KR20220001856A - Feeding apparatus of booth bar for power supply rail - Google Patents

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KR20220001856A
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Abstract

A feeding apparatus of a power supply line for a power supply rail according to the present invention comprises: a main body frame; a flat roller which is installed on the main body frame and flattens the power supply line installed on the power supply rail attached on a traveling rail; and a movement unit which is installed on an upper end of the main body frame and moves the main body frame by connecting the same with the traveling rail. The feeding apparatus rapidly and simply installs the power supply line on the power supply rail at minimum cost.

Description

전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치{FEEDING APPARATUS OF BOOTH BAR FOR POWER SUPPLY RAIL}FEEDING APPARATUS OF BOOTH BAR FOR POWER SUPPLY RAIL

본 발명은 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전력 공급선을 전력 공급 레일에 설치하기 위한 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for supplying a power supply line for a power supply rail, and more particularly, to a device for supplying a power supply line for a power supply rail for installing the power supply line to a power supply rail.

대형 설비의 크레인 또는 물류 운반 장치에 전력을 공급하기 위해 전력 공급 장치가 사용된다. 그러나, 이러한 전력 공급 장치는 경량화 및 소형화된 이동 기기에 적용하기는 어렵다. 감시 장비 등과 같은 소형의 이동 기기는 주행 레일을 따라 이동하며 전력 구, 통신 구, 옥내, 옥외 등의 위험 요소를 감시할 수 있다. Power supplies are used to power cranes or material handling devices in large installations. However, it is difficult to apply such a power supply device to a lightweight and miniaturized mobile device. A small mobile device, such as a monitoring device, moves along a running rail and can monitor hazardous elements such as power outlets, telecommunication stations, indoors, and outdoors.

이러한 이동 기기에 전력을 공급하기 위해서는 주행 레일에 인접하여 트롤리 바(Trolley Bar)를 설치해야 한다. 그러나, 이동 기기에 전력을 공급하기 위해 별도의 트롤리 바를 설치하기 위해서는 많은 비용과 설치 시간이 소요된다. 또한, 트롤리 바는 상당한 부피를 차지하므로, 협소한 공간에는 이동 기기와 함께 트롤리 바를 설치하기 어렵게 된다.To power these mobile devices, a trolley bar must be installed adjacent to the travel rail. However, it takes a lot of money and time to install a separate trolley bar to supply power to a mobile device. In addition, since the trolley bar occupies a significant volume, it is difficult to install the trolley bar together with the mobile device in a narrow space.

또한, 전력 공급 장치에 설치되는 전력 공급선은 드럼에 코일링되어 공급되므로, 휘어진 전력 공급선을 평탄화하는 데 별도의 시간과 비용이 필요하게 된다. In addition, since the power supply line installed in the power supply device is coiled and supplied to the drum, additional time and cost are required to flatten the bent power supply line.

국내 공개특허 출원번호 "1020160065254" "태빙장치의 전선공급장치"Domestic published patent application number "1020160065254" "Wire supply device for tabbing device"

본 발명의 사상이 이루고자 하는 기술적 과제는 이동 기기에 전력을 공급하는 전력 공급 레일에 전력 공급선을 신속하고 간편하며 최소한의 비용으로 설치할 수 있는 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치를 제공하는 것이다. .A technical problem to be achieved by the spirit of the present invention is to provide an apparatus for supplying a power supply line for a power supply rail that can be installed quickly, simply, and at a minimum cost on a power supply rail for supplying power to a mobile device. .

본 발명에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치는 본체 프레임; 상기 본체 프레임에 설치되며, 주행 레일에 부착된 전력 공급 레일에 설치되는 전력 공급선을 평탄화시키는 평탄 롤러, 그리고 상기 본체 프레임의 상단부에 설치되며 상기 본체 프레임을 상기 주행 레일에 연결하여 이동시키는 이동부를 포함한다. A power supply line for a power supply rail according to the present invention includes a body frame; A flat roller installed on the body frame and flattening a power supply line installed on a power supply rail attached to the traveling rail, and a moving part installed at the upper end of the body frame to connect the body frame to the traveling rail and move it do.

상기 평탄 롤러는 복수개의 하부 평탄 롤러, 그리고 상기 복수개의 하부 롤러와 대응하여 위치하는 복수개의 상부 평탄 롤러를 포함하고, 상기 전력 공급선은 상기 하부 평탄 롤러와 상기 상부 평탄 롤러 사이에 삽입되어 평탄화될 수 있다.The flattening roller includes a plurality of lower flattening rollers, and a plurality of upper flattening rollers positioned to correspond to the plurality of lower rollers, and the power supply line may be inserted between the lower flattening roller and the upper flattening roller to be flattened. have.

상기 본체 프레임은 평판 형상의 수평 프레임, 그리고 상기 수평 프레임의 양측단에 위치하는 제1 수직 프레임 및 제2 수직 프레임을 포함하는 수직 프레임을 포함하고, 상기 하부 평탄 롤러와 상기 상부 평탄 롤러는 상기 제1 수직 프레임과 상기 제2 수직 프레임 사이에 설치될 수 있다.The body frame includes a horizontal frame of a flat plate shape, and a vertical frame including first and second vertical frames positioned at both ends of the horizontal frame, wherein the lower flattening roller and the upper flattening roller are It may be installed between the first vertical frame and the second vertical frame.

상기 하부 평탄 롤러는 제1, 제2, 제3 음각부를 가지며, 상기 상부 평탄 롤러는 제1, 제2 양각부를 가지고, 상기 제1, 제2 음각부 사이에 상기 제1 양각부가 위치되고, 상기 제2 음각부와 제3 음각부 사이에 상기 제2 양각부가 위치되어 상기 전력 공급선이 공급되어 평탄하게 되도록 할 수 있다.The lower flat roller has first, second, and third engraved portions, the upper flattening roller has first and second embossed portions, and the first embossed portion is positioned between the first and second engraved portions, and the The second embossed portion is positioned between the second engraved portion and the third engraved portion so that the power supply line is supplied to be flat.

상기 본체 프레임에 설치되며, 평탄화된 상기 전력 공급선을 상기 전력 공급 레일에 공급하는 공급 롤러를 더 포함할 수 있다.It is installed on the body frame, it may further include a supply roller for supplying the flattened power supply line to the power supply rail.

상기 공급 롤러는 하부 평탄 롤러와 동일한 수평선 상에 설치되며 제4 음각부를 가지는 하부 공급 롤러, 그리고 상기 상부 평탄 롤러와 동일한 수평선 상에 설치되며 제3 양각부를 가지는 상부 공급 롤러를 포함하고, 상기 제2 음각부는 상기 제2 양각부와 서로 대응하여 위치하며, 상기 제2 음각부와 상기 제2 양각부 사이에 상기 전력 공급선이 공급되는 것을 특징으로 할 수 있다.The supply roller includes a lower supply roller installed on the same horizontal line as the lower flat roller and having a fourth engraved portion, and an upper supply roller installed on the same horizontal line as the upper flat roller and having a third embossed portion, wherein the second The engraved portion is positioned to correspond to the second embossed portion and may be characterized in that the power supply line is supplied between the second engraved portion and the second embossed portion.

상기 공급 롤러에 구동력을 제공하는 구동력 제공부를 더 포함하고, 상기 구동력 제공부는 상기 하부 공급 롤러와 연결되는 구동 기어, 그리고 구동력을 발생시켜 상기 구동 기어를 회전시키는 구동 모터를 포함할 수 있다.The driving force providing unit may further include a driving force providing unit providing a driving force to the supply roller, and the driving force providing unit may include a driving gear connected to the lower supply roller, and a driving motor generating driving force to rotate the driving gear.

상기 구동력 제공부는 상기 수직 프레임의 외측면에 설치되며 상기 복수개의 하부 평탄 롤러 및 상기 복수개의 상부 평탄 롤러와 각각 연결되는 복수개의 하부 평탄 기어 및 복수개의 상부 평탄 기어, 상기 수직 프레임의 외측면에 설치되며 상기 하부 공급 롤러 및 상기 상부 공급 롤러와 각각 연결되는 하부 공급 기어 및 상부 공급 기어, 그리고 상기 수직 프레임의 외측면에 설치되며 상기 하부 공급 기어 및 상기 하부 평탄 기어와 동시에 치합되어 상기 하부 평탄 롤러에 상기 구동력을 전달하는 복수개의 연결 기어를 더 포함할 수 있다. The driving force providing part is installed on the outer surface of the vertical frame, and a plurality of lower flat gears and a plurality of upper flat gears respectively connected to the plurality of lower flat rollers and the plurality of upper flat rollers are installed on the outer surface of the vertical frame and a lower feed gear and an upper feed gear respectively connected to the lower feed roller and the upper feed roller, and installed on the outer surface of the vertical frame and meshed with the lower feed gear and the lower flat gear at the same time to the lower flat roller It may further include a plurality of connection gears for transmitting the driving force.

상기 복수개의 하부 평탄 롤러의 수는 상기 복수개의 상부 평탄 롤러의 수보다 많을 수 있다.The number of the plurality of lower flattening rollers may be greater than the number of the plurality of upper flattening rollers.

상기 상부 평탄 롤러 및 상기 상부 공급 롤러에 연결되며, 상기 상부 평탄 롤러 및 상기 상부 공급 롤러의 수직 위치를 조절하는 위치 조절부를 더 포함할 수 있다. A position control unit connected to the upper flattening roller and the upper supplying roller and adjusting vertical positions of the upper flattening roller and the upper supplying roller may be further included.

상기 상부 평탄 롤러의 중심축의 수직 이동선은 상기 하부 평탄 롤러의 중심축의 수직 이동선 사이에 위치할 수 있다. The vertical movement line of the central axis of the upper flattening roller may be positioned between the vertical movement lines of the central axis of the lower flattening roller.

상기 이동부는 상기 본체 프레임의 상단부에 연결되는 이동 프레임, 그리고 상기 이동 프레임과 상기 주행 레일을 연결하며 상기 본체 프레임을 이동시키는 이동 롤러를 포함할 수 있다. The moving part may include a moving frame connected to an upper end of the main frame, and a moving roller connecting the moving frame and the traveling rail to move the main frame.

본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치는 전력 공급선을 평탄화시키는 동시에 평탄화된 전력 공급선을 전력 공급 레일에 공급함으로써, 전력 공급선을 신속하며 간편하게 최소한의 비용으로 전력 공급 레일에 공급 및 설치할 수 있다.The apparatus for supplying a power supply line for a power supply rail according to an embodiment of the present invention flattens the power supply line and at the same time supplies the flattened power supply line to the power supply rail, thereby quickly and conveniently supplying the power supply line to the power supply rail at a minimum cost. can be supplied and installed.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치에 의해 주행 레일에 전력 공급 레일용 전력 공급선이 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치의 개략적인 정면 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치의 개략적인 정면 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치의 일부 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치의 개념을 설명하기 위한 단면도이다.
도 6는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치의 평탄 롤러에 전력 공급선이 삽입된 상태의 정면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치의 공급 롤러에 전력 공급선이 삽입된 상태의 정면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치가 주행 레일에 설치되어 전력 공급 레일에 전력 공급선을 설치하는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.1 is a view schematically illustrating a state in which a power supply line for a power supply rail is installed on a traveling rail by a supply device of a power supply line for a power supply rail according to an embodiment of the present invention.
2 is a schematic front perspective view of a supply device of a power supply line for a power supply rail according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic front perspective view of a supply device of a power supply line for a power supply rail according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a part of a supply device of a power supply line for a power supply rail according to an embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view for explaining the concept of a supply device of a power supply line for a power supply rail according to an embodiment of the present invention.
6 is a front view of a state in which the power supply line is inserted into the flat roller of the supply device of the power supply line for the power supply rail according to an embodiment of the present invention.
7 is a front view of a state in which the power supply line is inserted into the supply roller of the supply device of the power supply line for the power supply rail according to an embodiment of the present invention.
8 is a perspective view schematically illustrating a state in which a power supply line supply device for a power supply rail according to an embodiment of the present invention is installed on a traveling rail and a power supply line is installed on the power supply rail.

본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예를 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.Since the present invention can apply various transformations and can have various embodiments, specific embodiments are illustrated and described in detail in the detailed description. However, this is not intended to limit the present invention to specific embodiments, and should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 발명에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terms used in the present invention are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention. The singular expression includes the plural expression unless the context clearly dictates otherwise. In the present invention, terms such as 'comprising' or 'having' are intended to designate that the features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification exist, and one or more other features It should be understood that this does not preclude the existence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세히 설명한다. 이 때, 첨부된 도면에서 동일한 구성 요소는 가능한 동일한 부호로 나타내고 있음에 유의한다. 또한, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략할 것이다. 마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this case, it should be noted that in the accompanying drawings, the same components are denoted by the same reference numerals as much as possible. In addition, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may obscure the gist of the present invention will be omitted. For the same reason, some components are exaggerated, omitted, or schematically illustrated in the accompanying drawings.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치에 대해서 설명한다.Hereinafter, an apparatus for supplying a power supply line for a power supply rail according to an embodiment of the present invention will be described.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치에 의해 주행 레일에 전력 공급 레일용 전력 공급선이 설치된 상태를 개략적으로 도시한 도면이다. 1 is a view schematically illustrating a state in which a power supply line for a power supply rail is installed on a traveling rail by a supply device of a power supply line for a power supply rail according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 주행 레일(R) 아래에 전력 공급 레일(10)이 설치될 수 있다. 전력 공급 레일(10)은 레일 본체(11), 한 쌍의 전력 공급선(12), 그리고 구동력 전달 부재(13)를 포함할 수 있다. As shown in Figure 1, the power supply rail 10 may be installed under the traveling rail (R). The power supply rail 10 may include a rail body 11 , a pair of power supply lines 12 , and a driving force transmitting member 13 .

레일 본체(11)는 주행 레일(R)을 따라 연장되며 주행 레일(R)에 부착될 수 있다. 레일 본체(11)를 주행 레일(R)에 부착하기 위해 나사 결합 등의 다양한 구조가 사용될 수 있다. The rail body 11 extends along the traveling rail R and may be attached to the traveling rail R. In order to attach the rail body 11 to the traveling rail R, various structures such as screw coupling may be used.

한 쌍의 전력 공급선(12)은 레일 본체(11)의 저면에 위치하며 전력을 이동 기기(도시하지 않음)에 공급할 수 있다. 이러한 전력 공급선(12)의 형상은 선형, 박형 등의 다양한 형상이 가능하다. 전력 공급선(12)은 구리, 은 등을 포함할 수 있다. 이동 기기(도시하지 않음)는 주행 레일(R)을 따라 이동하며, 감시, 검사 등의 동작을 수행할 수 있다. A pair of power supply lines 12 are located on the bottom of the rail body 11 and can supply power to a mobile device (not shown). The shape of the power supply line 12 may have various shapes such as a linear shape and a thin shape. The power supply line 12 may include copper, silver, or the like. A mobile device (not shown) moves along the traveling rail R, and may perform operations such as monitoring and inspection.

구동력 전달 부재(13)는 주행 레일(R)을 따라 연장되며, 한 쌍의 전력 공급선(12) 사이에 위치할 수 있다. 이러한 구동력 전달 부재(13)는 이동 기기(도시하지 않음)와 연결되어 이동 기기(도시하지 않음)에 구동력을 전달할 수 있다. 따라서, 이동 기기(도시하지 않음)는 구동력 전달 부재(13)에 의해 주행 레일(R)을 따라 이동할 수 있다. 이러한 구동력 전달 부재(13)는 타이밍 벨트를 포함할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 체인 등과 같이 이동 기기(도시하지 않음)에 구동력을 전달하는 구조라면 다양한 구조가 가능하다. The driving force transmitting member 13 extends along the traveling rail R and may be positioned between the pair of power supply lines 12 . The driving force transmitting member 13 may be connected to a mobile device (not shown) to transmit a driving force to the mobile device (not shown). Accordingly, the mobile device (not shown) may move along the traveling rail R by the driving force transmitting member 13 . The driving force transmitting member 13 may include a timing belt, but is not limited thereto, and various structures are possible as long as the driving force transmitting member 13 transmits the driving force to a mobile device (not shown) such as a chain.

이하에서, 전력 공급선(12)을 레일 본체(11)에 공급하는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치를 도면을 참고로 상세히 설명한다. Hereinafter, a supply device of a power supply line for a power supply rail according to an embodiment of the present invention for supplying the power supply line 12 to the rail body 11 will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치의 개략적인 정면 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치의 개략적인 정면 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치의 일부 분해 사시도이다. Figure 2 is a schematic front perspective view of a supply device of a power supply line for a power supply rail according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a schematic view of a supply device of a power supply line for a power supply rail according to an embodiment of the present invention It is a front perspective view, and FIG. 4 is a partially exploded perspective view of a supply device of a power supply line for a power supply rail according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치는 본체 프레임(100), 평탄 롤러(200), 공급 롤러(300), 위치 조절부(400), 구동력 제공부(500), 그리고 이동부(600)를 포함한다.2 to 4, the supply device of the power supply line for the power supply rail according to an embodiment of the present invention is a body frame 100, a flat roller 200, a supply roller 300, a position adjustment unit 400 , a driving force providing unit 500 , and a moving unit 600 .

본체 프레임(100)은 수평 프레임(110), 그리고 수직 프레임(120)을 포함할 수 있다. The body frame 100 may include a horizontal frame 110 and a vertical frame 120 .

수평 프레임(110)은 직사각형 평판 형상을 가지며, 수평 프레임(110) 위에 수직 프레임(120)이 설치될 수 있다.The horizontal frame 110 has a rectangular flat plate shape, and the vertical frame 120 may be installed on the horizontal frame 110 .

수직 프레임(120)은 수평 프레임(110)의 양측단에 소정 간격 이격되어 각각 위치하는 제1 수직 프레임(121) 및 제2 수직 프레임(122)을 포함할 수 있다. The vertical frame 120 may include a first vertical frame 121 and a second vertical frame 122 positioned at both ends of the horizontal frame 110 spaced apart from each other by a predetermined distance, respectively.

제1 수직 프레임(121)과 제2 수직 프레임(122) 사이에 평탄 롤러(200) 및 공급 롤러(300)가 설치되어 회전할 수 있다. A flat roller 200 and a supply roller 300 are installed between the first vertical frame 121 and the second vertical frame 122 to rotate.

평탄 롤러(200)는 전력 공급 레일(10)에 설치되는 전력 공급선(12)을 평탄화시킬 수 있다. The flat roller 200 may flatten the power supply line 12 installed on the power supply rail 10 .

평탄 롤러(200)는 복수개의 하부 평탄 롤러(210), 그리고 복수개의 하부 롤러와 대응하여 위치하는 복수개의 상부 평탄 롤러(220)를 포함할 수 있다. 이 때, 복수개의 하부 평탄 롤러(210)의 수는 복수개의 상부 평탄 롤러(220)의 수보다 1개가 많은 배열을 가져야, 하부 평탄 롤러(210)과 다음 하부 평탄 롤러(210) 간격의 중간 위치에 상부 평탄 롤러(220)가 위치하여 상부 평탄 롤러(220)가 상, 하 이동 조절하여 전력 공급선(12)의 평탄도를 교정한다. The flattening roller 200 may include a plurality of lower flattening rollers 210 and a plurality of upper flattening rollers 220 positioned to correspond to the plurality of lower rollers. At this time, the number of the plurality of lower flattening rollers 210 should be arranged in one more than the number of the plurality of upper flattening rollers 220 , so that the intermediate position between the lower flattening roller 210 and the next lower flattening roller 210 . The upper flat roller 220 is located in the upper flat roller 220 to adjust the movement up and down to correct the flatness of the power supply line (12).

본 발명의 일 실시예에서는 설명의 편의를 위해 3개의 하부 평탄 롤러(210)와 2개의 상부 평탄 롤러(220)를 도시하여 설명하고 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 전력 공급선(12)의 길이, 강도, 재질 등에 따라 다양한 수의 하부 평탄 롤러(210) 및 상부 평탄 롤러(220)를 설치할 수 있다. In an embodiment of the present invention, three lower flat rollers 210 and two upper flat rollers 220 are illustrated and described for convenience of description, but the present invention is not necessarily limited thereto, and the length of the power supply line 12 is not limited thereto. , various numbers of lower flat rollers 210 and upper flat rollers 220 may be installed according to strength, material, and the like.

이러한 하부 평탄 롤러(210)와 상부 평탄 롤러(220)는 제1 수직 프레임(121)과 제2 수직 프레임(122) 사이에 설치될 수 있다. The lower flat roller 210 and the upper flat roller 220 may be installed between the first vertical frame 121 and the second vertical frame 122 .

전력 공급선(12)은 첫째 하부 평탄 롤러(210)와 둘째 하부 평탄 롤러(210)의 간격 중심에 상부 평탄 롤러(220)가 설치되어 전력 공선(12)이 삽입되어 상부 평탄 롤러(220)는 위치 조절부(400)으로 조절되는 거리 값에 평탄화가 된다.In the power supply line 12, the upper flat roller 220 is installed at the center of the interval between the first lower flat roller 210 and the second lower flat roller 210, the electric power line 12 is inserted, and the upper flat roller 220 is positioned The distance value adjusted by the adjusting unit 400 is flattened.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치의 평탄 롤러에 전력 공급선이 삽입된 상태의 정면도이다. 6 is a front view of a state in which the power supply line is inserted into the flat roller of the supply device of the power supply line for the power supply rail according to an embodiment of the present invention.

도 6에 도시된 바와 같이, 하부 평탄 롤러(210) 3개는 제1, 제2, 제3 음각부(211)를 가지며, 상부 평탄 롤러(220) 2개는 제1, 제2 양각부(221)를 가질 수 있다. 제1 음각부(211)과 제2 음각부(211) 사이에 제1 양각부(221)이 있고, 제2 음각부(211)와 제3 음각부(211) 사이에는 제2 양각부(221)이 있어 전력 공급선(12)이 공급되고, 전력 공급선(12)을 제1 음각부(211)와 제2 음각부(211) 사이에 제1 양각부(221)가 있어, 제1 양각부(221)가 위치 조절부(400)로 조절 됨으로써, 전력 공급선(12)을 가압하여 전력 공급선(12)을 평탄화 시킬 수 있다. 본 실시예에서는 하부 평탄 롤러(210) 3개는 제1, 제2, 제3 음각부(211)를 가지며, 상부 평탄 롤러(220) 2개는 제1, 제2 양각부(221)를 반드시 가져야, 전력 공급선(12)가 평탄도를 가지며 전력 공급 레일에 직선으로 공급된다. As shown in FIG. 6 , the three lower flattening rollers 210 have first, second, and third engraved portions 211 , and the two upper flattening rollers 220 have first and second embossed portions ( 221) can have. There is a first embossed part 221 between the first intaglio part 211 and the second intaglio part 211 , and a second embossed part 221 between the second intaglio part 211 and the third intaglio part 211 . ) there is a power supply line 12 is supplied, and there is a first embossed part 221 between the power supply line 12, the first engraved part 211 and the second engraved part 211, the first embossed part ( 221 ) is adjusted by the position control unit 400 , so that the power supply line 12 can be flattened by pressing the power supply line 12 . In this embodiment, the three lower flat rollers 210 have first, second, and third engraved portions 211 , and the two upper flat rollers 220 must have the first and second embossed portions 221 . Must have, the power supply line 12 has a flatness and is supplied to the power supply rail in a straight line.

전력 공급선(12)은 드럼에 코일링되어 전력 공급 레일에 공급되므로, 휘어진 전력 공급선(12)을 평탄화시켜야 한다. 이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치는 전력 공급선(12)을 평탄 롤러(200)를 이용하여 평탄화시켜 전력 공급 레일(10)에 공급 및 설치할 수 있다.Since the power supply line 12 is coiled on the drum and supplied to the power supply rail, the bent power supply line 12 must be flattened. To this end, the apparatus for supplying a power supply line for a power supply rail according to an embodiment of the present invention may flatten the power supply line 12 using the flat roller 200 to supply and install the power supply rail 10 .

공급 롤러(300)는 본체 프레임(100)에 설치되며, 평탄화된 전력 공급선(12)을 전력 공급 레일(10)에 직접 공급할 수 있다. 이러한 공급 롤러(300)는 본체 프레임(100)의 진행 방향(X)을 기준으로 평탄 롤러(200)의 전방에 위치되어야 된다. 공급 롤러(300)은 반드시 서로 대응하여 위치하는 하부 공급 롤러(310) 및 상부 공급 롤러(320)를 포함하여야 전력 공급 레일(10)에 전력 공급선(12)을 공급할 수 있다.The supply roller 300 is installed on the body frame 100 , and may directly supply the flattened power supply line 12 to the power supply rail 10 . The supply roller 300 should be positioned in front of the flat roller 200 with respect to the traveling direction X of the body frame 100 . The supply roller 300 must include a lower supply roller 310 and an upper supply roller 320 positioned to correspond to each other to supply the electric power supply line 12 to the electric power supply rail 10 .

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치의 공급 롤러에 전력 공급선이 삽입된 상태의 정면도이다. 7 is a front view of a state in which the power supply line is inserted into the supply roller of the supply device of the power supply line for the power supply rail according to an embodiment of the present invention.

도 2 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 하부 공급 롤러(310)는 하부 평탄 롤러(210)와 동일한 수평선 상에 설치되며 제4 음각부(311)를 가질 수 있다. 상부 공급 롤러(320)는 하부 평탄 롤러(220)의 사이에 전력 공급선(10)이 공급 레일에 공급되도록 위치 조절부(400)로 조절되어야 된다. 또한, 상부 공급 롤러(320)는 제3 양각부(321)을 가질 수 있다. 2 to 7 , the lower supply roller 310 is installed on the same horizontal line as the lower flat roller 210 and may have a fourth engraved portion 311 . The upper supply roller 320 should be adjusted by the position adjusting unit 400 so that the power supply line 10 is supplied to the supply rail between the lower flat rollers 220 . In addition, the upper supply roller 320 may have a third embossed portion 321 .

하부 공급 롤러(310)와 상부 공급 롤러(320)는 평탄화된 전력 공급선(12')을 사이에 두고 제2 음각부(311)와 제2 양각부(321)와 서로 맞물려 회전하며 전력 공급선(12)을 본체 프레임(100)의 진행 방향(X)으로 이동시켜 전력 공급 레일(10)에 공급할 수 있다. The lower supply roller 310 and the upper supply roller 320 rotate in engagement with the second engraved part 311 and the second embossed part 321 with the flattened power supply line 12 ′ interposed therebetween, and the power supply line 12 ) can be supplied to the power supply rail 10 by moving in the traveling direction (X) of the body frame 100 .

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치는 평탄 롤러(200)를 이용하여 전력 공급선(12)을 평탄화시키는 동시에 공급 롤러(300)를 이용하여 평탄화된 전력 공급선(12')을 전력 공급 레일(10)에 공급함으로써, 전력 공급선(12)을 신속하며 간편하게 최소한의 비용으로 전력 공급 레일(10)에 공급 및 설치할 수 있다.In this way, the supply device of the power supply line for the power supply rail according to an embodiment of the present invention uses the flattening roller 200 to flatten the power supply line 12 and at the same time, the flattened power supply line using the supply roller 300 . By supplying (12') to the power supply rail 10, the power supply line 12 can be quickly and conveniently supplied and installed on the power supply rail 10 at a minimum cost.

위치 조절부(400)는 수직 프레임(120)에 슬라이딩 구조로 설치되며, 상부 평탄 롤러(220) 및 상부 공급 롤러(320)에 연결될 수 있다. 위치 조절부(400)는 수직 프레임(120)에 설치되어 상부 평탄 롤러(220) 및 상부 공급 롤러(320)를 수직 방향(Y)으로 슬라이딩시키는 슬라이딩부(410), 그리고 슬라이딩부(410)의 위치를 고정시킬 수 있는 조절 슬라이딩 가이드(420)를 포함할 수 있다. 이러한 위치 조절부(400)는 상부 평탄 롤러(220) 및 상부 공급 롤러(320)의 수직 위치를 조절할 수 있다. 또한, 상부 공급 롤러(320) 및 하부 공급 롤러(310) 사이에 공급되는 전력 공급선(12)에 가해지는 압력을 조절하여 조절 공급선(12)을 전력 공급 레일(10)에 지속적으로(150미터) 이상 공급되도록 조절할 수 있다. The position adjusting unit 400 is installed in a sliding structure on the vertical frame 120 , and may be connected to the upper flat roller 220 and the upper supply roller 320 . The position adjusting unit 400 is installed on the vertical frame 120 to slide the upper flat roller 220 and the upper supply roller 320 in the vertical direction Y, the sliding unit 410, and the sliding unit 410 of the It may include an adjustable sliding guide 420 that can fix the position. The position adjusting unit 400 may adjust the vertical positions of the upper flat roller 220 and the upper supply roller 320 . In addition, by regulating the pressure applied to the power supply line 12 supplied between the upper supply roller 320 and the lower supply roller 310, the control supply line 12 is continuously connected to the power supply rail 10 (150 meters). It can be adjusted to supply more.

구동력 제공부(500)은 공급 롤러(300) 및 평탄 롤러(200)에 구동력을 제공하여 공급 롤러(300) 및 평탄 롤러(200)를 회전시킬 수 있다. The driving force providing unit 500 may provide a driving force to the supply roller 300 and the flat roller 200 to rotate the supply roller 300 and the flat roller 200 .

구동력 제공부(500)은 구동 기어(510), 구동 모터(520), 복수개의 하부 평탄 기어(530), 하부 공급 기어(550), 상부 공급 기어(560), 그리고 복수개의 연결 기어(570)를 포함할 수 있다. The driving force providing unit 500 includes a driving gear 510 , a driving motor 520 , a plurality of lower flat gears 530 , a lower supply gear 550 , an upper supply gear 560 , and a plurality of connecting gears 570 . may include

여기서, 복수개의 하부 평탄 기어(530)는 하부 공급 기어(550)로 구동될 수 있으며 상부 공급 기어(560), 그리고 복수개의 연결 기어(570)는 평기어(spur gear)로 구동되어야 한다. Here, the plurality of lower flat gears 530 may be driven by the lower supply gear 550 , and the upper supply gear 560 , and the plurality of connecting gears 570 should be driven by a spur gear.

구동 기어(510)는 구동 모터(520)의 모터축에 연결되는 제1 구동 기어(511), 하부 공급 롤러(310)와 연결되며 제1 수직 프레임(121)의 외측면에 설치되는 제2 구동 기어(512), 그리고 제1 구동 기어(511)와 제2 구동 기어(512)를 연결하는 구동 연결 부재(513)을 포함할 수 있다. 구동 연결 부재(513)는 벨트 또는 체인 등을 포함할 수 있다.The driving gear 510 is a first driving gear 511 connected to the motor shaft of the driving motor 520 , a second driving gear connected to the lower supply roller 310 and installed on the outer surface of the first vertical frame 121 . It may include a gear 512 and a driving connecting member 513 connecting the first driving gear 511 and the second driving gear 512 . The driving connecting member 513 may include a belt or a chain.

구동 모터(520)는 수평 프레임(110)에 설치되며, 구동력을 발생시켜 구동 기어(510)를 회전시킬 수 있다. The driving motor 520 is installed on the horizontal frame 110 , and may generate a driving force to rotate the driving gear 510 .

복수개의 하부 평탄 기어(530)는 제2 수직 프레임(122)의 외측면에 설치되며 복수개의 하부 평탄 롤러(210)와 연결될 수 있다. 복수개의 상부 평탄 기어(540)는 제2 수직 프레임(122)의 외측면에 설치되며 복수개의 상부 평탄 롤러(220)와 연결될 수 있다. The plurality of lower flat gears 530 may be installed on the outer surface of the second vertical frame 122 and may be connected to the plurality of lower flat rollers 210 . The plurality of upper flat gears 540 may be installed on the outer surface of the second vertical frame 122 and may be connected to the plurality of upper flat rollers 220 .

하부 공급 기어(550)는 제2 수직 프레임(122)의 외측면에 설치되며 하부 공급 롤러(310)와 연결될 수 있다. 상부 공급 기어(560)는 제2 수직 프레임(122)의 외측면에 설치되며 상부 공급 롤러(320)와 연결될 수 있다. The lower supply gear 550 is installed on the outer surface of the second vertical frame 122 and may be connected to the lower supply roller 310 . The upper supply gear 560 is installed on the outer surface of the second vertical frame 122 and may be connected to the upper supply roller 320 .

그리고, 복수개의 연결 기어(570)는 제2 수직 프레임(122)의 외측면에 설치되며 하부 공급 기어(550) 및 하부 평탄 기어(530)와 동시에 치합되어 회전할 수 있다. In addition, the plurality of connection gears 570 are installed on the outer surface of the second vertical frame 122 and may rotate while being meshed with the lower supply gear 550 and the lower flat gear 530 .

따라서, 구동 모터(520)의 구동력은 구동 기어(510)를 통해 공급 롤러(300)를 회전시키고, 공급 롤러(300)의 회전력은 다시 하부 공급 기어(550)를 통해 연결 기어(570)를 회전시키며, 연결 기어(570)는 다시 하부 평탄 기어(530)를 회전시켜 하부 평탄 기어(530)에 연결된 하부 평탄 롤러(210)를 회전시킬 수 있다. Accordingly, the driving force of the driving motor 520 rotates the supply roller 300 through the driving gear 510 , and the rotational force of the supply roller 300 rotates the connection gear 570 through the lower supply gear 550 again. and the connecting gear 570 may rotate the lower flat gear 530 again to rotate the lower flat roller 210 connected to the lower flat gear 530 .

이와 같이, 구동 모터(520)에 직간접적으로 연결된 구동 기어(510), 복수개의 하부 평탄 기어(530), 하부 공급 기어(550), 상부 공급 기어(560), 그리고 복수개의 연결 기어(570)를 포함하여 구동력 제공부(500)를 형성함으로써, 평탄 롤러(200) 및 공급 롤러(300) 각각에 구동 모터(520)를 설치하지 않고도 하나의 구동 모터(520)로도 구동력을 평탄 롤러(200) 및 공급 롤러(300)에 제공할 수 있으며, 평탄 롤러(200) 및 공급 롤러(300)가 동일한 방향으로 회전되게 되며, 전력 공급선(12)의 공급이 원활하게 못될 시 역방향으로 회전될 수도 있다.In this way, the driving gear 510 directly or indirectly connected to the driving motor 520 , a plurality of lower flat gears 530 , a lower supply gear 550 , an upper supply gear 560 , and a plurality of connection gears 570 . By forming the driving force provider 500 including and the supply roller 300 , the flat roller 200 and the supply roller 300 rotate in the same direction, and when the power supply line 12 is not smoothly supplied, the flat roller 200 and the supply roller 300 may be rotated in the reverse direction.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치가 주행 레일에 설치되어 전력 공급 레일에 전력 공급선을 설치하는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.8 is a perspective view schematically illustrating a state in which a power supply line supply device for a power supply rail according to an embodiment of the present invention is installed on a traveling rail and a power supply line is installed on the power supply rail.

도 8에 도시된 바와 같이, 이동부(600)는 본체 프레임(100)을 주행 레일(R)에 연결하여 본체 프레임(100)을 이동시킬 수 있다. 이동부(600)는 이동 프레임(610) 및 이동 롤러(620)를 포함할 수 있다. As shown in FIG. 8 , the moving unit 600 may move the body frame 100 by connecting the body frame 100 to the traveling rail R. The moving unit 600 may include a moving frame 610 and a moving roller 620 .

이동 프레임(610)은 제1 수직 프레임(121) 및 제2 수직 프레임(122)에 각각 설치되며 상방으로 연장되는 막대 형상일 수 있다. The moving frame 610 may be installed in the first vertical frame 121 and the second vertical frame 122, respectively, and may have a bar shape extending upward.

이동 롤러(620)는 이동 프레임(610)과 주행 레일(R)을 연결하며 본체 프레임(100)을 이동시킬 수 있다. The moving roller 620 may connect the moving frame 610 and the traveling rail R to move the body frame 100 .

따라서, 이동부(600)를 이용하여 본체 프레임(100)을 주행 레일(R)을 따라 이동시키며, 평탄화된 전력 공급선(12')을 전력 공급 레일(10)에 연속적으로 공급시킬 수 있다. Accordingly, the body frame 100 may be moved along the traveling rail R using the moving unit 600 , and the flattened power supply line 12 ′ may be continuously supplied to the power supply rail 10 .

이와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치를 이용하여 전력 공급선(12)을 평탄화하는 동시에 주행 레일(R) 아래에 설치된 전력 공급 레일(10)에 평탄화된 전력 공급선(12')을 공급함으로써, 전력 공급선(12)을 신속하며 간편하게 최소한의 비용으로 전력 공급 레일(10)에 공급 및 설치할 수 있다.In this way, by using the supply device of the power supply line for the power supply rail according to an embodiment of the present invention, the power supply line 12 is flattened while at the same time flattened power to the power supply rail 10 installed under the traveling rail R By supplying the supply line 12', the power supply line 12 can be quickly and conveniently supplied and installed on the power supply rail 10 at a minimum cost.

이상, 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서, 구성 요소의 부가, 변경, 삭제 또는 추가 등에 의해 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있을 것이며, 이 또한 본 발명의 권리범위 내에 포함된다고 할 것이다.In the above, an embodiment of the present invention has been described, but those of ordinary skill in the art can add, change, delete or add components within the scope that does not depart from the spirit of the present invention described in the claims. It will be possible to variously modify and change the present invention by, etc., which will also be included within the scope of the present invention.

100: 본체 프레임 110: 수평 프레임
120: 수직 프레임 200: 평탄 롤러
210: 하부 평탄 롤러 220: 상부 평탄 롤러
300: 공급 롤러 310: 상부 공급 롤러
320: 하부 공급 롤러 400: 위치 조절부
500: 구동력 제공부 600: 이동부100: body frame 110: horizontal frame
120: vertical frame 200: flat roller
210: lower leveling roller 220: upper leveling roller
300: feed roller 310: upper feed roller
320: lower feed roller 400: position control unit
500: driving force providing unit 600: moving unit

Claims (12)

본체 프레임;
상기 본체 프레임에 설치되며, 주행 레일에 부착된 전력 공급 레일에 설치되는 전력 공급선을 평탄화시키는 평탄 롤러; 그리고
상기 본체 프레임의 상단부에 설치되며 상기 본체 프레임을 상기 주행 레일에 연결하여 이동시키는 이동부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치.body frame;
a flat roller installed on the body frame and flattening a power supply line installed on a power supply rail attached to the traveling rail; and
a moving part installed at the upper end of the body frame and moving the body frame by connecting it to the traveling rail;
The supply device of the power supply line for the power supply rail comprising a. 제1항에 있어서,
상기 평탄 롤러는
복수개의 하부 평탄 롤러, 그리고
상기 복수개의 하부 롤러와 대응하여 위치하는 복수개의 상부 평탄 롤러를 포함하고,
상기 전력 공급선은 상기 하부 평탄 롤러와 상기 상부 평탄 롤러 사이에 삽입되어 평탄화되는 것을 특징으로 하는 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치.According to claim 1,
The flat roller is
a plurality of lower flattening rollers, and
A plurality of upper flat rollers positioned to correspond to the plurality of lower rollers,
The power supply line is inserted between the lower flat roller and the upper flat roller to be flattened. 제2항에 있어서,
상기 본체 프레임은
평판 형상의 수평 프레임, 그리고
상기 수평 프레임의 양측단에 위치하는 제1 수직 프레임 및 제2 수직 프레임을 포함하는 수직 프레임
을 포함하고,
상기 하부 평탄 롤러와 상기 상부 평탄 롤러는 상기 제1 수직 프레임과 상기 제2 수직 프레임 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치.3. The method of claim 2,
The body frame is
a horizontal frame in the form of a flat plate; and
A vertical frame including a first vertical frame and a second vertical frame positioned at both ends of the horizontal frame
including,
The lower flat roller and the upper flat roller are provided between the first vertical frame and the second vertical frame. 제3항에 있어서,
상기 하부 평탄 롤러는 제1, 제2, 제3 음각부를 가지며,
상기 상부 평탄 롤러는 제1, 제2 양각부를 가지고,
상기 제1, 제2 음각부 사이에 상기 제1 양각부가 위치되고, 상기 제2 음각부와 제3 음각부 사이에 상기 제2 양각부가 위치되어 상기 전력 공급선이 공급되어 평탄하게 되는 것을 특징으로 하는 전력 공급 레일용 전력 공급선 공급장치.4. The method of claim 3,
The lower flat roller has first, second, and third intaglio portions,
The upper flat roller has first and second embossed portions,
The first embossed part is positioned between the first and second engraved parts, and the second embossed part is positioned between the second engraved part and the third engraved part so that the power supply line is supplied to be flat. Power supply line supplies for power supply rails. 제3항에 있어서,
상기 본체 프레임에 설치되며, 평탄화된 상기 전력 공급선을 상기 전력 공급 레일에 공급하는 공급 롤러를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치.4. The method of claim 3,
The power supply line supply device for the power supply rail, which is installed on the body frame and further comprises a supply roller for supplying the flattened power supply line to the power supply rail. 제5항에 있어서,
상기 공급 롤러는
상기 하부 평탄 롤러와 동일한 수평선 상에 설치되며 제4 음각부를 가지는 하부 공급 롤러, 그리고
상기 상부 평탄 롤러와 동일한 수평선 상에 설치되며 제3 양각부를 가지는 상부 공급 롤러
를 포함하고,
상기 제2 음각부는 상기 제2 양각부와 서로 대응하여 위치하며,
상기 제2 음각부와 상기 제2 양각부 사이에 상기 전력 공급선이 공급되는 것을 특징으로 하는 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치.6. The method of claim 5,
The feed roller is
a lower supply roller installed on the same horizontal line as the lower flat roller and having a fourth intaglio; and
The upper feed roller is installed on the same horizontal line as the upper flat roller and has a third embossed portion
including,
The second engraved portion is positioned to correspond to each other with the second embossed portion,
The power supply line for the power supply rail, characterized in that the power supply line is supplied between the second engraved portion and the second embossed portion. 제6항에 있어서,
상기 공급 롤러에 구동력을 제공하는 구동력 제공부를 더 포함하고,
상기 구동력 제공부는
상기 하부 공급 롤러와 연결되는 구동 기어, 그리고
구동력을 발생시켜 상기 구동 기어를 회전시키는 구동 모터
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치.7. The method of claim 6,
Further comprising a driving force providing unit for providing a driving force to the supply roller,
The driving force providing unit
a drive gear connected to the lower feed roller; and
A driving motor that generates a driving force to rotate the driving gear
The supply device of the power supply line for the power supply rail comprising a. 제7항에 있어서,
상기 구동력 제공부는
상기 수직 프레임의 외측면에 설치되며 상기 복수개의 하부 평탄 롤러 및 상기 복수개의 상부 평탄 롤러와 각각 연결되는 복수개의 하부 평탄 기어 및 복수개의 상부 평탄 기어,
상기 수직 프레임의 외측면에 설치되며 상기 하부 공급 롤러 및 상기 상부 공급 롤러와 각각 연결되는 하부 공급 기어 및 상부 공급 기어, 그리고
상기 수직 프레임의 외측면에 설치되며 상기 하부 공급 기어 및 상기 하부 평탄 기어와 동시에 치합되어 상기 하부 평탄 롤러에 상기 구동력을 전달하는 복수개의 연결 기어
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치.8. The method of claim 7,
The driving force providing unit
a plurality of lower flat gears and a plurality of upper flat gears installed on the outer surface of the vertical frame and respectively connected to the plurality of lower flat rollers and the plurality of upper flat rollers;
A lower feed gear and an upper feed gear installed on the outer surface of the vertical frame and respectively connected to the lower feed roller and the upper feed roller, and
A plurality of connecting gears installed on the outer surface of the vertical frame and simultaneously meshed with the lower supply gear and the lower flat gear to transmit the driving force to the lower flat roller
The supply device of the power supply line for the power supply rail further comprising a. 제3항에 있어서,
상기 복수개의 하부 평탄 롤러의 수는 상기 복수개의 상부 평탄 롤러의 수보다 많은 것을 특징으로 하는 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치.4. The method of claim 3,
The number of the plurality of lower leveling rollers is greater than the number of the plurality of upper leveling rollers. 제9항에 있어서,
상기 상부 평탄 롤러 및 상기 상부 공급 롤러에 연결되며, 상기 상부 평탄 롤러 및 상기 상부 공급 롤러의 수직 위치를 조절하는 위치 조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치.10. The method of claim 9,
The power supply line for the power supply rail, connected to the upper flat roller and the upper supply roller, characterized in that it further comprises a position adjusting unit for adjusting the vertical position of the upper flat roller and the upper supply roller. 제10항에 있어서,
상기 상부 평탄 롤러의 중심축의 수직 이동선은 상기 하부 평탄 롤러의 중심축의 수직 이동선 사이에 위치하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치.11. The method of claim 10,
The vertical movement line of the central axis of the upper flat roller is located between the vertical movement line of the central axis of the lower flat roller. 제1항에 있어서,
상기 이동부는
상기 본체 프레임의 상단부에 연결되는 이동 프레임, 그리고
상기 이동 프레임과 상기 주행 레일을 연결하며 상기 본체 프레임을 이동시키는 이동 롤러
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전력 공급 레일용 전력 공급선의 공급 장치.According to claim 1,
the moving part
a moving frame connected to the upper end of the body frame; and
A moving roller that connects the moving frame and the traveling rail and moves the body frame
The supply device of the power supply line for the power supply rail comprising a.
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