JP4412834B2

JP4412834B2 - Hydraulic jack

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Publication number: JP4412834B2
Application number: JP2000277877A
Authority: JP
Inventors: 美武酒井
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2000-09-13
Filing date: 2000-09-13
Publication date: 2010-02-10
Anticipated expiration: 2020-09-13
Also published as: JP2002087766A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、被支持物を支えながら、この被支持物を水平移動させることのできる油圧ジャッキに関する。
【０００２】
【従来の技術】
この種の油圧ジャッキは、例えばタンカーなどの大型の船を建造するときに用いられている。すなわち、タンカーなどの大型の船は、図６に示すように、複数のブロックＢ１〜Ｂ７によって構成されている。このような船を建造する場合には、各ブロックＢ１〜Ｂ７を順番につなぎ合わせていく。各ブロックＢ１〜Ｂ７をつなぎ合わせる場合、その位置合わせに高い精度を必要とする。ただし、各ブロックＢ１〜Ｂ７の重量が非常に重たいため、クレーンなどでつり下げたまま、その位置合わせをするのが難しい。そこで、各ブロックＢ１〜Ｂ７を複数の油圧ジャッキで支えつつ、これら油圧ジャッキを水平移動させることによって、各ブロックＢ１〜Ｂ７の微妙な位置合わせを行うようにしている。
【０００３】
図７，８に従来の油圧ジャッキを示す。
図７に示すように、従来の油圧ジャッキは、ジャッキ本体ａとこのジャッキ本体ａを搬送する搬送機構ｂとから構成されている。
上記ジャッキ本体ａは、図８に示すように、その架台１の上面１ａに、ステンレス製のスライドプレート２を固定している。このスライドプレート２は、その表面の摩擦係数を非常に小さくしている。そして、このスライドプレート２の表面に、リフトシリンダ３を載せている。このリフトシリンダ３は、その底面にテフロンなどの充填材をコーティングしている。このようにリフトシリンダ３の底面にコーティングすることによって、その底面の摩擦係数を小さくし、スライドプレート２上を、リフトシリンダ３が滑らかに滑るようにしている。
【０００４】
上記リフトシリンダ３には、図示してない油圧ホースを接続するとともに、この油圧ホースの他方を、架台１内に組み込んだ図示していない油圧制御装置に接続している。
このようにしたリフトシリンダ３は、油圧制御装置からその油室に圧油を導くと、それによって垂直方向に伸縮する。
また、このリフトシリンダ３のロッド３ａの先端には、支持プレート４を回転自在に設けている。この支持プレート４によって、ブロックなどの被支持物を支えるようにしている。
【０００５】
さらに、上記リフトシリンダ３の側面には、第１横押しシリンダ５と第２横押しシリンダ６とを連結している。すなわち、架台１の上面１ａに保持部材７，８を固定するとともに、第１横押しシリンダ６のボトム側をピン９によって保持部材７に回転自在に連結し、第２横押しシリンダ６のボトム側をピン１０によって保持部材８に回転自在に連結している。そして、リフトシリンダ３に固定したブラケット１１に、ピン１２によって第１横押しシリンダ５のロッド５ａを回転自在に連結している。また、リフトシリンダ３に固定したブラケット１３に、ピン１４によって第２横押しシリンダ６のロッド６ａを連結している。なお、このロッド６ａを連結するピン１４の軸線を水平にして、ロッド６ａとブラケット１３とが水平面内で相対回転しないようにしている。このように相対回転を規正することによって、リフトシリンダ３の自転を規制している。
【０００６】
上記リフトシリンダ３に連結した第１，２横押しシリンダ５，６には、図示していない油圧ホースを接続し、この油圧ホースの他端を架台１内に組み込んだ上記油圧制御装置に接続している。そして、この油圧制御装置から油室に圧油を導くことによって、第１，２横押しシリンダ５，６を伸縮するようにしている。
上記第１，２横押しシリンダ５，６が伸縮すると、リフトシリンダ３がスライドプレート２の上を滑りながら移動する。例えば、第２横押しシリンダ６のロッド６ａを固定しておいて、第１横押しシリンダ５を伸縮させると、リフトシリンダ３が図８中Ｙ軸方向に移動する。ただし、リフトシリンダ３には第２横押しシリンダ６を連結しているので、厳密にいうと、このリフトシリンダ３の動きは、ピン１０を支点とした円弧運動になっている。
【０００７】
上記と反対に、第１横押しシリンダ５のロッド５ａを固定しておいて、第２横押しシリンダ６を伸縮させると、リフトシリンダ３がＸ軸方向に移動する。ただし、このリフトシリンダ３の運動も、ピン９を支点とした円弧運動になっている。
また、第２横押しシリンダ６を図示する状態から伸ばした状態で、第１横押しシリンダ５を伸縮させると、リフトシリンダ３の円弧運動が大きくなる。逆に、第２横押しシリンダ６を縮めた状態で第１横押しシリンダ５を伸縮させると、リフトシリンダ３の円弧運動が小さくなる。
つまり、スライドプレート２上のリフトシリンダ３の位置を、その円弧運動によって特定するようにしている。
【０００８】
なお、このリフトシリンダ３を設けた架台１の下部には、図７に示すように車輪取付部材１５を設け、この車輪取付部材１５に車輪１６を取り付けている。
上記車輪取付部材１６は、その一端側を、ピン１７によって架台１に回転自在に連結し、その他端側を、昇降シリンダ１８のロッド１８ａに連結している。そして、図示するように、昇降シリンダ１８を伸ばした状態では、架台１の設置面１ｂが地面から浮き上がり、車輪１６によって架台１が支えられている。
また、昇降シリンダ１８を縮めると、車輪１６に対して架台１が相対的に下がり、設置面１ｂが地面に接するようにしている。
なお、上記車輪１６や昇降シリンダ１８などは、架台１の反対側にも設けている。
【０００９】
上記のようにしたジャッキ本体ａには、搬送機構ｂのアーム１９の一端を連結している。このアーム１９は、その他端を昇降シリンダ２０のシリンダチューブ２０ｂに固定している。そして、この昇降シリンダ２０のロッド２０ａに架台２１を固定し、この架台２１に一対の駆動輪２２、２２（図８参照）を設けている。
また、上記架台２１には、電動モータＭを設けるとともに、この電動モータＭの回転力を、図示していないチェーンを介して駆動輪２２，２２に伝達するようにしている。
【００１０】
さらに、上記架台２１には、ハンドル２３を取り付けるとともに、このハンドル２３によって、駆動輪２２，２２の向きを変えるようにしている。すなわち、上記昇降シリンダ２０は、そのシリンダチューブ２０ｂとロッド２０ａとが相対回転するようにしている。そのため、ハンドル２３を操作すると、シリンダチューブ２０ｂとロッド２０ａとの相対回転によって、ジャッキ本体ａに対する架台２１の向きが変わり、この架台２１に設けた駆動輪２２、２２の向きも変わる。
したがって、この搬送機構ｂを作動させれば、その駆動力によって、ジャッキ本体ａを所望の位置まで搬送することができる。
なお、上記ジャッキ本体ａの架台１を接地させる場合には、移動機構ｂの昇降シリンダ２０も縮めるようにしている。
【００１１】
次に、この従来の油圧ジャッキを用いて、船を構成するブロックをつなぎ合わせるときの作用を説明する。
図９は、建造中の船体２４に、ブロックＢａをつなぎ合わせるときの状態を示した模式図である。
まず、図示するように、建造中の船体２４の側面２４ａ付近に、ブロックＢａをクレーンによって搬送する。次に、搬送機構ｂを作動させて、このブロックＢａの下方に４台の油圧ジャッキＡ〜Ｄを配置する。ただし、これら油圧ジャッキＡ〜Ｄは、第１横押しシリンダ５の軸線と第２横押しシリンダ６の軸線とを直交する状態に保っておく。そして、各油圧ジャッキＡ〜Ｄのリフトシリンダ３を、ブロックのジャッキポイントの真下に位置させた後、第１横押しシリンダ５の軸線をブロックのＹ軸と一致させ、第２横押しシリンダ６の軸線をブロックのＸ軸と一致させる。
【００１２】
このようにして各油圧ジャッキＡ〜Ｄの位置を特定したら、昇降シリンダ１８，２０を縮めてジャッキ本体ａを地面に接地させる。ジャッキ本体ａを地面に接地させたら、各油圧ジャッキＡ〜Ｄのリフトシリンダ３を伸張させて、これら油圧ジャッキＡ〜ＤによってブロックＢａを支える。
なお、図１０に示すように、ブロックＢａの底が曲面になっている場合には、支持プレート４とブロックＢａとの間にブラケットｋを介在させておく。
【００１３】
上記のようにブロックＢａを油圧ジャッキＡ〜Ｄで支えたら、以下のようにしてブロックＢａを建造中の船体２４につなぎ合わせる。
まず、ブロックＢａをＸ軸方向プラス側に動かして、このＸ軸方向のずれを修正する。すなわち、油圧ジャッキＡ，Ｃの第２横押しシリンダ６をフリーの状態にしておいて、油圧ジャッキＢ，Ｄの第２横押しシリンダ６を収縮させる。このようにすると、ブロックＢａがＸ軸方向プラス側に水平移動するので、この水平移動によって、船体２４とブロックＢａとのＸ軸方向の位置のずれを修正する。
【００１４】
上記のようにして、Ｘ軸方向のずれを修正したら、今度はブロックＢａをＹ軸方向プラス側に動かして、ブロックＢａを船体２４につなぎ合わせる。すなわち、油圧ジャッキＣ，Ｄの第１横押しシリンダ５をフリーの状態にしておいて、油圧ジャッキＡ、Ｂの第１横押しシリンダ５のみを伸張させる。このようにすれば、ブロックがＹ軸方向プラス側に水平移動する。
したがって、建造中の船体２４の側面２４ａに、ブロックＢａの側面２５を正確につなぎ合わせることができる。
【００１５】
上記説明したように、複数の油圧ジャッキを用いてブロックＢａを水平移動させる場合には、全ての油圧ジャッキの横押しシリンダに推力を与えるわけではなく、必要な横押しシリンダにのみ推力を与えて、残りの油圧ジャッキの横押しシリンダをブロックＢａの動きに追従させている。そのため、ブロックＢａを水平移動させる場合、実際にブロックＢａを動かす駆動側リフトシリンダ３と、ブロックＢａによって移動する従動側リフトシリンダ３とに分かれている。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来例では、ブロックＢａを平行移動させるときに、従動側リフトシリンダの動きを、ブロックＢａの動きに完全に追従させることができないことがあった。すなわち、上記したように、リフトシリンダ３の動きというのは、厳密にいうとピン９またはピン１０を支点とした円弧運動になっている。そのため、ブロックＢａをＸ，Ｙ軸に平行移動させようとした場合には、いずれか一方の横押しシリンダを作動させただけでは足りず、もう一方の横押しシリンダも作動させることがある。
ところが、従動側の油圧ジャッキでは、いずれか一方の横押しシリンダをロックしている。そのため、上記のようにして、ブロックＢａを平行な方向に移動させると、その動きに従動側リフトシリンダ３が追従できなかった。
【００１７】
上記のようにブロックの動きに従動側リフトシリンダ３が追従できないと、支持プレート４とブロックＢａとの間に滑りが生じる。このように支持プレート４とブロックＢａとの間に滑りが生じると、支持点がジャッキポイントからずれたり、ブロックＢａの塗装が剥げたりする。
ここで、ブロックＢａのジャッキポイントというのは、骨材が交わる強度の強い部分であるため、そこを支持点としてもへこんだりしない。しかし、それ以外の部分の強度はそれほど強くない。
【００１８】
したがって、上記のように支持点がジャッキポイントからずれてしまうと、ブロックＢａの支持されている部分がへこんでしまうことがあった。
また、上記したようにブロックＢａの塗装が剥げてしまうと、わざわざ塗装し直さなければならず、その分、コストが高くなるという問題もあった。
【００１９】
一方、上記リフトシリンダ３というのは、ブロックＢａなどの重量物を支えるため、大きな出力を必要としている。
ところが、このような大出力のリフトシリンダというのは汎用品にはない。そのため、リフトシリンダ３を特別生産しなければならず、そのコストが非常に高くなるという問題もあった。
この発明の目的は、被支持物を水平移動させるときに、支持点がずれたりせず、しかも、安価な油圧ジャッキを提供することである。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
この発明は、複数のリフトシリンダによって垂直方向に昇降するスライドプレートと、このスライドプレート上に摺動自在に載せるとともに、被支持物を支持する支持ブロックと、この支持ブロックに水平に固定するとともに、Ｘ軸方向に伸縮するＸ軸用横押しシリンダと、支持ブロックに水平に固定するとともに、Ｙ軸方向に伸縮するＹ軸用横押しシリンダと、上記スライドプレートに固定するとともに、上記Ｘ軸用横押しシリンダのロッドを、Ｙ軸方向にスライド自在に連結した第１連結部と、スライドプレートに固定するとともに、上記Ｙ軸用横押しシリンダのロッドを、Ｘ軸方向にスライド自在に連結した第２連結部とを備え、上記Ｘ軸用横押しシリンダおよびＹ軸用横押しシリンダの伸縮によって、支持ブロックをスライドプレート上で動かす構成にしたことを特徴とする。
【００２３】
【発明の実施の形態】
図１，２にこの発明の第１参考例を示す。
図１に示すように、架台２６を、図面上側のベース部２６ａと、図面下側のリフト部２６ｂとから構成している。
上記ベース部２６ａの上面には、円筒形のガイド筒６３を固定し、上記リフト部２６ｂの下面にも、円筒形のガイド筒６４を固定している。そして、上記ベース部２６ｂ側に設けたガイド筒６３内に、リフト部２６ａ側に設けたガイド筒６４を摺動自在に挿入して、軸受け機構を構成している。
【００２４】
上記ベース部２６ａの上面であって、軸受け機構の外周には、図２に示すように、６台のリフトシリンダＣを所定の間隔を開けて固定している。そして、これらリフトシリンダＣのロッドＣａ先端に、リフト部２６ａの下面を固定している。
上記リフトシリンダＣは、複動式であり、その最高出力を等しくしている。ただし、これらリフトシリンダＣの最高出力は、前記従来例のリフトシリンダの最高出力よりも小さい。
【００２５】
一方、上記ベース部２６ｂ内には、図示していない油圧制御機構を組み込むとともに、この油圧制御機構によって、リフトシリンダＣを６台同時に動かすようにしている。そして、リフトシリンダＣを６台同時に伸張させると、リフト部２６ａが上昇し、リフトシリンダＣを６台同時に伸縮させると、リフト部２６ａが下降するようにしている。
また、上記のようにリフト部２６ａが昇降すると、上記ガイド筒６３，６４が摺動しながら相対移動する。このようにガイド筒６３，６４同士が接していれば、リフト部２６ａを水平に保つことができる。
したがって、リフト部２６ａを昇降させるときに、いずれかのリフトシリンダＣに偏荷重が作用することを防止できる。
【００２６】
上記のようにして、昇降可能にしたリフト部２６ａの上側全面には、ステンレス製のスライドプレート２７を固定している。このスライドプレート２７は、その表面の摩擦係数を非常に小さくするとともに、その表面に支持ブロック２８を載せている。
この支持ブロック２８は、その底部にテフロンなどの充填材をコーティングしている。そして、この支持ブロック２８の底面の摩擦係数も小さくすることによって、スライドプレート２７上を、支持ブロック２８が滑らかに滑るようにしている。
なお、この支持ブロック２８の上部には、支持プレート２９を回転自在に設けている。そして、この支持プレート２９によって、ブロックなどの被支持物を支えるようにしている。
【００２７】
また、上記支持ブロック２８には、図２に示すように、４台の横押しシリンダ３０〜３３を固定している。すなわち、支持ブロック２８の前面に第１横押しシリンダ３０を固定し、右側面に第２横押しシリンダ３１を固定し、後面に第３横押しシリンダ３２を固定し、左側面に第４横押しシリンダ３３を固定している。これら第１〜４横押しシリンダ３０〜３３は単動式であり、各シリンダ３０〜３３のボトム側室に、図示していない油圧ホースを接続している。また、この油圧ホースの他方をベース部２６ｂ内に組み込んだ図示していない油圧制御機構に接続している。
【００２８】
したがって、油圧制御機構から各横押しシリンダ３０〜３３のボトム側室に圧油を導くと、第１横押しシリンダ３０のロッド３０ａがＹ軸方向プラス側に移動し、第３横押しシリンダ３２のロッド３２ａがＹ軸方向マイナス側に移動する。また、第２横押しシリンダ３１のロッド３１ａがＸ軸方向プラス側に移動し、第４横押しシリンダ３３のロッド３３ａがＸ軸方向マイナス側に移動する。
そして、これら第１〜４横押しシリンダ３０〜３３のロッド３０ａ〜３３ａの先端には、摩擦係数を小さくした平面３０ｂ〜３３ｂを形成している。
【００２９】
一方、上記スライドプレート２７の上面には、滑りプレート３５〜３８を設けるとともに、これら滑りプレート３５〜３８の滑り面３５ａ〜３８ａを、上記平面３０ｂ〜３０ｂと平行に配置している。そして、上記ロッド３０ａ〜３３ａ先端の平面３０ｂ〜３３ｂを、滑り面３５ａ〜３８ａに当接させている。
また、上記滑りプレート３５〜３８を、第１〜４支持部材３９〜４２によってスライドプレート２７に固定している。
【００３０】
したがって、上記第１〜４横押しシリンダ３０〜３３のロッド３０ａ〜３３ａは、滑りプレート３５〜３８によってその軸線方向の移動を規制されるが、軸線と直交する方向の動きを許容されている。
なお、上記滑りプレート３５〜３８とこれら滑りプレート３５〜３８を保持する第１〜４支持部材３９〜４２とによって、この発明の第１〜４支持部をそれぞれ構成している。
【００３１】
次に、この第１参考例の作用を説明する。
例えば、第２，４横押しシリンダ３１，３３を固定するとともに、第１横押しシリンダ３０をフリーの状態にして、第３横押しシリンダ３２を伸張させると、支持ブロック２８が、第１横押しシリンダ３０を収縮させながら、スライドテーブル２７上をＹ軸方向プラス側に移動する。
上記と反対に、第３横押しシリンダ３２をフリーの状態にし、第１横押しシリンダ３０を伸張させると、支持ブロック２８が、第３横押しシリンダ３２を収縮させながら、スライドテーブル２７上をＹ軸方向マイナス側に移動する。
そして、上記のように支持ブロック２８がＹ軸方向に動くときに、第２，４横押しシリンダ３１，３３のロッド３１ａ，３３ａ先端は、それぞれ滑りプレート３６，３８の滑り面３６ａ，３８ａに接しながら移動している。そのため、支持ブロック２８のＸ軸方向の移動が規制されている。
【００３２】
また、第１，３横押しシリンダ３０，３２を固定するとともに、第２横押しシリンダ３１をフリーの状態にして、第４横押しシリンダ３３を伸張させると、支持ブロック２８が、第２横押しシリンダを収縮させながら、スライドテーブル２７上をＸ軸方向プラス側に移動する。
上記と反対に、第４横押しシリンダ３３をフリーの状態にして、第２横押しシリンダ３１を伸張させると、支持ブロック２８が、第４横押しシリンダ３３を収縮させながら、スライドテーブル２７上をＸ軸方向マイナス側に移動する。
そして、上記のように支持ブロック２８がＸ軸方向に動くときに、第１，３横押しシリンダ３０，３２のロッド３０ａ，３２ａ先端は、それぞれ滑りプレート３５，３７の滑り面３５ａ，３７ａに接しながら移動している。そのため、支持ブロック２８のＹ軸方向の移動が規制されている。
【００３３】
以上のように、第１〜４横押しシリンダ３０〜３３を作動させることによって、支持ブロック２８の位置を調節できる。
また、これら４台の横押しシリンダ３０〜３３によって移動する支持ブロック２８の移動軌跡は直線になる。
【００３４】
次に、この第１参考例の油圧ジャッキを用いて、ブロックＢａを水平移動させる場合について説明する。
図３に示すように、４台の油圧ジャッキＡ〜ＤをブロックＢａのジャッキポイントにそれぞれセットする。このとき、各油圧ジャッキＡ〜Ｄの第１，３横押しシリンダ３０，３２の軸線を、ブロックＢａのＹ軸に一致させ、第２，４横押しシリンダ３１，３３の軸線を、ブロックＢａのＸ軸に一致させる。
このようにしたら、油圧ジャッキＡ〜ＤのリフトシリンダＣを伸張させて、ブロックＢａを支持ブロック２８によって支持する。
【００３５】
油圧ジャッキＡ〜ＤによってブロックＢａを支持したら、このブロックＢａをＸ軸方向プラス側に移動させる。すなわち、第１〜４油圧ジャッキＡ〜Ｄの第１，３横押しシリンダ３０，３２をロックするとともに、第２横押しシリンダ３１をフリーの状態にする。このようにしたら、油圧ジャッキＢ，Ｄの第４横押しシリンダ３３を伸張させる。油圧ジャッキＢ、Ｄの第４横押しシリンダ３３を伸張させると、ブロックＢａがＸ軸方向プラス側に平行移動する。このようにブロックＢａを平行移動することによって、ブロックＢａと船体２４とのＸ軸方向のずれを修正する。
【００３６】
なお、上記のようにブロックＢａをＸ軸方向プラス側に平行移動させると、それに追従して油圧ジャッキＡ、Ｃの支持ブロック２８も平行移動する。このとき、ブロックＢａの動きが直線的であるが、この第１参考例では、支持ブロック２８が直線方向の動きに対して何も制限を受けない。
したがって、ブロックＢａの動きに、従動側の油圧ジャッキＡ、Ｃの支持ブロック２８を完全に追従させることができる。
【００３７】
上記のようにして、ブロックＢａと船体２４とのＸ軸方向のずれを修正したら、次に、このブロックＢａをＹ軸方向プラス側に移動させる。すなわち、油圧ジャッキＡ〜Ｄの第２，４横押しシリンダ３１，３３をロックするとともに、第１横押しシリンダ３０をフリーの状態にする。このようにしたら、油圧ジャッキＡ，Ｂの第３横押しシリンダ３２を伸張させる。このようにすると、ブロックＢａがＹ軸方向プラス側に移動するので、それによってブロックＢａの側面２５を、船体２４の側面２４ａに正確につなぎ合わせることができる。
【００３８】
また、ブロックＢａをＹ軸方向プラス側に動かすと、油圧ジャッキＣ，Ｄの支持ブロック２８が従動側となるが、これら支持ブロック２８は、ブロックＢａの直線的な動きに対して何も制限を受けていない。
したがって、従動側である油圧ジャッキＣ、Ｄの支持ブロック２８を、ブロックＢａの動きに完全に追従させることができる。
【００３９】
以上のように、この第１参考例によれば、ブロックＢａを水平移動させる場合に、このブロックＢａの動きに従動側の支持ブロック２８の動きを完全に追従させることができる。
したがって、支持ブロック２８に設けた支持プレート２９とブロックＢａとの間に滑りが生じたりせず、ジャッキポイントがずれたり、船の塗装が剥げたりするといった問題を防ぐことができる。
また、複数のリフトシリンダＣを用いることによって、個々のリフトシリンダＣが必要とする最高出力を小さくしたので、リフトシリンダＣとして、汎用品を用いることができる。
このような汎用品を用いれば、シリンダの台数が前記従来例よりも増えたとしても、装置全体の製品コストを下げることができる。
【００４０】
図４に示す第２参考例は、第１〜４横押しシリンダ３０〜３３のロッド４３〜４６に、その軸線と直交する方向に貫通孔４７〜５０を形成している。
また、これらロッド４３〜４６の貫通孔４７〜５０に、第１〜４支持部材３９〜４２に固定したガイド棒５１〜５４を摺動自在に挿入している。しかも、これら貫通孔４７〜５０の内面とガイド棒５１〜５４の表面の摩擦係数を小さくして、これら両者が滑らかに相対移動できるようにしている。
そして、支持ブロック２８や架台２６などの構成ついては上記第１参考例と全く同じなので、同じ構成要素については同じ符号を付している。
なお、この第２参考例では、第１〜４支持部材３９〜４２とそれに設けたガイド棒５１〜５４とによってこの発明の第１〜４支持部を構成している。
【００４１】
この第２参考例によっても、各横押しシリンダ３０〜３３の作動によって、支持ブロック２８をＸＹ軸方向に自由に動かすことができる。
例えば、第２，４横押しシリンダ３１，３３を固定するとともに、第１横押しシリンダ３０をフリーの状態にして、第３横押しシリンダ３２を伸張すると、支持ブロック２８が、第１横押しシリンダ３０を収縮させながらスライドテーブル２７上をＹ軸方向プラス側に移動する。
また、第３横押しシリンダ３２をフリーの状態にして、第１横押しシリンダ３０を伸張させると、支持ブロック２８が、第３横押しシリンダ３２を収縮させながら、スライドテーブル２７上をＹ軸方向マイナス側に移動する。
【００４２】
上記のように支持ブロック２８がＹ軸方向に移動すると、第２，４横押しシリンダ３１，３３のロッド４４，４６は、ガイド棒５２，５４に対して摺動しながら移動する。
そのため、支持ブロック２８のＹ軸方向の移動は許容されるが、ガイド棒５２，５４によってＸ軸方向の移動が規制される。
したがって、支持ブロック２８を直線的に動かすことができる。
【００４３】
一方、支持ブロック２８がＸ軸方向に移動する場合には、第１，３横押しシリンダ３０，３２のロッド４３，４５は、ガイド棒５１，５３に対して摺動しながら移動する。そのため、支持ブロック２８のＸ軸方向の移動は許容されるが、ガイド棒５１，５３によってＹ軸方向の移動が規制される。
したがって、支持ブロック２８を直線的に動かすことができる。
以上のように、この第２参考例によっても支持ブロック２８を直線的に動かすことができるので、上記第１参考例と同様に、ブロックＢａの動きに従動側支持ブロック２８を完全に追従させることができる。
したがって、支持プレート２９とブロックＢａとの間に滑りが生じたりせず、ジャッキポイントがずれたり、船の塗装が剥げたりするといった問題を防ぐことができる。
【００４４】
図５に示すこの発明の実施例は、上記第２参考例の第１、２横押しシリンダに代えて、複動式のＹ軸用横押しシリンダ５５と複動式のＸ軸用横押しシリンダ５６とを設け、第３、４横押しシリンダと第３，４支持部材とを省略したものである。
また、この実施例でも、各横押しシリンダ５５、５６のロッド５５ａ，５６ａに貫通孔５７、５８を形成し、これら貫通孔５７，５８にガイド棒５９，６０を摺動自在に挿入している。そして、ガイド棒５９とそれを支持する第１支持部材６１とによって、この発明の第１連結部を構成し、ガイド棒６０とそれを支持する第２支持部材６２とによって、この発明の第２連結部を構成している。
その他の構成については上記第２参考例と同じである。
【００４５】
この実施例によれば、Ｙ軸用横押しシリンダ５５のロッド５５ａが、ガイド棒５９によって架台２６側に固定されているので、その伸縮によって支持ブロック２８をＹ軸方向プラス側とマイナス側とに動かすことができる。
また、Ｘ軸用横押しシリンダ５６のロッド５６ａが、ガイド棒６０によって架台２６側に固定されているので、その伸縮によって支持ブロック２８をＸ軸方向プラス側とマイナス側とに動かすことができる。
そのため、上記第２参考例の第３，４横押しシリンダを省略することができ、その分、部品コストを下げることができる。
【００４６】
そして、いずれか一方の横押しシリンダを固定しておいて、いずれか他方の横押しシリンダを作動させれば、支持ブロック２８をＸＹ軸方向に直線的に動かすことができる。
したがって、上記第１，２実施例と同様に、この実施例によっても、ブロックＢａの動きに従動側支持ブロック２８を完全に追従させることができる。
【００４７】
なお、上記従来例では、リフトシリンダに横押しシリンダの力を作用させていたので、リフトシリンダを昇降させた場合に、横押しシリンダの作用点と支持プレートとの距離が離れていた。このように力の作用点と支持プレートとの距離が離れると、リフトシリンダを倒そうとする力が大きくなる。そのため、安全性の点で問題があった。
これに対して上記実施例によれば、昇降機能のない支持ブロック２８に、横押しシリンダの力を作用させるようにしたので、その力の作用点と、支持プレート２９との距離を近づけることができる。このように力の作用点と支持プレート２９との距離を近づけると、被支持物を水平移動させるときに、支持ブロックを倒そうとする力も小さくなる。
つまり、上記実施例によれば、被支持物を水平移動させるときの安全性も高めることができる。
【００４８】
【発明の効果】
この発明によれば、支持ブロックをスライドプレート上で直線的に動かすことができるので、被支持物を平行移動させた場合に、その動きに支持ブロックの動きを完全に追従させることができる。
したがって、支持ブロックと被支持物との間に滑りが生じたりせず、ジャッキポイントがずれたり、被支持物の塗装が剥げたりするのを防止できる。
また、複数のリフトシリンダによって被支持物を支持する構成にしたので、シリンダ個々の最高出力が小さくて足りる。
このように最高出力が小さくて足りれば、このリフトシリンダに安価な汎用品を用いることができるので、製品コストを安くできる。
【００５０】
しかも、伸縮可能な横押しシリンダを用いたので、横押しシリンダが２台でも、支持ブロックをＸＹ軸方向のブラス側にもマイナス側にも動かすことができる。
したがって、横押しシリンダを４台必要とする場合よりも、部品コストを安くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１参考例の平面図である。
【図２】第１参考例の側面図である。
【図３】建造中の船体２４にブロックＢａをつなぎ合わせる状態を示す模式図である。
【図４】第２参考例の平面図である。
【図５】この発明の実施例の平面図である。
【図６】複数のブロックから構成される大型の船を示す模式図である。
【図７】従来例の側面図である。
【図８】従来例の平面図である。
【図９】建造中の船体２４にブロックＢａをつなぎ合わせる状態を示す模式図である。
【図１０】従来の油圧ジャッキでブロックＢａを支えた状態を示す図である。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hydraulic jack capable of horizontally moving a supported object while supporting the supported object.
[0002]
[Prior art]
This type of hydraulic jack is used, for example, when building a large ship such as a tanker. That is, a large ship such as a tanker is composed of a plurality of blocks B1 to B7 as shown in FIG. When building such a ship, each block B1-B7 is connected in order. When the blocks B1 to B7 are connected, high accuracy is required for the alignment. However, since the weights of the blocks B1 to B7 are very heavy, it is difficult to align the blocks while being suspended by a crane or the like. Therefore, the blocks B1 to B7 are supported by a plurality of hydraulic jacks, and the hydraulic jacks are moved horizontally to perform fine alignment of the blocks B1 to B7.
[0003]
7 and 8 show a conventional hydraulic jack.
As shown in FIG. 7, the conventional hydraulic jack is comprised from the jack main body a and the conveyance mechanism b which conveys this jack main body a.
As shown in FIG. 8, the jack main body a has a stainless steel slide plate 2 fixed to the upper surface 1 a of the gantry 1. The slide plate 2 has a very small friction coefficient on its surface. A lift cylinder 3 is placed on the surface of the slide plate 2. The lift cylinder 3 has a bottom surface coated with a filler such as Teflon. By coating the bottom surface of the lift cylinder 3 in this way, the friction coefficient of the bottom surface is reduced, and the lift cylinder 3 slides smoothly on the slide plate 2.
[0004]
A hydraulic hose (not shown) is connected to the lift cylinder 3, and the other hydraulic hose is connected to a hydraulic control device (not shown) incorporated in the gantry 1.
The lift cylinder 3 configured as described above expands and contracts in the vertical direction when pressure oil is guided from the hydraulic control device to the oil chamber.
A support plate 4 is rotatably provided at the tip of the rod 3a of the lift cylinder 3. The support plate 4 supports a supported object such as a block.
[0005]
Further, a first lateral pushing cylinder 5 and a second lateral pushing cylinder 6 are connected to the side surface of the lift cylinder 3. That is, the holding members 7 and 8 are fixed to the upper surface 1 a of the gantry 1, and the bottom side of the first side pushing cylinder 6 is rotatably connected to the holding member 7 by the pin 9. The pin 10 is rotatably connected to the holding member 8. And the rod 5a of the 1st side pushing cylinder 5 is connected with the bracket 11 fixed to the lift cylinder 3 by the pin 12 so that rotation is possible. Further, the rod 6 a of the second laterally pushing cylinder 6 is connected to the bracket 13 fixed to the lift cylinder 3 by a pin 14. It should be noted that the axis of the pin 14 connecting the rod 6a is made horizontal so that the rod 6a and the bracket 13 do not rotate relative to each other in the horizontal plane. Thus, the rotation of the lift cylinder 3 is regulated by regulating the relative rotation.
[0006]
A hydraulic hose (not shown) is connected to the first and second laterally pushing cylinders 5 and 6 connected to the lift cylinder 3, and the other end of the hydraulic hose is connected to the hydraulic control device incorporated in the gantry 1. ing. The first and second lateral push cylinders 5 and 6 are expanded and contracted by introducing pressure oil from the hydraulic control device to the oil chamber.
When the first and second side pushing cylinders 5 and 6 extend and contract, the lift cylinder 3 moves while sliding on the slide plate 2. For example, when the rod 6a of the second lateral pushing cylinder 6 is fixed and the first lateral pushing cylinder 5 is expanded and contracted, the lift cylinder 3 moves in the Y-axis direction in FIG. However, since the second lateral pushing cylinder 6 is connected to the lift cylinder 3, strictly speaking, the movement of the lift cylinder 3 is an arc motion with the pin 10 as a fulcrum.
[0007]
Contrary to the above, when the rod 5a of the first lateral pushing cylinder 5 is fixed and the second lateral pushing cylinder 6 is expanded and contracted, the lift cylinder 3 moves in the X-axis direction. However, the movement of the lift cylinder 3 is also an arc movement with the pin 9 as a fulcrum.
Further, when the first lateral pushing cylinder 5 is expanded and contracted in a state where the second lateral pushing cylinder 6 is extended from the illustrated state, the circular motion of the lift cylinder 3 is increased. Conversely, when the first lateral pushing cylinder 5 is expanded and contracted while the second lateral pushing cylinder 6 is contracted, the circular motion of the lift cylinder 3 is reduced.
That is, the position of the lift cylinder 3 on the slide plate 2 is specified by the arc motion.
[0008]
A wheel mounting member 15 is provided at the lower part of the gantry 1 provided with the lift cylinder 3 as shown in FIG. 7, and a wheel 16 is attached to the wheel mounting member 15.
One end side of the wheel mounting member 16 is rotatably connected to the gantry 1 by a pin 17, and the other end side is connected to a rod 18 a of the elevating cylinder 18. As shown in the figure, in the state where the elevating cylinder 18 is extended, the installation surface 1 b of the gantry 1 is lifted from the ground, and the gantry 1 is supported by the wheels 16.
Further, when the lifting cylinder 18 is contracted, the gantry 1 is lowered relative to the wheel 16 so that the installation surface 1b is in contact with the ground.
The wheel 16 and the lifting cylinder 18 are also provided on the opposite side of the gantry 1.
[0009]
One end of the arm 19 of the transport mechanism b is connected to the jack body a as described above. The other end of the arm 19 is fixed to the cylinder tube 20 b of the elevating cylinder 20. And the base 21 is fixed to the rod 20a of this raising / lowering cylinder 20, and a pair of drive wheels 22 and 22 (refer FIG. 8) are provided in this base 21. FIG.
Further, the gantry 21 is provided with an electric motor M, and the rotational force of the electric motor M is transmitted to the drive wheels 22 and 22 via a chain (not shown).
[0010]
Further, a handle 23 is attached to the gantry 21, and the direction of the drive wheels 22, 22 is changed by the handle 23. That is, the elevating cylinder 20 is configured such that the cylinder tube 20b and the rod 20a rotate relative to each other. Therefore, when the handle 23 is operated, the direction of the gantry 21 with respect to the jack body a changes due to the relative rotation of the cylinder tube 20b and the rod 20a, and the directions of the drive wheels 22 and 22 provided on the gantry 21 also change.
Therefore, if this conveyance mechanism b is operated, the jack main body a can be conveyed to a desired position by the driving force.
Note that when the gantry 1 of the jack body a is grounded, the lifting cylinder 20 of the moving mechanism b is also contracted.
[0011]
Next, the operation when the blocks constituting the ship are joined together using this conventional hydraulic jack will be described.
FIG. 9 is a schematic diagram showing a state when the block Ba is connected to the hull 24 under construction.
First, as shown in the drawing, the block Ba is conveyed by a crane near the side surface 24a of the hull 24 under construction. Next, the transport mechanism b is operated, and the four hydraulic jacks A to D are arranged below the block Ba. However, these hydraulic jacks A to D keep the axis of the first horizontal pushing cylinder 5 and the axis of the second horizontal pushing cylinder 6 orthogonal to each other. Then, after the lift cylinders 3 of the hydraulic jacks A to D are positioned just below the jack points of the block, the axis of the first lateral push cylinder 5 is made to coincide with the Y axis of the block, and the second lateral push cylinder 6 Match the axis to the X axis of the block.
[0012]
When the positions of the hydraulic jacks A to D are specified in this way, the elevating cylinders 18 and 20 are contracted to ground the jack body a to the ground. When the jack body a is grounded to the ground, the lift cylinder 3 of each hydraulic jack A to D is extended, and the block Ba is supported by these hydraulic jacks A to D.
As shown in FIG. 10, when the bottom of the block Ba has a curved surface, a bracket k is interposed between the support plate 4 and the block Ba.
[0013]
When the block Ba is supported by the hydraulic jacks A to D as described above, the block Ba is connected to the hull 24 under construction as follows.
First, the block Ba is moved to the plus side in the X axis direction to correct the deviation in the X axis direction. That is, the second laterally pushing cylinders 6 of the hydraulic jacks B and D are contracted while the second laterally pushing cylinders 6 of the hydraulic jacks A and C are in a free state. If this is done, the block Ba moves horizontally in the X-axis direction plus side, and this horizontal movement corrects the positional deviation in the X-axis direction between the hull 24 and the block Ba.
[0014]
When the deviation in the X-axis direction is corrected as described above, the block Ba is moved to the plus side in the Y-axis direction to connect the block Ba to the hull 24. That is, with the first lateral push cylinders 5 of the hydraulic jacks C and D being in a free state, only the first lateral push cylinders 5 of the hydraulic jacks A and B are expanded. If it does in this way, a block will move horizontally to the Y-axis direction plus side.
Therefore, the side surface 25 of the block Ba can be accurately joined to the side surface 24a of the hull 24 under construction.
[0015]
As described above, when the block Ba is moved horizontally using a plurality of hydraulic jacks, thrust is not applied to the lateral push cylinders of all hydraulic jacks, but thrust is applied only to the necessary lateral push cylinders. The lateral push cylinders of the remaining hydraulic jacks are made to follow the movement of the block Ba. Therefore, when the block Ba is moved horizontally, it is divided into a drive side lift cylinder 3 that actually moves the block Ba and a driven side lift cylinder 3 that moves by the block Ba.
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
In the above conventional example, when the block Ba is moved in parallel, the movement of the driven lift cylinder may not be able to completely follow the movement of the block Ba. That is, as described above, the movement of the lift cylinder 3 is strictly an arc motion with the pin 9 or the pin 10 as a fulcrum. Therefore, when trying to move the block Ba in parallel with the X and Y axes, it is not sufficient to operate only one of the lateral pushing cylinders, and the other lateral pushing cylinder may be activated.
However, in the hydraulic jack on the driven side, either one of the lateral pushing cylinders is locked. Therefore, when the block Ba is moved in the parallel direction as described above, the driven lift cylinder 3 cannot follow the movement.
[0017]
If the driven lift cylinder 3 cannot follow the movement of the block as described above, a slip occurs between the support plate 4 and the block Ba. If slip occurs between the support plate 4 and the block Ba in this way, the support point is displaced from the jack point, or the coating of the block Ba is peeled off.
Here, since the jack point of the block Ba is a strong portion where the aggregates meet, it does not dent even if it is used as a support point. However, the strength of other parts is not so strong.
[0018]
Therefore, if the support point is deviated from the jack point as described above, the supported portion of the block Ba may be recessed.
Further, when the coating of the block Ba is peeled off as described above, there is a problem that the cost must be increased correspondingly because the coating has to be performed again.
[0019]
On the other hand, the lift cylinder 3 requires a large output in order to support heavy objects such as the block Ba.
However, such a high-power lift cylinder is not available in general-purpose products. Therefore, the lift cylinder 3 has to be specially produced, and there is a problem that the cost becomes very high.
An object of the present invention is to provide an inexpensive hydraulic jack that does not shift a support point when a supported object is moved horizontally.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
This invention includes a slide plate which moves up and down in the vertical direction by a plurality of lifting cylinders, with placed slidably on this slide plate, a support block for supporting the supported object, with horizontally fixed to the support block X-axis lateral push cylinder that expands and contracts in the X-axis direction, and is fixed to the support block horizontally, Y-axis lateral push cylinder that expands and contracts in the Y-axis direction, and fixed to the slide plate, and for the X-axis The rod of the lateral push cylinder is slidably coupled in the Y-axis direction and fixed to the slide plate, and the Y-axis lateral push cylinder rod is slidably coupled in the X-axis direction . and a second coupling portion, by expansion and contraction of the cylinder pushing the lateral for the X lateral pushing cylinder and Y-axis-axis, slide pre supporting block Characterized in that the structure to move on bets.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 show a first reference example of the present invention.
As shown in FIG. 1, the gantry 26 includes a base portion 26a on the upper side of the drawing and a lift portion 26b on the lower side of the drawing.
A cylindrical guide tube 63 is fixed to the upper surface of the base portion 26a, and a cylindrical guide tube 64 is also fixed to the lower surface of the lift portion 26b. And the guide cylinder 64 provided in the lift part 26a side is slidably inserted in the guide cylinder 63 provided in the base part 26b side, thereby constituting a bearing mechanism.
[0024]
As shown in FIG. 2, six lift cylinders C are fixed at predetermined intervals on the upper surface of the base portion 26a and on the outer periphery of the bearing mechanism. And the lower surface of the lift part 26a is fixed to the tip of the rod Ca of the lift cylinder C.
The lift cylinder C is double-acting and has the same maximum output. However, the maximum output of these lift cylinders C is smaller than the maximum output of the conventional lift cylinder.
[0025]
On the other hand, a hydraulic control mechanism (not shown) is incorporated in the base portion 26b, and six lift cylinders C are simultaneously moved by the hydraulic control mechanism. When the six lift cylinders C are simultaneously extended, the lift part 26a is raised, and when the six lift cylinders C are simultaneously expanded and contracted, the lift part 26a is lowered.
Further, when the lift part 26a moves up and down as described above, the guide cylinders 63 and 64 move relative to each other while sliding. Thus, if the guide cylinders 63 and 64 are in contact with each other, the lift portion 26a can be kept horizontal.
Therefore, it is possible to prevent an unbalanced load from acting on any one of the lift cylinders C when the lift part 26a is moved up and down.
[0026]
As described above, a stainless steel slide plate 27 is fixed to the entire upper surface of the lift portion 26a that can be moved up and down. The slide plate 27 has a very small coefficient of friction on the surface and a support block 28 on the surface.
The support block 28 has a bottom coated with a filler such as Teflon. The support block 28 is made to slide smoothly on the slide plate 27 by reducing the friction coefficient of the bottom surface of the support block 28.
A support plate 29 is rotatably provided on the support block 28. The support plate 29 supports a supported object such as a block.
[0027]
Further, as shown in FIG. 2, four horizontal pushing cylinders 30 to 33 are fixed to the support block 28. That is, the first lateral pushing cylinder 30 is fixed to the front surface of the support block 28, the second lateral pushing cylinder 31 is secured to the right side, the third lateral pushing cylinder 32 is secured to the rear surface, and the fourth lateral pushing is performed to the left side. The cylinder 33 is fixed. These first to fourth side pushing cylinders 30 to 33 are single acting, and a hydraulic hose (not shown) is connected to the bottom side chamber of each cylinder 30 to 33. The other end of the hydraulic hose is connected to a hydraulic control mechanism (not shown) incorporated in the base portion 26b.
[0028]
Accordingly, when pressure oil is guided from the hydraulic control mechanism to the bottom side chambers of the respective lateral push cylinders 30 to 33, the rod 30a of the first lateral push cylinder 30 moves to the Y axis direction plus side, and the rod of the third lateral push cylinder 32 32a moves to the Y axis direction minus side. In addition, the rod 31a of the second lateral pushing cylinder 31 moves to the X axis direction plus side, and the rod 33a of the fourth lateral pushing cylinder 33 moves to the X axis direction minus side.
And the flat surfaces 30b-33b which made the friction coefficient small are formed in the front-end | tip of the rods 30a-33a of these 1st-4 side pushing cylinders 30-33.
[0029]
On the other hand, sliding plates 35 to 38 are provided on the upper surface of the sliding plate 27, and sliding surfaces 35a to 38a of the sliding plates 35 to 38 are arranged in parallel with the flat surfaces 30b to 30b. The flat surfaces 30b to 33b at the tips of the rods 30a to 33a are brought into contact with the sliding surfaces 35a to 38a.
The sliding plates 35 to 38 are fixed to the slide plate 27 by first to fourth support members 39 to 42.
[0030]
Therefore, the rods 30a to 33a of the first to fourth laterally-pressing cylinders 30 to 33 are restricted from moving in the axial direction by the sliding plates 35 to 38, but are allowed to move in a direction orthogonal to the axis.
The sliding plates 35 to 38 and the first to fourth support members 39 to 42 that hold the sliding plates 35 to 38 constitute first to fourth support portions of the present invention, respectively.
[0031]
Next, the operation of the first reference example will be described.
For example, when the second and fourth side pushing cylinders 31 and 33 are fixed and the first side pushing cylinder 30 is set in a free state and the third side pushing cylinder 32 is extended, the support block 28 is moved to the first side pushing cylinder 30. While contracting the cylinder 30, it moves on the slide table 27 to the Y axis direction plus side.
Contrary to the above, when the third side pushing cylinder 32 is brought into a free state and the first side pushing cylinder 30 is extended, the support block 28 shrinks the third side pushing cylinder 32 while moving the Y on the slide table 27. Move to the negative side in the axial direction.
When the support block 28 moves in the Y-axis direction as described above, the tips of the rods 31a and 33a of the second and fourth laterally pushing cylinders 31 and 33 are in contact with the sliding surfaces 36a and 38a of the sliding plates 36 and 38, respectively. While moving. Therefore, the movement of the support block 28 in the X-axis direction is restricted.
[0032]
In addition, when the first and third side pushing cylinders 30 and 32 are fixed and the second side pushing cylinder 31 is in a free state and the fourth side pushing cylinder 33 is extended, the support block 28 is moved to the second side pushing cylinder 31. It moves on the slide table 27 to the plus side in the X-axis direction while contracting the cylinder.
Contrary to the above, when the second lateral pushing cylinder 31 is extended with the fourth lateral pushing cylinder 33 in a free state, the support block 28 is moved over the slide table 27 while the fourth lateral pushing cylinder 33 is contracted. Move to the X axis direction minus side.
When the support block 28 moves in the X-axis direction as described above, the tips of the rods 30a and 32a of the first and third lateral pushing cylinders 30 and 32 are in contact with the sliding surfaces 35a and 37a of the sliding plates 35 and 37, respectively. While moving. For this reason, the movement of the support block 28 in the Y-axis direction is restricted.
[0033]
As described above, the position of the support block 28 can be adjusted by operating the first to fourth side pushing cylinders 30 to 33.
Further, the movement trajectory of the support block 28 that is moved by the four horizontal pushing cylinders 30 to 33 becomes a straight line.
[0034]
Next, the case where the block Ba is moved horizontally using the hydraulic jack of the first reference example will be described.
As shown in FIG. 3, the four hydraulic jacks A to D are respectively set at jack points of the block Ba. At this time, the axial lines of the first and third horizontal pressing cylinders 30 and 32 of the hydraulic jacks A to D are made to coincide with the Y axis of the block Ba, and the axial lines of the second and fourth horizontal pressing cylinders 31 and 33 are set to the block Ba. Match with the X axis.
In this way, the lift cylinder C of the hydraulic jacks A to D is extended, and the block Ba is supported by the support block 28.
[0035]
When the block Ba is supported by the hydraulic jacks A to D, the block Ba is moved to the X axis direction plus side. That is, the first and third lateral push cylinders 30 and 32 of the first to fourth hydraulic jacks A to D are locked, and the second lateral push cylinder 31 is brought into a free state. If it does in this way, the 4th horizontal pushing cylinder 33 of the hydraulic jacks B and D will be expanded. When the fourth lateral push cylinder 33 of the hydraulic jacks B and D is extended, the block Ba moves in parallel to the X axis direction plus side. Thus, by moving the block Ba in parallel, the deviation in the X-axis direction between the block Ba and the hull 24 is corrected.
[0036]
When the block Ba is translated in the positive direction in the X-axis direction as described above, the support blocks 28 of the hydraulic jacks A and C are also translated following the movement. At this time, the movement of the block Ba is linear, but in the first reference example , the support block 28 is not restricted by any movement in the linear direction.
Therefore, the support block 28 of the hydraulic jacks A and C on the driven side can completely follow the movement of the block Ba.
[0037]
After correcting the deviation of the block Ba and the hull 24 in the X-axis direction as described above, the block Ba is then moved to the Y-axis direction plus side. In other words, the second and fourth horizontal push cylinders 31 and 33 of the hydraulic jacks A to D are locked, and the first horizontal push cylinder 30 is set in a free state. If it does in this way, the 3rd horizontal pushing cylinder 32 of the hydraulic jacks A and B will be expanded. In this way, the block Ba moves to the Y axis direction plus side, so that the side surface 25 of the block Ba can be accurately joined to the side surface 24a of the hull 24.
[0038]
When the block Ba is moved to the plus side in the Y-axis direction, the support blocks 28 of the hydraulic jacks C and D become the driven side. However, these support blocks 28 have no restrictions on the linear movement of the block Ba. I have not received it.
Therefore, the support blocks 28 of the hydraulic jacks C and D on the driven side can be made to completely follow the movement of the block Ba.
[0039]
As described above, according to the first reference example , when the block Ba is moved horizontally, the movement of the support block 28 on the driven side can be made to completely follow the movement of the block Ba.
Therefore, it is possible to prevent problems such as no slippage between the support plate 29 provided on the support block 28 and the block Ba, the jack point being shifted, and the paint on the ship being peeled off.
Further, by using a plurality of lift cylinders C, since the reduced maximum output required by individual lift cylinder C, as the lift cylinder C, it is possible to use general goods.
If such a general-purpose product is used, even if the number of cylinders is increased compared to the conventional example, the product cost of the entire apparatus can be reduced.
[0040]
In the second reference example shown in FIG. 4, through-holes 47 to 50 are formed in the rods 43 to 46 of the first to fourth horizontal pushing cylinders 30 to 33 in a direction orthogonal to the axis thereof.
Further, guide rods 51 to 54 fixed to the first to fourth support members 39 to 42 are slidably inserted into the through holes 47 to 50 of the rods 43 to 46. In addition, the friction coefficient between the inner surfaces of the through holes 47 to 50 and the surfaces of the guide bars 51 to 54 is reduced so that both of them can move smoothly relative to each other.
The configuration of the support block 28, the gantry 26, etc. is exactly the same as that of the first reference example, and the same components are given the same reference numerals.
In the second reference example , the first to fourth support members 39 to 42 and the guide bars 51 to 54 provided on the first to fourth support members 39 to 42 constitute the first to fourth support portions of the present invention.
[0041]
Also with this second reference example, by operation of the lateral pushing cylinders 30 to 33, it is possible to freely move the support block 28 in the XY direction.
For example, when the second and fourth horizontal push cylinders 31 and 33 are fixed and the first horizontal push cylinder 30 is set in a free state and the third horizontal push cylinder 32 is extended, the support block 28 is moved to the first horizontal push cylinder. While contracting 30, the slide table 27 moves to the Y axis direction plus side.
Further, when the first lateral pushing cylinder 30 is extended with the third lateral pushing cylinder 32 being in a free state, the support block 28 causes the third lateral pushing cylinder 32 to contract while moving on the slide table 27 in the Y-axis direction. Move to the minus side.
[0042]
As described above, when the support block 28 moves in the Y-axis direction, the rods 44 and 46 of the second and fourth horizontal pushing cylinders 31 and 33 move while sliding relative to the guide rods 52 and 54.
Therefore, the movement of the support block 28 in the Y-axis direction is allowed, but the movement in the X-axis direction is restricted by the guide rods 52 and 54.
Therefore, the support block 28 can be moved linearly.
[0043]
On the other hand, when the support block 28 moves in the X-axis direction, the rods 43 and 45 of the first and third lateral push cylinders 30 and 32 move while sliding with respect to the guide rods 51 and 53. Therefore, the movement of the support block 28 in the X-axis direction is allowed, but the movement of the support block 28 in the Y-axis direction is restricted by the guide rods 51 and 53.
Therefore, the support block 28 can be moved linearly.
As described above, it is possible to also move the support block 28 linearly by the second reference example, as in the first reference example, to completely follow the driven side support block 28 to the motion of the block Ba Can do.
Therefore, it is possible to prevent problems such as no slippage between the support plate 29 and the block Ba, the jack point being shifted, and the paint on the ship being peeled off.
[0044]
In the embodiment of the present invention shown in FIG. 5, a double-acting Y-axis lateral pushing cylinder 55 and a double-acting X-axis lateral pushing cylinder are used instead of the first and second lateral pushing cylinders of the second reference example . 56, and the third and fourth side pushing cylinders and the third and fourth support members are omitted .
Also in the embodiment of this, the rod 55a of the lateral pushing cylinders 55 and 56, the through holes 57 and 58 formed in 56a, is inserted into the through holes 57 and 58 of the guide rods 59 and 60 slidably Yes. The guide rod 59 and the first support member 61 that supports the guide rod 59 constitute the first connecting portion of the present invention, and the guide rod 60 and the second support member 62 that supports the guide rod 60 are the second of the present invention. It constitutes a connecting part.
Other configurations are the same as those of the second reference example .
[0045]
According to an embodiment of this, the rod 55a of the cylinder 55 pushing the horizontal Y-axis, are fixed to the frame 26 side by the guide rods 59, the supporting block 28 and the Y-axis direction positive side by the expansion and contraction and the negative side Can be moved to.
Further, since the rod 56a of the X-axis side pushing cylinder 56 is fixed to the gantry 26 side by the guide rod 60, the support block 28 can be moved in the X-axis direction plus side and minus side by expansion and contraction thereof.
Therefore, the third and fourth side pushing cylinders of the second reference example can be omitted, and the part cost can be reduced accordingly.
[0046]
If either one of the horizontal pushing cylinders is fixed and the other horizontal pushing cylinder is operated, the support block 28 can be linearly moved in the XY axis direction.
Therefore, similarly to the first and second embodiments, examples of this can also be completely follow the driven side support block 28 to the motion of the block Ba.
[0047]
In the above conventional example, since the force of the lateral pushing cylinder is applied to the lift cylinder, when the lift cylinder is moved up and down, the distance between the acting point of the lateral pushing cylinder and the support plate is increased. Thus, when the distance between the force application point and the support plate is increased, the force for tilting the lift cylinder increases. Therefore, there was a problem in terms of safety.
According to the above Symbol Example contrast, no lifting function support block 28. Thus exert a force of lateral pushing cylinder, the closer the point of action of the force, the distance between the supporting plate 29 Can do. When the distance between the force application point and the support plate 29 is reduced in this way, the force for tilting the support block is reduced when the supported object is moved horizontally.
That is, according to the above SL embodiment, it is possible to enhance the safety at the time of horizontally moving the object support.
[0048]
【The invention's effect】
According to this invention, it is possible to linearly move the support block on the slide plate, when moving parallel to the supported object, can be completely follow the movement of the support block to its movement.
Therefore, slippage does not occur between the support block and the supported object, and it is possible to prevent the jack point from being displaced and the coating of the supported object from being peeled off.
In addition, since the supported object is supported by the plurality of lift cylinders, the maximum output of each cylinder is sufficient.
In this way, if the maximum output is small, an inexpensive general-purpose product can be used for the lift cylinder, so that the product cost can be reduced.
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In addition , since the extendable lateral pushing cylinder is used, the support block can be moved to the brass side and the minus side in the XY axis direction even if there are two transverse pushing cylinders.
Therefore, the parts cost can be reduced as compared with the case where four horizontal pushing cylinders are required.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a first reference example .
FIG. 2 is a side view of a first reference example .
FIG. 3 is a schematic diagram showing a state in which a block Ba is connected to a hull 24 under construction.
FIG. 4 is a plan view of a second reference example .
FIG. 5 is a plan view of an embodiment of the present invention .
FIG. 6 is a schematic diagram showing a large ship composed of a plurality of blocks.
FIG. 7 is a side view of a conventional example.
FIG. 8 is a plan view of a conventional example.
FIG. 9 is a schematic diagram showing a state where the block Ba is connected to the hull 24 under construction.
FIG. 10 is a view showing a state where a block Ba is supported by a conventional hydraulic jack.

Claims

A slide plate that is vertically moved by a plurality of lift cylinders, slidably mounted on the slide plate, a support block that supports the object to be supported, and horizontally fixed to the support block, and in the X-axis direction The X-axis horizontal pushing cylinder, which is horizontally fixed to the support block, is fixed to the Y-axis horizontal pushing cylinder, the slide plate, and the X-axis horizontal pushing rod is fixed to the support block. and a first connecting portion which is connected slidably in the Y-axis direction, is fixed to the slide plate, the rod of the cylinder pushing the lateral for the Y axis, and a second connecting portion which is connected slidably in the X-axis direction comprising, by expansion and contraction of the cylinder pushing the lateral for the X lateral pushing cylinder and Y-axis axis, moving the support block on the slide plate Hydraulic jacks, characterized in that the arrangement.