KR20220012518A - 주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치 - Google Patents

주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 펄스변복조 제어 모터의 주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 단말기에 구비된 마이크로프로세서가 라디오 주파수와 중복되지 않는 주파수로 변환하여 송신하고, 상기 마이크로프로세서가 변환한 주파수의 노이즈를 감쇄 시키는 주파수 필터와, 상기 주파수 필터가 출력하는 주파수를 차량용 모터로 송신하여 모터를 작동시키는 모터부와, 상기 모터부에 구비된 차량용 모터의 회전량을 제어하는 펄스변복조 제어부를 포함하여 크게 네 부분으로 분할구성 되어지며, 라디오 주파수와 중복 되어지지 않는 주파수를 상기 모터부의 제1 FET, 제2 FET, 제3 FET, 제4 FET에 선택적으로 인가하여 모터부의 회전자가 잡음없이 회전 되어지는 효과를 나타내는 주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치에 관한 것이다.

Description

주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치 {NOISE REMOVAL OF PWM MOTOR FOR FREQUENCY FILTER SUPPRESSION NOISE}
본 발명은 주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 단말기에 구비된 마이크로프로세서가 라디오 주파수와 중복되지 않는 주파수로 변환하여 송신하고, 상기 마이크로프로세서가 변환한 주파수의 노이즈를 변환 시키는 주파수 필터와, 상기 주파수 필터가 출력하는 주파수를 차량용 모터로 송신하여 모터를 작동시키는 모터부와, 상기 모터부에 구비된 차량용 모터의 회전량을 제어하는 펄스변복조 제어부를 포함하여 크게 네 부분으로 분할구성 되어지며, 라디오 주파수와 중복 되어지지 않는 주파수를 상기 모터부의 제1 FET, 제2 FET, 제3 FET, 제4 FET에 선택적으로 인가하여 모터부의 회전자가 잡음없이 회전 되어지는 효과를 나타내는 주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치에 관한 것이다.
자동차 산업에서는 자동차의 동력원을 위해 자동차부품의 전자화에 대한 많은 연구가 이루어지고 있다. 현재의 자동차는 기존 내연기관을 전자화하여 연비를 획기적으로 향상시킨 친환경 자동차를 중심으로 연구과제가 다수 진행되고 있으며, 이에 대한 연구 결과로 정밀성 증가, 변속기 전달 효율을 높이기 위한 토크컨버터 삭제, 엔진 최적점 운전으로 인한 차량용 모터의 고정밀화 등에 있어서 발전 되어진다.
이에 따라, 차량용 모터의 정밀성을 높이기 위해 라디오 주파수와 중복 되어지지 않는 노이즈 제거용 필터가 연구개발 되었으며, 노이즈 제거용 필터의 라디오 주파수는, 주파수의 파장이 짧고 전파로서 공중에 복사되기 용이한 주파수를 대상으로 한다.
상기 방사 노이즈는 전파로 공중에 방사 되어지기 때문에, 차량용 모터 또는 라디오의 FM 수신기에 잡음으로 혼입되는 경우가 많으며, 상기 노이즈는 노멀 모드 노이즈(NORMAL MODE NOISE)와 커먼모드 노이즈(COMMEN MODE NOISE)로 각각 구분 되어지는데, 노멀 모드 노이즈는 전류가 흐르는 전기선에 나타나는 노이즈 성분으로, 출력 전압에 중복되어 오는 리플 전압이 이에 해당되며, 커먼 모드 노이즈는 각 전기선과 접지선 사이에 나타나는 성분을 의미하는 스파이크 노이즈로, 예방이 어려운것이 특징이다.
이러한 커먼 모드 노이즈는, 구비 되어진 전기선에 대한 전류의 불평형을 원인으로 발생 되어지며, 양 극을 형성하는 전기선의 길이가 각각 다르고 전기선에 연결 되어지는 부품도 각각 상이하므로 양극이 서로 대응 되어지도록 전류가 흐르지 못한다. 이러한 현상을 불평형 상태라고 한다.
또한, 노멀 모드 노이즈(NORMAL MODE NOISE)와, 커먼모드 노이즈(COMMEN MODE NOISE)를 개선하는 방법의 일 실시예로, 물리적인 주파수 필터에 의한 노이즈 정류방법에 따른 연구 결과로 주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치가 발명 되었다.
관련 선행기술로는, 공개특허공보 제10-1337695호(명칭:강력한 노이즈 저감을 위한 마이크로폰 어레이 서브세트 선택)이 있다.
그러나, 이러한 종래의 기술은 지정된 주파수로 형성되는 라디오 주파수가 타 통신기기와 주파수 중복이 쉽게 발생 되어지는 것과, 엔지니어링 기술이 숙련 되어진 기술자만이 용이하게 사용할 수 있는 등의 문제점이 있다.
공개특허공보 제10-1337695호
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제1 목적은, 주파수 필터와 결합 되어지는 구성물이 라디오 노이즈와 중복 되어지지 않는 통신환경을 제공하는데 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제2 목적은, 마이크로프로세서에 구비 되어지는 LIN통신(LOCAL INTERCONNECT NETWORK), CAN통신(CONTROLLER AREA NETWORK), ISO Serial 통신을 포함한 다양한 통신카드가 높은 신뢰성과 용이한 인프라 구축성을 제공하는데 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제3 목적은, 마이크로프로세서에 구비 되어지는 LIN통신(LOCAL INTERCONNECT NETWORK), CAN통신(CONTROLLER AREA NETWORK), ISO Serial 통신을 포함한 다양한 통신카드가 높은 호환성으로 형성되어 주파수가 중복 되어지지 않은 최적의 통신 환경을 제공하는데 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제4 목적은, 주파수 필터에 구비되는 차량용 모터의 회전자가 자석으로 형성되어 상기 회전자가 과도전압 임계치를 초과할 때, 파괴되어지는 것을 예방하여 내구성 높은 차량용 모터를 제공하는데 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 본 발명의 제5 목적은, 펄스변복조 제어 모터의 노이즈를 제거하는 주파수 필터에 구비되는 차량용 모터의 고정자가 제1 FET, 제2 FET, 제3 FET, 재4 FET로 형성되어 모터노이즈가 제거 되어진 차량용 모터를 제공하는데 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제1 발명은,
고정된 라디오 주파수 정보를 출력하는 라디오와, 상기 라디오의 고정된 주파수 정보를 입력받고 라디오 주파수를 회피하는 모터 주파수를 출력하는 마이크로프로세서와, 상기 마이크로프로세서에 의해 라디오 주파수를 기준으로 회피된 모터 주파수를 입력받는 모터부와, 상기 마이크로프로세서 내부의 모터 주파수를 변복조 하는 펄스변복조 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제2 발명은, 제1 발명에 있어서, 상기 마이크로프로세서는, 상기 마이크로프로세서에 구비되어 라디오 주파수 및 모터 주파수를 저장하는 저장부와, 상기 라디오가 상기 마이크로프로세서으로 출력하여 상기 저장부에 저장시킨 모터 주파수를 구비된 통신카드로 입력받는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제3 발명은, 제2 발명에 있어서, 상기 마이크로프로세서는 라디오 주파수와 중복되지 않는 모터의 주파수 대역으로 조절되어 모터 노이즈를 제거하는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제4 발명은, 제2 발명에 있어서, 라디오 주파수 정보를 출력하는 라디오와, 상기 라디오가 출력하는 고정 주파수를 입력받는 마이크로프로세서와, 상기 마이크로프로세서가 저장부에 저장하는 모터 주파수를 구비된 통신카드로 입력받는 상기 통신부와, 상기 마이크로프로세서는 구비된 상기 통신부에 의해 고정된 라디오 주파수를 기준으로 모터 주파수를 입력받는 상기 모터부를 포함하고, 상기 모터부는 제1 FET, 제2 FET, 제3 FET, 제4 FET로 각각 분할구성 되어지는 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제5 발명은, 제4 발명에 있어서, 상기 라디오가 출력하는 모터 주파수를 상기 마이크로프로세서가 입력받고 상기 마이크로프로세서가 전원을 제1 FET에서 제4 FET로 연결하여 모터가 정회전되거나, 제2 FET에서 제3 FET로 연결하여 모터가 역회전되는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제6 발명은, 제4 발명에 있어서, 마이크로프로세서에 의해 펄스변복조 제어부의 펄스폭을 조절해서 모터회전수를 조절하는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제7 발명은, 제1 발명에 있어서, 상기 라디오가 출력하는 차량의 고정된 라디오 주파수를 기준으로 상기 라디오 주파수를 회피하는 모터 주파수를 상기 마이크로프로세서가 조절하여 모터소음을 제거하는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제8 발명은, 제1 발명에 있어서, 차량용 모터는 윈도우 리프트 모터 또는 시트 조절모터 또는 선루프 모터 중에서 선택되는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 특징에 따르면, 제9 발명은, 제1 발명에 있어서, 상기 모터주파수는 상기 마이크로프로세서의 펄스변복조 제어부에 의해 조절되는 것을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치에 따르면, 주파수 필터와 결합 되어지는 구성물이 라디오 노이즈와 중복 되어지지 않는 통신환경을 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치에 따르면, 마이크로프로세서에 구비 되어지는 LIN통신(LOCAL INTERCONNECT NETWORK), CAN통신(CONTROLLER AREA NETWORK), ISO Serial 통신을 포함한 다양한 통신카드가 높은 신뢰성과 용이한 인프라 구축성을 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치에 따르면, 마이크로프로세서에 구비 되어지는 LIN통신(LOCAL INTERCONNECT NETWORK), CAN통신(CONTROLLER AREA NETWORK), ISO Serial 통신을 포함한 다양한 통신카드가 높은 호환성으로 형성되어 주파수가 중복 되어지지 않은 최적의 통신 환경을 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치에 따르면, 주파수 필터에 구비되는 차량용 모터의 회전자가 자석으로 형성되어 상기 회전자가 과도전압 임계치를 초과할 때, 파괴되어지는 것을 예방하여 내구성 높은 차량용 모터를 제공하는 효과가 있다.
본 발명의 주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치에 따르면, 차량용 모터의 고정자가 제1 FET, 제2 FET, 제3 FET, 제4 FET로 형성되어 모터노이즈가 제거 되어진 차량용 모터를 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본발명에 따른 펄스변복조 제어 모터의 노이즈를 제거하는 주파수 필터의 사시도.
도 2는 본발명에 따른 펄스변복조 제어 모터의 노이즈를 제거하는 주파수 필터의 회로도.
도 3는 본발명에 따른 펄스변복조 제어 모터의 노이즈를 제거하는 주파수 필터의 통신카드 응답특성도.
도 4는 본발명에 따른 펄스변복조 제어 모터의 노이즈를 제거하는 주파수 필터의 일 실시예.
본 명세서에 설명 되어진 본 발명의 목적ㆍ구성ㆍ효과 및 다양한 구성들은 첨부 되어진 도면과 관련된 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용을 통하여 원활한 이해를 형성하고자 한다.
또한, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용은 출원인의 발명에 따른 권리범위를 구체화 하고 세부적으로 정의하는 것을 목적으로 하며 해당 분야의 지식을 갖고있는 통상의 기술자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달 되어지도록 하기위해 설명 되어지는 것이다.
또한, 해당 분야의 지식을 갖고 있는 독자는 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용 없이도 해당 발명의 목적, 구성, 효과에 대해 인지할 수 있음을 감안하여 작성 하였다.
추가로, 발명을 기술하는 것에 있어서 흔히 알려져 있으며 발명과 크게 관련 없는 주지관용의 기술에 따른 내용이라고 인식 되어지는 내용은, 본 발명을 설명하는 것에 있어 혼돈을 막기 위해 기술하지 않음을 미리 공지하여 둔다.
도 1의 본발명에 따른 펄스변복조 제어 모터의 노이즈를 제거하는 주파수 필터의 사시도와 같이, 차량용 단말기에 구비된 마이크로프로세서(11)는 사용자가 지정한 주파수를 송신하고 라디오 주파수와 중복되지 않는 주파수로 회피 시키고, 모터부(12)는 상기 마이크로프로세서(11)가 출력하는 주파수를 차량용 모터로 송신하여 차량용 모터의 회전량을 제어한다.
또한, 상기 마이크로프로세서(11)는 주파수를 출력하되 라디오 주파수와 중복 되어지지 않는 주파수로 형성하여 상기 모터부(12)의 제1 FET(15), 제2 FET(16), 제3 FET(17), 제4 FET(18)에 각각 선택적으로 인가하고, 상기 모터부(12)의 회전자가 잡음없이 회전 되어지게 한다.
도 2의 본발명에 따른 펄스변복조 제어 모터의 노이즈를 제거하는 주파수 필터의 회로도와 같이, 차량용 단말기에 구비된 상기 마이크로프로세서(11)는, 상기 마이크로프로세서(11)가 저장부(13)에 저장하는모터 주파수를 구비된 통신카드로 입력받는 통신부(14)와, 구비된 상기 통신부(14)에 의해 고정된 라디오 주파수를 기준으로 모터 주파수를 입력받는 상기 모터부(12)를 포함하고, 상기 모터부(12)는 상기 제1 FET(15), 상기 제2 FET(16), 상기 제3 FET(17), 상기 제4 FET(18)로 각각 분할구성 되어지는 것을 특징으로한다.
또한, 상기 마이크로프로세서(11)는, 차량의 내부에 구비된 라디오(10)와, 차량용 모터가 동시에 작동 되어질 때, 각각의 주파수를 감지하고 상기 저장부(13)에 저장한다.
또한, 상기 저장부(13)에 저장되는 라디오 주파수는 국가별, 지역별로 다양하게 형성되어, 공중에 전파 되어 진다.
또한, 상기 마이크로프로세서(11)는, 상기 저장부(13)에 저장 되어진 모터 주파수가 라디오 주파수와 중복 되어지지 않도록 주파수를 회피시키고, 구비된 CAN(CONTROLLER AREA NETWORK) 또는 LIN(LOCAL INTERCONNECT NETWORK) 또는 ISO Serial 통신카드로 현재 사용되는 라디오 주파수 정보는 통신라인을 통해 모터부로 송수신 되어진다.
도 3의 본발명에 따른 펄스변복조 제어 모터의 노이즈를 제거하는 주파수 필터의 통신카드 응답특성도와 같이, CAN(CONTROLLER AREA NETWORK)및 LIN(LOCAL INTERCONNECT NETWORK)통신은, 물리적 통신카드를 이용한 차량용 통신기기로, 상기 LIN(LOCAL INTERCONNECT NETWORK)통신카드는 최대 20Kbps의 데이터 전송율, 높은 신뢰성, 용이한 호환성의 장점을 가지며, 한 개의 발신부와 복수개의 수신부로 형성 되어지는 것을 특징으로 하므로, 상기 LIN(LOCAL INTERCONNECT NETWORK)통신카드는 차량의 문, 창문, 램프, 스위치등의 전자화된 차량용 부품제어에 사용 되어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 CAN(CONTROLLER AREA NETWORK)통신카드는 최대 1Mbps까지 전송율과 다수개의 발신부로 형성 되어지는 것을 특징으로 하므로, 상기 CAN(CONTROLLER AREA NETWORK)통신카드를 사용하여 자동차의 메인 관리부의 제어에 사용 되어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 LIN(LOCAL INTERCONNECT NETWORK)통신카드와 상기 CAN(CONTROLLER AREA NETWORK)통신카드는 서로 호환성이 높으므로, 서로다른 주파수를 이용하여 주파수가 중복 되어지지 않는것을 특징으로 하며 통신카드는 다양하게 추가구성 된다.
도 2의 본발명에 따른 펄스변복조 제어 모터의 노이즈를 제거하는 주파수 필터의 회로도와 같이, 상기 차량용 모터는 상기 제1 FET(15), 상기 제2 FET(16), 상기 제3 FET(17), 상기 제4 FET(18)로 각각 구성 되어지며, 상기 모터부(12)에 전류가 인가 되어질 때 플레밍의 왼속 법칙에 의한 자기장에 의하여 상기 모터부(12)를 작동하는 방법으로, 상기 차량용 모터가 작동 되어진다.
상기 모터부(12)의 작동방법으로, 상기 마이크로프로세서(11)에서 정류 되어진 주파수를 상기 제1 FET(15) 로 출력하고, 극성을 판별하여 반대 극성일 경우 도통 되어지게 하는 1차 역극성 차단단계(S10)와, 상기 제1 FET(15)의 주파수가, 상기 제2 FET(16)로 출력되어 상기 회전자가 우측으로 180°회전하는 1차 회전단계(S20)와, 상기 제2 FET(16)의 주파수가, 상기 제3 FET(17)로 출력되어 상기 회전자가 우측으로 180°회전하는 2차 회전단계(S30)를 차례로 실행하여 반복 함으로써 상기 모터부(12)에 구비된 차량용 모터가 회전 되어지는 것을 특징으로 한다.
추가로, 펄스변복조 제어 모터의 노이즈 제거를 위한 주파수 필터에 구비되는 상기 모터부(12)의 회전자는, 종래기술에 있어서 회전자가 금속체로 형성되어, 금속체의 열화(Aging)현상을 원인으로 약 20 ~ 30 년의 한정 되어지는 평균 수명을 갖게되며 작용 되어지는 압력에 따라 그 수명이 크게 달라진다. 또한, 금속체에 전류가 인가 되어질 때 금속체에 형성 되어진 균열부를 중심으로 부분방전 후 침식 되어진다. 이러한 부분 방전은, 금속체의 절연 내력이 정격전압 혹은 과도전압 임계치를 초과할 때, 파괴 되어 그 기능이 상실 되어지므로, 상기 금속체를 자석으로 대체 함으로써 상기 회전자가 파괴 되어지는 것을 예방한다.
본 명세서에 기재된 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용과 도면에 도시 되어진 구성은 본 발명의 일 실시예에 불과할 뿐이며 본 발명의 구성ㆍ효과ㆍ목적을 모두 포함하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 본 발명을 대체할 수 있는 다양한 변형 예가 있을 수 있음을 이해 하여야 한다.
10 : 라디오 11 : 마이크로프로세서
12 : 모터부 13 : 저장부 14 : 통신부
15 : 제1 FET 16 : 제2 FET 17 : 제3 FET
18 : 제4 FET

Claims (9)

  1. 고정된 라디오 주파수 정보를 출력하는 라디오(10);
    상기 라디오(10)의 고정된 주파수 정보를 입력받고 라디오 주파수를 회피하는 모터 주파수를 출력하는 마이크로프로세서(11);
    상기 마이크로프로세서(11)에 의해 라디오 주파수를 기준으로 회피된 모터 주파수를 입력받는 모터부(12);
    상기 마이크로프로세서(11)내부의 모터 주파수를 변복조 하는 펄스변복조 제어부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량용 주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서(11)는,
    상기 마이크로프로세서(11)에 구비되어 라디오 주파수 및 모터 주파수를 저장하는 저장부(13);
    상기 라디오(10)가 상기 마이크로프로세서(11)으로 출력하여 상기 저장부(13)에 저장시킨 모터 주파수를 구비된 통신카드로 입력받는 통신부(14);를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서(11)는 라디오 주파수와 중복되지 않는 모터의 주파수 대역으로 조절되어 모터 노이즈를 제거하는 것을 특징으로 하는 차량용 주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치.
  4. 제2 항에 있어서,
    라디오 주파수 정보를 출력하는 상기 라디오(10)와, 상기 라디오(10)가 출력하는 고정 주파수를 입력받는 상기 마이크로프로세서(11)와, 상기 마이크로프로세서(11)가 상기 저장부(13)에 저장하는 모터 주파수를 구비된 통신카드로 입력받는 상기 통신부(14)와, 상기 마이크로프로세서(11)는 구비된 상기 통신부(14)에 의해 고정된 라디오 주파수를 기준으로 모터 주파수를 입력받는 상기 모터부(12)를 포함하고, 상기 모터부(12)는 제1 FET(15), 제2 FET(16), 제3 FET(17), 제4 FET(18)로 각각 분할구성 되어지는 것을 특징으로 하는 차량용 주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 라디오(10)가 출력하는 모터 주파수를 상기 마이크로프로세서(11)가 입력받고 상기 마이크로프로세서(11)가 전원을 상기 제1 FET(15)에서 상기 제4 FET(18)로 연결하여 모터가 정회전되거나, 상기 제2 FET(16)에서 상기 제3 FET(17)로 연결하여 모터가 역회전되는 것을 특징으로 하는 차량용 주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치.
  6. 제4 항에 있어서,
    상기 마이크로프로세서(11)에 의해 펄스변복조 제어부의 펄스폭을 조절해서 모터회전수를 조절하는 것을 특징으로 하는 차량용 주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 라디오(10)가 출력하는 차량의 고정된 라디오 주파수를 기준으로 상기 라디오 주파수를 회피하는 모터 주파수를 상기 마이크로프로세서(11)가 조절하여 모터소음을 제거하는 것을 특징으로 하는 차량용 주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치.
  8. 제1 항에 있어서,
    차량용 모터는 윈도우 리프트 모터 또는 시트 조절모터 또는 선루프 모터 중에서 선택되는 것을 특징으로 하는 차량용 주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 모터주파수는 상기 마이크로프로세서(11)의 펄스변복조 제어부에 의해 조절되는 것을 특징으로 하는 차량용 주파수 제어필터가 구비되지 않는 펄스 변복조 모터의 노이즈 제거장치.
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