KR20190141328A - Automatic binding system for CHQ wire by compressing its vertical direction - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a system for automatically binding a CHQ wire, comprising: a mounting unit, which is wound, to mount a CHQ wire through an inner diameter of a horizontally arranged CHQ wire; a pressing unit provided in the mounting unit to press an upper part of the CHQ wire to a predetermined pressure and compressing; and a binding unit for inserting a sealing strap by approaching an outer circumferential surface of the CHQ wire pressed by the pressing unit, and binding the CHQ wire in a compressed state after applying a predetermined tension to the sealing strap preemptively. Therefore, the present invention is capable of preventing damage to a steel product during a binding process.

Description

수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템{Automatic binding system for CHQ wire by compressing its vertical direction}Automatic binding system for CHQ wire by compressing its vertical direction}

본 발명은 CHQ(Cold Heading Quality, 냉간압조용강선) 와이어(wire)를 자동으로 결속하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, CHQ 와이어를 수직한 방향의 상태에서 이를 최대한 압축한 후 바인딩하여, 철강 제품을 포장하도록 하는, 수평 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템에 관한 기술분야이다.The present invention relates to a system for automatically binding a cold heading quality (CHQ) wire (wire cold-rolled steel wire), more specifically, to bind the CHQ wire in the vertical direction to the maximum compression after binding, A horizontal compression type CHQ wire automatic binding system for packaging steel products.

영국 MEPS CRU WSA 등 해외 전문기관들은 2018년 세계 강재수요가 1.5~1.6% 성장할 것으로 전망하고 있으며, 2018년 글로벌 강재수요는 회복세가 지속되지만 그 와중에도 불확실성은 상존하고 있다고 분석하고 있다.Overseas specialists, such as the UK MEPS CRU WSA, forecast that global steel demand will grow 1.5-1.6% in 2018, while global steel demand continues to recover in 2018, but uncertainties remain in the meantime.

특히 미국과 중국의 무역 마찰로 인하여, 미국의 중국에 대한 철강 제품의 반덤핑 관세 등의 이슈로 인하여 글로벌 철강 수요에는 큰 지각 변동이 발생할 것으로 전망되고 있다.In particular, due to trade friction between the US and China, the global steel demand is expected to fluctuate globally due to issues such as anti-dumping duties of steel products to China.

이러한 부분은 국내 철강 업계에는 다소 호재로 작용할 것으로 분석하고 있으며, 이에 따라 국내의 철강 제품 포장 시장 역시 호재로 인식되고 있음은 물론이다.　 This part is analyzed to be somewhat favorable to the domestic steel industry, and accordingly, the domestic steel product packaging market is also recognized as a good news.

철강 제품의 퀄리티를 높이기 위해서는 생산된 제품 자체에 대한 금속적 속성의 개선은 물론이거니와, 생산된 제품을 수요처로 양질의 품질을 유지한 상태로 포장하고 운송하는 것 역시 매우 중요한 기술적 요소로 부각되고 있다.In order to improve the quality of steel products, as well as improving the metallic properties of the produced products themselves, packaging and transporting the produced products with high quality as a demand source is also a very important technical factor. .

철강 산업의 업계에서는 철강 제품의 포장을 위한 기술적 개발과 개선의 노력은 여러 방식으로 시도되어 오고 있다.In the industry of the steel industry, technical development and improvement efforts for packaging steel products have been attempted in various ways.

철강 제품의 포장 혹은 결속을 위한 기술적 시도로는 "코일 바인딩장치(공개번호 제10-2017-0087205호, 특허문헌1이라 한다.)"가 일 예로 존재한다.As a technical approach for packaging or binding steel products, there is an example of "coil binding device (published number 10-2017-0087205, referred to as patent document 1)."

특허문헌1에 따른 발명은 코일 바인딩장치에 관한 것으로서, 프레임, 프레임 상부에 구비되어 선재코일이 감기는 후크부재, 프레임을 따라 이동 가능하게 구비되어 상기 선재코일을 압착시키는 한 쌍의 압착유닛, 한 쌍의 압착유닛 중에 어느 하나에 구비되어 선재코일을 바인딩하는 바인딩와이어를 용접하는 용접유닛을 구비하는 것을 개시한다.The invention according to Patent Document 1 relates to a coil binding device, comprising: a frame, a hook member provided at an upper portion of the frame, and a wire member wound around the wire, and a pair of crimping units configured to be movable along the frame to compress the wire coil. Disclosed is a welding unit provided in any one of a pair of crimping units to weld a binding wire to bind a wire coil.

관련된 기술을 소개하는 선행 특허문헌으로서 "코일압착판에 의한 선재코일의 결속포인트 회전장치(등록번호 제20-0331638호, 특허문헌2라 한다.)"도 존재한다.As a prior patent document introducing related technology, there is also a " binding point rotating device for wire rod coil by coil press plate (Registration No. 20-0331638, referred to as Patent Document 2). &Quot;

특허문헌2의 경우, 선재코일 후프결속포장 방법 중 6점 또는 8점 결속 작업은 기본 4점 결속 후 원형코일을 45°회전하여 후프 결속포인트를 변경하고 나머지 2점 또는 4점을 결속하는 장치에 관한 것이다.In case of Patent Literature 2, the 6- or 8-point binding work of the wire coil hoop binding packaging method is applied to a device that changes the hoop binding point by rotating the circular coil 45 ° and binds the remaining 2 or 4 points after the basic 4-point binding. It is about.

특허문헌2에 따르면, 결속 포인트 변경을 위해 수평상태의 원형 코일을 45° 회전시킬 때 캐리지 양 측면의 코일압착판이 전진하여 압착된 코일 측면을 간접 지지하며, 맨드럴 실린더 전진으로 캐리지가 후진하여 코일과 캐리지와의 설정된 간격을 발생시키고 동시에 코일압착판이 코일을 완전 지지하며 코일압착판에 연결된 코일회전축이 움직여 원형 코일을 45°회전시켜 결속포인트를 변경하는 장치이다.According to Patent Literature 2, when rotating a horizontal circular coil 45 ° to change the binding point, the coil pressing plates on both sides of the carriage move forward to indirectly support the compressed coil side, and the carriage is moved backward by the mandrel cylinder. It is a device that changes the binding point by rotating the circular coil by 45 ° by generating the set interval between the carriage and the coil press plate completely supporting the coil and the coil rotating shaft connected to the coil press plate.

마찬가지로, 관련된 기술을 소개하는 선행 특허문헌으로는 "결속된 용접 와이어코일 및 결속방법(등록번호 제10-0294455호, 이하 특허문헌3이라 한다.)" 도 존재한다.Similarly, as a prior patent document introducing related techniques, there is also a "bonded welding wire coil and a binding method (registration number 10-0294455, hereinafter referred to as patent document 3)".

특허문헌3의 경우, 감기시작 시단을 최내층의 원통단으로서 용접와이어를 중공원통상으로 다층으로 감겨진 코일, 코일과 출하용 포장상자와의 조합, 및 이 코일과 그것을 용접기에 장착하기 위한 와이어 송급어댑터와의 조합이 개시되어 있다.In the case of Patent Literature 3, a coil in which a welding wire is wound in multiple layers in a hollow hollow cylinder, a combination of a coil and a shipping box, and a wire for mounting the coil and the welding machine as the cylindrical end of the innermost layer. A combination with a supply adapter is disclosed.

특허문헌3의 경우, 코일은 결속와이어를 포함한다. 코일의 감기시작시단은 코일루프의 반경방향으로 구부러져 그리고 코일중심선에 평행한 방향으로 오게된 L형 1sr+1sa로 되어 있으며, 포장상자는 골판지판제의 삼각통 블록을 포함한다.In the case of Patent Document 3, the coil includes a binding wire. The winding start end of the coil is made of L-shaped 1sr + 1sa bent in the radial direction of the coil loop and parallel to the coil center line, and the packing box includes a corrugated triangular block made of corrugated board.

특허문헌3의 와이어송급 어댑터는 몸통부와 결속와이어를 받아들이는 직경방향으로 열린노치를 가진 고정플랜지와, 몸통부끝의 걸어맞춤부재와, 감기시작시단을 받아들이는 노치를 갖는 동체 및 걸어맞춤부재에 결합하는 걸림부재와 결속와이어 받아들임용의 노치를 갖는 착탈플랜지를 구비한다.The wire feed adapter of Patent Document 3 has a fixed flange with a notch open in the radial direction to receive the body and the binding wire, a fastening member at the end of the body, and a fuselage and a fastening member having a notch to accept the start of the winding. It is provided with a detachable flange having a notch for receiving the engaging member and the binding wire to engage.

이와 같은 선행 특허문헌들은 수작업을 통해 고전적 방식으로 결속이 이루어지던 것을 기계화된 설비를 통하여 그 속도와 정확성을 높인 측면은 존재한다. Such prior patent documents have a side that increased the speed and accuracy through the mechanized equipment that the binding was done in the classical manner through manual work.

그러나 이들 결속 장치들은 일방향성이며 단순하 결속의 설비화를 이루어서 결속력의 품질 제고에는 부족한 측면이 없지 않다. However, these binding devices are unidirectional, simple, and equipped with a binding, so that there is no shortage of quality improvement of the binding force.

예컨대, 특허문헌1에 있어서는 와이어를 압축하고는 있으나, 이 과정에서 제품 자체의 품질 저하를 가져오는 문제점이 있음은 물론, 바인딩 작업 역시 와이어의 성질을 고려하지 못하는바, 결속 후의 헐거워짐이나 결속과정에서 실링 스트랩의 파손이 발생될 수 있는 우려가 존재하였다.For example, in Patent Document 1, although the wire is compressed, there is a problem that the quality of the product itself is degraded in this process, as well as binding work does not consider the properties of the wire, loosening or binding after binding There was a fear that breakage of the sealing strap could occur.

공개번호 제10-2017-0087205호Publication No. 10-2017-0087205 등록번호 제20-0331638호Registration No. 20-0331638 등록번호 제10-0294455호Registration No. 10-0294455

본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템은 상기한 바와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 다음과 같이 해결하고자 하는 과제를 제시한다.The vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to the present invention has been devised to solve the above-described problems, and presents a problem to be solved as follows.

첫째, 다양한 종류의 CHQ 와이어에 맞추어 최적의 바인딩을 할 수 있도록 하고자 한다.First, we want to enable optimal binding for various types of CHQ wires.

둘째, 바인딩 과정에서 철강 제품에 손상이 발생되지 않도록 하고자 한다.Second, to prevent damage to steel products during the binding process.

셋째, 바인딩을 위한 압축 과정에서 와이어의 정렬이 이루어지도록 하여 해당 제품에 대한 부피를 최소한으로 한다.Third, the wires are aligned in the compression process for binding to minimize the volume for the product.

본 발명의 해결 과제는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problem of the present invention is not limited to those mentioned above, and other problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템은 상기의 해결하고자 하는 과제를 위하여 다음과 같은 과제 해결 수단을 가진다.The vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to the present invention has the following problem solving means for the above-mentioned problem.

본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템은 와인딩 되고, 수평하게 배치된 CHQ와이어(Cold heading quality wire)의 내경을 거치하여 상기 CHQ와이어를 안착시키는 마운팅 유닛; 상기 마운팅 유닛에 제공되어, 상기 CHQ와이어의 상부를 소정의 압력으로 가압하여 압축시키는 프레싱 유닛; 및 상기 프레싱 유닛에 의해 가압된 상기 CHQ와이어의 외주면에 접근하여 실링 스트랩을 인입시키고, 상기 실링 스트랩에 소정의 텐션을 선제적으로 인가한 후 상기 CHQ와이어를 압축된 상태로 결속시키는 바인딩 유닛을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.Vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to the present invention is wound, mounting unit for mounting the CHQ wire by passing through the inner diameter of the horizontally arranged CHQ wire (Cold heading quality wire); A pressing unit provided to the mounting unit to compress the upper portion of the CHQ wire by pressing a predetermined pressure; And a binding unit approaching the outer circumferential surface of the CHQ wire pressed by the pressing unit to draw in a sealing strap, and pre-apply a predetermined tension to the sealing strap to bind the CHQ wire in a compressed state. It can be characterized by.

본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 상기 마운팅 유닛은, 수직으로 기립하여, 상기 CHQ와이어의 내경에 삽입하고 상기 CHQ와이어의 하면을 지지하는 인서팅부; 상기 인서팅부의 하부에 제공되어, 상기 바인딩 유닛의 결속 절차에 따라 상기 인서팅부를 소정의 각도만큼 회전시키는 로테이팅부; 상기 인서팅부의 일측에 제공되어, 상기 바인딩 유닛의 결속 절차가 종결되면 상기 인서팅부를 목적하는 방향으로 기울이는 틸팅부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The mounting unit of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to the present invention includes: an inserting portion standing vertically, inserted into an inner diameter of the CHQ wire, and supporting a lower surface of the CHQ wire; A rotating part provided below the inserting part to rotate the inserting part by a predetermined angle according to a binding procedure of the binding unit; It may be provided on one side of the insert portion, characterized in that it comprises a tilting portion which tilts the inserting portion in the desired direction when the binding procedure of the binding unit is terminated.

본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 상기 인서팅부는, 일정 간격 이격된 상태로 상하 수직하게 기립한 복수 개의 바아를 형성하여, 상기 CHQ와이어의 내경에 상기 복수 개의 바아가 삽입되면, 상기 복수 개의 바아는 상기 CHQ와이어의 내주면을 방사상으로 가압하는 인서팅 바아; 상기 인서팅 바아의 하측에 배치되어, 상기 인서팅 바아에 삽입된 상기 CHQ와이어를 안착시키는 안착 프레임; 및 상기 안착 프레임의 하부에 배치되어, 상기 안착 프레임을 지지하는 지탱 프레임을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.When the inserting portion of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to the present invention forms a plurality of bars vertically standing up and down at a predetermined interval, the plurality of bars are inserted into the inner diameter of the CHQ wire, The plurality of bars are insert bars for radially pressing the inner peripheral surface of the CHQ wire; A seating frame disposed below the insert bar to seat the CHQ wire inserted into the insert bar; And a support frame disposed below the seating frame to support the seating frame.

본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 상기 안착 프레임은, 상기 CHQ와이어의 강성보다 작은 강성을 구비하고, 상기 CHQ와이어의 하중보다 큰 압축 강도를 구비하는 것을 특징으로 할 수 있다.The seating frame of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to the present invention may have a rigidity smaller than that of the CHQ wire, and may have a compressive strength greater than the load of the CHQ wire.

본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 상기 로테이팅부는, 상기 인서팅부의 하부를 홀딩하며, 상기 인서팅부의 회전에 필요한 몸체를 형성하는 로테이팅 프레임; 및 상기 로테이팅 프레임에 회전 동력을 가하여, 상기 로테이팅 프레임이 상기 소정의 각도만큼 회전되도록 하는 로테이팅 모터를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The rotating unit of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to the present invention, the rotating frame for holding the lower portion of the insert, forming a body required for rotation of the insert; And a rotating motor configured to apply rotational power to the rotating frame to rotate the rotating frame by the predetermined angle.

본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 상기 마운팅 유닛은, 상기 인서팅부에 제공되어 상기 인서팅부에 임의적 진동을 발생시켜 상기 인서팅부에 거치된 상기 CHQ와이어를 균일하게 정렬시키는 것을 특징으로 할 수 있다.The mounting unit of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to the present invention is provided on the insert to generate random vibration in the insert, characterized in that to uniformly align the CHQ wire mounted on the insert can do.

본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 상기 프레싱 유닛은, 상기 마운팅 유닛의 중심으로부터 이격되어 상호 방사형으로 배치되는 복수 개의 아암을 형성하며, 각각 상하로 폴딩되도록 하여 상기 CHQ와이어의 삽입시에는 수직하게 정렬되고, 상기 CHQ와이어가 삽입된 후에는 수평하게 정렬되고 하강하여 상기 CHQ와이어를 각각 수직 가압하는 프레싱 아암부; 및 상기 프레싱 아암부의 폴딩과 수직 가압에 필요한 동력을 제공하는 프레싱 구동부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The pressing unit of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to the present invention forms a plurality of arms spaced from each other radially spaced apart from the center of the mounting unit, each folded up and down to insert the CHQ wire And a pressing arm portion which is vertically aligned and horizontally aligned and descends after the CHQ wire is inserted to vertically press the CHQ wire, respectively; And a pressing driver for providing power for folding and vertically pressing the pressing arm.

본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 상기 프레싱 구동부는, 상기 프레싱 아암부를 형성하는 복수 개의 아암을 각각 독립적인 가압력을 제공하며, 상기 프레싱 아암부를 가압하면서 상기 CHQ와이어로부터 발생되는 바운스 포스를 개별적으로 인식하여, 상기 바운스 포스에 따라 상기 복수 개의 아암에 인가되는 소정의 압력을 조절하여, 수평으로 배치된 상기 CHQ와이어의 두께를 정렬하는 것을 특징으로 할 수 있다.The pressing drive unit of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to the present invention provides an independent pressing force for each of the arms forming the pressing arm portion, and bounce force generated from the CHQ wire while pressing the pressing arm portion. May be individually recognized, and the thicknesses of the CHQ wires arranged horizontally may be aligned by adjusting a predetermined pressure applied to the plurality of arms according to the bounce force.

본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 상기 바인딩 유닛은, 상기 실링 스트랩을 외부로부터 유입시켜 상기 CHQ와이어로 접근시키는 스트랩 인입부; 상기 CHQ와이어의 내경과 외경을 감싸도록 형성되어, 상기 스트랩 인입부로부터 상기 실링 스트랩을 인가받아 상기 CHQ와이어를 둘러싸도록 배치시키는 바인딩 브릿지부; 및 상기 바인딩 브릿지부를 통해 형성된 상기 실링 스트랩에 장력을 가한 후, 상기 바인딩 브릿지부로부터 상기 실링 스트랩이 탈거되도록 하여 상기 실링 스트랩의 내면을 상기 CHQ와이어의 표면에 밀착시키고 상기 실링 스트랩의 양단을 상호 접합시키는 접합 유닛을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The binding unit of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to the present invention includes a strap inlet for introducing the sealing strap from the outside to approach the CHQ wire; A binding bridge portion formed to surround the inner diameter and the outer diameter of the CHQ wire, the binding bridge portion receiving the sealing strap from the strap inlet to surround the CHQ wire; And applying tension to the sealing strap formed through the binding bridge, causing the sealing strap to be detached from the binding bridge, to close the inner surface of the sealing strap to the surface of the CHQ wire, and to connect both ends of the sealing strap to each other. It may be characterized in that it comprises a bonding unit.

본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 상기 바인딩 브릿지부는, 상기 CHQ와이어의 분리되어 형성되어, 상호 접근하여 상기 CHQ와이어의 외부면과 내부면에 걸쳐 둘러싸도록 접합되며, 상기 스트랩 인입부로부터 인입되는 상기 실링 스트랩의 인입 경로를 가이드 하는 브릿지 프레임; 상기 브릿지 프레임의 내면에 형성되며, 상기 실링 스트랩에 소정의 텐션보다 큰 텐션이 인가되는 경우, 상기 실링 스트랩을 일시에 탈거시켜 상기 CHQ와이어로 밀착시키는 바인딩 견인기; 및 상기 프레싱 유닛과 상기 바인딩 브릿지부에 제공되어, 상기 바인딩 브릿지부가 상기 프레싱 유닛으로부터 수평적 이동이 가능하도록 슬라이딩 시켜 양측으로 분리된 상기 브릿지 프레임이 상호 접합되도록 미세 조정하는 슬라이딩 프레임을 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The binding bridge part of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to the present invention is formed by separating the CHQ wires, and are bonded to each other so as to surround the outer surface and the inner surface of the CHQ wires, and the strap lead-in part. A bridge frame for guiding a retraction path of the sealing strap introduced from the bridge; A binding retractor formed on an inner surface of the bridge frame, and when a tension greater than a predetermined tension is applied to the sealing strap, temporarily removing the sealing strap to closely contact the CHQ wire; And a sliding frame provided in the pressing unit and the binding bridge to finely adjust the bridge frame separated on both sides by sliding the binding bridge to allow horizontal movement from the pressing unit. You can do

본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 상기 바인딩 견인기는, 상기 프레싱 유닛이 상기 CHQ와이어를 가압할 때 상기 CHQ와이어로부터 발생되는 바운스 되는 포스에 기초하여, 상기 바운스 되는 포스보다 큰 텐션으로 상기 소정의 텐션을 설정하는 것을 특징으로 할 수 있다.The binding retractor of the vertically compressed CHQ wire automatic binding system according to the present invention is based on the bounced force generated from the CHQ wire when the pressing unit presses the CHQ wire to a tension greater than the bounced force. The predetermined tension may be set.

본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 상기 접합 유닛은, 상기 프레싱 유닛이 상기 CHQ와이어를 가압하면, 상기 바인딩 유닛을 상기 CHQ와이어의 외주면으로 접근시키는 동력을 발생시키는 접근 모터; 상기 접근 모터에 의해 상기 바인딩 유닛이 상기 CHQ와이어에 접근하도록 하는 경로를 제공하는 접근 레일; 상기 바인딩 유닛에 상기 실링 스트랩을 인입시켜 상기 CHQ와이어를 둘러싸도록 배치시키는 동력을 제공하는 와인딩 모터; 및 상기 실링 스트랩의 표면에 밀착시키고 상기 실링 스트랩의 양단을 상호 본딩 처리하여 결속을 유지시키는 접합기를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The joining unit of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to the present invention comprises: an access motor for generating power to approach the binding unit to an outer circumferential surface of the CHQ wire when the pressing unit presses the CHQ wire; An access rail providing a path for the binding unit to access the CHQ wire by the access motor; A winding motor providing power to draw the sealing strap into the binding unit and to surround the CHQ wire; And a coupler in close contact with the surface of the sealing strap and bonding between both ends of the sealing strap to maintain bonding.

이상과 같은 구성의 본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템은 다음과 같은 효과를 제공한다.The vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to the present invention having the above configuration provides the following effects.

첫째, 마운팅 유닛이 CHQ와이어의 내경으로 삽입되도록 하기 위해 CHQ와이어를 수평으로 눕히고 수직 압축을 진행하는바, CHQ와이어의 압축에 적은 힘을 필요로 하게 된다.First, in order to allow the mounting unit to be inserted into the inner diameter of the CHQ wire, the CHQ wire is laid horizontally and subjected to vertical compression, which requires less force to compress the CHQ wire.

둘째, CHQ와이어가 수평으로 눕는 구조를 가진 상태로 압축 및 바인딩을 진행하는바, CHQ와이어 자중에 의한 찌그러짐 등의 문제가 발생하지 않고, 이에 따라 실링 스트랩의 바인딩 시에 균일한 장력으로 바인딩이 가능하게 되는 장점이 있다.Second, the compression and binding process is performed while the CHQ wires are laid down horizontally, which prevents problems such as crushing due to the CHQ wire weight. Therefore, binding is possible with uniform tension when binding the sealing strap. There is an advantage to doing that.

셋째, 마운팅 유닛은 일정 진동을 통해 CHQ와이어 두께의 부분적 불균일 문제를 해고하고, 바인딩 유닛이 일정한 텐션을 가한 후, 바인딩이 되도록 하는바, CHQ와이어에의 밀착성과 결속력을 높이는 장점을 제공한다.Third, the mounting unit fires the problem of partial non-uniformity of the thickness of the CHQ wire through a constant vibration, and the binding unit is subjected to a constant tension after binding, thereby providing the advantage of enhancing the adhesion and binding force to the CHQ wire.

본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects of the present invention are not limited to those mentioned above, and other effects that are not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 마운팅 유닛에 CHQ와이어가 거치된 것을 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 프레싱 유닛이 CHQ와이어를 수직하게 가압하는 것을 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 바인딩 유닛의 바인딩 브릿지부가 CHQ와이어에 접근하고 감싸는 것을 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 접합부가 CHQ와이어에 접근하여 결속 및 접합을 진행하는 것을 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 바인딩 브릿지부가 1차 결속 후 해제되는 것을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 인서팅부가 로테이팅부에 의해 회전하고, 이후 바인딩 브릿지부 및 접합부가 2차 결속을 진행하는 것을 도시한 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 2차 결속 후, 틸팅부에 의해 인서팅부가 기울어진 것을 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 틸팅부에 의해 기울어진 후, 프레싱 아암이 폴딩된 후, CHQ와이어가 빠져나오는 것을 도시한 사시도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 바인딩 브릿지부와 실링 스트랩을 도시한 부분 확대 사시도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 안착 프레임, 지탱 프레임, 틸팅부를 도시한 부분 확대 사시도이다.1 is a perspective view showing that the CHQ wire is mounted on the mounting unit of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing that the pressing unit of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to an embodiment of the present invention presses the CHQ wire vertically.
3 is a perspective view illustrating the binding bridge portion of the binding unit of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to an embodiment of the present invention approaching and wrapping the CHQ wire.
Figure 4 is a perspective view showing the bonding portion of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to an embodiment of the present invention to approach the CHQ wire to bind and bond.
5 is a perspective view showing that the binding bridge portion of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to an embodiment of the present invention is released after the first binding.
6 is a perspective view showing that the inserting portion of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to an embodiment of the present invention rotates by the rotating portion, and then the binding bridge portion and the bonding portion undergo secondary binding.
7 is a perspective view showing that the insert is inclined by the tilting part after the second binding of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view showing that the CHQ wire is pulled out after the pressing arm is folded after being tilted by the tilting unit of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to the embodiment of the present invention.
9 is a partially enlarged perspective view illustrating a binding bridge portion and a sealing strap of a vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to an embodiment of the present invention.
10 is a partially enlarged perspective view illustrating a seating frame, a support frame, and a tilting unit of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 기술적 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. The vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to the present invention can be variously modified and have various embodiments. Specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, it should be understood to include all changes, equivalents, and substitutes included in the technical spirit and scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 마운팅 유닛에 CHQ와이어가 거치된 것을 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 프레싱 유닛이 CHQ와이어를 수직하게 가압하는 것을 도시한 사시도이다. 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 바인딩 유닛의 바인딩 브릿지부가 CHQ와이어에 접근하고 감싸는 것을 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 접합부가 CHQ와이어에 접근하여 결속 및 접합을 진행하는 것을 도시한 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 바인딩 브릿지부가 1차 결속 후 해제되는 것을 도시한 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 인서팅부가 로테이팅부에 의해 회전하고, 이후 바인딩 브릿지부 및 접합부가 2차 결속을 진행하는 것을 도시한 사시도이다. 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 2차 결속 후, 틸팅부에 의해 인서팅부가 기울어진 것을 도시한 사시도이다. 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 틸팅부에 의해 기울어진 후, 프레싱 아암이 폴딩된 후, CHQ와이어가 빠져나오는 것을 도시한 사시도이다. 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 바인딩 브릿지부와 실링 스트랩을 도시한 부분 확대 사시도이다. 도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템의 안착 프레임, 지탱 프레임, 틸팅부를 도시한 부분 확대 사시도이다.1 is a perspective view showing that the CHQ wire is mounted on the mounting unit of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a perspective view showing that the pressing unit of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to an embodiment of the present invention presses the CHQ wire vertically. 3 is a perspective view illustrating the binding bridge portion of the binding unit of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to the embodiment of the present invention approaching and wrapping the CHQ wire. Figure 4 is a perspective view showing the bonding portion of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to an embodiment of the present invention to close the binding and joining the CHQ wire. 5 is a perspective view showing that the binding bridge portion of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to an embodiment of the present invention is released after the first binding. 6 is a perspective view showing that the inserting portion of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to an embodiment of the present invention rotates by the rotating portion, and then the binding bridge portion and the bonding portion undergo secondary binding. 7 is a perspective view showing that the insert is inclined by the tilting part after the second binding of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to an embodiment of the present invention. 8 is a perspective view illustrating that the CHQ wire is pulled out after the pressing arm is folded after being tilted by the tilting unit of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to the exemplary embodiment of the present invention. 9 is a partially enlarged perspective view illustrating a binding bridge portion and a sealing strap of a vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to an embodiment of the present invention. 10 is a partially enlarged perspective view illustrating a seating frame, a support frame, and a tilting unit of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 마운팅 유닛(100), 프레싱 유닛(200), 그리고 바인딩 유닛(300)을 포함하게 된다.Vertical compression type CHQ wire automatic binding system according to the present invention will include a mounting unit 100, pressing unit 200, and binding unit 300, as shown in FIG.

배경기술 등에서 미리 언급한 종래의 특허 기술들에서는 단순한 속박을 위한 개념만을 소개하고 있을뿐 그 결속에 필요한 구체적이며 디테일하고 정교한 품질을 기대하기 힘든 기술적 사상만을 개시하고 있는바, 이하에서는 현장에서 필요한 구체적이며 완성도 높은 기술적 사상을 종래의 기술과 명확히 대비하며 그 구성상의 차이점과 효과의 현저성을 개시하기로 한다.Conventional patent technologies previously mentioned in the background art only introduce the concept for simple bondage, but disclose only the technical ideas that are hard to expect the specific, detailed and sophisticated quality necessary for the binding. And it will be clearly contrasted with the conventional technology of the high-fidelity technical idea and the remarkable difference of the configuration and effect will be disclosed.

먼저, 도 1내지 도10을 참고하면, CHQ와이어(1)의 결속을 위하여 CHQ와이어(1)에 실링 스트랩(2)을 바인딩하는 시스템인데, 일반적으로 수직하게 기립 즉, 내부의 관통로가 수평하도록 형성되도록 CHQ와이어(1)를 운반하는 것이 일반적인데, CHQ와이어(1)를 수평 즉, 내부의 관통로가 상하로 배치되도록 하여 CHQ와이어(1)에 실링 스트랩(2)을 바인딩 하는 것이다.First, referring to FIGS. 1 to 10, a system for binding the sealing strap 2 to the CHQ wire 1 to bind the CHQ wire 1 is generally vertical, that is, the inner passage is horizontal. It is common to carry the CHQ wire 1 so as to be formed so as to bind the sealing strap 2 to the CHQ wire 1 so that the CHQ wire 1 is arranged horizontally, that is, the inner passage is vertically disposed.

먼저, 마운팅 유닛(100)의 경우, 와인딩 되어 수평하게 배치된 CHQ와이어(cold heading quality wire)의 내경을 거치하여 CHQ와이어(1)를 안착하는 구성이다. First, in the case of the mounting unit 100, the CHQ wire 1 is mounted by passing through an inner diameter of a winding and horizontally arranged CHQ wire (cold heading quality wire).

그리고 프레싱 유닛(200)의 경우, 마운팅 유닛(100)에 제공되는 구성인데, 도 1에 도시된 바와 같이, CHQ와이어(1)가 마운팅 유닛(100)에 거치되는 그 순간에는 수직하게 기립되어 CHQ와이어(1)가 부드럽게 삽입될 수 있도록 하되, CHQ와이어(1)가 마운팅 유닛(100)에 거치된 후에는 소정의 압력을 구비하여 CHQ와이어(1)의 상부를 하향 가압하고 압축시키는 구성이다.And in the case of the pressing unit 200, which is provided to the mounting unit 100, as shown in Figure 1, the CHQ wire (1) is standing vertically at the moment that is mounted on the mounting unit 100 CHQ The wire 1 may be inserted smoothly, but after the CHQ wire 1 is mounted on the mounting unit 100, the wire 1 may have a predetermined pressure to press and compress the upper portion of the CHQ wire 1 downward.

프레싱 유닛(200)의 경우, 본 발명에서의 핵심적인 기능들이 다수 녹아들어가 있는데, 이에 대해서는 후술하기로 한다. In the case of the pressing unit 200, a number of essential functions of the present invention are melted, which will be described later.

바인딩 유닛(300)의 경우, 프레싱 유닛(200)이 CHQ와이어(1)를 하향 가압하고 나면, CHQ와이어(1)의 측면으로 접근하여 실링 스트랩(2)을 외부로부터 인입시킨다. In the case of the binding unit 300, after the pressing unit 200 presses down the CHQ wire 1, the pressing unit 200 approaches the side of the CHQ wire 1 and pulls the sealing strap 2 from the outside.

이후, 바인딩 유닛(300)은 실링 스트랩(2)에 소정의 텐션을 선제적으로 인가한 후, CHQ와이어(1)를 압축된 상태에서 일시에 결속시키게 된다.Thereafter, the binding unit 300 preemptively applies a predetermined tension to the sealing strap 2, and then temporarily binds the CHQ wire 1 in a compressed state.

본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템 구성 중 마운팅 유닛(100)은 인서팅부(110), 로테이팅부(120) 및 틸팅부(130)를 포함할 수 있다.The mounting unit 100 of the vertical compression type CHQ wire automatic binding system configuration according to the present invention may include an inserting unit 110, a rotating unit 120, and a tilting unit 130.

먼저, 마운팅 유닛(100)의 인서팅부(110), 로테이팅부(120), 틸팅부(130)의 작용관계를 개략적으로 설명하면 다음과 같다.First, an operation relationship between the inserting unit 110, the rotating unit 120, and the tilting unit 130 of the mounting unit 100 will be described as follows.

도 1에 도시된 바와 같이, CHQ와이어(1)는 인서팅부(110)에 거치된 후, 상술한 바와 같이 프레싱 유닛(200)에 의해 압축되면, 바인딩 유닛(300)이 1차 결속을 하게 되고, 이후, 로테이팅부(120)는 인서팅부(110)에 CHQ와이어(1)를 거치한 상태로 회전시키게 된다. 그러고, 다시 바인딩 유닛(300)은 2차 결속을 진행하게 되며, 2차 결속까지 끝나면 로테이팅부(120)는 다시 제 위치로 인서팅부(110)와 CHQ와이어(1)를 회전시킨 후, 틸팅부(130)는 인서팅부(110)와 CHQ와이어(1)를 기울임으로써 CHQ와이어(1)의 탈거가 용이하도록 돕는다.As shown in FIG. 1, when the CHQ wire 1 is mounted on the inserting unit 110 and then compressed by the pressing unit 200 as described above, the binding unit 300 performs primary binding. After that, the rotating part 120 is rotated while the CHQ wire 1 is mounted on the inserting part 110. Then, the binding unit 300 proceeds to the second binding again, and after the second binding, the rotating unit 120 rotates the inserting unit 110 and the CHQ wire 1 back into place, and then the tilting unit. 130 helps to facilitate removal of the CHQ wire 1 by tilting the inserting unit 110 and the CHQ wire 1.

따라서, 인서팅부(110)는 상술한 바와 같이, 수직으로 기립하여, CHQ와이어(1) 내경에 삽입하고 CHQ와이어(1)의 하면을 지지하는 구성이다.Therefore, as described above, the inserting portion 110 stands up vertically, is inserted into the inner diameter of the CHQ wire 1, and supports the lower surface of the CHQ wire 1.

로테이팅부(120)의 경우, 인서팅부(110)의 하부에 제공되는 구성인데, 바인딩 유닛(300)의 결속 절차에 따라 인서팅부(110)를 소정의 각도만큼 회전시키는 구성이다.In the case of the rotating part 120, the lower part of the inserting part 110 is provided. The rotating part 120 rotates the inserting part 110 by a predetermined angle according to the binding procedure of the binding unit 300.

도 4에서와 같이 1차 결속이 이루어지면, 바인딩 유닛(300)은 일시 해제되고, 이후 로테이팅부(120)는 90도 인서팅부(110)와 CHQ와이어(1)를 회전시키게 된다. 그리고 이후 2차 결속이 도 6과 같이 이루어지게 되면, 바인딩 유닛(300)은 또다시 해제된 후, 로테이팅부(120)는 -90도 인서팅부(110)와 CHQ와이어(1)를 회전시키게 되는 것이다. When the first binding is made as shown in FIG. 4, the binding unit 300 is temporarily released, and then the rotating unit 120 rotates the 90 degree inserting unit 110 and the CHQ wire 1. Then, after the second binding is made as shown in FIG. 6, after the binding unit 300 is released again, the rotating unit 120 rotates the inserting unit 110 and the CHQ wire 1 by -90 degrees. will be.

틸팅부(130)의 경우, 도 7 및 8에 도시된 바와 같이, 인서팅부(110)의 일측에 제공되는 구성인데, 바인딩 유닛(300)의 결속절차 예컨대 2차 결속까지 마무리되면 인서팅부(110)를 목적하는 방향 즉, CHQ와이어(1)를 탈거시키는 방향으로 인서팅부(11)와 CHQ와이어(1)를 일정각도 기울어지도록 하는 구성이다. In the case of the tilting unit 130, as shown in FIGS. 7 and 8, the configuration is provided at one side of the inserting unit 110. ), The inserting portion 11 and the CHQ wire 1 are inclined at a predetermined angle in a direction to remove the CHQ wire 1.

보다 구체적으로, 인서팅부(110)의 경우, 인서팅 바아(111), 안착 프레임(112) 그리고 지탱 프레임(113)을 포함할 수 있다.More specifically, the inserting unit 110 may include an inserting bar 111, a seating frame 112, and a support frame 113.

도 1 등에 도시된 바와 같이, 인서팅 바아(111)는 수직하게 기립한 여러 갈래의 바아(bar)를 형성하는 구성이다.As shown in FIG. 1 and the like, the inserting bar 111 is configured to form a bar of several branches standing upright.

인서팅 바아(111)는 상호 일정한 간격으로 원형을 그리면서 상하로 기립되어 있는데, 이들은 상호 일정한 간격으로 이격되는 것이 특징이다.Inserting bar 111 is standing up and down while drawing a circle at a constant interval to each other, they are characterized by being spaced apart from each other at a constant interval.

인서팅 바아(111)를 형성하는 이들 복수 개의 바아(bar)의 경우, CHQ와이어(1)의 내경에 복수 개의 바아가 삽입되면, 인서팅 바아(111)는 자체적인 텐션을 통해 CHQ와이어(1)의 내주면을 방사상을 가압하게 되고 이를 통해, CHQ와이어(1)가 내주면으로 불규칙적으로 형성된 와이어(wire)의 패턴을 규칙적으로 형성시키게 된다. 이렇게 내주면의 규칙적인 형성은 추후 결속하는 실링 스트랩(2)의 밀착성을 높이고, 실링 스트랩(2)에 인가되는 텐션의 효용성을 극대화시키는 특징으로 작용하게 된다.In the case of the plurality of bars forming the insert bar 111, when the plurality of bars are inserted into the inner diameter of the CHQ wire 1, the insert bar 111 is connected to the CHQ wire 1 through its own tension. The radial pressure is applied to the inner circumferential surface of the C), and thus, the CHQ wire 1 regularly forms a pattern of a wire irregularly formed on the inner circumferential surface. The regular formation of the inner circumferential surface acts as a feature to increase the adhesion of the sealing strap 2 to be bound later, to maximize the utility of the tension applied to the sealing strap (2).

안착 프레임(112)의 경우, 도 1 및 2 등에 도시된 바와 같이, 인서팅 바아(111)의 하측에 배치되어 인서팅 바아(111)에 삽입된 CHQ와이어(1)를 안착시키는 구성이다. In the case of the seating frame 112, as shown in FIGS. 1 and 2, the seating frame 112 is disposed below the inserting bar 111 to seat the CHQ wire 1 inserted into the inserting bar 111.

안착 프레임(111)은 CHQ와이어(1)의 하중을 버티는 강성을 지니되, CHQ와이어(1)의 금속적 강성보다는 작은 강성을 구비하여, CHQ와이어(1)의 품질에 악영향을 끼치지 않도록 하는 것이 바람직하다.The seating frame 111 has a rigidity to support the load of the CHQ wire 1, but has a rigidity smaller than the metallic rigidity of the CHQ wire 1, so as not to adversely affect the quality of the CHQ wire 1 It is preferable.

안착 프레임(111)은 프레싱 유닛(200)이 하향 가압하는 면에 대응되는 면을 최소한 구비하여, 프레싱 유닛(200)의 가압력의 효율성을 극대화하도록 하는 것이 바람직하다. The seating frame 111 may be provided with at least a surface corresponding to a surface on which the pressing unit 200 presses downward, so as to maximize the efficiency of the pressing force of the pressing unit 200.

지탱 프레임(113)은 안착 프레임(112)의 하부에 배치되어, 안착 프레임(112)을 지지하는 몸체를 구성한다.The supporting frame 113 is disposed below the seating frame 112 to form a body supporting the seating frame 112.

로테이팅부(120)는 로테이팅 프레임(121)과 로테이팅 모터(122)를 포함할 수 있다.The rotating part 120 may include a rotating frame 121 and a rotating motor 122.

먼저, 로테이팅 프레임(121)은 회전을 위한 몸체를 구성하는데, 인서팅부(110)의 하부를 홀딩하며 인서팅부(110)의 회전을 돕는다. First, the rotating frame 121 constitutes a body for rotation. The rotating frame 121 holds the lower portion of the inserting portion 110 and assists the rotation of the inserting portion 110.

도 10에 도시된 바와 같이, 로테이팅 프레임(121)은 인서팅부(110)의 인서팅바아(111)의 하단부를 단단히 고정하고, 스스로 회전됨에 따라 인서팅 바아(111)의 회전이 동반될 수 있도록 한다.As shown in FIG. 10, the rotating frame 121 firmly fixes the lower end of the insert bar 111 of the insert 110 and may be accompanied by rotation of the insert bar 111 as it rotates by itself. Make sure

로테이팅 모터(122)의 경우, 로테이팅 프레임(121)의 회전 동력을 제공하는 구성인데, 로테이팅 프레임(121)이 소정의 각도 예컨대, 도 4 내지 6에 도시된 바와 같이 90도 그리고 도 6 및 7에 도시된 바와 같이 -90도로 회전되도록 할 수 있다.In the case of the rotating motor 122, the rotational frame 121 is configured to provide rotational power, and the rotating frame 121 has a predetermined angle, for example, 90 degrees and 6 as shown in FIGS. 4 to 6. And rotated to −90 degrees as shown in FIG. 7.

로테이팅 모터(122)는 인서팅부(100)에 CHQ와이어(1)가 거치되면, 순간적으로 미세한 각도로 인서팅부(100)를 시계방향과 반시계방향을 번갈아 회전시키면서 CHQ와이어(1)의 불규칙적인 정렬을 바로잡는 기능도 구비할 수 있다. 이러한 기작을 통해, CHQ와이어(1)의 수평적 위치에 밸런스를 가하여, 최종적으로는 결속의 품질을 극대화시키는 결과를 가져오게 한다.Rotating motor 122, when the CHQ wire (1) is mounted to the inserting part 100, the rotation of the inserting part 100 clockwise and counterclockwise alternately at an minute angle in an irregular manner of the CHQ wire (1) It may also be equipped with a function to correct phosphorus alignment. Through this mechanism, the horizontal position of the CHQ wire 1 is balanced, resulting in the result of maximizing the quality of the binding.

나아가, 로테이팅 모터(122)는 인서팅부(110)에 임의적인 불규칙 진동을 발생시켜, 인서팅부(110)에 거치된 CHQ와이어(1)의 불규칙적인 적재를 균일하게 정렬시키는 것도 가능하다.In addition, the rotating motor 122 may generate random irregular vibration in the inserting part 110 to uniformly align irregular loading of the CHQ wire 1 mounted on the inserting part 110.

본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템 구성 중 프레싱 유닛(200)은 프레싱 아암부(210) 및 프레싱 구동부(220)를 포함할 수 있다.In the vertical compression type CHQ wire automatic binding system configuration according to the present invention, the pressing unit 200 may include a pressing arm unit 210 and a pressing driver 220.

먼저, 프레싱 아암부(210)의 경우, 마운팅 유닛(100)의 중심으로부터 이격되엉 상호 방사상으로 배치되는 복수 개의 아암을 형성하는데, 이러한 복수 개의 아암은 도 1 내지 10에 도시된 바와 같이, 상하로 폴딩되도록 설계된다.First, in the case of the pressing arm 210, a plurality of arms spaced apart from the center of the mounting unit 100 and disposed radially to each other are formed, and the plurality of arms are vertically disposed as illustrated in FIGS. 1 to 10. It is designed to be folded.

프레싱 아암부(210)는 마운팅 유닛(100)에 CHQ와이어(1)가 거치되는 상황에서는 수직하게 90도 굽혀지면서 CHQ와이어(1)가 마운팅 유닛(100)에 자연스럽게 거치될 수 있도록 돕는다.The pressing arm portion 210 is bent vertically 90 degrees in a situation where the CHQ wire 1 is mounted on the mounting unit 100 to help the CHQ wire 1 to be naturally mounted to the mounting unit 100.

프레싱 아암부(210)의 경우, CHQ와이어(1)가 마운팅 유닛(100)에 거치된 후에는 상호 방사상으로 수평 방향으로 펼쳐지고 이후 수직 하강하여 CHQ와이어(1)를 수직 가압하게 된다.In the case of the pressing arm 210, after the CHQ wires 1 are mounted on the mounting unit 100, the CHQ wires 1 are unfolded in a horizontal direction in a radial direction and then vertically lowered to vertically press the CHQ wires 1.

프레싱 아암부(210)는 상술한 바와 같이, 복수 개의 아암으로 형성되는데, 이러한 아암은 각각 개별적으로 프레싱 구동부(220)에 의해 가압에 필요한 동력을 제공받는다. As described above, the pressing arm portion 210 is formed of a plurality of arms, each of which is individually provided with the power required for pressurization by the pressing driver 220.

프레싱 구동부(220)는 상술한 바와 같이, 프레싱 아암부(210)를 형성하는 복수 개의 아암을 각각 독립적으로 가압하도록 구동력을 제공하는데, 이렇게 가압할 때, CHQ와이어(1)로부터 반발되는 바운스 포스를 인식하여, 복수 개의 아암인 프레싱 아암부(210)에 인가되는 소정의 압력을 선택적으로 제어하게 된다. As described above, the pressing driver 220 provides a driving force to independently press each of the plurality of arms forming the pressing arm portion 210. When the pressing driver 220 presses the bounce force repelled from the CHQ wire 1, Recognition is performed to selectively control a predetermined pressure applied to the pressing arm portion 210, which is a plurality of arms.

프레싱 구동부(220)가 인가하는 압력은 선형적(linear)이며 연속적(continuous)으로 인가하게 되는데, 이 경우, 인가된 힘에 따라 그 길이가 연속적으로 늘어나지 않는 포지션을 인식하고 이 경우에 인가된 힘을 바운스 되는 포스로 인식한다. 이러한 저항은 CHQ와이어(1)에 의한 저항인데, 이러한 바운스 포스의 상호 비대칭성을 조절하여 CHQ와이어(1)의 위치에 따른 높이의 단차를 조절할 수 있고 이에 따라 결속 품질을 극대화하게 된다.The pressure applied by the pressing driving unit 220 is linear and is applied continuously. In this case, the position is applied in the case that the length does not continuously increase according to the applied force. Recognize that as a bounce force. This resistance is resistance by the CHQ wire (1), by controlling the mutual asymmetry of the bounce force can adjust the height step according to the position of the CHQ wire (1), thereby maximizing the binding quality.

프레싱 구동부(220)와 프레싱 아암부(210)의 이러한 기능은 CHQ와이어(1)가 결속하고자 하는 부피보다 부풀려진 상태인바, 수직으로 가압하여 압축하여 그 부피를 줄이는 것이 그 첫번째의 목적이다. This function of the pressing drive unit 220 and the pressing arm unit 210 is inflated than the volume of the CHQ wire 1 is to be bound, the first purpose is to reduce the volume by pressing vertically to compress.

아울러, 프레싱 구동부(220)가 프레싱 아암부(210)의 개별적인 힘을 가하고, 이렇게 가해지는 힘을 바운스 포스에 맞추도록 하는 것은 CHQ와이어(1)의 전후 좌우의 위치에 따라 상이한 높이를 형성할 수 있는 불균형에 밸런싱을 가하여 실링 스트랩(2)의 결속력과 밀착성을 극대화시키기 위함이다.In addition, the pressing driver 220 to apply the individual force of the pressing arm portion 210, and to adjust the applied force to the bounce force can form a different height depending on the position of the front and rear, left and right of the CHQ wire (1). This is to maximize the binding force and adhesion of the sealing strap (2) by applying a balance to the imbalance.

본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템 구성 중 바인딩 유닛(300)은 스트랩 인입부(301), 바인딩 브릿지부(310), 및 접합부(320)를 포함할 수 있다.In the vertical compression type CHQ wire automatic binding system configuration according to the present invention, the binding unit 300 may include a strap inlet 301, a binding bridge 310, and a joint 320.

먼저 스트랩 인입부(301)는 실링 스트랩(2)을 외부로부터 유입시켜 CHQ와이어(1)로 접근시키는 구성이다.First, the strap inlet 301 is configured to allow the sealing strap 2 to flow in from the outside to approach the CHQ wire 1.

브릿지 프레임(311)의 경우, CHQ와이어(1)에 인접하여 분리되어 형성되어 있다가, 상호 접근하여 CHQ와이어(1)의 외부면과 내부면을 각각 둘러싸는 한 쌍의 한글 자음"ㄷ", 알파벳 "C"등과 같은 형상의 것이다. In the case of the bridge frame 311, a pair of Hangul consonants " c " are formed adjacent to the CHQ wire 1 and surround each other so as to surround the outer and inner surfaces of the CHQ wire 1, It is of the same shape as the letter "C".

브릿피 프레임(311)은 스트랩 인입부(301)로부터 인입되는 실링 스트랩의 인입 경로를 제공하는 가이드 기능을 구비한다.The bridpy frame 311 has a guide function for providing an entry path of the sealing strap drawn from the strap entry portion 301.

바인딩 견인기(미도시)는 브릿지 프레임의 내면에 형성되어, 실링 스트랩(2)에 소정의 텐션보다 큰 텐션이 인가되는 경우, 실링 스트랩(2)을 일시에 탈거시켜 CHQ와이어(1)로 밀착시키는 구성이다. The binding retractor (not shown) is formed on the inner surface of the bridge frame, and when the tension greater than the predetermined tension is applied to the sealing strap 2, the sealing strap 2 is temporarily removed to close the CHQ wire 1. Configuration.

슬라이딩 프레임(312)의 경우, 프레싱 유닛(200)과 바인딩 브릿지부(310)에 제공되어 바인딩 브릿지부(310)가 프레싱 유닛(200)으로부터 수평적 이동이 가능하도록 슬라이딩 시키고 이에 따라 양측으로 분리되 브릿지 프레임(311)이 상호 접합되도록 미세조정하는 구성이다.In the case of the sliding frame 312, it is provided to the pressing unit 200 and the binding bridge 310, the binding bridge 310 is slid to allow horizontal movement from the pressing unit 200 and thus separated to both sides It is a structure which fine-tunes so that bridge frame 311 may mutually bond.

본 발명에 따른 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템 구성 중 바인딩 견인기(미도시)는 프레싱 유닛(200)이 CHQ와이어(1)를 가압할 때 CHQ와이어(1)로부터 발생되는 반발력 즉, 바운스 포스에 기초하여 이러한 반발력보다 큰 텐션으로 소정의 텐션을 설정하고, 선제적으로 실링 스트랩(2)에 인가하게 된다.The binding retractor (not shown) in the vertical compression type CHQ wire automatic binding system configuration according to the present invention is applied to the repulsive force generated from the CHQ wire 1 when the pressing unit 200 presses the CHQ wire 1. On the basis of this, a predetermined tension is set to a tension larger than this repulsive force, and is preemptively applied to the sealing strap 2.

보다 자세하게는, 바인딩 견인기는 소정의 임계치만큼 텐션이 가해지면 오픈되는 개찰구가 형성되는데, 이러한 임계치의 텐션이 상술한 바와 같이, 바인딩 유닛(300)이 실링 스트랩에 선제적으로 인가하는 텐션의 값이 되도록 바인딩 견인기가 그 기능을 수행하는 것이다.More specifically, the binding retractor is formed with a ticket gate that opens when the tension is applied by a predetermined threshold value. As the tension of the threshold value is described above, the value of the tension that the binding unit 300 preemptively applies to the sealing strap is increased. If possible, the binding retractor will perform its function.

여기서, 프레싱 유닛(200)이 CHQ와이어(1)를 가압할 때 발생되는 바운스 포스를 인식하는데, 이러한 바운스 포스에 등가를 가지는 텐션을 선제적인 텐션 즉, 소정의 텐션으로 설정하는 것이 바람직하다.Here, although the bounce force generated when the pressing unit 200 presses the CHQ wire 1 is recognized, it is preferable to set a tension equivalent to the bounce force to a preemptive tension, that is, a predetermined tension.

접합부(320)는 접근 모터(321), 접근 레일(322), 와인딩 모터(323), 및 접합기(323)를 포함할 수 있다.Junction 320 may include an access motor 321, an access rail 322, a winding motor 323, and an adapter 323.

먼저, 접근 모터(321)는 프레싱 유닛(200)이 CHQ와이어(1)를 가압하면 바인딩 유닛(300)을 CHQ와이어(1)의 외주면으로 접근시키는 동력을 발생시킨다. First, when the pressing unit 200 presses the CHQ wire 1, the access motor 321 generates power to approach the binding unit 300 to the outer circumferential surface of the CHQ wire 1.

접근 모터(321)는 바인딩 유닛(300) 즉 결속을 발생시키는 구성을 CHQ와이어(1)에 인접시키고, 실링 스트랩(2)에 텐션인 인가된 상태로 결속이 이루어지도록 하기 위한 구성이다.The access motor 321 is configured to cause the binding unit 300, that is, the configuration that generates the binding, to be adjacent to the CHQ wire 1 and to perform the binding in a state in which tension is applied to the sealing strap 2.

접근 레일(322)의 경우, 접근 모터(321)에 의해 바인딩 유닛(300)이 CHQ와이어(1)에 접근하도록 하는 경로를 제공한다.In the case of the access rail 322, the access motor 321 provides a path for the binding unit 300 to access the CHQ wire 1.

와인딩 모터(323)는 바인딩 유닛(300)에 실링 스트랩(2)을 인입시켜, CHQ와이어(1)를 둘러싸도록 배치시키는 동력을 제공한다.The winding motor 323 draws the sealing strap 2 into the binding unit 300, and provides power to arrange the CHQ wire 1 so as to surround the CHQ wire 1.

접합기(324)의 경우, 실링 스트랩(2)의 표면에 밀착시키고 실링 스트랩(2)의 양단을 상호 본딩처리하여 결속을 유지시키게 된다. In the case of the adapter 324, it is in close contact with the surface of the sealing strap (2) and by bonding both ends of the sealing strap (2) to maintain the binding.

본 발명의 권리 범위는 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 결정되며, 특허 청구범위에 사용된 괄호는 선택적 한정을 위해 기재된 것이 아니라, 명확한 구성요소를 위해 사용되었으며, 괄호 내의 기재도 필수적 구성요소로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is determined by the matters set forth in the claims, and the parentheses used in the claims are not for the purpose of selective limitation, but are used for the definite elements, and the description in the parentheses is also to be interpreted as an essential element. Should be.

1: CHQ와이어 2: 실링 스트랩
100: 마운팅 유닛 110: 인서팅부
111: 인서팅 바아 112: 안착 프레임
113: 지탱 프레임 120: 로테이팅부
121: 로테이팅 프레임 122: 로테이팅 모터
130: 틸팅부 131: 틸팅 프레임
132: 힌지 133: 수직 프레임
200: 프레싱 유닛 210: 프레싱 아암부
211: 폴딩 브릿지 212: 완충 레이어
220: 프레싱 구동부 300: 바인딩 유닛
301: 스트랩 인입부 310: 바인딩 브릿지부
311: 브릿지 프레임 312: 슬라이딩 프레임
313: 브릿지 구동모터 320: 접합부
321: 접근 모터 322: 접근 레일
323: 와인딩 모터 324: 접합기1: CHQ wire 2: sealing strap
100: mounting unit 110: inserting unit
111: inserting bar 112: seating frame
113: support frame 120: rotating part
121: rotating frame 122: rotating motor
130: tilting unit 131: tilting frame
132: hinge 133: vertical frame
200: pressing unit 210: pressing arm part
211: folding bridge 212: cushioning layer
220: pressing drive unit 300: binding unit
301: strap inlet 310: binding bridge
311: bridge frame 312: sliding frame
313: bridge driving motor 320: connection
321: approach motor 322: access rail
323: winding motor 324: adapter

Claims (12)

와인딩 되어, 수평하게 배치된CHQ와이어(Cold heading quality wire)의 내경을 거치하여 상기 CHQ와이어를 안착시키는 마운팅 유닛;
상기 마운팅 유닛에 제공되어, 상기 CHQ와이어의 상부를 소정의 압력으로 가압하여 압축시키는 프레싱 유닛; 및
상기 프레싱 유닛에 의해 가압된 상기 CHQ와이어의 외주면에 접근하여 실링 스트랩을 인입시키고, 상기 실링 스트랩에 소정의 텐션을 선제적으로 인가한 후 상기 CHQ와이어를 압축된 상태로 결속시키는 바인딩 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템.
A mounting unit configured to wind the CHQ wires through the inner diameters of the horizontally arranged CHQ wires;
A pressing unit provided to the mounting unit to compress the upper portion of the CHQ wire by pressing a predetermined pressure; And
And a binding unit approaching the outer circumferential surface of the CHQ wire pressed by the pressing unit to draw in a sealing strap, and preliminarily applying a predetermined tension to the sealing strap to bind the CHQ wire in a compressed state. The vertical compression type CHQ wire automatic binding system, characterized in that.
제1항에 있어서, 상기 마운팅 유닛은,
수직으로 기립하여, 상기 CHQ와이어의 내경에 삽입하고 상기 CHQ와이어의 하면을 지지하는 인서팅부;
상기 인서팅부의 하부에 제공되어, 상기 바인딩 유닛의 결속 절차에 따라 상기 인서팅부를 소정의 각도만큼 회전시키는 로테이팅부;
상기 인서팅부의 일측에 제공되어, 상기 바인딩 유닛의 결속 절차가 종결되면 상기 인서팅부를 목적하는 방향으로 기울이는 틸팅부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템.
The method of claim 1, wherein the mounting unit,
An inserting portion standing up vertically, inserted into an inner diameter of the CHQ wire, and supporting a lower surface of the CHQ wire;
A rotating part provided below the inserting part to rotate the inserting part by a predetermined angle according to a binding procedure of the binding unit;
And a tilting part provided at one side of the inserting part and tilting the inserting part in a desired direction when the binding procedure of the binding unit is terminated.
제2항에 있어서, 상기 인서팅부는,
일정 간격 이격된 상태로 상하 수직하게 기립한 복수 개의 바아를 형성하여, 상기 CHQ와이어의 내경에 상기 복수 개의 바아가 삽입되면, 상기 복수 개의 바아는 상기 CHQ와이어의 내주면을 방사상으로 가압하는 인서팅 바아;
상기 인서팅 바아의 하측에 배치되어, 상기 인서팅 바아에 삽입된 상기 CHQ와이어를 안착시키는 안착 프레임; 및
상기 안착 프레임의 하부에 배치되어, 상기 안착 프레임을 지지하는 지탱 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템.
The method of claim 2, wherein the inserting portion,
Forming a plurality of bars standing up and down vertically spaced apart at a predetermined interval, when the plurality of bars are inserted into the inner diameter of the CHQ wire, the plurality of bars is an insert bar for radially pressing the inner peripheral surface of the CHQ wire ;
A seating frame disposed below the insert bar to seat the CHQ wire inserted into the insert bar; And
And a support frame disposed below the seating frame to support the seating frame.
제3항에 있어서, 상기 안착 프레임은,
상기 CHQ와이어의 강성보다 작은 강성을 구비하고, 상기 CHQ와이어의 하중보다 큰 압축 강도를 구비하는 것을 특징으로 하는, 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템.
The method of claim 3, wherein the seating frame,
And a stiffness less than the stiffness of the CHQ wire, and having a compressive strength greater than the load of the CHQ wire.
제2항에 있어서, 상기 로테이팅부는,
상기 인서팅부의 하부를 홀딩하며, 상기 인서팅부의 회전에 필요한 몸체를 형성하는 로테이팅 프레임; 및
상기 로테이팅 프레임에 회전 동력을 가하여, 상기 로테이팅 프레임이 상기 소정의 각도만큼 회전되도록 하는 로테이팅 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템.
The method of claim 2, wherein the rotating unit,
A rotating frame holding a lower portion of the insert and forming a body for rotation of the insert; And
And a rotating motor for applying rotational power to the rotating frame to cause the rotating frame to rotate by the predetermined angle.
제5항에 있어서, 상기 로테이팅 모터는,
상기 인서팅부에 불규칙적인 임의 진동을 발생시켜 상기 인서팅부에 거치된 상기 CHQ와이어를 균일하게 정렬시키는 것을 특징으로 하는, 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템.
The method of claim 5, wherein the rotating motor,
And randomly oscillating the inserting portion to uniformly align the CHQ wire mounted on the inserting portion.
제1항에 있어서, 상기 프레싱 유닛은,
상기 마운팅 유닛의 중심으로부터 이격되어 상호 방사형으로 배치되는 복수 개의 아암을 형성하며, 각각 상하로 폴딩되도록 하여 상기 CHQ와이어의 삽입시에는 수직하게 정렬되고, 상기 CHQ와이어가 삽입된 후에는 수평하게 정렬되고 하강하여 상기 CHQ와이어를 각각 수직 가압하는 프레싱 아암부; 및
상기 프레싱 아암부의 폴딩과 수직 가압에 필요한 동력을 제공하는 프레싱 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템.
The method of claim 1, wherein the pressing unit,
Forming a plurality of arms spaced from each other radially spaced apart from the center of the mounting unit, each of which is folded up and down so that they are vertically aligned when the CHQ wire is inserted, and horizontally aligned after the CHQ wire is inserted A pressing arm part which descends and presses the CHQ wires vertically; And
And a pressing drive for providing power required for folding and vertical pressing of the pressing arm portion.
제7항에 있어서, 상기 프레싱 구동부는,
상기 프레싱 아암부를 형성하는 복수 개의 아암을 각각 독립적인 가압력을 제공하며, 상기 프레싱 아암부를 가압하면서 상기 CHQ와이어로부터 발생되는 바운스 포스를 개별적으로 인식하여, 상기 바운스 포스에 따라 상기 복수 개의 아암에 인가되는 소정의 압력을 조절하여, 수평으로 배치된 상기 CHQ와이어의 두께를 정렬하는 것을 특징으로 하는, 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템.
The method of claim 7, wherein the pressing drive unit,
A plurality of arms forming the pressing arm portion respectively provide independent pressing force, and individually pressurize the pressing arm portion to recognize the bounce force generated from the CHQ wire, and apply the bounce force to the plurality of arms according to the bounce force. Adjusting a predetermined pressure to align the thickness of the CHQ wire arranged horizontally, vertical compression type CHQ wire automatic binding system.
제1항에 있어서, 상기 바인딩 유닛은,
상기 실링 스트랩을 외부로부터 유입시켜 상기 CHQ와이어로 접근시키는 스트랩 인입부;
상기 CHQ와이어의 내경과 외경을 감싸도록 형성되어, 상기 스트랩 인입부로부터 상기 실링 스트랩을 인가받아 상기 CHQ와이어를 둘러싸도록 배치시키는 바인딩 브릿지부; 및
상기 바인딩 브릿지부를 통해 형성된 상기 실링 스트랩에 장력을 가한 후, 상기 바인딩 브릿지부로부터 상기 실링 스트랩이 탈거되도록 하여 상기 실링 스트랩의 내면을 상기 CHQ와이어의 표면에 밀착시키고 상기 실링 스트랩의 양단을 상호 접합시키는 접합부를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템.
The method of claim 1, wherein the binding unit,
A strap inlet that introduces the sealing strap from the outside and approaches the CHQ wire;
A binding bridge portion formed to surround the inner diameter and the outer diameter of the CHQ wire, the binding bridge portion receiving the sealing strap from the strap inlet to surround the CHQ wire; And
After applying tension to the sealing strap formed through the binding bridge portion, the sealing strap is detached from the binding bridge portion to close the inner surface of the sealing strap to the surface of the CHQ wire and mutually bonding both ends of the sealing strap A vertical compression CHQ wire automatic binding system, characterized in that it comprises a joint.
제9항에 있어서, 상기 바인딩 브릿지부는,
상기 CHQ와이어에 인접하여 각각 분리되어 형성되어, 상호 접근하여 상기 CHQ와이어의 외부면과 내부면에 걸쳐 둘러싸도록 접합되며, 상기 스트랩 인입부로부터 인입되는 상기 실링 스트랩의 인입 경로를 가이드 하는 브릿지 프레임;
상기 브릿지 프레임의 내면에 형성되며, 상기 실링 스트랩에 소정의 텐션보다 큰 텐션이 인가되는 경우, 상기 실링 스트랩을 일시에 탈거시켜 상기 CHQ와이어로 밀착시키는 바인딩 견인기; 및
상기 프레싱 유닛과 상기 바인딩 브릿지부에 제공되어, 상기 바인딩 브릿지부가 상기 프레싱 유닛으로부터 수평적 이동이 가능하도록 슬라이딩 시켜 양측으로 분리된 상기 브릿지 프레임이 상호 접합되도록 미세 조정하는 슬라이딩 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는, 수직 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템.
The method of claim 9, wherein the binding bridge portion,
A bridge frame formed separately from each other adjacent to the CHQ wires to be joined to surround the outer and inner surfaces of the CHQ wires, and to guide the inlet path of the sealing strap drawn from the strap inlet;
A binding retractor formed on an inner surface of the bridge frame, and when the tension is greater than a predetermined tension to the sealing strap, detaching the sealing strap at a time to closely contact the CHQ wire; And
And a sliding frame provided in the pressing unit and the binding bridge to finely adjust the binding bridge to be horizontally moved from the pressing unit so that the bridge frames separated at both sides are bonded to each other. Vertical compression type CHQ wire automatic binding system.
제10항에 있어서, 상기 바인딩 견인기는,
상기 프레싱 유닛이 상기 CHQ와이어를 가압할 때 상기 CHQ와이어로부터 발생되는 바운스 되는 포스에 기초하여, 상기 바운스 되는 포스보다 큰 텐션으로 상기 소정의 텐션을 설정하는 것을 특징으로 하는, 수평 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템.
The method of claim 10, wherein the binding retractor,
When the pressing unit presses the CHQ wire, the predetermined tension is set to a tension greater than the bounced force based on the bounced force generated from the CHQ wire. Binding system.
제9항에 있어서, 상기 접합부는,
상기 프레싱 유닛이 상기 CHQ와이어를 가압하면, 상기 바인딩 유닛을 상기 CHQ와이어의 외주면으로 접근시키는 동력을 발생시키는 접근 모터;
상기 접근 모터에 의해 상기 바인딩 유닛이 상기 CHQ와이어에 접근하도록 하는 경로를 제공하는 접근 레일;
상기 바인딩 유닛에 상기 실링 스트랩을 인입시켜 상기 CHQ와이어를 둘러싸도록 배치시키는 동력을 제공하는 와인딩 모터; 및
상기 실링 스트랩`의 표면에 밀착시키고 상기 실링 스트랩의 양단을 상호 본딩 처리하여 결속을 유지시키는 접합기를 포함하는 것을 특징으로 하는, 수평 압축형 CHQ 와이어 자동 결속 시스템.
The method of claim 9, wherein the junction portion,
An access motor for generating power to approach the binding unit to an outer circumferential surface of the CHQ wire when the pressing unit presses the CHQ wire;
An access rail providing a path for allowing the binding unit to access the CHQ wire by the access motor;
A winding motor providing power to draw the sealing strap into the binding unit and to surround the CHQ wire; And
And a jointer in close contact with the surface of the sealing strap, and bonding between both ends of the sealing strap to maintain the bonding.
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