KR20220005602A - 적응형 지지 의류 시스템 및 방법 - Google Patents

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KR20220005602A
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adaptive
lace
support
garment
engine
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KR1020217043307A
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English (en)
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브리지트 먼로
다니엘라 그로그로
매튜 제이. 홀메스
이유스티니아 코시카로프
오스틴 제이. 오란드
서머 엘. 슈나이더
니콜라 제이. 레이놀즈
피터 피. 윌리암스
Original Assignee
나이키 이노베이트 씨.브이.
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Publication date
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Abstract

적응형 지지 구조물, 끈 조절 시스템(lacing systems), 및 적응형 엔진을 포함하는, 적응형 지지 의복과 관련된 시스템들 및 장치들이, 논의된다. 일 예에서, 텍스타일 기반 지지 구조물(textile-based support structure), 적응형 지지 구조물 및 적응형 엔진을 포함할 수 있는, 적응형 지지 의복이, 설명된다. 텍스타일 기반 지지 구조물은, 착용자의 인체의 일부분을 지지하도록 구성된다. 적응형 지지 구조물은, 텍스타일 기반 지지 구조물에 통합되며 그리고 텍스타일 기반 지지 구조물의 일부분을 조절하도록 구성된다. 적응형 엔진은, 텍스타일 기반 지지 구조물의 일부분의 조절을 활성화하도록 적응형 지지 구조물에 결합된다.

Description

적응형 지지 의류 시스템 및 방법
우선권 출원
본 출원은 2019년 5월 31일자로 출원된 미국 가특허 출원 일련번호 62/855,712에 대한 우선권의 이익을 주장하며, 그 내용은 전체가 여기에 참조로 포함된다.
다음 명세서는, 적응형 지지 의류 내에서 이용되는 끈 조절 시스템(lacing systems)의 다양한 양태들뿐만 아니라 적응형 지지 의류의 다양한 예들도 설명한다. 예를 들어, 전동식 끈 조절 시스템, 전동식 및 비-전동식 끈 조절 엔진(lacing engines), 끈 조절 엔진과 관련된 끈(lacing)/스트랩(strap) 구성 요소, 및 자동화된 끈 조절 의류 플랫폼을 포함하는 수동 및 자동의 다양한 적응형 기구가 개시되어 있다.
브래지어, 상의, 하의, 타이츠(tights), 레깅스(leggings), 속옷 등과 같은 의류는, 다양한 활동 중에 착용자에게 지지를 제공하도록 구성될 수 있다. 이러한 의류는, 무엇보다도, 크기, 신체 유형, 활동 선호도에 대한 최소한의 조절을 포함할 수 있고, 제한된 조절 또는 적응형을 가질 수 있다.
본 발명자들은, 무엇보다도, 브래지어, 타이츠, 및 다양한 다른 의복, 속옷 또는 베이스레이어(baselayers)(본 명세서에서 지지 의복으로도 지칭됨)와 같은, 지지 의류의 개선된 핏(fit) 및 기능에 대한 필요성을 인식하였다. 의류의 하나의 예는, 개별 신체 윤곽에 맞춤화될 수 있고 상이한 동적 조건(예를 들어, 활동 레벨의 변경)에 대해 자동으로 또는 수동으로 조절될 수 있는 적응형 브래지어이다. 예를 들어, 적응형 브래지어는, 착용자가 휴식으로부터 격렬한 운동으로 전환할 때 최대 편안함으로부터 최대 가슴(breast) 지지로 조절될 수 있다. 적응형 브래지어는 또한, 예를 들어 달리기와 같은 활동 중에 가슴의 원치 않는 움직임을 억제하도록 동적으로 조절하기 위해, 움직임 센서에 결합되는 자동화된 조절 기구를 활용할 수도 있다. 아래에서 설명하는 적응형 타이츠와 같은 적응형 의류는 또한, 성능을 향상시키거나 또는 부상 가능성을 감소시킬 수 있는 잠재력을 갖는 동적 지지를 제공할 수도 있다. 조절 가능한 압축 슬리브(sleeve)는, 회복을 돕거나 또는 특정 활동 중에 인체를 지지할 수 있다. 여기에 소개된 다양한 지지 의류의 수많은 예들이 다음 개시 내용 전체에 걸쳐 논의된다.
논의된 적응형 지지 의류는, 끈, 스트랩, 끈 가이드(lace guides), 및 자동화된/반자동/수동 조임 엔진(끈 조절 엔진 또는 적응형 엔진이라고도 논의됨)과 같은 지지 기구를 포함할 수 있다. 끈은, 원하는 결과에 따라 의류의 선택 구역이 조여지거나 또는 느슨해질 수 있도록 적응형 의류 품목의 다양한 부분을 통해 꿰어진(strung) 얇은 코드(cord)의 복잡한 패턴을 포함할 수 있다. 끈은, 얀(yarns), 브리오 케이블(brio cables), 또는 제조 (예를 들어, 니팅(knitting)) 공정 동안 통합된 유사한 구조를 포함할 수 있다. 예를 들어, 전용 얀 또는 브리오 케이블은, 적응형 의복의 주요 영역들로 편직될 수 있고, 조절을 용이하게 하기 위해 다른 끈 구조 및/또는 적응형 엔진과 접속하도록 의복 외부로 경로 설정될(routed) 수 있다. 본 출원은, 적응형 지지 의복 내에서 적응형 지지 구조물을 생성하는데 사용되는 매우 다양한 재료 및 구조를 포괄하기 위해 "끈(lacing)"이라는 용어를 광범위하게 사용한다. 끈은, 적응형 지지 의류의 다양한 부분들의 상대 위치를 변경하도록 작동하는 적응형 지지 구조물로서 기능할 수 있다. 얇은 코드 또는 얀은 특정 구역 및 원하는 결과에 따라 탄성이거나 또는 비탄성일 수 있다. 탄성 코드는, 더 넓은 구역에 걸쳐 조임 효과를 제공할 수 있는 반면, 비탄성 끈은 당기는 힘을 더 특정 구역에 전달할 수 있다. 끈 재료(예를 들어, 일부 폭 치수를 갖는 웨빙(webbing) 또는 니트 재료)는, 당기는 힘을 더 잘 분산시키고 잠재적으로 편안함을 증가시키기 위해 선택적으로 사용될 수 있다. 특정 예에서, 끈은, 고정 연결 또는 끈 가이드 유형 연결을 통해 하나 이상의 위치에서 끈들에 결합될 수 있다. 끈 가이드는, 원하는 지지 구조를 생성하기 위해 적응형 의류를 통해 끈을 안내하기 위해, 다른 구조물들 중에서도, 피벗(pivots), 아일릿(eyelets), 튜브 구조물, 및 텍스타일 기반 터널(textile-based tunnels)을 포함할 수 있다.
본 명세서에 사용되는 바와 같은 용어 "지지 의복"은, 브래지어, 스포츠 브래지어, 탱크 탑(tank tops), 지지대가 내장된 캐미솔(camisoles), 수영복 탑, 바디 슈트, 베이스레이어, 및 신체 조직(예를 들어, 가슴 조직)을 지지하는데 사용되는, 다른 스타일 또는 유형의 지지 의복과 같은, 임의의 개수의 지지 의복을 포괄하도록 의도된다. 지지 의복은 또한, 무엇보다도, 속옷, 타이츠, 레깅스, 베이스레이어(예를 들어, 꼭 끼는 상의 또는 하의), 슬리브, 및 운동 선수 지지대를 포함할 수도 있다. 또한, 본 명세서에 사용되는 바와 같은 용어 "가슴 접촉 표면"은 지지 의복이 착용될 때 착용자의 가슴과 접촉하거나 또는 이에 인접하게 위치되도록 의도된 임의의 유형의 구조를 포함하도록 의도된다. 예시적인 양태에서, 그리고 전형적인 착용자를 위해, 지지 의복은, 예를 들어, 착용자의 오른쪽 가슴과 접촉하거나 또는 이에 인접하게 위치되도록 구성된 제1 가슴 접촉 표면 및 예를 들어, 착용자의 왼쪽 가슴과 접촉하거나 또는 이에 인접하게 위치되도록 구성된 제2 가슴 접촉 표면을 포함한다. 예시적인 양태에서, 지지 의복은 별도의 개별의 (몰딩된 또는 몰딩되지 않은) 컵(cups)을 포함하고, 각각의 컵은 가슴 접촉 표면을 포함하고, 각각의 컵은 별도의 가슴을 커버하거나 또는 격리화하도록 구성되거나, 또는 지지 의복은 착용자의 양쪽 가슴과 접촉하는 단일의 또는 연속적인 재료 밴드를 포함할 수 있다. 임의의 모든 양태, 및 그 임의의 변형이 본 명세서의 양태들 내에 있는 것으로 고려된다. 대부분의 예들은 적응형 브래지어를 포함하지만, 그 원칙은 압축 타이츠, 압축 슬리브, 및 심지어 운동 선수 지지대(일반적으로 국부 보호대(jockstrap)라고 함)를 포함하는 다양한 다른 지지 의복에 적용될 수 있다.
본 발명자들은 또한, 무엇보다도, 활동 레벨의 변경에 기초하여 특정 유형의 지지 의류에 의해 제공되는 지지를 동적으로 수정할 필요성을 인식하였다. 지지를 수정할 필요성은 장기간의 편안함 및 활동 중의 필요한 기능성 개선 모두로부터 비롯된다. 따라서, 검출된 활동 레벨의 변경을 기초로 하여 지지의 자동 변경을 용이하게 하기 위해 적응형 엔진을 포함하는 적응형 지지 의류에 명령을 전송하는 제어 회로와 통신하는, 무엇보다도, 관성 측정 유닛(inertial measurement units: IMU들), 위성 위치 확인 센서(GPS) 또는 심박수 모니터와 같은 활동 센서를 포함하는 시스템이 개발되었다. 이러한 시스템은 성능 지향적 지지를 손상시키지 않으면서 착용자에게 하루 종일 편안함을 제공할 수 있다. 완전한 시스템의 통합 이전에, 착용자는 다양한 활동을 위해 지지 의류를 변경하거나 또는 여러 수동 조절로 어려움을 겪을 필요가 있었다.
본 명세서에 논의된 활동 센서는 사용자의 신체 활동 레벨의 표시를 제공하는 임의의 센서뿐만 아니라, 사용 중에 적응형 지지 의복에 가해지는 (동적 또는 정적) 힘의 표시를 제공하는 임의의 센서도 포함할 수 있다. 센서는, 끈, 끈, 케이블, 또는 패브릭 구역과 같은 지지 구조물의 부분들에 가해지는 힘과 관련된 데이터를 제공하기 위해 적응형 지지 의복에 매립될 수 있다. 스트레인 게이지(strain gauges) 또는 신축 정전 용량형 센서와 같은 특정 센서는 아래에서 설명하도록 한다.
적응형 지지 의류의 다음 예들은 다양한 구조가 동적으로 적응 가능한 지지 의류를 전달하기 위해 어떻게 활용될 수 있는지를 추가로 설명할 것이다. 개시된 개념은 유사한 지지 기능을 수행하기 위해 구체적으로 논의되지 않은 추가 의류 품목들에 사용될 수 있다.
반드시 일정한 비율로 도시되어 있지는 않은 도면들에서, 유사한 도면 부호는 상이한 도면들에서 유사한 구성 요소를 설명할 수 있다. 다른 문자 접미사를 갖는 유사한 도면 부호는 유사한 구성 요소의 다른 인스턴스를 나타낼 수 있다. 도면들은 제한이 아닌 예로서 일반적으로 본 문헌에서 논의된 다양한 실시예들을 예시한다.
도 1a 내지 도 1b는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 지지 의복 및 관련 전자 디바이스를 포함하는 시스템의 예시이다.
도 1c는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 지지 시스템에 포함되는 구성 요소들을 나타내는 블록도이다.
도 1d 내지 도 1e는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 지지 의복의 동적 조절을 위한 기술을 예시하는 흐름도이다.
도 1f는 일부 예시적인 실시예에 따른 지지 레벨 교정 및 모니터링 기술을 나타내는 흐름도이다.
도 2a는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 브래지어에 대한 조절 가능 존의 예시이다.
도 2b는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 브래지어를 도시한 도면이다.
도 2c는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 브래지어의 예시이다.
도 3a 내지 도 3b는 일부 예시적인 실시예에 따른 연속 지지 구조물을 갖는 적응형 브래지어의 예시이다.
도 3c는 일부 예시적인 실시예에 따른 니트 끈 터널의 선도 예시이다.
도 4a 내지 도 4d는 일부 예시적인 실시예에 따른 십자형 후방 지지 끈을 갖는 적응형 브래지어의 예시이다.
도 5a 내지 도 5c는 일부 예시적인 실시예에 따른 십자형 고어부(gore) 지지 끈 및 적응형 후방 끈을 갖는 적응형 브래지어의 예시이다.
도 6a 내지 도 6c는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 가슴 접촉 표면 및 후방 지지 끈을 갖는 적응형 브래지어의 예시이다.
도 7a 내지 도 7d는 일부 예시적인 실시예에 따른 자동화된 조절 기구를 갖는 다양한 적응형 브래지어 구성의 예시이다.
도 8a 내지 도 8b는 일부 예시적인 실시예에 따른 복수의 자동화된 조절 기구를 갖는 적응형 브래지어 구성의 예시이다.
도 9a 내지 도 9e는 일부 예시적인 실시예에 따른 전동식 끈 조절 엔진을 나타내는 다이어그램 및 도면이다.
도 9f는 일부 예시적인 실시예에 따른 끈 조절 엔진의 스풀 내에 끈을 고정하기 위한 기구를 도시하는 도면이다.
도 10은 일부 예시적인 실시예에 따른 전동식 끈 조절 시스템의 구성 요소를 도시하는 블록도이다.
도 11a 내지 도 11e는 일부 예에 따른 수동 또는 자동 적응형 조절을 포함하는 다양한 적응형 타이츠 구성을 예시한다.
도 12a는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 슬리브를 도시하는 선도이다.
도 12b 내지 도 12f는 일부 예시적인 실시예에 따른 자동 조절에 맞물리는 적응형 엔진을 포함하는 적응형 슬리브를 예시하는 선도이다.
도 12g는 일부 예시적인 실시예에 따른 조정된 회복 시스템으로서 작동하는 복수의 적응형 압축 슬리브 및 신발류 조립체를 예시하는 선도이다.
도 13a는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 압축 슬리브를 작동시키기 위한 기술을 예시하는 흐름도이다.
도 13b는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 압축 회복 시스템을 이용한 회복 기술을 예시하는 흐름도이다.
도 14는 본 명세서에 논의된 다양한 기술의 양태들을 수행할 수 있는 예시적인 컴퓨팅 디바이스를 예시하는 블록도이다.
여기에 제공된 제목은 단지 편의를 위한 것이며, 사용된 용어의 범위 및 의미에 반드시 영향을 미치는 것은 아니다.
위에서 언급한 바와 같이, 적응형 지지 의류의 다양한 예들은 적응성을 가능하게 하는 다양한 수동 및 자동화 기구로 개발되었다. 자세히 논의된 예들은, 무엇보다도 적응형 브래지어, 적응형 타이츠, 압축 슬리브 등을 포함한다.
적응형 지지 의류 시스템
적응형 지지 의류 시스템은, 사용자에 의해 착용된 활동 센서로부터 획득된 활동 데이터에 응답하여 적응형 지지 의류(예를 들어, 브래지어 또는 타이츠)의 핏 및 지지를 동적으로 변경한다. 적응형 지지 시스템은, 신발, 시계 또는 지지 의류와 같은 다양한 웨어러블에 통합된 구성 요소를 포함할 수 있다. 특정 예들에서, 적응형 지지 시스템은, 스마트폰, 스마트 워치, 또는 시스템의 다른 구성 요소와 무선으로 통신하는 유사한 웨어러블 컴퓨팅 디바이스를 통해 제어될 수 있다. 다른 예들에서, 적응형 지지 시스템은, 적응형 지지 의류 및/또는 신발류에 통합된 구성 요소들에 내장된 회로에 의해 제어된다. 다음 도면들은, 예시적인 시스템을 예시하고, 본 발명자들이 구상한 적어도 일부 변형에 대해 논의한다.
도 1a 내지 도 1b는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 지지 의복 및 관련 전자 디바이스를 포함하는 시스템의 예시이다. 이 예에서, 적응형 지지 의류 시스템(1)은, 적응형 지지 의복(10), 신발류 조립체(20), 및 스마트 워치(30)와 같은 구성 요소들을 포함한다. 선택적으로, 적응형 지지 의류 시스템(1)은, 파라미터의 제어 또는 조절을 위해 스마트폰(35)과 통신할 수도 있다. 이 예에서, 신발류 조립체(20)는, 활동 센서(25)를 포함하고, 적응형 지지 의복(10)은, 적응형 엔진(15)을 포함한다. 이 예에서, 적응형 엔진(15)은, 적응형 지지 의복(10) 내의 적응형 지지 구조물을 제어하는 끈 조절 시스템(16)(적응형 지지 구조물(16)로도 지칭됨)에 결합된다. 선택적으로, 시스템(1)은 또한, 본 명세서에서 적응형 타이츠로 예시된 제2 적응형 지지 의복(40)을 통합할 수도 있다.
이 예에서, 신발류 조립체(20)는, 활동 레벨의 변화를 검출하기 위해 가속도계, 자이로스코프, 자력계, 심박수 센서, 또는 위성 위치 확인 센서(GPS)와 같은 센서들을 포함할 수 있는, 활동 센서(25)를 포함한다. 일 예에서, 신발류 조립체(20)는, 적어도 가속도계 및 자이로스코프를 조합하여 모니터링되는 본체에 대한 특정 힘, 배향 또는 각도 변화율을 제공하는, 관성 측정 유닛(IMU)을 포함한다. IMU로부터의 데이터는, 무엇보다도 발 타격(foot strike) 또는 케이던스(cadence)와 같은 움직임을 검출하는데 사용될 수 있다. 이 예에서, 활동 센서(25)로부터의 데이터는, 활동 센서로부터의 활동 데이터에 기초하여 적응형 지지의 변경이 필요한지 여부를 결정하기 위한 처리를 위해, 스마트 워치(30) 또는 스마트폰(35)으로 통신된다. 다른 예에서, 활동 데이터베이스는, 필요한 적응형 지지 레벨의 처리 및 결정을 위해 적응형 엔진(15)으로 직접 전송된다.
발 타격 데이터는, 활동 센서(25)(예를 들어, IMU 및 힘 센서 조합)와 같은 센서로부터 결정될 수 있는 더 광범위한 걸음 메트릭 어레이(array of step metrics)의 일부분일 뿐이다. 걸음 메트릭에는 개별 걸음들 또는 걸음 카운트가 포함될 수 있다. 최소 수직 힘 임계값, 걸음당 최소 평균 수직 힘, 최소 걸음 시간 및 최대 걸음 시간과 같은 파라미터를 기반으로, 이 메트릭에 대해 걸음이 정의될 수 있다. 걸음 메트릭에는 또한, 단일 힘을 사용하여 걸음당 발당 계산되는 접촉 시간도 포함될 수 있다(예를 들어, 수직력 > 50 N일 때 시간). 또 다른 걸음 메트릭은, 스윙 시간(swing time)으로서, 단일 힘을 사용하여 걸음당 발당 계산된다(예를 들어, 해당 발이 힘 > 50 N을 생성할 때까지 수직 힘 < 50 N일 때의 시간). 걸음 메트릭에는 또한, 힘 신호를 사용하여 각 발에 대한 접촉 및 스윙 시간의 합계의 역수로서 정의될 수 있는 케이던스도 포함된다. 걸음 길이는, 힘 신호를 사용하여 계산된 또 다른 걸음 메트릭이다(예를 들어, 접촉 및 스윙 시간의 합에 평균 속도를 곱한 값). 또 다른 걸음 메트릭은, 충격으로서, 적어도 2 개의 방법으로 계산될 수 있다. 충격은, 수직 지면 반력의 피크 상승률이거나, 또는 수직 지면 반력의 활성 피크일 수 있다. 임펄스는 힘 신호를 사용하여 걸음당 발당 계산되는 또 다른 걸음 메트릭이다(예를 들어, 지면 반력 크기의 적분). 접촉은 움직임 데이터로부터 유도된 또 다른 걸음 메트릭이다. 예를 들어, 200 Hz에서 샘플링된 IMU 데이터를 사용하여 발 접촉 시에 수평선에 대한 발 각도를 결정한다. 접촉에는 뒷발, 중간발 및 앞발 각도가 포함될 수 있다. 여기에 논의된 걸음 메트릭 중 임의의 것이, 활동 데이터로 사용되거나 또는 다른 활동 데이터에 추가하여 사용되어, 활동 레벨을 결정하는데 도움이 되거나 또는 적응형 지지 의복에 대한 목표 지지 레벨을 직접 결정할 수 있다.
이 예에서, 스마트 워치(30) 및 스마트폰(35) 중 하나 또는 양자 모두는, 개별적으로 또는 서로 결합하여 또는 원격 컴퓨팅 리소스에 액세스함으로써, 활동 데이터를 처리하고, 필요에 따라 지지 특성을 변경하기 위해 적응형 엔진(15)에 명령을 전송하는, 제어 회로를 포함한다. 적응형 엔진(15)은, 명령을 수신하고, 전동식 시스템을 활성화하여 적응형 엔진(15)에 결합된 통합된 끈 조절 시스템과의 상호작용을 통해 적응형 지지 구조물을 조절한다. 예시적인 적응형 엔진의 세부사항은, 도 9a 내지 도 9d를 참조하여 아래에 제공된다.
도 1b는 다양한 레벨의 지지를 필요로 하거나 또는 다양한 레벨의 지지로부터 이익을 얻을 수 있는 상이한 활동들 사이에서 전환하는 적응형 지지 의류 시스템의 사용자를 예시한다. 이 예에서, 신발류 조립체(20) 내에 예시된 활동 센서(25)는, 이완된 걷기에서부터 요가를 하는 중간 정도의 운동, 달리기와 관련된 보다 극단적인 충격 및 운동에 이르는 상이한 활동 레벨을 검출하도록 작동한다. 이 예에서, 활동 센서(25)는, 센서(들)로부터 해석된 활동 데이터에 기초하여 현재 활동 레벨을 결정하는 애플리케이션을 실행하는 스마트 워치(30)의 제어 회로에 데이터를 송신한다. 일부 예에서, 스마트 워치(30)는 또한, 활동 데이터를 스마트 워치(30) 상에서 작동하는 제어 회로로 전송하여 이 예에서와 같이 적응형 브래지어와 같은 적응형 지지 의복(10)에 의해 제공되는 지지를 증가 또는 감소시키는 결정을 알리기 위해, 추가 활동 레벨 정보를 제공하는 활동 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 스마트 워치(30)는, 활동 레벨과 관련된 추가 정보로서 사용될 수 있는 통합된 심박수 모니터를 포함할 수 있다.
편안한 존에서, 적응형 의류 지지 시스템(1)은, 적응형 지지 의복으로부터 요구되는 이완된 지지 레벨에 대응하도록 결정된 낮은 레벨의 신체 활동을 검출한다. 따라서, 제어 회로는, 적응형 엔진(15)이 적응형 지지 의복(10)을 활성화하고 편안한 설정으로 조절하도록 명령한다. 제어 애플리케이션(예를 들어, 제어 회로를 작동하는 애플리케이션)은, 적응형 지지 의복에 대한 상이한 설정에 대한 사용자 액세스를 제공하는, 사용자 인터페이스를 포함할 수 있다. 일 예에서, 설정은, 휴식 = 편안함 지지 레벨(예를 들어, 낮은 레벨의 지지) 및 더 높은 충격 = 성능 지지 레벨(예를 들어, 높은 레벨의 지지)과 같이, 미리 정의된 상이한 활동 레벨과 상이한 지지 레벨을 연관시키는 것을 포함할 수 있다. 다른 매핑이 생성될 수 있고, 사용자 인터페이스를 제공하여 사용자가 사용자 지정 매핑을 생성할 수 있게 할 수 있는데, 표 1은 활동 레벨-지지 레벨 매핑에 대한 매핑 테이블의 예를 보여준다.
Figure pct00001
예시된 바와 같이, 사용자는, 활동 센서에 의해 검출되는 운동 및/또는 충격을 증가시킴으로써, 편안함에서 낮은 충격으로 전환할 수 있다. 동적으로, 전환을 검출하면, 스마트 워치(30)의 제어 회로는, 적응형 지지 의복(10)에 의해 제공되는 지지 레벨을 증가시키도록 적응형 엔진(15)에 명령한다. 사용자가 활동의 편안함 레벨(예를 들어, 휴식 또는 걷기)로 되돌아가면, 이 경우 제어 회로는 지지 레벨을 편안함 지지 레벨로 다시 완화하도록 적응형 엔진(15)에 명령할 수 있다. 대안적으로, 사용자가 달리기를 함으로써 활동을 증가시키는 경우, 시스템은, 적응형 엔진(15)으로 동적으로 응답하여, 지지 레벨을 더 높은 충격 (성능) 지지 레벨로 증가시킬 수 있다.
특정 예에서, 사용자는, 복수의 상이한 활동 관련 파라미터(예를 들어, 심박수, 케이던스, 충격 등)로부터 각 파라미터의 상이한 레벨을 선택하여, 상이한 지지 레벨과 연관시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자는, 심박수 및 케이던스를 트리거로 사용하는 달리기 활동 분류를 생성할 수 있다. 이 경우 달리기 활동은, 높은 지지 레벨에 매핑될 수 있다. 지지 레벨은 또한, 끈 조절 시스템 기반 지지 구조물에 대한 끈 장력과 같은, 특정 지지 레벨에 상이한 지지 구조물 조절을 연관시킴으로써 구성될 수도 있다. 교정 및 모니터링 기술이 또한, 도 1d를 참조하여 아래에서 논의되고, 이는 적응형 지지 의복을 개인화하는 또 다른 기구이다.
도 1c는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 지지 시스템의 구성 요소를 나타내는 블록도이다. 본 출원 전체에서 적응형 지지 시스템은 또한, 적응형 지지 의류 시스템이라고도 한다는 점에 유의하도록 한다. 이 예에서, 적응형 지지 시스템(1)은, 제어 회로(50), 활동 센서(25), 및 적응형 엔진(15)과 같은 구성 요소들을 포함하며, 적응형 엔진(15)은 적응형 지지 의복(10) 내에 통합된다. 적응형 지지 의복(10)은, 적응형 지지 구조물(16)을 포함할 수 있다. 적응형 지지 구조물(16)은, 적응형 지지 의복(10)의 적어도 제2 부분과 관련하여 적응형 지지 의복(10)의 적어도 제1 부분을 조절하기 위해, 하나 이상의 끈 가이드 주위에 경로 설정되는 하나 이상의 끈 케이블(또는 유사한 구조)을 포함한다. 끈 케이블 및 끈 가이드는 또한, 여기서 끈 조절 시스템으로도 논의된다.
제어 회로는, 프로세서(52), 컴퓨터 판독 가능 메모리 디바이스(54), 및 통신 회로(56)를 포함한다. 위에서 논의된 바와 같이, 일부 예에서, 제어 회로(50)는, 스마트 워치(30) 또는 스마트폰(35)(도 1a) 내에 통합될 수 있다. 이러한 예에서, 제어 회로(50)는, 스마트 워치(30) 또는 스마트폰(35) 하드웨어용 운영 체제(예를 들어, iOS 또는 안드로이드)에서 실행되는 소프트웨어 애플리케이션 내에서 구현된다. 따라서, 프로세서(52) 및 메모리 디바이스(54)는, 스마트폰(35) 또는 스마트 워치(30)의 부분이 될 것이다. 예시된 예에서, 제어 회로(50)는, 독립형 디바이스이거나 또는 신발류 조립체 또는 적응형 엔진(15)에 통합된다.
프로세서(52)는, 통신 회로(56)를 통해 수신된 활동 데이터를 처리하기 위해 메모리 디바이스(54)에 저장된 명령어에 액세스한다. 활동 데이터는 또한, 적어도 처리 동작 동안 메모리 디바이스(54)에 저장될 수도 있다. 프로세서(52)는 또한, 프로세서(52)가 명령을 생성하여 통신 회로(56)를 통해 적응형 엔진(15)에 송신할 수 있게 하는 명령어를 처리한다. 적응형 엔진(15)에 통신된 명령은, 적응형 지지 의복의 지지 특성을 변경하기 위해 적응형 엔진(15)의 활성화를 제어한다.
제어 회로(50)는, 활동 센서(들)(25)로부터 활동 데이터를 수신한다. 이 예에서, 활동 센서(25)는, 사용자의 활동 레벨을 나타내는 데이터를 생성할 수 있는 다른 센서들 중에서, IMU(25A), 심박수(HR) 센서(25B), 온도 센서(25C), GPS(25C), 또는 스트레인 게이지(25D)의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 활동 센서(25)는, 나열된 센서의 임의의 조합을 포함할 수 있고, 생성된 활동 데이터를 블루투스® LE(저 에너지)와 같은 무선 통신 링크를 통해 제어 회로(50)에 송신한다. 도 1d를 참조하여 아래에서 논의되는 기술은, 제어 회로(50) 및 활동 센서(25)에 의해 제공되는 동작에 관한 부가적 세부사항 및 맥락을 제공한다. 추가적으로, 위에서 언급한 바와 같이, 위에서 논의된 시스템(1)의 구성 요소들은, 스마트 워치, 스마트폰, 신발류 조립체, 또는 적응형 지지 의복(예를 들어, 적응형 엔진에 통합됨)을 포함하는 디바이스들 전반에 걸친 임의의 조합으로 분포될 수 있다.
도 1d는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 지지 의복(10)의 동적 조절을 위한 기술(60)을 예시하는 흐름도이다. 이 예에서 기술(60)은, 61에서의 지지 구조물 조절, 65에서의 지지를 모니터링, 그리고 66에서의 지지를 자동 조절과 같은 동작들을 포함한다. 선택적으로, 기술(60)은 또한, 62에서의 활동 데이터를 수신, 63에서의 활동 레벨을 계산, 및 64에서의 미리 정의된 활동 분류를 선택과 같은 동작들을 포함할 수 있다. 기술(60)은, 제어 회로(50), 센서(들)(25), 및 적응형 엔진(15)의 조합에 의해 수행되는 동작들을 커버한다.
이 예에서, 기술(60)은, 61에서 적응형 지지 의복(10) 내의 지지 구조물(16)의 초기 조절로 시작한다. 초기 조절은, 수동 및 자동 유형의 조절을 모두 포함할 수 있으며, 자동 조절은 적응형 엔진(15)과 협력하여 이루어진다. 예를 들어, 제어 회로(50)는, 사용자가 이완과 같은 초기 지지 레벨을 선택할 수 있게 하는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다. 그 다음, 제어 회로(50)는 적응형 지지 의복(10) 내의 지지 구조물(16)을 이완된 설정으로 조절하도록 적응형 엔진(15)에 명령할 수 있다.
62에서 기술(60)은 선택적으로, 제어 회로(50)가 센서(들)(25)로부터 활동 데이터를 수신함으로써 계속할 수 있다. 활동 데이터는, 심박수와 같은 생리학적 데이터는 물론, 사용자의 인체의 일부분들의 물리적 움직임을 설명하는 데이터도 포함할 수 있다. 63에서, 기술(60)은, 제어 회로(50)가 62에서 수신된 활동 데이터에 기초하여 활동 레벨을 계산함으로써 선택적으로 계속할 수 있다. 기술(60)은 64에서, 미리 정의된 활동 분류를 선택하기 위해 계산된 활동 레벨을 선택적으로 사용할 수 있다. 다른 예에서, 64에서 기술(60)은, 사용자가 원하는 지지 레벨을 활성화하기 위해 미리 정의된 활동 분류를 선택할 수 있게 하는 사용자 인터페이스를 제공하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.
65에서, 기술은 제어 회로(50)가 지지 레벨의 변경을 모니터링함으로써 계속된다. 지지 레벨의 변경은, 활동 데이터의 표시, 계산된 활동 레벨, 또는 현재 지지 레벨과 다른 지지 레벨에 매핑되는 미리 정의된 활동 분류의 선택에 의해 트리거될 수 있다. 표시된 지지 레벨의 변경이 없다면, 기술(60)은, 동작(62)으로 루프백(looping back)함으로써 계속된다.
지지 레벨의 조절이 표시되면, 기술(60)은, 제어 회로(50)가 적응형 지지 의복(10)의 지지 구조물(16)의 조절을 명령함으로써, 동작(66)으로 계속된다. 이 예에서, 제어 회로(50)는 적응형 엔진(15)에 조절 명령을 전송한다. 조절 명령은 선택된 미리 정의된 활동 분류, 계산된 활동 레벨, 및/또는 활동 데이터를 기초로 하여 생성된다. 지지의 조절 후에, 기술(60)은 지지 레벨 변경을 위한 모니터링을 계속하기 위해 동작(62)으로 루프백한다.
도 1e는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 지지 의복(10)의 동적 조절을 위한 기술을 예시하는 흐름도이다. 기술(70)은, 71에서의 활동 레벨을 모니터링, 72에서의 활동 데이터를 수신, 75에서의 지지 레벨 변경을 결정, 76에서의 제어 명령을 전송, 그리고 77에서의 지지를 조절하는 것과 같은 동작들을 포함할 수 있다. 이 기술은 또한, 73에서의 활동 레벨을 계산하는 것 및 74에서의 미리 정의된 활동 분류를 선택하는 것을 선택적으로 포함한다. 기술(70)은, 도 1c를 참조하여 논의된 시스템(1) 상에서 작동하는 것으로 아래에서 논의되지만, 그러나 이 기술은 적응형 지지 의복(10)에 결합된 적응형 엔진 및 필요한 활동 센서와 함께 임의의 범용 컴퓨팅 디바이스(예를 들어, 스마트폰)에서 수행될 수 있다.
이 예에서, 기술(70)은, 활동 센서(25)가 활동 레벨을 모니터링함으로써 71에서 시작한다. 72에서, 기술(70)은 제어 회로(50)가 활동 센서(25)로부터 통신 회로(56)를 통해 활동 데이터를 수신함으로써 계속된다. 특정 예들에서, 활동 센서들(25)은 신발류 조립체(20)와 같은 신발류 조립체 내에 존재하고, 블루투스 LE 무선 연결을 통해 적응형 엔진(15) 내의 제어 회로(50)에 활동 데이터를 통신한다. 다른 예에서, 활동 센서(25)는, 스마트 워치(30) 내에 존재하고, 운영 체제 내의 통신 경로를, 통해 제어 회로(50)의 기능을 수행하는 스마트 워치에서 실행되는 애플리케이션과 통신한다.
73에서, 기술은 선택적으로, 제어 회로(50)가 활동 센서(25)로부터 수신된 활동 데이터에 기초하여 활동 레벨을 계산함으로써 계속된다. 이 기술은 선택적으로, 74에서 제어 회로(50)가 계산된 활동 레벨에 기초하여 미리 정의된 활동 분류를 선택함으로써 계속된다. 75에서, 이 기술은, 제어 회로(50)가 현재 계산된 활동 레벨에 기초하여 적응형 지지 의복의 지지 레벨이 변경될 필요가 있는지 여부를 결정함으로써 계속된다. 일부 예에서, 지지 레벨의 변경은, 선택된 미리 정의된 활동 분류에 적어도 부분적으로 기초하여 결정된다. 다른 예에서, 지지 레벨의 변경은, 계산된 활동 레벨에 적어도 부분적으로 기초하여 결정된다. 또 다른 예에서, 지지 레벨의 변경은, 활동 센서(25)로부터 수신된 활동 데이터, 계산된 활동 레벨, 및/또는 선택된 미리 정의된 활동 분류의 다양한 조합에 기초하여 결정된다.
제어 회로(50)가 지지 레벨이 변경될 필요가 있다고 결정하면, 기술(70)은, 제어 회로(50)가 적응형 지지 의복(10)의 지지 레벨을 변경하기 위해 적응형 엔진(15)에 명령을 전송함으로써 76에서 계속된다. 적응형 엔진(15)에 전송된 명령은, 변경이 추가 지지를 필요로 하는지 또는 더 적은 지지를 필요로 하는지 여부에 따라, 지지를 증가시키거나 또는 지지를 감소시키는 명령을 포함할 수 있다. 특정 예에서, 적응형 지지 의복(10)은, 다중 지지 구조물을 제어하는 다중 적응형 엔진을 포함할 수 있다. 이러한 예에서, 제어 회로(50)는, 원하는 지지 레벨을 달성하기 위해 모든 적응형 엔진의 활성화를 제어하는 명령을 전송한다. 제어 회로(50)가, 지지 레벨이 변경될 필요가 없다고 결정하면, 기술(60)은 71에서 활동 레벨을 모니터링하는 것으로 루프백한다.
77에서, 기술(70)은, 적응형 엔진(15)이 명령된 지지 레벨을 달성하기에 적절하게 적응형 엔진(15)에 결합되는 지지 구조물(16)을 조작함으로써 적응형 지지 의복(10)을 조절함과 더불어, 처리 루프를 완료한다. 지지 레벨을 조절한 후, 기술(60)은 71에서 활동 레벨을 모니터링하는 것으로 복귀된다.
도 1f는 일부 예시적인 실시예에 따른 지지 레벨 교정 및 모니터링 기술(80)을 예시하는 흐름도이다. 기술(80)은, 적응형 지지 의복(10)이 특정 사용자에 대해 초기에 교정될 수 있는 방법 및 적응형 지지 의복(10)에서 모니터링된 관련 파라미터 및 모니터링 활동 레벨에 기초하여 시간이 지남에 따라 의복이 지지 레벨을 조절할 수 있는 방법을 설명한다. 이 예에서, 기술(80)은, 81에서의 제어 회로를 초기화, 82에서의 활동 데이터를 수신, 83에서의 지지 레벨을 교정, 84에서의 지지 특성을 모니터링, 85에서의 지지 레벨 교정의 변경이 필요한지 여부를 결정, 그리고 86에서의 지지 특성 데이터를 분석하는 것과 같은 동작들을 포함한다. 기술(80)은, 사용자에 의한 초기 사용을 위해 적응형 지지 의복을 초기에 교정하는 동작(동작 81 내지 84) 및 사용 동안 지지 레벨 교정을 업데이트하는 동작(동작 84 내지 86)을 포함한다. 제2 동작 세트에는, 기계 학습 또는 인공 지능 알고리즘을 사용하여 사용자 선호도를 학습하고 적응형 지지 의복에 대한 지지 레벨 교정을 업데이트하는 동작이 포함될 수 있다. 지지 레벨 교정은, 미리 정의된 지지 레벨을 조절하여 개별 사용자의 고유한 생리를 해결한다. 예를 들어, C 사이즈 가슴 컵을 갖는 적응형 브래지어의 사용자는, DD 사이즈 가슴 컵을 갖는 적응형 브래지어의 사용자와 비교하여, 특정 지지 레벨을 달성하기 위해 지지 구조물의 상이한 조절을 사용할 것이다. 교정 프로세스는, 일부 사용자가 자연스럽게 유사한 물리적 특성을 갖는 다른 사용자에 비해 더 적극적인 지지를 환영할 수 있으므로, 사용 선호도에 맞게 조절될 수도 있다.
이 예에서, 기술(80)은, 81에서 제어 회로(50)와 같은 제어 회로를 초기화하고, 지지 의복(10)과 같은 적응형 지지 의복을 작동시키는 것으로 시작한다. 제어 회로를 초기화하는 것은, 적응형 지지 의복을 켜고 적응형 지지 의복을 작동하기 위해 제어 회로를 준비하는 것을 포함한다. 82에서, 기술(80)은, 제어 회로(50)가 예를 들어 센서(들)(25)로부터 활동 데이터를 수신함으로써 계속된다. 초기 교정 중에, 사용자는 교정을 돕기 위해 소정의 특정 운동 또는 반복적인 움직임을 수행하도록 지시받는다. 이러한 특정 움직임의 수행으로부터의 데이터는, 82에서 제어 회로에 의해 수신된다. 83에서, 기술(80)은, 제어 회로(50)가 적응형 지지 의복의 사용자에 대한 초기 지지 레벨을 교정하기 위해 알려진 물리적 움직임을 수행하여 생성된 활동 데이터를 사용함으로써 계속된다. 알려진 물리적 움직임은, 영향을 받을 적응형 지지 의복에 의해 지지되는 특정 연조직을 불러오도록 선택된다. 이러한 연조직 움직임을 나타내는 수집된 데이터는, 교정을 수행하기 위해 사용되는 활동 데이터에 포함된다. 예를 들어, 적응형 브래지어는, 알려진 움직임 동안 가슴 조직의 움직임을 나타낼 수 있는 가슴 접촉 표면 및/또는 어깨 스트랩 내에 배치된 센서를 포함할 수 있다.
초기 교정이 83에서 완료되면, 기술(80)은 84에서 시작하는 모니터링/학습 모드로 전환될 수 있다. 동작들(84 내지 86)은, 적응형 지지 시스템(1)의 지속적인 모니터링/학습 모드 작동으로서 독립적일 수 있다. 84에서, 기술(80)은 제어 회로(50)가 위에서 논의된 바와 같은 활동 데이터를 포함할 수 있는 지지 특성을 모니터링함으로써 계속된다. 85에서, 기술(80)은 제어 회로가 모니터링된 지지 특성에 기초하여 지지 레벨 교정이 업데이트될 필요가 있는지 여부를 결정함으로써 계속된다. 지지 레벨 교정이 변경될 필요가 없다면, 기술(80)은 지지 특성을 계속 모니터링하기 위해 84로 루프백된다. 지지 레벨 교정이 변경될 필요가 있는 경우, 기술(80)은 선택적으로 86으로 계속되어, 지지 레벨 교정 업데이트를 용이하게 하기 위해 지지 특성 데이터를 분석한다. 그 다음 기술(80)은 83으로 루프백되고 분석에 기초하여 교정된 지지 레벨을 업데이트함으로써 계속된다.
적응형 브래지어
브래지어(또는 다른 지지 의복)의 착용자가 경험하는 활동에 따라, 브래지어의 원하는 핏이 변경될 수 있다. 예를 들어, 진정된 (이완) 활동 동안, 착용자는 적극적인 활동 동안보다 압축 및 장력이 더 적은 브래지어를 선호할 수 있다. 그러나 착용자는, 활동 레벨의 변경 시 제1 핏을 갖는 제1 브래지어를 다른 핏을 갖는 제2 브래지어로 교체할 기회가 없을 수 있다. 또한, 착용자는, 착용자가 활동에서 활동으로 전환함에 따라 동적으로 적응할 수 있는 브래지어로부터 이익을 얻을 수 있다. 또한, 상이한 적극적인 활동 중에, 착용자는, 상이한 유형의 추가 지지로부터 이익을 얻을 수 있다. 현재, 브래지어의 사용자는, 착용 기간 동안 경험할 다른 활동 상태와 상관없이 하나의 활동 레벨에 대해 브래지어를 선택할 수 있다. 이러한 선택으로 인해 선택된 브래지어가 일부 활동에 대해서는 선호되는 선택이 아닐 수 있다.
따라서, 사용자의 요구 또는 필요에 기초하여 핏 특성을 수정하기 위해 착용되는 동안 조절 가능한 적응형 브래지어는 모든 활동에 걸쳐 편안함 레벨을 증가시키는 다양한 레벨의 지지의 이점을 제공한다. 예를 들어, 브래지어의 제1 핏은 부드러운 지지를 제공하면서 가슴 조직의 움직임을 허용하는 편안한 핏을 제공하는 진정된 활동을 지지할 수 있다. 그 다음, 브래지어는, 증가된 활동에 응답하여 자동으로 또는 착용자에 의해 (예를 들어, 수동으로), 더 높은 충격 활동 동안 가슴 조직을 안정화하고 고정하기 위한 노력으로, 가슴 조직에 가해지는 힘을 증가시키는 제2 핏으로 조절될 수 있다. 예를 들어, 착용자는, 운동 활동으로 이동하는 동안 제1 핏의 브래지어를 가질 수 있으며 그리고 착용자는, 운동 활동을 시작할 때 브래지어를 제2 핏으로 조절할 수 있다. 운동 활동 후에, 착용자는, 브래지어의 핏을 다시 제1 핏으로 변경할 수 있다. 가슴 조직 및 주변 연조직은, 가속도의 크기의 변화로 측정될 수 있는 다양한 활동들 사이의 움직임에서 극적인 변화를 경험한다. 이러한 측정은, 여기에 논의된 것들과 같은 동적 적응형 브래지어에 대한 하나의 입력일 수 있다. 위의 예에서는 가슴 조직이 사용되었지만, 그러나 적응형 지지 개념은, 특정 활동 중에 증가된 지지의 혜택을 받을 수 있는 임의의 신체 조직에 적용될 수 있다는 점에 유의하도록 한다.
적응형 브래지어는, 다른 위치들 중에서도, 가슴 접촉 표면에서 가슴 조직을 가로질러, 브리지에서 가슴 접촉 표면들 사이에서, 어깨 스트랩에서, 날개에서, 및/또는 등을 따르는, 조절 가능성을 포함할 수 있다. 조절 가능성에는 무엇보다도, 끈 조이기-느슨하게 하기, 끈 확장, 고어부 (브리지) 조이기, 밴드 조이기, 격리, 및 가슴 성형 등이 포함될 수 있다.
도 2a는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 브래지어에 대한 조절 가능 존들의 예시이다. 이 예에서, 브래지어(200A)는, 복수의 적응형 존을 포함할 수 있다. 적응형 존들은, 언더밴드(210), 가슴 접촉 표면 크기(212), 끈 폭(214), 고어부(216), 끈 길이(218), 및 압축부(날개들)(220)를 포함할 수 있다. 일부 예에서, 부가적인 적응형 존들이, 가슴 형상을 목표로 할 수 있다(도 2a에는 구체적으로 예시되지 않음). 언더밴드(210) 조절은, 가슴 아래 지지 및/또는 가슴 리프트를 변경하기 위해 조이거나 또는 느슨하게 하는 것을 포함할 수 있다. 전통적인 스포츠 브래지어에서, 착용자의 가슴의 하중의 최대 60%가 갈비뼈 구역 주위의 언더밴드(210)에 의해 지지된다. 가슴 접촉 표면 크기(212)의 조절은, 예를 들어 동적 패딩 시스템 또는 구조화된 공기 필로우들(air pillows)을 통해 적응형 브래지어(200A)의 가슴 접촉 표면 크기의 3-차원적 변화를 제공할 수 있다. 동적 패딩 시스템들이, "동적 패딩 시스템을 갖는 의류 제품"으로 명칭이 부여되며 그리고 그 전체가 참고로 여기에 포함되어 있는, 미국 특허공개 제2018/0140928호에서 논의된 것들을 포함한다. 가슴 접촉 표면 크기(212)의 적응은 또한, 형상의 조절을 포함할 수 있다. 끈 폭(214)의 조절은, 특정 조건 하에서 더 넓은 영역에 걸쳐 브래지어 끈에 대한 하중을 분산시킬 수 있다. 일 예에서, 끈 폭(214)의 조절은, 성장 촉진 재료(auxetic material)를 사용하여 달성될 수 있다. 성장 촉진 재료는, 음의 푸아송비(Poisson's ratio)를 갖는 구조 또는 재료이다. 성장 촉진 재료는, 신장될 때, 가해진 힘에 수직으로 더 두꺼워진다. 샘플이 단축 하중을 받을 때 내부 구조가 특정 변형이 발생함으로 인해 두꺼워지게 된다. 성장 촉진 재료는, 단일 분자, 결정 또는 거시적 물질의 특정 구조가 될 수 있다. 성장 촉진 재료 및 구조물은, 높은 에너지 흡수 및 파괴 저항과 같은 기계적 특성을 갖는 것으로 예상된다.
고어부(216) 조절은, 가슴의 격리(encapsulation) 또는 분리를 제공하는 가슴 접촉 표면들의 서로에 대한 위치 결정을 조절할 수 있다. 끈 길이(218) 조절 존들은, 여러 예시적인 위치에 예시되어 있으며, 리프트 및/또는 크기 유형 핏 조절을 조절할 수 있는 능력을 제공한다. 전통적인 스포츠 브래지어에서는, 착용자의 가슴의 하중의 최대 40%가 끈을 통해 어깨 및 등으로 전달된다. 압축부(220) 조절은, 언더밴드(210)로부터 분리된 가슴 접촉 재료들에 걸친 조절을 허용한다. 일부 예에서, 압축부 조절은, 후방 조절 기구(또는 적응형 지지 구조물)를 사용하여 수행된다. 달리기와 같은 충격이 큰 활동을 하는 동안, 가슴 압축을 이용하여 가슴 조직을 안정화시킬 수 있다. 위에서 설명된 바와 같이, 적응형 브래지어의 착용자는, 걷기 내지 요가 내지 달리기와 같이 다양한 정도의 충격을 갖는 다양한 활동 중에 적응형 지지의 혜택을 받는다. 각각의 고유한 활동은, 서로 다른 지지 과제를 제시한다. 예를 들어, 요가를 하는 동안 착용자는, 극도의 유연성을 허용하면서 적당한 지지의 이점을 얻는다. 이에 비해, 달리기는, 최대한의 지지가 필요하지만 유연성은 중요하지 않을 수 있다.
도 2b는 일부 예시적인 실시예에 따른 억제 브래지어를 나타내는 도면이다. 이 예에서, 억제 브래지어(200B)는, 가슴 조직의 움직임 억제 정도를 조절하기 위해 착용자에 의해 조절될 수 있는 적응형 지지 의복(적응형 브래지어)이다. 이 예에서, 조절 가능한 억제 브래지어(200B)는, 제1 가슴 접촉 표면 부분(232), 제2 가슴 접촉 표면 부분(234), 및 제1 가슴 접촉 표면 부분과 제2 가슴 접촉 표면 부분 사이에서 연장되고 이들을 연결하는 브리지(236)를 포함한다. 제1 가슴 접촉 표면 부분(232), 제2 가슴 접촉 표면 부분(234), 및 브리지(236)는, 공통 재료 또는 재료의 공통 집합으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 이들은, 브래지어의 다른 부분에 비해 상대적으로 낮은 신축성(예를 들어, 상대적으로 높은 탄성 계수) 재료로 형성될 수 있다. 탄성 계수는, 인장 축을 따르는 인장 변형률에 대한 인장 응력을 기반으로 측정된다. 본 명세서에서 논의될 때, 제1 재료의 인장 축(axis of pull)은, 상대 탄성 계수를 논의할 때 제2 재료의 인장 축과 평행하다. 예를 들어, 제1 부분이 브래지어(200B)의 제2 부분보다 낮은 탄성 계수를 갖는 경우, 제1 부분 및 제2 부분 모두에 대한 인장 축은, 형성된 바와 같은 물품에서 평행하다(예를 들어, 브래지어(200B)가 전통적인 착용자에 의해 착용된 구성에 있을 때 양자는 수직이다).
억제 브래지어(200B)에서, 브리지(236)는, 상위 부분(240) 및 하위 부분(242)을 갖는다. 억제 브래지어는 또한, 브리지 상위 부분(238)과 브리지 하위 부분(230) 사이에서 연장되는 조절기(246)(도 2c에 도시됨)를 포함한다. 조절기(246)는, 제1 길이와 더 짧은 제2 길이 사이에서 조절 가능하다. 조절기는, 브래지어 재료, 끈, 또는 다른 요소(예를 들어, 코드)와 결합되는 말단 부재(trim piece)(예를 들어, 버클(buckle), 렁(rung), 걸쇠, 후크 등을 갖는 하드웨어)일 수 있다. 추가적으로, 일부 예에서, 조절기는, 자동 또는 착용자 활성화 조절을 제공하는 적응형 엔진일 수 있다(또는 적응형 엔진에 결합될 수 있다).
억제 브래지어(200B)는, 조절기(246)의 조절을 통해 가슴 조직의 움직임을 억제할 수 있다(도 2c 참조). 예를 들어, 조절기(246)가 상위 부분(238)과 하위 부분(230) 사이의 거리를 감소시킴에 따라, 응축된 재료로부터 탄탄해지는 텍스처(bunching texture)가 생성된다. 이러한 거리의 단축은, 가슴 접촉 표면을 더 가깝게 끌어당기고, 이는 가슴 조직이 채울 수 있는 공간의 부피를 제한한다. 이러한 부피의 감소는, 가슴 조직에 압축력을 생성하고, 이는 착용자가 신체 활동에 참여할 때 움직임 억제 결과로 전환된다.
본 명세서의 양태들은, 재료 스트라타(material strata)를 설명한다. 스트라타는, 다른 재료 층들과 다른 특성(예를 들어, 물리적, 화학적, 외관)을 가질 수 있는 재료의 층이다. 예를 들어, 다층 니트 재료가, 동시에 편직되는 모든 층을 가질 수 있지만, 층들 중 하나는 다른 층과 다른 특성을 가질 수 있다(예를 들어, 재료 또는 얀 선택, 착색, 스티치 기술, 니트 구조 유형, 니트 스티치 시퀀스 등). 유사하게, 영구적인 방식으로 함께 결합된 2개 이상의 재료로 라미네이트가 형성될 수 있지만, 그러나 각각의 원래 재료는 라미네이트 내에서 다른 스트라타를 형성한다. 따라서, 여기의 양태들은, 다른 층으로부터 분리 가능하거나 또는 분리 가능하지 않는 층을 지칭하는, 재료 스트라타에 대해 논의한다. 조절 가능한 브래지어에서, 비-신축성 재료가, 본체 대면 제1 신축성 재료와 외부 대면 제2 신축성 재료 사이에 내장되거나 또는 적층될 수 있다. "비-신축"이라는 용어는, "신축"이라는 용어에 대한 것이다. 예를 들어, "비-신축" 재료는, 신축 재료보다 덜 신축성이 있다(예를 들어, 더 높은 탄성 계수를 가짐). "비-신축" 재료는, 충분한 힘으로 신장될 수 있지만, 그러나 예시적인 양태에서 신축 재료보다 더 많은 힘을 필요로 하거나 또는 덜 신장될 것이다.
도 2c는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 억제 브래지어의 예시이다. 도 2c에 도시된 억제 브래지어(200C)는, 적응형 엔진(250), 압축 끈(255), 및 사용자 활성화 코드(예를 들어, 조절기(246))를 포함한다. 조절기(246)는, 적응형 엔진(250)을 활성화할 수 있으며, 이는 억제 브래지어(200C)의 움직임 억제를 활성화하기 위해 압축 끈(255)을 단축시킬 수 있다. 일부 예에서, 적응형 엔진(250)은, 착용자가 압축 끈(255) 상의 장력을 릴리즈하여 움직임 억제를 감소시키기 위해 활성화할 수 있는 외부 릴리즈 버튼을 포함할 수 있다.
도 3a 내지 도 3b는 일부 예시적인 실시예에 따른 연속 지지 구조물을 갖는 적응형 브래지어(300)의 후방 예시이다. 적응형 브래지어(300)는, 착용자에게 적응형 지지를 제공하기 위한 예시적인 지지 구조물(예를 들어, 끈(305))을 도시한다. 적응형 브래지어(300)는, 끈(305), 수동 당김부(310), 조절기(315), 가이드(320), 끈 허브(325) 및 앵커 탭(anchor tab)(330)과 같은 구성 요소들을 포함한다. 적응형 브래지어(300)는, 언더밴드 주위, 가슴 접촉 재료들 사이의 위, 그리고 각각의 어깨 스트랩 위로 이어지는, 연속 끈(305) 지지 구조물을 이용한다. 끈(305)은, 가이드(320)에 의해 적응형 브래지어(300) 상에서 원하는 위치를 통해 안내된다. 가이드(320)는, 지지 및 편안함을 개선하기 위해 끈 경로의 더 상당한 부분을 따라 연장될 수 있는 패브릭 채널, 튜빙, 또는 재료 터널일 수 있다. 특정 예에서, 가이드(320)는, 도 3c를 참조하여 아래에서 논의되는 니트 구성 요소(350)와 같은 니트 구성 요소로 형성된다. 적응형 브래지어(300)는, 착용자가 수동 당김부(310)를 통해 적응형 지지를 활성화할 수 있게 하는 수동 조절기(315)를 포함한다. 아래에서 추가로 논의되는 바와 같이, 다양한 적응형 지지 의복에 예시된 모든 지지 아키텍처는, 완전한 또는 반자동 조절을 가능하게 하도록 통합된 자동화된 적응형 엔진을 가질 수 있다.
적응형 브래지어(300)는, 의복의 후방 측부 상에서 언더밴드를 따라 위치된 끈 허브(325)를 포함한다. 끈 허브(325)는, 언더밴드 주위에서 측방향으로 어깨로부터 내려오는 연속 끈(305)을 경로 설정한다. 끈 허브(325)는, 단순한 삼각형 슬롯형 구조로 예시되어 있지만, 그러나 예시적인 대안적 구조로서 소형 풀리 또는 고정된 원형 끈 가이드를 이용할 수도 있다. 일부 예에서, 끈 허브(325)는, 끈 조절 엔진으로 교체되어 자동 또는 반자동 조절 및 끈 경로 설정을 제공할 수 있다. 예시적인 적응형 엔진은 도 9a 내지 도 9e를 참조하여 아래에서 논의된다.
적응형 브래지어(300)에 예시된 끈 아키텍처는, 가슴 조직 격리, 언더밴드 압축, 및 어깨 스트랩 압축력을 통한 리프트를 용이하게 할 수 있다.
도 3c는 니트 튜브(352)가 튜브형 니트 구조와 같은 다층 니트 구조에 의해 형성되는 니트 튜브(352)의 예를 도시하는 선도 예시이다. 튜브형 니트 구조는 임의의 적절한 튜브형 편직 기술에 의해, 예를 들어 원형 편직 또는 플랫 편직과 같은 씨실 편직 기술을 통해, 또는 날실 편직 기술 등을 통해 형성될 수 있다. 일 예로서, 플랫 편직 기계에서의 튜브형 편직 공정은, 복수의 코스에 대해 제2 니들 베드 상에 형성된 제2 니트 층과 분리 가능하게 유지되는(예를 들어, 로킹되지 않은 중심 영역을 갖는) 편직 기계의 제1 베드 상에 형성된 제1 니트 층을 포함할 수 있다. 예를 들어, 하나의 니트 튜브(352)의 확대도를 참조하면, 니트 구성 요소(350)의 외부 표면(356)을 한정할 수 있는 튜브(352)의 제1 층(354)이, (예를 들어, 싱글 저지 또는 유사한 니트 구조를 가지고) 편직 기계의 제1 니들 베드 상에 형성될 수 있다. 니트 구성 요소(350)의 내부 표면을 한정할 수 있는 니트 튜브(352)의 제2 층(358)은, (예를 들어, 싱글 저지 또는 유사한 니트 구조를 가지고) 편직 기계의 제2 니들 베드 상에 형성될 수 있다. 니트 튜브(352)의 에지(360, 362)(튜브의 길이를 따라 연장됨)는 (편직 방향으로) 튜브형 니트 구조의 단부의 코스가 양쪽 니들 베드를 사용하여, 제1 층(354) 및 제 2 층(358)을 함께 로킹하는 위치일 수 있다. 생성된 니트 구성 요소(350)에서, 채널/터널이 니트 튜브(352)의 제1 층(354)과 제2 층(358) 사이에 형성될 수 있고, 동일한 해당 채널이 인장 스트랜드(strand)(예를 들어, 끈 케이블)(370)의 수용을 위해 사용될 수 있다.
본 명세서에 논의된 적응형 의복은, 각 의복을 통해 적응형 지지 구조물을 형성하는 끈 케이블을 경로 설정하기 위해 니트 튜브(352)와 같은 니트 튜브를 이용할 수 있다. 예를 들어, 위에서 논의된 임의의 적응형 브래지어는, 통합된 적응형 지지 구조물의 일부로서 끈 케이블을 수용하는 니트 튜브를 포함하는, 다른 부분 중에서도, 어깨 스트랩 및 언더밴드 부분을 포함할 수 있다. 위에서 논의된 모든 적응형 브래지어 및 타이츠 예들은, 여기서 논의된 니트 구성 요소(350)와 유사한 니트 튜브 또는 채널 구조 내에 수용되는 끈 조절 시스템의 적어도 일부를 가지고 구성될 수 있다. 니트 구성 요소(350)를 통해 끈 케이블을 경로 설정하는 것은, 끈 조절 시스템을 숨김으로써 미학적 개선을 제공하고, 또한 착용자를 위한 편안함 및 지지를 개선하기 위해 끈 조절 시스템으로부터의 힘을 분산시킨다.
도 4a 내지 도 4d는 일부 예시적인 실시예에 따른 십자형 후방 지지 끈을 갖는 적응형 브래지어(400)의 예시이다. 적응형 브래지어(400)는, 적응형 조절 엔진으로 대체될 수 있는, 오른쪽 조절기(405A) 및 왼쪽 조절기(405B)를 포함하는 다른 적응형 지지 구조물의 예시를 제공한다. 적응형 브래지어(400)는 또한, 도 4b에 도시된 후방 끈 커버(410)를 포함한다. 도 4c 및 도 4d는 후방 끈 커버(410)가 뒤로 당겨진 상태의 후방 적응형 지지 구조물을 도시한다. 후방 적응형 지지 구조물은, 끈(415), 끈 풀리들(420), 조절 엔진(425), 조절기(430), 및 언더밴드(435)를 포함한다. 이 예에서, 끈(415)은, 언더밴드를 따라 위치된 조절 엔진(425)으로부터 어깨 스트랩 상의 앵커 포인트까지 이어지는 적응형 브래지어(400)의 후방 부분을 가로질러 십자형 패턴을 생성한다. 끈(415)은 적응형 브래지어(400)의 양 측에 있는 일련의 끈 풀리들(420)을 가로지른다. 끈 풀리들(420)은, 언더밴드 및 고어부 유형 조절을 제공하는 위치에 고정된다. 후방 적응형 지지 구조물은 또한, 어깨 스트랩에 고정되어 어깨 스트랩을 통해 동시에 리프트 지지를 제공한다.
적응형 브래지어(400) 상에 예시된 조절 기구는, 오른쪽 및 왼쪽 조절기(405A, 405B)뿐만 아니라, 후방 언더밴드를 따르는 적응형 엔진(425)을 또한 포함한다. 오른쪽/왼쪽 조절기(405A, 405B)는, 직접적인 언더밴드 조절을 제공하는 반면, 적응형 엔진(425)은 끈(415)을 통해 후방 지지 구조물을 인장한다. 이 예에서, 적응형 엔진(425)은 조절기(430)를 통해 수동으로 활성화된다. 다른 예에서, 적응형 엔진(425)은 착용자 또는 센서 활성화 자동 조절을 제공하기 위해 자동 또는 반자동 조절 엔진으로 교체될 수 있다. 특정 예에서, 조절 엔진은, 끈(415) 및 언더밴드 모두를 조절하도록 적응될 수 있으며, 이는 수동 오른쪽/왼쪽 조절기(405A/405B)의 필요성을 제거할 수 있다. 일부 예에서, 끈(415) 및 오른쪽/왼쪽 조절기(405A/405B) 각각의 개별적인 자동 조절을 제공하기 위해 다중 적응형 엔진이 사용된다.
도 5a 내지 도 5c는 일부 예시적인 실시예에 따른 십자형 고어부 지지 끈 및 적응형 후방 끈을 갖는 적응형 브래지어(500)의 예시이다. 이 예에서, 적응형 브래지어(500)는, 가슴 접촉 표면들(505)을 조절하기 위해 십자형 끈(530) 형태의 전방 지지 구조물을 포함한다. 전방 지지 구조물은 또한, 각각의 가슴 접촉 표면(505)의 내측 부분을 따라 끈 앵커들(515)을 지지하는 중앙 앵커 오버레이(central anchor overlay)(510)를 포함한다. 중앙 앵커 오버레이(510)는, 십자형 끈(530)으로부터의 힘을 분산시키는 것을 돕기 위해 나머지 가슴 접촉 표면(505)보다 더 강성인 재료로 형성된다. 끈(530)은, 외측 앵커(520A) 및 외측 앵커(520B)에 고정되어, 오른쪽 어깨 앵커(525A) 및 왼쪽 어깨 앵커(525B)까지 연장된다. 오른쪽/왼쪽 어깨 앵커(525A, 525B)로부터, 끈(530)은, 가슴 접촉 표면들(505)의 안쪽 에지를 따라 분포되는 끈 앵커들(515)에 의해 생성되는 십자형 패턴으로 떨어진다. 전방 지지 구조물은, 조절기(535)를 통해 조절되며, 이것은 이 예에서는 도 5b에 도시된 바와 같이 끈(530)을 인장할 수 있는 능력을 제공하는 수동 당김 조절 기구이다.
도 5b에 도시된 바와 같이, 적응형 브래지어(500)의 전방 지지 구조물은, 어깨 스트랩들을 통해 리프트뿐만 아니라 고어부 장력도 생성할 수 있다. 이 예에서, 가슴 접촉 표면들(505)은, (도 5b에 도시된 바와 같이) 전방 지지 구조물이 인장될 때, 가슴 조직의 부가적인 격리 및 지지를 제공하는 본질적으로 비탄성 재료이다. 다른 예에서, 중앙 앵커 오버레이(510)는, 원하는 형상을 유지하고 하중을 분산하도록 설계된 강성 재료인 반면, 가슴 접촉 표면들(505)은 지지 및 편안함을 제공하는 더 부드러운 탄성 재료이다.
적응형 브래지어(500)의 후방 측부가 도 5c에 도시되어 있고, 지지 끈(540), 끈 조절부(550) 및 언더밴드 앵커(545)를 포함한다. 끈 조절부(550)는, 적응형 브래지어(500)가 더 넓은 범위의 크기에 맞도록 하는 별도의 초기 조절 기구를 제공한다. 도시된 바와 같이, 적응형 브래지어(500)는 또한, 지지 끈(540) 아래의 언더밴드를 따라 더 전통적인 후크 및 루프 클로저(hook and loop closures)를 포함한다.
도 6a 내지 도 6c는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 가슴 접촉 표면들 및 후방 지지 끈을 갖는 적응형 브래지어(600)의 예시이다. 이 예에서, 적응형 브래지어(600)는, 가슴 형상 그리고 전방 구조물들을 통한 리프트뿐만 아니라 후방 구조물들을 통한 고어부 및 언더밴드 인장에 초점을 맞춘, 적응형 지지 구조물을 포함한다. 전방 지지 구조물들은, 가슴 접촉 표면들(605), 끈(615), 끈 가이드들(620)을 포함하며, 더불어 트림부(trim)(610)가 적응형 브래지어(600)의 둘레 부분들 주위에 치수 구조를 제공한다.
가슴 접촉 표면들(605)은, 끈(615)에 장력이 가해질 때 특정 가슴 조직 형상화를 제공하도록 윤곽이 형성된, 실질적으로 비탄성인 (또는 주변의 비-지지 재료와 비교하여 적어도 덜 탄성인) 재료를 포함할 수 있다. 이 예에서, 윤곽은, 재료가 가슴 조직 주위를 감싸고 장력이 가해질 때 리프트 및 약간의 압축을 제공할 수 있게 하는, 가슴 접촉 표면들(605)의 상위 부분에 형성된 2개의 슬롯(606)을 포함한다. 가슴 접촉 표면(605)은, 분리된 부분의 상위 단부에 3개의 분리된 끈 가이드(615)를 포함한다. 이 예에서, 끈 가이드들(615)은, 재료 터널을 생성하는 감침질된(hemmed) 재료로 형성된다. 다른 예에서, 끈 가이드들은, 적응형 브래지어로 설계된 원하는 형상화에 따라 다양한 정도의 강성을 갖는 플라스틱 튜브들일 수 있다.
적응형 브래지어(600)의 후방 구조물들은, 끈(615), 앵커(625) 및 언더밴드(635)가 적응형 브래지어(600) 내에서 경로 설정되는 위치를 나타내는 은선을 동반하는 도 6c에 도시된다. 예시된 바와 같이, 끈(615)이 전방 측으로부터 가로지르는 곳에서, 끈(615)은 어깨 스트랩들로부터 아래로 연장되는 십자형 구조를 형성한다. 십자형 패턴은, 적응형 엔진(630)이 언더밴드, 고어부 및 전방 구조에 동시에 장력을 제공할 수 있도록 한다. 후방 지지 구조물은, 이 예에서 당김 탭(pull tab)인 조절기(640)를 통해 활성화될 수 있다. 다른 예에서, 조절기(640)는 장력 및 릴리즈 버튼 또는 별도의 당김 탭을 포함할 수 있다.
도 7a 내지 도 7d는 일부 예시적인 실시예에 따른 자동화된 조절 기구를 갖는 다양한 적응형 브래지어(700) 구성들의 예시들이다. 이들 도면에 예시된 적응형 브래지어(700)의 예들은 유사하지만, 그러나 끈 가이드(710)의 개수 및 배치의 변화에 대한 것이고, 이는 상이한 지지 적응형의 생성을 허용한다. 도 7a는, 가슴 조직 및 고어부 구역에 걸쳐 증강된 압축을 제공하는 오른쪽 날개 및 왼쪽 날개에 인장을 가하도록 위치되는, 두 개의(2개의) 끈 가이드(710)를 포함하는 적응형 브래지어(700A)를 예시한다. 도 7b는 어깨 스트랩 및 날개 구역에 장력을 가하도록 위치되는 다섯 개의(5개의) 끈 가이드(710)를 포함하는 적응형 브래지어(700B)를 예시한다. 도 7c는 고어부 및 언더밴드 인장에 초점을 맞춘 패턴으로 분포된 일곱 개의(7개의) 끈 가이드를 포함하는 적응형 브래지어(700C)를 예시한다. 도 7d는 도 7c의 패턴과 비교하여 어깨 스트랩들을 통해 추가적인 인장을 발생시키도록 위치된 아홉 개의(9개의) 끈 가이드(710)를 포함하는 적응형 브래지어(700D)를 예시한다.
적응형 브래지어(700)의 모든 변형은, 연속 끈 케이블(705), 끈 가이드들(710), 끈 조절 엔진 포켓(715), 및 끈 조절 엔진(720)(본 명세서에서 적응형 엔진으로도 지칭됨)을 포함한다. 끈 조절 엔진은, 의복 세척, 내부 배터리 충전, 또는 교체를 위해 끈 조절 엔진(720)의 제거를 가능하게 하는, 개방형 스풀 구성을 포함할 수 있다. 연속 끈 케이블(705)은, 끈 조절 엔진(720)의 스풀에 의해 맞물려져, 적응형 브래지어(700)에 자동 또는 반자동 조절을 제공한다. 이 예에서, 끈 가이드들(710)은, 원형의 개방 끈 가이드들이지만, 그러나 대안적인 끈 가이드들도 또한 이용될 수 있다. 예를 들어, 연속 끈 케이블이 맞물림 해제될 임의의 가능성을 회피하기 위해, 폐쇄된 튜브형 끈 가이드들이, 구현될 수 있다. 다른 예에서, 끈 가이드들(710)은, 사용 동안 끈 케이블을 유지하는 스냅-온(snap-on) 커버를 포함할 수 있다. 각 끈 가이드(710)는, 끈 힘의 분산 및 지지 의복의 수명을 돕기 위해 강화된 패브릭 오버레이 상에 장착된다.
도 7a에 도시된 적응형 브래지어(700A)는, 2개의 끈 가이드(710), 연속 끈 케이블(705) 및 끈 조절 엔진을 수용하는 끈 조절 엔진 포켓(715)을 포함하는, 최소한의 적응형 지지 의복의 일 예이다. 적응형 브래지어(700B)는, 3개의 추가 끈 가이드(710)를 부가한다. 부가된 끈 가이드들(710) 중 하나는, 끈 케이블(705)의 인장 시 어깨 스트랩들에 힘을 분산시키는 어깨 스트랩 앵커 오버레이(730)에 부착된다. 적응형 브래지어(700B)는 또한 각각 끈 가이드(710)를 포함하는 왼쪽 날개 끈(735A) 및 오른쪽 날개 끈(735B)을 포함한다. (700A와 비교하여) 적응형 브래지어(700B)에 부가된 나머지 2개의 끈 가이드(710)는, 주로 끈 케이블(705)을 노출된 조직으로부터 멀리 경로 설정하도록 작동한다. 적응형 브래지어(700C)는, 적응형 조절을 왼쪽 날개 구역(735A), 오른쪽 날개 구역(735B), 왼쪽 언더밴드 구역(740A), 및 오른쪽 언더밴드 구역(740B)에 초점을 맞추는 약간 다른 구성의 일곱 개의(7개의) 끈 가이드(710)를 포함한다(참고, 적응형 브래지어(700C)는 날개 또는 언더밴드 구역에 끈 또는 오버레이를 포함하지 않는다). 대조적으로, 적응형 브래지어(700D)는, 날개 구역, 언더밴드 구역에 그리고 어깨 스트랩들을 고정하기 위한 끈 또는 오버레이 강화부를 포함한다. 더 구체적으로, 적응형 브래지어(700D)는, 아홉 개의(9개의) 끈 가이드(710)를 포함하고, 끈 가이드들은 어깨 스트랩 앵커 오버레이(730), 왼쪽 날개 끈(735A), 오른쪽 날개 끈(735B), 왼쪽 언더밴드 끈(740A), 및 오른쪽 언더밴드 끈(740B)에 부착된다. 따라서, 적응형 브래지어(700D)는, 언더밴드, 날개 구역, 및 어깨 스트랩들에서 지지를 조절하도록 구성되어, 가슴 조직 압축 및 지지에 대한 조절을 발생시킨다.
도 8a 내지 도 8b는 일부 예시적인 실시예에 따른 다중 자동화 조절 기구(예를 들어, 적응형 엔진)를 갖는 적응형 브래지어(800) 구성의 예시이다. 일 예에서, 적응형 브래지어(800A)는, 3개의 개별 조절 존을 포함하는 후방 지지 구조물을 예시하고, 각 조절 존은 자동 또는 반자동 조절을 위한 적응형 엔진을 유지하기 위한 별도의 적응형 엔진 포켓(835)을 포함한다. 적응형 브래지어(800A)는, 언더밴드(830)에 결합되고 하위 (꼬리) 적응형 엔진 포켓(835C)을 통해 이어지는 끈 케이블(805)을 갖는 언더밴드 존을 포함한다. 이 예는 또한, 앵커(820)에 결합된 끈 케이블(810)을 갖는 날개 존을 포함하며, 이는 끈 케이블(810)에 생성된 장력을 적응형 브래지어(800A)의 측면을 따라 넓은 영역에 걸쳐 분배한다. 끈 케이블(810)은, 중앙 적응형 엔진 포켓(835B) 내에 위치된 중간 적응형 엔진에 의해 조절된다. 앵커(820)는, 무엇보다도 풀리, 원형 앵커, 튜브형 끈 가이드, 또는 패브릭 루프일 수 있다. 고어 존 끈 케이블(810)은, 이 예에서 적응형 브래지어(800A)의 후방의 부분을 십자형으로 교차하는 하위 왼쪽 앵커로부터 상위 오른쪽 앵커까지 이어지는 단일 끈 케이블로서 구현된다. 다른 예에서, 고어 존 끈 케이블(810)은, 3개의 개별 끈 케이블(도 8b 참조), 또는 끈 케이블의 일부 다른 조합으로 구현될 수 있다. 도 8b에서, 3개의 개별 끈 케이블(810)은 모두, 동시 조절을 위해 중앙 적응형 엔진(840B)을 통해 경로 설정된다. 적응형 브래지어(800A)는 또한 상위 (두 개) 적응형 엔진 포켓(835A)을 통해 오른쪽 어깨로부터 왼쪽 어깨까지 이어지는 이중 끈 케이블(815)을 갖는 어깨 존을 포함한다.
도 8b에 도시된 적응형 브래지어(800B)는 적응형 엔진 포켓(835) 내에 끈 (적응형) 엔진(840A-840C)을 포함한다. 끈 조절 엔진(840A)은, 어깨 존 끈 케이블(815)을 조절하는 기능을 하며, 이는 어깨 스트랩 조절 및 적응형 브래지어(800B)의 전방 측부 상의 가슴 접촉 표면들에 대한 부가적 리프트를 제공할 것이다. 끈 조절 엔진(840B)은, 가슴 접촉 표면들을 가로질러 압축을 제공하는 고어 존 끈 케이블(810)을 조절하는 기능을 한다. 끈 조절 엔진(840C)은, 언더밴드 존 끈 케이블(805)을 조절하는 기능을 하고, 적응형 브래지어(800B)의 언더밴드에 인장 지지를 제공한다.
아래에서 추가로 상세히 논의되는 바와 같이, 끈 조절 엔진들(840A-840C)은, 수동 입력(예를 들어, 반자동)을 통해 또는 끈 케이블에 대한 활동 레벨 또는 장력과 같은 것을 나타내는 센서 입력에 응답하여, 작동될 수 있다.
형상 제어
특히 다양한 가슴 구조에 대해 상이한 레벨의 지지를 제공하도록 시도하는 적응형 브래지어에서, 가슴 접촉 표면들의 형상을 조절하기 위한 능력이 유용하다. 위에서 논의된 예들 중 일부는, 가슴 접촉 표면들의 형상을 제어하거나 또는 조절할 수 있는 일부 능력을 포함하는 적응형 지지 구조물을 제공한다. 동적 패딩 시스템에서 사용하기 위해 개발된 적응형 지지 구조물이, 다른 레벨의 형상 제어를 제공하는데 사용할 수 있다. 동적 패딩 시스템의 세부사항은, "동적 패딩 시스템을 갖는 의류 제품"으로 명칭이 부여된 미국 특허공개 제2018/0140928호에서 확인될 수 있으며, 이는 위에서 참조로 포함되었다.
일 예에서, 적응형 브래지어의 가슴 접촉 표면들은, 상기 동적 패딩 시스템 출원에서 논의된 동적 패딩 시스템의 변형을 이용할 수 있다. 동적 패딩 시스템을 위한 제어 끈은, 적응형 엔진으로 경로 설정되어 적응형 브래지어 내에서 동적 형상화 구조의 자동 또는 반자동 제어를 제공할 수 있다.
적응형 지지 구조물 - 끈 조절 시스템
적응형 브래지어를 위한 다양한 상이한 적응형 지지 구조물들이, 도 2a 내지 도 8b를 참조하여 위에서 논의되었다. 이러한 적응형 지지 구조물들은, 일반적으로 다양한 끈 가이드들, 튜브 또는 패브릭 앵커를 통해 이어지는 끈 조절 시스템을 포함하였다. 다른 예에서, 끈 조절 시스템은, 적응형 지지 의복을 구축하는데 사용되는 텍스타일 내에 매립될 수 있다. 텍스타일은 무엇보다도 니트 텍스타일, 직조 텍스타일, 및 부직포 텍스타일, 편조된 텍스타일(braided textiles)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 텍스타일은, 다양한 끈 조절 시스템용 끈 케이블이 경로 설정될 수 있는, 튜브 또는 터널을 생성하기 위해 조립되거나 또는 포함되도록 생산될 수 있다.
니트 텍스타일을 사용하는 일 예에서, (다른 편직 공정 중에서) 플랫 편직이라고 언급되는 씨실 편직 공정을 이용하여, 적응형 지지 의복을 위한 니트 구성 요소를 형성할 수 있다. 다양한 특징들이 니트 구성 요소에 통합될 수 있다. 예를 들어, 니트 구성 요소는, 단일 니트 구성으로 형성된 튜브를 한정할 수 있으며, 그리고 스트랜드(끈 케이블)가, 튜브의 길이를 통해 연장될 수 있다. 다른 예로서, 니트 구성 요소는, 단일 니트 구성으로 형성되는 적어도 부분적으로 동일한 공간에 걸쳐 있는 한 쌍의 니트 층을 가질 수 있고, 복수의 플로팅 얀(floating yarns)은 니트 층들 사이에서 연장될 수 있다. 일부 구성에서, 니트 유형 또는 얀 유형은 상이한 특성을 부여하기 위해 니트 구성 요소의 상이한 구역들에서 변할 수 있다. 부가적으로, 니트 구성 요소는, 상이한 특성을 부여하기 위해 니트 구성 요소의 상이한 구역들에서 융합되는 열가소성 얀을 통합할 수 있다. "니트 구성 요소를 통합하는 갑피(upper)를 갖는 신발류 물품"으로 명칭이 부여된 미국 특허번호 제8,745,896호에는, 끈 조절 시스템을 경로 설정하기 위한 패브릭 튜브 또는 터널을 생성하기 위해, 니트 텍스타일이 어떻게 사용될 수 있는지에 대한 추가 세부사항이 포함되어 있다. 미국 특허번호 제8,745,896호는 그 전체가 참고로 여기에 포함된다.
편직 공정은, 여기에서 논의된 끈 조절 시스템 내에서 사용될 수 있는, 삽입된 얀(inlaid yarns), 스트랜드, 또는 케이블에 사용될 수 있다. 케이블(얀 또는 스트랜드)의 적어도 일부분은, 니트 구성 요소의 제조 동안, 편직 기계 상의 니트 구성 요소의 특정 루프들 사이에 삽입될 수 있다. 케이블은 예를 들어 삽입 공정(inlay process)을 이용함으로써 편직 공정 동안 니트 튜브 내에 삽입될 수 있다. 예를 들어, 삽입 공정은, 편직 공정 동안 2 개의 니들 베드(예를 들어, 전면 및 후면 니들 베드) 사이에 케이블을 배치하기 위해 편직 기계 상의 삽입 피더 또는 다른 기계적 삽입 디바이스(예를 들어, 조합 피더)를 사용하는 것을 포함할 수 있다. 이러한 공정을 가능하게 하는 조합 피더와 함께, 삽입 공정의 하나의 예가 출원인이 나이키 인크.(NIKE, Inc.)인 2013년 6월 13일자로 공개된 미국 특허출원 공개 제2013/0145652호에 설명되어 있고, 이 출원은 전체 내용이 참고로 여기에 포함된다. 대안적으로, 케이블은, 손 및/또는 다른 적절한 방법에 의해 니트 구성 요소의 니트 튜브를 통해 공급될 수 있다. 케이블은 예를 들어 여기서 논의되는 바와 같이 접착제를 사용하여 케이블을 지지 구조물 또는 끈 조절 시스템의 구성 요소에 직접 고정하는 것과 같이, (예를 들어, 튜브에 위치되는 것이 아닌) 다른 방식으로 끈 조절 시스템의 나머지 부분에 부착될 수 있는 것이 고려된다.
니트 튜브는 일반적으로, 2개의 중첩되며 그리고 적어도 부분적으로 동일한 공간에 걸쳐 있는 편직된 재료 층에 의해 형성된 중공 구조이다(도 3c에 도시되고 위에서 논의된 예). (예를 들어, 2층 구조가 튜브 너머로 연장되는 경우) 튜브를 형성하는 편직된 재료의 하나의 층의 측면 또는 에지가 다른 층에 고정될 수 있지만, 중앙 영역은 일반적으로 고정되지 않아, 다른 요소(예를 들어, 케이블)가 편직된 재료의 2개의 층 사이에 위치되어 튜브를 통과할 수 있다.
보다 구체적으로, 튜브는 튜브형 니트 구조와 같은 다층 니트 구조에 의해 형성될 수 있다. 튜브형 니트 구조는 튜브형 편직 공정에 의해 형성될 수 있고, 여기서 편직 기계의 제1 베드 상에 형성된 제1 니트 층이 복수의 코스 동안 제2 니들 베드 상에 형성된 제2 니트 층으로부터 분리 가능하게 유지된다(예를 들어, 중심 영역이 로킹되지 않음). 예를 들어, 니트 구성 요소의 외부 표면을 한정할 수 있는 튜브의 제1 층은 (예를 들어, 싱글 저지 또는 유사한 니트 구조를 가지고) 편직 기계의 제1 니들 베드 상에 형성될 수 있다. 니트 구성 요소의 내부 표면을 한정할 수 있는 튜브의 제2 층은 (예를 들어, 싱글 저지 또는 유사한 니트 구조를 가지고) 편직 기계의 제2 니들 베드 상에 형성될 수 있다. (튜브의 길이를 따라 연장되는) 튜브의 에지는 (편직 방향으로) 튜브형 니트 구조의 단부에 있는 코스가 두 개의 니들 베드를 사용하여 제1 층 및 제2 층을 함께 로킹하는 위치와 일치할 수 있다(비록 분리된 층들이 선택적으로 일부 실시예에서는 에지를 지나 고정된 방식으로 계속될 수 있음). 생성된 니트 구성 요소에서, 채널/터널이 튜브의 제1 층과 제2 층 사이에 형성될 수 있으며, 동일한 채널이 케이블을 수용하는데 사용될 수 있다.
위에서 논의된 얀, 스트랜드 또는 케이블은, 예를 들어 필라멘트(예를 들어, 모노필라멘트(monofilament)), 멀티필라멘트(multifilament), 스트랜드, 얀, 실(thread), 로프, 웨빙, 케이블, 또는 체인의 구성을 갖는 삽입된 스트랜드를 포함할 수 있다. 적응형 지지 의복(10)과 같은 니트 요소를 형성하는 얀과 비교하여, 삽입된 스트랜드의 두께가 더 클 수 있다. 일부 구성에서, 삽입된 스트랜드는, 니트 요소의 얀보다 훨씬 더 큰 두께를 가질 수 있다. 삽입된 스트랜드의 단면 형상이 원형일 수 있지만, 삼각형, 정사각형, 직사각형, 타원형, 또는 불규칙한 형상도 또한 이용될 수 있다. 더욱이, 삽입된 스트랜드를 형성하는 재료는, 면(cotton), 엘라스테인(elastane), 폴리에스테르(polyester), 레이온(rayon), 울(wool), 및 나일론(nylon)과 같은, 니트 요소 내의 얀을 위한 임의의 재료를 포함할 수 있다. 위에서 언급한 바와 같이, 삽입된 스트랜드는, 니트 요소의 나머지보다 더 큰 신장 저항성을 나타낼 수 있다. 이와 같이, 삽입된 스트랜드에 적합한 재료는, 유리, 아라미드(aramids)(예를 들어, 파라-아라미드(para-aramid) 및 메타-아라미드(meta-aramid)), 초고분자량 폴리에틸렌, 및 액정 폴리머를 포함하는, 인장 강도가 높은 적용 분야에 사용되는 다양한 엔지니어링 필라멘트를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 편조된 폴리에스테르 실이, 삽입된 스트랜드로서 사용될 수도 있다.
본 개시 전체에 걸쳐 논의된 끈 조절 시스템들은 적응형 지지 의복 내에서 원하는 지지를 제공할 수 있는 예시적인 배열의 단지 일부를 나타낸다. 다른 끈 아키텍처가 관련 의류 또는 신발로부터 적응될 수 있다. 예를 들어, "자동화된 신발 플랫폼을 위한 끈 아키텍처"로 명칭이 부여된 미국 특허공개 제2019/0116935호 및 "자동화된 신발 플랫폼을 위한 끈 아키텍처"로 명칭이 부여된 미국 특허공개 제 2018/0110298호에 개시된 자동화된 끈 신발 플랫폼은 모두 적응형 지지 의복 내에서 사용하도록 적응될 수 있는 끈 구조를 개시하고 있다. 미국 특허공개 제2019/0116935호 및 제2018/0110298호는, 그 전체가 참고로 여기에 포함된다.
센서 및 제어 시스템
신체 활동의 변화에 응답하여 적응형 지지 의복을 효과적이고 자동으로 조작하기 위해, 제어 시스템은 적응형 지지 의복과 관련된 인체의 일부분들이 어떻게 움직이는지 및/또는 적응형 지지 의복의 상기 일부분들에 가해지는 스트레스를 나타내는 데이터를 수집할 수 있어야 한다. 움직임 추적 센서 및 힘 측정 센서(예를 들어, 스트레인 게이지)와 같은 센서들은, 필요한 데이터를 제공하는데 사용될 수 있는 센서들의 예들이다.
힘 센서는 적응형 지지 의복의 상대적인 부분에 매립될 수 있고, 사용자가 착용하는 별도의 디바이스일 수 있고, 및/또는 적응형 조절 엔진에 통합되어 적응형 지지 의복 내의 지지 구조물에 가해지는 힘을 검출할 수 있다. 힘의 변화에 응답하여, 이러한 힘에 대응하기 위해 상이한 조절들이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 센서를 사용하여 적응형 브래지어의 어깨 스트랩에 가해지는 충격력을 검출할 수 있다. 충격력 데이터는 적응형 브래지어가 착용자에게 제공해야 하는 압축 또는 가슴 조직 격리의 레벨을 나타내는 것으로 해석될 수 있다.
적응형 지지 의복에 매립된 힘 센서에 부가하여 또는 그 대신에, 의복은 증가된 활동 레벨을 모니터링하기 위한 신축 정전 용량형 센서를 포함할 수 있다. 일 예에서, 적응형 지지 의복은, 어깨 스트랩들, 언더밴드와 같은 주요 위치에 및/또는 여기에서 논의되는 다양한 적응형 지지 구조물 및 끈 조절 시스템에 대한 앵커 포인트와 관련하여, 하나 이상의 신축성 정전 용량형 센서를 포함할 수 있다. 신축성 정전 용량형 센서는, 착용자의 활동 레벨을 나타내는 운동 움직임을 검출할 수 있고, 이러한 센서로부터의 신호는 적응형 지지 의복에 대한 원하는 지지 레벨을 결정하기 위해 본 명세서에 논의된 바와 같은 제어 회로에 의해 처리될 수 있다.
신축성 정전 용량형 센서의 관련 구현에 대한 추가 세부사항은 "센스 인에이블링된 의류"로 명칭이 부여된 미국 특허공개 제2019/0059461호에서 확인될 수 있고, 이 출원의 내용은 임의의 및 모든 비-제한적인 목적을 위해 그 전체가 여기에 포함된다. 다양한 실시예에 따라 활용될 수 있는 신축성 정전 용량형 센서의 예들은 미국 특허 제7,958,789호 및 WO 2014/204323에 개시되어 있고, 이 출원들의 내용은 임의의 및 모든 비-제한적인 목적을 위해 그 전체가 여기에 포함된다. 위에서 논의된 제어 회로(50)는 또한 적응형 의류에 통합된 조명을 트리거하기 위해 센서 입력을 이용할 수 있다. 조명은 야간 활동 시 안전을 위해 통합될 수 있다.
일부 예에서, 움직임 추적 센서들은, 적응형 지지 의복 착용자에 대한 활동 레벨을 검출하는데 사용된다. 관성 측정 유닛(IMU)과 같은 움직임 추적 센서는, 최대 6 자유도(DOF)를 추적할 수 있으며, 인체의 다양한 부분들에 적용되어 적응형 지지 의복을 모니터링하는 제어 시스템에 피드백을 제공할 수 있다. 이러한 센서 중 하나는, 폴레무스(Polhemus)(https://polhemus.com/micro-sensors/)라는 명칭의 회사의 것이지만, 유사한 센서가 다른 제조업체에서 이용 가능할 수 있다. 6-DOF 움직임 센서는, 최대 6 자유도의 움직임을 통해 선형 및 회전 모두의 변위 정도, 움직임 빈도, 및/또는 움직임 속도를 캡처할 수 있다. 적응형 브래지어의 예에서, 센서를 가슴 구조, 특히 가슴 구조의 유두 영역과 연관시킴으로써, 센서는 움직임 동안 가슴 구조가 경험하는 변위를 정확하게 캡처할 수 있다. 더욱이, 유두 영역은 일반적으로, 가슴 조직의 가장 앞쪽 측부를 나타내기 때문에, 이 위치에 센서를 위치시키면 센서가, 가슴 구조가 경험하는 최대 변위량을 캡처할 수 있다. 자동 적응형 브래지어 내의 제어 시스템은, 이러한 센서 데이터(예를 들어, 변위 데이터, 주파수, 및 속도 데이터)를 활용하여 활동 레벨이 변경됨에 따라 수집된 데이터의 변화를 보상하기 위해 지지 구조물을 적응형으로 조절할 수 있다. 위의 설명은 또한 전체적으로 활동 센서로서 참조되는 센서(들)(25)와 관련된 이전 논의를 확장 및/또는 향상시키도록 의도된다.
적응형 조절 엔진
다음은 적응형 조절 엔진으로서 위에서 논의된 적응형 브래지어 예들 중 일부에서 사용되는 전동식 끈 조절 엔진 예를 논의한다. 본 개시의 많은 부분이 전동식 끈 조절 엔진에 초점을 맞추고 있지만, 논의된 설계의 많은 기계적 측면은 추가적인 또는 더 적은 능력을 갖는 인간 동력 끈 조절 엔진 또는 다른 전동식 끈 조절 엔진에 적용 가능하다. 따라서, "적응형 의류" 또는 "자동화된 의류 플랫폼"에서 사용되는 "자동화된" 또는 "적응형"이라는 용어는, 사용자 (예를 들어, 수동) 입력 없이 작동하는 시스템만을 커버하도록 의도되지는 않는다. 오히려, "자동화된/적응형 의류 플랫폼"이라는 용어는, 여기에서 논의된 적응형 지지 시스템을 위한 다양한 전기 동력 및 인간 동력, 자동 활성화 및 인간 활성화 기구를 포함한다.
일 예에서, 적응형 지지 시스템은, 가슴(예를 들어, 연조직) 가속도 또는 변위와 같은 동적 물리적 특성을 모니터링하거나 또는 결정할 수 있는 하나 이상의 센서를 포함하거나 또는 이와 접속하도록 구성될 수 있다. 하나 이상의 센서로부터의 정보에 기초하여, 전동식 끈 조절 엔진(본 명세서에서 적응형 엔진으로도 지칭됨)을 포함하는 위에서 논의된 적응형 브래지어들 중 하나와 같은 적응형 지지 시스템은, 다양한 기능을 수행하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 센서는, 지지 구조물을 조절함으로써, 적응형 지지 시스템이 반응할 수 있는 활동 레벨을 검출하도록 구성될 수 있다. 일 예에서, 적응형 의류 물품은, 센서로부터의 신호를 수신하거나 또는 해석할 수 있는 프로세서 회로를 포함한다. 프로세서 회로는, 끈 조절 엔진(900) 내에 또는 끈 조절 엔진과 함께 선택적으로 매립될 수 있다.
끈 조절 엔진(900)의 예들이, 도 9a 내지 도 9f를 참조하여 상세하게 설명된다. 도 9a 내지 도 9f는 일부 예시적인 실시예에 따른 전동식 끈 조절 엔진을 나타내는 다이어그램 및 도면이다. 도 9a 내지 도 9f의 참조 부호는 본 개시의 다른 부분들에서 사용된 참조 부호와 중첩되거나 또는 중복될 수 있다는 점에 유의하도록 한다. 도 9a는 하우징 구조물(905), 케이스 나사(908), 끈 채널(910)(끈 가이드 릴리프(lace guide relief)(910)로도 지칭됨), 끈 채널 벽(912), 끈 채널 전이부(914), 스풀 리세스(915), 버튼 개구(920), 버튼(921), 버튼 멤브레인 시일(924), 프로그래밍 헤더(928), 스풀(930), 및 끈 그로브(lace grove)(932)를 포함하는, 예시적인 끈 조절 엔진(900)의 다양한 외부 특징들을 소개한다.
일 예에서, 끈 조절 엔진(900)은 케이스 나사(908)와 같은 하나 이상의 나사에 의해 함께 유지된다. 케이스 나사(908)는 끈 조절 엔진(900)의 구조적 무결성을 향상시키기 위해 주된 구동 메커니즘 근처에 위치된다. 케이스 나사(908)는 또한, 예를 들어 외부 시임(seams)의 초음파 용접을 위해 케이스를 함께 유지하는 조립 공정을 보조하는 기능을 한다.
이 예에서, 끈 조절 엔진(900)은, 끈 채널(910)을 포함하여, 일단 자동화된 적응형 의복 플랫폼으로 조립되면 끈 또는 끈 케이블을 수용한다. 끈 채널(910)은, 끈 채널 벽(912)을 포함할 수 있다. 끈 채널 벽(912)은, 작동 중에 끈 케이블이 통과할 수 있도록 매끄러운 안내 표면을 제공하기 위해 모따기된 에지를 포함할 수 있다. 끈 채널(910)의 매끄러운 안내 표면의 부분은, 스풀 리세스(915) 내로 이어지는 끈 채널(910)의 확장된 부분인, 채널 전이부(914)를 포함할 수 있다. 스풀 리세스(915)는, 채널 전이부(914)로부터 스풀(930)의 프로파일에 밀접하게 일치하는 일반적으로 원형인 섹션으로 전이된다. 스풀 리세스(915)는, 스풀(930)의 위치를 유지하는 것뿐만 아니라 스풀된 끈 케이블을 유지하는 것에도 도움이 된다. 그러나, 설계의 다른 양태들은, 스풀(930)의 1차적 유지를 제공한다. 이 예에서, 스풀(930)은 평평한 상단 표면을 관통하는 끈 그로브(932) 및 반대 측으로부터 하위로 연장되는 스풀 샤프트(933)(도 9a에 도시되지 않음)를 갖는 요요(yo-yo)의 절반과 유사한 형상을 갖는다. 스풀(930)은 추가 도면들을 참조하여 아래에서 더 상세히 설명된다.
끈 조절 엔진(900)의 측면은, 기구의 활성화를 위한 버튼(921)이 하우징 구조물(905)을 통해 연장될 수 있게 하는 버튼 개구(920)를 포함한다. 버튼(921)은 아래에서 논의되는 추가 도면들에 예시된, 스위치(922)의 활성화를 위한 외부 인터페이스를 제공한다. 일부 예에서, 하우징 구조물(905)은 먼지 및 물로부터 보호를 제공하기 위해 버튼 멤브레인 시일(924)을 포함한다. 이 예에서, 버튼 멤브레인 시일(924)은 하우징 구조물(905)의 상위 표면으로부터 모서리 위로 그리고 측면 아래로 접착된 최대 몇 mils(1000 분의 1 인치) 두께의 투명 플라스틱(또는 유사한 재료)이다. 다른 예에서, 버튼 멤브레인 시일(924)은, 버튼(921) 및 버튼 개구(920)를 커버하는 2 mil 두께의 비닐 접착성 지지 멤브레인이다.
도 9b는 예시적인 실시예에 따른 끈 조절 엔진(900)의 다양한 내부 구성 요소의 예시이다. 이 예에서, 끈 조절 엔진(900)은, 스풀 자석(136), O-링 시일(938), 웜 드라이브(worm drive)(940), 부싱(941), 웜 드라이브 키(942), 기어 박스(944), 기어 모터(945), 모터 인코더(946), 모터 회로 기판(947), 웜 기어(950), 회로 기판(960), 모터 헤더(961), 배터리 연결부(962), 및 유선 충전 헤더(963)를 더 포함한다. 스풀 자석(936)은, 자력계(도 9b에 도시되지 않음)에 의한 검출을 통해 스풀(930)의 움직임을 추적하는 것을 보조한다. O-링 시일(938)은, 스풀 샤프트(933) 주위로 끈 조절 엔진(900) 내로 이동할 수 있는 먼지 및 습기를 밀봉하는 기능을 한다.
이 예에서, 끈 조절 엔진(900)의 주요 구동 구성 요소는 웜 드라이브(940), 웜 기어(950), 기어 모터(945) 및 기어 박스(944)를 포함한다. 웜 기어(950)는, 웜 드라이브(940) 및 기어 모터(945)의 역 구동을 억제하도록 설계되고, 이는 스풀(930)을 통해 끈 케이블로부터 들어오는 주요 입력 힘이 비교적 큰 웜 기어 및 웜 드라이브 톱니에서 해결된다는 것을 의미한다. 이러한 배열은 적응형 의복의 적극적인 사용으로부터의 동적 하중 또는 끈 조절 시스템을 조이는 것으로 인한 조임 하중 모두를 견디기에 충분한 강도의 기어를 포함할 필요성으로부터 기어 박스(944)를 보호한다. 웜 드라이브(940)는, 웜 드라이브 키(942)와 같은 드라이브 시스템의 더 취약한 부분을 보호하는데 도움이 되는 추가 특징을 포함한다. 이 예에서, 웜 드라이브 키(942)는, 기어 박스(944)에서 나오는 드라이브 샤프트를 통해 핀과 접속하는 웜 드라이브(940)의 모터 단부에 있는 반경 방향 슬롯이다. 이러한 배열은 웜 드라이브(940)가 (기어 박스(944)로부터 멀리) 축 방향으로 자유롭게 움직일 수 있게 함으로써 해당 축 방향 하중을 부싱(941) 및 하우징 구조물(905)에 전달함으로써, 웜 드라이브(940)가 기어 박스(944) 또는 기어 모터(945)에 임의의 축 방향 힘을 부여하는 것을 방지한다.
도 9c는 예시적인 실시예에 따른 끈 조절 엔진(900)의 단면 예시이다. 도 9c는 끈 그로브(932) 및 끈 채널(910)이 끈 케이블(931)과 접속하는 방법뿐만 아니라 스풀(930)의 구조도 예시하는데 도움이 된다. 이 예에 도시된 바와 같이, 끈(931)은 끈 채널(910)을 통해 그리고 스풀(930)의 끈 그로브(932) 내로 연속적으로 이어진다. 이 단면 예시는 또한 끈 리세스(935) 및 스풀 중간 섹션을 도시하며, 이는, 끈(931)이 스풀(930)의 회전에 의해 감길 때 축적되는 곳이다. 스풀 중간 섹션(937)은, 스풀(930)의 상위 표면보다 하위에 배치된 원형의 축소된 직경 섹션이다. 끈 리세스(935)는, 스풀 리세스(915), 스풀 리세스(915)의 측면 및 바닥, 및 스풀 중간 섹션(937)을 실질적으로 채우기 위해 반경 방향으로 연장되는 스풀(930)의 상위 부분에 의해 형성된다. 일부 예에서, 스풀(930)의 상위 부분은 스풀 리세스(915)를 넘어 연장될 수 있다. 다른 예에서, 스풀(930)은 스풀 리세스(915) 내에 완전히 끼워지고, 상위 반경 방향 부분은 스풀 리세스(915)의 측벽까지 연장되지만, 스풀(930)이 스풀 리세스(915)와 함께 자유롭게 회전하도록 허용한다. 끈(931)은, 끈 조절 엔진(900)을 가로질러 주행할 때 끈 그루브(932)에 의해 캡처되어, 스풀(930)이 회전될 때, 끈(931)은 끈 리세스(935) 내에서 스풀(930)의 본체 상으로 회전된다.
끈 조절 엔진(900)의 단면에 의해 예시된 바와 같이, 스풀(930)은 O-링(938)을 통과한 후 웜 기어(950)와 결합하는 스풀 샤프트(933)를 포함한다. 이 예에서, 스풀 샤프트(933)는 키 연결 핀(934)을 통해 웜 기어에 결합된다. 일부 예에서, 키 연결 핀(934)은, 스풀 샤프트(933)로부터 하나의 축 방향으로만 연장되고, 웜 기어(950)의 방향이 반대일 때 키 연결 핀(934)이 접촉되기 전에 웜 기어(950)의 거의 완전한 회전을 허용하는 방식으로 웜 기어 상의 키에 의해 접촉된다. 스풀(930)을 웜 기어(950)에 결합하기 위해 클러치 시스템이 또한 구현될 수 있다. 이러한 예에서, 클러치 기구는, 스풀(930)이 풀릴(de-lacing) 때(느슨해질 때) 자유롭게 작동하도록 비활성화될 수 있다. 키 연결 핀(934)이 스풀 샤프트(933)로부터 하나의 축 방향으로만 연장되는 의 이 예에서, 스풀은 이완 (풀림) 프로세스의 초기 활성화 시 자유롭게 움직일 수 있고, 웜 기어(950)는 후향으로 구동된다. 스풀(930)이 풀림 프로세스의 초기 부분 동안 자유롭게 움직일 수 있게 하면, 적응형 지지 의복이 반응할 시간을 제공하므로 끈(931)의 엉킴을 방지하는데 도움이 되고, 이는 차례로 웜 기어(950)에 의해 구동되기 전에 끈(931)을 느슨해지는 방향으로 인장할 것이다.
도 9d는 예시적인 실시예에 따른 끈 조절 엔진(900)의 다른 단면 예시이다. 도 2g는 도 2f와 비교하여 끈 조절 엔진(900)의 더 내측 단면을 도시하고, 이는 회로 기판(160), 무선 충전 인터커넥트(165), 및 무선 충전 코일(966)과 같은 추가 구성 요소를 예시한다. 도 2g는 또한 스풀(930) 및 끈(931) 인터페이스를 둘러싸는 추가 세부사항을 도시하는데 사용된다.
도 9e는 예시적인 실시예에 따른 끈 조절 엔진(900)의 분해도이다. 끈 조절 엔진(900)의 이 분해도는, 모든 다양한 구성 요소가 어떻게 함께 맞춰지는지에 대한 예시를 제공한다. 도 9e는 바닥 섹션(904)이 페이지의 상단에 있고 상단 섹션(902)이 바닥 근처에 있는 거꾸로 된 끈 조절 엔진(900)을 도시한다. 이 예에서, 무선 충전 코일(966)은, 바닥 섹션(904)의 외부(바닥)에 접착되는 것으로 도시되어 있다. 분해도는 또한, 웜 드라이브(940)가 부싱(941), 드라이브 샤프트(943), 기어 박스(944) 및 기어 모터(945)와 어떻게 조립되는지에 대한 좋은 예시를 제공한다. 이 예시에는 웜 드라이브(940)의 제1 단부에서 웜 드라이브 키(942) 내에 수용되는 드라이브 샤프트 핀이 포함되어 있지 않다. 위에서 논의된 바와 같이, 웜 드라이브(940)는 드라이브 샤프트(943) 위로 미끄러져 웜 드라이브 키(942)의 드라이브 샤프트 핀과 맞물리는데, 이는 본질적으로 웜 드라이브(940)의 제1 단부에서 드라이브 샤프트(943)를 가로질러 이어지는 슬롯이다.
도 9f는 일부 예시적인 실시예에 따른 끈 조절 엔진의 스풀 내에 끈을 고정하기 위한 기구를 도시하는 도면이다. 이 예에서, 끈 조절 엔진(900)의 스풀(930)은, 끈 그로브(932) 내에 끈 케이블(931)을 수용한다. 도 9f는 페룰들(ferrules)을 갖는 끈 케이블 및 페룰들을 수용하기 위한 리세스를 포함하는 끈 그루브를 갖는 스풀을 포함한다. 이 예에서, 페룰들은 스풀 내에 끈 케이블을 유지하는데 도움이 되도록 리세스 내로 스냅 고정된다(예를 들어, 억지 끼워맞춤된다). 스풀(930)과 같은 다른 예시적인 스풀은 리세스를 포함하지 않으며, 자동화된 적응형 의복의 다른 구성 요소는 스풀의 끈 그루브에 끈 케이블을 유지하는데 사용된다. 이들 예들은 의복의 세척을 위해 적응형 의복으로부터 쉽게 제거될 수 있는 적응형 조절 엔진의 필요성 또는 적어도 유용성을 추가로 강조한다.
도 10은 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 지지 의복을 위한 전동식 끈 조절 시스템의 구성 요소를 예시하는 블록도이다. 시스템(1000)은, 예를 들어 인터페이스 버튼, 발 존재 센서(들), 프로세서 회로를 갖는 인쇄 회로 기판 조립체(PCA), 배터리, 충전 코일, 인코더, 모터, 변속기, 및 스풀을 포함하는 전동식 끈 조절 시스템의 기본 구성 요소를 예시한다. 이 예에서, (위에서 설명한 것들과 같은) 인터페이스 버튼 및 센서는, 배터리 및 충전 코일과도 통신하는 회로 기판(PCA)과 통신한다. 인코더 및 모터는 또한 회로 기판에 연결되어 서로 연결된다. 변속기는 모터를 스풀에 결합하여 구동 메커니즘을 형성한다. 적응형 의복 적용 분야 내에서, 센서 입력은 전동식 끈 조절 시스템이 신발류 조립체에 통합될 때 행해지는 바와 같이 발의 존재보다는, 인체 파라미터(예를 들어, 움직임, 변위, 속도, 가속도 등) 또는 적응형 의복의 파라미터를 모니터링하는 센서로부터 센서 입력을 수신하는데 활용된다.
일 예에서, 프로세서 회로는, 구동 메커니즘의 하나 이상의 양태를 제어한다. 예를 들어, 프로세서 회로는, 버튼 및/또는 센서(발 존재 센서로 예시됨) 및/또는 배터리 및/또는 구동 메커니즘 및/또는 인코더로부터 정보를 수신하도록 구성될 수 있고, 다른 기능들 중에서도, 예를 들어 적응형 지지 의복을 조이거나 또는 느슨하게 하기 위해, 또는 센서 정보를 얻거나 또는 기록하기 위해, 명령을 구동 메커니즘에 발행하도록 추가로 구성될 수 있다.
적응형 타이츠
도 11a 내지 도 11e는 일부 예에 따른 수동 또는 자동 적응형 조절을 포함하는 다양한 적응형 타이츠 구성을 예시한다. 일 예에서, 적응형 타이츠(1100A)는, 상이한 특성을 갖는 다양한 패브릭으로 구성되는 압축 유형 운동 타이츠이다. 바디 패브릭(흰색/패터닝되지 않은 부분)은, 적어도 착용자의 윤곽으로 편안하게 형성되기에 충분한 일부 탄성 특성을 갖는 직조, 부직포, 또는 니트 텍스타일이다. 슈퍼 신축성 패브릭(진한 회색/무거운 패터닝된 부분)은, 탄성이 높고, 타이츠에 의해 제공되는 내장 압축 기능을 많이 제공한다. 일부 예에서, 적응형 타이츠(1100A)는 또한, 의복의 통기성을 향상시키기 위해 메쉬 영역을 포함한다.
적응형 타이츠(1100A)는 또한, 끈(1110) 및 가이드 튜브(1120) 형태의 적응형 지지 구조물을 포함한다. 이 예에서, 끈(1110)은 허리선의 후방 부분을 따라 조절 기구(1130)에 대해 하위 부분(무릎의 원위)을 따라 내부 (내측) 대면 섹션 상에서 그리고 상위 부분(무릎의 근위)을 따른 외부 (외측) 대면 섹션 상에서 분할 나선 패턴으로 경로 설정된다. 분할 나선 끈 패턴은 신체 활동 중에 맞물릴 때 추가 스프링을 제공하는 것으로 밝혀졌다. 부가적 압축 또는 다른 유형의 적응형 지지를 제공하기 위해, 다른 끈 패턴이 구현될 수 있다. 특정 예에서, 조절 기구(1130)는 지지 구조물의 자동화된 제어를 위해 위에서 논의된 것과 같은 적응형 엔진으로 대체될 수 있다(예를 들어, 가이드 튜브(1120)를 통해 경로 설정되는 끈(1110)).
도 11b 내지 도 11d는 압축 밴딩(예를 들어, 슈퍼 신축성 패브릭(고 탄력 패브릭)의 수평 밴드)뿐만 아니라 다양한 패브릭 레이아웃도 통합하는 적응형 타이츠의 대안적인 예를 보여준다. 예를 들어, 도 11c에 도시된 적응형 타이츠(1100C)는, 허벅지 및 종아리 구역의 압축을 향상시키기 위해 타이츠에 통합된 웹과 같은 압축 밴드를 포함한다. 도 11d에 도시된 적응형 타이츠(1100D)는 압축 밴드를 또한 포함하지만, 그러나 다른 패턴으로 더 낮은 레벨의 압축을 제공한다. 이러한 예에서, 압축 밴드는 적어도 일부 위치에서 가이드 튜브(1120)와 정렬되며, 이는 의복의 더 넓은 영역에 걸쳐 끈(1110)에 가해지는 장력으로부터의 힘을 분산시킨다.
도 11e는 사용 중인 예시적인 적응형 타이츠를 도시한다. 달리기와 같은 활동 중에, 착용자의 무릎이 구부러지면 끈(1110)은 맞물림 해제되지만, 그러나 다리가 곧게 펴질 때에는 완전히 맞물리게 되어, 상응하는 발의 발 타격 동안 다리의 근육 그룹에 추가 지지를 제공하고 그 후 다리를 상승시키는 동안 맞물림 해제되어 움직임의 자유도를 제공한다. 따라서, 착용자에게 제공되는 지지는 달리기 보폭에 따라 변동되어, 달리기 주기 동안 필요에 따라 덜 지지할 필요가 있을 때 움직임의 자유도가 허용되고, 달리기의 순간 동안 필요할 때 다리에 증가된 지지를 제공하도록 활성화된다. 일부 예에서, 적응형 엔진은 지지 변동을 증가시키도록 맞물릴 수 있게 되어, 달리기 보폭의 높은 충격 부분 동안 지지를 추가로 증가시킬 수 있다. 지지 구조의 변경은 또한 착용자의 수행을 향상시키기 위해 더 높은 에너지 귀환을 촉진시킬 수 있다.
위에서 설명된 동적 지지를 통해 얻어지는 이점은, 허벅지 또는 종아리와 같은 다리 질량에 대한 증가된 지지를 제공하기 위해 발 타격 동안 추가 지지를 제공하는 것이다. 지지는 이어서, 발 타격 후, 다리를 상승시키는 동안, 맞물림 해제되어, 다리가 뒤로 되돌아갈 때 움직임의 자유도를 제공한다.
압축 슬리브
슬리브는, 신체 활동 중 지지를 위해 그리고 신체 활동 후에는 회복을 돕기 위해 사용될 수 있다. 여기서 논의되는 바와 같이, 슬리브는, 무엇보다도 다리 슬리브, 팔 슬리브뿐만 아니라, 셔츠, 바지, 타이츠, 레깅스와 같은 다른 의복의 튜브형 부분도 포함할 수 있다. 도 12a는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 압축 슬리브를 도시하는 선도이다. 이 예에서, 적응형 압축 슬리브(1200A)는, 조절 존(예를 들어, 끈 가이드 사이의 공간)의 양측에 있는 일련의 끈 가이드(1210) 사이에서 십자형 패턴으로 이어지는 끈(1205)을 포함한다. 압축 슬리브(1200A)는 또한, 상부 또는 하측 다리 구역과 같은 표적 인체 주위를 쉽게 감쌀 수 있게 함으로써 압축 슬리브를 착용하는 것을 보조하는, 지퍼(1224) 및 지퍼 당김부(1222)를 포함한다. 지퍼(1224)는, 압축 슬리브(1200A)를 제1 절반부(1220A) 및 제2 절반부(1220B)로 분할하며, 이들은 대체로 탄성 또는 비탄성 메쉬 재료로 구성된다. 이 예에서, 제1 절반부(1220A) 및 제2 절반부(1220B)는 또한, 하층(1214)에 의해 연결되는데, 이 하층은 양쪽 반부에 걸쳐 있고 조절 존 아래에 있는 패브릭의 층이다.
여기에 예시된 예시적인 적응형 압축 슬리브(1200A)는, 끈(1205)으로 수동으로 조절된다. 그러나, 적응형 압축 슬리브(1200A)는, 자동 또는 반자동 조절을 제공하도록 통합된 적응형 조절 엔진을 가질 수 있다. 자동 적응형 압축 슬리브(1200B)는, 도 12b 내지 도 12e에 도시된 바와 같이, 본 명세서에 개시된 바와 같이 IMU에 의해 제공되는 가속도 또는 다른 정보를 통해 착용자의 신체 활동의 증가를 검출하고 검출된 활동 레벨에 기초하여 압축을 자동으로 증가시킴으로써 응답하도록 프로그래밍될 수 있다.
대안적으로, 후술하는 적응형 압축 슬리브(1200B)는, 압축 레벨을 펄싱(pulsing)하거나 또는 슬리브의 길이 전체에 걸쳐 압축 레벨 및/또는 압축 위치를 점진적으로 변경함으로써 회복을 돕도록 구성될 수 있다. 일 예에서, 압축 슬리브(1200B)는 순환을 향상시키고 회복 시간을 단축시키기 위해 압축을 맥동화하고 및/또는 압축 위치를 슬리브의 종방향 길이 위 및/또는 아래로 이동할 수 있다. 적응형 압축 슬리브(1200B)는, 스마트폰, 스마트 워치, 또는 슬리브 또는 적응형 엔진 내에 매립될 수 있는 이산 독립형 컴퓨팅 디바이스에서 작동하는 애플리케이션에 의해 제어된다.
도 12b 내지 도 12e는 일부 예시적인 실시예에 따른, 자동 조절에 맞물리는 적응형 엔진(1230)을 포함하는 적응형 압축/회복 슬리브(1200B)를 예시하는 선도이다. 이 예에서, 적응형 압축 슬리브(1200B)는, 끈 케이블(1205), 끈 케이블(1206), 에어백(1208), 끈 가이드들(1210), 끈 리턴 가이드들(1212), 끈 가이드 오버레이(1215), 종방향 보강재들(1216), 메쉬 측면 패널들(1220A/1220B)(또한 제1 절반부(1220A) 및 제2 절반부(1220B)로 지칭되고, 집합적으로 메쉬 측면 패널(1220)이라 지칭됨), 및 적응형 엔진(1230)과 같은 구성 요소를 포함한다. 적응형 슬리브(1200B)는 또한, 착용자의 발목과 같은 인체의 일부분을 수용하도록 구성된 나팔 모양의 원위 단부(1226)를 포함한다. 특정 예에서, 적응형 슬리브(1200B)는, 슬리브로부터의 출입을 용이하게 하기 위해 후면 측(예를 들어, 다리의 후면)을 따라 전장 지퍼를 포함한다.
도 12b는 일부 예시적인 실시예에 따른 하부 다리 적응형 슬리브 예를 도시한다. 적응형 슬리브(1200B)는, 각각 일련의 끈 가이드(1210)를 통과하는 끈 케이블(1205) 및 끈 케이블(1206)을 포함하는 2-존 십자형 끈 패터닝을 통해 적응형 엔진(1230)으로부터 슬리브 위 및 아래로 압축력을 분배한다. 끈 케이블(1206)에 의해 형성된 하부 (원위) 끈 패턴은, 적응형 슬리브(1200B)의 상단 (근위 단부)까지 다시 리턴 가이드(1212)를 통해 끈 존의 외부를 따라 이어지는 리턴 루프를 포함한다. 리턴 루프는, 당김 힘을 슬리브 전체에 더 고르게 분배하는데 도움이 된다. 끈 케이블(1205) 및 끈 케이블(1206)은 양자 모두, 추가적인 수동 유형 조절을 허용하는 끈 정지부(1218)에 캡처된다. 예를 들어, 끈 케이블(1205)과 끈 케이블(1206) 사이의 장력 레벨은, 끈 정지부(1218)(끈 앵커(1218)라고도 함)를 사용하여 조절될 수 있다. 끈 케이블(1205)과 끈 케이블(1206) 사이의 상대 장력을 변경하면, 상부 끈 존(예를 들어, 끈 케이블(1205)에 의해 제어되는 존)이 하부 끈 존과 비교하여 상이한 압축 특성을 가질 수 있다. 상대적인 용어 "상부", "위" 또는 "상단"은 일반적으로, 적응형 슬리브(1200B)의 보다 근위 단부를 지칭하는데 사용되며, "하부", "아래", 또는 "바닥"은 일반적으로, 적응형 슬리브(1200B)의 보다 원위 단부를 지칭하는데 사용된다. 도 12b는 배향을 돕기 위해 근위 및 원위에 대한 언급을 포함한다.
이 예에서, 끈 케이블(1205) 및 끈 케이블(1206)은 모두, 적응형 슬리브(1200B)의 중간에 배치된 적응형 엔진(1230) 내로 공급된다. 다른 예에서, 슬리브 전체에 걸쳐 원하는 압축을 달성하기 위해 필요에 따라 개별 끈 존을 제어하기 위해 다중 적응형 엔진이 사용될 수 있다. 이 예에서, 끈 케이블(1205)은, 적응형 엔진(1230)을 통해 루프를 형성하여, 위에서 논의된 바와 같이 적응형 엔진 내의 끈 스풀과 맞물린다. 적응형 엔진(1230)으로부터, 끈 케이블(1205)은 슬리브 위로 근위 단부까지 십자형으로 교차하고, 여기서 끈 앵커(1218)를 통해 이어진다. 끈 케이블(1206)은 또한, 적응형 엔진(1230)을 통해 루프를 형성하여, 끈 케이블(1205)과 평행하게 끈 스풀과 맞물린다. 적응형 엔진(1230)으로부터, 끈 케이블(1206)은 적응형 슬리브(1200B) 아래로 원위 단부까지 십자형으로 교차하고, 여기서 끈 케이블(1206)의 각 단부는 끈의 둘레(예를 들어, 조절 존) 주위로 이어지고 리턴 가이드(1212)를 통해 근위 단부로 다시 복귀한다. 이 예에서 조절 존은, 종방향 보강재(1216)의 경계에 의해 한정된다. 다른 예에서, 조절 존은 끈 가이드 오버레이(1215)의 경계와 같은 다른 구조에 의해 한정될 수 있다. 이 예에서, 리턴 가이드(1212)는 위에서 논의된 바와 같이 패브릭 루프 또는 터널로부터 형성된다. 다른 예에서, 리턴 가이드(1212)는, 플라스틱 끈 가이드 또는 당업계에 공지된 유사한 끈 경로 설정 구조일 수 있다.
이 예에서, 끈 가이드 오버레이(2015)는, 2 개의 종방향 보강재(2016)로부터 목부(throat)를 향해 안쪽으로 연장되는 강화 패브릭의 종방향 스트립이며, 목부는 적응형 슬리브(1200B)의 종방향 길이의 대부분에 대해 이어지는 일련의 끈 가이드 사이의 개방 공간이다. 종방향 보강재(2016)는, 슬리브(1200B)가 형상을 유지하고 메쉬 측면 패널(1220)에 끈 케이블 하중을 더 균일하게 분배하는데 도움이 된다. 목부(구체적으로 표시되지 않음)는, 에어백(1208)의 적어도 일부분을 포함(또는 노출)하는 끈 가이드 오버레이(2015) 사이의 영역이다. 에어백(1208)은 또한, 이 예에서 끈 케이블 힘을 분산시키고 착용자의 정강이를 보호하는 기능을 한다. 이 예에서, 에어백(1208)은, 미리 채워지거나 또는 착용 과정의 일부로서 사용자에 의해 펌핑되는 고정된 양의 공기를 포함한다. 상부 다리에 사용하도록 설계된 슬리브는, 슬리브의 끈(예를 들어, 끈 케이블(1205) 및 끈 케이블(1206))에 의해 생성되는 점 압력으로부터 보호하기 위한 단단한 해부학적 구조가 없기 때문에, 에어백(1208)을 포함하지 않을 수 있다. 대안적인 예에서, 에어백(1208)은, 끈 힘을 분배하도록 작동하는 강성 또는 반-강성 플라스틱 실드(shield)로 대체된다.
도 12c는 끈 리턴 가이드(1212) 및 끈 케이블(1206)의 복귀 경로의 일부분을 더 잘 도시하는 적응형 슬리브의 측면 선도 예시이다. 측면도는 또한, 끈 리턴 가이드(1212)가 종방향 보강재(1216)의 측면 에지에 인접하게 위치되는 방법을 도시한다. 이 예에서, 종방향 보강재(2016)는, 플라스틱 코팅된 패브릭 재료이고, 다른 예에서 종방향 보강재(2016)는, 패브릭 층들 사이에 매립된 강성 또는 반-강성 구조이다(아래에서 논의되는 도 12e 참조).
도 12d는 적응형 지지 슬리브(1200B)에 통합된 예시적인 적응형 엔진(1230)의 양태를 도시한다. 이러한 예에서, 적응형 엔진(1230)은, 하우징(1232), 끈 스풀 리드(lid)(1234), 리드 래치(1235), 리드 힌지(1236), 및 리드 끈 가이드(1238)와 같은 구성 요소들을 포함한다. 위에서 언급한 바와 같이, 적응형 엔진(1230)은, 도 9a 내지 도 9e를 참조하여 위에서 논의된 적응형 엔진과 유사하고, 다음은 이러한 예시적인 적응형 압축 슬리브에 대해 이루어진 몇 가지 적응에 대해 논의하도록 한다.
하우징(1232)은 위에서 논의된 것과 같은 적응형 엔진을 유지하도록 설계된다. 하우징(1232)은 하우징(1232)의 양쪽 측면 상에 리드 힌지(1236)를 수용하기 위한 리세스(또는 절개부)를 포함한다. 끈 스풀 리드(1234)는 또한, 하우징(1232) 상의 상보적 특징부와 맞물리는 리드 래치(1235)를 포함한다. 이 예에서, 리드 래치(1235)는, 하우징(1232)의 수직 벽에 있는 리세스 내로 스냅되는 경사진 돌출부를 포함한다. 끈 스풀 리드(1234)는, 끈 케이블(예를 들어, 끈 케이블(1205) 및 끈 케이블(1206))의 유효 길이를 자동으로 변경할 수 있도록 적응형 엔진(1230) 내의 끈 스풀 내로 끈 케이블을 안내한다. 끈 스풀 리드(1234)는 또한, 끈 스풀과 맞물리는 위치로 끈 케이블을 안내하는 각 측면 에지 상의 끈 가이드들(1238)을 포함한다.
도 12e는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 압축 슬리브의 단면도를 도시하는 선도이다. 이 예에서, 적응형 슬리브(1200B)는, 에어백(1208), 끈 가이드 오버레이(1215), 종방향 보강재(1216), 강성 또는 반-강성 배턴들(batons)(1217), 메쉬 측면 패널(1220), 적응형 엔진(1230), 노치(1232), 및 압력 센서(1240)를 포함한다. 종방향 보강재(1216)의 단면은, 적응형 슬리브(1200B)의 층들 사이에 끼워진 강성 또는 반-강성 배턴들(1217)을 포함하는 종방향 보강재(1216)의 일 예를 예시한다. 일부 예에서, 배턴들(1217)은, 종방향 보강재(1216)에 형성된 포켓을 통해 교환 가능할 수 있다.
이 단면도는 또한 이 예에서 적응형 엔진(1230)을 수용하기 위한 노치(1232)를 포함하는 에어백(1208)의 예시적인 단면 형상을 예시한다. 노치(1232)는, 적응형 엔진(1230)의 영역에서만 발생할 수 있다. 에어백(1208)은 또한, 적응형 슬리브(1200B)에 의해 가해지는 압축을 결정하는데 사용될 수 있는, 에어백(1208) 내의 공기 압력에 대한 정보를 제공하는 압력 센서(1240)를 포함한다.
도 12f는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 슬리브(1200B)의 후면도를 예시하는 선도이다. 이 예에서, 적응형 슬리브(1200B)는, 적응형 슬리브의 길이에 대해 이어지는 종방향 지퍼인, 지퍼(1224)를 포함한다. 지퍼(1224)는 지퍼 당김부(1222)를 포함하고, 메쉬 측면 패널(1220)을 제1 절반부(1220A) 및 제2 절반부(1220B)로 분할한다. 적응형 슬리브(1200B)는 또한, 착용자의 발목과 같은 수용된 해부학적 구조에 적응되는 나팔 모양의 원위 단부(1226)를 포함한다.
도 12g는 일부 예시적인 실시예에 따른 다수의 적응형 압축 슬리브 및 신발류 조립체를 포함하는 전체 다리 회복 시스템(1250)의 선도이다. 이 예에서, 회복 시스템(1250)은, 상부 다리 적응형 압축 슬리브(1252), 하부 다리 적응형 압축 슬리브(1254), 및 적응형 신발류 조립체(1256)를 포함한다. 이 시스템은, 스마트 워치(30) 또는 스마트폰(35)과 같은 컴퓨팅 디바이스에서 작동하는 애플리케이션을 통해 제어된다.
이 예에서, 적응형 압축 슬리브 및 신발류 조립체는, 운동 활동 후에 회복을 용이하게 하기 위해 다양한 레벨의 압축을 제공하도록 구성된다. 시스템(1250) 내의 각 적응형 디바이스의 압축 및 릴리즈는, 사전 프로그래밍된 시퀀스 및/또는 사용자 정의된 루틴을 갖는 애플리케이션을 통해 제어될 수 있다. 예를 들어, 시스템(1250)은, 신발류 조립체(1256)가 압축하도록 지시할 수 있고, 조절 가능한 수의 초 후에 하부 다리 적응형 압축 슬리브(1254)가 뒤따르며, 이어서 상부 다리 적응형 압축 슬리브(1252)가 뒤따른다. 이 시퀀스는, 원하는 회복 레지먼트(recovery regiment)를 달성하기 위해 필요에 따라 역전되고, 반복되고, 및/또는 재배열될 수 있다.
위에서 논의된 바와 같이, 회복 시스템(1250)에서 각각의 적응형 압축 디바이스를 제어하는 적응형 엔진은, 무선 통신을 통해 제어기와 통신할 수 있다. 제어기(예를 들어, 이 예에서 스마트 워치(30) 또는 스마트폰(35))는, 미리 정의된 프로토콜 또는 사용자 생성된 시퀀스에 대응하도록 압축 및 릴리즈의 시퀀스를 제어할 수 있다.
도 13a는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 압축 의복을 작동시키기 위한 기술을 예시하는 흐름도이다. 이 예에서, 기술(1300)은, 1305에서의 제어 회로를 활성화하는 것, 1320에서의 시퀀스 선택을 수신하는 것, 1325에서의 명령을 송신하는 것, 1330에서의 적응형 엔진을 작동시키는 것과 같은 동작들을 포함할 수 있다. 선택적으로, 기술(1300)은 또한, 1310에서의 압축 시퀀스 옵션을 디스플레이하는 것, 1315에서의 압축 시퀀스(들)를 수정하는 것과 같은 동작들을 포함할 수도 있다. 추가적으로, 기술(1300)에서, 적응형 엔진을 작동시키는 것은, 1332에서의 끈 조절 시스템과 맞물리는 것 및 1334에서의 끈 스풀을 조작하는 것을 선택적으로 포함할 수 있다.
이 예에서, 기술(1300)은, 제어 회로(50)와 같은 제어 회로의 활성화에 의해 1305에서 시작한다. 제어 회로는 웨어러블 컴퓨팅 디바이스와 같은 컴퓨팅 디바이스에서 작동하는 회로 또는 애플리케이션의 전용 컬렉션이다. 제어 회로는 위에서 논의된 적응형 압축 슬리브(1200B)와 같은 적응형 압축 의복을 작동시킨다. 1310에서, 기술(1300)은 선택적으로, 제어 회로가 사용자에 의한 선택을 위해 이용 가능한 압축 시퀀스의 디스플레이를 생성함으로써 계속된다. 기술(1300)은 또한, 1315에서 압축 시퀀스를 수정하는 동작을 선택적으로 포함한다. 제어 회로는 또한 사용자가 압축 시퀀스를 수정하거나 또는 생성할 수 있게 하는 사용자 인터페이스를 생성할 수 있다. 압축 시퀀스는 일반적으로, 연관된 지연과 함께 일련의 압축 및 릴리즈 명령을 포함한다.
1320에서, 기술(1300)은, 제어 회로가 압축 시퀀스의 선택을 수신함으로써 계속된다. 선택된 압축 시퀀스는, 적응형 압축 의복에서 수행될 것이다. 1325에서, 기술(1300)은, 제어 회로가 적응형 엔진에 선택된 압축 시퀀스를 수행하도록 명령을 송신함으로써 계속된다. 기술(1300)은, 적응형 엔진이 선택된 압축 시퀀스를 수행하기 위해 수신된 명령을 수행하도록 작동함으로써 1330에서 계속된다. 적응형 엔진을 작동시키는 것은, 1332에서 적응형 압축 의복 상의 끈 조절 시스템과 맞물리는 것 및 끈 조절 시스템 내의 끈 케이블의 유효 길이를 변경하기 위해 적응형 엔진 내의 끈 스풀을 조작하는 것을 포함할 수 있다. 하나 이상의 끈 케이블의 유효 길이를 변경함으로써 압축과 맞물리거나 또는 맞물림 해제된다.
도 13b는 일부 예시적인 실시예에 따른 적응형 압축 회복 시스템을 이용한 회복 기술을 나타내는 흐름도이다. 기술(1350)은, 도 12g를 참조하여 위에서 논의된 바와 같은 다중 적응형 압축 의복을 포함하는 회복 시스템을 작동시키는 일 예를 상세히 설명한다. 이 예에서, 기술(1300B)은, 1355에서의 제어 회로를 활성화하는 것, 1370에서의 회복 시퀀스 선택을 수신 및/또는 처리하는 것, 1375에서의 조정된 명령을 송신하는 것, 1380에서의 제1 적응형 의복을 작동시키는 것, 1385에서의 제2 적응형 의복을 작동시키는 것, 선택적으로 1390에서의 적응형 신발류 조립체를 작동시키는 것과 같은 동작들을 포함할 수 있다. 선택적으로, 기술(1350)은 또한, 1360에서의 회복 시퀀스 옵션을 디스플레이하는 것 및 1365에서의 회복 시퀀스를 수정하거나 또는 생성하는 것과 같은 동작들을 포함한다.
기술(1350)은, 1355에서 시스템의 적응형 압축 의복을 제어하는 스마트 워치(30) 또는 스마트폰(35)에 대한 애플리케이션 동작의 활성화와 같은 제어 회로의 활성화에 의해 시작한다. 1360에서, 기술(1350)은 선택적으로, 제어 회로가 사용자에 의한 선택을 위한 회복 시퀀스 옵션을 표시함으로써 계속된다. 기술(1350)은, 사용자가 회복 시퀀스를 수정하거나 또는 생성할 수 있게 하는 인터페이스를 제어 회로가 생성함으로써 1365에서 선택적으로 계속된다. 1370에서, 기술(1350)은 제어 회로(예를 들어, 스마트 워치(30) 또는 스마트폰(35) 상에서 작동하는 애플리케이션)가 선택된 회복 시퀀스를 수신 및/또는 처리함으로써 계속된다. 선택된 회복 시퀀스를 처리하는 것은, 적응형 회복 시스템에서 적응형 압축 의복에 대해 조정된 압축 및 릴리즈 동작을 수행하기 위한 일련의 조정된 명령을 생성하는 것을 포함한다. 적응형 압축 의복들 간의 조정은, 무엇보다도 동작들의 타이밍을 포함한다.
1375에서, 기술(1350)은 제어 회로가 조정된 명령을 적응형 회복 시스템의 적응형 압축 의복들 각각에 송신함으로써 계속된다. 기술(1350)은, 1380에서 제1 적응형 의복, 1385에서 제2 적응형 의복, 및 선택적으로 1390에서 적응형 신발의 조정된 동작으로 계속된다. 일 예에서, 적응형 압축 의복들의 조정된 동작은, 적응형 신발류 조립체(1256)의 압축, 그 후 X 초 후에 적응형 압축 슬리브(1254)의 압축, 그 후 X 초 후에 적응형 압축 슬리브(1252)의 압축과 같은 시퀀스를 포함할 수 있다. 예시적인 시퀀스는, 적응형 압축 슬리브(1252)의 릴리즈에 이어 적응형 압축 슬리브(1254)의 릴리즈, 이어서 적응형 신발류 조립체(1256)의 릴리즈로 계속될 수 있다. 압축의 릴리즈는, 압축 사이의 지연과 유사한 각 릴리즈 사이의 짧은 지연을 포함할 수 있다. 시퀀스는, 펄싱 압축 및 다른 더 복잡한 상호 작용을 포함할 수 있다.
도 14는 기계 판독 가능 매체(예를 들어, 기계 판독 가능 저장 매체)로부터 명령어를 판독할 수 있고 여기에서 논의된 방법론(기술) 중 임의의 하나 이상을 수행할 수 있는, 일부 예시적인 실시예에 따른, 기계(1400)(예를 들어, 컴퓨팅 디바이스)의 구성 요소를 예시하는 블록도이다. 구체적으로, 도 14는 컴퓨터 시스템의 예시적인 형태의 기계(1400)의 개략적 표현을 도시하고, 그 안에서 기계(1400)가 여기에 논의된 방법론들 중 임의의 하나 이상을 수행하게 하는 명령어(1416)(예를 들어, 소프트웨어, 프로그램, 애플리케이션, 애플릿, 앱, 또는 다른 실행 가능한 코드)가 실행될 수 있다. 예를 들어, 명령어는 기계가 도 1d, 도 12g, 및 도 13의 흐름도를 실행하게 할 수 있다. 추가적으로, 또는 대안적으로, 명령어는 제어 회로(50)를 포함하는 시스템(1)의 양태들뿐만 아니라 적응형 엔진(15)의 양태들도 구현한다. 명령어는 또한 스마트 워치(30) 또는 스마트폰(35)에서 작동하는 것으로 간주되거나 또는 논의된 기능성을 구현한다. 명령어는 일반적인 프로그래밍되지 않은 기계를, 설명된 방식으로 설명되고 예시된 기능을 수행하도록 프로그래밍된 특정 기계로 변환한다. 대안적인 실시예에서, 기계(1400)는 독립형 디바이스로서 작동하거나 또는 다른 기계에 결합(예를 들어, 네트워킹)될 수 있다. 네트워킹된 배치에서, 기계(1400)는 서버-클라이언트 네트워크 환경에서 서버 기계 또는 클라이언트 기계의 용량으로, 또는 피어-투-피어(또는 분산형) 네트워크 환경에서 피어 기계로서 작동할 수 있다. 기계(1400)는 서버 컴퓨터, 클라이언트 컴퓨터, 개인용 컴퓨터(PC), 태블릿 컴퓨터, 랩톱 컴퓨터, 넷북, 셋톱 박스(STB), 개인용 디지털 어시스턴트(PDA), 엔터테인먼트 미디어 시스템, 휴대폰, 스마트폰, 모바일 디바이스, 웨어러블 디바이스(예를 들어, 스마트 워치), 스마트 홈 디바이스(예를 들어, 스마트 기기), 다른 스마트 디바이스, 웹 기기, 네트워크 라우터, 네트워크 스위치, 네트워크 브리지, 또는 기계(1400)에 의해 취해질 동작들을 지정하는 명령어(1416)를 순차적으로 또는 다른 방식으로 실행할 수 있는 임의의 기계를 포함할 수 있지만, 이들에 한정되지는 않는다. 또한, 단일 기계(1400)만이 예시되어 있지만, "기계"라는 용어는 또한 여기에서 논의된 방법론들 중 임의의 하나 이상을 수행하기 위해 명령어(1416)를 개별적으로 또는 공동으로 실행하는 기계들(1400)의 집합을 포함하는 것으로 간주되어야 한다.
기계(1400)는, 프로세서(1410), 메모리(1430), 및 I/O 구성 요소(1450)를 포함할 수 있으며, 이들은 예를 들어 버스(1402)를 통해 서로 통신하도록 구성될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 프로세서(1410)(예를 들어, 중앙 처리 장치(CPU), 축소 명령 집합 컴퓨팅(Reduced Instruction Set Computing)(RISC) 프로세서, 복잡 명령 집합 컴퓨팅(Complex Instruction Set Computing)(CISC) 프로세서, 그래픽 처리 장치(GPU), 디지털 신호 프로세서(DSP), 주문형 집적 회로(Application Specific Integrated Circuit)(ASIC), RFIC(Radio-Frequency Integrated Circuit), 다른 프로세서, 또는 이들의 임의의 적절한 조합)는 예를 들어 명령어(1416)를 실행할 수 있는 프로세서(1412) 및 프로세서(1414)를 포함할 수 있다. "프로세서"라는 용어는 명령어를 동시에 실행할 수 있는 2 개 이상의 독립적인 프로세서(때로는 "코어"로 지칭됨)를 포함할 수 있는 멀티 코어 프로세서를 포함하도록 의도된다. 도 14는 다중 프로세서를 보여주고 있지만, 기계(1400)는 단일 코어를 갖는 단일 프로세서, 다중 코어를 갖는 단일 프로세서(예를 들어, 다중 코어 프로세스), 단일 코어를 갖는 다중 프로세서, 다중 코어를 갖는 다중 프로세서, 또는 이들의 임의의 조합을 포함할 수 있다.
메모리/스토리지(1430)는, 메인 메모리와 같은 메모리(1432), 또는 다른 메모리 스토리지, 및 저장 유닛(1436)을 포함할 수 있으며, 이들 양자 모두 예를 들어 버스(1402)를 통해 프로세서(1410)에 액세스 가능하다. 저장 유닛(1436) 및 메모리(1432)는 본 명세서에 설명된 방법론 또는 기능 중 임의의 하나 이상을 구현하는 명령어(1416)를 저장한다. 명령어(1416)는 또한 기계(1400)에 의해 실행되는 동안 메모리(1432) 내에, 저장 유닛(1436) 내에, 프로세서(1410) 중 적어도 하나 내에(예를 들어, 프로세서의 캐시 메모리 내에), 또는 이들의 임의의 적절한 조합 내에 완전히 또는 부분적으로 존재할 수 있다. 따라서, 메모리(1432), 저장 유닛(1436), 및 프로세서(1410)의 메모리는 기계 판독 가능 매체의 예들이다.
본 명세서에 사용된 바와 같이, "기계 판독 가능 매체"는 명령어 및 데이터를 일시적으로 또는 영구적으로 저장할 수 있는 디바이스를 의미하며, RAM(random-access memory), ROM(read-only memory), 버퍼 메모리, 플래시 메모리, 광 미디어, 자기 미디어, 캐시 메모리, 다른 유형의 스토리지(예를 들어, 소거 및 프로그램 가능 읽기 전용 기억 장치(Erasable Programmable Read-Only Memory)(EEPROM)) 및/또는 이들의 임의의 적절한 조합을 포함하지만, 이들에 한정되지는 않는다. "기계 판독 가능 매체"라는 용어는 명령어(1416)를 저장할 수 있는 단일 매체 또는 다중 매체(예를 들어, 중앙 집중식 또는 분산형 데이터베이스, 또는 관련 캐시 및 서버)를 포함하는 것으로 간주되어야 한다. "기계 판독 가능 매체"라는 용어는 또한, 명령어가, 기계(1400)의 하나 이상의 프로세서(예를 들어, 프로세서(1410))에 의해 실행될 때, 기계(1400)로 하여금 여기에 설명된 방법론 중 임의의 하나 이상을 수행하게 하도록, 기계(예를 들어, 기계(1400))에 의한 실행을 위한 명령어(예를 들어, 명령어(1416))를 저장할 수 있는 임의의 매체 또는 다중 매체의 조합을 포함하는 것으로 간주되어야 한다. 따라서, "기계 판독 가능한 매체"는 단일 스토리지 장치 또는 디바이스뿐만 아니라, 다중 스토리지 장치 또는 디바이스를 포함하는 "클라우드 기반" 스토리지 시스템 또는 스토리지 네트워크도 의미한다. "기계 판독 가능 매체"라는 용어는 신호 그 자체는 제외한다.
I/O 구성 요소(1450)는 입력을 수신하고, 출력을 제공하고, 출력을 생성하고, 정보를 송신하고, 정보를 교환하고, 측정값을 캡처하는 등의 매우 다양한 구성 요소를 포함할 수 있다. 특정 기계에 포함되는 특정 I/O 구성 요소(1450)는 기계의 유형에 의존할 것이다. 예를 들어, 이동 전화와 같은 휴대용 기계는 터치 입력 디바이스 또는 다른 이러한 입력 기구를 포함할 가능성이 높은 반면, 헤드리스(headless) 서버 기계는 이러한 터치 입력 디바이스를 포함하지 않을 가능성이 높다. I/O 구성 요소(1450)는 도 14에 도시되지 않은 많은 다른 구성 요소를 포함할 수 있다는 것이 이해될 것이다. I/O 구성 요소(1450)는 단지 아래 논의를 단순화하기 위해 기능에 따라 그룹화되고, 그룹화는 결코 제한적인 것이 아니다. 다양한 예시적인 실시예에서, I/O 구성 요소(1450)는 출력 구성 요소(1452) 및 입력 구성 요소(1454)를 포함할 수 있다. 출력 구성 요소(1452)는 시각적 구성 요소(예를 들어, 플라즈마 디스플레이 패널(PDP), 발광 다이오드(LED) 디스플레이, 액정 디스플레이(LCD), 프로젝터, 또는 음극선관(CRT)과 같은 디스플레이), 음향 구성 요소(예를 들어, 스피커), 햅틱 구성 요소(예를 들어, 진동 모터, 저항 기구), 다른 신호 발생기 등을 포함할 수 있다. 입력 구성 요소(1454)는 영숫자 입력 구성 요소(예를 들어, 키보드, 영숫자 입력을 수신하도록 구성된 터치 스크린, 광전 키보드(photo-optical keyboard), 또는 다른 영숫자 입력 구성 요소), 포인트 기반 입력 구성 요소(예를 들어, 마우스, 터치패드, 트랙볼, 조이스틱, 움직임 센서, 또는 다른 포인팅 도구), 촉각 입력 구성 요소(예를 들어, 물리적 버튼, 터치 또는 터치 제스처의 위치 및/또는 힘을 제공하는 터치 스크린, 또는 다른 촉각 입력 구성 요소), 오디오 입력 구성 요소(예를 들어, 마이크) 등을 포함할 수 있다.
추가 예시적인 실시예에서, I/O 구성 요소(1450)는, 광범위한 다른 구성 요소 중에서도, 생체 인식 구성 요소(1456), 움직임 구성 요소(1458), 환경 구성 요소(1460), 또는 위치 구성 요소(1462)를 포함할 수 있다. 특정 예에서, I/O 구성 요소는 위에서 논의된 센서(25)를 포함한다. 일 예에서, 생체 인식 구성 요소(1456)는 표정(예를 들어, 손 표정, 얼굴 표정, 음성 표정, 신체 제스처, 또는 시선 추적)을 검출하고, 생체 신호(예를 들어, 혈압, 심박수, 체온, 발한 또는 뇌파)를 측정하고, 사람을 식별하는(예를 들어, 음성 식별, 망막 식별, 얼굴 식별, 지문 식별, 또는 뇌파 기반 식별) 등을 위한 구성 요소를 포함할 수 있다. 움직임 구성 요소(1458)는 가속도 센서 구성 요소(예를 들어, 가속도계), 중력 센서 구성 요소, 회전 센서 구성 요소(예를 들어, 자이로스코프) 등을 포함할 수 있다. 환경 구성 요소(1460)는 예를 들어, 조도 센서 구성 요소(예를 들어, 광도계), 온도 센서 구성 요소(예를 들어, 주변 온도를 검출하는 하나 이상의 온도계), 습도 센서 구성 요소, 압력 센서 구성 요소(예를 들어, 기압계), 음향 센서 구성 요소(예를 들어, 배경 소음을 검출하는 하나 이상의 마이크), 근접 센서 구성 요소(예를 들어, 주변 물체를 검출하는 적외선 센서), 가스 센서(예를 들어, 안전을 위해 유해 가스의 농도를 검출하거나 또는 대기 중의 오염 물질을 측정하기 위한 가스 검출 센서), 또는 주변 물리적 환경에 해당하는 표시, 측정, 또는 신호를 제공할 수 있는 다른 구성 요소를 포함할 수 있다. 위치 구성 요소(1462)는 장소 센서 구성 요소(예를 들어, 위성 위치 확인 시스템(GPS) 수신기 구성 요소), 고도 센서 구성 요소(예를 들어, 고도가 유도될 수 있는 공기 압력을 검출하는 고도계 또는 기압계), 배향 센서 구성 요소(예를 들어, 자력계) 등을 포함할 수 있다. 여기서 논의된 모든 상이한 I/O 구성 요소(1450)는 위에서 논의된 시스템(1)에 통합될 수 있고, 이러한 다양한 I/O 구성 요소로부터의 데이터 출력은 도 1d, 도 12g, 및 도 13에서 논의된 적응형 지지 시스템 기술들 내에서 사용될 수 있다.
통신은, 매우 다양한 기술들을 사용하여 구현될 수 있다. I/O 구성 요소(1450)는 각각 커플링(1482) 및 커플링(1472)을 통해 네트워크(1480) 또는 디바이스(1470)에 기계(1400)를 결합하도록 작동 가능한 통신 구성 요소(1464)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 구성 요소들(1464)은 네트워크 인터페이스 구성 요소 또는 네트워크(1480)와 접속하기 위한 다른 적절한 디바이스를 포함할 수 있다. 추가 예들에서, 통신 구성 요소(1464)는 유선 통신 구성 요소, 무선 통신 구성 요소, 셀룰러 통신 구성 요소, 근거리 통신(NFC) 구성 요소, 블루투스® 구성 요소(예를 들어, 블루투스® 저 에너지), Wi-Fi® 구성 요소, 및 다른 방식을 통해 통신을 제공하는 다른 통신 구성 요소를 포함할 수 있다. 디바이스(1470)는 다른 기계 또는 다양한 주변 디바이스들(예를 들어, USB(Universal Serial Bus)를 통해 결합된 주변 디바이스) 중 임의의 것일 수 있다.
또한, 통신 구성 요소(1464)는, 식별자를 검출할 수 있거나 또는 식별자를 검출하도록 작동 가능한 구성 요소를 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 구성 요소(1464)는 무선 주파수 인식(Radio Frequency Identification)(RFID) 태그 판독기 구성 요소, NFC 스마트 태그 검출 구성 요소, 광학 판독기 구성 요소(예를 들어, UPC(Universal Product Code) 바코드와 같은 1 차원 바코드, QR(Quick Response) 코드, Aztec 코드, 데이터 매트릭스(Data Matrix), Dataglyph, MaxiCode, PDF417, 울트라 코드, UCC RSS-2D 바코드, 및 다른 광학 코드와 같은 다차원 바코드를 검출하기 위한 광학 센서), 또는 음향 검출 구성 요소(예를 들어, 태그된 오디오 신호를 식별하기 위한 마이크)를 포함할 수 있다. 추가적으로, 예를 들어 인터넷 프로토콜(IP) 지리 위치를 통한 위치, Wi-Fi® 신호 삼각 측량을 통한 위치, 특정 위치를 나타낼 수 있는 NFC 비콘 신호 검출을 통한 위치 등과 같은 다양한 정보가 통신 구성 요소(1464)를 통해 유도될 수 있다.
전송 매체
다양한 예시적인 실시예에서, 네트워크(1480)의 하나 이상의 부분은, 애드혹 네트워크(ad hoc network), 인트라넷, 엑스트라넷, 가상 사설 통신망(virtual private network)(VPN), 근거리 통신망(Local Area Network)(LAN), WLAN(무선 LAN), 광역 통신망(wide area network)(WAN), 무선 WAN(WWAN), 대도시 통신망(metropolitan area network)(MAN), 인터넷, 인터넷의 일부, 공중 교환 전화망(Public Switched Telephone Network)(PSTN)의 일부, 기존 전화 서비스(plain old telephone service)(POTS) 네트워크, 셀룰러 전화 네트워크, 무선 네트워크, Wi-Fi® 네트워크, 다른 유형의 네트워크, 또는 2 개 이상의 이러한 네트워크의 조합일 수 있다. 예를 들어, 네트워크(1480) 또는 네트워크(1480)의 일부는 무선 또는 셀룰러 네트워크를 포함할 수 있고, 커플링(1482)은 코드 분할 다중 액세스(CDMA) 연결, 모바일 통신을 위한 글로벌 시스템(GSM) 연결, 또는 다른 유형의 셀룰러 또는 무선 커플링일 수 있다. 이 예에서, 커플링(1482)은 1xRTT(Single Carrier Radio Transmission Technology), EVDO(Evolution-Data Optimized) 기술, 일반 패킷 무선 서비스(General Packet Radio Service)(GPRS) 기술, EDGE(Enhanced Data Rates for GSM Evolution) 기술, 3G를 포함하는 3GPP(third Generation Partnership Project), 4 세대 무선 (4G) 네트워크, 범용 이동 통신 시스템(Universal Mobile Telecommunications System)(UMTS), 고속 패킷 접속(High Speed Packet Access)(HSPA), WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access), LTE(Long Term Evolution) 표준, 다양한 표준 설정 기관에 의해 정의된 다른 것들, 다른 장거리 프로토콜, 또는 다른 데이터 전송 기술과 같은 다양한 유형의 데이터 전송 기술 중 임의의 것을 구현할 수 있다.
명령어(1416)는, 네트워크 인터페이스 디바이스(예를 들어, 통신 구성 요소들(1464)에 포함된 네트워크 인터페이스 구성 요소)를 통해 전송 매체를 사용하여 그리고 잘 알려진 다수의 전송 프로토콜(예를 들어, 하이퍼텍스트 전송 프로토콜(HTTP)) 중 임의의 하나를 활용하여 네트워크(1480)를 통해 송신되거나 또는 수신될 수 있다. 유사하게, 명령어(1416)는 커플링(1472)(예를 들어, 피어-투-피어 커플링)을 통해 디바이스(1470)로 전송 매체를 사용하여 송신되거나 또는 수신될 수 있다. "전송 매체"라는 용어는 기계(1400)에 의한 실행을 위한 명령어(1416)를 저장하거나, 인코딩하거나, 또는 운반할 수 있는 임의의 무형 매체를 포함하는 것으로 간주되어야 하며, 이러한 소프트웨어의 통신을 용이하게 하는 디지털 또는 아날로그 통신 신호 또는 다른 무형 매체를 포함한다.
추가 참고 사항
본 명세서 전반에 걸쳐, 복수의 인스턴스는 단일 인스턴스로서 설명된 구성 요소들, 동작들, 또는 구조들을 구현할 수 있다. 하나 이상의 방법들의 개별 동작들이, 별도의 동작들로 도시되고 설명되지만, 개별 동작들 중 하나 이상이 동시에 수행될 수 있으며, 동작들이 설명된 순서대로 수행될 필요는 없다. 예시적인 구성에서 별도의 구성 요소로 제시된 구조들 및 기능은, 조합된 구조 또는 구성 요소로 구현될 수 있다. 유사하게, 단일 구성 요소로 제시된 구조들 및 기능은, 별도의 구성 요소로 구현될 수 있다. 이들 및 다른 변형들, 수정들, 추가들, 및 개선들은, 본 명세서의 대상의 범위에 속한다.
본 발명의 대상의 개요가 특정 예시적인 실시예들을 참조하여 설명되었지만, 본 개시의 실시예들의 더 넓은 범위를 벗어나지 않고 이러한 실시예들에 대한 다양한 수정들 및 변경들이 이루어질 수 있다. 본 발명의 대상의 이러한 실시예들은 본 명세서에서 단지 편의상 "발명"이라는 용어에 의해 개별적으로 또는 집합적으로 언급될 수 있으며, 하나 초과가 실제로 개시되는 경우, 본 출원의 범위를 임의의 단일 개시 또는 발명적 개념으로 임의적으로 제한하려는 의도는 없다.
본 명세서에 예시된 실시예들은 당업자가 개시된 교시를 실시할 수 있게 하도록 충분히 상세하게 설명되어 있다. 본 개시의 범위를 벗어나지 않고 구조적 및 논리적 치환 및 변경이 이루어질 수 있도록, 다른 실시예들이 사용되고 이로부터 유도될 수 있다. 따라서, 본 개시는 제한적인 의미로 취해져서는 안 되며, 다양한 실시예의 범위는 개시된 대상이 자격이 있는 등가물의 전체 범위를 포함한다.
본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 용어 "또는"은 포괄적인 또는 배타적인 의미로 해석될 수 있다. 또한, 여기에서 단일 인스턴스로 설명된 리소스, 동작, 또는 구조에 대해 복수의 인스턴스가 제공될 수 있다. 추가적으로, 다양한 리소스들, 동작들, 모듈들, 엔진들, 및 데이터 저장소들 간의 경계는 다소 임의적이며, 특정 동작들은 특정 예시 구성들의 맥락에서 설명된다. 기능의 다른 할당이 구상되고, 본 개시의 다양한 실시예들의 범위 내에 속할 수 있다. 일반적으로, 예시적인 구성에서 별도의 리소스로 제시된 구조 및 기능은 조합된 구조 또는 리소스로 구현될 수 있다. 유사하게, 단일 리소스로 제시된 구조 및 기능은 별도의 리소스로 구현될 수 있다. 이들 및 다른 변형들, 수정들, 추가들, 및 개선들은 첨부된 청구범위에 의해 표현되는 본 개시의 실시예들의 범위 내에 속한다. 따라서, 명세서 및 도면은 제한적인 의미가 아니라 예시적인 것으로 간주되어야 한다.
이들 비-제한적인 예들의 각각은 그 자체로 존재할 수 있거나, 또는 다른 예들 중 하나 이상과 다양한 순열 또는 조합으로 조합될 수 있다.
예 1은, 인체의 일부분을 지지하도록 구성되는 적응형 지지 의복으로서: 적응형 지지 의복에 통합되며 그리고 적응형 지지 의복의 일부분을 조절하도록 구성되는 적응형 지지 구조물; 및 적응형 지지 의복의 상기 일부분의 조절을 활성화하도록 상기 적응형 지지 구조물에 결합되는 적응형 엔진을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복이다.
예 2에서, 예 1의 대상은, 상기 적응형 지지 구조물이 끈 조절 시스템을 포함하는 것을 포함한다.
예 3에서, 예 1 및 예 2의 대상은, 상기 끈 조절 시스템이, 적응형 지지 의복의 상기 일부분을 조절하기 위한 복수의 끈 가이드를 통해 경로 설정되는 끈 케이블을 포함하는 것을 포함한다.
예 4에서, 예 1 내지 예 3의 대상은, 상기 적응형 엔진이 상기 끈 케이블의 유효 길이를 조절하도록 작동하는 것을 포함한다.
예 5에서, 예 1 내지 예 4의 대상은, 상기 적응형 엔진이 상기 적응형 지지 구조물을 자동으로 또는 반자동으로 조절하기 위한 제어 시스템 및 모터를 포함하는 것을 포함한다.
예 6에서, 예 1 내지 예 5의 대상은, 인체의 일부분의 파라미터를 모니터링하기 위해 인체의 일부분에 대해 배치되는 센서를 포함한다.
예 7에서, 예 6의 대상은, 상기 센서가 인체의 일부분의 다음 파라미터들: 변위; 가속도; 속도; 그리고 움직임 중 적어도 하나를 나타내는 파라미터를 모니터링하는 것을 포함한다.
예 8에서, 예 1 내지 예 7의 대상은, 적응형 엔진이 모터 및 제어 시스템을 포함하고, 제어 시스템은 센서로부터 수신된 정보에 응답하여 모터를 제어하도록 구성되는 것을 포함한다.
예 9에서, 예 1 내지 예 8의 대상은, 상기 적응형 지지 의복이, 어깨 스트랩들, 가슴 접촉 표면들, 및 언더밴드를 포함하는, 브래지어인 것을 포함한다.
예 10에서, 예 1 내지 예 9의 대상은, 상기 적응형 지지 구조물이, 어깨 스트랩들, 가슴 접촉 표면들 및 언더밴드 중 적어도 하나에 결합되는, 끈을 포함하는 것을 포함한다.
예 11에서, 예 1 내지 예 10의 대상은, 상기 적응형 지지 구조물이, 고어부(gore) 압축을 제공하기 위해 오른쪽 날개 부분 및 왼쪽 날개 부분에 결합되는, 후방 끈 조절 시스템을 포함하는 것을 포함한다.
예 12에서, 예 1 내지 예 11의 대상은, 상기 후방 끈 조절 시스템이, 브래지어의 오른쪽 날개 부분 및 왼쪽 날개 부분 사이에서 연장되는 십자형 끈 패턴을 포함하는 것을 포함한다.
예 13에서, 예 1 내지 예 12의 대상은, 상기 후방 끈 조절 시스템이, 상기 어깨 스트랩들의 후방 베이스에 결합되는 끈을 포함하는 것을 포함한다.
예 14에서, 예 1 내지 예 13의 대상은, 상기 후방 끈 조절 시스템이, 상기 어깨 스트랩들 위로 연장되며 그리고 상기 가슴 접촉 표면의 상위 부분에 결합되는 끈을 포함하는 것을 포함한다.
예 15에서, 예 1 내지 예 14의 대상은, 상기 적응형 지지 구조물이, 상기 언더밴드에 결합되는 끈을 포함하는 것을 포함한다.
예 16에서, 예 1 내지 예 15의 대상은, 상기 적응형 지지 구조물이, 상기 가슴 접촉 표면들 사이에서 연장되는 전방 끈 조절 시스템을 포함하는 것을 포함한다.
예 17에서, 예 1 내지 예 16의 대상은, 상기 전방 끈 조절 시스템이, 상기 가슴 접촉 표면들 중의 각각의 가슴 접촉 표면의 중앙 에지를 따라 복수의 끈 가이드 사이에 십자형 끈 패턴을 생성하는 끈을 포함하는 것을 포함한다.
예 18에서, 예 1 내지 예 17의 대상은, 상기 전방 끈 조절 시스템이, 상기 어깨 스트랩들 중의 각 어깨 스트랩의 일부분 상에 배치되는 끈 가이드들을 통해 연장되는 끈을 포함하는 것을 포함한다.
예 19에서, 예 1 내지 예 18의 대상은, 상기 적응형 지지 구조물이, 적응형 지지 의복의 상기 일부분에 인접하게 배치되는 복수의 끈 가이드를 통해 경로 설정되는 끈 조절 시스템을 포함하는 것을 포함한다.
예 20에서, 예 1 내지 예 19의 대상은, 상기 복수의 끈 가이드 중의 적어도 일부분이, 상기 끈 조절 시스템의 일부분을 경로 설정하기 위한 풀리를 포함하는 것을 포함한다.
예 21은, 인체의 일부분을 지지하도록 구성되는 적응형 지지 의복으로서: 적응형 지지 의복에 통합되며 그리고 적응형 지지 의복의 일부분을 조절하도록 구성되는 적응형 지지 구조물; 그리고 모터 및 제어 시스템을 포함하는 적응형 엔진으로서, 적응형 지지 의복의 상기 일부분을 자동으로 조절하도록 상기 적응형 지지 구조물에 결합되는 것인, 적응형 엔진을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복이다.
예 22는, 적응형 지지 시스템으로서: 인체의 일부분을 지지하도록 구성되는 적응형 지지 의복; 상기 적응형 지지 의복에 통합되는 적응형 지지 구조물로서, 상기 적응형 지지 의복의 제2 부분에 대해 상기 적응형 지지 의복의 제1 부분을 조절하도록 구성되는 것인, 적응형 지지 구조물; 인체의 일부분과 관련된 파라미터를 모니터링하기 위해 인체의 일부분에 대해 배치되는 센서; 및 상기 센서로부터 수신된 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 적응형 지지 의복의 상기 제1 부분을 조절하도록 상기 적응형 지지 구조물에 결합되는 적응형 엔진을 포함하는 것인, 적응형 지지 시스템이다.
예 23은, 적응형 지지 의류 시스템으로서: 사용자의 활동을 모니터링하는 활동 센서; 적응형 지지 의복으로서, 적응형 지지 의복에 통합되는 적응형 지지 시스템 및 상기 적응형 지지 시스템의 조작을 통해 적응형 지지 의복의 일부분을 자동으로 조절하기 위해 상기 적응형 지지 시스템에 결합되는 적응형 엔진을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복; 및 상기 활동 센서로부터 수신된 입력에 응답하여 명령을 상기 적응형 엔진에 전송하도록 구성되는 제어 회로를 포함하는 것인, 적응형 지지 의류 시스템이다.
예 24에서, 예 23의 대상은, 상기 제어 회로가, 상기 활동 센서로부터 수신된 데이터에 기초하여 미리 정의된 활동 분류를 선택하도록 구성되는 것을 포함한다.
예 25에서, 예 23 및 예 24의 대상은, 상기 미리 정의된 활동 분류가, 높은 충격 및 편안함을 포함하는 것을 포함한다.
예 26에서, 예 23 내지 예 25의 대상은, 상기 제어 회로가 추가로, 선택된 미리 정의된 활동 분류에 기초하여 지지 레벨을 결정하도록 구성되는 것을 포함한다.
예 27에서, 예 23 내지 예 26의 대상은, 상기 적응형 엔진이, 결정된 지지 레벨에 대응하는 상기 제어 회로로부터 수신된 제어 명령에 기초하여 상기 적응형 지지 시스템을 조절하는 것을 포함한다.
예 28에서, 예 23 내지 예 27의 대상은, 상기 활동 센서가, 신발 조립체 내에 매립되는 것을 포함한다.
예 29에서, 예 23 내지 예 28의 대상은, 상기 활동 센서가, 발 타격 활동(foot strike activity)을 검출하도록 구성되는 것을 포함한다.
예 30에서, 예 23 내지 예 29의 대상은, 상기 제어 회로가, 상기 활동 센서로부터 발 타격 활동 데이터를 수신하도록 그리고 상기 발 타격 활동 데이터에 기초하여 미리 정의된 활동 분류를 계산하도록 구성되는 것을 포함한다.
예 31에서, 예 23 내지 예 30의 대상은, 상기 활동 센서가, 관성 측정 유닛(IMU)인 것을 포함한다.
예 32에서, 예 23 내지 예 31의 대상은, 상기 활동 센서가, 상기 적응형 지지 의복 내에 매립되는 것을 포함한다.
예 33에서, 예 23 내지 예 32의 대상은, 상기 활동 센서가, 연조직 움직임을 검출하도록 구성되는 것을 포함한다.
예 34에서, 예 23 내지 예 33의 대상은, 상기 적응형 지지 의복이 브래지어이며 그리고 상기 활동 센서가 가슴 접촉 표면의 일부분 내부에 배치되는 것을 포함한다.
예 35에서, 예 23 내지 예 34의 대상은, 상기 적응형 지지 의복이 브래지어이며 그리고 상기 활동 센서가 어깨 스트랩 내부에 배치되는 것을 포함한다.
예 36에서, 예 23 내지 예 35의 대상은, 상기 활동 센서가, 뒤따르는: 가속도계; 자이로스코프; 자력계; 위성 위치 확인 센서(GPS); 심박수 모니터; 온도 센서; 및 스트레인 게이지 중 적어도 하나를 포함하는 것을 포함한다.
예 37에서, 예 23 내지 예 36의 대상은, 상기 제어 회로가, 디스플레이 및 통신 회로를 포함하는 컴퓨팅 디바이스 내부에 배치되는 것을 포함한다.
예 38에서, 예 23 내지 예 37의 대상은, 상기 통신 회로가, 명령을 상기 적응형 엔진에 무선으로 전송하도록 구성되는 것을 포함한다.
예 39에서, 예 23 내지 예 38의 대상은, 상기 컴퓨팅 디바이스가, 스마트 워치, 스마트폰, 또는 심박수 모니터 중 하나인 것을 포함한다.
예 40에서, 예 23 내지 예 39의 대상은, 상기 적응형 지지 시스템이, 상기 적응형 지지 의복의 개별 부분들을 연결하는 끈을 포함하고, 상기 끈이, 상이한 지지 특성들을 생성하기 위해 상기 적응형 지지 의복의 개별 부분들의 상대 위치를 변경하도록 조절 가능한 것을 포함한다.
예 41에서, 예 23 내지 예 40의 대상은, 상기 적응형 지지 시스템이, 상기 적응형 지지 의복의 개별 부분들을 통해 끈을 경로 설정하기 위한 복수의 끈 가이드를 포함하는 것을 포함한다.
예 42에서, 예 23 내지 예 41의 대상은, 상기 끈의 적어도 하나의 세그먼트가, 상기 적응형 엔진이 상기 끈의 유효 길이를 변경하는 것을 가능하게 하기 위해, 상기 적응형 엔진의 끈 스풀 구성 요소에 결합되는 것을 포함한다.
예 43에서, 예 23 내지 예 42의 대상은, 상기 제어 회로가, 상기 적응형 지지 의복에 통합되는 상기 적응형 지지 시스템을 조절할지 여부를 결정하기 위해, 상기 활동 센서로부터 수신된 데이터를 분석하도록 구성되는 것을 포함한다.
예 44에서, 예 23 내지 예 43의 대상은, 상기 적응형 지지 시스템에 대한 조절이 필요하다고 결정할 때, 조절을 수행하기 위해 조절 명령을 상기 적응형 엔진에 전송하는 것을 포함한다.
예 45는, 적응형 지지 의류 시스템으로서: 사용자의 활동 레벨을 나타내는 파라미터를 모니터링하는 활동 센서; 적응형 지지 의복으로서, 적응형 지지 의복에 통합되는 적응형 지지 시스템 및 상기 적응형 지지 시스템의 조작을 통해 적응형 지지 의복의 제2 부분에 대해 적응형 지지 의복의 제1 부분을 조절하도록 상기 적응형 지지 시스템에 결합되는 적응형 엔진을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복; 및 상기 활동 센서로부터 수신된 입력에 응답하여 명령을 상기 적응형 엔진에 전송하도록 구성되는 제어 회로를 포함하는 것인, 적응형 지지 의류 시스템이다.
예 46은, 적응형 지지 의류 시스템으로서: 적응형 지지 의복으로서, 적응형 지지 의복에 통합되는 적응형 지지 시스템 및 상기 적응형 지지 시스템의 조작을 통해 적응형 지지 의복의 제2 부분에 대해 적응형 지지 의복의 제1 부분을 조절하도록 상기 적응형 지지 시스템에 결합되는 적응형 엔진을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복; 및 사용자의 활동 레벨을 나타내는 수신된 입력에 응답하여 상기 적응형 엔진을 제어하도록 구성되는 제어 회로를 포함하는 것인, 적응형 지지 의류 시스템이다.
예 47에서, 예 46의 대상은, 사용자의 활동 레벨을 나타내는 입력을 수용하도록 구성되는 사용자 인터페이스를 포함하는 웨어러블 컴퓨팅 디바이스를 포함하며; 그리고 상기 제어 회로가, 상기 웨어러블 컴퓨팅 디바이스로부터 활동 레벨을 수신하도록 구성되는 것을 포함한다.
예 48에서, 예 46 및 예 47의 대상은, 사용자의 활동을 모니터링하는 활동 센서를 포함하며; 그리고 상기 제어 회로가, 상기 적응형 엔진을 제어하기 위해 상기 활동 센서로부터 수신된 입력을 처리하도록 구성되는 것을 포함한다.
예 49에서, 예 46 내지 예 48의 대상은, 상기 제어 회로가, 상기 활동 센서로부터 수신된 입력에 기초하여 미리 정의된 지지 레벨 명령을 상기 적응형 엔진에 전송하는 것을 포함한다.
예 50에서, 예 46 내지 예 49의 대상은, 상기 활동 센서로부터 수신된 활동 레벨 데이터에 기초하여 미리 정의된 활동 분류를 선택하는 것을 포함한다.
예 51에서, 예 46 내지 예 50의 대상은, 상기 미리 정의된 활동 분류가, 낮은 운동, 중간 운동, 상승된 운동, 및 높은 운동을 포함하는, 활동 레벨들의 그룹으로부터 선택되는 것을 포함한다.
예 52에서, 예 46 내지 예 51의 대상은, 선택된 미리 정의된 활동 분류에 기초하여 지지 레벨을 결정하는 것을 포함한다.
예 53에서, 예 46 내지 예 52의 대상은, 상기 적응형 지지 의복의 상기 일부분을 조절하는 것이, 결정된 지지 레벨에 대응하는 상기 제어 회로로부터 수신된 제어 명령에 기초하는 것을 포함한다.
예 54에서, 예 46 내지 예 53의 대상은, 상기 활동 레벨 데이터가, 상기 활동 센서를 수용하는 신발류 조립체와의 무선 통신 링크를 통해 상기 제어 회로에 의해 수신되는 것을 포함한다.
예 55에서, 예 46 내지 예 54의 대상은, 상기 활동 센서로부터의 활동 레벨 데이터로부터 발 타격 활동을 추출하는 것을 포함한다.
예 56에서, 예 46 내지 예 55의 대상은, 상기 활동 레벨 데이터로부터 추출된 발 타격 활동에 기초하여 미리 정의된 활동 분류를 계산하는 것을 포함한다.
예 57에서, 예 46 내지 예 56의 대상은, 가속도 데이터, 각속도 데이터, 및 배향 데이터 중 적어도 하나를 포함하는 상기 활동 센서로부터의 활동 레벨 데이터에 기초하여 활동 레벨을 계산하는 것을 포함한다.
예 58에서, 예 46 내지 예 57의 대상은, 계산된 활동 레벨에 기초하여 미리 정의된 활동 분류를 선택하는 것을 포함한다.
예 59에서, 예 46 내지 예 57의 대상은, 상기 적응형 지지 의복의 상기 일부분을 자동으로 조절하는 것이, 계산된 활동 레벨에 적어도 부분적으로 기초하는 것을 포함한다.
예 60에서, 예 46 내지 예 59의 대상은, 상기 활동 레벨 데이터가, 상기 활동 센서를 수용하는 상기 적응형 지지 의복과의 통신 링크를 통해 상기 제어 회로에 의해 수신되는 것을 포함한다.
예 61에서, 예 46 내지 예 60의 대상은, 상기 활동 레벨 데이터를 수신하는 것이, 상기 적응형 지지 의복에 매립된 상기 활동 센서로부터 연조직 움직임 데이터를 수신하는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 62에서, 예 46 내지 예 61의 대상은, 상기 활동 레벨 데이터가, 심박수 모니터와의 통신 링크를 통해 상기 제어 회로에 의해 수신되는 것, 그리고 상기 활동 레벨 데이터를 수신하는 것이, 심박수 데이터를 수신하는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 63에서, 예 46 내지 예 62의 대상은, 상기 활동 레벨 데이터가, 위성 위치 확인 센서(GPS)와의 통신 링크를 통해 상기 제어 회로에 의해 수신되는 것, 그리고 상기 활동 레벨 데이터를 수신하는 것이, 위치 데이터, 속도 데이터, 및 가속도 데이터 중 적어도 하나를 수신하는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 64에서, 예 46 내지 예 63의 대상은, 상기 적응형 지지 의복의 상기 일부분을 자동으로 조절하는 것이, 상기 적응형 지지 의복의 개별 부분들을 연결하는 끈 조절 시스템을 조작하는 것을 포함하고, 상기 끈 조절 시스템이, 상이한 지지 특성들을 생성하기 위해 상기 적응형 지지 의복의 개별 부분들의 상대 위치를 변경하도록 조절 가능한 것을 포함한다.
예 65에서, 예 46 내지 예 64의 대상은, 상기 끈 조절 시스템을 조작하는 것이, 상기 끈 조절 시스템의 적어도 일부분의 유효 길이를 변경하도록 상기 적응형 엔진을 작동시키는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 66에서, 예 46 내지 예 65의 대상은, 유효 길이를 변경하도록 상기 적응형 엔진을 작동시키는 것이, 상기 끈 조절 시스템의 일부분에 결합되는 끈 스풀을 회전시키는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 67은, 적응형 지지 의복 및 제어 회로를 포함하는 지지 의류 시스템을 동적으로 적응시키는 방법으로서: 상기 제어 회로에서, 활동 레벨 표시자를 수신하는 것; 상기 적응형 지지 의복에 통합되는 적응형 엔진에 제어 명령을 전송하는 것; 및 상기 제어 명령에 응답하여, 상기 적응형 지지 의복 내부의 적응형 지지 구조물을 조작하는 적응형 엔진에 기초하여 상기 적응형 지지 의복의 일부분을, 자동으로, 조절하는 것을 포함하는 것인, 방법이다.
예 68에서, 예 67의 대상은, 활동 센서로 사용자의 활동 레벨을 모니터링하는 것을 포함하며; 그리고 활동 레벨 표시자를 수신하는 것이, 활동 센서에 의해 생성된 활동 레벨 데이터를 수신하는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 69에서, 예 67 및 예 68의 대상은, 상기 활동 레벨 표시자를 수신하는 것이, 상기 제어 회로로부터 지지 레벨 선택을 수신하는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 70에서, 예 67 내지 예 69의 대상은, 상기 지지 레벨 선택이, 착용자로부터 입력을 수신하도록 적응된 사용자 인터페이스로부터 상기 제어 회로에 의해 수신되는 입력으로부터 획득되는 것을 포함한다.
예 71에서, 예 67 내지 예 70의 대상은, 상기 활동 레벨 표시자를 수신하는 것은: 신발류 조립체 내부에 배치된 활동 센서로부터 활동 데이터를 수신하는 것; 및, 상기 제어 회로 상에서, 상기 활동 레벨 표시자를 결정하기 위해 상기 활동 데이터를 처리하는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 72에서, 예 67 내지 예 71의 대상은, 상기 활동 센서로부터의 활동 레벨 데이터로부터 하나 이상의 걸음 메트릭(step metric)을 추출하는 것을 포함한다.
예 73에서, 예 67 내지 예 72의 대상은, 상기 활동 레벨 데이터로부터 추출된 하나 이상의 걸음 메트릭에 기초하여 활동 레벨 표시자를 계산하는 것을 포함한다.
예 74에서, 예 67 내지 예 73의 대상은, 상기 제어 명령을 전송하는 것이, 상기 활동 레벨 표시자에 기초하여 상기 적응형 지지 의복에 대한 지지 레벨을 결정하는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 75는, 적응형 지지 의복으로서: 착용자의 인체의 일부분 주위를 감싸도록 그리고 인체의 일부분 상에 압축을 제공하도록 구성되는 지지 구조물; 상기 지지 구조물 상에 배치되는 복수의 끈 가이드; 상기 지지 구조물의 끈 구역 위에 그리고 상기 지지 구조물의 둘레 부분의 일부분 주위에 끈 패턴을 형성하도록, 상기 끈 가이드들을 통해 연장되는, 끈 케이블; 및 상기 지지 구조물에 결합되며 그리고 상기 끈 케이블과 맞물리는 적응형 엔진으로서, 개별적으로, 지지 구조물의 압축을 증가 또는 감소시키기 위해 상기 끈 케이블의 장력을 증가 또는 감소시키도록 구성되는 것인, 적응형 엔진을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복이다.
예 76에서, 예 75의 대상은, 상기 끈 패턴이, 완전히 상기 지지 구조물의 끈 구역의 둘레 주위에 상기 끈 케이블을 경로 설정하는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 77에서, 예 75 및 예 76의 대상은, 상기 끈 가이드들이, 상기 둘레를 따라 배치되는 복수의 튜브형 끈 가이드를 포함하는 것, 그리고 상기 끈 케이블이, 상기 튜브형 끈 가이드들을 통해 연장되는 것을 포함한다.
예 78에서, 예 75 내지 예 77의 대상은, 상기 적응형 엔진이, 상기 지지 구조물의 상기 끈 구역 내부에 배치되는 것을 포함한다.
예 79에서, 예 75 내지 예 78의 대상은, 상기 적응형 엔진이, 상기 지지 구조물의 상기 끈 구역의 중심점 위에 배치되는 것을 포함한다.
예 80에서, 예 75 내지 예 79의 대상은, 상기 끈 케이블이, 상기 적응형 엔진의 서로 등지는 측부들로부터 연장되는 것을 포함한다.
예 81에서, 예 75 내지 예 80의 대상은, 상기 끈 케이블이, 상기 적응형 엔진 위 및 아래에서 상기 지지 구조물의 상기 끈 구역을 가로질러 십자형 패턴을 형성하는 것을 포함한다.
예 82에서, 예 75 내지 예 81의 대상은, 상기 끈 케이블이, 상기 둘레의 외측에 고정되는 것을 포함한다.
예 83에서, 예 75 내지 예 82의 대상은, 상기 지지 구조물에 고정되는 앵커를 포함하고, 상기 끈 케이블이, 상기 앵커에 고정되는 것을 포함한다.
예 84에서, 예 75 내지 예 83의 대상은, 상기 앵커가, 상기 앵커 주위에 끈을 감도록 구성되는 것을 포함한다.
예 85에서, 예 75 내지 예 84의 대상은, 상기 끈 케이블이, 제1 끈 케이블 및 별도의 제2 끈 케이블을 포함하는 것을 포함한다.
예 86에서, 예 75 내지 예 85의 대상은, 상기 제1 끈 케이블이, 상기 적응형 엔진의 근위 측부로부터 근위 측으로 연장되는 제1 끈 존을 형성하는 것, 그리고 상기 제2 끈 케이블이, 상기 적응형 엔진의 원위 측부로부터 원위 측으로 연장되는 제2 끈 존을 형성하는 것을 포함한다.
예 87에서, 예 75 내지 예 86의 대상은, 상기 제2 끈 케이블이, 상기 지지 구조물의 상기 둘레를 따라 상기 적응형 지지 의복의 원위 단부로부터 근위 단부로 경로 설정되는 것을 포함한다.
예 88에서, 예 75 내지 예 86의 대상은, 상기 적응형 엔진이, 상기 지지 구조물의 근위-원위 길이를 따라 중간 지점에 배치되는 것을 포함한다.
예 89는, 적응형 지지 의복으로서: 인체의 일부분에 압축을 제공하기 위해 착용자의 인체의 일부분 주위를 감싸도록 구성되는 지지 구조물; 상기 지지 구조물 상에 배치되는 복수의 끈 가이드; 상기 지지 구조물의 끈 구역 위에 끈 패턴을 형성하도록 상기 끈 가이드들을 통해 연장되는 끈 케이블; 상기 지지 구조물에 결합되며 그리고 상기 끈 케이블과 맞물리는 적응형 엔진으로서, 개별적으로, 상기 지지 구조물의 압축을 증가 또는 감소시키기 위해 상기 끈 케이블 상의 장력을 증가 또는 감소시키도록 구성되는 것인, 적응형 엔진; 및 상기 끈 구역과 상기 적응형 지지 의복의 착용자 대면 표면 사이에 배치되는 에어백으로서, 에어백을 따라 상기 끈 케이블로부터의 힘을 분산시키도록 구성되는 것인, 에어백을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복이다.
예 90에서, 예 89의 대상은, 상기 에어백이, 상기 적응형 엔진을 적어도 부분적으로 수용하도록 크기 결정되는 노치를 형성하는 것, 그리고 상기 적응형 엔진이, 상기 노치 내에 배치되는 것을 포함한다.
예 91에서, 예 89 및 90의 대상은, 상기 적응형 엔진이, 상기 끈 케이블 상에 장력이 배치될 때, 상기 노치 내로 당겨지도록 구성되는 것을 포함한다.
예 92에서, 예 89 내지 예 91의 대상은, 상기 노치가, 상기 에어백의 근위-원위 길이를 따라 중심점에 배치되는 것을 포함한다.
예 93에서, 예 89 내지 예 92의 대상은, 상기 지지 구조물이, 그들 사이에 캐비티를 형성하는 제1 층 및 제2 층을 포함하는 것, 상기 에어백이, 상기 캐비티 내부에 배치되는 것을 포함한다.
예 94에서, 예 89 내지 예 93의 대상은, 상기 지지 구조물의 종방향축을 따라 종방향으로 연장되는 보강 요소를 포함한다.
예 95에서, 예 89 내지 예 94의 대상은, 상기 보강 요소가, 상기 끈 구역의 제1 측부를 따라 연장되는 것을 포함한다.
예 96에서, 예 89 내지 예 95의 대상은, 상기 보강 요소가 제1 보강 요소인 것, 그리고 상기 끈 구역의 제1 측부 반대편의 상기 끈 구역의 제2 측부를 따라 배치되는 제2 보강 요소를 더 포함하는 것을 포함한다.
예 97에서, 예 89 내지 예 96의 대상은, 상기 보강 요소가, 제1 층과 제2 층 사이에 배치되는 것을 포함한다.
예 98에서, 예 89 내지 예 97의 대상은, 상기 에어백이, 상기 끈 구역과 실질적으로 동일한 공간에 걸쳐 있는 것을 포함한다.
예 99에서, 예 89 내지 예 98의 대상은, 상기 에어백 내부의 압력을 검출하도록 구성되는 압력 센서로서, 상기 적응형 엔진에 작동적으로 결합되는 것인, 압력 센서를 포함하는 것, 상기 적응형 엔진이, 상기 압력 센서에 의해 검출된 상기 에어백 내부의 압력에 부분적으로 기초하여 끈 상의 장력을 증가 또는 감소시키도록 구성되는 것을 포함한다.
예 100에서, 예 89 내지 예 99의 대상은, 상기 압력 센서가, 상기 에어백 내부에 배치되는 것을 포함한다.
예 101에서, 예 89 내지 예 100의 대상은, 상기 적응형 엔진이, 상기 지지 구조물의 중앙에 배치되는 것을 포함한다.
예 102에서, 예 89 내지 예 101의 대상은, 상기 끈 패턴이, 상기 지지 구조물의 종방향축을 따라 상기 적응형 엔진의 위 및 아래에서 연장되는 것을 포함한다.
예 103에서, 예 89 내지 예 102의 대상은, 상기 끈 케이블이, 상기 적응형 엔진의 서로 등지는 측부들로부터 연장되는 것을 포함한다.
예 104에서, 예 89 내지 예 103의 대상은, 상기 적응형 엔진이, 상기 끈 케이블을 감도록 구성되는 스풀을 포함하는 것, 상기 끈 케이블이, 상기 스풀의 서로 등지는 측부들에서 상기 스풀을 빠져 나가도록 구성되는 것을 포함한다.
예 105에서, 예 89 내지 예 104의 대상은, 상기 끈 케이블이, 상기 적응형 엔진 위 및 아래에서 상기 지지 구조물의 상기 끈 구역을 가로질러 십자형 패턴을 형성하는 것을 포함한다.
예 106에서, 예 89 내지 예 105의 대상은, 상기 지지 구조물이, 제1 절반부 및 제2 절반부 그리고 상기 지지 구조물의 종방향축을 따라 연장되는 지퍼를 포함하는 것, 상기 지퍼가, 튜브형 지지 구조물을 형성하기 위해 상기 제1 절반부와 상기 제2 절반부를 연결하도록 구성되는 것을 포함한다.
예 107에서, 예 89 내지 예 106의 대상은, 상기 지지 구조물이, 상기 끈 구역의 제1 측부와 상기 지퍼 사이에서 연장되는 제1 탄성 부분 및 상기 끈 구역의 제2 측부와 상기 지퍼 사이에서 연장되는 제2 탄성 부분을 포함하는 것을 포함한다.
예 108에서, 예 89 내지 예 107의 대상은, 상기 제1 탄성 부분 및 제2 탄성 부분이, 메쉬로 형성되는 것을 포함한다.
예 109에서, 예 89 내지 예 108의 대상은, 착용자의 인체의 상기 일부분이, 제1 부분인 것, 상기 지지 구조물이, 착용자의 인체의 제2 부분이 진입하는 것을 허용하도록 상기 끈 구역 아래에 나팔 모양 부분(flared portion)을 형성하는 것을 포함한다.
예 110에서, 예 89 내지 예 109의 대상은, 상기 나팔 모양 부분이, 착용자의 발목이 진입하는 것을 허용하도록 크기 결정되는 것을 포함한다.
예 111에서, 예 89 내지 예 110의 대상은, 상기 끈 패턴이, 상기 나팔 모양 부분 내로 연장되지 않는 것을 포함한다.
예 112에서, 예 89 내지 예 111의 대상은, 상기 나팔 모양 부분이, 상기 끈 케이블을 인장시킬 때, 압축되지 않는 것을 포함한다.
예 113에서, 예 89 내지 예 112의 대상은, 상기 끈 패턴은, 분할 나선 패턴인 것을 포함한다.
예 114에서, 예 89 내지 예 113의 대상은, 상기 분할 나선 패턴이, 상기 지지 구조물의 하위 부분의 안쪽 섹션을 따라 그리고 상기 지지 구조물의 상위 부분의 바깥쪽 섹션을 따라 형성되는 것을 포함한다.
예 115는, 적응형 압축 의복을 작동시키는 방법으로서: 상기 적응형 압축 의복 상의 적응형 엔진에 통신 가능하게 결합되는 제어 회로를 활성화하는 것; 상기 제어 회로 상에서, 압축 시퀀스의 선택을 수신하는 것; 상기 제어 회로로부터 상기 적응형 엔진으로, 일련의 압축 및 릴리즈 명령을 송신하는 것; 및 상기 압축 시퀀스를 수행하기 위해 상기 일련의 압축 및 릴리즈 명령에 응답하여 상기 적응형 엔진을 작동시키는 것을 포함하는 것인, 방법이다.
예 116에서, 예 115의 대상은, 상기 적응형 엔진을 작동시키는 것이, 압축 명령에 응답하여 끈 조절 시스템을 인장시키기 위해 끈 조절 시스템을 상기 적응형 엔진과 맞물리게 하는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 117에서, 예 115 및 예 116의 대상은, 상기 끈 조절 시스템을 인장시키는 것이, 상기 적응형 압축 의복의 압축을 생성하기 위해 상기 끈 조절 시스템 내부에서 끈 케이블의 유효 길이를 단축시키는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 118에서, 예 115 내지 예 117의 대상은, 상기 적응형 엔진을 작동시키는 것이, 릴리즈 명령에 응답하여 상기 끈 조절 시스템을 느슨하게 하기 위해 끈 조절 시스템을 상기 적응형 엔진과 맞물리게 하는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 119에서, 예 115 내지 예 118의 대상은, 상기 끈 조절 시스템을 느슨하게 하는 것이, 상기 적응형 압축 의복의 압축을 릴리즈하기 위해 상기 끈 조절 시스템 내부에서 끈 케이블의 유효 길이를 늘이는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 120에서, 예 115 내지 예 119의 대상은, 상기 일련의 압축 및 릴리즈 명령이, 미리 정의된 시퀀스로 배열되는, 압축 명령, 유지 명령, 및 릴리즈 명령을 포함하는 것을 포함한다.
예 121에서, 예 115 내지 예 120의 대상은, 상기 적응형 엔진을 작동시키는 것이, 상기 적응형 압축 의복에 통합된 상기 끈 조절 시스템의 끈 케이블을 맞물도록 끈 스풀을 회전시키는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 122에서, 예 115 내지 예 121의 대상은, 상기 끈 스풀을 제1 방향으로 회전시키는 것이, 상기 끈 케이블의 유효 길이를 단축시키며 그리고, 상기 적응형 압축 의복의 일부분 내부에서 압축을 생성하는, 장력을 상기 끈 조절 시스템에 도입하는 것을 포함한다.
예 123에서, 예 115 내지 예 122의 대상은, 상기 끈 스풀을 제2 방향으로 회전시키는 것이, 상기 끈 케이블의 유효 길이를 늘이며, 그리고 상기 끈 조절 시스템 상의 장력을 릴리즈하는 것을 포함한다.
예 124에서, 예 115 내지 예 123의 대상은, 상기 적응형 엔진을 작동시키는 것이, 상기 적응형 엔진 내부의 끈 스풀을 조작하는 것을 포함하는 것, 상기 끈 스풀이, 상기 끈 조절 시스템 내에 통합되는 끈 조절 시스템의 복수의 끈 케이블과 맞물리는 것을 포함한다.
예 125는, 적응형 회복 시스템으로서: 끈 조절 시스템 상의 장력을 자동으로 조작하도록 구성되는 제1 적응형 엔진에 결합되는 제1 끈 조절 시스템을 포함하는 제1 적응형 압축 의복; 제2 끈 조절 시스템 상의 장력을 자동으로 조작하도록 구성되는 제2 적응형 엔진에 결합되는 제2 끈 조절 시스템을 포함하는 제2 적응형 압축 의복; 및 상기 제1 적응형 엔진 및 상기 제2 적응형 엔진에 통신 가능하게 결합되는 제어 회로로서, 제어기는, 프로세서 및 메모리 디바이스를 포함하고, 메모리 디바이스는, 상기 프로세서에 의한 실행 시에, 상기 제어기가 상기 제1 끈 조절 시스템 및 상기 제2 끈 조절 시스템의 인장을 조정하기 위해 상기 제1 적응형 엔진 및 상기 제2 적응형 엔진에 명령을 송신하는 것을 야기하는, 명령어를 포함하는 것인, 제어 회로를 포함하는 것인, 적응형 회복 시스템이다.
예 126에서, 예 125의 대상은, 상기 메모리 디바이스가, 상기 제1 적응형 엔진 및 상기 제2 적응형 엔진 상에 일련의 인장 및 릴리즈 사이클을 생성하기 위한 명령을 송신하기 위한 부가적 명령어를 포함하는 것을 포함한다.
예 127에서, 예 125 및 예 126의 대상은, 상기 제1 적응형 압축 의복이, 착용자의 상측 다리 구역에 압축을 가하도록 구성되는 것을 포함한다.
예 128에서, 예 125 내지 예 127의 대상은, 상기 제2 적응형 압축 의복이, 착용자의 하측 다리 구역에 압축을 가하도록 구성되는 것을 포함한다.
예 129에서, 예 125 내지 예 128의 대상은, 상기 제1 적응형 압축 의복이, 착용자의 하측 다리 구역에 압축을 가하도록 구성되는 것을 포함한다.
예 130에서, 예 125 내지 예 129의 대상은, 신발류 조립체 내부에 배치되는 제3 끈 조절 시스템에 결합되는 제3 적응형 엔진을 포함하는 적응형 신발류 조립체를 포함하고, 상기 제3 적응형 엔진 및 상기 제3 끈 조절 시스템이, 착용자의 발에 압축을 가하도록 구성되는 것을 포함한다.
예 131에서, 예 125 내지 예 130의 대상은, 상기 적응형 신발류 조립체가, 제어 회로를 포함하는 것을 포함한다.
예 132에서, 예 125 내지 예 131의 대상은, 상기 제어 회로가, 상기 제3 적응형 엔진의 구성 요소인 것을 포함한다.
예 133에서, 예 125 내지 예 132의 대상은, 상기 제어 회로가, 무선 연결을 통해 상기 제1 적응형 엔진 및 상기 제2 적응형 엔진에 통신 가능하게 결합되는 것을 포함한다.
예 134에서, 예 125 내지 예 133의 대상은, 상기 제어 회로가, 상기 제3 끈 조절 시스템의 인장을 상기 제1 끈 조절 시스템 및 제2 끈 조절 시스템의 인장과 함께 조정하도록 구성되는 것을 포함한다.
예 135에서, 예 125 내지 예 134의 대상은, 상기 제1 적응형 엔진이, 상기 제1 적응형 압축 의복의 착용자의 생리학적 상태; 또는 상기 제1 끈 조절 시스템의 상태를 나타내는 신호를 출력하도록 구성되는, 상기 제어 회로에 작동적으로 결합되는, 센서를 포함하는 것; 그리고 상기 제어 회로가 추가로, 상기 센서에 의해 출력된 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제1 끈 조절 시스템 및 상기 제2 끈 조절 시스템의 인장을 조정하도록 구성되는 것을 포함한다.
예 136에서, 예 125 내지 예 135의 대상은, 상기 센서가, 제1 센서인 것, 그리고 상기 제2 적응형 엔진이, 착용자의 생리학적 상태; 또는 상기 제2 끈 조절 시스템의 상태를 나타내는 신호를 출력하도록 구성되는, 상기 제어 회로에 작동적으로 결합되는, 제2 센서를 포함하는 것; 그리고 상기 제어기가 추가로, 상기 제1 센서 및 상기 제2 센서에 의해 출력된 신호에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 제1 끈 조절 시스템 및 상기 제2 끈 조절 시스템을 조정하도록 구성되는 것을 포함한다.
예 137은, 적응형 회복 시스템을 작동시키는 방법으로서: 제1 적응형 회복 의복 상의 제1 적응형 엔진 및 제2 적응형 회복 의복 상의 제2 적응형 엔진에 통신 가능하게 결합되는 제어 회로를 활성화하는 것; 압축 시퀀스의 선택을 상기 제어 회로 상에서 수신하는 것; 제어기로부터 상기 제1 적응형 엔진 및 상기 제2 적응형 엔진으로 일련의 조정된 압축 및 릴리즈 명령을 송신하는 것; 및 상기 압축 시퀀스를 수행하기 위해 상기 일련의 조정된 압축 및 릴리즈 명령에 응답하여 상기 제1 적응형 엔진 및 상기 제2 적응형 엔진을 작동시키는 것을 포함하는 것인, 방법이다.
예 138에서, 예 137의 대상은, 상기 일련의 조정된 압축 및 릴리즈 명령이, 상기 제1 적응형 회복 의복 및 상기 제2 적응형 회복 의복 사이에 차등 압축을 생성하기 위해, 상기 제1 적응형 엔진 및 제2 적응형 엔진에 대한 개별 압축 및 릴리즈 명령들을 포함하는 것을 포함한다.
예 139에서, 예 137 및 예 138의 대상은, 상기 일련의 조정된 압축 및 릴리즈 명령이, 시간 경과에 따라 차등 압축을 변경함으로써 차등 압축을 동적으로 변경하기 위해, 상기 제1 적응형 엔진 및 상기 제2 적응형 엔진에 대한 개별 압축 및 릴리즈 명령들을 더 포함하는 것을 포함한다.
예 140에서, 예 137 내지 예 139의 대상은, 상기 제1 적응형 엔진 및 상기 제2 적응형 엔진을 작동시키는 것이, 압축 명령에 응답하여 각각, 상기 제1 끈 조절 시스템 및 상기 제2 끈 조절 시스템을 개별적으로 인장시키기 위해, 각각 상기 제1 끈 조절 시스템 및 상기 제2 끈 조절 시스템과 맞물리는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 141에서, 예 137 내지 예 140의 대상은, 상기 압축 명령이, 상기 제1 적응형 엔진에 대한 제1 압축 명령 및 상기 제2 적응형 엔진에 대한 제2 압축 명령을 포함하는 것, 상기 제1 압축 명령이, 상기 제2 압축 명령에 대해 개별적으로 선택 가능한 것을 포함한다.
예 142에서, 예 137 내지 예 141의 대상은, 상기 제1 끈 조절 시스템 및 상기 제2 끈 조절 시스템을 인장시키는 것이, 각각 상기 제1 적응형 회복 의복 및 상기 제2 적응형 회복 의복의 압축을 생성하기 위해, 각각 제1 끈 케이블 및 제2 끈 케이블의 유효 길이를 단축하는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 143에서, 예 137 내지 예 142의 대상은, 상기 제1 적응형 엔진 및 상기 제2 적응형 엔진을 작동시키는 것이, 릴리즈 명령에 응답하여 상기 제1 끈 조절 시스템 및 상기 제2 끈 조절 시스템을 개별적으로 느슨하게 하기 위해, 각각 상기 제1 끈 조절 시스템 및 상기 제2 끈 조절 시스템과 맞물리는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 144에서, 예 137 내지 예 143의 대상은, 상기 끈 조절 시스템을 느슨하게 하는 것이, 상기 적응형 회복 의복의 압축을 릴리즈하기 위해 상기 끈 조절 시스템 내부에서 끈 케이블의 유효 길이를 늘이는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 145에서, 예 137 내지 예 144의 대상은, 상기 일련의 압축 및 릴리즈 명령이, 미리 정의된 시퀀스로 배열되는 압축 명령, 유지 명령, 및 릴리즈 명령을 포함하는 것을 포함한다.
예 146에서, 예 137 내지 예 145의 대상은, 상기 제1 적응형 엔진 및 상기 제2 적응형 엔진을 작동시키는 것이, 각각 상기 제1 적응형 회복 의복 및 상기 제2 적응형 회복 의복에 통합되는, 제1 끈 케이블 및 제2 끈 케이블에 각각 맞물리도록, 제1 끈 스풀 및 제2 끈 스풀을 각각 회전시키는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 147에서, 예 137 내지 예 146의 대상은, 상기 제어 회로를 활성화시키는 것이, 신발류 조립체에 통합되는 제3 적응형 엔진에 통신 가능하게 결합하는 것을 더 포함하는 것을 포함한다.
예 148에서, 예 137 내지 예 147의 대상은, 상기 일련의 조정된 압축 및 릴리즈 명령을 송신하는 것이, 상기 일련의 조정된 압축 및 릴리즈 명령의 적어도 일부분을 상기 제3 적응형 엔진에 송신하는 것을 포함하는 것을 포함한다.
예 149에서, 예 137 내지 예 148의 대상은, 상기 제3 적응형 엔진에 의해 수신된 상기 일련의 조정된 압축 및 릴리즈 명령의 상기 일부분에 응답하여 상기 제3 적응형 엔진을 작동시키는 것을 포함한다.
예 150에서, 예 137 내지 예 149의 대상은, 상기 제3 적응형 엔진에 의해 수신된 상기 일련의 조정된 압축 및 릴리즈 명령의 상기 일부분이: 신발류 조립체와 상기 제1 적응형 회복 의복 및 상기 제2 적응형 회복 의복 중 적어도 하나 사이의 차등 압축, 및 신발류 조립체와 상기 제1 적응형 회복 의복 및 상기 제2 적응형 회복 의복 중 적어도 하나 사이의 동적으로 변화하는 차등 압축 중 적어도 하나를 생성하는 것을 포함한다.
예 151은, 적응형 압축 시스템을 작동시키는 방법으로서: 제1 적응형 회복 의복 및 제2 적응형 회복 의복에 통신 가능하게 결합되는 제어 회로를 활성화하는 것으로서, 상기 제1 적응형 회복 의복은 인체의 제1 부분에 압축을 가하도록 적응되며 그리고 상기 제2 적응형 회복 의복은 인체의 제2 부분에 압축을 가하도록 구성되는 것인, 제어 회로를 활성화하는 것; 제어 회로 상에서, 조정된 회복 시퀀스의 선택을 수신하는 것으로서, 조정된 회복 시퀀스는 제1 일련의 압축 및 릴리즈 명령 및 제2 일련의 압축 및 릴리즈 명령을 포함하는 일련의 조정된 압축 및 릴리즈 명령을 포함하는 것인, 조정된 회복 시퀀스의 선택을 수신하는 것; 상기 제1 적응형 회복 의복 상에서, 상기 제1 일련의 압축 및 릴리즈 명령을 실행하는 것; 및 상기 제1 적응형 회복 의복과 협력하여 상기 제2 적응형 회복 의복 상에서, 상기 제2 일련의 압축 및 릴리즈 명령을 실행하는 것을 포함하는 것인, 방법이다.
예 152는, 센서 및, 신발류 센서들 및/또는 의류 센서들로부터 유도되며 그리고 중앙 제어 디바이스(예를 들어, 끈 구동 엔진 내의 중앙 처리 시스템 또는 스마트폰)에 의해 처리되는, 제어 정보를 갖는, 시스템이다.
예 153은, 처리 회로류에 의해 실행될 때, 처리 회로류가 예 1 내지 예 152 중의 임의의 예를 구현하기 위한 동작들을 수행하는 것을 야기하는, 명령어를 포함하는, 적어도 하나의 기계 판독 가능 매체이다.
예 154는, 예 1 내지 예 152 중 임의의 예를 구현하기 위한 수단을 포함하는 장치이다.
예 155는, 예 1 내지 예 152 중 임의의 예를 구현하기 위한 시스템이다.
예 156은, 예 1 내지 예 152 중 임의의 예를 구현하기 위한 방법이다.
상기한 상세한 설명은, 상세한 설명의 일부를 형성하는, 첨부 도면들에 대한 참조를 포함한다. 도면들은, 예시로서, 본 발명이 실시될 수 있는, 특정 실시예들을 보여준다. 이러한 실시예들은 또한, "예들"로서 본 명세서에서 지칭된다. 그러한 예들은, 도시되는 또는 설명되는 것에 부가하여, 요소들을 포함할 수 있다. 그러나, 본 발명은 또한, 단지 도시되는 또는 설명되는 그러한 요소들만 제공되는, 예들을 고려한다. 더불어, 본 발명자들은 또한, 도시되거나 설명되는, 특정 예(또는 그의 하나 이상의 양태)와 관련하여, 또는 다른 예(또는 그의 하나 이상의 양태)와 관련하여, 도시되거나 설명되는 그러한 요소들의 임의의 조합 또는 치환을 사용하는 예들(또는 그의 하나 이상의 양태)을 고려한다.
본 문헌과 참조로 통합되는 문헌들 사이의 일관적이지 않은 용법들의 경우, 본 문헌에서의 용법이, 지배한다.
본 문헌에서, 용어 "부정관사"는, 특허 문헌들에서 통상적인 것으로서, "적어도 하나" 또는 "하나 이상"의 임의의 다른 사례들 또는 용법들과 무관하게, 하나 또는 하나 초과를 포함하는 것으로, 사용된다. 본 문헌에서, 용어 "또는"은, 달리 지시되지 않는 한, 비-배타적이거나, 또는 "A 또는 B"가 "A이지만 B는 아닌", "B이지만 A는 아닌" 및 "A 및 B"를 포함하는 것을 언급하기 위해 사용된다. 본 문헌에서, 용어 "구비하는" 및 "그 내부에"는, 개별적인 용어 "포함하는" 및 "여기서"의 쉬운 영어 균등형으로서 사용된다. 또한, 뒤따르는 청구범위에서, 용어 "구비하는" 및 "포함하는"은, 끝이 개방된 것이며, 즉, 청구항 내의 그러한 용어 이후에 열거된 것들에 부가하여 요소들을 포함하는, 시스템, 장치, 물품, 조성물, 제제 또는 프로세스가, 여전히 그러한 청구항의 범위 이내에 속하는 것으로 간주된다. 더불어, 뒤따르는 청구범위에서, 용어들 "제1", "제2" 및 "제3" 등은 단지, 표식들로서 사용되며, 그리고 그들의 대상들에 관해 수치적 요건을 부과하도록 의도되지 않는다.
적응형 지지 의복 예들의 작동과 같은, 여기에 설명된 방법의 예들은. 적어도 부분적으로 기계 또는 컴퓨터로 구현될 수 있다. 일부 예들은, 이상의 예들에서 설명되는 바와 같은 방법들을 실행하기 위한 전자 장치를 구성하도록 작동 가능한 명령으로 인코딩되는, 컴퓨터 판독 가능 매체 또는 기계 판독 가능 매체를 포함할 수 있다. 그러한 방법의 구현은, 마이크로 코드, 어셈블리 언어 코드, 더 높은 수준의 언어 코드, 또는 이와 유사한 것과 같은, 코드를 포함할 수 있다. 그러한 코드는, 다양한 방법을 실행하기 위한 컴퓨터 판독 가능 명령을 포함할 수 있다. 코드는, 컴퓨터 프로그램 제품들의 일부를 형성할 수 있을 것이다. 또한, 일 예에서, 코드는, 코드는, 예를 들어 실행 도중에 또는 다른 시점에, 하나 이상의 휘발성, 비-일시적, 또는 비-휘발성 실체적 컴퓨터 판독 가능 매체 상에 실체적으로 저장될 수 있다. 이러한 실체적 컴퓨터 판독 가능 매체들의 예들은, 이에 국한되는 것은 아니지만, 하드 디스크들, 제거 가능한 자기 디스크들, 제거 가능한 광 디스크들(예를 들어, 콤팩트 디스크들 및 디지털 비디오 디스크들), 자기 카세트들, 메모리 카드들 또는 스틱들, 랜덤 액세스 메모리들(RAM들), 읽기 전용 메모리들(ROM들), 등을 포함할 수 있다.
이상의 설명은, 예시적인 것으로 의도되며, 그리고 제한적인 것으로 의도되는 것이 아니다. 예를 들어, 이상에 설명된 예들(또는 그들의 하나 이상의 양태)은, 서로 조합으로 사용될 수 있을 것이다. 다른 실시예들이, 예를 들어 이상의 설명을 검토하는 당업자에 의해, 사용될 수 있다. 제공되는 경우, 요약이, 미국 규정 37 C.F.R. §1.72 (b)을 준수하기 위해, 독자가 기술적 개시의 본성을 신속하게 확인하는 것을 허용하기 위해, 포함된다. 요약은, 요약이 청구범위의 범위 또는 의미를 해석하거나 제한하기 위해 사용되지 않을 것이라는 이해와 함께, 제출된다. 또한, 이상의 설명에서, 다양한 특징들이, 본 개시를 합리화하기 위해, 함께 그룹화될 수 있을 것이다. 이는, 청구되지 않은 개시된 특징이 임의의 청구항에 필수적이라고 의도하는 것으로, 해석되지 않아야 한다. 대신에, 본 발명의 대상은, 특정 개시된 실시예의 모든 특징보다 적을 수 있을 것이다. 따라서, 뒤따르는 청구범위는, 본 명세서에서, 각 청구항은 별도의 실시예로서 그 자체로 존재하는 가운데, 예들 또는 실시예들로서 상세한 설명 내에 통합되며, 그리고 그러한 실시예들은, 다양한 조합 또는 치환으로 서로 조합될 수 있다는 것이, 고려된다. 본 발명의 범위는, 첨부되는 청구범위를 참조하여, 그러한 청구범위가 권리를 부여하는 균등물의 전체 범위와 함께, 결정되어야 한다.

Claims (22)

  1. 인체의 일부분을 지지하도록 구성되는 적응형 지지 의복으로서:
    적응형 지지 의복에 통합되며 그리고 적응형 지지 의복의 일부분을 조절하도록 구성되는 적응형 지지 구조물; 및
    적응형 지지 의복의 상기 일부분의 조절을 활성화하도록 상기 적응형 지지 구조물에 결합되는 적응형 엔진
    을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 적응형 지지 구조물은, 끈 조절 시스템을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 끈 조절 시스템은, 적응형 지지 의복의 상기 일부분을 조절하기 위한 복수의 끈 가이드를 통해 경로 설정되는 끈 케이블을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 적응형 엔진은, 상기 끈 케이블의 유효 길이를 조절하도록 작동하는 것인, 적응형 지지 의복.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 적응형 엔진은, 상기 적응형 지지 구조물을 자동으로 또는 반자동으로 조절하기 위한 제어 시스템 및 모터를 포함하는 것인, 적응형 지지 의복.
  6. 제1항에 있어서,
    인체의 일부분의 파라미터를 모니터링하기 위해 인체의 일부분에 대해 배치되는 센서를 더 포함하는 것인, 적응형 지지 의복.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 센서는, 인체의 일부분의 뒤따르는 파라미터들 중 적어도 하나를 나타내는 파라미터를 모니터링하는 것인, 적응형 지지 의복:
    변위;
    가속도;
    속도; 및
    움직임.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 적응형 엔진은, 모터 및 제어 시스템을 포함하고, 상기 제어 시스템은, 상기 센서로부터 수신된 정보에 응답하여 상기 모터를 제어하도록 구성되는 것인, 적응형 지지 의복.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 적응형 지지 의복은, 어깨 스트랩들, 가슴 접촉 표면들, 및 언더밴드를 포함하는, 브래지어인 것인, 적응형 지지 의복.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 적응형 지지 구조물은, 어깨 스트랩들, 가슴 접촉 표면들 및 언더밴드 중 적어도 하나에 결합되는, 끈을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복.
  11. 제9항에 있어서,
    오른쪽 날개 부분 및 왼쪽 날개 부분을 더 포함하고, 상기 적응형 지지 구조물은, 고어부(gore) 압축을 제공하기 위해 상기 오른쪽 날개 부분 및 상기 왼쪽 날개 부분에 결합되는, 후방 끈 조절 시스템을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 후방 끈 조절 시스템은, 브래지어의 상기 오른쪽 날개 부분 및 상기 왼쪽 날개 부분 사이에서 연장되는 십자형 끈 패턴을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 후방 끈 조절 시스템은, 상기 어깨 스트랩들의 후방 베이스에 결합되는 끈을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복.
  14. 제11항에 있어서,
    상기 후방 끈 조절 시스템은, 상기 어깨 스트랩들 위로 연장되며 그리고 상기 가슴 접촉 표면들의 상위 부분에 결합되는, 끈을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복.
  15. 제9항에 있어서,
    상기 적응형 지지 구조물은, 상기 언더밴드에 결합되는 끈을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복.
  16. 제9항에 있어서,
    상기 적응형 지지 구조물은, 상기 가슴 접촉 표면들 사이에서 연장되는 전방 끈 조절 시스템을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 전방 끈 조절 시스템은, 상기 가슴 접촉 표면들 중의 각각의 가슴 접촉 표면의 중앙 에지를 따라 복수의 끈 가이드 사이에 십자형 끈 패턴을 생성하는 끈을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 전방 끈 조절 시스템은, 상기 어깨 스트랩들 중의 각 어깨 스트랩의 일부분 상에 배치되는 끈 가이드들을 통해 연장되는 끈을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복.
  19. 제1항에 있어서,
    상기 적응형 지지 구조물은, 적응형 지지 의복의 상기 일부분에 인접하게 배치되는 복수의 끈 가이드를 통해 경로 설정되는 끈 조절 시스템을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 복수의 끈 가이드 중의 적어도 일부분이, 상기 끈 조절 시스템의 일부분을 경로 설정하기 위한 풀리를 포함하는 것인, 적응형 지지 의복.
  21. 인체의 일부분을 지지하도록 구성되는 적응형 지지 의복으로서:
    적응형 지지 의복에 통합되며 그리고 적응형 지지 의복의 일부분을 조절하도록 구성되는 적응형 지지 구조물; 및
    모터 및 제어 시스템을 포함하는 적응형 엔진으로서, 적응형 지지 의복의 상기 일부분을 자동으로 조절하도록 상기 적응형 지지 구조물에 결합되는 것인, 적응형 엔진
    을 포함하는 것인, 적응형 지지 의복.
  22. 적응형 지지 시스템으로서:
    인체의 일부분을 지지하도록 구성되는 적응형 지지 의복;
    상기 적응형 지지 의복에 통합되는 적응형 지지 구조물로서, 상기 적응형 지지 의복의 제2 부분에 대해 상기 적응형 지지 의복의 제1 부분을 조절하도록 구성되는 것인, 적응형 지지 구조물;
    인체의 일부분과 관련된 파라미터를 모니터링하기 위해 인체의 일부분에 대해 배치되는 센서; 및
    상기 센서로부터 수신된 데이터에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 적응형 지지 의복의 상기 제1 부분을 조절하도록 상기 적응형 지지 구조물에 결합되는 적응형 엔진
    을 포함하는 것인, 적응형 지지 시스템.
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