KR20220017805A - Exercise system - Google Patents

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KR20220017805A
KR20220017805A KR1020200159084A KR20200159084A KR20220017805A KR 20220017805 A KR20220017805 A KR 20220017805A KR 1020200159084 A KR1020200159084 A KR 1020200159084A KR 20200159084 A KR20200159084 A KR 20200159084A KR 20220017805 A KR20220017805 A KR 20220017805A
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유선경
박재상
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주식회사 디랙스
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Abstract

An exercise equipment device is disclosed. The disclosed exercise equipment device comprises: an exercise device main body including a load applying part that adds, reduces, or maintains a load according to a set exercise level, a user manipulation part that moves according to the movement of a user, and a load transmitting part that transmits the load applied by the load applying part to the user manipulation part; a sensor which detects movement information of the user manipulation part; a user input part for inputting user information; and a processor which determines a first user movement range on the basis of the detection result of the sensor and the user information. The processor can determine: an upper limit movement range in which the user manipulation part moves from a stationary state to a maximum point along one direction; a lower limit movement range in which the user manipulation part moves from a stationary state to a maximum point along another direction; and a first user movement range on the basis of the user information. According to the present invention, the exercise equipment device is capable of efficiently guiding exercise of the user.

Description

운동 기구 장치 {Exercise system}exercise equipment {Exercise system}

본 발명은 운동 기구에서, 사용자의 운동을 모니터링하고, 모니터링된 사용자의 운동 데이터를 기반으로 사용자의 운동 범위를 가이드하는 운동 기구 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an exercise equipment device for monitoring a user's exercise in an exercise equipment and guiding a user's exercise range based on the monitored user's exercise data.

중력을 이용한 운동 기구, 예를 들어, 웨이트 장치는 사용자에게 미리 설정된 부하를 인가한다. 사용자는 인가된 부하에 대항하여 사용자 조작부를 중력 방향 또는 중력 방향과 반대 방향으로 이동시킴으로써, 근력을 강화시킬 수 있다.An exercise device using gravity, for example, a weight device applies a preset load to the user. The user may strengthen the muscular strength by moving the user manipulation unit in the direction of gravity or the direction opposite to the direction of gravity against the applied load.

종래 운동 기구 장치에서는, 사용자가 수동으로 사용자 운동 범위를 설정해야 하는 불편함이 있었으며, 이에 따라 체계적인 운동 관리 서비스를 제공받는 것에 한계가 있다.In the conventional exercise equipment, there is an inconvenience in that the user has to manually set the user's exercise range, and thus there is a limit in receiving a systematic exercise management service.

또한, 사용자가 운동 기구를 이용하여 운동을 수행할 때, 정확하게 자신의 사용자 운동 범위 내에서 운동이 진행되고 있는지를 판단하기 위해, 트레이너의 지도를 받아야 함에 따른 비용이 증가하는 문제가 있다. 특히, 운동 경험이 적은 사용자의 경우, 다양한 운동 기구의 특성에 맞게끔 사용자 운동 범위를 설정할 수 없다. 이에 따라 사용자는 기대한 운동의 효과를 얻는 것에 어려움이 있다.In addition, when a user performs an exercise using an exercise device, there is a problem in that the cost increases due to the need to receive guidance from a trainer in order to accurately determine whether the exercise is being performed within the user's exercise range. In particular, in the case of a user with little exercise experience, it is impossible to set the user's exercise range to suit the characteristics of various exercise equipment. Accordingly, the user has difficulty in obtaining the expected effect of the exercise.

본 발명은, 사용자의 운동을 모니터링하여 자동으로 사용자 운동 범위를 설정할 수 있는 운동 기구 장치를 제공한다.The present invention provides an exercise equipment device capable of automatically setting the user's exercise range by monitoring the user's exercise.

또한, 본 발명은 모니터링된 사용자의 운동 정보와 함께 사용자 정보에 기초하여 사용자 운동 범위를 최적화할 수 있는 운동 기구 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides an exercise equipment device capable of optimizing the user's exercise range based on the user information together with the monitored user's exercise information.

또한, 본 발명은 사용자의 운동 정보 이력을 추적하여 사용자 운동 범위를 지속적으로 수정할 수 있는 운동 기구 장치를 제공한다.In addition, the present invention provides an exercise equipment device capable of continuously modifying the user's exercise range by tracking the user's exercise information history.

본 발명의 일 측면에 따른 운동 기구 장치는, Exercise equipment according to an aspect of the present invention,

설정된 운동 레벨에 따라 부하를 추가, 감소 또는 유지시키는 부하 인가부와 사용자의 움직임에 따라 이동하는 사용자 조작부 및 상기 부하 인가부에 의해 인가된 부하를 상기 사용자 조작부에 전달하는 부하 전달부를 포함하는 운동 본체; An exercise body comprising a load applying unit for adding, reducing or maintaining a load according to a set exercise level, a user manipulation unit moving according to the movement of the user, and a load transmitting unit transmitting the load applied by the load applying unit to the user manipulation unit ;

상기 사용자 조작부의 이동 정보를 감지하는 센서; a sensor for detecting movement information of the user manipulation unit;

사용자 정보를 입력하는 사용자 입력부; 및 a user input unit for inputting user information; and

상기 센서의 감지 결과 및 상기 사용자 정보를 기초로 제1 사용자 운동 범위를 결정하는 프로세서;를 포함하며,A processor for determining a first user movement range based on the detection result of the sensor and the user information;

상기 프로세서는, The processor is

상기 사용자 조작부가 정지 상태로부터 일 방향을 따라 최대로 이동하는 상한 이동 범위와 상기 사용자 조작부가 정지 상태로부터 다른 일 방향을 따라 최대로 이동하는 하한 이동 범위 및 상기 사용자 정보를 기초로 하여 상기 제1 사용자 운동 범위를 결정할 수 있다.The first user based on the upper limit movement range in which the user manipulation unit moves maximally along one direction from the stationary state, the lower limit movement range in which the user manipulation unit moves maximally along the other direction from the stationary state, and the user information You can determine the range of motion.

상기 사용자 정보에 따라 결정되는 소정의 제1 조정 운동 범위를 저장하는 메모리;를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 상한 이동 범위 및 상기 하한 이동 범위와 상기 제1 조정 운동 범위를 기초로하여 상기 제1 사용자 운동 범위를 결정할 수 있다.and a memory configured to store a predetermined first adjusted movement range determined according to the user information, wherein the processor is configured to: 1 You can determine the user's range of motion.

상기 사용자에게 출력 정보를 제공하는 디스플레이;를 더 포함하며, 상기 메모리는 상기 사용자 정보에 따라 결정되는 소정의 제1 임계 운동 범위를 저장하며, 상기 프로세서는, 상기 상한 이동 범위와 상기 하한 이동 범위가 상기 제1 임계 운동 범위를 벗어나는 경우, 상기 디스플레이에 경고 신호 및 재측정 신호를 표시하도록 제어할 수 있다.Display for providing output information to the user; further comprising, wherein the memory stores a predetermined first threshold motion range determined according to the user information, the processor, the upper limit movement range and the lower limit movement range When out of the first threshold movement range, it is possible to control to display a warning signal and a re-measurement signal on the display.

상기 프로세서는, 상기 상한 이동 범위와 상기 하한 이동 범위가 2회 이상 상기 제1 임계 운동 범위를 벗어나는 경우, 상기 상한 이동 범위와 상기 하한 이동 범위를 상기 제1 사용자 운동 범위로 판단할 수 있다.The processor may determine the upper limit movement range and the lower limit movement range as the first user movement range when the upper limit movement range and the lower limit movement range are out of the first threshold movement range two or more times.

상기 사용자 정보는 사용자의 나이, 성별, 신장, 몸무게, 운동 경력 중 하나 이상을 포함할 수 있다. The user information may include one or more of the user's age, gender, height, weight, and exercise history.

본 발명의 다른 측면에 따른 운동 기구 장치는, Exercise equipment according to another aspect of the present invention,

설정된 운동 레벨에 따라 부하를 추가, 감소 또는 유지시키는 부하 인가부와 사용자의 움직임에 따라 이동하는 사용자 조작부 및 상기 부하 인가부에 의해 인가된 부하를 상기 사용자 조작부에 전달하는 부하 전달부를 포함하는 운동 본체; An exercise body comprising a load applying unit for adding, reducing or maintaining a load according to a set exercise level, a user manipulation unit moving according to the movement of the user, and a load transmitting unit transmitting the load applied by the load applying unit to the user manipulation unit ;

상기 사용자 조작부의 이동 정보를 감지하는 센서; a sensor for detecting movement information of the user manipulation unit;

사용자 정보를 입력하는 사용자 입력부; 및 a user input unit for inputting user information; and

상기 센서의 감지 결과 및 상기 사용자 정보를 기초로 제2 사용자 운동 범위를 결정하는 프로세서;를 포함하며,A processor for determining a second user movement range based on the detection result of the sensor and the user information;

상기 프로세서는, The processor is

상기 사용자 조작부가 정지 상태로부터 일 방향을 따라 복수 회 이동하는 최대 이동 범위들의 평균값인 상한 평균 이동 범위와 상기 사용자 조작부가 정지 상태로부터 다른 일 방향을 따라 복수 회 이동하는 최대 이동 범위들의 평균값인 하한 평균 이동 범위를 기초로 하여 상기 제2 사용자 운동 범위를 결정할 수 있다.An upper limit average movement range that is an average value of the maximum movement ranges in which the user manipulation unit moves a plurality of times in one direction from a stationary state, and a lower limit average that is an average value of the maximum movement ranges in which the user manipulation unit moves a plurality of times in one direction from a stationary state The second user's movement range may be determined based on the movement range.

상기 사용자 정보에 따라 결정되는 소정의 제2 조정 운동 범위를 저장하는 메모리;를 더 포함하며,상기 프로세서는, 상기 상한 평균 이동 범위 및 상기 하한 평균 이동 범위와 상기 제2 조정 운동 범위를 기초로하여 상기 제2 사용자 운동 범위를 결정할 수 있다.Further comprising a memory for storing a predetermined second adjusted movement range determined according to the user information, wherein the processor is configured to: Based on the upper limit average movement range, the lower limit average movement range, and the second adjusted movement range The second user's movement range may be determined.

상기 메모리는 상기 사용자 정보에 따라 결정되는 소정의 제2 임계 운동 범위를 저장할 수 있다.The memory may store a predetermined second threshold exercise range determined according to the user information.

상기 프로세서는, 상기 사용자 조작부가 정지 상태로부터 일 방향을 따라 최대로 이동하는 상한 이동 범위와 상기 사용자 조작부가 정지 상태로부터 다른 일 방향을 따라 최대로 이동하는 하한 이동 범위가 상기 제2 임계 운동 범위를 벗어나는 경우, 상기 상한 평균 이동 범위와 상기 하한 평균 이동 범위에서 상기 상한 이동 범위와 상기 하한 이동 범위를 제외하고 제2 사용자 운동 범위를 결정할 수 있다.The processor, the upper limit movement range in which the user manipulation unit moves to the maximum along one direction from the stationary state and the lower limit movement range in which the user manipulation unit moves to the maximum along the other direction from the stationary state are the second threshold motion range In case of deviation, the second user movement range may be determined by excluding the upper limit movement range and the lower limit movement range from the upper limit average movement range and the lower limit average movement range.

상기 프로세서는, 상기 사용자 조작부가 정지 상태로부터 일 방향을 따라 최대로 이동하는 상한 이동 범위와 상기 사용자 조작부가 정지 상태로부터 다른 일 방향을 따라 최대로 이동하는 하한 이동 범위가 상기 제2 임계 운동 범위를 3회 이상 벗어나는 경우, 상기 상한 평균 이동 범위와 상기 하한 평균 이동 범위에서 상기 상한 이동 범위와 상기 하한 이동 범위를 포함시켜 제2 사용자 운동 범위를 결정할 수 있다.The processor, the upper limit movement range in which the user manipulation unit moves to the maximum along one direction from the stationary state and the lower limit movement range in which the user manipulation unit moves to the maximum along the other direction from the stationary state are the second threshold motion range When it deviates three or more times, the second user movement range may be determined by including the upper limit movement range and the lower limit movement range in the upper limit average movement range and the lower limit average movement range.

상기 사용자 정보는 사용자의 나이, 성별, 신장, 몸무게, 운동 경력 중 하나 이상을 포함할 수 있다.The user information may include one or more of the user's age, gender, height, weight, and exercise history.

본 발명의 다른 측면에 따른 운동 기구 장치는, Exercise equipment according to another aspect of the present invention,

설정된 운동 레벨에 따라 부하를 추가, 감소 또는 유지시키는 부하 인가부와 사용자의 움직임에 따라 이동하는 사용자 조작부 및 상기 부하 인가부에 의해 인가된 부하를 상기 사용자 조작부에 전달하는 부하 전달부를 포함하는 운동 본체; An exercise body comprising a load applying unit for adding, reducing or maintaining a load according to a set exercise level, a user manipulation unit moving according to the movement of the user, and a load transmitting unit transmitting the load applied by the load applying unit to the user manipulation unit ;

상기 사용자 조작부의 이동 정보를 감지하는 센서; a sensor for detecting movement information of the user manipulation unit;

사용자 정보를 입력하는 사용자 입력부; a user input unit for inputting user information;

상기 센서의 감지 결과 및 상기 사용자 정보를 기초로 제3 사용자 운동 범위를 결정하는 프로세서;a processor for determining a third user motion range based on a detection result of the sensor and the user information;

상기 제3 사용자 운동 범위를 전송받아 저장하는 서버; 및a server for receiving and storing the third user's movement range; and

상기 프로세서에서 결정된 상기 제3 사용자 운동 범위를 상기 서버로 전송하는 통신부;를 포함하는,A communication unit for transmitting the third user movement range determined by the processor to the server; Containing,

운동 기구 장치.exercise equipment.

상기 프로세서는 상기 사용자 입력부에 입력되는 상기 사용자 정보를 기초로하여, 상기 서버로부터 제3 사용자 운동 범위를 전송받도록 통신부를 제어할 수 있다.The processor may control the communication unit to receive a third user movement range from the server based on the user information input to the user input unit.

상기 사용자에게 출력 정보를 제공하는 디스플레이;를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 상기 제3 사용자 운동 범위를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어할 수 있다.The display may further include a display that provides output information to the user, wherein the processor may control the display to display the third user movement range.

상기 프로세서는, 상기 서버로부터 전송 받은 제3 사용자 운동 범위 및 상기 사용자 조작부가 정지 상태로부터 일 방향을 따라 복수 회 이동하는 최대 이동 범위인 복수 회의 상한 이동 범위와 상기 사용자 조작부가 정지 상태로부터 다른 일 방향을 따라 복수 회 이동하는 최대 이동 범위들인 복수 회의 하한 이동 범위를 기초로 하여 제3-1 사용자 운동 범위를 결정할 수 있다.The processor includes a third user movement range received from the server and a plurality of upper limit movement ranges that are a maximum movement range in which the user manipulation unit moves a plurality of times from a stationary state in one direction, and a direction in which the user manipulation unit is different from a stationary state The 3-1 th user movement range may be determined based on a plurality of lower limit movement ranges that are maximum movement ranges moved a plurality of times along .

상기 프로세서는, 상기 제3-1 사용자 운동 범위를 상기 서버로 전송하도록 상기 통신부를 제어할 수 있다.The processor may control the communication unit to transmit the 3-1 user movement range to the server.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention.

이러한 일반적이고 구체적인 측면이 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램, 또는 어떠한 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램의 조합을 사용하여 실시될 수 있다.These general and specific aspects may be embodied using a system, method, computer program, or combination of any system, method, and computer program.

본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구 장치는 사용자의 운동을 모니터링하여 자동으로 사용자 운동 범위를 설정할 수 있다.The exercise equipment device according to an embodiment of the present invention may monitor the user's exercise and automatically set the user's exercise range.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구 장치는 모니터링된 사용자의 운동 정보와 함께 사용자 정보에 기초하여 사용자 운동 범위를 최적화할 수 있다.In addition, the exercise equipment apparatus according to an embodiment of the present invention may optimize the user's exercise range based on the user information together with the monitored user's exercise information.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 기구 장치는 사용자의 운동 정보 이력을 추적하여 사용자 운동 범위를 지속적으로 수정할 수 있다.In addition, the exercise equipment apparatus according to an embodiment of the present invention may continuously modify the user's exercise range by tracking the user's exercise information history.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 운동 기구 장치는 사용자의 운동을 효율적으로 가이드할 수 있다.In addition, the exercise equipment device according to an embodiment of the present invention can guide the user's exercise efficiently.

도 1 및 도 2는 실시예에 따른 운동 기구 장치(1)를 설명하기 위한 사시도 및 블록도이다.
도 3a 내지 도 3c는 일 실시예에 따른 사용자 운동 범위를 표시한 운동 기구 장치의 개략도이다.
도 4는 도 3a 내지 도 3c에 따른 사용자 운동 범위를 시간 및 이동 거리에 따라 도시한 그래프이다.
도 5는 일 실시예에 따른 디스플레이의 출력 화면이다.
도 6은 일 실시예에 따른 사용자 운동 범위를 시간 및 이동 거리에 따라 도시한 그래프이다.
도 7a는 다른 실시예에 따른 사용자 운동 범위를 시간 및 이동 거리에 따라 도시한 그래프이다.
도 7b는 도 7a의 실시예에 따른 디스플레이의 출력 화면이다.
도 8 및 도 9는 또 다른 실시예에 따른 사용자 운동 범위를 시간 및 이동 거리에 따라 도시한 그래프이다.
도 10a 및 도 10b는 또 다른 실시예에 따른 사용자 운동 범위를 시간 및 이동 거리에 따라 도시한 그래프이다.
도 11a는 또 다른 실시예에 따른 사용자 운동 범위를 시간 및 이동 거리에 따라 도시한 그래프이다.
도 11b는 또 다른 실시예에 따른 디스플레이의 출력 화면을 도시한 그래프이다.
도 11c는 또 다른 실시예에 따른 디스플레이의 출력 화면을 도시한 그래프이다.1 and 2 are perspective views and block diagrams for explaining the exercise device 1 according to the embodiment.
3A to 3C are schematic diagrams of an exercise device displaying a user's exercise range according to an exemplary embodiment.
4 is a graph illustrating a user's exercise range according to time and movement distance according to FIGS. 3A to 3C.
5 is an output screen of a display according to an exemplary embodiment.
6 is a graph illustrating a user's exercise range according to time and movement distance, according to an exemplary embodiment.
7A is a graph illustrating a user's exercise range according to time and movement distance according to another exemplary embodiment.
7B is an output screen of the display according to the embodiment of FIG. 7A .
8 and 9 are graphs illustrating a user's exercise range according to time and movement distance according to another embodiment.
10A and 10B are graphs illustrating a user's exercise range according to time and movement distance according to another exemplary embodiment.
11A is a graph illustrating a user's exercise range according to time and movement distance according to another embodiment.
11B is a graph illustrating an output screen of a display according to another exemplary embodiment.
11C is a graph illustrating an output screen of a display according to another exemplary embodiment.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다. The terms used in the present invention have been selected as currently widely used general terms as possible while considering the functions in the present invention, but these may vary depending on the intention or precedent of a person skilled in the art, the emergence of new technology, and the like. In addition, in a specific case, there is a term arbitrarily selected by the applicant, and in this case, the meaning will be described in detail in the description of the corresponding invention. Therefore, the term used in the present invention should be defined based on the meaning of the term and the overall content of the present invention, rather than the name of a simple term.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 구성 요소들은 용어들에 의하여 한정되어서는 안 된다. 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms such as first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

도 1 및 도 2는 실시예에 따른 운동 기구 장치(1)를 설명하기 위한 사시도 및 블록도이다. 1 and 2 are perspective views and block diagrams for explaining the exercise device 1 according to the embodiment.

도 1 내지 도 2를 참조하면, 일 예시에 따른 운동 기구 장치(1)는 운동 본체(10), 프로세서(20), 센서(30), 메모리(40), 사용자 입력부(50) 및 디스플레이(60)를 포함할 수 있다.1 to 2 , the exercise device 1 according to an example includes an exercise body 10 , a processor 20 , a sensor 30 , a memory 40 , a user input unit 50 , and a display 60 . ) may be included.

운동 본체(10)는 사용자에게 부하를 인가할 수 있는 물리적 운동 기구이다. 일 예시에 따른 운동 본체(10)는 설정된 운동 레벨에 따라 부하를 추가, 감소 또는 유지시키는 부하 인가부(110), 사용자 조작부(120) 및 부하 전달부(130)를 포함할 수 있다.The exercise body 10 is a physical exercise device capable of applying a load to the user. The exercise body 10 according to an example may include a load applying unit 110 that adds, reduces, or maintains a load according to a set exercise level, a user manipulation unit 120 , and a load transfer unit 130 .

일 예시에 따른 부하 인가부(110)는 도 1에 도시된 바와 같은 기계적 구조로 구현될 수 있으며, 복수의 웨이트 판(111)을 포함할 수 있다. 이때, 부하 인가부(110)는, 소정의 방향을 따라 이동하는 복수의 웨이트 판(111)의 개수를 조정함으로써, 설정된 운동 레벨에 따라 부하를 추가, 감소 또는 유지시킬 수 있다. The load applying unit 110 according to an example may be implemented with a mechanical structure as shown in FIG. 1 , and may include a plurality of weight plates 111 . In this case, the load applying unit 110 may add, decrease, or maintain a load according to a set exercise level by adjusting the number of the plurality of weight plates 111 moving in a predetermined direction.

다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 일 예시에 따른 부하 인가부(110)는 전자적 구조로 구현될 수도 있다. 이때, 부하 인가부(110)는 전동 모터를 구비할 수 있으며, 전동 모터에 인가되는 제어 신호에 따라 부하를 추가, 감소 또는 유지시킬 수도 있다.However, the present disclosure is not limited thereto, and the load applying unit 110 according to an example may be implemented with an electronic structure. In this case, the load applying unit 110 may include an electric motor, and may add, reduce, or maintain a load according to a control signal applied to the electric motor.

일 예시에 따른 사용자 조작부(120)는 사용자의 움직임에 따라 함께 이동할 수 있다. 본 명세서에서 사용자 조작부(120)는, 사용자가 부하에 저항하여 움직이는 동안, 사용자에게 지지되어 사용자와 함께 이동할 수 있는 임의의 구성으로 정의될 수 있다. 일 예로서, 사용자 조작부(120)는 도 1에 도시된 바와 같이 사용자가 파지할 수 있는 핸들로 구현될 수 있다. 또한, 일 실시예에 따른 운동 기구 장치(1)가 다리 운동을 위한 것이라면, 사용자 조작부(120)는 사용자의 다리를 지지하며 함께 이동하는 다리 지지부의 형태로 구현될 수도 있다.The user manipulation unit 120 according to an example may move along with the movement of the user. In this specification, the user manipulation unit 120 may be defined as any configuration that is supported by the user and can move together with the user while the user moves against a load. As an example, the user manipulation unit 120 may be implemented as a handle that can be gripped by a user as shown in FIG. 1 . In addition, if the exercise device 1 according to an embodiment is for leg exercise, the user manipulation unit 120 may be implemented in the form of a leg support unit that supports the user's leg and moves together.

또한, 사용자 조작부(120)는 사용자의 움직임에 따라 소정의 방향으로 이동할 수 있다. 여기서, 소정의 방향은 중력 방향 또는 그 반대 방향일 수 있다. 다만, 소정의 방향은 이에 한정되지 않으며, 중력 방향에 대해 기울어질 수 있다. 예를 들어, 소정의 방향은 중력 방향 및 그 반대 방향 각각에 대해 45도 이하로 기울어질 수 있다. 또한, 소정의 방향은 일 축을 중심으로 회전하는 시계 방향 또는 반시계 방향일 수도 있다.Also, the user manipulation unit 120 may move in a predetermined direction according to the user's movement. Here, the predetermined direction may be the direction of gravity or the opposite direction. However, the predetermined direction is not limited thereto, and may be inclined with respect to the direction of gravity. For example, a given direction may be inclined by 45 degrees or less with respect to each of the direction of gravity and the opposite direction. In addition, the predetermined direction may be a clockwise direction or a counterclockwise direction that rotates about one axis.

일 예시에 따른 부하 전달부(130)는 부하 인가부(110)에 의해 인가된 부하를 사용자 조작부(120)에 전달할 수 있다. 본 명세서에서 부하 전달부(130)는, 부하 인가부(110)와 사용자 조작부(120) 사이에 배치되어, 부하 전달부(130)는, 부하 인가부(110)와 사용자 조작부(120) 상호간에 부하를 전달할 수 있는 임의의 구성으로 정의될 수 있다. 일 예로서, 부하 전달부(130)는 부하 인가부(110)와 사용자 조작부(120) 사이에 배치되는 와이어 및 방향 전환을 위해 와이어에 연결되는 복수 개의 풀리(pulley)로 구현될 수 있다. The load transmitting unit 130 according to an example may transmit the load applied by the load applying unit 110 to the user manipulation unit 120 . In the present specification, the load transmitting unit 130 is disposed between the load applying unit 110 and the user manipulation unit 120 , and the load transmitting unit 130 is interposed between the load applying unit 110 and the user manipulation unit 120 . It can be defined as any configuration capable of carrying a load. As an example, the load transmitting unit 130 may be implemented as a wire disposed between the load applying unit 110 and the user manipulation unit 120 and a plurality of pulleys connected to the wire for direction change.

프로세서(20)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램)를 실행하여　프로세서(20)에 연결된 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)를 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일 실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서,　프로세서(20)는 다른 구성요소(예: 센서(30) 또는 통신부(70))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 메모리(40) 중 휘발성 메모리에 로드하고, 휘발성 메모리에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 메모리(40) 중 비휘발성 메모리에 저장할 수 있다. The processor 20 may, for example, execute software (eg, a program) to control at least one other component (eg, a hardware or software component) connected to the processor 20, and may process various data or operation can be performed. According to an embodiment, as at least part of data processing or operation, the processor 20 converts commands or data received from other components (eg, the sensor 30 or the communication unit 70 ) to the volatile memory of the memory 40 . may be loaded into the volatile memory, process commands or data stored in the volatile memory, and store the result data in a non-volatile memory of the memory 40 .

센서(30)는 사용자 조작부(120)의 이동 정보를 감지하도록 구성될 수 있다. 일 예로서, 센서(30)는 거리 감지 센서, 예를 들어 사용자 조작부(120)에 배치된 레이저 센서 및 고정된 지지부에 배치된 반사부를 포함하도록 마련되어 사용자 조작부(120)의 이동 정보를 직접 감지할 수 있다. 또한, 일 예시에 따른 센서(30)는 사용자 조작부(120)의 이동 범위를 직접 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 사용자 조작부(120)에 연결된 부하 인가부(110) 및 부하 전달부(130)의 이동을 감지하여 간접적으로 사용자 조작부(120)의 이동 범위를 감지할 수도 있다. 일 예로서, 센서(30)는 복수의 웨이트 판(111) 중 일부에 지지되는 핀 구조물(112)에 배치되어 복수의 웨이트 판(111)의 이동을 감지함으로써, 복수의 웨이트 판(111)에 연결된 사용자 조작부(120)의 이동을 감지할 수 있다. 또한, 다른 예로서, 센서(30)는 부하 전달부(130)에 포함된 와이어의 이동 정보를 감지하거나 와이어에 연결된 풀리의 회전 정보를 감지하여 부하 전달부(130)에 연결된 사용자 조작부(120)의 이동을 감지할 수도 있다.The sensor 30 may be configured to detect movement information of the user manipulation unit 120 . As an example, the sensor 30 is provided to include a distance sensing sensor, for example, a laser sensor disposed on the user manipulation unit 120 and a reflector disposed on a fixed support to directly detect movement information of the user manipulation unit 120 . can In addition, the sensor 30 according to an example may not only directly sense the movement range of the user manipulation unit 120 , but also the movement of the load applying unit 110 and the load transmitting unit 130 connected to the user manipulation unit 120 . It is also possible to indirectly sense the movement range of the user manipulation unit 120 by detecting the As an example, the sensor 30 is disposed on the fin structure 112 supported on a part of the plurality of weight plates 111 to detect the movement of the plurality of weight plates 111 , and thus to the plurality of weight plates 111 . The movement of the connected user manipulation unit 120 may be detected. In addition, as another example, the sensor 30 detects movement information of a wire included in the load transmission unit 130 or detects rotation information of a pulley connected to the wire, and the user manipulation unit 120 connected to the load transmission unit 130 . movement can also be detected.

메모리(40)는, 운동 기구 장치(1)의 적어도 하나의 구성요소(예:　프로세서(20) 또는 센서(30))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(40)는, 휘발성 메모리 또는 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다. 일 예로서, 메모리(40)는 사용자 정보에 따라 미리 결정되는 조정 운동 범위 또는 임계 운동 범위를 포함할 수 있다.The memory 40 may store various data used by at least one component (eg, the processor 20 or the sensor 30 ) of the exercise device 1 . The data may include, for example, input data or output data for software (eg, a program) and instructions related thereto. The memory 40 may include a volatile memory or a non-volatile memory. As an example, the memory 40 may include an adjusted motion range or a threshold motion range that is predetermined according to user information.

사용자 입력부(50)는 운동 기구 장치(1)에서 사용될 명령 또는 데이터를 운동 기구 장치(1)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 사용자 입력부(50)는, 예를 들면, 마이크, 마우스, 키보드, 전자 태그 또는 디지털 펜(예: 스타일러스 펜)을 포함할 수 있다. 일 예로서, 사용자는 사용자 입력부(50)를 통해 사용자 정보를 입력할 수 있다. 예를 들어 사용자 정보는 사용자의 이름, 나이, 성별, 신장, 몸무게, 운동 경력 중 하나 이상을 포함할 수 있다. The user input unit 50 may receive a command or data to be used in the exercise equipment device 1 from the outside (eg, a user) of the exercise equipment device 1 . The user input unit 50 may include, for example, a microphone, a mouse, a keyboard, an electronic tag, or a digital pen (eg, a stylus pen). As an example, the user may input user information through the user input unit 50 . For example, the user information may include one or more of the user's name, age, gender, height, weight, and exercise history.

디스플레이(60)는 출력 정보를 제공할 수 있다. 일 예시에 따른 출력 정보는 사용자 정보, 사용자 운동 정보 또는 사용자의 운동을 가이드하는 정보일 수 있다. 일 예로서, 디스플레이(60)는 출력 정보를 표시하기 위한 화면을 포함할 수 있다. 또한, 디스플레이(60)는 물리적 또는 전기적으로 운동 본체(10)에 연결될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이(60)는 운동 본체(10)의 프레임 구조물에 설치될 수 있다. 다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 디스플레이(60)는 통신부를 포함하여 운동 본체(10)로부터 이격되도록 배치되더라도 운동 본체(10)로부터 소정의 신호를 받도록 연결될 수도 있다. The display 60 may provide output information. The output information according to an example may be user information, user exercise information, or information for guiding a user's exercise. As an example, the display 60 may include a screen for displaying output information. Also, the display 60 may be physically or electrically connected to the exercise body 10 . For example, the display 60 may be installed on the frame structure of the exercise body 10 . However, the present disclosure is not limited thereto, and the display 60 may be connected to receive a predetermined signal from the exercise body 10 even if it is disposed to be spaced apart from the exercise body 10 including the communication unit.

통신부(70)는 프로세서(20) 및 후술하게 될 서버(80)와 데이터 통신을 수행할 수 있다, 일 예로서, 통신부(70)는 프로세서(20)로부터 전달된 사용자 운동 범위 및 사용자 정보를 코드화하여 서버(80)로 전달하거나, 서버(80)에 코드화하여 기저장된 사용자 운동 범위 및 사용자 정보의 코드 정보를 프로세서(20)로 전송한다.The communication unit 70 may perform data communication with the processor 20 and the server 80 to be described later. As an example, the communication unit 70 codes the user movement range and user information transmitted from the processor 20 . and transmitted to the server 80 , or coded in the server 80 and transmitted to the processor 20 , the code information of the user's motion range and user information stored in advance.

서버(80)는 프로세서(20)로부터 수신된 코드 정보를 저장할 수 있다. 여기서, 코드 정보는 예를 들어, 사용자 정보 또는 사용자 운동 범위가 될 수 있다. 또한,　서버(80)는 기저장된 복수의 프로그램 중 프로세서(20)가 요청한 프로그램에 대한 코드 정보를 해당 프로세서(20)로 전송할 수 있다.The server 80 may store code information received from the processor 20 . Here, the code information may be, for example, user information or a user movement range. Also, the server 80 may transmit code information about a program requested by the processor 20 among a plurality of pre-stored programs to the corresponding processor 20 .

일 실시예에 따른 운동 기구 장치(1)에서, 운동 기구 장치(1)를 사용하는 사용자의 상태는 모두 상이할 수 있다. 일 예로서, 사용자의 나이, 성별, 신장, 몸무게, 운동 경력에 따라 사용자가 운동 기구 장치(1)를 작동 시킬 수 있는 사용자 운동 범위(Range of motion: ROM)은 모두 상이할 수 있다. 이하에서는 사용자 조작부(120)의 이동 정보 및 사용자 정보를 기초로 하여 사용자 운동 범위를 자동으로 설정하는 기술적 특징에 대해 서술한다.In the exercise equipment device 1 according to an embodiment, the states of users who use the exercise equipment device 1 may all be different. As an example, the user's range of motion (ROM) in which the user can operate the exercise equipment 1 may be all different according to the user's age, gender, height, weight, and exercise history. Hereinafter, a technical feature of automatically setting a user's movement range based on movement information and user information of the user manipulation unit 120 will be described.

도 3a 내지 도 3c는 일 실시예에 따른 사용자 운동 범위를 표시한 운동 기구 장치의 개략도이다. 도 4는 도 3a 내지 도 3c에 따른 사용자 운동 범위를 시간 및 이동 거리에 따라 도시한 그래프이다. 도 5는 일 실시예에 따른 디스플레이의 출력 화면이다.3A to 3C are schematic diagrams of an exercise device displaying a user's exercise range according to an exemplary embodiment. 4 is a graph illustrating a user's exercise range according to time and movement distance according to FIGS. 3A to 3C. 5 is an output screen of a display according to an exemplary embodiment.

도 3a 및 도 4를 참조하면, 일 예시에 따라 사용자가 운동 기구 장치(1)를 작동시키지 않은 제1 상태에서, 사용자 조작부(120)는 기준 위치(AG)에 고정될 수 있다. 예를 들어 사용자가 운동 기구 장치(1)를 작동시키지 않은 경우, 사용자 조작부(120)는 부하 인가부(110)에 의해 중력을 인가 받을 수 있으나, 소정의 걸림 장치(미도시)에 의해 소정의 위치에 고정될 수 있다. 이때, 도 4에 도시된 바와 같이 사용자 조작부(120)는 기준 위치(A1)에서 가장 낮은 위치에 배치될 수 있다. Referring to FIGS. 3A and 4 , according to an example, in a first state in which the user does not operate the exercise equipment 1 , the user manipulation unit 120 may be fixed to the reference position A G . For example, when the user does not operate the exercise equipment device 1, the user manipulation unit 120 may receive gravity by the load applying unit 110, but may receive a predetermined value by a predetermined engaging device (not shown). can be fixed in position. At this time, as shown in FIG. 4 , the user manipulation unit 120 may be disposed at the lowest position from the reference position A 1 .

도 3b, 도 4 및 도 5를 참조하면, 일 예시에 따라 사용자가 운동 기구 장치(1)를 작동시킨 제2 상태에서, 사용자는 사용자 조작부(120)를 상방으로 이동시킬 수 있다. 이때, 사용자는 본인이 생성할 수 있는 최대한의 힘을 사용하여 사용자 조작부(120)를 파지한 팔을 펼칠 수 있다. 이에 따라 사용자가 파지한 사용자 조작부(120) 또한 상방으로 이동될 수 있다. 사용자 조작부(120)가 정지 상태 즉, 제1 상태에서 일 방향을 따라 최대로 이동하는 상태를 상한 이동 범위(AH)로 정의할 수 있다, 일 예시에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이 사용자 조작부(120)는 상한 이동 범위(AH)에서 가장 높은 위치에 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 3B , 4 and 5 , according to an example, in the second state in which the user operates the exercise equipment 1 , the user may move the user manipulation unit 120 upward. In this case, the user may extend the arm holding the user manipulation unit 120 by using the maximum force that the user can generate. Accordingly, the user manipulation unit 120 held by the user may also be moved upward. A state in which the user manipulation unit 120 moves to a maximum in one direction in a stationary state, that is, in the first state, may be defined as the upper limit movement range (A H ). According to an example, as shown in FIG. 4 , the user The manipulation unit 120 may be disposed at the highest position in the upper limit movement range (A H ).

일 예시에 따르면, 사용자 조작부(120)의 이동에 따른 상한 이동 범위(AH)는 제1 임계 운동 범위(K1) 내에서 결정될 수 있다. 제1 임계 운동 범위(K1)는 사용자 정보에 의해 결정되며, 소정의 사용자 조작부(120)에 대한 제1 임계 운동 상한선(KH1) 및 제1 임계 운동 하한선(KL1)를 포함한다. 일 예로서, 제1 임계 운동 범위는 사용자 입력부(50)를 통해 입력된 사용자 정보, 예를 들어 사용자의 나이, 성별, 신장, 몸무게, 운동 경력 중 하나 이상에 의해 미리 설정될 수 있다.According to an example, the upper limit movement range A H according to the movement of the user manipulation unit 120 may be determined within the first critical movement range K 1 . The first critical motion range K 1 is determined by user information, and includes a first critical motion upper limit K H1 and a first critical motion lower limit K L1 for the predetermined user manipulation unit 120 . As an example, the first threshold exercise range may be preset according to user information input through the user input unit 50 , for example, one or more of age, gender, height, weight, and exercise history of the user.

일 예시에 따르면, 나이가 20대인 복수의 사용자의 운동 이력을 평균화하여 제1 임계 운동 범위(K1)를 결정하고, 나이가 60대인 복수의 사용자의 운동 이력을 평균화하여 제1 임계 운동 범위(K1)를 결정할 수 있다. 이때, 나이가 20대인 사용자의 제1 임계 운동 범위(K1)가 나이가 60대인 사용자의 제1 임계 운동 범위(K1) 보다 넓게 설정될 수 있다. 즉, 나이가 20대인 사용자의 제1 임계 운동 상한선(KH1)이 나이가 60대인 사용자의 제1 임계 운동 상한선(KH1) 보다 높을 수 있으며, 나이가 20대인 사용자의 제1 임계 운동 하한선(KL1)이 나이가 60대인 사용자의 제1 임계 운동 하한선(KL1) 보다 낮을 수 있다. 이에 따라 나이에 따른 제1 임계 운동 범위(K1)가 결정될 수 있으며, 사용자가 사용자 입력부(50)를 통해 나이를 입력하는 경우, 제1 임계 운동 범위(K1)가 자동으로 설정될 수 있다. 성별, 신장, 몸무게, 운동 경력에 따른 제1 임계 운동 범위(K1) 또한 나이와 동일하게 설정될 수 있다. 또한, 사용자의 나이, 성별, 신장, 몸무게, 운동 경력를 종합한 제1 임계 운동 범위(K1) 또한 설정될 수 있음은 물론이다. 사용자의 나이, 성별, 신장, 몸무게, 운동 경력에 따른 제1 임계 운동 범위(K1)는 메모리(40)에 저장될 수 있다.According to one example, the first threshold exercise range (K 1 ) is determined by averaging the exercise histories of a plurality of users in their twenties, and a first threshold exercise range (K 1 ) by averaging the exercise histories of a plurality of users in their 60s ( K 1 ) can be determined. In this case, the first threshold exercise range K 1 of the user in his twenties may be set wider than the first threshold exercise range K 1 of the user in his 60s. That is, the first critical upper limit of exercise (K H1 ) of a user in their twenties may be higher than the first critical upper limit of exercise (K H1 ) of a user in their 60s, and the first threshold lower limit of exercise (K H1 ) of a user in their twenties ( K L1 ) may be lower than the first critical lower limit of exercise K L1 of a user in their 60s. Accordingly, the first threshold motion range K 1 according to the age may be determined, and when the user inputs the age through the user input unit 50, the first threshold motion range K 1 may be automatically set. . The first threshold exercise range (K 1 ) according to gender, height, weight, and exercise history may also be set equal to the age. In addition, it goes without saying that the user's age, gender, height, weight, and the first threshold exercise range (K 1 ) in which the exercise history is synthesized may also be set. The first threshold exercise range K 1 according to the user's age, gender, height, weight, and exercise history may be stored in the memory 40 .

프로세서(20)는 센서(30)에 의해 감지된 사용자 조작부(120)의 상한 이동 범위(AH) 및 사용자 정보를 기초로 하여 제1 사용자 운동 범위를 결정할 수 있다. 일 예로서, 센서(30)는 제1 상태에서 제2 상태까지 사용자 조작부(120)가 이동한 제1 거리(h1)를 감지하여 프로세서(20)에 전달할 수 있다. 이때, 프로세서(20)는 메모리(40)에 저장된 제1 임계 운동 상한선(KH1)을 불러올 수 있다. 프로세서(20)는 상한 이동 범위(AH)가 사용자 정보를 기초로 하여 결정된 제1 임계 운동 상한선(KH1)을 초과하였는지 여부에 대해 판단하며, 상한 이동 범위(AH)가 제1 임계 운동 상한선(KH1)을 초과하지 않은 경우, 제2 상태의 사용자 조작부(120) 위치를 상한 이동 범위(AH) 즉, 제1 사용자 운동 범위로 결정할 수 있다.The processor 20 may determine the first user movement range based on the user information and the upper limit movement range A H of the user manipulation unit 120 sensed by the sensor 30 . As an example, the sensor 30 may sense the first distance h 1 moved by the user manipulation unit 120 from the first state to the second state and transmit it to the processor 20 . In this case, the processor 20 may call the first critical motion upper limit (K H1 ) stored in the memory 40 . The processor 20 determines whether the upper movement range (A H ) has exceeded the first threshold upper limit of movement (K H1 ) determined on the basis of user information, and the upper movement range (A H ) is the first threshold movement If it does not exceed the upper limit (K H1 ), the position of the user manipulation unit 120 in the second state may be determined as the upper limit movement range (A H ), that is, the first user movement range.

프로세서(20)는 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자 조작부(120)의 상한 이동 범위(AH) 및 사용자 정보를 기초로 하여 결정된 제1 사용자 운동 범위를 표시하도록 디스플레이(60)를 제어할 수 있다. 일 예로서, 디스플레이(60)는 사용자 조작부(120)의 이동에 따른 이동 경로를 표시할 수 있는 트랙(610) 및 트랙을 따라 이동하는 포인터(620)를 포함할 수 있다. 일 예시에 따른 트랙(610)은 일 방향을 따라 연장되는 임의의 곡선 또는 직선 형상을 구비할 수 있다. 포인터(620)는 트랙(610)을 따라 이동할 수 있는 임의의 표시자(indicator)로 구현될 수 있다.The processor 20 may control the display 60 to display the first user movement range determined based on the upper limit movement range (A H ) of the user manipulation unit 120 and the user information, as shown in FIG. 5 . have. As an example, the display 60 may include a track 610 capable of displaying a movement path according to the movement of the user manipulation unit 120 and a pointer 620 moving along the track. The track 610 according to an example may have any curved or straight shape extending in one direction. The pointer 620 may be implemented as any indicator that may move along the track 610 .

프로세서(20)는 메모리(40)에 저장된 제1 임계 운동 상한선(KH1)에 대응되는 제1 포인터(621)를 트랙(610)에 표시하도록 디스플레이(60)를 제어할 수 있다. 이때, 제1 포인터(621)의 위치는 트랙(610)에서 고정된다. 센서(30)에 의해 감지된 사용자 조작부(120)의 이동에 따라 제3 포인터(623)는 일 방향을 따라 이동할 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이 프로세서(20)에 의해 상한 이동 범위(AH)가 결정되는 경우, 대응되는 제3 포인터(623)의 위치가 제1 사용자 운동 범위의 상한 범위로 표시될 수 있다. The processor 20 may control the display 60 to display the first pointer 621 corresponding to the first threshold upper limit of motion K H1 stored in the memory 40 on the track 610 . In this case, the position of the first pointer 621 is fixed in the track 610 . According to the movement of the user manipulation unit 120 sensed by the sensor 30 , the third pointer 623 may move in one direction. In this case, when the upper limit movement range A H is determined by the processor 20 as described above, the position of the corresponding third pointer 623 may be displayed as the upper limit range of the first user movement range.

도 3c, 도 4 및 도 5를 참조하면, 일 예시에 따라 사용자가 운동 기구 장치(1)를 제2 상태에서 제3 상태로 전환시킬 수 있다. 이때, 사용자는 사용자 조작부(120)를 상방으로부터 하방으로 이동시킬 수 있다. 일 예로서, 사용자는 팔의 힘을 조절하여 상한 이동 범위(AH)에 위치한 사용자 조작부(120)를 하방으로 이동시킬 수 있다. 사용자 조작부(120)가 정지 상태 즉, 제2 상태에서 다른 방향을 따라 최대로 이동하는 제3 상태를 하한 이동 범위(AL)로 정의할 수 있다, 일 예시에 따르면, 도 4에 도시된 바와 같이 하한 이동 범위(AL)는 상한 이동 범위(AH)와 기준 위치(A1) 사이에 배치될 수 있다.Referring to FIGS. 3C , 4 and 5 , according to an example, the user may switch the exercise equipment device 1 from the second state to the third state. In this case, the user may move the user manipulation unit 120 from the upper side to the lower side. As an example, the user may move the user manipulation unit 120 located in the upper limit movement range (A H ) downward by adjusting the force of the arm. A third state in which the user manipulation unit 120 moves from the stationary state, that is, the second state to the maximum along another direction, may be defined as the lower limit movement range A L . According to an example, as shown in FIG. Likewise, the lower limit movement range A L may be disposed between the upper limit movement range A H and the reference position A 1 .

일 예시에 따르면, 사용자 조작부(120)의 이동에 따른 하한 이동 범위(AL)는 제1 임계 운동 범위(K1) 내에서 결정될 수 있다. 사용자 정보를 이용하여 제1 임계 운동 범위(K1)에 포함된 제1 임계 운동 하한선(KL1)를 설정하는 방식은 제1 임계 운동 상한선(KH1)을 설정하는 방식과 실질적으로 동일하므로 여기서는 설명을 생략한다.According to an example, the lower limit movement range A L according to the movement of the user manipulation unit 120 may be determined within the first critical movement range K 1 . Since the method of setting the first critical lower limit of movement K L1 included in the first critical movement range K 1 using user information is substantially the same as the method of setting the first critical upper limit of movement K H1 , here A description is omitted.

프로세서(20)는 센서(30)에 의해 감지된 사용자 조작부(120)의 하한 이동 범위(AL) 및 사용자 정보를 기초로 하여 제1 사용자 운동 범위를 결정할 수 있다. 일 예로서, 센서(30)는 제2 상태에서 제3 상태까지 사용자 조작부(120)가 이동한 제2 거리(h2)를 감지하여 프로세서(20)에 전달할 수 있다. 이때, 프로세서(20)는 메모리(40)에 저장된 제1 임계 운동 하한선(KL1)을 불러올 수 있다. 프로세서(20)는 하한 이동 범위(AL)가 사용자 정보를 기초로 하여 결정된 제1 임계 운동 하한선(KL1) 미만인지 여부에 대해 판단하며, 하한 이동 범위(AL)가 제1 임계 운동 하한선(KL1)을 초과한 경우, 제3 상태의 사용자 조작부(120) 위치를 하한 이동 범위(AL) 즉, 제1 사용자 운동 범위로 결정할 수 있다.The processor 20 may determine the first user movement range based on the user information and the lower limit movement range A L of the user manipulation unit 120 sensed by the sensor 30 . As an example, the sensor 30 may detect the second distance h 2 that the user manipulation unit 120 moves from the second state to the third state and transmit it to the processor 20 . In this case, the processor 20 may call the first critical lower limit of motion K L1 stored in the memory 40 . The processor 20 determines whether the lower movement range A L is less than the first threshold lower limit of movement K L1 determined on the basis of user information, and the lower movement range A L is the first threshold lower limit of movement. When (K L1 ) is exceeded, the position of the user manipulation unit 120 in the third state may be determined as the lower limit movement range A L , that is, the first user movement range.

프로세서(20)는 도 5에 도시된 바와 같이, 사용자 조작부(120)의 하한 이동 범위(AL) 및 사용자 정보를 기초로 하여 결정된 제1 사용자 운동 범위를 표시하도록 디스플레이(60)를 제어할 수 있다. The processor 20 may control the display 60 to display the first user movement range determined based on the lower limit movement range A L of the user manipulation unit 120 and the user information, as shown in FIG. 5 . have.

프로세서(20)는 메모리(40)에 저장된 제1 임계 운동 하한선(KL1)에 대응되는 제2 포인터(622)를 트랙에 표시하도록 디스플레이(60)를 제어할 수 있다. 이때, 제2 포인터(622)의 위치는 트랙(610)에서 고정된다. 센서(30)에 의해 감지된 사용자 조작부(120)의 이동에 따라 제4 포인터(624)는 일 방향을 따라 이동할 수 있다. 이때, 상술한 바와 같이 프로세서(20)에 의해 하한 이동 범위(AL)가 결정되는 경우, 대응되는 제4 포인터(624)의 위치가 제1 사용자 운동 범위의 하한 범위로 표시될 수 있다. The processor 20 may control the display 60 to display the second pointer 622 corresponding to the first threshold lower limit of movement K L1 stored in the memory 40 on the track. In this case, the position of the second pointer 622 is fixed in the track 610 . According to the movement of the user manipulation unit 120 sensed by the sensor 30 , the fourth pointer 624 may move in one direction. In this case, when the lower limit movement range A L is determined by the processor 20 as described above, the corresponding position of the fourth pointer 624 may be displayed as the lower limit range of the first user movement range.

이하에서는 센서(30)에 의해 감지된 사용자 조작부(120)의 이동 정보 및 사용자 정보를 기초로 하여 제1 사용자 운동 범위를 결정하는 방식에 더하여, 사용자 정보에 기초하여 제1 사용자 운동 범위를 조정하거나, 잘못된 사용자 조작부(120)의 이동 정보에 대한 대응 방안에 대해 서술한다.Hereinafter, in addition to the method of determining the first user movement range based on the user information and the movement information of the user manipulation unit 120 sensed by the sensor 30, the first user movement range is adjusted based on the user information or , a countermeasure to the movement information of the wrong user manipulation unit 120 will be described.

도 6은 일 실시예에 따른 사용자 운동 범위를 시간 및 이동 거리에 따라 도시한 그래프이다. 6 is a graph illustrating a user's exercise range according to time and movement distance, according to an exemplary embodiment.

도 4 및 도 6을 참조하면, 일 예시에 따른 제1 임계 운동 범위(K1)는 사용자 정보에 의해 결정될 수 있다. 이때, 제1 임계 운동 범위는 사용자 입력부(50)를 통해 입력된 사용자 정보, 예를 들어 사용자의 나이, 성별, 신장, 몸무게, 운동 경력 중 하나 이상에 의해 미리 설정될 수 있다. 다만, 제1 임계 운동 범위(K1)는 상한 이동 범위(AH)와 하한 이동 범위(AL)가 유효한 의미를 확보할 수 있는 임계점을 의미할 뿐, 센서(30)에 의해 감지된 상한 이동 범위(AH)와 하한 이동 범위(AL)에 대한 보정이 이루어지는 것은 아니다.4 and 6 , the first threshold motion range K 1 according to an example may be determined by user information. In this case, the first threshold exercise range may be preset according to user information input through the user input unit 50 , for example, one or more of age, gender, height, weight, and exercise history of the user. However, the first critical motion range (K 1 ) only means a critical point at which the upper limit movement range (A H ) and the lower limit movement range ( AL ) can secure valid meanings, and the upper limit detected by the sensor 30 . The movement range (A H ) and the lower limit movement range ( AL ) are not compensated for.

일 예시에 따르면, 프로세서(20)는 센서(30)에 의해 감지된 상한 이동 범위(AH) 및 하한 이동 범위(AL)와, 사용자 입력부(50)를 통해 입력된 사용자 정보, 예를 들어 사용자의 나이, 성별, 신장, 몸무게, 운동 경력 중 하나 이상을 이용하여 설정된 제1 조정 운동 범위(B1)를 기초로 하여 제1 사용자 운동 범위의 상한 범위를 결정할 수 있다. According to an example, the processor 20 may include an upper limit movement range A H and a lower limit movement range A L detected by the sensor 30 , and user information input through the user input unit 50 , for example, An upper limit range of the first user's motion range may be determined based on the first adjusted motion range (B 1 ) set using one or more of the user's age, gender, height, weight, and exercise history.

일 예로서, 나이에 따른 복수의 사용자의 운동 이력을 평균화하여 제1 조정 운동 범위(B1)를 결정할 수 있다. 이에 따라 사용자가 사용자 입력부(50)를 통해 나이를 입력하는 경우, 제1 조정 운동 범위(B1)가 자동으로 설정될 수 있다. 성별, 신장, 몸무게, 운동 경력에 따른 제1 조정 운동 범위(B1) 또한 나이와 동일하게 설정될 수 있다. 또한, 사용자의 나이, 성별, 신장, 몸무게, 운동 경력를 종합한 제1 조정 운동 범위(B1) 또한 설정될 수 있음은 물론이다. 사용자의 나이, 성별, 신장, 몸무게, 운동 경력에 따른 제1 조정 운동 범위(B1)는 메모리(40)에 저장될 수 있다.As an example, the first adjusted exercise range B 1 may be determined by averaging the exercise histories of a plurality of users according to age. Accordingly, when the user inputs an age through the user input unit 50 , the first adjustment motion range B 1 may be automatically set. The first adjusted motion range (B 1 ) according to gender, height, weight, and exercise history may also be set to be the same as the age. In addition, it goes without saying that the user's age, gender, height, weight, and the first adjusted exercise range (B 1 ) combining the exercise history may also be set. The first adjusted motion range B 1 according to the user's age, gender, height, weight, and exercise history may be stored in the memory 40 .

프로세서(20)는, 센서(30)에 의해 감지된 사용자 조작부(120)의 상한 이동 범위(AH) 및 하한 이동 범위(AL)와 제1 조정 운동 범위(B1)를 기초로하여 제1 사용자 운동 범위를 결정할 수 있다. 일 예로서, 센서(30)에 의해 사용자 조작부(120)의 상한 이동 범위(AH) 및 하한 이동 범위(AL)가 결정되는 경우, 프로세서(20)는 메모리(40)에 저장된 제1 조정 운동 범위(B1), 보다 구체적으로 제1 조정 운동 상한 범위(BH1) 및 제1 조정 운동 하한 범위(BL1)를 불러올 수 있다. The processor 20, based on the upper limit movement range (A H ) and the lower limit movement range ( AL ) and the first adjustment movement range (B 1 ) of the user manipulation unit 120 sensed by the sensor 30 , the second 1 You can determine the user's range of motion. As an example, when the upper limit movement range (A H ) and the lower limit movement range ( AL ) of the user manipulation unit 120 are determined by the sensor 30 , the processor 20 performs the first adjustment stored in the memory 40 . The motion range B 1 , more specifically the first coordinated motion upper limit range B H1 , and the first coordinated motion lower limit range B L1 , may be called up.

일 예로서, 프로세서(20)는 상한 이동 범위(AH)와 제1 조정 운동 상한 범위(BH1)를 기초로 상한 이동 범위(AH)와 제1 조정 운동 상한 범위(BH1)의 중간 범위에서 제1 사용자 범위의 상한 범위를 결정할 수 있다. 다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 상한 이동 범위(AH)와 제1 조정 운동 상한 범위(BH1)에 각각 가중치를 부가하여 제1 사용자 범위의 상한 범위를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 사용자 입력부(50)를 통해 입력된 사용자 정보가 작은 경우, 예를 들어 성별 및 나이만 입력된 경우, 상한 이동 범위(AH)에 가중치를 높일 수 있다. 또한, 사용자 입력부(50)를 통해 입력된 사용자 정보가 많은 경우, 예를 들어 나이, 성별, 신장, 몸무게, 운동 경력이 입력된 경우, 제1 조정 운동 상한 범위(BH1)에 가중치를 높일 수 있다.As an example, the processor 20 is located in the middle of the upper limit movement range (A H ) and the first adjustment motion upper limit range (B H1 ) based on the upper limit movement range (A H ) and the first adjustment motion upper limit range (B H1 ) In the range, an upper limit range of the first user range may be determined. However, the present disclosure is not limited thereto, and the upper limit range of the first user range may be determined by adding weights to the upper limit movement range A H and the first adjustment motion upper limit range B H1 , respectively. For example, when user information input through the user input unit 50 is small, for example, when only gender and age are input, the weight of the upper limit movement range A H may be increased. In addition, when there is a lot of user information input through the user input unit 50, for example, when age, gender, height, weight, and exercise history are input, the weight can be increased in the first adjusted upper limit range (B H1 ). have.

또한, 프로세서(20)는 하한 이동 범위(AL)와 제1 조정 운동 하한 범위(BL1)를 기초로 제1 사용자 범위를 결정할 수 있다. 하한 이동 범위(AL)와 제1 조정 운동 하한 범위(BL1)를 이용하여 제1 사용자 범위의 하한 범위를 결정하는 방법은 상한 이동 범위(AH)와 제1 조정 운동 상한 범위(BH1)를 기초로 제1 사용자 범위의 상한 범위를 결정하는 방법과 실질적으로 동일하므로 여기서는 서술을 생략한다. 상술한 바와 같이, 센서(30)를 이용한 측정값에 사용자 정보를 이용한 보정 수치를 부가함으로써 보다 정확한 제1 사용자 범위를 결정할 수 있다.Also, the processor 20 may determine the first user range based on the lower limit movement range A L and the first adjustment movement lower limit range B L1 . The method of determining the lower limit range of the first user range using the lower limit movement range (A L ) and the first adjustment movement lower limit range (B L1 ) is the upper limit movement range (A H ) and the first adjustment movement upper limit range (B H1 ). ) is substantially the same as the method of determining the upper limit of the first user range based on the description, and thus a description thereof will be omitted. As described above, a more accurate first user range can be determined by adding a correction value using user information to a measurement value using the sensor 30 .

도 7a는 다른 실시예에 따른 사용자 운동 범위를 시간 및 이동 거리에 따라 도시한 그래프이다. 도 7b는 도 7a의 실시예에 따른 디스플레이의 출력 화면이다.7A is a graph illustrating a user's exercise range according to time and movement distance according to another exemplary embodiment. 7B is an output screen of the display according to the embodiment of FIG. 7A .

도 4와 관련하여 서술한 바와 같이, 사용자 조작부(120)의 이동에 따른 상한 이동 범위(AH) 및 하한 이동 범위(AL)는 제1 임계 운동 범위(K1) 내에서 결정될 수 있다. 그러나 사용자의 조작 실수 등에 의해 상한 이동 범위(AH) 및 하한 이동 범위(AL) 중 하나 이상이 제1 임계 운동 범위(K1)를 벗어날 수도 있다.As described with reference to FIG. 4 , the upper limit movement range A H and the lower limit movement range A L according to the movement of the user manipulation unit 120 may be determined within the first critical movement range K 1 . However, one or more of the upper limit movement range A H and the lower limit movement range A L may deviate from the first critical movement range K 1 due to a user's manipulation error or the like.

도 7a 및 도 7b를 참조하면, 사용자 조작부(120)의 이동에 따른 상한 이동 범위(AH)가 제1 임계 운동 상한선(KH1)을 초과할 수 있다. 이때, 디스플레이(60)에 표시된 제3 포인터(623)의 위치가 제1 임계 운동 상한선(KH1)에 대응되는 제1 포인터(621)의 위치를 초과하여 이동할 수 있다. 이에 따라, 프로세서(20)는 사용자의 잘못된 운동 상태를 판단할 수 있다. 또한, 프로세서(20)는 디스플레이(60)에 경고 신호 및 재측정 신호를 표시하도록 제어할 수 있다. 7A and 7B , the upper limit movement range A H according to the movement of the user manipulation unit 120 may exceed the first critical upper limit movement limit K H1 . In this case, the position of the third pointer 623 displayed on the display 60 may move beyond the position of the first pointer 621 corresponding to the first critical upper limit of motion K H1 . Accordingly, the processor 20 may determine the user's erroneous exercise state. In addition, the processor 20 may control the display 60 to display a warning signal and a re-measurement signal.

일 예시에 따라, 디스플레이(60)에 경고 신호 및 재측정 신호가 표시된 경우, 사용자는 운동 상태를 수정하여 사용자 조작부(120)를 이동시킬 수 있다. 이에 따라 센서(30)는 수정된 상한 이동 범위(AH) 및 하한 이동 범위(AL)를 확보할 수 있다. According to an example, when the warning signal and the re-measurement signal are displayed on the display 60 , the user may move the user manipulation unit 120 by correcting the exercise state. Accordingly, the sensor 30 may secure the modified upper limit movement range A H and the lower limit movement range A L .

다만, 사용자의 신체 특성이 동일하지 않으므로, 상한 이동 범위(AH) 및 하한 이동 범위(AL) 중 하나 이상이 제1 임계 운동 범위(K1)를 반복적으로 벗어날 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(20)는 상한 이동 범위(AH) 및 하한 이동 범위(AL)가 2회 이상 반복하여 제1 임계 운동 범위(K1)를 벗어나는 경우, 센서(30)를 통해 측정된 상한 이동 범위(AH) 및 하한 이동 범위(AL)를 제1 사용자 운동 범위로 판단할 수도 있다.However, since the user's body characteristics are not the same, at least one of the upper limit movement range A H and the lower limit movement range A L may repeatedly deviate from the first critical movement range K1 . According to one embodiment, the processor 20 is the upper limit movement range (A H ) and the lower limit movement range ( AL ) is repeated two or more times, when out of the first critical movement range (K 1 ), the sensor 30 The upper limit movement range (A H ) and the lower limit movement range (A L ) measured through this may be determined as the first user movement range.

상술한 실시예에서는 제1 사용자 운동 범위를 판단하기 위해 사용자 조작부(120)가 1회 왕복 운동하는 경우에 대해 서술하였다. 이하에서는, 사용자 조작부(120)가 복수 회 왕복 운동 하는 경우 결정될 수 있는 제2 사용자 운동 범위에 대해 서술한다.In the above-described embodiment, the case in which the user manipulation unit 120 reciprocates once in order to determine the first user's motion range has been described. Hereinafter, a second user movement range that may be determined when the user manipulation unit 120 reciprocates a plurality of times will be described.

도 8 및 도 9는 또 다른 실시예에 따른 사용자 운동 범위를 시간 및 이동 거리에 따라 도시한 그래프이다.8 and 9 are graphs illustrating a user's exercise range according to time and movement distance according to another embodiment.

도 8 및 도 9를 참조하면, 일 실시예에 따른 프로세서(20)는 센서(30)를 이용하여 감지된 사용자 조작부(120)의 이동 정보 및 사용자 입력부(50)를 통해 입력된 사용자 정보를 기초로 제2 사용자 운동 범위를 결정할 수 있다. 복수 개의 상한 이동 범위(AH1, AH2, AH3) 및 복수 개의 하한 이동 범위(AL1, AL2, AL3) 및 제2 임계 운동 범위(K2)에 포함된 제2 임계 운동 상한선(KH2) 및 제2 임계 운동 하한선(KL2)과 관련된 사항은 도 3a 내지 도 4에 도시된 상한 이동 범위(AH) 및 하한 이동 범위(AL) 및 제1 임계 운동 범위(K1)에 포함된 제1 임계 운동 상한선(KH1) 및 제1 임계 운동 하한선(KL1)과 실질적으로 동일하므로 여기서는 서술을 생략한다. 8 and 9 , the processor 20 according to an embodiment is based on movement information of the user manipulation unit 120 sensed using the sensor 30 and user information input through the user input unit 50 . to determine the second user's motion range. a second critical upper limit of movement included in the plurality of upper movement ranges (A H1 , A H2 , A H3 ) and the plurality of lower movement ranges (A L1 , A L2 , A L3 ) and the second critical movement range (K 2 ) K H2 ) and the second critical lower limit of motion (K L2 ) are related to the upper limit of movement (A H ) and lower limit of movement ( A L ) and the first critical range of motion (K 1 ) shown in FIGS. 3A to 4 . The first critical motion upper limit (K H1 ) and the first critical motion lower limit (K L1 ) included in are substantially the same, and thus a description thereof will be omitted.

일 실시예에 따르면, 사용자는 사용자 조작부(120)를 이용하여 복수 회의 왕복 운동, 예를 들어 3회의 왕복 운동을 실시한다. 이때, 프로세서(20)는 센서(30)를 이용하여 복수 개의 상한 이동 범위(AH1, AH2, AH3) 및 복수 개의 하한 이동 범위(AL1, AL2, AL3)와 관련된 데이터를 전송 받을 수 있다. 프로세서(20)는 복수 개의 상한 이동 범위(AH1, AH2, AH3)의 평균값을 연산하여 상한 평균 이동 범위(AVH)를 결정하고, 복수 개의 하한 이동 범위(AL1, AL2, AL3)의 평균값을 연산하여 하한 평균 이동 범위(AVL)를 결정함으로서, 상한 평균 이동 범위(AVH)와 하한 평균 이동 범위(AVL)를 포함하는 제2 사용자 운동 범위를 결정할 수 있다.According to an embodiment, the user performs a plurality of reciprocating motions, for example, three reciprocating motions using the user manipulation unit 120 . At this time, the processor 20 uses the sensor 30 to transmit data related to a plurality of upper limit movement ranges (A H1 , A H2 , A H3 ) and a plurality of lower limit movement ranges (A L1 , A L2 , A L3 ) can receive The processor 20 calculates the average value of the plurality of upper limit movement ranges A H1 , A H2 , A H3 , determines the upper limit average movement range A VH , and determines the plurality of lower limit movement ranges A L1 , A L2 , A By calculating the average value of L3 ) to determine the lower limit average movement range (A VL ), the second user movement range including the upper limit average movement range (A VH ) and the lower limit average movement range (A VL ) may be determined.

상술한 실시예에서는 복수 개의 상한 이동 범위(AH1, AH2, AH3)와 복수 개의 하한 이동 범위(AL1, AL2, AL3)의 평균값을 이용하여 상한 평균 이동 범위(AVH)와 하한 평균 이동 범위(AVL)를 결정하였으나, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 복수 개의 상한 이동 범위(AH1, AH2, AH3)와 복수 개의 하한 이동 범위(AL1, AL2, AL3)를 다르게 연산하여 상한 평균 이동 범위(AVH)와 하한 평균 이동 범위(AVL)를 결정할 수도 있다. 예를 들어, 프로세서(20)는 복수 개의 상한 이동 범위(AH1, AH2, AH3)와 복수 개의 하한 이동 범위(AL1, AL2, AL3)를 정규화하여 상한 평균 이동 범위(AVH)와 하한 평균 이동 범위(AVL)를 결정할 수도 있다. In the above-described embodiment, the upper limit average movement range ( A VH ) and Although the lower limit average movement range (A VL ) has been determined, the present disclosure is not limited thereto, and a plurality of upper limit movement ranges (A H1 , A H2 , A H3 ) and a plurality of lower limit movement ranges (A L1 , A L2 , A L3 ) may be calculated differently to determine the upper-limit average moving range (A VH ) and the lower-limit average moving range (A VL ). For example, the processor 20 normalizes the plurality of upper movement ranges A H1 , A H2 , A H3 and the plurality of lower movement ranges A L1 , A L2 , A L3 to normalize the upper average movement range A VH ) and the lower average moving range (A VL ) may be determined.

또한, 프로세서(20)는, 상한 평균 이동 범위(AVH) 및 하한 평균 이동 범위(AVL)와 제2 조정 운동 범위(B2)를 기초로하여 제2 사용자 운동 범위를 결정할 수 있다. 일 예로서, 센서(30)의 감지에 의해 상한 평균 이동 범위(AVH) 및 하한 평균 이동 범위(AVL)가 결정되는 경우, 프로세서(20)는 메모리(40)에 저장된 제2 조정 운동 범위(B2), 보다 구체적으로 제2 조정 운동 상한 범위(BH2) 및 제2 조정 운동 하한 범위(BL2)를 불러올 수 있다. 제2 조정 운동 범위(B2)를 결정하는 방법은 도 4에서 설명된 제1 조정 운동 범위(B1)와 실질적으로 동일하므로 여기서는 서술을 생략한다.In addition, the processor 20 may determine the second user movement range based on the upper average movement range A VH , the lower average movement range A VL , and the second adjusted movement range B 2 . As an example, when the upper limit average movement range (A VH ) and the lower limit average movement range (A VL ) are determined by the sensing of the sensor 30 , the processor 20 may configure the second adjusted movement range stored in the memory 40 . (B 2 ), more specifically, the second upper limit range of the coordinated motion (B H2 ) and the second lower limit range of the coordinated motion (B L2 ). Since the method of determining the second adjustment movement range B 2 is substantially the same as the first adjustment movement range B 1 described in FIG. 4 , a description thereof is omitted herein.

일 예로서, 프로세서(20)는 상한 평균 이동 범위(AVH)와 제2 조정 운동 상한 범위(BH2)를 기초로 상한 평균 이동 범위(AVH)와 제2 조정 운동 상한 범위(BH2)의 중간 범위에서 제2 사용자 범위를 결정할 수 있다. 다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 상한 평균 이동 범위(AVH)와 제2 조정 운동 상한 범위(BH2)에 각각 가중치를 부가하여 제2 사용자 범위의 상한 범위를 결정할 수도 있다. As an example, the processor 20 may configure the upper average movement range A VH and the second adjusted upper limit range B H2 based on the upper average movement range A VH and the second adjusted motion upper limit range B H2 . A second user range may be determined in an intermediate range of . However, the present disclosure is not limited thereto, and the upper limit range of the second user range may be determined by adding a weight to each of the upper limit average movement range A VH and the second adjusted motion upper limit range B H2 .

또한, 프로세서(20)는 하한 평균 이동 범위(AVL)와 제2 조정 운동 상한 범위(BL2)를 기초로 하한 평균 이동 범위(AVL)와 제2 조정 운동 상한 범위(BL2)의 중간 범위에서 제2 사용자 범위를 결정할 수 있다. 다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 하한 평균 이동 범위(AVL)와 제2 조정 운동 상한 범위(BL2)에 각각 가중치를 부가하여 제2 사용자 범위의 하한 범위를 결정할 수도 있다.In addition, the processor 20 is configured to determine the middle of the lower average movement range A VL and the second adjusted movement upper limit range B L2 based on the lower average movement range A VL and the second adjusted motion upper limit range B L2 . A second user range may be determined from the range. However, the present disclosure is not limited thereto, and the lower limit range of the second user range may be determined by adding a weight to each of the lower limit average movement range A VL and the second adjusted motion upper limit range B L2 .

도 10a 및 도 10b는 또 다른 실시예에 따른 사용자 운동 범위를 시간 및 이동 거리에 따라 도시한 그래프이다.10A and 10B are graphs illustrating a user's exercise range according to time and movement distance according to another exemplary embodiment.

도 8 및 도 9와 관련하여 서술한 바와 같이, 사용자 조작부(120)의 이동에 따른 복수 개의 상한 이동 범위(AH1, AH2, AH3)와 복수 개의 하한 이동 범위(AL1, AL2, AL3)는 제2 임계 운동 범위(K2) 내에서 결정될 수 있다. 그러나 사용자의 조작 실수 등에 의해 복수 개의 상한 이동 범위(AH1, AH2, AH3)와 복수 개의 하한 이동 범위(AL1, AL2, AL3) 중 하나 이상이 제2 임계 운동 범위(K2)를 벗어날 수도 있다.8 and 9, a plurality of upper limit movement ranges (A H1 , A H2 , A H3 ) and a plurality of lower limit movement ranges (A L1 , A L2 , A L3 ) may be determined within the second critical motion range K 2 . However, at least one of the plurality of upper limit movement ranges (A H1 , A H2 , A H3 ) and the plurality of lower limit movement ranges (A L1 , A L2 , A L3 ) is a second critical movement range (K 2 ) due to a user's manipulation error, etc. ) may be out of the way.

도 10a 및 도 10b를 참조하면, 사용자 조작부(120)의 이동에 따른 복수 개의 상한 이동 범위(AH1, AH2, AH3) 중 하나 이상이 제2 임계 운동 상한선(KH2)을 초과할 수 있다. 일 예시에 따라, 제2 상한 이동 범위(AH2)가 제2 임계 운동 상한선(KH2)을 초과하는 경우, 프로세서(20)는 제2 임계 운동 상한선(KH2)을 초과하는 제2 상한 이동 범위(AH2)를 제외한 나머지 데이터를 이용하여 상한 평균 이동 범위(AVH)를 결정할 수 있다. 이에 따라 사용자 조작 오류에 의해 확보된 데이터를 제거함으로써, 보다 정확한 상한 평균 이동 범위(AVH)를 결정할 수 있다. 복수 개의 하한 이동 범위(AL1, AL2, AL3)를 이용하여 하한 평균 이동 범위(AVL)를 결정하는 방식 또한 실질적으로 동일하다. 10A and 10B , one or more of the plurality of upper limit movement ranges (A H1 , A H2 , A H3 ) according to the movement of the user manipulation unit 120 may exceed the second critical upper limit movement limit (K H2 ). have. According to an example, when the second upper movement range A H2 exceeds the second critical upper motion limit K H2 , the processor 20 is configured to move the second upper limit movement exceeding the second critical upper motion limit K H2 . The upper limit average moving range (A VH ) may be determined using the remaining data except for the range (A H2 ). Accordingly, it is possible to more accurately determine the upper limit average moving range (A VH ) by removing data secured by a user manipulation error. A method of determining the lower limit average movement range A VL using the plurality of lower limit movement ranges A L1 , A L2 , A L3 is also substantially the same.

다만, 사용자의 신체 특성이 동일하지 않으므로, 복수 개의 상한 이동 범위(AH1, AH2, AH3)와 복수 개의 하한 이동 범위(AL1, AL2, AL3) 중 하나 이상이 제2임계 운동 범위(K2)를 반복적으로 벗어날 수도 있다. 일 실시예에 따르면, 프로세서(20)는 복수 개의 상한 이동 범위(AH1, AH2, AH3)와 복수 개의 하한 이동 범위(AL1, AL2, AL3)가 3회 이상 반복하여 제2 임계 운동 범위(K2)를 벗어나는 경우, 제2 임계 운동 범위(K2)를 벗어난 복수 개의 상한 이동 범위(AH1, AH2, AH3)와 복수 개의 하한 이동 범위(AL1, AL2, AL3)를 포함하여 상한 평균 이동 범위(AVH) 및 하한 평균 이동 범위(AVL) 즉, 제2 사용자 운동 범위를 결정할 수 있다.However, since the user's body characteristics are not the same, at least one of the plurality of upper limit movement ranges (A H1 , A H2 , A H3 ) and the plurality of lower limit movement ranges (A L1 , A L2 , A L3 ) is the second critical movement The range K 2 may be repeatedly out of range. According to an embodiment, the processor 20 repeats the plurality of upper limit movement ranges (A H1 , A H2 , A H3 ) and the plurality of lower limit movement ranges (A L1 , A L2 , A L3 ) three or more times to the second When out of the critical movement range (K 2 ) , a plurality of upper movement ranges (A H1 , A H2 , A H3 ) and a plurality of lower movement ranges (A L1 , A L2 , A L3 ) including the upper limit average movement range (A VH ) and the lower limit average movement range (A VL ), that is, the second user movement range may be determined.

상술한 실시예에서는 1회 운동에 따른 사용자 운동 범위를 결정하는 운동기구 장치(1)에 대해 서술하였다. 그러나, 사용자는 동일한 날 뿐만 아니라 상이한 날 운동을 진행할 수 있으며, 사용자의 건강 상태에 따라 사용자 운동 범위가 변화될 수도 있다. 이하에서는, 사용자의 건강 상태에 따라 변화되는 사용자 운동 범위의 변화를 업데이트할 수 있는 운동 기구 장치(1)에 대해 서술한다.In the above-described embodiment, the exercise equipment device 1 for determining the user's exercise range according to one exercise has been described. However, the user may exercise not only on the same day but also on different days, and the user's exercise range may be changed according to the user's health condition. Hereinafter, the exercise equipment device 1 capable of updating a change in a user's exercise range that is changed according to a user's health condition will be described.

도 11a는 또 다른 실시예에 따른 사용자 운동 범위를 시간 및 이동 거리에 따라 도시한 그래프이다. 도 11b는 또 다른 실시예에 따른 디스플레이의 출력 화면을 도시한 그래프이다. 도 11c는 또 다른 실시예에 따른 디스플레이의 출력 화면을 도시한 그래프이다.11A is a graph illustrating a user's exercise range according to time and movement distance according to another embodiment. 11B is a graph illustrating an output screen of a display according to another exemplary embodiment. 11C is a graph illustrating an output screen of a display according to another exemplary embodiment.

도 11a 내지 도 11c를 참조하면, 일 실시예에 따른 프로세서(20)는 센서(30)를 이용하여 감지된 사용자 조작부(120)의 이동 정보 및 사용자 입력부(50)를 통해 입력된 사용자 정보를 기초로 제3 사용자 운동 범위를 결정할 수 있다. 복수 개의 상한 이동 범위(AH1, AH2, AH3, AH4, AH5, AH6) 및 복수 개의 하한 이동 범위(AL1, AL2, AL3, AL4, AL5, AL6) 및 제3 임계 운동 범위(K3)에 포함된 제3 임계 운동 상한선(KH3) 및 제3 임계 운동 하한선(KL3)과 관련된 사항은 도 3a 내지 도 4에 도시된 상한 이동 범위(AH) 및 하한 이동 범위(AL) 및 제1 임계 운동 범위(K1)에 포함된 제1 임계 운동 상한선(KH1) 및 제1 임계 운동 하한선(KL1)과 실질적으로 동일하므로 여기서는 서술을 생략한다. 11A to 11C , the processor 20 according to an exemplary embodiment is based on movement information of the user manipulation unit 120 detected using the sensor 30 and user information input through the user input unit 50 . to determine the third user's motion range. a plurality of upper travel ranges (A H1 , A H2 , A H3, A H4 , A H5 , A H6 ) and a plurality of lower travel ranges (A L1 , A L2 , A L3 , A L4 , A L5 , A L6 ) and The third critical motion upper limit (K H3 ) and the third critical motion lower limit (K L3 ) included in the third critical motion range (K 3 ) are related to the upper limit motion range (A H ) shown in FIGS. 3A to 4 . and the first critical motion upper limit K H1 and the first critical motion lower limit K L1 included in the lower limit movement range A L and the first critical motion range K 1 , and thus the description is omitted here. .

일 실시예에 따르면, 사용자는 1회차 운동에서, 사용자 조작부(120)를 이용하여 복수 회의 왕복 운동, 예를 들어 3회의 왕복 운동을 실시한다. 여기서 1회차 운동의 n회차란 동일한 날짜의 다른 시간, 또는 다른 날짜와 같이 시간적 단절이 이루어진 후 다시 이루어지는 운동 순번을 의미한다. 이때, 프로세서(20)는 센서(30)를 이용하여 1회차 운동에 따른 복수 개의 상한 이동 범위(AH1, AH2, AH3) 및 1회차 운동에 따른 복수 개의 하한 이동 범위(AL1, AL2, AL3)와 관련된 데이터를 전송 받을 수 있다. 프로세서(20)는 1회차 운동에 따른 복수 개의 상한 이동 범위(AH1, AH2, AH3)의 평균값을 연산하여 제1 상한 평균 이동 범위(AVH1)를 결정하고, 1회차 운동에 따른 복수 개의 하한 이동 범위(AL1, AL2, AL3)의 평균값을 연산하여 제1 하한 평균 이동 범위(AVL1)를 결정함으로서, 제1 상한 평균 이동 범위(AVH1)와 제1 하한 평균 이동 범위(AVL1)를 포함하는 제3 사용자 운동 범위를 결정할 수 있다. 1회차 운동에 따른 복수 개의 상한 이동 범위(AH1, AH2, AH3) 및 1회차 운동에 따른 복수 개의 하한 이동 범위(AL1, AL2, AL3)를 이용하여 제3 사용자 운동 범위를 결정하는 방법은 도 9에서 설명한 상한 평균 이동 범위(AVH)와 하한 평균 이동 범위(AVL)를 포함하는 제2 사용자 운동 범위와 실질적으로 동일하므로 여기서는 서술을 생략한다.According to an embodiment, the user performs a plurality of reciprocating motions, for example, three reciprocating motions, by using the user manipulation unit 120 in the first exercise. Here, the nth exercise of the 1st exercise refers to the exercise sequence that is performed again after a temporal disconnection, such as another time on the same date or a different date. At this time, the processor 20 uses the sensor 30 to obtain a plurality of upper limit movement ranges (A H1 , A H2 , A H3 ) according to the first movement and a plurality of lower limit movement ranges (A L1 , A) according to the first movement by using the sensor 30 . L2 , A L3 ) related data can be transmitted. The processor 20 calculates the average value of the plurality of upper limit movement ranges A H1 , A H2 , A H3 according to the first movement to determine the first upper limit average movement range A VH1 , and a plurality of movement ranges according to the first movement By calculating the average value of the lower limit moving ranges A L1 , A L2 , A L3 to determine the first lower limit average moving range A VL1 , the first upper limit average moving range A VH1 and the first lower average moving range A VH1 ) A third user motion range including (A VL1 ) may be determined. Using a plurality of upper limit movement ranges (A H1 , A H2 , A H3 ) according to the first movement and a plurality of lower movement ranges (A L1 , A L2 , A L3 ) according to the first movement, the third user movement range Since the determining method is substantially the same as the second user movement range including the upper limit average movement range (A VH ) and the lower limit average movement range (A VL ) described in FIG. 9 , a description thereof will be omitted.

통신부(70)는, 프로세서(20)에 의해 결정된 제1 상한 평균 이동 범위(AVH1)와 제1 하한 평균 이동 범위(AVL1)를 포함하는 제3 사용자 운동 범위를 서버(80)로 전송할 수 있다. 이때, 서버(80)는 전달 받은 시간 및 사용자 정보, 예를 들어 사용자 식별 정보를 기반으로 제3 사용자 운동 범위를 저장할 수 있다.The communication unit 70 may transmit a third user movement range including the first upper limit average movement range A VH1 and the first lower limit average movement range A VL1 determined by the processor 20 to the server 80 . have. In this case, the server 80 may store the third user movement range based on the received time and user information, for example, user identification information.

다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 다른 실시예에 따르면 제3 사용자 운동 범위는 메모리(40)에 저장될 수도 있다. 일 예로서, 제3 사용자 운동 범위는 사용자 정보에 따라 구별될 수 있다. 사용자 정보에 따라 구별된 제3 사용자 운동 범위는 메모리(40)에 저장될 수 있다. 이 경우, 외부에 배치된 서버(80) 및 서버(80)와 통신하기 위한 통신부(70)가 필요하지 않을 수 있다.However, the present disclosure is not limited thereto, and according to another embodiment, the third user exercise range may be stored in the memory 40 . As an example, the third user movement range may be distinguished according to user information. The third user movement range that is distinguished according to the user information may be stored in the memory 40 . In this case, the server 80 disposed outside and the communication unit 70 for communicating with the server 80 may not be required.

사용자가 2회차 운동을 시작하는 경우, 프로세서(20)는 사용자 입력부(50)에 입력되는 상기 사용자 정보를 기초로하여, 서버(80)로부터 미리 저장된 제3 사용자 운동 범위를 전송받도록 통신부(70)를 제어할 수 있다. 이때, 프로세서(20)는 제3 사용자 운동 범위를 표시하도록 디스플레이(60)를 제어할 수 있다. 일 예로서 도 11b에 도시된 바와 같이, 트랙(610)에는 제3 사용자 운동 범위가 제3 포인터(623) 및 제4 포인터(624)로 표시될 수 있다. 이때, 제3 포인터(623) 및 제4 포인터(624)는 제1 상한 평균 이동 범위(AVH1)와 제1 하한 평균 이동 범위(AVL1)에 대응될 수 있다.When the user starts the second exercise, the processor 20, based on the user information input to the user input unit 50, the communication unit 70 to receive the third user exercise range stored in advance from the server 80 can control In this case, the processor 20 may control the display 60 to display the third user movement range. As an example, as shown in FIG. 11B , a third user movement range may be displayed on the track 610 by a third pointer 623 and a fourth pointer 624 . In this case, the third pointer 623 and the fourth pointer 624 may correspond to the first upper limit average movement range A VH1 and the first lower limit average movement range A VL1 .

다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 다른 실시예에 따르면 사용자가 2회차 운동을 시작하는 경우, 프로세서(20)는 사용자 입력부(50)에 입력되는 상기 사용자 정보를 기초로하여, 메모리(40)로부터 미리 저장된 제3 사용자 운동 범위를 전송 받을 수 있다. 이때, 프로세서(20)는 제3 사용자 운동 범위를 표시하도록 디스플레이(60)를 제어할 수도 있다.이후, 사용자는 2회차 운동에서, 사용자 조작부(120)를 이용하여 복수 회의 왕복 운동, 예를 들어 3회의 왕복 운동을 실시한다. 이때, 프로세서(20)는 센서(30)를 이용하여 2회차 운동에 따른 복수 개의 상한 이동 범위(AH4, AH5, AH6) 및 2회차 운동에 따른 복수 개의 하한 이동 범위(AL4, AL5, AL6)와 관련된 데이터를 전송 받을 수 있다. 이때, 프로세서(20)는 1회차 운동에 따른 제3 사용자 운동 범위 즉, 제1 상한 평균 이동 범위(AVH1)와 제1 하한 평균 이동 범위(AVL1)과 2회차 운동에 따른 복수 회의 상한 이동 범위(AH4, AH5, AH6) 및 2회차 운동에 따른 복수 회의 하한 이동 범위(AL4, AL5, AL6)을 기초로하여 제3-1 사용자 운동 범위를 결정할 수 있다. 일 예로서, 프로세서(20)는 제1 상한 평균 이동 범위(AVH1)에 복수 개의 상한 이동 범위(AH4, AH5, AH6)의 평균값을 부가하여 제2 상한 평균 이동 범위(AVH2)를 결정할 수 있다. 또한, 프로세서(20)는 제1 하한 평균 이동 범위(AVL1)에 복수 회의 하한 이동 범위(AL4, AL5, AL6)의 평균값을 부가하여 제2 하한 평균 이동 범위(AVL2)를 결정할 수 있다. 이때, 프로세서(20)는 제3-1 사용자 운동 범위를 표시하도록 디스플레이(60)를 제어할 수 있다. 일 예로서 도 11c에 도시된 바와 같이, 트랙(610)에 표시된 제3 포인터(623) 및 제4 포인터(624)는 제2 상한 평균 이동 범위(AVH2) 및 제2 하한 평균 이동 범위(AVL2)에 따라 이동할 수 있다.However, the present disclosure is not limited thereto, and according to another embodiment, when the user starts the second exercise, the processor 20 based on the user information input to the user input unit 50, the memory 40 ) can receive a pre-stored third user's motion range. In this case, the processor 20 may control the display 60 to display the third user movement range. Thereafter, the user performs a plurality of reciprocating movements using the user manipulation unit 120 in the second exercise, for example. Perform 3 reciprocating movements. At this time, the processor 20 is a plurality of upper limit movement ranges (A H4 , A H5 , A H6 ) according to the second movement using the sensor 30 and a plurality of lower limit movement ranges according to the second movement (A L4 , A L5 , A L6 ) related data can be transmitted. At this time, the processor 20 moves the third user movement range according to the first exercise, that is, the first upper limit average movement range (A VH1 ), the first lower limit average movement range (A VL1 ), and a plurality of upper limit movements according to the second movement Based on the ranges (A H4 , A H5 , A H6 ) and the plurality of lower limit movement ranges (A L4 , A L5 , A L6 ) according to the second exercise, the 3-1 user exercise range may be determined. As an example, the processor 20 adds the average value of the plurality of upper limit movement ranges A H4 , A H5 , A H6 to the first upper limit average movement range A VH1 to add the second upper limit average movement range A VH2 . can be decided In addition, the processor 20 determines the second lower limit average moving range A VL2 by adding the average value of the plurality of lower limit moving ranges A L4 , A L5 , A L6 to the first lower limit average moving range A VL1 . can In this case, the processor 20 may control the display 60 to display the 3-1 th user movement range. As an example, as shown in FIG. 11C , the third pointer 623 and the fourth pointer 624 displayed on the track 610 are the second upper limit average movement range A VH2 and the second lower limit average movement range A VL2 ).

프로세서(20)는, 새롭게 업데이트된 제3-1 사용자 운동 범위 즉, 제2 상한 평균 이동 범위(AVH2)와 제2 하한 평균 이동 범위(AVL2)를 서버(80)로 전송하도록 통신부(70)를 제어할 수 있다. 이때, 프로세서(20)는 업데이트 시각 및 사용자 식별 정보를 제3-1 사용자 운동 범위와 함께 서버(80)로 전송하도록 통신부(70)를 제어할 수 있다.The processor 20, the communication unit 70 to transmit the newly updated 3-1 user movement range, that is, the second upper limit average movement range (A VH2 ) and the second lower limit average movement range (A VL2 ) to the server 80 , to the server 80 . ) can be controlled. In this case, the processor 20 may control the communication unit 70 to transmit the update time and user identification information to the server 80 together with the 3-1 user movement range.

다만, 본 개시가 이에 제한되는 것은 아니며, 다른 실시예에 따르면 프로세서(20)는, 새롭게 업데이트된 제3-1 사용자 운동 범위 즉, 제2 상한 평균 이동 범위(AVH2)와 제2 하한 평균 이동 범위(AVL2)를 다시 메모리(40)에 저장할 수 있다. 이때, 프로세서(20)는 업데이트 시각 및 사용자 식별 정보를 제3-1 사용자 운동 범위와 함께 메모리(40)에 저장할 수도 있다. However, the present disclosure is not limited thereto, and according to another exemplary embodiment, the processor 20 performs the newly updated 3-1 user movement range, that is, the second upper limit average movement range A VH2 and the second lower limit average movement range. The range A VL2 may be stored back in the memory 40 . In this case, the processor 20 may store the update time and user identification information in the memory 40 together with the 3-1 user movement range.

상술한 바와 같이 사용자 운동 범위가 지속적으로 업데이트됨에 따라 사용자의 운동 이력에 따른 사용자 운동 범위를 실시간으로 조정할 수 있으며, 보다 정확한 사용자 운동 범위를 결정할 수 있다. As described above, as the user's exercise range is continuously updated, the user's exercise range can be adjusted in real time according to the user's exercise history, and a more accurate user's exercise range can be determined.

한편, 상술한 실시예에서는 운동 기구로서 어깨를 강화시키기 위한 숄더 프레스를 예시하였으나, 이에 한정되지 아니하며, 부하 인가부를 이용하여 인가되는 부하를 반복적으로 왕복 이동시키는 운동 기구라면 다양하게 적용될 수 있다.Meanwhile, in the above-described embodiment, the shoulder press for strengthening the shoulder was exemplified as an exercise device, but the present invention is not limited thereto, and may be variously applied as long as it is an exercise device that repeatedly reciprocates a load applied using a load applying unit.

전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다. 이러한 일반적이고 구체적인 측면이 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램, 또는 어떠한 시스템, 방법, 컴퓨터 프로그램의 조합을 사용하여 실시될 수 있다.Other aspects, features and advantages other than those described above will become apparent from the following drawings, claims, and detailed description of the invention. These general and specific aspects may be practiced using systems, methods, computer programs, or any combination of systems, methods, and computer programs.

1: 운동 기구 장치
20: 프로세서
30: 센서
40: 메모리
50: 사용자 입력부
60: 디스플레이
70: 통신부
80: 서버
110: 부하 인가부
120: 사용자 조작부
130: 부하 전달부
610: 트랙
620: 포인터1: exercise equipment device
20: processor
30: sensor
40: memory
50: user input unit
60: display
70: communication department
80: server
110: load applying unit
120: user control panel
130: load transfer unit
610: track
620: pointer

Claims (15)

설정된 운동 레벨에 따라 부하를 추가, 감소 또는 유지시키는 부하 인가부와 사용자의 움직임에 따라 이동하는 사용자 조작부 및 상기 부하 인가부에 의해 인가된 부하를 상기 사용자 조작부에 전달하는 부하 전달부를 포함하는 운동 본체;
상기 사용자 조작부의 이동 정보를 감지하는 센서;
사용자 정보를 입력하는 사용자 입력부; 및
상기 센서의 감지 결과 및 상기 사용자 정보를 기초로 제1 사용자 운동 범위를 결정하는 프로세서;를 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 사용자 조작부가 정지 상태로부터 일 방향을 따라 최대로 이동하는 상한 이동 범위와 상기 사용자 조작부가 정지 상태로부터 다른 일 방향을 따라 최대로 이동하는 하한 이동 범위 및 상기 사용자 정보를 기초로 하여 상기 제1 사용자 운동 범위를 결정하는,
운동 기구 장치.An exercise body comprising a load applying unit for adding, reducing or maintaining a load according to a set exercise level, a user manipulation unit moving according to the movement of the user, and a load transmitting unit transmitting the load applied by the load applying unit to the user manipulation unit ;
a sensor for detecting movement information of the user manipulation unit;
a user input unit for inputting user information; and
A processor for determining a first user movement range based on the detection result of the sensor and the user information;
The processor is
The first user based on the upper limit movement range in which the user manipulation unit moves maximally along one direction from the stationary state, the lower limit movement range in which the user manipulation unit moves maximally along the other direction from the stationary state, and the user information. to determine the range of motion,
exercise equipment. 제1 항에 있어서,
상기 사용자 정보에 따라 결정되는 소정의 제1 조정 운동 범위를 저장하는 메모리;를 더 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 상한 이동 범위 및 상기 하한 이동 범위와 상기 제1 조정 운동 범위를 기초로하여 상기 제1 사용자 운동 범위를 결정하는,
운동 기구 장치.According to claim 1,
It further includes; a memory for storing a predetermined first adjustment movement range determined according to the user information,
The processor is
determining the first user movement range based on the upper limit movement range and the lower limit movement range and the first adjusted movement range,
exercise equipment. 제2 항에 있어서,
상기 사용자에게 출력 정보를 제공하는 디스플레이;를 더 포함하며,
상기 메모리는 상기 사용자 정보에 따라 결정되는 소정의 제1 임계 운동 범위를 저장하며,
상기 프로세서는,
상기 상한 이동 범위와 상기 하한 이동 범위가 상기 제1 임계 운동 범위를 벗어나는 경우, 상기 디스플레이에 경고 신호 및 재측정 신호를 표시하도록 제어하는,
운동 기구 장치.3. The method of claim 2,
It further includes; a display that provides output information to the user,
The memory stores a predetermined first threshold exercise range determined according to the user information,
The processor is
When the upper limit movement range and the lower limit movement range are out of the first threshold movement range, controlling to display a warning signal and a re-measurement signal on the display,
exercise equipment. 제3 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 상한 이동 범위와 상기 하한 이동 범위가 2회 이상 상기 제1 임계 운동 범위를 벗어나는 경우, 상기 상한 이동 범위와 상기 하한 이동 범위를 상기 제1 사용자 운동 범위로 판단하는,
운동 기구 장치.4. The method of claim 3,
The processor is
When the upper limit movement range and the lower limit movement range are out of the first critical movement range two or more times, determining the upper limit movement range and the lower limit movement range as the first user movement range,
exercise equipment. 제2 항 또는 제3 항에 있어서,
상기 사용자 정보는 사용자의 나이, 성별, 신장, 몸무게, 운동 경력 중 하나 이상을 포함하는,
운동 기구 장치.4. The method of claim 2 or 3,
The user information includes one or more of the user's age, gender, height, weight, and exercise history,
exercise equipment. 설정된 운동 레벨에 따라 부하를 추가, 감소 또는 유지시키는 부하 인가부와 사용자의 움직임에 따라 이동하는 사용자 조작부 및 상기 부하 인가부에 의해 인가된 부하를 상기 사용자 조작부에 전달하는 부하 전달부를 포함하는 운동 본체;
상기 사용자 조작부의 이동 정보를 감지하는 센서;
사용자 정보를 입력하는 사용자 입력부; 및
상기 센서의 감지 결과 및 상기 사용자 정보를 기초로 제2 사용자 운동 범위를 결정하는 프로세서;를 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 사용자 조작부가 정지 상태로부터 일 방향을 따라 복수 회 이동하는 최대 이동 범위들의 평균값인 상한 평균 이동 범위와 상기 사용자 조작부가 정지 상태로부터 다른 일 방향을 따라 복수 회 이동하는 최대 이동 범위들의 평균값인 하한 평균 이동 범위를 기초로 하여 상기 제2 사용자 운동 범위를 결정하는,
운동 기구 장치.An exercise body comprising a load applying unit for adding, reducing or maintaining a load according to a set exercise level, a user manipulation unit moving according to the movement of the user, and a load transmitting unit transmitting the load applied by the load applying unit to the user manipulation unit ;
a sensor for detecting movement information of the user manipulation unit;
a user input unit for inputting user information; and
A processor for determining a second user movement range based on the detection result of the sensor and the user information;
The processor is
An upper limit average movement range that is an average value of the maximum movement ranges in which the user manipulation unit moves a plurality of times in one direction from a stationary state, and a lower limit average that is an average value of the maximum movement ranges in which the user manipulation unit moves a plurality of times in another direction from a stationary state determining the second user movement range based on the movement range,
exercise equipment. 제6 항에 있어서,
상기 사용자 정보에 따라 결정되는 소정의 제2 조정 운동 범위를 저장하는 메모리;를 더 포함하며,상기 프로세서는,
상기 상한 평균 이동 범위 및 상기 하한 평균 이동 범위와 상기 제2 조정 운동 범위를 기초로하여 상기 제2 사용자 운동 범위를 결정하는,
운동 기구 장치.7. The method of claim 6,
A memory for storing a predetermined second adjustment movement range determined according to the user information; further comprising, the processor comprising:
determining the second user movement range based on the upper limit average movement range and the lower limit average movement range and the second adjusted movement range,
exercise equipment. 제7 항에 있어서,
상기 메모리는 상기 사용자 정보에 따라 결정되는 소정의 제2 임계 운동 범위를 저장하며,
상기 프로세서는,
상기 사용자 조작부가 정지 상태로부터 일 방향을 따라 최대로 이동하는 상한 이동 범위와 상기 사용자 조작부가 정지 상태로부터 다른 일 방향을 따라 최대로 이동하는 하한 이동 범위가 상기 제2 임계 운동 범위를 벗어나는 경우, 상기 상한 평균 이동 범위와 상기 하한 평균 이동 범위에서 상기 상한 이동 범위와 상기 하한 이동 범위를 제외하고 제2 사용자 운동 범위를 결정하는,
운동 기구 장치.8. The method of claim 7,
The memory stores a predetermined second threshold motion range determined according to the user information,
The processor is
When the upper limit movement range in which the user manipulation unit moves maximally in one direction from the stationary state and the lower limit movement range in which the user manipulation unit moves maximally in the other direction from the stationary state are out of the second threshold motion range, the Determining a second user movement range excluding the upper limit movement range and the lower limit movement range from the upper limit average movement range and the lower limit average movement range,
exercise equipment. 제8 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 사용자 조작부가 정지 상태로부터 일 방향을 따라 최대로 이동하는 상한 이동 범위와 상기 사용자 조작부가 정지 상태로부터 다른 일 방향을 따라 최대로 이동하는 하한 이동 범위가 상기 제2 임계 운동 범위를 3회 이상 벗어나는 경우, 상기 상한 평균 이동 범위와 상기 하한 평균 이동 범위에서 상기 상한 이동 범위와 상기 하한 이동 범위를 포함시켜 제2 사용자 운동 범위를 결정하는,
운동 기구 장치.9. The method of claim 8,
The processor is
The upper limit movement range in which the user manipulation unit moves maximally along one direction from the stationary state and the lower limit movement range in which the user manipulation unit moves maximally in the other direction from the stationary state are out of the second critical motion range three times or more case, determining the second user movement range by including the upper limit movement range and the lower limit movement range in the upper limit average movement range and the lower limit average movement range,
exercise equipment. 제7 항 또는 제8 항에 있어서,
상기 사용자 정보는 사용자의 나이, 성별, 신장, 몸무게, 운동 경력 중 하나 이상을 포함하는,
운동 기구 장치.9. The method according to claim 7 or 8,
The user information includes one or more of the user's age, gender, height, weight, and exercise history,
exercise equipment. 설정된 운동 레벨에 따라 부하를 추가, 감소 또는 유지시키는 부하 인가부와 사용자의 움직임에 따라 이동하는 사용자 조작부 및 상기 부하 인가부에 의해 인가된 부하를 상기 사용자 조작부에 전달하는 부하 전달부를 포함하는 운동 본체;
상기 사용자 조작부의 이동 정보를 감지하는 센서;
사용자 정보를 입력하는 사용자 입력부;
상기 센서의 감지 결과 및 상기 사용자 정보를 기초로 제3 사용자 운동 범위를 결정하는 프로세서;
상기 제3 사용자 운동 범위를 전송받아 저장하는 서버; 및
상기 프로세서에서 결정된 상기 제3 사용자 운동 범위를 상기 서버로 전송하는 통신부;를 포함하는,
운동 기구 장치.An exercise body comprising a load applying unit for adding, reducing or maintaining a load according to a set exercise level, a user manipulation unit moving according to the movement of the user, and a load transmitting unit transmitting the load applied by the load applying unit to the user manipulation unit ;
a sensor for detecting movement information of the user manipulation unit;
a user input unit for inputting user information;
a processor for determining a third user motion range based on a detection result of the sensor and the user information;
a server for receiving and storing the third user's movement range; and
A communication unit for transmitting the third user movement range determined by the processor to the server; Containing,
exercise equipment. 제12 항에 있어서,
상기 프로세서는
상기 사용자 입력부에 입력되는 상기 사용자 정보를 기초로하여, 상기 서버로부터 제3 사용자 운동 범위를 전송받도록 통신부를 제어하는,
운동 기구 장치.13. The method of claim 12,
the processor is
Based on the user information input to the user input unit, controlling the communication unit to receive a third user movement range from the server,
exercise equipment. 제12 항에 있어서,
상기 사용자에게 출력 정보를 제공하는 디스플레이;를 더 포함하며,
상기 프로세서는,
상기 제3 사용자 운동 범위를 표시하도록 상기 디스플레이를 제어하는,
운동 기구 장치.13. The method of claim 12,
It further includes; a display that provides output information to the user,
The processor is
controlling the display to display the third user range of motion,
exercise equipment. 제12 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 서버로부터 전송 받은 제3 사용자 운동 범위 및 상기 사용자 조작부가 정지 상태로부터 일 방향을 따라 복수 회 이동하는 최대 이동 범위인 복수 회의 상한 이동 범위와 상기 사용자 조작부가 정지 상태로부터 다른 일 방향을 따라 복수 회 이동하는 최대 이동 범위들인 복수 회의 하한 이동 범위를 기초로 하여 제3-1 사용자 운동 범위를 결정하는,
운동 기구 장치.13. The method of claim 12,
The processor is
A third user movement range received from the server and a plurality of upper limit movement ranges that are the maximum movement range in which the user manipulation unit moves a plurality of times in one direction from a stationary state and a plurality of times in which the user manipulation unit moves in another direction from a stationary state Determining the 3-1 user movement range based on the plurality of lower limit movement ranges that are the maximum movement ranges to move,
exercise equipment. 제14 항에 있어서,
상기 프로세서는,
상기 제3-1 사용자 운동 범위를 상기 서버로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는,
운동 기구 장치.
15. The method of claim 14,
The processor is
Controlling the communication unit to transmit the 3-1 user movement range to the server,
exercise equipment.
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