KR20220008479A - Clamping apparatus for fork lift - Google Patents

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Abstract

In accordance with the present invention, provided is a clamp device for a forklift, which is mounted on a forklift to support an object laid on a fork of the forklift such that the object does not move, thereby enabling the object to be stably transported. In accordance with the present invention, the clamp device for a forklift, which is a clamp device mounted in a carriage of a forklift combined with a fork, includes: a fixing frame combined with the carriage to be separable; a main arm having one end combined with the fixing frame to be rotatable; a sub arm having one end combined with the main arm to be rotatable; a first actuator installed in the fixing frame to provide a rotating force for rotating the main arm to the main arm; a second actuator installed in the main arm to provide a rotating force for rotating the sub arm to the sub arm; and a gripper combined with the sub arm to press the object toward the fork in contact with the object in order to limit the movement of the object laid on the fork.

Description

지게차용 클램프장치{CLAMPING APPARATUS FOR FORK LIFT}Clamping device for forklifts {CLAMPING APPARATUS FOR FORK LIFT}

본 발명은 지게차용 클램프장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지게차에 장착되어 지게차의 포크 위에 놓이는 대상물을 지지하여 운반하는데 이용될 수 있는 지게차용 클램프장치에 관한 것이다.The present invention relates to a clamping device for a forklift, and more particularly, to a clamping device for a forklift that is mounted on a forklift and can be used to support and transport an object placed on a fork of the forklift.

지게차는 각종 공장이나, 건설 현장 등에서 화물을 지상에서 임의의 높이까지 들어 올려 적재하거나, 하역한 다음 정해진 위치까지 운반하는데 사용되고 있다. 지게차는 인건비 절감, 중량물 처리, 안전성 증대 등을 목적으로 다양한 분야에서 광범위하게 활용되고 있는 중장비 중 하나이다.Forklifts are used in various factories and construction sites to lift and load or unload cargo from the ground to an arbitrary height and then transport it to a predetermined location. The forklift is one of the heavy equipment that is widely used in various fields for the purpose of reducing labor costs, handling heavy objects, and increasing safety.

일반적으로, 지게차는 조향 가능한 복수의 바퀴를 갖는 차체 프레임과, 차체 프레임에 수직으로 설치되는 마스트와, 마스트에 승강 가능하게 설치되며 화물 등이 적재되는 포크와, 운전자 조작을 위한 조작부를 포함한다. 이러한 지게차는 유압으로 승강하는 포크로 화물을 승강시켜 이동 적재할 수 있다.In general, a forklift includes a vehicle body frame having a plurality of steerable wheels, a mast vertically installed on the vehicle body frame, a fork installed to be elevating on the mast and loaded with cargo, and an operation unit for driver manipulation. Such a forklift can be moved and loaded by lifting and lowering cargo with a hydraulically lifting fork.

통상적으로, 지게차는 포크 위에 대상물을 올려놓은 상태로 소정의 위치로 이송하게 되므로, 회전이나 이동 시 충격에 의해 대상물이 기울어지거나 전도될 수 있어 운전자의 주의가 요구된다.In general, a forklift transports an object to a predetermined position with an object placed on the fork, and thus the object may be tilted or overturned by impact during rotation or movement, requiring the driver's attention.

또한, 지게차는 포크 위에 대상물을 올려 운반하므로 길이가 긴 막대 모양의 대상물이나, 단면이 원형인 대상물을 운반하는 데에는 어려움이 있다. 예를 들어, 건축 현장에서 많이 사용되는 파이프 써포트나 H빔과 같이 길이가 긴 대상물은 지게차의 포크 위에 가로 방향으로 올려 놓고 운반하는 과정에서 한쪽으로 기울어져 포크에서 떨어지기 쉽다. 그리고 원형 파이프와 같이 단면이 원형인 대상물은 지게차의 포크 위에서 구르기 쉬워 포크 위에 얹어 운반하기가 어렵다.In addition, since a forklift carries an object on a fork, it is difficult to transport a long rod-shaped object or an object having a circular cross section. For example, long objects such as pipe supports or H-beams, which are often used in construction sites, are placed on the fork of a forklift in the horizontal direction and tilted to one side in the process of transporting it, and it is easy to fall off the fork. And it is difficult to transport an object with a circular cross section, such as a round pipe, because it is easy to roll on the fork of a forklift.

등록실용신안공보 제0449203호 (2010. 06. 24.)Registered Utility Model Publication No. 0449203 (2010. 06. 24.)

본 발명은 상술한 바와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로, 지게차에 장착되어 지게차의 포크 위에 놓이는 대상물을 움직이지 못하도록 지지함으로써 대상물의 안정적인 운반을 가능하게 하는 지게차용 클램프장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been devised in view of the above, and it is an object of the present invention to provide a clamp device for a forklift that is mounted on a forklift and supports the object placed on the fork of the forklift so as not to move, thereby enabling stable transportation of the object. .

상술한 바와 같은 목적을 해결하기 위한 본 발명에 따른 지게차용 클램프장치는, 포크가 결합되는 지게차의 캐리지에 장착되는 지게차용 클램프장치로서, 상기 캐리지에 분리 가능하게 결합되는 고정 프레임; 일단이 상기 고정 프레임에 회전 가능하게 결합되는 메인 암; 일단이 상기 메인 암에 회전 가능하게 결합되는 서브 암; 상기 고정 프레임에 설치되어 상기 메인 암을 회전시키기 위한 회전력을 상기 메인 암에 제공하는 제 1 액츄에이터; 상기 메인 암에 설치되어 상기 서브 암을 회전시키기 위한 회전력을 상기 서브 암에 제공하는 제 2 액츄에이터; 및 상기 포크 위에 놓이는 대상물의 움직임을 제한하기 위해 상기 대상물에 접하여 상기 대상물을 상기 포크 측으로 가압할 수 있도록 상기 서브 암에 결합되는 그리퍼;를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a clamping device for a forklift that is mounted on a carriage of a forklift to which a fork is coupled, comprising: a fixed frame detachably coupled to the carriage; a main arm having one end rotatably coupled to the fixed frame; a sub-arm having one end rotatably coupled to the main arm; a first actuator installed on the fixed frame to provide a rotational force for rotating the main arm to the main arm; a second actuator installed on the main arm to provide a rotational force for rotating the sub-arm to the sub-arm; and a gripper coupled to the sub-arm so as to be in contact with the object and press the object toward the fork in order to limit the movement of the object placed on the fork.

상기 그리퍼는, 상기 대상물의 일측에 접할 수 있는 제 1 접촉부와, 상기 대상물의 다른 일측에 접할 수 있도록 상기 제 1 접촉부와 둔각을 이루도록 배치되는 제 2 접촉부를 포함할 수 있다.The gripper may include a first contact part that can be in contact with one side of the object, and a second contact part that is disposed to form an obtuse angle with the first contact part so that it can come into contact with the other side of the object.

상기 제 1 접촉부 및 상기 제 2 접촉부는 평판 형상으로 이루어지고, 상기 그리퍼는, 상기 제 1 접촉부 및 상기 제 2 접촉부와 연결되어 상기 서브 암에 결합되는 그리퍼 브라켓을 포함할 수 있다.The first contact portion and the second contact portion may have a flat plate shape, and the gripper may include a gripper bracket connected to the first contact portion and the second contact portion and coupled to the sub-arm.

상기 그리퍼는, 상기 서브 암에 결합되는 고정부재에 의해 상기 서브 암에 분리 가능하게 결합되되, 상기 서브 암에 대한 각도가 조절되어 상기 서브 암에 고정될 수 있다.The gripper may be detachably coupled to the sub-arm by a fixing member coupled to the sub-arm, and may be fixed to the sub-arm by adjusting an angle with respect to the sub-arm.

상기 고정부재는, 제 1 핀 및 제 2 핀을 포함하고, 상기 서브 암에는 상기 제 1 핀 및 상기 제 2 핀이 삽입될 수 있는 복수의 서브 암 홀이 마련되고, 상기 그리퍼에는 상기 제 1 핀 및 상기 제 2 핀이 삽입될 수 있는 복수의 그리퍼 홀이 구비될 수 있다.The fixing member includes a first pin and a second pin, the sub-arm has a plurality of sub-arm holes into which the first pin and the second pin can be inserted, and the gripper has the first pin and a plurality of gripper holes into which the second pin can be inserted.

상기 서브 암은, 상기 메인 암에 회전 가능하게 결합되는 회전 암과, 상기 회전 암에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 슬라이드 암과, 상기 회전 암에 설치되어 상기 슬라이드 암을 선형 이동시키기 위한 이동력을 상기 슬라이드 암에 제공하는 서브 암 액츄에이터를 포함하고, 상기 그리퍼는 상기 슬라이드 암에 결합될 수 있다.The sub-arm includes a rotary arm rotatably coupled to the main arm, a slide arm slidably coupled to the rotary arm, and a moving force installed on the rotary arm to linearly move the slide arm. and a sub-arm actuator provided to the slide arm, wherein the gripper may be coupled to the slide arm.

상기 고정 프레임은, 상기 캐리지의 상단부가 삽입될 수 있는 제 1 결합홈과, 상기 캐리지의 하단부가 삽입될 수 있는 제 2 결합홈을 구비할 수 있다.The fixing frame may include a first coupling groove into which the upper end of the carriage can be inserted, and a second coupling groove into which the lower end of the carriage can be inserted.

상기 그리퍼는 상기 서브 암에 회전 가능하게 결합되고, 본 발명에 따른 지게차용 클램프장치는, 상기 서브 암에 설치되어 상기 그리퍼를 회전시키기 위한 회전력을 상기 그리퍼에 제공하는 회전유닛;을 포함할 수 있다.The gripper may be rotatably coupled to the sub-arm, and the clamp device for a forklift according to the present invention may include a rotation unit installed on the sub-arm to provide a rotational force for rotating the gripper to the gripper. .

본 발명에 따른 지게차용 클램프장치는 지게차의 캐리지에 간단하게 장착되어 포크 위에 놓이는 대상물을 그리퍼로 눌러 포크 상에서 움직이지 못하도록 지지할 수 있다. 따라서, 지게차가 대상물을 안정적으로 운반할 수 있도록 하며, 건설 현장 등 다양한 곳에서 유용하게 활용될 수 있다.The clamp device for a forklift according to the present invention can be simply mounted on a carriage of a forklift to press an object placed on a fork with a gripper to prevent movement on the fork. Therefore, the forklift can stably transport the object, and can be usefully used in various places, such as a construction site.

또한, 본 발명에 따른 지게차용 클램프장치는 길이가 긴 대상물이나, 원형 파이프와 같이 단면이 원형인 대상물을 포크 상에서 구르거나 기울어지지 않게 지지할 수 있어 지게차로 운반이 까다로운 대상물도 지게차가 원활하게 운반할 수 있도록 한다.In addition, the clamp device for a forklift according to the present invention can support a long object or an object with a circular cross section, such as a round pipe, without rolling or tilting on the fork, so that the forklift can smoothly transport even an object difficult to transport with a forklift. make it possible

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지게차용 클램프장치가 지게차에 장착된 모습을 나타낸 측면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지게차용 클램프장치가 지게차의 캐리지에 결합된 모습을 나타낸 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지게차용 클램프장치가 지게차의 캐리지로부터 분리된 모습을 나타낸 것이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지게차용 클램프장치를 나타낸 저면 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지게차용 클램프장치를 나타낸 분해 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지게차용 클램프장치가 지게차의 캐리지에 결합된 모습을 나타낸 측면도이다.
도 7 내지 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 지게차용 클램프장치의 작용을 설명하기 위한 것이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지게차용 클램프장치가 지게차의 캐리지에 결합된 모습을 나타낸 측면도이다.1 is a side view illustrating a state in which a clamp device for a forklift according to an embodiment of the present invention is mounted on a forklift.
2 is a perspective view illustrating a state in which a clamp device for a forklift according to an embodiment of the present invention is coupled to a carriage of a forklift.
3 is a view showing a state in which the clamp device for a forklift according to an embodiment of the present invention is separated from the carriage of the forklift.
4 is a bottom perspective view showing a clamp device for a forklift according to an embodiment of the present invention.
5 is an exploded perspective view showing a clamp device for a forklift according to an embodiment of the present invention.
6 is a side view illustrating a state in which the clamp device for a forklift according to an embodiment of the present invention is coupled to a carriage of the forklift.
7 to 10 are for explaining the operation of the clamp device for a forklift according to an embodiment of the present invention.
11 is a side view illustrating a state in which a clamp device for a forklift according to another embodiment of the present invention is coupled to a carriage of a forklift.

이하, 본 발명에 따른 지게차용 클램프 장치를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a clamp device for a forklift according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 지게차용 클램프장치가 지게차에 장착된 모습을 나타낸 측면도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 지게차용 클램프장치가 지게차의 캐리지에 결합된 모습을 나타낸 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 지게차용 클램프장치가 지게차의 캐리지로부터 분리된 모습을 나타낸 것이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 지게차용 클램프장치를 나타낸 저면 사시도이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 지게차용 클램프장치를 나타낸 분해 사시도이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 지게차용 클램프장치가 지게차의 캐리지에 결합된 모습을 나타낸 측면도이다.1 is a side view showing a forklift clamping device according to an embodiment of the present invention mounted on a forklift, and FIG. 2 is a state in which the forklift clamping device according to an embodiment of the present invention is coupled to the carriage of the forklift. 3 is a perspective view showing a state in which the clamp device for a forklift according to an embodiment of the present invention is separated from the carriage of the forklift, and FIG. 4 is a bottom perspective view showing the clamp device for a forklift according to an embodiment of the present invention. 5 is an exploded perspective view showing a clamping device for a forklift according to an embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a side view showing a state in which the clamping device for a forklift according to an embodiment of the present invention is coupled to a carriage of a forklift. .

도면에 나타낸 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 지게차용 클램프 장치(100)는 지게차(10)에 탈착식으로 설치되어 사용되는 것으로, 지게차(10)에 결합되는 고정 프레임(110)과, 고정 프레임(110)에 회전 가능하게 결합되는 메인 암(120)과, 메인 암(120)에 회전 가능하게 결합되는 서브 암(130)과, 서브 암(130)에 결합되는 그리퍼(150)를 포함한다. 이러한 지게차용 클램프 장치(100)는 지게차(10)에 탈착식으로 설치되어 지게차(10)의 포크(14) 위에 놓이는 대상물(20)을 포크(14) 상에서 움직이지 못하게 지지할 수 있다.As shown in the drawing, the clamp device 100 for a forklift according to an embodiment of the present invention is detachably installed and used on the forklift 10 , and includes a fixed frame 110 coupled to the forklift 10 and fixed a main arm 120 rotatably coupled to the frame 110 , a sub-arm 130 rotatably coupled to the main arm 120 , and a gripper 150 coupled to the sub-arm 130 . . The clamp device 100 for a forklift is detachably installed on the forklift 10 to support the object 20 placed on the fork 14 of the forklift 10 so as not to move on the fork 14 .

이하에서는 본 발명의 일실시예에 따른 지게차용 클램프 장치(100)가 도 1에 나타낸 것과 같은 일반 지게차(10)에 설치되는 것으로 예를 들어 설명한다. 지게차(10)는 조향 가능한 복수의 바퀴를 갖는 차체 프레임(11)과, 차체 프레임(11)에 수직으로 설치되는 마스트(12)와, 마스트(12)에 승강 가능하게 설치되고 캐리지(13)와, 캐리지(13)에 결합되는 포크(14)를 포함한다. 본 실시예에 따른 지게차용 클램프장치(100)는 캐리지(13)에 장착되어 캐리지(13)와 함께 마스트(13)를 따라 승강할 수 있다.Hereinafter, the clamp device 100 for a forklift according to an embodiment of the present invention will be described as an example to be installed on a general forklift 10 as shown in FIG. 1 . The forklift 10 includes a vehicle body frame 11 having a plurality of steerable wheels, a mast 12 vertically installed on the vehicle body frame 11, and a carriage 13 and , including a fork 14 coupled to the carriage 13 . The clamp device 100 for a forklift according to the present embodiment may be mounted on a carriage 13 and elevate along the mast 13 together with the carriage 13 .

고정 프레임(110)은 캐리지(13)에 분리 가능하게 결합될 수 있다. 고정 프레임(110)은 제 1 결합홈(111)과 제 2 결합홈(112)을 구비한다. 제 1 결합홈(111)과 제 2 결합홈(112)은 상하로 마주하도록 배치된다. 제 1 결합홈(111)에는 캐리지(13)의 상단부가 삽입될 수 있고, 제 2 결합홈(112)에는 캐리지(13)의 하단부가 삽입될 수 있다. 고정 프레임(110)은 제 1 결합홈(111)에 캐리지(13)의 상단부가 삽입되고, 제 2 결합홈(112)에 캐리지(13)의 하단부가 삽입되는 방식으로 캐리지(13)에 결합될 수 있다.The fixed frame 110 may be detachably coupled to the carriage 13 . The fixing frame 110 includes a first coupling groove 111 and a second coupling groove 112 . The first coupling groove 111 and the second coupling groove 112 are disposed to face up and down. The upper end of the carriage 13 may be inserted into the first coupling groove 111 , and the lower end of the carriage 13 may be inserted into the second coupling groove 112 . The fixing frame 110 is to be coupled to the carriage 13 in such a way that the upper end of the carriage 13 is inserted into the first coupling groove 111 and the lower end of the carriage 13 is inserted into the second coupling groove 112 . can

또한, 고정 프레임(110)에는 제 1 고정 프레임 힌지부(113)와 제 2 고정 프레임 힌지부(114)가 구비된다. 제 1 고정 프레임 힌지부(113)에는 메인 암(120)의 일단이 회전 가능하게 연결된다. 제 2 고정 프레임 힌지부(114)에는 메인 암(120)을 회전시키기 위한 제 1 액츄에이터(125)가 회전 가능하게 연결된다.In addition, the fixed frame 110 includes a first fixed frame hinge part 113 and a second fixed frame hinge part 114 . One end of the main arm 120 is rotatably connected to the first fixed frame hinge part 113 . A first actuator 125 for rotating the main arm 120 is rotatably connected to the second fixed frame hinge part 114 .

고정 프레임(110)은 도시된 구조 이외에, 캐리지(13)에 분리 가능하게 결합될 수 있는 다양한 다른 구조로 이루어질 수 있다.In addition to the structure shown, the fixing frame 110 may have various other structures that may be detachably coupled to the carriage 13 .

메인 암(120)은 고정 프레임(110)에 회전 가능하게 결합된다. 메인 암(120)은 고정 프레임(110)의 제 1 고정 프레임 힌지부(113)를 중심으로 하여 일정 각도 범위 내에서 회전할 수 있다. 메인 암(120)의 타단 측에는 제 1 메인 암 힌지부(121)와, 제 2 메인 암 힌지부(122)와, 제 3 메인 암 힌지부(123)가 구비된다. 제 1 메인 암 힌지부(121)에는 제 1 액츄에이터(125)가 회전 가능하게 연결되고, 제 2 메인 암 힌지부(122)에는 서브 암(130)이 회전 가능하게 연결된다. 그리고 제 3 메인 암 힌지부(123)에는 서브 암(130)에 회전력을 제공하는 제 2 액츄에이터(142)가 회전 가능하게 연결된다.The main arm 120 is rotatably coupled to the fixed frame 110 . The main arm 120 may rotate within a predetermined angular range with respect to the first fixed frame hinge part 113 of the fixed frame 110 . A first main arm hinge part 121 , a second main arm hinge part 122 , and a third main arm hinge part 123 are provided on the other end side of the main arm 120 . The first actuator 125 is rotatably connected to the first main arm hinge part 121 , and the sub-arm 130 is rotatably connected to the second main arm hinge part 122 . A second actuator 142 that provides rotational force to the sub-arm 130 is rotatably connected to the third main arm hinge part 123 .

메인 암(120)은 도시된 구조 이외에, 고정 프레임(110)에 회전 가능하게 결합되어 서브 암(130)을 지지할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.In addition to the illustrated structure, the main arm 120 may be rotatably coupled to the fixed frame 110 to have various other structures capable of supporting the sub-arm 130 .

메인 암(120)은 고정 프레임(110)에 설치되는 제 1 액츄에이터(125)에 의해 움직인다. 제 1 액츄에이터(125)는 메인 암(120)을 고정 프레임(110)에 대해 회전시키기 위한 회전력을 메인 암(120)에 제공한다. 제 1 액츄에이터(125)는 액츄에이터 바디(126)와, 액츄에이터 바디(126)에 진퇴 가능하게 결합되는 가동 로드(127)를 포함한다. 액츄에이터 바디(126)는 그 단부가 고정 프레임(110)의 제 2 고정 프레임 힌지부(114)에 회전 가능하게 연결된다. 가동 로드(127)는 그 단부가 메인 암(120)의 제 1 메인 암 힌지부(121)에 회전 가능하게 연결된다. 제 1 액츄에이터(125)의 작용으로 메인 암(120)이 제 1 고정 프레임 힌지부(113)를 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.The main arm 120 is moved by the first actuator 125 installed on the fixed frame 110 . The first actuator 125 provides a rotational force for rotating the main arm 120 with respect to the fixed frame 110 to the main arm 120 . The first actuator 125 includes an actuator body 126 and a movable rod 127 coupled to the actuator body 126 to move forward and backward. The actuator body 126 has an end rotatably connected to the second fixed frame hinge part 114 of the fixed frame 110 . The movable rod 127 has an end rotatably connected to the first main arm hinge portion 121 of the main arm 120 . Due to the action of the first actuator 125 , the main arm 120 may rotate clockwise or counterclockwise around the first fixed frame hinge part 113 .

제 1 액츄에이터(125)로는 유압 실린더 또는 공압 실린더가 이용될 수 있다. 이 밖에, 제 1 액츄에이터(125)로는 메인 암(120)에 회전력을 제공할 수 있는 다양한 장치가 이용될 수 있다.A hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder may be used as the first actuator 125 . In addition, various devices capable of providing rotational force to the main arm 120 may be used as the first actuator 125 .

서브 암(130)은 메인 암(120)에 회전 가능하게 결합된다. 서브 암(130)은 메인 암(120)에 회전 가능하게 결합되는 회전 암(131)과, 회전 암(131)에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 슬라이드 암(135)과, 슬라이드 암(135)에 이동력을 제공하기 위한 서브 암 액츄에이터(138)를 포함한다.The sub-arm 130 is rotatably coupled to the main arm 120 . The sub-arm 130 includes a rotating arm 131 rotatably coupled to the main arm 120 , a slide arm 135 slidably coupled to the rotating arm 131 , and moving to the slide arm 135 . and a sub-arm actuator 138 for providing a force.

회전 암(131)의 일단은 메인 암(120)의 제 2 메인 암 힌지부(122)에 회전 가능하게 연결된다. 회전 암(131)의 내측에는 슬라이드 암(135)을 수용할 수 있는 회전 암 홈(132)이 구비된다. 그리고 회전 암(131)의 일측에는 서브 암 힌지부(133)가 구비된다. 서브 암 힌지부(133)에는 서브 암(130)에 회전력을 제공하기 위한 제 2 액츄에이터(142)가 회전 가능하게 연결된다.One end of the rotary arm 131 is rotatably connected to the second main arm hinge part 122 of the main arm 120 . A rotary arm groove 132 capable of accommodating the slide arm 135 is provided inside the rotary arm 131 . And a sub-arm hinge part 133 is provided on one side of the rotary arm 131 . A second actuator 142 for providing a rotational force to the sub-arm 130 is rotatably connected to the sub-arm hinge part 133 .

슬라이드 암(135)은 회전 암(131)의 회전 암 홈(132) 속에 수용되어 선형 이동할 수 있다. 슬라이드 암(135)에 그리퍼(150)가 결합된다. 슬라이드 암(135)의 일단에는 그리퍼(150)의 결합을 위한 복수의 서브 암 홀(136)이 마련된다. 서브 암 홀(136)은 서브 암(130)의 회전 중심축 방향과 평행한 방향으로 형성된다.The slide arm 135 is accommodated in the rotary arm groove 132 of the rotary arm 131 and can move linearly. The gripper 150 is coupled to the slide arm 135 . A plurality of sub-arm holes 136 for coupling the gripper 150 are provided at one end of the slide arm 135 . The sub-arm hole 136 is formed in a direction parallel to the direction of the central axis of rotation of the sub-arm 130 .

서브 암 액츄에이터(138)는 회전 암(131)의 회전 암 홈(132) 속에 설치되어 슬라이드 암(135)을 선형 이동시키기 위한 이동력을 슬라이드 암(135)에 제공한다. 서브 암 액츄에이터(138)는 액츄에이터 바디(139)와, 액츄에이터 바디(139)에 진퇴 가능하게 결합되는 가동 로드(140)를 포함한다. 액츄에이터 바디(139)는 그 단부가 회전 암(131)에 결합되고, 가동 로드(140)는 그 단부가 슬라이드 암(135)의 일측에 결합된다.The sub-arm actuator 138 is installed in the rotary arm groove 132 of the rotary arm 131 to provide a moving force for linearly moving the slide arm 135 to the slide arm 135 . The sub-arm actuator 138 includes an actuator body 139 and a movable rod 140 coupled to the actuator body 139 to move forward and backward. The actuator body 139 has an end coupled to the rotary arm 131 , and the movable rod 140 has an end coupled to one side of the slide arm 135 .

서브 암 액츄에이터(138)로는 유압 실린더 또는 공압 실린더가 이용될 수 있다. 이 밖에, 서브 암 액츄에이터(138)로는 슬라이드 암(135)에 선형 이동력을 제공할 수 있는 다양한 장치가 이용될 수 있다.A hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder may be used as the sub-arm actuator 138 . In addition, various devices capable of providing a linear movement force to the slide arm 135 may be used as the sub-arm actuator 138 .

서브 암(130)은 도시된 구조 이외에, 메인 암(120)에 회전 가능하게 결합되어 그리퍼(150)를 지지할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다.In addition to the structure shown, the sub-arm 130 may be rotatably coupled to the main arm 120 to have various other structures capable of supporting the gripper 150 .

서브 암(130)은 메인 암(120)에 설치되는 제 2 액츄에이터(142)에 의해 움직인다. 제 2 액츄에이터(142)는 서브 암(130)을 메인 암(120)에 대해 회전시키기 위한 회전력을 서브 암(130)에 제공한다. 제 2 액츄에이터(142)는 액츄에이터 바디(143)와, 액츄에이터 바디(143)에 진퇴 가능하게 결합되는 가동 로드(144)를 포함한다. 액츄에이터 바디(143)는 그 단부가 메인 암(120)의 제 3 메인 암 힌지부(123)에 회전 가능하게 연결된다. 가동 로드(144)는 그 단부가 서브 암(130)의 서브 암 힌지부(133)에 회전 가능하게 연결된다. 제 2 액츄에이터(142)의 작용으로 서브 암(130)이 제 2 메인 암 힌지부(122)를 중심으로 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있다.The sub-arm 130 is moved by the second actuator 142 installed on the main arm 120 . The second actuator 142 provides a rotational force for rotating the sub-arm 130 with respect to the main arm 120 to the sub-arm 130 . The second actuator 142 includes an actuator body 143 and a movable rod 144 coupled to the actuator body 143 to move forward and backward. The actuator body 143 has an end rotatably connected to the third main arm hinge part 123 of the main arm 120 . The movable rod 144 has an end rotatably connected to the sub-arm hinge part 133 of the sub-arm 130 . By the action of the second actuator 142 , the sub-arm 130 may rotate clockwise or counterclockwise around the second main arm hinge part 122 .

제 2 액츄에이터(142)로는 유압 실린더 또는 공압 실린더가 이용될 수 있다. 이 밖에, 제 2 액츄에이터(142)로는 서브 암(130)에 회전력을 제공할 수 있는 다양한 장치가 이용될 수 있다.A hydraulic cylinder or a pneumatic cylinder may be used as the second actuator 142 . In addition, various devices capable of providing rotational force to the sub-arm 130 may be used as the second actuator 142 .

그리퍼(150)는 포크(14) 위에 놓이는 대상물(20)의 움직임을 제한하기 위해 서브 암(130)에 결합된다. 그리퍼(150)는 포크(14) 위에 놓이는 대상물(20)에 접할 수 있는 제 1 접촉부(152) 및 제 2 접촉부(153)가 구비된 그리퍼 바디(151)와, 그리퍼 바디(151)에 연결되어 서브 암(130)에 결합되는 한 쌍의 그리퍼 브라켓(154)을 포함한다. 제 1 접촉부(152) 및 제 2 접촉부(153)는 평판 형상으로 이루어지고 상호 둔각을 이루도록 배치된다. 제 1 접촉부(152) 및 제 2 접촉부(153)에는 복수의 보강 리브(156)가 결합된다. 보강 리브(156)는 제 1 접촉부(152) 및 제 2 접촉부(153)의 강도를 증대시키는 역할을 한다. 한 쌍의 그리퍼 브라켓(154)은 제 1 접촉부(152) 및 제 2 접촉부(153)와 연결되어 슬라이드 암(135)에 결합된다.A gripper 150 is coupled to the sub-arm 130 to limit movement of the object 20 resting on the fork 14 . The gripper 150 includes a gripper body 151 provided with a first contact portion 152 and a second contact portion 153 that can be in contact with the object 20 placed on the fork 14, and is connected to the gripper body 151. A pair of gripper brackets 154 coupled to the sub-arm 130 are included. The first contact portion 152 and the second contact portion 153 have a flat plate shape and are disposed to form an obtuse angle with each other. A plurality of reinforcing ribs 156 are coupled to the first contact portion 152 and the second contact portion 153 . The reinforcing rib 156 serves to increase the strength of the first contact portion 152 and the second contact portion 153 . The pair of gripper brackets 154 are connected to the first contact portion 152 and the second contact portion 153 to be coupled to the slide arm 135 .

그리퍼 브라켓(154)에는 복수의 그리퍼 홀(155)이 마련된다. 그리퍼 홀(155)은 서브 암(130)의 서브 암 홀(136)과 평행하게 형성된다. 즉, 그리퍼 홀(155)은 서브 암(130)의 회전 중심축 방향과 평행한 방향으로 형성된다.A plurality of gripper holes 155 are provided in the gripper bracket 154 . The gripper hole 155 is formed parallel to the sub-arm hole 136 of the sub-arm 130 . That is, the gripper hole 155 is formed in a direction parallel to the direction of the central axis of rotation of the sub-arm 130 .

그리퍼(150)는 슬라이드 암(135)에 분리 가능하게 결합된다. 즉, 그리퍼(150)는 그리퍼 홀(155)이 서브 암(130)의 서브 암 홀(136)과 연결되도록 슬라이드 암(135)에 결합되어 고정부재(160)에 의해 슬라이드 암(135)에 고정된다.The gripper 150 is detachably coupled to the slide arm 135 . That is, the gripper 150 is coupled to the slide arm 135 such that the gripper hole 155 is connected to the sub arm hole 136 of the sub arm 130 , and is fixed to the slide arm 135 by the fixing member 160 . do.

도 5에 나타낸 것과 같이, 고정부재(160)는 제 1 핀(161)과, 제 2 핀(162)과, 연결부(163)와, 손잡이(164)를 포함한다. 제 1 핀(161)과 제 2 핀(162)은 그리퍼 홀(155) 및 서브 암 홀(136)에 삽입될 수 있다. 제 1 핀(161)과 제 2 핀(162)은 연결부(163)에 의해 상호 평행하게 연결된다. 손잡이(164)는 사용자가 잡기 편하도록 연결부(163)에 외측으로 돌출되도록 구비된다. 이러한 고정부재(160)는 그리퍼(150)가 슬라이드 암(135)의 단부에 배치된 상태에서 제 1 핀(161) 및 제 2 핀(162)이 그리퍼 홀(155) 및 서브 암 홀(136)에 삽입됨으로써 그리퍼(150)를 슬라이드 암(135)에 고정할 수 있다.As shown in FIG. 5 , the fixing member 160 includes a first pin 161 , a second pin 162 , a connection part 163 , and a handle 164 . The first pin 161 and the second pin 162 may be inserted into the gripper hole 155 and the sub-arm hole 136 . The first pin 161 and the second pin 162 are connected in parallel to each other by the connecting part 163 . The handle 164 is provided to protrude outwardly from the connection part 163 so that the user can easily hold it. In the fixing member 160 , the first pin 161 and the second pin 162 have the gripper hole 155 and the sub-arm hole 136 in a state where the gripper 150 is disposed at the end of the slide arm 135 . The gripper 150 can be fixed to the slide arm 135 by being inserted into the slide arm 135 .

그리퍼(150)는 서브 암(130)에 대한 각도가 다양하게 조절되어 고정부재(160)에 의해 서브 암(130)에 고정될 수 있다. 즉, 복수의 그리퍼 홀(155) 중 두 개 이상의 그리퍼 홀(155)이 복수의 서브 암 홀(136) 중 두 개 이상의 서브 암 홀(136)과 연결되도록 그리퍼(150)가 각도 조절되어 슬라이드 암(135)의 끝단에 배치될 수 있다. 그리고 고정부재(160)의 제 1 핀(161) 및 제 2 핀(162)이 그리퍼 홀(155) 및 서브 암 홀(136)에 삽입됨으로써, 그리퍼(150)가 각도 조절된 상태로 슬라이드 암(135)에 고정된다. 따라서, 사용자는 필요에 따라 그리퍼(150)를 서브 암(130)에서 분리하여 각도를 재조절하여 서브 암(130)에 결합할 수 있다.The angle of the gripper 150 with respect to the sub-arm 130 may be variously adjusted and fixed to the sub-arm 130 by the fixing member 160 . That is, the angle of the gripper 150 is adjusted so that two or more gripper holes 155 among the plurality of gripper holes 155 are connected to two or more sub-arm holes 136 among the plurality of sub-arm holes 136 , so that the slide arm It may be disposed at the end of (135). And the first pin 161 and the second pin 162 of the fixing member 160 are inserted into the gripper hole 155 and the sub-arm hole 136, so that the gripper 150 is angled in the slide arm ( 135) is fixed. Accordingly, the user may separate the gripper 150 from the sub-arm 130 and readjust the angle to be coupled to the sub-arm 130 as needed.

그리퍼(150)는 도시된 구조 이외에, 서브 암(130)에 결합되어 포크(14) 위에 놓이는 대상물(20)을 포크(14) 측으로 가압할 수 있는 다양한 다른 구조로 변경될 수 있다. 또한, 그리퍼(150)와 서브 암(130)의 결합 구조도 도시된 것으로 한정되지 않고 다양하게 변경될 수 있다.In addition to the structure shown, the gripper 150 may be modified into various other structures that can be coupled to the sub-arm 130 and press the object 20 placed on the fork 14 toward the fork 14 . Also, the coupling structure of the gripper 150 and the sub-arm 130 is not limited to the illustrated one and may be variously changed.

본 발명의 일실시예에 따른 지게차용 클램프장치(100)는 메인 암(120)과, 서브 암(130)이 움직임으로써 그리퍼(150)의 위치를 다양하게 조절할 수 있다.The clamp device 100 for a forklift according to an embodiment of the present invention can variously adjust the position of the gripper 150 by moving the main arm 120 and the sub-arm 130 .

예를 들어, 도 7에 나타낸 것과 같이, 서브 암(130)의 서브 암 액츄에이터(138)가 슬라이드 암(135)을 전진시킴으로써 그리퍼(150)가 메인 암(120)으로부터 멀어지는 방향으로 이동할 수 있다. 또한, 서브 암 액츄에이터(138)의 작용으로 슬라이드 암(135)이 전진하거나 후퇴함으로써 메인 암(120)에서 그리퍼(150)까지의 거리가 다양하게 변화된다.For example, as shown in FIG. 7 , the sub-arm actuator 138 of the sub-arm 130 advances the slide arm 135 so that the gripper 150 may move away from the main arm 120 . In addition, the distance from the main arm 120 to the gripper 150 is variously changed as the slide arm 135 advances or retreats due to the action of the sub-arm actuator 138 .

또한, 도 8에 나타낸 것과 같이, 제 1 액츄에이터(125)가 메인 암(120)을 밀면 메인 암(120)이 고정 프레임(110)의 제 1 고정 프레임 힌지부(113)를 중심으로 반시계 방향으로 회전하게 된다. 이때, 그리퍼(150)는 포크(14)에 가까워지는 방향으로 움직이게 된다. 반대로, 제 1 액츄에이터(125)가 메인 암(120)을 당기면 메인 암(120)이 반대 방향으로 회전하여 그리퍼(150)가 포크(14)에서 멀어지는 방향으로 움직일 수 있다.In addition, as shown in FIG. 8 , when the first actuator 125 pushes the main arm 120 , the main arm 120 moves counterclockwise around the first fixed frame hinge 113 of the fixed frame 110 . will rotate to At this time, the gripper 150 moves in a direction closer to the fork 14 . Conversely, when the first actuator 125 pulls the main arm 120 , the main arm 120 rotates in the opposite direction to move the gripper 150 away from the fork 14 .

또한, 도 9에 나타낸 것과 같이, 제 2 액츄에이터(142)가 회전 암(131)을 밀면 회전 암(131)이 메인 암(120)의 제 2 메인 암 힌지부(122)를 중심으로 반시계 방향으로 회전하게 된다. 이때, 그리퍼(150)는 포크(14)에 가까워지는 방향으로 움직이게 된다. 반대로, 제 2 액츄에이터(142)가 회전 암(131)을 당기면 회전 암(131)이 반대 방향으로 회전하여 그리퍼(150)가 포크(14)에서 멀어지는 방향으로 움직일 수 있다.In addition, as shown in FIG. 9 , when the second actuator 142 pushes the rotary arm 131 , the rotary arm 131 rotates counterclockwise around the second main arm hinge 122 of the main arm 120 . will rotate to At this time, the gripper 150 moves in a direction closer to the fork 14 . Conversely, when the second actuator 142 pulls the rotary arm 131 , the rotary arm 131 rotates in the opposite direction to move the gripper 150 away from the fork 14 .

또한, 본 발명의 일실시예에 따른 지게차용 클램프장치(100)는 도 10에 나타낸 것과 같이, 포크(14) 위에 대상물(20)이 놓인 상태에서 그리퍼(150)의 제 1 접촉부(152) 및 제 2 접촉부(153)가 대상물(20)에 접하여 대상물(20)을 포크(14) 쪽으로 가압할 수 있다. 이때, 대상물(20)은 그리퍼(150)에 의해 지지되어 포크(14) 상에서 움직임이 제한되고 포크(14) 위에 안정적으로 놓인 상태를 유지할 수 있다.In addition, as shown in FIG. 10 , the clamp device 100 for a forklift according to an embodiment of the present invention includes a first contact portion 152 of the gripper 150 in a state where the object 20 is placed on the fork 14 and The second contact portion 153 may be in contact with the object 20 to press the object 20 toward the fork 14 . At this time, the object 20 may be supported by the gripper 150 to restrict movement on the fork 14 and maintain a stable state placed on the fork 14 .

상술한 것과 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 지게차용 클램프장치(100)는 지게차(10)의 캐리지(13)에 간단하게 장착되어 포크(14) 위에 놓이는 대상물(20)을 그리퍼(150)로 눌러 포크(14) 상에서 움직이지 못하도록 지지할 수 있다. 따라서, 지게차(10)가 대상물(20)을 안정적으로 운반할 수 있도록 한다.As described above, the clamp device 100 for a forklift according to an embodiment of the present invention is simply mounted on the carriage 13 of the forklift 10 to grip the object 20 placed on the fork 14 with the gripper 150. It can be supported so as not to move on the fork 14 by pressing with . Accordingly, the forklift 10 can stably transport the object 20 .

특히, 본 발명의 일실시예에 따른 지게차용 클램프장치(100)는 길이가 긴 대상물이나, 원형 파이프와 같이 단면이 원형인 대상물을 포크(14) 상에서 구르거나 기울어지지 않게 지지할 수 있어 이러한 대상물을 지게차(10)가 어렵지 않게 운반할 수 있도록 한다.In particular, the clamp device 100 for a forklift according to an embodiment of the present invention can support a long object or an object having a circular cross section, such as a round pipe, on the fork 14 without rolling or tilting the object. to be easily transported by the forklift 10.

한편, 도 11은 본 발명의 다른 실시예에 따른 지게차용 클램프장치가 지게차의 캐리지에 결합된 모습을 나타낸 측면도이다.Meanwhile, FIG. 11 is a side view showing a state in which a clamp device for a forklift according to another embodiment of the present invention is coupled to a carriage of a forklift.

도 11에 나타낸 지게차용 클램프장치(200)는 지게차(10)의 캐리지(13)에 결합되는 고정 프레임(110)과, 고정 프레임(110)에 회전 가능하게 결합되는 메인 암(120)과, 메인 암(120)에 회전 가능하게 결합되는 서브 암(130)과, 서브 암(130)에 결합되는 그리퍼(210)를 포함한다. 이러한 지게차용 클램프장치(200)는 앞서 설명한 지게차용 클램프 장치(100)와 비교하여 그리퍼(210)의 구조가 변형된 것이다.The clamp device 200 for a forklift shown in FIG. 11 includes a fixed frame 110 coupled to the carriage 13 of the forklift 10 , a main arm 120 rotatably coupled to the fixed frame 110 , and a main It includes a sub-arm 130 rotatably coupled to the arm 120 , and a gripper 210 coupled to the sub-arm 130 . The clamp device 200 for a forklift has a modified structure of the gripper 210 compared to the clamp device 100 for a forklift described above.

그리퍼(210)는 제 1 접촉부(152) 및 제 2 접촉부(153)가 구비된 그리퍼 바디(151)와, 그리퍼 바디(151)에 연결되어 서브 암(130)에 결합되는 그리퍼 브라켓(211)을 포함한다. 그리퍼 바디(151)는 상술한 것과 같다. 그리퍼 브라켓(211)은 회전축(220)에 의해 서브 암(130)에 회전 가능하게 연결된다. 서브 암(130)에는 그리퍼(210)를 회전시키기 위한 회전유닛(230)이 설치된다. 회전유닛(230)은 그리퍼(150)를 회전시키기 위한 회전력을 그리퍼(150)에 제공한다.The gripper 210 includes a gripper body 151 having a first contact portion 152 and a second contact portion 153 , and a gripper bracket 211 connected to the gripper body 151 and coupled to the sub-arm 130 . include The gripper body 151 is the same as described above. The gripper bracket 211 is rotatably connected to the sub-arm 130 by a rotation shaft 220 . A rotation unit 230 for rotating the gripper 210 is installed on the sub arm 130 . The rotation unit 230 provides a rotational force for rotating the gripper 150 to the gripper 150 .

이러한 지게차용 클램프장치(200)는 포크(14) 위에 놓이는 대상물(20)을 지지하는 과정에서 그리퍼(210)가 회전유닛(230)에 의해 다양한 각도로 조절됨으로써, 다양한 형태의 대상물과 안정적으로 접촉하여 대상물을 안정적으로 지지할 수 있다.In this forklift clamp device 200, the gripper 210 is adjusted to various angles by the rotation unit 230 in the process of supporting the object 20 placed on the fork 14, thereby stably contacting various types of objects. Thus, the object can be stably supported.

이상 본 발명에 대해 바람직한 예를 들어 설명하였으나 본 발명의 범위가 앞에서 설명되고 도시되는 형태로 한정되는 것은 아니다.Although preferred examples of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to the forms described and illustrated above.

예를 들어, 도면에는 서브 암(130)이 메인 암(120)에 회전 가능하게 연결되는 회전 암(131)과, 회전 암(131)에 선형 이동 가능하게 연결되는 슬라이드 암(135)을 포함하는 것으로 나타냈으나, 서브 암은 길이 조절 기능이 없는 구조를 취할 수 있다.For example, in the drawing, the sub-arm 130 includes a rotary arm 131 rotatably connected to the main arm 120 , and a slide arm 135 connected to the rotary arm 131 rotatably to move linearly. However, the sub-arm may take a structure without a length control function.

또한, 도면에는 본 발명에 따른 지게차용 클램프장치가 두 개 또는 세 개의 회전 관절을 갖는 구조로 이루어진 것으로 나타냈으나, 본 발명에 따른 지게차용 클램프장치는 다양한 개수의 회전 관절을 갖는 구조를 취할 수 있다.In addition, although the drawings show that the clamp device for a forklift according to the present invention has a structure having two or three rotation joints, the clamp device for a forklift according to the present invention may have a structure having a variable number of rotation joints. have.

또한, 도면에는 본 발명에 따른 지게차용 클램프장치가 일반 지게차에 적용된 것으로 나타냈으나, 본 발명에 따른 지게차용 클램프장치는 일반 지게차 이외에, 텔레스코픽 핸들러 등 대상물을 들어올릴 수 있는 포크를 포함하는 다양한 지게차에 적용될 수 있다.In addition, although the drawings show that the clamp device for a forklift according to the present invention is applied to a general forklift, the clamp device for a forklift according to the present invention includes a fork capable of lifting an object such as a telescopic handler in addition to a general forklift. can be applied to

이상, 본 발명을 본 발명의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다. 오히려 첨부된 청구범위의 사상 및 범위를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.In the foregoing, the present invention has been shown and described in connection with preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, but the present invention is not limited to the construction and operation as shown and described as such. Rather, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

100, 200 : 지게차용 클램프장치 110 : 고정 프레임
120 : 메인 암 125 : 제 1 액츄에이터
130 : 서브 암 131 : 회전 암
135 : 슬라이드 암 138 : 서브 암 액츄에이터
142 : 제 2 액츄에이터 150, 210 : 그리퍼
151 : 그리퍼 바디 152 : 제 1 접촉부
153 : 제 2 접촉부 154, 211 : 그리퍼 브라켓
160 : 고정부재 161 : 제 1 핀
162 : 제 2 핀 163 : 연결부
164 : 손잡이 220 : 회전축
230 : 회전유닛100, 200: clamp device for forklift 110: fixed frame
120: main arm 125: first actuator
130: sub arm 131: rotary arm
135: slide arm 138: sub arm actuator
142: second actuator 150, 210: gripper
151: gripper body 152: first contact portion
153: second contact portion 154, 211: gripper bracket
160: fixing member 161: first pin
162: second pin 163: connection part
164: handle 220: rotation shaft
230: rotation unit

Claims (8)

포크가 결합되는 지게차의 캐리지에 장착되는 지게차용 클램프장치로서,
상기 캐리지에 분리 가능하게 결합되는 고정 프레임;
일단이 상기 고정 프레임에 회전 가능하게 결합되는 메인 암;
일단이 상기 메인 암에 회전 가능하게 결합되는 서브 암;
상기 고정 프레임에 설치되어 상기 메인 암을 회전시키기 위한 회전력을 상기 메인 암에 제공하는 제 1 액츄에이터;
상기 메인 암에 설치되어 상기 서브 암을 회전시키기 위한 회전력을 상기 서브 암에 제공하는 제 2 액츄에이터; 및
상기 포크 위에 놓이는 대상물의 움직임을 제한하기 위해 상기 대상물에 접하여 상기 대상물을 상기 포크 측으로 가압할 수 있도록 상기 서브 암에 결합되는 그리퍼;를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차용 클램프 장치.
A clamp device for a forklift mounted on a carriage of a forklift to which a fork is coupled, comprising:
a fixed frame detachably coupled to the carriage;
a main arm having one end rotatably coupled to the fixed frame;
a sub-arm having one end rotatably coupled to the main arm;
a first actuator installed on the fixed frame to provide a rotational force for rotating the main arm to the main arm;
a second actuator installed on the main arm to provide a rotational force for rotating the sub-arm to the sub-arm; and
and a gripper coupled to the sub-arm so as to contact the object and press the object toward the fork in order to limit the movement of the object placed on the fork.
 제 1 항에 있어서,
상기 그리퍼는, 상기 대상물의 일측에 접할 수 있는 제 1 접촉부와, 상기 대상물의 다른 일측에 접할 수 있도록 상기 제 1 접촉부와 둔각을 이루도록 배치되는 제 2 접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차용 클램프 장치.
The method of claim 1,
The gripper may include a first contact portion capable of being in contact with one side of the object and a second contact portion disposed to form an obtuse angle with the first contact portion so as to be in contact with the other side of the object. .
 제 2 항에 있어서,
상기 제 1 접촉부 및 상기 제 2 접촉부는 평판 형상으로 이루어지고,
상기 그리퍼는, 상기 제 1 접촉부 및 상기 제 2 접촉부와 연결되어 상기 서브 암에 결합되는 그리퍼 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차용 클램프 장치.
3. The method of claim 2,
The first contact portion and the second contact portion are formed in a flat plate shape,
and the gripper includes a gripper bracket connected to the first contact part and the second contact part and coupled to the sub-arm.
 제 1 항에 있어서,
상기 그리퍼는, 상기 서브 암에 결합되는 고정부재에 의해 상기 서브 암에 분리 가능하게 결합되되, 상기 서브 암에 대한 각도가 조절되어 상기 서브 암에 고정될 수 있는 것을 특징으로 하는 지게차용 클램프 장치.
The method of claim 1,
and the gripper is detachably coupled to the sub-arm by a fixing member coupled to the sub-arm, and the angle with respect to the sub-arm is adjusted to be fixed to the sub-arm.
 제 4 항에 있어서,
상기 고정부재는, 제 1 핀 및 제 2 핀을 포함하고,
상기 서브 암에는 상기 제 1 핀 및 상기 제 2 핀이 삽입될 수 있는 복수의 서브 암 홀이 마련되고,
상기 그리퍼에는 상기 제 1 핀 및 상기 제 2 핀이 삽입될 수 있는 복수의 그리퍼 홀이 구비되는 것을 특징으로 하는 지게차용 클램프 장치.
5. The method of claim 4,
The fixing member includes a first pin and a second pin,
A plurality of sub-arm holes into which the first and second pins can be inserted are provided in the sub-arm;
The clamp device for a forklift, wherein the gripper is provided with a plurality of gripper holes into which the first and second pins can be inserted.
 제 1 항에 있어서,
상기 서브 암은,
상기 메인 암에 회전 가능하게 결합되는 회전 암과,
상기 회전 암에 슬라이드 이동 가능하게 결합되는 슬라이드 암과,
상기 회전 암에 설치되어 상기 슬라이드 암을 선형 이동시키기 위한 이동력을 상기 슬라이드 암에 제공하는 서브 암 액츄에이터를 포함하고,
상기 그리퍼는 상기 슬라이드 암에 결합되는 것을 특징으로 하는 지게차용 클램프 장치.
The method of claim 1,
The sub arm is
a rotating arm rotatably coupled to the main arm;
a slide arm slidably coupled to the rotary arm;
and a sub-arm actuator installed on the rotary arm to provide a moving force for linearly moving the slide arm to the slide arm;
The gripper is a clamp device for a forklift, characterized in that coupled to the slide arm.
 제 1 항에 있어서,
상기 고정 프레임은,
상기 캐리지의 상단부가 삽입될 수 있는 제 1 결합홈과,
상기 캐리지의 하단부가 삽입될 수 있는 제 2 결합홈을 구비하는 것을 특징으로 하는 지게차용 클램프 장치.
The method of claim 1,
The fixed frame is
a first coupling groove into which the upper end of the carriage can be inserted;
and a second coupling groove into which the lower end of the carriage can be inserted.
 제 1 항에 있어서,
상기 그리퍼는 상기 서브 암에 회전 가능하게 결합되고,
상기 서브 암에 설치되어 상기 그리퍼를 회전시키기 위한 회전력을 상기 그리퍼에 제공하는 회전유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차용 클램프 장치.The method of claim 1,
The gripper is rotatably coupled to the sub-arm,
and a rotation unit installed on the sub-arm to provide a rotational force for rotating the gripper to the gripper.
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