할을 한다.

제5 측벽(516)은 제2 측벽(515)에서 내측으로 절곡되어 배치된다.

이러한 제1 하우징(510)의 형상은 프레스 가공을 통해 구현될 수 있다.

한편, 제1 하우징(510)은 플랜지(517)를 포함할 수 있다. 플랜지(517)는 베어링 플레이트(600)와 결합을 위한 것이다. 플랜지(517)는 제1 측벽(514)의 일측단에서 외측으로 절곡되어 배치될 수 있다. 실링부재(도 1의 900)는 플랜지(517)에 접촉하여 배치된다.

도 6은 제2 하우징(520)을 도시한 도면이고, 도 7은 도 6의 B-B를 기준으로 하는 제2 하우징(520)의 측단면도이다.

도 6 및 도 7을 참조하면, 제2 하우징(520)은 복수 개의 돌기(521)를 포함할 수 있다. 돌기(521)는 제2 하우징(520)의 제2 베이스(523)에 배치된다. 복수 개의 돌기(521)는 제2 하우징(520)의 원주방향을 따라 일정 간격마다 배치될 수 있다. 돌기(521)는 제2 하우징(520)을 다이캐스팅 하는 과정에 형성될 수 있다. 때문에 돌기(521)의 개수, 위치 및 형상은 제1 하우징(510)에 배치된 홀(511)과 대응될 수 있다. 돌기(521)는 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520)이 결합된 상태에서, 제1 홀(511)을 관통하여 배치된다.

제2 하우징(520)은 제2 베이스(523)와, 제3 측벽(524)과, 제4 측벽(525)과, 제6 측벽(526)을 포함할 수 있다. 제3 측벽(524)은 제2 베이스(523)에서 일측으로 돌출되어 배치된다. 제4 측벽(525)은 제2 베이스(523)에서 타측으로 돌출되어 배치된다. 제3 측벽(524)의 외주면에는 결합부(527)가 돌출되어 배치될 수 있다. 결합부(527)는 외부장치와 체결된다. 제6 측벽(526)은 제5 측벽(516)과 접촉한다.

제2 베이스(523)는 홈(528)을 포함할 수 있다. 홈(528)으로서, 제1 홈(528a)과 제2 홈(528b)이 배치될 수 있다. 제1 홈(528a)과 제2 홈(528b)에는 각각 실링부재(1000)가 배치된다.

도 8은 실링부재(1000)와 실링부재(1000)가 배치되는 제2 하우징(520)의 홈(528)을 도시한 도면이다.

도 8을 참조하면, 제1 홈(528a)은 돌기(521)의 둘레를 따라 환형으로 배치된다. 제1 홈(528a)은 제1 베이스(513)에서 오목하게 형성될 수 있다. 제1 홈(528a)의 내측에 돌기(521)가 위치한다.

제2 홈(528b)은 환형으로 배치된다. 제2 홈(528b)은 제1 베이스(513)에서 오목하게 형성될 수 있다. 제2 홈(528b)은 반경방향으로 제1 홈(528a)의 외측에 배치될 수 있다. 복수 개의 제1 홈(528a)은 모두 제2 홈(528b)의 내측에 배치될 수 있다.

실링부재(1000)은 제1 실링부재(1100)와 제2 실링부재(1200)를 포함할 수 있다. 제1 실링부재(1100)와 제2 실링부재(1200)는 각각 환형부재일 수 있다. 제1 실링부재(1100)는 제1 홈(528a)에 배치된다. 제2 실링부재(1200)는 제2 홈(528b)에 배치된다.

도 9는 제2 하우징(520)의 외면을 도시한 도면이다.

도 8 도 도 9를 참조하면, 제2 하우징(520)의 외면에는 제5 홈(528e)과 제6 홈(528f)과 제7 홈(501)을 포함할 수 있다.

제5 홈(528e)은 제4 측벽(525)의 둘레를 따라 배치되며 환형일 수 있다. 제5 홈(528e)은 제2 하우징(520)의 외면에서 오목하게 형성되어 실링오일이나 오링(O-ring)이 수용될 수 있다. 제2 하우징(520)의 외면은 외부 장착물이 결합하는 영역이다. 제5 홈(528e)에 수용된 실링오일이나 오링을 통해 외부 장착물과 하우징(520)의 외면 사이의 틈으로 유입되는 이물질이 물을 차단할 수 있다.

제6 홈(528f)은 제4 측벽(525)의 둘레를 따라 배치되는 고리형의 홈일 수 있다. 제6 홈(528f)에는 외부 장착물의 돌출부분이 안착될 수 있다.

제7 홈(501)에는 통기를 위한 멤브레인이 배치될 수 있다.

도 10은 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520)을 결합상태를 도시한 단면도이고, 도 11은 돌기의 코깅(Caulking)과정을 도시한 도면이다.

도 10을 참조하면, 제1 하우징(510)의 일측단부를 덮도록 제2 하우징(520)이 성형된다, 제2 하우징(520)의 내면이 제1 하우징(510)의 외면의 일부와 접촉한다.

제1 하우징(510)의 제1 측벽(514)의 외면과 제2 하우징(520)의 제3 벽(524)의 내면이 접촉한다. 제1 하우징(510)의 제1 베이스(513)의 외면과 제2 하우징(520)의 제2 베이스(523)의 내면과 접촉한다. 그리고 제1 하우징(510)의 제2 측벽(515)의 외면과 제2 하우징(520)의 제4 측벽(525)의 내면과 접촉한다. 제5 측벽(516)의 외면은 제6 측벽(526)의 내면과 접촉한다.

도 10 및 도 11을 참조하면, 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520)이 결합된 상태에서, 돌기(521)는 홀(528)을 관통하여 배치된다. 돌기(521)의 상측에서 돌기(521)에 대한 코킹(Caulking)이 진행되면, 돌기(521)의 단부는 변형되어 제1 베이스(513)의 내면(513b)이 접촉한다.

돌기(521)를 코킹한 상태에서, 제2 베이스(523) 관점에서 보면, 제2 베이스(523)는 제1 영역(S1)과 제2 영역(S2)와, 제3 영역(S3)을 포함할 수 있다.

제1 영역(S1)은 제1 베이스(513)의 내면(513b)과 접촉하는 영역이다. 제1 영역(S1)의 돌기(521)의 일부일 수 있다. 제2 영역(S2)은 제1 베이스(513)의 내면(513a)과 접촉하는 영역이다. 제3 영역(S3)은 홀(511)을 관통하여 제1 영역(S1)과 제2 영역(S2)을 연결하는 영역으로 돌기(521)의 일부일 수 있다.

이러한 제2 베이스(523)의 돌기(521)는 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520)을 결합시킨다. 제1 베이스(513)가 돌기(521)에 의해 축방향으로 구속되기 때문에 축방향으로 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520)이 서로 분리되는 것이 방지된다.

제1 하우징(510)과 제2 하우징(520) 사이의 틈으로 물이나 이물질이 유입될 수 있다. 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520) 사이의 틈으로 유입된 물이나 이물질은 제2 하우징(520)의 외측으로 흘러갈 수 있다. 제2 하우징(520)의 외측은 외부 장착물의 제어소자들이 위치하기 때문에 이 곳에 물이나 이물질이 유입되면 큰 문제가 발생할 수 있다.

제1 하우징(510)과 제2 하우징(520) 사이의 틈이라 하면 다음과 같은 2가지 경로에 해당할 수 있다.

첫째, 제1 베이스(513)와 돌기(521) 사이의 틈인 제1 경로(P1)를 따라 물이나 이물질이 유입될 수 있다. 이는 제1 실링부재(1100)를 통해 차단할 수 있다.

둘째, 제1 측벽(514)과 제3 측벽(524) 사이의 틈인 제2 경로(P1)을 따라 물이나 이물질이 유입될 수 있다. 이는 제2 실링부재(1200)를 통해 차단할 수 있다.

돌기(521)가 코킹되면, 제1 베이스(513)와 제2 베이스(523) 사이에 배치된 제1 실링부재(1100)와 제2 실링부재(1200)가 압착되어, 물이나 이물질이 유입되지 않도록 제1 하우징(510)과 제2 하우징(520) 사이의 틈이 막힌다.

도 12는 제3 실링부재(1300)와 제4 실링부재(1400)와 제2 하우징(520)을 도시한 도면이다.

도 12를 참조하면, 제1 실링부재(1100)를 대체하여, 제2 하우징(520)에 제3 실링부재(1300)와 제4 실링부재(1400)가 배치될 수 있다. 제4 실링부재(1400)의 반경은 제3 실링부재(1300)의 반경보다 작을 수 있다. 돌기(521)는 반경방향으로 제3 실링부재(1300)와 제4 실링부재(1400) 사이에 위치한다.

제2 하우징(520)은 제3 홈(528c)과 제4 홈(528d)을 포함할 수 있다. 제4 홈(528d)의 반경은 제3 홈(528c)의 반경보다 작을 수 있다. 돌기(521)는 반경방향으로 제3 홈(528c)과 제4 홈(528d) 사이에 배치된다. 제3 실링부재(1300)는 제3 홈(528c)에 배치된다. 제4 실링부재(1400)는 제4 홈(528d)에 배치된다.

도 13은 변형례에 따른 제1 홈의 위치와 이에 대응한 제1 실링부재의 위치를 나타낸 측단면도이다.

도 13을 참조하면, 제1 홈(528a)은 돌기(521)와 접촉하는 제1 베이스(513)의 내면(513b)에 배치될 수도 있다.

전술된 실시예에는 이너 로터형 모터를 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되지 않는다. 본 발명은 아우터 로터형 모터에도 적용 가능하다. 실시예는 버스바나 베어링 플레이트를 포함하는 모터를 예시 하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않으며 버스바나 베어링 플레이트가 없는 모터에도 적용 가능하다. 또한, 차량용 또는 가전용 등 다양한 기기에 이용할 수 있다.

100: 샤프트
200: 로터
300: 스테이터
400: 버스바
500: 하우징
510: 제1 하우징
511: 홀
513: 제1 베이스
514: 제1 측벽
515: 제2 측벽
520: 제2 하우징
521: 돌기
523: 제2 베이스
524: 제3 측벽
525: 제4 측벽
528: 홈
600: 베어링 플레이트
700: 제1 베어링
800: 제2 베어링
900,1000: 실링부재
1100: 제1 실링부재
1200: 제2 실링부재
1300: 제3 실링부재
1400: 제4 실링부재

Claims

샤프트;
상기 샤프트에 결합된 로터; 및
상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;를 포함하고,
상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고,
상기 하우징은 제1 하우징과 제2 하우징을 포함하고,
상기 제1 하우징은 제1 반경을 갖는 제1 측벽과 상기 제1 반경보다 작은 제2 반경을 갖는 제2 측벽과 상기 제1 측벽과 상기 제2 측벽 사이에 배치되는 제1 베이스를 포함하고,
상기 제2 하우징은 상기 제1 측벽과 접촉하는 제3 측벽과 상기 제2 측벽과 접촉하는 제4 측벽과, 상기 제3 측벽과 상기 제4 측벽 사이에 배치되는 제2 베이스을 포함하고,
상기 제1 베이스는 홀을 포함하고,
싱기 제2 베이스는 상기 홀에 대응하는 돌기를 포함하고,
상기 돌기의 일부는 상기 제1 베이스의 내면과 접촉하고,
상기 제1 베이스와 상기 제2 베이스 사이에는 실링부재가 배치되는 모터.
샤프트;
상기 샤프트에 결합된 로터; 및
상기 로터와 대응되게 배치되는 스테이터;를 포함하고,
상기 스테이터를 수용하는 하우징을 포함하고,
상기 하우징은 제1 하우징과 제2 하우징을 포함하고,
상기 제1 하우징은 제1 반경을 갖는 제1 측벽과 상기 제1 반경보다 작은 제2 반경을 갖는 제2 측벽과 상기 제1 측벽과 상기 제2 측벽 사이에 배치되는 제1 베이스를 포함하고,
상기 제2 하우징은 상기 제1 측벽과 접촉하는 제3 측벽과 상기 제2 측벽과 접촉하는 제4 측벽과, 상기 제3 측벽과 상기 제4 측벽 사이에 배치되는 제2 베이스를 포함하고,
상기 제2 베이스는 상기 제1 베이스의 외면과 접촉하는 제1 영역과, 상기 제1 베이스의 내면과 접촉하는 제2 영역과, 상기 제1 베이스를 관통하여 상기 제1 영역과 상기 제2 영역을 연결하는 제3 영역을 포함하고,
상기 제1 베이스와 상기 제2 베이스 사이에는 실링부재가 배치되는 모터.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
상기 실링부재는 상기 홀의 둘레를 따라 배치되는 제1 실링부재와, 상기 제2 측벽의 둘레를 따라 배치되는 제2 실링부재를 포함하는 모터.
제3 항에 있어서,
반경방향으로, 상기 제2 실링부재는 상기 제1 실링부재의 외측에 배치되는 모터.
제3 항에 있어서,
상기 제1 실링부재는 상기 제1 베이스의 외면과 상기 제2 베이스 사이에 배치되는 모터.
제3 항에 있어서,
상기 제1 실링부재는 상기 제1 베이스의 내면과 상기 제2 베이스 사이에 배치되는 모터.
제3 항에 있어서,
상기 실링부재는 제3 실링부재와 상기 제3 실링부재의 반경보다 작은 반경을 갖는 제4 실링부재를 포함하고,
반경방향으로, 상기 돌기는 상기 제3 실링부재와 상기 제4 실링부재 사이에 배치되는 모터.
제1 항 또는 제2 항에 있어서,
제2 베이스는 상기 실링부재가 배치되는 홈을 포함하고,
상기 홈은 제1 홈과 제2 홈을 포함하고,
상기 제1 홈은 상기 홀의 둘레에 대응하여 배치되고,
상기 제2 홈은 상기 제2 측벽의 둘레에 대응하여 배치되는 모터.
제8 항에 있어서,
상기 홈은 제3 홈과 상기 제3 홈의 반경보다 작은 반경을 갖는 제4 홈을 포함하고,
반경방향으로, 상기 돌기는 상기 제3 홈과 제4 홈 사이에 배치되는 모터.
제8 항에 있어서,
상기 제1 홈은 상기 제2 베이스와 접촉하는 상기 제1 베이스의 내면에 배치되는 모터.