KR20220019444A - 3d 프린터 및 3d 스캐너를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 방법 및 이의 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 방법은, 기 설정된 크기의 보드(board)에 부착된 마커(marker)를 스캔한 결과에 기초하여 캘리브레이션(calibration) 데이터를 산출하는 과정; 상기 캘리브레이션 데이터 및 신체 일부 영역에 부착된 마커의 스캔 결과에 기초하여 상기 대상물에 대한 메시(mesh) 데이터를 생성하는 과정; 상기 메시 데이터에 기초하여, 상기 신체 일부 영역의 상부 및 하부에 대응하는 기 설정 영역을 구분하는 과정; 및 상기 구분된 상기 신체 일부 영역의 상부 및 상기 상부와 개폐 가능한 하부에 대한 메시 데이터에 기초하여 3D 프린터를 통해 출력하는 과정; 을 포함할 수 있다.

Description

3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 방법 및 이의 장치 {Method and apparatus for manufacturing an openable plaster cast using 3D printer and 3D scanner}
본 발명은 3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 깁스의 제조 방법 및 이의 장치에 관한 것으로, 상세하게 개폐 가능한 깁스를 3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용하여 제조 방법 및 이의 장치에 관한 것이다.
골절, 인대 손상, 근육 파열 등의 부상으로 인하거나 신체의 여러 부위의 근력강화 및 보강을 위해 깁스(gips, 이하, 석고 붕대, 플래스터 캐스트(plaster cast, 통깁스), 캐스트(cast), 스플린트(splint, 반깁스) 등과 같이, 환부를 감싸는 구조물을 총칭하여 "깁스"로 지칭될 수 있다)가 사용될 수 있다.
종래의 석고를 주 재료로 하는 깁스는 무겁고 불편한데, 환자는 탈착이 어려운 깁스를 계속 장착하고 있어야 한다. 또한, 탈착이 어렵기에, 환부 즉, 상처 부위에 지속적으로 소독, 세척 등의 치료에 대한 어려움까지 가중될 수 있고, 결과적으로 위생적이지 못하며, 혈액순환을 방해하여 부종 및 혈전증을 일으킬 수 있다. 또한, 일정 정도 뼈가 붙고 가골이 생기면 더 굳기 전에 재활운동을 실시하는 것이 바람직한데, 환자는 깁스에 환부가 감겨진 상태에서 환부에 대한 적절한 재활운동하기 어려울 수 있다.
종래, 한국등록특허 제10-1573221호(2015. 11. 25)는 환부 고정용 캐스트 및 그 제조방법에 관한 것으로, 상부내피, 상부내피와 결합되는 하부내피, 상부내피의 외측을 감싸도록 상부내피와 결합되는 상부외피, 하부내피의 외측을 감싸도록 하부내피와 결합되며, 상기 상부외피와 결합되는 하부외피를 포함하는 것을 기술적 특징으로 하는데, 상기 종래 한국등록특허는 상당히 많은 수의 체결구 및 상당히 복잡한 구조의 상하부 내외피를 제조해야 하는 점에서 신속한 제작 및 사용이 어려울 수 있으며, 여전히 개폐하기 어려운 체결 구조를 포함하고 있어, 기존의 문제점을 해결하지 못하고 있다.
한국등록특허 제10-1573221호(2015. 11. 25)
전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 실시예에 따른, 3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 방법 및 이의 장치는, 분리될 수 있는 상부 및 하부의 쌍으로 구성된 본체와 상부 및 하부를 용이하게 개폐할 수 있는 체결구 또는 밴드를 이용하여, 상부 및 하부를 제조함에 있어, 사전 캘리브레이션 과정 및 스캔 후처리 과정을 통해, 환부에 보다 적합한 상부 및 하부 깁스를 제조할 수 있는 방법 및 이의 장치의 제공을 목적으로 한다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따른, 3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 방법은, 기 설정된 크기의 보드(board)에 부착된 마커(marker)를 스캔한 결과에 기초하여 캘리브레이션(calibration) 데이터를 산출하는 과정; 상기 캘리브레이션 데이터 및 신체 일부 영역에 부착된 마커의 스캔 결과에 기초하여 상기 대상물에 대한 메시(mesh) 데이터를 생성하는 과정; 상기 메시 데이터에 기초하여, 상기 신체 일부 영역의 상부 및 하부에 대응하는 기 설정 영역을 구분하는 과정; 및 상기 구분된 상기 신체 일부 영역의 상부 및 상기 상부와 개폐 가능한 하부에 대한 메시 데이터에 기초하여 3D 프린터를 통해 출력하는 과정; 을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 캘리브레이션 데이터는, 3D 프린터가 측정할 수 있는 최소값 및 최대값에 대한 크기 정보, 척도 정보, 표준 정보 또는 이들의 조합 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 신체 일부 영역은 환부 또는 환부에 대응하는 반대편 신체 일부 영역일 수 있다.
본 발명의 다른 일 실시예에 따른, 3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 장치는, 기 설정된 크기의 보드(board)에 부착된 마커(marker)를 스캔한 결과를 입력 받는 입력부; 및 상기 마커를 스캔한 결과에 기초하여 캘리브레이션(calibration) 데이터를 산출하며, 상기 캘리브레이션 데이터 및 신체 일부 영역에 부착된 마커의 스캔 결과에 기초하여 상기 대상물에 대한 메시(mesh) 데이터를 생성하고, 상기 메시 데이터에 기초하여, 상기 신체 일부 영역의 상부 및 하부에 대응하는 기 설정 영역을 구분하며, 상기 구분된 상기 신체 일부 영역의 상부 및 상기 상부와 개폐 가능한 하부에 대한 메시 데이터에 기초하여 3D 프린터를 통해 출력시키는 제어부; 을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 캘리브레이션 데이터는, 3D 프린터가 측정할 수 있는 최소값 및 최대값에 대한 크기 정보, 척도 정보, 표준 정보 또는 이들의 조합 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 신체 일부 영역은 환부 또는 환부에 대응하는 반대편 신체 일부 영역일 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 스캔 후처리 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 방법 및 이의 장치를 통해 제조된 결과물에 대한 도면이다.
이하, 본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용으로서 본 발명의 바람직한 실시 예의 구성과 작용에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 명세서 전체에서 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, "그 중간에 다른 구성을 사이에 두고" 연결되어 있는 경우도 포함한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
이하, 도면을 참고하여 본 발명의 구체적인 실시 예들에 대해 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 방법을 설명하기 위한 순서도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른, 3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 장치를 설명하기 위한 구성도이다.
도 1의 3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 방법은 도 2의 깁스 제조 장치에 의해 수행되기에, 도 1 및 도 2를 함께 설명한다.
도 1을 참조하면, 깁스 제조 장치(210)는 3D 스캐너(220)를 통해 환부를 스캐닝하기 전 과정으로, 캘리브레이션 과정(calibration)을 수행할 수 있다(S110).
실시예에 따라, 3D 스캐너(220)는 핸디(handy) 형 3D 스캐너일 수 있으며, 핸디형 3D 스캐너는 3D 데이터를 산출하기 위해 광 삼각법(Triangulation method)을 이용할 수 있다. 광 삼각법은 대상물과 수직으로 위치하고 레이저(laser) 광을 발생시키는 레이저 장치, 레이저 장치와 특정 각도(θ)를 이루도록 위치하는 영상 획득 센서(예를 들어, 카메라)를 이용할 수 있다. 대상물이 한 쪽 방향으로 움직이면, 영상 획득 센서는 레이저 광에 반사된 데이터를 취득하여 3D 데이터를 생성할 수 있다. 3D 데이터는 레이저 광이 대상물에 조사된 이미지 정보일 수 있으며, 3D 스캐너(220)로부터 대상물까지의 3차원 공간상의 거리 정보로서 Depth Map 또는 Range Map 일 수 있다. 실시예에 따라, 3D 데이터는 소프트웨어 개발 키트(SDK, Software Development Kit)릍 통해 캘리브레이션(calibration) 데이터에 기초하여 포인트 클라우드 데이터(PCD, point cloud data) 또는 메시 데이터(mesh data)로 변환되어, 3D 렌터딩(rendering)될 수 있다.
광 삼각법은 내부 좌표계를 기준 좌표계와 연결하기 위한 알고리즘을 포함하는 시스템을 추가로 요구할 수 있다. 실시예에 따라, 내부 좌표계를 기준 좌표계와 연결하기 위한 알고리즘은 영상 획득 센서, 예를 들어, 카메라에 탑재될 수 있다.
실시예에 따라, 내부 좌표계 및 기준 좌표계를 연결하기 위한 시스템은 인코더가 부착된 3차원 측정기(CMM, coordinate measuring machine)의 일 영역에 스캐너(220)가 직접 부착되어 구성될 수 있다. 또는, 내부 좌표계 및 기준 좌표계를 연결하기 위해, 마커(marker)를 대상물 표면에 부착할 수 있다. 또는, 모션 트레킹 시스템과 유사하게, 두 대 이상의 카메라가 스캐너의 동작을 따라갈 수 있도록 하여, 적외선 발신자가 부착된 대상물에 대한 복수 개의 자유도를 측정함으로써, 스캐너 외부에 설치된 추적자(tracker)가 적외선 발신자의 위치를 추적하도록 할 수도 있다.
실시예에 따라, 캘리브레이션 과정은 영상 획득 센서에 의한 스캐닝 전, 영상 획득 센서가 측정하는 최소값 및 최대값을 교정하는 과정을 포함할 수 있다. 캘리브레이션 과정은, 영상 획득 센서가 지시하는 크기의 값 또는 물적 척도나 표준 물질이 표시하는 값과 표준에 의해서 현시된 이들에 대응하는 값 사이의 관계를 정하는 과정을 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 캘리브레이션(calibration) 데이터는 영상 획득 센서가 측정할 수 있는 최소값 및 최대값에 대한 크기 정보 또는 물적 척도 정보 또는 표준 정보 또는 이들의 조합된 정보를 포함할 수 있다.
도 S110(a) 및 도 S110(b)를 참조하면, 3D 스캐너(220)가 기 설정된 크기의 보드(board)에 부착된 마커를 스캔하면, 사용자는 영상 획득 센서가 측정하는 최소값 및 최대값의 크기의 값, 단위 등을 교정할 수 있다.
3D 스캐너(220)는 스캔하고자 하는 대상물에 부착된 마커를 활용하여 스캔을 수행할 수 있다(S120). 마커를 사용하지 않고 스캔을 하는 경우, 3D 스캐닝 과정에서 정합 오차가 발생할 수 있으므로 마커를 사용하여 스캔하면 상대적으로 용이하고 신속하게 스캔할 수 있다.
실시예에 따라, 대상물에 부착되는 마커를 많이 붙일수록 보다 정확한 스캔이 가능하지만, 본 실시예는 마커의 개수에 한정되지 않는다. 마커가 대상물에 부착되면, 대상물의 형상이 틀어지지 않도록 3D 데이터를 정렬하는데 도움을 줄 수 있다.
도 S120(a), 도 S120(b) 및 도 S120(c)를 참조하면, 3D 스캐너가(220) 대상물인 환부에 부착된 마커를 스캔한 결과로서 3D 데이터가 포인트 클라우드 데이터의 형태 또는 메시 데이터의 형태로 출력될 수 있다.
깁스 제조 장치(210)의 입력부(211)는 3D 스캐너(220)가 생성한 포인트 클라우드 데이터 형태 또는 메시 데이터의 형태의 3D 데이터를 입력 받아, 제어부(212)로 전달할 수 있고, 제어부(212)는 포인트 클라우드 데이터 형태 또는 메시 데이터의 형태의 3D 데이터를 대상으로 편집 과정을 수행할 수 있다.
실시예에 따라, 깁스 제조 장치(210)의 제어부(212)는 3D 스캐닝 전체 프로세스를 단순화시킨 3D 스캐닝 전용 소프트웨어를 포함할 수 있고, 3D 스캐닝 전용 소프트웨어를 통해 편집 과정을 수행할 수 있다.
깁스 제조 장치(210)의 제어부(212)는 다중 스캔 레이어 생성을 방지하고, 대상물에 적합한 규격의 메시(mesh)를 구성하는 폴리곤의 크기, 해상도 등을 추천하는 표면 최적화 알고리즘을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 메시는 폴리곤(예를 들어, 삼각형) 형상으로 형성되며, 메시는 삼각형의 진평면으로 구성되는데, 해상도는 메시의 한 변의 길이로 설정될 수 있다. 대상물은 복수의 폴리곤으로 표시될 수 있는데, 폴리곤(또는 메시)로 표시된 대상물에 대한 3D 데이터를 메시 데이터로 지칭할 수 있다.
실시예에 따라, 깁스 제조 장치(210)의 제어부(212)는 3D 데이터를 구성하는 최적화된 메시를 다양한 표준 형식으로 출력부(213)를 통해 출력할 수 있다.
실시예에 따라, 3D 데이터가 메시 데이터인 경우, 깁스 제조 장치(210)의 제어부(212)는 최적화된 메시를 기초로 생성된 3D 데이터를 복잡한 정렬 또는 포인트 클라우드 데이터 형식으로의 전환 없이, 직접 메시를 기초로 하는 3D 데이터를 출력할 수 있다. 실시예에 따라, 깁스 제조 장치(210)의 제어부(212)는 최적화된 메시를 이용함으로써, 스캔 해상도 및 스캔하고자 하는 대상물의 크기에 제한 없이, 해상도 값을 입력함으로써, 스캔 전후에 언제든지 해상도를 변경할 수 있다.
실시예에 따라, 깁스 제조 장치(210)의 제어부(212)는 실시간으로 3D 데이터를 출력부(213)의 디스플레이를 통해 출력함으로써, 사용자에게 대상물의 3D 표면을 스캔 결과로서 실시간으로 제공할 수 있다. 실시예에 따라, 깁스 제조 장치(210)의 제어부(212)는 스캔 결과를 향상시키기 위해, 홀 채우기, 메시 데이터의 간략화(decimation), 경계 필터 등의 편집을 수행할 수 있다.
도 S110(a) 및 도 S110(b)를 참조하면, 스캔이 완료되면, 깁스 제조 장치(210)는 포인트 클라우드 데이터 형식 또는 메시 데이터 형식의 3D 데이터를 STL 파일 포맷으로 변환 및 저장할 수 있고, STL 파일 포맷으로 변환된 데이터에는 마커에 대한 정보 및 대상물의 색(color)에 대한 정보가 포함되지 않을 수 있다.
깁스 제조 장치(210)의 제어부(212)는 3D 스캐너(220)가 생성한 포인트 클라우드 데이터 형태 또는 메시 데이터 형태의 3D 데이터를 대상으로 후처리 과정을 수행할 수 있다(S130).
실시예에 따라, 깁스 제조 장치(210)의 제어부(212)는 후처리 과정을 통해 환부, 예를 들어, 팔 형태의 3D 데이터에서 팔을 감싸고 있는 형상의 3D 데이터를 생성할 수 있다.
실시예에 따라, 깁스 제조 장치(210)의 제어부(212)는 3D 스캐닝 전체 프로세스를 단순화시킨 3D 스캐닝 전용 소프트웨어과 상이한, 후처리 전용 소프트웨어를 사용하여 깁스 형상을 생성할 수 있다. 후처리 과정에 대해서는 도 3에서 상세하게 설명한다.
실시예에 따라, 깁스 제조 장치(210)의 출력부(213)은 최종 생성된 3D 데이터를 3D 프린터(230)에 전달하여, 3D 프린터(230)로 하여금 깁스를 제작하게 할 수 있다.
한편, 실시예에 따라, 3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 방법 및 이의 장치는, 환부에 대응하는 반대편 신체 영역을 3D 스캐너의 대상물로 할 수 있다. 환자는 환부에 대해 통증을 느낄 수 있으며, 환부가 고정되어 3D 스캐닝 환경을 제공하기 어려울 수 있다. 환부에 대응하는 반대편 신체 영역은 통증을 유발하지 않으며, 3D 스캐닝을 위해 각도나 위치 등을 변경하여 3D 스캐닝을 위한 적절한 자세를 취할 수 있다. 이에, 깁스 제조 장치(210)의 제어부(212)는 환부에 대응하는 반대편 신체 영역에 대한 3D 데이터에 기반하여, 미러링(mirroring) 알고리즘을 적용하여 환부에 적용될 깁스에 대한 3D 데이터를 생성할 수 있고, 이에 기반하여 3D 프린터(230)를 통해 깁스를 제작할 수 있다.
실시예에 따라, 3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 방법 및 이의 장치는, 환부에 대응하는 반대편 신체 영역을 3D 스캐너의 대상물로 함으로써, 3D 스캐닝 중 환부의 움직임에 따른 적합한 깁스 제작 실패 문제를 해결할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른, 스캔 후처리 과정을 설명하기 위한 순서도이다.
도 3의 S310(a)를 참조하면, 깁스 제조 장치(210)는 후처리 전용 소프트웨어에서 홀 채우기, 매끄럽게 하기, 광택 효과 주기 등 전체 스캔 형상을 다듬을 수 있다(S310).
S320(a) 및 S320(b)를 참조하면, 깁스 제조 장치(210)는 실제 팔 형상 작업할 부분의 경계를 구분하여 자를 수 있다. 경계를 구분하기 전 실제 깁스 제작에 있어 고려할 부분을 생각하여 팔꿈치 위쪽 부분과 손바닥 절반까지를 경계로 설정할 수 있다.
S330(a) 및 S330(b)를 참조하면, 깁스 제조 장치(210)는 스캔 데이터를 옷 소매 영역, 손가락 영역 등 불필요한 데이터들을 잘라낼 수 있다. 또한, 깁스 제조 장치(210)는 오토서피싱(auto-surfacing) 기능을 통해 스캔 데이터로부터 불필요한 데이터들을 잘라낸 영역과 잘라내지 않은 영역의 경계를 기준으로 매끄럽게 메시어 투영되어 표면을 설정할 수 있다. 실시예에 따라, 깁스 제조 장치(210)는 깁스의 두께(예를 들어, 5mm)를 설정할 수 있다.
실시예에 따라, 깁스 제조 장치(210)는 3D 스캐너(220)를 사용하여 환자의 정확한 치수를 측정하여 제작된 깁스의 착용을 위하여 3D 프린팅 시 상부(Upper Part)와 하부(Bottom Part)로 나누어 제작할 수 있다. 상부와 하부는 개폐 가능하며, 본 발명의 일 실시예는 개폐의 방법에 제한되지 않는다.
실시예에 따라, 깁스 제조 장치(210)는 깁스의 고정을 위해서는 고무밴드를 사용하여 압박하여 고정시키고 씻을 때는 고무밴드를 제거하여 깁스를 풀어내는 방식을 사용할 수 있다. 실시예에 따라, 깁스 제조 장치(210)는 반경 방향의 움직임은 고무밴드로 제어하고 길이방향으로의 움직임은 작은 플라스틱 힌지(hinge)를 장착하여 제어할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른, 3D 프린터 및 3D 스캐너(220)를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 방법 및 이의 장치를 통해 제조된 결과물에 대한 도면이다.
도 4의 (a), (b)는 깁스 제조 장치(210)에 의해 산출된 상부 깁스 및 하부 깁스를 도시하고 있다. 도 4의 (c)는 상부 깁스 및 하부 깁스의 정면도, 우측면도, 좌측면도, 배면도를 출력 화면에서 제공하는 출력물을 도시하고 있다.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 의하면, 전술한 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공할 수 있다. 다시 말해서, 전술한 방법은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성 가능하고, 컴퓨터 판독 가능 매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 또한, 상술한 방법에서 사용된 데이터의 구조는 컴퓨터 판독 가능 매체에 여러 수단을 통하여 기록될 수 있다. 본 발명의 다양한 방법들을 수행하기 위한 실행 가능한 컴퓨터 프로그램이나 코드를 기록하는 기록 매체는, 반송파(carrier waves)나 신호들과 같이 일시적인 대상들은 포함하는 것으로 이해되지는 않아야 한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드 디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, DVD 등)와 같은 저장 매체를 포함할 수 있다.
이상에서 대표적인 실시 예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시 예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명한 실시 예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다.

Claims (6)

  1. 기 설정된 크기의 보드(board)에 부착된 마커(marker)를 스캔한 결과에 기초하여 캘리브레이션(calibration) 데이터를 산출하는 과정;
    상기 캘리브레이션 데이터 및 신체 일부 영역에 부착된 마커의 스캔 결과에 기초하여 상기 대상물에 대한 메시(mesh) 데이터를 생성하는 과정;
    상기 메시 데이터에 기초하여, 상기 신체 일부 영역의 상부 및 하부에 대응하는 기 설정 영역을 구분하는 과정; 및
    상기 구분된 상기 신체 일부 영역의 상부 및 상기 상부와 개폐 가능한 하부에 대한 메시 데이터에 기초하여 3D 프린터를 통해 출력하는 과정; 을 포함하는,
    3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 캘리브레이션 데이터는, 3D 프린터가 측정할 수 있는 최소값 및 최대값에 대한 크기 정보, 척도 정보, 표준 정보 또는 이들의 조합 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는,
    3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 신체 일부 영역은 환부 또는 환부에 대응하는 반대편 신체 일부 영역인,
    3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 방법.
  4. 기 설정된 크기의 보드(board)에 부착된 마커(marker)를 스캔한 결과를 입력 받는 입력부; 및
    상기 마커를 스캔한 결과에 기초하여 캘리브레이션(calibration) 데이터를 산출하며, 상기 캘리브레이션 데이터 및 신체 일부 영역에 부착된 마커의 스캔 결과에 기초하여 상기 대상물에 대한 메시(mesh) 데이터를 생성하고, 상기 메시 데이터에 기초하여, 상기 신체 일부 영역의 상부 및 하부에 대응하는 기 설정 영역을 구분하며, 상기 구분된 상기 신체 일부 영역의 상부 및 상기 상부와 개폐 가능한 하부에 대한 메시 데이터에 기초하여 3D 프린터를 통해 출력시키는 제어부; 을 포함하는,
    3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 캘리브레이션 데이터는, 3D 프린터가 측정할 수 있는 최소값 및 최대값에 대한 크기 정보, 척도 정보, 표준 정보 또는 이들의 조합 정보 중 적어도 어느 하나를 포함하는,
    3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 신체 일부 영역은 환부 또는 환부에 대응하는 반대편 신체 일부 영역인,
    3D 프린터 및 3D 스캐너를 이용한 개폐 가능한 깁스 제조 장치.
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