KR20220007282A - Movable appliance, appliance system for suppoting wake-up, and method for executing wake-up mode - Google Patents

Movable appliance, appliance system for suppoting wake-up, and method for executing wake-up mode Download PDF

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KR20220007282A
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윤유술
이헌재
공희원
정해융
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엘지전자 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a movable home appliance, a home appliance system for supporting a wake-up mode, and an execution method of a wake-up mode. According to an embodiment of the present invention, the movable home appliance moves to a preregistered first space at a first wake-up time and outputs a wake-up alarm. Then, the movable home appliance moves to a preregistered second place at a second wake-up time after the first wake-up time and outputs the wake-up alarm. Therefore, one movable home appliance sequentially wakes up users at different times in difference spaces.

Description

이동형 가전기기, 기상 모드 지원 가전 시스템, 및 기상 모드 실행 방법{MOVABLE APPLIANCE, APPLIANCE SYSTEM FOR SUPPOTING WAKE-UP, AND METHOD FOR EXECUTING WAKE-UP MODE}Mobile home appliances, home appliance systems supporting wake-up mode, and methods of running wake-up modes

본 발명은 이동형 가전기기, 기상 모드 지원 가전 시스템, 및 기상 모드 실행 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 로봇 청소기와 같은 이동형 가전기기를 포함한 다수의 가전기기를 이용하여 사용자의 기상을 지원하는 이동형 가전기기, 기상 모드 지원 가전 시스템, 및 기상 모드 실행 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mobile home appliance, a wake-up mode support home appliance system, and a wake-up mode execution method, and more particularly, to a mobile home appliance that supports a user's wake up by using a plurality of home appliances including mobile appliances such as a robot cleaner To a home appliance, a wake-up mode support home appliance system, and a wake-up mode execution method.

아침에 수면 중인 사람을 깨우는 대부분의 알람 방식은 청각 자극인 '소리'에 의존하고 있다. 이와 같은 알람 시계는 1787년 미국의 레비 헛친스에 의해 발명된 이후 계속 사용되고 있는 오래된 기술 중 하나이다.Most alarm methods that wake up a sleeping person in the morning rely on 'sound', an auditory stimulus. Alarm clocks like this one are one of the oldest technologies in use since they were invented in 1787 by Levi Hutchins of the United States.

근래에 기상을 위한 알람 장치로 가장 널리 사용되고 있는 전자기기가 스마트 폰과 같은 모바일 폰이다.Recently, the most widely used electronic device as an alarm device for waking up is a mobile phone such as a smart phone.

일반적인 가정, 예를 들어 부모와 자녀가 함께 생활하는 가정의 경우, 아침에 부모들이 먼저 일어나 식사 등을 준비한다. 그리고, 일정 시간이 지나면 자녀들을 깨워, 아침 식사, 등교 준비 등을 하도록 하는 것이 일반적이다.In a typical household, for example, in a household where parents and children live together, the parents get up first in the morning to prepare meals and the like. And, it is common to wake up the children after a certain period of time to prepare breakfast and school.

부모나 자녀들은 각자의 스마트 폰 등을 이용하여 기상 시간에 알람이 울릴 수 있도록 한다. 그러나, 자녀들은 부모가 직접 깨워주는 경우가 많아, 알람을 설정하지 않고 자는 경우가 흔할 것이다.Parents and children use their smartphones to set an alarm to sound when waking up. However, children are often woken up by their parents themselves, so it will be common for children to sleep without setting an alarm.

보모의 입장에서, 아침에 출근 준비, 식사 준비 등에 시간을 쓰게 되므로, 자녀 방에 가서 직접 자녀를 깨우는 것은 그 만큼의 시간을 소비하여야 하는 단점이 있다. 그렇다고, 매번 자녀의 스마트 폰을 확인하여 알람을 설정하는 것도 불편함이 있다.From the point of view of the nanny, time is wasted in preparing for work and preparing meals in the morning, so going to the child's room and waking the child directly has the disadvantage of having to spend that much time. However, it is inconvenient to set an alarm by checking the child's smart phone every time.

근래에는 스마트 폰 이외에 가전기기를 이용하여 기상 알람을 제공하는 예들이 있다. 일 예로, 한국등록특허 제10-1690183호는 '냉온장장치와 연동하여 알람 기능을 제공하는 모바일 단말 장치 및 그 동작 방법'을 개시하고 있다. 상기 한국등록특허에서는 모바일 단말기와 냉장고와 같은 냉온장장치를 연동시켜 기상 알람을 제공하는 기술을 개시하고 있다.In recent years, there are examples of providing a wake-up alarm by using a home appliance other than a smart phone. As an example, Korean Patent Registration No. 10-1690183 discloses 'a mobile terminal device providing an alarm function in conjunction with a cold/hot storage device and an operating method thereof'. The Korean Patent Registration discloses a technology for providing a wake-up alarm by interlocking a mobile terminal with a cooling and heating device such as a refrigerator.

다른 예로, TV의 경우, TV가 켜지는 시간을 설정해 두면, 해당 시간에 TV가 켜져, TV에서 나오는 소리를 알람으로 사용하기도 한다.As another example, in the case of a TV, if you set a time when the TV is turned on, the TV is turned on at that time, and a sound from the TV is used as an alarm.

그런데, 이와 같은 종래 기술들은 부모와 자녀의 기상 시간이 다르다는 점을 반영하지 못하는 문제점이 있다. 즉, 거실의 TV가 켜지게 되면, 이는 부모와 자녀 모두에게 동일 시간에 알람으로 제공되기 때문에, 기상 시간이 다른 상황을 반영하지 못하게 된다.However, these conventional techniques have a problem in that they do not reflect the fact that the wake-up times of parents and children are different. That is, when the TV in the living room is turned on, it is provided as an alarm to both parents and children at the same time, so that the wake-up time does not reflect the situation.

결과적으로, 종래 기술들은 부모와 자녀의 스마트 폰 등에 각각 개별적으로 알람을 설정하여야 하는 문제점을 그대로 안고 있다.As a result, the prior art has the problem of individually setting alarms on the smart phones of parents and children, and the like.

본 발명은 이동형 가전기기, 기상 모드 지원 가전 시스템, 및 기상 모드 실행 방법에 있어서, 하나의 이동형 가전기기가 서로 다른 기상 시간에 서로 다른 공간에서 기상 알람을 출력할 수 있는 이동형 가전기기, 기상 모드 지원 가전 시스템, 및 기상 모드 실행 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention provides a mobile home appliance, a wake-up mode support home appliance system, and a wake-up mode execution method, wherein one mobile home appliance can output a wake-up alarm in different spaces at different wake-up times, support wake-up mode An object of the present invention is to provide a home appliance system and a wake-up mode execution method.

본 발명은 다수의 가전기기를 이용하여 서로 다른 기상 시간에 서로 다른 공간에서 이동형 가전기기의 기상 알람 출력을 보조할 수 있는 기상 모드 지원 가전 시스템, 및 기상 모드 실행 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a wake-up mode support home appliance system capable of assisting the wake-up alarm output of a mobile home appliance in different spaces at different wake-up times using a plurality of home appliances, and a wake-up mode execution method. .

본 발명은 이동형 가전기기를 포함한 다수의 가전기기가 한번의 기상 모드 실행 만으로 서로 다른 시간과 서로 다른 공간에서 기상 알람을 출력할 수 있는 기상 모드 지원 가전 시스템, 및 기상 모드 실행 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.Another aspect of the present invention is to provide a wake-up mode support home appliance system, and a wake-up mode execution method, in which a plurality of home appliances, including mobile home appliances, can output wake-up alarms at different times and different spaces with only one wake-up mode execution. There is a purpose.

본 발명은 기상과 함께 다수의 가전기기가 사용자의 생활 패턴에 맞춰 자동으로 동작할 수 있는 기상 모드 지원 가전 시스템, 및 기상 모드 실행 방법을 제공하는데 또 다른 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a wake-up mode support home appliance system, and a wake-up mode execution method, in which a plurality of home appliances can automatically operate according to a user's life pattern along with waking up.

본 발명의 실시예에 따른 이동형 가전기기는 제1 기상 시간에 기 등록된 제1 공간으로 이동하여 기상 알람을 출력할 수 있다. 그리고, 이동형 가전기기는 제1 기상 시간 이후의 제2 기상 시간에 기 등록된 제2 공간으로 이동하여 기상 알람을 출력할 수 있다. 이를 통해, 하나의 이동형 가전기기가 서로 다른 시간과 서로 다른 공간에서 순차적으로 사용자를 깨울 수 있는 효과가 제공될 수 있다.The mobile home appliance according to an embodiment of the present invention may move to a pre-registered first space at a first wake-up time and output a wake-up alarm. In addition, the mobile home appliance may move to a second space registered in a second wake-up time after the first wake-up time to output a wake-up alarm. Through this, the effect that one mobile home appliance can sequentially wake the user at different times and different spaces can be provided.

본 발명의 실시예에 따른 이동형 가전기기는 집안을 주행할 수 있는 가전기기로, 로봇 청소기, 물걸레 청소기, 공기 청정기, 가습기 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.A mobile home appliance according to an embodiment of the present invention is a home appliance that can run around the house, and may include at least one of a robot cleaner, a wet mop cleaner, an air cleaner, and a humidifier.

본 발명의 실시예에 따른 이동형 가전기기는 제1 공간 및 제2 공간의 위치 정보를 포함한 지도 정보가 저장된 맵 저장 모듈을 포함하여 구성될 수 있다. 이를 통해, 제1 기상 시간 및 제2 기상 시간에, 이동형 가전기기가 지도 정보를 참조하여 제1 공간 및 제2 공간으로 순차적으로 이동할 수 있다.The mobile home appliance according to an embodiment of the present invention may be configured to include a map storage module in which map information including location information of the first space and the second space is stored. Through this, at the first wake-up time and the second wake-up time, the mobile home appliance may sequentially move to the first space and the second space with reference to the map information.

본 발명의 실시예에 따른 기상 모드 지원 가전 시스템은 상기 이동형 가전기기와, 기 등록된 연동형 기상 모드로 동작하는 적어도 하나의 연동형 가전기기를 포함하여 구성될 수 있다.A wake-up mode support home appliance system according to an embodiment of the present invention may be configured to include the mobile home appliance and at least one linked-type home appliance that operates in a pre-registered linked wake-up mode.

상기 연동형 가전기기는 제1 기상 시간 또는 제2 기상 시간에 대응하는 시간에 상기 연동형 기상 모드로 동작할 수 있다.The linked home appliance may operate in the linked wake-up mode at a time corresponding to the first wake-up time or the second wake-up time.

상기 연동형 가전기기는 적어도 하나의 제1 연동형 가전기기와, 적어도 하나의 제2 연동형 가전기기를 포함할 수 있다.The interlocking type home appliance may include at least one first interlocking type home appliance and at least one second interlocking type home appliance.

상기 제1 연동형 가전기기는 집안의 공용 공간 및 상기 제1 공간에 배치되는 가전기기로, 상기 제1 기상 시간에 대응하는 시간에 상기 연동형 기상 모드로 동작할 수 있다.The first interlocked home appliance is a home appliance disposed in a common space and the first space of the house, and may operate in the interlocked wake-up mode at a time corresponding to the first wake-up time.

상기 제2 연동형 가전기기는 상기 제2 공간에 배치되는 가전기기로, 상기 제2 기상 시간에 대응하는 시간에 연동형 기상 모드로 동작할 수 있다.The second interlocking home appliance is a home appliance disposed in the second space, and may operate in an interlocked wake-up mode at a time corresponding to the second wake-up time.

상기 제1 연동형 가전기기는 상기 연동형 기상 모드로 동작할 때, 슬립 모드에서 기 등록된 일반 모드로 전환되는 공기 청정기 또는 에이컨을 포함할 수 있다.The first interlocked home appliance may include an air purifier or an air conditioner that is switched from a sleep mode to a pre-registered normal mode when operating in the linked wake-up mode.

다른 예로, 상기 제1 연동형 가전기기는 상기 연동형 기상 모드로 동작할 때, 기 등록된 일정을 화면 상에 표시하는 스마트 미러를 포함할 수 있다.As another example, the first linked home appliance may include a smart mirror that displays a pre-registered schedule on the screen when operating in the linked wake-up mode.

또 다른 예로, 상기 제1 연동형 가전기기는 상기 제1 공간 및 상기 공용 공간 중 적어도 한 곳에 배치되는 가전기기로, 상기 연동형 기상 모드로 동작할 때, 전원이 온되는 TV 또는 조명을 포함할 수 있다.As another example, the first interlocking home appliance is a home appliance disposed in at least one of the first space and the common space, and may include a TV or lighting that is turned on when operating in the interlocked wake-up mode. can

또 다른 예로, 상기 제1 연동형 가전기기는 상기 제1 공간 및 상기 공용 공간 중 적어도 한 곳에 설치된 커튼을 개방하는 커튼 컨트롤러를 포함할 수 있다.As another example, the first interlocking home appliance may include a curtain controller for opening a curtain installed in at least one of the first space and the common space.

또 다른 예로, 상기 제1 연동형 가전기기는 상기 공용 공간에 배치되는 가전기기로, 상기 연동형 기상 모드로 동작할 때, 전원이 온되는 TV 또는 조명을 포함할 수 있다.As another example, the first interlocked home appliance is a home appliance disposed in the common space, and may include a TV or lighting that is turned on when operating in the interlocked wake-up mode.

또 다른 예로, 상기 제1 연동형 가전기기는 상기 공용 공간에 설치된 커튼을 개폐하는 커튼 컨트롤러를 포함할 수 있다.As another example, the first interlocking home appliance may include a curtain controller that opens and closes a curtain installed in the common space.

또 다른 예로, 상기 제1 연동형 가전기기는 기 등록된 조리 준비 모드로 동작하는 조리용 가전기기를 포함할 수 있다.As another example, the first interlocking home appliance may include a cooking home appliance that operates in a pre-registered cooking preparation mode.

상기 제2 연동형 가전기기는 상기 제2 공간에 배치되는 가전기기로, 상기 연동형 기상 모드로 동작할 때, 전원이 온되는 TV 또는 조명을 포함할 수 있다.The second interlocking home appliance is a home appliance disposed in the second space, and may include a TV or lighting that is turned on when operating in the interlocked wake-up mode.

다른 예로, 상기 제2 연동형 가전기기는 상기 제2 공간에 설치된 커튼을 개방하는 커튼 컨트롤러를 포함할 수 있다.As another example, the second interlocking home appliance may include a curtain controller that opens a curtain installed in the second space.

상기 이동형 가전기기, 상기 제1 연동형 가전기기, 및 상기 제2 연동형 가전기기는 가전 지원 서버에 등록될 수 있다. 그리고, 상기 가전 지원 서버를 통해 상기 이동형 기상 모드 및 상기 연동형 기상 모드가 등록되어, 상기 이동형 가전기기 및 상기 연동형 가전기기에 설정될 수 있다.The mobile home appliance, the first interlocking type home appliance, and the second interlocking type home appliance may be registered in a home appliance support server. In addition, the mobile wake-up mode and the linked wake-up mode may be registered through the home appliance support server, and may be set in the mobile home appliance and the linked-type home appliance.

상기 가전 지원 서버에는 상기 제1 공간, 상기 제2 공간 및 상기 공용 공간이 등록될 수 있다.The first space, the second space, and the common space may be registered in the home appliance support server.

상기 가전 지원 서버에 등록되는 상기 연동형 가전기기는 상기 제1 공간, 상기 제2 공간, 및 상기 공용 공간 중 어느 하나에 매칭되어 등록될 수 있다. 이에 따라, 상기 연동형 가전기기가 상기 제1 연동형 가전기기 또는 상기 제2 연동형 가전기기로 분류되어 등록 가능하게 된다.The linked home appliance registered in the home appliance support server may be registered by matching any one of the first space, the second space, and the common space. Accordingly, the interlocking type home appliance is classified as the first interlocking type home appliance or the second interlocking type home appliance and can be registered.

본 발명의 실시예에 따른 기상 모드 지원 가전 시스템은 가전 관리 앱이 설치된 모바일 디바이스를 더 포함하여 구성될 수 있다.The wake-up mode support home appliance system according to an embodiment of the present invention may be configured to further include a mobile device in which a home appliance management app is installed.

상기 모바일 디바이스의 상기 가전 관리 앱을 통해 상기 이동형 기상 모드 및 상기 연동형 기상 모드가 입력되어 상기 가전 지원 서버에 등록될 수 있다. 이를 통해, 본 발명의 실시예에 따른 기상 모드가 모바일 디바이스를 통해 관리 가능하게 된다.The mobile wake-up mode and the linked wake-up mode may be input through the home appliance management app of the mobile device and registered in the appliance support server. Through this, the wake-up mode according to the embodiment of the present invention can be managed through the mobile device.

본 발명의 실시예에 따른 기상 모드 실행 방법은 제1 기상 시간에 이동형 가전기기가 기 등록된 제1 공간으로 이동하여 기상 알람을 출력하는 단계를 포함할 수 있다. 또한, 상기 기상 모드 실행 방법은 제2 기상 시간에 상기 이동형 가전기기가 기 등록된 제2 공간으로 이동하여 기상 알람을 출력할 수 있다.The wake-up mode execution method according to an embodiment of the present invention may include the step of moving the mobile home appliance to a pre-registered first space at a first wake-up time and outputting a wake-up alarm. Also, in the wake-up mode execution method, the mobile home appliance may move to a pre-registered second space at a second wake-up time to output a wake-up alarm.

상기 기상 모드 실행 방법은 상기 제1 기상 시간 또는 상기 제2 기상 시간에 대응하는 시간에 연동형 가전기기가 연동형 기상 모드로 동작하는 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.The wake-up mode execution method may be configured to further include the step of operating the linked home appliance in the linked wake-up mode at a time corresponding to the first wake-up time or the second wake-up time.

본 발명에 따른 이동형 가전기기, 기상 모드 지원 가전 시스템, 및 기상 모드 실행 방법은 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상이 있다.The mobile home appliance, the wake-up mode support home appliance system, and the wake-up mode execution method according to the present invention have one or more of the following effects.

첫째, 하나의 이동형 가전기기로 서로 다른 기상 시간과 서로 다른 공간에서 기상 알람을 순차적으로 출력할 수 있는 효과가 제공될 수 있다. 즉, 서로 다른 공간에 취침하고, 서로 다른 시간에 기상하는 부모와 자녀의 생활 패턴에 적합한 기상 모드가 하나의 이동형 가전기기에 의해 구현되는 효과가 제공될 수 있다.First, an effect of sequentially outputting wake-up alarms at different wake-up times and different spaces with one mobile home appliance can be provided. That is, an effect that a wake-up mode suitable for the life patterns of parents and children who go to sleep in different spaces and wake up at different times is implemented by one mobile home appliance can be provided.

둘째, 다수의 연동형 가전기기가 서로 다른 시간에 서로 다른 공간에서 이동형 가전기기의 기상 알람 출력을 보조하여, 부모나 자녀가 해당 시간에 보다 정확하게 기상할 수 있는 효과가 제공될 수 있다.Second, a plurality of interlocking home appliances assists in outputting a wake-up alarm of a mobile home appliance in different spaces at different times, so that a parent or child can wake up more accurately at a corresponding time can be provided.

셋째, 연동형 가전기기가 부모나 자녀의 기상 후 생활 패턴에 맞춰 동작함으로써, 부모와 자녀의 기상 후 일련의 활동을 자동으로 보조하면서도 기상 후의 실제 생활 패턴에 대응하는 기상 환경을 제공할 수 있는 효과가 제공될 수 있다.Third, since the interlocking home appliance operates according to the life pattern after waking up of the parent or child, it is possible to provide a wake-up environment that responds to the actual life pattern after waking while automatically supporting a series of activities after waking up of the parent and child may be provided.

넷째, 다수의 가전기기를 가전 지원 서버에 등록하고, 모바일 디바이스를 이용하여 기상 모드를 설정하여, 보다 쉽게 기상 모드를 지원하는 가전기기의 관리가 가능한 효과가 제공될 수 있다.Fourth, by registering a plurality of home appliances in the home appliance support server and setting the wake-up mode using the mobile device, the effect of more easily managing the home appliance supporting the wake-up mode may be provided.

다섯째, 모바일 디바이스를 이용한 기상 모드의 실행을 통해, 다수의 가전기기가 기상 알람 출력과 기상 환경을 한번에 자동으로 제공할 수 있게 된다.Fifth, through the execution of the wake-up mode using the mobile device, a plurality of home appliances can automatically provide the wake-up alarm output and the wake-up environment at once.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 기상 모드 지원 가전 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기상 모드 지원 가전 시스템이 적용된 집안 배치 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동형 가전기기의 제어블록도의 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 디바이스의 제어블록도의 예를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가전 지원 서버의 제어블록도의 예를 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 기상 모드 실행 방법의 제어흐름도이다.1 is a diagram showing the configuration of a wake-up mode support home appliance system according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an example of a house arrangement to which the wake-up mode support home appliance system according to an embodiment of the present invention is applied.
3 is a view showing an example of a control block diagram of a mobile home appliance according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating an example of a control block diagram of a mobile device according to an embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating an example of a control block diagram of a home appliance support server according to an embodiment of the present invention.
6 and 7 are control flowcharts of a wake-up mode execution method according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Advantages and features of the present invention and methods of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but may be implemented in various different forms, and only these embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and common knowledge in the art to which the present invention pertains It is provided to fully inform those who have the scope of the invention, and the present invention is only defined by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.

본 발명의 실시예에 따른 기상 모드 지원 가전 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 이동형 가전기기(100)를 포함할 수 있다. 이동형 가전기기(100)는 집안을 주행하면서, 해당 이동형 가전기기(100)의 기능을 수행한다. As shown in FIG. 1 , the wake-up mode support home appliance system according to an embodiment of the present invention may include a mobile home appliance 100 . The mobile home appliance 100 performs a function of the mobile home appliance 100 while driving around the house.

본 발명의 실시예에 따른 이동형 가전기기(100)는 집안을 주행하는 로봇 청소기, 물걸레 청소기, 공기 청정기, 가습기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 예로 한다. 이외에도, 집안을 주행하면서 가전기기로서의 기능을 수행하는 다른 가전기기도 본 발명에 따른 이동형 가전기기(100)에 포함될 수 있음은 물론이다.The mobile home appliance 100 according to an embodiment of the present invention includes, for example, at least one of a robot cleaner, a wet mop cleaner, an air purifier, and a humidifier running around the house. In addition, of course, other home appliances that perform a function as a home appliance while driving around the house may also be included in the mobile home appliance 100 according to the present invention.

이동형 가전기기(100)는 이동형 기상 모드로 동작할 수 있다. 이동형 기상 모드에서, 이동형 가전기기(100)는 제1 기상 시간에 기 등록된 제1 공간(R1)으로 이동하여 기상 알람을 출력할 수 있다. 또한, 이동형 기상 모드에서, 이동형 가전기기(100)는 제2 기상 시간에 기 등록된 제2 공간(R2)으로 이동하여 기상 알람을 출력할 수 있다. 여기서, 제1 기상 시간은 제2 기상 시간 이후의 시간으로 설정된다.The mobile home appliance 100 may operate in a mobile wake-up mode. In the mobile wake-up mode, the mobile home appliance 100 may move to the first space R1 registered in the first wake-up time and output a wake-up alarm. In addition, in the mobile wake-up mode, the mobile home appliance 100 may move to the second space R2 registered in the second wake-up time and output a wake-up alarm. Here, the first wake-up time is set to a time after the second wake-up time.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 기상 모드 지원 가전 시스템이 적용된 집안 배치 예를 나타낸 도면이다. 도 2에서는 이동형 가전기기(100)가 로봇 청소기인 것을 예로 하고 있다.2 is a view showing an example of a house arrangement to which the wake-up mode support home appliance system according to an embodiment of the present invention is applied. In FIG. 2 , it is exemplified that the mobile home appliance 100 is a robot cleaner.

먼저, 제1 공간(R1)이 부모가 취침하는 부모 방이고, 제2 공간(R2)이 자녀가 취침하는 자녀 방인 것을 예로 가정한다. 이동형 가전기기(100)에 이동형 기상 모드가 설정되면, 제1 기상 시간과 제2 기상 시간이 등록될 수 있다. 여기서, 제1 기상 시간이 오전 7시로 등록되고, 제2 기상 시간이 오전 7시 30분으로 등록된 것을 예로 하여 설명한다.First, it is assumed that the first space R1 is the parent's room where the parents sleep, and the second space R2 is the children's room where the child sleeps. When the mobile wake-up mode is set in the mobile home appliance 100, the first wake-up time and the second wake-up time may be registered. Here, the first wake-up time is registered as 7:00 am and the second wake-up time is registered as 7:30 am will be described as an example.

이동형 가전기기(100)는 초기 위치, 예컨대, 도 2에 도시된 거실(LR)에 위치하는 충전 스테이션(미도시)에 위치한 상태에서, 제1 기상 시간인 7시가 되면, 제1 공간(R1)인 부모 방으로 이동하여(P1), 부모 방에서 기상 알람을 출력한다.The mobile home appliance 100 is located in an initial position, for example, in a charging station (not shown) located in the living room LR shown in FIG. 2 , when the first wake-up time of 7:00 is reached, the first space R1 Move to the parent's room (P1), and output the wake-up alarm in the parent's room.

그런 다음, 이동형 가전기기(100)는 제2 기상 시간인 7시 30분이 되면 제2 공간(R2)인 자녀 방으로 이동하여(P2), 자녀 방에서 기상 알람을 출력한다. 여기서, 이동형 가전기기(100)가 제2 기상 시간에 자녀 방으로 이동하는 것을 예로 하나, 제1 공간(R1)에서 알람 출력 후 제2 기상 시간 전에 초기 위치나 제2 공간(R2)인 자녀 방으로 이동한 후 대기할 수도 있다.Then, when the second wake-up time of 7:30, the mobile home appliance 100 moves to the child's room, which is the second space R2 (P2), and outputs a wake-up alarm in the child's room. Here, as an example, the mobile home appliance 100 moves to the children's room at the second wake-up time, but after the alarm is output in the first space R1 and before the second wake-up time, the initial position or the children's room in the second space R2 You can also go to and wait.

상기와 같이, 서로 다른 공간에서 취침하는 부모와 자녀에게 이동형 가전기기(100)가 제1 공간(R1) 및 제2 공간(R2)으로 순차적을 이동하여 제1 기상 시간 및 제2 기상 시간 각각에 기상 알람을 출력할 수 있다. 이를 통해, 하나의 이동형 가전기기(100)에 이동형 기상 모드를 등록하는 것으로, 하나의 이동형 가전기기(100)로 서로 다른 기상 시간에 서로 다른 공간에서 기상 알람을 출력할 수 있게 된다.As described above, for parents and children sleeping in different spaces, the mobile home appliance 100 sequentially moves to the first space R1 and the second space R2 to each of the first wake-up time and the second wake-up time. A wake-up alarm can be output. Through this, by registering the mobile wake-up mode in one mobile home appliance 100 , it is possible to output wake-up alarms in different spaces at different wake-up times with one mobile appliance 100 .

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 이동형 가전기기(100)의 제어블록도의 예를 나타낸 도면이다. 앞서 설명한 바와 같이, 도 3에서는 이동형 가전기기(100)가 로봇 청소기인 것을 예로 하고 있다.3 is a diagram illustrating an example of a control block diagram of a mobile home appliance 100 according to an embodiment of the present invention. As described above, in FIG. 3 , it is exemplified that the mobile home appliance 100 is a robot cleaner.

도 3을 참조하여 설명하면, 이동형 가전기기(100)는 알람 모듈(110), 주행 모듈(120), 맵 저장 모듈(150) 및 제어 모듈(이하, '로봇 제어 모듈(160)'이라 함)을 포함할 수 있다. 또한, 이동형 가전기기(100)는 로봇 통신 모듈(130) 및 센서 모듈(140)을 더 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3 , the mobile home appliance 100 includes an alarm module 110 , a driving module 120 , a map storage module 150 , and a control module (hereinafter, referred to as ‘robot control module 160’). may include In addition, the mobile home appliance 100 may be configured to further include a robot communication module 130 and a sensor module 140 .

알람 모듈(110)은 이동형 기상 모드로 동작할 때, 기상 알람을 출력한다. 예를 들어, 기 등록된 알람 음향을 스피커를 통해 출력할 수 있다. 알람 음향은 “일어나세요. 아침입니다.” 등과 같이 녹음된 사람의 음성이나, 기 저장되어 있는 음악, 기계음을 포함할 수 있다.When the alarm module 110 operates in the mobile wake-up mode, it outputs a wake-up alarm. For example, a previously registered alarm sound may be output through a speaker. The alarm sounds “Wake up. It is morning.” It may include a recorded human voice, pre-stored music, or a machine sound.

본 발명에서는 알람 모듈(110)이 제1 공간(R1)에서 출력하는 기상 알람과, 제2 공간(R2)에서 출력하는 기상 알람을 구분하여 출력하는 것을 예로 한다. 이를 통해, 부모를 기상시킬 때와, 자녀를 기상시킬 때, 또는 자녀의 나이에 따라 서로 다른 기상 알람을 제공함으로써, 보다 가정 친화적인 기상 환경을 제공할 수 있게 된다.In the present invention, as an example, the alarm module 110 separates and outputs the rising alarm output from the first space R1 and the rising alarm output from the second space R2 . Through this, it is possible to provide a more home-friendly wake-up environment by providing different wake-up alarms when waking up a parent, when waking up a child, or according to the age of the child.

주행 모듈(120)은 이동형 가전기기(100)를 주행시킨다. 예컨대, 주행 모듈(120)은 복수의 바퀴를 회전시키는 모터를 포함할 수 있다. 주행 모듈(120)은 기 공지된 다양한 구성요소의 조합으로 구성될 수 있으며, 주행 모듈(120)의 구성에 본 발명의 기술적 사상이 국한되지 않음은 물론이다.The driving module 120 drives the mobile home appliance 100 . For example, the driving module 120 may include a motor that rotates a plurality of wheels. The driving module 120 may be composed of a combination of various known components, and it goes without saying that the technical idea of the present invention is not limited to the configuration of the driving module 120 .

센서 모듈(140)은 이동형 가전기기(100)의 주행에 필요한 다양한 주변 환경을 감지할 수 있다. 예컨대, 도 3에 도시된 바와 같이, 주행 감지 센서는 장애물 센서(141), 위치 센서(142), IMU 센서(143)를 포함할 수 있다. 이외에도, 이동형 가전기기(100)의 안전하고 정확한 주행을 위해 다른 유형의 센서나 추가적인 센서가 적용될 수 있다.The sensor module 140 may detect various surrounding environments required for driving of the mobile home appliance 100 . For example, as shown in FIG. 3 , the driving detection sensor may include an obstacle sensor 141 , a position sensor 142 , and an IMU sensor 143 . In addition, other types of sensors or additional sensors may be applied for safe and accurate driving of the mobile home appliance 100 .

로봇 통신 모듈(130)은 홈 네트워크(510)에 접속되어 다른 전자기기 또는 외부 네트워크(520)와 통신할 수 있다. 예컨대, 로봇 통신 모듈(130) WiFi 망을 통해 홈 네트워크(510)에 접속될 수 있고, 홈 네트워크(510)를 통해 외부 네트워크(520)와 연결될 수 있다. 이를 통해, 로봇 통신 모듈(130)은 후술할 가전 지원 서버(400)나 모바일 디바이스(300)와 통신이 가능하게 된다.The robot communication module 130 may be connected to the home network 510 to communicate with other electronic devices or an external network 520 . For example, the robot communication module 130 may be connected to the home network 510 through a WiFi network, and may be connected to the external network 520 through the home network 510 . Through this, the robot communication module 130 is able to communicate with the home appliance support server 400 or the mobile device 300 to be described later.

맵 저장 모듈(150)은 제1 공간(R1) 및 제2 공간(R2)으로의 이동을 위한 실내의 지도 정보가 저장될 수 있다. 일반적으로 로봇 청소기 등의 이동형 가전기기(100)는 주행시 장애물의 감지 등을 통해 자체 경로를 생성하며 이동할 수 있다. 이외에도, 이동형 가전기기(100)는 자체 생성하거나 등록받은 실내의 지도 정보에 기초하여 경로를 생성할 수 있다.The map storage module 150 may store indoor map information for moving to the first space R1 and the second space R2 . In general, the mobile home appliance 100, such as a robot cleaner, can move while creating its own path by detecting an obstacle during driving. In addition, the mobile home appliance 100 may generate a route based on self-generated or registered indoor map information.

반면, 본 발명의 실시예에서는 이동형 가전기기(100)가 이동형 기상 모드로 동작할 때, 제1 공간(R1) 및 제2 공간(R2)으로 순차적으로 이동하여야 하므로, 실내의 지도 정보를 포함하는 것이 바람직하다. 또한, 해당 지도 정보는 제1 공간(R1) 및 제2 공간(R2)에 대한 위치 정보를 포함함으로써, 이동형 기상 모드로의 동작시 제1 공간(R1) 및 제2 공간(R2)을 타겟으로 하여 순차적으로 이동 가능하게 된다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, when the mobile home appliance 100 operates in the mobile wake-up mode, it must sequentially move to the first space R1 and the second space R2. it is preferable In addition, the corresponding map information includes location information for the first space R1 and the second space R2, so that the first space R1 and the second space R2 are targeted when operating in the mobile wake-up mode. This makes it possible to move sequentially.

로봇 제어 모듈(160)은 센서 모듈(140)의 감지 결과에 기초하여, 기 설정된 경로 또는 자체 생성한 경로를 따라 이동형 가전기기(100)가 주행하도록 주행 모듈(120)을 제어한다. 특히, 로봇 제어 모듈(160)은 이동형 기상 모드로 동작할 때, 지도 정보에 포함된 제1 공간(R1) 및 제2 공간(R2)으로 순차적으로 이동형 가전기기(100)를 주행시킬 수 있다.The robot control module 160 controls the driving module 120 so that the mobile home appliance 100 travels along a preset path or a self-generated path based on the detection result of the sensor module 140 . In particular, when the robot control module 160 operates in the mobile wake-up mode, the mobile home appliance 100 may be sequentially driven to the first space R1 and the second space R2 included in the map information.

여기서, 로봇 제어 모듈(160)은 마이컴, 메모리 등과 같은 하드웨어적 구성과, 펌웨어 등과 같은 소프트웨어적 구성을 포함하여 구성될 수 있으며, 이동형 가전기기(100)의 제 기능을 수행하는 제어 장치로 동작할 수 있다.Here, the robot control module 160 may include a hardware configuration such as a microcomputer and a memory, and a software configuration such as firmware, etc. can

다시 도 1을 참조하여 설명하면, 본 발명의 실시예에 따른 기상 모드 지원 가전 시스템은 적어도 하나의 연동형 가전기기(200)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 연동형 가전기기(200)는 제1 기상 시간 또는 제2 기상 시간에 대응하는 시간에 기 등록된 연동형 기상 모드로 동작할 수 있다.Referring back to FIG. 1 , the wake-up mode support home appliance system according to an embodiment of the present invention may be configured to further include at least one interlocking home appliance 200 . The linked home appliance 200 may operate in a pre-registered linked wake-up mode at a time corresponding to the first wake-up time or the second wake-up time.

여기서, 제1 기상 시간에 대응하는 시간, 또는 제2 기상 시간에 대응하는 시간은 제1 기상 시간 또는 제2 기상 시간과 동일한 시간을 포함할 수 있다. 다른 예로, 제1 기상 시간에 대응하는 시간, 또는 제2 기상 시간에 대응하는 시간은 제1 기상 시간 또는 제2 기상 시간 전후의 일정 시간을 포함할 수 있는데, 이에 대한 설명은 후술할 예에서 구체적으로 설명한다.Here, the time corresponding to the first waking up time or the time corresponding to the second waking up time may include the same time as the first waking up time or the second waking up time. As another example, the time corresponding to the first waking up time or the time corresponding to the second waking up time may include a predetermined time before and after the first waking up time or the second waking up time. explained as

한편, 본 발명의 실시예에서는 연동형 가전기기(200)가 제1 연동형 가전기기(210)와, 제2 연동형 가전기기(220)를 포함하는 것을 예로 한다.On the other hand, in the embodiment of the present invention, the interlocking home appliance 200 includes the first interlocking home appliance 210 and the second interlocking home appliance 220 as an example.

제1 연동형 가전기기(210)는 집안의 공용 공간(LR,BR,KI) 및 제1 공간(R1)에 배치될 수 있다. 도 2를 참조하여 설명하면 집안의 공용 공간(LR,BR,KI)은 거실(LR), 주방(KI), 공용 화장실(BR)을 포함할 수 있다. 그리고, 제1 연동형 가전기기(210)는 제1 기상 시간에 대응하는 시간에 연동형 기상 모드로 동작한다.The first interlocking home appliance 210 may be disposed in the common spaces LR, BR, and KI of the house and the first space R1. Referring to FIG. 2 , the common spaces LR, BR, and KI of the house may include a living room LR, a kitchen KI, and a shared bathroom BR. And, the first interlocking home appliance 210 operates in the interlocking wake-up mode at a time corresponding to the first wake-up time.

예를 들어, 제1 연동형 가전기기(210)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 공용 공간(LR,BR,KI)에 설치되는 에어컨(212), 공기 청정기(211) 및 스마트 미러(213)를 포함할 수 있다. 도 2에서는 에어컨(212) 및 공기 청정기(211)가 거실(LR)에 배치된 것을 예로 하고, 스마트 미러(213)가 공용 화장실(BR)에 배치된 것을 예로 하고 있다.For example, as shown in FIG. 2 , the first interlocking home appliance 210 includes an air conditioner 212 , an air purifier 211 , and a smart mirror 213 installed in common spaces LR, BR, and KI. ) may be included. In FIG. 2 , it is exemplified that the air conditioner 212 and the air purifier 211 are disposed in the living room LR, and that the smart mirror 213 is disposed in the public toilet BR as an example.

다른 예로, 제1 연동형 가전기기(210)는 제1 공간(R1)에 배치되는 가전기기로, TV(214a), 조명(215a), 커튼 컨트롤러(216a) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 제1 연동형 가전기기(210)는 공용 공간(LR,BR,KI)에 배치되는 TV(214b), 조명(215b), 커튼 컨트롤러(216b) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.As another example, the first interlocking home appliance 210 is a home appliance disposed in the first space R1 and may include at least one of a TV 214a, a light 215a, and a curtain controller 216a. Also, the first interlocking home appliance 210 may include at least one of a TV 214b, a lighting 215b, and a curtain controller 216b disposed in the common spaces LR, BR, and KI.

여기서, 제1 연동형 가전기기(210)는 제1 공간(R1)에서 취침하는 부모가 제1 공간(R1)에서 기상한 후, 공용 공간(LR,BR,KI)으로 이동하는 과정에서, 알람 출력과 함께 기상 이후의 일상 활동을 보조하는 연동형 기상 모드로 동작하게 된다.Here, the first interlocking home appliance 210 causes an alarm while a parent sleeping in the first space R1 wakes up in the first space R1 and then moves to the common space LR, BR, KI. Together with the output, it operates in an interlocking wake-up mode that assists in daily activities after waking up.

각각의 예에 대해 상세히 설명하면, 제1 공간(R1)에 설치되는 TV(214a)와 조명(215a)은 연동형 기상 모드로 동작할 때, 전원이 온(On)된다. 즉, 제1 기상 시간에 대응하는 시간, 예컨대, 제1 기상 시간에 이동형 가전기기(100)가 제1 공간(R1)으로 이동하여 기상 알람을 출력하는 것과 함께, 제1 공간(R1)의 TV(214a)와 조명(215a)이 켜져 이동형 가전기기(100)의 기상 알람을 보조하게 된다.Describing each example in detail, when the TV 214a and the lighting 215a installed in the first space R1 operate in the interlocking wake-up mode, power is turned on. That is, at a time corresponding to the first wake-up time, for example, at the first wake-up time, the mobile home appliance 100 moves to the first space R1 to output a wake-up alarm, and the TV in the first space R1 214a and the lighting 215a are turned on to assist the wake-up alarm of the mobile home appliance 100 .

또한, 제1 공간(R1)에 설치된 커튼(C1)을 개폐하는 커튼 컨트롤러(216a)가 제1 공간(R1)의 커튼(C1)을 개방하여, 외부의 햇살이 제1 공간(R1)을 비추게 할 수 있다. 이를 통해, 제1 공간(R1)에서 취침하는 부모의 기상을 보조할 수 있게 된다.In addition, the curtain controller 216a for opening and closing the curtain C1 installed in the first space R1 opens the curtain C1 of the first space R1, and external sunlight illuminates the first space R1 can do Through this, it is possible to assist the wake-up of the parents sleeping in the first space (R1).

다른 예로, 공용 공간(LR,BR,KI) 등에 배치되는 공기 청정기(211) 또는 에어컨(212)의 경우, 취침시 슬립 모드로 동작하다가 연동형 기상 모드로 동작할 때 기 등록된 일반 모드로 전환되어, 취침 모드가 해제될 수 있다.As another example, in the case of the air purifier 211 or the air conditioner 212 disposed in a common space (LR, BR, KI), etc., it operates in a sleep mode when sleeping and switches to a pre-registered general mode when operating in an interlocking wake-up mode. Thus, the sleep mode may be released.

다른 예로, 공용 화장실(BR)에 배치된 스마트 미러(213)는 연동형 기상 모드로 동작할 때, 기 등록된 일정을 화면 상에 표시할 수 있다. 이에 따라, 부모가 기상 후 공용 화장실(BR)에서 세면할 때 스마트 미러(213)에 표시된 일정을 확인할 수 있다.As another example, when the smart mirror 213 disposed in the public toilet BR operates in the linked wake-up mode, it may display a pre-registered schedule on the screen. Accordingly, the schedule displayed on the smart mirror 213 can be checked when the parent washes in the public toilet BR after waking up.

또한, 도 2에 도시된 바와 같이, 제1 공간(R1)에 배치된 TV(214a), 조명(215a) 외에, 공용 공간(LR,BR,KI)인 거실(LR)에 배치된 TV(214b), 조명(215b) 또한 제1 기상 시간에 대응하는 시간에 연동형 기상 모드로 동작하여 전원이 온 될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 2 , in addition to the TV 214a and the lighting 215a disposed in the first space R1, the TV 214b disposed in the living room LR which is the common space LR, BR, KI. ), the lighting 215b may also be powered on by operating in an interlocking wake-up mode at a time corresponding to the first wake-up time.

마찬가지로, 공용 공간(LR,BR,KI)인 거실(LR)에 설치된 커튼(C2)을 개폐하는 커튼 컨트롤러(216b)가 해당 커튼(C2)을 개방하여 외부의 햇살이 거실(LR)을 비추게 할 수 있다.Similarly, the curtain controller 216b that opens and closes the curtain C2 installed in the living room LR, which is the common space LR, BR, KI, opens the curtain C2 so that the outside sunlight illuminates the living room LR. can do.

앞서 설명한 바와 같이, 제1 연동형 가전기기(210)가 연동형 기상 모드로 동작하는 제1 기상 시간에 대응하는 시간은, 제1 기상 시간과 동일하여도 무방하나, 제1 기상 시간 전후로 일정 시간 차이를 두고 설정되어도 무방하다.As described above, the time corresponding to the first wake-up time when the first interlocking home appliance 210 operates in the linked wake-up mode may be the same as the first wake-up time, but a predetermined time before and after the first wake-up time It is free even if it is set with a difference.

예를 들어, 제1 공간(R1)에 설치되는 TV(214a)는 이동형 가전기기(100)의 기상 알람 출력 이후에 켜져도 무방할 것이다. 반면, 제1 공간(R1)의 조명(215a)은 이동형 가전기기(100)의 기상 알람 전에 먼저 켜져, 부모가 이동형 가전기기(100)의 알람 출력을 눈으로 확인하도록 할 수 있다.For example, the TV 214a installed in the first space R1 may be turned on after the mobile home appliance 100 outputs the wake-up alarm. On the other hand, the lighting 215a of the first space R1 is first turned on before the wake-up alarm of the mobile home appliance 100 , so that the parent can visually check the alarm output of the mobile home appliance 100 .

제1 연동형 가전기기(210)는 조리용 가전기기(217)를 더 포함하여 구성될 수 있다. 조리용 가전기기(217), 예를 들어, 오븐의 경우, 아침에 조리할 음식의 레시피에 맞춰 미리 예열될 수 있다. 따른 예로, 모닝 커피가 일상화된 가족의 경우, 커피 포트가 물을 미리 가열해 둘 수 있다.The first interlocking home appliance 210 may be configured to further include a cooking appliance 217 . The home appliance 217 for cooking, for example, an oven, may be preheated in advance according to a recipe for food to be cooked in the morning. As another example, in the case of a family in which morning coffee is routine, the coffee pot may preheat the water.

한편, 제2 연동형 가전기기(220)는 제2 공간(R2)에 배치될 수 있다. 그리고, 제2 연동형 가전기기(220)는 제2 공간(R2)에 배치된 상태에서, 제2 기상 시간에 대응하는 시간에 연동형 기상 모드로 동작한다.On the other hand, the second interlocking home appliance 220 may be disposed in the second space (R2). In addition, the second interlocking home appliance 220 operates in the interlocked wake-up mode at a time corresponding to the second wake-up time in a state disposed in the second space R2.

본 발명의 실시예에 따른 제2 연동형 가전기기(220)는 제2 공간(R2)에 배치되는 TV(224), 및 커튼 컨트롤러(226)를 포함할 수 있다.The second interlocking home appliance 220 according to an embodiment of the present invention may include a TV 224 disposed in the second space R2 , and a curtain controller 226 .

제2 공간(R2)에 배치된 TV(224)는 제2 기상 시간에 대응하는 시간에 전원이 온된다. 마찬가지로, 제2 공간(R2)에 배치된 조명(225)은 제2 기상 시간에 대응하는 시간에 전원이 온된다. 여기서, 제2 기상 시간에 대응하는 시간은 제2 기상 시간과 동일한 시간, 또는 제2 기상 시간 전후로 설정될 수 있음은 물론이다.The TV 224 disposed in the second space R2 is turned on at a time corresponding to the second wake-up time. Similarly, the light 225 disposed in the second space R2 is turned on at a time corresponding to the second wake-up time. Here, of course, the time corresponding to the second wake-up time may be set at the same time as the second wake-up time, or before and after the second wake-up time.

커튼 컨트롤러(226)는 제2 기상 시간에 대응하는 시간에 제2 공간(R2)에 배치된 커튼(C3)을 개방할 수 있다. 이를 통해, 앞서 설명한 바와 같이, 제2 공간(R2)에도 실외의 햇살이 비추는 효과가 제공될 수 있다.The curtain controller 226 may open the curtain C3 disposed in the second space R2 at a time corresponding to the second wake-up time. Through this, as described above, the effect of outdoor sunlight shining on the second space R2 may be provided.

상기와 같은 구성에 따라, 이동형 가전기기(100)가 제2 공간(R2)으로 이동하여, 기상 알람을 출력할 때, 제2 기상 시간, 또는 제2 기상 시간 전후에 제2 연동형 가전기기(220)가 기상을 보조해주어, 보다 효과적인 기상과 함께 기상 후의 활동을 보조할 수 있게 된다.According to the above configuration, when the mobile home appliance 100 moves to the second space R2 and outputs a wake-up alarm, a second wake-up time, or a second linked-type household appliance ( 220) assists in waking up, enabling more effective waking and assisting with activities after waking up.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 이동형 가전기기(100), 제1 연동형 가전기기(210) 및 제2 연동형 가전기기(220)는, 도 1에 도시된 가전 지원 서버(400)에 등록될 수 있다. 그리고, 본 발명의 실시예에 따른 이동형 기상 모드 및 연동형 기상 모드는 가전 지원 서버(400)를 통해 이동형 가전기기(100) 및 연동형 가전기기(200)에 설정될 수 있다.On the other hand, the mobile home appliance 100, the first interlocking type home appliance 210, and the second interlocking type home appliance 220 according to an embodiment of the present invention are registered in the home appliance support server 400 shown in FIG. can be In addition, the mobile wake-up mode and the linked wake-up mode according to an embodiment of the present invention may be set in the mobile home appliance 100 and the linked appliance 200 through the home appliance support server 400 .

여기서, 사용자는, 도 1에 도시된 바와 같은 모바일 디바이스(300)를 통해 가전 지원 서버(400)에 접속하고, 가전 지원 서버(400)에서 제공하는 가전 관리 앱(320)을 통해 이동형 가전기기(100)가, 제1 연동형 가전기기(210) 및 제2 연동형 가전기기(220)를 등록할 수 있다.Here, the user accesses the home appliance support server 400 through the mobile device 300 as shown in FIG. 1 , and the mobile home appliance ( 100 ) may register the first interlocking type home appliance 210 and the second interlocking type home appliance 220 .

또한, 사용자는 모바일 디바이스(300)의 가전 관리 앱(320)을 이용하여, 이동형 기상 모드와 연동형 기상 모드를 설정할 수 있다. 여기서, 사용자는 이동형 기상 모드 및 연동형 기상 모드가 설정된 상태에서, “기상 모드 실행”과 같은 버튼 조작 하나만으로 상술한 바와 같은 기상 모드를 활성화시킬 수 있어, 원 스텝(One step)으로 이동형 가전기기(100) 및 연동형 가전기기(200)의 기상 모드를 활성화시킬 수 있게 된다.In addition, the user may set the mobile wake-up mode and the linked wake-up mode by using the home appliance management app 320 of the mobile device 300 . Here, in a state in which the mobile wake-up mode and the interlocking wake-up mode are set, the user can activate the wake-up mode as described above with only a button operation such as “execute wake-up mode”, It is possible to activate the wake-up mode of ( 100 ) and the interlocking home appliance ( 200 ).

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 모바일 디바이스(300)의 제어블록도의 예를 나타낸 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 모바일 디바이스(300)는 모바일 통신 모듈(310), 가전 관리 앱(320), 모바일 디스플레이 모듈(330), 모바일 입력 모듈(340) 및 모바일 제어 모듈(350)을 포함할 수 있다.4 is a diagram illustrating an example of a control block diagram of a mobile device 300 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4 , the mobile device 300 according to an embodiment of the present invention includes a mobile communication module 310 , a home appliance management app 320 , a mobile display module 330 , a mobile input module 340 and a mobile A control module 350 may be included.

모바일 통신 모듈(310)은 외부 네트워크(520)를 통해 가전 지원 서버(400)에 접속할 수 있다. 여기서, 모바일 통신 모듈(310)은 인터넷을 통해 외부 네트워크(520)와 연결되거나, 5G나 LTE와 같은 이동 통신망을 통해 외부 네트워크(520)와 연결될 수 있다.The mobile communication module 310 may access the home appliance support server 400 through the external network 520 . Here, the mobile communication module 310 may be connected to the external network 520 through the Internet or may be connected to the external network 520 through a mobile communication network such as 5G or LTE.

모바일 디스플레이 모듈(330)은 화면 상에 영상을 표시한다. 일 예로, 가전 관리 앱(320)이 제공하는 그래픽 유저 인터페이스 화면을 표시할 수 있다. 모바일 디스플레이 모듈(330)은 LCD(Liquid crystal display) 방식이나 OLED(Organic light emitting diode) 방식의 디스플레이 패널의 적용을 통해 구현될 수 있다.The mobile display module 330 displays an image on the screen. As an example, a graphic user interface screen provided by the home appliance management app 320 may be displayed. The mobile display module 330 may be implemented by applying a liquid crystal display (LCD) method or an organic light emitting diode (OLED) type display panel.

모바일 입력 모듈(340)은 모바일 디스플레이 모듈(330)(330)에 설치되는 터치 모듈 형태로 마련되는 것을 예로 한다.For example, the mobile input module 340 is provided in the form of a touch module installed in the mobile display modules 330 and 330 .

모바일 제어 모듈(350)은 모바일 디바이스(300)의 주 연산장치로, AP(Application processor), GP(Graphic processor), 메모리 등의 하드웨어적 구성과, IOS나 안드로이드와 같은 운영체계를 포함한 소프트웨어적 구성을 포함할 수 있다.The mobile control module 350 is a main arithmetic unit of the mobile device 300, and includes a hardware configuration such as an application processor (AP), a graphic processor (GP), and a memory, and a software configuration including an operating system such as IOS or Android. may include

가전 관리 앱(320)은 모바일 제어 모듈(350)과 연동하여, 모바일 통신 모듈(310)을 통해 가전 지원 서버(400)에 접속할 수 있다. 여기서, 가전 관리 앱(320)은 이동형 가전기기(100), 연동형 가전기기(200)의 등록, 이동형 기상 모드 및 연동형 기상 모드의 입력, 그리고, 기상 모드의 활성화를 위한 그래픽 유저 인터페이스 화면을 모바일 디스플레이 모듈(330)을 통해 제공할 수 있다.The home appliance management app 320 may connect to the home appliance support server 400 through the mobile communication module 310 by interworking with the mobile control module 350 . Here, the home appliance management app 320 displays a graphical user interface screen for the mobile home appliance 100, the registration of the linked home appliance 200, the input of the mobile wake-up mode and the linked wake-up mode, and the activation of the wake-up mode. It may be provided through the mobile display module 330 .

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 가전 지원 서버(400)의 제어블록도의 예를 나타낸 도면이다. 도 5를 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 가전 지원 서버(400)는 등록 가전 저장 모듈(410), 기상 모드 저장 모듈(420), 기상 모드 설정 모듈(430), 서버 통신 모듈(440) 및 서버 제어 모듈(450)을 포함할 수 있다.5 is a view showing an example of a control block diagram of the home appliance support server 400 according to an embodiment of the present invention. 5, the home appliance support server 400 according to the present invention includes a registered home appliance storage module 410, a wake-up mode storage module 420, a wake-up mode setting module 430, a server communication module 440 and It may include a server control module 450 .

등록 가전 저장 모듈(410)에는 사용자가 등록한 가전기기, 예컨대, 이동형 가전기기(100) 및 연동형 가전기기(200)에 대한 기기 정보가 저장될 수 있다. 사용자는 모바일 디바이스(300)의 가전 관리 앱(320)을 이용하여, 해당 가전기기와의 연동을 통해, 해당 가전기기에 대한 기기 정보를 등록할 수 있다.The registered home appliance storage module 410 may store device information on the home appliance registered by the user, for example, the mobile home appliance 100 and the linked home appliance 200 . The user may register device information about the corresponding home appliance by using the home appliance management app 320 of the mobile device 300 and interworking with the corresponding home appliance.

여기서, 등록 가전 저장 모듈(410)에 저장되는 가전기기에 대한 기기 정보는, 해당 가전기기의 유형, 모델명 등에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한 가전기기에 대한 기기 정보는 집안의 제1 공간(R1), 제2 공간(R2) 및 공용 공간(LR,BR,KI)에 대한 정보를 포함하여 등록될 수 있다. 그리고, 가전 지원 서버(400)에 등록되는 연동형 가전기기(200)는 제1 공간(R1), 제2 공간(R2), 및 공용 공간(LR,BR,KI) 중 어느 하나에 매칭되어 등록될 수 있다.Here, the device information about the home appliance stored in the registered home appliance storage module 410 may include information about the type and model name of the corresponding home appliance. In addition, the device information on the home appliance may be registered including information on the first space R1, the second space R2, and the common spaces LR, BR, KI in the house. And, the interlocking home appliance 200 registered in the home appliance support server 400 is registered by matching any one of the first space R1, the second space R2, and the common space LR, BR, KI. can be

이를 통해, 가전기기의 등록시 제1 공간(R1), 제2 공간(R2) 및 공용 공간(LR,BR,KI)의 매칭에 따라, 연동형 가전기기(200)가 제1 연동형 가전기기(210) 또는 제2 연동형 가전기기(220)로 분류 가능하게 된다. 예를 들어, TV(214a,214b,224)의 경우, 연동형 기상 모드가 설정될 때, 제1 기상 시간과 제2 기상 시간 중 어느 시간에 전원이 온될지가 자동으로 설정 가능하게 된다.Through this, according to the matching of the first space (R1), the second space (R2), and the common space (LR, BR, KI) when registering the home appliance, the interlocking type home appliance 200 is the first interlocking type home appliance ( 210) or the second interlocking type home appliance 220 can be classified. For example, in the case of the TVs 214a, 214b, and 224, when the interlocking wake-up mode is set, it is possible to automatically set which time of the first wake-up time and the second wake-up time the power is to be turned on.

한편, 기상 모드 설정 모듈(430)은 모바일 디바이스(300)의 가전 관리 앱(320)을 통해 사용자가 입력하는 이동형 기상 모드 및 연동형 기상 모드를 기상 모드 저장 모듈(420)에 등록할 수 있다. 그리고, 기상 모드 설정 모듈(430)은 서버 통신 모듈(440)을 통해 등록 가전 저장 모듈(410)에 등록된 가전기기와 통신하여, 모바일 디바이스(300)를 통해 등록된 기상 모드를 해당 가전기기에 등록할 수 있다.Meanwhile, the wake-up mode setting module 430 may register the mobile wake-up mode and the linked wake-up mode input by the user through the home appliance management app 320 of the mobile device 300 to the wake-up mode storage module 420 . Then, the wake-up mode setting module 430 communicates with the home appliance registered in the registered appliance storage module 410 through the server communication module 440, and transmits the wake-up mode registered through the mobile device 300 to the corresponding appliance. can register.

여기서, 모바일 디바이스(300)를 통해 기상 모드로 입력되는 설정 정보는 제1 기상 시간과 제2 기상 시간을 포함할 수 있다. 또한 설정 정보는 등록된 가전기기 중 활성화시킬 가전기기에 대한 기기 정보를 포함할 수 있다. 이를 통해, 다수의 가전기기를 가전 지원 서버(400)에 등록하더라도, 기상 모드로 동작할 가전기기를 사용자가 필요에 따라 선택할 수 있게 된다.Here, the setting information input to the wake-up mode through the mobile device 300 may include a first wake-up time and a second wake-up time. Also, the setting information may include device information on the home appliance to be activated among the registered home appliances. Through this, even when a plurality of home appliances are registered in the home appliance support server 400 , the user can select the home appliance to operate in the wake-up mode as needed.

이하에서는 상기와 같은 구성에 따라, 본 발명의 실시예에 따른 기상 모드 실행 방법에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, according to the above configuration, a method for executing a wake-up mode according to an embodiment of the present invention will be described in detail.

먼저, 도 6을 참조하여, 연동형 기상 모드 및 이동형 기상 모드의 설정 전에, 이동형 가전기기(100), 제1 연동형 가전기기(210) 및 제2 연동형 가전기기(220)에 대한 기기 정보의 등록 과정이 진행된다(S10).First, with reference to FIG. 6 , before the setting of the linked wake-up mode and the mobile wake-up mode, device information about the mobile home appliance 100 , the first linked home appliance 210 , and the second linked home appliance 220 . A registration process is performed (S10).

앞서 설명한 바와 같이, 각각의 가전기기를 모바일 디바이스(300)의 가전 관리 앱(320)을 통해 등록 가능한데, 모바일 디바이스(300)의 가전 관리 앱(320)을 통해 가전기기를 홈 네트워크(510) 및 외부 네트워크(520)와 연결시켜, 가전 지원 서버(400)와 연결시킬 수 있다.As described above, each home appliance can be registered through the home appliance management app 320 of the mobile device 300, and the home network 510 and the home appliance through the home appliance management app 320 of the mobile device 300 By connecting to the external network 520 , it can be connected to the home appliance support server 400 .

가전 지원 서버(400)와 연결된 가전기기는 기기 정보를 가전 지원 서버(400)로 전송한다(S11). 그리고 가전 지원 서버(400)는 가전기기로부터 전송된 기기 정보를 등록 가전 저장 모듈(410)에 저장한다(S12). 여기서, 도 6에서는 기기 정보가 가전기기로부터 가전 지원 서버(400)로 전송되는 것으로 도시하고 있으나, 모바일 디바이스(300)가 가전기기에 대한 정보를 가전기기로부터 전송받아 가전 지원 서버(400)로 전송할 수도 있다.The home appliance connected to the home appliance support server 400 transmits device information to the home appliance support server 400 (S11). And the home appliance support server 400 stores the device information transmitted from the home appliance in the registered appliance storage module 410 (S12). Here, although device information is shown as being transmitted from the home appliance to the home appliance support server 400 in FIG. 6 , the mobile device 300 receives information about the home appliance from the home appliance and transmits it to the home appliance support server 400 . may be

또한, 상술한 바와 같이, 가전기기가 등록될 때, 집안의 제1 공간(R1), 제2 공간(R2) 및 공용 공간(LR,BR,KI)이 등록될 수 있다. 그리고, 연동형 가전기기(200)는 제1 공간(R1), 제2 공간(R2) 및 공용 공간(LR,BR,KI) 중 어느 하나에 매칭되어 등록될 수 있음은 상술한 바와 같다.Also, as described above, when the home appliance is registered, the first space R1 , the second space R2 , and the common space LR, BR, KI of the house may be registered. And, as described above, the interlocking home appliance 200 can be registered by matching any one of the first space R1, the second space R2, and the common space LR, BR, KI.

상기와 같은 과정을 통해, 이동형 가전기기(100), 연동형 가전기기(200)의 등록이 완료된 상태에서, 사용자는 모바일 디바이스(300)의 가전 관리 앱(320)을 실행하여(S13), 가전 지원 서버(400)에 접속한다(S14). 그런 다음, 가전 관리 앱(320)을 통해, 이동형 기상 모드 및 연동형 기상 모드를 포함하는 기상 모드를 설정하게 된다(S15).Through the process as described above, in a state in which the registration of the mobile home appliance 100 and the linked home appliance 200 is completed, the user executes the home appliance management app 320 of the mobile device 300 (S13), Access to the support server 400 (S14). Then, through the home appliance management app 320, the wake-up mode including the mobile wake-up mode and the linked wake-up mode is set (S15).

여기서, 기상 모드의 설정은 제1 기상 시간, 제2 기상 시간의 입력을 포함할 수 있다. 또한, 기상 모드의 설정은 가전 지원 서버(400)에 등록되어 있는 연동형 가전기기(200) 중 연동형 기상 모드로 동작할 가전기기를 선택하는 과정을 포함할 수 있다.Here, the setting of the wake-up mode may include input of the first wake-up time and the second wake-up time. In addition, the setting of the wake-up mode may include a process of selecting a home appliance to operate in the linked wake-up mode from among the linked home appliances 200 registered in the home appliance support server 400 .

이와 같이, 모바일 디바이스(300)의 가전 관리 앱(320)을 통해 기상 모드의 설정 정보가 입력되면, 설정 정보가 가전 지원 서버(400)로 전송되어(S16), 기상 모드 저장 모듈(420)에 저장되어 등록된다(S17).As such, when the setting information of the wake-up mode is input through the home appliance management app 320 of the mobile device 300, the setting information is transmitted to the home appliance support server 400 (S16), to the wake-up mode storage module 420 It is stored and registered (S17).

한편, 사용자가 모바일 디바이스(300)의 가전 관리 앱(320)을 이용하여 기상 모드를 실행시키게 되면(S18), 실행 명령이 가전 지원 서버(400)로 전송된다(S19). 그리고, 실행 명령을 전송받은 가전 지원 서버(400)의 기상 모드 설정 모듈(430)은 기상 모드 저장 모듈(420)에 저장된 현 사용자의 기상 모드를 추출하고, 기상 모드의 활성화를 위한 활성화 명령을 해당 이동형 가전기기(100), 제1 연동형 가전기기(210) 및 제2 연동형 가전기기(220)로 전송한다(S20).On the other hand, when the user executes the wake-up mode using the home appliance management app 320 of the mobile device 300 (S18), an execution command is transmitted to the home appliance support server 400 (S19). And, the wake-up mode setting module 430 of the home appliance support server 400 that has received the execution command extracts the wake-up mode of the current user stored in the wake-up mode storage module 420, and corresponds to the activation command for activating the wake-up mode It is transmitted to the mobile home appliance 100 , the first interlocked home appliance 210 , and the second linked home appliance 220 ( S20 ).

그리고, 가전 지원 서버(400)로부터 활성화 명령을 수신한 이동형 가전기기(100), 제1 연동형 가전기기(210) 및 제2 연동형 가전기기(220)는 각각 이동형 기상 모드 및 연동형 기상 모드가 활성화된다(S21, S22).In addition, the mobile home appliance 100, the first interlocked home appliance 210, and the second linked home appliance 220 that have received the activation command from the home appliance support server 400 are in the mobile wake-up mode and the linked wake-up mode, respectively. is activated (S21, S22).

도 7을 참조하여 설명하면, 이동형 기상 모드 및 연동형 기상 모드가 활성화된 상태에서, 제1 기상 시간이 되면(t1), 이동형 가전기기(100)는 제1 공간(R1)으로 이동한다(S23). 그리고, 이동형 가전기기(100)는 제1 공간(R1)에서 알람을 출력하여(S24), 제1 공간(R1), 예컨대 부모 방에서 취침 중인 부모를 먼저 깨우게 된다.Referring to FIG. 7 , in a state in which the mobile wake-up mode and the linked wake-up mode are activated, when the first wake-up time comes ( t1 ), the mobile home appliance 100 moves to the first space R1 ( S23 ). ). Then, the mobile home appliance 100 outputs an alarm in the first space R1 (S24), first waking up the parent sleeping in the first space R1, for example, the parent's room.

이 때, 부모가 기상한 후 이동형 가전기기(100)의 알람을 오프시키지 않는 경우(S25), 주기적으로 또는 지속적으로 알람을 출력할 수 있다. 부모가 이동형 가전기기(100)의 알람을 오프시키는 경우(S25), 이동형 가전기기(100)는 제2 공간(R2)에서의 알람 출력을 위한 대기 모드로 진입할 수 있다(S26).At this time, if the parent does not turn off the alarm of the mobile home appliance 100 after waking up ( S25 ), an alarm may be output periodically or continuously. When the parent turns off the alarm of the mobile home appliance 100 (S25), the mobile home appliance 100 may enter a standby mode for outputting an alarm in the second space R2 (S26).

여기서, 대기 모드에서는 이동형 가전기기(100)가, 앞서 설명한 바와 같이, 제1 공간(R1)에서 대기한 후 제2 기상 시간에 제2 공간(R2)으로 이동할 수 있다. 또는 초기 위치로 이동한 후 대기하다가 제2 기상 시간에 제2 공간(R2)으로 이동할 수 있다. 또는 제2 공간(R2)으로 이동한 후 제2 공간(R2)에서 대기할 수 있다.Here, in the standby mode, the mobile home appliance 100 may move to the second space R2 at the second wake-up time after waiting in the first space R1, as described above. Alternatively, after moving to the initial position and waiting, it may move to the second space R2 at the second wake-up time. Alternatively, after moving to the second space R2 , it may wait in the second space R2 .

제1 연동형 가전기기(210)는 제1 기상 시간이 되면 연동형 기상 모드로 동작하게 된다(S31). 앞서 설명한 예에서와 같이, 제1 공간(R1)의 TV(214a)나 조명(215a)의 전원이 온되거나, 공용 공간(LR,BR,KI)의 조명(215b)이나 TV(214b)의 전원이 온될 수 있다. 다른 예에 따른 제1 연동형 가전기기(210)의 연동형 기상 모드로의 동작은 앞서 설명한 바와 같은 바, 그 설명은 생략한다.The first interlocking home appliance 210 operates in the interlocking wake-up mode when the first wake-up time comes (S31). As in the example described above, the power of the TV 214a or the lighting 215a of the first space R1 is turned on, or the power of the lighting 215b or the TV 214b of the common space LR, BR, KI is turned on. can be turned on. The operation of the first linked home appliance 210 in the linked wake-up mode according to another example is the same as described above, and a description thereof will be omitted.

다시, 이동형 가전기기(100)는 제2 기상 시간이 되면, 제2 공간(R2)으로 이동한다(S27). 여기서, 제2 기상 시간 이전에 이동형 가전기기(100)가 제2 공간(R2)으로 이동한 상태일 수 있음은 상술한 바와 같다.Again, when the second wake-up time comes, the mobile home appliance 100 moves to the second space R2 (S27). Here, as described above, the mobile home appliance 100 may be in a state of being moved to the second space R2 before the second wake-up time.

제2 공간(R2)에서 이동형 가전기기(100)는 기상 알람을 출력한다(S28). 제1 공간(R1)에서의 기상 알람 출력과 마찬가지로, 이동형 가전기기(100)는 제2 공간(R2)에서 취침하는 자녀(또는 먼저 기상한 부모)가 이동형 가전기기(100)의 알람을 오프시킬 때까지(S29), 주기적으로 또는 지속적으로 알람을 출력할 수 있다. 그리고, 알람이 오프되면, 이동형 가전기기(100)는 초기 위치로 복귀함으로써(S30), 이동형 기상 모드를 완료하게 된다.In the second space R2, the mobile home appliance 100 outputs a wake-up alarm (S28). Similar to the wake-up alarm output in the first space (R1), the mobile home appliance 100 allows a child (or a parent who woke up first) sleeping in the second space (R2) to turn off the alarm of the mobile appliance 100 Until (S29), the alarm may be output periodically or continuously. And, when the alarm is turned off, the mobile home appliance 100 returns to the initial position (S30), thereby completing the mobile wake-up mode.

마찬가지로, 제2 연동형 가전기기(220)는 제2 기상 시간이 되면 연동형 기상 모드로 동작하게 된다(S32). 앞서 설명한 예에서와 같이, 제2 공간(R2)의 TV(224)나 조명(225)의 전원이 온되거나, 제2 공간(R2)에 설치된 커튼(C3)이 커튼 컨트롤러(236)에 의해 개방될 수 있다.Similarly, when the second wake-up time comes, the second interlocking home appliance 220 operates in the linked wake-up mode (S32). As in the example described above, the power of the TV 224 or the lighting 225 in the second space R2 is turned on, or the curtain C3 installed in the second space R2 is opened by the curtain controller 236 . can be

상기와 같은 과정에 따라, 하나의 이동형 가전기기(100)가 물리적으로 분리된 제1 공간(R1) 및 제2 공간(R2)에서 각각 취침하는 부모와 자녀를 서로 다른 시간에 순차적으로 기상시켜, 실제 가정 생활 패턴에 대응하는 기상 환경을 제공할 수 있게 된다.According to the above process, one mobile home appliance 100 sequentially wakes up parents and children sleeping in the physically separated first space R1 and second space R2 at different times, It is possible to provide a weather environment corresponding to an actual home life pattern.

또한, 이동형 가전기기(100) 외의 연동형 가전기기(200)가 이동형 가전기기(100)의 이동형 기상 모드에 연동하여 동작함으로써, 이동형 가전기기(100)의 기상 알람을 보조하면서도, 기상 후 부모나 자녀의 일련의 활동을 자동으로 보조할 수 있게 된다.In addition, the interlocking home appliance 200 other than the mobile home appliance 100 operates in conjunction with the mobile wake-up mode of the mobile appliance 100, thereby assisting the wake-up alarm of the mobile appliance 100, and You will be able to automatically assist your child in a series of activities.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 제조될 수 있으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.The embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the above embodiments, but may be manufactured in various different forms, and those of ordinary skill in the art to which the present invention pertains. It will be understood by those skilled in the art that the present invention may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are illustrative in all respects and not restrictive.

100 : 이동형 가전기기 110 : 알람 모듈
120 : 주행 모듈 130 : 로봇 통신 모듈
140 : 센서 모듈 141 : 장애물 센서
142 : 위치 센서 143 : IMU 센서
150 : 맵 저장 모듈 160 : 로봇 제어 모듈
200 : 연동형 가전기기 210 : 제1 연동형 가전기기
211 : 공기 청정기 212 : 에이컨
213 : 스마트 미러 214a,214b,224 : TV
215a,215b,215c,225 : 조명 216a,216b,226 : 커튼 컨트롤러
217 : 조리용 가전기기 220 : 제2 연동형 가전기기
300 : 모바일 디바이스 310 : 모바일 통신 모듈
320 : 가전 관리 앱 330 : 모바일 디스플레이 모듈
340 : 모바일 입력 모듈 350 : 모바일 제어 모듈
400 : 가전 지원 서버 410 : 등록 가전 저장 모듈
420 : 기상 모드 저장 모듈 430 : 기상 모드 설정 모듈
440 : 서버 통신 모듈 450 : 서버 제어 모듈
R1 : 제1 공간 R2 : 제2 공간
LR,BR,KI : 공용 공간 C1,C2,C3 : 커튼100: mobile home appliance 110: alarm module
120: driving module 130: robot communication module
140: sensor module 141: obstacle sensor
142: position sensor 143: IMU sensor
150: map storage module 160: robot control module
200: interlocking home appliance 210: first interlocking home appliance
211: air purifier 212: air conditioner
213: smart mirror 214a, 214b, 224: TV
215a, 215b, 215c, 225: lighting 216a, 216b, 226: curtain controller
217: home appliance for cooking 220: second interlocking home appliance
300: mobile device 310: mobile communication module
320: home appliance management app 330: mobile display module
340: mobile input module 350: mobile control module
400: home appliance support server 410: registered home appliance storage module
420: wake-up mode storage module 430: wake-up mode setting module
440: server communication module 450: server control module
R1: first space R2: second space
LR,BR,KI : Common space C1,C2,C3 : Curtain

Claims (17)

집안을 주행하는 가전기기로,
제1 기상 시간에 기 등록된 제1 공간으로 이동하여 기상 알람을 출력하고, 상기 제1 기상 시간 이후의 제2 기상 시간에 기 등록된 제2 공간으로 이동하여 기상 알람을 출력하는 이동형 기상 모드로 동작하는 것을 특징으로 하는 이동형 가전기기.As household appliances,
A mobile wake-up mode in which a wake-up alarm is output by moving to a first space registered at the first wake-up time, and a wake-up alarm is output by moving to a second space registered in a second wake-up time after the first wake-up time A mobile home appliance characterized in that it operates. 청구항 1에 있어서,
상기 이동형 가전기기는 집안을 주행하는 로봇 청소기, 물걸레 청소기, 공기 청정기, 가습기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 가전기기.The method according to claim 1,
The mobile home appliance includes at least one of a robot vacuum cleaner, a wet mop cleaner, an air purifier, and a humidifier running around the house. 청구항 1에 있어서,
상기 기상 알람을 출력하는 알람 모듈;
상기 제1 공간 및 상기 제2 공간의 위치 정보를 포함한 지도 정보가 저장된 맵 저장 모듈;
상기 이동형 가전기기의 주행을 수행하는 주행 모듈; 및
상기 이동형 기상 모드가 활성화된 상태에서,
상기 제1 기상 시간에 상기 지도 정보를 참조하여 상기 제1 공간으로 이동하도록 상기 주행 모듈을 제어하고,
상기 제2 기상 시간에 상기 지도 정보를 참조하여 제2 공간으로 이동하도록 상기 주행 모듈을 제어하며,
상기 제1 공간 및 제2 공간에서 각각 기상 알람을 출력하도록 상기 알람 모듈을 제어하는 제어 모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 이동형 가전기기. The method according to claim 1,
an alarm module for outputting the rising alarm;
a map storage module storing map information including location information of the first space and the second space;
a driving module for driving the mobile home appliance; and
In the state in which the mobile wake-up mode is activated,
controlling the driving module to move to the first space with reference to the map information at the first wake-up time,
controlling the driving module to move to a second space with reference to the map information at the second wake-up time,
and a control module for controlling the alarm module to output a wake-up alarm in the first space and the second space, respectively. 다수의 가전기기를 이용하는 기상 모드 지원 가전 시스템에 있어서,
집안을 주행하는 가전기기로, 제1 기상 시간에 기 등록된 제1 공간으로 이동하여 기상 알람을 출력하고, 상기 제1 기상 시간 이후의 제2 기상 시간에 기 등록된 제2 공간으로 이동하여 기상 알람을 출력하는 이동형 기상 모드로 동작하는 이동형 가전기기; 및
상기 제1 기상 시간 또는 상기 제2 기상 시간에 대응하는 시간에 기 등록된 연동형 기상 모드로 동작하는 적어도 하나의 연동형 가전기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 기상 모드 지원 가전 시스템.In the wake-up mode support home appliance system using a plurality of home appliances,
As a home appliance running around the house, it moves to a first space registered in the first wake-up time to output a wake-up alarm, and moves to a second space registered in a second wake-up time after the first wake up time to wake up a mobile home appliance that operates in a mobile wake-up mode for outputting an alarm; and
Wake-up mode support home appliance system, characterized in that it comprises at least one interlocking home appliance that operates in a pre-registered linked wake-up mode at a time corresponding to the first wake-up time or the second wake-up time. 청구항 4에 있어서,
상기 이동형 가전기기는 집안을 주행하는 로봇 청소기, 물걸레 청소기, 공기 청정기, 가습기 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 기상 모드 지원 가전 시스템.5. The method according to claim 4,
The mobile home appliance is a wake-up mode support home appliance system, characterized in that it includes at least one of a robot cleaner, a wet mop cleaner, an air purifier, and a humidifier running around the house. 청구항 4에 있어서,
상기 연동형 가전기기는
집안의 공용 공간 및 상기 제1 공간에 배치되어, 상기 제1 기상 시간에 대응하는 시간에 상기 연동형 기상 모드로 동작하는 적어도 하나의 제1 연동형 가전기기; 및
상기 제2 공간에 배치되어, 상기 제2 기상 시간에 대응하는 시간에 상기 연동형 기상 모드로 동작하는 적어도 하나의 제2 연동형 가전기기를 포함하는 것을 특징으로 하는 기상 모드 지원 가전 시스템.5. The method according to claim 4,
The interlocking home appliance is
at least one first interlocked home appliance disposed in the common space and the first space of the house and operated in the interlocked wake-up mode at a time corresponding to the first wake-up time; and
Wake-up mode support home appliance system, characterized in that it is disposed in the second space, and comprises at least one second interlocked home appliance that operates in the interlocked wake-up mode at a time corresponding to the second wake-up time. 청구항 6에 있어서,
상기 제1 연동형 가전기기는
상기 연동형 기상 모드로 동작할 때, 슬립 모드에서 기 등록된 일반 모드로 전환되는 공기 청정기 또는 에이컨,
상기 연동형 기상 모드로 동작할 때, 기 등록된 일정을 화면 상에 표시하는 스마트 미러,
상기 제1 공간에 배치되는 가전기기로, 상기 연동형 기상 모드로 동작할 때,
전원이 온되는 TV, 조명, 및
상기 제1 공간에 설치된 커튼을 개방하는 커튼 컨트롤러 중 적어도 하나, 또는
상기 공용 공간에 배치되는 가전기기로, 상기 연동형 기상 모드로 동작할 때,
전원이 온되는 TV, 조명,
상기 공용 공간에 설치된 커튼을 개폐하는 커튼 컨트롤러, 및
기 등록된 조리 준비 모드로 동작하는 조리용 가전기기 중 적어도 하나를 포함하며;
상기 제2 연동형 가전기기는
상기 제2 공간에 배치되는 가전기기로, 상기 연동형 기상 모드로 동작할 때,
전원이 온되는 TV, 조명, 및
상기 제2 공간에 설치된 커튼을 개방하는 커튼 컨트롤러 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 기상 모드 지원 가전 시스템.7. The method of claim 6,
The first interlocking type home appliance is
When operating in the interlocking wake-up mode, the air purifier or air conditioner that is switched from the sleep mode to the pre-registered normal mode;
A smart mirror that displays a pre-registered schedule on the screen when operating in the interlocking wake-up mode;
As a home appliance disposed in the first space, when operating in the interlocking wake-up mode,
Powered on TV, lights, and
at least one of the curtain controllers for opening the curtain installed in the first space, or
When operating in the interlocking wake-up mode with a home appliance disposed in the common space,
Powered on TV, lights,
A curtain controller for opening and closing the curtain installed in the common space, and
It includes at least one of the cooking home appliances that operate in the pre-registered cooking preparation mode;
The second interlocking type home appliance is
As a home appliance disposed in the second space, when operating in the interlocking wake-up mode,
Powered on TV, lights, and
Wake-up mode support home appliance system, characterized in that it comprises at least one of the curtain controller for opening the curtain installed in the second space. 청구항 6에 있어서,
상기 이동형 가전기기, 상기 제1 연동형 가전기기, 및 상기 제2 연동형 가전기기는 가전 지원 서버에 등록되고;
상기 가전 지원 서버를 통해 상기 이동형 기상 모드 및 상기 연동형 기상 모드가 등록되어 상기 이동형 가전기기 및 상기 연동형 가전기기에 설정되는 것을 특징으로 하는 기상 모드 지원 가전 시스템.7. The method of claim 6,
the mobile home appliance, the first interlocking type home appliance, and the second interlocking type home appliance are registered in a home appliance support server;
The wake-up mode support home appliance system, characterized in that the mobile wake-up mode and the linked wake-up mode are registered through the appliance support server and set in the mobile home appliance and the linked-type appliance. 청구항 8에 있어서,
상기 가전 지원 서버에는 상기 제1 공간, 상기 제2 공간 및 상기 공용 공간이 등록되고;
상기 가전 지원 서버에 등록되는 상기 연동형 가전기기는 상기 제1 공간, 상기 제2 공간, 및 상기 공용 공간 중 어느 하나에 매칭되어 등록되어, 상기 제1 연동형 가전기기 또는 상기 제2 연동형 가전기기로 분류되는 것을 특징으로 기상 모드 지원 가전 시스템.9. The method of claim 8,
the first space, the second space, and the common space are registered in the home appliance support server;
The interlocked home appliance registered in the home appliance support server is registered to match any one of the first space, the second space, and the common space, and the first interlocked home appliance or the second interlocked home appliance A wake-up mode support home appliance system characterized by being classified as a device. 청구항 8에 있어서,
상기 가전 지원 서버에 접속 가능한 가전 관리 앱이 설치된 모바일 디바이스를 더 포함하며;
상기 모바일 디바이스의 상기 가전 관리 앱을 통해 상기 이동형 기상 모드 및 상기 연동형 기상 모드가 입력되어 상기 가전 지원 서버에 등록되는 것을 특징으로 하는 기상 모드 지원 가전 시스템.9. The method of claim 8,
It further includes a mobile device installed with a home appliance management app connectable to the home appliance support server;
The wake-up mode support home appliance system, characterized in that the mobile wake-up mode and the linked wake-up mode are input through the appliance management app of the mobile device and registered in the appliance support server. 다수의 가전기기를 이용한 기상 모드 실행 방법에 있어서,
집안을 이동하는 이동형 가전기기에 제1 기상 시간 및 상기 제1 기상 시간 이후의 제2 기상 시간을 포함하는 이동형 기상 모드가 설정되는 단계;
적어도 하나의 연동형 가전기기에 연동형 기상 모드가 설정되는 단계;
상기 제1 기상 시간에 상기 이동형 가전기기가 기 등록된 제1 공간으로 이동하여 기상 알람을 출력하는 단계;
상기 제2 기상 시간에 상기 이동형 가전기기가 기 등록된 제2 공간으로 이동하여 기상 알람을 출력하는 단계; 및
상기 제1 기상 시간 또는 상기 제2 기상 시간에 대응하는 시간에 상기 연동형 가전기기가 상기 연동형 기상 모드로 동작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 가전기기를 이용한 기상 모드 실행 방법.In the wake-up mode execution method using a plurality of home appliances,
Setting a mobile wake-up mode including a first wake-up time and a second wake-up time after the first wake-up time in a mobile home appliance moving around the house;
Setting an interlocking wake-up mode to at least one interlocking home appliance;
outputting a wake-up alarm by moving the mobile home appliance to a pre-registered first space at the first wake-up time;
outputting a wake-up alarm by moving the mobile home appliance to a pre-registered second space at the second wake-up time; and
and operating the linked home appliance in the linked wake-up mode at a time corresponding to the first wake-up time or the second wake-up time. 청구항 11에 있어서,
상기 이동형 가전기기는 주행 가능한 로봇 청소기 또는 물걸레 청소기를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 가전기기를 이용한 기상 모드 실행 방법.12. The method of claim 11,
The mobile home appliance is a wake-up mode execution method using a plurality of home appliances, characterized in that it includes a drivable robot cleaner or a wet mop cleaner. 청구항 11에 있어서,
상기 연동형 기상 모드로 동작하는 단계는
집안의 공용 공간 및 상기 제1 공간에 배치된 적어도 하나의 제1 연동형 가전기기가 상기 제1 기상 시간에 대응하는 시간에 상기 연동형 기상 모드로 동작하는 단계; 및
상기 제2 공간에 배치된 적어도 하나의 제2 연동형 가전기기가 상기 제2 기상 시간에 대응하는 시간에 상기 연동형 기상 모드로 동작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 가전기기를 이용한 기상 모드 실행 방법.12. The method of claim 11,
The step of operating in the interlocking wake-up mode is
operating at least one first interlocking home appliance disposed in the common space of the house and the first space in the interlocking wake-up mode at a time corresponding to the first wake-up time; and
Wake-up using a plurality of home appliances, characterized in that it comprises the step of operating at least one second linked home appliance arranged in the second space in the linked wake-up mode at a time corresponding to the second wake-up time How to run the mod. 청구항 13에 있어서,
상기 제1 기상 시간에 대응하는 시간에 상기 연동형 기상 모드로 동작하는 단계는
공기 청정기 또는 에이컨이 슬립 모드에서 기 등록된 일반 모드로 전환되는 단계,
기 등록된 일정이 스마트 미러의 화면 상에 표시되는 단계,
상기 제1 공간에 배치된 TV 또는 조명의 전원이 온되는 단계,
상기 제1 공간에 설치된 커튼이 개방되는 단계,
상기 공용 공간에 배치된 TV 또는 조명의 전원이 온되는 단계, 및
조리용 가전기기가 기 등록된 조리 준비 모드로 동작하는 단계 중 적어도 한 단계를 포함하며;
상기 제2 기상 시간에 대응하는 시간에 상기 연동형 기상 모드로 동작하는 단계는
상기 제2 공간에 배치된 TV 또는 조명의 전원이 온되는 단계, 및
상기 제2 공간에 설치된 커튼이 개방되는 단계 중 적어도 한 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 가전기기를 이용한 기상 모드 실행 방법.14. The method of claim 13,
The step of operating in the linked wake-up mode at a time corresponding to the first wake-up time
A step of switching the air purifier or air conditioner from the sleep mode to the pre-registered normal mode;
A step in which the pre-registered schedule is displayed on the screen of the smart mirror;
The step of turning on the power of the TV or lighting disposed in the first space;
opening the curtain installed in the first space;
The step of turning on the power of the TV or lighting placed in the common space, and
at least one of the steps of operating the home appliance for cooking in a pre-registered cooking preparation mode;
The step of operating in the linked wake-up mode at a time corresponding to the second wake-up time
The step of turning on the power of the TV or lighting disposed in the second space, and
A wake-up mode execution method using a plurality of home appliances, characterized in that it comprises at least one of the steps of opening the curtain installed in the second space. 청구항 13에 있어서,
상기 이동형 가전기기, 상기 제1 연동형 가전기기, 및 상기 제2 연동형 가전기기가 가전 지원 서버에 등록되는 단계; 및
상기 가전 지원 서버에 이동형 기상 모드 및 연동형 기상 모드를 등록하는 단계를 더 포함하며;
상기 이동형 기상 모드가 설정되는 단계 및 상기 연동형 기상 모드가 설정되는 단계에서는 상기 가전 지원 서버에 등록된 이동형 기상 모드 및 연동형 기상 모드가 상기 이동형 가전기기 및 상기 연동형 가전기기에 설정되는 것을 특징으로 하는 다수의 가전기기를 이용한 기상 모드 실행 방법.14. The method of claim 13,
registering the mobile home appliance, the first linked home appliance, and the second linked home appliance to a home appliance support server; and
The method further includes registering a mobile wake-up mode and an interlocking wake-up mode with the home appliance support server;
In the step of setting the mobile wake-up mode and the step of setting the linked wake-up mode, the mobile wake-up mode and the linked wake-up mode registered in the home appliance support server are set in the mobile home appliance and the linked home appliance A method of executing wake-up mode using a plurality of home appliances. 청구항 15에 있어서,
상기 가전 지원 서버에 등록되는 단계는
상기 제1 공간, 상기 제2 공간 및 상기 공용 공간이 등록되는 단계; 및
상기 연동형 가전기기가 상기 제1 공간, 상기 제2 공간 및 상기 공용 공간 중 어느 하나와 매칭되어 상기 제1 연동형 가전기기 또는 상기 제2 연동형 가전기기로 분류되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 가전기기를 이용한 기상 모드 실행 방법.16. The method of claim 15,
The step of registering in the home appliance support server is
registering the first space, the second space, and the common space; and
The method further comprising the step of classifying the interlocking home appliance into the first interlocking type home appliance or the second interlocking type home appliance by matching any one of the first space, the second space, and the common space A method of executing wake-up mode using a plurality of home appliances. 청구항 15에 있어서,
상기 가전 지원 서버에 등록되는 단계는
가전 관리 앱이 설치된 모바일 디바이스가 상기 가전 지원 서버에 접속하는 단계; 및
상기 가전 관리 앱을 통해 상기 이동형 기상 모드 및 상기 연동형 기상 모드가 입력되어 상기 가전 지원 서버에 등록되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다수의 가전기기를 이용한 기상 모드 실행 방법.16. The method of claim 15,
The step of registering in the home appliance support server is
accessing the home appliance support server by a mobile device installed with a home appliance management app; and
Wake-up mode execution method using a plurality of home appliances, characterized in that it further comprises the step of inputting the mobile wake-up mode and the linked wake-up mode through the home appliance management app and registering in the appliance support server.
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