KR20170087205A

KR20170087205A - Coil binding apparatus

Info

Publication number: KR20170087205A
Application number: KR1020160006905A
Authority: KR
Inventors: 우광식
Original assignee: (주)신우기전
Priority date: 2016-01-20
Filing date: 2016-01-20
Publication date: 2017-07-28
Anticipated expiration: 2036-01-20
Also published as: KR101803422B1

Abstract

본 발명은 코일 바인딩장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 코일 바인딩장치는 프레임, 상기 프레임 상부에 구비되어 선재코일이 감기는 후크부재, 상기 프레임을 따라 이동 가능하게 구비되어 상기 선재코일을 압착시키는 한 쌍의 압착유닛, 상기 한 쌍의 압착유닛 중에 어느 하나에 구비되어 상기 선재코일을 바인딩하는 바인딩와이어를 용접하는 용접유닛을 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a coil binding apparatus, which comprises a frame, a hook member provided at an upper portion of the frame to wind the wire coil, a movable member provided movably along the frame, And a welding unit which is provided on any one of the pair of the compression units to weld the binding wire for binding the wire coil.

Description

[0001] COIL BINDING APPARATUS [0002]

본 발명은 코일 바인딩장치에 대한 것으로서, 보다 구체적으로는 용접헤드를 복수개 구비한 용접유닛을 구비한 코일 바인딩장치에 대한 것이다.The present invention relates to a coil binding apparatus, and more particularly to a coil binding apparatus having a welding unit having a plurality of welding heads.

일반적으로 철강코일과 같이 해체 위험이 있는 제품의 경우 이송을 위해서 스트랩(strap) 등을 이용한 결속이 필요한데, 종래에는 클립 또는 용접방법 등의 스트랩 결속 방법을 대부분 수작업이나 반자동화된 방법으로 사용하고 있다.In general, in the case of a product having a risk of disassembly such as a steel coil, a strap or the like is required for the transfer. Conventionally, strap fastening methods such as a clip or a welding method are mostly used in a manual or semi-automated manner .

상기 스트랩 결속 작업은 아주 단순하지만 접합과정에서 제품이 손상되거나 스트랩의 탄성으로 인한 안전사고의 위험이 존재하며, 통상적으로 하역장 또는 물류 창고 등에서 스트랩 접합 작업이 이루어지기에 작업자가 열악한 환경과 위험이 노출된 상태에서 작업을 하게 된다.Although the strap binding operation is very simple, there is a risk of a safety accident due to the damage of the product or the elasticity of the strap during the bonding process, and the strap bonding work is usually performed in the loading dock or the warehouse. I will work in the state of being.

특히, 철강 플랜트에서 사용하는 선재용 바인딩장치는 선재공장 출측에 설치되어 레잉헤드(Laying Head)를 거쳐 나온 코일을 압착하여 결속해주는 장치로, 제품 생산공정에서 필수적인 장치에 해당한다.In particular, the binding device for wire rod used in steel plants is a device that is installed on the side of the wire rod factory and binds the coil through the laying head, which is an essential device in the production process.

전술한 바인딩장치에 대해서는 완전 자동화로 구현 시 선재코일의 고탄성으로 인해 결속풀림, 압착 시 좌우 컴팩터의 동기화, 일부제품 깨짐으로 인한 압착압력제어 등 바인딩장치의 최적 메커니즘 기술과 제어/소프트웨어 기술이 요구되고 있다.In the case of the above-described binding device, it is required to have an optimal mechanism technology and control / software technology of the binding device, such as binding release due to the high elasticity of the wire coil, synchronization of the left and right compacts at the time of compression, .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 하나의 용접유닛에 복수개의 용접헤드를 구비하고, 나아가 후방 텐션 조절이 가능한 코일 바인딩장치를 제공하는데 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a coil binding apparatus having a plurality of welding heads in one welding unit and further capable of adjusting a rear tension.

상기와 같은 본 발명의 목적은 프레임, 상기 프레임 상부에 구비되어 선재코일이 감기는 후크부재, 상기 프레임을 따라 이동 가능하게 구비되어 상기 선재코일을 압착시키는 한 쌍의 압착유닛 및 상기 한 쌍의 압착유닛 중에 어느 하나에 구비되어 상기 선재코일을 바인딩하는 바인딩와이어를 묶는 밴드를 용접하는 용접유닛을 구비하는 것을 특징으로 하는 코일 바인딩장치에 의해 달성된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a semiconductor device, comprising the steps of: providing a frame, a hook member provided on an upper portion of the frame to wind the wire member coil, a pair of pressing units movably provided along the frame, And a welding unit provided on any one of the units for welding the band for binding the binding wire to bind the wire coil.

여기서, 상기 용접유닛은 방사상으로 연장 형성된 복수개의 용접헤드를 구비하며, 상기 용접헤드를 4개 구비한다.Here, the welding unit has a plurality of welding heads extending in a radial direction, and four welding heads are provided.

나아가, 상기 용접헤드는 후방 텐션(back tension) 조절이 가능하도록 구비될 수 있다.Further, the welding head may be provided so as to be able to adjust back tension.

또한, 상기 압착유닛은 상기 프레임의 상부를 따라 이동 가능하게 구비되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트에 구비되어 상기 선재코일의 일단에 접하는 압착부를 구비하며, 상기 압착유닛의 적어도 하나는 상기 압착유닛이 이동하여 상기 선재코일을 압착하는 경우에 상기 후크부재와의 간섭을 피하기 위한 간섭방지홈을 더 구비한다.The pressing unit includes a supporting plate movably provided along an upper portion of the frame, and a pressing portion provided on the supporting plate and contacting with one end of the wire coil. At least one of the pressing units includes a pressing unit And an interference preventing groove for avoiding interference with the hook member when the wire coil is moved by moving.

전술한 구성을 가지는 본 발명에 따르면 하나의 용접유닛에 복수개의 용접헤드를 구비하여 용접헤드의 기능을 확장시킬 수 있으며, 나아가 후방 텐션 조절이 가능하도록 구성되어 성능을 현저히 향상시킬 수 있다.According to the present invention having the above-described configuration, it is possible to expand the function of the welding head by providing a plurality of welding heads in one welding unit, and further, to adjust the rear tension so that the performance can be remarkably improved.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 바인딩장치의 사시도,
도 2는 도 1의 측면도,
도 3은 도 1에서 용접유닛을 바라본 측면도,
도 4는 도 1의 상태에서 선재 코일이 압착된 상태를 도시한 사시도,
도 5는 도 4의 측면도이다.1 is a perspective view of a coil binding apparatus according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2 is a side view of Fig. 1,
Fig. 3 is a side view of the welding unit in Fig. 1,
Fig. 4 is a perspective view showing a state in which the wire coil is compressed in the state of Fig. 1,
5 is a side view of Fig.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시예들에 따른 코일 바인딩장치에 대해서 상세하게 살펴보도록 한다.Hereinafter, a coil binding apparatus according to various embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 바인딩장치(1000)의 사시도이고, 도 2는 도 1의 측면도이다.FIG. 1 is a perspective view of a coil binding apparatus 1000 according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a side view of FIG.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명에 다른 코일 바인딩장치(1000)는 프레임(100), 상기 프레임(100) 상부에 구비되어 선재코일(C)이 감기는 후크부재(200), 상기 프레임(100)을 따라 이동 가능하게 구비되어 상기 선재코일(C)을 압착시키는 한 쌍의 압착유닛(compactor unit)(300, 400), 상기 한 쌍의 압착유닛(300, 400) 중에 어느 하나에 구비되어 상기 선재코일(C)을 바인딩하는 바인딩와이어(미도시)를 묶는 밴드(미도시)를 용접하는 용접유닛(500)을 구비한다. 나아가, 본 발명에 따른 코일 바인딩장치(1000)는 상기 선재코일(C)을 압착시키는 경우에 상기 선재코일(C)의 높이를 조절하도록 상하로 이동 가능하게 구비되는 리프트(600)를 더 구비한다.Referring to FIGS. 1 and 2, a coil binding apparatus 1000 according to the present invention includes a frame 100, a hook member 200 provided on the frame 100 and wound with a wire coil C, A pair of compression units 300 and 400 provided movably along the wire 100 to compress the wire coil C and a pair of compression units 300 and 400, And a welding unit 500 for welding a band (not shown) that binds a binding wire (not shown) for binding the wire rod coil C. Further, the coil binding apparatus 1000 according to the present invention further includes a lift 600 that is vertically movable to adjust the height of the wire coil C when the wire coil C is pressed .

상기 프레임(100)은 본 발명에 따른 코일 바인딩장치(1000)의 베이스를 형성하며, 상기 선재코일(C)의 하중을 지지할 수 있도록 적절한 강도를 제공하도록 아이빔(I-beam) 등으로 이루어질 수 있다. 상기 프레임(100)의 상부에 후술하는 각종구성요소가 구비될 수 있다.The frame 100 forms the base of the coil binding apparatus 1000 according to the present invention and is made of an I-beam or the like so as to provide adequate strength to support the load of the wire- have. Various components described later may be provided on the upper portion of the frame 100.

상기 후크부재(200)는 상기 프레임(100)의 상부에 배치된다. 상기 후크부재(200)는 도면에 도시된 바와 같이 대략 'C'자형, 또는 'ㄷ'자형으로 절곡된 구조로 형성되어, 선재코일(C)이 감길 있도록 구성된다. 상기 선재코일(C)은 도면에 도시된 바와 같이 상기 후크부재(200)에 걸린 상태로 후술하는 압착유닛(300, 400)에 의해 압착되어 바인딩된다. 이에 대해서는 후술한다.The hook member 200 is disposed on the upper portion of the frame 100. As shown in the figure, the hook member 200 is formed in a substantially 'C' shape or a 'C' shape so that the wire member coil C is wound. The wire coil C is pressed and bound by a compression unit 300 or 400, which will be described later, in a state where the wire member coil C is hooked on the hook member 200 as shown in the figure. This will be described later.

상기 한 쌍의 압착유닛(300, 400)은 제1 압착유닛(300)과 제2 압착유닛(400)으로 구성될 수 있으며, 상기 프레임(100)을 따라 이동 가능하게 구비된다. 예를 들어, 상기 프레임(100)의 일측에 가이드레일(110)을 구비하고, 상기 제1 압착유닛(300) 및 제2 압착유닛(400)은 상기 가이드레일(110)을 따라 이동하도록 구성될 수 있다.The pair of compression units 300 and 400 may include a first compression unit 300 and a second compression unit 400 and may be movable along the frame 100. For example, a guide rail 110 is provided on one side of the frame 100, and the first compression unit 300 and the second compression unit 400 are configured to move along the guide rail 110 .

이때, 상기 한 쌍의 압착유닛(300, 400)을 이동시키는 동력원으로 실린더(130A, 130B) 등이 구비될 수 있다. 예를 들어, 상기 프레임(100)의 일측에 제1 지지바(120A)를 구비하고, 상기 제1 지지바(120A)에 제1 실린더(130A)가 고정될 수 있다. 이 경우, 상기 제1 실린더(130A)의 제1 구동암(132A)은 상기 제1 압착유닛(300)과 연결될 수 있다.At this time, the cylinders 130A and 130B may be provided as a power source for moving the pair of the compression units 300 and 400. For example, the first support bar 120A may be provided on one side of the frame 100, and the first cylinder 130A may be fixed to the first support bar 120A. In this case, the first driving arm 132A of the first cylinder 130A may be connected to the first compression unit 300. [

마찬가지로, 상기 프레임(100)의 타측에 제2 지지바(120B)를 구비하고, 상기 제2 지지바(120B)에 제2 실린더(130B)가 고정될 수 있다. 이 경우, 상기 제2 실린더(130B)의 제2 구동암(132B)은 상기 제2 압착유닛(400)과 연결될 수 있다.Similarly, the second support bar 120B may be provided on the other side of the frame 100, and the second cylinder 130B may be fixed to the second support bar 120B. In this case, the second driving arm 132B of the second cylinder 130B may be connected to the second compression unit 400. [

따라서, 상기 제1 실린더(130A)와 제2 실린더(130B)의 구동에 의해 상기 제1 구동암(132A)과 제2 구동암(132B)이 연장 또는 수축하게 되고, 이에 따라 상기 제1 압착유닛(300)과 제2 압착유닛(400)이 상기 가이드레일(110)을 따라 이동하게 된다.Therefore, the first and second driving arms 132A and 132B are extended or contracted by the driving of the first cylinder 130A and the second cylinder 130B, The first pressing unit 300 and the second pressing unit 400 move along the guide rail 110.

이때, 상기 선재코일(C)을 압착하는 경우에 상기 제2 실린더(130B)의 구동에 의해 상기 제2 압착유닛(400)이 상기 제1 압착유닛(300)을 향해 이동하여 상기 선재코일(C)을 압착할 수 있다. 마찬가지로, 상기 제1 실린더(130A)의 구동에 의해 상기 제1 압착유닛(300)이 상기 제2 압착유닛(400)을 향해 이동하여 상기 선재코일(C)을 압착하게 된다.In this case, when the wire rod coil C is pressed, the second compression unit 400 moves toward the first compression unit 300 by driving the second cylinder 130B to rotate the wire rod coil C ). Similarly, when the first cylinder 130A is driven, the first compression unit 300 moves toward the second compression unit 400 to press the wire coil C. As shown in FIG.

한편, 상기 제1 압착유닛(300)은 상기 프레임(100)의 상부를 따라 이동 가능하게 구비되는 제1 지지플레이트(310)와, 상기 제1 지지플레이트(310)에 구비되어 상기 선재코일(C)의 일단에 접하는 제1 압착부(320)를 구비할 수 있다.The first compression unit 300 may include a first support plate 310 movably disposed along the upper portion of the frame 100 and a second support plate 310 provided on the first support plate 310, And a first pressing part 320 contacting the one end of the first pressing part 320.

상기 제1 지지플레이트(310)는 상기 프레임(100)의 가이드레일(110)을 따라 이동 가능하게 구성되며, 전술한 제1 실린더(130A)의 제1 구동암(132A)이 상기 제1 지지플레이트(310)에 연결된다. 따라서, 상기 제1 실린더(130A)가 구동하는 경우에 상기 제1 지지플레이트(310)가 상기 가이드레일(110)을 따라 이동하게 된다.The first support plate 310 is configured to be movable along the guide rail 110 of the frame 100. The first drive arm 132A of the first cylinder 130A is supported by the first support plate 110, Gt; 310 < / RTI > Therefore, when the first cylinder 130A is driven, the first support plate 310 is moved along the guide rail 110. As shown in FIG.

상기 제1 압착부(320)는 상기 제1 지지플레이트(310)에 장착되어, 상기 선재코일(C)을 압착하는 경우에 상기 선재코일(C)의 일단에 접하게 된다.The first presser 320 is attached to the first support plate 310 and is brought into contact with one end of the wire coil C when the wire coil C is pressed.

상기 제2 압착유닛(400)은 상기 제1 압착유닛(300)과 유사하게 상기 프레임(100)의 상부를 따라 이동 가능하게 구비되는 제2 지지플레이트(410)와, 상기 제2 지지플레이트(410)에 구비되어 상기 선재코일(C)의 일단에 접하는 제2 압착부(420)를 구비할 수 있다. 상기 제2 압착유닛(400)에 대한 설명은 상기 제1 압착유닛(300)과 유사하므로 반복적인 설명은 생략한다.The second compression unit 400 includes a second support plate 410 movably disposed along the upper portion of the frame 100 similar to the first compression unit 300, And a second crimping portion 420 provided on the wire coil C and contacting one end of the wire coil C. [ Since the description of the second compression unit 400 is similar to that of the first compression unit 300, repetitive description will be omitted.

한편, 상기 용접유닛(500)은 상기 한 쌍의 압착유닛(300, 400) 중에 어느 하나에 구비되어 상기 선재코일(C)을 바인딩하는 바인딩와이어(미도시)를 묶는 밴드를 용접하게 된다.Meanwhile, the welding unit 500 is provided in any one of the pair of compression units 300 and 400 to weld a band for binding a binding wire (not shown) for binding the wire rod coil C.

도 3은 도 1에서 용접유닛(500)을 바라본 측면도이다.3 is a side view of the welding unit 500 in FIG.

도 1 및 도 3을 참조하면, 상기 용접유닛(500)은 예를 들어 상기 제1 압착유닛(300)에 구비될 수 있다. 상기 용접유닛(500)은 상기 제1 압착유닛(300)에 구비되어 전술한 바인딩와이어를 묶는 밴드를 용접하여 전술한 선재코일을 바인딩하게 된다.Referring to FIGS. 1 and 3, the welding unit 500 may be provided in the first compression unit 300, for example. The welding unit 500 is provided in the first compression unit 300 and welds the band for binding the binding wire described above to bind the wire coil.

구체적으로, 상기 용접유닛(500)은 방사상으로 연장 형성된 복수개의 용접헤드(500A, 500B, 500C, 500D)를 구비한다. 예를 들어, 본 실시예에 따른 코일 바인딩장치(1000)는 상기 용접헤드(500A, 500B, 500C, 500D)를 구비하는 경우에 도면에 도시된 바와 같이 상기 용접헤드(500A, 500B, 500C, 500D)를 4개 구비할 수 있다.Specifically, the welding unit 500 includes a plurality of radially extending welding heads 500A, 500B, 500C, and 500D. For example, the coil binding apparatus 1000 according to the present embodiment includes the welding heads 500A, 500B, 500C and 500D as shown in the figure when the welding heads 500A, 500B, 500C and 500D are provided. ) May be provided.

상기 용접헤드(500A, 500B, 500C, 500D)를 복수개, 즉 4개를 적용하여 전술한 밴드를 용접하는 경우에 시간을 단축시킬 수 있어 생산량을 높일 수 있다. When a plurality of the welding heads 500A, 500B, 500C, and 500D are welded, that is, four welding heads are welded, the time can be shortened and the production amount can be increased.

또한, 본 발명에 따른 코일 바인딩장치(1000)에서 상기 용접헤드(500A, 500B, 500C, 500D)는 후방 텐션(back tension)의 조절이 가능하도록 구비될 수 있다. 이에 의해 고속 및 저토크에서 저속 및 고토크로 변환이 자유롭게 이루어질 수 있다. 이를 위하여 에어모터(air motor)를 변속기(transmission)에 장착할 수 있다.Also, in the coil binding apparatus 1000 according to the present invention, the welding heads 500A, 500B, 500C and 500D may be provided so as to be able to adjust back tension. Thereby, it is possible to freely convert from high speed and low torque to low speed and high torque. For this purpose, an air motor can be mounted on the transmission.

이 경우, 상기 용접헤드(500A, 500B, 500C, 500D)의 인장력(tensioning force)은 상기 에어모터가 대략 0.55 Mpa(5.5 kg/㎠G)의 상태에서 최대값 13.7N(1,400 kg)을 나타낸다. 나아가, 인장강도는 대략 54kg/㎟의 값을 나타낸다.In this case, the tensioning force of the welding heads 500A, 500B, 500C and 500D indicates a maximum value of 13.7 N (1,400 kg) in the state of the air motor of about 0.55 MPa (5.5 kg / cm2G). Further, the tensile strength shows a value of approximately 54 kg / mm 2.

도 4는 도 1의 상태에서 선재 코일이 압착된 상태의 코일 바인딩장치(1000)를 도시한 사시도이고, 도 5는 도 4의 측면도이다.FIG. 4 is a perspective view showing a coil binding apparatus 1000 in a state in which a wire coil is pressed in the state of FIG. 1, and FIG. 5 is a side view of FIG.

도 1, 도 2, 도 4 및 도 5를 참조하여 상기 코일 바인딩장치(1000)의 구동을 살펴보면 다음과 같다. The operation of the coil binding apparatus 1000 will be described with reference to FIGS. 1, 2, 4, and 5.

도 1 및 도 2에서는 상기 선재코일(C)이 상기 후크부재(200)에 걸려 있는 상태이며, 상기 제1 압착유닛(300)과 제2 압착유닛(400)은 서로 이격되어 비압착상태에 있게 된다.1 and 2, the wire member coil C is hooked to the hook member 200, and the first and second compression units 300 and 400 are spaced apart from each other to be in a non- do.

상기 상태에서 상기 제2 실린더(130B)의 구동에 의해 상기 제2 압착유닛(400)이 상기 제1 압착유닛(300)을 향해 이동하여 도 4 및 도 5와 같이 상기 선재코일(C)을 압착할 수 있다.In this state, the second compression unit 400 moves toward the first compression unit 300 by driving the second cylinder 130B to compress the wire coil C as shown in FIGS. 4 and 5, can do.

이 경우, 상기 제1 압착유닛(300)은 밀리지 않도록 원래 위치에서 상기 제1 실린더(130A)의 미는 힘에 의해 지지되거나, 또는 상기 제1 압착유닛(300)도 상기 제2 압착유닛(400)을 향해 소정거리 이동할 수 있다.In this case, the first compression unit 300 is supported by the pushing force of the first cylinder 130A at the original position so as not to be pushed, or the first compression unit 300 is also supported by the second compression unit 400, As shown in FIG.

이때, 상기 제2 압착유닛(400)이 상기 제1 압착유닛(300)을 향해 이동하는 경우에 상기 후크부재(200)가 상기 제2 압착유닛(400)과 간섭되는 것을 방지하기 위하여 상기 제2 압착유닛(400)의 제2 지지플레이트(410)에 간섭방지홈(412)을 구비할 수 있다.In order to prevent the hook member 200 from interfering with the second compression unit 400 when the second compression unit 400 moves toward the first compression unit 300, The interference preventing groove 412 may be provided on the second support plate 410 of the compression unit 400. [

즉 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 제2 압착유닛(400)이 상기 제1 압착유닛(300)을 향해 이동하는 경우에 상기 후크부재(200)는 상기 제2 압착유닛(400)의 간섭방지홈(412)을 관통하여 간섭을 방지할 수 있다.4 and 5, when the second compression unit 400 is moved toward the first compression unit 300, the hook member 200 moves to the second compression unit 400, It is possible to prevent the interference through the interference preventing groove 412.

한편, 상기와 같이 압착상태를 이루는 경우에 하부에 위치한 상기 리프트(600)가 상승하여 상기 선재코일(C)의 위치를 조절하여 상기 선재코일(C)이 상기 제1 압착유닛(300) 및 제2 압착유닛(400)과 정확히 만나게 하며, 나아가 상기 용접유닛(500)에 의해 용접작업을 보다 정확하게 수행할 수 있다.The wire 600 is lifted up to adjust the position of the wire coil C so that the wire coil C is wound around the first and second compression units 300 and 300. In this case, 2 compression unit 400, and furthermore, the welding operation can be performed more precisely by the welding unit 500.

이어서, 상기 제2 압착유닛(400)이 상기 제1 압착유닛(300)을 향해 이동하여 압착상태를 유지한 경우 상기 용접유닛(500)의 용접헤드(500A, 500B, 500C, 500D)에 의해 전술한 바인딩와이어를 묶는 밴드를 용접하게 된다.Next, when the second compression unit 400 moves toward the first compression unit 300 to maintain the compression state, the welding heads 500A, 500B, 500C and 500D of the welding unit 500 A band that binds one binding wire is welded.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 당업자는 이하에서 서술하는 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 변형된 실시가 기본적으로 본 발명의 특허청구범위의 구성요소를 포함한다면 모두 본 발명의 기술적 범주에 포함된다고 보아야 한다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. You can do it. It is therefore to be understood that the modified embodiments are included in the technical scope of the present invention if they basically include elements of the claims of the present invention.

100...프레임
110...가이드레일
130...실린더
200...후크부재
300...제1 압착유닛
310...제1 지지플레이트
320...제1 압착부
400...제2 압착유닛
410...제2 지지플레이트
420...제2 압착부
500...용접유닛
600...리프트100 ... frame
110 ... guide rail
130 ... cylinder
200 ... hook member
300 ... First compression unit
310 ... first support plate
320 ... First pressing portion
400 ... second compression unit
410 ... second support plate
420 ... second pressing portion
500 ... Welding unit
600 ... lift

Claims

frame;
A hook member provided on the frame to wind the wire coil;
A pair of pressing units movably provided along the frame to press the wire coil; And
And a welding unit provided at any one of the pair of the compression units to weld a band that binds the binding wire to bind the wire coil.

The method according to claim 1,
Wherein the welding unit comprises a plurality of radially extending weld heads.

3. The method of claim 2,
Wherein the welding head is provided with four welding heads.

3. The method of claim 2,
Wherein the welding head is provided to adjust a back tension.

The method according to claim 1,
The pressing unit includes a supporting plate movably provided along an upper portion of the frame, and a pressing portion provided on the supporting plate and contacting with one end of the wire coil,
Wherein at least one of the pressing units further comprises an interference preventing groove for preventing interference with the hook member when the pressing unit moves and presses the wire coil.