KR20220018688A - Tooth model arrangement method and orthodontic simulation device - Google Patents

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KR20220018688A KR1020200099031A KR20200099031A KR20220018688A KR 20220018688 A KR20220018688 A KR 20220018688A KR 1020200099031 A KR1020200099031 A KR 1020200099031A KR 20200099031 A KR20200099031 A KR 20200099031A KR 20220018688 A KR20220018688 A KR 20220018688A
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Abstract

Disclosed are a method for arranging a dental model and a dental correction simulation device that performs thereof. The method according to one embodiment allows, when establishing a dental correction plan, a dental arrangement model to be automatically generated according to an arrangement of the dental model on an abnormal dental arch using the characteristic information of the dental model and the relationship information of the abnormal dental arch, and when a user edits for the generated dental arrangement model, minimizes an inconvenience in accordance with a user manipulation and enables to quickly and simply perform a work step that is burdensome to the user, as different dental models can be modified together in group units. The method comprises: a step of obtaining; a step of generating an ideal dental arch; a step of setting; a step of generating a dental arrangement model; and a step of displaying.

Description

치아 모델 배열 방법 및 이를 수행하는 치아 교정 시뮬레이션 장치 {Tooth model arrangement method and orthodontic simulation device}Tooth model arrangement method and orthodontic simulation device performing the same

본 발명은 영상분석 및 처리 기술에 관한 것으로, 보다 상세하게는 영상분석을 통한 치과 치료계획 수립 기술에 관한 것이다.The present invention relates to image analysis and processing technology, and more particularly, to a dental treatment plan establishment technology through image analysis.

디지털 덴티스트리(Digital Dentistry)의 도입으로 인하여 교정용 덴탈 캐드 소프트웨어(Dental CAD S/W)를 이용한 치아 교정계획 수립 시, 환자의 치은(잇몸)과 치관에 대한 모델 데이터를 생성하여 환자의 치아를 배열하고 치아이동 계획을 수립한다.Due to the introduction of Digital Dentistry, when establishing a dental orthodontic plan using orthodontic dental CAD software (Dental CAD S/W), model data for the patient's gingiva (gum) and crown are created and the patient's teeth Arrange the teeth and establish a tooth movement plan.

일반적인 교정용 소프트웨어에서는 환자의 현재 치아 배열 모델로부터 교정하고자 하는 최종 치아 배열 모델을 생성하기 위하여 사용자가 직접 환자의 개별 치아 모델을 이동 및 회전시킨다. 치아 교정계획 수립 중에 사용자는 이 과정에서 가장 많은 시간을 소비하게 되고, 최종 치아 배열 모델 생성 시 치아 모델들이 조금이라도 겹친 것을 사용자가 확인하지 못한다면 교정이 실패할 확률이 높아진다.In general orthodontic software, a user directly moves and rotates an individual tooth model of a patient to generate a final tooth alignment model to be corrected from a patient's current tooth alignment model. During orthodontic plan establishment, the user spends the most time in this process, and if the user does not confirm that the tooth models overlap even a little when generating the final tooth arrangement model, the probability of orthodontic failure increases.

기존의 소프트웨어에서는 다음과 같은 문제점들을 가지고 있다.Existing software has the following problems.

첫째, 환자의 현재 치아 모델을 이용하여 최종 치아 배열 모델을 생성할 때, 사용자가 직접 개별 치아 모델들을 일일이 조작(예를 들어, 이동, 회전) 해야 한다. 환자의 상, 하악 모든 치아가 존재한다면 치아 모델의 수는 28~32개이기 때문에 28~32번 동일한 작업이 반복되어야 한다. 또한 치아이동 후, 이웃한 치아 모델들과 충돌이 없는 치아 배열 모델을 생성하여야 하기 때문에, 작업시간이 늘어나게 되고 사용자의 피로도가 증가하게 된다.First, when generating the final tooth arrangement model using the patient's current tooth model, the user must manually manipulate (eg, move, rotate) individual tooth models one by one. If all the upper and lower teeth of the patient are present, the same operation must be repeated 28 to 32 times because the number of tooth models is 28 to 32. In addition, after moving the teeth, since it is necessary to generate a tooth arrangement model that does not collide with the neighboring tooth models, the working time is increased and the user's fatigue is increased.

둘째, 사용자가 치아 배열 모델 생성 작업을 진행할 때, 배열 중간에 존재하는 치아 모델의 위치나 방향을 수정하게 되면, 이로 인하여 이전에 작업했던 다른 모든 치아 모델들 또한 수정되어야 한다. 이 경우, 사용자의 작업시간을 상당히 증가시키고 사용자가 치아 배열 모델 수정 작업에 상당한 부담을 느끼게 된다.Second, if the user modifies the position or direction of the tooth model existing in the middle of the arrangement when generating the tooth arrangement model, all other tooth models previously worked must also be modified. In this case, the user's working time is significantly increased, and the user feels a considerable burden on the tooth alignment model correction work.

치아교정을 위한 치아 배열 모델 생성 시 사용자 조작에 따른 불편을 최소화 하고 사용자에게 부담이 되는 작업 단계를 빠르고 간단하게 수행할 수 있도록 하는 치아 모델 배열 방법 및 이를 수행하는 치아 교정 시뮬레이션 장치를 제안한다.We propose a dental model arrangement method and an orthodontic simulation device that minimizes the inconvenience caused by user manipulation when generating a tooth arrangement model for orthodontics and enables the user to quickly and simply perform work steps that are burdensome.

일 실시 예에 따른 치아 모델 배열 방법은, 치아교정을 위한 치아 모델을 획득하는 단계와, 이상적인 치열아치를 생성하는 단계와, 치아 모델의 특징정보와 이상 치열아치와의 관계정보를 설정하는 단계와, 설정된 특징정보 및 관계정보를 이용하여 이상 치열아치 상에 치아 모델을 자동으로 배열함에 따라 교정하고자 하는 치아 배열 모델을 생성하는 단계와, 생성된 치아 배열 모델을 화면에 표시하는 단계를 포함한다.A method for arranging a tooth model according to an embodiment includes the steps of: obtaining a tooth model for orthodontic treatment; generating an ideal dental arch; , generating a tooth arrangement model to be corrected by automatically arranging the tooth model on the abnormal dental arch using the set characteristic information and relationship information, and displaying the generated tooth arrangement model on a screen.

치아 모델의 특징정보와 이상 치열아치와의 관계정보를 설정하는 단계는, 특징정보로서 치아 모델의 특징 점 및 특징 벡터 중 적어도 하나를 설정하는 단계와, 관계정보로서 치아 모델의 특징 벡터와 이상 치열아치 사이의 각도를 설정하는 단계를 포함한다.The step of setting the relation information between the characteristic information of the tooth model and the abnormal dental arch includes setting at least one of a characteristic point and a characteristic vector of the tooth model as the characteristic information, and the characteristic vector of the tooth model and the abnormal tooth as the relation information. setting the angle between the arches.

치아 모델의 특징정보는 특징 점 및 특징 벡터 중 적어도 하나를 포함하며, 치아 모델의 특징 점은 치아의 근심면(Mesial Plane), 원심면(Distal Plane), 교두(Cusp), 와(Fossa) 중 적어도 하나의 포인트를 포함하고, 치아 모델의 특징 벡터는 치아의 기준 축, 치관의 기준 축 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The feature information of the tooth model includes at least one of a feature point and a feature vector, and the feature point of the tooth model is one of a mesial plane, a distal plane, a cusp, and a fossa. At least one point may be included, and the feature vector of the tooth model may include at least one of a reference axis of a tooth and a reference axis of a crown.

치아 배열 모델을 생성하는 단계는, 각 치아 모델의 특징 점의 위치와 이상 치열아치를 구성하는 포인트 위치가 일치 하도록 각 치아 모델을 이동 시키는 단계와, 각 치아 모델의 특징 벡터와 이상 치열아치의 TNB 프레임 간의 각도가 미리 설정된 각도와 일치하도록 각 치아 모델을 회전 시키는 단계를 포함할 수 있다.The step of generating the tooth arrangement model includes the steps of moving each tooth model so that the position of the feature point of each tooth model matches the position of the point constituting the abnormal dental arch, and the feature vector of each tooth model and the TNB of the abnormal dental arch It may include rotating each tooth model so that the angle between the frames coincides with a preset angle.

치아 배열 모델을 생성하는 단계에서, 치아 배열 모델 생성 시 이웃한 치아 모델 간의 충돌 유무를 검사하여 치아 모델 간 충돌이 발생하지 않도록 각 치아 모델을 이동 및 회전 시킬 수 있다.In the step of generating the tooth arrangement model, each tooth model may be moved and rotated so that the collision between the tooth models does not occur by checking whether there is a collision between adjacent tooth models when the tooth arrangement model is generated.

치아 배열 모델을 생성하는 단계는, 치아 모델의 중앙선을 기준으로 중앙부터 양 끝 방향으로 치아번호 순서대로 검사대상 치아 모델의 이전 치아 모델과의 충돌 여부를 검사하는 단계와, 충돌 검사를 통해 충돌이 검출되지 않으면 검사대상 치아 모델을 이전 치아 모델 방향으로 충돌이 검출될 때까지 이동 시키는 단계와, 충돌 검사를 통해 충돌이 검출되면 검사대상 치아 모델을 이전 치아 모델의 반대 방향으로 충돌이 검출되지 않을 때까지 이동 시키는 단계를 포함할 수 있다.The step of generating the tooth arrangement model includes the steps of checking whether the tooth model collides with the previous tooth model of the examination target tooth model in the order of the tooth number from the center to both ends based on the center line of the tooth model, and the collision is detected through the collision test If a collision is not detected, moving the examination target tooth model in the direction of the previous tooth model until a collision is detected It may include the step of moving to

치아 모델 배열 방법은, 생성된 치아 배열 모델에서 배열을 수정하고자 하는 소정의 치아 모델을 사용자 동작에 의해 선택하는 단계와, 선택된 치아 모델을 사용자 동작에 의해 수정하는 단계와, 선택된 치아 모델 수정 시 적어도 하나의 다른 치아 모델을 그룹 단위로 자동 수정하여 최종 치아 배열 모델을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method for arranging a tooth model comprises the steps of: selecting a predetermined tooth model whose arrangement is to be corrected from a generated tooth arrangement model by a user operation; correcting the selected tooth model by a user operation; The method may further include generating a final tooth arrangement model by automatically modifying one other tooth model in a group unit.

최종 치아 배열 모델을 생성하는 단계는, 선택된 치아 모델 수정 시 다른 치아 모델과의 충돌 여부를 검사하는 단계와, 충돌이 검출되면 충돌이 검출된 다른 치아 모델을 그룹으로 수정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of generating the final tooth arrangement model may include checking whether a collision with another tooth model is present when the selected tooth model is modified, and if a collision is detected, modifying other tooth models in which the collision is detected as a group. .

최종 치아 배열 모델을 생성하는 단계는, 선택된 치아 모델의 위치가 수정된 경우 이동된 방향에 존재하는 모든 치아 모델들을 함께 이동 시키는 단계와, 이동된 치아 모델들에 대응하는 이상 치열아치의 포인트의 TNB 프레임과 치아 모델의 특징 벡터 사이의 각도가 미리 설정된 각도와 일치하도록 각 치아 모델을 회전 시키는 단계를 포함할 수 있다.The step of generating the final tooth arrangement model includes the steps of moving all tooth models existing in the moved direction when the position of the selected tooth model is corrected, and the TNB of the point of the abnormal dental arch corresponding to the moved tooth models. It may include rotating each tooth model so that the angle between the frame and the feature vector of the tooth model coincides with a preset angle.

최종 치아 배열 모델을 생성하는 단계는, 선택된 치아 모델의 방향이 수정된 경우 선택된 치아 모델의 양 방향에 존재하는 치아 모델과의 충돌 검사를 수행하는 단계와, 충돌이 발생하면 충돌이 발생된 치아 방향에 존재하는 모든 치아 모델들의 위치 및 방향을 함께 수정하는 단계를 포함할 수 있다.The step of generating the final tooth arrangement model includes: when the direction of the selected tooth model is corrected, performing a collision check with tooth models existing in both directions of the selected tooth model; It may include correcting the positions and orientations of all tooth models existing in the .

다른 실시 예에 따른 치아 교정 시뮬레이션 장치는, 치아 교정을 위한 치아 모델을 획득하는 데이터 획득부와, 이상적인 치열아치를 생성하고 치아 모델의 특징정보와 이상 치열아치와의 관계정보를 설정한 후, 설정된 특징정보 및 관계정보를 이용하여 이상 치열아치 상에 치아 모델을 자동으로 배열함에 따라 교정하고자 하는 치아 배열 모델을 생성하는 제어부와, 제어부의 동작 수행에 따른 화면을 표시하는 출력부를 포함한다.An orthodontic simulation apparatus according to another embodiment includes a data acquisition unit for acquiring a dental model for orthodontic treatment, an ideal dental arch, set characteristic information of the tooth model and relationship information between the abnormal dental arch, and set A control unit for generating a tooth arrangement model to be corrected by automatically arranging a tooth model on an abnormal dental arch using characteristic information and relation information, and an output unit for displaying a screen according to the operation of the control unit.

제어부는, 각 치아 모델의 특징 점의 위치와 이상 치열아치를 구성하는 포인트 위치가 일치 하도록 각 치아 모델을 이동 시키고, 각 치아 모델의 특징 벡터와 이상 치열아치의 TNB 프레임 간의 각도가 미리 설정된 각도와 일치하도록 각 치아 모델을 회전 시킬 수 있다.The control unit moves each tooth model so that the position of the feature point of each tooth model matches the position of the point constituting the abnormal dental arch, and the angle between the feature vector of each tooth model and the TNB frame of the abnormal dental arch is the preset angle and Each tooth model can be rotated to match.

제어부는, 치아 배열 모델 생성 시 이웃한 치아 모델 간의 충돌 유무를 검사하여 치아 모델 간 충돌이 발생하지 않도록 치아 모델 간 충돌을 고려하여 각 치아 모델을 이동 및 회전 시킬 수 있다.The controller may move and rotate each tooth model in consideration of the collision between the tooth models so that the collision between the tooth models does not occur by checking whether there is a collision between the adjacent tooth models when the tooth arrangement model is generated.

제어부는, 생성된 치아 배열 모델에서 배열을 수정하고자 하는 소정의 치아 모델을 사용자 동작에 의해 선택하고, 선택된 치아 모델을 사용자 동작에 의해 수정하며, 선택된 치아 모델 수정 시 적어도 하나의 다른 치아 모델을 그룹 단위로 자동 수정하여 최종 치아 배열 모델을 생성할 수 있다.The control unit selects a predetermined tooth model whose arrangement is to be corrected from the generated tooth arrangement model by a user action, corrects the selected tooth model through a user action, and groups at least one other tooth model when the selected tooth model is modified The final tooth arrangement model can be created by automatically modifying the unit.

제어부는, 선택된 치아 모델의 위치가 수정된 경우 이동된 방향에 존재하는 모든 치아 모델들을 함께 이동 시키고, 이동된 치아 모델들에 대응하는 이상 치열아치의 포인트의 TNB 프레임과 치아 모델의 특징 벡터 사이의 각도가 미리 설정된 각도와 일치하도록 각 치아 모델을 회전 시킬 수 있다.When the position of the selected tooth model is corrected, the control unit moves all tooth models existing in the moved direction together, and between the TNB frame of the point of the abnormal dental arch corresponding to the moved tooth models and the feature vector of the tooth model. Each tooth model can be rotated so that the angle matches the preset angle.

일 실시 예에 따른 치아 모델 배열 방법 및 이를 수행하는 치아 교정 시뮬레이션 장치에 따르면, 치아 교정을 위한 치아 배열 모델을 자동으로 생성할 수 있다. 예를 들어, 치아 모델의 특징 정보와 이상 치열아치와의 관계정보를 이용하여 자동으로 최종 치아 배열 모델을 생성한 후 이를 사용자에게 제공해준다.According to a method for arranging a tooth model according to an embodiment and an orthodontic simulation apparatus performing the same, a tooth arrangement model for orthodontic treatment may be automatically generated. For example, the final tooth arrangement model is automatically generated using the characteristic information of the tooth model and the relationship information between the abnormal dental arch and then provided to the user.

나아가, 사용자에 의한 치아 모델을 수정(이동, 회전)할 때, 소프트웨어를 통해 주변의 치아 모델과의 충돌을 고려하여 이웃한 치아 모델들도 그룹 단위로 수정 가능함에 따라 사용자에게 편리함을 제공할 수 있다.Furthermore, when the user modifies (moves, rotates) the tooth model, it is possible to provide convenience to the user as the neighboring tooth models can also be modified in groups in consideration of the collision with the surrounding tooth model through the software. have.

기존 소프트웨어에서는 환자의 최종 치아 배열 모델을 생성하기 위해 사용자가 직접 치아 모델들을 일일이 이동 및 회전시켜 각 개별 치아 모델들의 위치와 방향을 결정하고 또한 이웃한 치아 모델과의 충돌 유무를 확인하여야 한다. 그러나 본 발명의 방법 및 장치를 사용하게 되면 소프트웨어에서 사용자가 설정한 최종 치아 배열을 위한 이상 치열아치와 치아 모델의 특징 정보들을 이용하여 자동으로 치아를 배열할 수 있다.In the existing software, in order to create the patient's final tooth arrangement model, the user must manually move and rotate the tooth models one by one to determine the position and direction of each individual tooth model, and also check whether there is a collision with the neighboring tooth model. However, when the method and apparatus of the present invention are used, the teeth can be automatically aligned using the characteristic information of the abnormal dental arch and the tooth model for the final tooth alignment set by the user in the software.

또한 자동으로 생성된 치아 배열 모델을 수정 시, 이웃한 치아 모델과의 충돌 유무를 계산하여 충돌이 발생하지 않도록 이웃한 치아 모델을 그룹 단위로 이동시켜 사용자가 수정하고자 하는 치아 모델뿐만 아니라 이웃한 치아 모델들도 한꺼번에 수정되도록 하여 사용자의 작업을 줄여주는 효과가 있다.Also, when revising the automatically generated tooth arrangement model, it calculates the presence or absence of collision with the neighboring tooth model and moves the neighboring tooth model in group units so that no collision occurs. It has the effect of reducing the user's work by allowing the models to be modified at once.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 교정 시뮬레이션 장치의 구성을 도시한 도면,
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 모델 배열 방법의 흐름을 도시한 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 모델의 이상 치열아치를 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 모델의 치관 축을 도시한 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이상 치열아치의 TNB 프레임을 도시한 도면,
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 배열 순서를 도시한 도면,
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 배열 모델 수정 방법의 흐름을 도시한 도면이다.1 is a view showing the configuration of an orthodontic simulation apparatus according to an embodiment of the present invention;
2 is a view showing a flow of a method for arranging a tooth model according to an embodiment of the present invention;
3 is a view showing an abnormal dental arch of a dental model according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing a crown axis of a tooth model according to an embodiment of the present invention;
5 is a view showing a TNB frame of an abnormal dental arch according to an embodiment of the present invention;
6 is a view showing a tooth arrangement sequence according to an embodiment of the present invention;
7 is a diagram illustrating a flow of a method for correcting a tooth arrangement model according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention, and a method for achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the technical field to which the present invention belongs It is provided to fully inform the possessor of the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이며, 후술되는 용어들은 본 발명의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In describing the embodiments of the present invention, if it is determined that a detailed description of a well-known function or configuration may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted, and the terms to be described later are used in the embodiment of the present invention. As terms defined in consideration of the function of Therefore, the definition should be made based on the content throughout this specification.

첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다.Each block in the accompanying block diagram and combinations of steps in the flowchart may be executed by computer program instructions (execution engine), which are executed by the processor of a general-purpose computer, special-purpose computer, or other programmable data processing device. It may be mounted so that its instructions, which are executed by the processor of a computer or other programmable data processing device, create means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.

이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.These computer program instructions may also be stored in a computer-usable or computer-readable memory which may direct a computer or other programmable data processing device to implement a function in a particular manner, and thus the computer-usable or computer-readable memory. It is also possible to produce an article of manufacture containing instruction means for performing the functions described in each block of the block diagram or each step of the flowchart, the instructions stored in the block diagram.

그리고 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장치를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.And since the computer program instructions may be mounted on a computer or other programmable data processing device, a series of operational steps is performed on the computer or other programmable data processing device to create a computer-executable process to create a computer or other programmable data processing device. It is also possible that instructions for performing the data processing apparatus provide steps for executing functions described in each block in the block diagram and in each step in the flowchart.

또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.In addition, each block or step may represent a module, segment, or portion of code comprising one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments the blocks or steps referred to in some alternative embodiments. It should be noted that it is also possible for functions to occur out of sequence. For example, it is possible that two blocks or steps shown one after another may be performed substantially simultaneously, and also the blocks or steps may be performed in the reverse order of the corresponding functions, if necessary.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다. 그러나 다음에 예시하는 본 발명의 실시 예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시 예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시 예는 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention illustrated below may be modified in various other forms, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described below. The embodiments of the present invention are provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 교정 시뮬레이션 장치의 구성을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing the configuration of an orthodontic simulation apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 치아 교정 시뮬레이션 장치(1)는 실제 치과에서 교정치료를 위해 치료 이전에 치아 교정 시뮬레이션을 수행한다. 치아 교정 시뮬레이션 작업이란 환자의 임상 데이터를 획득하고, 치아 교정용 소프트웨어에 의한 제어를 통해 임상 데이터를 이용한 진단 및 분석을 거쳐 시뮬레이션을 수행하여 치료 결과를 미리 예측해 보는 일련의 프로세스를 의미한다.Referring to FIG. 1 , the orthodontic simulation apparatus 1 performs orthodontic simulation before treatment for orthodontic treatment in actual dentistry. Orthodontic simulation operation refers to a series of processes to obtain clinical data from a patient, perform a simulation through diagnosis and analysis using clinical data through control by orthodontic software, and then predict treatment results in advance.

일 실시 예에 따른 치아 교정 시뮬레이션 장치(1)는 치아 교정용 소프트웨어를 실행 가능한 전자장치와, 전자장치와 네트워크를 통해 통신하는 서버로 구성될 수 있다. 전자장치는 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, 랩탑 컴퓨터, 태블릿(Tablet) PC, 스마트폰, 휴대폰, PMP(Personal Media Player), PDA(Personal Digital Assistants) 등이 있다. 치아 교정용 소프트웨어는 예를 들어, 교정용 덴탈 캐드 소프트웨어(Dental CAD S/W)일 수 있다.The orthodontic simulation apparatus 1 according to an embodiment may include an electronic device capable of executing orthodontic software, and a server that communicates with the electronic device through a network. Electronic devices include computers, notebook computers, laptop computers, tablet PCs, smart phones, mobile phones, personal media players (PMPs), personal digital assistants (PDAs), and the like. The orthodontic software may be, for example, orthodontic dental CAD software (Dental CAD S/W).

치아 교정 시뮬레이션 장치(1)는 치아 교정용 소프트웨어를 통한 치아 교정계획 수립 시, 환자의 치아 모델을 대상으로 이상적인 치열아치(Ideal Arch) 상에 자동으로 치아 배열 모델을 배열하는 기능과, 생성된 치아 배열에 대한 수정 시 다른 치아 모델을 그룹 단위로 이동시키는 기능을 제공한다.The orthodontic simulation device 1 has a function of automatically arranging a tooth arrangement model on an ideal dental arch for a patient's tooth model when establishing an orthodontic plan through orthodontic software, and the generated teeth Provides a function to move other tooth models in group units when modifying the arrangement.

일반적인 치아 교정용 소프트웨어에서는 현재 환자의 치아 모델을 이용하여 교정하고자 하는 최종 치아 배열 모델을 생성하기 위해, 각 치아 모델을 사용자가 일일이 이동, 회전시켜야 하고 이동된 치아 모델들 간의 충돌 유무까지 확인을 해야 하는 단점이 있다. 그러나 일 실시 예에 따른 치아 교정 시뮬레이션 장치(1)는 소프트웨어에서 이상 치열아치를 이용하여 이동하고자 하는 치아의 위치 및 방향을 설정한 후 치아 모델을 자동으로 이동 시키고, 치아이동 시 주변의 치아 모델과의 충돌을 고려하여 그룹 단위로 이동시킴에 따라 전술한 단점을 극복할 수 있다. 이러한 소프트웨어 기능을 이용하여 환자의 치아 배열을 생성할 때, 기존의 작업 시간이 가장 많이 걸리고 사용자의 노력과 수고가 많이 들어가게 되어 사용자에게 부담이 되었던 작업 단계를 빠르고 간단하게 수행할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 일일이 해야 했던 기존의 수동 방법을 자동화시켜 사용자의 편의성을 증가시킬 수 있다.In general orthodontic software, in order to generate the final tooth arrangement model to be corrected using the current patient's tooth model, the user must move and rotate each tooth model one by one and check whether there is a collision between the moved tooth models. There is a downside to However, the orthodontic simulation apparatus 1 according to an embodiment automatically moves the tooth model after setting the position and direction of the tooth to be moved using the abnormal dental arch in software, The above-described disadvantages can be overcome by moving in group units in consideration of the collision of When generating a patient's tooth arrangement using such a software function, the existing operation takes the most time and requires a lot of effort and effort of the user, so that the operation step that is burdensome to the user can be performed quickly and simply. Accordingly, the user's convenience can be increased by automating the existing manual method that the user had to do one by one.

이하, 전술한 특징을 가지는 치아 교정 시뮬레이션 장치(1)의 구성에 대해 도 1을 참조로 하여 후술한다.Hereinafter, the configuration of the orthodontic simulation apparatus 1 having the above-described characteristics will be described below with reference to FIG. 1 .

도 1을 참조하면, 일 실시 예에 따른 치아 교정 시뮬레이션 장치(1)는 데이터 획득부(10), 저장부(12), 제어부(14), 입력부(16) 및 출력부(18)를 포함한다.Referring to FIG. 1 , an orthodontic simulation apparatus 1 according to an embodiment includes a data acquisition unit 10 , a storage unit 12 , a control unit 14 , an input unit 16 , and an output unit 18 . .

데이터 획득부(10)는 환자의 영상 데이터를 획득한다. 영상 데이터는 X-ray 데이터, CT 데이터, 치아 모델 데이터 등이 있다. 데이터 획득부(10)는 촬영하거나, 프로그램에서 실행하거나, 웹 페이지 및 서버에 저장된 데이터를 로딩하여 영상 데이터를 획득할 수 있다.The data acquisition unit 10 acquires image data of the patient. The image data includes X-ray data, CT data, and tooth model data. The data acquisition unit 10 may acquire image data by photographing, executing a program, or loading data stored in a web page and a server.

치아 모델 데이터는 환자의 구강을 본떠 생성한 석고 모형을 3D 스캐너(3D Scanner)로 스캐닝하여 획득하는 모델 데이터거나, 인상채득으로 생성된 석고모형을 3D 스캐너(3D scanner)로 스캐닝하여 획득하는 모델 데이터일 수 있다. 이때, 치아 모델 데이터는 환자 구강의 3D CAD 모델 데이터일 수 있다.Dental model data is model data obtained by scanning a plaster model created by imitating a patient's oral cavity with a 3D scanner, or model data obtained by scanning a plaster model created by taking impressions with a 3D scanner can be In this case, the tooth model data may be 3D CAD model data of the patient's mouth.

제어부(14)는 소프트웨어를 이용한 교정 치료계획 수립 시 각 구성요소를 제어하면서, 영상 데이터를 이용한 진단 및 분석을 통한 시뮬레이션을 수행하여 치료 결과를 미리 예측한다. 이때, 제어부(14)는 환자의 치은(잇몸)과 치관들의 형상 및 배열을 표현한 모델 데이터에서 각 치관 모델을 분리하고 이들을 재배열하여 교정하고자 하는 최종 치아 배열 모델을 자동으로 생성한 후 교정 치료계획을 수립한다.The control unit 14 predicts the treatment result in advance by performing simulation through diagnosis and analysis using image data while controlling each component when establishing a corrective treatment plan using software. At this time, the control unit 14 separates each crown model from the model data expressing the shape and arrangement of the patient's gingiva (gum) and crowns, rearranges them to automatically create a final tooth arrangement model to be corrected, and then plans for orthodontic treatment to establish

제어부(14)는 소프트웨어를 이용한 교정 치료계획 수립 시 치아 배열 모델의 자동 생성을 위해 이상적인 치열아치(Ideal arch)를 생성한다. 이상 치열아치는 치아 배열의 기준이 되며, 이상 치열아치 상에 치아 모델이 배열된다. 제어부(14)는 치아 모델의 특징정보(예를 들어, 치아의 특징 점, 특징 벡터)와, 이상 치열아치와의 관계정보(예를 들어, 치아 모델 및 이상 치열아치 간 각도)를 이용하여 자동으로 치아 배열 모델을 생성할 수 있다. 예를 들어, 제어부(14)는 각 치아 모델의 특징 점의 위치와 이상 치열아치를 구성하는 포인트 위치가 일치 하도록 각 치아 모델을 이동 시킬 수 있다. 또한, 각 치아 모델의 특징 벡터와 이상 치열아치의 TNB 프레임(Tangent-Normal-Binormal Frame) 간의 각도가 미리 설정된 각도와 일치하도록 각 치아 모델을 회전 시킬 수 있다. 치아 배열 모델 생성 시 제어부(14)는 이웃한 치아 모델 간의 충돌 유무를 검사하여 치아 모델 간 충돌이 발생하지 않도록 치아 모델 간 충돌을 고려하여 각 치아 모델을 이동 및 회전 시킬 수 있다.The control unit 14 creates an ideal dental arch for automatic generation of a tooth arrangement model when establishing an orthodontic treatment plan using software. The abnormal dental arch serves as a reference for tooth arrangement, and the tooth model is arranged on the abnormal dental arch. The control unit 14 automatically uses the characteristic information of the tooth model (eg, tooth feature points, feature vectors) and relation information with the abnormal dental arch (eg, the angle between the tooth model and the abnormal dental arch). to create a tooth arrangement model. For example, the control unit 14 may move each tooth model so that the position of the feature point of each tooth model coincides with the position of the point constituting the abnormal dental arch. In addition, each tooth model may be rotated so that the angle between the feature vector of each tooth model and the TNB frame (Tangent-Normal-Binormal Frame) of the abnormal dental arch coincides with a preset angle. When generating the tooth arrangement model, the controller 14 may move and rotate each tooth model in consideration of the collision between the tooth models so that the collision between the tooth models does not occur by examining whether there is a collision between the adjacent tooth models.

나아가, 제어부(14)는 생성된 치아 배열 모델을 대상으로 사용자에 의한 수정 시, 적어도 하나의 다른 치아 모델을 그룹 단위로 수정(예를 들어, 이동 및 회전)하여 최종 치아 배열 모델을 생성할 수 있다. 이에 따라, 사용자가 손쉽게 최종 치아 배열 모델을 생성할 수 있다.Furthermore, the control unit 14 may modify (eg, move and rotate) at least one other tooth model in a group unit when the user corrects the generated tooth arrangement model to generate a final tooth arrangement model. have. Accordingly, the user can easily generate the final tooth arrangement model.

예를 들어, 제어부(14)는 선택된 치아 모델의 위치가 수정된 경우 이동된 방향에 존재하는 모든 치아 모델들을 함께 이동 시키고, 이동된 치아 모델들에 대응하는 이상 치열아치의 포인트의 TNB 프레임과 치아 모델의 특징 벡터 사이의 각도가 미리 설정된 각도와 일치하도록 각 치아 모델을 회전 시킬 수 있다. 다른 예로 제어부(14)는 선택된 치아 모델의 방향이 수정된 경우 선택된 치아 모델의 양 방향에 존재하는 치아 모델과의 충돌 검사를 수행하고, 충돌이 발생하면 충돌이 발생된 치아 방향에 존재하는 모든 치아 모델들의 위치 및 방향을 함께 수정할 수 있다.For example, when the position of the selected tooth model is corrected, the control unit 14 moves all the tooth models present in the moved direction together, and the TNB frame and the tooth of the point of the abnormal dental arch corresponding to the moved tooth models. Each tooth model can be rotated so that the angle between the feature vectors of the model matches the preset angle. As another example, when the direction of the selected tooth model is corrected, the control unit 14 performs a collision test with tooth models existing in both directions of the selected tooth model, and when a collision occurs, all teeth existing in the direction of the tooth in which the collision occurs The position and orientation of the models can be modified together.

제어부(14)의 치아 배열 모델 자동 생성 및 그룹 단위 수정 기능에 대한 세부 프로세스는 도 2 및 도 7을 참조로 하여 상세히 후술한다.A detailed process for the automatic generation of the tooth arrangement model and the group unit correction function of the controller 14 will be described later in detail with reference to FIGS. 2 and 7 .

저장부(12)에는 치아 교정 시뮬레이션 장치(1)의 동작 수행을 위해 필요한 정보와 동작 수행에 따라 생성되는 정보 등의 각종 데이터가 저장된다. 저장부(12)는 제어부(14)의 데이터 분석을 위해 데이터를 제어부(14)에 제공할 수 있다.The storage unit 12 stores various data such as information necessary for performing the operation of the orthodontic simulation apparatus 1 and information generated according to the operation. The storage unit 12 may provide data to the control unit 14 for data analysis of the control unit 14 .

출력부(18)는 환자의 영상 데이터와 제어부(14)를 통해 생성되는 정보(예를 들어, 치아 배열 모델) 등을 포함하는 화면을 표시한다. 입력부(16)는 사용자 조작신호를 입력 받는다. 예를 들어, 출력부(18)를 통해 화면에 표시되는 치아 배열 데이터에 대한 이동, 회전과 같은 사용자 수정을 위한 조작신호를 사용자로부터 입력 받는다. 또한 치아 모델의 특징정보와 이상 치열아치와의 관계정보 설정을 위한 조작신호를 사용자로부터 입력 받을 수 있다.The output unit 18 displays a screen including the patient's image data and information (eg, a tooth arrangement model) generated by the control unit 14 . The input unit 16 receives a user manipulation signal. For example, an operation signal for user correction such as movement and rotation of the tooth arrangement data displayed on the screen through the output unit 18 is received from the user. In addition, it is possible to receive a manipulation signal for setting the characteristic information of the tooth model and the relationship information between the abnormal dental arch from the user.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 모델 배열 방법의 흐름을 도시한 도면이다.2 is a diagram illustrating a flow of a method for arranging a tooth model according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 소프트웨어는 환자의 치아 모델을 획득한다(S210). 이때, 획득된 치아 모델로부터 치관 모델을 분리할 수 있는데, 이 경우, 후술되는 단계들은 분리된 치관 모델을 대상으로 치관 배열 모델 자동 생성, 치관 배열 모델 수정 등을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 2 , the software acquires the patient's tooth model ( S210 ). In this case, the crown model may be separated from the obtained tooth model. In this case, the steps to be described below may automatically generate a crown arrangement model, correct the crown arrangement model, etc. on the separated crown model.

이어서, 소프트웨어는 이상적인 치열아치(Ideal arch)를 생성한다(S220). 이상 치열아치는 치아 배열의 기준이 된다. 이상 치열아치의 예는 도 3을 참조로 하여 후술한다.Next, the software creates an ideal dental arch (S220). The abnormal dental arch becomes the standard for tooth alignment. An example of the above dental arch will be described later with reference to FIG. 3 .

이어서, 치아 모델의 특징정보(예를 들어, 치아 모델의 특징 점, 특징 벡터)와, 치아 모델 및 이상 치열아치 간의 관계정보(예를 들어, 특징 벡터와 이상 치열아치 사이의 각도)를 설정한다(S230). 치아 모델의 특징정보 예는 도 4를 참조로 하여 후술하고, 이상 치열아치 간의 관계정보는 도 5를 참조로 하여 후술한다.Then, the characteristic information of the tooth model (eg, the feature point of the tooth model, the feature vector) and the relation information between the tooth model and the abnormal dental arch (eg, the angle between the feature vector and the abnormal dental arch) are set. (S230). An example of the characteristic information of the tooth model will be described later with reference to FIG. 4 , and relationship information between the abnormal dental arches will be described later with reference to FIG. 5 .

이어서, 소프트웨어는 설정된 특징정보 및 관계정보를 이용하여 이상 치열아치 상에 치아 모델을 배열함에 따라 치아 배열 모델을 생성한다(S240). 치아 모델로부터 치관을 분리한 경우 치아 배열 모델은 치관 배열 모델이 될 수 있다. 치아 배열 모델 생성 예는 도 6을 참조로 하여 후술한다.Then, the software generates a tooth arrangement model by arranging the tooth model on the abnormal dental arch using the set characteristic information and relationship information (S240). When the crown is separated from the tooth model, the tooth arrangement model may be the crown arrangement model. An example of generating a tooth arrangement model will be described later with reference to FIG. 6 .

이어서, 소프트웨어는 치아 배열 모델을 수정하여 최종 치아 배열 모델을 생성할 수 있다(S250). 예를 들어, 생성된 치아 배열 모델에서 배열을 수정하고자 하는 소정의 치아 모델을 사용자 동작에 의해 선택하여 선택된 치아 모델을 사용자 동작에 의해 수정할 수 있다. 이때, 소프트웨어는 선택된 치아 모델 수정 시 적어도 하나의 다른 치아 모델을 그룹 단위로 자동 수정함에 따라 최종 치아 배열 모델을 생성할 수 있다. 치아 배열 모델 수정 단계(S250)의 세부 프로세스는 도 7을 참조로 하여 후술한다.Subsequently, the software may modify the tooth alignment model to generate a final tooth alignment model ( S250 ). For example, a predetermined tooth model whose arrangement is to be corrected from the generated tooth arrangement model may be selected by a user action, and the selected tooth model may be modified by a user action. In this case, the software may generate the final tooth arrangement model by automatically modifying at least one other tooth model in a group unit when the selected tooth model is modified. The detailed process of the tooth alignment model correction step ( S250 ) will be described later with reference to FIG. 7 .

최종 치아 배열 모델이 생성되면, 소프트웨어는 현재 환자의 치아 배열이 교정 목표인 최종 치아 배열로 교정되도록 교정 치료계획을 수립한다(S260).When the final tooth alignment model is generated, the software establishes an orthodontic treatment plan so that the current patient's tooth alignment is corrected to the final tooth alignment which is the orthodontic target (S260).

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 모델의 이상 치열아치를 도시한 도면이다.3 is a view showing an abnormal dental arch of a dental model according to an embodiment of the present invention.

보다 세부적으로 도 3의 (a)는 3D 치아 모델 상의 정면 방향에서의 이상 치열아치를 도시한 것이고, (b)는 3D 치아 모델 상의 측면 방향에서의 이상 치열아치를 도시한 것이다.In more detail, Fig. 3 (a) shows the abnormal dental arch in the front direction on the 3D tooth model, and (b) shows the abnormal dental arch in the lateral direction on the 3D tooth model.

도 3을 참조하면, 소프트웨어는 최종 치아 배열 모델을 생성하기 위한 사전작업으로 이상 치열아치(30)를 생성한다. 생성된 이상 치열아치(30)를 기준으로 현재 치아 배열을 최종 치아 배열로 변형하게 된다. 이상 치열아치(30)는 교합평면(Occlusal plane)과 같은 특정한 평면 상에 존재하지만, 2D가 아닌 3D의 곡선 형태도 가능하다.Referring to FIG. 3 , the software creates the abnormal dental arch 30 as a pre-work for generating the final tooth arrangement model. Based on the generated abnormal dental arch 30, the current tooth arrangement is transformed into the final tooth arrangement. The above dental arch 30 is present on a specific plane, such as an occlusal plane, but a 3D curved shape is also possible instead of 2D.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 모델의 치관 축을 도시한 도면이다.4 is a view showing the axis of the crown of the tooth model according to an embodiment of the present invention.

보다 세부적으로 도 4의 (a)는 정면 방향에서의 치아 모델의 치관 축을 도시한 것이고, (b)는 측면 방향에서의 치아 모델의 치관 축을 도시한 것이다.In more detail, Fig. 4 (a) shows the crown axis of the tooth model in the frontal direction, and (b) shows the crown axis of the tooth model in the lateral direction.

도 4를 참조하면, 소프트웨어는 치아 모델의 특징정보와 치아 모델과 이상 치열아치 간의 관계정보를 설정한다. 특징정보는 예를 들어, 치아 모델의 특징 점, 특징 벡터 등이 있다. 관계정보는 치아 모델의 특징 벡터와 이상 치열아치 사이의 각도일 수 있다. 이때, 소프트웨어는 사용자 동작에 의해 수동으로 치아 모델의 특징정보 및 이상 치열아치와의 관계정보를 설정할 수 있고, 자동으로 설정할 수도 있다.Referring to FIG. 4 , the software sets characteristic information of the tooth model and relationship information between the tooth model and the abnormal dental arch. The feature information includes, for example, a feature point of a tooth model, a feature vector, and the like. The relationship information may be an angle between the feature vector of the tooth model and the abnormal dental arch. In this case, the software may manually set the characteristic information of the tooth model and the relationship information with the abnormal dental arch by a user's operation, or may set it automatically.

소프트웨어는 이상 치열아치 상에 올려놓을 치아 모델의 특징 점과 특징 벡터를 설정할 수 있다. 특징 점은 각 치아의 특징이 되는 지점으로, 근심면(Mesial Plane), 원심면(Distal Plane), 교두(Cusp), 와(Fossa) 등과 같은 포인트(Point)가 될 수 있다. 치아가 전치부인지 구치부인지에 따라 이를 구별하여 서로 상이한 특징 점을 설정할 수도 있다. 최종 치아 배열 모델을 생성 시, 특징 점과 이상 치열아치를 구성하는 포인트의 위치가 일치하도록 치아 모델이 변환(Translation) 되어, 결과적으로 치아 모델의 특징 점이 이상 치열아치 위에 올라가게 된다.The software may set feature points and feature vectors of the tooth model to be placed on the abnormal dental arch. A characteristic point is a point characteristic of each tooth, and may be a point such as a mesial plane, a distal plane, a cusp, and a fossa. Depending on whether the teeth are anterior or posterior, different feature points may be set by distinguishing them. When the final tooth arrangement model is generated, the tooth model is translated so that the position of the feature point and the point constituting the abnormal dental arch coincides, and as a result, the feature point of the tooth model is raised on the abnormal dental arch.

특징 벡터는 방향을 나타내는 것으로, 치관의 기준 축이나 치아의 기준 축(도 5의 a, b)이 될 수 있다. 이 특징 벡터는 이상 치열아치와 치아 모델 사이 이루는 각도를 계산할 때 사용된다. 치아 번호, 치아의 형태와 이상 치열아치의 형태에 따라 이 각도들은 달라지기 때문에, 사용자가 치아가 배열된 상태를 보면서 각도를 수정할 수 있다.The feature vector indicates a direction, and may be a reference axis of a crown or a reference axis of a tooth (a and b of FIG. 5 ). This feature vector is used to calculate the angle between the abnormal dental arch and the tooth model. Since these angles vary depending on the tooth number, the shape of the tooth, and the shape of the abnormal dental arch, the user can modify the angle while viewing the tooth arrangement.

도 5는 본 발명의 일 실시 예에 따른 이상 치열아치의 TNB 프레임을 도시한 도면이다.5 is a diagram illustrating a TNB frame of an abnormal dental arch according to an embodiment of the present invention.

보다 세부적으로 도 5의 (a)는 정면 방향에서의 이상 치열아치의 TNB 프레임을 도시한 것이고, (b)는 측면 방향에서의 이상 치열아치의 TNB 프레임을 도시한 것이다.In more detail, Fig. 5 (a) shows the TNB frame of the abnormal dental arch in the frontal direction, and (b) shows the TNB frame of the abnormal dental arch in the lateral direction.

도 5를 참조하면, 소프트웨어는 전 단계에서 설정한 치아 모델의 특징 점의 위치와 이상 치열아치 포인트를 이용하여 각 치아 모델을 이상 치열아치에 맞게 변환 시킨다. 이상 치열아치의 포인트는 대응되는 각 치아 모델마다 상이하다. 치아 모델 변환 시 치아 모델의 폭(Width)과 같은 정보를 이용하여 이웃한 치아 모델과 적당히 떨어진 상태를 만들어 준다. 이와 같은 방법을 나머지 치아 모델들에 동일하게 적용하여 모든 치아 모델의 초기 위치를 설정한다.Referring to FIG. 5 , the software converts each tooth model to fit the abnormal dental arch by using the position of the feature point of the dental model set in the previous step and the abnormal dental arch point. The point of the abnormal dental arch is different for each corresponding tooth model. When converting a tooth model, information such as the width of the tooth model is used to create a state that is appropriately separated from the neighboring tooth model. The same method is applied to the rest of the tooth models to set the initial positions of all tooth models.

이어서, 소프트웨어는 치아 모델의 초기 위치를 설정한 이후, 치아 모델의 특징 벡터와 이상 치열아치 간의 각도 정보를 이용하여 치아 모델을 회전 시킨다. 이전 작업에서 사용자가 설정한 각 치아 모델과 이상 치열아치 간 이루는 각도들을 이용하여 모든 치아 모델들을 회전 시켜준다. 이 각도는 이상 치열아치를 이루는 각 포인트(50)에서의 각 TNB 프레임(Tangent-Normal-Binormal Frame)(52)과 각 치아 모델의 특징 벡터가 이루는 각도이다. 이와 같은 회전은 모든 치아 모델들이 변환될 때마다 해당 치아 모델에 적용된다.Then, after setting the initial position of the tooth model, the software rotates the tooth model using the angle information between the feature vector of the tooth model and the abnormal dental arch. All tooth models are rotated using the angles between each tooth model set by the user in the previous work and the abnormal dental arch. This angle is an angle formed by each TNB frame (Tangent-Normal-Binormal Frame) 52 and the feature vector of each tooth model at each point 50 constituting the abnormal dental arch. This rotation is applied to the corresponding tooth model whenever all the tooth models are transformed.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 배열 순서를 도시한 도면이다.6 is a view showing a tooth arrangement sequence according to an embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 소프트웨어는 치아 배열 모델 자동 생성 시 이웃한 치아 모델간의 충돌을 고려하여 치아 모델을 배열한다. 따라서, 이웃한 치아 모델과 겹쳐지지 않게 하기 위하여 검사대상 치아 모델의 이웃 치아 모델과의 충돌 여부를 검사한다. 이 충돌 검사는 중앙선을 기준으로 중앙부터 양 끝 방향으로 치아 번호(#1~7(또는 8)) 순서대로 진행할 수 있다. 충돌 검사를 통해 충돌이 검출되지 않으면 검사대상 치아 모델을 이전 치아 모델 방향으로 충돌이 검출될 때까지 이동 시킬 수 있다. 이에 비해, 충돌 검사를 통해 충돌이 검출되면 검사대상 치아 모델을 이전 치아 모델의 반대 방향으로 충돌이 검출되지 않을 때까지 이동 시킬 수 있다. 예를 들어, 검사대상 치아 모델이 2번 치아 모델인 경우 이전 치아 모델인 1번 치아 모델과의 충돌 검사를 수행한다. 이때, 충돌이 검출되지 않으면 2번 치아 모델을 1번 치아 모델 방향으로 충돌이 검출될 때까지 이동 시킨다. 반대로 충돌이 검출되는 경우에는 2번 치아 모델을 1번 치아 모델의 반대 방향으로 충돌이 검출되지 않을 때까지 이동 시킨다.Referring to FIG. 6 , the software arranges the tooth model in consideration of the collision between adjacent tooth models when automatically generating the tooth arrangement model. Therefore, in order not to overlap with the neighboring tooth model, it is checked whether the examination target tooth model collides with the neighboring tooth model. This collision test can be performed in the order of tooth numbers (#1 to 7 (or 8)) from the center to both ends based on the center line. If a collision is not detected through the collision test, the target tooth model can be moved in the direction of the previous tooth model until a collision is detected. In contrast, when a collision is detected through the collision test, the examination target tooth model may be moved in the opposite direction of the previous tooth model until no collision is detected. For example, when the test target tooth model is the second tooth model, a collision test with the first tooth model, which is the previous tooth model, is performed. At this time, if no collision is detected, the second tooth model is moved in the direction of the first tooth model until a collision is detected. Conversely, if a collision is detected, the second tooth model is moved in the opposite direction to the first tooth model until no collision is detected.

이러한 방법으로 치아 번호 순서대로 진행하여 모든 치아 모델의 위치와 방향을 결정한다. 치아 모델의 중앙선을 기준으로 중앙부터 이상 치열 아치의 양 끝 방향으로 순서대로 치아 배열을 진행한다. 도 6에서 보이는 것과 같이 A 영역에 존재하는 치아 모델들은 시계방향으로 치아 배열이 진행되고, B 영역은 시계 반대방향으로 치아 배열이 진행된다.In this way, the positions and orientations of all tooth models are determined by proceeding in order of tooth numbers. Based on the center line of the tooth model, the teeth are arranged sequentially from the center to both ends of the abnormal dental arch. As shown in FIG. 6 , in the tooth models existing in area A, the tooth arrangement proceeds in a clockwise direction, and in area B, the tooth arrangement proceeds in a counterclockwise direction.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 치아 배열 모델 수정 방법의 흐름을 도시한 도면이다.7 is a diagram illustrating a flow of a method for correcting a tooth arrangement model according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 소프트웨어는 생성된 치아 배열 모델을 수정할 수 있다. 예를 들어, 소프트웨어는 생성된 치아 배열 모델에서 배열을 수정하고자 하는 소정의 치아 모델을 사용자 동작에 의해 선택하여 선택된 치아 모델을 사용자 동작에 의해 수정한다(S710). 이때, 수정은 치아 모델의 이동을 통한 위치 수정 및 회전을 통한 방향 수정을 포함한다.Referring to FIG. 7 , the software may modify the generated tooth alignment model. For example, the software selects a predetermined tooth model whose arrangement is to be corrected from the generated tooth arrangement model by a user action, and corrects the selected tooth model by the user action (S710). At this time, the correction includes position correction through movement of the tooth model and direction correction through rotation.

치아 배열 모델 수정은 초기 배열된 치아 모델들에서 위치나 미리 정의한 각도 내에서 이루어져야 한다. 사용자에 의해 수정하고자 하는 치아 모델이 선택되고 선택된 치아 모델의 위치나 방향이 수정되면, 이웃한 치아 모델들과의 충돌이 발생할 수 있다. 이에 따라, 이웃한 치아 모델들간의 충돌이 일어나지 않도록 하기 위하여 이웃한 치아 모델들뿐만 아니라 모든 치아 모델들이 이동, 회전해야 한다. 따라서, 선택된 치아 모델 수정 시 적어도 하나의 다른 치아 모델(예를 들어, 이웃한 치아 모델, 이동 방향의 모든 치아 모델)과의 충돌 여부를 검사(S720) 하여, 충돌 검출 유무(S730)에 따라 충돌이 검출되면 충돌이 검출된 치아 모델을 그룹 단위로 수정(S750) 하여 최종 치아 배열 모델을 생성한다(S740).Correction of the tooth alignment model should be performed within a position or a predefined angle in the initially aligned tooth models. When a tooth model to be modified is selected by the user and the position or direction of the selected tooth model is modified, collisions with neighboring tooth models may occur. Accordingly, in order to prevent a collision between adjacent tooth models, not only the adjacent tooth models but also all tooth models must move and rotate. Therefore, when the selected tooth model is modified, it is checked (S720) whether or not a collision with at least one other tooth model (eg, a neighboring tooth model, all tooth models in the moving direction) is collided, and the collision is determined according to the presence or absence of collision detection (S730) When this is detected, the tooth model in which the collision is detected is corrected in group units (S750) to generate a final tooth arrangement model (S740).

치아 모델의 위치가 수정된 경우에는 이동된 방향에 존재하는 모든 치아 모델들도 이동되어야 하고, 이동된 치아 모델에 대응하는 이상 치열아치의 포인트의 TNB 프레임과 특징 벡터 사이의 각도가 사용자에 의해 미리 설정된 각도와 일치하도록 회전 시킨다. 이러한 과정은 선택된 치아 모델이 이동된 방향에 존재하는 모든 치아 모델에 적용된다.When the position of the tooth model is corrected, all tooth models existing in the moved direction must also be moved, and the angle between the TNB frame and the feature vector of the point of the abnormal dental arch corresponding to the moved tooth model is preset by the user. Rotate it to match the set angle. This process is applied to all tooth models that exist in the direction in which the selected tooth model is moved.

치아 모델의 방향이 수정된 경우에는 한쪽 방향의 치아 모델뿐만 아니라 이웃한 두 치아 모델과의 충돌이 발생할 수 있다. 따라서 선택한 치아 모델의 양방향에 존재하는 치아 모델과의 충돌 검사를 수행하고 충돌이 발생한다면 충돌이 발생된 치아 방향에 존재하는 모든 치아 모델들의 위치 및 방향을 함께 수정한다.When the orientation of the tooth model is corrected, a collision may occur not only with the tooth model in one direction but also with two adjacent tooth models. Therefore, a collision test with tooth models existing in both directions of the selected tooth model is performed, and if a collision occurs, the positions and directions of all tooth models existing in the direction of the tooth in which the collision occurs are corrected together.

이러한 방법을 통하여 하나의 치아 모델의 위치와 방향이 수정되면, 적어도 하나의 다른 치아 모델의 위치와 방향을 그룹 단위로 자동 수정되도록 한다.When the position and direction of one tooth model is corrected through this method, the position and direction of at least one other tooth model are automatically corrected in group units.

도 1 내지 도 7을 참조로 하여 전술한 바와 같은 방법 및 장치를 통해, 기존의 교정용 소프트웨어에서 환자의 치아 배열 모델을 이용하여 교정하고자 하는 최종 치아 배열 모델을 생성하기 위해 각 치아 모델을 사용자가 일일이 이동, 회전시켜야 하고 이동된 치아 모델들 간의 충돌 유무까지 확인을 해야 하는 단점을 극복할 수 있다. 이러한 기능을 이용하여 교정용 소프트웨어를 이용하여 환자의 치아 배열을 교정할 때, 작업 시간이 가장 많이 걸리고 사용자의 노력과 수고가 많이 들어가게 되어 사용자에게 부담이 되는 작업 단계를 빠르고 간단하게 수행할 수 있다.Through the method and apparatus as described above with reference to FIGS. 1 to 7 , each tooth model is created by a user in order to generate a final tooth alignment model to be corrected by using the patient's tooth alignment model in the existing orthodontic software. It is possible to overcome the disadvantage of having to move and rotate one by one and check whether there is a collision between the moved tooth models. When using orthodontic software to correct a patient's tooth alignment using this function, the work steps that take the most time and require a lot of effort and effort of the user can be performed quickly and simply, which is a burden to the user. .

본 발명의 방법 및 장치는 기존의 수동 방법을 자동화시켜 사용자의 편의성을 증가시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 이상 치열아치, 치아의 특징 점, 치아의 특정 벡터, 이상 치열아치와 치아 모델 사이의 각도들을 입력하면, 소프트웨어가 자동으로 주변 치아 모델과의 충돌을 고려하여 치아 배열 모델을 생성하여 제공한다. 나아가, 사용자의 추가 수정 시, 다른 치아 모델과의 충돌을 고려하여 이동된 방향에 존재하는 모든 치아 모델들을 그룹 단위로 수정(예를 들어, 이동, 회전) 가능하다. 이를 이용하여 사용자가 손쉽게 최종 치아 배열 모델을 생성하고 수정할 수 있다.The method and apparatus of the present invention can increase user convenience by automating existing manual methods. For example, when a user inputs an abnormal dental arch, a feature point of a tooth, a specific vector of a tooth, or an angle between an abnormal dental arch and a tooth model, the software automatically creates a tooth arrangement model in consideration of the collision with the surrounding tooth model. create and provide Furthermore, when the user further modifies, it is possible to modify (eg, move, rotate) all the tooth models existing in the moved direction in a group unit in consideration of collision with other tooth models. Using this, the user can easily create and modify the final tooth arrangement model.

이제까지 본 발명에 대하여 그 실시 예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시 예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 발명청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.So far, the present invention has been focused on the embodiments thereof. Those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that the present invention can be implemented in modified forms without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the disclosed embodiments should be considered in an illustrative rather than a restrictive sense. The scope of the present invention is indicated in the claims rather than the above description, and all differences within the scope equivalent thereto should be construed as being included in the present invention.

Claims (15)

치아교정을 위한 치아 모델을 획득하는 단계;
이상적인 치열아치를 생성하는 단계;
치아 모델의 특징정보와 이상 치열아치와의 관계정보를 설정하는 단계;
설정된 특징정보 및 관계정보를 이용하여 이상 치열아치 상에 치아 모델을 자동으로 배열함에 따라 교정하고자 하는 치아 배열 모델을 생성하는 단계; 및
생성된 치아 배열 모델을 화면에 표시하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 모델 배열 방법.obtaining a dental model for orthodontic treatment;
creating an ideal dental arch;
setting relationship information between the characteristic information of the tooth model and the abnormal dental arch;
generating a tooth arrangement model to be corrected by automatically arranging the tooth model on the abnormal dental arch using the set characteristic information and relation information; and
displaying the generated tooth arrangement model on the screen;
A method of arranging a tooth model comprising a. 제 1 항에 있어서, 치아 모델의 특징정보와 이상 치열아치와의 관계정보를 설정하는 단계는
특징정보로서 치아 모델의 특징 점 및 특징 벡터 중 적어도 하나를 설정하는 단계; 및
관계정보로서 치아 모델의 특징 벡터와 이상 치열아치 사이의 각도를 설정하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 모델 배열 방법.The method according to claim 1, wherein the setting of the relation information between the characteristic information of the tooth model and the abnormal dental arch comprises:
setting at least one of a feature point and a feature vector of the tooth model as feature information; and
setting an angle between a feature vector of a tooth model and an abnormal dental arch as relational information; A method of arranging a tooth model comprising a. 제 1 항에 있어서,
치아 모델의 특징정보는 특징 점 및 특징 벡터 중 적어도 하나를 포함하며,
치아 모델의 특징 점은 치아의 근심면(Mesial Plane), 원심면(Distal Plane), 교두(Cusp), 와(Fossa) 중 적어도 하나의 포인트를 포함하고,
치아 모델의 특징 벡터는 치아의 기준 축, 치관의 기준 축 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 모델 배열 방법.The method of claim 1,
The feature information of the tooth model includes at least one of feature points and feature vectors,
The feature point of the tooth model includes at least one point of a mesial plane, a distal plane, a cusp, and a fossa of the tooth,
The tooth model feature vector comprises at least one of a reference axis of a tooth and a reference axis of a crown. 제 1 항에 있어서, 치아 배열 모델을 생성하는 단계는
각 치아 모델의 특징 점의 위치와 이상 치열아치를 구성하는 포인트 위치가 일치 하도록 각 치아 모델을 이동 시키는 단계; 및
각 치아 모델의 특징 벡터와 이상 치열아치의 TNB(Tangent-Normal-Binormal Frame) 프레임 간의 각도가 미리 설정된 각도와 일치하도록 각 치아 모델을 회전 시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 모델 배열 방법.The method of claim 1, wherein generating the tooth alignment model comprises:
moving each tooth model so that the position of the characteristic point of each tooth model coincides with the position of the point constituting the abnormal dental arch; and
rotating each tooth model so that the angle between the feature vector of each tooth model and the TNB (Tangent-Normal-Binormal Frame) frame of the abnormal dental arch coincides with a preset angle;
A method of arranging a tooth model comprising a. 제 1 항에 있어서, 치아 배열 모델을 생성하는 단계는
치아 배열 모델 생성 시 이웃한 치아 모델 간의 충돌 유무를 검사하여 치아 모델 간 충돌이 발생하지 않도록 치아 모델 간 충돌을 고려하여 각 치아 모델을 이동 및 회전 시키는 것을 특징으로 하는 치아 모델 배열 방법.The method of claim 1, wherein generating the tooth alignment model comprises:
A method for arranging a tooth model, characterized in that, when generating a tooth arrangement model, each tooth model is moved and rotated in consideration of the collision between the tooth models so as not to cause a collision between the tooth models by checking whether there is a collision between adjacent tooth models. 제 1 항에 있어서, 치아 배열 모델을 생성하는 단계는
치아 모델의 중앙선을 기준으로 중앙부터 양 끝 방향으로 치아번호 순서대로 검사대상 치아 모델의 이전 치아 모델과의 충돌 여부를 검사하는 단계;
충돌 검사를 통해 충돌이 검출되지 않으면 검사대상 치아 모델을 이전 치아 모델 방향으로 충돌이 검출될 때까지 이동 시키는 단계; 및
충돌 검사를 통해 충돌이 검출되면 검사대상 치아 모델을 이전 치아 모델의 반대 방향으로 충돌이 검출되지 않을 때까지 이동 시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 모델 배열 방법.The method of claim 1, wherein generating the tooth alignment model comprises:
examining whether the tooth model to be tested collides with a previous tooth model in the order of tooth numbers from the center to both ends based on the center line of the tooth model;
If the collision is not detected through the collision test, moving the examination target tooth model in the direction of the previous tooth model until the collision is detected; and
When a collision is detected through the collision test, moving the examination target tooth model in the opposite direction to the previous tooth model until no collision is detected;
A method of arranging a tooth model comprising a. 제 1 항에 있어서, 치아 모델 배열 방법은
생성된 치아 배열 모델에서 배열을 수정하고자 하는 소정의 치아 모델을 사용자 동작에 의해 선택하는 단계;
선택된 치아 모델을 사용자 동작에 의해 수정하는 단계; 및
선택된 치아 모델 수정 시 적어도 하나의 다른 치아 모델을 그룹 단위로 자동 수정하여 최종 치아 배열 모델을 생성하는 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 모델 배열 방법.The method according to claim 1, wherein the tooth model arrangement method is
selecting, by a user action, a predetermined tooth model whose arrangement is to be corrected from the generated tooth arrangement model;
modifying the selected tooth model by a user action; and
generating a final tooth arrangement model by automatically modifying at least one other tooth model in a group unit when the selected tooth model is modified;
Tooth model arrangement method, characterized in that it further comprises. 제 7 항에 있어서, 최종 치아 배열 모델을 생성하는 단계는
선택된 치아 모델 수정 시 다른 치아 모델과의 충돌 여부를 검사하는 단계; 및
충돌이 검출되면 충돌이 검출된 다른 치아 모델을 그룹으로 수정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 모델 배열 방법.The method of claim 7, wherein generating the final tooth alignment model comprises:
checking whether the selected tooth model collides with another tooth model when modifying the selected tooth model; and
when a collision is detected, modifying other tooth models in which collision is detected as a group;
A method of arranging a tooth model comprising a. 제 7 항에 있어서, 최종 치아 배열 모델을 생성하는 단계는
선택된 치아 모델의 위치가 수정된 경우 이동된 방향에 존재하는 모든 치아 모델들을 함께 이동 시키는 단계; 및
이동된 치아 모델들에 대응하는 이상 치열아치의 포인트의 TNB 프레임과 치아 모델의 특징 벡터 사이의 각도가 미리 설정된 각도와 일치하도록 각 치아 모델을 회전 시키는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 모델 배열 방법.The method of claim 7, wherein generating the final tooth alignment model comprises:
When the position of the selected tooth model is corrected, moving all the tooth models existing in the moved direction together; and
rotating each tooth model so that the angle between the TNB frame of the point of the abnormal dental arch corresponding to the moved tooth models and the feature vector of the tooth model coincides with a preset angle;
A method of arranging a tooth model comprising a. 제 7 항에 있어서, 최종 치아 배열 모델을 생성하는 단계는
선택된 치아 모델의 방향이 수정된 경우 선택된 치아 모델의 양 방향에 존재하는 치아 모델과의 충돌 검사를 수행하는 단계; 및
충돌이 발생하면 충돌이 발생된 치아 방향에 존재하는 모든 치아 모델들의 위치 및 방향을 함께 수정하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 치아 모델 배열 방법.The method of claim 7, wherein generating the final tooth alignment model comprises:
performing a collision test with tooth models existing in both directions of the selected tooth model when the orientation of the selected tooth model is corrected; and
When a collision occurs, correcting the positions and directions of all tooth models existing in the direction of the tooth in which the collision occurs;
A method of arranging a tooth model comprising a. 치아교정을 위한 치아 모델을 획득하는 데이터 획득부;
이상적인 치열아치를 생성하고 치아 모델의 특징정보와 이상 치열아치와의 관계정보를 설정한 후, 설정된 특징정보 및 관계정보를 이용하여 이상 치열아치 상에 치아 모델을 자동으로 배열함에 따라 교정하고자 하는 치아 배열 모델을 생성하는 제어부; 및
제어부의 동작 수행에 따른 화면을 표시하는 출력부;
를 포함하는 치아 교정 시뮬레이션 장치.a data acquisition unit for acquiring a tooth model for orthodontic treatment;
The tooth to be corrected by creating an ideal dental arch, setting the characteristic information of the tooth model and the relationship information between the abnormal dental arch, and automatically arranging the tooth model on the abnormal dental arch using the set characteristic information and relationship information a control unit generating an array model; and
an output unit for displaying a screen according to the operation of the control unit;
Orthodontic simulation device comprising a. 제 11 항에 있어서, 제어부는
각 치아 모델의 특징 점의 위치와 이상 치열아치를 구성하는 포인트 위치가 일치 하도록 각 치아 모델을 이동 시키고,
각 치아 모델의 특징 벡터와 이상 치열아치의 TNB 프레임 간의 각도가 미리 설정된 각도와 일치하도록 각 치아 모델을 회전 시키는 것을 특징으로 하는 치아 교정 시뮬레이션 장치.The method of claim 11, wherein the control unit
Each tooth model is moved so that the position of the feature point of each tooth model coincides with the position of the point constituting the abnormal dental arch,
An orthodontic simulation device, characterized in that each tooth model is rotated so that the angle between the feature vector of each tooth model and the TNB frame of the abnormal dental arch coincides with a preset angle. 제 11 항에 있어서, 제어부는
치아 배열 모델 생성 시 이웃한 치아 모델 간의 충돌 유무를 검사하여 치아 모델 간 충돌이 발생하지 않도록 치아 모델 간 충돌을 고려하여 각 치아 모델을 이동 및 회전 시키는 것을 특징으로 하는 치아 교정 시뮬레이션 장치.The method of claim 11, wherein the control unit
An orthodontic simulation device characterized in that it moves and rotates each tooth model in consideration of the collision between the tooth models so that the collision between the tooth models does not occur by checking whether there is a collision between the adjacent tooth models when the tooth arrangement model is created. 제 11 항에 있어서, 제어부는
생성된 치아 배열 모델에서 배열을 수정하고자 하는 소정의 치아 모델을 사용자 동작에 의해 선택하고, 선택된 치아 모델을 사용자 동작에 의해 수정하며,
선택된 치아 모델 수정 시 적어도 하나의 다른 치아 모델을 그룹 단위로 자동 수정하여 최종 치아 배열 모델을 생성하는 것을 특징으로 하는 치아 교정 시뮬레이션 장치.The method of claim 11, wherein the control unit
In the generated tooth arrangement model, a predetermined tooth model whose arrangement is to be corrected is selected by a user action, and the selected tooth model is modified by a user action,
Orthodontic simulation apparatus, characterized in that when the selected tooth model is corrected, at least one other tooth model is automatically corrected in a group unit to generate a final tooth arrangement model. 제 14 항에 있어서, 제어부는
선택된 치아 모델의 위치가 수정된 경우 이동된 방향에 존재하는 모든 치아 모델들을 함께 이동 시키고, 이동된 치아 모델들에 대응하는 이상 치열아치의 포인트의 TNB 프레임과 치아 모델의 특징 벡터 사이의 각도가 미리 설정된 각도와 일치하도록 각 치아 모델을 회전 시키는 것을 특징으로 하는 치아 교정 시뮬레이션 장치.15. The method of claim 14, wherein the control unit
When the position of the selected tooth model is corrected, all tooth models existing in the moved direction are moved together, and the angle between the TNB frame of the point of the abnormal dental arch corresponding to the moved tooth models and the feature vector of the tooth model is pre-set. Orthodontic simulation device, characterized in that rotating each tooth model to match the set angle.
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