KR20220005765A - System for controlling friction welding of plastic band used for packing coil - Google Patents

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KR20220005765A
KR20220005765A KR1020200083341A KR20200083341A KR20220005765A KR 20220005765 A KR20220005765 A KR 20220005765A KR 1020200083341 A KR1020200083341 A KR 1020200083341A KR 20200083341 A KR20200083341 A KR 20200083341A KR 20220005765 A KR20220005765 A KR 20220005765A
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Abstract

The present invention relates to a friction welding control system for a plastic band for coil packaging and comprises: a driving unit that rotates by inputting source power for controlling a welding tip; a transferring unit that rotates by receiving the rotational motion from the driving unit and makes the welding tip linearly reciprocate; a belt unit that transmits the source power input from the driving unit to the transferring unit; a belt pressing unit that is provided between the driving unit and the transferring unit to maintain the tension of the belt unit; and a welding unit that welds a band for coil packaging by generating frictional heat by the linear reciprocating motion of the welding tip. Accordingly, it is possible to increase the pressing force of the welding tip.

Description

코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템 {System for controlling friction welding of plastic band used for packing coil}{System for controlling friction welding of plastic band used for packing coil}

본 발명은 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 철강 제품 포장하기 위한 코일 포장용 밴드의 결속을 위해 마찰 용접을 하는데 있어서, 용접 팁의 가압력과 행정거리를 콘트롤하여 마찰 용접시에 발생되는 분진을 최소화하는 시스템에 관한 기술분야이다.The present invention relates to a friction welding control system for plastic bands for coil packaging. More specifically, in friction welding for binding of a coil packaging band for packaging steel products, it is a technical field related to a system for minimizing dust generated during friction welding by controlling the pressing force and stroke distance of the welding tip.

세계철강협회에 따르면 세계 철강제품 명목소비량은 2008년 12억3000만톤에서 2018년 17억1200만톤으로 10년간 39.2% 증가한 것으로 나타났다. 수요량 증가에 따라 조강생산량도 같은 기간 13억4300만톤에서 18억800만톤으로 34.3% 늘었다.According to the World Steel Association, the world's nominal consumption of steel products increased by 39.2% over the past decade from 1.23 billion tons in 2008 to 1.71 billion tons in 2018. Due to the increase in demand, crude steel production also increased by 34.3% from 1.34 billion tons to 1.88 billion tons during the same period.

그러나, KDB미래전략연구소의 ‘수요산업 요구에 부응한 철강소재 개발동향’ 보고서에 의하면, 철강산업이 성숙기로 들어서면서 국내외 모두 수요 정체기에 진입했으며, 세계적으로 수요가 점차 둔화되면서 2020년에는 1%대 성장에 그칠 것으로 전망된다. 따라서, 제한적인 수요 내에서 철강사들이 수익성과 성장성을 확보하기 위해서는 철강 제품의 고부가가치화가 필요하게 되었다.However, according to the 'Steel material development trend in response to the demands of the demand industry' report by the KDB Future Strategy Research Institute, as the steel industry entered the maturity stage, demand at home and abroad entered a stagnant period. Growth is expected to be limited. Therefore, in order for steelmakers to secure profitability and growth potential within limited demand, it is necessary to increase the added value of steel products.

고부가가치화의 철강 제품을 생산 과정의 최종 단계에서는 철강 제품의 완벽한 포장이 중요하다. 철강 제품의 포장 및 결속의 과정에서 철강 제품의 견고하고 안정적인 결속이 철강 제품의 양질의 품질을 유지할 수 있기 때문에 매우 중요한 요소로 부각되고 있다.In the final stage of the production process of high value-added steel products, perfect packaging of steel products is important. In the process of packaging and binding steel products, strong and stable binding of steel products is emerging as a very important factor because it can maintain the high quality of steel products.

이와 관련된 선행 특허문헌의 예로서 “코일 밴드 결속 장치 (등록번호 제10-2027485호, 이하 특허문헌1이라 한다.)”이 존재한다.As an example of a related prior patent document, "a coil band binding device (Registration No. 10-2027485, hereinafter referred to as Patent Document 1)" exists.

특허문헌1에 따른 발명의 경우, 코일에 장착되는 외주링의 외주면에 자동으로 밴드를 정교하게 결속하는 코일 밴드 결속 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 하며, 원통형상의 코일 양측면 끝단에 결합하는 외주링 외면을 밴드 결속하기 위한 코일 밴드 결속 장치에 있어서, 서로 대칭형으로 배치되는 2개의 단위 베이스를 포함하는 베이스; 각 단위 베이스 상단에 슬라이딩 가능하게 결합하고, 코일의 측면을 지지하여 외주링의 이탈을 방지하는 2개의 지지부; 단위 베이스 사이에 설치되어 상하 및 좌우로 이송하는 이송장치; 이송장치에 부착되어 밴드를 결속 작업을 수행하는 헤드모듈; 단위 베이스 사이의 공간에 포장용 코일을 이송하는 컨베이어 장치; 및 지지부, 이송장치, 헤드모듈 및 컨베이어 장치를 제어하는 제어장치;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the case of the invention according to Patent Document 1, an object of the invention is to provide a coil band binding device for automatically and precisely binding the band to the outer circumferential surface of the outer circumferential ring mounted on the coil, and the outer circumferential ring outer surface coupled to the ends of both sides of the cylindrical coil A coil band binding device for band binding a base, comprising: a base including two unit bases disposed symmetrically to each other; Two support parts that are slidably coupled to the upper end of each unit base, and support the side of the coil to prevent separation of the outer ring; a transfer device installed between the unit bases to transfer vertically and horizontally; a head module attached to the transfer device to bind the band; a conveyor device for transferring the packaging coil to the space between the unit bases; and a control device for controlling the support unit, the transfer device, the head module, and the conveyor device.

또 다른 특허문헌의 예로서 “코일 포장용 결속 헤드 모듈용 밴드 절단 장치 (등록번호 제10-2027492 호, 이하 특허문헌2이라 한다.)”이 존재한다.As another example of patent literature, "band cutting device for binding head module for coil packaging (Registration No. 10-2027492, hereinafter referred to as Patent Literature 2)" exists.

특허문헌2에 따른 발명의 경우, 제1본체와 본체에 배치되는 제1절단날과 제1지지부를 포함하는 제1절단부재; 제1절단부재와 이격되어 배치되고, 제1본체와 제1본체에 배치되는 제2절단날을 포함하는 제2절단부재;를 포함하고, 제1절단부재는 제1조우가 밴드와 접할 때까지 일측으로 이동하고, 제2절단부재는 제1절단부재의 이동이 완료된 후, 타측으로 이동하여 제1절단날과 제2절단날에 의해 밴드가 절단되는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 결속 헤드 모듈용 밴드 절단 장치에 관한 것이다.In the case of the invention according to Patent Document 2, a first cutting member comprising a first main body and a first cutting blade and a first support portion disposed on the main body; The first cutting member and the second cutting member disposed spaced apart, the first body and the second cutting member comprising a second cutting blade disposed on the first body; including, the first cutting member until the first jaw is in contact with the band A band for a binding head module for coil packaging, characterized in that the band is moved to one side and the second cutting member is moved to the other side after the movement of the first cutting member is completed and the band is cut by the first cutting blade and the second cutting blade It relates to a cutting device.

또 다른 특허문헌의 예로서 “코일 포장용 결속 헤드 모듈용 밴드 인장 시험 장치 (등록번호 제10-1858478호, 이하 특허문헌3이라 한다.)”이 존재한다.As another example of a patent document, there is "a band tension test apparatus for a binding head module for coil packaging (Registration No. 10-1858478, hereinafter referred to as Patent Document 3)".

특허문헌3에 따른 발명의 경우, 강판 코일을 포장을 위한 결속기에 적용되며, 프레임과 프레임 일측에 배치되어 밴드를 이송하는 피딩부를 포함하는 코일 포장용 결속 헤드 모듈에 결합하는 코일 포장용 헤드 모듈용 밴드 인장 시험 장치에 있어서, 프레임의 타측에 결합하는 하우징; 하우징의 내부에 배치되며, 밴드를 그립하는 제1조우체; 제1조우체의 일측에 배치되는 제1로드셀;을 포함하고, 피딩부는, 제1조우체에 그립된 밴드에 장력을 인가하고, 제1로드셀은 밴드에 인가되는 장력을 감지하는 것을 특징으로 하는 코일 포장용 결속헤드 모듈용 밴드 인장 시험 장치에 관한 것이다.In the case of the invention according to Patent Document 3, a band tension for a head module for coil packaging is applied to a binding machine for packaging a steel sheet coil, and is coupled to a binding head module for coil packaging including a frame and a feeding part disposed on one side of the frame to transport the band A test apparatus comprising: a housing coupled to the other side of a frame; a first post body disposed inside the housing and gripping the band; A first load cell disposed on one side of the first post box; includes, wherein the feeding unit applies tension to the band gripped by the first set post, and the first load cell senses the tension applied to the band It relates to a band tensile testing apparatus for a binding head module for coil packaging.

또 다른 특허문헌의 예로서 "코일 포장용 헤드 유닛(일본 특허공개번호 제2009-298477호, 이하 특허문헌4라 한다.)"도 존재한다.As another example of a patent document, "a head unit for coil packaging (Japanese Patent Laid-Open No. 2009-298477, hereinafter referred to as Patent Document 4)" also exists.

특허문헌4에 따른 발명의 경우, 코일 포장용 헤드 유닛은 코일의 포장을 위해 공급되는 밴드의 선단을 코일에 감는 로봇이 밴드의 선단을 잡을 수 있는 위치로 이송하고 코일에 감겨진 밴드의 선단을 로봇이 제공함으로써 밴드의 선단을 밴드에 겹쳐지도록 이송하는 밴드 이송부, 및 밴드의 선단을 밴드에 체결하는 밴드 체결부를 포함한다.In the case of the invention according to Patent Document 4, the head unit for coil packaging transfers the tip of the band supplied for packaging the coil to a position where a robot that winds the tip of the band can grab the tip of the band, and moves the tip of the band wound around the coil to the robot. By providing this, it includes a band transfer part for transferring the tip of the band to overlap the band, and a band fastening part for fastening the tip of the band to the band.

종래의 이들 선행 특허문헌들은 철강 제품의 포장 과정에서 용접의 부위가 일정하지 않은 문제점이 있었으며, 용접의 일관된 성능을 위하여 가압되는 힘에 의하여 또 다시 용접 대상 밴드가 밀려나게 되어, 이를 개선할 수 있는 기술적 요소를 필요로 한다.In these prior patent documents, there was a problem in that the welding site was not constant during the packaging process of steel products, and the welding target band was pushed out again by the applied force for a consistent performance of welding, which can be improved. It requires technical elements.

등록번호 제10-2027485호Registration No. 10-2027485 등록번호 제10-2027492 호Registration No. 10-2027492 등록번호 제10-1858478호Registration No. 10-1858478 일본 특허공개번호 제2009-298477호Japanese Patent Laid-Open No. 2009-298477

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같은 해결하고자 하는 과제를 제시한다.The friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to the present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, and presents the following problems to be solved.

첫째, 철강 제품을 포장하기 위한 코일 포장용 밴드를 결속하기 위해 용접을 하고자 한다.First, we want to weld to bind the band for coil packaging for packaging steel products.

둘째, 코일 포장용 밴드를 결속하기 위해 용접 팁을 이용하여 마찰 용접을 하고자 한다.Second, friction welding is attempted using a welding tip to bind a band for coil packaging.

셋째, 마찰 용접을 통해 코일 포장용 밴드와 용접 팁 간의 행정 거리를 축소하고자 한다.Third, it is intended to reduce the stroke distance between the coil wrapping band and the welding tip through friction welding.

본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved of the present invention are not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.Friction welding control system for plastic band for coil packaging according to the present invention has the following problem solving means for the above problems to be solved.

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템은 코일 포장용 밴드를 용접하기 위한 용접 팁을 콘트롤하는 시스템에 있어서, 상기 용접 팁을 콘트롤 하기 위한 원천 동력이 입력되어 회전운동을 하는 드라이빙 유닛(driving unit); 상기 드라이빙 유닛으로부터 상기 회전운동을 전달받아 회전하며, 상기 용접 팁을 직선 왕복 운동 시키는 트랜스퍼링 유닛(transferring unit); 일측은 상기 드라이빙 유닛에 제공되고, 타측은 상기 트랜스퍼링 유닛에 제공되어, 상기 드라이빙 유닛으로부터 입력된 상기 원천 동력을 상기 트랜스퍼링 유닛으로 전달하는 벨트 유닛(belt unit); 상기 드라이빙 유닛과 상기 트랜스퍼링 유닛 사이에 구비되어, 상기 벨트 유닛을 일부 수용하여 상기 벨트 유닛의 장력을 유지시키는 벨트 프레싱 유닛(belt pressing unit); 및 상기 용접 팁을 구비하여, 상기 용접 팁의 직선 왕복 운동에 의해 마찰열이 발생되어 상기 코일 포장용 밴드를 용접하는 웰딩 유닛(welding unit)을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to the present invention is a system for controlling a welding tip for welding a band for coil packaging, and a driving unit that rotates by inputting a source power for controlling the welding tip unit); a transferring unit that receives the rotational motion from the driving unit and rotates, and linearly reciprocates the welding tip; a belt unit having one side provided to the driving unit and the other side provided to the transferring unit to transmit the source power input from the driving unit to the transferring unit; a belt pressing unit provided between the driving unit and the transferring unit to accommodate a portion of the belt unit to maintain tension of the belt unit; And provided with the welding tip, frictional heat is generated by the linear reciprocating motion of the welding tip may be characterized in that it comprises a welding unit (welding unit) for welding the coil packaging band.

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 상기 드라이빙 유닛은, 상기 드라이빙 유닛에 제공되어, 상기 용접 팁을 콘트롤 하기 위한 상기 원천 동력을 발생시키는 모터부; 상기 드라이빙 유닛에 제공되어, 상기 모터부의 구동력에 의해 회전운동 하는 드라이빙 휠부; 및 상기 드라이빙 휠부의 외주면에 구비되어, 상기 벨트 유닛과 접촉하여 마찰력을 형성하는 드라이빙 레인부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The driving unit of the friction welding control system for the plastic band for coil packaging according to the present invention is provided in the driving unit, the motor unit for generating the source power for controlling the welding tip; a driving wheel part provided in the driving unit and rotating by the driving force of the motor part; and a driving lane portion provided on an outer circumferential surface of the driving wheel portion to form a frictional force in contact with the belt unit.

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 상기 트랜스퍼링 유닛은, 상기 벨트 유닛으로부터 상기 드라이빙 유닛의 회전력을 전달받아 회전 운동을 하는 트랜스퍼링 휠부; 및 상기 트랜스퍼링 휠부의 외주면에 구비되어, 상기 벨트 유닛과 접촉하여 마찰력을 형성하는 트랜스퍼링 레인부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The transfer unit of the friction welding control system for the plastic band for coil packaging according to the present invention includes: a transferring wheel unit for rotational movement by receiving the rotational force of the driving unit from the belt unit; And it may be provided on the outer peripheral surface of the transfer wheel portion, it may be characterized in that it comprises a transfer lane portion in contact with the belt unit to form a friction force.

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 상기 트랜스퍼링 유닛은, 상기 트랜스퍼링 휠부와 연동되어, 상기 트랜스퍼링 휠부가 출력하는 상기 회전운동을 제공받는 링크부; 및 일단이 상기 링크부에 연결되며 상기 회전운동에 의해 직선 왕복 운동을 하는 무빙부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The transfer unit of the friction welding control system for the plastic band for coil packaging according to the present invention includes: a link unit interlocked with the transfer wheel unit to receive the rotational motion output from the transfer wheel unit; and a moving part having one end connected to the link part and performing a linear reciprocating motion by the rotational motion.

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 상기 무빙부는, 상기 무빙부의 일단에 제공되어 편심 운동을 하여, 상기 트랜스퍼링 휠부의 상기 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환시키는 오프센터부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The moving part of the friction welding control system for the plastic band for coil packaging according to the present invention is provided at one end of the moving part and performs an eccentric motion to convert the rotational motion of the transferring wheel part into a linear reciprocating motion. can be characterized as

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 상기 무빙부는, 상기 무빙부의 타단에 제공되어, 상기 용접 팁을 수용하고 상기 용접 팁의 직선 왕복 운동을 관장하여 상기 용접 팁을 미리 설정된 위치에 배치하는 한 쌍의 브릿지부; 및 상기 한 쌍의 브릿지부의 사이에 수직하게 제공되어, 상기 용접 팁을 홀딩하는 크로스 브릿지부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The moving part of the friction welding control system of the plastic band for coil packaging according to the present invention is provided at the other end of the moving part, accommodates the welding tip and directs the linear reciprocating motion of the welding tip to move the welding tip to a preset position. a pair of bridge units arranged; and a cross-bridge portion provided vertically between the pair of bridge portions to hold the welding tip.

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 상기 벨트 유닛은, 상기 드라이빙 유닛과 상기 트랜스퍼링 유닛의 미리 셋팅된 회전 타이밍을 일치시켜, 상기 드라이빙 유닛 대비 상기 트랜스퍼링 유닛의 시간당 회전수를 증가시켜, 상기 웰딩 유닛의 마찰열을 증가시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The belt unit of the friction welding control system for the plastic band for coil packaging according to the present invention matches the preset rotation timing of the driving unit and the transferring unit, so that the number of revolutions per hour of the transferring unit compared to the driving unit is By increasing, it may be characterized in that the frictional heat of the welding unit is increased.

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 상기 벨트 프레싱 유닛은, 상기 드라이빙 유닛과 상기 트랜스퍼링 유닛 사이에 구비되어 상기 벨트 유닛의 외주면의 일부를 가압하여, 상기 벨트 유닛의 회전에 따라 동반 회전하는 프레싱 휠부; 및 상기 프레싱 휠부에 제공되어, 상기 프레싱 휠부를 지지하여 상기 프레싱 휠부의 이탈을 방지하는 서포팅부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The belt pressing unit of the friction welding control system for the plastic band for coil packaging according to the present invention is provided between the driving unit and the transferring unit to press a part of the outer peripheral surface of the belt unit, and according to the rotation of the belt unit a pressing wheel unit that rotates together; and a supporting part provided to the pressing wheel part to support the pressing wheel part to prevent separation of the pressing wheel part.

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 상기 프레싱 휠부는, 상기 벨트 유닛이 상기 드라이빙 유닛과 상기 트랜스퍼링 유닛에 접촉하는 면적을 증대시켜 상기 드라이빙 유닛과 상기 트랜스퍼링 유닛의 회전력을 증가시켜, 상기 웰딩 유닛의 마찰열을 증가시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The pressing wheel part of the friction welding control system of the plastic band for coil packaging according to the present invention increases the area in which the belt unit contacts the driving unit and the transferring unit to increase the rotational force of the driving unit and the transferring unit By doing so, it may be characterized in that the frictional heat of the welding unit is increased.

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 상기 서포팅부는, 상기 드라이빙 유닛과 상기 트랜스퍼링 유닛의 사이 공간 중 어느 한 곳에 선택적으로 배치되어, 상기 프레싱 휠부가 상기 벨트 유닛을 가압하는 위치를 선택적으로 조절되도록 하는 것을 특징으로 할 수 있다.The supporting part of the friction welding control system for the plastic band for coil packaging according to the present invention is selectively disposed in any one of the space between the driving unit and the transferring unit, and the pressing wheel part presses the belt unit. It may be characterized in that it is selectively adjusted.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.The friction welding control system of the plastic band for coil packaging according to the present invention having the configuration as described above provides the following effects.

첫째, 드라이빙 유닛과 트랜스퍼링 유닛의 회전력을 증가시켜, 용접 팁의 가압력을 높일 수 있게 된다.First, by increasing the rotational force of the driving unit and the transferring unit, it is possible to increase the pressing force of the welding tip.

둘째, 마찰 용접을 통해 코일 포장용 밴드와 용접 팁 간의 행정 거리를 축소하여 용접 시간을 단축할 수 있게 된다.Second, it is possible to shorten the welding time by reducing the stroke distance between the coil wrapping band and the welding tip through friction welding.

셋째, 벨트 유닛이 드라이빙 유닛과 트랜스퍼링 유닛에 접촉 면적이 클수록 회전력이 증가되어 마찰 용접시 발생하는 분진을 최소화할 수 있게 된다.Third, as the belt unit has a larger contact area between the driving unit and the transferring unit, the rotational force is increased, so that it is possible to minimize dust generated during friction welding.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 사시도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 우측면도이다.
도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 구성 요소 중 웰딩 유닛의 이동을 중심으로 도시한 사시도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 드라이빙 유닛과 벨트 프레싱 유닛을 중심으로 도시한 부분 사시도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 트랜스퍼링 유닛을 도시한 부분 사시도이다.
도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 무빙부의 편심운동을 도시한 단면도이다.
도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 단면도이다.
도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 드라이빙 유닛을 도시한 블록도이다.
도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 트랜스퍼링 유닛을 도시한 블록도이다.
도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 벨트 프레싱 유닛을 도시한 블록도이다.1 is a perspective view of a friction welding control system of a plastic band for coil packaging according to an embodiment of the present invention.
2 is a right side view of a friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing the movement of a welding unit among the components of a friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to an embodiment of the present invention.
4 is a partial perspective view showing a driving unit and a belt pressing unit of a friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to an embodiment of the present invention.
5 is a partial perspective view illustrating a transfer unit of a friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to an embodiment of the present invention.
6 is a cross-sectional view showing the eccentric motion of the moving part of the friction welding control system of the plastic band for coil packaging according to an embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view of a friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to an embodiment of the present invention.
8 is a block diagram illustrating a driving unit of a friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to an embodiment of the present invention.
9 is a block diagram illustrating a transfer unit of a friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to an embodiment of the present invention.
10 is a block diagram illustrating a belt pressing unit of a friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The friction welding control system of the plastic band for coil packaging according to the present invention may have various changes and may have various embodiments, and specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to a specific embodiment, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 사시도이다. 도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 우측면도이다. 도3은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 구성 요소 중 웰딩 유닛의 이동을 중심으로 도시한 사시도이다. 도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 드라이빙 유닛과 벨트 프레싱 유닛을 중심으로 도시한 부분 사시도이다. 도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 트랜스퍼링 유닛을 도시한 부분 사시도이다. 도6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 무빙부의 편심운동을 도시한 단면도이다. 도7은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 단면도이다. 도8은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 드라이빙 유닛을 도시한 블록도이다. 도9는 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 트랜스퍼링 유닛을 도시한 블록도이다. 도10은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 벨트 프레싱 유닛을 도시한 블록도이다.1 is a perspective view of a friction welding control system of a plastic band for coil packaging according to an embodiment of the present invention. 2 is a right side view of a friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view showing the movement of a welding unit among the components of a friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to an embodiment of the present invention. 4 is a partial perspective view showing a driving unit and a belt pressing unit of a friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to an embodiment of the present invention. 5 is a partial perspective view illustrating a transfer unit of a friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to an embodiment of the present invention. 6 is a cross-sectional view showing the eccentric motion of the moving part of the friction welding control system of the plastic band for coil packaging according to an embodiment of the present invention. 7 is a cross-sectional view of a friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to an embodiment of the present invention. 8 is a block diagram illustrating a driving unit of a friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to an embodiment of the present invention. 9 is a block diagram illustrating a transfer unit of a friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to an embodiment of the present invention. 10 is a block diagram illustrating a belt pressing unit of a friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 경우, 철강 제품을 포장하기 위해서, 철강 제품 중 코일(coil)의 외주면과 내주면을 감싸는 밴드(band)를 결속하기 위해 마찰 용접을 하며, 그 마찰 용접을 콘트롤하는 시스템에 관한 것이다.In the case of a friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to the present invention, friction welding is performed to bind a band surrounding the outer and inner circumferential surfaces of a coil among steel products in order to package steel products, and the It relates to a system for controlling friction welding.

이때, 코일을 감싸는 밴드, 바람직하게는 플라스틱 밴드(plastic band)는, 일정한 텐션을 형성하여 코일을 한 바퀴 둘러싸게 되면서 밴드가 중첩되는 부분이 형성되며, 중첩 부위에 마찰 용접을 하여 포장하게 되는 것이다.At this time, the band surrounding the coil, preferably a plastic band, forms a certain tension and surrounds the coil once, forming a part where the band overlaps, and friction welding is performed on the overlapping part to be packaged. .

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 경우, 드라이빙 유닛(driving unit, 100), 트랜스퍼링 유닛(transferring unit, 200), 벨트 유닛(belt unit, 300), 벨트 프레싱 유닛(belt pressing unit, 400) 및 웰딩 유닛(welding unit, 500)을 포함하게 된다.In the case of a friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to the present invention, a driving unit 100, a transferring unit 200, a belt unit 300, a belt pressing unit unit 400 ) and a welding unit 500 .

먼저, 도1 및 도2에 도시된 바와 같이, 드라이빙 유닛(100)이 회전하면, 벨트 유닛(300)은 트랜스퍼링 유닛(200)으로 회전력을 전달하고, 트랜스퍼링 유닛(200)은 전달받은 회전력에 의해 회전하며, 용접 팁을 직선 왕복 운동을 시키게 된다. 이에 따라 웰딩 유닛(500)은 용접 팁의 직선 왕복 운동에 의해 마찰열을 발생시켜 마찰 용접을 하게 되는 시스템이다.First, as shown in FIGS. 1 and 2 , when the driving unit 100 rotates, the belt unit 300 transmits the rotational force to the transferring unit 200 , and the transferring unit 200 transmits the received rotational force. is rotated, causing the welding tip to reciprocate in a straight line. Accordingly, the welding unit 500 is a system that performs friction welding by generating frictional heat by linear reciprocating motion of the welding tip.

드라이빙 유닛(100)은, 도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 용접 팁을 콘트롤 하기 위한 원천 동력이 입력되어 회전운동을 하는 구성이다.As shown in FIGS. 3 and 4 , the driving unit 100 is configured to rotate by inputting a source power for controlling the welding tip.

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 드라이빙 경우, 도8에 도시된 바와 같이, 모터부(110) 및 드라이빙 휠부(120), 드라이빙 레인부(130)를 포함하게 된다.In the case of driving the friction welding control system for the plastic band for coil packaging according to the present invention, as shown in FIG. 8 , the motor unit 110 , the driving wheel unit 120 , and the driving lane unit 130 are included.

먼저, 모터부(110)는, 드라이빙 유닛(100)에 제공되어, 용접 팁을 콘트롤 하기 위한 원천 동력을 발생시키게 된다.First, the motor unit 110 is provided to the driving unit 100 to generate source power for controlling the welding tip.

모터부(110)에서 발생되는 원천 동력은 전압 또는 전류가 가해져 전기 에너지이며, 전기 에너지는 드라이빙 유닛(100)에 제공되어 드라이빙 휠부(120)가 회전 운동을 할 수 있게 된다.The source power generated by the motor unit 110 is electric energy by applying a voltage or current, and the electric energy is provided to the driving unit 100 so that the driving wheel unit 120 can rotate.

모터부(110)로부터 발생되는 원천 동력으로 인해 드라이빙 휠부(120)는 최대 6000rpm, 즉 분당 6000바퀴까지 회전할 수 있게 된다.Due to the source power generated from the motor unit 110 , the driving wheel unit 120 can rotate at a maximum of 6000 rpm, that is, at 6000 revolutions per minute.

드라이빙 휠부(120)는 모터부(110)의 구동력에 의해 회전운동을 하는 구성이다.The driving wheel unit 120 is configured to rotate by the driving force of the motor unit 110 .

드라이빙 휠부(120)는 모터부(110)와 연결되어, 모터부(110)로부터 전기에너지를 받아 회전운동을 하게 된다.The driving wheel unit 120 is connected to the motor unit 110 and receives electric energy from the motor unit 110 to rotate.

드라이빙 레인부(130)는 드라이빙 휠부(120)의 외주면에 구비되어, 벨트 유닛(300)과 접촉하여 마찰력을 형성하게 된다.The driving lane unit 130 is provided on the outer peripheral surface of the driving wheel unit 120 , and comes into contact with the belt unit 300 to form a friction force.

드라이빙 레인부(130)의 일부는 벨트 유닛(300)에 의해 감겨지며, 드라이빙 휠부(120)가 회전하게 되면, 드라이빙 레인부(130)와 벨트 유닛(300) 사이에 발생되는 마찰력에 의해 벨트 유닛(300)도 함께 회전하며 회전력을 전달하게 된다.A part of the driving lane unit 130 is wound by the belt unit 300 , and when the driving wheel unit 120 rotates, the belt unit due to friction generated between the driving lane unit 130 and the belt unit 300 . (300) also rotates and transmits the rotational force.

또한, 드라이빙 레인부(130)의 외면에 벨트 유닛(300)과 맞물릴 수 있도록 복수 개의 홈을 구비하여, 드라이빙 휠부(120)의 회전을 트랜스퍼링 유닛(200)으로 정확하게 전달하며, 벨트 유닛(300)의 이탈을 방지하는 것이 바람직하다.In addition, a plurality of grooves are provided on the outer surface of the driving lane 130 so as to be engaged with the belt unit 300 to accurately transmit the rotation of the driving wheel unit 120 to the transfer unit 200, and the belt unit ( 300), it is desirable to prevent deviation.

아울러, 드라이빙 레인부(130)는 양 측에 펜스를 형성하여 벨트 유닛(300)의 이탈을 방지하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable to form fences on both sides of the driving lane unit 130 to prevent the belt unit 300 from being separated.

트랜스퍼링 유닛(200)은 도5에 도시된 바와 같이, 드라이빙 유닛(100)으로부터 회전운동을 전달받아 회전하며, 용접 팁을 직선 왕복 운동 시키는 구성이다.As shown in FIG. 5 , the transferring unit 200 receives rotational motion from the driving unit 100 and rotates, and is configured to linearly reciprocate the welding tip.

트랜스퍼링 유닛(200)의 축은 드라이빙 유닛(100)의 축과 일정 거리를 유지하여 배치된다.The axis of the transferring unit 200 is disposed to maintain a predetermined distance from the axis of the driving unit 100 .

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 트랜스퍼링 유닛(200) 경우, 도9에 도시된 바와 같이, 트랜스퍼링 휠부(210), 트랜스퍼링 레인부(220), 링크부(230) 및 무빙부(240)를 포함하게 된다.In the case of the transfer unit 200 of the friction welding control system for the plastic band for coil packaging according to the present invention, as shown in FIG. 9 , a transfer wheel part 210 , a transfer lane part 220 , a link part 230 . and a moving unit 240 .

먼저, 트랜스퍼링 휠부(210)는, 벨트 유닛(300)으로부터 드라이빙 유닛(100)의 회전력을 전달받아 회전 운동하는 구성이다.First, the transfer wheel unit 210 is configured to rotate by receiving the rotational force of the driving unit 100 from the belt unit 300 .

트랜스퍼링 휠부(210)의 사이즈는 드라이빙 휠부(120)보다 작으며, 트랜스퍼링 휠부(210)의 사이즈가 작기 때문에, 드라이빙 휠부(120) 대비 트랜스퍼링 휠부(210)가 더 많은 회전운동을 할 수 있게 된다.The size of the transferring wheel unit 210 is smaller than that of the driving wheel unit 120, and since the size of the transferring wheel unit 210 is small, the transferring wheel unit 210 can rotate more than the driving wheel unit 120. there will be

트랜스퍼링 레인부(220)는 트랜스퍼링 휠부(210)의 외주면에 구비되어, 벨트 유닛(300)과 접촉하여 마찰력을 형성하는 구성이다.The transfer lane part 220 is provided on the outer peripheral surface of the transfer wheel part 210 and is configured to contact the belt unit 300 to form a friction force.

트랜스퍼링 레인부(220)의 일부는 벨트 유닛(300)에 의해 감져지며, 트랜스퍼링 레인부(220)와 벨트 유닛(300) 사이의 마찰력에 의해 트랜스퍼링 휠부(210)의 회전운동이 형성된다.A part of the transferring rain unit 220 is sensed by the belt unit 300 , and the rotational motion of the transferring wheel unit 210 is formed by the frictional force between the transferring rain unit 220 and the belt unit 300 . .

또한, 트랜스퍼링 레인부(220)의 외면에 벨트 유닛(300)과 맞물릴 수 있도록 복수 개의 홈을 구비하여, 드라이빙 휠부(120)의 회전력을 정확하게 전달받고, 벨트 유닛(300)의 이탈을 방지하는 것이 바람직하다.In addition, a plurality of grooves are provided on the outer surface of the transfer lane 220 to engage the belt unit 300 so that the rotational force of the driving wheel unit 120 is accurately transmitted and the belt unit 300 is prevented from being separated. It is preferable to do

아울러, 트랜스퍼링 레인부(220)는 양 측에 펜스를 형성하여 벨트 유닛(300)의 이탈을 방지하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the transfer lane 220 is formed with fences on both sides to prevent separation of the belt unit 300 .

링크부(230)는 트랜스퍼링 휠부(210)와 연동되어, 트랜스퍼링 휠부(210)가 출력하는 회전운동을 제공받는 구성이다.The link unit 230 is configured to be linked with the transfer wheel unit 210 to receive rotational motion output from the transfer wheel unit 210 .

무빙부(240)는 일단이 링크부(230)에 연결되며, 회전운동에 의해 직선 왕복 운동을 하는 구성이다.The moving unit 240 has one end connected to the link unit 230 and is configured to perform a linear reciprocating motion by rotational motion.

또한, 무빙부(240)의 타단에는 용접 팁과 연결되어, 용접 팁과 함께 직선 왕복 운동을 수행하게 된다.In addition, the other end of the moving part 240 is connected to the welding tip, and performs a linear reciprocating motion together with the welding tip.

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 무빙부(240)의 경우, 도5 및 도6에 도시된 바와 같이, 브릿지부(241), 크로스 브릿지부(242) 및 오프센터부(243)를 포함하게 된다.In the case of the moving part 240 of the friction welding control system for the plastic band for coil packaging according to the present invention, as shown in FIGS. 5 and 6, a bridge part 241, a cross bridge part 242 and an off-center part ( 243) will be included.

먼저, 오프센터부(243)는 무빙부(240)의 일단에 제공되어 편심 운동을 하여 트랜스퍼링 휠부(210)의 회전 운동을 직선 왕복 유닛으로 변환시키는 구성이다.First, the off-center unit 243 is provided at one end of the moving unit 240 to perform an eccentric motion to convert the rotational motion of the transfer wheel unit 210 into a linear reciprocating unit.

오프센터부(243)의 경우, 도6에 (a)와 (b)에 도시된 바와 같이, 트랜스퍼링 휠부(210)의 중심축에서 벗어난 곳에서 편심 축을 형성하고, 트랜스퍼링 휠부(210)가 회전운동을 할 때, 오프센터부(243)는 편심 축을 중심으로 편심 운동을 하게 된다.In the case of the off-center part 243, as shown in (a) and (b) in FIG. 6 , an eccentric shaft is formed at a place deviated from the central axis of the transferring wheel part 210 , and the transferring wheel part 210 is When performing a rotational motion, the off-center portion 243 performs an eccentric motion about an eccentric axis.

오프센터부(243)의 편심 운동으로 인해 무빙부(240)에서는 직선 왕복 운동이 이루어지게 된다.Due to the eccentric motion of the off-center part 243 , a linear reciprocating motion is made in the moving part 240 .

브릿지부(241)는, 무빙부(240)의 타단에 제공되어, 용접 팁을 수용하고, 용접 팁의 직선 왕복 운동을 관장하여, 용접 팁을 미리 설정된 위치에 배치하는 한 쌍의 구성이다.The bridge unit 241 is provided at the other end of the moving unit 240, accommodates the welding tip, controls the linear reciprocating motion of the welding tip, and is a pair of configurations for disposing the welding tip at a preset position.

브릿지부(241)는 도5에 도시된 바와 같이, 각각의 브릿지가 이격하게 배치되어 한 쌍의 브릿지부(241)를 형성한다.As shown in FIG. 5 , the bridge units 241 are arranged to be spaced apart from each other to form a pair of bridge units 241 .

브릿지부(241)의 각각에 오프센터부(243)의 편심 운동이 직접 전달되므로, 한 쌍의 브릿지부(241)은 더 강한 힘으로 직선 왕복 운동을 수행할 수 있게 된다.Since the eccentric motion of the off-center part 243 is directly transmitted to each of the bridge parts 241 , the pair of bridge parts 241 can perform a linear reciprocating motion with a stronger force.

크로스 브릿지부(242)는, 한 쌍의 브릿지부(241) 사이에 수직하게 제공되어, 용접 팁을 홀딩하는 구성이다.The cross bridge portion 242 is provided vertically between the pair of bridge portions 241 to hold the welding tip.

크로스 브릿지부(242)는 한 쌍의 브릿지부(241)에 수직하게 제공되어, 한 쌍의 브릿지부(241)를 지탱하는 역할을 수행한다.The cross bridge part 242 is provided perpendicular to the pair of bridge parts 241 and serves to support the pair of bridge parts 241 .

또한, 크로스 브릿지부(242)는 한 쌍의 브릿지부(241) 사이에 용접 팁이 수용되면, 상기 브릿지부(241)의 내부에서 상기 용접 팁의 이동을 제한시킬 수 있게 된다.In addition, when the welding tip is accommodated between the pair of bridge parts 241 , the cross bridge part 242 can limit the movement of the welding tip inside the bridge part 241 .

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 벨트 유닛(300) 경우, 일측은 드라이빙 유닛(100)에 제공되고, 타측은 트랜스퍼링 유닛(200)에 제공되어, 드라이빙 유닛(100)으로부터 입력된 원천 동력을 트랜스퍼링 유닛(200)으로 전달하게 된다.In the case of the belt unit 300 of the friction welding control system for the plastic band for coil packaging according to the present invention, one side is provided to the driving unit 100 , and the other side is provided to the transferring unit 200 , from the driving unit 100 . The input source power is transmitted to the transfer unit 200 .

벨트 유닛(300)은 도3에 도시된 바와 같이, 드라이빙 유닛(100)과 트랜스퍼링 유닛(200)의 두 축 사이에 일정 거리가 존재하며, 드라이빙 휠부(120)와 트랜스퍼링 휠부(210)로부터 작용되는 마찰력에 의해 순환하며 동력을 전달하게 된다.As shown in FIG. 3 , the belt unit 300 has a certain distance between the two axes of the driving unit 100 and the transfer unit 200 , and is separated from the driving wheel unit 120 and the transfer wheel unit 210 . It circulates and transmits power by the applied frictional force.

벨트 유닛(300)은 드라이빙 휠부(120)와 트랜스퍼링 휠부(210)에 평행하게 걸 수 있으며, 크로스 형태로도 걸 수 있는 것이 바람직하다.The belt unit 300 may be hung in parallel to the driving wheel part 120 and the transferring wheel part 210 , and it is preferable that it may also be hung in a cross shape.

또한, 벨트 유닛(300)은 드라이빙 유닛(100)과 트랜스퍼링 유닛(200)의 미리 셋팅된 회전 타이밍을 일치시켜, 드라이빙 유닛(100) 대비 트랜스퍼링 유닛(200)의 시간당 회전수 또는 분당 회전수를 증가시키게 된다. 시간당 회전수가 증가하게 되면 용접 팁의 직선 왕복 운동의 속도가 더욱 빨라지게 되므로, 용접 팁의 가압력과 웰딩 유닛(500)의 마찰열을 증가시킬 수 있게 된다.In addition, the belt unit 300 matches the preset rotation timings of the driving unit 100 and the transfer unit 200 to the number of revolutions per hour or revolutions per minute of the transfer unit 200 compared to the driving unit 100 . will increase When the number of revolutions per hour is increased, the speed of the linear reciprocating motion of the welding tip is further increased, so that the pressing force of the welding tip and the frictional heat of the welding unit 500 can be increased.

아울러, 벨트 유닛(300)에 작용하는 마찰력은 드라이빙 휠부(120)과 트랜스퍼링 휠부(210)의 회전 방향에 따라서, 한 쪽은 팽팽하고 반대쪽은 이완되어 장력의 차이가 발생하게 된다.In addition, the frictional force acting on the belt unit 300 is tightened on one side and relaxed on the other side according to the rotation directions of the driving wheel unit 120 and the transfer wheel unit 210 , thereby generating a difference in tension.

예컨대, 벨트 유닛(300)이 드라이빙 휠부(120)에 들어가는 쪽이 팽팽해지는 인장측(tension side)가 되고, 나오는 쪽은 이완되는 이완측(slack side)가 될 수 있다.For example, the side where the belt unit 300 enters the driving wheel part 120 becomes a tension side, and the side that comes out of the belt unit 300 may become a relaxed slack side.

이때, 벨트 유닛(300)이 회전력을 최대로 전달하기 위해서는 장력을 유지하는 것이 중요하며, 이를 위해서 벨트 프레싱 유닛(400)이 필요한 것이다.At this time, in order for the belt unit 300 to transmit the maximum rotational force, it is important to maintain tension, and for this, the belt pressing unit 400 is required.

벨트 프레싱 유닛(400)의 경우, 도3에 도시된 바와 같이, 드라이빙 유닛(100)과 트랜스퍼링 유닛(200)의 사이에 구비되어, 벨트 유닛(300)을 일부 수용하여 벨트 유닛(300)의 장력을 유지시키게 된다.In the case of the belt pressing unit 400 , as shown in FIG. 3 , it is provided between the driving unit 100 and the transferring unit 200 , and partially accommodates the belt unit 300 . maintains tension.

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 벨트 프레싱 유닛(400)의 경우, 도 10에 도시된 바와 같이, 프레싱 휠부(410) 및 서포팅부(420)를 포함하게 된다.In the case of the belt pressing unit 400 of the friction welding control system for the plastic band for coil packaging according to the present invention, as shown in FIG. 10 , it includes a pressing wheel part 410 and a supporting part 420 .

먼저, 프레싱 휠부(410)는 드라이빙 유닛(100)과 트랜스퍼링 유닛(200) 사이에 구비되어, 벨트 유닛(300)의 외주면의 일부를 가압하여, 벨트 유닛(300)의 회전에 따라 동반 회전하는 구성이다.First, the pressing wheel part 410 is provided between the driving unit 100 and the transferring unit 200, presses a part of the outer peripheral surface of the belt unit 300, and rotates together with the rotation of the belt unit 300. is the composition

프레싱 휠부(410)는 벨트 유닛(300)과 같은 방향으로 회전할 수 도 있으며, 반대 방향으로 회전할 수도 있게 된다.The pressing wheel unit 410 may rotate in the same direction as the belt unit 300 or rotate in the opposite direction.

프레싱 휠부(410)의 가압에 따라서, 벨트 유닛(300)이 드라이빙 유닛(100)과 트랜스퍼링 유닛(200)에 접촉하는 면적을 증대시켜 준다. 벨트 유닛(300)의 접촉 면적이 증가하면 드라이빙 유닛(100)과 트랜스퍼링 유닛(200)의 회전력 또한 증가되어, 결과적으로 용접 팁의 가압력과 웰딩 유닛(500)의 마찰열을 증가시킬 수 있게 된다.According to the pressing of the pressing wheel part 410 , the area in which the belt unit 300 comes into contact with the driving unit 100 and the transferring unit 200 increases. When the contact area of the belt unit 300 is increased, the rotational force of the driving unit 100 and the transferring unit 200 is also increased, and as a result, it is possible to increase the pressing force of the welding tip and the frictional heat of the welding unit 500 .

서포팅부(420)의 경우, 프레싱 휠부(410)에 제공되어 프레싱 휠부(410)를 지지하고 프레싱 휠부(410)의 이탈을 방지하는 구성이다.In the case of the supporting part 420 , it is provided on the pressing wheel part 410 to support the pressing wheel part 410 and to prevent the pressing wheel part 410 from being separated.

서포팅부(420)는 드라이빙 유닛(100)과 트랜스퍼링 유닛(200) 사이 공간 중 어느 한 곳에 선택적으로 배치되어, 프레싱 휠부(410)가 벨트 유닛(300)을 가압하는 위치를 선택적으로 조절되도록 한다.The supporting unit 420 is selectively disposed in any one of the space between the driving unit 100 and the transferring unit 200, so that the position at which the pressing wheel unit 410 presses the belt unit 300 is selectively adjusted. .

즉, 서포팅부(420)의 위치에 따라서 프레싱 휠부(410)의 포지션이 선택적으로 조절될 수 있다.That is, the position of the pressing wheel unit 410 may be selectively adjusted according to the position of the supporting unit 420 .

서포팅부(420)는 벨트 유닛(300)과 드라이빙 유닛(100)과 트랜스퍼링 유닛(200)이 접촉 면적이 최대가 되는 곳에 설치되어, 벨트 유닛(300)의 일정 장력을 유지하면서 최대한 많은 회전력을 전달하도록 하는 것이 바람직하다.The supporting unit 420 is installed where the belt unit 300, the driving unit 100, and the transfer unit 200 have a maximum contact area, and maintains a certain tension of the belt unit 300 and provides as much rotational force as possible. It is preferable to transmit it.

본 발명에 따른 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템의 웰딩 유닛(500)의 경우, 용접 팁을 구비하여, 용접 팁의 직선 왕복 운동에 의해 마찰열이 발생되어, 코일 포장용 밴드를 용접하는 구성이다.In the case of the welding unit 500 of the friction welding control system for a plastic band for coil packaging according to the present invention, a welding tip is provided, and frictional heat is generated by the linear reciprocating motion of the welding tip, and the coil packaging band is welded.

웰딩 유닛(500)에 구비된 용접 팁은 코일을 포장하기 위한 밴드의 중첩 부위 바로 위에서 직선 왕복 운동을 하며 마찰을 일으키면, 중첩 부위의 온도가 상승한다. 일정 온도 이상이 되면 용접 팁의 직선 왕복 운동을 멈추고 중첩 부위를 눌러주면 접합시킬 수 있게 된다.When the welding tip provided in the welding unit 500 linearly reciprocates directly above the overlapping portion of the band for wrapping the coil and causes friction, the temperature of the overlapping portion rises. When the temperature exceeds a certain level, the linear reciprocating motion of the welding tip is stopped and the overlapping area is pressed to enable bonding.

본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is determined by the matters described in the claims, and parentheses used in the claims are not described for selective limitation, but are used for clear components, and descriptions in parentheses are also interpreted as essential components. should be

100: 드라이빙 유닛 110: 모터부
120: 드라이빙 휠부 130: 드라이빙 레인부
200: 트랜스퍼링 유닛 210: 트랜스퍼링 휠부
220: 트랜스퍼링 레인부 230: 링크부
240: 무빙부 241: 브릿지부
242: 크로스 브릿지부 243: 오프센터부
300: 벨트 유닛 400: 벨트 프레싱 유닛
410: 프레싱 휠부 420: 서포팅부
500: 웰딩 유닛 H: 브릿지 홀100: driving unit 110: motor unit
120: driving wheel part 130: driving lane part
200: transfer unit 210: transfer wheel portion
220: transfer lane unit 230: link unit
240: moving unit 241: bridge unit
242: cross bridge unit 243: off-center unit
300: belt unit 400: belt pressing unit
410: pressing wheel part 420: supporting part
500: welding unit H: bridge hole

Claims (10)

코일 포장용 밴드를 용접하기 위한 용접 팁을 콘트롤하는 시스템에 있어서,
상기 용접 팁을 콘트롤 하기 위한 원천 동력이 입력되어 회전운동을 하는 드라이빙 유닛(driving unit);
상기 드라이빙 유닛으로부터 상기 회전운동을 전달받아 회전하며, 상기 용접 팁을 직선 왕복 운동 시키는 트랜스퍼링 유닛(transferring unit);
일측은 상기 드라이빙 유닛에 제공되고, 타측은 상기 트랜스퍼링 유닛에 제공되어, 상기 드라이빙 유닛으로부터 입력된 상기 원천 동력을 상기 트랜스퍼링 유닛으로 전달하는 벨트 유닛(belt unit);
상기 드라이빙 유닛과 상기 트랜스퍼링 유닛 사이에 구비되어, 상기 벨트 유닛을 일부 수용하여 상기 벨트 유닛의 장력을 유지시키는 벨트 프레싱 유닛(belt pressing unit); 및
상기 용접 팁을 구비하여, 상기 용접 팁의 직선 왕복 운동에 의해 마찰열이 발생되어 상기 코일 포장용 밴드를 용접하는 웰딩 유닛(welding unit)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템.
A system for controlling a welding tip for welding a band for coil wrapping, the system comprising:
a driving unit to which a source power for controlling the welding tip is input and rotates;
a transferring unit that receives the rotational motion from the driving unit and rotates, and linearly reciprocates the welding tip;
a belt unit having one side provided to the driving unit and the other side provided to the transferring unit to transmit the source power input from the driving unit to the transferring unit;
a belt pressing unit provided between the driving unit and the transferring unit to accommodate a portion of the belt unit to maintain tension of the belt unit; and
Friction welding control system for a plastic band for coil packaging, characterized in that it includes a welding unit for welding the band for coil packaging by generating frictional heat by linear reciprocating motion of the welding tip by providing the welding tip .
 제1항에 있어서, 상기 드라이빙 유닛은,
상기 드라이빙 유닛에 제공되어, 상기 용접 팁을 콘트롤 하기 위한 상기 원천 동력을 발생시키는 모터부;
상기 드라이빙 유닛에 제공되어, 상기 모터부의 구동력에 의해 회전운동 하는 드라이빙 휠부; 및
상기 드라이빙 휠부의 외주면에 구비되어, 상기 벨트 유닛과 접촉하여 마찰력을 형성하는 드라이빙 레인부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템.
According to claim 1, wherein the driving unit,
a motor unit provided in the driving unit to generate the source power for controlling the welding tip;
a driving wheel part provided in the driving unit and rotating by the driving force of the motor part; and
A friction welding control system for a plastic band for coil packaging, characterized in that it is provided on an outer circumferential surface of the driving wheel part and includes a driving lane part that is in contact with the belt unit to form a friction force.
 제1항에 있어서, 상기 트랜스퍼링 유닛은,
상기 벨트 유닛으로부터 상기 드라이빙 유닛의 회전력을 전달받아 회전 운동을 하는 트랜스퍼링 휠부; 및
상기 트랜스퍼링 휠부의 외주면에 구비되어, 상기 벨트 유닛과 접촉하여 마찰력을 형성하는 트랜스퍼링 레인부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템.
According to claim 1, wherein the transferring unit,
a transfer wheel unit receiving rotational force of the driving unit from the belt unit to perform rotational motion; and
A friction welding control system for a plastic band for coil packaging, characterized in that it is provided on the outer peripheral surface of the transfer wheel part, and includes a transfer lane part that is in contact with the belt unit to form a friction force.
 제3항에 있어서, 상기 트랜스퍼링 유닛은,
상기 트랜스퍼링 휠부와 연동되어, 상기 트랜스퍼링 휠부가 출력하는 상기 회전운동을 제공받는 링크부; 및
일단이 상기 링크부에 연결되며 상기 회전운동에 의해 직선 왕복 운동을 하는 무빙부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템.
According to claim 3, wherein the transferring unit,
a link unit interlocked with the transfer wheel unit to receive the rotational motion output from the transfer wheel unit; and
Friction welding control system for plastic band for coil packaging, characterized in that it further comprises a moving part having one end connected to the link part and performing a linear reciprocating motion by the rotational motion.
 제4항에 있어서, 상기 무빙부는,
상기 무빙부의 일단에 제공되어 편심 운동을 하여, 상기 트랜스퍼링 휠부의 상기 회전 운동을 직선 왕복 운동으로 변환시키는 오프센터부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템.
According to claim 4, wherein the moving unit,
Friction welding control system for a plastic band for coil packaging, characterized in that it includes an off-center part provided at one end of the moving part to perform an eccentric motion, and to convert the rotational motion of the transfer wheel part into a linear reciprocating motion.
 제5항에 있어서, 상기 무빙부는,
상기 무빙부의 타단에 제공되어, 상기 용접 팁을 수용하고 상기 용접 팁의 직선 왕복 운동을 관장하여 상기 용접 팁을 미리 설정된 위치에 배치하는 한 쌍의 브릿지부; 및
상기 한 쌍의 브릿지부의 사이에 수직하게 제공되어, 상기 용접 팁을 홀딩하는 크로스 브릿지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템.
According to claim 5, wherein the moving unit,
a pair of bridge parts provided at the other end of the moving part to accommodate the welding tip and direct the linear reciprocating motion of the welding tip to place the welding tip in a preset position; and
Provided perpendicularly between the pair of bridge parts, the friction welding control system of the plastic band for coil packaging, characterized in that it further comprises a cross bridge part for holding the welding tip.
 제1항에 있어서, 상기 벨트 유닛은,
상기 드라이빙 유닛과 상기 트랜스퍼링 유닛의 미리 셋팅된 회전 타이밍을 일치시켜, 상기 드라이빙 유닛 대비 상기 트랜스퍼링 유닛의 시간당 회전수를 증가시켜, 상기 웰딩 유닛의 마찰열을 증가시키는 것을 특징으로 하는, 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템.
According to claim 1, wherein the belt unit,
Coil packaging plastic, characterized in that by matching the preset rotation timing of the driving unit and the transferring unit to increase the number of revolutions per hour of the transferring unit compared to the driving unit, the frictional heat of the welding unit is increased Friction welding control system of the band.
 제1항에 있어서, 상기 벨트 프레싱 유닛은,
상기 드라이빙 유닛과 상기 트랜스퍼링 유닛 사이에 구비되어 상기 벨트 유닛의 외주면의 일부를 가압하여, 상기 벨트 유닛의 회전에 따라 동반 회전하는 프레싱 휠부; 및
상기 프레싱 휠부에 제공되어, 상기 프레싱 휠부를 지지하여 상기 프레싱 휠부의 이탈을 방지하는 서포팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템.
According to claim 1, wherein the belt pressing unit,
a pressing wheel part provided between the driving unit and the transferring unit to press a part of an outer circumferential surface of the belt unit to rotate together with the rotation of the belt unit; and
A friction welding control system for a plastic band for coil packaging, characterized in that it includes a supporting part provided to the pressing wheel part to support the pressing wheel part to prevent separation of the pressing wheel part.
 제8항에 있어서, 상기 프레싱 휠부는,
상기 벨트 유닛이 상기 드라이빙 유닛과 상기 트랜스퍼링 유닛에 접촉하는 면적을 증대시켜 상기 드라이빙 유닛과 상기 트랜스퍼링 유닛의 회전력을 증가시켜, 상기 웰딩 유닛의 마찰열을 증가시키는 것을 특징으로 하는, 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템.
The method of claim 8, wherein the pressing wheel part,
Plastic band for coil packaging, characterized in that the belt unit increases the contact area between the driving unit and the transfer unit to increase the rotational force between the driving unit and the transfer unit, thereby increasing the frictional heat of the welding unit. of friction welding control system.
 제9항에 있어서, 상기 서포팅부는,
상기 드라이빙 유닛과 상기 트랜스퍼링 유닛의 사이 공간 중 어느 한 곳에 선택적으로 배치되어, 상기 프레싱 휠부가 상기 벨트 유닛을 가압하는 위치를 선택적으로 조절되도록 하는 것을 특징으로 하는, 코일 포장용 플라스틱 밴드의 마찰 용접 콘트롤 시스템.
The method of claim 9, wherein the supporting unit,
Friction welding control of a plastic band for coil packaging, characterized in that it is selectively disposed in any one of the space between the driving unit and the transferring unit to selectively adjust a position at which the pressing wheel part presses the belt unit system.
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