KR20200039233A - Jig assembly for mounting power supply cable to overhead hoist transport - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명의 실시예들은 오버헤드 호이스트 이송 장치(overhead hoist transport; 이하 ‘OHT 장치’라 한다)에 전원 공급 케이블을 장착하기 위한 지그 조립체에 관한 것이다. 보다 상세하게는 OHT 장치의 주행 레일에 구비되는 케이블 서포트 부재에 무선 전력 전송을 위한 전원 공급 케이블을 장착하기 위한 지그 조립체에 관한 것이다.Embodiments of the present invention relates to a jig assembly for mounting a power supply cable to an overhead hoist transport (hereinafter referred to as 'OHT device'). More specifically, it relates to a jig assembly for mounting a power supply cable for wireless power transmission to the cable support member provided on the driving rail of the OHT device.
반도체 장치의 제조 공정에서 웨이퍼, 인쇄회로기판, 개별화된 반도체 칩들, 반도체 패키지들과 같은 자재들은 RGV(rail guided vehicle), OHT 장치 등과 같은 무인 운반 시스템을 통해 이송될 수 있다. 특히, 상기 OHT 장치는 클린룸의 천장에 설치된 주행 레일을 따라 이동 가능하게 구성되는 이송 차량을 포함할 수 있으며, 상기 이송 차량으로의 전원 공급은 상기 주행 레일을 따라 설치되는 전원 공급 케이블로부터 무선 전력 전송 방식으로 제공될 수 있다.In the manufacturing process of semiconductor devices, materials such as wafers, printed circuit boards, individualized semiconductor chips, and semiconductor packages can be transported through an unmanned transport system such as a rail guided vehicle (RGV), OHT device, and the like. In particular, the OHT device may include a transport vehicle configured to be movable along a travel rail installed on the ceiling of a clean room, and the power supply to the transport vehicle is wireless power from a power supply cable installed along the travel rail. It can be provided in a transmission manner.
예를 들면, 상기 주행 레일의 하부에는 상기 전원 공급 케이블의 장착을 위한 케이블 서포트 부재가 상기 주행 레일을 따라 연장하도록 구비될 수 있으며, 상기 케이블 서포트 부재의 상부면에는 상기 전원 공급 케이블이 삽입되도록 형성된 케이블 장착 홈이 구비될 수 있다. 상기 전원 공급 케이블은 작업자에 의한 수작업으로 상기 케이블 서포트 부재에 장착될 수 있다. 그러나, 상기 전원 공급 케이블을 상기 케이블 장착 홈에 삽입하기 위한 별도의 장치나 전용 툴(tool)이 없기 때문에 상기 전원 공급 케이블의 장착에 소요되는 시간이 크게 증가될 수 있다.For example, a cable support member for mounting the power supply cable may be provided under the driving rail to extend along the driving rail, and the power supply cable is inserted into the upper surface of the cable support member. A cable mounting groove may be provided. The power supply cable may be mounted on the cable support member by manual operation by an operator. However, since there is no separate device or a dedicated tool for inserting the power supply cable into the cable mounting groove, the time required to mount the power supply cable can be significantly increased.
본 발명의 실시예들은 OHT 장치의 주행 레일에 전원 공급 케이블을 장착하는데 소요되는 시간을 단축시킬 수 있는 지그 조립체를 제공하는데 그 목적이 있다.It is an object of the embodiments of the present invention to provide a jig assembly that can shorten the time required to mount the power supply cable to the driving rail of the OHT device.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 주행 레일과, 상기 주행 레일을 따라 이동 가능하게 구성되는 이송 차량, 및 상기 주행 레일을 따라 연장하며 상기 이송 차량에 전원을 공급하기 위한 전원 공급 케이블을 장착하기 위한 케이블 장착 홈이 구비된 상부면을 갖는 케이블 서포트 부재를 포함하는 오버헤드 호이스트 이송 장치에 상기 전원 공급 케이블을 장착하기 위한 지그 조립체에 있어서, 상기 지그 조립체는, 상기 전원 공급 케이블이 상기 케이블 장착 홈에 삽입되도록 상기 전원 공급 케이블을 하방으로 가압하며 상기 주행 레일을 따라 이동 가능하게 구성되는 상부 롤러와, 상기 상부 롤러가 회전 가능하도록 장착되는 상부 몸체와, 상기 케이블 서포트 부재의 하부면에 밀착되며 상기 주행 레일을 따라 이동 가능하게 구성되는 하부 롤러와, 상기 하부 롤러가 회전 가능하도록 장착되며 상기 상부 몸체와 연결되는 하부 몸체를 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, a driving rail, a transport vehicle configured to be movable along the travel rail, and a power supply cable extending along the travel rail and supplying power to the transport vehicle are mounted. A jig assembly for mounting the power supply cable to an overhead hoist transfer device including a cable support member having an upper surface provided with a cable mounting groove for the jig assembly, wherein the jig assembly includes: Pressing the power supply cable downward to be inserted into the upper roller configured to be movable along the traveling rail, the upper body mounted to be rotatable, and the upper surface of the cable support member in close contact with the A lower roller configured to be movable along the traveling rail, and The lower roller is mounted to be rotatable and may include a lower body connected to the upper body.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 상부 롤러는 상기 전원 공급 케이블과 밀착되며 원주 방향으로 형성된 그루브를 가질 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the upper roller may have a groove formed in a circumferential direction in close contact with the power supply cable.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 그루브가 형성된 부위의 직경이 다른 부위의 직경보다 크게 구성될 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the diameter of the grooved portion may be larger than the diameter of other portions.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 지그 조립체는, 상기 상부 몸체와 상기 하부 몸체 사이를 연결하며 상기 상부 롤러와 상기 하부 롤러 사이의 간격을 조절하기 위하여 상기 상부 몸체 또는 상기 하부 몸체를 수직 방향으로 안내하는 가이드 기구를 더 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the jig assembly connects between the upper body and the lower body and vertically orients the upper body or the lower body to adjust a gap between the upper roller and the lower roller. It may further include a guide mechanism for guiding.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 지그 조립체는, 상기 하부 롤러가 상기 케이블 서포트 부재의 하부면에 밀착되고 상기 전원 공급 케이블이 상기 케이블 장착 홈에 삽입되도록 상기 상부 롤러가 상기 전원 공급 케이블을 하방으로 가압하는 상태를 유지하기 위한 클램프 기구를 더 포함할 수 있다.According to some embodiments of the invention, the jig assembly, the lower roller is in close contact with the lower surface of the cable support member and the upper roller is the power supply cable so that the power supply cable is inserted into the cable mounting groove It may further include a clamp mechanism for maintaining a state of pressing downward.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 클램프 기구는, 수평 방향으로 연장하며 상기 수평 방향으로 이동 가능하도록 상기 하부 몸체에 장착되고 제1 폭을 갖는 클램핑부와 상기 제1 폭보다 작은 제2 폭을 갖는 해제부를 갖는 클램프 로드와, 상기 상부 몸체에 장착되고 상기 클램핑부가 수평 방향으로 삽입되도록 구성된 관통홀과 상기 관통홀을 하방으로 개방시키며 상기 제2 폭보다 크고 상기 제1 폭보다 작은 제3 폭을 갖는 개구가 형성된 후크 부재를 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the clamp mechanism is mounted on the lower body so as to extend in the horizontal direction and be movable in the horizontal direction and a clamping portion having a first width and a second width smaller than the first width A clamp rod having a release portion having a, and a through-hole mounted on the upper body and configured to be inserted in the horizontal direction and the through-hole open downward, and a third width larger than the second width and smaller than the first width It may include a hook member having an opening having a.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 클램프 로드는 상기 상부 몸체와 상기 하부 몸체가 서로 이격되는 개방 상태와 상기 상부 몸체와 상기 하부 몸체가 서로 인접하게 위치되는 닫힌 상태를 유지하기 위한 복수의 그루브들을 가질 수 있으며, 상기 클램프 기구는 상기 그루브들에 선택적으로 삽입되도록 상기 클램프 로드의 외측면에 밀착되는 볼 플런저를 더 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the clamp rod has a plurality of grooves for maintaining an open state in which the upper body and the lower body are spaced apart from each other and a closed state in which the upper body and the lower body are positioned adjacent to each other. The clamp mechanism may further include a ball plunger in close contact with the outer surface of the clamp rod so as to be selectively inserted into the grooves.
본 발명의 일부 실시예들에 따르면, 상기 지그 조립체는, 상기 하부 몸체에 장착된 손잡이를 더 포함할 수 있다.According to some embodiments of the present invention, the jig assembly may further include a handle mounted to the lower body.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 하부 롤러가 상기 케이블 서포트 부재의 하부면에 밀착된 상태에서 상기 상부 롤러가 상기 전원 공급 케이블이 상기 케이블 장착 홈에 삽입되도록 상기 전원 공급 케이블을 하방으로 가압할 수 있다. 이어서, 상기 상부 롤러와 상기 하부 롤러를 상기 주행 레일의 연장 방향으로 이동시킴으로써 상기 전원 공급 케이블이 상기 케이블 장착 홈에 연속적으로 삽입될 수 있다.According to the embodiments of the present invention as described above, in the state in which the lower roller is in close contact with the lower surface of the cable support member, the upper roller is provided with the power supply cable so that the power supply cable is inserted into the cable mounting groove. It can be pressed downward. Subsequently, the power supply cable may be continuously inserted into the cable mounting groove by moving the upper roller and the lower roller in the extending direction of the traveling rail.
상기와 같이 전원 공급 케이블을 케이블 장착 홈에 연속적으로 장착할 수 있는 상기 지그 조립체를 전용 툴로서 사용함으로써 상기 전원 공급 케이블의 장착에 소요되는 시간을 크게 단축시킬 수 있다. 아울러, 비숙련자의 경우에도 상기 전원 공급 케이블 장착 작업을 안정적으로 수행할 수 있으므로 종래 기술에서 전용 툴 없이 무리한 작업을 수행함으로 인해 발생될 수 있는 안전사고도 충분히 예방할 수 있다.As described above, by using the jig assembly capable of continuously mounting the power supply cable to the cable mounting groove as a dedicated tool, the time required to mount the power supply cable can be significantly shortened. In addition, even a non-skilled person can stably perform the work of installing the power supply cable, and thus it is possible to sufficiently prevent a safety accident that may occur due to excessive work without a dedicated tool in the prior art.
도 1은 주행 레일과 이송 차량 및 전원 공급 케이블의 장착을 위한 케이블 서포트 부재를 포함하는 OHT 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 공급 케이블의 장착을 위한 지그 조립체를 설명하기 위한 개략적인 전면 사시도이다.
도 3은 도 2에 도시된 지그 조립체를 설명하기 위한 개략적인 후면 사시도이다.
도 4는 도 2에 도시된 지그 조립체의 상부 몸체와 하부 몸체가 개방된 상태를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 지그 조립체의 상부 몸체와 하부 몸체가 닫힌 상태를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 6은 도 3에 도시된 클램프 기구를 설명하기 위한 개략적인 배면도이다.
도 7은 도 6에 도시된 후크 부재를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.1 is a schematic configuration diagram for explaining an OHT device including a cable support member for mounting a traveling rail and a transport vehicle and a power supply cable.
2 is a schematic front perspective view for explaining a jig assembly for mounting a power supply cable according to an embodiment of the present invention.
3 is a schematic rear perspective view for describing the jig assembly shown in FIG. 2.
FIG. 4 is a schematic side view for explaining a state in which the upper body and the lower body of the jig assembly shown in FIG. 2 are opened.
5 is a schematic side view for explaining a state in which the upper body and the lower body of the jig assembly shown in FIG. 2 are closed.
6 is a schematic rear view for explaining the clamp mechanism shown in FIG. 3.
7 is a schematic side view for describing the hook member shown in FIG. 6.
이하, 본 발명의 실시예들은 첨부 도면들을 참조하여 상세하게 설명된다. 그러나, 본 발명은 하기에서 설명되는 실시예들에 한정된 바와 같이 구성되어야만 하는 것은 아니며 이와 다른 여러 가지 형태로 구체화될 수 있을 것이다. 하기의 실시예들은 본 발명이 온전히 완성될 수 있도록 하기 위하여 제공된다기보다는 본 발명의 기술 분야에서 숙련된 당업자들에게 본 발명의 범위를 충분히 전달하기 위하여 제공된다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not to be configured as limited to the embodiments described below, and may be embodied in various other forms. The following examples are provided to fully convey the scope of the present invention to those skilled in the art of the present invention rather than to provide the present invention to be completely completed.
본 발명의 실시예들에서 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 배치되는 또는 연결되는 것으로 설명되는 경우 상기 요소는 상기 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결될 수도 있으며, 다른 요소들이 이들 사이에 개재될 수도 있다. 이와 다르게, 하나의 요소가 다른 하나의 요소 상에 직접 배치되거나 연결되는 것으로 설명되는 경우 그들 사이에는 또 다른 요소가 있을 수 없다. 다양한 요소들, 조성들, 영역들, 층들 및/또는 부분들과 같은 다양한 항목들을 설명하기 위하여 제1, 제2, 제3 등의 용어들이 사용될 수 있으나, 상기 항목들은 이들 용어들에 의하여 한정되지는 않을 것이다.In the embodiments of the present invention, when one element is described as being disposed on or connected to another element, the element may be disposed or connected directly on the other element, and other elements are interposed between them. It may be. Alternatively, if one element is described as being disposed or connected directly on the other, there can be no other element between them. Terms such as first, second, third, etc. may be used to describe various items such as various elements, compositions, regions, layers and / or parts, but the items are not limited by these terms. Would not.
본 발명의 실시예들에서 사용된 전문 용어는 단지 특정 실시예들을 설명하기 위한 목적으로 사용되는 것이며, 본 발명을 한정하기 위한 것은 아니다. 또한, 달리 한정되지 않는 이상, 기술 및 과학 용어들을 포함하는 모든 용어들은 본 발명의 기술 분야에서 통상적인 지식을 갖는 당업자에게 이해될 수 있는 동일한 의미를 갖는다. 통상적인 사전들에서 한정되는 것들과 같은 상기 용어들은 관련 기술과 본 발명의 설명의 문맥에서 그들의 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석될 것이며, 명확히 한정되지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 외형적인 직감으로 해석되지는 않을 것이다.The terminology used in the embodiments of the present invention is used only for the purpose of describing specific embodiments, and is not intended to limit the present invention. In addition, unless otherwise limited, all terms including technical and scientific terms have the same meaning that can be understood by those of ordinary skill in the art. These terms, such as those defined in conventional dictionaries, will be construed to have meanings consistent with their meanings in the context of the description of the invention and the related art, ideally or excessively intuition, unless explicitly defined. It will not be interpreted.
본 발명의 실시예들은 본 발명의 이상적인 실시예들의 개략적인 도해들을 참조하여 설명된다. 이에 따라, 상기 도해들의 형상들로부터의 변화들, 예를 들면, 제조 방법들 및/또는 허용 오차들의 변화는 충분히 예상될 수 있는 것들이다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 도해로서 설명된 영역들의 특정 형상들에 한정된 바대로 설명되어지는 것은 아니라 형상들에서의 편차를 포함하는 것이며, 도면들에 설명된 요소들은 전적으로 개략적인 것이며 이들의 형상은 요소들의 정확한 형상을 설명하기 위한 것이 아니며 또한 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것도 아니다.Embodiments of the present invention are described with reference to schematic illustrations of ideal embodiments of the present invention. Accordingly, variations from the shapes of the illustrations, for example, variations in manufacturing methods and / or tolerances, are those that can be expected to be sufficient. Accordingly, the embodiments of the present invention are not limited to specific shapes of regions described as illustrations, but include variations in shapes, and the elements described in the figures are entirely schematic and their shapes Is not intended to describe the exact shape of the elements and is not intended to limit the scope of the invention.
도 1은 주행 레일과 이송 차량 및 전원 공급 케이블의 장착을 위한 케이블 서포트 부재를 포함하는 OHT 장치를 설명하기 위한 개략적인 구성도이다.1 is a schematic configuration diagram for explaining an OHT device including a cable support member for mounting a traveling rail and a transport vehicle and a power supply cable.
도 1을 참조하면, OHT 장치(10)는 반도체 장치 또는 디스플레이 장치의 제조 공정에서 다양한 형태의 자재들을 운반하기 위해 사용될 수 있다. 상기 OHT 장치(10)는 클린룸의 천장에 설치된 주행 레일(20)과 상기 주행 레일(20)을 따라 이동 가능하게 구성되는 이송 차량(30) 및 상기 이송 차량(30)에 무선 전력 전송 방식으로 전원을 공급하기 위한 전원 공급 케이블(40)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 1, the
상기 주행 레일(20)의 하부에는 상기 전원 공급 케이블(40)을 지지하기 위한 케이블 서포트 부재(22)가 상기 주행 레일(20)을 따라 배치될 수 있으며, 상기 케이블 서포트 부재(22)의 상부면에는 상기 전원 공급 케이블(40)이 장착되는 케이블 장착 홈(24; 도 3 참조)이 구비될 수 있다.A
상기 이송 차량(30)은 상기 주행 레일(20) 상에서 이동 가능하도록 구성된 주행 모듈(32)과 상기 주행 모듈(32)의 아래에 회전축(34)을 통해 현수 방식으로 연결된 승강 모듈(36)을 포함할 수 있다. 일 예로서, 한 쌍의 주행 레일들(20) 상에 상기 주행 모듈(32)이 배치될 수 있으며, 상기 주행 레일들(20) 사이에는 서로 평행하게 연장하는 전원 공급 케이블들(40)이 상기 주행 레일들(20)에 각각 장착될 수 있다. 아울러, 상기 승강 모듈(36) 상에는 상기 전원 공급 케이블(40)로부터 자기 유도 방식으로 전력을 전송받기 위한 픽업 유닛(38)이 배치될 수 있다.The
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전원 공급 케이블의 장착을 위한 지그 조립체를 설명하기 위한 개략적인 전면 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 지그 조립체를 설명하기 위한 개략적인 후면 사시도이다. 도 4는 도 2에 도시된 지그 조립체의 상부 몸체와 하부 몸체가 개방된 상태를 설명하기 위한 개략적인 측면도이고, 도 5는 도 2에 도시된 지그 조립체의 상부 몸체와 하부 몸체가 닫힌 상태를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.2 is a schematic front perspective view for explaining a jig assembly for mounting a power supply cable according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a schematic rear perspective view for explaining the jig assembly shown in FIG. 2. FIG. 4 is a schematic side view for explaining a state in which the upper body and the lower body of the jig assembly shown in FIG. 2 are opened, and FIG. 5 illustrates a state in which the upper body and the lower body of the jig assembly shown in FIG. 2 are closed. It is a schematic side view for doing.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 상기 지그 조립체(100)는, 상기 전원 공급 케이블(40)이 상기 케이블 장착 홈(24)에 삽입되도록 상기 전원 공급 케이블(40)을 하방으로 가압하며 상기 주행 레일(20)을 따라 이동 가능하게 구성되는 상부 롤러(110)와, 상기 상부 롤러(110)가 회전 가능하도록 장착되는 상부 몸체(120)와, 상기 케이블 서포트 부재(22)의 하부면에 밀착되며 상기 주행 레일(20)을 따라 이동 가능하게 구성되는 하부 롤러(130)와, 상기 하부 롤러(130)가 회전 가능하도록 장착되며 상기 상부 몸체(120)와 연결되는 하부 몸체(140)를 포함할 수 있다.2 to 5, the
예를 들면, 상기 상부 몸체(120)에는 상기 주행 레일(20)의 연장 방향으로 배열되는 한 쌍의 상부 롤러들(110)이 장착될 수 있으며, 상기 하부 몸체(140)에는 상기 상부 롤러들(110)에 대응하도록 한 쌍의 하부 롤러들(130)이 장착될 수 있다.For example, a pair of
특히, 상기 상부 롤러(110)는 상기 전원 공급 케이블(40)에 밀착되도록 원주 방향으로 형성된 반원형의 그루브(112)를 가질 수 있으며, 상기 그루브(112)가 형성된 부위는 외측으로 돌출될 수 있다. 즉, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이 상기 상부 롤러(110)의 중앙 부위는 상기 그루브(112)가 형성되어 외측으로 돌출될 수 있다. 결과적으로, 상기 그루브(112)가 형성된 부위는 다른 부위 즉 양측 가장자리 부위들보다 큰 직경을 가질 수 있으며, 이에 따라 상기 그루브(112)가 상기 전원 공급 케이블(40)이 상기 케이블 장착 홈(24)에 삽입되도록 상기 전원 공급 케이블(40)을 하방으로 가압하는 경우에도 상기 양측 가장자리 부위들이 상기 케이블 서포트 부재(22)의 상부면에 접촉되지 않을 수 있다.In particular, the
상기 상부 몸체(120)와 상기 하부 몸체(140)는 가이드 기구(150)에 의해 서로 연결될 수 있다. 아울러, 상기 가이드 기구(150)는 상기 상부 롤러(110)와 상기 하부 롤러(130) 사이의 간격을 조절하기 위하여 상기 상부 몸체(120) 또는 상기 하부 몸체(140)를 수직 방향으로 안내할 수 있다.The
예를 들면, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 가이드 기구(150)는 상기 하부 몸체(140)에 장착되어 상기 하부 몸체(140)로부터 상방으로 연장하는 한 쌍의 가이드 샤프트들(152)과 상기 상부 몸체(120)에 장착되어 상기 가이드 샤프트들(152)과 결합되는 볼 블록들(154)을 포함할 수 있다. 아울러, 상기 가이드 기구(150)는 상기 가이드 샤프트들(152)의 상단부들 상에 배치되며 상기 상부 몸체(120)가 상기 하부 몸체(140)로부터 이탈되는 것을 방지하기 위한 스토퍼(156)를 구비할 수 있다. 그러나, 상기 가이드 기구(150)의 세부 구성은 일 예로서 설명된 것이며 이밖에도 다양한 형태의 가이드 기구들이 사용될 수 있다.For example, as illustrated in FIG. 3, the
도 4를 참조하면, 일 예로서, 상기 상부 몸체(120)와 상기 하부 몸체(140)가 서로 이격된 상태 즉 개방된 상태에서 상기 하부 롤러(130)가 상기 케이블 서포트 부재(22)의 하부면에 밀착될 수 있다. 이어서, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 상부 롤러(110)가 상기 전원 공급 케이블(40)을 하방으로 가압하도록 상기 상부 몸체(110)가 하강될 수 있으며, 이에 따라 상기 전원 공급 케이블(40)이 상기 케이블 장착 홈(24) 내에 삽입될 수 있다.Referring to FIG. 4, as an example, the
상기와 같이 상부 몸체(120)가 하강하여 상기 상부 몸체(120)와 상기 하부 몸체(140)가 닫힌 상태에서 작업자는 상기 지그 조립체(100)를 상기 주행 레일(20)의 연장 방향으로 이동시킬 수 있으며, 상기 지그 조립체(100)의 이동 과정에서 상기 전원 공급 케이블(40)이 상기 케이블 장착 홈(24) 내에 연속적으로 삽입될 수 있다. 특히, 상기 지그 조립체(100)의 이동을 위하여 상기 하부 몸체(140)에는 도시된 바와 같이 손잡이(160)가 구비될 수 있다.When the
한편, 상기 지그 조립체(100)는 상기 상부 몸체(120)와 상기 하부 몸체(140)가 닫힌 상태 즉 상기 하부 롤러(130)가 상기 케이블 서포트 부재(22)의 하부면에 밀착되고 상기 전원 공급 케이블(40)이 상기 케이블 장착 홈(24) 내에 삽입되도록 상기 상부 롤러(110)가 상기 전원 공급 케이블(40)을 하방으로 가압하는 상태를 유지하기 위한 클램프 기구(170)를 포함할 수 있다.Meanwhile, in the
도 6은 도 3에 도시된 클램프 기구를 설명하기 위한 개략적인 배면도이고, 도 7은 도 6에 도시된 후크 부재를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.FIG. 6 is a schematic rear view for explaining the clamp mechanism shown in FIG. 3, and FIG. 7 is a schematic side view for explaining the hook member shown in FIG. 6.
도 3, 도 6 및 도 7을 참조하면, 일 예로서, 상기 클램프 기구(170)는 상기 하부 몸체(140)에 수평 방향으로 이동 가능하도록 장착되는 클램프 로드(172)와 상기 상부 몸체(120)에 장착되어 하방으로 연장하는 후크 부재(180)를 포함할 수 있다. 상기 하부 몸체(140)에는 상기 클램프 로드(142)를 수평 방향으로 안내하기 위한 볼 블록들(186)이 구비될 수 있으며, 상기 클램프 로드(142)는 도시된 바와 같이 제1 폭을 갖는 클램핑부(174)와 상기 제1 폭보다 작은 제2 폭을 갖는 해제부(176)를 가질 수 있다. 특히, 상기 클램프 로드(172)가 원형 봉 형태를 갖는 경우 상기 클램핑부(174)는 제1 직경을 가질 수 있으며, 상기 해제부(176)는 상기 제1 직경보다 작은 제2 직경을 가질 수 있다.3, 6 and 7, as an example, the
상기 후크 부재(180)는 상기 상부 몸체(120)에 장착될 수 있으며, 상기 후크 부재(180)의 하단부에는 상기 클램핑부(174)가 수평 방향으로 삽입 가능하도록 구성된 관통홀(182)과 상기 관통홀(182)을 하방으로 개방시키며 상기 제2 폭보다 크고 상기 제1 폭보다 작은 제3 폭을 갖는 개구(184)가 구비될 수 있다.The
상기 상부 몸체(120)가 하강하는 경우 상기 클램프 로드(172)는 상기 해제부(176)가 상기 후크 부재(180)의 아래에 위치되도록 수평 이동될 수 있으며, 상기 해제부(176)가 상기 개구(184)를 통해 상기 관통홀(182) 내에 위치된 후 상기 클램핑부(174)가 상기 관통홀(182) 내에 위치되도록 수평 이동될 수 있다. 상기와 같이 클램핑부(174)가 상기 관통홀(182) 내에 위치되는 경우 상기 상부 몸체(120)의 수직 방향 이동이 제한되므로 상기 상부 몸체(120)와 하부 몸체(140)가 닫힌 상태가 유지될 수 있다. 상기와 반대로, 상기 상부 몸체(120)를 상승시키는 경우 즉 상기 상부 몸체(120)와 하부 몸체(140)를 개방시키는 경우, 상기 클램프 로드(172)는 상기 해제부(176)가 상기 관통홀(182) 내에 위치되도록 수평 이동될 수 있으며, 이어서 상기 상부 몸체(120)가 상승될 수 있다.When the
한편, 상기 클램프 기구(170)는 상기 상부 몸체(120)와 하부 몸체(140)가 개방된 상태 및 상기 상부 몸체(120)와 하부 몸체(140)가 닫힌 상태를 유지하기 위한 볼 플런저들(188)을 구비할 수 있다. 예를 들면, 상기 볼 플런저들(188)은 상기 볼 블록들(186)에 각각 장착될 수 있으며, 상기 클램프 로드(172)는 상기 개방된 상태와 닫힌 상태를 유지하기 위한 복수의 원형 그루브들(178)을 가질 수 있다. 즉, 상기 볼 플런저들(188)의 볼들은 상기 클램프 로드(172)의 외측면에 밀착될 수 있으며, 상기 개방된 상태와 닫힌 상태에서 상기 그루브들(178)에 선택적으로 삽입될 수 있다. 결과적으로, 상기 볼 플런저들(188)에 의해 상기 개방된 상태와 닫힌 상태가 안정적으로 유지될 수 있다.Meanwhile, the
상술한 바와 같은 본 발명의 실시예들에 따르면, 상기 하부 롤러(130)가 상기 케이블 서포트 부재(22)의 하부면에 밀착된 상태에서 상기 상부 롤러(110)가 상기 전원 공급 케이블(40)이 상기 케이블 장착 홈(24)에 삽입되도록 상기 전원 공급 케이블(40)을 하방으로 가압할 수 있다. 이어서, 상기 상부 롤러(110)와 상기 하부 롤러(130)를 상기 주행 레일(20)의 연장 방향으로 이동시킴으로써 상기 전원 공급 케이블(40)이 상기 케이블 장착 홈(24)에 연속적으로 삽입될 수 있다.According to embodiments of the present invention as described above, the
상기와 같이 전원 공급 케이블(40)을 케이블 장착 홈(24)에 연속적으로 장착할 수 있는 상기 지그 조립체(100)를 전용 툴로서 사용함으로써 상기 전원 공급 케이블(40)의 장착에 소요되는 시간을 크게 단축시킬 수 있다. 아울러, 비숙련자의 경우에도 상기 전원 공급 케이블(40) 장착 작업을 안정적으로 수행할 수 있으므로 종래 기술에서 전용 툴 없이 무리한 작업을 수행함으로 인해 발생될 수 있는 안전사고도 충분히 예방할 수 있다.By using the
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to preferred embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention as set forth in the claims below. You will understand that there is.
10 : 오버헤드 호이스트 이송 장치
20 : 주행 레일
22 : 케이블 서포트 부재
24 : 케이블 장착 홈
30 : 이송 차량
40 : 전원 공급 케이블
100 : 지그 조립체
110 : 상부 롤러
112 : 그루브
120 : 상부 몸체
130 : 하부 롤러
140 : 하부 몸체
150 : 가이드 기구
152 : 가이드 샤프트
154 : 볼 블록
156 : 스토퍼
160 : 손잡이
170 : 클램프 기구
172 : 클램프 로드
174 : 클램핑부
176 : 해제부
180 : 후크 부재
182 : 관통홀
184 : 개구
188 : 볼 블록10: overhead hoist transfer device 20: running rail
22: cable support member 24: cable mounting groove
30: transport vehicle 40: power supply cable
100: jig assembly 110: upper roller
112: groove 120: upper body
130: lower roller 140: lower body
150: guide mechanism 152: guide shaft
154: ball block 156: stopper
160: handle 170: clamp mechanism
172: clamp rod 174: clamping portion
176: release unit 180: hook member
182: through hole 184: opening
188: ball block
Claims (8)
상기 전원 공급 케이블이 상기 케이블 장착 홈에 삽입되도록 상기 전원 공급 케이블을 하방으로 가압하며 상기 주행 레일을 따라 이동 가능하게 구성되는 상부 롤러;
상기 상부 롤러가 회전 가능하도록 장착되는 상부 몸체;
상기 케이블 서포트 부재의 하부면에 밀착되며 상기 주행 레일을 따라 이동 가능하게 구성되는 하부 롤러; 및
상기 하부 롤러가 회전 가능하도록 장착되며 상기 상부 몸체와 연결되는 하부 몸체를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송 장치에 전원 공급 케이블을 장착하기 위한 지그 조립체.An upper surface provided with a driving rail, a transport vehicle configured to be movable along the driving rail, and a cable mounting groove extending along the driving rail and mounting a power supply cable for supplying power to the transport vehicle In the jig assembly for mounting the power supply cable to the overhead hoist transfer device comprising a cable support member having,
An upper roller configured to urge the power supply cable downward so that the power supply cable is inserted into the cable mounting groove and to be movable along the travel rail;
An upper body on which the upper roller is rotatably mounted;
A lower roller that is in close contact with the lower surface of the cable support member and is configured to be movable along the travel rail; And
A jig assembly for mounting a power supply cable to an overhead hoist conveying device, wherein the lower roller is rotatably mounted and includes a lower body connected to the upper body.
수평 방향으로 연장하며 상기 수평 방향으로 이동 가능하도록 상기 하부 몸체에 장착되고 제1 폭을 갖는 클램핑부와 상기 제1 폭보다 작은 제2 폭을 갖는 해제부를 갖는 클램프 로드; 및
상기 상부 몸체에 장착되고 상기 클램핑부가 수평 방향으로 삽입되도록 구성된 관통홀과 상기 관통홀을 하방으로 개방시키며 상기 제2 폭보다 크고 상기 제1 폭보다 작은 제3 폭을 갖는 개구가 형성된 후크 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송 장치에 전원 공급 케이블을 장착하기 위한 지그 조립체.The method of claim 5, wherein the clamp mechanism,
A clamp rod extending in a horizontal direction and mounted to the lower body so as to be movable in the horizontal direction and having a clamping portion having a first width and a releasing portion having a second width smaller than the first width; And
It includes a hook member mounted on the upper body and configured to insert the clamping part in a horizontal direction and an opening through which the through hole is opened downward and an opening having a third width larger than the second width and smaller than the first width. Jig assembly for mounting a power supply cable to the overhead hoist transfer device, characterized in that.
상기 클램프 기구는 상기 그루브들에 선택적으로 삽입되도록 상기 클램프 로드의 외측면에 밀착되는 볼 플런저를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 오버헤드 호이스트 이송 장치에 전원 공급 케이블을 장착하기 위한 지그 조립체.The method of claim 6, wherein the clamp rod has a plurality of grooves for maintaining an open state in which the upper body and the lower body are spaced apart from each other and a closed state in which the upper body and the lower body are positioned adjacent to each other,
The clamp mechanism further comprises a ball plunger in close contact with the outer surface of the clamp rod to be selectively inserted into the grooves, jig assembly for mounting a power supply cable to the overhead hoist transfer device.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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KR1020180118901A KR102172473B1 (en) | 2018-10-05 | 2018-10-05 | Jig assembly for mounting power supply cable to overhead hoist transport |
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---|---|---|---|---|
KR20220001856A (en) * | 2020-06-30 | 2022-01-06 | 오토데이타 인터내셔날 (주) | Feeding apparatus of booth bar for power supply rail |
KR20220013516A (en) | 2020-07-24 | 2022-02-04 | 세메스 주식회사 | Article transport system |
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JP2005261194A (en) * | 1997-02-18 | 2005-09-22 | Hitachi Kiden Kogyo Ltd | Non-contact power feeding device for carrying vehicle |
KR20110019068A (en) * | 2009-08-19 | 2011-02-25 | 삼성중공업 주식회사 | Apparatus for feeding cable |
KR20180048329A (en) | 2016-10-31 | 2018-05-10 | 가부시키가이샤 다이후쿠 | Travel obstructing device |
-
2018
- 2018-10-05 KR KR1020180118901A patent/KR102172473B1/en active IP Right Grant
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