KR20220015933A - 빔 클라이머 액티브 브레이크 상태 모니터링 시스템 - Google Patents

빔 클라이머 액티브 브레이크 상태 모니터링 시스템 Download PDF

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KR20220015933A
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로버츠 랜디
피에드라 에드워드
티에우 웡 샘
엘. 허버드 제임스
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오티스 엘리베이터 컴파니
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Abstract

엘리베이터 시스템으로서, 엘리베이터 샤프트를 통해 이동하도록 구성된 엘리베이터 카; 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제 1 가이드 빔 - 제 1 가이드 빔은 제 1 표면 및 제 1 표면 반대편의 제 2 표면을 포함함 - ; 엘리베이터 샤프트를 통해 엘리베이터 카를 이동시키도록 구성된 빔 클라이머 시스템을 포함하고, 빔 클라이머 시스템은: 제 1 표면과 접촉하는 제 1 휠; 및 상기 제 1 휠을 회전시키도록 구성된 제 1 전기 모터; 제 1 전기 모터에 기계적으로 연결된 제 1 모터 브레이크 - 제 1 모터 브레이크는 엘리베이터 카를 감속하도록 구성됨 - ; 및 제 1 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성된 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템을 포함한다.

Description

빔 클라이머 액티브 브레이크 상태 모니터링 시스템 {BEAM CLIMBER ACTIVE BRAKE HEALTH MONITORING SYSTEM}
본 명세서에 개시된 주제는 일반적으로 엘리베이터 시스템 분야에 관한 것이고, 특히 엘리베이터 카용 추진 시스템의 브레이크 상의 브레이크 상태를 검출하기 위한 방법 및 장치에 관한 것이다.
통상적으로 엘리베이터 카는 일반적으로 엘리베이터 샤프트에 한 번에 하나의 엘리베이터 카만을 허용하는 로프 및 카운터 웨이트에 의해 작동된다.
일 실시예에 따르면, 엘리베이터 시스템이 제공된다. 엘리베이터 시스템은, 엘리베이터 샤프트를 통해 이동하도록 구성된 엘리베이터 카; 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제 1 가이드 빔 - 제 1 가이드 빔은 제 1 표면 및 제 1 표면 반대편의 제 2 표면을 포함함 - ; 엘리베이터 샤프트를 통해 엘리베이터 카를 이동시키도록 구성된 빔 클라이머 시스템을 포함하고, 빔 클라이머 시스템은: 제 1 표면과 접촉하는 제 1 휠; 및 제 1 휠을 회전시키도록 구성된 제 1 전기 모터; 제 1 전기 모터에 기계적으로 연결된 제 1 모터 브레이크 - 제 1 모터 브레이크는 엘리베이터 카를 감속하도록 구성됨 - ; 및 제 1 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성된 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템을 포함한다.
여기에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템이 제 1 전기 모터의 적어도 토크에 기초하여 제 1 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성되는 것을 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여 또는 대안으로서, 추가 실시예는 엘리베이터 카의 무게 중심을 결정하도록 구성된 바닥 압력 센서를 포함할 수 있고, 상기 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템은 적어도 제 1 전기 모터의 토크 및 무게 중심에 기초하여 제 1 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성된다.
여기에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 브레이크 상태 모니터링 시스템이 엘리베이터 카의 무게 중심에 기초하여 제 1 전기 모터의 토크를 정규화하도록 구성되는 것을 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 특징들 중 하나 이상에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 빔 클라이머 시스템이: 제 2 표면과 접촉하는 제 2 휠; 제 2 휠을 회전시키도록 구성된 제 2 전기 모터; 및 제 2 전기 모터에 기계적으로 연결된 제 2 모터 브레이크 - 제 2 모터 브레이크는 엘리베이터 카를 감속하도록 구성됨 - 를 포함하는 것을 포함하고, 상기 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템은 제 2 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성된다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템이 제 2 전기 모터의 적어도 토크에 기초하여 제 2 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성되는 것을 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제 1 가이드 레일을 포함할 수 있고, 상기 빔 클라이머 시스템은: 제 1 가이드 레일에 작동 가능하게 연결된 제 1 가이드 레일 브레이크를 더 포함하고, 상기 브레이크 상태 모니터링 시스템은 적어도 제 1 전기 모터의 토크 및 제 2 전기 모터의 토크에 기초하여 제 1 가이드 레일 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성된다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제 2 가이드 빔을 포함할 수 있으며, 제 2 가이드 빔은 제 2 가이드 빔의 제 1 표면 및 제 2 가이드 빔의 제 1 표면에 대향하는 제 2 가이드 빔의 제 2 표면을 포함하고, 상기 빔 클라이머 시스템은: 제 1 가이드 빔의 제 2 표면과 접촉하는 제 2 휠; 제 2 휠을 회전시키도록 구성된 제 2 전기 모터; 제 2 전기 모터에 기계적으로 연결된 제 2 모터 브레이크 - 제 2 모터 브레이크는 엘리베이터 카를 감속하도록 구성됨 - ; 제 2 가이드 빔의 제 1 표면과 접촉하는 제 3 휠; 제 3 휠을 회전시키도록 구성된 제 3 전기 모터; 제 3 전기 모터에 기계적으로 연결된 제 3 모터 브레이크 - 제 3 모터 브레이크는 엘리베이터 카를 감속하도록 구성됨 - ; 상기 제 2 가이드 빔의 제 2 표면과 접촉하는 제 4 휠; 제 4 휠을 회전시키도록 구성된 제 4 전기 모터; 제 4 전기 모터에 기계적으로 연결된 제 4 모터 브레이크 - 제 4 모터 브레이크는 엘리베이터 카를 감속하도록 구성됨 - 를 포함하고, 상기 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템은 제 2 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하고, 제 3 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하고, 제 4 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성된다.
여기에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여 또는 대안으로서, 추가 실시예는 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템이 제 2 전기 모터의 적어도 토크에 기초하여 제 2 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성되는 것을 포함할 수 있다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제 1 가이드 레일을 포함할 수 있으며, 상기 빔 클라이머 시스템은 제 1 가이드 레일에 작동 가능하게 연결된 제 1 가이드 레일 브레이크를 더 포함하고, 상기 브레이크 상태 모니터링 시스템은 적어도 제 1 전기 모터의 토크 및 제 2 전기 모터의 토크에 기초하여 제 1 가이드 레일 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성된다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제 2 가이드 레일을 포함할 수 있고, 상기 빔 클라이머 시스템은 제 2 가이드 레일에 작동 가능하게 연결된 제 2 가이드 레일 브레이크를 포함하고, 상기 브레이크 상태 모니터링 시스템은 적어도 제 3 전기 모터의 토크 및 제 4 전기 모터의 토크에 기초하여 제 2 가이드 레일 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성된다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 엘리베이터 카의 무게 중심을 결정하도록 구성된 바닥 압력 센서를 포함할 수 있고, 상기 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템은 적어도 제 1 전기 모터의 토크, 제 2 전기 모터의 토크, 제 3 전기 모터의 토크, 제 4 전기 모터의 토크, 및 무게 중심에 기초하여 제 1 모터 브레이크가 드래그되는 때, 제 2 모터 브레이크가 드래그되는 때, 제 3 모터 브레이크가 드래그되는 때 또는 제 4 모터 브레이크가 드래그되는 때 중 적어도 하나를 검출하도록 구성된다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 브레이크 상태 모니터링 시스템이 엘리베이터 카의 무게 중심에 기초하여 제 1 전기 모터, 제 2 전기 모터, 제 3 전기 모터 및 제 4 전기 모터의 토크를 정규화하도록 구성되는 것을 포함할 수 있다.
다른 실시예에 따르면, 엘리베이터 시스템 내에서 브레이크 드래그를 검출하는 방법이 제공된다. 상기 방법은: 빔 클라이머 시스템의 제 1 전기 모터를 사용하여 제 1 휠을 회전하는 단계 - 상기 제 1 휠은 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제 1 가이드 빔의 제 1 표면과 접촉함 - ; 빔 클라이머 시스템을 사용하여, 빔 클라이머 시스템의 제 1 휠이 제 1 가이드 빔의 제 1 표면을 따라 회전할 때 엘리베이터 샤프트를 통해 엘리베이터 카를 이동시키는 단계; 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템을 사용하여, 제 1 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하는 단계를 포함한다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 제 1 전기 모터의 토크를 검출하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템은 제 1 전기 모터의 적어도 토크에 기초하여 제 1 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성된다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 엘리베이터 카의 무게 중심을 검출하는 단계를 포함할 수 있으며, 상기 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템은 적어도 제 1 전기 모터의 토크 및 무게 중심에 기초하여 제 1 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성된다.
본 명세서에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 엘리베이터 카의 무게 중심에 기초하여 제 1 전기 모터의 토크를 정규화하는 단계를 포함할 수 있다.
여기에 설명된 하나 이상의 특징에 추가하여, 또는 대안으로서, 추가 실시예는 빔 클라이머 시스템의 제 2 전기 모터를 사용하여 제 2 휠을 회전시키는 단계 - 제 2 휠은 제 1 가이드 빔의 제 2 표면과 접촉함 - ; 빔 클라이머 시스템을 사용하여, 빔 클라이머 시스템의 제 1 휠이 제 1 가이드 빔의 제 1 표면을 따라 회전하고 빔 클라이머 시스템의 제 2 휠이 제 1 가이드 빔의 제 2 표면을 따라 회전할 때 엘리베이터 카를 엘리베이터 샤프트를 통해 이동시키는 단계; 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템을 사용하여, 제 1 모터 브레이크가 드래그되는 때 또는 제 2 모터 브레이크가 드래그되는 때 중 적어도 하나를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.
제 18 항에 있어서, 상기 엘리베이터 시스템은 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제 1 가이드 레일을 더 포함하고, 상기 빔 클라이머 시스템은 제 1 가이드 레일에 작동 가능하게 연결된 제 1 가이드 레일 브레이크를 더 포함하고, 상기 방법은 제 1 전기 모터의 토크 및 제 2 전기 모터의 토크에 기초하여 제 1 가이드 레일 브레이크가 드래그되는 때를 브레이크 상태 모니터링 시스템을 사용하여 검출하는 단계를 더 포함한다.
다른 실시예에 따르면, 엘리베이터 시스템 내에서 브레이크 드래그를 검출하는 방법이 제공된다. 상기 방법은: 엘리베이터 카 내의 부하를 검출하는 단계; 엘리베이터 카의 무게 중심을 결정하는 단계; 엘리베이터 카의 정속 동안 빔 클라이머 조립체의 전기 모터의 예측 모터 토크를 결정하는 단계; 엘리베이터 카 내의 부하 및 무게 중심에 따라 전기 모터의 모터 토크 검출 범위를 조정하는 단계; 빔 클라이머 시스템을 사용하여 엘리베이터 작동을 위해 엘리베이터 카를 이동시키고, 엘리베이터 작동의 정속 부분 동안 전기 모터가 경험하는 모터 토크를 기록하는 단계; 엘리베이터 작동의 정속 구간 동안 전기 모터가 경험하는 모터 토크가 엘리베이터 카 내의 부하 및 무게 중심에 따라 조정된 모터 토크 검출 범위를 벗어났는지 여부를 검출하는 단계; 및 엘리베이터 작동의 정속 부분 동안 전기 모터가 경험하는 모터 토크가 엘리베이터 카 내의 부하 및 무게 중심을 기반으로 조정된 모터 토크 검출 범위를 벗어난 경우 경고를 활성화하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예의 기술적 효과는 휠을 구동하는 전기 모터 중 하나에서 증가된 모터 토크를 검출함으로써 빔 클라이머 시스템의 브레이크를 테스트하는 것을 포함한다.
전술한 특징 및 요소는 달리 명시되지 않는 한 배타성없이 다양한 조합으로 결합될 수 있다. 이러한 특징 및 요소 및 그 작동은 다음의 설명 및 첨부 도면을 통해 더욱 명백해질 것이다. 그러나, 다음의 설명 및 도면은 본질적으로 예시적이고 설명적이며 제한적이지 않음을 이해해야 한다.
본 개시 내용은 예로서 예시되고 유사한 참조 번호가 유사한 요소를 나타내는 첨부 도면에 제한되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 빔 클라이머 시스템을 갖는 엘리베이터 시스템의 개략도이다.
도 2는 본 개시의 실시예에 따른, 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템의 개략도를 예시한다.
도 3은 본 개시 내용의 일 실시예에 따른, 엘리베이터 시스템 내에서 브레이크 드래그를 검출하는 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 개시 내용의 실시예에 따른 엘리베이터 시스템 내에서 브레이크 드래그를 검출하는 방법의 흐름도이다.
도 1은 엘리베이터 카(103), 빔 클라이머 시스템(130), 제어기(115) 및 전원(120)을 포함하는 엘리베이터 시스템(101)의 사시도이다. 도 1에서는 빔 클라이머 시스템(130)과는 별개로 예시되어 있지만, 여기에 설명된 실시예는 빔 클라이머 시스템(130)에 포함된 제어기(115)에 적용될 수 있고(즉, 빔 클라이머 시스템(130)과 함께 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 이동), 빔 클라이머 시스템(130) 외부에 위치한 제어기에도 적용 가능하다(즉, 빔 클라이머 시스템(130)에 원격으로 연결되고 빔 클라이머 시스템(130)에 대해 고정됨). 도 1에서는 빔 클라이머 시스템(130)과는 별개로 예시되어 있지만, 여기에 설명된 실시예는 빔 클라이머 시스템(130)에 포함된 전원(120)에 적용될 수 있고(즉, 빔 클라이머 시스템(130)으로 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 이동), 빔 클라이머 시스템(130) 외부에 위치한 전원에도 적용될 수 있다(즉, 빔 클라이머 시스템(130)에 원격으로 연결되고 빔 클라이머 시스템(130)에 대해 고정됨).
빔 클라이머 시스템(130)은 엘리베이터 샤프트(117) 내에서 그리고 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 수직으로 연장되는 가이드 레일(109a, 109b)을 따라 엘리베이터 카(103)를 이동시키도록 구성된다. 일 실시예에서, 가이드 레일(109a, 109b)은 T- 빔이다. 빔 클라이머 시스템(130)은 하나 이상의 전기 모터(132a, 132c)를 포함한다. 전기 모터(132a, 132c)는 가이드 빔(111a, 111b)에 대해 가압되는 하나 이상의 휠(134a, 134c)을 회전시킴으로써 엘리베이터 샤프트(117) 내에서 빔 클라이머 시스템(130)을 이동시키도록 구성된다. 일 실시예에서, 가이드 빔(111a, 111b)은 I- 빔이다. I- 빔이 예시되었지만, 임의의 빔 또는 유사한 구조가 본 명세서에 설명된 실시예와 함께 이용될 수 있다는 것이 이해된다. 전기 모터(132a, 132c)에 의해 구동되는 휠(134a, 134b, 134c, 134d) 사이의 마찰은 휠(134a, 134b, 134c, 134d)이 가이드 빔(111a, 111b)을 상승(21) 및 하강(22)할 수 있게 한다. 가이드 빔은 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 수직으로 연장된다. 2 개의 가이드 빔(111a, 111b)이 예시되어 있지만, 본 명세서에 개시된 실시예는 하나 이상의 가이드 빔과 함께 이용될 수 있다는 것이 이해된다. 또한, 2 개의 전기 모터(132a, 132c)가 예시되어 있지만, 여기에 개시된 실시예는 하나 이상의 전기 모터를 갖는 빔 클라이머 시스템(130)에 적용될 수 있다는 것이 이해된다. 예를 들어, 빔 클라이머 시스템(130)은 4 개의 휠(134a, 134b, 134c, 134d) 각각에 대해 하나의 전기 모터를 가질 수 있다. 전기 모터(132a, 132c)는 영구 자석 전기 모터, 비동기 모터, 또는 당업자에게 알려진 임의의 전기 모터일 수 있다. 여기에 설명되지 않은 다른 실시예에서, 다른 구성은 두 개의 서로 다른 수직 위치에 전동 휠을 가질 수 있다(즉, 엘리베이터 카(103)의 하단 및 상단).
제 1 가이드 빔(111a)은 웹 부분(113a) 및 2 개의 플랜지 부분(114a)을 포함한다. 제 1 가이드 빔(111a)의 웹 부분(113a)은 제 1 표면(112a) 및 제 1 표면(112a)에 대향하는 제 2 표면(112b)을 포함한다. 제 1 휠(134a)은 제 1 표면(112a)과 접촉하고 제 2 휠(134b)은 제 2 표면(112b)과 접촉한다. 제 1 휠(134a)은 타이어(135)를 통해 제 1 표면(112a)과 접촉할 수 있고, 제 2 휠(134b)은 타이어(135)를 통해 제 2 표면(112b)과 접촉할 수 있다. 제 1 휠(134a)은 제 1 압축 기구(150a)에 의해 제 1 가이드 빔(111a)의 제 1 표면(112a)에 대해 압축되고, 제 2 휠(134b)은 제 1 압축 기구(150a)에 의해 제 1 가이드 빔(111a)의 제 2 표면(112b)에 대해 압축된다. 제 1 압축 기구(150a)는 제 1 휠(134a) 및 제 2 휠(134b)을 함께 압축하여 제 1 가이드 빔(111a)의 웹 부분(113a)에 클램핑한다. 제 1 압축 기구(150a)는 금속 또는 탄성 스프링 기구, 공압 기구, 유압 기구, 턴버클 기구, 전기 기계 액추에이터 기구, 스프링 시스템, 유압 실린더, 전동 스프링 설정 또는 기타 알려진 힘 작동 방법일 수 있다. 제 1 압축 기구(150a)는 제 1 가이드 빔(111a) 상의 제 1 휠(134a) 및 제 2 휠(134b)의 압축을 제어하기 위해 엘리베이터 시스템(101)의 작동 동안 실시간으로 조정될 수 있다. 제 1 휠(134a) 및 제 2 휠(134b)은 각각 제 1 가이드 빔(111a)과의 트랙션을 증가시키기 위해 타이어(135)를 포함할 수 있다.
제 1 표면(112a) 및 제 2 표면(112b)은 샤프트(117)를 통해 수직으로 연장되어, 제 1 휠(134a) 및 제 2 휠(134b)이 타는 트랙을 생성한다. 플랜지 부분(114a)은 이 트랙을 따라 휠(134a, 134b)을 안내하는 것을 돕고 따라서 휠(134a, 134b)이 트랙을 벗어나는 것을 방지하는데 도움이 되는 가드 레일로서 작동할 수 있다.
제 1 전기 모터(132a)는 제 1 휠(134a)을 회전시켜 제 1 가이드 빔(111a)을 상승(21) 또는 하강(22)하도록 구성된다. 제 1 전기 모터(132a)는 또한 제 1 전기 모터(132a)의 회전을 늦추고 정지시키기 위한 제 1 모터 브레이크(137a)를 포함할 수 있다. 제 1 모터 브레이크(137a)는 제 1 전기 모터(132a)와 기계적으로 연결될 수 있다. 제 1 모터 브레이크(137a)는 클러치 시스템, 디스크 브레이크 시스템, 드럼 브레이크 시스템, 제 1 전기 모터(132a)의 로터 상의 브레이크, 전자 브레이크, 와류 브레이크, 자기 유변 유체 브레이크 또는 기타 공지된 임의의 다른 제동 시스템일 수 있다. 빔 클라이머 시스템(130)은 또한 제 1 가이드 레일(109a)에 작동 가능하게 연결된 제 1 가이드 레일 브레이크(138a)를 포함할 수 있다. 제 1 가이드 레일 브레이크(138a)는 제 1 가이드 레일(109a) 상에 클램핑함으로써 빔 클라이머 시스템(130)의 이동을 늦추도록 구성된다. 제 1 가이드 레일 브레이크(138a)는 빔 클라이머 시스템(130) 상의 제 1 가이드 레일(109a)에 작용하는 캘리퍼 브레이크이거나, 엘리베이터 카(103)에 근접한 제 1 가이드 레일(109)에 작용하는 캘리퍼 브레이크일 수 있다.
제 2 가이드 빔(111b)은 웹 부분(113b) 및 2 개의 플랜지 부분(114b)을 포함한다. 제 2 가이드 빔(111b)의 웹 부분(113b)은 제 1 표면(112c) 및 제 1 표면(112c)에 대향하는 제 2 표면(112d)을 포함한다. 제 3 휠(134c)은 제 1 표면(112c)과 접촉하고 제 4 휠(134d)은 제 2 표면(112d)과 접촉한다. 제 3 휠(134c)은 타이어(135)를 통해 제 1 면(112c)과 접촉할 수 있고, 제 4 휠(134d)은 타이어(135)를 통해 제 2 면(112d)과 접촉할 수 있다. 제 3 휠(134c)은 제 2 압축 기구(150b)에 의해 제 2 가이드 빔(111b)의 제 1 표면(112c)에 대해 압축되고, 제 4 휠(134d)은 제 2 압축 기구(150b)에 의해 제 2 가이드 빔(111b)의 제 2 표면(112d)에 대해 압축된다. 제 2 압축 기구(150b)는 제 3 휠(134c) 및 제 4 휠(134d)을 함께 압축하여 제 2 가이드 빔(111b)의 웹 부분(113b)에 클램핑한다. 제 2 압축 기구(150b)는 스프링 기구, 턴버클 기구, 액추에이터 기구, 스프링 시스템, 유압 실린더, 및/또는 전동식 스프링 셋업일 수 있다. 제 2 압축 기구(150b)는 제 2 가이드 빔(111b) 상의 제 3 휠(134c) 및 제 4 휠(134d)의 압축을 제어하기 위해 엘리베이터 시스템(101)의 작동 중에 실시간으로 조정될 수 있다. 제 3 휠(134c) 및 제 4 휠(134d)은 각각 제 2 가이드 빔(111b)과의 트랙션을 증가시키기 위해 타이어(135)를 포함할 수 있다.
제 1 표면(112c) 및 제 2 표면(112d)은 샤프트(117)를 통해 수직으로 연장되어, 제 3 휠(134c) 및 제 4 휠(134d)이 타는 트랙을 생성한다. 플랜지 부분(114b)은 이 트랙을 따라 휠(134c, 134d)을 안내하는 것을 돕고 따라서 휠(134c, 134d)이 트랙을 벗어나는 것을 방지하는데 도움이 되는 가드 레일로서 작동할 수 있다.
제 3 전기 모터(132c)는 제 3 휠(134c)을 회전시켜 제 2 가이드 빔(111b)을 상승(21) 또는 하강(22)하도록 구성된다. 제 3 전동기(132c)는 또한 제 3 전동기(132c)의 회전을 늦추고 정지시키는 제 3 전동기 브레이크(137c)를 포함할 수 있다. 제 3 모터 브레이크(137c)는 제 3 전기 모터(132c)에 기계적으로 연결될 수 있다. 제 3 모터 브레이크(137c)는 클러치 시스템, 디스크 브레이크 시스템, 드럼 브레이크 시스템, 제 2 전기 모터(132b)의 로터 상의 브레이크, 전자 브레이크, 와류 브레이크, 자기 유변 유체 브레이크, 또는 기타 공지된 임의의 다른 제동 시스템일 수 있다. 빔 클라이머 시스템(130)은 제 2 가이드 레일(109b)에 작동 가능하게 연결된 제 2 가이드 레일 브레이크(138b)를 포함한다. 제 2 가이드 레일 브레이크(138b)는 제 2 가이드 레일(109b) 상에 클램핑함으로써 빔 클라이머 시스템(130)의 이동을 늦추도록 구성된다. 제 2 가이드 레일 브레이크(138b)는 빔 클라이머 시스템(130) 상의 제 1 가이드 레일(109a)에 작용하는 캘리퍼 브레이크이거나, 엘리베이터 카(103)에 근접한 제 1 가이드 레일(109)에 작용하는 캘리퍼 브레이크일 수 있다.
엘리베이터 시스템(101)은 또한 위치 기준 시스템(113)을 포함할 수 있다. 위치 기준 시스템(113)은 지지대 또는 가이드 레일(109)과 같은 엘리베이터 샤프트(117)의 상단에 고정된 부분에 장착될 수 있으며, 엘리베이터 샤프트(117) 내의 엘리베이터 카(103)의 위치와 관련된 위치 신호를 제공하도록 구성될 수 있다. 다른 실시예에서, 위치 기준 시스템(113)은 엘리베이터 시스템(예를 들어, 엘리베이터 카(103) 또는 빔 클라이머 시스템(130))의 이동 구성 요소에 직접 장착될 수 있거나, 당업계에 공지된 다른 위치 및/또는 구성에 위치될 수 있다. 위치 기준 시스템(113)은 당업계에 공지된 바와 같이 엘리베이터 샤프트(117) 내의 엘리베이터 카의 위치를 모니터링하기 위한 임의의 장치 또는 기구일 수 있다. 예를 들어 제한 없이, 위치 기준 시스템(113)은 인코더, 센서, 가속도계, 고도계, 압력 센서, 거리 측정기, 또는 다른 시스템일 수 있으며, 당업자에 의해 이해되는 바와 같이 속도 검출, 절대 위치 검출 등을 포함할 수 있다.
제어기(115)는 프로세서(116) 및 프로세서(116)에 의해 실행될 때 프로세서(116)로 하여금 다양한 동작을 수행하게 하는 컴퓨터 실행 가능 명령을 포함하는 관련 메모리(119)를 포함하는 전자 제어기일 수 있다. 프로세서(116)는 FPGA(Field Programmable Gate Array), CPU(Central Processing Unit), ASIC(application specific integrated circuits), 디지털 신호 프로세서(DSP) 또는 동종 또는 이종으로 배열되어 있는 그래픽 처리 장치(GPU) 하드웨어를 포함하는 광범위한 가능한 아키텍처의 단일 프로세서 또는 다중 프로세서 시스템일 수 있지만 이에 제한되지는 않는다. 메모리(119)는 랜덤 액세스 메모리(RAM), 읽기 전용 메모리(ROM), 또는 다른 전자, 광학, 자기 또는 임의의 다른 컴퓨터 판독 가능 매체일 수 있지만 이에 제한되지는 않는다.
제어기(115)는 엘리베이터 카(103) 및 빔 클라이머 시스템(130)의 작동을 제어하도록 구성된다. 예를 들어, 제어기(115)는 엘리베이터 카(103)의 가속, 감속, 레벨링, 정지 등을 제어하기 위해 빔 클라이머 시스템(130)에 구동 신호를 제공할 수 있다.
제어기(115)는 또한 위치 기준 시스템(113) 또는 임의의 다른 원하는 위치 기준 장치로부터 위치 신호를 수신하도록 구성될 수 있다.
가이드 레일(109a, 109b)을 따라 엘리베이터 샤프트(117) 내에서 위로(21) 또는 아래로(22) 이동할 때, 엘리베이터 카(103)는 제어기(115)에 의해 제어되는 하나 이상의 랜딩(125)에서 정지할 수 있다. 일 실시예에서, 제어기(115)는 원격으로 또는 클라우드에 위치할 수 있다. 다른 실시예에서, 제어기(115)는 빔 클라이머 시스템(130) 상에 위치할 수 있다.
엘리베이터 시스템(101)을 위한 전원(120)은 다른 구성 요소와 결합하여 빔 클라이머 시스템(130)에 공급되는 전력 그리드 및/또는 배터리 전원을 포함하는 임의의 전원일 수 있다. 일 실시예에서, 전원(120)은 빔 클라이머 시스템(130) 상에 위치할 수 있다. 일 실시예에서, 전원(120)은 빔 클라이머 시스템(130)에 포함된 배터리이다.
엘리베이터 시스템(101)은 또한 엘리베이터 카(103) 또는 빔 클라이머 시스템(130)에 부착된 가속도계(107)를 포함할 수 있다. 가속도계(107)는 엘리베이터 카(103) 및 빔 클라이머 시스템(130)의 가속 및/또는 속도를 검출하도록 구성된다.
이제 도 2를 참조하고, 계속해서 도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템(200)이 도시되어 있다. 비록 특정 시스템이 개략적인 블록 다이어그램에서 별도로 정의되지만, 각각의 또는 임의의 시스템은 그렇지 않으면 하드웨어 및/또는 소프트웨어를 통해 결합되거나 분리될 수 있음을 이해해야 한다. 일 실시예에서, 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템(200)은 제어기(115)와 전자 통신하는 별도의 하드웨어 모듈일 수 있다. 별도의 하드웨어 모듈은 로컬 또는 원격(예 : 서비스형 소프트웨어)일 수 있다. 다른 실시예에서, 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템(200)은 제어기(115)의 메모리(119)에 직접 설치된 소프트웨어일 수 있고, 소프트웨어는 프로세서(116)에 의해 수행되는 동작으로 구성될 수 있다.
엘리베이터 시스템(101)은 엘리베이터 카(103)를 감속하도록 구성된 적어도 하나의 브레이크(137a, 137b, 137c, 137d, 138a, 138b)를 포함한다. 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템(200)은 빔 클라이머 시스템(130)의 브레이크(137a, 137b, 137c, 137d, 138a, 138b)의 상태 및 제동력 또는 토크를 평가하도록 구성된다. 구체적으로, 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템(200)은 빔 클라이머 시스템(130)의 브레이크(137a, 137b, 137c, 137d, 138a, 138b)의 브레이크 상태를 결정하도록 구성된다. 보다 구체적으로, 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템(200)은 브레이크가 관련 브레이크 표면과 적절한 간극이 없는지 여부를 결정하도록 구성된다(즉, 브레이크가 달라 붙어 있는지 여부). 빔 클라이머 시스템(130)의 브레이크(137a, 137b, 137c, 137d, 138a, 138b)는 제 1 모터 브레이크(137a), 제 2 모터 브레이크(137b), 제 3 모터 브레이크(137c), 제 4 모터 브레이크(137d), 제 1 가이드 레일 브레이크(138a), 및 제 2 가이드 레일 브레이크(138b)를 포함한다.
빔 클라이머 시스템은 또한 제 2 휠(134b)을 회전시킴으로써 빔 클라이머 시스템(130)을 이동시키도록 구성된 제 2 전기 모터(132b) 및 제 4 휠(134d)을 회전시킴으로써 빔 클라이머 시스템(130)을 이동시키도록 구성된 제 4 전기 모터(132d)를 포함한다. 제 1 휠(134a) 및 제 2 휠(134b)은 제 1 가이드 빔(111a)에 대해 가압된다. 제 3 휠(134c) 및 제 4 휠(134d)은 제 2 가이드 빔(111b)에 대해 가압된다.
전기 모터(132a, 132b, 132b, 132c)에 의해 구동되는 휠(134a, 134b, 134c, 134d) 사이의 마찰은 휠(134a, 134b, 134c, 134d)이 가이드 빔(111a, 111b)을 상승(21) 및 하강(22)하는 것을 허용한다. 가이드 빔은 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 수직으로 연장된다. 2 개의 가이드 빔(111a, 111b)이 예시되어 있지만, 본 명세서에 개시된 실시예는 하나 이상의 가이드 빔과 함께 이용될 수 있다는 것이 이해된다. 전기 모터(132a, 132b, 132c, 134d)는 영구 자석 전기 모터, 비동기 모터, 또는 당업자에게 알려진 임의의 전기 모터일 수 있다.
제 2 전기 모터(132b)는 제 2 휠(134b)을 회전시켜 제 1 가이드 빔(111a)을 상승(21) 또는 하강(22)하도록 구성된다. 제 2 전기 모터(132b)는 또한 제 2 전기 모터(132b)의 회전을 늦추고 정지시키는 제 2 모터 브레이크(137b)를 포함할 수 있다. 제 2 모터 브레이크(137b)는 제 2 전기 모터(132b)와 기계적으로 연결될 수 있다. 제 2 모터 브레이크(137b)는 클러치 시스템, 디스크 브레이크 시스템, 드럼 브레이크 시스템, 제 1 전기 모터(132a)의 로터 상의 브레이크, 전자 브레이크, 와류 브레이크, 자기 유변 유체 브레이크 또는 기타 공지된 임의의 다른 제동 시스템일 수 있다.
제 4 전기 모터(132d)는 제 4 휠(134d)을 회전시켜 제 2 가이드 빔(111b)을 상승(21) 또는 하강(22)하도록 구성된다. 제 4 전기 모터(132d)는 또한 제 4 전기 모터(132d)의 회전을 늦추고 정지시키는 제 4 모터 브레이크(137d)를 포함할 수 있다. 제 4 모터 브레이크(137d)는 제 4 전기 모터(132d)에 기계적으로 연결될 수 있다. 제 4 모터 브레이크(137d)는 클러치 시스템, 디스크 브레이크 시스템, 드럼 브레이크 시스템, 제 1 전기 모터(132a)의 로터 상의 브레이크, 전자 브레이크, 와전류 브레이크, 자기 유변 유체 브레이크 또는 기타 공지된 임의의 다른 제동 시스템일 수 있다.
브레이크 상태 기반 모니터링 시스템(200)은 제 1 전기 모터(132a), 제 2 전기 모터(132b), 제 3 전기 모터(132c) 및/또는 제 4 전기 모터(132d)의 적어도 토크에 기초하여 제 1 모터 브레이크(137a)의 제동 간극이 제 1 모터 브레이크(137a)에 대해 규정된 제동 간극보다 작은 경우(즉, 제 1 모터 브레이크(137a)가 드래그되는 때), 제 2 모터 브레이크(137b)의 제동 간극이 제 2 모터 브레이크(137b)에 대해 규정된 제동 간극보다 작은 경우(즉, 제 2 모터 브레이크(137b)가 드래그되는 때), 제 3 모터 브레이크(137c)의 제동 간극이 제 3 모터 브레이크(137c)에 대해 규정된 제동 간극보다 작은 경우(즉, 제 3 모터 브레이크(137d)가 드래그되는 때), 제 4 모터 브레이크(137d)의 제동 간극이 제 4 모터 브레이크(137d)에 대해 규정된 제동 간극보다 작은 경우(즉, 제 4 모터 브레이크(137d)가 드래그되는 때), 제 1 가이드 레일 브레이크(138a)의 제동 간극이 제 1 가이드 레일 브레이크(138a)에 대해 규정된 제동 간극보다 작은 경우(즉, 제 1 가이드 레일 브레이크(138a)가 드래그되는 때), 및/또는 제 2 가이드 레일 브레이크(138b)의 제동 간극이 제 2 가이드 레일 브레이크(138b)에 대해 규정된 제동 간극보다 작을 때(즉, 제 2 가이드 레일 브레이크가 138a가 드래그되는 때)를 검출하도록 구성된다. 각각의 전기 모터(132a, 132b, 132b, 132c)에 대한 토크는 각각의 전기 모터(132a, 132b, 132b, 132c)에 전송되는 전압에 기초하여 측정될 수 있다. 스트레인 게이지와 같은 센서를 사용하여 토크를 모니터링할 수도 있다. 이상 토크의 검출로부터, 브레이크(137a, 137b, 137c, 137d, 138a, 138b)에 대한 적절한 간극이 부족하거나 다른 말로 브레이크(137a, 137b, 137c, 137d, 138a, 138b)가 드래그되고 있다고 추론될 수 있다.
일 예에서, 토크 v. 모터 속도 차트(220)는 제 1 전기 모터(132a)의 토크(222), 제 2 전기 모터(132b)의 토크(224), 제 3 전기 모터(132c)의 토크(226) 및/또는 제 4 전기 모터(132d)의 토크(228)를 도시한다. 제어기(115)에 의해 동일한 속도로 회전하도록 명령되면, 제 1 전기 모터(132a), 제 2 전기 모터(132b), 제 3 전기 모터(132c) 및 제 4 전기 모터(132d)는 각각 상대적으로 동일한 토크를 보여야 한다. 하나의 전기 모터의 토크가 다른 전기 모터의 토크보다 높을 때, 이것은 더 높은 토크를 가진 모터가 드래그 브레이크 또는 즉, 제동 간극이 규정된 제동 간극보다 작은 브레이크로 인해 발생할 수 있는 드래그 증가를 경험할 수 있음을 나타낼 수 있다. 예를 들어 토크 v. 모터 속도 차트(220)는 제 4 전기 모터(132d)의 토크(228)가 제 1 전기 모터(132a)의 토크(222), 제 2 전기 모터(132b)의 토크(224) 및 제 3 전기 모터(132c)의 토크(226)보다 높은 것을 도시하므로, 따라서 이것은 제 4 모터 브레이크(137d)가 드래그되거나 또는 달라 붙어 있다는 것을 나타낼 수 있다. 반대로, 아래쪽으로 이동할 때, 토크가 적은 모터(137a, 137b, 137c, 137d)는 드래그하는 브레이크(137a, 137b, 137c, 137d, 138a, 138b)를 나타낼 수 있다.
브레이크 조절 시스템(200)은 예를 들어 엘리베이터 카 내의 승객 부하와 같은 전기 모터(132a, 132b, 132b, 132c) 상의 토크를 증가시킬 수 있는 다른 파라미터를 고려하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 엘리베이터 카(103)의 모든 승객이 엘리베이터 카(103)의 제 1 전기 모터(132a)에 근접한 부분에 위치하면, 이는 제 1 전기 모터(132a)에 토크를 증가시킬 수 있다. 이것은 동일한 가이드 빔(111a, 111b)을 핀치하는 휠(134a, 134b, 134c, 134d)을 갖는 모터(132a, 132b, 132b, 132c) 쌍에서 예상될 수 있다.
엘리베이터 카(103)는 바닥 압력 센서를 포함할 수 있으며, 이는 엘리베이터 카(103)의 무게 중심(103a) 및 엘리베이터 카(103)의 부하를 결정하는 것을 돕기 위해 엘리베이터 카(103) 내의 사람 및/또는 물체를 검출하기 위해 바닥 상의 압력 데이터를 사용하는 엘리베이터 카(103)의 바닥에 위치한 하나 이상의 압력 센서일 수 있다. 바닥 압력 센서는 분석을 위한 압력 맵을 생성한다. 엘리베이터 카(103) 부하의 중심을 분리하는데 사용될 수 있는 또 다른 부하 계량 시스템은 다양한 위치에서 카 플랫폼 아래에 로드 셀을 놓는 것이다. 예를 들면, 부하 계량 시스템은 직사각형 배열(예: 앞/왼쪽, 앞/오른쪽, 뒤/왼쪽, 뒤/오른쪽)으로 이격된 4 개의 로드 셀을 포함할 수 있으며, 이러한 로드 셀의 판독 값에서 카의 총 힘과 X/Y 위치를 확인할 수 있다. 임의의 다른 원하는 부하 측정 시스템이 이용될 수 있다는 것이 이해된다. 또한, 엘리베이터 카(103) 내의 부하는 엘리베이터 카가 정지되어 있을 때 측정되어 기준 부하 측정을 얻을 수 있다.
무게 중심 차트(300)에 도시된 바와 같이, 브레이크 조절 시스템(200)은 엘리베이터 카(103)의 무게 중심(103a)을 결정할 수 있다. 무게 중심(103a)이 휠(134a, 134b, 134c, 134d)쪽으로 더 가까워지면(엘리베이터 카(103)의 바닥 103b에서 측정됨), 이는 휠(134a, 134b, 134c, 134d)의 전기 모터(132a, 132b, 132c, 132d)의 토크를 증가시킬 수 있다. 브레이크 조절 시스템(200)은 엘리베이터 카(103)를 제 1 사분면(310a), 제 2 사분면(310b), 제 3 사분면(310c) 및 제 4 사분면(310d)을 포함하는 4 개의 사분면(310a, 310b, 310c, 310d)으로 분해할 수 있고, 엘리베이터 카(103)의 무게 중심(103a)을 결정하기 위해 제 1 사분면(310a), 제 2 사분면(310b), 제 3 사분면(310c) 및 제 4 사분면(310d) 각각의 부하를 계산할 수 있다.
브레이크 상태 모니터링 시스템(200)은 엘리베이터 카(103)의 무게 중심(103a)이 제 1 전기 모터(132a)의 토크(222), 제 2 전기 모터(132b)의 토크(224), 제 3 전기 모터(132c)의 토크(226) 및 제 4 전기 모터(132d)의 토크(228)에 미칠 수 있는 효과를 정규화하도록 구성될 수 있다. 무게 중심(103a)의 효과를 정규화함으로써, 브레이크 상태 모니터링 시스템(200)은 임의의 특정 전기 모터(132a, 132b, 132b, 132c) 상의 초과 토크를 각각의 모터 브레이크(137a, 137b, 137c, 137d)의 규정된 제동 간극보다 작은 제동 간극으로 간주할 수 있거나, 또는 즉 모터 브레이크(137a, 137b, 137c, 137d)가 달라 붙어 있거나 드래그되는 것으로 간주할 수 있다.
동일한 가이드 빔(109a, 109b) 상의 두 개의 모터(132a, 132b, 132c, 132d)가 유사한 토크 증가를 경험하는 경우, 근접한 가이드 레일 브레이크(138a, 138b)가 각각의 가이드 레일 브레이크(138a, 138b)의 규정된 제동 간극보다 작은 제동 간극을 갖는다는 것을 나타낼 수 있다. 하나의 예에서, 제 1 전기 모터(132a) 및 제 2 전기 모터(132b)가 둘 중 하나보다 유사한 토크 증가를 경험한다면, 제 1 가이드 레일 브레이크(138a)가 달라 붙어 있을 수 있고 및/또는 제 1 모터 브레이크(137a) 및 제 3 모터 브레이크(137b)가 달라 붙어 있을 수 있다. 다른 예에서, 제 3 전기 모터(132c) 및 제 4 전기 모터(132c)가 어느 하나보다 유사한 토크 증가를 경험한다면, 제 2 가이드 레일 브레이크(138b)는 달라 붙어 있을 수 있고 및/또는 제 3 모터 브레이크(137c) 및 제 4 모터 브레이크(137d)가 달라 붙어 있을 수 있다.
이제 도 3을 참조하고, 도 1 내지 도 2를 계속 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따라, 엘리베이터 시스템(101) 내에서 브레이크 드래그를 검출하는 방법(400)의 흐름도가 예시된다.
블록(404)에서, 빔 클라이머 시스템(130)의 제 1 전기 모터(132a)가 제 1 휠(134a)을 회전시킨다. 제 1 휠(134a)은 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 수직으로 연장되는 제 1 가이드 빔(111a)의 제 1 표면(112a)과 접촉한다.
블록(406)에서, 빔 클라이머 시스템(130)은 빔 클라이머 시스템(130)의 제 1 휠(134a)이 제 1 가이드 빔(111a)의 제 1 표면(112a)을 따라 회전할 때 엘리베이터 샤프트를 통해 엘리베이터 카(103)를 이동시킨다.
블록(408)에서, 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템(200)은 적어도 제 1 전기 모터(132a)의 토크에 기초하여 제 1 모터 브레이크(137a)가 드래그되는 때(즉, 제 1 모터 브레이크(137a)의 제동 간극이 제 1 모터 브레이크(137a)의 소정의 제동 간극보다 작은 경우)를 검출한다.
방법(400)은 엘리베이터 카(103)의 무게 중심(103a)을 더 포함할 수 있다. 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템(200)은 적어도 제 1 전기 모터(132a)의 토크 및 무게 중심(103a)에 기초하여 제 1 모터 브레이크(137a)가 드래그되는 때(즉, 제 1 모터 브레이크(137a)의 제동 간극이 제 1 모터 브레이크(137a)의 소정의 제동 간극보다 작은 경우)를 검출하도록 구성된다.
방법(400)은 제 1 전기 모터(132a)의 토크가 엘리베이터 카(103)의 무게 중심(103a)에 기초하여 정규화되는 것을 더 포함할 수 있다.
방법(400)은 빔 클라이머 시스템의 제 2 전기 모터(132b)가 제 2 휠(134b)을 회전시키는 것을 더 포함할 수 있다. 제 2 휠(134b)은 제 1 가이드 빔(111a)의 제 2 표면과 접촉한다. 빔 클라이머 시스템은 빔 클라이머 시스템의 제 1 휠(134a)이 제 1 가이드 빔(111a)의 제 1 표면을 따라 회전하고 빔 클라이머 시스템의 제 2 휠(134b)이 제 1 가이드 빔(111a)의 제 2 표면을 따라 회전할 때 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 엘리베이터 카(103)를 이동시킨다. 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템(200)은 제 1 모터 브레이크(137a)가 드래그되는 때(즉, 제 1 모터 브레이크(137a)의 제동 간극이 제 1 모터 브레이크(137a)의 규정된 제동 간극보다 작은 경우) 또는 제 3 모터 브레이크(137c)가 드래그되는 때(즉, 제 3 모터 브레이크(137c)의 제동 간극이 제 3 모터 브레이크(137c)의 규정된 제동 간극보다 작은 경우) 중 적어도 하나를 검출한다.
방법(400)은 적어도 제 1 전기 모터(132a)의 토크 및 제 2 전기 모터(132b)의 토크에 기초하여 브레이크 상태 모니터링 시스템이 제 1 가이드 레일 브레이크(138a)가 드래그되는 때(즉, 제 1 가이드 레일(109a) 브레이크의 제동 간극이 제 1 가이드 레일 브레이크(138a)의 소정의 제동 간극보다 작은 경우)를 검출하는 것을 더 포함할 수 있다.
방법(400)은 빔 클라이머 시스템의 제 2 전기 모터(132b)가 제 2 휠(134b)을 회전시키고, 빔 클라이머 시스템의 제 3 전기 모터(132c)가 제 3 휠(134c)을 회전시키고, 제 4 전기 모터(132d)가 제 4 휠(134d)을 회전시키는 것을 더 포함할 수 있다. 제 2 휠(134b)은 제 1 가이드 빔(111a)의 제 2 표면과 접촉하고, 제 3 휠(134c)은 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 수직으로 연장되는 제 2 가이드 빔(111b)의 제 1 표면과 접촉하고, 제 4 휠(134d)은 제 2 가이드 빔(111b)의 제 2 표면과 접촉한다. 빔 클라이머 시스템은 빔 클라이머 시스템의 제 1 휠(134a)이 제 1 가이드 빔(111a)의 제 1 표면을 따라 회전하고, 빔 클라이머 시스템의 제 2 휠(134b)이 제 2 표면을 따라 회전하고, 제 1 가이드 빔(111a)의 제 3 휠(134c)이 제 2 가이드 빔(111b)의 제 1 면을 따라 회전하고, 제 4 휠(134d)이 제 2 가이드 빔(111b)의 제 2 표면을 따라 회전할 때, 엘리베이터 샤프트(117)를 통해 엘리베이터 카(103)를 이동시킨다. 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템(200)은 제 1 모터 브레이크(137a)가 드래그되는 때(즉, 제 1 모터 브레이크(137a)의 제동 간극이 제 1 모터 브레이크(137a)의 소정의 제동 간극보다 작은 경우), 제 2 모터 브레이크(137b)가 드래그되는 때(즉, 제 2 모터 브레이크(137b)의 제동 간극이 제 2 모터 브레이크(137b)의 규정된 제동 간극보다 작은 경우), 제 3 모터 브레이크(137c)가 드래그되는 때(즉, 제 3 모터 브레이크(137c)의 제동 간극이 제 3 모터 브레이크(137c)의 규정된 제동 간극보다 작은 경우), 또는 제 4 모터 브레이크(137d)가 드래그되는 때(즉, 제 4 모터 브레이크(137d)의 제동 간극이 제 4 모터 브레이크(137d)의 규정된 제동 간극보다 작은 경우) 중 적어도 하나를 검출한다. 위의 설명은 특정 순서로 도 3의 흐름 과정을 설명했지만, 첨부된 청구항에서 달리 특별히 요구되지 않는 한 단계의 순서는 변경될 수 있음을 이해해야 한다.
이제 도 4를 참조하고, 도 1 내지 도 2를 계속 참조하면, 본 개시의 일 실시예에 따라, 엘리베이터 시스템(101) 내에서 브레이크 드래그를 검출하는 방법(500)의 흐름도가 예시된다. 방법(400)이 단일 전기 모터를 논의하지만, 임의의 수의 전기 모터가 이용될 수 있다는 것이 이해될 것이다. 블록(504)에서, 엘리베이터 카(103) 내의 부하가 검출된다. 블록(506)에서, 엘리베이터 카(103)의 무게 중심(103a)이 또한 결정된다. 블록(508)에서, 엘리베이터 카(103)의 정속 동안 전기 모터(132a, 132b, 132c, 132d)의 예측된 모터 토크가 결정된다. 블록(510)에서, 전기 모터(132a, 132b, 132c, 132d)에 대한 모터 토크 검출 범위는 엘리베이터 카(103) 내의 부하 및 무게 중심(103a)에 기초하여 조정되거나, 또는 즉 토크가 정규화된다. 블록(512)에서, 빔 클라이머 시스템(130)은 엘리베이터 작동을 위해 엘리베이터 카(103)를 이동시키고 전기 모터(132a, 132b, 132c, 132d)가 경험하는 모터 토크는 엘리베이터 작동의 정속 부분 동안 기록된다. 블록(514)에서, 엘리베이터 작동의 정속 부분 동안 전기 모터(132a, 132b, 132c, 132d)가 경험한 모터 토크가 엘리베이터 카(103) 내의 부하 및 무게 중심(103a)을 기반으로 조정된 모터 토크 검출 범위를 벗어났는지 여부가 검출된다. 블록(516)에서, 엘리베이터 작동의 정속 부분 동안 전기 모터(132a, 132b, 132c, 132d)가 경험하는 모터 토크가 엘리베이터 카(103) 내의 부하 및 무게 중심(103a)을 기반으로 조정된 모터 토크 검출 범위를 벗어난 경우 경고가 활성화될 수 있다.
위의 설명은 도 4의 흐름 프로세스를 특정 순서로 설명했지만, 첨부된 청구항에서 달리 특별히 요구되지 않는 한 단계의 순서는 변경될 수 있음을 이해해야 한다.
본 발명은 통합의 가능한 기술적 세부 수준에서 시스템, 방법 및/또는 컴퓨터 프로그램 제품일 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 프로세서가 본 발명의 양태를 수행하게 하기 위한 컴퓨터 판독 가능 프로그램 명령을 갖는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체(또는 매체)를 포함할 수 있다.
전술한 바와 같이, 실시예는 프로세서와 같은 이러한 프로세스를 실행하기 위한 프로세서 구현 프로세스 및 장치의 형태일 수 있다. 실시예는 또한 플로피 디스켓, CD ROM, 하드 드라이브 또는 기타 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체와 같은 유형 매체(예를 들어, 비 일시적 컴퓨터 판독 가능 매체)에 구현된 명령어를 포함하는 컴퓨터 프로그램 코드(예 : 컴퓨터 프로그램 제품)의 형태일 수 있고, 여기서, 컴퓨터 프로그램 코드가 로딩되어 컴퓨터에 의해 실행될 때, 예를 들어, 저장 매체에 저장되거나, 컴퓨터에 의해 로딩 및/또는 실행되거나, 일부 전송 매체를 통해 전송되거나, 컴퓨터에 로딩 및/또는 실행되거나, 또는 예를 들어 전기 배선이나 케이블, 광섬유 또는 전자기 복사를 통해 일부 전송 매체를 통해 전송되든, 컴퓨터는 실시예를 실행하기 위한 장치가 된다. 실시예는 또한 컴퓨터 프로그램 코드의 형태일 수 있고, 여기서 컴퓨터 프로그램 코드가 로딩되어 컴퓨터에 의해 실행될 때, 컴퓨터는 예시적인 실시예를 실행하기 위한 장치가 된다. 범용 마이크로 프로세서에서 구현될 때 컴퓨터 프로그램 코드 세그먼트는 특정 논리 회로를 생성하도록 마이크로 프로세서를 구성한다.
용어 "약"은 출원 시에 이용 가능한 장비에 기초한 특정 수량 및/또는 제조 공차의 측정과 관련된 오류 정도를 포함하도록 의도된다.
본 명세서에서 사용된 용어는 특정 실시예를 설명하기 위한 것이며 본 개시를 제한하려는 의도가 아니다. 본 명세서에서 사용된 바와 같이, 단수 형태 "a", "an" 및 "the"는 문맥 상 명백하게 달리 나타내지 않는 한 복수 형태도 포함하도록 의도된다. 또한, 본 명세서에서 사용될 때 "포함하다" 및/또는 "포함하는"이라는 용어는 언급된 특징, 정수, 단계, 연산, 요소 및/또는 구성 요소의 존재를 지정하지만, 그러나 하나 이상의 다른 특징, 정수, 단계, 연산, 요소 구성 요소 및/또는 그 그룹의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.
당업자는 다양한 예시적인 실시예가 본 명세서에 도시되고 설명되며, 각각은 특정 실시예에서 특정 특징을 갖지만, 본 개시는 이에 제한되지 않는다는 것을 이해할 것이다. 오히려, 본 개시 내용은 지금까지 설명되지 않았지만 본 개시 내용의 범위에 상응하는 임의의 수의 변형, 변경, 치환, 조합, 하위 조합 또는 등가 배열을 포함하도록 수정될 수 있다. 추가로, 본 개시의 다양한 실시예가 설명되었지만, 본 개시의 양태는 설명된 실시예의 일부만을 포함할 수 있다는 것을 이해해야 한다. 따라서, 본 개시 내용은 전술한 설명에 의해 제한되는 것으로 간주되어서는 안 되며 첨부된 청구 범위의 범위에 의해서만 제한된다.

Claims (20)

  1. 엘리베이터 시스템으로서:
    엘리베이터 샤프트를 통해 이동하도록 구성된 엘리베이터 카;
    엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제 1 가이드 빔 - 상기 제 1 가이드 빔은 제 1 표면 및 상기 제 1 표면 반대편의 제 2 표면을 포함함 - ;
    엘리베이터 샤프트를 통해 엘리베이터 카를 이동시키도록 구성된 빔 클라이머 시스템을 포함하고,
    상기 빔 클라이머 시스템은:
    제 1 표면과 접촉하는 제 1 휠; 및
    제 1 휠을 회전시키도록 구성된 제 1 전기 모터;
    제 1 전기 모터에 기계적으로 연결된 제 1 모터 브레이크 - 상기 제 1 모터 브레이크는 엘리베이터 카를 감속하도록 구성됨 - ; 및
    제 1 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성된 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템을 포함하는, 엘리베이터 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템은 제 1 전기 모터의 적어도 토크에 기초하여 제 1 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  3. 제 2 항에 있어서,
    엘리베이터 카의 무게 중심을 결정하도록 구성된 바닥 압력 센서를 더 포함하고, 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템은 적어도 제 1 전기 모터의 토크 및 무게 중심에 기초하여 제 1 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서, 브레이크 상태 모니터링 시스템은 엘리베이터 카의 무게 중심을 기반으로 제 1 전기 모터의 토크를 정규화하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 빔 클라이머 시스템은:
    제 2 표면과 접촉하는 제 2 휠;
    제 2 휠을 회전시키도록 구성된 제 2 전기 모터; 및
    제 2 전기 모터에 기계적으로 연결되고, 엘리베이터 카를 감속하도록 구성된 제 2 모터 브레이크를 더 포함하고,
    상기 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템은 제 2 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템은 제 2 전기 모터의 적어도 토크에 기초하여 제 2 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제 1 가이드 레일을 더 포함하고,
    빔 클라이머 시스템은:
    제 1 가이드 레일에 작동 가능하게 연결된 제 1 가이드 레일 브레이크를 더 포함하고,
    브레이크 상태 모니터링 시스템은 적어도 제 1 전기 모터의 토크 및 제 2 전기 모터의 토크에 기초하여 제 1 가이드 레일 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서,
    엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제 2 가이드 빔 - 상기 제 2 가이드 빔은 제 2 가이드 빔의 제 1 표면 및 제 2 가이드 빔의 제 1 표면에 대향하는 제 2 가이드 빔의 제 2 표면을 포함함 - 을 더 포함하고,
    상기 빔 클라이머 시스템은:
    제 1 가이드 빔의 제 2 표면과 접촉하는 제 2 휠;
    제 2 휠을 회전시키도록 구성된 제 2 전기 모터;
    상기 제 2 전기 모터에 기계적으로 연결되고, 엘리베이터 카를 감속시키도록 구성된 제 2 모터 브레이크;
    제 2 가이드 빔의 제 1 표면과 접촉하는 제 3 휠;
    제 3 휠을 회전시키도록 구성된 제 3 전기 모터;
    상기 제 3 전기 모터에 기계적으로 연결되며, 엘리베이터 카를 감속시키도록 구성된 제 3 모터 브레이크;
    상기 제 2 가이드 빔의 제 2 표면과 접촉하는 제 4 휠;
    제 4 휠을 회전시키도록 구성된 제 4 전기 모터;
    제 4 전기 모터에 기계적으로 연결되고, 엘리베이터 카를 감속하도록 구성된 제 4 모터 브레이크를 더 포함하고,
    브레이크 상태 기반 모니터링 시스템은 제 2 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하고, 제 3 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하고, 제 4 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  9. 제 8 항에 있어서, 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템은 제 2 전기 모터의 적어도 토크에 기초하여 제 2 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  10. 제 8 항에 있어서,
    엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제 1 가이드 레일을 더 포함하고,
    빔 클라이머 시스템은:
    제 1 가이드 레일에 작동 가능하게 연결된 제 1 가이드 레일 브레이크를 더 포함하고,
    상기 브레이크 상태 모니터링 시스템은 적어도 제 1 전기 모터의 토크 및 제 2 전기 모터의 토크에 기초하여 제 1 가이드 레일 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  11. 제 8 항에 있어서,
    엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제 2 가이드 레일을 더 포함하고,
    빔 클라이머 시스템은:
    제 2 가이드 레일에 작동 가능하게 연결된 제 2 가이드 레일 브레이크를 더 포함하고,
    브레이크 상태 모니터링 시스템은 적어도 제 3 전기 모터의 토크 및 제 4 전기 모터의 토크에 기초하여 제 2 가이드 레일 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  12. 제 8 항에 있어서,
    엘리베이터 카의 무게 중심을 결정하도록 구성된 바닥 압력 센서를 더 포함하고, 상기 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템은 적어도 제 1 전기 모터의 토크, 제 2 전기 모터의 토크, 제 3 전기 모터의 토크, 제 4 전기 모터의 토크, 및 무게 중심에 기초하여 제 1 모터 브레이크가 드래그되는 때, 제 2 모터 브레이크가 드래그되는 때, 제 3 모터 브레이크가 드래그되는 때, 또는 제 4 모터 브레이크가 드래그되는 때 중 적어도 하나를 검출하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서, 브레이크 상태 모니터링 시스템은 엘리베이터 카의 무게 중심에 기초하여 제 1 전기 모터, 제 2 전기 모터, 제 3 전기 모터, 및 제 4 전기 모터의 토크를 정규화하도록 구성되는, 엘리베이터 시스템.
  14. 엘리베이터 시스템 내에서 브레이크 드래그를 검출하는 방법으로서, 상기 방법은:
    빔 클라이머 시스템의 제 1 전기 모터를 사용하여, 제 1 휠을 회전시키는 단계 - 상기 제 1 휠은 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제 1 가이드 빔의 제 1 표면과 접촉함 - ;
    빔 클라이머 시스템의 제 1 휠이 제 1 가이드 빔의 제 1 표면을 따라 회전할 때, 빔 클라이머 시스템을 사용하여, 엘리베이터 샤프트를 통해 엘리베이터 카를 이동시키는 단계; 및
    브레이크 상태 기반 모니터링 시스템을 사용하여, 제 1 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하는 단계를 포함하는, 방법.
  15. 제 14 항에 있어서,
    제 1 전기 모터의 토크를 검출하는 단계를 더 포함하고, 상기 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템은 제 1 전기 모터의 적어도 토크에 기초하여 제 1 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성되는, 방법.
  16. 제 14 항에 있어서,
    엘리베이터 카의 무게 중심을 검출하는 단계를 더 포함하고, 상기 브레이크 상태 기반 모니터링 시스템은 적어도 제 1 전기 모터의 토크 및 무게 중심에 기초하여 제 1 모터 브레이크가 드래그되는 때를 검출하도록 구성되는, 방법.
  17. 제 15 항에 있어서,
    엘리베이터 카의 무게 중심에 기초하여 제 1 전기 모터의 토크를 정규화하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  18. 제 15 항에 있어서,
    빔 클라이머 시스템의 제 2 전기 모터를 사용하여, 제 2 휠을 회전시키는 단계 - 상기 제 2 휠은 제 1 가이드 빔의 제 2 표면과 접촉함 - ;
    빔 클라이머 시스템의 제 1 휠이 제 1 가이드 빔의 제 1 표면을 따라 회전하고 빔 클라이머 시스템의 제 2 휠이 제 1 가이드 빔의 제 2 표면을 따라 회전할 때 빔 클라이머 시스템을 사용하여, 엘리베이터 샤프트를 통해 엘리베이터 카를 이동시키는 단계; 및
    브레이크 상태 기반 모니터링 시스템을 사용하여, 제 1 모터 브레이크가 드래그되는 때 또는 제 2 모터 브레이크가 드래그되는 때 중 적어도 하나를 검출하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  19. 제 18 항에 있어서, 엘리베이터 시스템은 엘리베이터 샤프트를 통해 수직으로 연장되는 제 1 가이드 레일을 더 포함하고,
    빔 클라이머 시스템은 제 1 가이드 레일에 작동 가능하게 연결된 제 1 가이드 레일 브레이크를 더 포함하고,
    상기 방법은:
    브레이크 상태 모니터링 시스템을 사용하여, 적어도 제 1 전기 모터의 토크 및 제 2 전기 모터의 토크에 기초하여 제 1 가이드 레일 브레이크가 드래그되는 때를 검출하는 단계를 더 포함하는, 방법.
  20. 엘리베이터 시스템 내에서 브레이크 드래그를 검출하는 방법으로서, 상기 방법은:
    엘리베이터 카 내의 부하를 검출하는 단계;
    엘리베이터 카의 무게 중심을 결정하는 단계;
    엘리베이터 카의 정속 동안 빔 클라이머 조립체의 전기 모터의 예측 모터 토크를 결정하는 단계;
    엘리베이터 카 내의 부하 및 무게 중심에 따라 전기 모터의 모터 토크 검출 범위를 조정하는 단계;
    빔 클라이머 시스템을 사용하여, 엘리베이터 작동을 위해 엘리베이터 카를 이동시키고, 엘리베이터 작동의 정속 부분 동안 전기 모터가 경험하는 모터 토크를 기록하는 단계;
    엘리베이터 작동의 정속 구간 동안 전기 모터가 경험하는 모터 토크가 엘리베이터 카 내의 부하 및 무게 중심에 따라 조정된 모터 토크 검출 범위를 벗어났는지 여부를 검출하는 단계; 및
    엘리베이터 작동의 정속 부분 동안 전기 모터가 경험하는 모터 토크가 엘리베이터 카 내의 부하 및 무게 중심을 기반으로 조정된 모터 토크 검출 범위를 벗어난 경우 경고를 활성화하는 단계를 포함하는, 방법.
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