KR102614596B1 - Multi-lumen medical dispensing device for combination of multiple treatment tools - Google Patents

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Abstract

본 발명은, 복수개의 처치구가 병용된 의료용 토출 기구에 있어서, 제1 처치구; 제2 처치구; 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구를 선택적으로 토출시키는 본체; 및 상기 본체에 마련되며, 관입된 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구가 체내로 안내되도록 소정의 길이로 연장 형성된 튜브부를 포함하고, 상기 튜브부는, 상기 본체의 단부에서 연장되는 근위부로부터 제1 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 단일 중공으로 수용하는 싱글 루멘 튜브와, 상기 제1 영역으로부터 복수개의 처치구가 토출을 위해 교차되기 전까지인 제2 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 각각의 중공으로 분리 수용하는 더블 루멘 튜브로 구성된 것을 일 특징으로 한다.The present invention provides a medical dispensing device in which a plurality of treatment tools are used in combination, comprising: a first treatment tool; Treatment District 2; a main body that selectively discharges the first treatment tool or the second treatment tool; and a tube portion provided in the main body and extending to a predetermined length to guide the penetrating first treatment tool or the second treatment tool into the body, wherein the tube part extends from a proximal part extending from an end of the main body. A single lumen tube receiving the first treatment tool and the second treatment tool in a single hollow up to one area, and the first treatment tool from the first area to a second area before the plurality of treatment tools are crossed for discharge. One feature is that it is composed of a double lumen tube that separately accommodates the second treatment tool in each hollow.

Description

복수개 처치구 병용을 위한 멀티 루멘 구조의 의료용 토출 기구{MULTI-LUMEN MEDICAL DISPENSING DEVICE FOR COMBINATION OF MULTIPLE TREATMENT TOOLS}Medical dispensing device with multi-lumen structure for combined use of multiple treatment devices {MULTI-LUMEN MEDICAL DISPENSING DEVICE FOR COMBINATION OF MULTIPLE TREATMENT TOOLS}

본 발명은 내시경 등의 시술에 이용되는 의료용 토출 기구에 관한 것으로, 특히, 복수개의 처치구가 한 기구상에 병용된 의료용 토출 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a medical dispensing device used in procedures such as endoscopy, and particularly to a medical dispensing device in which a plurality of treatment tools are used together on one device.

최근 서구적인 생활 습관과 식생활 변화 등의 사회적인 변화가 진행하면서 대장 질환도 증가하고 있다. 대장내시경 검사 장비 및 수기의 발달이 빨라지면서 이전에 비해 대장내시경 검사가 양적으로 많은 증가를 보이고 있다. 비록 대장내시경 검사가 이전에 비해 쉬워졌다고는 하나 아직도 누구나 쉽게 시술할 수 있는 보편적인 검사는 아니다. 실제로 대장내시경 검사를 시술하는 의사의 수는 증가하고 있지만, 환자에게 고통을 주지 않고 빠른 시간 내에 검사를 하면서도 정확한 진단과 치료를 할 수 있는 고도의 수기가 요구된다.Recently, as social changes such as Western lifestyle and dietary changes occur, colon diseases are increasing. As the development of colonoscopy equipment and techniques accelerates, the number of colonoscopy tests is increasing quantitatively compared to before. Although colonoscopy has become easier than before, it is still not a common test that anyone can easily perform. In fact, the number of doctors performing colonoscopy is increasing, but a high level of skill is required to provide accurate diagnosis and treatment while performing the test in a short time without causing pain to the patient.

대장내시경을 통해 확인된 병변조직은 절제가 필요한 병변과 그렇지 않은 병변을 감별하여야 한다. 병변조직 절제술 시행에서도 병변의 위치, 크기, 모양 및 개수 등 발견된 폴립의 특성에 따라 적절한 방법을 선택하여야 한다.Lesional tissue identified through colonoscopy must be differentiated between lesions that require resection and those that do not. When performing lesion tissue resection, an appropriate method must be selected according to the characteristics of the polyp discovered, such as the location, size, shape, and number of the lesion.

병변조직 절제술 시 필요한 처치구로는 약액 주입용 니들, ESD 나이프, 스네어, 마커, 생검 기구, 지혈 클립 등이 사용될 수 있다. 이러한 처치구들은 의료용 시술 기구로 각각 제공되었다. 병변조직 절제술의 수행 시, 시술에 이용되는 처치구가 다양함에 따라 필요한 처치구를 선택적으로 사용할 수 있는 의료용 토출 기구의 필요성이 요구되었다. Equipment needed for lesion tissue resection may include needles for drug injection, ESD knives, snares, markers, biopsy devices, and hemostatic clips. These instruments were each provided as medical surgical instruments. When performing lesion tissue resection, as the treatment tools used in the procedure are diverse, there is a need for a medical discharge device that can selectively use the necessary treatment tools.

이와 관련, 본 출원인은 ESD 나이프와 니들의 처치구를 병용시킨 고주파 나이프를 개발 및 출원하여 등록(한국등록특허 제 1830085호, 이하 ‘선행특허 1’로 약칭함)받은 바 있다. 선행특허 1은 기어 또는 와이어를 사용하여 2개의 처치구를 교대로 토출시키는 메커니즘을 개시한다. 그러나, 선행특허 1은 메커니즘의 특성상 어느 한 처치구의 조작 시 반드시 다른 처치구가 반대로 구동되어 각 처치구 별 구동범위의 설계가 어려운 단점이 있다.In this regard, the present applicant has developed, applied for, and registered (Korean Patent No. 1830085, hereinafter abbreviated as ‘Prior Patent 1’) a high-frequency knife combining an ESD knife and a needle treatment tool. Prior patent 1 discloses a mechanism that alternately discharges two treatment tools using gears or wires. However, prior patent 1 has the disadvantage that, due to the nature of the mechanism, when one treatment tool is operated, the other treatment tools are necessarily driven in the opposite direction, making it difficult to design the driving range for each treatment tool.

구동범위 관련 보다 상세하게 설명하면, 의료용 처치구 중 스네어는 60~64mm의 구동범위가 필요하고, 나이프와 니들은 14~17mm의 구동범위가 필요하다. 상기의 경우와 같이 처치구의 특성상 구동범위가 현저히 상이한 2개의 처치구를 병용하기 위해서는 어느 한 처치구의 독립적인 조작 구간 및 안전장치가 존재하도록 설계됨이 유리하다. 이에, 본 출원인은 구동범위가 상이한 처치구도 병용이 가능하도록 의료용 토출 기구를 개발 및 출원(한국공개특허 제10-2020-0053044호, 이하 ‘선행특허 2’로 약칭함)하였다. 선행특허 2는 각각 상이한 구동범위를 갖는 2종의 처치구를 독립적으로 조작할 수 있는 메커니즘을 개시한다. To explain the driving range in more detail, among medical treatment tools, snares require a driving range of 60 to 64 mm, and knives and needles require a driving range of 14 to 17 mm. As in the above case, in order to use two treatment tools together with significantly different operating ranges due to the characteristics of the treatment tools, it is advantageous to design one treatment tool so that there is an independent operation section and safety device. Accordingly, the present applicant developed and applied for a medical ejection device (Korean Patent Publication No. 10-2020-0053044, hereinafter abbreviated as ‘Prior Patent 2’) so that treatment structures with different driving ranges can be used together. Prior patent 2 discloses a mechanism that can independently manipulate two types of treatment tools, each having a different driving range.

이후, 본 출원인은 이론적인 기구학적 설계와 달리, 복수개의 처치구를 병용하게 된 토출기구가 실제 시술에 이용될 때 새롭게 문제점이 발생됨을 인지하였다. 도 1은 종래의 2종의 처치구가 병용된 의료용 토출기구가 실제 시술을 위한 구동시 발생될 수 있는 문제점을 나타낸다.Afterwards, the present applicant recognized that, contrary to the theoretical kinematic design, a new problem arises when a discharge device that uses a plurality of treatment tools is used in actual procedures. Figure 1 shows problems that may occur when a conventional medical ejection device using two types of treatment devices is operated for an actual procedure.

도 1을 참조하면, 선행특허 2의 의료용 토출기구로 처치구가 니들(3)과 ESD 나이프(4)의 2종으로 구성되어 대장(2)에 삽입 시술되는 케이스를 가정한다. 내장기관에 삽입시, 의료용 토출기구의 튜브(8)는 구불구불한 대장(3)의 경로로 진행되어 만곡된다. 토출기구의 튜브(8)가 구부러짐에 따라 복수개의 처치구인 니들(3)의 와이어와 ESD 나이프(4)의 와이어가 튜브 내에서 교차 또는 꼬임이 발생되고 마찰력이 높아진다. 도 1에서 2종의 처치구 와이어가 교차되는 모습을 T1, T2의 포인트로 표현하였다. 종래의 복수개의 처치구가 병용된 의료용 토출기구는 실제 내시경 삽입시 전술한 문제로 인하여 의도된 성능이 발현되지 못하는 문제가 있었다. 도 1의 (a)와 (b)는 이를 나타내는 것으로, T1, T2의 꼬임으로 인하여 튜브(8)의 단부에서 니들(3)이 본래 토출되어야 하는 길이 (X1)만큼 나오지 못하거나, ESD 나이프(4)가 본래 토출되어야 하는 길이 (X2)만큼 나오지는 못하는 문제점이 발생된다.Referring to FIG. 1, it is assumed that the medical dispensing device of prior patent 2 consists of two types of treatment tools, a needle (3) and an ESD knife (4), and is inserted into the large intestine (2). When inserted into an internal organ, the tube 8 of the medical discharge device progresses along the tortuous path of the large intestine 3 and becomes curved. As the tube 8 of the discharge device is bent, the wires of the needles 3, which are a plurality of treatment tools, and the wires of the ESD knife 4 intersect or twist within the tube, and friction increases. In Figure 1, the intersection of two types of treatment wires is expressed as points T1 and T2. Conventional medical dispensing devices using a plurality of treatment tools have a problem in that the intended performance cannot be achieved due to the above-mentioned problems when actually inserting an endoscope. Figures 1 (a) and (b) show this. Due to the twisting of T1 and T2, the needle (3) does not come out as long as the original discharge length (X1) at the end of the tube (8), or the ESD knife ( A problem arises in which 4) does not reach the original length (X2) that should be discharged.

도 2는 실제 내시경에서 의료종사자가 확인하게 되는 튜브(8)의 단부를 나타낸다. 도 2를 참조하면, 의료종사자의 시야는 내시경의 특성상 제한되어 처치구인 ESD 나이프(4)가 튜브(8)의 단부 중앙에 정확히 위치되어야 한다. 도 1에서 전술한 바와 같이 ESD 나이프(4) 또는 기타 처치구가 적절히 튜브(8)의 단부에 노출되지 못하는 경우 시술시 시야파악이 어렵고 부정확한 시술이 이루어질 수 있다.Figure 2 shows the end of the tube 8 that is seen by medical personnel in an actual endoscope. Referring to FIG. 2, the medical worker's field of view is limited due to the characteristics of the endoscope, so the ESD knife (4), which is a treatment tool, must be positioned exactly in the center of the end of the tube (8). As described above in FIG. 1, if the ESD knife 4 or other treatment tool is not properly exposed to the end of the tube 8, it may be difficult to see the field of view during the procedure and an inaccurate procedure may be performed.

전술한 문제점은 복수개의 처치구가 하나의 토출기구에 병합됨에 따라 발생되는 문제점인데, 이는 튜브의 단일 루멘상에 2종의 와이어가 각각 독립적으로 진퇴되도록 구성되기 때문이다. 그러나, 이를 해결하고자 튜브(8) 자체를 2-루멘으로 구성하여 각각 처치구를 분리 가이드할 경우, 튜브(8)의 유연성(flexibility)이 떨어져서 구불구불한 내장기관의 삽입 제어가 더 어려워 질 수 있다. The above-mentioned problem is a problem that arises when a plurality of treatment tools are merged into one discharge device, and this is because two types of wires are configured to advance and retract independently on a single lumen of the tube. However, in order to solve this problem, if the tube 8 itself is composed of 2 lumens and each treatment device is guided separately, the flexibility of the tube 8 may decrease, making it more difficult to control the insertion of tortuous internal organs. there is.

이에, 본 출원인은 튜브(8)의 유연성을 종래와 유사하게 확보하면서도, 튜브(8)가 여러번 구부러질 때, 복수개의 처치구가 꼬이지 않도록 루멘을 멀티로 구현한 개선된 의료용 토출기구를 고안하게 되었다. Accordingly, the present applicant designed an improved medical dispensing device that secures the flexibility of the tube 8 similar to the conventional one and implements multiple lumens to prevent the plurality of treatment tools from being twisted when the tube 8 is bent several times. It has been done.

한국등록특허 제 1830085호Korean Patent No. 1830085 한국공개특허 제10-2020-0053044호Korean Patent Publication No. 10-2020-0053044

본 발명은 용종 등의 병변 조직 절제시 함께 사용되어야 하는 이종의 처치구가 하나의 핸드피스 상에 마련될 수 있는 의료용 토출기구를 제공하고자 한다. The present invention seeks to provide a medical dispensing device in which heterogeneous treatment tools that must be used together when resecting lesional tissue such as polyps can be provided on a single handpiece.

본 발명은 한 번의 삽입만으로 처치구의 종류가 제한되지 않는 이종의 처치구를 조작할 수 있으며, 조작 모듈을 조작하여 이종의 처치구 중 일부를 고정시킴으로써 부주의한 조작으로 구동시키려는 처치구 이외의 다른 처치구가 의도치 않게 토출되는 것을 방지하고, 처치구를 독립적으로 조작할 수 있는 의료용 토출기구를 제공하고자 한다.The present invention can operate different types of treatment tools without restrictions with just one insertion, and fixes some of the different types of treatment tools by manipulating the operation module to provide treatment other than the treatment tool that is intended to be operated by careless operation. The aim is to provide a medical ejection device that prevents the sphere from being ejected unintentionally and allows the treatment tool to be operated independently.

본 발명은 이종의 처치구를 구비한 의료용 토출기구의 시술시, 단일 루멘의 유연성을 확보하면서도 이종의 처치구 와이어가 꼬이지 않도록 튜브를 구성하여, 튜브의 단부에서 이종의 처치구가 정상 작동될 수 있는 의료용 토출기구를 제공하고자 한다.The present invention configures the tube so that the wires of the heterogeneous treatment devices are not twisted while ensuring the flexibility of a single lumen when performing a procedure using a medical discharge device equipped with a heterogeneous treatment device, so that the heterogeneous treatment devices can operate normally at the end of the tube. We would like to provide a medical dispensing device.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 복수개의 처치구가 병용된 의료용 토출 기구에 있어서, 제1 처치구; 제2 처치구; 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구를 선택적으로 토출시키는 본체; 및 상기 본체에 마련되며, 관입된 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구가 체내로 안내되도록 소정의 길이로 연장 형성된 튜브부를 포함하고, 상기 튜브부는, 상기 본체의 단부에서 연장되는 근위부로부터 제1 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 단일 중공으로 수용하는 싱글 루멘 튜브와, 상기 제1 영역으로부터 복수개의 처치구가 토출을 위해 교차되기 전까지인 제2 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 각각의 중공으로 분리 수용하는 더블 루멘 튜브로 구성된 것을 일 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a medical dispensing device using a plurality of treatment tools in combination, comprising: a first treatment tool; Treatment District 2; a main body that selectively discharges the first treatment tool or the second treatment tool; and a tube portion provided in the main body and extending to a predetermined length to guide the penetrating first treatment tool or the second treatment tool into the body, wherein the tube part extends from a proximal part extending from an end of the main body. A single lumen tube receiving the first treatment tool and the second treatment tool in a single hollow up to one area, and the first treatment tool from the first area to a second area before the plurality of treatment tools are crossed for discharge. One feature is that it is composed of a double lumen tube that separately accommodates the second treatment tool in each hollow.

바람직하게, 상기 튜브부는, 상기 싱글 루멘 튜브로 제공된 쉬스에서 상기 제2 영역에 상기 더블 루멘 튜브가 관입되어, 특정 영역에서 루멘의 개수가 변경되는 멀티 루멘 구조일 수 있다.Preferably, the tube portion may have a multi-lumen structure in which the double lumen tube penetrates the second region of the sheath provided as the single lumen tube, thereby changing the number of lumens in a specific region.

바람직하게, 상기 튜브부는, 상기 더블 루멘 튜브가 위치한 상기 제2 영역으로부터, 처치구가 교차되어 토출되는 말단까지인 제3 영역에서, 단일 중공으로 어느 한 처치구가 중앙으로 토출되는 싱글 루멘 튜브로 구성될 수 있다.Preferably, the tube portion is a single lumen tube in which a treatment tool is discharged centrally through a single hollow in a third area from the second area where the double lumen tube is located to the end where the treatment tool is crossed and discharged. It can be configured.

바람직하게, 상기 튜브부는, 상기 제1 영역에서 싱글 루멘 구조, 상기 제2 영역에서 더블 루멘 구조, 상기 제2 영역으로부터 처치구가 교차되어 토출되는 말단까지인 제3 영역에서 싱글 루멘 구조로 구성되어, 쉬스에서 길이를 따라 루멘의 개수가 1개->2개->1개로 변경되는 멀티 루멘 구조일 수 있다.Preferably, the tube portion is configured with a single lumen structure in the first region, a double lumen structure in the second region, and a single lumen structure in the third region from the second region to the end where the treatment tool is intersected and discharged. , It may be a multi-lumen structure in which the number of lumens along the length of the sheath changes from 1 to 2 to 1.

바람직하게, 상기 제1 영역의 상기 싱글 루멘 튜브는, 근위부로부터 0 초과 1300mm이하의 길이를 갖는다. Preferably, the single lumen tube in the first region has a length of greater than 0 and less than or equal to 1300 mm from the proximal portion.

바람직하게, 상기 제2 영역의 상기 더블 루멘 튜브는, 1000mm 내지 2300mm 이하의 길이를 갖는다.Preferably, the double lumen tube in the second region has a length of 1000 mm to 2300 mm or less.

바람직하게, 상기 튜브부는, 상기 제2 영역으로부터 처치구가 교차되어 토출되는 말단까지인 제3 영역에서, 단일 중공으로 어느 한 처치구가 중앙으로 토출되는 싱글 루멘 튜브로 구성되고, 상기 제3 영역의 상기 싱글 루멘 튜브는, 10mm 이상의 길이를 갖는다. Preferably, the tube portion is composed of a single lumen tube in which one treatment tool is discharged centrally with a single hollow in a third area from the second area to the end where the treatment tool is crossed and discharged, and the third area The single lumen tube has a length of 10 mm or more.

바람직하게, 상기 본체는, 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구의 독립적인 조작 구간을 갖는 손잡이부; 상기 손잡이부의 조작 구간 중 소정의 구간에서 상기 손잡이부와 기어 결합으로 구동되는 기어부를 포함하고, 상기 손잡이부의 조작 구간에서 복수개의 처치구를 독립적으로 조작할 수 있다.Preferably, the main body includes a handle portion having an independent manipulation section of the first treatment tool or the second treatment tool; It includes a gear unit driven by a gear combination with the handle unit in a predetermined section among the operation sections of the handle unit, and a plurality of treatment tools can be independently operated in the operation section of the handle unit.

바람직하게, 상기 제1 처치구의 조작 구간이 제1 구동범위, 상기 제2 처치구의 조작 구간이 제2 구동범위 일 때, 상기 제1 구동범위가 상기 제2 구동범위 보다 크고, 상기 제1 구동범위 상에 상기 제2 구동범위가 포함될 수 있다.Preferably, when the operation section of the first treatment tool is the first drive range and the operation section of the second treatment tool is the second drive range, the first drive range is larger than the second drive range, and the first drive range is The second driving range may be included in the above.

바람직하게, 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구는, 니들, 나이프, 마커, 내시경, 생검 기구, 지혈 클립으로 구성된 군에서 서로 다르게 선택된 2개의 처치구일 수 있다.Preferably, the first treatment tool and the second treatment tool may be two treatment tools differently selected from the group consisting of a needle, knife, marker, endoscope, biopsy device, and hemostatic clip.

바람직하게, 상기 기어부는, 상기 손잡이부와 기어 결합되는 피니언 기어; 및 상기 피니언 기어의 회동력을 받아 길이 방향으로 구동되고, 상기 제2 처치구가 연결된 랙 기어를 포함하여, 상기 랙 기어의 구동 방향에 따라 상기 제2 처치구가 진퇴될 수 있다. Preferably, the gear part includes a pinion gear gear-coupled with the handle part; and a rack gear that is driven in the longitudinal direction by receiving the rotational force of the pinion gear and to which the second treatment tool is connected, so that the second treatment tool can be advanced and retreated according to the driving direction of the rack gear.

또한, 본 발명은 복수개의 처치구가 병용된 의료용 토출 기구에 있어서, 하기 손잡이부와 함께 진퇴되는 제1 처치구; 하기 기어부와 함께 진퇴되는 제2 처치구; 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구의 독립적인 조작 구간을 갖는 손잡이부와, 상기 손잡이부의 조작 구간 중 소정의 구간에서 상기 손잡이부와 기어 결합으로 구동되는 기어부가 마련된 본체; 및 상기 본체에 마련되며, 관입된 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구가 체내로 안내되도록 소정의 길이로 연장 형성된 튜브부를 포함하고, 상기 튜브부는, 특정 영역에서 루멘의 개수가 변경되는 멀티 루멘 구조인 것을 다른 특징으로 한다.In addition, the present invention provides a medical dispensing device in which a plurality of treatment tools are used in combination, comprising: a first treatment tool that advances and retreats together with the handle portion shown below; a second treatment tool that advances and retracts together with the lower gear unit; a main body provided with a handle unit having an independent operation section of the first treatment tool or the second treatment tool, and a gear unit driven by gear engagement with the handle unit in a predetermined section among the operation sections of the handle unit; and a tube part provided in the main body and extending to a predetermined length to guide the first treatment tool or the second treatment tool penetrated into the body, wherein the tube part is a multi-tube part in which the number of lumens is changed in a specific area. Another characteristic is that it has a lumen structure.

바람직하게, 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구는, 상기 손잡이부의 독립적인 조작 구간에서 어느 한 처치구가 락킹(locking)되어 다른 처치구만 진퇴 구동될 수 있다.Preferably, one of the first treatment tools and the second treatment tool is locked in an independent operation section of the handle so that only the other treatment tool can be driven forward and backward.

바람직하게, 상기 튜브부는, 상기 본체의 단부에서 연장되는 근위부로부터 제1 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 단일 중공으로 수용하는 싱글 루멘 튜브와, 상기 제1 영역으로부터 복수개의 처치구가 토출을 위해 교차되기 전까지인 제2 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 각각의 중공으로 분리 수용하는 더블 루멘 튜브로 구성될 수 있다.Preferably, the tube portion includes a single lumen tube receiving the first treatment tool and the second treatment tool in a single hollow from the proximal part extending from the end of the main body to the first area, and a plurality of treatment tools from the first area. It may be composed of a double lumen tube that separately accommodates the first treatment tool and the second treatment tool in their respective hollows up to the second area before they intersect for discharge.

또한, 본 발명은 복수개의 처치구가 병용된 의료용 토출 기구에 있어서, 체내로 삽입되는 튜브부; 하기 손잡이부의 조작으로 진퇴되는 제1 처치구와 제2 처치구; 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구 중 어느 하나를 비구동 상태로 제어하는 조작 모듈; 및 상기 조작 모듈에 의해 비구동 상태가 아닌 처치구를 구동시키고, 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구를 독립적으로 조작하는 손잡이부를 포함하고, 상기 튜브부는, 특정 영역에서 루멘의 개수가 변경되는 멀티 루멘 구조인 것을 또 다른 특징으로 한다. In addition, the present invention provides a medical dispensing device in which a plurality of treatment tools are used in combination, comprising: a tube portion inserted into the body; A first treatment tool and a second treatment tool that advance and retreat by manipulating the handle below; an operation module that controls either the first treatment tool or the second treatment tool to a non-driven state; and a handle part that drives a treatment tool that is not in a non-driven state by the operation module and independently manipulates the first treatment tool or the second treatment tool, wherein the tube part changes the number of lumens in a specific area. Another feature is that it has a multi-lumen structure.

바람직하게, 상기 조작 모듈은, 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구 중 어느 하나를 고정시켜 비구동 상태로 유지시키는 고정핀; 및 상기 고정핀을 조작하는 고정핀 버튼을 포함하며, 상기 고정핀은 상기 고정핀 버튼에 의해 간접 조작될 수 있다.Preferably, the manipulation module includes a fixing pin that fixes either the first treatment tool or the second treatment tool and maintains it in a non-driven state; and a fixation pin button for manipulating the fixation pin, wherein the fixation pin can be indirectly manipulated by the fixation pin button.

바람직하게, 상기 손잡이부는, 고정 손잡이; 및 상기 고정 손잡이로부터 상대적으로 이동하며 상기 복수개의 처치구를 밀거나 당기는 조작 손잡이를 포함할 수 있다.Preferably, the handle portion includes a fixed handle; And it may include an operation handle that moves relatively from the fixed handle and pushes or pulls the plurality of treatment tools.

바람직하게, 상기 튜브부는, 상기 본체의 단부에서 연장되는 근위부로부터 제1 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 단일 중공으로 수용하는 싱글 루멘 튜브와, 상기 제1 영역으로부터 복수개의 처치구가 토출을 위해 교차되기 전까지인 제2 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 각각의 중공으로 분리 수용하는 더블 루멘 튜브로 구성될 수 있다.Preferably, the tube portion includes a single lumen tube receiving the first treatment tool and the second treatment tool in a single hollow from the proximal part extending from the end of the main body to the first area, and a plurality of treatment tools from the first area. It may be composed of a double lumen tube that separately accommodates the first treatment tool and the second treatment tool in their respective hollows up to the second area before they intersect for discharge.

본 발명에 따르면, 의료용 토출 기구는 2종의 처치구를 구비할 수 있으며, 2종의 처치구는 각각 독립적인 조작 구간을 확보하여 개별적으로 구동될 수 있다. 따라서, 본 발명의 의료용 토출 기구의 사용시 시술 시간을 단축할 수 있으며, 시술 과정에서 오는 부작용을 최소화하여 보다 효율적으로 시술이 이루어질 수 있다. 또한, 본 발명에 따르면 조작 손잡이를 한 손으로 구동시킬 수 있으며, 조작 손잡이의 길이 조절만으로 구동 범위가 현저히 상이한 처치구(예를 들어, 스네어(구동 범위 600~64mm) 또는 니들(구동 범위 14~17mm))를 간편하게 조작할 수 있다.According to the present invention, the medical dispensing device can be equipped with two types of treatment tools, and the two types of treatment tools can be individually driven by securing independent operation sections. Therefore, when using the medical dispensing device of the present invention, the treatment time can be shortened, and side effects from the treatment process can be minimized, allowing the treatment to be performed more efficiently. In addition, according to the present invention, the operation handle can be driven with one hand, and treatment tools with significantly different driving ranges (for example, snares (driving range 600 to 64 mm) or needles (driving range 14 to 14 mm) can be operated by simply adjusting the length of the operating handle. 17mm)) can be easily operated.

본 발명에 따르면, 튜브부가 1루멘->2루멘->1루멘의 멀티 구조로 제공되어 1루멘 영역에서의 유연성 확보, 2루멘 영역에서의 꼬임 방지, 마지막 1루멘 영역에서 선택적인 처치구의 토출이 가능하다. 본 발명에 따른 튜브부는 튜브의 적절한 위치에서 더블 루멘 튜브가 관입되어 유연성의 저감을 최소화하고 이종의 처치구가 꼬이지 않도록 중간을 가이드할 수 있다. 이에 따라, 본 발명은 이종의 처치구가 시술시 내장기관의 모양을 따라 튜브부가 여러번 구부러지더라도 복수개의 처치구 와이어 각각이 꼬이지 않고 의도된 성능이 발현될 수 있는 이점이 있다.According to the present invention, the tube part is provided in a multi-structure of 1 lumen -> 2 lumen -> 1 lumen to ensure flexibility in the 1 lumen area, prevent twisting in the 2 lumen area, and selectively discharge the treatment tool in the last 1 lumen area. possible. The tube part according to the present invention allows a double lumen tube to be inserted at an appropriate position in the tube to minimize reduction in flexibility and guide the middle of the tube to prevent dissimilar treatment tools from becoming twisted. Accordingly, the present invention has the advantage that the intended performance can be achieved without each of the plurality of treatment device wires being twisted even if the tube portion is bent several times according to the shape of the internal organ during the procedure of a heterogeneous treatment device.

도 1은 종래의 2종의 처치구가 병용된 의료용 토출기구가 실제 시술을 위한 구동시 발생될 수 있는 문제점을 나타낸다.
도 2는 실제 내시경에서 의료종사자가 확인하게 되는 의료용 토출 기구 튜브의 단부를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 토출 기구를 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 튜브부의 단면도를 나타낸다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 튜브부의 측면도를 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 튜브부의 멀티 루멘을 구성하기 위한 실험례를 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 본체를 구성하는 일 실시예를 나타낸다.
도 8은 도 7의 실시예에 따른 본체의 기어부와 락킹부의 구동 모습을 나타낸다.
도 9는 도 7의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 구동 모습을 나타낸다.
도 10은 도 7의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 구동 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 본체를 구성하는 다른 실시예를 나타낸다.
도 12는 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 튜브부 내에 제1 처치구와 제2 처치구가 인입되어 있는 정면 모습을 나타낸다.
도 13은 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 고정핀 및 고정핀 버튼이 올라갔을 때의 모습을 나타낸다.
도 14는 고정핀이 위로 이동되어 의료용 토출 기구가 구동하는 모습을 나타낸다.
도 15는 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 고정핀 및 고정핀 버튼이 내려갔을 때의 모습을 나타낸다.
도 16은 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 고정핀이 아래로 이동 완료된 모습을 나타낸다.
도 17은 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 조작 모듈이 올라갔을 때 제1 처치구가 구동하는 모습을 나타낸다.
도 18은 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 조작 모듈이 내려갔을 때 제2 처치구가 구동하는 모습을 나타낸다.
Figure 1 shows problems that may occur when a conventional medical ejection device using two types of treatment devices is operated for an actual procedure.
Figure 2 shows the end of a medical discharge device tube that is checked by a medical worker in an actual endoscope.
Figure 3 shows a medical dispensing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 shows a cross-sectional view of a tube portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 5 shows a side view of the tube portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 6 shows an experimental example for configuring a multi-lumen of the tube portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 shows an example of configuring the main body of a medical discharge device according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 shows the driving of the gear part and the locking part of the main body according to the embodiment of Figure 7.
Figure 9 shows the operation of the medical ejection device according to the embodiment of Figure 7.
Figure 10 is a diagram for explaining the driving range of the medical discharge device according to the embodiment of Figure 7.
Figure 11 shows another embodiment constituting the main body of a medical dispensing device according to an embodiment of the present invention.
Figure 12 shows a front view of the first treatment tool and the second treatment tool being inserted into the tube portion of the medical discharge device according to the embodiment of Figure 11.
FIG. 13 shows a state when the fixing pin and fixing pin button of the medical dispensing device according to the embodiment of FIG. 11 are raised.
Figure 14 shows the medical dispensing device being driven as the fixing pin is moved upward.
FIG. 15 shows a state when the fixing pin and fixing pin button of the medical dispensing device according to the embodiment of FIG. 11 are lowered.
Figure 16 shows the fixing pin of the medical discharge device according to the embodiment of Figure 11 having been completely moved downward.
FIG. 17 shows the first treatment device being driven when the operation module of the medical discharge device according to the embodiment of FIG. 11 is raised.
FIG. 18 shows the second treatment device being driven when the operation module of the medical dispensing device according to the embodiment of FIG. 11 is lowered.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the exemplary embodiments. The same reference numerals in each drawing indicate members that perform substantially the same function.

본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해 질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.The purpose and effect of the present invention can be naturally understood or become clearer through the following description, and the purpose and effect of the present invention are not limited to the following description. Additionally, in describing the present invention, if it is determined that a detailed description of known techniques related to the present invention may unnecessarily obscure the gist of the present invention, the detailed description will be omitted.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 토출 기구를 나타낸다. 도 3을 참조하면, 의료용 토출 기구(1)는 본체(90), 제1 처치구(10), 제2 처치구(30), 손잡이부(50), 및 튜브부(80)를 포함할 수 있다.Figure 3 shows a medical dispensing device according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the medical dispensing device 1 may include a main body 90, a first treatment tool 10, a second treatment tool 30, a handle part 50, and a tube part 80. there is.

본 명세서에서 정의한 제1 처치구와 제2 처치구의 용어는 내시경, 절개 등의 의료 시술시 사용되는 기구를 의미한다. 본 실시예로, 처치구는 니들, 나이프, 마커, 내시경, 생검 기구, 지혈 클립 등이 될 수 있다. 본 실시예로, 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)는 니들, 나이프, 마커, 내시경, 생검 기구, 지혈 클립으로 구성된 군에서 서로 다르게 선택된 2개의 처치구일 수 있다. The terms first treatment tool and second treatment tool defined in this specification refer to equipment used during medical procedures such as endoscopes and incisions. In this embodiment, the instrument may be a needle, knife, marker, endoscope, biopsy instrument, hemostatic clip, etc. In this embodiment, the first treatment tool 10 and the second treatment tool 30 may be two treatment tools differently selected from the group consisting of a needle, knife, marker, endoscope, biopsy device, and hemostatic clip.

구동범위의 설명을 위해 실시예가 제1 처치구(10)가 스네어, 제2 처치구(30)가 니들인 경우, 스네어는 충분한 올가미의 직경을 형성하기 위하여 튜브(80)로부터 인입 또는 인출되는 조작범위가 큰 특성을 갖는다. 일반적으로, 스네어는 손잡이부(50)를 밀거나 당기는 조작으로 약 60~64mm의 진퇴거리가 조작될 수 있어야 한다. 반면, 제2 처치구(30)인 니들은 워싱이나 병변조직에 침투하여 약액을 주입하는 처치구이다. 상기의 니들은 튜브(80)로부터 너무 많이 노출되면 의도치 않게 병변조직에 깊이 침습되거나 불필요한 상처를 야기할 수 있어 첨예한 단부만 노출될 수 있도록 작은 조작범위를 갖는 특성을 갖는다. 일반적으로, 니들은 손잡이부(50)를 밀거나 당기는 조작으로 약 14~17mm의 진퇴거리가 조작될 수 있어야 한다. For explanation of the driving range, in the embodiment where the first treatment tool 10 is a snare and the second treatment tool 30 is a needle, the snare is pulled in or out of the tube 80 to form a sufficient snare diameter. It has a wide range of characteristics. In general, the snare must be able to be manipulated with an advance/retract distance of about 60 to 64 mm by pushing or pulling the handle portion 50. On the other hand, the needle, which is the second treatment tool 30, is a treatment tool for washing or injecting a chemical solution by penetrating into the lesion tissue. The above needle has the characteristic of having a small operating range so that only the sharp end can be exposed, as if too much is exposed from the tube 80, it may unintentionally invade deeply into the lesion tissue or cause unnecessary wounds. In general, the needle must be able to move forward and backward at a distance of about 14 to 17 mm by pushing or pulling the handle 50.

본체(90)는 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)를 선택적으로 토출시킬 수 있다. 본체(90)의 세부 구성으로, 복수개의 처치구를 각각 구동시키는 메커니즘은 도 7 내지 도 18의 실시예를 통해 설명한다. The main body 90 can selectively discharge the first treatment tool 10 or the second treatment tool 30. The detailed structure of the main body 90 and the mechanism for driving each of the plurality of treatment tools will be explained through the embodiments of FIGS. 7 to 18.

튜브부(80)는 본체(90)에 마련되며, 관입된 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)가 체내로 안내되도록 소정의 길이로 연장 형성된다. 대장 내시경의 경우, 접근해야 하는 장기의 형태가 길고 복잡한 형태로 위치하고 있다. 이로 인해 내시경으로 용종에 접근하거나 시술을 하기위해 조작하는 일에 어려움이 발생된다. 이는 내시경 뿐 아니라, 내시경을 이용한 시술에 사용되는 본 실시예에 따른 의료용 토출 기구(1)와 같은 처치구의 삽입 및 구동을 어렵게 하는 요소가 된다. The tube portion 80 is provided in the main body 90 and extends to a predetermined length to guide the penetrating first treatment tool 10 or the second treatment tool 30 into the body. In the case of colonoscopy, the organs that need to be accessed are long and complex. This makes it difficult to access the polyp with an endoscope or manipulate it for surgery. This becomes a factor that makes it difficult to insert and drive not only the endoscope but also a treatment tool such as the medical discharge device 1 according to this embodiment used in procedures using an endoscope.

본 실시예와 같이 나이프로 전류를 통전하는 금속 와이어와 주입액을 공급하는 플라스틱 튜브가 2종의 처치구로 하나의 토출 기구 상에 함께 구비되는 경우, 튜브부(80) 내에 금속 와이어와 플라스틱 튜브가 교차되거나 지나치게 마찰되어 시술자의 조작이 뻑뻑해지고, 설계된 길이만큼 처치구가 토출되지 않는 경우가 발생된다. 본 실시예에 따른 튜브부(80)는 상기의 사항을 고려하여 싱글 루멘 튜브(81)와 더블 루멘 튜브(83)로 구성될 수 있다. As in this embodiment, when a metal wire that conducts current through a knife and a plastic tube that supplies the injection fluid are provided together on one discharge device as two types of treatment tools, the metal wire and the plastic tube are in the tube portion 80. There are cases where the operator's operation becomes stiff due to crossing or excessive friction, and the treatment tool is not discharged to the designed length. The tube portion 80 according to this embodiment may be composed of a single lumen tube 81 and a double lumen tube 83 in consideration of the above matters.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 튜브부(80)의 단면도를 나타낸다. 도 4의 (a)는 싱글 루멘 튜브(81)의 단면도를 나타내고, 도 4의 (b)는 더블 루멘 튜브(83)의 단면도를 나타낸다. 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 튜브부(80)의 측면도를 나타낸다. Figure 4 shows a cross-sectional view of the tube portion 80 according to an embodiment of the present invention. Figure 4(a) shows a cross-sectional view of the single lumen tube 81, and Figure 4(b) shows a cross-sectional view of the double lumen tube 83. Figure 5 shows a side view of the tube portion 80 according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 5를 참조하면, 본 실시예에 따른 튜브부(80)는 길게 신장된 길이 중 일부의 영역부터 루멘의 개수가 달라지는 구성을 갖는다. 도 4의 (a)를 참조하면, 싱글 루멘 튜브(81)는 내부에 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)를 자유롭게 수용한다. 싱글 루멘 튜브(81)는 몸체(90)로부터 시작되는 근위부의 영역부터 소정의 길이까지 구성된다. 싱글 루멘 튜브(81)는 일 예시로 ESD 나이프의 금속 와이어(10)와 약액이 전달되는 니들의 플라스틱 튜브(30)를 제1, 2 처치구로 하여 하나의 루멘에 수용한다. 싱글 루멘 튜브(81)는 복잡한 내장 기관에 안내되기에 충분한 유연성을 갖는다. 다만, 싱글 루멘 튜브(81)가 여러번 굽어지게 되면 와이어(10)와 플라스틱 튜브(30)가 비틀리거나 꼬임이 발생되고, 그 과정에서 서로 과도하게 누르거나 마찰이 발생된다. Referring to Figures 4 and 5, the tube portion 80 according to this embodiment has a configuration in which the number of lumens varies from a portion of the extended length. Referring to (a) of FIG. 4, the single lumen tube 81 freely accommodates the first treatment tool 10 and the second treatment tool 30 therein. The single lumen tube 81 is constructed from the proximal region starting from the body 90 to a predetermined length. As an example, the single lumen tube 81 accommodates the metal wire 10 of the ESD knife and the plastic tube 30 of the needle through which the chemical solution is delivered as the first and second treatment tools in one lumen. The single lumen tube 81 has sufficient flexibility to be guided through complex internal organs. However, if the single lumen tube 81 is bent several times, the wire 10 and the plastic tube 30 are twisted or twisted, and in the process, excessive pressure or friction occurs with each other.

따라서, 튜브부(80)는 길이의 원위부 영역에 더블 루멘 튜브(83)로 구성되고 도 4(b)를 참조하면, 더블 루멘 튜브(83)는 상하로 제1 루멘(831)과 제2 루멘(833)이 형성될 수 있다. Accordingly, the tube portion 80 is composed of a double lumen tube 83 in the distal region of the length, and referring to Figure 4(b), the double lumen tube 83 has a first lumen 831 and a second lumen up and down. (833) can be formed.

더블 루멘 튜브(83)는 제1 루멘(831)에 와이어(10)를 수용하고, 제2 루멘(833)에 플라스틱 튜브(30)를 수용한다. 루멘의 내경은 처치구의 종류에 따라 변경될 수 있다. 튜브부(80)는 원위부에 위치한 더블 루멘 튜브(83)로 인하여 싱글 루멘 튜브(81)의 구간에서 처치구 와이어가 비틀리거나 꼬이지 않고 자리잡도록 가이드가 가능한 구조로 제공된다. The double lumen tube 83 receives the wire 10 in the first lumen 831 and the plastic tube 30 in the second lumen 833. The inner diameter of the lumen may change depending on the type of treatment device. The tube portion 80 is provided with a structure capable of guiding the treatment wire to be positioned without being twisted or twisted in the section of the single lumen tube 81 due to the double lumen tube 83 located at the distal portion.

도 3 및 도 5를 참조하면, 싱글 루멘 튜브(81)는 본체(90)의 단부에서 연장되는 근위부로부터 제1 영역(A1)까지 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)를 단일 중공으로 수용한다. 3 and 5, the single lumen tube 81 provides a first treatment tool 10 and a second treatment tool 30 from the proximal part extending from the end of the main body 90 to the first area A1. Accommodates in a single hollow.

더블 루멘 튜브(83)는 제1 영역(A1)으로부터 복수개의 처치구가 토출을 위해 교차되기 전까지인 제2 영역(A2)까지 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)를 각각의 중공으로 분리 수용한다.The double lumen tube 83 supplies the first treatment tool 10 and the second treatment tool 30 from the first area A1 to the second area A2 before the plurality of treatment tools intersect for discharge. Separately accommodated in the hollow of.

튜브부(80)는 더블 루멘 튜브(83)가 위치한 제2 영역(A2)으로부터, 처치구가 교차되어 토출되는 말단까지인 제3 영역(A3)에서, 단일 중공으로 어느 한 처치구가 중앙으로 토출되는 싱글 루멘 튜브(81)로 구성된다.The tube portion 80 is a single hollow section from the second area A2, where the double lumen tube 83 is located, to the third area A3, which is the end where the treatment tools are crossed and discharged. It consists of a single lumen tube 81 that is discharged.

제1 영역(A1), 제2 영역(A2), 제3 영역(A3)은 모두 튜브부(80)의 길이에서 특정 구간을 구분하기 위해 명명된 용어이다. 제1 영역(A1)은 근위부의 위치이며, 제2 영역(A2)은 원위부위 위치이고, 제3 영역(A3)은 단부의 위치로 이해될 수 있다.The first area (A1), the second area (A2), and the third area (A3) are all terms named to distinguish specific sections in the length of the tube portion 80. The first area (A1) can be understood as a proximal location, the second area (A2) as a distal location, and the third area (A3) as an end location.

튜브부(80)는 싱글 루멘 튜브(81)로 제공된 쉬스에서 제2 영역(A2)에 더블 루멘 튜브(83)가 관입되어, 특정 영역에서 루멘의 개수가 변경되는 멀티 루멘 구조를 갖는다. 도 5를 참조하면, 싱글 루멘 튜브(81)보다 길이가 짧은 더블 루멘 튜브(83)가 관입되기 때문에, 싱글 루멘 튜브(81)의 특정 영역에서 루멘의 개수가 2 -> 1개로 변경된다.
튜브부(80)는 싱글 루멘 튜브(81)와 더블 루멘 튜브(83)의 이종의 튜브를 접합하여 구성하기 어려우므로, 싱글 루멘 튜브(81)로 제공하되 더블 루멘 튜브(83)를 제2 영역(A2)까지 관입하여 삽입하는 형태로 제조 및 제공됨이 바람직하다. 이에 따라 더블 루멘 튜브(83)의 관입 이후인 제3 영역(A3)이 다시 자연스럽게 싱글 루멘 튜브(81)의 영역으로 형성된다.
The tube portion 80 has a multi-lumen structure in which a double lumen tube 83 is inserted into the second area A2 in the sheath provided as a single lumen tube 81, and the number of lumens is changed in a specific area. Referring to FIG. 5, since the double lumen tube 83, which is shorter in length than the single lumen tube 81, is penetrated, the number of lumens in a specific area of the single lumen tube 81 changes from 2 to 1.
Since it is difficult to construct the tube portion 80 by joining different types of tubes, such as the single lumen tube 81 and the double lumen tube 83, it is provided as a single lumen tube 81, but the double lumen tube 83 is provided in the second area. It is desirable to manufacture and provide it in a form that penetrates and inserts up to (A2). Accordingly, the third area A3 after the penetration of the double lumen tube 83 is naturally formed as an area of the single lumen tube 81 again.

본 실시예로, 튜브부(80)는 제1 영역(A1)에서 싱글 루멘 구조, 제2 영역(A2)에서 더블 루멘 구조, 제3 영역(A3)에서 싱글 루멘 구조로 구성되어, 쉬스에서 길이를 따라 루멘의 개수가 1개->2개->1개로 변경되는 멀티 루멘 구조를 갖는다. In this embodiment, the tube portion 80 is composed of a single lumen structure in the first area (A1), a double lumen structure in the second area (A2), and a single lumen structure in the third area (A3), and has a length in the sheath. It has a multi-lumen structure in which the number of lumens changes from 1 to 2 to 1.

제1 영역(A1)의 싱글 루멘 튜브(81)는 근위부로부터 0 초과 1300mm이하의 길이를 갖는다. 제2 영역(A2)의 더블 루멘 튜브(83)는 1000mm 내지 2300mm 이하의 길이를 갖는다. 제3 영역(A3)의 싱글 루멘 튜브(81)는 10mm 이상의 길이를 갖는다.The single lumen tube 81 in the first area A1 has a length of more than 0 but less than 1300 mm from the proximal part. The double lumen tube 83 in the second area A2 has a length of 1000 mm to 2300 mm or less. The single lumen tube 81 in the third area A3 has a length of 10 mm or more.

본 실시예로, 대장용 내시경 시술에 이용되는 의료용 토출 기구(1)는 튜브부(80)의 길이가 2300mm 이상으로 설계됨이 바람직하다. 도 5에서, 제1 처치구(10)는 ESD 나이프, 제2 처치구(30)는 니들(30)로 도시되었으며, ESD 나이프(10)와 니들(30)은 제3 영역(A3)에서 교차 구동한다. 복수개의 처치구를 구비한 의료용 토출 기구는 교차 구동을 위한 거리로 최소 10mm 이상이 요구된다. 또한, 교차 구동 이후, 튜브부(80)의 단주 중앙을 향해 전진되어야 하는 거리(D)가 최소 5mm 요구된다. 이에 따라 제3 영역(A3)의 길이는 최소 15mm의 길이가 확보되어야 한다. 바람직한 제1 영역(A1)의 싱글 루멘 튜브(81)는 1300mm의 길이를 초과하지 않는 것이 중요하고, 제2 영역(A2)의 더블 루멘 튜브(83)는 튜브부(80)의 전체 길이에서 제1 영역(A1)의 싱글 루멘 튜브(81)와 제3 영역(A3)의 길이를 제하여 설계됨이 바람직하다. 제2 영역(A2)의 길이 구간은 1000mm 내지 2300mm 이하로 설계될 수 있으며, 길이가 작을수록 튜브부(80)의 유연함이 확보되므로 1000mm 내지 1500mm의 길이 범위에서 선택됨이 더욱 바람직하다. 이하에서, 싱글 루멘 튜브(81) 및 더블 루벨 튜브(83)의 길이를 상기와 같이 설정하게 된 이유로 실험례를 설명한다.In this embodiment, the medical discharge device 1 used in colonoscopy procedures is preferably designed so that the length of the tube portion 80 is 2300 mm or more. In Figure 5, the first treatment tool 10 is shown as an ESD knife, and the second treatment tool 30 is shown as a needle 30, and the ESD knife 10 and needle 30 intersect in the third area A3. It runs. Medical discharge devices with multiple treatment devices require a distance of at least 10 mm for cross-driving. In addition, after cross-driving, the distance D that must be advanced toward the center of the single circumference of the tube portion 80 is required to be at least 5 mm. Accordingly, the length of the third area A3 must be at least 15 mm. It is important that the single lumen tube 81 in the preferred first area A1 does not exceed a length of 1300 mm, and the double lumen tube 83 in the second area A2 has a length of 1300 mm over the entire length of the tube part 80. It is preferably designed by subtracting the length of the single lumen tube 81 in area 1 (A1) and the length of the third area (A3). The length section of the second area A2 can be designed to be 1000 mm to 2300 mm or less. The smaller the length, the more flexible the tube portion 80 is, so it is more preferable to select it in the range of 1000 mm to 1500 mm. Below, an experimental example will be described as the reason why the lengths of the single lumen tube 81 and the double lumen tube 83 were set as above.

실험례. 튜브부의 싱글루멘 및 멀티루멘 구간의 구동 테스트Experimental example. Operation test of single lumen and multi-lumen section of tube section

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 튜브부(80)의 멀티 루멘을 구성하기 위한 실험례를 나타낸다. 테스트 조건은 내시경이 구동 가능한 범위에서 가장 가혹한 조건을 적용하였다. 실험 모델은 20cm 반경으로 3.5바퀴(위장용은 2.5바퀴이다)를 감고, 말단부를 3cm 반경으로 180도 회전하여 기구의 구동성을 평가한다. Figure 6 shows an experimental example for configuring a multi-lumen of the tube portion 80 according to an embodiment of the present invention. The test conditions were the most severe within the scope within which the endoscope can operate. The experimental model is wrapped 3.5 turns with a radius of 20 cm (2.5 turns for camouflage) and the distal end is rotated 180 degrees with a radius of 3 cm to evaluate the driveability of the device.

기구부에서 약 50mm 이동을 기준으로 하여 튜브부의 말단에서 나이프와 니들의 구동 여부를 확인하였다. 먼저, 튜브부 전체를 싱글 루멘 튜브로 구성한 경우와 전체를 더블 루멘 튜브로 구성한 경우로서 튜브의 치수인 길이 별 구동저항과 구동 불량이 발생되는지 여부를 확인하였다. 조건별 실험한 수량은 20개이다.The operation of the knife and needle at the end of the tube section was checked based on a movement of approximately 50 mm from the mechanism section. First, in the case where the entire tube part was composed of a single lumen tube and the case where the entire tube part was composed of a double lumen tube, the driving resistance and whether driving defects occurred according to the length of the tube, which is the size of the tube, were checked. The quantity tested for each condition was 20.

[표 1][Table 1]

제1 처치구인 와이어의 외경은 0.43mm, 제2 처치구인 튜브의 외경은 1.03mm였다. 이러한 복수개의 처치구 사용시, 싱글 루멘 튜브를 구성한 경우 위장 내시경을 위한 1600mm의 길이 또는 대장 내시경을 위한 2300mm의 길이 모두에서 구동불량이 발생하였다. The outer diameter of the wire, which was the first treatment tool, was 0.43 mm, and the outer diameter of the tube, which was the second treatment tool, was 1.03 mm. When using these multiple treatment devices, when a single lumen tube was constructed, operation failure occurred at both the 1600 mm length for gastrointestinal endoscopy and the 2300 mm length for colonoscopy.

싱글 루멘 튜브의 실험에서, 튜브의 내경을 1.5~1.7 mm로 확장하여도 와이어와 튜브 구동저항은 유의미한 저감이 발생되지 않았다. 따라서, 싱글 루멘 튜브로 복수개의 처치구를 병용시킬 경우, 내경의 조건과 길이의 조건 모두에서 문제점을 해결하기 어려운 점을 이해할 수 있다. 특히, 싱글 루멘 튜브는 2300mm의 테스트에서 불량률이 50%를 초과하였다.In experiments with single lumen tubes, there was no significant reduction in wire and tube driving resistance even when the inner diameter of the tube was expanded to 1.5 to 1.7 mm. Therefore, it is understandable that when multiple treatment devices are used together with a single lumen tube, it is difficult to solve the problem in terms of both inner diameter and length conditions. In particular, the single lumen tube had a defect rate exceeding 50% in the 2300mm test.

더블 루멘 튜브의 경우, 내경을 각각 0.55mm와 1.1mm 이상으로 확장하는 경우 구동 불량이 발생하지 않았다. 다만, 더블 루멘 튜브의 경우에도 2300mm 구동 테스트에서 일부 불량이 발생됨을 확인할 수 있었다. 또한, 데이터로 실험하기는 어려우나, 튜브부(80) 전체를 더블 루멘 튜브로 구성하는 경우 유연성이 급격히 떨어져 내시경의 삽입과 타겟 위치까지의 제어에 어려움이 발생되는 문제가 있다. 또한, 대장용 내시경인 2300mm 이상의 시술 조건에서는 멀티루멘 카테터의 사용이 필요하되 0.5mm, 1.05mm의 작은 내경 조건에서는 부분적으로 구동 불량이 발생된다.In the case of the double lumen tube, no drive failure occurred when the inner diameter was expanded beyond 0.55 mm and 1.1 mm, respectively. However, even in the case of the double lumen tube, it was confirmed that some defects occurred in the 2300mm driving test. In addition, although it is difficult to experiment with data, if the entire tube portion 80 is composed of a double lumen tube, flexibility is drastically reduced, making it difficult to insert the endoscope and control it to the target position. In addition, the use of a multi-lumen catheter is necessary for colonoscopy procedures of 2300 mm or more, but partial operation failure occurs in small internal diameter conditions of 0.5 mm or 1.05 mm.

따라서, 본 실험에서, 싱글 루멘 튜브 또는 더블 루멘 튜브를 어느 하나로만 사용한다면 이종의 처치구 구현시 수치나 설계적 최적화로도 제품의 충분한 성능이 발현되기에 부족함이 발생됨을 확인할 수 있었고, 이에 따라 싱글 루멘 튜브와 더블 루멘 튜브가 조합되어야 할 필요성을 인지할 수 있었다.Therefore, in this experiment, it was confirmed that if only a single lumen tube or a double lumen tube is used, even numerical or design optimization is insufficient to achieve sufficient performance of the product when implementing heterogeneous treatment equipment. As a result, The need for a combination of single lumen tubes and double lumen tubes was recognized.

따라서, 본 실험례에서는 추가적으로 싱글 루멘 튜브와 더블 루멘 튜브를 조합하여 서로 다른 길이 비율로 구동 불량을 테스트 하였다. Therefore, in this experimental example, a single lumen tube and a double lumen tube were additionally combined to test drive failure at different length ratios.

실험례의 결과. 멀티루멘 구간의 구동 불량 구간Results of an experimental example. Poor driving section in the multi-lumen section

[표 2][Table 2]

[표 2]는 싱글 루멘 튜브와 더블 루멘 튜브를 조합하여 서로 다른 길이 비율별 구동 불량 구간을 파악한 실험 결과를 나타낸다. 싱글 루멘 튜브는 ‘튜브 2’의 조건이며, 멀티 루멘 튜브는 ‘튜브 1’의 조건에 해당한다. 싱글 루멘 튜브의 내경은 1.8mm로 고정하였고, 멀티 루멘 튜브의 내경은 각각 0.55mm, 1.1mm로 고정하였다. [Table 2] shows the results of an experiment that identified drive failure sections for different length ratios by combining single lumen tubes and double lumen tubes. A single lumen tube corresponds to the conditions of ‘Tube 2’, and a multi-lumen tube corresponds to the conditions of ‘Tube 1’. The inner diameter of the single lumen tube was fixed at 1.8 mm, and the inner diameter of the multi-lumen tube was fixed at 0.55 mm and 1.1 mm, respectively.

[표 2]를 참조하면, 실험 결과 싱글 루멘 튜브의 길이가 1600mm 이상이 될 때 구동 불량이 발생되었다. 불량이 발생되는 시점은 싱글 루멘 튜브는 1600mm, 더블 루멘 튜브는 700mm의 길이를 갖게 될 때이다. 종합하면, 본체(90)로부터 시작되는 튜브부(80)의 근위부를 기준으로 1300mm의 길이까지 싱글 루멘 튜브(81)로 구성되고, 이후의 구간에서 더블 루멘 튜브(83)를 구성시키는 경우 구동 불량이 발생되지 않는다. 바꾸어 말하면, 제1 영역(A1)은 1300mm 이하의 구간으로 설정되고, 제2 영역(A2)는 1000mm 이상의 구간으로 설정됨이 바람직하다. Referring to [Table 2], as a result of the experiment, a drive failure occurred when the length of the single lumen tube exceeded 1600mm. The point at which a defect occurs is when the single lumen tube has a length of 1600mm and the double lumen tube has a length of 700mm. In summary, when the single lumen tube 81 is constructed up to a length of 1300 mm based on the proximal part of the tube portion 80 starting from the main body 90, and the double lumen tube 83 is constructed in the subsequent section, driving failure occurs. This does not occur. In other words, the first area A1 is preferably set to a section of 1300 mm or less, and the second area A2 is preferably set to a section of 1000 mm or more.

이상에서의 실험례를 바탕으로 전술한 튜브부(80)의 설계 및 제1, 2, 3영역(A1, A2, A3)의 설정 이유를 이해할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 복수개의 처치구를 관입한 튜브가 대장의 길고 복잡한 장기에 삽입되서, 튜브부(80)가 여러번 굽어질지라도 단부에서 의도된 성능의 처치구의 교차 및 토출 구동이 정상적으로 작동될 수 있다. 이하에서는, 복수개의 처치구를 토출시키는 본체(90)의 다양한 실시예를 개시한다.Based on the above experimental example, it is possible to understand the design of the above-described tube portion 80 and the reason for setting the first, second, and third areas (A1, A2, and A3). According to this embodiment, a tube containing a plurality of treatment tools is inserted into the long and complex organ of the large intestine, so that the intersection and discharge drive of the treatment tools with the intended performance at the end can operate normally even if the tube portion 80 is bent several times. You can. Below, various embodiments of the main body 90 that discharges a plurality of treatment tools are disclosed.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 토출기구(1)의 본체(90)를 구성하는 일 실시예를 나타낸다. 도 7을 참조하면, 의료용 토출 기구(1)는 본체(90), 제1 처치구(10), 제2 처치구(30), 손잡이부(50), 기어부(60), 전원 연결부(70), 및 튜브부(80)를 포함할 수 있다. 이하에서, 튜브부(80)는 전술한 도 1 내지 6의 실시예가 적용될 수 있는바 중복 원용을 생략한다.Figure 7 shows an embodiment of the main body 90 of the medical discharge device 1 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 7, the medical dispensing device 1 includes a main body 90, a first treatment tool 10, a second treatment tool 30, a handle part 50, a gear part 60, and a power connection part 70. ), and may include a tube portion 80. Hereinafter, the tube portion 80 may be applied to the embodiments of FIGS. 1 to 6 , and thus redundant reference will be omitted.

도 7을 참조하면, 본체(90)는 소정의 길이를 갖는 카테터 본체(90)를 의미한다. 본체(90)는 후단부에 의료종사자가 각 처치구를 독립적으로 조작하게 되는 손잡이부(50)가 구성된다. 본체(90)는 근위부(proximal)에 고주파 인가를 위한 전원 연결부(70)가 형성된다. 본체(90)의 전단에는 체내로 삽입되는 튜브(80)가 마련된다. 본 실시예에 따른 의료용 토출 기구(1)는 튜브(80)내에 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)가 수용된다.Referring to FIG. 7, the main body 90 refers to a catheter main body 90 having a predetermined length. The main body 90 has a handle portion 50 at the rear end through which medical workers can independently manipulate each treatment tool. The main body 90 is provided with a power connection unit 70 for applying high frequency waves at the proximal part. A tube 80 that is inserted into the body is provided at the front end of the main body 90. The medical dispensing device 1 according to this embodiment accommodates a first treatment tool 10 and a second treatment tool 30 in a tube 80.

본 실시예에서의 독립적인 조작 구간이란, 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)를 독립적으로 조작할 수 있는 손잡이부(50)의 슬라이딩 구간으로 이해될 수 있다. 바람직하게, 독립적인 조작 구간은 2개의 처치구 중 구동범위가 크게 요구되는 처치구에 연동될 수 있다. 일 예시로, 본 실시예에서는 2개의 처치구 중 큰 구동범위가 요구되는 제1 처치구(10)(스네어)가 독립적인 조작 구간을 갖는다. 이에 따라, 제1 처치구(10)의 조작시 제2 처치구(30)가 고정되고, 제1 처치구(10)의 구동범위를 본체(90)의 길이를 통해 손쉽게 설계할 수 있게 된다. 독립적인 조작 구간을 갖는 메커니즘의 구현을 위하여, 본 실시예에 따른 의료용 토출 기구(1)는 다른 처치구를 락킹하는 락킹부(40)의 구성을 포함할 수 있다.The independent manipulation section in this embodiment can be understood as a sliding section of the handle portion 50 that can independently manipulate the first treatment tool 10 or the second treatment tool 30. Preferably, the independent manipulation section can be linked to the treatment tool that requires a large driving range among the two treatment tools. As an example, in this embodiment, the first treatment tool 10 (snare), which requires a larger driving range among the two treatment tools, has an independent operating section. Accordingly, the second treatment tool 30 is fixed when the first treatment tool 10 is operated, and the driving range of the first treatment tool 10 can be easily designed through the length of the main body 90. In order to implement a mechanism with an independent manipulation section, the medical dispensing device 1 according to this embodiment may include a locking portion 40 that locks another treatment tool.

전원 연결부(70)는 제1 처치구(10)에 전력을 공급하는 잭이 연결될 수 있다. 본 실시예에 따른, 전원 연결부(70)에는 제1 처치구(10)를 구동하는 와이어의 타단이 고정된다. 전원 연결부(70)는 와이어를 통해 제1 처치구(10)에 전력을 공급할 수 있다. The power connector 70 may be connected to a jack that supplies power to the first treatment tool 10. According to this embodiment, the other end of the wire that drives the first treatment tool 10 is fixed to the power connection unit 70. The power connector 70 may supply power to the first treatment device 10 through a wire.

도 7을 참조하여 손잡이부(50)와 기어부(60)의 메커니즘을 설명한다. The mechanisms of the handle portion 50 and the gear portion 60 will be described with reference to FIG. 7 .

손잡이부(50)는 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)의 독립적인 조작 구간을 갖는다. 종래의 선행문헌으로, ESD나이프와 니들을 병용시킨 다양한 토출 기구가 제안되었는데, 종래의 선행문헌은 일반적으로 복수개의 처치구를 각각 조작하도록 복수개의 조작수단(손잡이)을 구성하였다. 즉, ESD나이프를 진퇴 조작하는 제1 손잡이와, 니들을 진퇴 조작하는 제2 손잡이를 병렬적으로 구성하여 복수개 처치구의 독립적인 조작을 가능하도록 하였다. 그러나, 내시경을 보면서 한 손만으로 토출 기구를 조작하는 의료 시술자 입장에서, 처치구 마다 조작하는 손잡이가 별도로 구성된 것은 정밀한 시술 작업을 더 어렵게 만드는 문제점이 있다. The handle portion 50 has an independent manipulation section of the first treatment tool 10 or the second treatment tool 30. In the prior art literature, various discharging mechanisms using an ESD knife and needle were proposed. The conventional literature generally consisted of a plurality of operating means (handles) to respectively operate a plurality of treatment tools. That is, the first handle for advancing and retracting the ESD knife and the second handle for advancing and retracting the needle were configured in parallel to enable independent operation of a plurality of treatment tools. However, from the perspective of a medical practitioner who operates the discharge device with one hand while looking at the endoscope, having separate handles for each treatment device has the problem of making precise surgical work more difficult.

이에, 본 실시예에 따른 손잡이부(50)는 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)를 모두 손잡이부(50)에서 구동 가능하도록 구성하여, 하나의 처치구를 조작하는 조작 환경과 동일하게 설계하여 사용자의 편의성을 고려하였다. 또한, 본 실시예에 따른 손잡이부(50)는 1번의 슬라이딩 구동만으로 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)를 선택적으로 토출시킬 수 있도록 구성된 특징을 갖는다. Accordingly, the handle unit 50 according to this embodiment is configured so that both the first treatment tool 10 and the second treatment tool 30 can be driven from the handle unit 50, so that a single treatment tool can be operated. It was designed to be identical to the environment, taking user convenience into consideration. In addition, the handle portion 50 according to this embodiment has the feature of being configured to selectively discharge the first treatment tool 10 and the second treatment tool 30 with only one sliding operation.

손잡이부(50)는 고정 손잡이(501)와 조작 손잡이(503)를 포함할 수 있다. 설명의 편의를 위해 고정 손잡이 및 조작 손잡이로 손잡이의 용어를 분류하였으나, 고정 손잡이(501)와 조작 손잡이(503)는 모두 한 손으로 조작하게 되는 손잡이의 구성을 나타낸다. 도 2를 참조하면, 고정 손잡이(501)는 본체(90)의 후단부에 형성될 수 있다. The handle portion 50 may include a fixing handle 501 and an operating handle 503. For convenience of explanation, the terms for handles are classified into fixed handle and operating handle. However, both fixed handle 501 and operating handle 503 represent a configuration of a handle that can be operated with one hand. Referring to FIG. 2, the fixing handle 501 may be formed at the rear end of the main body 90.

고정 손잡이(501)는 사용자의 엄지 손가락을 수용하며, 조작 손잡이(503)는 사용자의 엄지를 제외한 다른 손가락을 수용한다. 고정 손잡이(501)는 사용자가 손으로 조작하게 되는 손잡이부(50)의 구성 중 이동되지 않고 고정된 구성을 지칭한 것으로, 만약 엄지 손가락을 수용한 손잡이가 슬라이딩 구동 되도록 의료용 토출 기구(1)가 제공된다면, 도 2의 고정 손잡이(501)와 조작 손잡이(503)가 서로 반대가 될 수 있다.The fixing handle 501 accommodates the user's thumb, and the operating handle 503 accommodates fingers other than the user's thumb. The fixed handle 501 refers to a fixed configuration that does not move among the configurations of the handle portion 50 that the user operates with his or her hand. If the handle that accommodates the thumb is slidably driven, the medical dispensing device 1 is provided. If so, the fixation handle 501 and the operation handle 503 of FIG. 2 may be opposite to each other.

조작 손잡이(503)는 고정 손잡이(501)로부터 상대적으로 이동되며 제1 처치구(10)를 밀거나 당길 수 있도록 구성된다. 조작 손잡이(503)는 내측에 기어부(60)와 기어 결합되는 톱니(5031)가 부분적으로 형성될 수 있다. The operating handle 503 is relatively moved from the fixed handle 501 and is configured to push or pull the first treatment tool 10. The operation handle 503 may be partially formed with teeth 5031 that are gear-coupled with the gear unit 60 on the inside.

톱니(5031)는 조작 손잡이(503)가 슬라이딩되는 길이 방향으로 형성된다. 톱니(5031)는 후술하게 될 기어부(60)를 구동시킨다. 도 2를 참조하면, 톱니(5031)는 조작 손잡이(503)의 내측에 길이를 따라 조작 손잡이(503)의 전 구간에 형성되지 않음에 주목한다. 조작 손잡이(503)는 내측 길이면 중 후단부에 톱니(5031)가 형성되지 않은 구간이 존재한다. 상기와 같이 톱니(5031)가 조작 손잡이(503)에 부분적으로 형성된 것은, 조작 손잡이(503)의 슬라이딩 구간 중 소정의 구간에서 톱니(5031)가 기어부(60)와 맞물리지 않도록 하기 위함이다. 조작 손잡이(503)의 슬라이딩 구간 중 소정의 구간에서 톱니(5031)가 기어부(60)와 맞물리지 않음으로써, 기어부(60)가 구동되지 않는 영역이 존재하게 되고, 조작 손잡이(503)의 독립적인 조작 구간이 형성되게 된다. The teeth 5031 are formed in the longitudinal direction along which the operation handle 503 slides. The teeth 5031 drive the gear unit 60, which will be described later. Referring to FIG. 2, note that the teeth 5031 are not formed throughout the entire length of the operation handle 503 inside the operation handle 503. The operation handle 503 has a section in which teeth 5031 are not formed at the rear end of the inner length. The reason why the teeth 5031 are partially formed on the operation handle 503 as described above is to prevent the teeth 5031 from engaging with the gear portion 60 in a predetermined section during the sliding section of the operation handle 503. As the teeth 5031 do not engage with the gear unit 60 in a predetermined section of the sliding section of the operation handle 503, there is an area in which the gear unit 60 is not driven, and the operation handle 503 is independent. An operation section is formed.

톱니(5031)는 기어부(60)를 구동시키는 구성으로서, 톱니(5031)가 형성된 길이가 사실상 기어부(60)와 연결된 제2 처치구(30)를 진퇴시킬 수 있는 구동범위를 결정하게 된다. 따라서, 제2 처치구(30)가 약 14~17mm의 구동범위를 갖는 니들인 본 실시예에서, 조작 손잡이(503)에 형성된 톱니(5031)는 이와 대응되는 14~17mm의 길이로 형성될 수 있다.The teeth 5031 are a component that drives the gear unit 60, and the length of the teeth 5031 actually determines the driving range that can advance and retreat the second treatment tool 30 connected to the gear unit 60. . Therefore, in this embodiment where the second treatment tool 30 is a needle with a driving range of about 14 to 17 mm, the teeth 5031 formed on the operation handle 503 can be formed to have a corresponding length of 14 to 17 mm. there is.

기어부(60)는 손잡이부(50)의 조작 구간 중 소정의 구간에서 손잡이부(50)와 기어 결합으로 구동될 수 있다. 기어부(60)는 피니언 기어(61), 랙 기어(63) 및 실린더(65)를 포함할 수 있다. The gear unit 60 may be driven by gear engagement with the handle unit 50 in a predetermined section among the operation sections of the handle unit 50. The gear unit 60 may include a pinion gear 61, a rack gear 63, and a cylinder 65.

피니언 기어(61)는 손잡이부(50)와 기어 결합될 수 있다. The pinion gear 61 may be gear-coupled with the handle portion 50.

본 실시예에 따른, 피니언 기어(61)는 손잡이부(50)의 조작 구간 중 톱니(5031)가 부분적으로 형성된 구간부터 회동될 수 있다. 피니언 기어(61)는 손잡이부(50)의 외력으로 회동되는 회전 운동을 랙 기어(63)에 수평 운동으로 전달하는 역할을 한다. 피니언 기어(61)는 본체(90)상에 회전 가능하도록 고정 결합된다. 본 실시예로, 피니언 기어(61)는 적어도 조작 손잡이(503)에 톱니(5031)가 형성된 길이만큼 고정 손잡이(501)로부터 이격된 위치에 고정 결합될 수 있다. 따라서, 피니언 기어(61)보다 후방으로 톱니(5031)가 형성된 조작 손잡이(503)가 후퇴될 수 있으며, 조작 손잡이(503)가 후퇴되는 과정에 톱니(5031)가 피니언 기어(61)와 맞물려 회동된다.According to this embodiment, the pinion gear 61 can be rotated from the section in which the teeth 5031 are partially formed among the operation sections of the handle portion 50. The pinion gear 61 serves to transmit the rotational motion rotated by the external force of the handle portion 50 to the rack gear 63 as a horizontal motion. The pinion gear 61 is fixedly coupled to the main body 90 so as to be rotatable. In this embodiment, the pinion gear 61 may be fixedly coupled to a position spaced apart from the fixing handle 501 by at least the length of the teeth 5031 formed on the operation handle 503. Therefore, the operation handle 503 with teeth 5031 formed rearward of the pinion gear 61 can be retracted, and in the process of the operation handle 503 being retracted, the teeth 5031 engage with the pinion gear 61 and rotate. do.

랙 기어(63)는 피니언 기어(61)의 회동력을 받아 길이 방향으로 구동되고, 제2 처치구(30)가 연결되어, 랙 기어(63)의 구동 방향에 따라 제2 처치구(30)가 진퇴될 수 있다. 피니언 기어(61)는 조작 손잡이(503)가 후퇴되는 과정에 톱니(5031)에 맞물려 회동된다. 피니언 기어(61)가 회동되면, 피니언 기어(61)의 타측에 기어 결합되는 랙 기어(63)가 회동력을 받아 본체(90)의 내측에서 전진 또는 후퇴되는 구동이 이루어진다. 랙 기어(63)의 길이는 톱니(5031)에 대응되는 길이만큼 형성되어도 무방하다. The rack gear 63 is driven in the longitudinal direction by receiving the rotational force of the pinion gear 61, and the second treatment tool 30 is connected to the second treatment tool 30 according to the driving direction of the rack gear 63. may be pushed back. The pinion gear 61 engages with the teeth 5031 and rotates while the operation handle 503 is retracted. When the pinion gear 61 rotates, the rack gear 63 coupled to the other side of the pinion gear 61 receives a rotational force and is driven forward or backward inside the main body 90. The length of the rack gear 63 may be formed to a length corresponding to the teeth 5031.

실린더(65)는 랙 기어(63)의 전단부가 연장된 영역을 지칭하며, 랙 실린더(65)에 제2 처치구(30)가 연결 된다. 랙 기어(63)가 실린더(65)와 함께 전진 또는 후퇴되면, 실린더(65)를 통해 연결된 제2 처치구(30)도 함께 전진 또는 후퇴될 수 있다. 즉, 제2 처치구(30)는 손잡이부(50)와 직접적으로 연결된 구성은 아니나, 손잡이부(50)의 조작으로 기어부(60)를 통해 간접적으로 조작될 수 있다. The cylinder 65 refers to an area where the front end of the rack gear 63 is extended, and the second treatment tool 30 is connected to the rack cylinder 65. When the rack gear 63 advances or retracts together with the cylinder 65, the second treatment tool 30 connected through the cylinder 65 may also advance or retract. That is, the second treatment tool 30 is not directly connected to the handle unit 50, but can be operated indirectly through the gear unit 60 by manipulating the handle unit 50.

락킹부(40)는 손잡이부(50)의 독립적인 조작 구간에서 랙 기어(63)의 움직임을 고정시키기 위해 의료용 토출 기구(1)에 더 포함될 수 있다. The locking unit 40 may be further included in the medical dispensing device 1 to fix the movement of the rack gear 63 in the independent manipulation section of the handle unit 50.

락킹부(40)는 본체(90)에 형성될 수 있다. 락킹부(40)는 손잡이부(50)의 독립적인 조작 구간에서 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30) 중 어느 한 처치구를 락킹(locking)하여 고정한다. 락킹부(40)는 기어부(60)가 비구동시 잠금상태로 유지되고, 손잡이부(50)의 조작 구간 중 기어부(60)와 기어 결합되는 소정의 구간에서 열림상태로 유지되도록 할 수 있다. 본 실시예로, 락킹부(40)는 자유단을 갖는 캔틸레버로 제공될 수 있다. 락킹부(40)는 자유단의 단부에 후킹을 위한 멈치 구조가 형성될 수 있다. 락킹부(40)는 손잡이부(50)의 슬라이딩 조작으로 가압되어 후킹을 위한 멈치가 기어부(60)를 가압함으로써 처치구를 락킹할 수 있다.The locking portion 40 may be formed in the main body 90. The locking unit 40 locks and secures either the first treatment tool 10 or the second treatment tool 30 in an independent manipulation section of the handle unit 50. The locking unit 40 can be maintained in a locked state when the gear unit 60 is not driven, and can be maintained in an open state in a predetermined section where the gear unit 60 is gear-engaged among the operation sections of the handle unit 50. . In this embodiment, the locking part 40 may be provided as a cantilever with a free end. The locking portion 40 may have a stopper structure for hooking formed at an end of the free end. The locking part 40 can be pressed by the sliding operation of the handle part 50, and the stopper for hooking can lock the treatment tool by pressing the gear part 60.

랙 기어(63) 또는 실린더(65)는 본체(90)와 맞닿게 되는 면에 락킹부(40)와 체결될 수 있는 락킹홈(41, 43)이 하나 이상 형성될 수 있다. 제1 락킹홈(41)은 랙 기어(63)에서 톱니(5031)가 피니언 기어(51)와 맞물리는 조작 손잡이(503)의 위치에 형성될 수 있다. The rack gear 63 or the cylinder 65 may have one or more locking grooves 41 and 43 that can be engaged with the locking portion 40 formed on the surface that comes into contact with the main body 90. The first locking groove 41 may be formed at the position of the operation handle 503 where the teeth 5031 of the rack gear 63 engage with the pinion gear 51.

제2 락킹홈(43)은 조작 손잡이(503)의 길이만큼 제1 락킹홈(41)으로부터 이격된 위치에 형성될 수 있다. 따라서, 랙 기어(53)가 연장된 실린더(65) 상에 제2 락킹홈(43)이 마련될 수 있다. 도 2에서, 조작 손잡이(503)가 앞으로 전진되면 조작 손잡이(503)가 락킹부(40)를 가압하여 제1 락킹홈(41)에 체결되고, 조작 손잡이(503)가 지속적으로 가압되는 영역까지 전진하는 와중에 랙 기어(63)가 고정된다. 그러나, 조작 손잡이(503)가 더욱 전진하여 조작 손잡이(503)의 후단이 제1 락킹홈(41)을 통과하면, 락킹부(40)의 가압이 해제되어 랙 기어(63)의 락킹이 해제될 수 있다. 따라서, 제2 락킹홈(43)은 조작 손잡이(503)가 제1 락킹홈(41)으로부터 초과되어 전진되어도 랙 기어(63)를 고정할 수 있도록 기능한다.The second locking groove 43 may be formed at a location spaced apart from the first locking groove 41 by the length of the operation handle 503. Accordingly, the second locking groove 43 may be provided on the cylinder 65 from which the rack gear 53 extends. In Figure 2, when the operation handle 503 is advanced forward, the operation handle 503 presses the locking part 40 and is fastened to the first locking groove 41, and the operation handle 503 is continuously pressed to the area where the operation handle 503 is continuously pressed. The rack gear 63 is fixed while moving forward. However, when the operation handle 503 advances further and the rear end of the operation handle 503 passes the first locking groove 41, the pressure of the locking portion 40 is released and the locking of the rack gear 63 is released. You can. Accordingly, the second locking groove 43 functions to fix the rack gear 63 even if the operation handle 503 is advanced beyond the first locking groove 41.

도 8은 도 7의 실시예에 따른 본체의 기어부(60)와 락킹부(40)의 구동 모습을 나타낸다. 도 8을 참조하여 기어부(60), 락킹부(40) 및 손잡이부(50)의 구동 메커니즘을 설명한다. Figure 8 shows the operation of the gear part 60 and the locking part 40 of the main body according to the embodiment of Figure 7. The driving mechanism of the gear unit 60, the locking unit 40, and the handle unit 50 will be described with reference to FIG. 8.

상단의 그림을 참조하면, 사용자가 조작 손잡이(503)를 전진시킬 때, 조작 손잡이(503)는 본체(90)와 마주 닿은 구간에 형성된 락킹부(40)에 압력을 가한다. 조작 손잡이(503)가 락킹부(40)를 누르고, 락킹부(40)는 락킹홈(41, 43)에 후킹되어, 기어부(60)가 고정되어 움직이지 않는다. 기어부(60)가 고정되어 제2 처치구(30)는 진퇴되지 않고, 제1 처치구(10)는 튜브(80) 밖으로 토출된다.Referring to the picture at the top, when the user moves the operation handle 503 forward, the operation handle 503 applies pressure to the locking portion 40 formed in the section facing the main body 90. The operation handle 503 presses the locking part 40, and the locking part 40 is hooked to the locking grooves 41 and 43, so that the gear part 60 is fixed and does not move. Since the gear unit 60 is fixed, the second treatment tool 30 does not advance or retreat, and the first treatment tool 10 is discharged out of the tube 80.

하단의 그림을 참조하면, 사용자가 조작 손잡이(503)를 후퇴시킬 때, 조작 손잡이(503)가 본체(90)와 마주 닿은 구간에 형성된 락킹부(40)에 가하던 압력이 해제된다. 조작 손잡이(503)가 뒤로 밀리면서 눌려있던 락킹부(40)가 락킹홈(41, 43)으로부터 이탈되며, 기어부(60)가 구동 가능한 상태로 된다. 조작 손잡이(503)가 후퇴되며 조작 손잡이(503)에 형성된 톱니(5031)와 피니언 기어(61)가 치형 결합되어 제2 처치구(30)가 토출 가능하게 된다.Referring to the picture at the bottom, when the user retracts the operation handle 503, the pressure applied to the locking portion 40 formed in the section where the operation handle 503 faces the main body 90 is released. As the operation handle 503 is pushed back, the pressed locking part 40 is released from the locking grooves 41 and 43, and the gear part 60 becomes drivable. The operation handle 503 is retracted, and the teeth 5031 formed on the operation handle 503 and the pinion gear 61 are tooth-coupled to enable the second treatment tool 30 to be discharged.

도 9는 도 7의 실시예에 따른 의료용 토출기구(1)의 구동 모습을 나타낸다.FIG. 9 shows the operation of the medical ejection device 1 according to the embodiment of FIG. 7.

도 9의 상단 그림을 참조하면, 손잡이부(50)는 사용자가 고정 손잡이(501)를 엄지 손가락으로 파지하고, 조작 손잡이(503)에 엄지를 제외한 손가락으로 파지한 후 압력을 가하여 제1 처치구(10)를 진퇴시킬 수 있도록 구성된다. 사용자가 조작 손잡이(503)를 본체(90)의 선단 방향으로 전진시킬 때, 조작 손잡이(503)는 기어부(60)를 잠금상태로 유지시키는 락킹부(40)에 압력을 가한다. 락킹부(40)에 압력을 가하며 전진한 조작 손잡이(503)는 제1 처치구(10)를 튜브(80) 밖으로 토출시킨다. 락킹부(40)가 락킹을 유지하고 있는 구간이 손잡이부(50)의 독립적인 조작 구간으로 이해할 수 있다.Referring to the upper picture of FIG. 9, the handle unit 50 is formed by the user holding the fixing handle 501 with the thumb, holding the operation handle 503 with the fingers other than the thumb, and applying pressure to the first treatment tool. It is configured so that (10) can be advanced or retreated. When the user advances the operation handle 503 toward the front end of the main body 90, the operation handle 503 applies pressure to the locking portion 40 that maintains the gear portion 60 in a locked state. The operation handle 503 that advances while applying pressure to the locking unit 40 discharges the first treatment tool 10 out of the tube 80. The section in which the locking unit 40 maintains locking can be understood as an independent operation section of the handle unit 50.

도 9의 중단그림을 참조하면, 사용자가 조작 손잡이(503)를 후퇴시킬 때, 제1 처치구(10)는 튜브(80) 내측으로 일부 후퇴된다. 조작 손잡이(503)가 점점 후퇴되어, 톱니(5031)가 피니언 기어(61)에 맞닿게 되는 지점까지 후퇴되면, 체킹부(20)를 통해 사용자가 이를 감지한다. 여기까지의 독립적인 조작 구간을 넘어서서, 조작 손잡이(503)가 더욱 후되되면, 락킹부(40)가 제1 락킹홈(41)으로부터 토출되어 랙 기어(63)의 고정이 풀린다. 이와 동시에 피니언 기어(61)가 회동되기 시작한다. Referring to the middle picture of FIG. 9, when the user retracts the operation handle 503, the first treatment tool 10 is partially retracted inside the tube 80. When the operation handle 503 gradually retracts to the point where the teeth 5031 come into contact with the pinion gear 61, the user detects this through the checking unit 20. Beyond the independent operation section up to this point, when the operation handle 503 is further retracted, the locking portion 40 is discharged from the first locking groove 41 and the rack gear 63 is released. At the same time, the pinion gear 61 begins to rotate.

도 9의 하단 그림을 참조하면, 독립적인 조작 구간을 지나 조작 손잡이(503)가 후퇴될 때의 구동을 살펴볼 수 있다. 랙 기어(63)은 잠금이 해제되고, 피니언 기어(61)는 반시계 방향으로 회동된다. 피니언 기어(61)의 회동으로, 랙 기어(63)는 본체(90)의 선단 방향으로 전진된다. 랙 기어(63)가 전진됨에 따라 제2 처치구(30)는 튜브(80)의 밖으로 토출된다. Referring to the bottom picture of FIG. 9, you can see the operation when the operation handle 503 is retracted after passing the independent operation section. The rack gear 63 is unlocked, and the pinion gear 61 is rotated counterclockwise. As the pinion gear 61 rotates, the rack gear 63 advances toward the front end of the main body 90. As the rack gear 63 advances, the second treatment tool 30 is discharged out of the tube 80.

본 실시예에 따른 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)의 구동범위는, 제1 처치구(10)의 조작 구간이 제1 구동범위, 제2 처치구(30)의 조작 구간이 제2 구동범위 일 때, 제1 구동범위가 제2 구동범위보다 크고, 제1 구동범위 상에 제2 구동범위가 포함될 수 있다. The driving range of the first treatment tool 10 and the second treatment tool 30 according to this embodiment is that the operation section of the first treatment tool 10 is the first driving range, and the operation range of the second treatment tool 30 is When the section is the second driving range, the first driving range is larger than the second driving range, and the second driving range may be included in the first driving range.

도 9를 참조하면, 사용자가 조작 손잡이(503)를 물리적으로 조작하여 제1 처치구(10)를 독립적으로 움직인 구동범위는 D1의 길이로 나타낼 수 있다. 또한, 사용자가 조작 손잡이(503)를 물리적으로 조작하여 제2 처치구(30)를 움직인 구동범위는 D2의 길이로 나타낼 수 있다. 제2 처치구(30)를 움직인 D2의 구간에서는 제2 처치구(30) 뿐만 아니라, 제1 처치구(10)도 함께 조작되는 구간이다. 따라서, 조작 손잡이(503)가 제1 처치구(10)를 조작한 길이인 제1 구동범위는 D1+D2가 될 수 있다. 조작 손잡이(503)가 제2 처치구(30)를 조작한 길이인 제2 구동범위는 D2가 될 수 있다. 정리하면, 제1 처치구(10)가 조작된 길이인 제1 구동범위는, 제2 처치구(30)가 조작된 길이인 제2 구동범위보다 크고, 제1 구동범위는 제2 구동범위를 포함하게 된다. Referring to FIG. 9, the driving range in which the first treatment tool 10 is independently moved by the user physically manipulating the operation handle 503 can be expressed as a length D1. Additionally, the driving range in which the second treatment tool 30 is moved by the user physically manipulating the operation handle 503 can be expressed as the length D2. In the section D2 in which the second treatment tool 30 is moved, not only the second treatment tool 30 but also the first treatment tool 10 is operated. Accordingly, the first driving range, which is the length at which the operating handle 503 operates the first treatment tool 10, may be D1+D2. The second driving range, which is the length at which the operation handle 503 operates the second treatment tool 30, may be D2. In summary, the first driving range, which is the length in which the first treatment tool 10 is manipulated, is larger than the second driving range, which is the length in which the second treatment tool 30 is manipulated, and the first driving range is greater than the second driving range. It will be included.

도 10은 도 7의 실시예에 따른 의료용 토출기구(1)의 구동 범위를 설명하기 위한 도면이다. 보다 상세하게, 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 톱니(5031)와 기어부(60)의 구동 범위를 설명한다. 도 10에서 톱니(5031)가 조작 손잡이(503)내에 형성된 구간을 R1으로 나타낼 수 있다. 전술한 바와 같이, 톱니(5031)의 길이는 제2 처치구(30)의 구동범위를 좌우한다. 제2 처치구(30)의 진퇴를 조작하는 구간은 R1이 되며, 제2 처치구(30)의 구동범위에 적합한 길이로 R1이 설계될 수 있다.FIG. 10 is a diagram for explaining the driving range of the medical ejection device 1 according to the embodiment of FIG. 7. In more detail, Figure 10 explains the driving range of the teeth 5031 and the gear unit 60 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 10, the section where the teeth 5031 are formed within the operation handle 503 can be indicated as R1. As described above, the length of the teeth 5031 determines the driving range of the second treatment tool 30. The section for manipulating the advance and retreat of the second treatment tool 30 is R1, and R1 can be designed to have a length suitable for the driving range of the second treatment tool 30.

한편, R1 구간에서 피니언 기어(61)가 구동될 때, 조작 손잡이(503)가 후퇴될 수 있는 공간에 해당하며, R1 구간에서 맞물리게 되는 랙 기어(63)의 톱니 길이는 R2 구간으로 나타낸다. Meanwhile, when the pinion gear 61 is driven in the R1 section, it corresponds to a space where the operation handle 503 can be retracted, and the tooth length of the rack gear 63 that engages in the R1 section is represented by the R2 section.

정리하면, 톱니(5031)가 형성된 구간 R1과 제2 처치구(30)가 전진하는 구간 R2의 길이는 대략적으로 동일하다. 사용자가 R1의 길이만큼 조작 시, 제2 처치구(30)는 R2만큼 토출된다. 사용자가 조작 손잡이(503)를 물리적으로 조작한 길이가 R1일 때, 제2 처치구(30)는 R1의 길이와 동일한 R2의 길이만큼 움직인다. 본 실시예에 따른 의료용 토출기구(1)는 상기와 같이 손잡이부(50)의 소정의 구간에 형성된 톱니(5031)와 기어부(60)의 메커니즘을 통해 조작 손잡이(5031)를 물리적으로 조작하여 2종의 처치구를 독립적으로 토출 가능한 메커니즘을 구현한다. 또한, 서로 구동범위가 상이한 처치구일지라도, 톱니(5031)의 길이 및 본체(90)의 길이로 메커니즘의 변화없이 손쉽게 설계 변경이 가능하다. 따라서, 본 실시예에 따른 의료용 토출기구(1)는 처치구의 종류에 무관하게 복수개의 처치구를 토출시킬 수 있다.In summary, the length of the section R1 where the sawtooth 5031 is formed and the section R2 through which the second treatment tool 30 advances are approximately the same. When the user manipulates the length of R1, the second treatment tool 30 is discharged as much as R2. When the length at which the user physically manipulates the operation handle 503 is R1, the second treatment tool 30 moves by the length R2, which is equal to the length of R1. The medical dispensing device 1 according to this embodiment physically manipulates the operation handle 5031 through the mechanism of the gear part 60 and the teeth 5031 formed in a predetermined section of the handle part 50 as described above. Implements a mechanism that can independently discharge two types of treatment tools. In addition, even if the treatment tools have different driving ranges, the design can be easily changed without changing the mechanism due to the length of the teeth 5031 and the length of the main body 90. Therefore, the medical ejection device 1 according to this embodiment can discharge a plurality of treatment tools regardless of the type of treatment tool.

도 11은 본 발명의 실시예에 따른 의료용 토출기구(1)의 본체(90)를 구성하는 다른 실시예를 나타낸다. 본 실시예에서는, 본체(90)에 조작 모듈(100)의 구성을 통해 일 처치구를 고정하여 다른 처치구를 독립적으로 구동시킴에 따라, 기어의 메커니즘이 없는 형태로 이종의 처치구를 병용시킨다.Figure 11 shows another embodiment of the main body 90 of the medical discharge device 1 according to an embodiment of the present invention. In this embodiment, one treatment tool is fixed to the main body 90 through the configuration of the operation module 100 and other treatment tools are driven independently, so that different types of treatment tools are used together in a form without a gear mechanism. .

도 11을 참조하면, 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)는 손잡이부(50)의 독립적인 조작 구간에서 어느 한 처치구가 고정핀(105)에 의해 락킹(locking)되어 다른 처치구만 진퇴 구동될 수 있다. 본 실시예에서 표현하는 독립적인 조작 구간이란, 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)를 독립적으로 조작할 수 있는 손잡이부(50)의 슬라이딩 구간으로 이해될 수 있다. 바람직하게, 독립적인 조작 구간은 2개의 처치구 중 구동 범위가 크게 요구되는 처치구에 연동될 수 있다. 본 실시예에서는 큰 구동 범위가 요구되는 제1 처치구(10)가 독립적인 조작 구간을 갖는 것으로 가정하고, 제2 처치구(30)는 제1 처치구(10)의 구동 범위 이내에서 독립적인 구동 범위를 갖는 것으로 예시한다. Referring to FIG. 11, the first treatment tool 10 and the second treatment tool 30 are locked by a fixing pin 105 in an independent manipulation section of the handle portion 50. Only other treatment tools can be driven forward and backward. The independent manipulation section expressed in this embodiment can be understood as a sliding section of the handle portion 50 that can independently manipulate the first treatment tool 10 or the second treatment tool 30. Preferably, the independent operating section can be linked to the treatment tool that requires a large driving range among the two treatment tools. In this embodiment, it is assumed that the first treatment tool 10, which requires a large driving range, has an independent operation section, and the second treatment tool 30 has an independent operating range within the driving range of the first treatment tool 10. It is exemplified as having a driving range.

손잡이부(50)는 독립적인 조작 구간을 갖는 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)를 조작할 수 있다. 종래의 선행문헌으로, ESD 나이프와 니들을 병용시킨 다양한 토출 기구가 제안되었는데, 종래의 선행문헌은 일반적으로 복수개의 처치구를 각각 조작하도록 복수개의 조작수단(손잡이)을 구성하였다. 즉, ESD 나이프를 진퇴 조작하는 제1 손잡이와, 니들을 진퇴 조작하는 제2 손잡이를 병렬적으로 구성하여 복수개 처치구의 독립적인 조작을 가능하도록 하였다. 그러나, 내시경을 보면서 한 손만으로 토출 기구를 조작하는 의료 시술자 입장에서, 처치구 마다 조작하는 손잡이가 별도로 구성된 것은 정밀한 시술 작업을 더 어렵게 만드는 문제점이 있다. The handle unit 50 can manipulate the first treatment tool 10 or the second treatment tool 30 having an independent manipulation section. In the prior literature, various discharging mechanisms using a combination of an ESD knife and needle were proposed, and the prior literature generally consisted of a plurality of operating means (handles) to respectively operate a plurality of treatment tools. That is, the first handle for advancing and retracting the ESD knife and the second handle for advancing and retracting the needle were configured in parallel to enable independent operation of a plurality of treatment tools. However, from the perspective of a medical practitioner who operates the discharge device with one hand while looking at the endoscope, having separate handles for each treatment device has the problem of making precise surgical work more difficult.

이에, 본 실시예는 손잡이부(50)가 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)를 모두 구동 가능하도록 구성하여, 하나의 처치구를 조작하는 조작 환경과 동일하게 설계함으로써 사용자의 편의성을 고려하였다. 또한, 본 실시예에 따른 손잡이부(50)는 1번의 슬라이딩 구동만으로 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30)를 선택적으로 토출시킬 수 있도록 구성된 특징을 갖는다. Accordingly, in this embodiment, the handle unit 50 is configured to be able to drive both the first treatment tool 10 and the second treatment tool 30, and is designed to be the same as the operating environment for operating one treatment tool, so that the user Convenience was considered. In addition, the handle portion 50 according to this embodiment has the feature of being configured to selectively discharge the first treatment tool 10 or the second treatment tool 30 with only one sliding operation.

제1 실린더(600)는 본체(90) 내에 구비되며, 손잡이부(50) 및 제2 처치구(30)를 연결하는 연장된 영역을 지칭하며, 제1 실린더(600)는 조작 손잡이(503)의 진퇴 구동시 함께 구동되어 제2 처치구(30)를 전진 또는 후퇴시킬 수 있다. 즉, 제2 처치구(30)는 손잡이부(50)와 직접적으로 연결된 구성은 아니나, 손잡이부(50)의 조작으로 제1 실린더(600)를 통해 간접적으로 조작될 수 있다. 제1 실린더(600)는 제2 처치구(30)에서부터 조작 손잡이(503)까지 연장 연결되며, 조작 모듈(100)이 위치한 영역에서 일부가 비어있다. 이는 조작 모듈(100)의 이동을 가능하게 하는 구조이다. 이는 이하 도 3에서 자세히 후술한다. The first cylinder 600 is provided in the main body 90 and refers to an extended area connecting the handle portion 50 and the second treatment tool 30, and the first cylinder 600 is an operation handle 503. The second treatment device 30 can be moved forward or backward by being driven together during the forward and backward movement. That is, the second treatment tool 30 is not directly connected to the handle 50, but can be operated indirectly through the first cylinder 600 by manipulating the handle 50. The first cylinder 600 extends from the second treatment device 30 to the operation handle 503, and is partially empty in the area where the operation module 100 is located. This is a structure that enables movement of the manipulation module 100. This will be described in detail in Figure 3 below.

제2 실린더(610)는 본체(90) 내에 구비되며, 손잡이부(50)와 제1 처치구(10)를 연결하는 연장된 영역을 지칭한다. 제2 실린더(610)는 제1 실린더(600)와 유사한 원리로 조작 손잡이(503)의 진퇴 구동시 함께 구동되어 제1 처치구(10)를 전진 또는 후퇴시킬 수 있다. 즉, 제1 처치구(10)는 손잡이부(50)와 직접적으로 연결된 구성은 아니나, 손잡이부(50)의 조작으로 제2 실린더(610)를 통해 간접적으로 조작될 수 있다. The second cylinder 610 is provided within the main body 90 and refers to an extended area connecting the handle portion 50 and the first treatment tool 10. The second cylinder 610 is driven on a similar principle to the first cylinder 600 when the operation handle 503 is driven forward and backward to advance or retreat the first treatment tool 10. That is, the first treatment tool 10 is not directly connected to the handle 50, but can be operated indirectly through the second cylinder 610 by manipulating the handle 50.

전원 연결부(70)는 제1 처치구(10)에 고주파를 인가하기 위한 전원 케이블이 연결될 수 있다. 본 실시예에 따른, 전원 연결부(70)에는 제1 처치구(10)의 타단이 고정되어 전력을 공급할 수 있다. 전원 연결부(70)는 슬라이딩 이동이 가능하도록 형성됨에 주목한다. 종래의 핸드피스 의료용 토출 기구는 전원을 연결하게 되는 잭이 시술자가 조작하게 되는 손잡이와 근접한 영역에 고정 결합되도록 구성된다. 종래의 핸드피스 의료용 토출 기구는, 시술 현장에서 의료 종사자가 전원 잭을 고주파 나이프에 연결했을 때, 전원 케이블이 손잡이의 작동 반경에 방해되는 것이 일반적이었다. 종래와 같이 핸드피스 의료용 토출 기구에 잭이 결합되는 전원 연결부가 고정적으로 형성되는 경우 전원 케이블이 섬세한 고주파 나이프의 조작에 방해가 되거나, 무게중심을 일그러뜨려 시술을 어렵게 하였다. 실시예에 따른 전원 연결부(70)는 상기의 사항을 고려하여 손잡이부(50)와 이격된 거리의 조절이 가능하도록 구성되며, 전원 연결부(70)에 연결되는 전원 케이블로 인한 조작상 불편함이 야기되지 않도록 한다.The power connection unit 70 may be connected to a power cable for applying high frequencies to the first treatment tool 10. According to this embodiment, the other end of the first treatment tool 10 is fixed to the power connection unit 70 to supply power. Note that the power connection portion 70 is formed to enable sliding movement. A conventional handpiece medical dispensing device is configured so that the jack to which the power is connected is fixedly coupled to an area close to the handle that the operator operates. In conventional handpiece medical dispensing devices, it was common for the power cable to interfere with the operating radius of the handle when a medical worker connected the power jack to the high-frequency knife at the surgical site. As in the past, when the power connection part where the jack is connected to the handpiece medical discharge device is fixedly formed, the power cable interferes with the operation of the delicate high-frequency knife or distorts the center of gravity, making the procedure difficult. The power connection unit 70 according to the embodiment is configured to allow adjustment of the distance from the handle unit 50 in consideration of the above matters, and there is no inconvenience in operation due to the power cable connected to the power connection unit 70. Avoid causing it.

조작 모듈(100)은 고정축(101), 고정핀 버튼(103) 및 고정핀(105)을 포함할 수 있으며, 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30) 중 어느 하나를 비구동 상태로 제어할 수 있다. 보다 상세하게 조작 모듈(100)의 고정핀(105)은 제1 처치구(10) 내지 제3 처치구(11) 중 일부를 고정시켜 락킹함으로써 락킹되지 않은 처치구가 구동될 수 있도록 한다. 고정핀(105)은 제1 처치구(10) 또는 제2 처치구(30) 중 어느 하나를 고정시켜 비구동 상태로 유지시킬 수 있다. 고정핀 버튼(103)은 고정핀(105)을 조작할 수 있으며, 보다 상세하게 고정핀 버튼(103)에 의해 고정핀(105)이 간접적으로 조작될 수 있다. The manipulation module 100 may include a fixing shaft 101, a fixing pin button 103, and a fixing pin 105, and may be used for either the first treatment tool 10 or the second treatment tool 30. It can be controlled in driving state. In more detail, the fixing pin 105 of the manipulation module 100 fixes and locks some of the first to third treatment tools 10 to 11, thereby allowing the unlocked treatment tools to be driven. The fixing pin 105 can fix either the first treatment tool 10 or the second treatment tool 30 and maintain it in a non-driving state. The fixing pin button 103 can manipulate the fixing pin 105. In more detail, the fixing pin button 103 can indirectly manipulate the fixing pin 105.

본 발명의 실시예에서 조작 모듈(100)은 상하로 이동할 수 있으며, 조작 모듈(100) 중 직접적으로 처치구를 제어하는 고정핀(105)은 고정축(101)을 기준으로 하여 고정축(101)에서 벗어나지 않는 범위에서 이동될 수 있다. 고정핀(105)은 본체(90) 내부에 위치하여 직접적인 조작 대신 본체(90)의 외부에 구비된 고정핀 버튼(103)에 의해 간접적으로 조작될 수 있다. 고정핀 버튼(103)에 의해 고정핀(105)이 이동하여 해당 위치의 처치구 중 일부가 고정될 수 있다. In an embodiment of the present invention, the manipulation module 100 can move up and down, and among the manipulation modules 100, the fixing pin 105 that directly controls the treatment tool is fixed based on the fixing axis 101. ) can be moved within a range that does not deviate from the range. The fixing pin 105 is located inside the main body 90 and can be indirectly manipulated using the fixing pin button 103 provided on the outside of the main body 90 instead of direct manipulation. The fixing pin 105 can be moved by the fixing pin button 103 to fix some of the treatment tools at the corresponding position.

도 12는 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구(1)의 튜브부(80) 내에 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)가 인입되어 있는 정면 모습을 나타낸다. 도 12는 본 발명의 실시예에 따른 의료용 토출 기구에 서로 다른 2종의 처치구로서, 제1 처치구(10)가 스네어, 제2 처치구(30)가 니들로 구성된 모습을 나타낸다. FIG. 12 shows a front view of the first treatment tool 10 and the second treatment tool 30 being inserted into the tube portion 80 of the medical discharge device 1 according to the embodiment of FIG. 11. Figure 12 shows two different types of treatment tools used in the medical dispensing device according to an embodiment of the present invention, where the first treatment tool 10 consists of a snare and the second treatment tool 30 consists of a needle.

도 12에서의 튜브부(80) 단면은 전술한 더블 루멘 튜브(83)가 위치한 제2 영역(A2)의 위치에서의 모습이다. 제2 영역(A2)에서 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30)는 각 루멘에 구분되어 구비될 수 있다. 더블 루멘 튜브(83)는 상하로 구분된 제1 루멘(801) 및 제2 루멘(803)을 형성한다. 튜브(80) 내부의 위에 구비된 제1 루멘(801)에는 제2 처치구(30)가 구비되며, 아래에 구비된 제1 루멘(801)에는 제1 처치구(10)가 구비된다. 2개의 처치구가 구분되어 구비됨으로써, 특정 처치구는 다른 처치구에 영향을 미치지 않고, 튜브부(80)의 만곡시에도 상호 꼬임이나 교차가 발생되지 않도록 가이드될 수 있다.The cross section of the tube portion 80 in FIG. 12 is a view of the second area A2 where the double lumen tube 83 described above is located. In the second area A2, the first treatment tool 10 and the second treatment tool 30 may be separately provided in each lumen. The double lumen tube 83 forms a first lumen 801 and a second lumen 803 divided into upper and lower parts. Inside the tube 80, the first lumen 801 provided above is provided with a second treatment tool 30, and the first lumen 801 provided below is provided with a first treatment tool 10. By providing the two treatment tools separately, a specific treatment tool does not affect the other treatment tools and can be guided to prevent mutual twisting or intersection even when the tube portion 80 is bent.

도 13은 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 고정핀(105) 및 고정핀 버튼(103)이 올라갔을 때의 모습을 나타낸다. FIG. 13 shows a state when the fixing pin 105 and the fixing pin button 103 of the medical dispensing device according to the embodiment of FIG. 11 are raised.

고정핀(105)은 고정축(101)을 기준으로 상하 이동할 수 있으며, 고정핀(105)의 위치에 따라 일부 처치구가 락킹되어 처치구들은 독립적으로 구동 가능하다. 고정핀(105) 및 고정축(101)은 튜브(90) 내부에서 제1 처치구(10)와 제2 처치구(30) 사이에 위치할 수 있다. 고정핀(105)은 고정축(101)을 중심으로 하여, 고정축(101)을 이탈하지 않는 범위에서 상하 이동할 수 있다. 고정핀(105)은 원기둥 또는 각기둥의 기둥 형태일 수 있으며, 고정핀(105)의 양 말단의 가로 길이(지름)은 기둥 부분의 가로 길이(지름)보다 길어 工와 유사한 형상일 수 있다. 이러한 고정핀(105)의 형상적 특징 ‹š문에 고정핀(105)의 상하 이동시 말단이 고정축(101)에 걸려 고정핀(105)의 이동범위가 한정될 수 있다. The fixing pin 105 can move up and down based on the fixing axis 101, and some treatment tools are locked depending on the position of the fixing pin 105, so that the treatment tools can be driven independently. The fixing pin 105 and the fixing shaft 101 may be located between the first treatment tool 10 and the second treatment tool 30 inside the tube 90. The fixing pin 105 can move up and down around the fixing axis 101 without deviating from the fixing axis 101. The fixing pin 105 may be in the form of a cylindrical or prismatic pillar, and the horizontal length (diameter) of both ends of the fixing pin 105 may be longer than the horizontal length (diameter) of the pillar portion, so that it may have a shape similar to a sword. Due to the shape of the fixing pin 105, the end of the fixing pin 105 may be caught on the fixing shaft 101 when moving up and down, thereby limiting the movement range of the fixing pin 105.

고정핀(105)은 고정핀 버튼(103)을 통해 조작될 수 있다. 본 발명의 사용자는 본체(90) 내부에 위치하는 고정핀(105)을 직접 조작하는 대신 본체(90) 외부에 위치하는 고정핀 버튼(103)을 조작함으로써 고정핀(105)을 조작할 수 있다. 고정핀 버튼(103)은 고정핀(105)의 말단 일면과 닿아 고정핀(105)을 밀거나 누름으로써 고정핀(105)을 이동시킬 수 있다. 고정핀 버튼(103)은 고정핀(105)을 조작할 때에는 고정핀(105)과 동일한 수직 선상에 위치하고, 조작 손잡이(503)의 선단에서 조작 손잡이(503)와 함께 슬라이딩 이동이 가능하다.The fixing pin 105 can be operated through the fixing pin button 103. The user of the present invention can operate the fixing pin 105 by manipulating the fixing pin button 103 located outside the main body 90 instead of directly manipulating the fixing pin 105 located inside the main body 90. . The fixing pin button 103 can move the fixing pin 105 by contacting the distal end surface of the fixing pin 105 and pushing or pressing the fixing pin 105. When manipulating the fixing pin 105, the fixing pin button 103 is located on the same vertical line as the fixing pin 105, and can be slidably moved together with the control handle 503 at the tip of the control handle 503.

도 13은 고정핀(105) 및 고정핀 버튼(103)이 올라갔을 때의 모습이며, 도 14는 고정핀(105) 및 고정핀 버튼(103)이 올라갔을 때 조작 손잡이(503)에 의해 구동되는 모습을 나타낸다.Figure 13 shows the state when the fixing pin 105 and the fixing pin button 103 are raised, and Figure 14 shows the state when the fixing pin 105 and the fixing pin button 103 are raised and driven by the operation handle 503. It shows what it looks like.

도 13을 참조하면, 사용자가 고정핀 버튼(103)을 위로 올리는 경우, 고정핀 버튼(103)의 하단부는 위쪽으로 이동하여 제2 실린더(610)에 결합한다. 또한, 고정핀 버튼(103)의 하단부는 고정핀(105)의 하단면과 닿고, 고정핀(105)의 하단면을 고정축(101)까지 위로 밀어 올린다. 고정핀 버튼(103)이 제2 실린더(610)에 삽입되어 본체(90) 내부는 제1 처치구(10)에서부터 조작 손잡이(503)까지 연결된다. 반면, 고정핀(105)의 위쪽, 즉 제1 실린더(600)는 고정핀 버튼(103)과 결합되지 않아 일부가 비어있을 수 있다. Referring to FIG. 13, when the user lifts the fixing pin button 103 upward, the lower end of the fixing pin button 103 moves upward and is coupled to the second cylinder 610. In addition, the lower end of the fixing pin button 103 touches the lower surface of the fixing pin 105, and the lower end of the fixing pin 105 is pushed upward to the fixing shaft 101. The fixing pin button 103 is inserted into the second cylinder 610 so that the inside of the main body 90 is connected from the first treatment tool 10 to the operation handle 503. On the other hand, the upper part of the fixing pin 105, that is, the first cylinder 600, may be partially empty because it is not coupled to the fixing pin button 103.

도 14를 참조하면, 고정핀(105)이 위쪽으로 이동된 모습으로서, 고정핀(105)은 제1 실린더(600)의 일부에 삽입되어 제1 실린더(600) 및 제2 처치구(30)의 구동 제어한다. 또한, 고정핀 버튼(103)의 상단부는 상승되어 본체(90)를 벗어나므로 제1 실린더(600)는 고정핀 버튼(103)과 결합되지 않아 제1 실린더(600)의 일부가 비어있게 된다. 따라서, 사용자가 구동력을 가하는 조작 손잡이(503)로부터 제1 실린더(600)로 구동력이 전달되지 않으므로 제1 실린더(600)와 연결된 제2 처치구(30)는 구동되지 않는다. 반면, 제2 실린더(610)는 빈 부분에 고정핀 버튼(103)이 결합되고, 구동을 제어하는 고정핀(105)도 없으므로 조작 손잡이(503)의 진퇴시 함께 구동될 수 있다.Referring to FIG. 14, the fixing pin 105 is moved upward, and the fixing pin 105 is inserted into a part of the first cylinder 600 to form the first cylinder 600 and the second treatment tool 30. Controls the driving of . Additionally, since the upper end of the fixing pin button 103 is raised and leaves the main body 90, the first cylinder 600 is not coupled to the fixing pin button 103, leaving a portion of the first cylinder 600 empty. Accordingly, since the driving force is not transmitted from the operating handle 503 to which the user applies driving force to the first cylinder 600, the second treatment tool 30 connected to the first cylinder 600 is not driven. On the other hand, the second cylinder 610 has a fixing pin button 103 coupled to the empty portion, and does not have a fixing pin 105 to control operation, so it can be driven together when the operation handle 503 advances and retreats.

도 15는 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 고정핀(105) 및 고정핀 버튼(103)이 내려갔을 때의 모습을 나타낸다. 도 16은 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구의 고정핀(105)이 아래로 이동 완료된 모습을 나타낸다.FIG. 15 shows a state when the fixing pin 105 and the fixing pin button 103 of the medical dispensing device according to the embodiment of FIG. 11 are lowered. FIG. 16 shows the fixing pin 105 of the medical discharge device according to the embodiment of FIG. 11 having been completely moved downward.

사용자가 고정핀 버튼(103)을 아래로 내리는 경우, 고정핀 버튼(103)의 상단부는 고정핀(105)의 상단면을 고정축(101)까지 내리고, 제1 실린더(600)에 결합한다. 고정핀 버튼(103)의 삽입으로, 본체(90) 내부는 제2 처치구(30)에서부터 조작 손잡이(503)까지 연결되나, 고정핀(105)의 아래쪽, 즉 제2 실린더(610)는 일부가 비어있을 수 있다. When the user pushes down the fixing pin button 103, the upper part of the fixing pin button 103 lowers the upper surface of the fixing pin 105 to the fixing shaft 101 and is coupled to the first cylinder 600. By inserting the fixing pin button 103, the inside of the main body 90 is connected from the second treatment tool 30 to the operation handle 503, but the lower part of the fixing pin 105, that is, the second cylinder 610, is partially may be empty.

도 16은 고정핀(105)이 아래쪽으로 이동된 모습으로서, 고정핀(105)은 제2 실린더(610)의 일부에 삽입되어 제2 실린더(610) 및 제1 처치구(10)의 구동 제어한다. 또한, 고정핀 버튼(103)의 하단부는 하강하여 본체(90)를 벗어나므로 제2 실린더(610)는 고정핀 버튼(103)과 결합되지 않아 제2 실린더(610)의 일부가 비어있게 된다. 따라서, 제1 처치구(10)는 구동되지 않고, 제2 처치구(30)는 조작 손잡이(503)의 진퇴시 제1 실린더(600)와 함께 구동될 수 있다.Figure 16 shows the fixing pin 105 moved downward. The fixing pin 105 is inserted into a part of the second cylinder 610 to control the operation of the second cylinder 610 and the first treatment tool 10. do. Additionally, since the lower end of the fixing pin button 103 descends and leaves the main body 90, the second cylinder 610 is not coupled to the fixing pin button 103, leaving a portion of the second cylinder 610 empty. Accordingly, the first treatment tool 10 is not driven, and the second treatment tool 30 can be driven together with the first cylinder 600 when the operation handle 503 advances and retreats.

도 17은 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구(1)의 조작 모듈(100)이 올라갔을 때 제1 처치구(10)가 구동하는 모습을 나타낸다. 상단에 도시된 바와 같이 조작 모듈(100) 즉, 고정핀(105)이 올라간 상태이므로 제1 실린더(600) 및 제2 처치구(30)는 락킹되고, 고정핀 버튼(103)은 제2 실린더(610)와 결합된다. 고정핀(105) 조작 후, 도 4의 하단에 도시된 바와 같이 사용자는 손잡이부(50), 보다 바람직하게 조작 손잡이(503)를 조작할 수 있다. 사용자는 손잡이부(50)의 고정 손잡이(501)를 엄지 손가락으로 파지하고, 조작 손잡이(503)에 엄지를 제외한 손가락으로 파지한 후 압력을 가하여 제1 처치구(10)를 진퇴시켜 튜브(80) 밖으로 토출시킬 수 있다. 사용자는 조작 손잡이(503)를 물리적으로 조작하여 제1 처치구(10)의 독립적인 조작 구간인 D1 범위에서 제1 처치구(10)를 조작할 수 있다. 이때, 제2 처치구(30)는 고정핀(105)에 락킹되므로 사용자가 조작 손잡이(503)를 본체(90)의 선단 방향으로 전진시킬 때 제2 처치구(30)는 구동되지 않는다. 본 발명의 실시예에서 제1 처치구(10)는 스네어이므로 D1은 600~64mm에서 구동될 수 있다. FIG. 17 shows the first treatment tool 10 being driven when the operation module 100 of the medical discharge device 1 according to the embodiment of FIG. 11 is raised. As shown at the top, the operation module 100, that is, the fixing pin 105, is raised, so the first cylinder 600 and the second treatment device 30 are locked, and the fixing pin button 103 is locked in the second cylinder. Combined with (610). After manipulating the fixing pin 105, the user can manipulate the handle portion 50, more preferably the manipulation handle 503, as shown at the bottom of FIG. 4. The user grasps the fixing handle 501 of the handle 50 with his thumb, grips the operation handle 503 with his fingers other than the thumb, and then applies pressure to advance and retract the first treatment device 10 to move the tube 80. ) can be discharged outside. The user can physically manipulate the operation handle 503 to operate the first treatment tool 10 in the range D1, which is an independent manipulation section of the first treatment tool 10. At this time, since the second treatment tool 30 is locked to the fixing pin 105, the second treatment tool 30 is not driven when the user advances the operation handle 503 toward the front end of the main body 90. In the embodiment of the present invention, the first treatment device 10 is a snare, so D1 can be driven at 600 to 64 mm.

도 18은 도 11의 실시예에 따른 의료용 토출기구(1)의 조작 모듈(100)이 내려갔을 때 제2 처치구(30)가 구동하는 모습을 나타낸다.FIG. 18 shows the second treatment tool 30 being driven when the manipulation module 100 of the medical discharge device 1 according to the embodiment of FIG. 11 is lowered.

도 18을 참조하면, 조작 모듈(100) 즉, 고정핀(105)이 아래로 이동한 상태이므로 제2 루멘(803)에 구비된 제1 처치구(10)가 락킹된 상태이다. 사용자는 상단에 도시된 그림과 같이 고정핀(105)을 아래로 내리고, 하단에 도시된 그림과 같이 손잡이부(50)를 조작할 수 있다. 사용자는 고정 손잡이(501)를 엄지 손가락으로 파지하고, 조작 손잡이(503)에 엄지를 제외한 손가락으로 파지한 후 압력을 가하면, 제2 처치구(30)를 진퇴시켜 튜브(80) 밖으로 토출되나, 락킹된 제1 처치구(10)는 구동되지 않는다. 사용자는 조작 손잡이(503)를 물리적으로 조작하여 제2 처치구(30)의 독립적인 조작 구간인 D2 범위에서 제2 처치구(30)를 조작할 수 있다. 본 발명의 실시예에서 제2 처치구(30)는 니들이므로 D2는 14~17mm 범위에서 구동될 수 있다. Referring to FIG. 18, since the manipulation module 100, that is, the fixing pin 105, is moved downward, the first treatment tool 10 provided in the second lumen 803 is locked. The user can pull down the fixing pin 105 as shown at the top and manipulate the handle portion 50 as shown at the bottom. When the user holds the fixing handle 501 with the thumb and holds the operation handle 503 with fingers other than the thumb and applies pressure, the second treatment tool 30 is advanced and retracted and discharged out of the tube 80. The locked first treatment device 10 is not driven. The user can physically manipulate the operation handle 503 to operate the second treatment tool 30 in the range D2, which is an independent manipulation section of the second treatment tool 30. In the embodiment of the present invention, the second treatment tool 30 is a needle, so D2 can be driven in the range of 14 to 17 mm.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다. Although the present invention has been described in detail through representative embodiments above, those skilled in the art will understand that various modifications can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention. will be. Therefore, the scope of rights of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined not only by the claims described later, but also by all changes or modified forms derived from the claims and the concept of equivalents.

1: 의료용 토출기구
2: 대장
3: 니들
4: ESD 나이프
8: 튜브
80: 튜브부
81: 싱글 루멘 튜브
83: 더블 루멘 튜브
810: 싱글 루멘
831: 제1 루멘
833: 제2 루멘
10: 제1 처치구
30: 제2 처치구
40: 락킹부
41: 제1 락킹홈
43: 제2 락킹홈
50: 손잡이부
501: 고정 손잡이
503: 조작 손잡이
5031: 톱니
60: 기어부
61: 피니언 기어
63: 랙 기어
65: 실린더
600: 제1 실린더
610: 제2 실린더
70: 전원 연결부
90: 본체
100: 조작 모듈
101: 고정축
103: 고정핀 버튼
105: 고정핀
1: Medical dispensing device
2: Captain
3: Needle
4: ESD knife
8: tube
80: tube part
81: Single lumen tube
83: Double lumen tube
810: Single lumen
831: first lumen
833: second lumen
10: First treatment area
30: Second treatment area
40: Locking part
41: 1st locking groove
43: Second locking groove
50: handle part
501: Fixed handle
503: Operation knob
5031: sawtooth
60: Gear part
61: pinion gear
63: rack gear
65: cylinder
600: first cylinder
610: second cylinder
70: Power connection
90: body
100: operation module
101: fixed axis
103: fixing pin button
105: fixing pin

Claims (18)

복수개의 처치구가 병용된 의료용 토출 기구에 있어서,
제1 처치구;
제2 처치구;
상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구 중 어느 하나를 비구동 상태로 제어하는 조작 모듈;
상기 조작 모듈에 의해 비구동 상태가 아닌 처치구를 구동시키고, 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구를 독립적으로 조작하는 손잡이부;
상기 손잡이부의 조작으로 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구를 선택적으로 토출시키는 본체; 및
상기 본체에 마련되며, 관입된 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구가 체내로 안내되도록 소정의 길이로 연장 형성된 튜브부를 포함하고,
상기 튜브부는,
상기 본체의 단부에서 연장되는 근위부로부터 제1 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 단일 중공으로 수용하는 싱글 루멘 튜브와,
상기 제1 영역으로부터 복수개의 처치구가 토출을 위해 교차되기 전까지인 제2 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 각각의 중공으로 분리 수용하는 더블 루멘 튜브로 구성되어,
상기 튜브부는 튜브의 특정 영역에서 루멘의 개수가 변경되는 멀티 루멘 구조인 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
In a medical dispensing device in which a plurality of treatment tools are used in combination,
1st treatment area;
Treatment District 2;
an operation module that controls either the first treatment tool or the second treatment tool to a non-driven state;
a handle unit that drives a treatment tool that is not in a non-driven state by the operation module and independently operates the first treatment tool or the second treatment tool;
a main body that selectively discharges the first treatment tool or the second treatment tool by manipulating the handle; and
A tube portion provided in the main body and extending to a predetermined length to guide the penetrating first treatment tool or the second treatment tool into the body,
The tube part,
a single lumen tube receiving the first treatment tool and the second treatment tool in a single hollow from a proximal portion extending from an end of the main body to a first region;
It consists of a double lumen tube that separately accommodates the first treatment tool and the second treatment tool in their respective hollows from the first area to the second area before the plurality of treatment tools intersect for discharge,
A medical dispensing device, characterized in that the tube part has a multi-lumen structure in which the number of lumens is changed in a specific area of the tube.
제 1 항에 있어서,
상기 튜브부는,
상기 싱글 루멘 튜브로 제공된 쉬스에서 상기 제2 영역에 상기 싱글 루멘 튜브보다 길이가 짧은 상기 더블 루멘 튜브가 관입되어, 튜브의 특정 영역에서 루멘의 개수가 변경되는 멀티 루멘 구조인 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
According to claim 1,
The tube part,
Medical discharge, characterized in that the double lumen tube, which is shorter in length than the single lumen tube, is inserted into the second area of the sheath provided as the single lumen tube, and has a multi-lumen structure in which the number of lumens is changed in a specific area of the tube. machine.
제 1 항에 있어서,
상기 튜브부는,
상기 더블 루멘 튜브가 위치한 상기 제2 영역으로부터, 처치구가 교차되어 토출되는 말단까지인 제3 영역에서, 단일 중공으로 어느 한 처치구가 중앙으로 토출되는 싱글 루멘 튜브로 구성된 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
According to claim 1,
The tube part,
Medical discharge, characterized in that it is composed of a single lumen tube in which one treatment tool is discharged centrally through a single hollow in a third area from the second area where the double lumen tube is located to the end where the treatment tool is crossed and discharged. machine.
제 1 항에 있어서,
상기 튜브부는,
상기 제1 영역에서 싱글 루멘 구조, 상기 제2 영역에서 더블 루멘 구조, 상기 제2 영역으로부터 처치구가 교차되어 토출되는 말단까지인 제3 영역에서 싱글 루멘 구조로 구성되어,
길이를 따라 루멘의 개수가 1개->2개->1개로 변경되는 멀티 루멘 구조인 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
According to claim 1,
The tube part,
It is composed of a single lumen structure in the first region, a double lumen structure in the second region, and a single lumen structure in the third region from the second region to the end where the treatment tool is intersected and discharged,
A medical dispensing device characterized by a multi-lumen structure in which the number of lumens along the length changes from 1 to 2 to 1.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 영역의 상기 싱글 루멘 튜브는,
근위부로부터 0 초과 1300mm이하의 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
According to claim 1,
The single lumen tube in the first region is,
A medical dispensing device characterized in that it has a length of more than 0 and less than or equal to 1300 mm from the proximal part.
제 1 항에 있어서,
상기 제2 영역의 상기 더블 루멘 튜브는,
1000mm 내지 2300mm 이하의 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
According to claim 1,
The double lumen tube in the second region is,
A medical ejection device characterized in that it has a length of 1000 mm to 2300 mm or less.
제 1 항에 있어서,
상기 튜브부는,
상기 제2 영역으로부터 처치구가 교차되어 토출되는 말단까지인 제3 영역에서, 단일 중공으로 어느 한 처치구가 중앙으로 토출되는 싱글 루멘 튜브로 구성되고,
상기 제3 영역의 상기 싱글 루멘 튜브는,
10mm 이상의 길이를 갖는 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
According to claim 1,
The tube part,
In the third area from the second area to the end where the treatment tools are crossed and discharged, it is composed of a single hollow tube with a single lumen through which one treatment tool is discharged to the center,
The single lumen tube in the third region is,
A medical dispensing device characterized by having a length of 10 mm or more.
제 1 항에 있어서,
상기 본체는,
상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구의 독립적인 조작 구간을 갖는 손잡이부;
상기 손잡이부의 조작 구간 중 소정의 구간에서 상기 손잡이부와 기어 결합으로 구동되는 기어부를 포함하고,
상기 손잡이부의 조작 구간에서 복수개의 처치구를 독립적으로 조작할 수 있는 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
According to claim 1,
The main body is,
a handle portion having an independent manipulation section of the first treatment tool or the second treatment tool;
A gear unit driven by coupling the handle unit with a gear in a predetermined section among the operation sections of the handle unit,
A medical dispensing device, characterized in that a plurality of treatment tools can be independently operated in the operation section of the handle.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 처치구의 조작 구간이 제1 구동범위, 상기 제2 처치구의 조작 구간이 제2 구동범위 일 때,
상기 제1 구동범위가 상기 제2 구동범위 보다 크고,
상기 제1 구동범위 상에 상기 제2 구동범위가 포함된 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
According to claim 1,
When the operation section of the first treatment tool is the first drive range and the operation section of the second treatment tool is the second drive range,
The first driving range is greater than the second driving range,
A medical dispensing device, characterized in that the second driving range is included in the first driving range.
제 1 항에 있어서,
상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구는,
니들, 나이프, 마커, 내시경, 생검 기구, 지혈 클립으로 구성된 군에서 서로 다르게 선택된 2개의 처치구인 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
According to claim 1,
The first treatment tool and the second treatment tool,
A medical dispensing device comprising two treatment tools differently selected from the group consisting of needles, knives, markers, endoscopes, biopsy devices, and hemostatic clips.
제 8 항에 있어서,
상기 기어부는,
상기 손잡이부와 기어 결합되는 피니언 기어; 및
상기 피니언 기어의 회동력을 받아 길이 방향으로 구동되고, 상기 제2 처치구가 연결된 랙 기어를 포함하여,
상기 랙 기어의 구동 방향에 따라 상기 제2 처치구가 진퇴되는 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
According to claim 8,
The gear part,
a pinion gear gear-coupled with the handle portion; and
Including a rack gear that is driven in the longitudinal direction by receiving a rotational force of the pinion gear and to which the second treatment tool is connected,
A medical dispensing device, characterized in that the second treatment tool advances and retreats according to the driving direction of the rack gear.
복수개의 처치구가 병용된 의료용 토출 기구에 있어서,
하기 손잡이부와 함께 진퇴되는 제1 처치구;
하기 기어부와 함께 진퇴되는 제2 처치구;
상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구의 독립적인 조작 구간을 갖는 손잡이부와, 상기 손잡이부의 조작 구간 중 소정의 구간에서 상기 손잡이부와 기어 결합으로 구동되는 기어부가 마련된 본체; 및
상기 본체에 마련되며, 관입된 상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구가 체내로 안내되도록 소정의 길이로 연장 형성된 튜브부를 포함하고,
상기 튜브부는,
싱글 루멘 튜브로 제공된 쉬스에서 제2 영역에 상기 싱글 루멘 튜브 보다 길이가 짧은 더블 루멘 튜브가 관입되어, 튜브의 특정 영역에서 루멘의 개수가 변경되는 멀티 루멘 구조인 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
In a medical dispensing device in which a plurality of treatment tools are used in combination,
A first treatment tool that advances and retreats together with the handle portion below;
a second treatment tool that advances and retracts together with the lower gear unit;
a main body provided with a handle unit having an independent operation section of the first treatment tool or the second treatment tool, and a gear unit driven by gear engagement with the handle unit in a predetermined section among the operation sections of the handle unit; and
A tube portion provided in the main body and extending to a predetermined length to guide the penetrating first treatment tool or the second treatment tool into the body,
The tube part,
A medical dispensing device characterized in that it has a multi-lumen structure in which a double lumen tube shorter than the single lumen tube is inserted into a second area of a sheath provided as a single lumen tube, and the number of lumens is changed in a specific area of the tube.
제 12 항에 있어서,
상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구는,
상기 손잡이부의 독립적인 조작 구간에서 어느 한 처치구가 락킹(locking)되어 다른 처치구만 진퇴 구동되는 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
According to claim 12,
The first treatment tool and the second treatment tool,
A medical dispensing device, characterized in that one treatment tool is locked in the independent manipulation section of the handle and only the other treatment tool is driven forward and backward.
제 12 항에 있어서,
상기 튜브부는,
상기 본체의 단부에서 연장되는 근위부로부터 제1 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 단일 중공으로 수용하는 싱글 루멘 튜브와,
상기 제1 영역으로부터 복수개의 처치구가 토출을 위해 교차되기 전까지인 제2 영역까지 상기 제1 처치구와 상기 제2 처치구를 각각의 중공으로 분리 수용하는 더블 루멘 튜브로 구성된 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.

According to claim 12,
The tube part,
a single lumen tube receiving the first treatment tool and the second treatment tool in a single hollow from a proximal portion extending from an end of the main body to a first region;
Medical discharge, characterized in that it is composed of a double lumen tube that separately accommodates the first treatment tool and the second treatment tool in each hollow from the first area to the second area before the plurality of treatment tools are crossed for discharge. machine.

삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 조작 모듈은,
상기 제1 처치구 또는 상기 제2 처치구 중 어느 하나를 고정시켜 비구동 상태로 유지시키는 고정핀; 및
상기 고정핀을 조작하는 고정핀 버튼을 포함하며,
상기 고정핀은 상기 고정핀 버튼에 의해 간접 조작되는 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
According to claim 1,
The operation module is,
a fixing pin that secures either the first treatment tool or the second treatment tool and maintains it in a non-driving state; and
Includes a fixing pin button for manipulating the fixing pin,
A medical dispensing device, characterized in that the fixing pin is indirectly manipulated by the fixing pin button.
제 1 항에 있어서,
상기 손잡이부는,
고정 손잡이; 및
상기 고정 손잡이로부터 상대적으로 이동하며 상기 복수개의 처치구를 밀거나 당기는 조작 손잡이를 포함하는 것을 특징으로 하는 의료용 토출 기구.
According to claim 1,
The handle part,
fixed handle; and
A medical dispensing device comprising an operation handle that moves relatively from the fixed handle and pushes or pulls the plurality of treatment tools.
삭제delete
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