KR20220014413A - Multi-lumen medical dispensing device for combination of multiple treatment tools - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 내시경 등의 시술에 이용되는 의료용 토출 기구에 관한 것으로, 특히, 복수개의 처치구가 한 기구상에 병용된 의료용 토출 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a medical discharge device used for procedures such as an endoscope, and more particularly, to a medical discharge device in which a plurality of treatment tools are used together on one device.
최근 서구적인 생활 습관과 식생활 변화 등의 사회적인 변화가 진행하면서 대장 질환도 증가하고 있다. 대장내시경 검사 장비 및 수기의 발달이 빨라지면서 이전에 비해 대장내시경 검사가 양적으로 많은 증가를 보이고 있다. 비록 대장내시경 검사가 이전에 비해 쉬워졌다고는 하나 아직도 누구나 쉽게 시술할 수 있는 보편적인 검사는 아니다. 실제로 대장내시경 검사를 시술하는 의사의 수는 증가하고 있지만, 환자에게 고통을 주지 않고 빠른 시간 내에 검사를 하면서도 정확한 진단과 치료를 할 수 있는 고도의 수기가 요구된다.Recently, as social changes such as Western lifestyle and dietary changes progress, colon diseases are also increasing. With the rapid development of colonoscopy equipment and techniques, colonoscopy is increasing in quantity compared to the past. Although colonoscopy has become easier than before, it is still not a universal test that anyone can easily perform. In fact, although the number of doctors who perform colonoscopy is increasing, high-level skills are required to accurately diagnose and treat patients while performing examinations within a short time without causing pain to the patient.
대장내시경을 통해 확인된 병변조직은 절제가 필요한 병변과 그렇지 않은 병변을 감별하여야 한다. 병변조직 절제술 시행에서도 병변의 위치, 크기, 모양 및 개수 등 발견된 폴립의 특성에 따라 적절한 방법을 선택하여야 한다.The lesion tissue confirmed through colonoscopy should be differentiated between lesions requiring resection and lesions that do not. When performing lesion tissue resection, an appropriate method should be selected according to the characteristics of the polyp found, such as the location, size, shape, and number of the lesion.
병변조직 절제술 시 필요한 처치구로는 약액 주입용 니들, ESD 나이프, 스네어, 마커, 생검 기구, 지혈 클립 등이 사용될 수 있다. 이러한 처치구들은 의료용 시술 기구로 각각 제공되었다. 병변조직 절제술의 수행 시, 시술에 이용되는 처치구가 다양함에 따라 필요한 처치구를 선택적으로 사용할 수 있는 의료용 토출 기구의 필요성이 요구되었다. A needle for drug injection, an ESD knife, a snare, a marker, a biopsy device, a hemostatic clip, etc. may be used as a necessary treatment tool for lesion tissue resection. Each of these treatment instruments was provided as a medical treatment instrument. When performing lesion tissue resection, there is a need for a medical discharge device that can selectively use the necessary treatment tools as the treatment tools used for the procedure vary.
이와 관련, 본 출원인은 ESD 나이프와 니들의 처치구를 병용시킨 고주파 나이프를 개발 및 출원하여 등록(한국등록특허 제 1830085호, 이하 ‘선행특허 1’로 약칭함)받은 바 있다. 선행특허 1은 기어 또는 와이어를 사용하여 2개의 처치구를 교대로 토출시키는 메커니즘을 개시한다. 그러나, 선행특허 1은 메커니즘의 특성상 어느 한 처치구의 조작 시 반드시 다른 처치구가 반대로 구동되어 각 처치구 별 구동범위의 설계가 어려운 단점이 있다.In this regard, the present applicant has developed and applied for a high-frequency knife using a combination of an ESD knife and a needle treatment device and has been registered (Korean Patent No. 1830085, hereinafter abbreviated as 'Prior Patent 1').
구동범위 관련 보다 상세하게 설명하면, 의료용 처치구 중 스네어는 60~64mm의 구동범위가 필요하고, 나이프와 니들은 14~17mm의 구동범위가 필요하다. 상기의 경우와 같이 처치구의 특성상 구동범위가 현저히 상이한 2개의 처치구를 병용하기 위해서는 어느 한 처치구의 독립적인 조작 구간 및 안전장치가 존재하도록 설계됨이 유리하다. 이에, 본 출원인은 구동범위가 상이한 처치구도 병용이 가능하도록 의료용 토출 기구를 개발 및 출원(한국공개특허 제10-2020-0053044호, 이하 ‘선행특허 2’로 약칭함)하였다. 선행특허 2는 각각 상이한 구동범위를 갖는 2종의 처치구를 독립적으로 조작할 수 있는 메커니즘을 개시한다. To explain in more detail regarding the driving range, among medical instruments, the snare requires a driving range of 60 to 64 mm, and the knife and needle require a driving range of 14 to 17 mm. As in the above case, in order to use two treatment instruments with remarkably different driving ranges due to the characteristics of the treatment instruments, it is advantageous that one treatment instrument is designed to have an independent operation section and safety device. Accordingly, the present applicant developed and applied for a medical dispensing device (Korean Patent Application Laid-Open No. 10-2020-0053044, hereinafter abbreviated as 'Prior Patent 2') so that treatment devices with different driving ranges can be used in combination.
이후, 본 출원인은 이론적인 기구학적 설계와 달리, 복수개의 처치구를 병용하게 된 토출기구가 실제 시술에 이용될 때 새롭게 문제점이 발생됨을 인지하였다. 도 1은 종래의 2종의 처치구가 병용된 의료용 토출기구가 실제 시술을 위한 구동시 발생될 수 있는 문제점을 나타낸다.Thereafter, the present applicant recognized that, unlike the theoretical kinematic design, a new problem occurred when the ejection mechanism, which used a plurality of treatment instruments in combination, was used in an actual procedure. 1 shows a problem that may occur when a conventional medical discharge device in which two types of treatment tools are used in combination is driven for an actual procedure.
도 1을 참조하면, 선행특허 2의 의료용 토출기구로 처치구가 니들(3)과 ESD 나이프(4)의 2종으로 구성되어 대장(2)에 삽입 시술되는 케이스를 가정한다. 내장기관에 삽입시, 의료용 토출기구의 튜브(8)는 구불구불한 대장(3)의 경로로 진행되어 만곡된다. 토출기구의 튜브(8)가 구부러짐에 따라 복수개의 처치구인 니들(3)의 와이어와 ESD 나이프(4)의 와이어가 튜브 내에서 교차 또는 꼬임이 발생되고 마찰력이 높아진다. 도 1에서 2종의 처치구 와이어가 교차되는 모습을 T1, T2의 포인트로 표현하였다. 종래의 복수개의 처치구가 병용된 의료용 토출기구는 실제 내시경 삽입시 전술한 문제로 인하여 의도된 성능이 발현되지 못하는 문제가 있었다. 도 1의 (a)와 (b)는 이를 나타내는 것으로, T1, T2의 꼬임으로 인하여 튜브(8)의 단부에서 니들(3)이 본래 토출되어야 하는 길이 (X1)만큼 나오지 못하거나, ESD 나이프(4)가 본래 토출되어야 하는 길이 (X2)만큼 나오지는 못하는 문제점이 발생된다.Referring to FIG. 1 , it is assumed that the treatment tool is composed of two types of a
도 2는 실제 내시경에서 의료종사자가 확인하게 되는 튜브(8)의 단부를 나타낸다. 도 2를 참조하면, 의료종사자의 시야는 내시경의 특성상 제한되어 처치구인 ESD 나이프(4)가 튜브(8)의 단부 중앙에 정확히 위치되어야 한다. 도 1에서 전술한 바와 같이 ESD 나이프(4) 또는 기타 처치구가 적절히 튜브(8)의 단부에 노출되지 못하는 경우 시술시 시야파악이 어렵고 부정확한 시술이 이루어질 수 있다.Figure 2 shows the end of the
전술한 문제점은 복수개의 처치구가 하나의 토출기구에 병합됨에 따라 발생되는 문제점인데, 이는 튜브의 단일 루멘상에 2종의 와이어가 각각 독립적으로 진퇴되도록 구성되기 때문이다. 그러나, 이를 해결하고자 튜브(8) 자체를 2-루멘으로 구성하여 각각 처치구를 분리 가이드할 경우, 튜브(8)의 유연성(flexibility)이 떨어져서 구불구불한 내장기관의 삽입 제어가 더 어려워 질 수 있다. The above-described problem is a problem that occurs when a plurality of treatment instruments are merged into one ejection mechanism, because two types of wires on a single lumen of the tube are configured to advance and retreat independently, respectively. However, in order to solve this problem, if the
이에, 본 출원인은 튜브(8)의 유연성을 종래와 유사하게 확보하면서도, 튜브(8)가 여러번 구부러질 때, 복수개의 처치구가 꼬이지 않도록 루멘을 멀티로 구현한 개선된 의료용 토출기구를 고안하게 되었다. Accordingly, the present applicant devises an improved medical discharge device that implements a multi-lumen so that a plurality of treatment instruments are not twisted when the
본 발명은 용종 등의 병변 조직 절제시 함께 사용되어야 하는 이종의 처치구가 하나의 핸드피스 상에 마련될 수 있는 의료용 토출기구를 제공하고자 한다. An object of the present invention is to provide a medical discharge device that can be provided on a single handpiece with a heterogeneous treatment tool to be used together when excising lesion tissue such as a polyp.
본 발명은 한 번의 삽입만으로 처치구의 종류가 제한되지 않는 이종의 처치구를 조작할 수 있으며, 조작 모듈을 조작하여 이종의 처치구 중 일부를 고정시킴으로써 부주의한 조작으로 구동시키려는 처치구 이외의 다른 처치구가 의도치 않게 토출되는 것을 방지하고, 처치구를 독립적으로 조작할 수 있는 의료용 토출기구를 제공하고자 한다.The present invention is capable of manipulating a different type of treatment instrument that is not limited in the type of treatment tool only by one insertion, and by manipulating a manipulation module to fix some of the different treatment instruments, other treatment than the treatment instrument intended to be driven by careless manipulation An object of the present invention is to prevent unintentional discharging of the sphere and to provide a medical dispensing device capable of independently manipulating the treatment device.
본 발명은 이종의 처치구를 구비한 의료용 토출기구의 시술시, 단일 루멘의 유연성을 확보하면서도 이종의 처치구 와이어가 꼬이지 않도록 튜브를 구성하여, 튜브의 단부에서 이종의 처치구가 정상 작동될 수 있는 의료용 토출기구를 제공하고자 한다.According to the present invention, the tube is configured such that the wire of the dissimilar treatment instrument is not twisted while securing the flexibility of a single lumen during the treatment of a medical discharge device having a different type of treatment instrument, so that the dissimilar treatment instrument can be operated normally at the end of the tube. We want to provide a medical dispensing device.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 복수개의 처치구가 병용된 의료용 토출 기구에 있어서, 제1 처치구; 제2 처치구; 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구를 선택적으로 토출시키는 본체; 및 상기 본체에 마련되며, 관입된 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구가 체내로 안내되도록 소정의 길이로 연장 형성된 튜브부를 포함하고, 상기 튜브부는, 상기 본체의 단부에서 연장되는 근위부로부터 제1 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 단일 중공으로 수용하는 싱글 루멘 튜브와, 상기 제1 영역으로부터 복수개의 처치구가 토출을 위해 교차되기 전까지인 제2 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 각각의 중공으로 분리 수용하는 더블 루멘 튜브로 구성된 것을 일 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a medical discharge device in which a plurality of treatment instruments are used in combination, comprising: a first treatment instrument; a second treatment device; a body for selectively discharging the first treatment instrument or the second treatment instrument; and a tube portion provided on the main body and extending to a predetermined length so that the penetrating first treatment instrument or the second treatment instrument is guided into the body, wherein the tube portion is formed from a proximal portion extending from an end of the main body. A single lumen tube for accommodating the first and second treatment instruments in a single hollow up to a first area, and a first treatment instrument from the first area to a second area until a plurality of treatment instruments are crossed for ejection; It is characterized in that it is composed of a double lumen tube for separately accommodating the second treatment instrument into each hollow.
바람직하게, 상기 튜브부는, 상기 싱글 루멘 튜브로 제공된 쉬스에서 상기 제2 영역에 상기 더블 루멘 튜브가 관입되어, 단일의 쉬스이되 특정 영역에서 루멘의 개수가 변경되는 멀티 루멘 구조일 수 있다.Preferably, the tube unit may have a multi-lumen structure in which the double lumen tube is penetrated into the second region in the sheath provided as the single lumen tube to become a single sheath, but the number of lumens in a specific region is changed.
바람직하게, 상기 튜브부는, 상기 더블 루멘 튜브가 위치한 상기 제2 영역으로부터, 처치구가 교차되어 토출되는 말단까지인 제3 영역에서, 단일 중공으로 어느 한 처치구가 중앙으로 토출되는 싱글 루멘 튜브로 구성될 수 있다.Preferably, the tube part is a single lumen tube in which any one treatment instrument is discharged through a single hollow in the third area, which is from the second area where the double lumen tube is located to the distal end where the treatment instrument is discharged. can be configured.
바람직하게, 상기 튜브부는, 상기 제1 영역에서 싱글 루멘 구조, 상기 제2 영역에서 더블 루멘 구조, 상기 제2 영역으로부터 처치구가 교차되어 토출되는 말단까지인 제3 영역에서 싱글 루멘 구조로 구성되어, 단일의 쉬스에서 길이를 따라 루멘의 개수가 1개->2개->1개로 변경되는 멀티 루멘 구조일 수 있다.Preferably, the tube part has a single lumen structure in the first region, a double lumen structure in the second region, and a single lumen structure in a third region from the second region to the distal end where the treatment instrument is crossed, , it may be a multi-lumen structure in which the number of lumens is changed from 1 -> 2 -> 1 along the length in a single sheath.
바람직하게, 상기 제1 영역의 상기 싱글 루멘 튜브는, 근위부로부터 0 초과 1300mm이하의 길이를 갖는다. Preferably, the single lumen tube of the first region has a length greater than 0 and less than or equal to 1300 mm from the proximal portion.
바람직하게, 상기 제2 영역의 상기 더블 루멘 튜브는, 1000mm 내지 2300mm 이하의 길이를 갖는다.Preferably, the double lumen tube of the second region has a length of 1000 mm to 2300 mm or less.
바람직하게, 상기 튜브부는, 상기 제2 영역으로부터 처치구가 교차되어 토출되는 말단까지인 제3 영역에서, 단일 중공으로 어느 한 처치구가 중앙으로 토출되는 싱글 루멘 튜브로 구성되고, 상기 제3 영역의 상기 싱글 루멘 튜브는, 10mm 이상의 길이를 갖는다. Preferably, the tube unit is configured as a single lumen tube through which any one treatment instrument is discharged through a single hollow to the center in a third area that is from the second area to the distal end where the treatment instrument crosses, and the third area The single lumen tube of, has a length of 10 mm or more.
바람직하게, 상기 본체는, 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구의 독립적인 조작 구간을 갖는 손잡이부; 상기 손잡이부의 조작 구간 중 소정의 구간에서 상기 손잡이부와 기어 결합으로 구동되는 기어부를 포함하고, 상기 손잡이부의 조작 구간에서 복수개의 처치구를 독립적으로 조작할 수 있다.Preferably, the main body comprises: a handle portion having an independent operation section of the first treatment instrument or the second treatment instrument; It includes a gear unit driven by gear coupling with the handle unit in a predetermined section of the manipulation section of the handle section, and can independently operate a plurality of treatment tools in the manipulation section of the handle section.
바람직하게, 상기 제1 처치구의 조작 구간이 제1 구동범위, 상기 제2 처치구의 조작 구간이 제2 구동범위 일 때, 상기 제1 구동범위가 상기 제2 구동범위 보다 크고, 상기 제1 구동범위 상에 상기 제2 구동범위가 포함될 수 있다.Preferably, when the manipulation section of the first treatment instrument is a first driving range and the manipulation section of the second treatment instrument is a second driving range, the first driving range is greater than the second driving range, and the first driving range The second driving range may be included.
바람직하게, 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구는, 니들, 나이프, 마커, 내시경, 생검 기구, 지혈 클립으로 구성된 군에서 서로 다르게 선택된 2개의 처치구일 수 있다.Preferably, the first treatment instrument and the second treatment instrument may be two treatment instruments selected differently from the group consisting of a needle, a knife, a marker, an endoscope, a biopsy instrument, and a hemostatic clip.
바람직하게, 상기 기어부는, 상기 손잡이부와 기어 결합되는 피니언 기어; 및 상기 피니언 기어의 회동력을 받아 길이 방향으로 구동되고, 상기 제2 처치구가 연결된 랙 기어를 포함하여, 상기 랙 기어의 구동 방향에 따라 상기 제2 처치구가 진퇴될 수 있다. Preferably, the gear unit includes: a pinion gear gear-coupled to the handle unit; and a rack gear driven in the longitudinal direction by receiving the rotational force of the pinion gear and connected to the second treatment instrument, so that the second treatment instrument may advance and retreat according to a driving direction of the rack gear.
또한, 본 발명은 복수개의 처치구가 병용된 의료용 토출 기구에 있어서, 하기 손잡이부와 함께 진퇴되는 제1 처치구; 하기 기어부와 함께 진퇴되는 제2 처치구; 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구의 독립적인 조작 구간을 갖는 손잡이부와, 상기 손잡이부의 조작 구간 중 소정의 구간에서 상기 손잡이부와 기어 결합으로 구동되는 기어부가 마련된 본체; 및 상기 본체에 마련되며, 관입된 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구가 체내로 안내되도록 소정의 길이로 연장 형성된 튜브부를 포함하고, 상기 튜브부는, 단일의 쉬스이되 특정 영역에서 루멘의 개수가 변경되는 멀티 루멘 구조인 것을 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a medical dispensing device in which a plurality of treatment instruments are used in combination, comprising: a first treatment instrument that advances and retreats together with the following handle; a second treatment device that advances and retreats together with the following gear; a main body provided with a handle portion having an independent operation section of the first treatment instrument or the second treatment instrument, and a gear portion driven by gear engagement with the handle portion in a predetermined section among the operation sections of the handle portion; and a tube portion provided in the main body and extending to a predetermined length so that the penetrating first treatment instrument or the second treatment instrument is guided into the body, wherein the tube portion is a single sheath, but the number of lumens in a specific area It is another feature that is a multi-lumen structure that is changed.
바람직하게, 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구는, 상기 손잡이부의 독립적인 조작 구간에서 어느 한 처치구가 락킹(locking)되어 다른 처치구만 진퇴 구동될 수 있다.Preferably, in the first treatment instrument and the second treatment instrument, one treatment instrument is locked in an independent operation section of the handle so that only the other treatment instrument can be driven forward and backward.
바람직하게, 상기 튜브부는, 상기 본체의 단부에서 연장되는 근위부로부터 제1 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 단일 중공으로 수용하는 싱글 루멘 튜브와, 상기 제1 영역으로부터 복수개의 처치구가 토출을 위해 교차되기 전까지인 제2 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 각각의 중공으로 분리 수용하는 더블 루멘 튜브로 구성될 수 있다.Preferably, the tube portion comprises a single lumen tube for accommodating the first treatment instrument and the second treatment instrument in a single hollow from a proximal portion extending from an end of the body to a first area, and a plurality of treatment instruments from the first area. It may be composed of a double lumen tube that separates and accommodates the first treatment instrument and the second treatment instrument in a hollow space up to the second area until they are crossed for discharging.
또한, 본 발명은 복수개의 처치구가 병용된 의료용 토출 기구에 있어서, 체내로 삽입되는 튜브부; 하기 손잡이부의 조작으로 진퇴되는 제1 처치구와 제2 처치구; 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구 중 어느 하나를 비구동 상태로 제어하는 조작 모듈; 및 상기 조작 모듈에 의해 비구동 상태가 아닌 처치구를 구동시키고, 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구를 독립적으로 조작하는 손잡이부를 포함하고, 상기 튜브부는, 단일의 쉬스이되 특정 영역에서 루멘의 개수가 변경되는 멀티 루멘 구조인 것을 또 다른 특징으로 한다. In addition, the present invention provides a medical dispensing device in which a plurality of treatment instruments are used in combination, comprising: a tube unit inserted into the body; The first treatment instrument and the second treatment instrument are advanced and retreated by manipulation of the handle below; an operation module for controlling any one of the first treatment instrument and the second treatment instrument in a non-driven state; and a handle for driving a treatment instrument that is not in a non-driven state by the manipulation module and independently manipulating the first treatment instrument or the second treatment instrument, wherein the tube portion is a single sheath, but a lumen in a specific area Another feature is that it is a multi-lumen structure in which the number of is changed.
바람직하게, 상기 조작 모듈은, 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구 중 어느 하나를 고정시켜 비구동 상태로 유지시키는 고정핀; 및 상기 고정핀을 조작하는 고정핀 버튼을 포함하며, 상기 고정핀은 상기 고정핀 버튼에 의해 간접 조작될 수 있다.Preferably, the manipulation module includes: a fixing pin for fixing any one of the first treatment instrument and the second treatment instrument to maintain it in a non-driven state; and a fixing pin button for operating the fixing pin, wherein the fixing pin may be indirectly operated by the fixing pin button.
바람직하게, 상기 손잡이부는, 고정 손잡이; 및 상기 고정 손잡이로부터 상대적으로 이동하며 상기 복수개의 처치구를 밀거나 당기는 조작 손잡이를 포함할 수 있다.Preferably, the handle portion, a fixed handle; and an operation handle that moves relatively from the fixed handle and pushes or pulls the plurality of treatment instruments.
바람직하게, 상기 튜브부는, 상기 본체의 단부에서 연장되는 근위부로부터 제1 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 단일 중공으로 수용하는 싱글 루멘 튜브와, 상기 제1 영역으로부터 복수개의 처치구가 토출을 위해 교차되기 전까지인 제2 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 각각의 중공으로 분리 수용하는 더블 루멘 튜브로 구성될 수 있다.Preferably, the tube portion comprises a single lumen tube for accommodating the first treatment instrument and the second treatment instrument in a single hollow from a proximal portion extending from an end of the body to a first area, and a plurality of treatment instruments from the first area. It may be composed of a double lumen tube that separates and accommodates the first treatment instrument and the second treatment instrument in a hollow space up to the second area until they are crossed for discharging.
본 발명에 따르면, 의료용 토출 기구는 2종의 처치구를 구비할 수 있으며, 2종의 처치구는 각각 독립적인 조작 구간을 확보하여 개별적으로 구동될 수 있다. 따라서, 본 발명의 의료용 토출 기구의 사용시 시술 시간을 단축할 수 있으며, 시술 과정에서 오는 부작용을 최소화하여 보다 효율적으로 시술이 이루어질 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면 조작 손잡이를 한 손으로 구동시킬 수 있으며, 조작 손잡이의 길이 조절만으로 구동 범위가 현저히 상이한 처치구(예를 들어, 스네어(구동 범위 600~64mm) 또는 니들(구동 범위 14~17mm))를 간편하게 조작할 수 있다.According to the present invention, the medical dispensing device may include two types of treatment instruments, and the two types of treatment instruments may be individually driven by securing independent operation sections. Therefore, when the medical discharge device of the present invention is used, the treatment time can be shortened, and the treatment can be performed more efficiently by minimizing the side effects from the procedure. In addition, according to the present invention, the operation handle can be driven with one hand, and only by adjusting the length of the operation handle, the driving range is significantly different from a treatment instrument (for example, a snare (
본 발명에 따르면, 튜브부가 1루멘->2루멘->1루멘의 멀티 구조로 제공되어 1루멘 영역에서의 유연성 확보, 2루멘 영역에서의 꼬임 방지, 마지막 1루멘 영역에서 선택적인 처치구의 토출이 가능하다. 본 발명에 따른 튜브부는 튜브의 적절한 위치에서 더블 루멘 튜브가 관입되어 유연성의 저감을 최소화하고 이종의 처치구가 꼬이지 않도록 중간을 가이드할 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 이종의 처치구가 시술시 내장기관의 모양을 따라 튜브부가 여러번 구부러지더라도 복수개의 처치구 와이어 각각이 꼬이지 않고 의도된 성능이 발현될 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, the tube portion is provided in a multi-structure of 1 lumen -> 2 lumen -> 1 lumen, so that flexibility in the 1 lumen area is secured, kinking is prevented in the 2 lumen area, and selective dispensing of the treatment instrument in the last 1 lumen area is achieved. It is possible. The tube unit according to the present invention can guide the middle so that the double lumen tube is penetrated at an appropriate position of the tube to minimize the decrease in flexibility and prevent the dissimilar treatment instruments from being twisted. Accordingly, the present invention has the advantage that the intended performance can be expressed without twisting each of the plurality of treatment instrument wires even if the tube portion is bent several times according to the shape of the internal organ during the operation of different types of treatment instruments.
도 1은 종래의 2종의 처치구가 병용된 의료용 토출기구가 실제 시술을 위한 구동시 발생될 수 있는 문제점을 나타낸다.
도 2는 실제 내시경에서 의료종사자가 확인하게 되는 의료용 토출 기구 튜브의 단부를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 토출 기구를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 튜브부의 단면도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 튜브부의 측면도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 튜브부의 멀티 루멘을 구성하기 위한 실험례를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 본체를 구성하는 일 실시예를 나타낸다.
도 8은 도 7의 실시예에 따른 본체의 기어부와 락킹부의 구동 모습을 나타낸다.
도 9는 도 7의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 구동 모습을 나타낸다.
도 10은 도 7의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 구동 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 본체를 구성하는 다른 실시예를 나타낸다.
도 12는 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 튜브부 내에 제1 처치구와 제2 처치구가 인입되어 있는 정면 모습을 나타낸다.
도 13은 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 고정핀 및 고정핀 버튼이 올라갔을 때의 모습을 나타낸다.
도 14는 고정핀이 위로 이동되어 의료용 토출 기구가 구동하는 모습을 나타낸다.
도 15는 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 고정핀 및 고정핀 버튼이 내려갔을 때의 모습을 나타낸다.
도 16은 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 고정핀이 아래로 이동 완료된 모습을 나타낸다.
도 17은 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 조작 모듈이 올라갔을 때 제1 처치구가 구동하는 모습을 나타낸다.
도 18은 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 조작 모듈이 내려갔을 때 제2 처치구가 구동하는 모습을 나타낸다.1 shows a problem that may occur when a conventional medical discharge device in which two types of treatment tools are used in combination is driven for an actual procedure.
Figure 2 shows the end of the medical discharge device tube to be checked by a medical worker in an actual endoscope.
3 shows a medical discharge device according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a tube portion according to an embodiment of the present invention.
5 shows a side view of a tube part according to an embodiment of the present invention.
6 shows an experimental example for configuring a multi-lumen tube portion according to an embodiment of the present invention.
7 shows an embodiment constituting the main body of the medical discharge device according to the embodiment of the present invention.
8 shows a driving state of the gear unit and the locking unit of the main body according to the embodiment of FIG. 7 .
9 shows a driving state of the medical discharge device according to the embodiment of FIG.
FIG. 10 is a view for explaining a driving range of the medical discharge device according to the embodiment of FIG. 7 .
11 shows another embodiment constituting the main body of the medical discharge device according to the embodiment of the present invention.
12 is a front view showing the first treatment instrument and the second treatment instrument are drawn into the tube portion of the medical discharge device according to the embodiment of FIG. 11 .
13 shows a state when the fixing pin and the fixing pin button of the medical discharge device according to the embodiment of FIG. 11 are raised.
14 shows a state in which the fixing pin is moved upward to drive the medical dispensing device.
15 shows a state when the fixing pin and the fixing pin button of the medical discharge device according to the embodiment of FIG. 11 go down.
16 shows a state in which the fixing pin of the medical discharge device according to the embodiment of FIG. 11 is moved downward.
17 is a diagram illustrating a state in which the first treatment tool is driven when the operation module of the medical discharge device according to the embodiment of FIG. 11 is raised.
18 is a diagram illustrating a state in which the second treatment tool is driven when the operation module of the medical discharge device according to the embodiment of FIG. 11 is lowered.
이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the contents described in the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the exemplary embodiments. The same reference numerals provided in the respective drawings indicate members that perform substantially the same functions.
본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해 질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.Objects and effects of the present invention can be naturally understood or made clearer by the following description, and the objects and effects of the present invention are not limited only by the following description. In addition, in the description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known technology related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 토출 기구를 나타낸다. 도 3을 참조하면, 의료용 토출 기구(1)는 본체(90), 제1 처치구(10), 제2 처치구(30), 손잡이부(50), 및 튜브부(80)를 포함할 수 있다.3 shows a medical discharge device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3 , the
본 명세서에서 정의한 제1 처치구와 제2 처치구의 용어는 내시경, 절개 등의 의료 시술시 사용되는 기구를 의미한다. 본 실시예로, 처치구는 니들, 나이프, 마커, 내시경, 생검 기구, 지혈 클립 등이 될 수 있다. 본 실시예로, 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)는 니들, 나이프, 마커, 내시경, 생검 기구, 지혈 클립으로 구성된 군에서 서로 다르게 선택된 2개의 처치구일 수 있다. The terms of the first treatment instrument and the second treatment instrument defined herein refer to instruments used in medical procedures such as endoscopy and incision. In this embodiment, the treatment instrument may be a needle, a knife, a marker, an endoscope, a biopsy instrument, a hemostatic clip, or the like. In this embodiment, the
구동범위의 설명을 위해 실시예가 제1 처치구(10)가 스네어, 제2 처치구(30)가 니들인 경우, 스네어는 충분한 올가미의 직경을 형성하기 위하여 튜브(80)로부터 인입 또는 인출되는 조작범위가 큰 특성을 갖는다. 일반적으로, 스네어는 손잡이부(50)를 밀거나 당기는 조작으로 약 60~64mm의 진퇴거리가 조작될 수 있어야 한다. 반면, 제2 처치구(30)인 니들은 워싱이나 병변조직에 침투하여 약액을 주입하는 처치구이다. 상기의 니들은 튜브(80)로부터 너무 많이 노출되면 의도치 않게 병변조직에 깊이 침습되거나 불필요한 상처를 야기할 수 있어 첨예한 단부만 노출될 수 있도록 작은 조작범위를 갖는 특성을 갖는다. 일반적으로, 니들은 손잡이부(50)를 밀거나 당기는 조작으로 약 14~17mm의 진퇴거리가 조작될 수 있어야 한다. For explanation of the driving range, in the embodiment, when the
본체(90)는 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)를 선택적으로 토출시킬 수 있다. 본체(90)의 세부 구성으로, 복수개의 처치구를 각각 구동시키는 메커니즘은 도 7 내지 도 18의 실시예를 통해 설명한다. The
튜브부(80)는 본체(90)에 마련되며, 관입된 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)가 체내로 안내되도록 소정의 길이로 연장 형성된다. 대장 내시경의 경우, 접근해야 하는 장기의 형태가 길고 복잡한 형태로 위치하고 있다. 이로 인해 내시경으로 용종에 접근하거나 시술을 하기위해 조작하는 일에 어려움이 발생된다. 이는 내시경 뿐 아니라, 내시경을 이용한 시술에 사용되는 본 실시예에 따른 의료용 토출 기구(1)와 같은 처치구의 삽입 및 구동을 어렵게 하는 요소가 된다. The
본 실시예와 같이 나이프로 전류를 통전하는 금속 와이어와 주입액을 공급하는 플라스틱 튜브가 2종의 처치구로 하나의 토출 기구 상에 함께 구비되는 경우, 튜브부(80) 내에 금속 와이어와 플라스틱 튜브가 교차되거나 지나치게 마찰되어 시술자의 조작이 뻑뻑해지고, 설계된 길이만큼 처치구가 토출되지 않는 경우가 발생된다. 본 실시예에 따른 튜브부(80)는 상기의 사항을 고려하여 싱글 루멘 튜브(81)와 더블 루멘 튜브(83)로 구성될 수 있다. As in this embodiment, when a metal wire that conducts current with a knife and a plastic tube for supplying an injection solution are provided together on one discharge device as two types of treatment tools, the metal wire and the plastic tube in the
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 튜브부(80)의 단면도를 나타낸다. 도 4의 (a)는 싱글 루멘 튜브(81)의 단면도를 나타내고, 도 4의 (b)는 더블 루멘 튜브(83)의 단면도를 나타낸다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 튜브부(80)의 측면도를 나타낸다. 4 is a cross-sectional view of a
도 4 및 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 튜브부(80)는 길게 신장된 길이 중 일부의 영역부터 루멘의 개수가 달라지는 구성을 갖는다. 도 4의 (a)를 참조하면, 싱글 루멘 튜브(81)는 내부에 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)를 자유롭게 수용한다. 싱글 루멘 튜브(81)는 몸체(90)로부터 시작되는 근위부의 영역부터 소정의 길이까지 구성된다. 싱글 루멘 튜브(81)는 일 예시로 ESD 나이프의 금속 와이어(10)와 약액이 전달되는 니들의 플라스틱 튜브(30)를 제1, 2 처치구로 하여 하나의 루멘에 수용한다. 싱글 루멘 튜브(81)는 복잡한 내장 기관에 안내되기에 충분한 유연성을 갖는다. 다만, 싱글 루멘 튜브(81)가 여러번 굽어지게 되면 와이어(10)와 플라스틱 튜브(30)가 비틀리거나 꼬임이 발생되고, 그 과정에서 서로 과도하게 누르거나 마찰이 발생된다. 4 and 5, the
따라서, 튜브부(80)는 길이의 원위부 영역에 더블 루멘 튜브(83)로 구성되고 도 4(b)를 참조하면, 더블 루멘 튜브(83)는 상하로 제1 루멘(831)과 제2 루멘(833)이 형성될 수 있다. Thus, the
더블 루멘 튜브(83)는 제1 루멘(831)에 와이어(10)를 수용하고, 제2 루멘(833)에 플라스틱 튜브(30)를 수용한다. 루멘의 내경은 처치구의 종류에 따라 변경될 수 있다. 튜브부(80)는 원위부에 위치한 더블 루멘 튜브(83)로 인하여 싱글 루멘 튜브(81)의 구간에서 처치구 와이어가 비틀리거나 꼬이지 않고 자리잡도록 가이드가 가능한 구조로 제공된다. The
도 3 및 도 5를 참조하면, 싱글 루멘 튜브(81)는 본체(90)의 단부에서 연장되는 근위부로부터 제1 영역(A1)까지 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)를 단일 중공으로 수용한다. 3 and 5, the
더블 루멘 튜브(83)는 제1 영역(A1)으로부터 복수개의 처치구가 토출을 위해 교차되기 전까지인 제2 영역(A2)까지 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)를 각각의 중공으로 분리 수용한다.The
튜브부(80)는 더블 루멘 튜브(83)가 위치한 제2 영역(A2)으로부터, 처치구가 교차되어 토출되는 말단까지인 제3 영역(A3)에서, 단일 중공으로 어느 한 처치구가 중앙으로 토출되는 싱글 루멘 튜브(81)로 구성된다.The
제1 영역(A1), 제2 영역(A2), 제3 영역(A3)은 모두 튜브부(80)의 길이에서 특정 구간을 구분하기 위해 명명된 용어이다. 제1 영역(A1)은 근위부의 위치이며, 제2 영역(A2)은 원위부위 위치이고, 제3 영역(A3)은 단부의 위치로 이해될 수 있다.The first area A1 , the second area A2 , and the third area A3 are all terms named to distinguish a specific section in the length of the
튜브부(80)는 싱글 루멘 튜브(81)로 제공된 쉬스에서 제2 영역(A2)에 더블 루멘 튜브(83)가 관입되어, 단일의 쉬스이되 특정 영역에서 루멘의 개수가 변경되는 멀티 루멘 구조를 갖는다. 튜브부(80)는 싱글 루멘 튜브(81)와 더블 루멘 튜브(83)의 이종의 튜브를 접합하여 구성하기 어려우므로, 싱글 루멘 튜브(81)로 제공하되 더블 루멘 튜브(83)를 제2 영역(A2)까지 관입하여 삽입하는 형태로 제조 및 제공됨이 바람직하다. 이에 따라 더블 루멘 튜브(83)의 관입 이후인 제3 영역(A3)이 다시 자연스럽게 싱글 루멘 튜브(81)의 영역으로 형성된다.The
본 실시예로, 튜브부(80)는 제1 영역(A1)에서 싱글 루멘 구조, 제2 영역(A2)에서 더블 루멘 구조, 제3 영역(A3)에서 싱글 루멘 구조로 구성되어, 단일의 쉬스에서 길이를 따라 루멘의 개수가 1개->2개->1개로 변경되는 멀티 루멘 구조를 갖는다. In the present embodiment, the
제1 영역(A1)의 싱글 루멘 튜브(81)는 근위부로부터 0 초과 1300mm이하의 길이를 갖는다. 제2 영역(A2)의 더블 루멘 튜브(83)는 1000mm 내지 2300mm 이하의 길이를 갖는다. 제3 영역(A3)의 싱글 루멘 튜브(81)는 10mm 이상의 길이를 갖는다.The
본 실시예로, 대장용 내시경 시술에 이용되는 의료용 토출 기구(1)는 튜브부(80)의 길이가 2300mm 이상으로 설계됨이 바람직하다. 도 5에서, 제1 처치구(10)는 ESD 나이프, 제2 처치구(30)는 니들(30)로 도시되었으며, ESD 나이프(10)와 니들(30)은 제3 영역(A3)에서 교차 구동한다. 복수개의 처치구를 구비한 의료용 토출 기구는 교차 구동을 위한 거리로 최소 10mm 이상이 요구된다. 또한, 교차 구동 이후, 튜브부(80)의 단주 중앙을 향해 전진되어야 하는 거리(D)가 최소 5mm 요구된다. 이에 따라 제3 영역(A3)의 길이는 최소 15mm의 길이가 확보되어야 한다. 바람직한 제1 영역(A1)의 싱글 루멘 튜브(81)는 1300mm의 길이를 초과하지 않는 것이 중요하고, 제2 영역(A2)의 더블 루멘 튜브(83)는 튜브부(80)의 전체 길이에서 제1 영역(A1)의 싱글 루멘 튜브(81)와 제3 영역(A3)의 길이를 제하여 설계됨이 바람직하다. 제2 영역(A2)의 길이 구간은 1000mm 내지 2300mm 이하로 설계될 수 있으며, 길이가 작을수록 튜브부(80)의 유연함이 확보되므로 1000mm 내지 1500mm의 길이 범위에서 선택됨이 더욱 바람직하다. 이하에서, 싱글 루멘 튜브(81) 및 더블 루벨 튜브(83)의 길이를 상기와 같이 설정하게 된 이유로 실험례를 설명한다.In this embodiment, it is preferable that the
실험례. 튜브부의 싱글루멘 및 멀티루멘 구간의 구동 테스트experimental example. Driving test of single lumen and multi-lumen sections of the tube section
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 튜브부(80)의 멀티 루멘을 구성하기 위한 실험례를 나타낸다. 테스트 조건은 내시경이 구동 가능한 범위에서 가장 가혹한 조건을 적용하였다. 실험 모델은 20cm 반경으로 3.5바퀴(위장용은 2.5바퀴이다)를 감고, 말단부를 3cm 반경으로 180도 회전하여 기구의 구동성을 평가한다. 6 shows an experimental example for configuring the multi-lumen of the
기구부에서 약 50mm 이동을 기준으로 하여 튜브부의 말단에서 나이프와 니들의 구동 여부를 확인하였다. 먼저, 튜브부 전체를 싱글 루멘 튜브로 구성한 경우와 전체를 더블 루멘 튜브로 구성한 경우로서 튜브의 치수인 길이 별 구동저항과 구동 불량이 발생되는지 여부를 확인하였다. 조건별 실험한 수량은 20개이다.Based on the movement of about 50 mm from the mechanical part, it was checked whether the knife and the needle were driven at the end of the tube part. First, in the case where the entire tube part was composed of a single lumen tube and the case where the entire tube part was composed of a double lumen tube, it was checked whether driving resistance and driving failure by length, which are the dimensions of the tube, occurred. The number of tests per condition is 20.
[표 1][Table 1]
제1 처치구인 와이어의 외경은 0.43mm, 제2 처치구인 튜브의 외경은 1.03mm였다. 이러한 복수개의 처치구 사용시, 싱글 루멘 튜브를 구성한 경우 위장 내시경을 위한 1600mm의 길이 또는 대장 내시경을 위한 2300mm의 길이 모두에서 구동불량이 발생하였다. The outer diameter of the wire serving as the first treatment instrument was 0.43 mm, and the outer diameter of the tube serving as the second treatment instrument was 1.03 mm. When using such a plurality of treatment instruments, when a single lumen tube is configured, driving failure occurred in both the length of 1600 mm for the gastroscope and 2300 mm for the colonoscope.
싱글 루멘 튜브의 실험에서, 튜브의 내경을 1.5~1.7 mm로 확장하여도 와이어와 튜브 구동저항은 유의미한 저감이 발생되지 않았다. 따라서, 싱글 루멘 튜브로 복수개의 처치구를 병용시킬 경우, 내경의 조건과 길이의 조건 모두에서 문제점을 해결하기 어려운 점을 이해할 수 있다. 특히, 싱글 루멘 튜브는 2300mm의 테스트에서 불량률이 50%를 초과하였다.In the experiment of single lumen tube, even if the inner diameter of the tube was expanded to 1.5~1.7 mm, there was no significant reduction in wire and tube driving resistance. Therefore, it can be understood that when a plurality of treatment instruments are used together with a single lumen tube, it is difficult to solve the problem in both the condition of the inner diameter and the condition of the length. In particular, the single lumen tube exceeded 50% in the test of 2300 mm.
더블 루멘 튜브의 경우, 내경을 각각 0.55mm와 1.1mm 이상으로 확장하는 경우 구동 불량이 발생하지 않았다. 다만, 더블 루멘 튜브의 경우에도 2300mm 구동 테스트에서 일부 불량이 발생됨을 확인할 수 있었다. 또한, 데이터로 실험하기는 어려우나, 튜브부(80) 전체를 더블 루멘 튜브로 구성하는 경우 유연성이 급격히 떨어져 내시경의 삽입과 타겟 위치까지의 제어에 어려움이 발생되는 문제가 있다. 또한, 대장용 내시경인 2300mm 이상의 시술 조건에서는 멀티루멘 카테터의 사용이 필요하되 0.5mm, 1.05mm의 작은 내경 조건에서는 부분적으로 구동 불량이 발생된다.In the case of the double lumen tube, when the inner diameter was expanded to 0.55 mm and 1.1 mm or more, respectively, no driving failure occurred. However, it was confirmed that some defects occurred in the 2300mm driving test even in the case of the double lumen tube. In addition, although it is difficult to experiment with data, when the
따라서, 본 실험에서, 싱글 루멘 튜브 또는 더블 루멘 튜브를 어느 하나로만 사용한다면 이종의 처치구 구현시 수치나 설계적 최적화로도 제품의 충분한 성능이 발현되기에 부족함이 발생됨을 확인할 수 있었고, 이에 따라 싱글 루멘 튜브와 더블 루멘 튜브가 조합되어야 할 필요성을 인지할 수 있었다.Therefore, in this experiment, if only one single lumen tube or a double lumen tube is used, it was confirmed that there was a lack of sufficient performance of the product to be expressed even with numerical or design optimization when implementing heterogeneous treatment instruments. The need for a combination of single lumen tubes and double lumen tubes was recognized.
따라서, 본 실험례에서는 추가적으로 싱글 루멘 튜브와 더블 루멘 튜브를 조합하여 서로 다른 길이 비율로 구동 불량을 테스트 하였다. Therefore, in this experimental example, a single lumen tube and a double lumen tube were additionally combined to test drive failure at different length ratios.
실험례의 결과. 멀티루멘 구간의 구동 불량 구간Results of experimental examples. Poor driving section of multi-lumen section
[표 2][Table 2]
[표 2]는 싱글 루멘 튜브와 더블 루멘 튜브를 조합하여 서로 다른 길이 비율별 구동 불량 구간을 파악한 실험 결과를 나타낸다. 싱글 루멘 튜브는 ‘튜브 2’의 조건이며, 멀티 루멘 튜브는 ‘튜브 1’의 조건에 해당한다. 싱글 루멘 튜브의 내경은 1.8mm로 고정하였고, 멀티 루멘 튜브의 내경은 각각 0.55mm, 1.1mm로 고정하였다. [Table 2] shows the experimental results of determining the driving failure section by different length ratios by combining the single lumen tube and the double lumen tube. The single lumen tube corresponds to the condition of ‘Tube 2’, and the multi-lumen tube corresponds to the condition of ‘Tube 1’. The inner diameter of the single lumen tube was fixed to 1.8 mm, and the inner diameter of the multi-lumen tube was fixed to 0.55 mm and 1.1 mm, respectively.
[표 2]를 참조하면, 실험 결과 싱글 루멘 튜브의 길이가 1600mm 이상이 될 때 구동 불량이 발생되었다. 불량이 발생되는 시점은 싱글 루멘 튜브는 1600mm, 더블 루멘 튜브는 700mm의 길이를 갖게 될 때이다. 종합하면, 본체(90)로부터 시작되는 튜브부(80)의 근위부를 기준으로 1300mm의 길이까지 싱글 루멘 튜브(81)로 구성되고, 이후의 구간에서 더블 루멘 튜브(83)를 구성시키는 경우 구동 불량이 발생되지 않는다. 바꾸어 말하면, 제1 영역(A1)은 1300mm 이하의 구간으로 설정되고, 제2 영역(A2)는 1000mm 이상의 구간으로 설정됨이 바람직하다. Referring to [Table 2], as a result of the experiment, when the length of the single lumen tube became 1600 mm or more, driving failure occurred. The point of failure is when a single lumen tube has a length of 1600 mm and a double lumen tube has a length of 700 mm. In summary, it is composed of a
이상에서의 실험례를 바탕으로 전술한 튜브부(80)의 설계 및 제1, 2, 3영역(A1, A2, A3)의 설정 이유를 이해할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 복수개의 처치구를 관입한 튜브가 대장의 길고 복잡한 장기에 삽입되서, 튜브부(80)가 여러번 굽어질지라도 단부에서 의도된 성능의 처치구의 교차 및 토출 구동이 정상적으로 작동될 수 있다. 이하에서는, 복수개의 처치구를 토출시키는 본체(90)의 다양한 실시예를 개시한다.Based on the above experimental example, it is possible to understand the reason for the design of the
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 토출기구(1)의 본체(90)를 구성하는 일 실시예를 나타낸다. 도 7을 참조하면, 의료용 토출 기구(1)는 본체(90), 제1 처치구(10), 제2 처치구(30), 손잡이부(50), 기어부(60), 전원 연결부(70), 및 튜브부(80)를 포함할 수 있다. 이하에서, 튜브부(80)는 전술한 도 1 내지 6의 실시예가 적용될 수 있는바 중복 원용을 생략한다.7 shows an embodiment constituting the
도 7을 참조하면, 본체(90)는 소정의 길이를 갖는 카테터 본체(90)를 의미한다. 본체(90)는 후단부에 의료종사자가 각 처치구를 독립적으로 조작하게 되는 손잡이부(50)가 구성된다. 본체(90)는 근위부(proximal)에 고주파 인가를 위한 전원 연결부(70)가 형성된다. 본체(90)의 전단에는 체내로 삽입되는 튜브(80)가 마련된다. 본 실시예에 따른 의료용 토출 기구(1)는 튜브(80)내에 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)가 수용된다.Referring to FIG. 7 , the
본 실시예에서의 독립적인 조작 구간이란, 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)를 독립적으로 조작할 수 있는 손잡이부(50)의 슬라이딩 구간으로 이해될 수 있다. 바람직하게, 독립적인 조작 구간은 2개의 처치구 중 구동범위가 크게 요구되는 처치구에 연동될 수 있다. 일 예시로, 본 실시예에서는 2개의 처치구 중 큰 구동범위가 요구되는 제1 처치구(10)(스네어)가 독립적인 조작 구간을 갖는다. 이에 따라, 제1 처치구(10)의 조작시 제2 처치구(30)가 고정되고, 제1 처치구(10)의 구동범위를 본체(90)의 길이를 통해 손쉽게 설계할 수 있게 된다. 독립적인 조작 구간을 갖는 메커니즘의 구현을 위하여, 본 실시예에 따른 의료용 토출 기구(1)는 다른 처치구를 락킹하는 락킹부(40)의 구성을 포함할 수 있다.The independent operation section in the present embodiment may be understood as a sliding section of the
전원 연결부(70)는 제1 처치구(10)에 전력을 공급하는 잭이 연결될 수 있다. 본 실시예에 따른, 전원 연결부(70)에는 제1 처치구(10)를 구동하는 와이어의 타단이 고정된다. 전원 연결부(70)는 와이어를 통해 제1 처치구(10)에 전력을 공급할 수 있다. The
도 7을 참조하여 손잡이부(50)와 기어부(60)의 메커니즘을 설명한다. The mechanism of the
손잡이부(50)는 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)의 독립적인 조작 구간을 갖는다. 종래의 선행문헌으로, ESD나이프와 니들을 병용시킨 다양한 토출 기구가 제안되었는데, 종래의 선행문헌은 일반적으로 복수개의 처치구를 각각 조작하도록 복수개의 조작수단(손잡이)을 구성하였다. 즉, ESD나이프를 진퇴 조작하는 제1 손잡이와, 니들을 진퇴 조작하는 제2 손잡이를 병렬적으로 구성하여 복수개 처치구의 독립적인 조작을 가능하도록 하였다. 그러나, 내시경을 보면서 한 손만으로 토출 기구를 조작하는 의료 시술자 입장에서, 처치구 마다 조작하는 손잡이가 별도로 구성된 것은 정밀한 시술 작업을 더 어렵게 만드는 문제점이 있다. The
이에, 본 실시예에 따른 손잡이부(50)는 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)를 모두 손잡이부(50)에서 구동 가능하도록 구성하여, 하나의 처치구를 조작하는 조작 환경과 동일하게 설계하여 사용자의 편의성을 고려하였다. 또한, 본 실시예에 따른 손잡이부(50)는 1번의 슬라이딩 구동만으로 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)를 선택적으로 토출시킬 수 있도록 구성된 특징을 갖는다. Accordingly, in the
손잡이부(50)는 고정 손잡이(501)와 조작 손잡이(503)를 포함할 수 있다. 설명의 편의를 위해 고정 손잡이 및 조작 손잡이로 손잡이의 용어를 분류하였으나, 고정 손잡이(501)와 조작 손잡이(503)는 모두 한 손으로 조작하게 되는 손잡이의 구성을 나타낸다. 도 2를 참조하면, 고정 손잡이(501)는 본체(90)의 후단부에 형성될 수 있다. The
고정 손잡이(501)는 사용자의 엄지 손가락을 수용하며, 조작 손잡이(503)는 사용자의 엄지를 제외한 다른 손가락을 수용한다. 고정 손잡이(501)는 사용자가 손으로 조작하게 되는 손잡이부(50)의 구성 중 이동되지 않고 고정된 구성을 지칭한 것으로, 만약 엄지 손가락을 수용한 손잡이가 슬라이딩 구동 되도록 의료용 토출 기구(1)가 제공된다면, 도 2의 고정 손잡이(501)와 조작 손잡이(503)가 서로 반대가 될 수 있다.The fixing
조작 손잡이(503)는 고정 손잡이(501)로부터 상대적으로 이동되며 제1 처치구(10)를 밀거나 당길 수 있도록 구성된다. 조작 손잡이(503)는 내측에 기어부(60)와 기어 결합되는 톱니(5031)가 부분적으로 형성될 수 있다. The operation handle 503 is relatively moved from the fixed
톱니(5031)는 조작 손잡이(503)가 슬라이딩되는 길이 방향으로 형성된다. 톱니(5031)는 후술하게 될 기어부(60)를 구동시킨다. 도 2를 참조하면, 톱니(5031)는 조작 손잡이(503)의 내측에 길이를 따라 조작 손잡이(503)의 전 구간에 형성되지 않음에 주목한다. 조작 손잡이(503)는 내측 길이면 중 후단부에 톱니(5031)가 형성되지 않은 구간이 존재한다. 상기와 같이 톱니(5031)가 조작 손잡이(503)에 부분적으로 형성된 것은, 조작 손잡이(503)의 슬라이딩 구간 중 소정의 구간에서 톱니(5031)가 기어부(60)와 맞물리지 않도록 하기 위함이다. 조작 손잡이(503)의 슬라이딩 구간 중 소정의 구간에서 톱니(5031)가 기어부(60)와 맞물리지 않음으로써, 기어부(60)가 구동되지 않는 영역이 존재하게 되고, 조작 손잡이(503)의 독립적인 조작 구간이 형성되게 된다. The
톱니(5031)는 기어부(60)를 구동시키는 구성으로서, 톱니(5031)가 형성된 길이가 사실상 기어부(60)와 연결된 제2 처치구(30)를 진퇴시킬 수 있는 구동범위를 결정하게 된다. 따라서, 제2 처치구(30)가 약 14~17mm의 구동범위를 갖는 니들인 본 실시예에서, 조작 손잡이(503)에 형성된 톱니(5031)는 이와 대응되는 14~17mm의 길이로 형성될 수 있다.The
기어부(60)는 손잡이부(50)의 조작 구간 중 소정의 구간에서 손잡이부(50)와 기어 결합으로 구동될 수 있다. 기어부(60)는 피니언 기어(61), 랙 기어(63) 및 실린더(65)를 포함할 수 있다. The
피니언 기어(61)는 손잡이부(50)와 기어 결합될 수 있다. The
본 실시예에 따른, 피니언 기어(61)는 손잡이부(50)의 조작 구간 중 톱니(5031)가 부분적으로 형성된 구간부터 회동될 수 있다. 피니언 기어(61)는 손잡이부(50)의 외력으로 회동되는 회전 운동을 랙 기어(63)에 수평 운동으로 전달하는 역할을 한다. 피니언 기어(61)는 본체(90)상에 회전 가능하도록 고정 결합된다. 본 실시예로, 피니언 기어(61)는 적어도 조작 손잡이(503)에 톱니(5031)가 형성된 길이만큼 고정 손잡이(501)로부터 이격된 위치에 고정 결합될 수 있다. 따라서, 피니언 기어(61)보다 후방으로 톱니(5031)가 형성된 조작 손잡이(503)가 후퇴될 수 있으며, 조작 손잡이(503)가 후퇴되는 과정에 톱니(5031)가 피니언 기어(61)와 맞물려 회동된다.According to this embodiment, the
랙 기어(63)는 피니언 기어(61)의 회동력을 받아 길이 방향으로 구동되고, 제2 처치구(30)가 연결되어, 랙 기어(63)의 구동 방향에 따라 제2 처치구(30)가 진퇴될 수 있다. 피니언 기어(61)는 조작 손잡이(503)가 후퇴되는 과정에 톱니(5031)에 맞물려 회동된다. 피니언 기어(61)가 회동되면, 피니언 기어(61)의 타측에 기어 결합되는 랙 기어(63)가 회동력을 받아 본체(90)의 내측에서 전진 또는 후퇴되는 구동이 이루어진다. 랙 기어(63)의 길이는 톱니(5031)에 대응되는 길이만큼 형성되어도 무방하다. The
실린더(65)는 랙 기어(63)의 전단부가 연장된 영역을 지칭하며, 랙 실린더(65)에 제2 처치구(30)가 연결 된다. 랙 기어(63)가 실린더(65)와 함께 전진 또는 후퇴되면, 실린더(65)를 통해 연결된 제2 처치구(30)도 함께 전진 또는 후퇴될 수 있다. 즉, 제2 처치구(30)는 손잡이부(50)와 직접적으로 연결된 구성은 아니나, 손잡이부(50)의 조작으로 기어부(60)를 통해 간접적으로 조작될 수 있다. The
락킹부(40)는 손잡이부(50)의 독립적인 조작 구간에서 랙 기어(63)의 움직임을 고정시키기 위해 의료용 토출 기구(1)에 더 포함될 수 있다. The locking
락킹부(40)는 본체(90)에 형성될 수 있다. 락킹부(40)는 손잡이부(50)의 독립적인 조작 구간에서 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30) 중 어느 한 처치구를 락킹(locking)하여 고정한다. 락킹부(40)는 기어부(60)가 비구동시 잠금상태로 유지되고, 손잡이부(50)의 조작 구간 중 기어부(60)와 기어 결합되는 소정의 구간에서 열림상태로 유지되도록 할 수 있다. 본 실시예로, 락킹부(40)는 자유단을 갖는 캔틸레버로 제공될 수 있다. 락킹부(40)는 자유단의 단부에 후킹을 위한 멈치 구조가 형성될 수 있다. 락킹부(40)는 손잡이부(50)의 슬라이딩 조작으로 가압되어 후킹을 위한 멈치가 기어부(60)를 가압함으로써 처치구를 락킹할 수 있다.The locking
랙 기어(63) 또는 실린더(65)는 본체(90)와 맞닿게 되는 면에 락킹부(40)와 체결될 수 있는 락킹홈(41, 43)이 하나 이상 형성될 수 있다. 제1 락킹홈(41)은 랙 기어(63)에서 톱니(5031)가 피니언 기어(51)와 맞물리는 조작 손잡이(503)의 위치에 형성될 수 있다. The
제2 락킹홈(43)은 조작 손잡이(503)의 길이만큼 제1 락킹홈(41)으로부터 이격된 위치에 형성될 수 있다. 따라서, 랙 기어(53)가 연장된 실린더(65) 상에 제2 락킹홈(43)이 마련될 수 있다. 도 2에서, 조작 손잡이(503)가 앞으로 전진되면 조작 손잡이(503)가 락킹부(40)를 가압하여 제1 락킹홈(41)에 체결되고, 조작 손잡이(503)가 지속적으로 가압되는 영역까지 전진하는 와중에 랙 기어(63)가 고정된다. 그러나, 조작 손잡이(503)가 더욱 전진하여 조작 손잡이(503)의 후단이 제1 락킹홈(41)을 통과하면, 락킹부(40)의 가압이 해제되어 랙 기어(63)의 락킹이 해제될 수 있다. 따라서, 제2 락킹홈(43)은 조작 손잡이(503)가 제1 락킹홈(41)으로부터 초과되어 전진되어도 랙 기어(63)를 고정할 수 있도록 기능한다.The
도 8은 도 7의 실시예에 따른 본체의 기어부(60)와 락킹부(40)의 구동 모습을 나타낸다. 도 8을 참조하여 기어부(60), 락킹부(40) 및 손잡이부(50)의 구동 메커니즘을 설명한다. 8 shows a driving state of the
상단의 그림을 참조하면, 사용자가 조작 손잡이(503)를 전진시킬 때, 조작 손잡이(503)는 본체(90)와 마주 닿은 구간에 형성된 락킹부(40)에 압력을 가한다. 조작 손잡이(503)가 락킹부(40)를 누르고, 락킹부(40)는 락킹홈(41, 43)에 후킹되어, 기어부(60)가 고정되어 움직이지 않는다. 기어부(60)가 고정되어 제2 처치구(30)는 진퇴되지 않고, 제1 처치구(10)는 튜브(80) 밖으로 토출된다.Referring to the upper figure, when the user advances the
하단의 그림을 참조하면, 사용자가 조작 손잡이(503)를 후퇴시킬 때, 조작 손잡이(503)가 본체(90)와 마주 닿은 구간에 형성된 락킹부(40)에 가하던 압력이 해제된다. 조작 손잡이(503)가 뒤로 밀리면서 눌려있던 락킹부(40)가 락킹홈(41, 43)으로부터 이탈되며, 기어부(60)가 구동 가능한 상태로 된다. 조작 손잡이(503)가 후퇴되며 조작 손잡이(503)에 형성된 톱니(5031)와 피니언 기어(61)가 치형 결합되어 제2 처치구(30)가 토출 가능하게 된다.Referring to the lower figure, when the user retracts the
도 9는 도 7의 실시예에 따른 의료용 토출기구(1)의 구동 모습을 나타낸다.9 shows a driving state of the
도 9의 상단 그림을 참조하면, 손잡이부(50)는 사용자가 고정 손잡이(501)를 엄지 손가락으로 파지하고, 조작 손잡이(503)에 엄지를 제외한 손가락으로 파지한 후 압력을 가하여 제1 처치구(10)를 진퇴시킬 수 있도록 구성된다. 사용자가 조작 손잡이(503)를 본체(90)의 선단 방향으로 전진시킬 때, 조작 손잡이(503)는 기어부(60)를 잠금상태로 유지시키는 락킹부(40)에 압력을 가한다. 락킹부(40)에 압력을 가하며 전진한 조작 손잡이(503)는 제1 처치구(10)를 튜브(80) 밖으로 토출시킨다. 락킹부(40)가 락킹을 유지하고 있는 구간이 손잡이부(50)의 독립적인 조작 구간으로 이해할 수 있다.Referring to the upper figure of FIG. 9 , in the
도 9의 중단그림을 참조하면, 사용자가 조작 손잡이(503)를 후퇴시킬 때, 제1 처치구(10)는 튜브(80) 내측으로 일부 후퇴된다. 조작 손잡이(503)가 점점 후퇴되어, 톱니(5031)가 피니언 기어(61)에 맞닿게 되는 지점까지 후퇴되면, 체킹부(20)를 통해 사용자가 이를 감지한다. 여기까지의 독립적인 조작 구간을 넘어서서, 조작 손잡이(503)가 더욱 후되되면, 락킹부(40)가 제1 락킹홈(41)으로부터 토출되어 랙 기어(63)의 고정이 풀린다. 이와 동시에 피니언 기어(61)가 회동되기 시작한다. 9 , when the user retracts the
도 9의 하단 그림을 참조하면, 독립적인 조작 구간을 지나 조작 손잡이(503)가 후퇴될 때의 구동을 살펴볼 수 있다. 랙 기어(63)은 잠금이 해제되고, 피니언 기어(61)는 반시계 방향으로 회동된다. 피니언 기어(61)의 회동으로, 랙 기어(63)는 본체(90)의 선단 방향으로 전진된다. 랙 기어(63)가 전진됨에 따라 제2 처치구(30)는 튜브(80)의 밖으로 토출된다. Referring to the lower figure of FIG. 9 , it can be seen that the operation when the operation handle 503 is retracted past the independent operation section. The
본 실시예에 따른 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)의 구동범위는, 제1 처치구(10)의 조작 구간이 제1 구동범위, 제2 처치구(30)의 조작 구간이 제2 구동범위 일 때, 제1 구동범위가 제2 구동범위보다 크고, 제1 구동범위 상에 제2 구동범위가 포함될 수 있다. As for the driving ranges of the
도 9를 참조하면, 사용자가 조작 손잡이(503)를 물리적으로 조작하여 제1 처치구(10)를 독립적으로 움직인 구동범위는 D1의 길이로 나타낼 수 있다. 또한, 사용자가 조작 손잡이(503)를 물리적으로 조작하여 제2 처치구(30)를 움직인 구동범위는 D2의 길이로 나타낼 수 있다. 제2 처치구(30)를 움직인 D2의 구간에서는 제2 처치구(30) 뿐만 아니라, 제1 처치구(10)도 함께 조작되는 구간이다. 따라서, 조작 손잡이(503)가 제1 처치구(10)를 조작한 길이인 제1 구동범위는 D1+D2가 될 수 있다. 조작 손잡이(503)가 제2 처치구(30)를 조작한 길이인 제2 구동범위는 D2가 될 수 있다. 정리하면, 제1 처치구(10)가 조작된 길이인 제1 구동범위는, 제2 처치구(30)가 조작된 길이인 제2 구동범위보다 크고, 제1 구동범위는 제2 구동범위를 포함하게 된다. Referring to FIG. 9 , the driving range in which the user physically manipulates the manipulation handle 503 to independently move the
도 10은 도 7의 실시예에 따른 의료용 토출기구(1)의 구동 범위를 설명하기 위한 도면이다. 보다 상세하게, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 톱니(5031)와 기어부(60)의 구동 범위를 설명한다. 도 10에서 톱니(5031)가 조작 손잡이(503)내에 형성된 구간을 R1으로 나타낼 수 있다. 전술한 바와 같이, 톱니(5031)의 길이는 제2 처치구(30)의 구동범위를 좌우한다. 제2 처치구(30)의 진퇴를 조작하는 구간은 R1이 되며, 제2 처치구(30)의 구동범위에 적합한 길이로 R1이 설계될 수 있다.FIG. 10 is a view for explaining a driving range of the
한편, R1 구간에서 피니언 기어(61)가 구동될 때, 조작 손잡이(503)가 후퇴될 수 있는 공간에 해당하며, R1 구간에서 맞물리게 되는 랙 기어(63)의 톱니 길이는 R2 구간으로 나타낸다. On the other hand, when the
정리하면, 톱니(5031)가 형성된 구간 R1과 제2 처치구(30)가 전진하는 구간 R2의 길이는 대략적으로 동일하다. 사용자가 R1의 길이만큼 조작 시, 제2 처치구(30)는 R2만큼 토출된다. 사용자가 조작 손잡이(503)를 물리적으로 조작한 길이가 R1일 때, 제2 처치구(30)는 R1의 길이와 동일한 R2의 길이만큼 움직인다. 본 실시예에 따른 의료용 토출기구(1)는 상기와 같이 손잡이부(50)의 소정의 구간에 형성된 톱니(5031)와 기어부(60)의 메커니즘을 통해 조작 손잡이(5031)를 물리적으로 조작하여 2종의 처치구를 독립적으로 토출 가능한 메커니즘을 구현한다. 또한, 서로 구동범위가 상이한 처치구일지라도, 톱니(5031)의 길이 및 본체(90)의 길이로 메커니즘의 변화없이 손쉽게 설계 변경이 가능하다. 따라서, 본 실시예에 따른 의료용 토출기구(1)는 처치구의 종류에 무관하게 복수개의 처치구를 토출시킬 수 있다.In summary, the length of the section R1 in which the
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 토출기구(1)의 본체(90)를 구성하는 다른 실시예를 나타낸다. 본 실시예에서는, 본체(90)에 조작 모듈(100)의 구성을 통해 일 처치구를 고정하여 다른 처치구를 독립적으로 구동시킴에 따라, 기어의 메커니즘이 없는 형태로 이종의 처치구를 병용시킨다.11 shows another embodiment constituting the
도 11을 참조하면, 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)는 손잡이부(50)의 독립적인 조작 구간에서 어느 한 처치구가 고정핀(105)에 의해 락킹(locking)되어 다른 처치구만 진퇴 구동될 수 있다. 본 실시예에서 표현하는 독립적인 조작 구간이란, 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)를 독립적으로 조작할 수 있는 손잡이부(50)의 슬라이딩 구간으로 이해될 수 있다. 바람직하게, 독립적인 조작 구간은 2개의 처치구 중 구동 범위가 크게 요구되는 처치구에 연동될 수 있다. 본 실시예에서는 큰 구동 범위가 요구되는 제1 처치구(10)가 독립적인 조작 구간을 갖는 것으로 가정하고, 제2 처치구(30)는 제1 처치구(10)의 구동 범위 이내에서 독립적인 구동 범위를 갖는 것으로 예시한다. Referring to FIG. 11 , the
손잡이부(50)는 독립적인 조작 구간을 갖는 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)를 조작할 수 있다. 종래의 선행문헌으로, ESD 나이프와 니들을 병용시킨 다양한 토출 기구가 제안되었는데, 종래의 선행문헌은 일반적으로 복수개의 처치구를 각각 조작하도록 복수개의 조작수단(손잡이)을 구성하였다. 즉, ESD 나이프를 진퇴 조작하는 제1 손잡이와, 니들을 진퇴 조작하는 제2 손잡이를 병렬적으로 구성하여 복수개 처치구의 독립적인 조작을 가능하도록 하였다. 그러나, 내시경을 보면서 한 손만으로 토출 기구를 조작하는 의료 시술자 입장에서, 처치구 마다 조작하는 손잡이가 별도로 구성된 것은 정밀한 시술 작업을 더 어렵게 만드는 문제점이 있다. The
이에, 본 실시예는 손잡이부(50)가 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)를 모두 구동 가능하도록 구성하여, 하나의 처치구를 조작하는 조작 환경과 동일하게 설계함으로써 사용자의 편의성을 고려하였다. 또한, 본 실시예에 따른 손잡이부(50)는 1번의 슬라이딩 구동만으로 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)를 선택적으로 토출시킬 수 있도록 구성된 특징을 갖는다. Accordingly, in the present embodiment, the
제1 실린더(600)는 본체(90) 내에 구비되며, 손잡이부(50) 및 제2 처치구(30)를 연결하는 연장된 영역을 지칭하며, 제1 실린더(600)는 조작 손잡이(503)의 진퇴 구동시 함께 구동되어 제2 처치구(30)를 전진 또는 후퇴시킬 수 있다. 즉, 제2 처치구(30)는 손잡이부(50)와 직접적으로 연결된 구성은 아니나, 손잡이부(50)의 조작으로 제1 실린더(600)를 통해 간접적으로 조작될 수 있다. 제1 실린더(600)는 제2 처치구(30)에서부터 조작 손잡이(503)까지 연장 연결되며, 조작 모듈(100)이 위치한 영역에서 일부가 비어있다. 이는 조작 모듈(100)의 이동을 가능하게 하는 구조이다. 이는 이하 도 3에서 자세히 후술한다. The
제2 실린더(610)는 본체(90) 내에 구비되며, 손잡이부(50)와 제1 처치구(10)를 연결하는 연장된 영역을 지칭한다. 제2 실린더(610)는 제1 실린더(600)와 유사한 원리로 조작 손잡이(503)의 진퇴 구동시 함께 구동되어 제1 처치구(10)를 전진 또는 후퇴시킬 수 있다. 즉, 제1 처치구(10)는 손잡이부(50)와 직접적으로 연결된 구성은 아니나, 손잡이부(50)의 조작으로 제2 실린더(610)를 통해 간접적으로 조작될 수 있다. The
전원 연결부(70)는 제1 처치구(10)에 고주파를 인가하기 위한 전원 케이블이 연결될 수 있다. 본 실시예에 따른, 전원 연결부(70)에는 제1 처치구(10)의 타단이 고정되어 전력을 공급할 수 있다. 전원 연결부(70)는 슬라이딩 이동이 가능하도록 형성됨에 주목한다. 종래의 핸드피스 의료용 토출 기구는 전원을 연결하게 되는 잭이 시술자가 조작하게 되는 손잡이와 근접한 영역에 고정 결합되도록 구성된다. 종래의 핸드피스 의료용 토출 기구는, 시술 현장에서 의료 종사자가 전원 잭을 고주파 나이프에 연결했을 때, 전원 케이블이 손잡이의 작동 반경에 방해되는 것이 일반적이었다. 종래와 같이 핸드피스 의료용 토출 기구에 잭이 결합되는 전원 연결부가 고정적으로 형성되는 경우 전원 케이블이 섬세한 고주파 나이프의 조작에 방해가 되거나, 무게중심을 일그러뜨려 시술을 어렵게 하였다. 실시예에 따른 전원 연결부(70)는 상기의 사항을 고려하여 손잡이부(50)와 이격된 거리의 조절이 가능하도록 구성되며, 전원 연결부(70)에 연결되는 전원 케이블로 인한 조작상 불편함이 야기되지 않도록 한다.The
조작 모듈(100)은 고정축(101), 고정핀 버튼(103) 및 고정핀(105)을 포함할 수 있으며, 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30) 중 어느 하나를 비구동 상태로 제어할 수 있다. 보다 상세하게 조작 모듈(100)의 고정핀(105)은 제1 처치구(10) 내지 제3 처치구(11) 중 일부를 고정시켜 락킹함으로써 락킹되지 않은 처치구가 구동될 수 있도록 한다. 고정핀(105)은 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30) 중 어느 하나를 고정시켜 비구동 상태로 유지시킬 수 있다. 고정핀 버튼(103)은 고정핀(105)을 조작할 수 있으며, 보다 상세하게 고정핀 버튼(103)에 의해 고정핀(105)이 간접적으로 조작될 수 있다. The
본 발명의 실시예에서 조작 모듈(100)은 상하로 이동할 수 있으며, 조작 모듈(100) 중 직접적으로 처치구를 제어하는 고정핀(105)은 고정축(101)을 기준으로 하여 고정축(101)에서 벗어나지 않는 범위에서 이동될 수 있다. 고정핀(105)은 본체(90) 내부에 위치하여 직접적인 조작 대신 본체(90)의 외부에 구비된 고정핀 버튼(103)에 의해 간접적으로 조작될 수 있다. 고정핀 버튼(103)에 의해 고정핀(105)이 이동하여 해당 위치의 처치구 중 일부가 고정될 수 있다. In the embodiment of the present invention, the
도 12는 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구(1)의 튜브부(80) 내에 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)가 인입되어 있는 정면 모습을 나타낸다. 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 토출 기구에 서로 다른 2종의 처치구로서, 제1 처치구(10)가 스네어, 제2 처치구(30)가 니들로 구성된 모습을 나타낸다. 12 is a front view showing the
도 12에서의 튜브부(80) 단면은 전술한 더블 루멘 튜브(83)가 위치한 제2 영역(A2)의 위치에서의 모습이다. 제2 영역(A2)에서 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)는 각 루멘에 구분되어 구비될 수 있다. 더블 루멘 튜브(83)는 상하로 구분된 제1 루멘(801) 및 제2 루멘(803)을 형성한다. 튜브(80) 내부의 위에 구비된 제1 루멘(801)에는 제2 처치구(30)가 구비되며, 아래에 구비된 제1 루멘(801)에는 제1 처치구(10)가 구비된다. 2개의 처치구가 구분되어 구비됨으로써, 특정 처치구는 다른 처치구에 영향을 미치지 않고, 튜브부(80)의 만곡시에도 상호 꼬임이나 교차가 발생되지 않도록 가이드될 수 있다.The cross section of the
도 13은 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 고정핀(105) 및 고정핀 버튼(103)이 올라갔을 때의 모습을 나타낸다. 13 shows a state when the fixing
고정핀(105)은 고정축(101)을 기준으로 상하 이동할 수 있으며, 고정핀(105)의 위치에 따라 일부 처치구가 락킹되어 처치구들은 독립적으로 구동 가능하다. 고정핀(105) 및 고정축(101)은 튜브(90) 내부에서 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30) 사이에 위치할 수 있다. 고정핀(105)은 고정축(101)을 중심으로 하여, 고정축(101)을 이탈하지 않는 범위에서 상하 이동할 수 있다. 고정핀(105)은 원기둥 또는 각기둥의 기둥 형태일 수 있으며, 고정핀(105)의 양 말단의 가로 길이(지름)은 기둥 부분의 가로 길이(지름)보다 길어 工와 유사한 형상일 수 있다. 이러한 고정핀(105)의 형상적 특징 문에 고정핀(105)의 상하 이동시 말단이 고정축(101)에 걸려 고정핀(105)의 이동범위가 한정될 수 있다. The fixing
고정핀(105)은 고정핀 버튼(103)을 통해 조작될 수 있다. 본 발명의 사용자는 본체(90) 내부에 위치하는 고정핀(105)을 직접 조작하는 대신 본체(90) 외부에 위치하는 고정핀 버튼(103)을 조작함으로써 고정핀(105)을 조작할 수 있다. 고정핀 버튼(103)은 고정핀(105)의 말단 일면과 닿아 고정핀(105)을 밀거나 누름으로써 고정핀(105)을 이동시킬 수 있다. 고정핀 버튼(103)은 고정핀(105)을 조작할 때에는 고정핀(105)과 동일한 수직 선상에 위치하고, 조작 손잡이(503)의 선단에서 조작 손잡이(503)와 함께 슬라이딩 이동이 가능하다.The fixing
도 13은 고정핀(105) 및 고정핀 버튼(103)이 올라갔을 때의 모습이며, 도 14는 고정핀(105) 및 고정핀 버튼(103)이 올라갔을 때 조작 손잡이(503)에 의해 구동되는 모습을 나타낸다.13 is a view when the fixing
도 13을 참조하면, 사용자가 고정핀 버튼(103)을 위로 올리는 경우, 고정핀 버튼(103)의 하단부는 위쪽으로 이동하여 제2 실린더(610)에 결합한다. 또한, 고정핀 버튼(103)의 하단부는 고정핀(105)의 하단면과 닿고, 고정핀(105)의 하단면을 고정축(101)까지 위로 밀어 올린다. 고정핀 버튼(103)이 제2 실린더(610)에 삽입되어 본체(90) 내부는 제1 처치구(10)에서부터 조작 손잡이(503)까지 연결된다. 반면, 고정핀(105)의 위쪽, 즉 제1 실린더(600)는 고정핀 버튼(103)과 결합되지 않아 일부가 비어있을 수 있다. Referring to FIG. 13 , when the user raises the fixing
도 14를 참조하면, 고정핀(105)이 위쪽으로 이동된 모습으로서, 고정핀(105)은 제1 실린더(600)의 일부에 삽입되어 제1 실린더(600) 및 제2 처치구(30)의 구동 제어한다. 또한, 고정핀 버튼(103)의 상단부는 상승되어 본체(90)를 벗어나므로 제1 실린더(600)는 고정핀 버튼(103)과 결합되지 않아 제1 실린더(600)의 일부가 비어있게 된다. 따라서, 사용자가 구동력을 가하는 조작 손잡이(503)로부터 제1 실린더(600)로 구동력이 전달되지 않으므로 제1 실린더(600)와 연결된 제2 처치구(30)는 구동되지 않는다. 반면, 제2 실린더(610)는 빈 부분에 고정핀 버튼(103)이 결합되고, 구동을 제어하는 고정핀(105)도 없으므로 조작 손잡이(503)의 진퇴시 함께 구동될 수 있다.Referring to FIG. 14 , as the fixing
도 15는 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 고정핀(105) 및 고정핀 버튼(103)이 내려갔을 때의 모습을 나타낸다. 도 16은 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 고정핀(105)이 아래로 이동 완료된 모습을 나타낸다.FIG. 15 shows a state when the fixing
사용자가 고정핀 버튼(103)을 아래로 내리는 경우, 고정핀 버튼(103)의 상단부는 고정핀(105)의 상단면을 고정축(101)까지 내리고, 제1 실린더(600)에 결합한다. 고정핀 버튼(103)의 삽입으로, 본체(90) 내부는 제2 처치구(30)에서부터 조작 손잡이(503)까지 연결되나, 고정핀(105)의 아래쪽, 즉 제2 실린더(610)는 일부가 비어있을 수 있다. When the user lowers the fixing
도 16은 고정핀(105)이 아래쪽으로 이동된 모습으로서, 고정핀(105)은 제2 실린더(610)의 일부에 삽입되어 제2 실린더(610) 및 제1 처치구(10)의 구동 제어한다. 또한, 고정핀 버튼(103)의 하단부는 하강하여 본체(90)를 벗어나므로 제2 실린더(610)는 고정핀 버튼(103)과 결합되지 않아 제2 실린더(610)의 일부가 비어있게 된다. 따라서, 제1 처치구(10)는 구동되지 않고, 제2 처치구(30)는 조작 손잡이(503)의 진퇴시 제1 실린더(600)와 함께 구동될 수 있다.16 shows a state in which the
도 17은 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구(1)의 조작 모듈(100)이 올라갔을 때 제1 처치구(10)가 구동하는 모습을 나타낸다. 상단에 도시된 바와 같이 조작 모듈(100) 즉, 고정핀(105)이 올라간 상태이므로 제1 실린더(600) 및 제2 처치구(30)는 락킹되고, 고정핀 버튼(103)은 제2 실린더(610)와 결합된다. 고정핀(105) 조작 후, 도 4의 하단에 도시된 바와 같이 사용자는 손잡이부(50), 보다 바람직하게 조작 손잡이(503)를 조작할 수 있다. 사용자는 손잡이부(50)의 고정 손잡이(501)를 엄지 손가락으로 파지하고, 조작 손잡이(503)에 엄지를 제외한 손가락으로 파지한 후 압력을 가하여 제1 처치구(10)를 진퇴시켜 튜브(80) 밖으로 토출시킬 수 있다. 사용자는 조작 손잡이(503)를 물리적으로 조작하여 제1 처치구(10)의 독립적인 조작 구간인 D1 범위에서 제1 처치구(10)를 조작할 수 있다. 이때, 제2 처치구(30)는 고정핀(105)에 락킹되므로 사용자가 조작 손잡이(503)를 본체(90)의 선단 방향으로 전진시킬 때 제2 처치구(30)는 구동되지 않는다. 본 발명의 실시예에서 제1 처치구(10)는 스네어이므로 D1은 600~64mm에서 구동될 수 있다. FIG. 17 shows a state in which the
도 18은 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구(1)의 조작 모듈(100)이 내려갔을 때 제2 처치구(30)가 구동하는 모습을 나타낸다.18 shows a state in which the
도 18을 참조하면, 조작 모듈(100) 즉, 고정핀(105)이 아래로 이동한 상태이므로 제2 루멘(803)에 구비된 제1 처치구(10)가 락킹된 상태이다. 사용자는 상단에 도시된 그림과 같이 고정핀(105)을 아래로 내리고, 하단에 도시된 그림과 같이 손잡이부(50)를 조작할 수 있다. 사용자는 고정 손잡이(501)를 엄지 손가락으로 파지하고, 조작 손잡이(503)에 엄지를 제외한 손가락으로 파지한 후 압력을 가하면, 제2 처치구(30)를 진퇴시켜 튜브(80) 밖으로 토출되나, 락킹된 제1 처치구(10)는 구동되지 않는다. 사용자는 조작 손잡이(503)를 물리적으로 조작하여 제2 처치구(30)의 독립적인 조작 구간인 D2 범위에서 제2 처치구(30)를 조작할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 제2 처치구(30)는 니들이므로 D2는 14~17mm 범위에서 구동될 수 있다. Referring to FIG. 18 , since the
이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다. Although the present invention has been described in detail through representative embodiments above, those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains will understand that various modifications are possible within the limits without departing from the scope of the present invention with respect to the above-described embodiments. will be. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined by all changes or modifications derived from the claims and equivalent concepts as well as the claims to be described later.
1: 의료용 토출기구
2: 대장
3: 니들
4: ESD 나이프
8: 튜브
80: 튜브부
81: 싱글 루멘 튜브
83: 더블 루멘 튜브
810: 싱글 루멘
831: 제1 루멘
833: 제2 루멘
10: 제1 처치구
30: 제2 처치구
40: 락킹부
41: 제1 락킹홈
43: 제2 락킹홈
50: 손잡이부
501: 고정 손잡이
503: 조작 손잡이
5031: 톱니
60: 기어부
61: 피니언 기어
63: 랙 기어
65: 실린더
600: 제1 실린더
610: 제2 실린더
70: 전원 연결부
90: 본체
100: 조작 모듈
101: 고정축
103: 고정핀 버튼
105: 고정핀1: Medical dispensing device
2: Captain
3: Needle
4: ESD Knife
8: tube
80: tube part
81: single lumen tube
83: double lumen tube
810: single lumen
831: first lumen
833: second lumen
10: first treatment device
30: 2nd treatment device
40: locking unit
41: first locking home
43: second locking home
50: handle part
501: fixed handle
503: operation knob
5031: tooth
60: gear unit
61: pinion gear
63: rack gear
65: cylinder
600: first cylinder
610: second cylinder
70: power connection
90: body
100: operation module
101: fixed shaft
103: push pin button
105: fixing pin
Claims (18)
제1 처치구;
제2 처치구;
상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구를 선택적으로 토출시키는 본체; 및
상기 본체에 마련되며, 관입된 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구가 체내로 안내되도록 소정의 길이로 연장 형성된 튜브부를 포함하고,
상기 튜브부는,
상기 본체의 단부에서 연장되는 근위부로부터 제1 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 단일 중공으로 수용하는 싱글 루멘 튜브와,
상기 제1 영역으로부터 복수개의 처치구가 토출을 위해 교차되기 전까지인 제2 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 각각의 중공으로 분리 수용하는 더블 루멘 튜브로 구성된 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
In the medical dispensing device in which a plurality of treatment instruments are used together,
first treatment device;
a second treatment device;
a body for selectively discharging the first treatment instrument or the second treatment instrument; and
It is provided on the main body, and includes a tube portion extending to a predetermined length so that the penetrating the first treatment instrument or the second treatment instrument is guided into the body,
The tube part,
a single lumen tube to receive the first and second instruments in a single hollow from a proximal portion extending from an end of the body to a first region;
Medical dispensing, characterized in that it consists of a double lumen tube for separately accommodating the first treatment instrument and the second treatment instrument from the first area to a second area until a plurality of treatment instruments are crossed for discharge Instrument.
상기 튜브부는,
상기 싱글 루멘 튜브로 제공된 쉬스에서 상기 제2 영역에 상기 더블 루멘 튜브가 관입되어, 단일의 쉬스이되 특정 영역에서 루멘의 개수가 변경되는 멀티 루멘 구조인 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
The method of claim 1,
The tube part,
In the sheath provided as the single lumen tube, the double lumen tube is penetrated into the second region to become a single sheath, but it has a multi-lumen structure in which the number of lumens in a specific region is changed.
상기 튜브부는,
상기 더블 루멘 튜브가 위치한 상기 제2 영역으로부터, 처치구가 교차되어 토출되는 말단까지인 제3 영역에서, 단일 중공으로 어느 한 처치구가 중앙으로 토출되는 싱글 루멘 튜브로 구성된 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
The method of claim 1,
The tube part,
Medical discharge, characterized in that it consists of a single lumen tube in which any one treatment instrument is discharged to the center in a single hollow in the third area, which is from the second area where the double lumen tube is located to the distal end where the treatment instruments are discharged Instrument.
상기 튜브부는,
상기 제1 영역에서 싱글 루멘 구조, 상기 제2 영역에서 더블 루멘 구조, 상기 제2 영역으로부터 처치구가 교차되어 토출되는 말단까지인 제3 영역에서 싱글 루멘 구조로 구성되어,
단일의 쉬스에서 길이를 따라 루멘의 개수가 1개->2개->1개로 변경되는 멀티 루멘 구조인 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
The method of claim 1,
The tube part,
a single lumen structure in the first region, a double lumen structure in the second region, and a single lumen structure in a third region from the second region to the distal end where the treatment instrument is crossed,
Medical dispensing device, characterized in that it has a multi-lumen structure in which the number of lumens along the length in a single sheath is changed from 1 -> 2 -> 1.
상기 제1 영역의 상기 싱글 루멘 튜브는,
근위부로부터 0 초과 1300mm이하의 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
The method of claim 1,
The single lumen tube of the first region,
Medical dispensing device, characterized in that it has a length of more than 0 and 1300 mm or less from the proximal part.
상기 제2 영역의 상기 더블 루멘 튜브는,
1000mm 내지 2300mm 이하의 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
The method of claim 1,
The double lumen tube of the second area,
Medical dispensing device, characterized in that it has a length of 1000mm to 2300mm or less.
상기 튜브부는,
상기 제2 영역으로부터 처치구가 교차되어 토출되는 말단까지인 제3 영역에서, 단일 중공으로 어느 한 처치구가 중앙으로 토출되는 싱글 루멘 튜브로 구성되고,
상기 제3 영역의 상기 싱글 루멘 튜브는,
10mm 이상의 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
The method of claim 1,
The tube part,
In the third region, which is from the second region to the distal end where the treatment instrument is discharged, it is composed of a single lumen tube through which one treatment instrument is discharged through a single hollow to the center,
The single lumen tube of the third region,
Medical discharge device, characterized in that it has a length of 10mm or more.
상기 본체는,
상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구의 독립적인 조작 구간을 갖는 손잡이부;
상기 손잡이부의 조작 구간 중 소정의 구간에서 상기 손잡이부와 기어 결합으로 구동되는 기어부를 포함하고,
상기 손잡이부의 조작 구간에서 복수개의 처치구를 독립적으로 조작할 수 있는 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
The method of claim 1,
The body is
a handle portion having an independent operation section of the first treatment instrument or the second treatment instrument;
It includes a gear part driven by gear coupling with the handle part in a predetermined section of the manipulation section of the handle part,
Medical dispensing device, characterized in that it can independently operate a plurality of treatment instruments in the operation section of the handle portion.
상기 제1 처치구의 조작 구간이 제1 구동범위, 상기 제2 처치구의 조작 구간이 제2 구동범위 일 때,
상기 제1 구동범위가 상기 제2 구동범위 보다 크고,
상기 제1 구동범위 상에 상기 제2 구동범위가 포함된 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
The method of claim 1,
When the operation section of the first treatment instrument is a first driving range, and the manipulation section of the second treatment instrument is a second driving range,
The first driving range is greater than the second driving range,
Medical dispensing device, characterized in that the second driving range is included in the first driving range.
상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구는,
니들, 나이프, 마커, 내시경, 생검 기구, 지혈 클립으로 구성된 군에서 서로 다르게 선택된 2개의 처치구인 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
The method of claim 1,
The first treatment instrument and the second treatment instrument are
A medical dispensing device, characterized in that it is two different treatment tools selected from the group consisting of a needle, a knife, a marker, an endoscope, a biopsy device, and a hemostatic clip.
상기 기어부는,
상기 손잡이부와 기어 결합되는 피니언 기어; 및
상기 피니언 기어의 회동력을 받아 길이 방향으로 구동되고, 상기 제2 처치구가 연결된 랙 기어를 포함하여,
상기 랙 기어의 구동 방향에 따라 상기 제2 처치구가 진퇴되는 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
The method of claim 1,
The gear unit,
a pinion gear gear-coupled to the handle; and
Including a rack gear driven in the longitudinal direction by receiving the rotational force of the pinion gear and connected to the second treatment tool,
Medical dispensing device, characterized in that the second treatment tool advances and retreats according to the driving direction of the rack gear.
하기 손잡이부와 함께 진퇴되는 제1 처치구;
하기 기어부와 함께 진퇴되는 제2 처치구;
상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구의 독립적인 조작 구간을 갖는 손잡이부와, 상기 손잡이부의 조작 구간 중 소정의 구간에서 상기 손잡이부와 기어 결합으로 구동되는 기어부가 마련된 본체; 및
상기 본체에 마련되며, 관입된 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구가 체내로 안내되도록 소정의 길이로 연장 형성된 튜브부를 포함하고,
상기 튜브부는,
단일의 쉬스이되 특정 영역에서 루멘의 개수가 변경되는 멀티 루멘 구조인 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
In the medical dispensing device in which a plurality of treatment instruments are used together,
The first treatment tool that advances and retreats together with the following handle;
a second treatment device that advances and retreats together with the following gear;
a main body provided with a handle portion having an independent operation section of the first treatment instrument or the second treatment instrument, and a gear portion driven by gear engagement with the handle portion in a predetermined section among the operation sections of the handle portion; and
It is provided on the main body, and includes a tube portion extending to a predetermined length so that the penetrating the first treatment instrument or the second treatment instrument is guided into the body,
The tube part,
A medical discharge device, characterized in that it has a single sheath but a multi-lumen structure in which the number of lumens is changed in a specific area.
상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구는,
상기 손잡이부의 독립적인 조작 구간에서 어느 한 처치구가 락킹(locking)되어 다른 처치구만 진퇴 구동되는 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
13. The method of claim 12,
The first treatment instrument and the second treatment instrument are
Medical dispensing device, characterized in that one treatment instrument is locked in the independent operation section of the handle portion and only the other treatment instrument is driven forward and backward.
상기 튜브부는,
상기 본체의 단부에서 연장되는 근위부로부터 제1 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 단일 중공으로 수용하는 싱글 루멘 튜브와,
상기 제1 영역으로부터 복수개의 처치구가 토출을 위해 교차되기 전까지인 제2 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 각각의 중공으로 분리 수용하는 더블 루멘 튜브로 구성된 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
13. The method of claim 12,
The tube part,
a single lumen tube to receive the first and second instruments in a single hollow from a proximal portion extending from an end of the body to a first region;
Medical dispensing, characterized in that it consists of a double lumen tube for separately accommodating the first treatment instrument and the second treatment instrument from the first area to a second area until a plurality of treatment instruments are crossed for discharge Instrument.
체내로 삽입되는 튜브부;
하기 손잡이부의 조작으로 진퇴되는 제1 처치구와 제2 처치구;
상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구 중 어느 하나를 비구동 상태로 제어하는 조작 모듈; 및
상기 조작 모듈에 의해 비구동 상태가 아닌 처치구를 구동시키고, 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구를 독립적으로 조작하는 손잡이부를 포함하고,
상기 튜브부는,
단일의 쉬스이되 특정 영역에서 루멘의 개수가 변경되는 멀티 루멘 구조인 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
In the medical dispensing device in which a plurality of treatment instruments are used together,
a tube portion to be inserted into the body;
The first treatment instrument and the second treatment instrument are advanced and retreated by manipulation of the handle below;
an operation module for controlling any one of the first treatment instrument and the second treatment instrument in a non-driven state; and
and a handle for driving a treatment instrument that is not in a non-driven state by the manipulation module and independently manipulating the first treatment instrument or the second treatment instrument,
The tube part,
A medical discharge device, characterized in that it has a single sheath but a multi-lumen structure in which the number of lumens is changed in a specific area.
상기 조작 모듈은,
상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구 중 어느 하나를 고정시켜 비구동 상태로 유지시키는 고정핀; 및
상기 고정핀을 조작하는 고정핀 버튼을 포함하며,
상기 고정핀은 상기 고정핀 버튼에 의해 간접 조작되는 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
15. The method of claim 14,
The operation module is
a fixing pin for fixing any one of the first treatment instrument and the second treatment instrument to maintain it in a non-driven state; and
It includes a fixing pin button for operating the fixing pin,
The fixing pin is a medical dispensing device, characterized in that indirectly operated by the fixing pin button.
상기 손잡이부는,
고정 손잡이; 및
상기 고정 손잡이로부터 상대적으로 이동하며 상기 복수개의 처치구를 밀거나 당기는 조작 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
15. The method of claim 14,
The handle portion,
fixed handle; and
Medical dispensing device, characterized in that it moves relatively from the fixed handle and comprises a manipulation handle for pushing or pulling the plurality of treatment instruments.
상기 튜브부는,
상기 본체의 단부에서 연장되는 근위부로부터 제1 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 단일 중공으로 수용하는 싱글 루멘 튜브와,
상기 제1 영역으로부터 복수개의 처치구가 토출을 위해 교차되기 전까지인 제2 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 각각의 중공으로 분리 수용하는 더블 루멘 튜브로 구성된 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
15. The method of claim 14,
The tube part,
a single lumen tube to receive the first and second instruments in a single hollow from a proximal portion extending from an end of the body to a first region;
Medical dispensing, characterized in that it consists of a double lumen tube for separately accommodating the first treatment instrument and the second treatment instrument from the first area to a second area until a plurality of treatment instruments are crossed for discharge Instrument.
Priority Applications (3)
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KR1020200092812A KR102614596B1 (en) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | Multi-lumen medical dispensing device for combination of multiple treatment tools |
CN202180059833.3A CN116157081A (en) | 2020-07-27 | 2021-05-07 | Medical ejection device having multi-lumen structure for simultaneous use of multiple therapeutic instruments |
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KR1020200092812A KR102614596B1 (en) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | Multi-lumen medical dispensing device for combination of multiple treatment tools |
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Family Applications (1)
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KR1020200092812A KR102614596B1 (en) | 2020-07-27 | 2020-07-27 | Multi-lumen medical dispensing device for combination of multiple treatment tools |
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