KR20220017471A - 차량 브레이크 시스템을 작동하기 위한 제어 유닛 및 방법 - Google Patents

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헤르버트 폴러트
하겐 쿡커트
요하네스 빌콤
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로베르트 보쉬 게엠베하
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Abstract

본 발명은 차량 브레이크 시스템용 제어 유닛(40)에 관한 것으로, 상기 제어 유닛(40)은, 적어도 브레이크 시스템의 브레이크 작동 부재(22)의 운전자 제동력 전달 컴포넌트(24) 또는 브레이크 시스템의 브레이크 부스터(26)의 배력 전달 컴포넌트(28)의 조정 트래블과 관련하여 센서(30)에 의해 공급되는 센서 신호(10)를 기반으로, 브레이크 시스템의 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)이 자신의 초기 위치로부터 기설정된 한계 제동 트래블과 동일한 제동 트래블만큼 브레이크 마스터 실린더(20) 내로 변위되는지의 여부를 검출하거나 추정하도록, 그리고 경우에 따라 브레이크 시스템의 하나 이상의 유압 펌프(34)의 펌프 컨트롤러(36)로 하나 이상의 제어 신호(14)를 출력하도록 구성되며, 펌프 컨트롤러(36)는 하나 이상의 제어 신호(14)에 의해, 상기 펌프 컨트롤러(36)에 의해 구동된 하나 이상의 유압 펌프(34)에 의해 브레이크 시스템의 브레이크액 저장 탱크(32)로부터 브레이크액이 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(38) 내로 이송될 수 있도록 활성화될 수 있다. 또한, 본 발명은 차량 브레이크 시스템 작동 방법에 관한 것이다.

Description

차량 브레이크 시스템을 작동하기 위한 제어 유닛 및 방법
본 발명은 차량 브레이크 시스템용 제어 유닛, 차량 브레이크 시스템용 브레이크 부스터 및 차량 브레이크 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 차량 브레이크 시스템 작동 방법에 관한 것이다.
종래 기술로부터, 각각의 브레이크 시스템을 장착한 차량의 운전자가 차량의 브레이크 작동 부재/브레이크 페달의 작동을 이용하여 각각의 브레이크 시스템의 브레이크 마스터 실린더를 통해 브레이크 마스터 실린더에 유압 연결된 하나 이상의 휠 브레이크 실린더에 제동력을 인가할 수 있고, 이때 운전자는 각각의 브레이크 시스템의 브레이크 부스터에 의해 힘을 지원받는 브레이크 시스템이 공지되어 있다. 상기 유형의 브레이크 시스템은 예컨대 DE 10 2010 001 939 A1호에 개시되어 있다.
본 발명은 청구항 제1항의 특징들을 갖는 차량 브레이크 시스템용 제어 유닛; 청구항 제8항의 특징들을 갖는 차량 브레이크 시스템용 브레이크 부스터; 청구항 제9항의 특징들을 갖는 차량 브레이크 시스템; 그리고 청구항 제10항의 특징들을 갖는 차량 브레이크 시스템 작동 방법;을 제공한다.
본 발명은, 차량/자동차의 브레이크 시스템의 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤이, 차량/자동차의 브레이크 작동 부재 상에 가해지는 운전자 제동력에 의해, 그리고/또는 브레이크 시스템의 브레이크 부스터의 배력에 의해, 경우에 따라 빠르게 브레이크액이 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내로 이송됨으로써, 자신의 초기 위치로부터 기설정된 한계 제동 트래블과 동일한 제동 트래블만큼 브레이크 마스터 실린더 내로 변위되는 상황에 대해 반응하기 위한 바람직한 가능성을 제공한다. 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 한계 제동 트래블은 특히 가변 피스톤의 최대로 가능한 제동 트래블을 의미할 수 있다. 따라서, 본 발명은, 특히 브레이크 마스터 실린더 내로의 추가 제동력 인가가 더 이상 가능하지 않는 상황을 위해 적합한데, 그 이유는 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 제동 트래블이 이미 기설정된 한계 제동 트래블/최대로 가능한 제동 트래블과 동일하기 때문이다. 그러나 비록 브레이크 마스터 실린더 내로의 추가 제동력 인가가 더 이상 불가능하더라도, 본 발명은 여전히 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내로의 브레이크액의 이송을 보장하고 이런 방식으로 각각의 차량/자동차의 신뢰성 있는 제동을 보장한다.
그러므로 본 발명은, 종래 방식으로 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 제동 트래블이 기설정된 한계 제동 트래블/최대로 가능한 제동 트래블과 전혀/거의 동일하지 않은 점을 보장해야 하는, 브레이크 마스터 실린더 내의 "예비 체적(reserve volume)"의 제공을 불필요하게 만든다. 따라서, 본 발명은, 브레이크 마스터 실린더 길이, 즉, 자신의 가변 피스톤의 변위 방향을 따르는 브레이크 마스터 실린더의 최대 치수를 감소시키기 위해 사용될 수 있다. 따라서, 본 발명의 사용 시 사용되는 브레이크 마스터 실린더는 종래의/표준에 따른 브레이크 마스터 실린더보다 더 짧은 브레이크 마스터 실린더 길이를 가질 수 있다. 그에 상응하게, 브레이크 마스터 실린더와 상호 작용하는 브레이크 부스터도 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 변위 방향을 따라 상대적으로 더 짧게 형성될 수 있으며, 그에 따라, 브레이크 부스터가 차량 객실의 안쪽으로 (많이) 돌출되지 않으면서, 브레이크 부스터는 차량/자동차에 더 용이하게 장착될 수 있다. 따라서, 본 발명은, 차량/자동차의 사고가 발생한 경우 운전자에 대한 상해 위험을 감소시키기 위해서도 사용될 수 있다.
명확하게 주지할 사항은, 본 발명이, 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 제동 트래블이 기설정된 한계 제동 트래블과 동일한지의 여부를 검출/추정하기 위해, 브레이크 마스터 실린더 내에 존재하는 브레이크 마스터 실린더 압력에 대한 현재 측정값을 필요로 하지 않고, 그래서 파일럿 압력 센서도 필요로 하지 않는다는 점이다. 따라서, 본 발명은, 본 발명을 사용하는 브레이크 시스템에 파일럿 압력 센서를 장착할 필요가 없게 하는 데 기여할 수 있다.
본 발명의 바람직한 효과를 MVR 기능(Master Cylinder Volume Replacement)이라고도 지칭할 수 있다.
한 바람직한 실시예에서, 제어 유닛은, 적어도 배력 전달 컴포넌트의 조정 트래블과 관련하여 전기 기계식 브레이크 부스터로서 형성된 브레이크 부스터의 전기 모터의 회전 센서 또는 모터 전류 센서에 의해 공급되는 센서 신호를 기반으로, 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 제동 트래블이 기설정된 한계 제동 트래블과 동일한지의 여부를 검출하거나 추정하도록 구성된다. 따라서, 여기에 기술된 제어 유닛의 실시예는, 상대적으로 비용 효과적이고 비교적 적은 장착 공간을 필요로 하며 이미 빈번하게 사용되는 센서 유형과 상호 작용할 수 있다.
또한, 바람직하게 제어 유닛은, 전기 기계식 브레이크 부스터로서 형성된 브레이크 부스터의 응차 센서(differential travel sensor)의 응차 신호를 추가로 고려하여, 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 제동 트래블이 기설정된 한계 제동 트래블과 동일한지의 여부를 검출하거나 추정하도록 구성된다. 그에 따라, 여기에 기술된 제어 유닛의 실시예도 종래에 이미 사용되어온 응차 센서와 상호 작용할 수 있다.
또한, 그 대안으로 또는 이를 보완하여, 제어 유닛은, 입력 로드로서 형성된 운전자 제동력 전달 컴포넌트 상의 로드 트래블 센서의 로드 트래블 신호를 추가로 고려하여, 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 제동 트래블이 기설정된 한계 제동 트래블과 동일한지의 여부를 검출하거나 추정하도록 구성될 수 있다. 로드 트래블 센서는 상대적으로 비용 효과적으로 제조될 수 있고 비교적 적은 장착 공간을 필요로 한다. 그러므로 여기에 기술된 제어 유닛도 바람직한 센서 유형의 사용을 위해 적합하다.
또 다른 바람직한 실시예에서, 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 제동 트래블이 기설정된 한계 제동 트래블과 동일한 것으로 제어 유닛이 검출하거나 추정하는 한, 제어 유닛은 추가로, 적어도 공급된 센서 신호, 응차 신호 및/또는 로드 트래블 신호를 기반으로, 브레이크액 저장 탱크로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내로 이송될 설정 체적 유량과 관련한 설정 변수를 결정하도록, 그리고 하나 이상의 제어 신호를 이용하여, 설정 변수에 상응하는 실제 체적 유량이 펌프 컨트롤러에 의해 작동되는 하나 이상의 유압 펌프에 의해 브레이크액 저장 탱크로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내로 이송될 수 있는 방식으로 펌프 컨트롤러를 활성화하도록 구성된다. 따라서, 여기에 기술된 제어 유닛의 실시예는 추가로, 추가 체적이 브레이크액 저장 탱크로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내로 얼마나 강하게 이송되어야 하는지를 펌프 컨트롤러에 통지할 수 있다.
바람직하게 제어 유닛은, 추가로, 적어도 공급되는 센서 신호, 응차 신호 및/또는 로드 트래블 신호를 기반으로, 브레이크 부스터에 의해 제공될 설정 배력과 관련한 설정 부스터 변수를 결정하도록, 그리고 브레이크 부스터가 설정 부스터 변수에 상응하는 배력을 배력 전달 컴포넌트를 통해 공급하는 방식으로 하나 이상의 부스터 제어 신호를 이용하여 브레이크 부스터를 작동시키도록 구성된다. 따라서, 여기에 기술된 제어 유닛의 실시예는 특히 브레이크 부스터 제어 유닛으로서 사용될 수 있으며, 그에 따라 브레이크 부스터에 종래와 같이 (추가적인) 자체 컨트롤러를 장착해야 할 필요가 없어진다.
바람직한 개선예로서, 제어 유닛은 추가로, 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 제동 트래블이 기설정된 한계 제동 트래블 미만인 것으로 제어 유닛에 의해 검출되거나 추정되는 한, 기설정된 제1 특성곡선에 따라 설정 부스터 변수를 결정하도록, 그리고 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 제동 트래블이 기설정된 한계 제동 트래블과 동일한 것으로 제어 유닛이 검출하거나 추정하는 경우에는, 기설정된 제2 특성곡선에 따라 설정 부스터 변수를 결정하도록 구성될 수 있다. 하기에서 더 정확하게 설명되는 것처럼, 이 경우 제어 유닛은, 휠 브레이크 실린더의 가변 피스톤의 제동 트래블이 기설정된 한계 제동 트래블/최대로 가능한 제동 트래블과 동일할 때에도, 브레이크 작동 부재를 작동시키는 운전자의 브레이크 작동감/페달감을 개선할 수 있다.
앞서 기술한 장점들은, 상응하는 제어 유닛을 구비한 차량 브레이크 시스템용 브레이크 부스터에서도 보장된다.
차량용 브레이크 시스템이 상응하는 제어 유닛; 적어도 가변 피스톤을 구비한 브레이크 마스터 실린더; 적어도, 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤으로 운전자 제동력을 전달할 수 있는 운전자 제동력 전달 컴포넌트를 구비한 브레이크 작동 부재; 적어도, 브레이크 부스터에 의해 공급되는 배력을 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤으로 전달할 수 있는 배력 전달 컴포넌트를 구비한 브레이크 부스터; 브레이크 작동 부재의 운전자 제동력 전달 컴포넌트 또는 브레이크 부스터의 배력 전달 컴포넌트의 조정 트래블과 관련한 센서 신호를 제어 유닛으로 공급하도록 구성된 센서; 브레이크 마스터 실린더에 연결된 브레이크액 저장 탱크; 브레이크 마스터 실린더에 연결되고 자체 펌프 모터 컨트롤러를 구비한 하나 이상의 유압 펌프; 및 하나 이상의 유압 펌프의 이송 측에 연결된 하나 이상의 휠 브레이크 실린더;를 포함하는 한, 상기 차량용 브레이크 시스템도 앞서 기술한 장점을 갖는다.
또한, 차량 브레이크 시스템을 작동하기 위한 대응하는 방법의 일 실시예도 앞서 기술한 장점을 제공한다. 주지할 점은, 차량 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법이 제어 유닛의 앞서 설명한 실시예들에 따라 개선될 수 있다는 점이다.
본 발명의 또 다른 특징 및 장점은 하기에서 도면들을 토대로 설명된다.
도 1은 차량 브레이크 시스템 작동 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 기능도이다.
도 2a 내지 2f는 제어 유닛의 일 실시예를 장착한 브레이크 시스템의 개략도 및 제어 유닛의 작동 원리를 설명하기 위한 좌표계들이다.
도 1에는, 차량 브레이크 시스템 작동 방법의 일 실시예를 설명하기 위한 기능도가 도시되어 있다.
하기에 기술되는 방법은 차량/자동차의 브레이크 시스템을 작동시키도록 실행될 수 있다. 주지할 사항은, 상기 방법의 실행 가능성이 기술한 브레이크 시스템의 특별한 브레이크 시스템 유형뿐만 아니라 브레이크 시스템을 장착한 차량/자동차의 특별한 차량 유형/자동차 유형으로도 제한되지 않는다는 점이다.
방법 단계(S1)에서, 브레이크 시스템의 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤이 자신의 초기 위치로부터 기설정된 한계 제동 트래블과 동일한 제동 트래블만큼 브레이크 마스터 실린더 내로 변위되는지의 여부가 분석되거나 추정된다. 가변 피스톤에 의해 제한되며 브레이크액으로 충전될 수 있는/충전된 브레이크 마스터 실린더의 챔버가 최대 체적을 갖는 한편, 브레이크 마스터 실린더 내로의 가변 피스톤의 변위에 의해 챔버의 체적이 감소할 수 있는, 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 위치가 초기 위치로 지칭된다. 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤은 특히 브레이크 마스터 실린더의 로드 피스톤을 의미할 수 있다. 기설정된 한계 제동 트래블은 바람직하게, 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤이 브레이크 마스터 실린더 내로 최대로 변위될 수 있는 정도에 해당하는 최대로 가능한 제동 트래블과 동일하다. 특히, 한계 제동 트래블만큼 변위된 피스톤은 브레이크 마스터 실린더 내에 형성된 정지부에 충돌할 수 있고, 그로 인해 브레이크 마스터 실린더 내로 더 변위될 수 없다.
브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 제동 트래블이 기설정된 한계 제동 트래블과 동일한지의 여부에 대해 방법 단계(S1)에서 실행되는 분석 또는 추정은, 적어도 브레이크 시스템의 브레이크 작동 부재의 운전자 제동력 전달 컴포넌트 또는 브레이크 시스템의 브레이크 부스터의 배력 전달 컴포넌트의 조정 트래블과 관련하여 센서에 의해 공급되는 센서 신호(10)를 기반으로 수행된다. 운전자 제동력 전달 컴포넌트는, 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤으로 운전자 제동력을 전달할 수 있는 브레이크 작동 부재의 컴포넌트이다. 브레이크 시스템의 브레이크 작동 부재는 예컨대 브레이크 페달을 의미할 수 있다. 운전자 제동력 전달 컴포넌트는 예컨대 입력 로드일 수 있다.
배력 전달 컴포넌트는, 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤으로 브레이크 부스터에 의해 공급되는 배력을 전달할 수 있는 브레이크 부스터의 컴포넌트이다. 브레이크 부스터는 특히 전기 기계식 브레이크 부스터일 수 있다. 예컨대 부스터 피스톤이 브레이크 부스터의 배력 전달 컴포넌트로서 지칭될 수 있다. (제동력이 없는) 초기 위치로부터, 운전자 제동력 또는 배력에 의해 달성되는, 운전자 제동력 전달 컴포넌트 또는 배력 전달 컴포넌트의 트래블이 "조정 트래블"이란 용어로 지칭된다.
센서 신호(10)는 바람직하게 전기 기계식 브레이크 부스터로서 형성된 브레이크 부스터의 전기 모터의 회전 센서 또는 모터 전류 센서에 의해 공급된다. 상기 유형의 센서들은 전기 기계식 브레이크 부스터에 용이하게 장착될 수 있다.
선택적인 방식으로, 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 제동 트래블이 기설정된 한계 제동 트래블과 동일한지의 여부를 분석하거나 추정하기 위해, 추가 센서 신호(12)가 추가로 함께 평가될 수 있다. 추가 센서 신호(12)는 예컨대, 입력 로드로서 형성된 운전자 제동력 전달 컴포넌트의 조정 트래블과 관련한 로드 트래블 센서의 로드 트래블 신호일 수 있거나, 입력 로드의 조정 트래블과 밸브 바디로서 형성된 배력 전달 컴포넌트의 조정 트래블 간의 응차와 관련한 응차 센서의 응차 신호일 수 있다.
방법 단계(S1)는 임의로 자주 반복될 수 있다. 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 제동 트래블이 기설정된 한계 제동 트래블과 동일한 것으로 검출되거나 추정될 경우, 하나 이상의 방법 단계(S2)가 실행된다. 방법 단계(S2)로서, 브레이크 시스템의 하나 이상의 유압 펌프의 펌프 모터 컨트롤러는, 이 펌프 모터 컨트롤러에 의해 작동되는 하나 이상의 유압 펌프에 의해 브레이크액이 브레이크 시스템의 브레이크액 저장 탱크로부터 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내로 이송되는 방식으로 활성화된다. 이를 위해, 하나 이상의 제어 신호(14)가 펌프 모터 컨트롤러로 출력된다. 따라서, 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 제동 트래블이 최대로 가능한 제동 트래블과 동일하고, 그로 인해 브레이크 마스터 실린더 내로의 추가 제동력 인가가 더 이상 가능하지 않은 경우조차도, 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내에서 여전히 제동압 상승이 야기된다. 그러므로 여기에 기술된 방법을 실행하기 위해, 상대적으로 짧은 브레이크 마스터 실린더 길이, 즉, 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 변위 방향을 따라 브레이크 마스터 실린더의 상대적으로 작은 최대 치수를 갖는 브레이크 마스터 실린더 유형이 문제없이 이용될 수 있다. 그에 상응하게, 브레이크 마스터 실린더와 상호 작용하는 브레이크 부스터도 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 변위 방향을 따라 상대적으로 더 짧게 형성될 수 있으며, 이는, 앞서 이미 설명한 것처럼, 차량/자동차의 사고가 발생한 경우 운전자에 대한 상해 위험을 감소시킨다.
바람직하게는, 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 제동 트래블이 기설정된 한계 제동 트래블과 동일한 것으로 검출되거나 추정될 때, 브레이크액 저장 탱크로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내로 이송될 설정 체적 유량과 관련한 설정 변수도 결정된다. 이 경우, 펌프 컨트롤러는, 하나 이상의 제어 신호(14)에 의해, 설정 변수에 상응하는 실제 체적 유량이 펌프 컨트롤러에 의해 구동되는 하나 이상의 유압 펌프에 의해 브레이크액 저장 탱크로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더 내로 이송되는 방식으로 활성화될 수 있다. 설정 변수의 결정은 적어도 센서 신호(10)를 기반으로, 그리고/또는 추가 센서 신호(12)를 기반으로 수행될 수 있다. 운전자 제동력 전달 컴포넌트 및/또는 배력 전달 컴포넌트의 속도, 예컨대 입력 로드의 조정 트래블의 시간에 따른 증가 또는 감소, 밸브 바디의 조정 트래블의 시간에 따른 증가 또는 감소, 및/또는 응차의 시간에 따른 증가 또는 감소도 설정 변수를 결정하기 위해 평가될 수 있다.
바람직한 개선예로서, (선택적인) 방법 단계(S3)에서, 브레이크 부스터에 의해 배력 전달 컴포넌트를 매개로 공급되어 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤으로 전달되는 배력은, 가변 피스톤의 제동 트래블이 기설정된 한계 제동 트래블과 동일한 것으로 검출/추정된 상황에 매칭될 수 있다. 방법 단계(S3)의 실행은, 브레이크 부스터를 작동시킬 때 브레이크 부스터에 의해 달성될 설정 배력과 관련한 설정 부스터 변수가 적어도 제1 특성곡선/정규 특성곡선 또는 제2 특성곡선/배력 보상 특성곡선에 따라 결정되고, 그에 뒤이어 브레이크 부스터가 배력 전달 컴포넌트를 통해 설정 부스터 변수에 상응하는 배력을 공급하는 방식으로 브레이크 부스터가 하나 이상의 부스터 제어 신호(16)에 의해 구동되는 한, 브레이크 부스터를 작동하기 위한 바람직한 개선예이다. 하기에서 더 정확하게 설명되는 것처럼, 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 제동 트래블이 기설정된 한계 제동 트래블 미만인 것으로 검출되거나 추정될 경우, 설정 배력은 제1 특성곡선/정규 특성곡선에 따라서 결정된다. 이와 달리 방법 단계(S3)의 실행 시, 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 제동 트래블이 기설정된 한계 제동 트래블과 동일한 것으로 검출되거나 추정되기 때문에, 설정 부스터 변수는 제2 특성곡선/배력 보상 특성곡선에 따라 결정된다. 제2 특성곡선/배력 보상 특성곡선과 제1 특성곡선/정규 특성곡선은, 예컨대 특정 설정 배력, 또는 설정 배력에 상응하는 배력 전달 컴포넌트의 설정 조정 트래블, 또는 입력 로드의 조정 트래블과 밸브 바디의 조정 트래블 간의 상응하는 설정 응차를 운전자 제동력 전달 컴포넌트의 조정 트래블에 할당하는 함수들일 수 있다.
바람직하게 제2 특성곡선/배력 보상 특성곡선 및 제1 특성곡선/정규 특성곡선은 함수로서, 제2 특성곡선/배력 보상 특성곡선이 제1 특성곡선/정규 특성곡선에 비해 배력 전달 컴포넌트의 상대적으로 더 낮은 설정 배력 또는 상대적으로 더 작은 설정 조정 트래블 또는 그에 상응하게 매칭된 설정 응차를 운전자 제동력 전달 컴포넌트의 조정 트래블에 할당하는 방식으로 결정된다. 이런 방식으로, 브레이크 작동 부재를 작동시키는 운전자의 브레이크 작동감/페달감은, 운전자가 기설정된 한계 제동 트래블만큼 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 변위의 반동을 전혀/거의 감지하지 못하는 방식으로 매칭된다.
또 다른 바람직한 보완으로서, 방법 단계 "S1"은 방법 단계 "S2"(와 경우에 따라 방법 단계 "S3")의 실행 이후 적어도 한 번 반복될 수 있다. 이 경우, 브레이크 마스터 실린더의 가변 피스톤의 제동 트래블이 한계 제동 트래블보다 더 작은 것으로 검출되거나 추정되면, 방법 단계(S4)에서 펌프 컨트롤러는, 하나 이상의 비활성화 신호(18)에 의해, 펌프 컨트롤러에 의해 작동된 하나 이상의 유압 펌프를 정지시키도록 작동될 수 있다. 또한, 방법 단계(S5)에서, 브레이크 부스터의 달성될 설정 배력과 관련한 설정 부스터 변수가 제1 특성곡선/정규 특성곡선에 따라 결정될 수 있으며, 그럼으로써 브레이크 부스터는 뒤이어 다시 "표준에 따라" 작동된다.
도 2a 내지 2f에는, 제어 유닛의 일 실시예를 장착한 브레이크 시스템의 개략도 및 제어 유닛의 작동 원리를 설명하기 위한 좌표계들이 도시되어 있다.
도 2a에 개략적으로 도시된 브레이크 시스템은 하나 이상의 가변 피스톤(21)을 구비한 브레이크 마스터 실린더(20)를 포함한다. 가변 피스톤(21)은 예컨대 브레이크 마스터 실린더(20)의 로드 피스톤을 의미할 수 있다. 선택적으로, 브레이크 마스터 실린더(20)는 로드 피스톤으로서 형성된 가변 피스톤(21)에 추가로 부동 피스톤(floating piston)도 포함할 수 있다.
브레이크 시스템은, 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)으로 운전자 제동력(Fdriver)을 전달할 수 있는 하나 이상의 운전자 제동력 전달 컴포넌트(24)를 구비한 브레이크 작동 부재(22)도 포함한다. 브레이크 작동 부재(22)는 예컨대 브레이크 페달을 포함할 수 있다. 운전자 제동력 전달 컴포넌트(24)는 특히 입력 로드일 수 있다.
또한, 브레이크 시스템은, 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)으로 브레이크 부스터(26)에 의해 공급되는 배력(Fsupport)을 전달할 수 있는 하나 이상의 배력 전달 컴포넌트(28)를 구비한 브레이크 부스터(26)를 포함한다. 브레이크 부스터(26)는 특히 (미도시된) 전기 모터를 포함한 전기 기계식 브레이크 부스터일 수 있다. 그러므로 배력 전달 컴포넌트(28)는 예컨대 부스터 피스톤을 의미할 수 있다. 그러나 브레이크 시스템의 형성 가능성은 전기 기계식 브레이크 부스터를 브레이크 부스터(26)로서 사용하는 겻으로만 제한되지 않는다.
센서(30)는, 브레이크 작동 부재(22)의 운전자 제동력 전달 컴포넌트(24), 또는 브레이크 부스터(26)의 배력 전달 컴포넌트(28)의 조정 트래블과 관련하여 앞서 이미 기술한 센서 신호(10)를 공급하도록 구성된다. 센서(30)에 대한 실시예들은 아래에서 계속 언급된다.
브레이크 마스터 실린더(20)에는 추가로 브레이크액 저장 탱크(32)도 연결된다. 또한, 펌프 컨트롤러(36)를 가진 하나 이상의 유압 펌프(34)는 브레이크 마스터 실린더(20)에 유압 연결된다. 바람직하게 브레이크 마스터 실린더(20)는, 이 브레이크 마스터 실린더(20) 내에 하나 이상의 펌프(34)에 의해 야기되는 흡입 압력의 존재 시 브레이크 마스터 실린더의 씰들이 절첩됨에 따라 액체가 투과될 수 있는 방식으로, 하나 이상의 스니프팅 보어(snifting bore)를 밀폐하기 위한 절첩 씰을 구비하도록 형성된다. 이 경우, 하나 이상의 펌프(34)는, 브레이크 마스터 실린더의 하나 이상의 스니프팅 보어의 밀폐 이후에도, 브레이크 마스터 실린더(20)를 통해 여전히 브레이크액 저장 탱크(32)로부터 브레이크액을 흡입할 수 있다.
자체 펌프 컨트롤러(36)를 구비한 하나 이상의 펌프(34)는 특히 브레이크 시스템의 ESP 시스템(전자 주행 안정 시스템)의 부분일 수 있다. 또한, 브레이크 시스템은, 하나 이상의 펌프(34)의 이송 측에 유압 연결되어 있는 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(38)도 포함한다.
또한, 브레이크 시스템은, 도 2a 내지 2f의 실시예에서 예시로서 브레이크 부스터(26)의 서브 유닛인 제어 유닛(40)도 포함한다. 따라서, 제어 유닛(40)은 브레이크 부스터 제어 유닛이라고도 지칭될 수 있다. 제어 유닛(40)은 특히 브레이크 부스터의 하우징 내부에 통합될 수 있다. 그러나 주지할 사항은, 제어 유닛(40)이 브레이크 시스템에서 브레이크 부스터(26)로부터 이격/분리되어 존재하더라도, 하기에 기술되는 자신의 기능을 실행할 수 있다는 점이다.
제어 유닛(40)은, 적어도 운전자 제동력 전달 컴포넌트(24) 또는 배력 전달 컴포넌트(28)의 조정 트래블과 관련하여 센서(30)에 의해 공급되는 센서 신호(10)를 기반으로, 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)이 자신의 초기 위치로부터 기설정된 한계 제동 트래블(s0)과 동일한 제동 트래블(s)만큼 브레이크 마스터 실린더(20) 내로 변위되는지의 여부를 검출하거나 추정하도록 구성된다. (제동력이 없는) 초기 위치로부터, 운전자 제동력(Fdriver) 또는 배력(Fsupport)에 의해 달성되는, 운전자 제동력 전달 컴포넌트(24) 또는 배력 전달 컴포넌트(26)의 트래블이 "조정 트래블"이란 용어로 지칭된다. 한계 제동 트래블(s0)은, 특히 가변 피스톤(21)이 최대로 브레이크 마스터 실린더(20) 내로 변위될 수 있는 정도에 해당하는 최대로 가능한 제동 트래블(s)을 의미할 수 있다. 특히, 브레이크 마스터 실린더(20)는, 한계 제동 트래블(s0)만큼 변위된 피스톤(21)이 정지부에 충돌하여 브레이크 마스터 실린더(20) 내로 더 변위될 수 없도록 구성될 수 있다.
브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)의 제동 트래블(s)이 기설정된 한계 제동 트래블(s0)과 동일한 것으로 제어 유닛(40)에 의해 검출되거나 추정되면, 제어 유닛(40)은, 하나 이상의 유압 펌프(34)의 펌프 컨트롤러(36)로 앞서 이미 기술한 하나 이상의 제어 신호(16)를 출력하도록 구성되며, 그럼으로써 펌프 컨트롤러는, 이 펌프 컨트롤러(36)에 의해 구동된 하나 이상의 유압 펌프(34)에 의해 브레이크액 저장 탱크(32)로부터 브레이크액이 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(38) 내로 이송될 수 있는/이송되는 방식으로 활성화될 수 있다/활성화된다.
따라서, 제어 유닛(40)은, 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)이 정지부에 충돌할 때, 브레이크 마스터 실린더(20) 내로 한계 제동 트래블(s0)만큼 변위된 피스톤(21)의 추가 변위가 더 이상 불가능한 경우에도, 여전히 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(38) 내에서 제동압 상승이 야기되는 점을 보장할 수 있다. 따라서, 제어 유닛(40)은 MVR 기능((Master Cylinder Volume Replacement)에 적합하며, 그럼으로써 브레이크 시스템을 장착한 차량/자동차의 안전 표준이 개선된다.
그러므로 제어 유닛(40)은, 브레이크 마스터 실린더(20)로부터 가변 피스톤(21)에 의해 압출될 수 있는 "예비 체적"의 제공을 필요없게 만든다. 따라서, 브레이크 마스터 실린더(20)의 브레이크 마스터 실린더 길이, 즉, 자신의 가변 피스톤(21)의 변위 방향을 따르는 브레이크 마스터 실린더(20)의 최대 치수가 종래 기술에서보다 더 짧을 수 있다. 브레이크 부스터(26)도 가변 피스톤(21)의 변위 방향을 따라 상대적으로 더 짧게 형성될 수 있으며, 그로 인해 브레이크 부스터(26)가 차량/자동차의 차량 객실의 안쪽으로 (많이) 돌출되지 않으면서, 브레이크 부스터(26)는 차량/자동차 상에 상대적으로 더 가볍게 장착될 수 있다. 이는, 차량/자동차의 사고가 발생한 경우, 차량/자동차 운전자의 상해 위험의 감소에 기여한다.
바람직하게 제어 유닛(40)은, 적어도 배력 전달 컴포넌트(38)와 관련하여 전기 기계식 브레이크 부스터로서 형성된 브레이크 부스터(26)의 전기 모터의 회전 센서 또는 모터 전류 센서에 의해 공급되는 센서 신호(10)를 기반으로, 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)의 제동 트래블(s)이 기설정된 한계 제동 트래블(s0)과 동일한지의 여부를 검출하거나 추정하도록 구성된다. 따라서 센서(30)로서 전기 모터의 회전 센서 또는 모터 전류 센서도 함께 사용될 수 있다. 전기 모터는 일반적으로 이미 상기 유형의 센서 유형을 구비하고 있기 때문에, 제어 유닛(40)은 브레이크 시스템의 센서 시스템의 확장 없이 사용될 수 있다.
또한, 선택적인 방식으로, 제어 유닛(40)은, 앞서 이미 언급한 추가 센서 신호(12)를 추가로 고려하여, 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)의 제동 트래블(s)이 기설정된 한계 제동 트래블(s0)과 동일한지의 여부를 검출하거나 추정하도록 구성될 수 있다. 추가 센서 신호(12)는 예컨대 (입력 로드의 조정 트래블과 관련한) 입력 로드로서 형성된 운전자 제동력 전달 컴포넌트(24) 상의 로드 트래블 센서의 로드 트래블 신호일 수 있거나, 또는 [입력 로드의 조정 트래블과 부스터 피스톤으로서 형성된 배력 전달 컴포넌트(28)의 조정 트래블 간의 응차(Δ)와 관련한] 응차 센서의 응차 신호일 수 있다. 따라서, 이미 공지된 유형의 센서들이 제어 유닛(40)과 상호 작용할 수 있다.
바람직한 개선예로서, 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)의 제동 트래블(s)이 기설정된 한계 제동 트래블(s0)과 동일한 것으로 제어 유닛(40)에 의해 검출되거나 추정될 경우, 제어 유닛(40)은 추가로, 적어도 공급되는 센서 신호(10) 및/또는 추가 센서 신호(12)를 기반으로, 브레이크액 저장 탱크(32)로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(38) 내로 이송될 설정 체적 유량과 관련한 설정 변수를 결정하며, 설정 변수에 상응하는 실제 체적 유량(Q)이 펌프 컨트롤러(36)에 의해 구동된 하나 이상의 유압 펌프(34)에 의해 브레이크액 저장 탱크(32)로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(38) 내로 이송될 수 있는/이송되는 방식으로, 하나 이상의 제어 신호(16)를 이용하여 펌프 컨트롤러(36)를 활성화하도록 구성된다. 따라서, 브레이크액 저장 탱크(32)로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(38) 내로의 브레이크액(34)의 이송은 운전자의 제동 요구 설정값에 매칭될 수 있다.
제어 유닛(40)은 추가 기능을 실행하도록 형성될 수도 있다. 예컨대 제어 유닛(40)은 추가로, 적어도 공급되는 센서 신호(10) 및/또는 추가 센서 신호(12)를 기반으로, 브레이크 부스터(26)에 의해 달성될 설정 배력과 관련한 설정 부스터 변수를 결정하며, 브레이크 부스터(16)가 배력 전달 컴포넌트(28)를 통해 설정 부스터 변수에 상응하는 배력(Fsupport)를 공급하는 방식으로, 이미 앞서 언급한 하나 이상의 부스터 제어 신호(16)를 이용하여 브레이크 부스터(26)를 작동시키도록 구성될 수 있다. 따라서, 제어 유닛(40)은 종래의 브레이크 부스터 제어 유닛의 기능들도 문제없이 함께 실행할 수 있다.
또 다른 바람직한 개선예로서, 제어 유닛(40)은 추가로, 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)의 제동 트래블(s)이 기설정된 한계 제동 트래블(s0) 미만인 것으로 제어 유닛(40)에 의해 검출되거나 추정될 경우, 기설정된 제1 특성곡선에 따라서 설정 부스터 변수를 결정하고, 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)의 제동 트래블(s)이 기설정된 한계 제동 트래블(s0)과 동일한 것으로 제어 유닛(40)에 의해 검출되거나 추정될 경우에는, 기설정된 제2 특성곡선에 따라서 설정 부스터 변수를 결정하도록 구성될 수 있다. 제1 및 제2 특성곡선은 예컨대 정해진 설정 배력, 또는 설정 배력에 상응하는 배력 전달 컴포넌트(28)의 설정 조정 트래블, 또는 입력 로드의 조정 트래블과 밸브 바디의 조정 트래블 간의 상응하는 설정 응차를 운전자 제동력 전달 컴포넌트(24)의 조정 트래블에 할당하는 함수일 수 있다. 바람직하게 제1 및 제2 특성곡선은 함수로서, 제2 특성곡선이 제1 특성곡선/정규 특성곡선에 비해 배력 전달 컴포넌트(28)의 상대적으로 더 낮은 설정 배력 또는 상대적으로 더 작은 설정 조정 트래블 또는 그에 상응하게 매칭된 설정 응차를 운전자 제동력 전달 컴포넌트(24)의 조정 트래블에 할당하는 방식으로 결정된다. 따라서, 제1 특성곡선은 정규 특성곡선으로서 지칭될 수 있는 반면, 제2 특성곡선은 배력 보상 특성곡선으로서 표현될 수 있다. 여기에 기술된 특성곡선 전환에 의해, 운전자가 기설정된 한계 제동 트래블(s0)만큼 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)의 변위의 반동을 전혀/거의 감지하지 못하는 방식으로, 브레이크 작동 부재(22)를 작동시키는 운전자의 브레이크 작동감/페달감이 매칭될 수 있다. 특히 브레이크 부스터(26)의 배력(Fsupport)은, 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)의 제동 트래블(s)이 기설정된 한계 제동 트래블(s0)과 동일한 것으로 검출하거나 추정할 때, 여기에 기술된 특성곡선 전환에 의해, 가변 피스톤(21)을 저지하는 정지부를 밀어내는 시도를 하도록 운전자를 자극하지 않는 방식으로 제한될 수 있는데, 그 이유는 이 경우 운전자가 감지하는 "브레이크 작동 부재(22)의 거동"이 운전자를 방해할 수도 있기 때문이다.
도 2b 내지 2f의 좌표계를 이용하여 제어 유닛(40)의 작동 원리를 다시 개략적으로 설명한다.
도 2b 내지 2f의 좌표계에서 가로좌표는 각각 시간축(t)이다. 도 2b의 좌표계의 세로좌표에 의해 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)의 제동 트래블(s)이 표시된다. 도 2c의 좌표계의 세로좌표는 응차(Δ)를 표시한다. 하나 이상의 유압 펌프(34)에 의해 야기되는, 브레이크액 저장 탱크(32)로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(38) 내로의 실제 체적 유량(Q)은 도 2d의 좌표계의 세로좌표에 의해 표시되어 있다. 도 2e 및 2f의 좌표계들의 세로좌표들은 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(38) 내에 존재하는 제동압(p38) 및 브레이크 마스터 실린더(20) 내에 존재하는 브레이크 마스터 실린더 내압(p20)을 재현한다.
시간(t0)부터 운전자는 자신의 브레이크 작동 부재(32)를 작동시킨다. 그러나 시간(t3)까지 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)의 제동 트래블(s)은 기설정된 한계 제동 트래블(s0) 미만으로 유지된다. 시간(t3)부터 비로소, 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)의 제동 트래블(s)은 기설정된 한계 제동 트래블(s0)과 동일해지며, 그로 인해 시간(t3)부터 비로소 하나 이상의 유압 펌프(34)가 활성화된다. 하나 이상의 유압 펌프(34)는 시간(t3)부터 브레이크 마스터 실린더(20) 내에서 흡입 압력을 생성하며, 그로 인해 브레이크 마스터 실린더 내압(p20)은 (거의) 영(0)으로 떨어진다. 그와 동시에, 하나 이상의 유압 펌프(34)는 브레이크액 저장 탱크(32)로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(38) 내로 브레이크액을 이송하며, 그럼으로써 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(38) 내에 존재하는 제동압(p38)은 상승하게 된다. 도 2d의 좌표계를 기반으로 확인할 수 있는 것처럼, 하나 이상의 유압 펌프(34)에 의해 야기되는 실제 체적 유량(Q)은 운전자 제동 요구에 계속 매칭될 수 있다. 이와 동시에, 응차(Δ)는, 운전자가 변함없이 표준에 따른 브레이크 작동감/페달감을 갖도록 조절될 수 있다.
시간(t4)부터, 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)의 제동 트래블(s)은 다시 기설정된 한계 제동 트래블(s0) 미만이다. 그러므로 하나 이상의 유압 펌프(34)는 시간(t4)부터 다시 자신의 비활성 모드로 존재한다.
여기서 주지할 사항은, 제어 유닛(40)/이 제어 유닛을 구비하여 형성된 브레이크 시스템의 가용성이 어떠한 특별한 차량 유형/자동차 유형으로 제한되지 않는다는 점이다. 제어 유닛(40), 센서(30), 펌프 컨트롤러(36) 및 경우에 따라 브레이크 부스터(16) 간의 통신은 예컨대 CAN(Controller Area Network) 또는 Flexray와 같은 네트워크를 통해 수행될 수 있다.

Claims (10)

  1. 차량 브레이크 시스템용 제어 유닛(40)으로서,
    제어 유닛(40)은, 적어도 브레이크 시스템의 브레이크 작동 부재(22)의 운전자 제동력 전달 컴포넌트(24) 또는 브레이크 시스템의 브레이크 부스터(26)의 배력 전달 컴포넌트(28)의 조정 트래블과 관련하여 센서(30)에 의해 공급되는 센서 신호(10)를 기반으로, 브레이크 시스템의 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)이 자신의 초기 위치로부터 기설정된 한계 제동 트래블(s0)과 동일한 제동 트래블(s)만큼 브레이크 마스터 실린더(20) 내로 변위되는지의 여부를 검출하거나 추정하도록, 그리고 경우에 따라 브레이크 시스템의 하나 이상의 유압 펌프(34)의 펌프 컨트롤러(36)로 하나 이상의 제어 신호(14)를 출력하도록 구성되며, 펌프 컨트롤러(36)는 하나 이상의 제어 신호(14)에 의해, 상기 펌프 컨트롤러(36)에 의해 구동된 하나 이상의 유압 펌프(34)에 의해 브레이크 시스템의 브레이크액 저장 탱크(32)로부터 브레이크액이 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(38) 내로 이송될 수 있도록 활성화될 수 있는, 차량 브레이크 시스템용 제어 유닛(40).
  2. 제1항에 있어서, 제어 유닛(40)은, 적어도 배력 전달 컴포넌트(28)의 조정 트래블과 관련하여 전기 기계식 브레이크 부스터로서 형성된 브레이크 부스터(26)의 전기 모터의 회전 센서 또는 모터 전류 센서에 의해 공급되는 센서 신호(10)를 기반으로, 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)의 제동 트래블(s)이 기설정된 한계 제동 트래블(s0)과 동일한지의 여부를 검출하거나 추정하도록 구성되는, 차량 브레이크 시스템용 제어 유닛(40).
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제어 유닛(40)은, 전기 기계식 브레이크 부스터로서 형성된 브레이크 부스터(26)의 응차 센서의 응차 신호를 추가로 고려하여, 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)의 제동 트래블(s)이 기설정된 한계 제동 트래블(s0)과 동일한지의 여부를 검출하거나 추정하도록 구성되는, 차량 브레이크 시스템용 제어 유닛(40).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 유닛(40)은, 입력 로드로서 형성된 운전자 제동력 전달 컴포넌트(24) 상의 로드 트래블 센서의 로드 트래블 신호를 추가로 고려하여, 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)의 제동 트래블(s)이 기설정된 한계 제동 트래블(s0)과 동일한지의 여부를 검출하거나 추정하도록 구성되는, 차량 브레이크 시스템용 제어 유닛(40).
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)의 제동 트래블(s)이 기설정된 한계 제동 트래블(s0)과 동일한 것으로 제어 유닛(40)이 검출하거나 추정하는 한, 제어 유닛(40)은 추가로, 적어도 공급된 센서 신호(10), 응차 신호 및/또는 로드 트래블 신호를 기반으로, 브레이크액 저장 탱크(32)로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(38) 내로 이송될 설정 체적 유량과 관련한 설정 변수를 결정하도록, 그리고 하나 이상의 제어 신호(14)를 이용하여, 설정 변수에 상응하는 실제 체적 유량(Q)이 펌프 컨트롤러(36)에 의해 작동되는 하나 이상의 유압 펌프(34)에 의해 브레이크액 저장 탱크(32)로부터 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(38) 내로 이송될 수 있는 방식으로 펌프 컨트롤러(36)를 활성화하도록 구성되는, 차량 브레이크 시스템용 제어 유닛(40).
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 제어 유닛(40)은 추가로, 적어도 공급되는 센서 신호(10), 응차 신호 및/또는 로드 트래블 신호를 기반으로, 브레이크 부스터(26)에 의해 제공될 설정 배력과 관련한 설정 부스터 변수를 결정하도록, 그리고 브레이크 부스터(26)가 설정 부스터 변수에 상응하는 배력(Fsupport)을 배력 전달 컴포넌트(28)를 통해 공급하는 방식으로 하나 이상의 부스터 제어 신호(16)를 이용하여 브레이크 부스터(26)를 작동시키도록 구성되는, 차량 브레이크 시스템용 제어 유닛(40).
  7. 제6항에 있어서, 제어 유닛(40)은 추가로, 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)의 제동 트래블(s)이 기설정된 한계 제동 트래블(s0) 미만인 것으로 제어 유닛(40)에 의해 검출되거나 추정되는 한, 기설정된 제1 특성곡선에 따라 설정 부스터 변수를 결정하도록, 그리고 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)의 제동 트래블(s)이 기설정된 한계 제동 트래블(s0)과 동일한 것으로 제어 유닛(40)이 검출하거나 추정하는 경우에는 기설정된 제2 특성곡선에 따라 설정 부스터 변수를 결정하도록 구성되는, 차량 브레이크 시스템용 제어 유닛(40).
  8. 차량 브레이크 시스템용 브레이크 부스터(26)로서,
    제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 제어 유닛(40)을 포함하는, 차량 브레이크 시스템용 브레이크 부스터(26).
  9. 차량 브레이크 시스템으로서,
    제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 따른 제어 유닛(40);
    적어도 가변 피스톤(21)을 구비한 브레이크 마스터 실린더(20);
    적어도, 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)으로 운전자 제동력(Fdriver)을 전달할 수 있는 운전자 제동력 전달 컴포넌트(24)를 구비한 브레이크 작동 부재(22);
    적어도, 브레이크 부스터(26)에 의해 공급되는 배력(Fsupport)을 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)으로 전달할 수 있는 배력 전달 컴포넌트(28)를 구비한 브레이크 부스터(26);
    브레이크 작동 부재(22)의 운전자 제동력 전달 컴포넌트(24) 또는 브레이크 부스터(26)의 배력 전달 컴포넌트(28)의 조정 트래블과 관련한 센서 신호(10)를 제어 유닛(40)으로 공급하도록 구성된 센서(30);
    브레이크 마스터 실린더(20)에 연결된 브레이크액 저장 탱크(32);
    브레이크 마스터 실린더(20)에 연결되고 자체 펌프 모터 컨트롤러(36)를 구비한 하나 이상의 유압 펌프(34); 및
    하나 이상의 유압 펌프(34)의 이송 측에 연결된 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(38);를 포함하는, 차량 브레이크 시스템.
  10. 차량 브레이크 시스템을 작동하기 위한 방법으로서,
    적어도 브레이크 시스템의 브레이크 작동 부재(22)의 운전자 제동력 전달 컴포넌트(24) 또는 브레이크 시스템의 브레이크 부스터(26)의 배력 전달 컴포넌트(28)의 조정 트래블과 관련하여 센서(30)에 의해 공급되는 센서 신호(10)를 기반으로, 브레이크 시스템의 브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)이 자신의 초기 위치로부터 기설정된 한계 제동 트래블(s0)과 동일한 제동 트래블(s)만큼 브레이크 마스터 실린더(20)로 변위되는지의 여부를 검사하거나 추정하는 단계; 및
    브레이크 마스터 실린더(20)의 가변 피스톤(21)의 제동 트래블(s)이 기설정된 한계 제동 트래블(s0)과 동일한 것으로 검출되거나 추정되는 한, 펌프 모터 컨트롤러(36)에 의해 구동된 하나 이상의 유압 펌프(34)에 의해 브레이크 시스템의 브레이크액 저장 탱크(32)로부터 브레이크액이 브레이크 시스템의 하나 이상의 휠 브레이크 실린더(38) 내로 이송되도록 브레이크 시스템의 하나 이상의 유압 펌프(34)의 펌프 모터 컨트롤러(36)를 활성화하는 단계;를 포함하는, 차량 브레이크 시스템 작동 방법.
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